Capitolul 4.

Cuplajul parazit prin circuitul de mas

4.1. Masa n electronic, cuplaje parazite prin mas
Masa este conductorul, ideal echipotenial, considerat referin de tensiune ntr-un sistem electronic. De regul, potenialul masei se consider nul, indiferent de tipul semnalului pentru care servete drept referin. In marea majoritate a circuitelor electronice, conductorul de mas servete drept cale de ntoarcere a curenilor la sursele de semnal (reale sau echivalente) din sistem; sunt i Fig. 4.1. Simbolizarea masei excepii, cum se va arta mai jos. Masa este materializat printr-un conductor i poate fi: un punct de lipire, un conductor filar sau imprimat, un plan conductor (o fa a unui stratificat dublu sau multiplu placat), asiul sau carcasa aparatului etc. Ca orice conductor, i cel de mas are rezisten, inductan i capacitate fa de alte obiecte metalice. Prin proiectare i realizare, se ncearc realizarea masei ct mai aproape de ideal cu impedan ct mai mic. Astfel, conductorul de mas se realizeaz cu seciune mare, pe ct posibil, pentru rezisten mic i cu raport lime-grosime mare, pentru inductan mic. 0 R1 68k In schemele electrice masa este Vcc R2 10k R3 24k simbolizat ca n fig. 4.1. 2 Masa (earth, ground1) nu trebuie C1 LM324M 1 OUT 1 220n R5 910k confundat cu pmntul la care poate fi 3 + conectat sau nu. GND
6Vdc
6.8k V11 R6 33k R4 V+

In sistemele electronice, este preferabil ca C2 680 R7 910k 680 C3 0 0 0 0 masa s nu fie conectat la pmnt, la conVcc ductoarele conectate electric la pmnt, cum Fig. 4.2. Circuit cu masa la polul "" al sursei de alimentare sunt: cablurile (centurile) de mpmntare, evile metalice ale instalaiilor de ap sau gaz, structurile din beton armat etc. Pmntul i elementele metalice conectate la pmnt, sunt parcurse de o varietate de OUT cureni2 i reprezint o excelent cale de introducere a perturbaiilor n sistemele electronice. In consecin, legarea T1 masei la pmnt se face numai dac nu se poate altfel de exemplu, este impus de normele de electrosecuritate. IN

In general, conductorul de mas este conectat la unul din polii sursei de alimentare a sistemului, de obicei la polul negativ, ca n fig. 4.2 sau la punctul median ca n fig. 4.3 (cnd este o surs dubl); mai rar se folosete polul pozitiv al sursei (fig. 4.4).
Conductor de referin este necesar la toate circuitele dintr-un ansamblu, aparat sau sistem. Conductoarele de alimentare "trec" pe la toate circuitele i apare logic utilizarea unuia dintre acestea ca mas; exist i excepii dar nu sunt relevante.

C5

C4 Q1 Q2 C6 R9

R8

0
R10

0
R11

0
Q3 R12

0 6Vdc

De regul, sursele de alimentare au impedana intern mic, adesea practic nul i sunt decuplate cu
1

Fig. 4.3. Circuit cu masa la punctul median al sursei de alimentare simetrice

In englez britanic earth, iar n engleza american ground (GND, gnd), semnific, n funcie de context mas sau pmnt. 2 Instalaiile de distribuie a energiei electrice (220/380V/50Hz) funcioneaz ntotdeuna cu nulul la pmnt i prin pmnt circul o parte din curenii de "ntoarcere" la punctul de nul al reelelor trifazice. Tot prin pmnt circul curenii de revenire la surs, din reelele de alimentare ale motoarelor tramvaielor. Mai circul i numeroii cureni din mpmntrile de protecie, curenii indui prin cuplaje capacitive i inductive cu liniile de transport a energiei, cu liniile telefonice, cei indui de undele EM ale emitoarilor de RF i muli alii.

6Vdc

0 0 condensatoare cu capaciti mari. Ca urmare, T1 chiar pentru semnale destul de lent variabile, Q1 potenialul de semnal al conductoarelor de 0 0 1 alimentare (+ i ) este practic acelai (n T2 0 curent continuu potenialele difer). De Q2 aceea, pentru oscilografiere de exemplu, GND 0 C3 masa unui aparat de msur se poate conecta la oricare dintre conductoarele de alimentare 0 Vee cu condiia de a nu provoca un scurtcircuit, ceea ce se poate ntmpla dac Fig. 4.4. Circuit cu masa la polul "+" al sursei de alimentare echipamentele sunt legate la pmnt. Dar, nu toate conductoarele conectate la conductorul de mas prin capaciti sau inductane cu impedan neglijabil MV pentru semnal (adic pentru frecvenele din spectrul semnalului) sunt i conductoare de mas, deoarece acele conductoare nu pot servi drept cale de ntoarcere vi VMV = 0 a curenilor de semnal la sursele echivalente. +
R1

IN

R2

C4

In electronic se folosete i noiunea de mas virtual, prin care se nelege un punct sau un conductor din circuit, cu potenial egal cu al masei dar care nu Fig. 4.5. Masa virtual (MV) la un circuit este conectat la masa circuitului (prin impedan nul); cu AO un exemplu este punctul MV din fig. 4.5, al crui potenial este egal cu al masei, adic nul (n msura n care amplificatorul operaional poate fi considerat ideal). Noiunea de mas virtual este util n analiza funcionrii multor circuite. O alt noiune utilizat uneori este aceea de circuit cu mas flotant, prin care se nelege c n acel circuit nu este definit un punct (un conductor) de mas i n consecin referina de potenial (masa) se poate T1 alege n orice punct, oarecum arbiOUT trar. Intr-un asemenea circuit, curenii Circuit cu masa flotanta 0 se ntorc la surse prin conductoare T2 Q1 anume destinate, de obicei identice cu cele de "ducere" i de aceea, astfel Vcc de circuite sunt de regul simetrice. 6Vdc Un exemplu tipic este circuitul de la GND intrarea unui radioreceptor, format 0 din antena dipol (simetric), cablul Fig. 4.6. Circuit cu mas flotant - exemplu bifilar i primarul transformatorului de cuplaj i adaptare fig. 4.6.
C1

Antena dipol

C3

R1

C4 R3

C2

Ideal, conductorul de mas ar trebui s fie echipotenial. Dar acest conductor este parcurs de cureni de la sursele din sistem i/sau din cauze externe sistemului. Ca orice conductor i cel de mas prezint fa de cureni impedane nenule i astfel apar cderi de tensiune care se suprapun i interfer cu semnalele utile din circuit. Astfel apar cuplaje parazite galvanice (prin conducie) prin circuitul de mas. Cuplajele parazite prin circuitul de mas pot fi: o prin conductor de mas comun; o prin bucl de mas.

