CAPITOLUL I

ADAPTRONICA O TIIN INTELIGENT ADAPTIV

1.1. Introducere n Adaptronic Cuvntul nou inventat <<ADAPTRONICA>>, descrie n esen domeniile tehnice i tehnologice cunoscute internaional sub denumirea de sisteme inteligente, structuri inteligente sau materiale inteligente, procese inteligente, descrie modalitatea uoar de a construi sisteme i structuri adaptative i adaptive, cu obiectiv de reducere a resurselor materiale, tehnologice i energetice, pentru implementare i operare la un minim absolut, descrie diferite scenarii aplicative concentrate pe natur, ncercnd s simuleze funciile vitale, i capacitatea sistemelor biologice de a recunoate i a corecta n mod automat disfunciile din propria lor structur, caracteristic dorit pentru sistemele i structurile tehnice, mai ales n domeniile n care sigurana este esenial (ex.: avioane, structuri civile, etc.), descrie pilonii tiinifici ai disciplinelor implicate i componentele importante ale structurilor i sistemelor de viitor, etc. Astfel, un sistem adaptronic este caracterizat n esen de adaptabilitate i multifuncionalitate, cu scopul de a combina cel mai mare numr posibil de aplicaii i funcii specifice ntr-un singur element i ntrun singur material specific. (ex.: ochelari echipai cu sticl fotocromic, unde aceasta , n funcie de luminozitate, ntunec sau las lumina s circule ntr-un mod de reglare proprie, combin toate funciile specifice i necesare pentru aplicare, acoperind toate cele trei elemente ale unui circuit regulator sensorul / actuatorul i unitatea de control i acoperind de asemenea, modelarea i funciile optice cu alte proprieti materiale interesante; acest exemplu arat c este posibil s combini cu succes toate piesele componente ale unui sistem ntr-un singur element, n cazul acesta, chiar ntr-un singur material, alte componente exterioare ne mai fiind necesare, sticla ochelarilor reprezentnd o unitate funcional complet) La nivel structural, elementele multifuncionale trebuie s fie suplimentate pentru a forma un circuit regulator complet, care s aib ca scop construcia unei structuri de complexitate uoar, cu greutate mic, densitate funcional mare i eficien economic, unde realizarea cu succes a acestui obiectiv va depinde, normal, de gradul la care densitatea funcional deja exist n elementele individuale care formeaz componentele structurii, care ntr-un caz ideal, toate funciile necesare aplicaiei exist ntr -un singur element. De aceea, materialele multifuncionale constituie baza esenial a tuturor sistemelor adaptronice, unde cu ct mai multe funcii specifice 5

aplicaiei sunt combinate ntr-un singur element, cu att avantajul n ceea ce privete optimizarea sistemului adaptronic este mai mare. Totui, multifuncionalitatea poate s nu fie o trstur caracteristic a unui element izolat, dar trebuie s se manifeste n totdeauna prin ndeplinirea cerinelor utilizatorilor printr-un sistem de interrelaii i intercoordonare. Concepia elementelor multifuncionale este bazat, n cea mai mare parte, pe problema de msurare a materialelor funcionale, n cadrul creia cteva funcii sunt interconectate la nivel molecular. Materialele funcionale, care sunt caracterizate de un nalt potenial de opiuni funcionale i aplicative sunt: elemente de modelare a memoriei, bimetale, fluide electroreologice, magnetoreologice; elemente chemocromice, electrocromice, hidrocromice, fotocromice i termocromice, geluri funcionale,etc. Aplicaiile Adaptronicii acoper numeroase tehnologii tehnice, fizice, chimice i biologice, numeroase discipline specifice cum ar fi mecatronica i integronica, biofizica, biochimia i chimia fizic sau biofizica i aproape fiecare domeniu tiinific acoper aplicaii al cror beneficiu tehnic i utilitate de gestionare a afacerilor pot fi mbuntite prin realizarea de concepte adaptronice. ADAPTRONICA, n calitate de concept pentru dezvoltarea structurilor i sistemelor adaptronice, este la nceput, este nc, o disciplin tnr, care aplic cercetarea n domeniul micro-nanotehnologiilor, materialelor multifuncionale i elementelor multistructurale i multifuncionale. 1.2. Ce este ADAPTRONICA? Este o tehnologie cheie pentru viitor! ADAPTRONICA: este ingineria tehnologic inovatoare i multiinterdisciplinar care reunete i integreaz cunotinele noi fundamentale din mecatronica structural, integronica generativ, tiina i ingineria materialelor, arhitectura actuatoric i senzoric, precum i din tehnologia msurrii i controlului automat i ingineria informatic. este tiina avansat care faciliteaz performana nalt a sistemelor mecatronice, integronice i high-tech dar i dezvoltarea competitiv de produse noi, inovative, regsind relevana celor mai multe domenii de afaceri eficiente, este domeniul hiperavansat care complementeaz dezvoltrile inovative i potenialele necesare pentru modernizrile i mbuntirile semnificative ale tehnologiilor inteligente potrivite i necesare pieelor naionale i internaionale ale industriilor informatizate i cibernetizate. este vectorul integrator high-tech pentru industriile strategice precum industria mecatronic, industria aerospaial, industria automobilelor, tehnologiei medicale, tehnologiei de msur i control, ingineriei msurrii inteligente, ingineriei mecanice i de 6

