A4 Mecanica 1 PDF

Dorel STOICA
MECANIC: NOIUNI DE CURS I APLICAII

Editura NAPOCA STAR Cluj-Napoca este acreditat de
Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice din nvmntul Superior (CNCSIS)

Tehnoredactor: Cornelia Catrina

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
STOICA, DOREL
Mecanic : noiuni de curs i aplicaii / Dorel Stoica. - Cluj-Napoca : Napoca Star ;
Braov : Mecatrin, 2013
Bibliogr.
ISBN 978-973-647-988-5
ISBN 978-606-93135-4-1

621(075.8)
Editura Mecatrin
Braov
Tel: 0727 535 298
www.editura.mecatrin.ro
e-mail: editura@mecatrin.ro
Editura NAPOCA STAR
Cluj Napoca

Dorel STOICA

MECANIC:
NOIUNI DE CURS I APLICAII

Braov, 2013

5
CUPRINS
CUPRINS............................................................................................................... 5
1. INTRODUCERE.................................................................................................. 9
1.1. Generaliti.........................................................................................................9
1.2. Scurt istoric al mecanicii ......................................................................................9
1.3. Obiectul mecanicii .............................................................................................12
1.4. Sisteme i uniti de MSUR............................................................................13
CAPITOLUL 2 ...................................................................................................... 15
2.1. Noiuni de calcul vectorial ..................................................................................15
2.2. Operaii cu vectori.............................................................................................16
2.2.1. Adunarea a doi vectori a i b . ...................................................................16
2.2.2. Produsul scalar a doi vectori a i b . ...........................................................18
2.2.3. Produsul vectorial a doi vectori liberi a i b . ...............................................19
2.2.4. Produsul mixt a trei vectori a , b i c .........................................................20
2.2.5. Dublu produs vectorial a trei vectori liberi a , b i c ....................................21
2.2.6. Descompunerea unui vector dup trei direcii. ..............................................22
CAPITOLUL 3 ...................................................................................................... 23
3.1. Statica punctului ...............................................................................................23
3.1.1. Punctului material liber. Punct material supus la legturi ...............................23
3.1.2. Echilibrul punctului material liber .................................................................23
3.1.3. Probleme rezolvate .....................................................................................24
3.2. Punctul material supus la legturi ......................................................................27
3.2.1. Axioma legturilor. Legturile punctului material...........................................27
3.2.2. Echilibrul punctului material supus la legturi fr frecare .............................28
3.2.3. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare................................31
3.3. Probleme rezolvate ...........................................................................................35
3.4. Probleme propuse.............................................................................................44
CAPITOLUL 4 ...................................................................................................... 47
4.1. Statica rigidului .................................................................................................47
4.1.1. Caracterul de vector alunector al forei ce acioneaz un rigid......................47
4.1.2. Momentul unei fore n raport cu un punct. ..................................................48
4.1.3. Momentul unei fore n raport cu o ax. .......................................................50
4.1.4. Cupluri de fore ..........................................................................................51
4.1.5. Caracterizarea unui vector alunector. .........................................................52
4.1.6. Teorema momentelor (Teorema lui Varignon). .............................................53
4.1.7. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de echivalen. .................54
4.1.8. Reducerea unei fore aplicat ntr-un punct al unui rigid................................54
4.1.9. Reducerea unui sistem de fore aplicate rigidului. Torsorul de reducere. Variaia
torsorului cu punctul de reducere. Invariani ..........................................................55
4.1.10. Torsorul minimal. Axa central...................................................................57
4.1.11. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare................................58
4.2. Reducerea sistemelor particulare de fore...........................................................59
4.2.1. Reducerea sistemelor de fore concurente....................................................59
4.2.2. Reducerea sistemelor de fore coplanare......................................................59
Dorel STOICA

6
4.2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele ........................................................ 60
4.2.4. Reducerea forelor paralele, distribuite ........................................................ 63
4.3. Probleme rezolvate.......................................................................................... 65
4.4. Probleme propuse ............................................................................................ 72
4.5. Centre de greutate (centre de mas) ................................................................. 74
4.5.1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale................................. 74
4.5.2. Centrul de greutate al corpurilor.................................................................. 75
4.5.3. Teoremele Pappus - Guldin ......................................................................... 78
4.6. Centre de mas pentru corpuri uzuale ............................................................... 79
4.7. Probleme rezolvate........................................................................................... 81
4.8. Probleme propuse ............................................................................................ 94
CAPITOLUL 5 Echilibrul rigidului ...................................................................... 97
5.1. Echilibrul rigidului liber ....................................................................................97
5.2. Echilibrul rigidului supus la legturi fr frecare .................................................99
5.2.1. Generaliti ...............................................................................................99
5.2.2. Legtura rigidului ....................................................................................100
5.2.3. Cazurile particulare de echilibru ................................................................107
5.3. Echilibrul rigidului spus la legturi cu frecare ...................................................111
5.3.1. Generaliti asupra fenomenului de frecare ...............................................111
5.3.2. Frecare de alunecare ...............................................................................112
5.3.3. Frecarea de rostogolire ............................................................................114
5.3.4. Frecarea de pivotare ............................................................................... 118
5.3.5. Frecarea n lagrul radial (articulaia cilindric) ..........................................120
5.4. Probleme rezolvate ........................................................................................123
5.5. Probleme propuse .........................................................................................130
CAPITOLUL 6 Statistica sistemelor materiale ..................................................133
6.1. Echilibrul sistemelor materiale ........................................................................133
6.1.1. Sistemul material .....................................................................................133
6.1.2. Torsorul forelor intercalare ......................................................................133
6.1.3. Teoreme i metode pentru studiul echilibrului sistemelor materiale .............134
6.1.4. Sisteme static determinate i static nedeterminate .....................................136
6.4. Grinzi ci zbrele .............................................................................................156
6.4.1. Ipoteze simplificatoare .............................................................................156
6.4.2. Eforturi de bare .......................................................................................157
6.4.3. Grinzi cu zbrele static determinate ...........................................................158
6.4.4. Metode pentru determinarea eforturilor din bare ....................................... 159
6.7. Statica firelor ................................................................................................174
CAPITOLUL 7 Cinematica punctului .................................................................183
7.1. Noiuni fundamentale ....................................................................................183
7.1.1. Legea de micare ....................................................................................183
7.1.2. Traiectoria ..............................................................................................183
7.1.3. Viteza .....................................................................................................184
7.1.4. Acceleraia ..............................................................................................185
Mecanic: Noiuni de curs i aplicaii

7
7.1.5. Viteza i acceleraia unghiular .................................................................186
7.2. Studiul micrii punctului n sistemele de coordonate cartezian i natural............187
7.2.1. Sistemul de coordonate cartezian .............................................................187
7.2.2. Cinematica punctului material n coordonate polare ...................................188
7.2.3. Sistemul de coordonate intrinseci .............................................................190
7.3. Micarea circular ..........................................................................................192
7.3.1. Studiul micrii circulante n coordonate carteziene ...................................192
7.3.2. Studiul micrii circulante n coordonate naturale ......................................193
CAPITOLUL 8. Cinematica rigidului .................................................................211
8.1. Micarea general a rigidului ..........................................................................211
8.1.1. Mobilitatea rigidului .................................................................................211
8.1.2. Distribuia de viteze .................................................................................212
8.1.3. Distribuia de acceleraii ...........................................................................214
8.2. Micarea de rotaie ........................................................................................215
8.2.2. Distribuia de acceleraii ...........................................................................217
8.3. Micarea plan paralel ...................................................................................218
8.3.2. Centrul instantaneu de rotaie ..................................................................220
8.3.3. Distribuia de acceleraii ..........................................................................222
8.4. Micarea rigidului cu un punct fix ....................................................................223
8.4.1. Generaliti .............................................................................................223
8.4.2. Studiul vitezelor ......................................................................................224
8.4.3. Studiul acceleraiilor ................................................................................229
8.5. Micarea general a rigidului ..........................................................................230
8.5.1. Generaliti .............................................................................................230
8.6. Probleme rezolvate........................................................................................233
8.7. Probleme propuse..........................................................................................252
CAPITOLUL 9 Micarea relativ........................................................................255
9.1. Micarea relativ a punctului material .............................................................255
9.1.1. Derivata absolut i relativ (local) a unui vector .....................................255
9.2. Micarea relativ a rigidului ............................................................................259
9.2.1. Generaliti .............................................................................................259
CAPITOLUL 10 Dinamica punctului material ..................................................269
10.1. Noiuni fundamentale ..................................................................................269
10.1.1. Lucrul mecanic .....................................................................................269
10.1.2. Funcia de for ....................................................................................270
10.1.3. Puterea ................................................................................................271
Dorel STOICA

8
10.1.4. Randamentul mecanic ...........................................................................272
10.1.5. Impulsul .............................................................................................. 272
10.1.6. Momentul cinetic ..................................................................................273
10.1.7. Energia mecanic ................................................................................. 273
10.2. Teoreme generale n dinamica punctului material ..........................................274
10.2.1. Teorema impulsului ...............................................................................274
10.2.2. Teorema momentului cinetic ................................................................. 275
10.2.3. Teorema energiei cinetice ..................................................................... 275
10.3. Ecuaiile difereniale ale micrii punctului material ........................................276
10.3.1. Generaliti ..........................................................................................276
10.3.2. Ecuaiile difereniale ale micrii punctului material .................................277
10.4. Probleme rezolvate ......................................................................................279
CAPITOLUL 11 Dinamica sistemelor de puncte materiale i a rigidului ..........287
11.1. Noiuni fundamentale ..................................................................................288
11.1.1. Momente de inerie mecanice ...............................................................288
11.2. Probleme rezolvate .....................................................................................296
11.3. Probleme propuse ......................................................................................300
11.4. Lucrul mecanic elementar al unui sistem de fore care acioneaz asupra
unui rigid ............................................................... .................................. 301
11.4.1. Cazul general ..................................................................................... 301
11.4.2. Cazuri particulare ............................................................................... 302
11.4.3. Impulsul ............................................................................................ 302
11.4.4. Momentul cinetic ................................................................................ 303
11.4.5. Energia cinetic ...................................................................................307
11.5. Teoreme generale n dinamica sistemelor de puncte materiale i a rigidului.... 312
11.5.1. Teorema impulsului ............................................................................. 312
11.5.2. Teorema momentului cinetic ................................................................ 315
11.5.3. Teorema energiei cinetice .................................................................... 318
11.6. Probleme rezolvate .................................................................................... 321
11.7. Probleme propuse ..................................................................................... 333

9
1. INTRODUCERE

1.1. GENERALITI

Materia, micarea, spaiul i timpul fac parte din noiunile cele mai generale ale
cunoaterii umane.
Materia este categoria filozofic care desemneaz realitatea obiectiv, dat omului prin
simurile sale.
Prima modalitate de existen a materiei, sesizat de cunoaterea uman este substana,
aspectul ei cantitativ fiind masa. Substana are o structur discret fiind constituit din
particule (electroni, protoni, neutroni) care formeaz ansambluri relativ stabile, numite
corpuri.
O alt form de existen a materiei este cmpul fizic (gravitaional, electromagnetic)
conceput ca un mediu material continuu, aspectul cantitativ fiind caracterizat de intensitatea
cmpului.
Micarea ca mod de existen a materiei cuprinde toate schimbrile, transformrile i
procesele care au loc n univers. Micarea este conceput n spaiu i timp care sunt forme
fundamentale, universale i obiective de existen a materiei.
Spaiul este o reprezentare generalizat a dimensiunilor corpurilor i a distanelor
dintre ele.
Timpul reprezint imaginea generalizat a intervalelor dintre evenimente i a duratei
fenomenelor.

1.2. SCURT ISTORIC AL MECANICII

Ca tiin, Mecanica apare odat cu acumularea i generalizarea experienei n epoca
crerii primelor mijloace de producie. n primul rnd a aprut Statica, dezvoltarea ei fiind
legat de arta construciilor nc din antichitate.
Arhitas din Tarent (430 365 .H) filozof din coala lui Platon s-a ocupat de primele
probleme teoretice ale mecanicii; atribuindu-i-se descoperirea scripetelui i a urubului.
Aristotel (384 322 .H) a fcut multe observaii juste asupra Staticii, ndeosebi asupra
echilibrului, fiind preocupat de problema cderii verticale a corpurilor grele dei a tratat-o
metafizic, elabornd o teorie dup care corpul tinde spre locul su din natur. Tot el este
primul filozof care abordeaz problema relativitii micrii.
Arhimede (287 212 .H), mare geometru i mecanician, adevratul ntemeietor al
Staticii rezolv aproape toate problemele mecanicii care s-au pus n timpul su. n lucrrile
sale, Despre prghii, Cartea reazemelor i Despre echilibrul suprafeelor d teoria
prghiilor, rezolv echilibrul sistemului format din dou greuti suspendate pe o bar care se
poate roti n jurul unui punct, elaboreaz regulile compunerii i descompunerii forelor
paralele, d definiia centrului de greutate, stabilete unele legi de baz ale hidrostaticii i face
referiri la ceea ce mult mai trziu va fi numit momentul forelor.
Dorel STOICA

10
n timpul Renaterii, odat cu nflorirea artelor i a celorlalte tiine, Mecanica ia un
avnt considerabil, fcndu-se saltul de la Static la Dinamic, studiul micrii i al forelor
fiind n prim plan.
Marelui nvat i artist Leonardo da Vinci (1452 1518) i datoreaz Mecanica, multe
dintre ideile originale i ndrznee care i-au trasat cile de dezvoltare n viitor. Leonardo da
Vinci execut primele cercetri experimentale asupra cderii libere a unui corp greu,
introduce noiunea de moment sub denumirea de momento sau prghie potenial. La
Leonardo da Vinci gsim unele indicaii cu privire la principiul deplasrilor virtuale, legile
echilibrului, egalitatea aciunii cu reaciunea, etc.; el studiaz ciocnirile i stabilete unele
reguli privitoare la frecare.
Evenimentul cel mai revoluionar al acestei epoci l constituie apariia concepiei lui N.
Copernic (1473 1543) asupra sistemului heliocentric i tot acum apar lucrrile lui Johan
Kepler (1571 1630) cu privire la micarea planetelor n jurul Soarelui celebrele trei legi ale
lui Kepler.
ntreaga epoc e dominat de lucrrile lui Galileo Galilei (1564 1642), unul din cei mai
mari nvai ai epocii, lupttor nenfricat mpotriva nvturii geocentriste i a scolasticii,
descoperitor al multor legi de baz ale Mecanicii clasice. Galileo Galilei formuleaz noiunile
principale ale Cinematicii (viteza i acceleraia) i stabilete formula cderii corpurilor;
introduce noiunea de for ca agent mecanic i emite ideea relativitii micrii. Se poate
spune c istoria Dinamicii ncepe de la Galilei. El formuleaz legea ineriei aproape sub forma
n care este cunoscut astzi, teoria micrii corpului greu pe un plan nclinat, legile micrii
corpului lansat. Sub forma regulii de aur a Mecanicii, el arat c, n ceea ce privete mainile
mecanice, ct se ctig n for, se pierde n vitez.
Cr. Huygens (1629 1695) a formulat sub o form incipient, noiunile de acceleraie
centrifug i centripet i de moment de inerie. A studiat micrile oscilatorii, centrul de
oscilaie al pendulului fizic, ciocnirea corpurilor elastice.
Isaac Newton (1643 1727) n lucrarea sa fundamental Principiile matematice ale
filozofiei naturale a formulat cele trei principii fundamentale ale Mecanicii clasice pe a cror
baz se pot studia micrile tuturor corpurilor, inclusiv micarea corpurilor cereti. Newton
descoper legea atraciei universale, a aprofundat studiul forelor, a studiat i descoperit
legile fundamentale ale opticii, a pus bazele calculului infinitezimal (diferenial i integral).
V. Varignon (1654 1722) este cunoscut prin metodele sale geometrice aplicate n
mecanic, prin definirea complet a noiunii de moment i prin teorema momentelor.
L. Euler (1707 1783) a dezvoltat dinamica punctului material utiliznd calculele
analitice i difereniale. El este creatorul Mecanicii corpului solid, studiind primul, metoda
micrii corpului solid, n special a solidului cu un punct fix, cu ajutorul celor trei unghiuri
cunoscute sub numele de unghiurile lui Euler. El este fondatorul Hidrodinamicii i al Teoriei
stabilitii barelor elastice.
M. L. Lomonosov (1711 1765) este primul care formuleaz principiul conservrii
energiei, studiaz problema interaciunii ntre corpuri, propagarea cldurii, etc.
C. A. Coulomb (1736 1806) a stabilit legile experimentale ale frecrii de alunecare i
rostogolire, a studiat torsiunea firelor stabilind legile torsiunii.
Spre mijlocul secolului al XVIII-lea ncep s fie formulate i principiile variaionale ale
Mecanicii.
P. Maupertuis (1698 1759) formuleaz n 1744 Principiul minimei aciuni, pe care l
aplic la explicarea legilor reflexiei i refraciei luminii i la teoria ciocnirilor. Demonstraia
matematic a acestui principiu a fost dat ns de Euler, iar generalizarea a fost fcut ntr-o
prim form de Lagrange i n form complet de Jukovski.

11
J. dAlembert (1717 1783) public Trait de Dynamique unde este formulat celebra
sa metod cinetostatic utilizat la rezolvarea problemelor de dinamic.
J. L. Lagrange (1736 1813) a fost acela care a dezvoltat ns considerabil partea
teoretic a Mecanicii, ndeosebi n lucrarea sa Mecanica analitic. Lagrange a creat Mecanica
analitic pe baza principiului deplasrilor virtuale, ncercnd s demonstreze analitic, att ct
era posibil, Principiul deplasrilor virtuale. El a demonstrat analitic Principiul dAlembert i a
rezolvat problema oscilaiilor mici ale unui sistem de corpuri.
M. V. Ostrogradski (1801 1861) studiaz legturile dependente de timp, introduce
noiunea de legturi exprimate analitic prin inegaliti i aplic pentru astfel de legturi,
principiul deplasrilor virtuale. Ostrogradski a dat o nou form ecuaiei generale a Dinamicii,
ecuaie care integrat n raport cu timpul, conduce la expresia cea mai general a Principiului
Hamilton-Ostrogradski.
W. R. Hamilton (1805 1865) aplic calculul variaional n Mecanic i formuleaz
principiul care-i poart numele.
Din nevoia de a explica numeroase fenomene care n Mecanica clasic apreau ca
inexplicabile, n secolul al XX-lea se reexamineaz multe dintre tezele i principiile Mecanicii
newtoniene. Ca o consecin apar: Mecanica relativist, Mecanica cuantic, Mecanica
ondulatorie, Mecanica statistic. Numele savanilor A. Einstein, Max Plank, L. de Broglie, Fok,
Vasilov, etc. sunt legate de aceste mecanici noi.
Albert Einstein (1879 1955) a artat c se poate construi o teorie fizic, perfect
consecvent considernd rezultatul experienei lui Michelson (constanta vitezei de propagare
a luminii n vid, indiferent de sistemul de referin) ca un principiu. Acceptarea acestui
principiu cerea n schimb s se renune la noiunile de spaiu absolut i timp absolut ale
mecanicii newtoniene. n cadrul noii teorii, denumit de el teoria relativitii, distanele i
duratele erau relative, depinznd de sistemul de referin n care erau msurate. Totul se
petrece ca i cum s-ar desfura ntr-o varietate cu patru dimensiuni, trei dimensiuni fiind
spaiale i una temporal, cunoscut sub numele de universul lui Minkowski, matematician
lituanian care a dat aceast interpretare geometric, teoriei relativitii. Unul dintre
rezultatele teoriei relativitii l reprezint legea de variaie a masei n funcie de vitez.
2
0
) c / v ( 1
m
m
= (1.1)
unde m0 este masa de repaus, v este viteza i c reprezint viteza de propagare a luminii
n vid.
Aceast lege a dat natere multor discuii filozofice, deoarece pornind de la definiia
masei dat de Newton, ca fiind o msur a cantitii de materie, rezulta c materia se putea
crea sau distruge dup cum viteza v a corpului cretea sau descretea.
A trebuit corectat i aceast definiie a lui Newton, n sensul c masa este doar o
msur a ineriei corpului i nu a cantitii de materie. De remarcat c, dei ecuaiile mecanicii
relativiste sunt diferite de ecuaiile mecanicii newtoniene, tind ctre acestea cnd vitezele
relative ale corpurilor sunt neglijabile n raport cu viteza de propagare a luminii n vid.
n ara noastr, trebuie s menionm pentru activitatea lor, n domeniul Mecanicii
teoretice, pe Spiru Haret (1851 1912), Andrei Ioachimescu (1868 1913) i Dimitrie
Pompei (1873 1954) care au lsat importante studii de Mecanic teoretic iar n cel al
Mecanicii aplicate pe Anghel Saligny (1854 1925), Ion Ionescu (1870 1946), G. E. Filipescu
(1885 1937), valoroi ingineri care au executat importante lucrri inginereti i au lsat
studii de seam n domeniul mecanicii teoretice i aplicate.