Prin aceasta se nelege c un voltmetru (de c.a.) conectat ntre conductoare nu indic nici o tensiune de semnal.

R2

C5

6Vdc

R3

R4

R5

R6

OUT

C1

C2

Cuplajul parazit prin conductor comun de mas apare atunci cnd o poriune din conductorul de mas este folosit drept cale pentru curenii din mai multe circuite, etaje, blocuri. Situaia poate fi schematizat ca n fig. 4.7, n care Vs2 << Vs1. Conductorul de mas are impedan nenul dar oricum mult mai mic dect impedanele din jur. Ca urmare, se poate considera cu eroare neglijabil, c toi curenii se ntorc la surse n totalitate prin mas. In consecin, porIs1 Rin iunea de mas 23 este parcurs de doi cureni surs comandat de semnal: Is1 i Is2. La intrarea amplificatorului se aplic Vin format din dou tensiuni Is2 1 nseriate: R2 R1 Vs1 tensiunea de semnal util Vs2 i Vs2 Vin tensiunea parazit U23 determinat de cderea de tensiune dat de Is1 pe impedana masei Zm23 care, n ipoteza 2 A 3 B Zm23 Rin >> Z m 23 , este: I s 1 Z m 23 Fig. 4.7. Cuplajul prin conductor de mas comun = I s 1 Z m 23 = U 23 . Z bucla 231 Rin Este posibil ca tensiunea perturbatoare s fie comparabil sau chiar mai mare dect semnalul util. Consecinele acestui cuplaj sunt foarte neplcute, mai ales cnd curenii perturbatori provin din diferite etaje ale aceluiai ansamblu (au aceeai frecven, apar cam n acelai timp cu semnalul util de intrare): zgomot mare la ieire, instabilitate i/sau autooscilaii, comutri parazite ale circuitelor logice etc. Rin Rin
Fie o situaie n audiofrecven (AF), cnd conteaz numai rezistena masei. Cablajul este stratificat placat cu Cu cu grosimea g = 35m; conductorul de mas are lungimea l12 = 10cm i limea b= 2mm. Is1 = 500mA (de la amplificatorul AF de putere 0,5W/4 ). Zm23 = l23/bg = 17,210-90,1/(0,0023510-6) 0,025 . Tensiunea perturbatoare este: U23 = 12,5mV, o valoare mare pentru AF de intrare. Dac s-ar fi inut seama i de inductan, U23 ar fi rezultat i mai mare.

U 23

O bucl de mas apare atunci cnd ambele capete ale unui circuit sunt legate la mas n dou puncte diferite fig. 4.8. Din diferite motive, aceste puncte se pot afla la poteniale diferite; tensiunea perturbatoare Vpc determin cureni perturbatori prin circuitele de semnal. Se observ c acest cuplaj prin bucl de mas, este de mod comun, Vpc fiind cuplat cu ambele conductoare prin impedanele de Circuit Circuit intrare i ieire ale circuitelor. Deoarece este 1 2 puin probabil ca sistemul s fie simetric i echilibrat, are loc conversia perturbaiei de mod bucl de mas comun n una de mod diferenial. Bucle de mas apar cnd dou Vpc echipamente cu masele la carcase sunt Fig. 4.8. Formarea unei bucle de mas interconectate dar i mpmntate (din motive de electrosecuritate), cnd dou etaje dintr-un aparat sunt conectate prin cablu coaxial cu conductorul exterior conectat la mas la ambele capete etc. Tensiunile care apar n buclele de mas (de tipul Vm) pot avea, n funcie de situaia concret, nivele de ordin V ... mV (ntre puncte de pe masa unui circuit) pn la x1V ... x100V (uneori, rar, peste 1kV) ntre dou mpmntri distanate la zeci ... sute de metri.

4.2. Cuplajul parazit prin conductor comun de mas. Tratarea alimentrii

Mai sus, s-a artat cum apare cuplajul prin conductor comun de mas fig. 4.7, reluat n fig. 4.9.a. Problema poate fi mai bine lmurit ntocmind o schem echivalent ca n fig. 4.9.b, n care apare explicit sursa perturbatoare U23.
Is1 Vs1 1 1 Is2 Vs2 R2 Zm23 3 U23 a b Fig. 4.9. Cuplajul prin conductor de mas comun: apariie (a) i schem echivalent (b) 2 4 R1 Ip 3 Zm23 U23 2 Rin Is2 Rg2 Vs2 R2 Rin

