Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs: 1 curs/săptămână
Seminar: 1 seminar/2 săptămâni
1
Cuprins
3
Capitolul 3. Teoria fiabilității
3.1 Noţiuni de fiabilitate
3.1.1. Obiectivele fiabilităţii
3.1.2 Importanţa şi necesitatea studierii fiabilităţii
3.1.3. Noţiunea de defecţiune
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
3.2.1 Proprietățile funcției de fiabilitate
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
3.4 Funcția risc de defectare
3.5 Fiabilitatea condiționată
3.6 Limitele indicatorilor de fiabilitate
3.7 Tipuri de fiabilitate
3.8 Încercări de fiabilitate
4
Capitolul 4. Legi de repartiție a funcției de fiabilitate
4.1 Legea exponențială
4.2 Legea normală
4.3 Legea lognormală
4.4 Legea Gamma
4.5 Legea Weibull
5
Capitolul 1. Calitatea produselor
1.1 Conceptul de calitate
Calitatea reprezintă expresia gradului de utilitate a produsului, măsura în care, prin
ansamblul caracteristicilor sale tehnico-funcţionale, psiho-senzoriale şi economice, acesta
satisfice nevoia pentru care a fost creat.
Caracteristici de calitate:
a) caracteristici funcţionale
b) caracteristici de material
c) caracteristici psiho-senzoriale şi sociale
d) caracteristici de fiabilitate, mentenabilitate şi disponibilitate
6
Fiabilitatea: probabilitatea ca acesta să-şi îndeplinească funcţiile cu anumite performanţe şi
fără defecţiuni un anumit interval de timp şi în condiţii de exploatare date.
7
1.3 Calimetria
Obiectivele calimetriei:
a) evaluarea şi măsurarea calităţii;
b) clasificarea indicatorilor de calitate pentru produse şi servicii;
c) elaborarea metodelor de determinare şi evaluare a diferitelor caracteristici ale calităţii
produselor;
d) elaborarea metodelor de optimizare a indicatorilor de calitate.
8
1.4 Metode de estimare a calităţii
9
1.5 Spirala calităţii
1 - cercetarea ştiinţifică;
2 - concepţia;
3 - proiectarea şi executarea prototipului;
4 - omologarea prototipului şi definitivarea documentaţiei tehnice;
5 - stabilirea procesului de fabricaţie, asigurarea maşinilor,
sculelor, dispozitivelor şi calificarea oamenilor;
6 - aprovizionarea cu materii prime şi materiale;
7 - dotarea cu utilaje şi aparatură de măsură;
8 - procesul de producţie propriu-zis;
9 - controlul procesului de producţie;
10 - efectuarea de probe şi încercări;
11 - livrarea produsului la beneficiar;
Fig. Spirala calităţii 12 - confruntarea produsului realizat cu cerinţele pieţii;
1* - cercetarea ştiinţifica la un nivel superior.
10
1.6 Ciclul de viaţă al produselor
I - pregătirea fabricaţiei;
II - lansarea fabricaţiei;
III - fabricaţia propriu-zisă;
IV - declinul (uzura tehnică).
11
1.7 Indicatori de conformitate
Pentru a defini calitatea unui produs în general se utilizează trei categorii de indicatori:
- indicatori de conformitate;
- indicatori de fiabilitate (funcția de fiabilitate, rata de defectare);
- indicatori de mentenabilitate (funcția de mentenabilitate, intensitatea de restabilire).
