Sunteți pe pagina 1din 85

CURSUL NR.

11
OM2

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


1
Make sure it’s connected before you
start talking

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


2
TRANSMISII PRIN CURELE
SINCRONE

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


3
. Construcţia transmisiei o aşează din
punct de vedere constructiv între
transmisia prin lanţuri dinţate şi
transmisia cu curele late.Ca domenii de
utilizare pot fi menţionate: mecanismele
de comandă şi reglare , acţionări de
mecanică fină, maşini-unelte,
autovehicule,maşini textile etc

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


4
Acest gen de transmisie aparţine genului
de transmisie prin angrenare, cu element
intermediar, fapt determinat de contactul
dinţilor de pe circumferinţa interioară a
curelei şi dinţii executaţi pe periferia roţii

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


5
Avantaje:
• funcţionare sincronă,
• durabilitate mare la oboseală,
• nivel de zgomot redus,
• tensionare iniţială redusă, relaxarea
curelei practic nulă în timp,
• domeniul mare de viteză şi puteri
transmise v ≤ 80 m/s, P ≤ 1000 KW,
• randament ridicat η = 0,98%,

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


6
Avantaje:
• temperatura de funcţionare în limite largi
t = (-400 C ÷ +1000 C),
• rezistenţă la acţiunea mediilor corozive şi
a prafului,
• construcţii compacte şi uşoare (25-50%
mai reduse decât la celelalte variante cu
elemente flexibile),
• precizii cinematice de poziţionare
(maşini-unelte, roboţi);

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


7
Dezavantaje:

• pretenţii sporite referitoare


-la execuţia roţilor de curea ,
- la precizia de aliniere la montaj a
roţilor de curea .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


8
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
9
Transmisie de putere cu mişcare de
rotaţie

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


10
Transmisie de putere cu mişcare de
rotaţie

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


11
Poziţia lineară –configuraţia I

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


12
Poziţia lineară –configuraţia II

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


13
Conveior înclinat cu acumulare de
material

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


14
Cureaua dinţată (cureaua sincronă) are o
structură neomogenă, compozită, fiind
formată din:
- cordajul de rezistenţă ,
- corpul curelei,
- dinţii curelei
- o ţesătură protectoare.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


15
Cordajul de rezistenţă, care este format
dintr-un cablaj continuu:
- determină capacitatea portantă şi
durabilitatea curelei la solicitarea de
oboseală.
- asigurara stabilitatea dimensională
a curelei în ceea ce priveşte pasul.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


16
Aceste exigenţe impun ca materialele
utilizate la execuţia cordajului să aibă:
- o rezistenţă la tracţiune ridicată,
- alungire redusă,
- flexibilitate bună
- o bună aderenţă la materialul în care
este înglobat.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


17
Materiale pentru cordaj :
-sârma de oţel,
-fibrele poliesterice,
-fibrele de sticlă ,
- kevlarul, etc.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


18
Corpul şi dinţii curelei, care constituie
matricea care înclude cordajul, se
execută din elastomeri cu o elasticitae şi
duritate adecvată
Ca sortimente de elastomeri utilizate se
pot menţiona:
- poliuretanul
- neoprenul.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


19
Ţesătura de protecţie, obligatorie la
utilizarea matricei de neopren, acoperă
zonele active ale dinţilor.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


20
În literatură se menţionează două
variante de structuri:
1. - dinţii şi corpul din neopren,
- cordajul din fibră de sticlă sau kevlar
- ţesătura de protecţie din nylon;

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


21
2.
- dinţii
şi corpul din poliuretan,
- cordajul din fibră de sticlă sau kevlar
sau sîrmă de oţel;

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


22
Geometria şi dimensiunile curelor dinţate
sunt stabilite prin:
- norme ISO
- standarde naţionale

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


23
Parametrii care definesc geometria unei
curele dinţate sunt:
- pasul pb;
- lăţimea bs;
- înălţimea totală hs;

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


24
- lungimea primitivă Lp;
- numărul de paşi zp;
- grosimea de bază a dintelui s;
- unghiul dintre flancuri 2;
- razele de racordare rs şi rr ;
-