Deoarece, aa cum s-a subliniat n paragraful precedent, impedana conductorului de mas este mult mai mic dect impedanele din jur (de intrare n amplificator Rin, de sarcin R1, R2, rezistenele interne ale surselor de semnal Rg1, Rg2), se poate considera, cu eroare neglijabil, c toi curenii (aici Is1 i Is2) se nchid n totalitate prin conductorul de mas, pe calea 23, prin Zm23. Cu acestea, schema echivalent a circuitului este ca n fig. 4.9.b, n care U23 = Is1Zm23. U23 determin curentul perturbator Ip care, la rndul su, produce tensiunea efectiv perturbatoare IpRin; dac, aa cum se ntmpl de obicei, Rg2 << Rin, cu Zm23 << Rg2, Rin, rezult c la intrarea amplificatorului se aplic n totalitate U23. [Amplificatorul prelucreaz cderea de tensiune pe rezistena de intrare (Is2 + Ip) Rin.] In discuia de mai sus s-a prezentat problema cuplajului prin circuit comun de mas n mod principial, fr a se ine seama de faptul c toate circuitele active sunt alimentate prin conductoare a cror impedan nu este nul i adesea nici mcar neglijabil. De acest fapt se ine seama n discuia care urmeaz. Pentru evidenierea cazurilor de cuplaj prin conductor de mas comun, se consider circuitul din fig. 4.10, cu alimentare de la o singur surs. Nici un moment nu trebuie neglijat faptul c toi curenii sunt furnizai de sursa de alimentare n curent continuu. Este util figurarea circulaiei "reale" a curenilor, aa cum se face n fig. 4.10. In fig. 4.10.a se observ cuplajul prin poriunea de mas 01 (cea mai periculoas) i 12. O simpl rearanjare a punctului de alimentare, ca n fig. 4.10.b, rezolv n mare msur problema curentul cel mai periculos (I2) nu mai intersecteaz traseul masei semnalului de intrare. Referitor la tratarea masei, se poate enuna regula 1: masa se execut dinspre alimentare, mai nti la etajele de semnal mare i apoi spre cele de semnal mic, astfel nct curenii mari s nu circule pe traseele de mas parcurse de semnalele mici.

5 I1 + a E Cd Is0 Vs Is0 + I1 + I2 4 0 6 I1 A1 Is1 Vs

6 I2 A1 Is1

Vs1

Vs2

A2

Is2 R

I1 + I2 1 7 I2 Vs2 A2 Cd Is2 R + E 2 5 3

Vs1 b Is0

I1 + I2 0 1 2 3 4

Fig. 4.10. Cuplajul prin conductor comun de mas (a) i reducerea acestuia prin reconfigurarea circuitului (b)

Aparent, situaia din fig. 4.10.b rezolv situaia. De fapt, se elimin numai apariia unei tensiuni perturbatoare la intrarea amplificatorului de intrare n serie cu semnalul. In realitate, mai apare o problem, datorit faptului c, n multe cazuri, circuitele cu dispozitivele active sunt sensibile la tensiuni variabile suprapuse peste tensiunea de alimentare. Circuitele sunt polarizate la intrri de la tensiunea de alimentare i perturbaiile suprapuse se transmit, mai mult sau mai puin atenuate, la aceste intrri. In fig. 4.10.b se observ c poriunile 34 i 57 sunt parcurse de I1 + I2; pe impedana acestora apar cderi de tensiune suprapuse peste tensiunea de alimentare a lui A1 i, dac etajul nu are o bun rejecie a acestor variaii, la ieire apar perturbaii. Sunt dou soluii ale problemei, ilustrate n fig. 4.11.a i b. O prim soluie const n introducerea unor filtre trece jos pe alimentrile circuitelor de semnal mic, mai sensibile, ca n fig. 4.11.a grupul Cd1 Rd1; uneori se folosesc celule LC pentru a nu pierde tensiune pe R. Totui nici aceast soluie nu elimin definitiv cuplajul parazit i deseori se procedeaz la filtrare i separarea masei mas stelat ca n fig. 4.11.b. Cnd nici aceast configuraie nu este satisfctoare, se separ ambele ci ale alimentrii mas i alimentare n stea, ca n fig. 4.11.b; masa i alimentarea circuitelor de semnal mic i a celor de semnal mare sunt complet separate, avnd punct comun numai la sursa de alimentare. Aceast tratare a masei implic ns consum de spaiu, complic ntr-o msur realizarea circuitelor. Deseori, numai masa se realizeaz stelat iar alimentarea se filtreaz cu grup RC. Se poate enuna regula 2: n cazul circuitelor sensibile la perturbaii, se separ cile se circulaie a curenilor mari de cele ale curenilor mici i/sau se decupleaz alimentrile cu filtre trece-jos. Situaiile n care se impune mas stelat sunt destul de frecvente, n sisteme n care se vehiculeaz semnale de tip i nivel diferite: amplificatoare audio, convertoare AD i DA, sisteme de comand incluznd pri digitale, de putere i circuite de semnal mic etc.

6 Rd1 A1 a Is0 Vs Is1 Cd1 Vs1 I1

7 I2 A2 Vs2 Is2 R

+ Cd E

1 6 Rd1 A1 Cd1 Vs1 Is1 Vs I1

2 7 I2 A2 Vs2 Is2

4 5

+ Cd R E

b Is0

0 6

2 7 I2 Vs2 A2

3 5

I1 Cd1

Vs1 c Is0 Vs

A1

+ Cd Is2 R E

Is1

2 0 1 3 4

Fig. 4.11. Reducerea cuplajului prin circuitul de alimentare prin filtrare (a), filtrare i mas stelat (b) i prin alimentare i mas stelat (b)

Situaiile n care se impune mas stelat sunt destul de frecvente, n sisteme n care se vehiculeaz semnale de tip i nivel diferite: amplificatoare audio (semnale de nivel mic i de nivel mare), convertoare AD i DA (semnale analogice i digitale), sisteme de comand (semnale analogice de nivel mic i mare, semnale digitale, semnale de comand a actuatorilor etc.). Un circuit, sistem electronic, impune existena unei referine unice o mas unic. Intr-un sistem pot fi vehiculate mai multe tipuri de semnale: slabe (tensiuni i cureni cu nivele mici) i de putere, semnale analogice i digitale, semnale de joas frecven (JF), de audiofrecven (AF) i de radiofrecven (RF) etc. Pentru fiecare dintre acestea, se poate defini cte o mas, un conductor cu potenial de referin (nul) pentru acel tip de semnal; pot deci exista: mas de semnal mic i mas de semnal mare, mas pentru semnale digitale i pentru semnale analogice, mas pentru JF i AF i mas pentru RF, mas pentru circuitele

