Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări Hidraulcie și Sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere - IFR Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Anul de studii: 3 h.abaitancei@unitbv.ro

Promoția: 2020 - 2021

Acționări Hidraulice și Pneumatice

Curs 6
Circuite hidraulice
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Avantajele sistemlor AHP Aplicații

1. Acționării
Densitatea de putere kW / kg 2. Transportul de fluid
Acționarea la distanță
Elemente de acționare pot lucra în orice poziție
Comanda este foarte exactă

Dezavantaje

Randament mai redus

Costul
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază

Cale de transmitere
Element de
Sursă de energie + sistemul de
acționare
comandă
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază

Pompă hidraulică
/ compresor
pneumatic Cale de transmitere
Element de
+ sistemul de
acționare
Energie mecanică comandă
– energie
hidraulică
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – pompa hidraulică

Forta
Camp electric
6

5
Sursa de energie
externă
Camp magnetic

Pompa magnetohidrodinamica
2
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – pompa hidraulică

5
Sursa de energie
externă

2
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – pompa hidraulică

5
Sursa de energie
externă

2
 AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Supapa de presiune (siguranță)

Supapa de debit Acumulator hidraulic

𝑝 ∙ 𝐴=𝑘∙ 𝑥

Gaz precomprimat

Supapa de presiune:
1. Să existe în circuit
2. Să fie funcțională
3. Să fie reglată la valoarea
necesară
Lichid hidraulic
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – elementele de execuție / acționare Mișcare de translație cilindrul hidraulic

Mișcare de rotație – motorul hidraulic

Energie hidraulică

DUblă acțiune
Sarcină

Energie mecanică
de rotație Simplă acțiune

2
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – circutul hidraulic deschis

9
a
4

7 P A
6
5 0
T B
1
3 10
8
2 Ridicare sarcinii cuplate la
11 tija pistonului
Menținerea în poziție neutră a
sarcinii

2 Coborârea sarcinii
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuitul de bază – circutul hidraulic deschis

8
a
4

7 P A
6
5 0
T B
1
b
3 10
Rotația într-un sens a
motorului
2 Menținerea motorului în
11 poziție fixă (frânată)
Rotația motorului în sens
invers

2
AHP – C6 - circuite Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Circuite paralel / serie

Cuplarea sarcinilor

• Paralel
• Cu acționare independentă
• Cu acționare simultană
• Serie
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
Sarcina 1 < Sarcina 2

Cuplarea in paralel

1
2
Presiunea 1 < Presiunea 2

Presiunea depinde de sarcină !!!

La conectarea paralel, sarcinile vor

1 2 reacționa în funcție de mărimea lor
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
Sarcina 1 < Sarcina 2

Load 1 < Load 2

1
2

Cuplarea in serie

Load 1 < Load 2

AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

A B A B

a 0 b
a 0 b

P T P T
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

A B A B

a 0 b a 0 b

P T P T

1 – deplasarea spre stânga

Tank
2 – deplasarea spre dreapta
3 – menținerea sarcinii în poziția neutră
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Q Q

𝑄
𝑛1=
𝑉1
𝑄
𝑛=
𝑉

𝑄 𝑉1
𝑛2 = =𝑛1 ∙
𝑉2 𝑉2
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

𝑄
𝑛=
𝑉

Siguranță – supape de presiune

Filtrare – Răcire – Compensare: extragere si reintroducere de lichid
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

S3 S2 S1
compen descărcar siguranț
sare e ă

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de
Circuitul închis supape de presiune pentru
funcția de siguranță

S3 S2
compen descărcar
sare e

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Supapa de S2 circuitul de descărcare

siguranță

A
Distribuitor
a C

A B
C
0
B

b
Filtru

Răcitor

Rezervor
C

a
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

a 0
A
A A C
C C
0 a b
B
B B

b 0
Filtru
Filtru

Răcitor
Răcitor

Rezervor
Rezervor
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de
Circuitul închis supape de presiune pentru
Circuitul de descărcare
funcția de siguranță

S3
compen
sare

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de supape

Circuitul închis de presiune pentru funcția de
Circuitul de alimentare
Circuitul de descărcare siguranță

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Reductor pentru reducerea cuplului la motorul hidrostatic.