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


25
- lungimea primitivă Lp;
- numărul de paşi zp;
- grosimea de bază a dintelui s;
- unghiul dintre flancuri 2;

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


26
- razele de racordare rs şi rr ;
- înălţimea dintelui ht .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


27
Tipurile de curele dinţate şi dimensiunile
aferente - STAS 12918/3-91 28
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
În afara cotelor din tabelul de mai sus
standardul mai reglementează şi
lungimea liniei de divizare Lp în
intervalul 91,44 până la 4572,00 mm.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
29
Tipologia de curele dinţate mai conţine şi
alte variante decât cea prezentată
anterior.
Profilul trapezoidal tipT cu dimensiunile
în sistemul metric .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


30
Profilul trapezoidal tipT cu dimensiunile
în sistemul metric .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


31
Cureaua tip AT respectiv cureaua tip AT
cu dantura şi pe extrados cu pasul
decalat .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


32
Cel două tipuri permit angrenarea pe
ambele feţe ale curelei ceea ce asigură
realizarea unor antrenări de arbori plasaţi
în diverse poziţii.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


33
Varianta AT prezintă faţă de profilul tip T
o consolidare a dintelui la baza de
încastrare ca urmare a creşetrii
unghiului flancurilor de la 2=400 la
2=500 precum şi prin modificarea
raportului S/pb .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


34
.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


35
Cureaua tip HTD (HighTorque Drive)
Dinţii curelei tip HTD (HighTorque Drive)
din figura au o configuraţie după arc de
cerc

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


36
Cureaua tip HTD (HighTorque Drive)
Dinţii curelei tip HTD (HighTorque Drive)
din figura au o configuraţie după arc de
cerc

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


37
Aceaşi configuraţie după arc de cerc
are şi locaşul din roata de curea, ceea ce
face ca jocul la fund şi pe flancuri să fie
nul asigurându-se o portanţă mai bună a
curelei.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


38
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
39
Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem
Profil) din figura
Cureaua are dinţii cu flancurile după un
profil parabolic care asigură obţinerea
unor dinţi de înălţime mai mare pentru un
acelaşi pas.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


40
Forma parabolică asigură : de asemenea,
- creşterea rezistenţei la forfecare a
dinţilor
- un transfer mai bun al energiei în
timpul lucrului.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


41
Renura de la capul dintelui face ca
zgomotul şi uzura în timpul funcţionării
să scadă.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


42
Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem
Profil)

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


43
Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem
Profil)

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


44
Cureua STS (Super Torque Synchronous
Belt)
Profilul dinților rezultă din profilul
trapezoidal având însă flancul după o
curbă .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


45
Cureua STS (Super Torque Synchronous
Belt)
Profilul dinților rezultă din profilul
trapezoidal având însă flancul după o
curbă .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


46
În acest caz volumul dintelui creşte, la fel
şi suprafaţa de contact cu flancul dintelui
roţii, ceea ce are ca efect o sporire a
portanţei curelei.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


47
Acest tip de profil este adecvat pentru
curelele sincrone pentru transmiterea de
puteri mari. În figura este o curea cu un
acelaşi tip de profil dar pe ambele parţi
ale curelei.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


48
Cureaua STS poate fi și cu profilul ar pe
ambele parţi ale curelei.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


49
Profilul curelei STS (Super Torque
Synchronous Belt)

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


50
1: Chloroprene rubber backing
2: Glass Fiber tensile member
3: Chloroprene rubber tooth
4: Nylon canvas

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


51
Curea cu profilul ATP
Cureaua are dintele separat în două zone
printr-o renură mai adâncă decât la
profilul RPP flancurile fiind după arce de
cerc cu centrul pe axa cordajului .
presiunea de contact pe dinte.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


52
Această configuraţie face ca:
- rigiditatea sistemului să fie sporită .
- suprafaţa activă a dintelui să creasca
cu aproximativ 70% faţă de profilul T
- presiunea de contact pe dinte să se
micșoreze