electronice i mas pentru subansambluri electrotehnice (motoare, relee, ...) etc. Toate aceste "mase" reprezint de fapt poriuni, zone, ale conductorului unic de mas al sistemului, prin care circul curenii (de ntoarcere) specifici fiecrui tip de semnal. Dac aceleai zone ale conductorului de mas sunt folosite de cureni de tip diferit, este posibil s apar "perturbaii prin conductor comun de mas", aa cum s-a artat mai sus. Din expunerea de mai sus, rezult dou posibiliti de conectate a circuitelor la mas: n serie ca n fig. 4.10 i 4.11.a i n paralel (stelat) ca n fig. 4.11.b i 4.11.c. In majoritatea sistemelor se folosete o combinaie de legare la mas n serie i n paralel, deoarece legarea n serie este mult mai simpl. Prin aceasta se realizeaz un compromis ntre cerina de protecie la perturbaii i circuite de semnal simplitatea n execuie a cablajelor. Combinamare asiu, rea se realizeaz prin gruparea la aceeai mas (putere,digitale, carcas, circuite de releee, motoare, ...) a circuitelor care vehiculeaz un acelai tip de ecran semnal mic semnal i ca urmare se poate vorbi despre maM2 M3 M1 s de semnal mic, mas de semnal mare, mas de semnal digital, ... i separat despre asiu, Punctul de carcas, ecran general fig. 4.12. In cadrul alimentare unui grup, se poate folosi mas n serie. Fig. 4.12. Conectarea diferitelor mase ntr-un Atenie, cnd se vorbete despre mas, n singur punct contextul actual, se face referire la toate conductoarele de alimentare. Astfel, mai multe circuite de semnal mic (amplificatoare de variate tipuri) pot fi grupate la aceeai mas de semnal mic, n serie; se pot forma mai multe astfel de grupuri. Circuitele de semnal mare pot fi i acestea grupate cu masa n serie masa de semnal mare, eventual stelat ntr-un centru intermediar. Pentru partea numit uneori hardware, adic motoare, relee, sisteme de acionare electromecanice, se formeaz o mas hardware. Separat exist asiul i carcasa, frecvent legate la Pmnt; uneori, partea electronic are masa izolat de carcas, dar mai des, din motive de ecranare electric, trebuie s existe legtur n acest caz aceasta se execut ntr-un singur punct. Pentru ilustrare, se prezint tratarea masei n cazul unui magnetofon digital cu 9 piste fig. 4.13. Se observ c s-a acordat deosebit atenie circuitelor de semnal mic: amplificatoarele sunt grupate n dou grupe (4 + 5) cu mase (de semnal mic) separate. Circuitele de scriere, interfaare si control sunt digitale, de semnal mare i au mas separat (de semnal mare). Circuitele motoarelor, ale bobinelor i releelor sunt foarte zgomotoase i de aceea au o mas separat (mas motoare i relee). Toate aceste mase (conductoare de mas) sunt legate pe ci separate la un punct comun, la surs. In acelai punct se conecteaz carcasa i asiul masa hardware. Tot n acest punct se leag i conductorul mpmntrii de protecie. Pentru a se urmri clar modul corect de conectare la mas, este recomandabil s se ntocmeasc o schem de legturi la mas ca n fig. 4.13.

9 amplificatoare de citire

mase semnal mic

9 circuite de scriere

mas semnal mare

circuite digitale de interfa

circuite digitale de control

circuitul motorului cabestanului

circuitul motorului rolei superioare

circuitul motorului rolei inferioare

mas motoare, relee

sursa de alimentare masa hardware carcasa

bobine i relee

Fig. 4.13. Traseele de mas la un magnetofon digital cu 9 piste

4.3. Cuplaje parazite prin bucl de mas

O bucl de mas apare atunci cnd ambele capete ale unui circuit sunt legate la mas n dou puncte diferite fig. 4.14. Din varii Circuit motive, aceste puncte se pot afla la poteniale Circuit 1 2 diferite; tensiunea perturbatoare Vm determin cureni perturbatori prin circuitele de semnal. bucl de mas Se observ c acest cuplaj este de mod comun, Vm fiind cuplat cu ambele conductoare prin Vm impedanele de intrare i ieire ale circuitelor. Deoarece este foarte puin probabil ca sistemul Fig. 4.14. Formarea unei bucle de mas s fie simetric i echilibrat, are loc conversia perturbaiei de mod comun n una de mod diferenial. Tensiuni de tipul Vm apar cnd cele dou conexiuni sunt mpmntri, datorit circulaiei curenilor. De asemenea, n bucl se induc t.e.m. de ctre fluxuri magnetice produse de diveri cureni (de la reeaua de 220V/50Hz, de exemplu). Este bine ca legturile la mas s fie astfel nct s se evite formarea buclelor. Aceasta nu este posibil ntotdeauna. In aceste cazuri, trebuie ntrerupt bucla pentru curenii perturbatori. Aceasta se poate face: (a) cu transformator, (b) cu optocuplor, sau (c) cu oc longitudinal.

4.3.1. Intreruperea buclei de mas cu transformator

Intreruperea buclei de mas cu transforma1 C12 tor se realizeaz dup schema din fig. 4.15: la ip ip a i1 1 2 i2 b ieirile aa' ale circuitului 1 se conecteaz bornele 11' ale primarului unui transformator, al crui Circuit Circuit secundar (22') se conecteaz la intrrile bb' ale / / / / 1 2 a b 1 2 circuitului 2. Astfel, numai curentul diferenial i1 ip vp determin flux magnetic prin spirele bobinelor transformatorului i ca urmare t.e.m. i curent i2 n masa secundar. Fig. 4.15. Intreruperea buclei de mas cu De regul, rezistena dintre primarul i transformator secundarul transformatorului este foarte mare (rezisten de izolaie); dac i capacitatea primar secundar (C12) este destul de mic (reactana capacitiv 1/C12 mare), atunci curentul de mod comun (ip) produs de sursa perturbatoare din circuitul masei (vp) este foarte mic, ecran TR ecran TR practic nul bucla de mas Circuit Circuit Circuit este ntrerupt. In acest caz, Circuit 1 2 1 2 n circuit nu ptrund perturbaii din bucla de mas. Dac C12 este destul de mare pentru ca ip s fie a b semnificativ, n circuit apar perturbaii deoarece ip circul prin conductoare de semnal Fig. 4.16. Intreruperea buclei de mas cu transformator cu 1 ecran (a) cu 2 ecrane (b) (n principal prin a'1' i 2'b',
1