12
1.8 Controlul calității
15
1.9 Standarde. Norme. Reglementări
16
Calitate și Fiabilitate
1
2.2. Evenimente. Operații cu evenimente
Operații cu evenimente: 𝐴 ∪ 𝐵, 𝐴 ∩ 𝐵, 𝐴ҧ
2.3 Probabilități
Notații: {𝑲} -câmp de evenimente; A - eveniment al câmpului K; 𝑷 𝑨 , probabilitatea lui A
Proprietăți ale probabilității:
1) 0 ≤ P(A) ≤ 1, pt. ∀A ∈ K
2) P E = 1
3) P ∅ = 0
4) Dacă A ∩ B = ∅, atunci P A ∪ B = P A + P B
ഥ = 1 − P(A)
5) P A
6) Dacă A ⊂ B, atunci: P B − A = P B + P(A)
7) P B − A = P B + P( A ∩ B)
8) P A ∪ B = P A + P B − P( A ∩ B)
9) P A1 ∪ A2 ∪ ⋯ ∪ An ≤ P A1 + P A2 + ⋯ P(An )
Probabilitatea condiționată:
𝑃(𝐴 ∩ 𝐵)
𝑃 𝐴⎹ 𝐵 =
𝑃(𝐵)
𝑃 𝐵 = 𝑃 𝐴1 𝑃 𝐵⎹ 𝐴1 + 𝑃 𝐴2 𝑃 𝐵⎹ 𝐴2 + ⋯ 𝑃(𝐴𝑛 )𝑃 𝐵⎹ 𝐴𝑛
𝑥1 𝑥2 … 𝑥𝑘
Repartiția variabilelor aleatoare: 𝑋:
𝑝(𝑥1 ) 𝑝(𝑥2 ) … 𝑝(𝑥𝑘 )
Proprietăți: Proprietăți:
1) 0 ≤ F x ≤ 1 1. ∀x, f x ≥ 0
∞
2) x1 < x2 ⇒ F x1 ≤ F x2 2. −∞ f x dx = 1
6
2.5 Valori medii. Dispersii. Momente
𝑥1 𝑥2 … 𝑥𝑘
Fie X o v.a a cărei repartiții este dată de expresia: 𝑋:
𝑝1 𝑝2 … 𝑝𝑘
• Dacă X este o variabilă aleatoare de tip continuu care are densitatea de repartiție 𝑓(𝑥):
+∞
𝑀 𝑋 = න 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥
−∞
7
2.5 Valori medii. Dispersii. Momente
8
2.5 Valori medii. Dispersii. Momente
unde 𝑚 = 𝑀 𝑋 . Pentru simplificarea notației vom scrie 𝑀(𝑋 − 𝑚)2 în loc de 𝑀 (𝑋 − 𝑚)2 .
∞
𝐷2 𝑋 = 𝑝𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑚)2
𝑖=1
+∞
𝐷2 𝑋 = න (𝑥 − 𝑚)2 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
−∞
9
2.5 Valori medii. Dispersii. Momente
3. 𝐷2 𝑐𝑋 = 𝑐 2 𝐷2 𝑋
4. Dacă v.a 𝑋1 , 𝑋2 , … , 𝑋𝑛 sunt independente două câte două, atunci
𝐷2 𝑋1 + 𝑋2 + … +𝑋𝑛 = 𝐷2 𝑋1 + 𝐷2 𝑋2 + ⋯ + 𝐷2 (𝑋𝑛 )
10
2.5 Valori medii. Dispersii. Momente
𝑀𝑘 𝑋 = න 𝑥 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
−∞
11
2.6 Legi clasice de distribuție
a) Distribuția exponențială
0, 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑡 ≤ 0
Densitatea de repartiție: 𝑓 𝑡 = ቊ −𝜆𝑡
𝜆𝑒 , 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑡 > 0
𝑥
𝑥
Funcția de repartiție: 𝐹 𝑥 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜆𝑒 −𝜆𝑡 = 1 − 𝑒 −𝜆𝑥 , 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑥 > 0
0
−∞
+∞ +∞
1
Valoarea medie: 𝑀 𝑋 = න 𝑡𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑡𝜆𝑒 −𝜆𝑡 𝑑𝑡 =
𝜆
−∞ 0
+∞ +∞ 2
2 2
1 −𝜆𝑡
1
Dispersia: 𝐷 𝑋 = න 𝑡 − 𝑚 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑡− 𝜆𝑒 𝑑𝑡 = 2
𝜆 𝜆
−∞ 0
13
2.6 Legi clasice de distribuție
b) Distribuția Weibull
0, 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑡 ≤ 0
Densitatea de repartiție: 𝑓 𝑡 =ቊ
𝜆𝛼𝑡 𝛼−1 𝑒𝑥 𝑝( − 𝜆𝑡 𝛼 ), 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑡 > 0
1
−𝛼 1
Valoarea medie: 𝑚 = 𝜆 𝛤 +1
𝛼
2
−𝛼 2 1
Dispersia: 𝜎2 = 𝜆 𝛤 +1 − 𝛤 2 +1
𝛼 𝛼
+∞ 𝑝−1 −𝑥
unde 𝛤 𝑝 = 0 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 (funcția Gamma).