Dorel STOICA

12

1.3. OBIECTUL MECANICII

Mecanica este tiina care studiaz una din cele mai simple forme de micare a materiei
cunoscut sub numele de micare mecanic. Micarea mecanic se definete ca modificare a
poziiei unui corp sau a unei pri a acestuia, n raport cu un alt corp considerat reper sau
sistem de referin.
Micarea mecanic raportat la un sistem de referin fix se numete micare absolut
iar cea raportat la un sistem de referin mobil se numete micare relativ. ntruct n
univers nu exist corpuri (repere) fixe, micarea mecanic este relativ.
Repausul este starea unui corp sau a unor sisteme de corpuri a cror poziii, fa de un
sistem de referin rmn neschimbate. Repausul fiind un caz particular al micrii are un
caracter relativ ca i aceasta.
S-au ntmpinat mari dificulti n gsirea unor sisteme de referin absolute. ncepnd
cu sistemul geocentric al lui Ptolemeu care considera Pmntul fix, continund cu sistemul
heliocentric al lui Copernic care considera Soarele fix, s-a acceptat, mai trziu, un nou sistem
de referin (care constituie la ora actual, cel mai preferabil reper), cu originea n centrul de
mas al galaxiei din care face parte Soarele i axele orientate ctre stele extrem de
ndeprtate, n raport cu care legile mecanicii se verific experimental. Primul model al
mecanicii a fost definitivat de Isaac Newton n opera sa fundamental Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica, publicat n 1686 i reprezint mecanica clasic. Mecanica clasic sau
newtonian studiaz micarea corpurilor materiale macroscopice, avnd viteze mici n
comparaie cu viteza luminii.
Noiunile fundamentale ale mecanicii clasice - spaiul, timpul i masa - sunt considerate
ca fiind complet independente, iar proprietile lor sunt absolute.
Spaiul este o reprezentare generalizat a dimensiunilor corpurilor, a poziiilor
reciproce i a distanelor dintre ele. n mecanica clasic, spaiul este considerat
tridimensional, infinit, continuu, omogen (diferite poriuni ale sale nu se deosebesc ntre ele)
i izotrop (proprietile dup diferitele direcii care pleac din acelai punct nu se deosebesc
ntre ele).
Timpul este o form obiectiv de existen a materiei. Noiunea de timp oglindete
timpul real existent n mod obiectiv. n mecanica clasic, timpul este nelimitat, continuu,
omogen i ireversibil (se scurge ntr-un singur sens).
Masa este conceput ca o mrime fizic scalar strict pozitiv, care msoar dou
proprieti importante ale materiei, existent sub form de substan: ineria i cmpul
atraciei universale (n particular, cmpul gravitaional).
Ineria este proprietatea materiei de a-i conserva starea de micare mecanic pe care o
are la un moment dat.
Cmpul atraciei universale se manifest prin fora gravitaiei universale care se exercit
ntre dou corpuri materiale.


13

1.4. SISTEME I UNITI DE MSUR

ntruct ntre mrimile fizice exist o serie de relaii, se poate alege un numr restrns
de mrimi fizice, independente numite mrimi fundamentale, n funcie de care se pot
exprima celelalte mrimi numite mrimi derivate.
Unitile de msur ale acestor dou categorii de mrimi se numesc uniti de msur
fundamentale i uniti de msur derivate.
n ara noastr se utilizeaz Sistemul internaional de uniti de msur (SI) care are 7
uniti fundamentale: metrul (m), pentru lungime, kilogramul (kg), pentru mas, secunda (s),
pentru timp, amperul (A), pentru intensitatea curentului electric, kelvinul (K), pentru
temperatura termodinamic, candela (cd), pentru intensitatea luminoas i molul (mol),
pentru cantitatea de substan.
Unitile de msur fundamentale utilizate n mecanic sunt: metrul, kilogramul i
secunda.
Metrul este lungimea egal cu 1 650 763, 73 lungimi de und n vid ale radiaiei care
corespunde tranziiei atomului de kripton 86 ntre nivelele sale 2p10 i d5.
Kilogramul este masa prototipului internaional de platin iridiat adoptat n anul 1889
de Conferina General de Msuri i Greuti i pstrat la Svre n Frana.
Principalele uniti de msur derivate, utilizate n mecanic sunt: newtonul (N), pentru
for, joule-ul (J), pentru lucru mecanic, wattul (W), pentru putere i pascalul (Pa), pentru
presiune.
Newtonul (N) reprezint fora care imprim unei mase de 1 kg, o acceleraie de 1 m/s
2
.
Joule-ul (J) reprezint lucrul mecanic efectuat de o for de 1 N care se deplaseaz cu 1
m pe propriul su suport.
Wattul (W) reprezint lucrul mecanic de 1 J efectuat ntr-o secund.
Pascalul (Pa) reprezint presiunea exercitat de 1 N pe 1 m
2
.
Mrimile fundamentale utilizate n mecanic fiind: lungimea L, masa M i timpul T,
mrimile derivate se obin din acestea cu ajutorul ecuaiei de dimensiuni:

T M L D = ] [ (1.2)
unde , , sunt numere pozitive, negative, ntregi, fracionare sau nule.

Principalele mrimi utilizate n mecanic sunt date n Tabelul 1.1

Dorel STOICA

14

Tabelul 1.1
Mrimea Simbolul
Ecuaia de
definiie
Dimensiunile
n SI
Unitatea
de msur
n SI
Lungimea l - L m
Masa m - M kg
Timpul t - T s
Aria A A = l
2
L
2
m
2

Volumul V V = l
3
L
3
m
3
Unghiul plan = l/R - -(rad)
Perioada T T = 2/ T s
Frecvena f f = 1/T T
-1
Hz
Viteza v
r v
&
=
LT
-1
m/s
Acceleraia a
r a
& &
=
LT
-2
m/s
2

Viteza unghiular

&
=
T
-1
s
-1
Acceleraia unghiular

& &
=
T
-2
s
-2
Masa specific = m/V L
-3
M kg/m
3

Greutatea specific = G/V
L
-2
MT
-2
N/m
3

Momentul de inerie J
2
i i
l m J =
L
2
M kgm
2

Fora F
a m F =
LMT
-2
N
Momentul forei M
F x r M =
L
2
MT
-2
Nm
Impulsul H
v m H =
LMT
-1
kgm/s
Momentul cinetic K
H x r K =
L
2
MT
-1
kgm
2
/s
Energia cinetic E E = mv
2
/2 L
2
MT
-2
J
Lucrul mecanic L
= r d F L
L
2
MT
-2
J
Puterea P P = dL/dt L
2
MT
-3
W
Percuia P
= dt F P
LMT
-2
Ns
Presiunea p F/A L
-1
MT
-2
Pa

15
Fig. 2.1: Elementele unui vector

CAPITOLUL 2

2.1. NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL

n studiul mrimilor fizice se deosebesc:
- mrimi scalare sau scalari, care sunt complet determinate prin valoarea lor
numeric (care este un numr pozitiv sau negativ), urmat de unitatea de msur.
Exemple: distanta ntre dou puncte, intervalul de timp, temperatura, energia, etc.
- mrimi vectoriale sau vectori, care sunt complet determinate prin valoarea
lor numeric, prin direcia i sensul lor. Spre deosebire de scalari, vectorii sunt mrimi
orientate (dirijate).
Un asemenea vector, reprezentat printr-un segment de dreapt orientat, se numete
vector liber. Exemple: deplasarea i viteza unui corp n micare de translaie. n unele cazuri
este necesar s se precizeze punctul de aplicaie, caz n care vectorul se numete vector
aplicat sau legat. Exemplu: fora care acioneaz asupra unui punct material.
n alte cazuri este necesar s se precizeze suportul, caz n care vectorul se numete
vector alunector sau glisant. Exemplu: fora care acioneaz asupra unui rigid. Se va face
referire n continuare la vectorii liberi.
Notaia vectorilor se face printr-o liter cu o bar deasupra de exemplu a , F sau prin
dou litere deasupra crora se pune o bar, prima liter marcnd originea vectorului, iar a
doua liter extremitatea; de exemplu B A .
Aadar vectorul este segmentul de dreapta orientat (fig.2.1), cu patru elemente
caracteristice: origine sau punct de aplicaie A, direcie sau dreapt suport , sens i modul
(mrime, intensitate, urm) v.

Versorul este vectorul de modul unitar i este dat de relaia 2.1:
v
v
v
v
u = = (2.1)
Definim componentele pe axele Ox , Oy i Oz ale versorului din relaia 2.1 astfel:
Dorel STOICA

16
B

a
b

c

O
C
A
Fig.2.2: Regula paralelogramului
a
u pr i
Ox
= ; u pr j
Oy
= ; u pr k
Oz
= . (2.2)
Un vector oarecare se scrie n funcie de componentele pe axe ale versorului su astfel:
k v j v i v v
z y x
+ + = (2.3)
unde:
v pr v
Ox x
= ; v pr v
Oy y
= ; v pr v
Oz z
= (2.4)

2.2. OPERAII CU VECTORI

2.2.1. Adunarea a doi vectori a i b .

Se presupune cei doi vectori aplicai n acelai punct O. Suma sau rezultanta celor doi
vectori este prin definiie vectorul c , definit ca valoare numeric, direcie i sens de
diagonala OC a paralelogramului construit cu vectorii a i b ca laturi (fig.2.2.a). Vom scrie:
b a c + = (2.5)
Modulul vectorului c fiind:
cos 2
2 2
ab b a c + + = (2.6)

Expresia analitic. Considernd c vectorii a i b definesc planul Oxy, vectorul
rezultant c va fi situat n acelai plan, cei trei vectori putnd fi exprimai prin proiecii pe
axele sistemului menionat, dup cum urmeaz (fig.2.2.b):

j c i c c j b i b b j a i a a
y x y x y x
+ = + = + = ; ; (2.7)

Conform relaiei (2.5) putem scrie:

) ( ) ( j b i b j a i a j c i c
y x y x y x
+ + + = + (2.8)

Rezult componentele pe axe ale vectorului rezultant c :

y y y x x x
b a c b a c + = + = ; (2.9)


17
c
Fig.2.3: Adunarea vectorilor

Mrimea vectorului rezultant este:

2 2 2 2
) ( ) (
y y x x y x
b a b a c c c + + + = + = (2.10)

iar direcia este dat de unghiul dintre suportul vectorului rezultant i axa Ox:

x x
y y
x
y
b a
b a
c
c
tg
+
+
= = (2.11)

Regula paralelogramului poate fi extins la compunerea unui numr oarecare de vectori
concureni
1
V ,
2
V ,.
n
V , ajungndu-se la o construcie grafic numit regula poligonului
vectorilor, laturile acestuia fiind vectorii din sistem.
O latur Vi a poligonului se obine prin construirea unui vector echipolent cu vectorul
i
V
avnd ca origine, extremitatea vectorului
1 i
V i ca extremitate, originea vectorului
1 + i
V .
Rezultanta sistemului de vectori este definit ca suma vectorial a vectorilor
i
V :

=
= + + + =
n
i
i n
V V V V V
1
2 1
... (2.12)
Construcia grafic reprezint segmentul de dreapt care unete originea primului
vector
1
V , cu extremitatea ultimului vector
n
V din acest poligon (fig.2.2a). Regula poligonului,
pentru cazul particular de compunere a doi vectori concureni se numete regula triunghiului
(fig.2.2b).
Expresia analitic. Suporturile vectorilor din sistem fiind orientate n spaiu se va
considera un sistem de axe cartezian triortogonal Oxyz fa de care vor fi exprimate
componentele pe axe ale acestor vectori (fig.2.2c). Notnd proieciile pe axe ale vectorului
i
V
cu Vix, Viy, Viz i ale vectorului rezultant V , cu Vx, Vy, Vz, conform relaiei (2.12) se va putea scrie:

=
+ + = + +
n
i
iz iy ix z y x
k V j V i V k V j V i V
1
) ( (2.13)

Dorel STOICA

18
Analog raionamentului anterior, rezult valorile componentelor pe axe ale vectorului
rezultant:
=
=
n
i
ix x
V V
1
,
=
=
n
i
iy y
V V
1
,
=
=
n
i
iz z
V V
1
(2.14)

Mrimea vectorului rezultant este:

2 2 2
z y x
V V V V + + = (2.15)

iar direcia dat prin cosinusurile directoare:

V
V
x
= cos ,
V
V
y
= cos ,
V
V
z
= cos . (2.16)

2.2.2. Produsul scalar a doi vectori a i b .

Este prin definiie un scalar care se obine multiplicnd modulele celor doi vectori cu
cosinusul unghiului dintre ei. Vom scrie:

cos b a b a = (2.17)

Dac vectorul a este definit prin componentele k a j a i a a
z y x
+ + = i vectorul b este
definit prin componentele k b j b i b b
z y x
+ + = atunci produsul scalar dintre vectorii a i b
va fi dat de relaia 2.17.

z z y y x x
b a b a b a b a + + = (2.18)
Se observ c:
1 = = = k k j j i i ; 0 = = = i k k j j i
Din aceasta definiie rezult o serie de proprieti:
- produsul scalar este comutativ

b a a b a b a b = = = cos ) cos( (2.19)

- pentru doi vectori a i b diferii de zero condiia de originalitate este:

0 = b a (2.20)


19
a pr

u
a

Fig.2.4: Proiecia unui vector pe o axa

a
b

c

O
Fig.2.5: Reprezentarea produsului vectorial
b
h

a
O
c

- cu ajutorul produsului scalar se poate scrie proiecia unui vector a pe o axa .
Fiind dat o axa () orientat de versorul u i un vector a, proiecia acestui vector i
versorul axei (fig.2.4):

u a a a pr = =
cos (2.21)

- produsul scalar este distributiv
fa de adunare

( ) c b c a c b a + = + (2.22)

2.2.3. Produsul vectorial a doi vectori liberi a i b .

Este prin definiie un vector c normal pe planul definit de cei doi vectori a i b ,
presupui aplicai n acelai punct O, avnd ca valoare numeric aria paralelogramului
construit cu ajutorul celor doi vectori, iar sensul astfel nct vectorii a , b , c s formeze n
aceast ordine un triedu drept (fig.2.5).
b a c = ; sin = b a c (2.23)

Produsul vectorial este egal cu aria
paralelogramului determinat de cei doi vectori
(fig.2.6).

b a b a A A
b a h a A
tr par
tr
= = =
= =
sin 2
sin
2
1
2
1
(2.24)

unde: Atr reprezint aria triunghiului
determinat de cei doi vectori;
Apar reprezint aria paralelogramului
determinat de cei doi vectori

Dorel STOICA

20
n urma definiiei produsul vectorial are urmtoarele proprieti:
- produsul vectorial este anticomutativ adic:

a b b a = (2.25)

- dac vectorii a i b sunt diferii de zero, iar produsul lor vectorial este egal cu zero
atunci cei doi vectori sunt coliniari

0 a ; 0 b i 0 = b a (condiia de coliniaritate) (2.26)

- produsul vectorial este distributiv fa de adunare

( ) c b c a c b a + = + (2.27)

Dac vectorul a este definit prin componentele k a j a i a a
z y x
+ + = i vectorul b este
definit prin componentele k b j b i b b
z y x
+ + = atunci produsul vectorial dintre vectorii a i
b va fi dat de relaia 2.19.

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a c = = (2.28)

prin dezvoltarea acestuia, rezultnd componentele pe cele trei axe ale vectorului c :

=
=
=
x y y x z
z x x z y
y z z y x
b a b a c
b a b a c
b a b a c
(2.29)

Se observ c:
0 = = = k k j j i i ; k j i =

2.2.4. Produsul mixt a trei vectori a , b i c .

Reprezint mrimea fizic scalar egal cu produsul scalar dintre un vector i produsul
vectorial al celorlali doi.
( ) ( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a c b a c b a w = = = = = , , , , (2.30)

Din punct de vedere geometric produsul mixt a trei vectori reprezint volumul
paralelipipedului determinat de cei trei vectori (fig.2.7)


21
H
v

h

a
b
c
O
Fig.2.7: Interpretarea geometric a produsului mixt a trei vectori

( ) ( ) V H A a v v a v a c b a w
par
= = = = = = cos cos (2.31)

unde V reprezint volumul paralelipipedului.