Funcionarea transformatorului este descris pe scurt n Anexa 1 a capitolului 4.

dar i prin a1, 2b). In acest caz este necesar ecranarea electric (cap. 3) - fig. 4.16. Transformatoarele utilizate pentru ntreruperea buclelor de mas se numesc i transformatoare de separare deoarece separ circuitele din toate punctele de vedere cu excepia semnalului util. Aceste transformatoare trebuie s asigure transferul semnalului util cu minim de distorsiuni, deci a ntregului spectru i pentru ntregul interval de variaie al nivelului (amplitudinii) semnalului. Aceasta nseamn c trebuie s fie de band destul de larg iar miezul nu trebuie s se satureze la nivele maxime de semnal. Uneori aceste transformatoare se construiesc cu raport de transformare 1:1, dar mai des au rapoarte de transformate n 1 pentru adaptarea impedanelor (Anexa 1). Din nsi principiul de funcionare al transformatorului1, rezult c nu se poate folosi pentru semnale continue sau lent variabile (nu se produce flux magnetic variabil i deci t.e.m. n secundar) acesta este un dezavantaj AU = U2/U2max (dB) important. Orice transformator este construit 0 3dB pentru o anumit gam de frecvene, n funcie de care se adopt tehnologia potrivit; pentru audiofrecven se folosesc miezuri din tabl de fier silicios nchise, bobinele sunt cu multe spire; pentru videofrecven se folosesc miezuri nchise, din ferit, iar bobinele au multe spire. fmin fmed fmax log f In RF se folosesc numai miezuri din ferit (la Fig. 4.17. Aspectul caracteristicii de frecven a peste 2GHz nu se mai folosesc miezuri), de unui transformator de band larg regul deschise, nfurrile au puine spire. Dezavantajele transformatoarelor au mai multe cauze: inductanele bobinelor sunt finite i ca urmare transferul semnalului la frecvene joase (din gama de utilizare) se face n condiii mai proaste (fig. 4.17); inductanele de scpri i capacitile parazite ale primarului i secundarului nu sunt neglijabile iar la frecvene mari (din gama de utilizare) caracteristica de transfer este cztoare; capacitatea primar secundar, inductanele de scpri i celelalte capaciti parazite determin rezonane i creteri / scderi ale caracteristicii de transfer (fig. 4.17) Urmare a celor descrise mai sus, caracteristica de transfer este relativ plat numai ntrun interval de frecvene fmin - fmax destul de mic; uzual fmax/fmin = 5 ... 20.

4.3.2. Intreruperea buclei de mas cu optocuplor

Intreruperea buclei de mas cu optocuplor (optoizolator sau fotocuplor) se face cu dispozitive formate din: (1) o diod fotoemisiv (LED) care transform semnalul electric (curentul i1) n semnal luminos i (2) un fotoreceptor care transform semnalul luminos n semnal electric (curentul i2). Cele dou componente sunt plasate la foarte mic distan unul de altul (x 10 ... 100 m), cu interval de aer sau dielectric transparent (pentru radiaia LED); ansamblul
1

i1

i2 2 Circuit 2 2
/

Circuit 1 1
K E

Fig. 4.18. Intreruperea buclei de mas cu optocuplor

principiile de funcionare ale transformatoarelor sunt prezentate succint n Anexa 1 de la finalul capitolului.

10

este introdus n capsul. Fotoreceptorul poate fi: fotodiod (jonciuni pn sau pin), fototranzistor (simplu sau n montaj Darlington), fototiristor sau fototriac. Cuplajul ntre circuite se realizeaz prin intermediul fluxului luminos emis de fotodiod i captat de fotoreceptor. Ca urmare, se realizeaz o izolaie aproape perfect ntre circuite. Eventual, la frecvene foarte nalte, pot interveni capacitile parazite dintre terminale i fire de legtur; n aceste cazuri se procedeaz la ecranare electric. Optocuploarele sunt foarte utile n circuitele digitale unde nu intereseaz un rspuns liniar. In analogic, apar dificulti din cauza neliniaritii caracteristicii de transfer. Caracteristica LED este asemntoare cu a unei diode obinuite fig. 4.19, esenial neliniar. LED se folosete n polarizare direct, regiune n care rezistena echivalent este mic; n consecin, comanda LED trebuie fcut n curent i nu n tensiune. Cel mai simplu mod de a realiza aceasta const n introducerea unei rezistene de limitare, n serie cu dispozitivul R2, fig. 4.20.
Vcc1

mA 60 40 20 12 1 0 1 Fig. 4.19. Caracteristic LED tipic 1 2 V

1 2 U1A 3 2.7k R1 Q1

Vcc2 R2 330 R3 1k OPTOCOUPLER 1 5 2 4 6

U2

Mas 2 (izolat fa de masa 1) Fig. 4.20. Utilizarea unui optocuplor ntr-un sistem digital schem tipic

Mas 1

Din cauza neliniaritii caracteristicii de transfer, utilizarea optocuplorilor pentru semnale analogice este dificil. Exist unele soluii, precum folosirea a doi optocuplori identici (n aceeai capsul), unul pentru transfer de semnal direct i al doilea pentru transferul unui semnal de reacie pentru liniarizare.