În același timp crește turația
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME

1 2 3
Turația pompei = max

Turația pompei = 0
𝑄=𝑉 ∙ 𝑛
Volumul pompei = max

Volumul pompei = 0 𝑄=𝑉 ∙ 𝑛

Debitul pompei = max

𝑄=𝑉 ∙ 𝑛
Debitul pompei = 0

Volumul motorului= max

∆ 𝑝 ∙𝑉 𝑚𝑜𝑡
𝑀= h𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐

2𝜋
Volumul motorului = 0

Momentul motorului= max

Sarcina externă
Turația motorului
Momentul motorului = 0
AHP – L – 5 - 6 Professor dr. ing. Horia Abăităncei

Modul de lucru:

• Se salvează documentul 02_AHP_2020_Lab_5_6 pe propria unitate de lucru

• Se completează cu rezultatele obținute de către student
• Se încarcă documentul pe platforma e - learning
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

• Fiecare student încarcă propriul circuit realizat sub formă de poză după
imaginea desenată; construcția powerpoint sau orice alt instrumnet de
reprezentare
• Schema hidraulică a fiecărui sistem se încarcă pe câte un slide urmat de
diagrama funcțională ( 7 x 2 slide-uri) .
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru
hidraulic și a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte / înapoi /
staționare
Motoarele se comandă separat pentru a realiza
independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și acționate cu un
singur element de comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și acționate cu un
singur element de comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME

1 2 3
Turația pompei = max

Turația pompei = 0
𝑄=𝑉 ∙ 𝑛
Volumul pompei = max

Volumul pompei = 0 𝑄=𝑉 ∙ 𝑛

Debitul pompei = max

𝑄=𝑉 ∙ 𝑛
Debitul pompei = 0

Volumul motorului= max ∆ 𝑝 ∙𝑉 𝑚𝑜𝑡

𝑀= h𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐

2𝜋
Volumul motorului = 0

Momentul motorului= max

Sarcina externă
Turația motorului
Momentul motorului = 0
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 2 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 2 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 3 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 3 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 4 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 4 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 5 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 5 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 6 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 6 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 7 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 7 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME

M H

A1
𝐹 1 𝐹 2 𝑝 2 ∙ 𝐴 2 𝑝 3 ∙ 𝐴 2 200 2
𝐴 1= = = = = ∙ 40=177 𝑐𝑚
𝑝1 𝑝1 𝑝1 𝑝1 45

A3
A2 5 −4
𝐹 1 =𝑝 2 ∙ 𝐴 2= 200 ∙10 ∙ 40 ∙ 10
2

𝐹 1 =200 ∙ 40 ∙ 10=80000 𝑁
2

1 1
50∙ ∙
𝑣1 =
2
𝑄1
𝐴1
=
60 1000
177 ∙ 10
−4
=
50 ∙ 10 ∙ 1000
=
50
177 ∙ 60 ∙ 1000 177 ∙ 6
= 0.047[ ]
𝑚
2

A2 = 40 cm2 p3 =
F = p* A (1)
𝑣3=
𝑄3 𝑄 2 𝑣 1 ∙ 𝐴 2
𝐴3
=
𝐴3
=
𝐴3
=0.047 ∙
2 40
50
=0.037
𝑚
𝑠 [ ]
A3 = 50 cm3 A1 =
M = 10 t h3 25
F1_2 = 𝑡 3= = =6.6 𝑠
𝑣 3 0.037
p_pompa = 45 bar v_1_2 = Q = v * A (2)
Q_pompa = 50 L/min v3 = 𝑄
∙ 𝐴2
𝑄
∙ 𝐴2
𝑉 ∙𝑛
∙ 𝐴2
𝑄3 𝑄 2 𝑣 1 ∙ 𝐴 2 𝐴1 𝐴1 𝐴1
𝑣3= = = =2
= =
H = 25 cm t = [s] 𝐴3 𝐴3 𝐴3 𝐴3 𝐴3 𝐴3
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme Pressure unit convertor

g – gage pressure

𝑓𝑜𝑟 ț 𝑎 𝐹
Presiunea 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒𝑎= 𝑝=
𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑐 ț 𝑖𝑢𝑛𝑖𝑖 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒 𝐴

1. Calculați presiunea dintr-un cilindru hidraulic pentru ridicarea unui autovehicul având masa de 1 tonă x Nr. de
ordine din catalog / 10, (1 x 17/10 = 1x1.7 = 1.7 tone) iar diametrul pistonului cilindrului hidraulic 25 mm.
Exprimați presiunea în

2. Cupa unui excavator având o masă de 250 x Nr. de ordine din catalog / 10, (exemplu 250 x 17/10) kg, parcurge 500
mm pe durata a 2 s, pornind din repaus.
𝑑=
√ 4∙ 𝐴
𝜋
𝐴=
𝐹 𝑚∙𝑎
𝑝
=
𝑝