proces, ingineriei manipulrii i automatizrii produciei. este tiina novatoare n cuprindere semnificativ pe pieele naionale, europene i internaionale, are o puternic interlegtur ntre tiin i mediul de afaceri i va fi necesar pentru a continua avansarea activ n dezvoltarea tehnologiei viitoare. este avangarda domeniului high-tech care sprijin transferul intensiv de tehnologie i produs i care asigur aplicarea tehnologiilor inovatoare n domeniile industriale i operaionale, ducnd la creterea economic i la un nivel crescut de ocupare a forei de munc. este tehnologia cheie pentru viitor devenind tot mai mult o platform internaional a cunoaterii i a cunotinelor noi i asigurnd dezvoltrii i utilizrii de integrarea tehnico-economic a rezultatelor de cercetare, dezvoltare i inovare. este tehnologia activ structural- aplicabil n toate ramurile industriei, deschiznd posibiliti complet noi pentru dezvoltarea de produse inovatoare, de materiale inteligente noi, de arhitecturi noi senzoriale i actuatorice i de noi componente de acionare. este mix-ul de structuri i produse noi ce pot fi utilizate pentru a schimba modul de operare i cerinele mediului nconjurtor. este noul design al sistemelor mecanice, mecatronice i integronice care utilizeaz potenialul pentru mbuntirea performanelor produselor tehnico-tehnologice i la profile extinse de produse i sisteme high-tech. este tehnologia nou de importan central pentru punerea n aplicare a produselor competitive pentru a rspunde n cretere i n schimbare cu privire la produsele i sistemele moderne, simultan cu un timp redus de dezvoltare i o flexibilitate mult mai mare. este dialogul tehnic-tehnologic ntre cercetare dezvoltareinovare- aplicarea comercial i schimbul activ de experiene i transfer de cunotine cu cele mai noi soluii privind produsele i sistemele cu componente i structuri adaptronice ca i tendinele curente din acest nou domeniu. 1.3. Obiectivele de baz ale Adaptronicii Adoptnd Adaptronica ca o nou tiin inteligent complex integratoare i ca o nou inginerie high-tech avansat, aceasta se bazeaz n primul rnd pe Mecatronic i Integronic i n viitorul apropiat pe MicroNanoMecatronic i MicroNanoIntegronic, ca noi domenii inteligente cu rol determinant, n a extinde funcionalitatea structurilor unui sistem inteligent i hiperinteligent chiar referitor la cinematica i dinamica unui punct n spaiu, utilizndu-se nlocuirea sau adugarea de noi componente i subsiteme multistructurale i multifuncionale. n contextul conceptului adaptronic elaborat, obiectivele de baz ale Adaptronicii const n interferena continu, n structur, funcionalitate i 7