Intreruperea buclei de mas cu oc1 longitudinal se folosete cnd este necesar un rspuns bun n c.c. i JF. Socul longitudinal (numit i transformator de neutralizare) este un transformator care, conectat ntr-un anume mod, realizeaz o impedan neglijabil pentru curenii de semnal, inclusiv n c.c. i o impedan mare (foarte mare) pentru curenii perturbatori. Socul longitudinal (SL) se realizeaz bobinnd cteva spire din cablu bifilar, Is torsadat sau coaxial, pe un miez magnetic, circuit circuit de regul toroidal, ca n fig. 4.21. Is 1 2 Curenii de semnal prin cele dou conductoare sunt egali i cu sensuri opuse, Ip iar conductoarele sunt foarte apropiate. Ca urmare, cmpul creat de Is n miez este practic nul, deci ocul prezint o inductanFig. 4.21. Plasarea ocului longitudinal n circuit (i reactan) neglijabil pentru curentul
1

4.3.3. Intreruperea buclei de mas cu oc longitudinal

Prin oc sau bobin de oc se nelege o bobin cu reactana inductiv mare (foarte mare) fa de impedanele din jur la frecvene peste o limit de interes

11

diferenial (sau transversal) de semnal. Curenii perturbatori, de mod comun (sau longitudinal) circul cu acelai sens i au valori foarte diferite n cele dou conductoare - ca urmare fa de acetia, bobina prezint o inductan (i reactan inductiv) foarte mare, destul de mare pentru a reduce semnificativ curentul perturbator Ip prin bucla de mas. Este esenial ca cele dou conductoare s fie apropiate, adic strns cuplate, astfel nct cmpul creat s fie practic nul; de aceea, bobinajul se execut cu cablu coaxial (optim), fire torsadate sau fire paralele. Pe acelai miez se pot executa mai multe bobinaje pentru semnale diferite, fr s se influeneze ntre ele (n centralele telefonice mai vechi sunt ocuri cu 25 ... 50 de circuite). R1 Pentru analiza funcionrii ocului longitudinal se L1 1 1 folosete schema echivalent din fig. 4.22, n care apar inductanele i rezistenele conductoarelor (L1, L2, R1, R2), Vs RL M inductana mutual (M), sarcina (RL) i cele dou surse: de semnal (Vs) i perturbatoare n bucla de mas (Vm). 2 2 L2 R2 Deoarece cele dou conductoare sunt bobinate identic, practic inductanele sunt egale: L1 L2. Cele dou Vm A B conductoare sunt foarte strns cuplate magnetic (ca n cazul cablului ecranat, 3.2.1), inductana mutual este Fig. 4.22. Schema echivalent a ocului logitudinal egal cu inductana proprie. Aadar: L1 L2 M (4.1) De asemenea, rezistenele conductoarelor sunt egale i R1 L1 1 Is1 1 foarte mici fa de sarcin, adic: (4.2) (4.3) R1 R2 R R << R L Vs R M a. Pentru calculul comportrii la semnal util, se Is2 2 pasivizeaz Vm i circuitul devine ca n fig. 4.23. Ca i n 2 L2 R2 / 3.2.1, pe ochiul A22 B se poate scrie: ( jL2 + R2 )I s 2 jMI s1 = 0 ; cu (4.1), (4.2) i notaiile A Ism = Is1 Is2 B din fig. 4.12: ( jL + R )( I s1 I s 2 ) jLI s1 = 0 i Fig. 4.23. Schema echivalent a ocului j j R logitudinal pentru semnalul util I s 2 = I s1 ; t = (4.4) = I s1 j + R L j + t L t este frecvena de tiere a cablului (bifilar, coaxial). Din (4.4) rezult c, pentru frecvene mai mari dect 5t practic tot curentul de semnal circul prin conductoarele cablului, ca i cum ocul nu ar fi prezent. Practic, ocul se dimensioneaz ca la frecvena minim de semnal util (fmin) inductana s fie destul de mare: R1 L 5 R 2f min . L1 1 Ip1 1 b. Pentru calculul comportrii fa de semnalul perturbator, se pasivizeaz Vs; circuitul este n fig. 4.24. Up RL M Ecuaiile lui Kirchoff pe ochiurile A11/B i A22/B sunt: Ip2 2 2 Vm = ( jL1 + R1 )I p1 + jMI p 2 + R L I p1 L2

Vm = ( jL2 + R2 )I p 2 + jM (I p I p 2 ) Tinnd seama de (4.1), relaiile devin: Vm = ( jL + R1 + R L )(I p I p 2 ) + jLI p 2 Vm = ( jL + R2 )I p 2 + jL(I p I p 2 )

Vm = ( jL1 + R1 + R L )(I p I p 2 ) + jMI p 2

Vm = ( jL2 + R2 )I p 2 + jMI p1

R2

Ip

Vm

Fig. 4.24. Schema echivalent a ocului logitudinal fa de perturbaie

12

din care rezult: Vm (R1 + R2 + R L ) V m R2 Ip = I p1 = R2 ( R1 + R L ) + jL(R1 + R2 + R L ) R2 (R1 + R L ) + jL(R1 + R2 + R L ) Vm (R1 + R L ) I p2 = R2 (R1 + R L ) + jL(R1 + R2 + R L ) Relaiile se pot nc simplifica innd seama de (4.3): R1 + R2 RL R2 I p Vm ; I p1 V m ; I p 2 Vm R2 RL + j LRL R2 R L + jLR L R2 R L + jLR L Tensiunea efectiv perturbatoare este Up la bornele sarcinii (fig. 4.24): R2 R L sau U p = R L I p1 = V m Up/Vm R2 R L + jLR L 1 1 ; U p = V m (4.7) U p = V m 2 1 + jL R2 1 + (L R )
2

(4.5)

(4.6)

Up variaz cu frecvena ca n fig. 4.25. Pentru frecvene mai mari dect 1 = R2 L , nivelul perturbaiei se reduce semnificativ. Impunnd o frecven minim fpmin peste care nu trebuie s apar perturbaii, inductana se dimensioneaz dup: (4.8) L >> R2 2f p min L

1 = R2/L

Fig. 4.25. Variaia tensiunii efectiv perturbatoare cu frecvena n cazul utilizrii ocului longitudinal

