CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
1 Make sure it’s connected before you start talking
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
2 TRANSMISII PRIN CURELE SINCRONE
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
3 . Construcţia transmisiei o aşează din punct de vedere constructiv între transmisia prin lanţuri dinţate şi transmisia cu curele late.Ca domenii de utilizare pot fi menţionate: mecanismele de comandă şi reglare , acţionări de mecanică fină, maşini-unelte, autovehicule,maşini textile etc
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
4 Acest gen de transmisie aparţine genului de transmisie prin angrenare, cu element intermediar, fapt determinat de contactul dinţilor de pe circumferinţa interioară a curelei şi dinţii executaţi pe periferia roţii
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
5 Avantaje: • funcţionare sincronă, • durabilitate mare la oboseală, • nivel de zgomot redus, • tensionare iniţială redusă, relaxarea curelei practic nulă în timp, • domeniul mare de viteză şi puteri transmise v ≤ 80 m/s, P ≤ 1000 KW, • randament ridicat η = 0,98%,
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
6 Avantaje: • temperatura de funcţionare în limite largi t = (-400 C ÷ +1000 C), • rezistenţă la acţiunea mediilor corozive şi a prafului, • construcţii compacte şi uşoare (25-50% mai reduse decât la celelalte variante cu elemente flexibile), • precizii cinematice de poziţionare (maşini-unelte, roboţi);
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
7 Dezavantaje:
• pretenţii sporite referitoare
-la execuţia roţilor de curea , - la precizia de aliniere la montaj a roţilor de curea .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
8 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 9 Transmisie de putere cu mişcare de rotaţie
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
10 Transmisie de putere cu mişcare de rotaţie
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
11 Poziţia lineară –configuraţia I
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
12 Poziţia lineară –configuraţia II
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
13 Conveior înclinat cu acumulare de material
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
14 Cureaua dinţată (cureaua sincronă) are o structură neomogenă, compozită, fiind formată din: - cordajul de rezistenţă , - corpul curelei, - dinţii curelei - o ţesătură protectoare.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
15 Cordajul de rezistenţă, care este format dintr-un cablaj continuu: - determină capacitatea portantă şi durabilitatea curelei la solicitarea de oboseală. - asigurara stabilitatea dimensională a curelei în ceea ce priveşte pasul.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
16 Aceste exigenţe impun ca materialele utilizate la execuţia cordajului să aibă: - o rezistenţă la tracţiune ridicată, - alungire redusă, - flexibilitate bună - o bună aderenţă la materialul în care este înglobat.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
17 Materiale pentru cordaj : -sârma de oţel, -fibrele poliesterice, -fibrele de sticlă , - kevlarul, etc.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
18 Corpul şi dinţii curelei, care constituie matricea care înclude cordajul, se execută din elastomeri cu o elasticitae şi duritate adecvată Ca sortimente de elastomeri utilizate se pot menţiona: - poliuretanul - neoprenul.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
19 Ţesătura de protecţie, obligatorie la utilizarea matricei de neopren, acoperă zonele active ale dinţilor.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
20 În literatură se menţionează două variante de structuri: 1. - dinţii şi corpul din neopren, - cordajul din fibră de sticlă sau kevlar - ţesătura de protecţie din nylon;
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
21 2. - dinţii şi corpul din poliuretan, - cordajul din fibră de sticlă sau kevlar sau sîrmă de oţel;
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
22 Geometria şi dimensiunile curelor dinţate sunt stabilite prin: - norme ISO - standarde naţionale
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
23 Parametrii care definesc geometria unei curele dinţate sunt: - pasul pb; - lăţimea bs; - înălţimea totală hs;
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
24 - lungimea primitivă Lp; - numărul de paşi zp; - grosimea de bază a dintelui s; - unghiul dintre flancuri 2; - razele de racordare rs şi rr ; -
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
25 - lungimea primitivă Lp; - numărul de paşi zp; - grosimea de bază a dintelui s; - unghiul dintre flancuri 2;
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
26 - razele de racordare rs şi rr ; - înălţimea dintelui ht .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
27 Tipurile de curele dinţate şi dimensiunile aferente - STAS 12918/3-91 28 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş În afara cotelor din tabelul de mai sus standardul mai reglementează şi lungimea liniei de divizare Lp în intervalul 91,44 până la 4572,00 mm. CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 29 Tipologia de curele dinţate mai conţine şi alte variante decât cea prezentată anterior. Profilul trapezoidal tipT cu dimensiunile în sistemul metric .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
30 Profilul trapezoidal tipT cu dimensiunile în sistemul metric .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
31 Cureaua tip AT respectiv cureaua tip AT cu dantura şi pe extrados cu pasul decalat .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
32 Cel două tipuri permit angrenarea pe ambele feţe ale curelei ceea ce asigură realizarea unor antrenări de arbori plasaţi în diverse poziţii.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
33 Varianta AT prezintă faţă de profilul tip T o consolidare a dintelui la baza de încastrare ca urmare a creşetrii unghiului flancurilor de la 2=400 la 2=500 precum şi prin modificarea raportului S/pb .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
34 .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
35 Cureaua tip HTD (HighTorque Drive) Dinţii curelei tip HTD (HighTorque Drive) din figura au o configuraţie după arc de cerc
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
36 Cureaua tip HTD (HighTorque Drive) Dinţii curelei tip HTD (HighTorque Drive) din figura au o configuraţie după arc de cerc
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
37 Aceaşi configuraţie după arc de cerc are şi locaşul din roata de curea, ceea ce face ca jocul la fund şi pe flancuri să fie nul asigurându-se o portanţă mai bună a curelei.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
38 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 39 Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem Profil) din figura Cureaua are dinţii cu flancurile după un profil parabolic care asigură obţinerea unor dinţi de înălţime mai mare pentru un acelaşi pas.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