Expresia analitic a produsului mixt a trei vectori este dat de relaia 2.32.
( )
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a = (2.32)

2.2.5. Dublu produs vectorial a trei vectori liberi a , b i c .

Este prin definiie un vector d egal cu produsul vectorial dintre vectorul a i produsul
vectorial ( ) c b . Vom scrie:
( ) c b a d = (2.33)
Din aceast definiie rezult c dublul produs vectorial este un vector situat n planul
vectorilor b i c , existnd relaia:

( ) ( ) ( )c b a b c a c b a = (2.34)

Fiind dai trei vectori a , b i c subzist identitatea:
( ) ( ) ( ) 0 = + + b a c a c b c b a . (2.35)

Dorel STOICA

22
X

Z

Y

O

Fig. 2.8: Descompunerea unui vector
dup trei direcii ortogonale

2.2.6. Descompunerea unui vector dup trei direcii.

Notnd cu , i unghiurile pe care un vector V le face cu axele
x
O ,
y
O i
z
O (fig.
2.8) ale unui triedru ortogonal
xyz
O , proieciile sale sunt:

cos V X = ; cos V Y = ; cos V Z = . (2.36)
ceea ce permite scrierea vectorului V sub forma:

k Z j Y i X V + + = (2.37)

unde i , j i k sunt versorii axelor
x
O ,
y
O i
z
O .

n baza teoremei proieciilor potrivit
creia proiecia pe o ax a rezultantei R a
unui sistem de vectori liberi este egal cu
suma proieciilor, rezult pentru proieciile
rezultantei pe axele
x
O ,
y
O i
z
O expresiile:

=
i
X X ;
=
i
Y Y ;
=
i
Z Z (2.38)

unde
i
X ,
i
Y ,
i
Z snt proieciile pe aceste axe ale unui vector
i
V .
Modulul rezultantei va fi
2 2 2
Z Y X R + + = , iar direcia i sensul ei vor fi date prin
cosinusurile directoare:
2 2 2
cos
Z Y X
X
+ +
= ,
2 2 2
cos
Z Y X
Y
+ +
= ,

2 2 2
cos
Z Y X
Z
+ +
= .

23

CAPITOLUL 3

3.1. STATICA PUNCTULUI

3.1.1. Punctului material liber. Punct material supus la legturi

Un punct material este liber atunci cnd poate ocupa orice poziie n spaiu, nefiind
stnjenit de nici o obligaie geometric. Poziiile pe care le ocup punctul material snt
determinate numai de forele ce acioneaz asupra lui. n general, poziia punctului se
definete prin trei parametrii scalari, independeni ntre ei, spre exemplu coordonatele
carteziene x, y, z ale punctului. Prin urmare punctul material liber are trei grade de libertate.
n cazul n care un punct material este obligat, geometric s ocupe numai anumite
poziii n spaiu se spune c este supus la legturi. De exemplu punctul material poate fi
obligat s rmn pe o suprafa, pe o curb sau ntr-un punct fix n spaiu.
Un punct material obligat s rmn pe o suprafa are dou grade de libertate,
deoarece, aa cum este cunoscut din geometria diferenial, snt necesari doi parametri
pentru a-i defini poziia: coordonatele sale curbilinii; un punct material obligat s rmn pe o
curb are un singur grad de libertate, iar un punct material obligat s rmn ntr-un punct fix
din spaiu nu are nici un grad de libertate.

3.1.2. Echilibrul punctului material liber

Condiia necesar i suficient ca un punct material liber care se afl n repaus (sau n
micare rectilinie i uniform) s rmn n aceeai stare mecanic sub aciunea unui sistem
de fore concurente, adic s fie n echilibru este ca rezultanta R a acestor fore s fie nul.
Aceast condiie rezult din aplicarea principiilor ineriei i aciunii forei. Condiia de
echilibru se scrie sub forma ecuaiei vectoriale:
0 = R (3.1)

Sub form scalar, ecuaiile de echilibru se scriu:
- n spaiu:
= 0
ix
F ;
= 0
iy
F ;
= 0
iz
F (3.2)

- n plan:
= 0
ix
F ;
= 0
iy
F (3.3)
Din punct de vedere grafic condiia de echilibru impune condiia c poligonul forelor
trebuie s se nchid. n problemele de echilibru punctului material de urmresc dou
categorii de probleme i anume:
a) se dau forele care acioneaz asupra punctului i se cere poziia acestuia;
b) se d poziia punctului i se cer forele care l acioneaz.
Dorel STOICA

24

3.1.3. Probleme rezolvate

Problema 3.1.
Punctul material M este acionat de forele: P F =
1
,
( )
2
3
2
P
F = , P F F 2
4 3
= = ,
coplanare (fig. 3.1). Cunoscndu-se unghiurile: = 60
1
i = = 45
4 3
, se cere s se
determine rezultanta acestor fore (modul i direcia).

Rezolvare
Se cunoate c:

4 3 2 1
F F F F R + + + =

Considernd sistemul de referin din figur, proieciile
rezultatei sunt:

2 2
2
2
2
2
2
2
1
cos cos cos
4 4 3 3 1 1
4
1
P
P P P
F F F F R
i
ix x
= + =
= + = =

=

2 2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
3
sin sin sin 2
4 4 3 3 1 1
4
1
P P P P P
F F F F F R
i
iy y
= =
= = =

=

Modulul rezultatei (fig. 3.1.a) este:

33
2
2 2
P
R R R
y x
= + =
iar unghiul este:
= = 80 2 4 arctg
R
R
arctg
x
y

Fig. 3.1

Fig. 3.1.a

25
Problema 3.1.2.
Se consider un punct material M solicitat de trei fore: P F 2
1
= , 2
2
P F = , P F 2
3
= , ca
n figura 3.2. S se determine o for
4
F astfel nct rezultanta forelor s fie nul.

Rezolvare
Se consider fora cerut
4
F de forma:
j F i F F
y x 4 4 4
+ =
unde
x
F
4
,
y
F
4
reprezint proieciile pe axele Mx i My
ale forei cerute.
Proieciile forelor
1
F ,
2
F ,
3
F sunt:
i P F 2
1
= ,
j P i P j P i P F + = + = 45 sin 2 45 cos 2
2

j P i P j P i P F 3 60 sin 2 60 cos 2
3
= =
Punnd condiia ca rezultata celor patru fore s fie nul:
( ) 1 3
0
0
4
4
4 3 2 1
4
1
1
=
=
= + + + = =

=
P F
F
F F F F F R
y
x
i
,
Deci,
( )j P F 1 3
4
= i ( ) 1 3
4
= P F

Problema 3.1.3.
Punctul material M este acionat de sistemul de fore concurente din fig. 3.3 cu modulele
forelor P F F 2
4 1
= = , P F = 5 4
2
, 29
3
P F = , 13 2
5
P F = . Poziia n spaiu a forelor este
precizat cu ajutorul unui paralelipiped de muchii a MA 2 = , a MB 3 = , a MC 4 = .
S se determine rezultata R (modul i direcie).

Rezolvare
Se cunosc modulele forelor
1
F ,
2
F ,
3
F ,
4
F ,
5
F i
direciile lor MA , MH , ME , MB , MD . Se scriu vectorii
forelor folosind versorii
1
u ,
2
u ,
3
u ,
4
u ,
5
u .

( )
i P
a
i a
P
MA
MA
P u F F =
= = = 2
2
2
2 2
2
1 1 1
,
( ) ( )
k P i P
a a
k a i a
P
MH
MH
P u F F + =
+
+
= = = 8 4
4 2
4 2
5 4 5 4
2 2
2 2 2

Fig. 3.2

Fig. 3.3
Dorel STOICA

26
( ) ( ) ( )
k P j P i P
a a a
k a j a i a
P
ME
ME
P u F F
+ + =
=
+ +
+ +
= = =
4 3 2
4 3 2
4 3 2
29 29
2 2 2
3 3 3
,
( )
j P
a
j a
P
MB
MB
P u F F =
= = = 2
3
3
2 2
2
4 4 4
,
( ) ( )
j P i P
a a
j a i a
P
MD
MD
P u F F + =
+
+
= = = 6 4
3 2
3 2
13 2 13 2
2 2
5 5 5

Rezultanta este:
+ + + + = =

=
5 4 3 2 1
5
1
1
F F F F F F R
i

k P j P i P R + + = 12 11 12 , 409 P R = .
Direcia rezultantei este dat de cosinusurile directoare:
409
12
cos = =
R
R
x
;
409
11
cos = =
R
R
y
;
409
12
cos = =
R
R
z

Problema 3.1.4.

Un punct material M de greutate neglijabil, este atras
n plan vertical de punctele ( ) 0 , 0 A ; ( ) 0 , a B i
|
|
\
|
2
3
,
2
a a
C .
Forele de atracie sunt proporionale cu distanele de la M
la A, B i C, cu coeficienii de proporionalitate k1, k2, k3. Se
cere s se afle poziia de echilibru a lui M fa de sistemul de
referin dat.

Rezolvare
Se noteaz forele de atracie
A
F ,
B
F ,
C
F ,
corespunztoare punctelor A, B, C i se consider punctul ( ) y x M , cu x, y necunoscute.
Condiia de echilibru este:
0 0
3
1
= + + =
=
C B A
i
i
F F F F
Rezult:
( ) j y i x k MA k F
A
= =
1 1
,

Fig. 3.4

27
'
R
N
R
R

T
R
N
T
M

( ) P
( ) S

Fig. 3.5: Punct material aflat n echilibru
( ) [ ] j y i x a k MB k F
B
= =
2 2

(
(
|
|
\
|

|
\
|
= = j y
a
i x
a
k MC k F
C
2
3
2
3 3

Coordonatele punctului M aflat n echilibru sunt:
( )
( )
3 2 1
3 2
2
2
k k k
k k a
x
+ +
+
= i
( )
2 1 3
3
2
3
k k k
ak
y

=

3.2. PUNCTUL MATERIAL SUPUS LA LEGTURI

3.2.1. Axioma legturilor. Legturile punctului material

Se consider un punct material aflat n echilibru pe o suprafa (S) i acionat de forele
exterioare a cror rezultant este R (fig. 3.5). Se observ c pentru acest punct nu se mai
poate scrie aceeai ecuaie de echilibru ca pentru punctul material liber, adic
0 = R
.
Aceasta este o urmare a existenei
legturilor, care exercit asupra punctului
respectiv anumite constrngeri mecanice
reprezentate prin fora de legtur
(reaciunea). Pentru a rezolva problema
punctului material supus la legturi este
necesar s se foloseasc axioma legturilor.
n baza axiomei legturilor orice
legtur poate fi suprimat i nlocuit cu
elemente mecanice (fore, momente) cores-
punztoare. Ca urmare corpul considerat este
liber i n consecin echilibrul su se studiaz
cu ecuaiile stabilite pentru corpul liber.
n cazul punctului material, legtura se
nlocuiete cu reaciune R . Condiia necesar
i suficient ca un punct material supus la
legturi s fie n echilibru este ca rezultanta
forelor direct aplicate i a forei de legtur s
fie nul, adic:
0 = + R R (3.4)
Sau proiectat pe axe:

0 = +
x x
R R ; 0 = +
x y
R R ; 0 = +
z z
R R (3.5)

Pe baza relaiei (3.4) se observ c rezultanta R a forelor direct aplicate i a forelor de
legtur R trebuie s fie egale i de semn contrar. Legturile punctului sunt rezemarea pe o
suprafa, rezemarea pe o curb (n spaiu i n plan) i prinderea cu fire, care poate fi
considerat echivalent cu o legtur unilateral pe o sfer a crei raz este tocmai lungimea
firului respectiv.
Dorel STOICA

28
Legturile punctului pot fi legturi cu frecare (aspre) i legturi fr frecare (lucii,
ideale). O legtur este cu frecare cnd suprafaa sau curba de reazem aparine unor corpuri
reale i ca urmare, printre alte proprieti, au la suprafa asperiti care se opun micrii
punctului material, dnd astfel natere forei de frecare.
O legtur este fr frecare cnd se presupune c suprafaa sau curba snt corpuri
ideale, perfect lucioase i ca urmare nu se poate nate fora de frecare. n realitate astfel de
legturi nu exist, dar unele legturi pot fi aproximate ca fiind lucii cnd fora de frecare este
mic i neglijabil.

3.2.2. Echilibrul punctului material supus la legturi fr frecare

Se nelege prin legturi fr frecare (ideale) legturile pentru care 0 = T .
Asemenea legturi nu exist n realitate. Exist ns i suprafee la care fora de frecare
este att de mic, nct poate fi neglijat ntr-o prim aproximaie. La aceste legturi N R = ,
adic reaciunea este normal. n cazul unei suprafee, reaciunea are direcia normalei la
suprafa, iar n cazul unei curbe, ea are o direcie oarecare n planul normal la curb.
Condiia de echilibru a unui punct material supus la o legtur ideal va fi:

0 = + N R (3.6)
sau proiectat pe axe:

0 = +
x x
N R ; 0 = +
y y
N R ; 0 = +
z z
N R . (3.7)
innd seama c n punctul curent parametrii directori ai normalei la o suprafa dat
de ecuaia:
( ) 0 , , = z y x f (3.8)

sunt
z
f
y
f
x
f
, , , ecuaiile (3.6) i (3.7) se pot scrie:

0 =
|
|
\
|
+ k
z
f
j
y
f
i
x
f
R
0 ; 0 ; 0 =
+ =
+ =
+
z
f
R
y
f
R
x
f
R
z y x
(3.9)
n cazul unui punct material M rezemat pe o curb (C) (fig. 3.6), raionnd n mod
analog, apar forele R i R care n cazul echilibrului sunt egale i opuse. Rezultanta R a
forelor direct aplicate se descompune n componenta tangenial
T
R dirijat dup tangenta
la curb n M i n componenta normal
N
R dirijat dup dreapta ce rezult din intersecia
planului (), normal la curba C n M cu planul determinat de tangenta n M la curb i fora
R
.
Reaciunea
R
se descompune dup aceleai direcii n reaciunea normal
N
i n fora de
frecare
T
.

29
Ca i n cazul punctului material rezemat pe o
suprafa, fora normal
N
R caut s se ndeprteze
punctul M de curb i este anihilat de reaciunea
normal N . Deci, pentru echilibrul aceste dou
fore
N
R i N , trebuie fie egale i de sens opus.
n cazul unor legturi fr frecare, fora de
frecare T nu poate s apar i n consecin pentru
echilibru n acest caz, este necesar ca 0 =
T
R .
n cazul legturii cu frecare forele
T
R i T
trebuie s fie egale i de semn contrar. Pentru ca un
punct material sub aciunea unui sistem de fore s
rmn n echilibru pe o curb fr frecare este
necesar ca:
- rezultanta forelor exterioare R s fie
cuprins n planul normal la curb n punctul
respectiv;
- reaciunea este o for N situat n acelai plan normal.
Ecuaia de echilibru se scrie:

0 = + N R (3.10)

Dac curba este dat prin ecuaiile:

( ) 0 , ,
1
= z y x f ; ( ) 0 , ,
2
= z y x f (3.11)

planul normal la curb poate fi considerat ca fiind determinat de normalele la cele dou
suprafee date prin ecuaiile (3.11), luate fiecare separat. n acest caz ecuaia (3.10) se scrie:
0
2 2 2
2
1 1 1
1
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ k
z
f
j
y
f
i
x
f
k
z
f
j
y
f
i
x
f
R

Proiectnd pe axe se obine sistemul:
+
=
+
=
+
0
0
0
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
z
f
z
f
R
y
f
y
f
R
x
f
x
f
R
z
y
x

(3.12)

Cnd curba este dat prin ecuaiile parametrice:

) (t x x = , ) (t y y = , ) (t z z = (3.13)

M
N
R

()
N
'
R

T
R
T
R
tang

Fig.3.6: Punct material rezemat pe o curb
Dorel STOICA

30
Condiia de echilibru se exprim cu relaia de ortogonalitate dintre rezultanta forelor
exterioare R (cuprins n planul normal) i tangent, ai crei parametrii directori, sunt
dt
dx
,
dt
dy
,
dt
dz
, adic:
0 = + +
dt
dz
R
dt
dy
R
dt
dx
R
z y x
(3.14)

Cu ajutorul acestei relaii se determin poziia de echilibru.

Problemele ce pot apare n studiul echilibrului punctului material supus la legturi fr
frecare sunt redate centralizat n tabelul 3.1 din acre se vede c problemele sunt static
determinate.

Necunoscute
Felul legturii Referitoare la
poziie
Referitoare la
reaciune
Ecuaii de
echilibru
Rezemare pe o
suprafa
2 (coordonatele
u, v)
1 (scalarul
reaciunii)
3 ecuaii
=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F

Rezemare pe o
curb n spaiu
1 (coordonata
curbilinie s)
2 (scalarul i
direcia
reaciunii sau 2
componente ale
reaciunii n
planul normal
3 ecuaii
=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F

Rezemare pe o
curb n plan
1 (coordonata
curbilinie s)
1 (scalarul
reaciunii)
2 ecuaii
=
=
0
0
y
x
F
F

Punct fix Niciuna
3 (proieciile
reaciunii pe
trei direcii n
spaiu
3 ecuaii
=
=
=
0
0
0
z
y
x
F
F
F


31

3.2.3. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare.

Legile frecrii uscate

n cazul curbelor i suprafeelor aspre nu se poate neglija componenta tangenial T a
reaciunii R , aa cum s-a procedat n cazul legturilor ideale.
Experiena arat c modulul componentei tangeniale T denumit for de frecare de
alunecare este limitat.
Redus la forma cea mai simpl, o asemenea experien se realizeaz astfel (fig.3.7,a): un
corp asimilabil cu un punct material de greutate G este aezat pe un plan orizontal i acionat
cu o for orizontal F , care poate varia continuu. Se constat c pn la o anumit valoare
max
F a forei orizontale corpul nu se pune n micare.

Aceasta dovedete c reaciunea
R
este nclinat cu unghiul fa de normal i prin
urmare poate fi descompus n dou componente, reaciunea normal
N
i fora
T
, numit for
de frecare de alunecare (fig.3.7,b). Fora de frecare de alunecare acioneaz n planul tangent la
suprafaa de reazem i se opune tendina de micare. n figura 3.7,c este prezentat cazul la limit
cnd forele
F
i
T
iau valori limit i unghiul capt, de asemenea, valoarea limit
, numit
unghi de frecare. Fora de frecare poate varia ntre valorile zero i cea limit
max
T
.

Din figura 3.7 se poate scrie:
tg N T =

i la limit
tg N T =
max

i cum se poate restrnge:

tg N T = (3.15)

F
()
T
G

N
'
R

(b)
F
G
(a)
( )

max
T
G

max
F
N

'
R
(c)

Fig.3.7: Punct material supus la legturi
Dorel STOICA

32
Dintre experienele fcute asupra forelor de frecare de alunecare se remarc cele fcute
de Coulomb, care au condus la legile frecrii uscate i anume:
1. valoarea forei maxime de frecare nu depinde de mrimea suprafeei n contact
dintre cele dou corpuri (n cazul experienei, suprafaa dintre corp i planul orizontal) iar
dac se produce micarea, fora de frecare nu depinde nici de viteza relativ;
2. valoarea forei maxime de frecare depinde de natura corpurilor i a suprafeelor n
contact (de exemplu gradul de prelucrare);
3. valoarea forei maxime de frecare este proporional cu modul N al reaciunii
normale.
Pe baza acestor legi, fora de frecare de alunecare are expresia:
N T =
max
(3.16)
respectiv:
N T (3.17)
unde este coeficientul de frecare de alunecare, care este o mrime adimensional ce
depinde de natura i starea suprafeelor n contact.
Analiznd relaiile (3.15) i (3.17) se observ c:

tg = (3.18)

Dup Coulomb forele de frecare i au originea n existena la suprafaa corpurilor a
unor asperiti care n cazul a dou corpuri n contact se ntreptrund.
Cnd unul dintre corpuri se pune n micare, aceste asperiti sunt strivite, fora de
frecare de alunecare fiind fora care se opune acestor striviri.
Extinznd domeniul experienelor fcute de Coulomb se constat variaia coeficientului
de frecare la alunecare , cu viteza, anume el scade odat cu creterea vitezei. Valoarea
coeficientului de frecare pentru corpurile n repaus (coeficientul de aderen 0) este mai
mare (fig.3.8) dect pentru cele n micare (coeficientul de frecare dinamic ).
De asemenea, dac N ia valori mari, mrimea
forei de frecare de alunecare T nu mai variaz liniar
cu mrimea reaciunii N .
Dac se reduc nlimile asperitilor, conform
teoriei lui Coulomb, fora de frecare de alunecare ar
urma s scad. n realitate fora de frecare de
alunecare la un moment dat cretere datorit
interveniei altor fenomene, cum ar fi forele de
adeziune intermoleculare, care n acest caz devin
importante.
Revenind la experiena prezentat la nceputul
acestui paragraf se poate ajunge imediat la aspectul
geometric al problemei echilibrului punctului
material cu frecare.
Considernd punctul rezemat pe o suprafa i
schimbnd direcia forei F n planul tangent,
reaciunea R , respectiv rezultanta R , vor descrie n
acest caz un con, numit con de frecare, care are vrful n punctul considerat, axa de simetrie
este normala Mn la suprafa i unghiul la vrf 2 (fig. 3.9).

