1.

Cuple de frecare, clasificare, exemple,

Cupla de frecare reprezint un ansamblu format din doua sau mai multe
corpuri n contact, supuse unei micri relative de alunecare;'
Rostogolire, pivotare sau o combinaie a acestora. Cuplele de frecare se
ntlnesc n mecanisme, aparate, maini etc. i asigur legtura dintre
elementele mobile ale acestora. Cuplele de frecare au o importan
deosebit n evoluia fenomenelor tribologice. Legtura ntre elementele
cuplelor de frecare se realizeaz prin puncte, linii ; suprafee
(cilindrice, sferice,
plane .a.).
Analiza structural a mecanismelor clasific (dup Me1ev) cuplele
cinematice n 5 clase, funcie de numrul micrilor suprimate.
Pentru tribologie, D. Pavelescu a propus o clasificare n 4 clase,
atat dup tipul contactelor (fig. 9.1), cit i dup numrul contactelor
(ariile de contact nominale, aparente i reale)

2.

A
r
i
a

de contact la cuplele de
frecare;
Conform acestei clasificri cuplele de frecare sunt:
cuple superioare : 1) cu contact punctiform 2) cu contact liniar ,
cuple inferioare : 3) cu contact de suprafa cilindric sau sferic
i 4) cu contact de suprafa plan.

3. Portana suprafeelor de frecare;

4. Frecarea uscat: definire, caracteristici, teorii;
Frecarea se definete ca un proces complex de natur molecular,
mecanic i energetic, care are loc ntre suprafee de contact aflate n

micare relativ. Dup rolul funcional al cuplei, frecarea dintre

elementele ei poate fi un fenomen duntor sau util.
Orict de fin ar fi prelucrate suprafeele cuplelor de frecare, ele au
rugoziti care, n prezena unei anumite sarcini, viteze relative i
mediu ambiant, se deformeaz elastic, plastic sau se rup.
Datorit acestei situaii, procesul de frecare condiioneaz suprafaa
de frecare dar, n acelai timp, este i condiionat de aceasta.
Intercondiionarea acestora are efecte nu numai pe suprafa, ci i la o
anumit adncime de ia suprafaa de contact. Existena (apariia) mai
multor straturi, precum i mrimea lor depinde de intensitatea i durata
procesului, defectele termice produse, materialul corpurilor n contact,
mediul ambiant etc..
In decursul timpului diveri cercettori au cutat s explice ii
acceptnd diverse teorii n concordan cu posibilitile de investi
cunotinele din timpul respectiv. Principalele teorii privind !
uscat snt :
teoria mecanic, ce explic fora de frecare F prin consi*
pur geometrice i anume c ea corespunde n principal energiei cl
pentru a se depi (escalada) microasperitile (fig. 9.7, a),
teoria adeziunii moleculare, care explic frecar.ea._ca- rezuj
energiei consumate pentru nvingerea forelor interaciunii (a'dmoleculare create la contactele C, (fig. 9.7, b). Aceast 'teorie, c?
fel i altele, pleac i de la faptul c n multe cazuri fora de frec
independent de rugozitatea suprafeelor ;
teoria punilor de sudur sau a micro jonciunilor, care co
c fora de frecare se datorete energiei cheltuite pentru ruperea
lor de sudur Si (fig. 9.7, c), ce se formeaz ca urmare a temper;
i presiunilor ridicate din punctele de contact ;
teoi iile moleculare-mecanice, care consider frecarea ca
zultat al nvingerii forelor de aderen dintre suprafee, precur
escaladiii microneregularitilor. Alte teorii accept o explicaii
considei a efectul aderenei, micro jonciunilor i cel mecanic ;
teoi iile deformrii elastice i jilcistice, care explic frecan
energia cheltuit pentru deformarea elastic df{ (fig. 9.7, d) sau )
dPi (fig. 9.7, e), respectiv pentru ambele (d^ + d,,.) la contactul s
elor conjugate ;
teoria energetic cuantic, ce admite c in procesul de
energia trece de pe o suprafa pe alta prin cuante de energie ca
duc i transfer de material i particule de uzur (fig. 9.7, f) ;
- teoria electrostatic a frecrii, care consider transferul de
electron: de pe o suprafa de frecare pe alta, crearea i meninerea
unei anumite diferene de potenial electric (fig. 9.7, <;).
Analizind toate aceste teorii, elaborate n decursul timpului, rezult
c iora de frecare are mai multe componente i reprezint de fapt o
nsumare a tuturor cauzelor explicate n teoriile prezentate. Ceea ce
difer de la un caz la altul este ponderea cu care contribuie fiecare
dintre acestea la formarea forei de frecare, pondere care depinde de
tipul
cuplei, materialele i starea suprafeei pieselor conjugate, regimul *de
lucru .a.