4.4. Masa n radiofrecven

In prezent, domeniul frecvenelor utilizate n radiocomunicaii se extinde de la 30kHz la circa 60GHz (lungimi de und = 10km ... 5mm). De ndat ce conductoarele au dimensiuni comparabile cu , se impune tratarea acestora ca linii, ca elemente cu constante distribuite. In funcie de geometrie (form, dimensiuni), conductoarele n regim de linii, se comport ca inductane, capaciti sau circuite rezonante. Aceste proprieti sunt frecvent folosite n FIF i mai ales n UIF i EIF pentru cuplarea etajelor, filtrare, transmisia energiei. Totui, regula este ca etajele cu componente active (oscilatori i amplificatori), mai ales cu semiconductoare, i mai ales cele de mic putere (circuitele integrate, de exemplu) s fie realizate cu dimensiuni destul de mici pentru ca componentele pasive i conductoarele s fie tratabile (cu oarecare aproximaie) ca elemente cu constante concentrate cazul circuitelor integrate este tipic. Indiferent de modul de realizare, orice circuit de RF necesit un conductor de referin pentru poteniale, adic un conductor de mas, care, pe ct posibil s fie echipotenial. O serie de fenomene specifice n RF complic realizarea unei mase echipoteniale. Primul i probabil cel mai important, este faptul c orice conductor are o inductan care, chiar mic, determin o reactan destul de mare la frecvene foarte mari. La aceasta se adaug efectul pelicular1 care determin creterea rezistenei conductoarelor. Pe de alt parte, este foarte greu s se realizeze circuite simetrice n RF, din cauza dificultilor de egalizare a reactanelor parazite; marea majoritate a circuitelor de RF sunt asimetrice (sunt i excepii).
1

Efectul pelicular const n modificarea densitii de curent de IF n seciunea conductorului: densitatea de curent este mare la periferie i mic spre centru. La frecvene destul de mari, curentul circul practic numai printrun strat o pelicul superficial cu grosimea (adncimea) . In cazul conductoarelor rotunde, dac << Rcond., grosimea peliculei este: 2 ( rezistivitatea, permeabilitatea, = 2f); la Cu: 0,66

13

Se tie c inductivitatea unui conductor plat (band) este mai mic dect a unuia rotund cu aceeai seciune, cu att mai mic cu ct raportul grosime/lime este mai mic. Ca urmare, n RF se prefer conductoare plate, cu att mai late cu ct lungimea este mai mare; de regul se urmrete scurtarea la minim a conexiunilor, a terminalelor. Masa n RF se realizeaz de regul sub forma unui plan de mas, care poate fi unul din straturile plcii de cablaj sau o plac metalic, asiul sau carcasa echipamentului. Prin aceasta: (1) se asigur impedan minim (R i L) ntre dou puncte; (2) exist posibilitatea conectrii componentelor la mas pe cele mai scurte trasee; (3) planul de mas are i rol de ecranare; (4) curenii de ntoarcere prin planul de mas se influeneaz reciproc n mic msur i buclele de mas au arii mici din cauz c aceti cureni urmeaz traseul imagine al curentului prin conductorul cald plasat la mic distan de planul de mas. Conexiunile la mas se execut cu conductoare cu seciune mare i mai ales ct mai scurte. Pentru o i mai bun protecie, la bornele fiecrui etaj, pe alimentare se monteaz condensatoare de decuplare.

14

Anexa 1. Transformatoare

flux de nluire

a. Dou sau mai multe nfurri (bobine) strns cuplate (fig. 4.A1.1), astfel i(t) nct aproape ntreg fluxul magnetic s nlnuie toate spirele formeaz un transformator. In cazul transformatorului k 1 i deci: M L1 L2 . L2 e(t) Din cauza cuplajului foarte strns, aproape ntreaga putere se transfer ntre L1 bobinaje. De regul, pentru a minimiza fluxurile de scpri, nfurrile se execut pe miezuri din materiale magnetice: feromagnetice (uzual oel cu flux de siliciu n JF i AF) sau ferimagnetice (ferite, n RF, de la 10kHz n sus); scpri rar, la peste 2 3 GHz, se execut transformatoare fr miez. Miezurile M formeaz ci cu reluctan magnetic mic i de regul se execut fr ntrefier. Fig. 4.A1.1. Dou bobine Transformatorul asigur cuplaj prin cmp magnetic, fr legtur galvanic cuplate ntre circuitele conectate la nfurri; se spune c se realizeaz separarea galvanic a circuitelor. Evident, prin trafo nu se pot cupla circuite n curent continuu. b. Transformatorul ideal este acela care are inductanele primarului i secundarului foarte mari (ideal infinite) i nu are pierderi. Presupunnd secundarul n gol i primarul alimentat (n fig. 4.A1.2, RL neconectat), o spir parcurs de curentul din primar cu amplitudinea I1, produce un flux elementar cu amplitudinea 0; toate cele N1 spire, produc fluxul de nlnuire (total) = N10. In fiecare spir din primar se induce t.e.m. cu amplitudinea P1 1 2 I2 I1 M e0 = d d t , deci n cele N1 spire din primar se induce t.e.m. E1 = N 1 e0 ; n cele N2 spire ale secundarului se induce t.e.m. E 2 = N 2 e0 . Deoarece s-au presupus pierderi nule, deci rezistena primarului este nul, tensiunea din primar U1 este egal cu t.e.m. indus E1: U 1 = N 1 e0 . Tensiunea la bornele

U1
P1'

L1 N1

L2 N2

U20
1

RL
2'

secundarului n gol U20 este egal cu t.e.m.: U 20 = N 2 e0 . Fig. 4.A1.2. Transformatorul ideal Rezult relaia de transformare a tensiunilor: U1 N1 (4.A1.1) = = 1 n (n - raportul de transformare) I1 U 20 N 2 Cnd se cupleaz sarcina RL, n secundar apare curentul de sarcin 1 I2. Transformatorul s-a presupus ideal, deci rezistena U secundarului este nul i ca urmare tensiunea n sarcin (U2) este RLrefl = RL/n2 U1 egal cu tensiunea n gol (U20) iar pierderile sunt nule: 1 1 (n = N2/N1) P1 = U 1 I 1 = U 2 I 2 ; rezult a doua relaie de transformare: 1' 2 2 U1 I N (4.A1.2) = 2 = 1 =1 n Fig. 4.A1.3. Schema echivalent a U 20 I1 N 2 transformatorului ideal raportat la In secundar exist sarcina RL = U 2 I 2 . Pentru sursa din primar primar exist sarcina echivalent sau reflectat din secundar n primar: RL reflectat = U 1 I1 . Tinnd seama de (4.A1.2) se obine: (4.A1.3) RL reflectat = ( N 1 N 2 ) RL = RL n 2 Aadar, pentru surs, transformatorul ideal cu sarcina RL se comport ca o sarcin reflectat RL reflectat, reprezentnd schema echivalent fig. 4.A1.3.
2