0

O

v

Fig. 3.8: Variaia coeficientului de frecare
la alunecare , cu viteza

33
Punctul material se gsete n echilibru cnd reaciunea R se afl n interiorul conului
sau la limit pe mantaua acestui con. n cazul punctului material rezemat cu frecare (ca n
cazul rezemrii pe o suprafa), generatoarele extreme vor descrie conuri complementare de
frecare. Aceste conuri (fig. 3.10) au ca ax de simetrie tangenta la curb n punctul respectiv i
unghiul la vrf
|
\
|

2
2 .
Punctul material se afl n echilibru cnd reaciunea R se gsete n afara conurilor
complementare de frecare, sau la limit pe mantaua acestora.

n problemele de echilibru cu frecare ale punctului material, de obicei soluia nu mai
este unic, aa ca n cazul echilibrului fr frecare i se exprim de obicei printr-o inegalitate.
n cazul punctului pe o suprafa, studiul analitic se face exprimnd unghiul dintre
rezultanta R i un vector
1
n coliniar cu versorul normalei n n punctul considerat. Suprafaa
este dat prin ecuaia 0 ) , , ( = z y x f . Astfel:
1
1
cos
n R
n R
= (3.19)
unde vectorul
1
n este:
|
|
\
|
= k
z
f
j
y
f
i
x
f
n
1 1
. (3.20)
Pentru simplificare putem alege 1
1
= .
Pentru echilibru este necesar ca , adic
cos cos (3.21)
Dar
.
1
1
1
1
cos
2 2

+
=
+
=
tg
(3.22)

n

R

M

R

) (S

M

) (

R

R

) (C

2

Fig. 3.9: Con de frecare Fig. 3.10. Punct material rezemat pe o curb.

Dorel STOICA

34
Deci rezult condiia de echilibru:

2
1
1
1
1
+
n R
n R

respectiv
2
2
2
2
2 2 2
1
1
+
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
+ +
z
f
y
f
x
f
R R R
z
f
R
y
f
R
x
f
R
z y x
z y x
(3.23)

n cazul punctului pe o curb a stabili o expresie analitic, se presupune curba dat prin
ecuaiile parametrice:
) (t x x = , ) (t y y = , ) (t z z = (3.24)
Un vector
1
u dirijat dup tangent are expresia:
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
u + + =
1
(3.25)
Unghiul dintre rezultanta R i vectorul
1
u este dat de:
1
1
cos
u R
u R
= . (3.26)
Pentru echilibru s-a vzut c este necesar ca

2
, adic
|
\
|

2
cos cos (3.27)
sau sin cos .
Dar
.
1 1
sin
2 2
+
=
+
=
tg
tg
(3.28)
Deci condiia de echilibru este:

2
1
1
1
u R
u R

respectiv

2 2 2 2
2 2 2
1
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ +
+ +
dt
dz
dt
dy
dt
dx
R R R
dt
dz
R
dt
dy
R
dt
dx
R
z y x
z y x
. (3.29)

35

3.3. PROBLEME REZOLVATE

Problema 3.3.1.
Un punct material de greutate G poate aluneca fr frecare pe un cerc. Asupra punctului
acioneaz fora orizontal F (figura 3.11). S se determine poziia de echilibru a punctului i
reaciunea cercului.
Rezolvare
Se elibereaz punctul material de legtura sa cu cercul i
se introduce reaciunea normal N . Se proiecteaz ecuaia
vectorial de echilibru.
0 = + + N G F
Pe axele de coordonate se obin:
( )
( ) 0 sin 0
0 cos 0
= =
= =
G N F
N F F
y
x

de unde rezult:
=
=
G N
F N
sin
cos

Calculnd raportul dintre cele dou relaii de mai sus, se
obine:
F
G
tg = ;
2 2
F G N + =
Discuie:
cnd F ; 0 = tg ; 0 = ;
cnd 0 = F ; = tg ;
2
= ;
cnd G F = ; 1 = tg ;
4
= ;

Problema 3.3.2
O roat de raz R i greutate G , se afl n faa unui prag
de nlime h (figura 3.12). S se determine nclinarea dat de
unghiul , pentru ca roata s treac peste prag.
Rezolvare
Se elibereaz roata de legturi, forele care acioneaz
asupra sa fiind: greutatea G , reaciunile
A
N i
B
N . n
momentul n care roata ncepe s se rostogoleasc peste
prag, reaciunea
B
N este nul. Se proiecteaz ecuaia
vectorial de echilibru 0 = +G N A pe axele de coordonate:
( )
( ) 0 cos sin 0
0 sin cos 0
= =
= =
G N F
G N F
A y
A x

R
h R
= sin
Se elimin A N ntre aceste dou ecuaii i se obine:

\
|

= =
2 2
tg tg ctg tg

Fig. 3.11

Fig. 3.12
Dorel STOICA

36

Problema 3.3.3

Un punct M de greutate G , care se reazem cu frecare
de coeficient pe o suprafa cilindric, este prins prin
intermediul unui fir ce se reazem fr frecare, un corp de
greutate P (figura 3.13). Poziia de echilibru a punctului
este dat de unghiul .
Se cere s se determine valoarea lui P pentru
echilibru.

Rezolvare:
Se izoleaz punctul M i se scriu relaiile de echilibru
(figura 3.13.a):

( )
( ) 0 cos 0
0 sin 0
= =
= + =
Q N F
Q P T F
y
x

N T

Determinnd pe T i N din cele dou ecuaii i nlocuind
n condiia de frecare, rezult:
( ) cos sin + Q P

Lund n considerare ambele tendine de modificare a
echilibrului, se obine:
( ) ( ) + cos sin cos sin Q P Q

Problema 3.3.4.

Pe un cadru circular de raz R, dispus ntr-un plan
vertical se afl un inel M de greutate G . De inel, prin
intermediul a dou fire, sunt prinse greutile P i Q.
Firele trec peste doi scripei situai n centrul
cercului, respectiv pe cerc (figura 3.14).
S se determine unghiul pe care l fac firele de
legtur ntre ele pentru poziia de echilibru a inelului.

Fig.3.13

Fig.3.13.a

Fig. 3.14

37

Rezolvare
Se elibereaz inelul de legturi (fig. 3.14.a), si noteaz cu N reaciunea normal, iar cu
1
S i
2
S tensiunile din fire:

P S =
1
Q S =
2

Se scrie ecuaia vectorial de echilibru:
0 2 1 = + + + N S S G

Se proiecteaz aceast ecuaie n sistemul de axe ales (tangenta i normala la cerc);

( )
( ) 0 2 cos sin 0
0 2 sin cos 0
2
2 1
= =
= + + =
G S F
N G S S F
y
x

innd cont c Q S =
2
i =
2
sin 2 1 2 cos , din a doua ecuaie se determin unghiul .
Se obine astfel o ecuaie de gradul al II-lea:
0 sin sin 2
2
= + G Q G

G
G Q Q
4
8
sin
2 2
+
= ;
Deoarece 0 sin 90 > (n cadranul II).
n acest caz, soluia este:

G
G Q Q
4
8
sin
2 2
+ +
=

G
Q G Q
4
8
arcsin
2
+
=

Problema 3.3.5.

Un corp M de greutate G se reazem cu frecare pe un plan ABCD nclinat fa de planul
orizontal cu unghiul , fiind prins cu un fir de punctul A al planului (fig. 3.15). Asupra corpului
acioneaz i fora Q, coninut ntr-un plan paralel cu planul nclinat, for ce este orientat
dup linia de cea mai mare pant a planului.
S se determine valoarea minim a forei Q pentru echilibru, dac coeficientul de frecare
dintre planul nclinat i corp este , iar unghiul pe care firul AM l face cu latura AB a planului
este .

Fig. 3.14.a
Dorel STOICA

38
Rezolvare
Se elibereaz punctul M de legturi (fig.3.15 a i fig.3.15.b) si se introduc urmtoarele
notaii:
N - reaciunea planului nclinat,
S - tensiunea din fir,
max
T - valoarea maxim a forei de frecare

Se proiecteaz ecuaia vectorial de echilibru: 0 max
min
= + + + + T Q S N G pe axele de
coordonate, se obine:

( )
( )
( ) 0 cos 0
0 sin sin cos 0
0 cos sin 0
max
max min
= =
= + =
= + =
G N F
G S T F
S T Q F
z
y
x

N T =
max

Din ecuaiile de mai sus se determin valorile
reaciunii normale N, a tensiunii de fir S i a forei Qmin.

=
=
sin cos
sin
cos sin
cos
max min
max
T S Q
T G
S
G N

innd cont de valoarea reaciunii normale i de
condiia de frecare, rezult:

( )

=
sin cos cos cos sin
sin
cos cos sin
min
G ctg G G Q
G G
S

Fig. 3.15 Fig. 3.15.a

Fig.3.15.b

39

Problema 3.3.6
O sfer de greutate G este suspendat printr-
un fir de un punct situat pe linia de intersecie a doi
perei verticali, care formeaz un unghi de 90, fiind
rezemat pe acetia (figura 3. 16). S se determine
tensiunea n fir i reaciunile celor doi perei, dac
firul face cu verticala unghiul .

Rezolvare
Se elibereaz sfera de legturi i se noteaz cu
1
N i
2
N reaciunile celor doi perei, iar cu S
tensiunea din fir.
De asemenea, se noteaz cu = sin
1
S S
proiecia tensiunii n planul xOy (figura 3. 16.a).
Se scrie ecuaia vectorial de echilibru:

0 2 1 = + + + S N N G

i se proiecteaz aceast ecuaie pe cele trei axe de coordonate:

( )
( )
( ) 0 cos 0
0 45 sin 0
0 45 cos 0
2
1
= =
= =
= =
G S F
S N F
S N F
z
y
x

=
=
=
0 cos
0 45 sin sin
0 45 cos sin
2
1
G S
S N
S N

Din primele dou ecuaii se determin valorile
reaciunilor normale N1 i N2.

= = sin
2
2
2 1
S N N ,

iar din cea de a treia ecuaie, valoarea tensiunii din fir S:

=
cos
G
S

n final, se obine:

= = Gtg N N
2
2
2 1

Fig. 3.16

Fig. 3.16.a
Dorel STOICA

40

Problema 3.3.7
Pe un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal,
este rezemat o sfer M de greutate P. Bila este legat
prin intermediul a dou fire AM i BM, care fac unghiul
cu planul vertical i unghiul ntre ele (figura 3.17).
S se determine reaciunea planului nclinat i
tensiunile n cele dou fire.

Rezolvare
Se elibereaz sfera de legturi i se noteaz cu
N
reaciunea planului nclinat,
1
S
i
2
S
tensiunile din fire.
Acestea se pot observa mai bine n proieciile din
figura 3.18. n acest caz, ecuaia vectorial de echilibru a
sferei se va scrie:

0 2 1 = + + + N S S P
Se proiecteaz ecuaia vectorial pe cele trei axe:

( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 sin 90 cos 0
0 90 sin cos
2
cos
2
cos 0
0
2
sin
2
sin 0
2 1
1 2
= =
= +
=
=
P N F
N P S S F
S S F
z
y
x

De asemenea, rezultanta tensiunilor se poate scrie:

2
cos 2
1
S R =
Din ecuaiile de proiecie se obine:

( )
=
=
sin
sin
2 1
P
N
S S

Tensiunile din fire vor fi:

( )
( ) =
|
|
\
|
+
+
= =

cos
sin
sin
cos
2
cos 2
1
2 1
P
P S S
( )
|
|
\
|
+
tg
P sin
cos
2
cos 2

Fig. 3.17

Fig. 3.18

41

Problema 3.3.8
Un inel M de greutate G, alunec fr
frecare pe un cerc de raz r, fiind respins de
extremitatea A a diametrului orizontal i atras
de extremitatea B a diametrului vertical, cu
fore proporionale cu distanele respective.
S se determine poziia de echilibru a
punctului pe cerc i reaciunea cercului (fig.ura
3.19).

Rezolvare
Ecuaia vectorial de echilibru este:

0 = + + + N G F F B A

Se obin ecuaiile de echilibru proiectate
pe axele sistemului de referin:

0 cos
2 4
cos
2
cos = |
\
|
+

G F F
B A
(a)
0 sin
2 4
sin
2
sin =
|
\
|
+ G F F N
B A
(b)
unde:

2
sin 2

= kr F
A
,
|
\
|
=
2 4
sin 2kr F
B
(c)
Din relaiile (a) i (c) se deduce:

1 =
kr
G
tg (d)

Din relaiile (b) i (c) se deduce:

( ) + = cos sin kr kr G N (e)

Din relaia (d) se obine:

( )
2 2 2
sin
r k kr G
kr G
+
= ,
( )
2 2 2
cos
r k kr G
kr
+
=

Reaciunea normal N este: ( )
2 2 2
' r k kr G N + + =

Fig. 3.19
Dorel STOICA

42

Problema 3.3.9
Inelul M de greutate G, alunec cu frecare pe
o bar situat ntr-un plan nclinat cu unghiul ,
care face cu dreapta de intersecie a planelor
nclinat i orizontal unghiul (figura 3.20). De
inelul M este legat cu un fir care trece prin captul
A al barei, printr-un inel fr frecare. La captul
firului este o greutate Q. Se cere reaciunea
normal N i valoarea coeficientului de frecare
ntre inelul M i bara AB, pentru echilibru.

Rezolvare
Se consider planul nclinat care conine bara
AB i se noteaz forele care apar pe axele
sistemului x1My1 (fig. 3.20.a).
Rezult:
0 sin sin ; 0 = =
G F Q F
f xi
(a)
0 cos sin ; 0
2
= =
G N F
yi
(b)
N T (c)
Se realizeaz o seciune vertical prin cele dou
planuri i inelul M i, alegnd sistemul de referin
x2My2 (fig. 3.20.b), se scriu ecuaiile proieciilor de
fore pe sistemul ales:

0 sin sin sin ; 0 = =
G T Q F
xi
(d)
0 cos ; 0
1
= =
G N F
yi
(e)

unde:
2
2
2
1
N N N + = (f)

Din (b), (e) i (f) rezult:

+ =
2 2 2
cos sin cos G N
Din (a) i (c) rezult:

+
2 2 2
cos sin cos sin sin G G Q

+

2 2 2
cos sin cos
sin sin
G
G Q

[ ] Q G G Q
G

+
sin sin ; sin sin max
cos sin cos
1
2 2 2

Fig. 3.20
Fig.3.20.a

Fig. 3.20.b

43

Problema 3.3.10
Pe semielipsa de ecuaie 1
4
2
2
2
2
= +
a
y
a
x

( ) 0 y aflat ntr-un plan vertical,
alunec fr frecare un inel M de greutate
G. Asupra inelului acioneaz o for
orizontal F (figura 3.21). S se determine
valoarea forei F i reaciunea normal N
pentru echilibru n cazul n care
3
a
y = .

Rezolvare
Se scrie relaia vectorial:
0 = + + V F G
unde:
j G G = ,
i F F =
n N =
se cunoate c:
( ) ( )
j
y
y x f
i
x
y x f
n
, ,
+
= .
( ) 1
4
.
2
2
2
2
+ =
a
y
a
x
y x f .
Rezult:

|
\
|
+ = j
a
y
i
a
x
N
2 2
2
2
.
nlocuind n relaia vectorial, se obine:

= +
= +
0
2
0
2
2
2
a
y
G
a
x
F

Pentru
3
a
y = din ecuaia elipsei, rezult: 2
3
4a
x = . nlocuind n relaia anterioar, se
obine:

y
a
G
2
2
= .
Rezult:
i G F = 2 .
( ) j i G j y i
x
y
G
N + = |
\
|
+ = 3 2
2 2

Fig. 3.21
Dorel STOICA

44

3.4. PROBLEME PROPUSE

Problema 3.4.1
O sfer de greutate P se sprijin n punctele A i
B pe dou plane fixe, nclinate cu unghiurile i fa
de orizontal. S se determine reaciunile n punctele
A i B (figura 3.22).
Rspuns:
( ) +
=
sin
sin
P N
A
;
( ) +
=
sin
sin
P N
B

Problema 3.4.2
O bil de greutate P se reazem pe un plan
nclinat fa de orizontal cu unghiul . Bila este legat
de punctul A printr-un fir inextensibil care face cu
verticala unghiul (figura 3.23).
S se determine tensiunea n fir i reaciunea
planului nclinat.

Rspuns:
( ) +
=
sin
sin
P S
( )
( )

+
+
= cos
sin
sin
cos
P
P N

Problema 3.4.3
Inelul M, de greutate neglijabil, alunec fr
frecare pe semielipsa 1
3
2
2
2
2
= +
a
y
a
x
( ) 0 y , aflat ntr-un
plan vertical. De inelul M sunt prinse dou fire care trec
fr frecare prin inelele A i B (AB aparine semiaxei
orizontale a elipsei) i au la capete greutile P i Q
cunoscute (figura 3.24). S se determine reaciunea N a
semielipsei asupra inelului n momentul n care a x = .

Rspuns:
( ) j i
Q P
j
a
y
i
a
x Q P
N +
|
|
\
|
=
|
\
|
+
|
|
\
|
= 6
14
14
5
2
3 2
3 14
14
5
2
3 6

Fig. 3.22

Fig. 3.23

Fig. 3.24

45
Fig. 3.25

Problema 3.4.4
Printr-un inel M de greutate neglijabil, care se
reazem cu frecare de coeficient pe un cerc de raz r,
sunt prinse dou fire ce trec fr frecare prin dou inele
fixe A i B (figura 3.25). La capetele firelor sunt legate
dou corpuri cu greutile G1 respectiv G2.
S se determine raportul
2
1
G
G
, astfel nct punctul M
s rmn n repaus n poziia dat de unghiul ,
considerat cunoscut.