𝑥=
1
∙ 𝑎∙ 𝑡
2

2.1 Care este diametrul necesar al cilindrului hidraulic pentru a nu depăși 150 bar ? 1 2
𝑥= 𝑥 0+ 𝑣 0 ∙𝑡 + ∙ 𝑎 ∙𝑡 2
2
2.2. Dacă cilindrul hidraulic suportă 20 MPa, ce masă poate fi deplasată în aceleași condiții ? 2∙𝑥
𝑎=
𝑡2

3. O cuplă vacuumatică având diametrul de 100 x Nr. de ordine din catalog / 10, (100 x 17/10 ) mm ridică o piesă având
masa de 2 kg. Cupla
vacuumatică
3.1 Care este presiunea vacuumatică necesară știind că piesa și cupa cuplei vacuumatice sunt din oțel ?
3.2 Discuție asupra reducerii presiunii vacuumatice. ? 𝑚 ∙ 𝑔=𝜇 ∙ 𝐹 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑎
𝐺=𝐹 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑒 Piesă
𝑚 ∙ 𝑔=𝜇 ∙ 𝑝 𝑣𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚 ∙ 𝐴 Aer
Notă: piesa este susținută prin forța de frecare generată între piesă și cupla vacuumatică. Forța normală creată de cupla vaccumatică este proporțională cu aria
cuplei și depresiunea vaccumatică creată (max. 90% sau 0.1 abosolut sau -0.9)
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Subcapitolul: presiunea Numărul problemei :1

𝐹
𝑝= (1)
Ecuații conform modelului 𝐴

Masa Greutatea Calculul ariei pistonului Calculul presiunii

m G=F d A p

Ecuația nr.

t kg N mm m m2 N/m2 = Pa bar MPa psi_a psi_g

1 9810 25

Comentarii:
ex. 1: Se constată compactitatea soluției hidraulice pentru deplasarea masei
ex. 2 valoarea presiunii vaccumatice obținute nu se încadrează în limitele posibilităților fizice
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

𝑉 𝑔𝑎𝑠
Modulul de elasticitate 1+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
0

𝐸 𝑒𝑐h = 𝐸𝑙𝑖𝑞 ∙ 0

( )
1
𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝
𝑝0 𝑉 𝑔𝑎𝑠 𝐸𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
(Bulk modulus) 1+
𝑝
𝜅
+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
∙0

0
𝜅∙𝑝

(− 𝑑𝑉 ) 1
∆ 𝑝=𝐸 ∙ 𝐸 𝑒𝑐h= 𝐸 𝑟𝑒𝑓 ∙
𝐸𝑟𝑒𝑓
𝑉
𝑙𝑖𝑞𝑢𝑑

1+ 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
∙𝑊
𝐸𝑝𝑖𝑝𝑒 𝑚𝑎𝑡

( )
2
𝑑𝑜
2∙ ∙ ( 1+𝜈 ) +3 ∙ ( 1 − 2𝜈 )
𝑑𝑖
𝑊 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙 =

( )
2
𝑑𝑜
−1
𝑑𝑖

1. Identificați unitatea de măsură a modulului de elasticitate

2. O presă hidraulică în timpul acționării cu 40 x Nr. de ordine din catalog / 10 Mpa), a dislocat 0.7 cm3 într-un cilindru cu pereți rigizi având volumul de 2L. Care este modulul de elasticitate al
lichidului din cilindru ?

3. Ce lichid ar trebui să utilizăm pentru a obține într-un volum de 5L x Nr. de ordine din catalog / 10 , o presiune mai mare de 350 bar atunci când se comprimă lichidul cu 1% ?

4. Deplasând pistonul de acționare al sistemului din figura 1 cu 10 mm, calculați deplasarea pistonului de execuție, știind că:
𝑑𝑉 𝐴 ∙ 𝑑𝑥
1. Pistonul de execuție învinge o sarcină doar când presiunea depășește (380 x Nr. de ordine din catalog / 10) bar ∆ 𝑝=𝐸 ∙ =𝐸 ∙
𝑉 𝐴∙ 𝐿
2. Diametrul interior al conductei este 5 mm, iar lungimea este de 1 m

3. lichidul folosit este: ∆𝑝∙ 𝐿

𝑑 𝑥= =¿
𝐸
Cazul A: ulei hidraulic

Cazul B: în uleiul hidraulic este înglobat 3% aer, k = 1,4 – aer – exponentul adiabatic; p0 – presiunea de referință (atmosferică)