15
2.6 Legi clasice de distribuție
c) Distribuția normală (Gauss)
2
1𝑡−𝑚
Densitatea de repartiție: 𝑓 𝑡; 𝑚, 𝜎 = 𝑒𝑥𝑝 −
𝜎 2𝜋 2𝜎 2
17
2.6 Legi clasice de distribuție
c) Distribuția normală (Gauss)
𝑥 𝑥
1 𝑡−𝑚 2
Funcția de repartiție: 𝐹 𝑥; 𝑚, 𝜎 = න 𝑓 𝑡; 𝑚, 𝜎 𝑑𝑡 = න 𝑒𝑥𝑝 − 𝑑𝑡
𝜎 2𝜋 2𝜎 2
−∞ −∞
Valoarea medie: 𝑀 𝑋 =𝑚
Dispersia: 𝐷2 𝑋 = 𝜎 2
18
Capitolul 3. Teoria fiabilității
3.1 Noţiuni de fiabilitate
3.1.1. Obiectivele fiabilităţii
3.1.2 Importanţa şi necesitatea studierii fiabilităţii
3.1.3. Noţiunea de defecţiune
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
3.2.1 Proprietățile funcției de fiabilitate
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
3.4 Funcția risc de defectare
3.5 Fiabilitatea condiționată
3.6 Limitele indicatorilor de fiabilitate
3.7 Tipuri de fiabilitate. 3.8 Încercări de fiabilitate 1
3.1 Noţiuni de fiabilitate
Teoria fiabilității sau teoria siguranței de funcționare are ca scop găsirea legilor de apariție a
defecțiunilor sistemelor tehnice.
Fiabilitatea unui sistem este probabilitatea ca acesta să-și îndeplinească funcțiile cu anumite
performanțe și fără defecțiuni un anumit interval de timp, în condiții date de exploatare.
Funcţionarea unui produs este limitată de apariţia unei abateri sau a unui defect. Din acest punct de
vedere fiabilitatea poate fi privită şi ca o ştiinţă a defectelor.
Cunoașterea legilor de îmbătrânire a sistemelor tehnice și deci a gradului lor de uzură în timp este utilă
pentru alegerea unor momente cât mai potrivite pentru înlocuirea acestora, pentru a se obține un cost al
întregii operații de înlocuire cât mai mic.
2
3.1.1. Obiectivele fiabilităţii
3
3.1.2 Importanţa şi necesitatea studierii fiabilităţii
Încetarea aptitudinii unui produs, bloc, sistem etc. de a-si îndeplini funcţia pentru care a fost creat, se
numeşte defectare sau cădere.
Cauzele defectării:
-proiectare
-fabricaţie
-utilizarea produsului
5
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
conceptul calitativ de fiabilitate: aptitudinea unui sistem, bloc, produs, element etc. de a-şi
îndeplini corect funcţiile prevăzute pe durata unei perioade de timp date, în condiţii de exploatare
specificate.
conceptul cantitativ de fiabilitate: probabilitatea ca un sistem, bloc, produs, element etc. să-şi
îndeplinească corect funcţiile prevăzute, la un nivel de performanţă stabilit, pe durata unei
perioade de timp date, în condiţii de exploatare specificate.