Rspuns:
Condiia final de echilibru este:

2
sin
2
cos
2 4
sin
2 4
cos
2
sin
2
cos
2 4
sin
2 4
cos
2
1
\
|
\
|
\
|
\
|
G
G

Problema 3.4.5
Pe semielipsa de ecuaie
1
4
2
2
2
2
= +
a
y
a
x

( ) 0 y
aflat ntr-un plan vertical, alunec fr
frecare un inel M de greutate G. Asupra inelului acioneaz o for orizontal F (figura 3.26).
S se determine valoarea forei F i reaciunea normal N pentru echilibru n cazul n care
3
a
y =
.

Rspuns:
i G F = 2 .
( ) j i G j y i
x
y
G
N + = |
\
|
+ = 3 2
2 2

Fig. 3.26

47
CAPITOLUL 4

4.1. STATICA RIGIDULUI

4.1.1. Caracterul de vector alunector al forei ce acioneaz un rigid.

Un corp se numete rigid, dac distana dintre dou puncte oarecare ale corpului
rmne aceeai atunci cnd asupra lui acioneaz un sistem de fore finite, orict de mari ar fi
acestea.
Aceast condiie nu se realizeaz niciodat, deoarece corpurile sunt deformabile.
Materialele care intervin n structura corpurilor utilizate n tehnic (metal, lemn, piatr, etc.)
sunt puin deformabile, aa nct ntr-o prim aproximaie, deformaiile lor pot fi neglijate,
ajungnd astfel la noiunea de solid rigid sau rigid.

Se consider un rigid acionat n punctul A, de fora F (fig.4.1a). n punctul B, situat pe
suportul forei F , se introduc dou fore egale i de sens contrar, F i F , ceea ce nu
schimb efectul forei F , aplicat n punctul A (fig.4.1b). Fora F din A i fora F din B i
anuleaz efectul, astfel c asupra rigidului acioneaz numai fora F aplicat n punctul B
(fig.4.1c). Rezult c o for F poate fi deplasat pe propriul suport, fr ca efectul ei asupra
rigidului s se modifice. Rezult c vectorul for care acioneaz asupra rigidului are
proprietatea de vector alunector.
.n cele ce urmeaz se vor da elemente de calcul algebric cu vectori alunectori. Acest
calcul, care se deosebete de cel specific vectorilor liberi, se aplic nu numai forelor ce
acioneaz asupra unui rigid, ci i altor mrimi care pot fi reprezentate prin vectori
alunectori. Un rol important n acest calcul joac noiunile de moment al unui vector n
raport cu un punct i de moment al unui vector n raport cu o ax.

A
F
B
a

- F
A
F
F
B
b

A
F
B
c

Fig.4.1: Caracter de vector alunector
Dorel STOICA

48

4.1.2. Momentul unei fore n raport cu un punct.

Momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea forei de a roti corpul
asupra cruia acioneaz n jurul unei axe care trece prin acest punct i este perpendicular pe
planul determinat de suportul forei i punctul respectiv (fig.4.2).
Prin definiie, momentul unei fore F n
raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r , al punctului de
aplicaie A, al forei i fora F .

F r F M
O
= ) ( (4.1)

innd seama de proprietile
produsului vectorial, momentul ) (F M
O
este un
vector aplicat n punctul O, perpendicular pe
planul definit de vectorii r i F , al crui sens
este dat de regula urubului drept (sensul de
naintare al urubului aezat n punctul O pe
suportul momentului
O
M , acionat de o cheie
cu fora F avnd ca bra, vectorul de poziie
r ), iar modulul dat de relaia:

) , sin( ) ( F r F r F M
O
= (4.2)

sau punnd n eviden distana b, de la punctul O, la suportul forei F , numit braul
forei:

Fb b F F M
O
= = ) ( (4.3)

Proprieti:
1. Momentul unei fore n raport cu un punct este nul cnd
a)
0 = F

b)
0 = r

c) vectorii r i F snt coliniari.
Exceptnd cazul n care 0 = F , celelalte dou cazuri conduc la concluzia c momentul
unei fore n raport cu un punct este nul cnd suportul forei trece prin acel punct.

2. Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora se deplaseaz pe
propriul suport.
Considernd fora F n dou poziii, A i B (fig.4.3a) i notnd cu r , respectiv r ,
vectorii de poziie ai punctelor A i B, momentul n raport cu punctul O al forei F n cele
dou situaii devine:

Fig.4.2: Momentul forei n raport cu un punct


49
F r F AB r F r F M
F r F M
B O
A O
= + = =
=
) ( ) (
) (
(4.4)

ntruct 0 = F AB , vectorii AB i F fiind coliniari.
Momentul unei fore n raport cu un punct este un vector legat, motiv pentru care se
modific la schimbarea polului. Fie O i O, punctele n raport cu care se calculeaz momentul
forei F (fig.4.3b).

F O O F M F O O F r
F r O O F r F M
F r F M
O
O
O
= + =
= + = =
=
) (
) ( ) (
) (
(4.5)

ntruct punctul O reprezint originea sistemului de axe, poziia tuturor celorlalte
puncte se raporteaz la acest pol, motiv pentru care vectorul O O O O = . Relaia (4.5)
exprim legea de variaie a momentului la schimbare polului.
Expresia analitic. Avnd expresiile analitice ale vectorului de poziie r i ale forei F :

k F j F i F F k z j y i x r
z y x
+ + = + + = ; (4.6)
rezult expresia analitic a momentului forei
F
n raport cu punctul O.
z y x
O
F F F
z y x
k j i
F r F M = = ) ( (4.7)
Proieciile momentului
O
M pe axele sistemului triortogonal Oxyz (momentul forei F
n raport cu axele: Ox, Oy, Oz) sunt:

O
A
F
F
B
( ) F M
o

F
( ) F M
o

( ) F M
o
'

O
A
r
O

b a

Fig.4.3: Momentul forei n raport cu un punct

Dorel STOICA

50
=
=
=
x y z
z x y
y z x
yF xF M
xF zF M
zF yF M
(4.8)
La aceleai rezultate se poate ajunge scriind produsul vectorial F r sub form
matriceal, ca un produs ntre matricea antisimetric [ ] r asociat vectorului r i matricea
coloan a vectorului F :
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
x y
z x
y z
z
y
x
z
y
x
yF xF
xF zF
zF yF
F
F
F
x y
x z
y z
M
M
M
0
0
0
(4.9)
sau sub form restrns:

[ ] [ ] { } F r M = . (4.10)

4.1.3. Momentul unei fore n raport cu o ax.

Momentul unei fore F n raport cu o ax este prin definiie proiecia pe aceast ax a
momentului forei F calculat n raport cu un punct oarecare O de pe ax.

Se consider for F aplicat n A i axa caracterizat prin versorul u . Alegnd
punctul O1 pe ax (fig.4.4,a) se poate scrie

( ) F r F M
O
=
1 1

i proiecia sa pe axa :

( ) ( ) ( ) F r u F M u F M
O
= =
1 1
(4.11)
sau
( ) ( )
1 1
cos F M F M
O
=
.
F
( ) F M
o1

( ) F M
o2

A
O
1
O
2 ( ) F M

( ) F M

u
O

1

2

2
r
1
r

'
F
A
1
u

(P)

A

F
1
F
2
F
O

a) b)
Fig. 4.4: Momentul forei n raport cu o ax


51
Se observ c
M se exprim printr-un produs mixt, deci este un scalar. Alegerea

punctului de pe ax fa de care se calculeaz momentul, este arbitrar.
Pentru a demonstra asta se calculeaz
M , scriind momentul fa de un alt punct O2:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) F r u F r u F O O u F r O O u F r u F M = + = + = =
1 1 1 2 1 1 2 2
(4.12)
deoarece, ( ) 0
1 2
= F O O u , vectorii u i
1 2
O O fiind coliniari.
Din relaia (4.11) care d expresia lui
M sub forma unui produs mixt se observ c

momentul unei fore n raport cu o ax snt coplanare, adic concurente, paralele sau
confundate.
O proprietate a momentului forei n raport cu o ax este aceea c valoarea sa nu se
schimb cnd fora se deplaseaz n lungul suportului ei. Se constat c momentul ) (F M
O

rmnnd nemodificat i proiecia sa
M va fi neschimbat.
O alta definiie este c momentul unei fore n raport cu axa este egal cu scalarul
momentului proieciei
'
F a forei F pe un plan (P) perpendicular pe axa , calculat n raport
cu punctul O unde axa neap planul (P).
Se tie c:

( ) ( ) F OA u F M =
(4.13)
Se descompune fora F n componentele
1
F i
2
F dup normala AA1 (paralel cu ) i
dup o direcie paralel cu proiecia
'
F (fig.4.4, b).
;
2 1
F F F + = ;
1
'
F F = A A OA OA
1 1
+ = (4.14)
nlocuind relaia (4.14) n (4.13) rezult:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ).
' ' '
1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1 1
F M F M u F OA u F OA u
F A A u F A A u F OA u F OA u
F F A A OA u F OA u F M
o o
= = = =
= + + + =
= + + = =
(4.15)
Se observ c: ( ) ( ) ( ) 0
2 1 1 1 2 1
= = = F A A u F A A u F OA u sunt vectori coplanari.
n aplicaii, pentru simplificare, planul normal pe ax se duce chiar prin punctul de
aplicaie al forei.

4.1.4. Cupluri de fore

Unul din cele mai simple sisteme de fore care acioneaz asupra unui rigid l
reprezint cuplul de fore. Cuplul de fore reprezint un sistem de dou fore egale i de sens
contrar care acioneaz pe dou suporturi paralele asupra aceluiai rigid (fig.4.5).
Un cuplu aplicat unui rigid caut s-l roteasc n jurul unei axe perpendiculare pe
planul definit de suporturile celor dou fore.

Dorel STOICA

52
A
F
F
) (P
Fig.4.5: Cuplu de fore
B
O
O
b
B
r
A
r
'
A
r
'
B
r
M
M

Proprieti:
- Proiecia unui cuplu pe orice ax este nul. Se deduce c rezultanta cuplului de fore
este nul. Considernd o ax de versor u , se poate scrie:
0 ) ( = + F u F u (4.16)
- Efectul cuplului de fore aplicat unui rigid se msoar prin momentul cuplului.
F AB F r r F r F r M
A B B A
= = + = ) ( ) ( (4.17)
- Momentul cuplului de fore este un vector perpendicular pe planul forelor care
formeaz cuplul, sensul fiind dat de regula produsului vectorial (urubului drept) iar
mrimea este dat de produsul dintre for i braul cuplului (distana dintre forele
cuplului msurat pe perpendiculara comun).
Fb F AB F AB M = = ) , sin( (4.18)
- Momentul cuplului de fore este un vector liber, ntruct rmne neschimbat ,
indiferent de punctul fa de care se stabilete expresia sa. n raport cu un alt punct O,
expresia momentului devine:
M F AB F r r F r F r M
A B B A
= = = + = ) ( ) ( (4.19)

4.1.5. Caracterizarea unui vector alunector.

Se cunoate c un vector liber poate fi definit cu ajutorul a trei mrimi scalare, de
exemplu proieciile sale pe cele trei axe de coordonate carteziene.
La un vector alunector F este necesar n plus s se cunoasc dreapta suport () pe
care se poate deplasa vectorul. Dac se cunosc proieciile pe axe ale vectorului F , parametrii
directori ai dreptei suport snt cunoscui.
Pentru determinarea unui vector alunector, se utilizeaz de obicei 6 mrimi scalare:
- proieciile Fx, Fy, Fz pe axe ale vectorului F
- proieciile Mx , My , Mz pe axe ale momentului ( ) F M
O
al vectorului F n raport cu
originea O a sistemului de axe.

53
Deoarece, aa cum s-a artat, un vector alunector poate fi caracterizat numai
prin cinci mrimi scalare independente, rezult c cele 6 mrimi scalare Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz nu
sunt independente, ntre ele trebuind s existe o relaie identic satisfcut.
Aceast relaie se obine imediat dac se ine seama c vectorii F i ( ) F M
O
snt
perpendiculari, deci produsul lor scalar este nul, adic:

0 + +
z z y y x x
M F M F M F (4.20)
Identitatea (4.20) se poate verifica i direct nlocuind Mx , My , Mz cu expresiile (4.8) . Se
obine:
( ) ( ) ( ) 0 + +
x y z z x y y z x
yF xF F xF zF F zF yF F

4.1.6. Teorema momentelor (Teorema lui Varignon).

Fie un sistem de fore concurente care acioneaz asupra
unui rigid n punctul A, al crui vector de poziie n raport cu
punctul O este r OA = (fig.4.6).
Rezultanta sistemului de fore este:

n
F F F R + + + = ......
2 1
(4.21)
Momentul acestor fore n raport cu punctul O se obine
nmulind vectorial cu r , relaia (4.21):
n
F r F r F r R r + + + = ......
2 1
(4.22)
adic:
) ( ..... ) ( ) ( ) (
2 1 n O O O O
F M F M F M R M + + + = (4.23)
Relaia (4.23) exprim teorema momentelor sau teorema
Varignon. Pentru un sistem de fore care se reduc la o rezultant unic, momentul rezultantei
n raport cu un punct este egal cu suma vectorial a momentelor forelor componente,
calculate n raport cu acelai punct. Pentru a calcula momentul acelorai fore n raport cu o
ax , de versor u care trece prin O, se nmulete scalar cu u , relaia (4.22):

) ( ...... ) ( ) ( ) (
2 1 n
F r u F r u F r u R r u + + + = (4.24)
sau:
) ( ..... ) ( ) ( ) (
2 1 n
F M F M F M R M

+ + + = (4.25)
Pentru un sistem de fore care se reduc la o rezultant unic, momentul rezultantei n
raport cu o ax este egal cu suma algebric a momentelor forelor componente, calculate n
raport cu aceeai ax.

i
F
1
F
2
F
R
n
F
r
u

( ) R M
o

( ) R M

A
O

Fig.4.6: Sistem de fore
concurente n punctul A
Dorel STOICA

54

4.1.7. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de echivalen.

ntruct n continuare vor fi studiate sisteme de fore care acioneaz asupra rigidului,
se pune problema determinrii efectului mecanic al acestora, exercitat asupra diferitelor
puncte ale rigidului. Este util deci, s se nlocuiasc sistemele de fore oarecare date, cu
sisteme de fore mai simple, care s produc n orice punct acelai efect mecanic.
Dou sisteme de fore care acioneaz asupra unui rigid i produc n orice punct acelai
efect mecanic se numesc sisteme echivalente.
Pentru realizarea unor sisteme de fore echivalente dar mai simple se aplic forelor o
serie de operaii, astfel ca sistemul de fore dat s rmn echivalent cu el nsui, numite
operaii elementare de echivalen.
for care acioneaz asupra rigidului poate fi deplasat pe propriul suport;
n sistemul de fore se pot suprima sau introduce dou fore egale i direct opuse;
Mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor sau o for poate fi
nlocuit prin componentele sale.

4.1.8. Reducerea unei fore aplicat ntr-un punct al unui rigid.

Se consider un rigid acionat de o for
F
n punctul
A, al Se consider un rigid acionat de o for F n punctul A,
al crui vector de poziie n raport cu un punct O este r
(fig.4.7).
A reduce aceast for ntr-un punct oarecare O,
nseamn a determina efectul mecanic exercitat n O, de fora
F , aplicat n A.
Avnd n vedere operaiile elementare de echivalen,
se introduc n O, forele F i F . Forele, F din A i F
din O formeaz un cuplu, al crui moment este:

F r M
O
= (4.26)

Fora F i cuplul de fore reprezentat prin momentul
O
M se numesc elemente de
reducere n O ale forei date. Ansamblul celor dou elemente mecanice alctuiesc torsorul de
reducere n O al forei F aplicat n A i se noteaz:
= F r M
F
O
O
(4.27)
Schimbnd punctul de reducere n O, torsorul i modific numai momentul a crei
variaie la schimbarea polului este dat de relaia (4.5).
F O O M M
F
O O
O
(4.28)

r
F
F
F
O
M

O
A

Fig.4.7: Tosor de reducere

55

4.1.9. Reducerea unui sistem de fore aplicate rigidului. Torsorul de
reducere. Variaia torsorului cu punctul de reducere. Invariani.

Se consider un rigid acionat n punctele A1, A2,, An, de forele
1
F ,
2
F ,..,
n
F ,
(fig.4.8,a). Un punct oarecare Ai, raportat la polul O este definit de vectorul de poziie
i
r . A
calcula efectul mecanic produs n O de aciunea simultan a forelor din sistemul dat
nseamn a reduce pe rnd toate forele sistemului, obinnd n O, dou sisteme de vectori
concureni:
sistemul de fore
1
F ,
2
F ,..,
n
F , a crui rezultant este

= + + + =
i n
F F F F R .....
2 1
(4.29)

sistemul de cupluri
1
M ,
2
M ,..,
n
M , al crui moment rezultant este

= = + + + =
i i i n O
F r M M M M M .....
2 1
(4.30)

Fora rezultant R i momentul
rezultant
O
M formeaz un sistem
echivalent cu sistemul de fore dat,
aplicat rigidului, numit torsorul de
reducere n punctul O.