Cazul C: grosimea peretelui conductei de oțel este 0.5 mm. Ar rezista o astfel de conductă presiunii (tensiunea mecanică: )
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

1. Trasați dependența constantei elastice a unei coloane de ulei hidraulic, de lungimea coloanei, având ca parametru diametrul conductei de 5, 10, 15 mm

2 4
𝐹 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 𝐸 2 𝑑 ∙𝐺
𝑘= = = = ⇒ 𝑘= ∙𝐴 𝑘=
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝐴 𝑑𝑉 𝑉0 8 ∙ 𝐷3 ∙ 𝑁 G(oțel) = 78 GPa

1. Adoptați valori constructive pentru dimensiunile unui arc elicoidal și calculați constanta elastică.

2. Care este raportul constantelor elastice al arcului elicoidal și al coloanei de lichid având lungimea de 1m și diametrul de 10 mm.

3. Care este valoarea modulului de elasticitate a lichidului pentru a avea același comportament elastic ca și arcul elicoidal considerat ?

4. Care este volumul de gaz necesar a fi combinat cu lichidul pentru a obține constanta elastică anterioară.

5. Observați ! Posibilitatea obținerii unei constante elastice variabile – sisteme de amortizare

2. Trasați dependența pulsației proprii de lungimea conductei în domeniul 0.5 – 10 m, pentru apă și ulei hidraulic

𝜔 2=
𝑘 𝐸 2 1
= ∙𝐴 ∙
𝑚 𝑉0
=
𝐸∙ 𝐴
=
𝐸
𝜌 ∙ 𝐴∙ 𝑙 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙 𝜌∙ 𝑙
⇒𝜈 𝑁𝑀 =
1
∙
𝐸
2∙ 𝜋 𝜌 ∙𝑙 √
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Calculați viteza de propagare a sunetului în apă, ulei hidraulic, glicerină și comparați valoarea obținută cu viteza de propagare a sunetului în aer la 0ºC și 50ºC

𝑎𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑=
√ 𝐸
𝜌
𝑎 𝑎𝑒𝑟 =√ 𝜅 ∙ 𝑅 ∙ 𝑇

ρ – densitate; – exponente adiabatic (1,4 (aer)), R – constanta gazului (287 ), temperatura [K] ∆ 𝑝=𝑎∙ 𝜌 ∙ ∆ 𝑣

[ ]
1 – coeficientul de dilatare termică a lichidului
Ecuația de stare a lichidului este dată de expresia: 𝜌 =𝜌 0 ∙ 1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 − ∙∆𝑝
𝐸 ΔT – diferența de temperatura
Δp – diferența de presiune
În urma încălzirii unui lichid cuprins într-o incintă închisă, să se calculeze presiunea
după creșterea temperaturii cu 10 ºC a lichidului știind că lichidul este: 1
1=1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 − ∙∆𝑝
𝐸
Apă;
Ulei hidraulic; [
𝜌 =𝜌 0 ∙ 1+𝛼 ∙ ∆ 𝑇 −
1
𝐸
∙∆𝑝
] 𝜌
𝜌0 [ 1
= 1+ 𝛼 ∙ ∆ 𝑇 − ∙ ∆ 𝑝
𝐸 ] 1
𝐸
∙ ∆ 𝑝 =𝛼 ∙ ∆ 𝑇

Mercur ∆𝑝
=𝛼 ∙ 𝐸
∆𝑇
Pentru transportul eficient (cu cost minim) recipientele pentru ulei hidraulic sunt umplute complet cu lichid.
Discuție privind traversarea Bărăganului într-o zi însorită de vară sau iarnă. Este mai periculos vara când recipientul din depozit la 30 grade se încălzește în soare la 40
grade, sau iarna când umplut la -20 grade, rezervorul este depozitat la -10 grade în hală?
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Un piston având diametrul de 10 mm se deplasează într-un cilindru cu o viteză medie de 5 m/s antrenând ulei hidraulic și apoi apă.
Calculați debitul volumic de ulei și apă (m3/s; L/min;)
Calculați debitul masic de lichid și apă (kg/s).

Dependența densității benzinei de temperatură este dată în figura alăturată.

Pentru 10 litri de combustibil pompați, care este raportul energiei disponibile arderii în
motor, dacă se alimentează vara (+20 grade) sau iarna (-15 grade) dintr-un rezervor
aflat la aceste temepraturi.