5. Legile frecrii uscate;

Legile frecrii uscate, denumite i legile Amontons-Coulomb, arat c
fora de frecare este direct proporional cu sarcina normal i

independent de aria (aparent sau nominal) de contact i de viteza de

alunecare v, fiind dependent de natura materialelor de contact. Aceste
patru legi au fost confirmate parial.
Astfel, fora de frecare de alunecare Fa s- dovedit a fi direct
proporional cu sarcina normal N i independent de mrimea ariei de
contact Aa sau A, confirmndu-se relaia Amontons-Coulomb :
Aceast relaie a fost mult timp aplicat la toate cazurile frecrii de
alunecare, fie c era vorba de frecare uscat, sau nu.
n cazul a dou suprafee rugoase i metale elasto-plastice
reala de contact Ar , creat n urma aciunii sarcinii N, la trecere
regimul elastic n cel jplastic, depinde de raportul dintre Ar si pc (
nea de curgere a rtfaterjalului mai moale) : "
Suprafaa nou creat este foarte activ n sensul c ader la
faa piesei conjugate, formnd microjonciuni, iar Bowden a
mat fora de frecare necesar forfecrii acestora ca fiind :
unde - / este rezistena la forfecare a materialului mai moale.
Expresia coeficientului de frecare |x pe baza legii Amontons-Q
(rel. 9.7) este esenial diferit de aceea care rezult n cadrul teori<
zive admis de Bowden, Tabor i Dean.
Din mprirea relaiei (9.9) la relaia (9.8) rezult :
Deoarece rezistena la forfecare i limita de curgere variaz si:
in acelai sens n funcie de natura materialului, coeficientul de
variaz puin funcie de material, fiind deci o constant fizic a m
lului, independent de sarcin i de aria de contact. Pentru un rr.
omogen, izotrop i parial plastic din teoria plasticittii rezult v.
V aloarea coeficienilor de frecare depinde de natura materiali
frecare. nsui Coulomb a admis c n funcie de natura i starea
feelor (gradul de finisare i starea fizico-chimic) coeficientul c
care .u variaz i a distins dou feluri de coeficieni de., frecare i
statici .l,,, i cinematici mic
Practic, s-a dovedit c, pentru o cupl metalic, coeficientul c
care nu este complet independent de vitez. De regul, legile si
snt valabile numai n cazul frecrii uscate i atta timp ct defor.
rmn n domeniul elastic. n realitate, coeficientul de frecare vari
presiunea i viteza de alunecare, precum i cu temperatura supra:
n urma unor cercetri ndelungate s-a ajuns la concluzia c;
de frecare depinde de un complex de factori ca : sarcina normal,
de alunecare, felul contactului, calitatea i rugozitatea suprafeele
turci materialelor n contact, rigiditatea (elasticitatea) suprafeelor
peratura suprafeelor i desigur prezena unor pelicule pe suprafe
frecare. Ca urmare, i coeficientul de frecare depinde de foarte
factori.
Datorit complexitii fenomenului, nc nu s-a ajuns la o' teorie
acceptat care s exprime dependena coeficientului de frecare de toi
factorii ce intervin, n schimb., au fost. determinate experimental. n
condiii diferite, numeroase valori ale coeficientului de frecare folosind
diverse metode mecanice sau electrice.
6. Frecarea n prezena lubrifianilor; caracteristici, regimuri de
frecare-ungere, adsorbtia;