c. In cazul transformatorului real: Bobinele sunt reale, cu inductane finite (L1, L2). Exist flux de dispersie i ca urmare k < 1 , M < L1 L2 ; la transformatoarele de RF cu miez k = 0,95 ... 0,8, la cele fr miez k = 0,75 ... 0,5. Exist pierderi, modelabile cu rezistene de pierderi Rp1 i Rp2 n serie cu L1, L2 (Q mare). Inductana finit care apare n primar i inductana de dispersie se modeleaz cu dou inductane: o inductan de magnetizare LM prin care circul curentul de magnetizare (IM); cderea de tensiune pe LM produce curentul n primarul transformatorului ideal (I1i) i deci cuplajul;

15

 o inductan de dispersie Ld corespunztoare fluxului de dispersie, pe care se pierde o parte din tensiune, cuplajul fiind mai slab dect n cazul ideal. Cu acestea, se obine schema echivalent cu transformator ideal ca n fig. 4.A1.4.b. Schema din fig. 4.A1.4.b se poate reduce la o schem echivalent raportat la primar. Se observ c datorit scprilor de flux k < 1, i raportul de transformare echivalent (real) nu este n = N 2 N 1 ci este mai mic (tensiunea n secundar este mai mic dect ideal):

I1 Ri E U1 N1 L1 Rp1

I2 N2 L2 Rp2 U2 RL

I1 Ri E U1

Ld IM U1i LM

I1i

nI2

I2 U2 RL
1:n trafo ideal (4.4 (4.5)

nech = L2 L1 = n 2 LM U 2 U 1 = nech = kn

(L

k 2 = kn ,

Ca urmare, n primar se reflect rezistena

2 R Lrefl = R L nech = k 2 R L n 2 , (n = N 2 N 1 )

Cu acestea, se poate alctui schema echivalent raportat la primar, a transformatorului real cu Fig. 4.A1.4. Schema echivalent a transformatorului rezistene de pierderi neglijabile ca n fig. 4.A1.5. real cu pierderi neglijabile In RF, pentru o modelare mai precis, se introduc i elementele parazite: rezistenele de pierderi (Rp1, Rp2), capacitile parazite ale bobinelor (C1, C2) i dintre bobine (C12), rezistena corespunztoare pierderilor magnetice n miez1 (RM) fig. 4.A1.5.a. De asemenea, se poate ca sarcina s aib i o component reactiv, care este sau poate fi reprezentat, prin XL n paralel cu RL, ca n fig. 4.A1.5.a.

C12
1 I1 2

C12 refl XL RL Ri E
1

Rp1 C1

(1-k2)L1

Rp2 refl
k2L1

2 XL refl RL refl

Ri E

U1

C1

M
a b

Fig. 4.A1.5. Schema transformatorului real i echivalent raportat la primar, cu elementele parazite Transfernd toate elementele din secundar n primar, innd seama i de raportul de transformare echivalent, se obine schema echivalent din fig. 4.A1.5.b, utilizabil pentru determinarea impedanei de intrare, a funciei de transfer etc. Cu notaiile din fig. 4.A1.5.b ( n = N 2 N 1 - raport de transformare):

Ld = 1 k 2 L1 = L1 este inductana de dispersie, ( coeficient de dispersie)

LM = k L1 este inductana de magnetizare R M este rezistena de pierderi n miez, de regul foarte mare, neglijabil R Lrefl = k 2 R L n 2 , X Lrefl = k 2 X L n 2 reprezint sarcina reflectat n primar
2

R p 2 refl = k 2 R p 2 n 2 este rezistena de pierderi din secundar reflectat n primar C 2 refl = C 2 n 2 k 2 este capacitatea parazit a secundarului reflectat n primar
C 12 refl = C 12 n k este capacitatea dintre bobine reflectat n primar
R p1 , C 1 sunt rezistena de pierderi, respectiv capacitatea parazit din primar.

In miezurile magnetice apar pierderi de putere activ, modelabile prin rezistene serie sau paralel cu inductana. In RF se folosesc numai miezuri din ferit, cu pierderi magnetice mici, astfel c aceste pierderi pot fi neglijate.

16

C2 refl

N1 L1 Rp1

N2 C2 L2 U2 Rp2

U1

U2r

RM

Datorit rezistenelor (de pierderi), inductanelor i capacitilor parazite, transformatorul se comport ca un circuit complex (fig. 4.A1.5.b), cu funcie de transfer complicat. In general, transformatoarele pentru frecvene mai mari dect a reelei de alimentare (50Hz), au modulul funciei de transfer (ctigul) variabil cu frecvena ca n fig. 4.A1.6, n care s-a reprezentat amplificarea n tensiune, definit ca raport ntre tensiunea din secundar i tensiunea din secundar maxim AU = U2/U2max (dB) AU = U 2 U 2max . La frecvene medii, reactana corespunztoare inductan0 ei de magnetizare ( Xm = Lm = k 2 L1 ) este mare i se 3dB poate neglija; de asemenea, se pot neglija efectele capacitilor i inductanelor de scpri. La frecvene joase, tensiunea de ieire scade, deoarece n divizorul de tensiune format de rezistena sursei de semnal (Ri) de pierderi (Rp1) cu inductana de magnetizare, aceasta din urm scade. La frecvene mari, conteaz reactanele fmin fmed fmax log f inductanelor de scpri care cresc cu frecvena i capacitile C1 i mai ales C2 (reactanele scad cu Fig. 4.A1.6. Aspectul caracteristicii de frecven a unui transformator de band larg frecven) care practic scurtcircuiteaz ieirea transformatorului. Din cauza structurii RLC complexe, sistemul poate avea rezonane, de obicei la frecvene n afara intervalului de lucru dar oricum suprtoare.

17