NECESITATEA MECANIZĂRII

ȘI AUTOMATIZĂRII
PROCESELOR
TEHNOLOGICE DE SUDARE
 GENERALITĂȚI
◦ În sens larg prin mecanizare și automatizare se înțelege reducerea sau înlocuirea completă a
muncii fizice respectiv psihice a omului în procesul de producție. În formele sale cele mai
simple, acest proces a însoțit dezvoltarea omului de la primele faze și a societăților umane,
până la formele cele mai complexe atinse de dezvoltarea actuală.

◦ Introducerea mecanizării și automatizării este cerută de cantitatea tot mai mare de muncă
necesară satisfacerii nevoilor sociale, ce cresc mult mai repede decât populația activă. Acest
fenomen se datorează unor tendințe care marchează dezvoltarea actuală a societății, dar care
au fost prezente pe parcursul întregii istorii omenești.
 OM
Denumire Unitate de măsură Mașini Observații
Med Max
Putere KW 0,15 0,25 10-200 Mașini unelte laminoare
2000-6000
Energie KJ/Schimb 5500 8500 2.4x Mașini unelte ciocane
1000/lovitură
Forță ridicare KN 0,03 0,05 8000 Macarale piese hidraulice
0,3 0,5 50000
Viteză M/S 0,2 1 3-5 Așchiere
30-50 Forjare la cioane
Precizie Mm ≈1 ≈0,1 1,01-0,0005

Volum de lucru 1 10 500 Mașini unelte pod rulant

(sezând) (în picioare) >20000
Durata Ore/zi 8 12 24
Ore/an 2000 2500 8000
Număr de acțiuni - 1 2 2-8 Diferite
1 2 >100 Identice
Timp de reacție S 0,15 0,20 0,01-0,001 Servomotoare electrice
S 0,20 0,15
Viteza de citire CAR/S 20-40 80 8x Unități de discuri
Viteza de scriere CAR/S 2-3 2-3 1200 Imprimante laser
Viteza de calcul Comunități Calculator electronic
E/S
Putere de calcul Comunități Calculator electronic
E/S

Comparație între performanțele omului și ale mașinilor

FUNCȚIILE ȘI STRUCTURA
SISTEMULUI TEHNOLOGIC
Sistemul tehnologic se poate defini ca fiind ansamblul elementelor ce
concură la realizarea unuia sau mai multor produse.

Ca orice sistem fizic real, în opoziție cu sistemele abstracte, virtuale

sau modele, un sistem tehnologic este caracterizat printr-o serie de
fluxuri. Aceste fluxuri sunt de trei tipuri: fluxul material, fluxul
energetic și informațional, direcționate și caracterizate de mărimile de
intrare Mi, Ei, respectiv Ii și de mărimilie de ieșire Me, Ee, respectiv
Ie
 FUNCȚIILE SISTEMELOR TEHNOLOGICE
Pentru îndeplinirea scopurilor impuse în cadrul sistemului tehnologic este necesară îndeplinirea unor
funcțiuni. Aceste funcțiuni pot fi clasificate după mai multe criterii.

Astfel, după natura lor funcțiunile pot fi: de execuție caracterizate printr-un flux energetic important și de
conducere funcții cu caracter predominant informațional.

• -funcția principală

Execuție • -funcția de instalare

• -funcția cinematică
• -funcția logistică

• -funcția de comandă
• -funcția de coordonare
Conducere • -funcția de reglare
• -funcția de control
• -funcția de verificare
◦ 1) Funcția principală care constă în asigurarea desfășurării procesului prin furnizarea
energiei necesare prelucrării în forma și la locul cerut de proces. În cazul prelucrării
prin așchiere funcția principală se realizează cu ajutorul lanțului cinematic.
◦ 2) Funcțiile de instalare au scopul de a asigura poziția piesei sau pieselor și uneori ale
elementelor active ale echipamentului tehnologic în timpul procesului tehnologic.
Funcțiile de instalare sunt:
◦ - orientarea care constă în realizarea poziției piesei
◦ - fixarea care constă în asigurarea menținerii acestei poziții în timpul procesării
FUNCȚIIL
◦ 3) Funcțiile cinematice au scopul de a realiza deplasările relative între piesa sau piese E DE
EXECUȚIE
și elementele active ale echipamentului tehnologic. Funcțiile cinmatice sunt:
◦ 4) Funcțiile logistice au scopul de a asigura desfășurarea fluxului material. Aceste
funcții implică activități de manipulare, transport și stocare ale componentelor
fluxului material.
 ◦ 1) Funcția de comandă care asigură declanșarea și oprirea
diverselor acțiuni care concură la desfășurarea procesului
tehnologic
◦ 2) Funcția de coordonare asigură corelarea în timp și/sau
spațiu a acțiunilor respective
FUNCȚIILE ◦ 3) Funcția de control asigură stabilirea valorilor necesare ale
parametrilor reglați la valorile stabilite (reglate) în timpul
DE procesului tehnologic
CONDUCERE ◦ 4) Funcția de verificare constă în identificarea parametrilor de
ieșire ai procesului tehnologic (piesa finită) și/sau a stării
sistemului tehnologic
◦ 5) Funcția de reglare asigură stabilirea valorilor necesare ale
parametrilor diferitelor acțiuni
 Îndeplinirea oricărei funcții de execuție
implică desfășurarea uneia sau mai multor
acțiuni. Sistemul care asigură executarea unor
astfel de acțiuni, se numește sistem efector
Elementul sau ansamblul de elemente
care asigură executarea acțiunii în cadrul
procesului tehnologic P.T. îl reprezintă element
comandat E.C.
Blocul de execuție B.E. asigură
elementului comandat energia necesară în
formă în timp ce sursa de energie S.E. preia
energia din afara sistemului și o transformă în
forma necesară procesului.
Blocul de comandă B.C. emite comenzi
către B.E. iar blocul de reacție B.R. preia
informații de la subsistemul de execuție
Ansamblul format din S.E. , B.E. și E.C.
formează subsistemul de execuție Ss.E
Ansamblul dintre B.C. , B.R. și a
programului Pr formează subsistemul de
conducere Ss.C