La cuplele de frecare se introduce un media lubrifiant ntre suprafeele

conjugate aflate n micare relativ, pentru a reduce frecrile i deci
uzura pieselor cuplei. Mediul lubrifiant introdus ntre suprafeele
pieselor cuplei de frecare ia, n anumite condiii, forma unej. Pelicule
care separ aceste suprafee, reducndu-se n mod considerabil fora de
frecare fa de cazul frecrii uscate, datorit localizrii acestui proces
n interiorul peliculei. Reducerea frecrii nseamn un consum mai mic de
energie pentru acionare (randament mai bun), precum i reducerea uzurii
i prentmpinarea gripajului suprafeelor n contact, mrindu-se
durabilitatea i sigurana funcionrii n exploatare.
In cazul mediilor de ungere fluid, condiiile de formare a peliculei de
lubrifiant rezult din legile generale ale curgerii fluidelor cu anumite
particularizri pentru cazul seciunilor mici.
Dintre proprietile fizico-chimioe ale krbrifianilor, n ungere snt
foarte importante adsorbia i viscozitatea.
7. Viscozitatea lubrifianlilor;
Dup cum se tie, viscozitatea reprezint proprietatea care msoar
frecarea intern a unui fiuid, rezistena lui la forfecare datorit cruia
iau natere, in interiorul filmului, tensiuni tangeniale la orice element
de supia a, ce separ doti straturi de fluid cnd acestea au o micar-
relativ de alunecare unul fa de cellalt.
Sa consideram dou suprafee rigide, plane orizontale i nemrginite S1
si S2 situate distana h1,2 i avnd vitezele v1 = 0 i v2>0 (fig. 9.9, a).
Spaiul dintre ele este ocupat de un fluid omogen n ce privete toate
proprietile sale, inclusiv temperatura. S presupunem c fluidul :nu st
sub aciunea nici unei presiuni hidrostatice (nu apar variaii de presiune
pe orizontal).
n aceste condiii, toate ncercrile experimentale concludem* au aratat
c, dac viteza v2 rmne n anumite limite, suprafeele S-. i Si snt
supuse la o for tangenial opus micrii care se exprim pentru
unitatea de suprafa, prin relaia :
n care este un factor de proporionalitate.
Deplasarea suprafeei S2 fa de Si este posibil numai dac fiuidul
admite o deformare corespunztoare, care pentru un element paralelipipedic
de nlime h are viteza v (fig. 9.9, b)
Fluidul fiind omogen i izotrop, suma deformatiilor AB, pentru toate
particulele, formeaz deplasarea total a suprafeei S fat de S,.
Considernd deplasarea n unitatea de timp, rezult :
AB = v ; tg 0 = AB/h = v/h.
Dac elementul paralelipipedic este
foarte mic, rezult :
unde tg , respectiv du/dh
reprezint viteze de deformaie a
fluidul sau gradientul de vitez.

8. Natura viscozitii la lubrifiani, variaia viscozilSii cu viteza

de deformare;

In funcie de natura lor, fluidele se comport diferit cnd sint

unor eforturi de forfecare, prezentnd relaii deosebite ntre vite
deformare i eforturile respective.
Condiiile clin relaiile (9.12) i (9.15) asigur o dependena
intre efortul de forfecare i viteza de deformare a fluidului (curb.
figura 9.10), conform legii lui Newton .
t=f)-dv/h.
Aceast dependen liniar este caracteristic, n domenii 1
vitez i temperatur, majoritii uleiurilor lubrifiante. n acest c
cozitatea este independenii ele gradientul de vitez'(ilgrtfil, a),
efortul de forfecare, idr mediile fluide care se supun acestei legi
mese medii newtoniene (N).
Uleiurile minerale pure suport efectul forfecrii pn la vale
cate ale gradientului de vitez (vitezei de deformare) du/dh i an

9. Variaia viscozitii cu presiunea i temperatura;

In genera], variaia viscozitii cu temperatura este cu att mai mare
cu ct structura moleculelor hidrocarburilor din ulei se deprteaz de la
forma linear i se apropie do cea sferic, deoarece mobilitatea acestora
crete foarte mult sub efectul temperaturii (crete distana dintre
molecule ceea ce duce ia slbirea adeziunii dintre straturile vecine).
Pentru exprimarea caracteristicii viscozitate-temperatur a unui
lubrifiant, n funcie de natura lu, s-au propus mai multe mrimi ca :
indicele de viscoli ta te Dean-Davis (IV), raportul de viscozitate (RV)
.t.

S-a constatat c uleiurile naftenice snt mai

sensibile dect cele parafinice la influena
presiunii datorit naturii i structurii lor
diferite (vezi tab. 9.1 i fig. 9.12).
Creterea viscozitii i implicit a capacitii
portante a unui lubrifiant supus unor sarcini foarte
mari apare i ca urmare a proprietilor lui vscoelastice, efectul manifestndu-se mai ales n cazul
peliculelor foarte subiri. S-a demonstrat
experimental c uleiurile care au la presiunea
atmosferic proprieti newtoniene se pot comporta
nenewtonian la presiuni ridicate, mai ales n cazul
aplicrii sarcinilor externe cu viteze foarte mari
(cazul rulmenilor i angrenajelor puternic
solicitate).