decizie informaional, pe nivele superioare i holonice, a construciilor mecanice i mix-mecanice i mai ales a dinamicii acestora, definind ca o caracteristic a sistemului global, optimizarea acestuia, prin nlocuirea sau completarea componentelor structurale cu elemente sau componente multistructurale, multifuncionale i adaptative (cu eficien maxim n lanul senzor-actuator) pentru a se contura arhitectura adaptiv i corespunztoare masei i spaiului noilor soluii concepute, proiectate i realizate. Astfel, soluiile adaptronice sunt caracterizate n general printr-o matrice de funcii de integrare i de consolidare i printr-o structur n concordan cu integrarea caracteristicilor senzorului i actuatorului i printr-o intervenie a sistemului activ ce evalueaz n timp, caracteristicile portante mecanice, n structura de ansamblu a sistemului. Aceste soluii adaptronice extind fundamental caracteristicile structurii, facilitnd comportamentul de transmitere i/sau n zonele sensibile ale sistemului adaptronic. innd cont de cele enunate, Adaptronica poate fi neleas ca o consecin logic a Mecatronicii i Integronicii, care nc nu i pierd importana lor. Scopul Adaptronicii, este acela de a influena structurile sistemelor inteligente, pentru a se adopta o nou tehnologie posibil pentru utilizatorii sistemelor adaptronice n vederea optimizrii acestora i a reducerii costurilor de fabricaie la minim. Adaptronica, ca tehnologie a schimbrii, este implicat n domenii de cercetare definite i complementare, n proiecte de cercetare tiinific i de cercetare industrial, n funcie de cerere, cu multe competene de excelen, de analiz i experimentare i de evaluare i aplicaii. n prezent, concentraia de know-how, n reeaua competenelor n Adaptronic, este unic n lume. Treptat, Adaptronica i Reeaua Competenelor n Adaptronic, s-au dezvoltat, ajungndu-se n prezent, la un nivel de dezvoltare apreciabil i cuprinznd instituional universiti, institute de cercetare, companii, firme, IMM-uri, etc. sau personal cuprinznd cercettori, profesori, ingineri, studeni, etc. Obiectivul principal al Adaptronicii, ca preocupare, este introducerea soluiilor mecatronice i integronice adaptative i adaptate n domeniile ingineriei pentru optimizarea i dezvoltarea de noi produse, sisteme i procese inteligente, ca vector comercial, este potenialul de creare a valorii partenerului i stimularea construirii de viitoare piee, iar ca scop principal este realizarea de noi concepte inovatoare adaptronice, cu preponderen pentru reducerea proprie i substanial a vibraiilor active i a zgomotului din sistemele adaptronice. Alte obiective, principale sau specifice, ale Adaptonicii, sunt sintetizate astfel: dezvoltarea de noi materiale, structuri i sisteme inteligente; generarea unui nou comportament adaptativ i adaptiv la diferite condiii de operare i de mediu; reducerea resurselor materiale i energetice pentru implementri i 8

operri la un minim absolut; dezvoltarea de scenarii aplicative bazate pe natur i simularea funciilor vitale; corectarea n mod automat a disfunciilor din propria structur a sistemelor adaptronice; facilitarea siguranei i adaptabilitii; dezvoltarea unei game variate a aplicaiilor Adaptronicii n domeniile tehnologice, biologice i medicale; dezvoltarea nalt competitiv a structurilor adaptronice i multifuncionale, a materialelor multifuncionale, a controllerelor inteligente, a simulrilor i modelrilor digitale, a teoriei i analizei sistemelor, a proiectrii concureniale, a controllerului inteligent / actuatorilor inteligeni / senzorilor inteligeni, etc. Adaptronica fiind definit n sintez ca inginerie tehnologic inovatoare i multi-interdisciplinar ce reunete i fuzioneaz cunotinele noi din mecatronica structural, integronica generativ, ingineria materialelor, arhitectura senzoric i actuatoric, tehnologia msurrii i controlului inteligent i ingineria informatic, se caracterizeaz fundamental, astfel: este tiina avansat ce faciliteaz performana nalt a sistemelor mecatronice, integronice i adaptronice n cele mai multe domenii de afaceri eficiente; este domeniul avansat high-tech corespunztor industriilor informatizate i cibernetizate; este vectorul integrator al industriilor strategice; este tiina novatoare cu inter-legturi ntre tiin i mediul de afaceri susinnd i dezvoltnd tehnologiile viitoare; este avangarda domeniului high-tech ce sprijin transferul intensiv i valorizarea celor mai competitive rezultate ale cercetrii; este tehnologia cheie pentru viitor ce constituie o platform internaional a cunoaterii i a cunotinelor noi; este mix-ul de structuri multifuncionale pentru dezvoltarea de produse i sisteme inteligente adaptive noilor condiii de lucru i mediu; etc. 1.4. Conceptul Adaptronicii i Adaptronicii Aplicate Domeniul avansat high-tech Adaptronica / Adaptronica Aplicat reprezint n fapt tehnologia cheie pentru viitor, care recunoate i integreaz tehnic, tehnologic i funcional, cunotinele noi fundamentale, dezvoltrile nalt competitive ale mecatronicii i integronicii sistemice i integratoare i tehnologiile inteligente, anticipate i necesare pieelor naionale i internaionale. n esen Adaptronica / Adaptronica Aplicat sunt o tehnologie inovatoare i multiinterdisciplinar ce reunesc sinergic noutile descoperirilor 9

