Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS Fotointerpretare Stereofotogrametrie PDF
CURS Fotointerpretare Stereofotogrametrie PDF
GABRIEL POPESCU
CURS
FOTOINTERPRETARE
i
STEREOFOTOGRAMETRIE
Capitolul 3 Fotointerpretarea
3.1 Noiuni i principii de fotointerpretare
Fotointerpretarea este
metodologia de extragere
obiectelor
fenomenelor
dintr-o
imagine
plan
cantitativ,
fotografia
aerian
tehnicile
unor
condiionat de
domenii
tematice.
Fotointerpretarea
este
textura,
asocierea,
timpul
perspectiva
stereoscopic.
Forma (configuraia) se refer la aspectul imaginii
obiectului reprezentat pe imagine. Este unul din cele mai
importante criterii de fotointerpretare, precum i de identificare a
obiectelor reale prin observaia direct. Operatorul recunoate
obiectul dup conturul su. n aerofotointerpretare aplicarea
acestui criteriu cere un anumit efort i pregtire special a
interpretatorului deoarece forma obiectelor vazute de sus difera
mult de forma lor vazuta de la sol, in perspectiva.
Este nevoie de un efort de imaginaie din partea
fotointerpretului pentru a intui cum apare forma unui obiect pe
aerofotogram.
Mrimea obiectelor i respectiv a imaginilor lor constituie
un alt criteriu important pentru fotointerpretare. ntruct
4
umbrei
indic
nlimea
obiectului,
iar
de
cea
mai
mare
generalitate
se
numete
fotointerpretare topografic.
Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate
poart denumirea domenilui respectiv ca: fotointerpretare
geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele,
fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex i
ndoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile etc.
se identific foarte uor i sigur pe fotograme pe cnd speciile de
arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor
roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii
10
analogic
(stereoplanigrafe,
stereometrografe,
orientarea
fotogramelor
formarea
modelului
13
pentru
fotointerpretarea
fotogramelor
aeriene.
14
fotogrammetric
analogic
permite
foto-
interpretarea imaginilor n procesul de exploatare fotogrammetric n scopuri cartografice sau n alte scopuri. Aparatele
utilizate sunt de tipul: stereoplanigrafe, stereometrografe,
aviografe, autografe, topocarturi etc.
15
lucrarilor
specifice
sub
numele
de
descifrare
fotogrammetric.
Descifrarea fotogrammetric constituie o identificare la
teren a obiectelor i fenomenelor redate pe imagini, prin
confruntarea direct dintre obiect i imaginea sa. Prin aceasta se
urmreste
nemijlocit
la
teren,
determinarea
naturii,
la
teren.
De
aceea,
substituirea
termenului
de
17
cum
sunt:
nclinrile
sensorului,
instabilitatea
20
aerofotogrammetrice
se
execut
de
pe
de senzori n misiuni de
AVION
Greutatea
maxim
Viteza
minim
(kg.)
(km/or)
Plafon
maxim de
zbor
(km/or)
(m)
Viteza
maxim
1.
AN 2
5.500
85
253
4350
2.
I 24
2000
80
220-270
4500
3.
BN Islander
2722
160
4.
Grand Commander
3620
150
460
8000
5.
AN 30
Lockheed Electra
NP3A
23000
430
8300
51000
612
9100
6.
5100
acest
avion
se
instaleaz
camer
24
cabina
avionului
este
instalat
camera
aerofotogrammetric, n apropierea centrului de greutate aparatul de comand al camerei i luneta de navigaie, iar n
partea din spate este amenajat o camer obscur pentru
ncrcarea i descrcarea casetelor cu film.
Figura. 4.3
(Figura.4.5),
ambele
amenajate
pentru
lucrri
de
26
28
ia
33%
pentru
exploatarea
fotogramelor
pe
cuple
mH
ale
aparatelor
de
stereorestituie.
Dup efectuarea zborului, n situaia fotogrammetriei
convenionale, se developeaz filmul, se usuc i se fac copiile
fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un
mozaic la o scar convenabil suprapunnd fotogramele dup detalii.
Pe mozaic se constat dac s-au obinut acoperirile longitudinale i
transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit cu
fotograme i nu exist goluri.
Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea
imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i
calea pe care vor fi realizate.
Aerofotografierea unei suprafee terestre n scopuri de
cartografiere se execut pe baza unui proiect tehnic de zbor
fotogrammetric care cuprinde datele privind scopul lucrrii,
caracteristicile acestor lucrri, elementele calculate referitoare la
zbor i fotografiere, aparatura i materialele care se vor folosi,
eficiena economic a soluiilor stabilite etc.
Pentru
fotogrammetrice
proiectarea
executarea
zborurilor
L h ,
34
1 : 200.000
1 : 10.000 1 : 20.000
1 : 5.000 1 : 10.000
1 : 100.000
1 : 50.000
1 : 25.000
(indicndu-se
ordinea
de
acoperire),
limitele
37
Importan
mare
are
studierea
materialului
hmin =
Wmax t f
+ h
l max
n care Wmax - viteza de drum maxim, t - timpul de expunere, f distana focal i lmax - deplasarea maxim a imaginii (trenarea)
n timpul nregistrrii.
2. Calculul acoperirii fotogramelor.
Pentru asigurarea acoperirii se calculeaz urmtoarele
valori: acoperirea longitudinala (Ax) i acoperirea transversal
(Ay), dimensiunile utile ale fotogramei (bx i by), baza de
fotografiere (B), distana dintre itinerare (Dy), unghiul vertical al
bazei (x) i intervalul de ateptare (tx).
-Unghiul vertical al bazei se calculeaz cu relaia:
x = arctg
B
b
= arctg
h
f
tx =
B
W
LM = L ,
, LP = L
L = 1,85( N s )' ,
unde (E V) i (N-S) sunt diferene de longitudine i
latitudine ale marginilor trapezelor, exprimate n minute, iar
med =
( n + s )
2
LP
+1,
DY
FI =
LM
+3
B
lB
,
lX
FZ
FB
Dz
,
Ve
42
mediu
de
fotografiere
(tm)
depinde
de
Tf
tm
2D
+ t ,
V
43
47
100 Ay
100
D y = l y m f
rezult :
; D y' = l y m f
A' y Ay
100
; (Ay-Ay= -Ay)
100
D y =
100 A' y
l y m f A y
100
, vom obine n
final
A y % =
100 LM 2
lymf 0
2Dy
dD y =
sin 2 y
d y
2 mD =
y
2D y
sin 2 y
m y
LY (100 AY )
100
100(LY DY )
LY
Ay = 1001
2h tg
A' y = 1001
2tg (h h )
52
100 D y h
2h tg (h h )
Dy =
2h tg (100 Ay )
100
nlocuind Dy , se obine:
A' y Ay =
de unde rezult:
h(100 Ay )
h h
h
h
h
h
h
h
, Ay = 30 + 70
h
h
4.2
Reperajul fotogrammetric.
sunt
necesare
pentru
exploatarea
fotogramelor.
(redresare, restituie, stereorestituie) i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil n
cazul ridicrilor terestre pentru obinerea de hri i/sau planuri
topografice prin metode aerofotogrammetrice.
Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale
(ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metode
aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor n
fotogrammetria
55
pentru
realizarea
preciziei
de
10
cm
58
61
62
63
1 Comutator pornit/oprit
2 Comutator mod de lucru
3 Priz alimentare
4 Siguran 16 A
5 Conector Camera 1
6 Panou conector Camera 1
7 Conector mod navigare 1
8 Conector Camera 2
9 Panou conector Camera 2
10 Conector mod navigare 2
11 Conector Sistem ARINC
12 Conector RS 232 pentru sisteme auxiliare
13 Panou de protecie i conector pentru receptorul GPS
extern sau pentru intrarea RTCM
14 Conector pentru anten GPS a receptorului GPS intern.
64
Funcia
ON
Pornit
OFF
Oprit
Descriere
Butonul
verde aprins
indic c
sistemul
este
operaional
n cazul n
care
sistemul nu
mai este
operaional
se comut
pe poziia
oprit
EXP
Regim de
exploatare
folosind dou
camere
65
Figura 4.20 - AOT 30C- ASCOT Operator Terminal n dou variante ale
camerelor RC 30 i ADS 40
66
67
9. Terminal TR 500
10. Card memorie(10 Mb)
11. Cutie de transport
Proiectul tehnic de zbor folosind ASCOT se poate realiza
folosind o tablet digitizoare, un mouse sau prin introducere de
valori numerice de la tastatur.