=
=
i i O
i
O
F r M
F R
(4.31)

Dac se face reducerea
sistemului de fore dat ntr-un alt
punct
O
procednd la fel se obine
torsorul de reducere:

( )
= = + + + =
= + + + =

i i i n O
i n
O
F r M M M M M
F F F F R
.....
.....
2 1
2 1
(4.32)

Expresia momentului fa de punctul O este:

= + =
= + = + = =
R O O M F O O F r
F r F O O F r O O F r M
O i i i
i i i i i i i O
) (
(4.33)

O
O
R
R
O
M
O
M

O
1
F
i
F
n
F
A
1

A
i

A
n

O
1
r
i
r
n
r
1
r
i
r
n
r
a
b

Fig.4.8: Variaia torsorului cu punctul de reducere
Dorel STOICA

56

Torsorul n punctul O n funcie de elementele torsorului n punctul O este:

=
=
R O O M M
F R
O O
i
O
(4.34)

Se deduce c n raport cu puncte diferite de reducere, rezultanta rmne aceiai, adic
fora rezultant este un invariant al sistemului de reducere ntr-un punct al unui sistem de fore.
De asemenea se observ c momentul rezultant se modific cu schimbarea punctului de
reducere.
Efectund produsul scalar
O
M R

, numit trinom invariant i avnd n vedere c
produsul mixt 0 ) ( = R O O R , fiind produs mixt cu vectori coplanari, obinem:

O O O
M R R O O M R M R = =

) ( (4.35)
Din relaia (4.35) se vede c trinomul invariant
O
M R este al doilea invariant al
operaiei de reducere. Forma analitic a trinomului invariant
O
M R este:
z z y y x x O
M R M R M R M R + + = (4.36)
Proiecia momentului rezultant
O
M pe direcia rezultantei R este:

2 2 2
z y x
z z y y x x
O R O R
R R R
M R M R M R
R
R
M u M M
+ +
+ +
= = = (4.37)
Proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei
R
M fiind raportul a dou mrimi
invariante
O
M R i R este n consecin tot o mrime invariant a operaiei de reducere
(fig.4.8,b). Adic:

= =

cos cos
O O R
M M M (4.38)
Conform relaiilor (4.35) i (4.37), trinomul invariant i proiecia momentului rezultant
pe direcia rezultantei nu sunt dou mrimi invariante independente. La reducerea ntr-un
punct a unui sistem de fore exist doi invariani, R i
O
M R .
Vectorul
R
M , coliniar cu rezultanta R se va scrie:

R
R
R
M R
u M M
O
R R R
= = (4.39)


57

4.1.10. Torsorul minimal. Axa central.

Fcnd reducerea sistemului de fore, n diferite puncte ale rigidului, torsorul de
reducere este diferit datorit modificrii momentului rezultant.
Se descompune momentul rezultant
O
M , n dou componente:
R
M , dup direcia
rezultantei R i
N
M , dup o direcie situat ntr-un plan normal la direcia rezultantei
(intersecia dintre planul normal la rezultanta R i planul definit de vectorii R i
O
M ):
N R O
M M M + = (4.40)
Cum componenta
R
M este invariant, nseamn c modificrile momentului
O
M se
datoresc componentei
N
M , care n funcie de punctul de reducere poate lua orice valoare i
orice poziie n planul normal pe rezultanta R . Rezult c proiecia momentului rezultant pe
direcia rezultantei este valoarea minim pe care o poate lua momentul cnd se face
reducerea sistemului de fore n diferite puncte.

min
M M
R
= (4.41)
Torsorul format din rezultanta R i momentul minim,
min
M se numete torsor minim.
=
=
R
R
R
M R
M
F R
O
i
min
min
(4.42)
n cazul torsorului minim, rezultanta R i momentul minim
min
M sunt vectori
coliniari.
Locul geometric al punctelor n care torsorul are valoare minim, adic momentul este
minim se numete ax central.
Fie un punct curent P(x, y, z), de pe axa central (fig.4.9), momentul n acest punct,
conform legii de variaie a momentului la schimbarea polului este:

Fig.4.9 Momentul unui punct la schimbarea polului
Dorel STOICA

58

[ ] [ ] [ ]k yR xR M j xR zR M i zR yR M
R R R
z y x
k j i
k M j M i M R OP M M
x y z z x y y z x
z y x
z y x O P
) ( ) ( ) ( + + =
= + + = =
(4.43)

Condiia de coliniaritate a vectorilor
P
M i R este:

R M
P
=
sau:
) ( k R j R i R k M j M i M
z y x Pz Py Px
+ + = + + (4.44)
Rezult:
z
Pz
y
Py
x
Px
R
M
R
M
R
M
= = = (4.45)
nlocuind valorile din relaia (4.43) n (4.45) se obine ecuaia axei centrale care
reprezint ecuaia unei drepte n spaiu:

z
x y z
y
z x y
x
y z x
R
yR xR M
R
xR zR M
R
zR yR M ) ( ) ( ) (
=

=

(4.46)

4.1.11. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare

Sisteme echivalente.
n baza proprietilor de reducere ale unui sistem de fore, aplicat unui rigid se pot
stabili patru cazuri posibile de reducere ale sistemului, la cel mai simplu sistem echivalent
Cazul 1: 0 = R ; 0 =
O
M .Torsorul sistemului de fore este nul. Sistemul dat este
echivalent cu un sistem de fore n echilibru i n consecin un rigid acionat de un
astfel de sistem de fore este n echilibru.
Cazul 2: 0 = R ; 0
O
M .. Torsorul sistemului de fore este alctuit din momentul
rezultant
O
M . Sistemul de fore dat este echivalent cu un cuplu de fore care
acioneaz ntr-un plan perpendicular pe
O
M .
Cazul 3: 0 R ; 0 =
O
M .Torsorul sistemului de fore este constituit din fora
rezultant R . Sistemul de fore este echivalent cu o for unic R , aplicat n O.
Cazul 4: 0 R ; 0 M
O
.Ambele elemente ale torsorului sunt diferite de zero.
o Subcazul 4a: 0 =
O
M R . Cei doi vectori sunt ortogonali. Sistemul de fore
este echivalent cu o for unic R , suportul acesteia fiind axa central i
momentul minim
min
M avnd valoarea nul.
o Subcazul 4b: 0
O
M R . Cei doi vectori formeaz un unghi 2 / . Sistemul
de fore este echivalent cu un torsor minim pe axa central, adic o for R i
un moment minim
min
M . Un astfel de sistem are tendina de a imprima
corpului o micare elicoidal n jurul axei centrale.

59

4.2. REDUCEREA SISTEMELOR PARTICULARE DE FORE

4.2.1. Reducerea sistemelor de fore concurente

Un sistem de fore care acioneaz asupra unui rigid constituie un sistem de fore
concurente, dac suporturile lor sunt concurente ntr-un punct.
Fie un sistem de fore
i
F , aplicate unui rigid n punctele Ai, (i = 1, 2, , n), avnd
suporturile concurente n punctul O (fig.4.10).
Forele
i
F fiind vectori alunectori se pot deplasa pe propriile suporturi, astfel ca
punctele Ai s coincid cu punctul O.
Torsorul n punctul O al acestui sistem de fore este:

=
=
0
O
i
O
M
F R
(4.47)

Torsorul minim este constituit din rezultanta
R iar axa central va deveni suportul , al
rezultantei.
Sunt posibile dou cazuri de reducere:
Cazul 1: 0 = R ; 0 =
O
M . Sistemul de fore
este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
Cazul 2: 0 R ; 0 =
O
M . Sistemul de fore este
echivalent cu o for unic R ,aplicat n O.

4.2.2. Reducerea sistemelor de fore coplanare

Se numesc fore coplanare, forele ale cror suporturi sunt situate n acelai plan [P].
Reducnd sistemul de fore ntr-un punct O, situat n planul [P] se obine torsorul sistemului
n acest punct, compus din fora rezultant R i momentul rezultant
O
M , perpendicular pe
planul forelor (momentul rezultant
O
M , reprezint suma vectorial a momentelor forelor
din sistem, calculate n raport cu punctul O i care sunt prin definiie, perpendiculare pe
planul forelor). Trinomul invariant este 0 =
O
M R .
Pentru sistemele de fore coplanare exist urmtoarele cazuri de reducere:
Cazul 1: 0 = R ; 0 =
O
M . Sistemul de fore este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
O

A
n
A
2
1
F

i
F

R

n
F

Fig.4.10: Sistem de fore concurente
Dorel STOICA

60
Cazul 2: 0 = R ; 0
O
M . Sistemul de fore dat este echivalent cu un cuplu de fore
de moment
O
M perpendicular pe planul forelor.
Cazul 3: 0 R ; 0 =
O
este echivalent cu o for unic R , aplicat pe
axa central care trece prin O.
Cazul 4: 0 R ; 0
O
M ; 0 =
O
M R .
Sistemul de fore este echivalent cu o for
unic R , aplicat pe axa central.
Pentru studiul analitic al sistemului de fore
coplanar (fig.4.11) se consider ca plan al forelor,
planul Oxy, de ecuaie, z = 0. Forele
i
F i vectorii de
poziie
i
r , ai punctelor de aplicaie Ai, ale forelor au
expresiile:

j y i x r j F i F F
i i i iy ix i
+ = + = ; (4.48)

= = = = =
+ = + = =

k M k M k F y F x
F F
y x
k j i
F r M
j R i R j F i F F R
O z ix i iy i
iy ix
i i i i O
y x iy ix i
O
) (
0
0
(4.49)
Pentru cazul 4 de reducere 0 R ; 0
O
M ; 0 =
O
M R , axa central se obine din
ecuaia general a acesteia (4.45), termenii ecuaiei fiind dai de relaia (4.49).

0
) (
0 0
x y O
y x
yR xR M
R R

= = (4.50)
sau:
x y O
yR xR M = (4.51)

4.2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele

Sistemul de fore
i
F , (i = 1, 2, ,n) ale cror suporturi sunt paralele cu o direcie
comun, de versor u , formeaz un sistem de fore paralele (fig.4.12).
O for
i
F din sistem poate fi scris n funcie de versorul u , astfel:

u F F
i i
= (4.52)

unde Fi este o mrime algebric, pozitiv sau negativ, dup cum fora este orientat n
acelai sens sau n sens contrar, versorului u .

Fig. 4.11: Sistem de fore coplanar

61
Rezultanta sistemului este:

u F u F F R
i i i
) ( = = = (4.53)

Scalarul rezultantei este egal cu suma algebric a scalarilor forelor.
Momentul rezultant n punctul O este:

= = = u r F u F r F r M
i i i i i i O
) ( ) ( (4.54)

Trinomul invariant are expresia:

[ ][ ] 0 ) ( ) ( = = u r F u F M R
i i i O
(4.55)

datorit coliniaritii a doi termeni din produsul mixt.
Cazurile de reducere ale unui sistem de fore
paralele sunt:
Cazul 1: 0 = R ; 0 =
O
este echivalent cu un sistem de fore n
echilibru.
Cazul 2: 0 = R ; 0
O
M . Sistemul dat este
echivalent cu un cuplu de fore de moment
O
M perpendicular pe direcia forelor.
Cazul 3: 0 R ;. 0 =
O
M Sistemul de fore
este echivalent cu o for unic R , aplicat
n O.
Cazul 4: 0 R ; 0
O
M ; 0 =
O
M R .
Sistemul de fore este echivalent cu o for
unic R , aplicat pe axa central.
Axa central. Centrul forelor paralele. Axa
central reprezint locul geometric al punctelor
unde momentul este nul, ntruct 0 =
O
M R .
Pentru determinarea axei centrale se utilizeaz relaia (4.43) care exprim momentul ntr-
un punct curent P, situat pe aceast ax i unde r OP = este vectorul de poziie al punctul P.

0 = = R OP M M
O P
(4.56)
nlocuind pe R i
O
M cu expresiile date de relaiile (4.53) i (4.54), obinem:

= 0 ) ( ) ( u F r u r F
i i i
(4.57)
sau schimbnd poziia factorului scalar n al doilea produs vectorial rezult:

= 0 ) ( ) ( u r F u r F
i i i

0 ) ( = u r F r F
i i i
(4.58)

Produsul vectorial fiind nul, cei doi vectori sunt coliniari.
0 ) ( = u r F r F
i i i
(4.59)

Fig. 4.12: Sistem de fore paralele
Dorel STOICA

62
Vectorul de poziie al punctului curent P, de pe axa central este:

u
F F
r F
r
i i
i i

=
'
(4.60)
notnd:
i
F
'
, rezult:
u
F
r F
r
i
i i
=
(4.61)
Relaia (4.61) reprezint ecuaia vectorial a axei centrale (fig.4.12) care este o dreapt
paralel cu direcia comun a sistemului de fore, dat de versorul u i care trece printr-un
punct fix C, numit centrul forelor paralele.
Vectorul de poziie al centrului forelor paralele este:

=
i
i i
C
F
r F
r (4.52)
Coordonatele centrului forelor paralele C sunt:

= = =
i
i i
C
i
i i
C
i
i i
C
F
z F
z
F
y F
y
F
x F
x ; ; (4.63)

Proprietile centrului forelor paralele.
1. Dac toate forele sunt rotite n acelai sens, cu acelai unghi, axa central se va roti
n acelai sens i cu acelai unghi, trecnd n permanen prin punctul C, ntruct
vectorul
C
r nu depinde de versorul direciei comune.
2. Poziia centrului forelor paralele nu se schimb dac toate forele se multiplic sau
demultiplic n acelai raport k.
nlocuind forele
i
F cu
i
F k obinem:
C
i
i i
i
i i
C
r
F k
r F k
kF
r kF
r = = =
'
3. Centrul forelor paralele nu depinde de sistemul de referin, fiind o caracteristic
intrinsec a sistemului de fore.
Fie noua origine a sistemului, Oi
O
r O O = ' . Vectorii de poziie ai punctelor de aplicaie
ale forelor n raport cu noua origine pot fi scrii sub forma:
i O i
r r ' r + = . Vectorul de poziie
al centrului forelor paralele raportat la noul sistem va fi:

C O
i
i i
i
i O
i
i O i
i
i i
C
r r
F
r F
F
F r
F
r r F
F
r F
r + = + =
+
= =
) ( '
'

adic vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru
oricare punct Ai, deci poziia centrului C fa de punctele Ai nu s-a schimbat.
4. Vectorii for sunt vectori legai, caz n care centrul forelor paralele are o existen
intrinsec, poziia acestuia fiind funcie de poziia punctelor de aplicaie i scalarii
forelor. Dac forele sunt considerate vectori alunectori, punctul C nu mai are
semnificaie.

63

4.2.4. Reducerea forelor paralele, distribuite

Forele paralele, perpendiculare pe segmentul de dreapt AB, situat pe axa Ax, de
lungime l sunt distribuite dup o lege de variaie, p = p(x) (fig.4.13). Se urmrete
determinarea rezultantei, R i poziia centrului forelor paralele, xC.
Notm prin p(x), fora pe unitatea de lungime la distana x, de captul A, msurat n
N/m. Mrimea rezultantei R se obine prin integrarea pe lungimea x, a forei elementare, dR,
creat de fora distribuit p(x) considerat constant pe elementul infinitezimal dx.

= =
l
AB
dx x p dR R
0
) ( (4.64)
Poziia corespunztoare a centrului forelor
paralele distribuite C este definit prin abscisa xC, a crei
expresie este:
= =
l
l
AB
AB
C
dx x p
xdx x p
dR
xdR
x
0
0
) (
) (
(4.65)
Mrimea rezultantei R este aria cmpului de
distribuie al forei iar suportul acesteia trece prin
centrul de greutate C al suprafeei.
n funcie de legea de variaie a forelor
distribuite vor fi tratate urmtoarele cazuri:
For distribuit uniform. Fora se distribuie
constant pe lungimea barei (fig.4.14), legea de variaie
fiind:
p(x) = p = ct. (4.66)

pl px pdx R
l
l
= = =

0
0
(4.67)
2
2
0
0
2
0
0
l
x
x
pdx
pxdx
x
l
l
l
l
C
= = =
(4.68)

O sarcin distribuit uniform este echivalent cu
o sarcin concentrat R = pl, aplicat la mijlocul
poriunii ncrcate.
For distribuit triunghiular. Valoarea maxim a
forei distribuite este p (fig.4.15) iar legea de variaie
pe lungimea barei, dat de funcia:
l
x
p ) x ( p = (4.69)

Fig.4.13 Fore paralele

Fig. 4.14 For uniform distribuit

Fig.4.15: For distribuit triunghiular
Dorel STOICA

64
2 2
0
2
0
pl
l
px
dx
l
x
p R
l
l
= = =

(4.70)
3
2
2
3
0
2
0
3
0
0
l
x
x
dx
l
x
p
xdx
l
x
p
x
l
l
l
l
C
= = =
(4.71)
O sarcin distribuit triunghiular este echivalent cu o for de mrime
2
pl
R = , aplicat
la distana l x
C
3
2
= , de captul A.
For distribuit parabolic. Valoarea maxim a
forei distribuite este p (fig.4.16), legea de variaie pe
lungimea barei fiind dat de:

2
2
) (
l
x
p x p = (4.72)

3 3
0
2
3
0
2
2
pl
l
px
dx
l
x
p R
l
l
= = =

(4.73)

4
3
3
4
0
3
0
4
0
2
2
0
2
2
l
x
x
dx
l
x
p
xdx
l
x
p
x
l
l
l
l
C
= = =
(4.74)

O sarcin distribuit parabolic este echivalent cu o sarcin concentrat de mrime,
3
pl
R = , aplicat la o distan l x
C
4
3
= , de captul A.

Fig. 4.16: For distribuit parabolic

65

Problema 4.3.1
Se consider un cub rigid de muchie
a, asupra cruia acioneaz forele
1
F ,
2
F ,
3
F i
4
F de module P F F = =
3 1
,
2
4 2
P F F = = ca n figura 4.17. S se
reduc sistemul de fore n O i s se
reprezinte torsorul. S se determine
momentul minim i s se arate cu ce este
echivalent sistemul de fore; s se scrie
ecuaiile ariei centrale; s se calculeze
torsorul ntr-un punct oarecare al axei
centrale.
Rezolvare
Proieciile pe axe ale forelor i momentelor n raport cu axele de coordonate sunt date
ntr-un tabel de forma:
Fix Fiy Fiz Mox Moy Moz
F1 0 0 P 0 0 0
F2 -P 0 P 0 -aP 0
F3 0 0 P Pa -Pa 0
F4 P 0 P Pa 0 -Pa
Oi ij
M F ;
0 0 4P 2Pa -2Pa -Pa

k P
OE
OE
F F P F = = =
1 1 1

k P i P
a
k a i a
P
AE
AE
F F + =
+
= =
2
2
2 2

( ) ( ) ( ) k a i a k z z j y y i x x AE
A E A E A E
+ = + + + =
( ) ( ) ( ) 2
2 2 2
a z z y y x x AE
A E A E A E
= + + =
k P
BG
BG
F F P F = = =
3 3 3

k P i P
a
k a i a
P
CG
CG
F F P F + =
+
= = =
2
2 2
4 4 4

( ) 0
0 0
0 0 0
1 1 1 1 0
= = = =
P
k j i
F OO F r F M

Fig. 4.17.
Dorel STOICA

66
( ) j aP
P P
a
k j i
F OE F r F M =
= = =
0
0 0
2 2 2 2 0

( ) j Pa i aP
P
a a a
k j i
F OG F r F M = = = =
0 0
3 3 3 3 0

( ) k Pa i Pa
P P
a
k j i
F OC F r F M = = = =
0
0 0
4 4 4 4 0

+ + =
+ + =

k M j M i M M
k F j F i F R
iz iy
ix
iz iy
ix
0
0

=
=
k Pa j Pa i Pa M
k P R
2 2
4
0
0

0
0
0
0
M
R

n acest caz putem vorbi de echivalen pe axa central. Pe axa central vom avea:
0 0 M R
0 4
2
0 = a P M R
torsorul minimal pe axa central:

=
=
R
R
R
M R
M
R
0
min
min

k Pa
P
k P
Pa
R
R
M M = = =
4
4
min
min
Torsorul minimal este format din R care este un invariant al sistemului i min M .