Structura sistemului tehnologic

 NIVELELE DE MECANIZARE ȘI
AUTOMATIZARE ALE SISTEMELOR
TEHNOLOGICE
 Sisteme manuale
Sistem manual direct – acțiunea este efectuată de om fără
ajutorul oricărui element artificial. Un exemplu este
manipularea unor piese cu mână liberă
Sistem manual indirect – acțiunea este efectuată de om prin
intermediul unei unelte sau scule manuale
Sisteme mecanizate
Sistem cu mecanizare simplă – acțiunea este efectuată cu
ajutorul unui dispozitiv cu acțiune manuală care înafară de
elementul comandat E.C. , conține și blocul de execuție B.E.
Sistem complet mecanizat – acțiunea este efectuată cu ajutorul
unui dispozitiv cu acționare mecanizată. Sistemul conține o
sursă de energie S.E. , deci nu folosește lucrul mecanic produs
de om și poate produce energie în forme mecanice
Sisteme automatizate
◦ Sistem cu comandă manuală – în cazul acestui sistem acțiunea este
efectuată de subsistemul de execuție. Acest tip de sistem poate fi
exemplificat prin automate de pornire, frânare sau reversare a unor
motoare electrice.
◦ Sistem cu comandă manuală și reacție internă – la acest sistem apare
în cadrul subsistemului de comandă blocul de reacție B.R., care
prelucrează informația primită de la subsistemul de execuție și o
afișează pe cadranele unor aparate de măsură în așa fel încât omul
poate să primească și informații despre fenomene ce nu-i sunt
accesibile direct prin simțuri.
◦ Sistem cu comandă program deschis – acțiunile se desfășoară după
un program Pr. întocmit de om în timpul de pregătire încheiere.
◦ Sistem cu comandă program, cu reacție internă – în cazul acestor
sisteme reacția internă permite corectarea unor erori sau realizarea
unor programe de urmărire (copiere).
Sisteme automatizate
◦ Sistem cu comandă adaptivă – la aceste sisteme informaționale din
bucla de reacție provin direct de la procesul tehnologic, deci
sistemul poate optimiza în anumite limite desfășurarea acțiunii.
Sistemele acestea
◦ Sistemul asistat de calculator – calculatorul preia sarcina prelucrării
externe a informației tehnologice la un sistem tip 8 sau 9, omul
având sarcina de a programa calculatorul și a introduce informația
de transfer. Calculatorul întocmește programul pentru sistemul
efector, fără să mai poată interveni legătura cu sistemul efector fiind
unilaterală (off-line)
◦ Sistem condus de calculator – calculatorul îndeplinește aceleași
sarcini ca mai înainte doar legătura cu sistemul efectiv este în timp
real (on-line). La sistemele de tip 10 și 11 omul întocmește un
program pe calculator separat pentru fiecare acțiune deosebită
◦ Sistem integrat cu calculatorul – în acest caz calculatorul de proces
este în legătură bilaterală cu sistemul, primind și informații de la
blocul de reacție B.R.
 Căi de introducere a mecanizării și
automatizării
După destinație După domeniul de utilizare După construcție

• Dispozitive de instalare
• Dispozitive de deplasare a pieselor
sau a capetelor de sudare
• Dispozitive de alimentare
• Speciale – destinate unui singur tip • Integrale – când ele sunt compuse
de operație pentru un singur tip de în majoritate din repere destinate în
piesă mod special dispozitivului respectiv
• Specializate – destinate unui singur • Modulare – când sunt compuse din
tip de operație pentru mai multe piese sau subansamble
piese asemănătoare ca formă și standardizate sau tipizate
dimensiuni
• Univerasale – destinate mai multor
tipuri de operații pentru o largă
varietate de forme și dimensiuni de
piese