Proiectul tehnic de zbor se poate executa fie pe
calculatoare desktop / laptop, fie direct pe platforma aeropurtat
ACU30. Pentru delimitarea unei zone de aerofotografiere se pot
folosi coordonate geografice sau coordonate n sistem local,
programul
coordonate.
Programul ASCOT ofer trei metode de obinere a
proiectului tehnic de planificare a zborului fotogrammetric:
bloc, band i punct.
a) Metoda bloc fotogrammetric:
Un bloc fotogrammetric reprezint o zon definit de mai
multe puncte. Pentru obinerea unei acoperiri stereoscopice, softul calculeaz numrul de benzi dintr-un bloc fotogrammetric,
precum i numrul de fotograme de pe fiecare band, conform
parametrilor introdui.
b) Metoda band:
O band este definit de un punct de start i unul de final.
Aceste puncte definesc fie inclusiv prelungirea unei benzi pentru
asigurarea acoperirii stereoscopice, fie punctele de nceput i
69
coordonatelor
poziiei
avionului
(respectiv
posibilitatea
modificrii
acestora,
pentru
fiecare
75
FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC
76
77
5.2
78
d
e d
= , de unde e = dh,
f
dh f
adic eroarea este proporional cu diferena de nivel dh dintre
punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul
fotogramei i invers proporional cu distana focal a camerei
fotoaeriene.
Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 =
15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan =
1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai
msur devine i efectul mai mic i invers.
79
e r=
1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste
condiii diferene de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m.
5.3
dac
diferena
de
nivel
este
transmis
STEREOFOTOGRAMMETRIA
6.1
Generaliti
Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a
(reprezentarea)
(pe
cale
se
analogic)
poate
i
realiza
prin
prin
exploatare
Baza de fotografiere.
Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de
82
Mrimea
raportului
bazei
caracterizeaz
mrimea
funcionale
elementele
principale
ale
necesitatea focusrii
l x (100 Ax )
100
l x (100 Ax )
mf
100
un
element
important
al
ridicrilor
aerofotogrammetrice.
n tabelul urmtor se prezint caracteristicile principale ale
ctorva tipuri de camere aerofotogrammetrice clasice, cu
nregistrare pe film, utilizate la noi n ar.
90
Firma
constructoare
Wild
Heerbrugh
Elveia
Denumirea
camerei
Formatul
Tipul obiectivului
fotograf (mm)
mei (cm)
Tipul obturatorului
i timpul de
expunere
Film
sau
plci
Volumul
casetei
m/cm
RC8
18x18
18x18
23x23
Aviotar f=210
Aviogon f=115
Aviogon f=152
central
1/100-1/700
film
60/19
sau
60/24
RC9
23x23
Super-Aviogon
1:5,6; f=88
central
1/300
film
60/24
film
60/24
film
120/24
film
120/20
sau
120/19
Aviogon-universal
1:5,6; f=152
obturator cu lamele
Super-Aviogon l
1/500- 1/1000
1:5,6; f=88
RC 10
23x23
MRB
9/2323
23x23
Super-Lamegon
f=90
MRB
11,5/1818
18x18
Lamegon 1:4;
f-115
MRB
21/1818
18x18
Pinatar 1:4;
f=210
obturator cu discuri
1/50 - 1/100;
1/100 - 1/1000
film
120/20
LMK
2000
22,8x22,8
Lamegon f=300
Lamegon f=210
obturator cu discuri
1/60 - 1/1000
film
120/24
RMK
A 21/23
23x23
Toparon 1:5,6
f=210
obturator cu discuri
film
60/24
RMK
A 60/23
23x23
Telikon 1:6,3
f=610
obturator cu discuri
1/60- 1/1000
film
60/24
Ottica
Mecanica
Italiana
FOMA
54/A
23x23
Rigei 1:6,3
f=153
1/100, 1/200,
1/300
film
120/24
Anglia
EF. 49
MARK II
23x23
1/50 i 1/300
film
60/23
76/23
VEB
Carl Zeiss
Jena
Germania
Carl Zeiss
Oberkochen
Germania
91
Central
1/100 - 1/1000
obturator cu discuri
1/100 - 1/1000
92
6.3
Orientarea stereogramelor
Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi
Orientarea interioar
93
fotografierii
sunt
aproximative
(exceptnd
94
O1
By
se poate scrie
96
iar
x Bx;
y By;
By
=tgby
Bz
z Bz
Bz
=tgbz
Bx
(1)
x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx
by , bz , k, ,
(2)
grupare
este
foarte
important
deoarece
al
apropierii
succesive
aparatele
de
stereorestituie.