10. Regimul de frecare-ungere limit;

Acest regim de frecare corespunde situaiei cnd suprafeele c
de frecare snt separate ntre ele de un film continuu de lubrifiant
grosimea egal cu cea a straturilor de adsorbie : h= 2 m. n acest c
realizeaz o ungere la limit denumit i onctuoas. Totui, n coi
foarte severe de iucru, straturile adsorbite pot fi ndeprtate de pe s\
faa de frecare, ajungndu-se la un contact direct. n aceste situai
recomand, fie folosirea unor uleiuri cu aditivi de onctuozitate i ext
presiune sau a unor lubrifiani solizi (de ex. grafitul), fie acoperirea
si
feelor cuplei de frecare cu un strat de reacie chimic (de ex. cu oxi<
o sulfui' metalic). n condiiile unei ungeri imperfecte, proprietii
prafeelor de frecare i structura fizico-chimic a lubrifiantului <
factori de prim importan.
Natura frecrii limita a fost explicat de ctre diferii cercel
admind diverse concepii, cum snt: proprietile particulare ale
turilor monomoleculare adsorbite pe suprafee, influena suprafeei r
lice care se poate ntinde dincolo de stratul adsorbi sau chimadsorbit
versnd .numeroase straturi, de molecule polare'i crend-iSTsistem e
tat'la distan mai mare de perete, filmul limit const dintr-un str
cteva molecule i nu este continuu, deoarece chiar pe suprafee foarl
polizate exist microasperiti care l strpung .a.
Importana practic deosebit a frecrii limit a fost scoas n
den de ctre diveri cercettori (Davies .a.), care au art
aceasta poate reduce uzura de mii de ori, dei micoreaz coeficient
frecare numai de cteva ori. Frecarea limit reprezint un fel de bc
mpotriva uzurii.
Modelele pentru frecarea limit au fost stabilite de ctre diveri
cercettori innd seama de fenomenele complexe care au loc. n general,
se poate face o analiz a acestui regim de frecare, pornind de la modelul
clasic al uzurii de adeziune propus de Bowden (fig. 9.13), care adrnite

existena ntre suprafeele n frecare a unor micro jonciuni ce se

formeaz i se desfac continuu.
Separarea complet a
suprafeelor (fig. 9.13, b) este
caracteristic Iubrificaiei cu
strat solid, ea fiind rareori
ntlnit n cazul frecrii
limit cu lubrifiant fluid creia
i corespund cel mai frecvent
straturi de lubrifiant strpunse
(discontinue) (fig. 9.13, c i
d).
In lubrificaia cu strat solid,
n unele cazuri, acest strat este
spart n timpul alunecrii (fig.
9.14, a), aa cum se ntmpl cu straturile formate din oxizi, care snt
fragile i nu preiau deformaiile elastice sau plastice ale stratului
metalic. Dac stratul este foarte rezistent, el nu poate fi forfecat in
timpul alunecrii relative a celor dou suprafee, forfecarea producnduse n unul din cele dou materiale de baz (fig. 9.14, 6), astfel c
stratul nu schimb cu nimic proprietile de frecare ale materialelor.
Dac stratul solid este moale, el influeneaz direct comportarea la
frecare a celor dou materiale,
deoarece forfecarea va avea loc,
fie n interiorul stratului
(fig. 9.14, c), fie la limita de
separaie dintre strat i una
din suprafeele n frecare (fig.
9.14, d).
Fora F i coeficientul de
frecare jt, n cazul regimului
limit, se calculeaz
considernd un model cu
strpungeri (fig. 9.13, c i d).
n acest

11. Regimul de frecare-ungere mixt;

Aceast frecare cuprinde un fenomen complex i apare la li ir.

crii fluide n cazul existenei unor suprafee cu un anumit gi
rugozitate, Frecarea (ungerea) mixt (fig. 9.15) apare la regimuri
zitorii ale mainilor (pomire-oprire), atunci cnd viteza scade foar
schimbndu-i eventual i sensul micrii (de exemplu, la cupla
cilindru), la diferite cuple de frecare (de exemplu, la angrenaje^
cnd rugozitatea suprafeei depete un anumit nivel, ca urmare
proces de uzare cnd din regim limit se trece n regimul mixt
Pentru studierea frecrii mixte s-au elaborat diverse modele
ficate ca cel al lui H w a n g i T o n g care admite ipotezele :
toate asperitile au forma unor cilindri cu raza bazei a
sferei cu raza R (fig. 9.16, a) ;
asperitile au nlimi diferite dispuse dup legea de r
normal (Gauss-Laplace) ;
una din suprafeele n frecare se consider perfect plan
se ia n consideraie doar interaciunea fizico-mecanic a
feelor de frecare cu lubrifiantul, neglijiidu-se efectul chimic.
innd cont de existena asperitilor, se disting dou zone
procesele de ungere snt diferite i anume :