40 Forma parabolică asigură : de asemenea, - creşterea rezistenţei la forfecare a dinţilor - un transfer mai bun al energiei în timpul lucrului.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
41 Renura de la capul dintelui face ca zgomotul şi uzura în timpul funcţionării să scadă.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
42 Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem Profil)
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
43 Cureaua RPP (Riemen mit parabolischem Profil)
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
44 Cureua STS (Super Torque Synchronous Belt) Profilul dinților rezultă din profilul trapezoidal având însă flancul după o curbă .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
45 Cureua STS (Super Torque Synchronous Belt) Profilul dinților rezultă din profilul trapezoidal având însă flancul după o curbă .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
46 În acest caz volumul dintelui creşte, la fel şi suprafaţa de contact cu flancul dintelui roţii, ceea ce are ca efect o sporire a portanţei curelei.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
47 Acest tip de profil este adecvat pentru curelele sincrone pentru transmiterea de puteri mari. În figura este o curea cu un acelaşi tip de profil dar pe ambele parţi ale curelei.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
48 Cureaua STS poate fi și cu profilul ar pe ambele parţi ale curelei.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
51 Curea cu profilul ATP Cureaua are dintele separat în două zone printr-o renură mai adâncă decât la profilul RPP flancurile fiind după arce de cerc cu centrul pe axa cordajului . presiunea de contact pe dinte.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
52 Această configuraţie face ca: - rigiditatea sistemului să fie sporită . - suprafaţa activă a dintelui să creasca cu aproximativ 70% faţă de profilul T - presiunea de contact pe dinte să se micșoreze
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
53 Profilul ATP
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
54 Este bine de reţinut faptul că la familia de curele sincrone cu dantura trapezoidală cu flancuri plane tip: MXL, XL, L, H, XH, XXH pasul este exprimat în inci,. Pentru curelele T şi A, realizate din poliuretan, precum şi pentru variantele de curele cu dinţi cu flancuri curbe tip HTD, RPP, STS şi ATP pasul este realizat în mm indiferent din ce material sunt realizate.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
55 La familia de curele sincrone cu dantura trapezoidală cu flancuri plane tip: - MXL, - XL, - L, - H, - XH, - XXH pasul este exprimat în inci.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
56 Pentru curelele: - T şi A, realizate din poliuretan - HTD, -RPP, - STS - ATP pasul este realizat în mm indiferent din ce material sunt realizate.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
57 Construcţia, geometria şi dimensiunile roţilor dinţate pentru curea Roţile dinţate pentru transmisiile sincrone prin curele au o dantură specifică:
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
58 Dantura asigură ca procesul de angrenare cu dantura conjugată să se desfăşoare în cele mai bune condiţii atât sub aspect cinematic cât şi sub aspectul tensiunilor care se generează la contactul curelei cu roata
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
59 STAS 120918/4-91 defineste două tipuri de profile : - dantură cu profilul flancurilor dinţilor în evolventă - dantură cu profilul dinţilor după o dreaptă.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
60 Pentru a se putea realiza execuţia roţilor este definit profilul cremalierei de referinţă specific .
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
61 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 62 Dantura cu profilul drept are date dimensiunile în tabel.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
63 Această categorie de roţi se poate executa, din punct de vedere constructiv, în trei variante: varianta -cu două flanşe, - cu o flanşă - fără flanşe.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
64 Flanşele sunt necesare pentru a împiedeca ieşirea curelei de pe dantură în timpul lucrului
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
65 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 66 Roțile pentru curele dințate se execută din: -oţel , - fontă, - aliaje de aluminiu, - materiale plastice.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
67 Suprafeţele active ale flancurilor dinţilor şi suprafaţa exterioră a roţii trebuie să aibă o rugozitate redusă (Ra=1,6m).
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
68 - Roţile vor fi echilibrate static la viteze mai mici de 30 m/s numai pentru cazul roţilor executate din fontă. - Pentru viteze de lucru mai mari de 30 m/s se face obigatoriu echilibrare dinamică indiferent care este materialul din care sunt executate.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
69 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 70 Calculul de alegere al curelor
Calculul transmisiilor sincrone , similar
cu cel care se face la transmisiile prin lanţuri, presupune :
-alegerea tipului de curea ,
- pasul, lăţimea ,
- lungimea curelei
pentru datele din tema de proiect.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 71 Calculul se completează cu stabilirea:
- forţei de pretensionare
- forţelor care încarcă arborii şi
lagărele acestora.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
72 Pentru stabilirea pasului curelei este necesară folosirea nomogramelor firmelor producătoare de curele.
Această alegere se face funcţie de:
- puterea de calcul - turaţia la roata motoare.
Stabilirea puterii de calcul presupune
folosirea unor coeficienţi de corecţie funcţie de cazul concret de rezolvat.
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
73 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 74 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 75 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 76 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 77 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 78 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 79 VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT. 1_ BELT SELECTION _ MECH MINUTES _ MISUMI USA - YouTube (360p).mp4
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
80 VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT. 2_ TIMING BELT WEAR SIGNS _ MECH MINUTES _ MISUMI USA - YouTube (360p).mp4
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
81 VIDEO: TIMING BELT & PULLEYS PT. 3_ ALIGNMENT CONCERNS _ MECH MINUTES _ MISUMI USA - YouTube (360p).mp4
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
82 VIDEO: TIMING BELTS & PULLEYS PT. 4_ TIMING BELT TENSION _ MECH MINUTES _ MISUMI USA - YouTube (360p).mp4
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş
83 CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş 84 *****
CURS ORGANE DE MAŞINI-Prof.univ.dr.ing.Vasile Boloş