Orientarea absolut const n determinarea elementelor de
legtur dintre coordonatele (x,y,z) ale modelului fotogrammetric
3D (obinut n urma orientrii relative) i coordonatele X,Y,Z ale
sistemului de referin a terenului fotografiat.
Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i
nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s
corespund cu cotele reale din teren.
Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea
exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou
etape:
- punerea n scar a modelului ce necesit poziia
planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre
ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2);
- nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a cel
puin 3 puncte (de asemenea caracteristice i care s nu fie
98
Aerotriangulaia
Aerotriangulaia este un procedeu de ndesire fotogram-
de
calcul
ale
aerotriangulaiei
din
sistemul
SocetSet
- definim proiectul
- facem orientarea interioara
- specificam RMS pentru IO si nr. de puncte prin care
se face calculul IO
- import image frame
- editam camera calibration pentru SocetSet si Orima
- editam fiierul punctelor de control
ORIMA
APM
Verificare i
control
STEREOMODEL
- verificam blocul
- stabilim preciziile in funcie de precizia de msurare de
la CAP_A 8.5 / 10 microni
- verificam RMS al blocului
- se verificam RMS pentru punctele de control
100
urmtoare
fluxul
tehnologic
pentru
executarea
101
modelelor
sensorilor de nregistrare.
A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de
teledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectarea
datelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea
ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele
clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau
terestre,
exista
Firma
Leica,
pe lng stereoploterele
analitice care
107
108
109
110
de restituie
concepute
sub
forma
staiilor
de
lucru
fizic,
efectuind asupra
lor
activitati
de
cercetare,
proiectare,
inginerie
112
113
nu
sunt
altceva
dect
dispozitive
de
digitalizare
sa
se
aseamn
ntru-ctva
cu
cea
fotocopiatorului.
Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n
funcie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza
computerului o marime digital care poate fi stocata n memoria
calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizat pe monitor sau
transmis i reprodus la imprimant sau plotter.
114
115
116
domeniul
aplicatiilor
grafice
pe
calculator, o
Reprezentarea imaginilor
Aerotriangulaie
Restituie
datorit
metodelor
fotogrammetrice
punctelor
corespondente
determinare
stereogramei
digitale
sau
cazul
automate
la
de
exploatarea
laser-scaner-ului
la
obinute pe baza
X,Y,Z.
De
asemenea,
stocheaz
legturile
STEREOMODEL
SocetSet
(INPUT)
GENERARE
DTM
ATE
CORECTARE
DTM
MERGE
- incarcam proiectul
- incarcam imaginile
GENERARE
DTM
PRODTM
VERIFICARE
(OUTPUT)
Figura 7.1
122
Figura 7.2
Figura 7.3
124
Figura 7.4
125
126
1.
2.
3.
BIBLIOGRAFIE:
Albertz J.
Kreiling W.
American Society of
Photogrammetry
American Society of
Photogrammetry and
Remote Sensing
4.
Bahr H.P.
5.
6.
7.
Ecker R.
Jansa J.
8.
Fejes Iuliu
9.
10. Graham L
11. Hill Mc.Graw
12. ISPRS
13. ISPRS
14. Ionescu Ion
15. Koben B
16. Leica Geosystems
GIS & Mapping
17. Marton Gherasim
Zegheru Nicolae
18. Oprescu Nicolae
Calistru Virgil
Turdeanu Lucian
127
128