tiinifice aferente cunotinelor fundamentale i aplicative din tiina mecanicii structurale i tiina materialelor avansate inteligente, tiina arhitectural senzoric i actuatoric, tiina msurrii inteligente i integrate, tiina controlului inteligent, precum i din tiina informatic i informaional. Ca tehnologie pentru viitor Adaptronica / Adaptronica Aplicat faciliteaz att performana i know-how-ul sistemelor i micro-nanosistemelor mecatronice i performana i know-how-ul sistemelor i micro-nanosistemelor integronice, ct i dezvoltarea de produse i sisteme de produse noi i nalt competitive, parial sau total adaptative i adaptive, regsindu-se tot mai mult i mai eficient n relevana celor mai multe domenii de afaceri.

Fig. 1 n prezent, Adaptronica / Adaptronica Aplicat (fig. 1) ca nou concept pentru viitor, este cea mai potrivit tiin i cel mai potrivit domeniu, pentru pieele naionale i internaionale ale industriilor i n special ale industriei aerospaiale, industriei automobilului inteligent, industriei tehnologiei feroviare, industriei navale, industriei tehnologiei medicale, industriei acustice, industriei tehnologiei de msurare i control inteligent automat integrat, industriei msurrii mecatronice i integronice, industriei mecanice, industriei de proces, industriei ingineriei manipulrii i automatizrii fabricaiei. n dezvoltarea tiinific a descriptorului Adaptronica / Adaptronica Aplicat, se adaug i vectorul tehnologic activ structural i adaptabil n toate ramurile industriei i vectorul de sistem inovator al produselor, materialelor inteligente, funciilor de senzori i componente actuatorice i funciilor de msurare, control i reglare, toate n scopuri tehnologice de modificare, de mbuntire i de dezvoltare evolutiv i generativ. 10

n continuare, n conformitate cu figura menionat: conceptul i produsul adaptronic, nglobeaz soluiile avansate i mix-inovative adaptive integrate n ansamblul de produse i sisteme adaptronice, n structura acestora, sunt implementate, prin nlocuire sau adugare, de componente i subsisteme inovatoare, prin integrarea de soluii constructive i tehnologice inovative integronice, soluii constructive i tehnologice inovative mecatronice, soluii de arhitectur nou de senzori i actuatori, soluii constructive i tehnologice inovative mecatronice, soluii de arhitectur nou de senzori i actuatori, soluii constructive i tehnologice inovative mecanice, soluii electronice de generaii noi, soluii control inteligent automat i integrat, soluii informatice nalt performante i competitive, soluii hard i software avansate i soluii control inteligent automat i integrat, soluii informatice nalt performante i competitive, soluii hard i software avansate i soluii decizionale i de diagnosticare; aceast adaptare i fuziune de soluii mix-adaptive integratoare, constructive i tehnologice adaptive i hard i software avansate adaptive, n conceptul i produsul adaptronic, utilizeaz ca materiale materialele inteligente avansate, iar ca tehnologii tehnologiile de fabricaie inteligent avansate i adaptive. De aceea, Adaptronica / Adaptronica Aplicat, ca vector dezvoltator al noului (fig. 2, fig. 3), n domeniul avansat high-tech, prin adaptarea decizional a structurilor, produselor, sistemelor i tehnologiilor, poate fi utilizat pentru a schimba modul de operare a cerinelor mediului nconjurtor, pentru a controla n mod activ vibraiile, zgomotul i deformrile, pentru a recupera energia de la sistemele de vibrare mecanice i ineriale i de a influena i monitoriza toate structurile de orice fel.