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


53
Profilul ATP

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


54
Este bine de reţinut faptul că la familia de
curele sincrone cu dantura trapezoidală
cu flancuri plane tip: MXL, XL, L, H, XH,
XXH pasul este exprimat în inci,. Pentru
curelele T şi A, realizate din poliuretan,
precum şi pentru variantele de curele cu
dinţi cu flancuri curbe tip HTD, RPP, STS
şi ATP pasul este realizat în mm
indiferent din ce material sunt realizate.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


55
La familia de curele sincrone cu dantura
trapezoidală cu flancuri plane tip:
- MXL,
- XL,
- L,
- H,
- XH,
- XXH
pasul este exprimat în inci.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


56
Pentru curelele:
- T şi A, realizate din poliuretan
- HTD,
-RPP,
- STS
- ATP
pasul este realizat în mm indiferent din
ce material sunt realizate.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


57
Construcţia, geometria şi dimensiunile
roţilor dinţate pentru curea
Roţile dinţate pentru transmisiile
sincrone prin curele au o dantură
specifică:

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


58
Dantura asigură ca procesul de
angrenare cu dantura conjugată să se
desfăşoare în cele mai bune condiţii atât
sub aspect cinematic cât şi sub aspectul
tensiunilor care se generează la
contactul curelei cu roata

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


59
STAS 120918/4-91 defineste două tipuri
de profile :
- dantură cu profilul flancurilor dinţilor
în evolventă
- dantură cu profilul dinţilor după o
dreaptă.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


60
Pentru a se putea realiza execuţia roţilor
este definit profilul cremalierei de
referinţă specific .

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


61
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
62
Dantura cu profilul drept are date
dimensiunile în tabel.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


63
Această categorie de roţi se poate
executa, din punct de vedere constructiv,
în trei variante: varianta
-cu două flanşe,
- cu o flanşă
- fără flanşe.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


64
Flanşele sunt necesare pentru a
împiedeca ieşirea curelei de pe dantură
în timpul lucrului

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


65
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
66
Roțile pentru curele dințate se execută
din:
-oţel ,
- fontă,
- aliaje de aluminiu,
- materiale plastice.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


67
Suprafeţele active ale flancurilor dinţilor
şi suprafaţa exterioră a roţii trebuie să
aibă o rugozitate redusă (Ra=1,6m).

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


68
- Roţile vor fi echilibrate static la viteze
mai mici de 30 m/s numai pentru cazul
roţilor executate din fontă.
- Pentru viteze de lucru mai mari de 30
m/s se face obigatoriu echilibrare
dinamică indiferent care este materialul
din care sunt executate.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


69
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
70
Calculul de alegere al curelor

Calculul transmisiilor sincrone , similar


cu cel care se face la transmisiile prin
lanţuri, presupune :

-alegerea tipului de curea ,

- pasul, lăţimea ,

- lungimea curelei

pentru datele din tema de proiect.


CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
71
Calculul se completează cu stabilirea:

- forţei de pretensionare

- forţelor care încarcă arborii şi


lagărele acestora.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


72
Pentru stabilirea pasului curelei este
necesară folosirea nomogramelor
firmelor producătoare de curele.

Această alegere se face funcţie de:


- puterea de calcul
- turaţia la roata motoare.

Stabilirea puterii de calcul presupune


folosirea unor coeficienţi de corecţie
funcţie de cazul concret de rezolvat.

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


73
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
74
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
75
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
76
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
77
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
78
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
79
VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT.
1_ BELT SELECTION _ MECH MINUTES _
MISUMI USA - YouTube (360p).mp4

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


80
VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT.
2_ TIMING BELT WEAR SIGNS _ MECH
MINUTES _ MISUMI USA - YouTube
(360p).mp4

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


81
VIDEO: TIMING BELT & PULLEYS PT. 3_
ALIGNMENT CONCERNS _ MECH
MINUTES _ MISUMI USA - YouTube
(360p).mp4

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


82
VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT.
4_ TIMING BELT TENSION _ MECH
MINUTES _ MISUMI USA - YouTube
(360p).mp4

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


83
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
84
*****

CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş


85

S-ar putea să vă placă și