6
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
Definiție. Se numește fiabilitate (sau funcție de siguranță) a unui sistem tehnic și se notează cu
𝑅(𝑡) probabilitatea ca sistemul să fie în stare de funcționare la momentul 𝑡 (sau să funcționeze
fără să se defecteze un timp mai lung decât 𝑡).
𝑅 𝑡 = 𝑃(𝑇 ≥ 𝑡)
7
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
Obs:
1. Funcția de fiabilitate 𝑅 𝑡 se folosește atunci când se dorește determinarea fiabilității sistemului,
adică a probabilității ca sistemul să funcționeze la momentul de timp 𝑡
2. Funcția de repartiție 𝐹 𝑡 se folosește atunci când se dorește determinarea probabilității ca
sistemul să se defecteze în intervalul de timp (0, 𝑡). De aceea, funcția de repartiție 𝐹 𝑡 se mai
numește și funcția de defectare sau de nefiabilitate a sistemului.
8
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
În cele ce urmează vom presupune că funcția de repartiție 𝐹 𝑡 este derivabilă în orice punct 𝑡 ≥ 0
și vom nota cu 𝑓(𝑡) derivata sa, adică:
𝑓 𝑡 = 𝐹′ 𝑡 , 𝑡≥0
𝑓 𝑡 este densitatea de probabilitate sau de repartiție a variabilei aleatoare T.
Proprietăți 𝑓 𝑡 :
𝑓 𝑡 ≥ 0, ∀𝑡 ≥ 0
∞
0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 1
Legătura dintre funcția de repartiție și densitatea de repartiție:
𝑡
𝐹 𝑡 = න 𝑓(𝑢)𝑑𝑢
0
9
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
𝑅′ 𝑡 = −𝑓 𝑡
10
3.2.1 Proprietățile funcției de fiabilitate
11
3.2. Funcția de fiabilitate. Funcția de defectare
Probabilitatea ca un sistem să se defecteze într-un interval de timp [𝑎, 𝑏] se poate calcula folosind
una dintre următoarele formule:
𝑃 𝑎 ≤ 𝑇 ≤ 𝑏 = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
𝑃 𝑎 ≤ 𝑇 ≤ 𝑏 = 𝑅 𝑎 − 𝑅(𝑏)
𝑃 𝑎 ≤ 𝑇 ≤ 𝑏 = න 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑎
12
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
Valoarea medie a timpului de funcționare fără defectare, deci a variabilei aleatoare T, este:
∞
𝑀 𝑇 = 0 𝑡𝑓(𝑡)𝑑𝑡
În teoria fiabilității pentru valoarea medie a variabilei T se folosește notația MTTF (Mean Time To
Failure) :
∞
𝑀𝑇𝑇𝐹 = න 𝑡𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Media timpului de funcționare exprimata cu ajutorul funcției de fiabilitate:
𝑀𝑇𝑇𝐹 = න 𝑅(𝑡)𝑑𝑡
0
13
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
Interpretarea valorii medii 𝑀(𝑇) a variabilei aleatoare T în teoria fiabilității sistemelor trebuie făcută
în funcție de natura sistemului.
Dacă sistemul este fără reînnoire: 𝑀(𝑇) reprezintă media timpului de funcționare până la
defectarea unică a sistemului (MTTF - Mean Time To Failure).
La sistemele cu reînnoire, 𝑀(𝑇) se poate referi fie la intervalul de timp scurs de la pornire până la
prima defectare, fie la oricare alt interval care începe o dată cu punerea în funcțiune a sistemului și
se încheie cu defectarea lui.
14
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
Alte caracteristici numerice ale fiabilității sunt mediana și modul asociate v.a T.