Fig. 3

Fig. 2 n continuare, n conformitate cu figurile menionate: adaptronica aplicativ integreaz sinergic, combinativ i operaional, tehnologiile fundamentale, precum tehnologia mecanic structural, tehnologia senzorilor 11

i actuatorilor noi, tehnologia materialelor avansate, tehnologia fabricaiilor inteligente, tehnologia simulrii i modelrii, tehnologia adaptronic i microelectronic, tehnologia software performant, tehnologia control inteligent, tehnologia de procesare semnal, tehnologia de reabilitare a sistemelor, etc.; aplicaiile orientate ale tehnologiilor adaptronice sunt n general, pentru ingineria mainilor inteligente, ingineria robotic i micro-nanorobotic, ingineria automobilului inteligent, ingineria medical, ingineria optic, ingineria industrial aerospaial, ingineria comunicaiilor, ingineria militar, ingineria mecatronic, ingineria integronic, ingineria adaptronic, etc. ; rezultatele tiinifice integrate i structurale constructiv, tehnologic, funcional i decizional ale adaptronicii aplicative, sunt materializate n sisteme structurale inteligente i hiperinteligente adaptronice utilizate n general n aplicaiile industriale i comerciale; aceste aplicaii sunt concretizate elocvent n figura 3, caracteriznd societatea informaional prezent i viitoare. Adaptronica / Adaptronica Aplicat ca tiin nou, a fost conceput i dezvoltat, de Germania prin Fraunhofer, nc din anul 2000 i treptat, mai multe ri europene, au nceput s modernizeze i s dezvolte acest domeniu avansat high-tech i n special rile care au dezvoltat i aplicat Mecatronica, Mecatronica Integratoare i Integronica, printe aceste ri fiind i Romnia, prin Institutul Naional de Cercetare-Dezvoltare pentru Mecatronic i Tehnica Msurrii INCDMTM Bucureti, care a creat deja un Centru de Adaptronic, nc din 2010 i care a dezvoltat substanial domeniile avansate de Mecatronic, Integronic i de Produse Mecatronice i Integronice Adaptive la noile condiii i cerine ale pieei de afaceri. 1.5. Conceptul sistemului funcional adaptronic n baza procesului de creare i construcie a produselor i sistemelor adaptronice trebuie s se proiecteze arhitectura i organizarea sistemului funcional adaptronic (fig. 4).

Fig. 4 12

Structura acestui sistem funcional adaptronic cuprinde: matricea parametrilor iniiali de funcionare mrimi de intrare; conceptul senzorului/actuatorului intelligent pentru captarea semnalelor procesului tehnic i / sau tehnologic (S/A); Conceptul senzorului / actuatorului intelligent are la baz matricea organigram de principii de funcionare i de utilizare senzorial i actuatorial (fig. 5).

Fig. 5 n conformitate cu figura menionat: conceptul senzorului / actuatorului are la baz att principiile de funcionare-utilizare pe de-o parte, cmp electriccmp magnetic-cldur-lumin, iar pe de alt parte, sarcin/tensiune rezisten/inductivitate-rezisten-luminozitate, ct i materialele specifice asupra crora acioneaz sistemul for mecanic-deformare: controller-ul de procesare, analiz, selectare, filtrare i transmitere informaional (controller); sistemul propriu-zis de definire i operaionalizare proces (sistem); feedback-ul, de la sistemul propriu-zis al sistemului funcional adaptronic n ansamblu prin valorile parametri de ieire 13

comparate comparai cu cele / cei standardizate / standardizai, la matricea de intrare, pentru comparare i conectare i reluarea procesului n sinei la matricea parametrilor decizionali finali mrimi de ieire. Funcionarea i desfurarea procesului n cadrul sistemului adaptronic sunt asigurate de integrarea i fuziunea soluiilor inovative pe nivelele structurale ale sistemului, n ordinea operaional de transmitere a fluxului informaional, a soluiilor inovative hard-informatice high-tech inteligente la nivelul lanului S/T, controller i respectiv la nivelul sistemului, a soluiilor inovative adaptive constructive i tehnologice avansate la nivelul sistemului, a soluiilor inovative de materiale inteligente i nalt avansate la nivelul lanului S/T a subsistemului de feedback msurare/senzor, a soluiilor inovative adaptive software-informaionale inteligente i avansate la nivelul sistemului i al subsistemului de feedback msurare/senzor i al soluiilor mix-adaptive integrate structurale i multifuncionale la nivelul ntregului lan valoric i structural al sistemului de feedback msurare/senzor i al soluiilor mixadaptive integrate structurale i multifuncionale la nivelul ntregului lan valoric i structural al sistemului funcional adaptronic, prin asamblarea de sistem i adugarea selectiv pe fiecare parte component, n funcie de necesiti i alte condiii i efecte impuse. Aceast structur funcional adaptronic a unui sistem adaptronic prezentat reprezint o exprimare general de concepie n vederea construciei de alte sisteme adaptronice cu alte specificaii pentru alte condiii i efecte.

14