12. Variaia coeficientului de frecare cu raportul v/"N i influena

diverilor parametri, curba Striebeck;

13. Regimul de frecare-ungere E.H.D.: contacte hertziene cu fore de

frecare, nelubricate;

Dup cum se tie, apariia forei de frecare nu poate fi evitat, astfel

c ipoteza a patra propus de Hertz nu este satisfcut. Prezena forelor
de frecare are implicaii complexe asupra fenomenelor tribologice din zona
de contact, modificndu-se att distribuia de presiuni la suprafa i
poziia presiunii maxime, cat si distributie eforturilor de forfecare n
adinei
S-a determinat c sub efectul forelor tangentiale de frecare a
contact crete i n acelai timp se produce o microdeplasare preprin alunecarea unor zone ale ariei hertziene, ncepand cu conturul ,
unde eforturile normale snt nule. Neglijarea acestor mici deplasri
timpul procesului de alunecare, cat si a celui de rostogolire, poate
rezultate eronate.
Aparitia eforturilor tangeniale de frecare deplaseaz cmpul d
Turi hertzian si modifica, in cazul rularii, distribuia eforturilor nor,
zonele de forfecare maxima (fig. 9.22 i 9,23),

14. Regimul de frecare-ungere E.H.D.: contacte hertziene (fara fore de

frecare, nelubrifiate;
Dup cum se tie din teoria elasticitii, la contactul teoretic
punciform sau liniar apare o stare spaial de eforturi unitare. O serie
de cercettori (Hertz, Boussinesq, Beliaev .a.) au stabilit metode

de calcul care permit determinarea valorilor i repartiiei eforturil<

tare, precum i a ariei de contact a dou corpuri presate unul contra
lalt de o sarcin normal N.
Hertz a admis urmtoarele ipoteze n calculele pentru detenr
eforturilor unitare de contact i a deformaiilor aferente : materiali
omogen i izotrop, n zona de contact se respect legea lui Hook (snt
deformaii elastice), dimensiunile suprafeei de contact snt mai mici
port cu razele de curbur ale pieselor n contact i sarcina este norm
neglijeaz forele tangeniale cum este cea de frecare) astfel nct pe
faa de contact se produc numai eforturi unitare de compresiune,
n figura 9.19 snt prezentate ariile de contact (cu piesele coi
deformate elastic) pentru contact punctiform i liniar.
. Pentru cazul general al contactului a dou corpuri bombate, avii
de curbur diferite (fig. 9.19, b), aria de contact are form eliptic, ci
axele,a i b (Aa = rt-a-t>). Semiaxele a i b se calculeaz cu relaii <
diverse lucrri de specialitate.
Indiferent de forma ariei de contact, distribuia de presiuni a
dup o semielips (fig. 9.20).
n cazul contactului hertzian, nelubrifiat i static, starea de e
este caracterizat i de existena, la o anumit adncime yo,^..a unu
unitar-tangenial x,iQX, yalori care depind de tipul contactului, respe
valoarea raportului semiaxelor elipsei de contact b/a (tab. 9.2). Se c(
c raportul ~maxIPmax depinde foarte puin de forma suprafeei de c

15. Regimul de frecare-ungere E.H.D. elemente echivalente, metodologia

de calcul;

16.
e
l
a

i
i

teoretice de calcul ale regimului de frecare-ungere E.H.D., aplicaii

la rulmeni i angrenaje;

17. Regimul de frecare-ungere fluid: definire, clasificare, optimizri

geometrice;

18.Problemele i legile ungerii fluide;

18. Regimul de frecare-ungere fluid: aplicaie de calcul pentru o cupl

plan;

19. Ungerea cu gaze;

20. Frecarea i ungerea la viteze foarcte mici. (alunecare cu

intermiten).: definire, modelare;

21. Formele micrii de alunecare cu intermitenii i factorii cure o

influeneaz, frecarea la viteze foarte mari;

22. Aspecte termice ale frecrii: modelarea conexiunii fenomenelor,

fluxuri termice, exemple pentru angrenaje i lagre;

Influenta principalilor factori asupra temperaturii i efectele

acesteia asupra cuplei de frecare,(temperatura instantanee maxim,
temperatura medie de regim

griparea poate aprea atunci cand se depete valoarea critic a unor

mrimi termice caracteristice procesului de frecare.
Temperatura de frecare se poate msura prin diverse metode cum sunt: cu
termocuple, dup radiaia termic, prin metode indirecte s.a