Modul variabilei aleatoare T reprezintă timpul de defectare cel mai probabil de a fi observat:
𝑓 𝑡𝑚𝑜𝑑 = max 𝑓(𝑡)
0≤𝑡<∞
15
3.3 Caracteristici numerice ale fiabilității
𝐷2 𝑇 = න 𝑡 − 𝑚 2 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑡 2 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑚2
0 0
𝐷2 𝑇 = 2 න 𝑡𝑅 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑚2
0
În locul dispersiei se folosește de multe ori abaterea medie pătratică, deoarece se măsoară în
aceleași unități de măsură ca și valorile variabilei T:
𝜎=𝐷 𝑇 = 𝐷2 𝑇
16
3.4 Funcția risc de defectare
𝑅 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 − න ℎ(𝑢)𝑑𝑢
0
17
3.5 Fiabilitatea condiționată
18
3.6 Limitele indicatorilor de fiabilitate
În mod curent, fiabilitatea produselor este exprimată prin indicatorul ℎ(𝑡) (𝑥 10−6 ℎ1 ) sau prin
MTTB (y ore).
Dacă se cunoaşte şi legea de distribuţie 𝑓(𝑡), atunci se pot determina şi ceilalţi indicatori de
fiabilitate.
Totdeauna, pentru un anumit timp de misiune t:
- R(t) <1
- ℎ(𝑡) ≠ 0
Obs: Nu există produs care să prezinte ℎ(𝑡) = 0 şi 𝑅 𝑡 = 1
20
3.8 Încercări de fiabilitate
• S- solicitare
• R- rezistenţa produsului la solicitarea S
21
22
23
Capitolul 4.
Legi de repartiție a funcției de fiabilitate
1
4.1. Legea exponențială
Perioade tipice din viața produsului/ a sistemului tehnic (pt. care sunt specifice anumite defecte):
etapa în care rata defectărilor are, la început, o valoare ridicată, care, însă, descrește
permanent, pe măsura trecerii timpului.
defectele apar la începutul punerii în funcțiune a produsului
defecte de fabricație „ascunse”
aceste tipuri de defecte nu trebuie să se producă la beneficiar ⇒ „punere în probe”/ rodaj
perioada de garanție trebuie să acopere cel puțin această perioadă
3
2. Perioada maturității (a vieții utile): defecte accidentale
Se consideră: ℎ 𝑡 = λ
Fiabilitatea: 𝑅 𝑡 = 𝑒 −λt
𝑑𝑅 𝑡
Densitatea de repartiție: 𝑓 𝑡 = − = λ𝑒 −λt ⇒ distribuție exponențială de parametru 𝛌
𝑑𝑡
∞
1
Valoarea medie: 𝑀𝑇𝑇𝐹 = m = න 𝑅 𝑡 𝑑𝑡 =
𝜆
0
5
1 1
Funcția risc de defectare: ℎ 𝑡 = λ = =
𝑀𝑇𝑇𝐹 𝑚
−𝑡
𝑅 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝
𝑀𝑇𝑇𝐹
𝑡0 +𝑡
𝑡 +𝑡
𝑅 𝑡⎹𝑡0 = 𝑒𝑥𝑝 − න λ𝑑𝑢 = exp( − λu⎹𝑡00 ) = exp −𝜆𝑡 = 𝑅 𝑡
𝑡0
6
∞ ∞
2 2 −λt
1 1
Dispersia : 𝜎 = 2 න 𝑡𝑅 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑚 = 2 න 𝑡𝑒 𝑑𝑡 − 2 = 2
𝜆 𝜆
0 0
7
4.2. Legea normală
1 1 𝑡−𝑚 2
𝑓 𝑡; 𝑚, 𝜎 = 𝑒𝑥𝑝 −
𝜎 2𝜋 2 𝜎
• 𝑚 - valoarea medie
• 𝜎 2 - dispersia
8
𝑡
𝑡−𝑚 1 𝑢2
Funcția de repartiție: 𝐹 𝑡 = ф unde ф 𝑡 = න 𝑒 − 2 𝑑𝑢
𝜎 2𝜋
−∞
ф 𝑡 = funcția lui Laplace (funcția de repartiție a unei variabilei aleatoare care urmează
legea normală standard 𝑁(0,1)).