=
=
k Pa M
k P R
min
min
4

Ecuaiile axei centrale:

z
x y z
y
z x y
x
y z x
R
yR xR M
R
xR zR M
R
zR yR M +
=
+
=
+
0 0 0
,
unde M0x, Moy, Moz sunt proieciile momentelor pe axe,
x
R ,
y
R ,
z
R reprezint proieciile
rezultantei pe axe i x, y, z sunt coordonatele unui punct mobil care descriu axa central.
P
Pa Px Pa z P y Pa
4 0
4 2
0
0 4 2
+
=
+

2
a
x = ;
2
a
y =

67

Problema 4.3.2
Se consider un cub rigid de muchie a,
asupra cruia acioneaz un sistem de fore,
pentru care se cunosc modulul forelor
P F 2
1
= ; 3
2
P F = ; 2
1
Pa M = . (figura
4.18).
Se cere s se determine torsorul de
reducere n punctul O, s se arate cu ce este
echivalent sistemul dat pe axa central i s
se determine ecuaiile axei centrale.
Rezolvare
Proieciile pe axe ale forelor i
momentelor n raport cu axele de
coordonate, sunt reprezentate ntr-un tabel
de forma:
Fix Fiy Fiz M0x Moy Moz
F1 2P 0 0 0 2Pa
-
2Pa
F2 -P -P P Pa -Pa 0
M1 0 0 0 Pa 0 -Pa

P -P P 2Pa Pa
-
3Pa

i P
a
i a
P
GD
GD
F F 2 2 1
1
= = =
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x GD
G D G D G D
+ + =
( ) ( ) ( )
2 2 2
G D G D G D
z z y y x x GD + + =
( ) ( ) ( ) i a k a a j a a i o a GD = + + =
a a GD = =
2

k P j P i P
a
k a j a i a
P
BF
BF
F F + =
+
= =
3
3 2
2

k a j a i a BF + =
( ) ( ) ( ) 3
2 2 2
a a a a BF = + + =
( ) k Pa j Pa
P
a a
k j i
F OG F r F M 2 2
0 0 2
0 1 1 1 1 0 = = = =

Figura 4.18
Dorel STOICA

68
( ) j Pa i Pa
P P P
a
k j i
F OF F r F M =

= = = 0 0 2 2 2 2 0
k Pa i Pa
a a
k a i a
Pa
AF
AF
M M =
+
= =
2 2
1 1
2
+ =
+ =
k Pa j Pa i Pa M
k P j P i P R
3 2
0
0
r

Torsorul este format dintr-o rezultant i un moment.
Dac 0 0 = M R , rezult c pe axa central vom avea numai rezultant (avem for
unic).
Dac 0 0 M R , rezult c pe axa central vom avea torsorul minimal, i anume:

=
R
R
R
M R
M
R
0
min
min

a P a P a P a P M R
2 2 2 2
0 2 3 2 = =

cum 0 0 M R , rezult c pe axa central avem torsor minimal.
Torsorul minimal este format din R i min M :

k
Pa
j
Pa
i
Pa
P
k P j P i P Pa
R
R
R
M R
M
3
2
3
2
3
2
3 3
2 0
min +
=

Ecuaiile axei centrale:

z
x y z
y
z x y
x
y z x
R
yR xR M
R
xR zR M
R
zR yR M +
=
+
=
+
0 0 0
,
unde M0x, Moy, Moz sunt proieciile momentelor pe axe,
x
R ,
y
R ,
z
R reprezint proieciile
rezultantei pe axe i x, y, z sunt coordonatele unui punct mobil care descriu axa central.

P
Py Px Pa
P
Px Pz Pa
P
Pz Py Pa +
=
+
=
3 2

x P z P a P z P y P a P
2 2 2 2 2 2
2 + = + +
x z a z y a + = + + 2

=
= + +
0 2 5
0 2 3
x z y a
x z y a


69

Problema 4.3.3

Se d un cub rigid de muchie l, acionat de
sistemul de fore paralele din figura 4.19.
Modulele forelor sunt: P F F = = 2 1 ;
P F F F 2 5 4 3 = = =
Se cere s se determine: a) torsorul de
reducere n O; b) suportul rezultantei; c)
considernd sistemul de fore ca vectori legai cu
originile n punctele indicate pe figur, s se
determine centrul forelor paralele.

Rezolvare
a) Componentele torsorului de reducere n
O sunt date de tabelul urmtor:
Torsorul n O are componentele:

==
=
j Pl i Pl M
k P R
2 2
4
0
0
r

b) Suportul rezultantei se poate obine cu
formula general a axei centrale sau cu teorema
lui Varignon. Expresia ei este:

P
Px Pl Py Pl
4
0
0
4 2
0
4 2
=
+
=

De aici, ecuaiile axei centrale se pot pune sub forma:
2
1
= x ;
2
1
= y .
c) Centrul forelor paralele are urmtoarele coordonate, date de expresiile:

2
l
F
x F
i
i i
= =
;
2
l
F
y F
i
i i
= =
;
4
3l
F
z F
i
i i
= =

Problema 4.3.4

Se consider un paralelipiped (figura 4.20) avnd dimensiunile a OA 5 = ;
a OB 3 = ; a OC 4 = asupra cruia acioneaz forele
1
F ,
2
F ,
3
F i
4
F de module P F F 10
2 1
= = ;
P F 2 10
3
= si 2 doua cupluri de forte de module Pa M =
1
; Pa M 2
1
= .
S se reduc sistemul de fore n O i E. S se determine momentul minim i s se arate
cu ce este echivalent sistemul de fore; s se scrie ecuaiile ariei centrale.

Zi Mix Miy
F1 -P 0 Pl
F2 -P -Pl 0
F3 2P 2Pl -Pl
F4 2P Pl -Pl
F5 2P 0 -Pl

4P 2Pl
-
2Pl

Fig. 4.19
Dorel STOICA

70
Rezolvare:

i P
OA
OA
F F 10
1
1 = =
k P j P
a a
k a j a
P
CB
CB
F F 8 6
16 9
4 3
10
2 2
2
2 =
+
= =

( )
k P j P i P
a a a
k a j a i a
P
DC
DC
F F 8 6 10
16 9 25
4 3 5
2 10
2 2 2
3
3 + + =
+ +
+
= =
( ) 0
0 0 10
0 0 5
1
1 0 = = =
P
a
k j i
F OA F M
( ) i Pa
P P
a
k j i
F OB F M 24
8 6 0
0 3 0
2
2 0 =
= =
( ) j Pa i Pa
P P P
a
k j i
F OC F M 40 24
8 6 10
4 0 0
3
3 0 + =

= =
=
=
=
k Pa j Pa i Pa M
R
40 2
0
0
0

= = =
=
=
0 0 0
4 3 5 40 2
0
0 a a a
k j i
k Pa j Pa i Pa R OE M M
R
E
E

k Pa j Pa i Pa = 40 2
Cazul de reducere:
= 0 0 M R sistemul este echivalent cu un cuplu de forte.
Axa central nu are sens fizic, deoarece rezultanta sistemului de fore este nul.
i i M F ; Fix Fiy Fiz Mx Mz Mz
F1 10P 0 0 0 0 0
F2 0 6P -8P -24Pa 0 0
F3 -10P -6P 8P 24Pa -40Pa 0
M1 - - - 0 0 -Pa
M2 - - - -2Pa 0 0

0 0 0 -2Pa -40Pa -Pa
Fig.4.20.

71

Problema 4.3.5

Se consider o prism triunghiular, avnt
dimensiunile laturilor: OA=2a; OB=3a; OC=4a,
asupra cruia acioneaz un sistem de fore,
pentru care se cunosc modulul forelor P F 5
1
= ;
29
2
P F = ; P F =
3
; Pa M 6 = . (figura 4.21).
Se cere s se determine torsorul de reducere
n punctul O si punctul A, s se arate cu ce este
echivalent sistemul dat pe axa central i s se
determine ecuaiile axei centrale.

Rezolvare
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k P j P
z z y y x x
k z z j y y i x x
F
BC
BC
F u F F
B C B C B C
B C B C B C
4 3
2 2 2
1 1
1
1
1 + =
+ +
+ +
= = =
k P j P i P
DA
DA
F u F F 4 3 2
2
2
2
2 = = =
i P
CE
CE
F u F F = = =
3
3
3
3
( ) i Pa
P P
a
k j i
F OC F M 12
4 3 0
4 0 0
1
1 0 =
= =
( ) k Pa j Pa
P P P
a a
k j i
F OD F M 6 8
4 3 2
4 3 0
2
2 0 =

= =
( ) j Pa
P
a a
k j i
F OE F M 4
0 0
4 0 2
3
3 0 = == =

i t M F ; Fix Fiy Fiz Mx Mz Mz
F1 0 -3P 4P 12Pa 0 0
F2 2P -3P -4P 0 8Pa -6Pa
F3 P 0 0 0 4Pa 0
M - - - 0 0 6Pa

3P -6P 0 12Pa 12Pa 0

Fig. 4.21
Dorel STOICA

72
+ =
=
=
j Pa i Pa M
j P i P R
12 12
6 3
0
0
;
a P M R T
k Pa j Pa i Pa R OA M M
j P i P R
A
A
2
0
0
66
12 12 2
6 3
= =
+ = =
=
=
a P M R T k Pa
P P
a
k j i
R OA A
2
66 12
0 6 3
0 0 2 = = =
=
Cazul de reducere: torsor minimal.
( ) ( )
a P M R T
j P i P j P i P
P
a P
R
R
M R
M
2
min
2
2
2
0
min
66
2
5
22
6 3
45
66
= =
=
=

( )
=
=
=
j Pa i Pa M
j P i P R
2
5
22
6 3
min
min

+
=
+
=
+
z
x y Oz
y
z x Oy
x
y z Ox
R
yR xR M
R
xR zR M
R
zR yR M

0
3 6
2
4
3
6 2 y x z a z a

= =
= =
= =
=
=
= +
2 1
0 0
2 1
;
15
16
3 12 4 12
0 2
y x
y x
y x
a z
z a a z
y x


Problema 4.4.1

Pe un cub rigid de muchie a, (figura 4.22),
acioneaz un sistem de fore, ale cror module sunt:
2
6 5 4 3 2 1
P F F F F F F = = = = = = . Se cere sa se
determine:
a) Torsorul n originea O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i cupluri;
c) Ecuaiile axei centrale;

Fig. 4.22

73

Problema 4.4.2

Piramida din figura 4.23, are baza un ptrat de
latur a i nlimea de 3a, iar mrimile forelor
sunt: P F F F F = = = = 3 4 2 1 ; 10 6 5 P F F = = .
Se cer: ct este 0, echivalena i ecuaia axei
centrale.

Problema 4.4.3

Se consider sistemul de fore aplicate
paralelipipedului rigid din figura 4.24, unde:
a OC OA = = ; a OO 2
1
= , iar forele sunt:
2
1
P F = ; 6
2
P F = ; 2
1
Pl M = . Se cer:
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i
cupluri;
d) Torsorul de reducere n punctele A1, B1, C1, O1.

Problema 4.4.4

Se d sistemul de fore aplicate paralelipipedului
rigid din figura 4.25, unde: a OA = ; a OC 3 = ;
a OO 3
1
= , iar forele sunt: P F 2
1
= ; 2 3
2
P F = ;
20 14
3
P F = ; Pa M 6
1
= .
Se cer:
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore i
cupluri;
d) Torsorul de reducere n punctul A i C.

Fig.4.23

Fig. 4.24

Fig. 4.25
Dorel STOICA

74

4.5. CENTRE DE GREUTATE (CENTRE DE MAS)

La suprafaa Pmntului, corpurile sunt supuse atraciei acestuia. Asupra unui corp de
mas m se exercita o for, proporional cu masa corpului, numit greutate.
g m G = (4.75)
unde g , este acceleraia terestr i reprezint rezultanta dintre acceleraia
gravitaional (datorit forei de atracie gravitaional) i acceleraia de transport (datorit
micrii de rotaie a Pmntului).
Valoarea acceleraiei terestre g , variaz cu latitudinea i altitudinea, dar aceste variaii
sunt relativ mici, n calcule lundu-se valoarea medie g = 9,81 m/s
2
.
innd seama, de raportul dintre dimensiunile corpurilor uzuale i ale Pmntului se
poate considera c greutile corpurilor sunt fore ndreptate dup verticala locului, deci
paralele ntre ele. Din acest motiv, problema reprezint un caz particular al forelor paralele,
putndu-se utiliza rezultatele stabilite la acest capitol.

4.5.1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale

Fie un sistem de puncte materiale Ai de mase mi i vectori de poziie
i
r , (i = 1, 2, ,n), n
raport cu originea O a sistemului de axe.
Greutatea sistemului este:

= = = = Mg m g g m G G
i i i .
(4.76)

i este aplicat ntr-un punct definit ca centrul de
greutate al sistemului, care este centrul forelor paralele
de greutate
i
G (fig.4.26).
Vectorul de poziie al centrului de greutate C,
conform relaiei (4.52) este:
=
i
i i
C
G
r G
r (4.77)
nlocuind relaia (4.76) n (4.77) obinem:

= = =
i
i i
i
i i
i
i i
C
m
r m
g m
r g m
G
r G
r (4.78)

ceea ce demonstreaz faptul c centrul de greutate C este un element geometric,
depinznd de modul de distribuire a maselor din punctele Ai, fapt care justific denumirea de
centrul de mas.

Fig. 4.26: Centrul forelor paralele

75
Proieciile pe axe ale vectorului
C
r sunt coordonatele centrului de mas:

= = =
i
i i
C
i
i i
C
i
i i
C
m
z m
z
m
y m
y
m
x m
x ; ; (4.79)

Expresiile
i i
x m ,
i i
y m ,
i i
z m se numesc momente statice ale sistemului fa de
planele Oyz , respectiv Oxz , Oxy , iar expresia
i i
r m , reprezint momentul static al
sistemului fa de punctul O.
Aceste mrimi dau posibilitatea de a caracteriza modul de distribuire a masei unui
sistem de puncte materiale.
Din relaiile (4.78) i (4.79) rezult:

=
C i i
r M r m ; =
C i i
Mx x m ; =
C i i
My y m ; =
C i i
Mz z m (4.80)

care reprezint teorema momentului static, adic momentul static al unui sistem de
puncte materiale n raport cu un punct este egal cu masa sistemului nmulit cu vectorul de
poziie al centrului de greutate n raport cu acel punct, respectiv momentul static al unui
sistem de puncte materiale n raport cu un plan de referin este egal cu masa sistemului
nmulit cu distana de la centrul su de greutate la acel plan.

4.5.2. Centrul de greutate al corpurilor

n mecanic corpurile rigide se admit c sunt un continuu material nedeformabil, adic
orice punct al corpului (la scar macroscopic) are mas, iar distanele dintre puncte rmn
nemodificate, indiferent de efortul la care este supus corpul. Pentru a stabili o legtur cu
rezultatele obinute n cazul sistemelor de n puncte materiale, se consider corpul divizat n
volume elementare
i
V , care au masa
i
m . Vectorul de poziie al centrului de greutate,
conform relaiei (4.78) este:

=
i
i i
C
m
m r
r (4.81)

Trecnd la limit, cnd 0
i
m i n , atunci sumele din relaia (4.81) devin
intergrale definite pe domeniul ocupat de corp. Acest domeniu se noteaz cu (D) n cazul
general, iar n cazul barelor, plcilor i al blocurilor, respectiv cu (l ), (S) i (V). Astfel se obin:

( )
( )
=
D
D i
c
dm
dm r
r ;
( )
( )
=
D
D i
dm
dm x
;
( )
( )
=
D
D i
dm
dm y
;
( )
( )
=
D
D i
dm
dm z
(4.82)

n relaia (4.83)
i
r ,
i
x ,
i
y ,
i
z reprezint vectorul de poziie, respectiv coordonatele
centrului de greutate al elementului de mas dm luat n calcul.

Dorel STOICA

76

Expresiile
) ( D
dm x ,
) ( D
ydm,
) ( D
dm z reprezint momentele statice ale corpurile n
raport cu planele Oyz, Oxz, Oxy, iar
) ( D
dm r reprezint momentul static n raport cu punctul O.
Din relaiile (4.82) se deduce teorema momentului static n cazul corpurilor.
c D
r M dm r =
) (
; M dm x
D
=
) (
; M dm y
D
=
) (
;
=
) ( D
M dm z (4.83)
care se enun n mod analog ca i n cazul sistemelor de puncte materiale.
Pentru studiul centrului de greutate al corpului este necesar s se introduc noiunea de
densitate medie (mas volumic medie), care se definete:
i
i
med
V
m
= (4.84)
Trecnd la limit, cnd 0
i
V se obine densitatea (masa volumic)
dV
dm
= (4.84)
n mecanic, corpurile mprindu-se n bare (linii materiale), plci (suprafee materiale)
i blocuri (volume materiale) se definesc ca n tabelul de mai jos:

Corp Densitate Densitate medie
Bare
ds
dm
l
=
s
m
med l
=
Plci
dA
dm
A
=
dA
dm
med A
=
Blocuri
dV
dm
=
V
m
med
=

n cazul corpurilor omogene i izotrope densitatea este constant, adic const = .
n cazul corpurilor neomogene, densitatea este variabil
) , , ( z y x = (4.85)
innd seama de relaiile (4.82) (4.85) se obine:
pentru bare omogene
( )
( )
=
l
l
ds
ds r
r
c
, (4.86)
respectiv:
( )
( )
=
l
l
ds
ds x
,
( )
( )
=
l
l
ds
ds y
,
( )
( )
=
l
l
ds
ds z
; (4.87)


77
pentru plci omogene:

( )
( )
=
s
s
c
dA
dA r
r , (4.88)

respectiv:

( )
( )
=
s
s
dA
dA x
,
( )
( )
=
s
s
dA
dA y
,
( )
( )
=
s
s
dA
dA z
; (4.89)

pentru blocuri omogene

( )
( )
=
V
V
c
dV
dV r
r , (4.90)
respectiv:

( )
( )
=
V
V
dV
dV x
,
( )
( )
=
V
V
dV
dV y
,
( )
( )
=
V
V
dV
dV z
; (4.91)

Din formulele (4.86) ... (4.91) se deduce c pentru corpurile omogene, centrul de
greutate are un caracter geometric. Pentru corpurile neomogene, se poate scrie:

( )
( )
( )
( )
=
D
D
c
dV z y x
dV r z y x
r
, ,
, ,
(4.92)
respectiv:

( )
( )
( )
( )
=
D
D
dV z y x
dV x z y x
, ,
, ,
,
( )
( )
( )
( )
=
D
D
dV z y x
ydV z y x
, ,
, ,
,
( )
( )
( )
( )
=
D
D
dV z y x
dV z z y x
, ,
, ,
. (4.93)

Dintre proprietile centrului de greutate se amintesc:

poziia centrului de greutate nu depinde de sistemul de axe ales, la fel ca i centrul
forelor paralele, fiind deci un punct intrinsec al sistemului;

cnd corpul admite un plan de simetrie (geometric i masic) atunci centrul de
greutate se gsete n acest plan.