𝑡−𝑚
Fiabilitatea: 𝑅 𝑡 = 1 − 𝐹 𝑡 = 1 − ф
𝜎
𝑓(𝑡) 𝑓(𝑡)
Funcția hazard de defectare: ℎ 𝑡 = =
𝑅(𝑡) 1 − ф 𝑡 − 𝑚
𝜎
9
Densitatea de probabilitate și
funcția de repartiție ale legii
normale pentru m = 3 și σ1 = 1,
σ2 = 0.5.
10
4.3. Legea lognormală
O variabilă aleatoare continuă și pozitivă T urmează legea lognormală dacă logaritmul său,
lnT, urmează legea normală cu valoarea medie m și abaterea medie pătratică 𝜎.
2
1 1 ln𝑡 − 𝑚
Densitatea de probabilitate: 𝑓 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 −
2𝜋𝜎𝑡 2 𝜎
2
𝜎
Valoarea medie: 𝑀 𝑇 = 𝑒𝑥𝑝 𝑚2 +
2
11
𝑡 2
1 1 1 ln𝑢 − 𝑚
Funcția de repartiție: 𝐹 𝑡 = න 𝑒𝑥𝑝 − 𝑑𝑢
𝜎 2𝜋 𝑢 2 𝜎
0
ln𝑡−𝑚
𝜎
ln𝑡−𝑚
1 −𝑧 2 ln𝑡 − 𝑚
Pt. 𝑧 = : 𝐹 𝑡 = න 𝑒𝑥𝑝 𝑑𝑧 = ф
𝜎 2𝜋 2 𝜎
−∞
ln𝑡 − 𝑚
Fiabilitatea: 𝑅 𝑡 =1−𝐹 𝑡 =1−ф
𝜎
2
1 1 ln𝑡 − 𝑚
𝑒𝑥𝑝 −
𝑓(𝑡) 2𝜋 2 𝜎
Funcția hazard de defectare: ℎ 𝑡 = =
𝑅(𝑡 ) ln𝑡 − 𝑚
𝜎𝑡 1 − ф
𝜎
12
Densitatea de probabilitate și funcția de
repartiție ale legii lognormale pentru
m = 1 și σ1 = 0.2, σ2 = 1, σ3 = 2.
13
4.4. Legea Gamma
Legea Gamma, sau distribuția Gamma, este folosită în teoria fiabilității în acele cazurile în
care pot exista defecțiuni parțiale.
𝜆 𝑝−1 𝑒 −λt
𝜆 𝑝−1 𝑒 −λt
Densitatea de repartiție: 𝑓 𝑡 = λt = λt
𝛤(𝑝) 𝑝−1 !
unde:
𝑚
- λ= : rata defectărilor pentru defectarea completă
𝜎2
∞
𝜆𝑝
Fiabilitatea: 𝑅 𝑡 = න u𝑝−1 𝑒 −λu 𝑑𝑢
𝛤 𝑝
𝑡
𝑡 𝑝−1 𝑒 −𝜆𝑡
Funcția hazard de defectare: ℎ 𝑡 = ∞ 𝑝−1 −λu
𝑡u 𝑒 𝑑𝑢
15
Densitatea de probabilitate și funcția de
repartiție ale legii Gamma pentru λ = 3,
p1 = 2, p = 1, respectiv p3 = 0.5.
16
Clopotul lui Gauss (f(t)) Variaţia indicatorilor de fiabilitate
17
4.5. Legea Weibull (cu doi parametri 𝜷 și 𝜽)
𝛽 𝑡 𝛽−1 𝑡 𝛽
Densitatea de probabilitate: 𝑓 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 −
𝜃 𝜃 𝜃
𝑡 𝛽
Funcția de repartiție: 𝐹 𝑡 = 1 − 𝑒𝑥𝑝 −
𝜃
𝑡 𝛽
Fiabilitatea: 𝑅 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 −
𝜃
𝛽 𝑡 𝛽−1
Funcția hazard de defectare: ℎ 𝑡 =
𝜃 𝜃
18
În funcție de valoarea parametrului 𝛽, distribuția Weibull poate lua forma următoarelor
distribuții:
b) 𝛽 = 1, distribuția exponențială
c) 𝛽 = 2, distribuția lognormală
19
Densitatea de probabilitate și funcția de
repartiție ale legii Wiebull pentru θ = 1 și
diferite valori ale parametrului β
20
1
Valoarea medie: 𝑀𝑇𝑇𝐹 = 𝜃𝛤 1 +
𝛽
2
2 1
Dispersia : 𝜎2 = 𝜃2 𝛤 1+ − 𝛤 1+
𝛽 𝛽
1Τ𝛽 1Τ𝛽
Timpul median de defectare : 𝑡𝑚𝑒𝑑 = 𝑡0,5 = 𝜃 − ln 0,5 = 𝜃 0,69315
𝛽
1
𝜃 1−
Modul : 𝑡𝑚𝑜𝑑 = 𝛽 , dacă 𝛽 > 1
0, 𝑑𝑎𝑐ă 0 < 𝛽 ≤ 1
21
Densitatea de probabilitate și funcția de
repartiție ale legii Weibull pentru β = 2 și
diferite valori ale parametrului θ
22
𝛽
𝑡 + 𝑡0
𝑒𝑥𝑝 − 𝛽
𝜃 𝑡0 𝛽 𝑡 + 𝑡0
Fiabilitatea condiționată: 𝑅 𝑡⎹ 𝑡0 = = 𝑒𝑥𝑝 −
𝑡0 𝛽 𝜃 𝜃
𝑒𝑥𝑝 −
𝜃
𝛽 𝛽
𝑡0 𝑡 + 𝑡0
𝑅 𝑡⎹ 𝑡0 = 𝑒𝑥𝑝 − =𝑅
𝜃 𝜃
1Τ𝛽
Durata de viață: 𝑡𝑅,𝑡0 = 𝑡0 𝛽 𝛽
− 𝜃 ln𝑅 − 𝑡0
23
Capitolul 5.
Fiabilitatea sistemelor
1
Sistem tehnic
• sistem cu montaj în serie ⇒ defectarea unui singur element al sistemului duce la defectarea
întregului sistem
• sistem cu montaj în serie funcționează la un moment de timp t ⇒ toate elementele sale
funcționează la momentul de timp t.
Considerăm un sistem format din n elemente componente a căror fiabilitate este cunoscută
𝑇1 , 𝑇2 , … , 𝑇𝑛 = timpul de funcționare fără defectare a fiecăruia dintre cele n elemente
T = timpul de funcționare fără defectare corespunzător întregului sistem.
𝑅𝑖 𝑡 = 𝑃 𝑇𝑖 ≥ 𝑡 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛.
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑃 𝑇 ≥ 𝑡 =?
Fig. Diagrama de fiabilitate a unui sistem cu n
componente montate în serie
5.1. Fiabilitatea sistemelor cu montaj în serie
Fiabilitatea sistemului
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑃 𝑇 ≥ 𝑡 = 𝑃 𝑇1 ≥ 𝑡, 𝑇2 ≥ 𝑡, … , 𝑇𝑛 ≥ 𝑡 = 𝑃 𝑇1 ≥ 𝑡 𝑃 𝑇2 ≥ 𝑡 … 𝑃 𝑇𝑛 ≥ 𝑡 = =𝑅1 𝑡 𝑅2 𝑡 … 𝑅𝑛 𝑡
𝑅𝑠 𝑡 = ෑ 𝑅𝑖 𝑡
𝑖=1
Fie 𝑘, 0 ≤ 𝑘 ≤ 𝑛 indicele acelui element din sistem care are cea mai mică fiabilitate.