Dorel STOICA

78

4.5.3. Teoremele Pappus - Guldin

Teorema 1. Aria suprafeei generat prin rotirea complet a arcului de curb n jurul
unei axe din planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre lungimea
arcului de curb i lungimea cercului descris de centrul de greutate al curbei.
Elementul de arc MM = dl genereaz prin rotaie, o suprafa conic avnd generatoarea
dl i raza medie y (fig.4.27, a).
ydl dA 2 = (4.94)
Prin integrare rezult aria:
l y ydl ydl A
C l l
2 2 2
) ( ) (
= = =

(4.95)
ntruct, conform teoremei momentelor statice,
l y ydl
C l
=
) (
(4.96)

Teorema 2. Volumul generat prin rotirea complet a suprafeei n jurul unei axe din
planul su, pe care nu o intersecteaz este egal cu produsul dintre aria suprafeei respective i
lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafeei.
Volumul elementar dV care rezult prin rotirea complet a elementului de suprafa dA
poate fi considerat ca diferena volumelor a doi cilindri elementari de nlime dx i raze
(y+dy), respectiv y (fig.4.27, b).
dA ydxdy dx y dx dy y dV 2 2 ) (
2 2
= + = (4.97)
Termenul 0 ) (
2
dx dy , avnd n produs un infinit mic de ordin superior.
Volumul total este:
A y ydA ydA dV V
C A A A
2 2 2
) ( ) ( ) (

= == = = (4.98)
ntruct, conform teoremei momentelor statice,
A y ydA
C A
=
) (
(4.99)

y
B
x
y
A
dl

M
M

l

a)

b)

Fig.4.27. Teoremele Pappus - Guldin

79

4.6. CENTRE DE MAS PENTRU CORPURI UZUALE

1. Arc de cerc

Se consider arcul de raz R definit la centrul cercului de unghiul 2, (fig.4.28).

sin
cos
R
Rd
Rd R
dl
xdl
=
= =
,

. =
, cos =
Rd dl
R x

Distana de la centrul cercului la centrul de
mas, pe bisectoare este:

sin R
OC = . (4.100)

2. Sector de cerc

Se consider sectorul de cerc de raz R, delimitat la centru de unghiul 2, (fig.4.29)

3
cos 2
cos
cos
0
0
2
R
d rdr
d dr r
dr rd
dr rd r
dA
xdA
R
R
= =

= =

,

unde: dr rd dA = ; dA- element de arie.
Distana de la centrul cercului pn la centrul de
mas, pe direcia bisectoarei, se calculeaz n funcie de
jumtate din unghiul la centru:

cos
3
2 R
OC = . (4.101)

dl

d

A
B
O
x
y
x

Fig.4.28
x
dA
dr
d

r
y
O
x
Fig.4.29
Dorel STOICA

80
x
y
z
O
O

O

A
A

dz
z
h r
R
Fig.4.30

3. Con
Se consider un con circular drept,
omogen, de nlimea h (fig.4.30). La o distan
considerat z de vrf construim un element de
volum definit de 2 seciuni paralele cu baza la
distana dz ntre ele i care poate fi aproximat
cu un cilindru de raz r. Centrul de mas se afl
pe axa 0z, care este i ax de simetrie. Se ine
cont de proporionalitatea
h
z
R
r
= de unde
z
h
R
r = i deci
2
2
2
= z
h
R
dV . Cota a
centrului maselor va fi:

= =
dz r
dz r z
dv
zdy
2
2
. (4.102)
Centrul maselor unui con se afl pe axa lui de simetrie la o distan de h
4
3
de vrf i
4
h

de baz.

4. Semisfera

Se consider un element de volum ntre dou seciuni paralele cu baza la distana dz i
nlime z, (fig.4.31). Acesta poate fi aproximat cu un cilindru de volum dz r dV
2
= , unde r se
exprim n funcie de R ,
2 2 2
z R r = .

Centrul de mas se afl pe axa de simetrie (axa 0z).

( )
( )
8
3
0
2 2
0
2 2
R
dz z R
dz r R z
dv
zdv
R
R
=
= =
. (4.103)

Rezult
8
3
=
R
de baz.

x
y
z
z
O
O

d
z
r
R
Fig.4.31

81


Problema 4.7.1

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.32

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.32 n domenii simplu conexe.

Pentru domeniul simplu conex BC (vezi fig.4.32.a) se calculeaz poziia centrului de
mas pe axa de simetrie a domeniului.
l
l
R
OC
2
2
2
sin
sin
1
= = = .

Se calculeaz centrul maselor cu
formulele:

+
= =
6
22l
l
x l
i
i i
,

+
= =
6
7l
l
y l
i
i i
.

Corp li xi yi lixi liyi

B C

l

0

l 2

0

2l
2
C

D

4l

3l

0

12l
2

0
E

D

2l

5l

l

10l
2

5l
2
( )
+ 6 l - - 22l
2
7l
2
x
y
O
B
C
E
D
2l
4l
l
Fig.4.32
x
y
O
Fig.4.32.a
C
l
C
1
B
Dorel STOICA

82

Problema 4.7.2

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.33.

Rezolvare:
Se calculeaz centrul maselor cu formulele:

=
i
i i
l
x l
,
=
i
i i
l
y l
.

A

B

10 l

2
l

2
3l

2
10
2
l

2
10 3
2
l

B C

4l

3l

0

12l
2

0
E

D

3l

5l

2
3l

2
15l
2
9
2
l

( ) 10 7 + l

_

_
|
|
\
|
+
2
10
27
2
l
( ) 10 3 9
2
2
+
l

( )
10 2 14
10 54
+
+
= =
l
l
x l
i
i i
,
10 2 14
) 10 3 ( 3
+
+
= =
l
l
y l
i
i i
.

x
y
O
3l
l
4l
A
B
C
D
Fig.4.33

83
y
O x
A
B C
D
E
a
a
a
Fig.4.34

Problema 4.7.3
S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul
de bare din figura 4.34

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.34 n
domenii simplu conexe.
=
i
i i
l
x l
,
=
i
i i
l
y l
.
Pentru domeniul simplu conex AC (vezi fig.4.34.a) se
calculeaz poziia centrului de mas pe axa de simetrie a
domeniului.
2 2
4
2
2
4
4
sin
sin
1
a
a a
R
BC = = = =
A
C
2
a

a 2

a
a
2
+
2
a
2
2
2
a
a
+

B C

a
2
a
a
2
2
a

2
a
C

D
a a
2
a

2
a
2
2
a

D

E
2 a
2
3a

2
a

2
2 3
2
a

2
2
2
a

)
2
+ 2 + 2 (

a
- - ( ) 2 3 5
2
2
+
a
( )
+ 2 + 5
2
2
a

( )
+ +
+
= =
2 2 4
2 3 5 a
l
x l
i
i i
,
+ +
+ +
= =
2 2 4
) 2 5 ( a
l
y l
i
i i
.

x
y
C
A
C1
B
a
Fig.4.34.a
Dorel STOICA

84

Problema 4.7.4


Rezolvare:

Pentru domeniul simplu conex BC (vezi fig.4.35.a) se calculeaz poziia centrului de
mas pe axa de simetrie a domeniului.
2 2
4
2
2
4
4
sin
sin
1
a
a a
R
OC = = = = .
B

A
2 l
2
l

2
l

2
2
2
l

2
2
2
l

2
l

l 2

l 2
-l
2
l
2
C D

l
2
l
l
2
2
l
l
2
D

E
l l
2
l
l
2

2
2
l

|
\
|
+ +
2
2 2

l - - ( ) 2 1
2
2
l
( ) 2 5
2
2
l

x
y

x

O
l
l
l
A
B
C D
E
Fig.4.35
C
y
O B
x
C
1

l
Fig.4.35.a
B
C

85

( )
+ +
= =
2 2 4
2 1 l
l
x l
i
i i
,
( )
+ +
= =
2 2 4
2 5 l
l
y l
i
i i
.

Problema 4.7.5

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de
bare din figura 4.36

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura 4.36 n
domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex CD (vezi fig.4.36.a) se
domeniului.

2 6
4
2
2
3
4
4
sin 3
sin
1
a
a a
R
OC = = = = .

Corp li xi yi zi lixi liyi lizi
A

B
3a 1,5a 4a 0
2
5 , 4 a
2
12a
0
C B

4a 3a 2a 0
2
12a
2
8a
0

D
C
a 5 , 1
a 6
0
a 6
a 8 0
2
a 9
D

A
5a 0 2a 1,5a 0
2
10 a
2
5 , 7 a
( ) 5 , 1 12+ a - - -
2
5 , 24 a

2
30a
16,5a
2

x
y
z
O
A
B
C
D
4a
3a
3a
Fig.4.36
D
z
O C
x
C
1

3
a
Fig.4.36.a
Dorel STOICA

86

5 , 1 12
5 , 24
+
= =
a
l
x l
i
i i
,
5 , 1 12
30
+
= =
a
l
y l
i
i i
,
5 , 1 12
5 , 16
+
= =
a
l
z l
i
i i
.

Problema 4.7.6
S se determine poziia centrului maselor pentru
sistemul de bare din figura 4.37

Rezolvare:
Se mparte sistemul de bare omogene din figura
4.37 n domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex OC (vezi fig.4.37.a)
se calculeaz poziia centrului de mas pe axa de
simetrie a domeniului.
l
l
R
OC
2
2
2
sin
sin
1
= = = .

Corp li xi yi zi lixi liyi lizi
A

B
l l 0
2
l

l
2
0
2
2
l

B O

l
2
l
0 0
2
2
l
0 0

l 0 l
l 2
0

2
l
2
2l
C D

2l 0 3l 0 0 6l
2
0

( )
+ 4 l - - -
2
3
2
l

( ) 6
2
+ l
2
5
2
l

x
y
z
l
l
l
2l
O
A
B
C D
Fig.4.37
O
C
x
y
O
Fig.4.37.a
C
1
C
l

87

) 4 ( 2
3
+
= =
l
l
x l
i
i i
,
( )
+
+
= =
4
6 l
l
y l
i
i i
,
) 4 ( 2
5
+
= =
l
l
z l
i
i i
.

Problema 4.7.7
Pentru placa omogen din figura 4.38 se cere s se
determine poziia centrului maselor. Dimensiunile plcilor i
poziia axelor sunt indicate pe desen.

Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.38
n domenii simplu conexe.
Pentru domeniul simplu conex 3 (vezi fig.4.38.a) se
domeniului.
3
4
2
2
sin
3
2 sin
3
2
3
l
l
R
OC = = = .
+
= =
3
2l
A
x A
i
i i
c
,
0 = =
i
i i
c
A
y A
.

Nr. Corp Ai xi yi Aixi Aiyi
1.

2
2
l

3
l

3
l

6
3
l

6
3
l

2.
2
l
2
l

2
l

2
3
l

2
3
l

3.

2
2
l

0
3
4l

0
3
2
3
l

( ) + 3
2
2
l

_

_

3
l

0

l
l
l
y
x
O
Fig.4.38
y
O
x
l
C
3
Fig.4.38.a
Dorel STOICA

88

Problema 4.7.8
Pentru placa omogen din figura 4.39 se cere s se determine poziia centrului maselor.
Dimensiunile plcilor i poziia axelor sunt indicate pe desen.

Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.39 n domenii simplu conexe.
=
i
i i
c
A
x A
,
=
i
i i
c
A
y A
.

Pentru domeniul simplu conex 2 (vezi fig.4.39.a) se calculeaz poziia centrului de mas
pe axa de simetrie a domeniului.
3
2 4
=
4
2
2
3
2
=
4
4
sin
3
2
=
sin
3
2
=
1
l
l l
R
OC .

Nr. Corp Ai xi yi Aixi Aiyi
1.

9l
2
l
2
3
l
2
3

3
2
27
l
3
2
27
l
2.

4
2
l

3
4l

3
4l

3
3
l

3
3
l

3.

3l
2

3
11l
l 11l
3
3l
3

) 12 +
4
(
2

l - -
6
149
3
l

6
101
3
l

) 48 ( 3
298
+
= =
l
A
x A
i
i i
c
,
) 48 ( 3
202
+
= =
l
A
y A
i
i i
c
.

x
y
3l
3l
l
2l
Fig.4.39
O x
y
O

x
C
2
l
Fig.4.39.a

89

Problema 4.7.9


Rezolvare:
Se mparte sistemul de corpuri omogene din figura 4.41 n domenii simplu conexe.
2 4
=
4
4
sin 3
3
2
=
sin
3
2
=
3
l
l
R
OC .
Nr. Corp Ai xi yi zi Aixi Aiyi Aizi
1.

6l
2
l 0
l
2
3

3
6l 0
3
9l
2.

2
9
2
l

0 l l
2
9
3
l

0
2
9
3
l

3.

4
9
2
l

l 4

l 4
0 9l
3
9l
3
0

)
4
9
+
2
21
(
2

l
_ _ _
2
39
3
l

9l
3

21
27
3
l

9 42
78
+
= =
l
A
x A
i
i i
c
,
9 42
36
+
= =
l
A
y A
i
i i
c
,
9 42
54
+
= =
l
A
z A
i
i i
c
.

x
y
z
O
3l
3l
2l
Fig.4.40
y
x
O
C
3
Fig.4.41.a
3l
Dorel STOICA

90

Problema 4.7.10

Pentru corpul omogen din figura 4.42 se cere s se determine poziia centrului maselor.

Rezolvare:
Se mparte corpul omogen din figura 4.42 n domenii simplu conexe.
Corpul are ax de simetrie Oz, coordonatele pe Ox i pe Oy ale centrului maselor sunt
nule.
3
2
3
3 2
R h R
V
con

= = .
Pentru con centrul de mas se gsete la
4
3
din
nlime.
R R R z
2
5
2
1
2
1
= + = ,
3 2
2 R h R V
cilindru
= = ,
3
2
3
R
V
semisfera
= .
Pentru semisfer centrul de mas se gsete la
8
3

din raz.

R z
8
3
3
= .
Nr. Corp Vi zi Vizi
1.

3
2
3
R
R
2
5

3
5
4
R

2.

3
2 R
R
4
2 R
3.

3
2
3
R

R
8
3

4
4
R

3
10
3
R
_
12
41
4
R

Se calculeaz centrul maselor cu formula:
40
41R
V
z V
i
i i
c
= =
.

x
y
z
O
2R
2R
R
Fig.4.42

91

Problema 4.7.11
Pentru corpul omogen din figura 4.43 se cere s se determine poziia centrului maselor.

Rezolvare:
Se mparte corpul omogen din figura 4.43 n domenii simplu conexe.
Corpul are ax de simetrie Oz, coordonatele pe Ox i pe Oy ale centrului maselor sunt
nule.

3
3 2
3
3
3
R
R h R
V
con

= = = .
Pentru con centrul de mas se gsete la
4
3

din nlime.
4
3
4
1
1
R
h z = = ,
3 2
4 R h R V
cilindru
= = .

Nr. Corp Vi zi Vizi
1.

3
R
R
4
3

4
3
4
R

2.

3
4 R 2R
4
8 R

3
5 R
_
4
29
4
R

Se calculeaz centrul maselor cu formula:
20
29R
V
z V
i
i i
c
= =
.

x
y
z
O
4R
3R
Fig.4.43
Dorel STOICA

92

Problema 4.7.12

Se d placa omogen din figura 4.44. Dimensiunile plcilor i poziia axelor fiind indicate
pe desen. Se cere s se calculeze distana l astfel nct centrul maselor s se gseasc pe axa Oy.

Rezolvare:
Se mparte placa omogen din figura 4.44 n domenii simplu conexe.

Nr. Corp Ai xi Aixi
1.

4a
2
-a -4a
3

2.

al
3
l

3
2
al

( ) l a a + 4 _
|
|
\
|
2
2
4
3
a
l
a

Se calculeaz:
l a
a l
A
x A
i
i i
c
3 12
12
2 2
+
= =
.
Pentru ca centrul de mas s se afle pe axa Oy trebuie ca
c
s fie zero.
0
3 12
12
2 2
=
+
l a
a l
.
Rezult:
0 12
2 2
= a l , . 3 2 = , 3 2 = , 12 =
2 1
2
a l a l a l

Se consider ca soluie acceptat valoarea pozitiv a lui l.

x
y

O
2
a
2a
l=?
Fig.4.44

93

Problema 4.7.13
S se determine volumul suprafeei obinut prin rotirea plcilor omogene din figura
4.45 n jurul axei Ox.

Rezolvare:
Se mparte placa omogen din figura 4.45 n domenii simplu conexe.
3
2 4
4
4
sin
3
2 sin
3
2
1
l
l
R
OC = = = .

Nr. Corp Ai yi Aiyi
1.

l
2
2
l

2
3
l

2.

2
2
l

3
l

6
3
l

3.

4
1
2
l
3
4l
l +
3 4
3 3
l l
+
\
|
+
2
3
4
2

l _ |
\
|
+
4
2
3

l

Se calculeaz volumul suprafeei obinut prin rotirea plcii omogene cu formula:
|
\
|
+ = =

4
2 2 2
3

l y A V
i i
.

x
y
l
l
l
O
Fig.4.45
x
y
l
l
l
O
Fig.4.45.a
C
3
O
3
Dorel STOICA

94


Problema 4.8.1


Rezolvare:
+ +
= =
2 2 3
2 5 , 17 l
l
x l
i
i i
,
+ +
= =
2 2 3
) 1 2 ( 2l
l
y l
i
i i
.

Problema 4.8.2

S se determine poziia centrului maselor pentru sistemul de bare omogene din figura
4.47

Rezolvare:

( )
2 14
8 9
+
+
= =
a
l
x l
i
i i
,
2 14
9
+
= =
a
l
y l
i
i i
,
2 14
3
+
= =
a
l
z l
i
i i
.

x
y
O
2l
2l 3l l
A
B
C
D
Fig.4.46
x
y
z
O
3
a
3a
a
A
B
C
D
Fig.4.47
a

95

Problema 4.8.3

Rezolvare:

( )
12 18
8 15
+
+
= =
a
A
x A
i
i i
,
6 9
10
+
= =
a
A
y A
i
i i
c
.

Problema 4.8.4

Rezolvare:

= =
14
8l
A
x A
i
i i
c
,

( )
) 14 ( 3
3 32
= =
l
A
y A
i
i i
c
,

( )
) 14 ( 3
3 22 2
= =
l
A
z A
i
i i
c
.

Problema 4.8.5
Se d placa omogen din figura 4.50. Dimensiunile plcilor i poziia axelor fiind indicate
pe desen. Se cere s se calculeze distana l astfel nct centrul maselor s se gseasc pe axa Oy.

Rezolvare:

( )
( ) l R
R l
A
x A
i
i i
c
4 3
2 3 2
2 2
+
= =
,
( )
) 4 ( 3
2 3 2
l R
R l R
A
y A
i
i i
c
+
= =
.
Pentru ca centrul de mas s se afle pe axa Oy trebuie ca
c
s fie zero.
( )
( )
0
4 3
2 3 2
2 2
=
+
l R
R l
.
x
y
z
O
l
2l
Fig.4.49
x
y
O
R
l=?
Fig.4.50
O
x
y
2a
2
a
a
Fig.4.48
Dorel STOICA

96

Rezult:
( )
.
3
2
,
3
2
,
3
2
, 0 2 - 3
2 1
2
2 2
R l R l
R l
R l
= =
=
=

Se consider ca soluie acceptat valoarea pozitiv a lui l.

Problema 4.8.6
S se determine aria suprafeei obinut prin
rotirea barelor omogene din figura 4.51 n jurul axei
Ox.
Rezolvare:
( ) 5 8 2 2
2
+ = =

r y l A
i i
.

Problema 4.8.7
S se determine volumul suprafeei obinut prin rotirea plcilor omogene din figura
4.52 n jurul axei Oy.
Rezolvare:

|
\
|
= =

3
20
2 2
3
l x A V
i i
.

x
O
y
2r
2r r
A
B C
D
Fig.4.51
x
y
O
2l
2l
2l
l
Fig.4.52

A4 Mecanica 1 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

A4 Mecanica 1 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dorel STOICA

MECANIC: NOIUNI DE CURS I APLICAII

, , , ecuaiile (3.6) i (3.7) se pot scrie:

M se exprim printr-un produs mixt, deci este un scalar. Alegerea

M , scriind momentul fa de un alt punct O2:

M sub forma unui produs mixt se observ c

S-ar putea să vă placă și