𝑅𝑠 𝑡 = ෑ 𝑅𝑖 𝑡 ≤ 𝑚𝑖𝑛 𝑅1 𝑡 , 𝑅2 𝑡 , … , 𝑅𝑛 𝑡 = 𝑅𝑘 𝑡
𝑖=1
5.1. Fiabilitatea sistemelor cu montaj în serie
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 − න ℎ1 𝑢 + ℎ2 𝑢 + ⋯ + ℎ𝑛 𝑢 𝑑𝑢
0
5.1. Fiabilitatea sistemelor cu montaj în serie
ℎ𝑖 𝑡 = 𝜆𝑖 ⇒ ℎ𝑠 𝑡 = 𝜆𝑖
𝑖=1
Fiabilitatea sistemului
𝑛
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 − 𝜆𝑖 𝑡
𝑖=1
𝑅𝑠 𝑡 ≅ 1 − 𝜆𝑖 𝑡
𝑖=1
Timpul mediu de funcționare al sistemului
1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑠 = 𝑛
σ𝑖=1 1Τ𝑀𝑇𝑇𝐹𝑖
𝛽−1
𝛽 𝑡
Fie: ℎ𝑖 𝑡 = , 𝑖 = 1,2, … 𝑛.
𝜃𝑖 𝜃𝑖
𝑛 𝛽−1 𝑛 𝛽
𝛽 𝑡 1
Funcția risc de defectare a sistemului: ℎ𝑠 𝑡 = =𝛽 𝑡𝛽−1
𝜃𝑖 𝜃𝑖 𝜃𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝛽 −1Τ𝛽 𝛽−1
1 𝛽 𝑡
Notăm: 𝜃𝑠 = ⇒ ℎ𝑠 𝑡 =
𝜃𝑖 𝜃𝑠 𝜃𝑠
𝑖=1
𝛽
𝑡
Fiabilitatea sistemului : 𝑅 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 −
𝜃𝑠
Caz particular 2: elementele care compun sistemul urmează legea Weibull
• Dacă toate cele n componente ale sistemului sunt identice, având funcția hazard de defectare
𝛽 𝑡 𝛽−1 𝜃
ℎ 𝑡 = atunci sistemul urmează o distribuție Weibull de parametri 𝛽 și 𝜃𝑠 = .
𝜃 𝜃 𝑛1/𝛽
𝛽−1
𝛽𝑛 𝛽−1 𝛽 𝑡
Funcția risc de defectare a sistemului: ℎ𝑠 𝑡 = 𝛽 𝑡 =
𝜃 𝜃𝑠 𝜃𝑠
𝑡 𝛽
Fiabilitatea sistemului : 𝑅 𝑡 = 𝑒𝑥𝑝 −𝑛
𝜃
5.2. Fiabilitatea sistemelor cu montaj în paralel
Fiabilitatea sistemului
𝑛
𝑅𝑠 𝑡 = 1 − ෑ 1 − 𝑅𝑖 𝑡
𝑖=1
𝑅𝑠 𝑡 ≥ 𝑚𝑎𝑥 𝑅1 𝑡 , 𝑅2 𝑡 , … , 𝑅𝑛 𝑡
5.2. Fiabilitatea sistemelor cu montaj în paralel
Caz particular: elementele care compun sistemul urmează legea exponențială
𝑛
Fiabilitatea sistemului: 𝑅𝑠 𝑡 = 1 − ෑ 1 − exp(−𝜆𝑖 𝑡) ,
𝑖=1
𝑛
• Aproximând: 𝑅𝑖 𝑡 ≅ 1 − 𝜆𝑖 𝑡 ⇒ 𝑅𝑠 𝑡 ≅ 1 − 𝑡 𝑛 ෑ 𝜆𝑖 .
𝑖=1
Caz particular: elementele care compun sistemul urmează legea exponențială și sunt identice
1 1 1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑠 = 1 + + + ⋯+
𝜆 2 3 𝑛
5.2. Fiabilitatea sistemelor cu montaj combinat serie-paralel
𝑅I = 𝑅A 𝑅B 1 − 1 − 𝑅C 1 − 𝑅D ,
𝑅II = 𝑅H 𝑅L 1 − 1 − 𝑅M 1 − 𝑅N ,
𝑅III = 𝑅E 𝑅F 𝑅G .
𝑅𝑠 = 1 − 1 − 𝑅I 1 − 𝑅II 𝑅III