1

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC
CATEDRA ORGANE DE MAINI, MECANISME I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI

PROIECT DE AN NR.2
REDUCTOR CILINDRIC ORIZONTAL CU DOU TREPTE

STUDENT: IEIU RARE-IONEL

FACULTATEA: INGINERIE MECANIC
SECTIA: INGINERIE MECANICA
ANUL: III
GRUPA: 1292

NDRUMTOR DE PROIECT
Prof. Dr. Ing. Gheorghe Moldovean

ANUL UNIVERSITAR

2011 2012

1.ntocmirea schemei structurale a transmisiei

Tabelul 1
ir

2.mparirea raportului de transmitere pe treptele

reductorului si determinarea momentelor de torsiune si
a turaiilor pe fiecare arbore
Nr
.

Denumirea
parametrului

1.1

Turaia pinionului

nI
1.2

, rot/min
Raportul de

Relatii de calcul. Rezultate

n I =n m=1450

rot
min

Conform STAS 6012 i

uI

i r=14

se adopt

transmitere
1.3

1.4

n II

n II =

Turaia roii
,rot/min
Raportul de

u II

u II

nI
1450
rot
=322
=
4,5
min
uI

ir
14

3,11
u I 4,5

transmitere

u II 3,15
Conform STAS 6012 se alege

1.5

Momentul de

TI 9,55 10 6

TI
1.6

torsiune , Nmm
Momentul de

1.7

torsiune
, Nmm
Momentul de

1.8

torsiune
, Nmm
Momentul de

p
7,5
9,55 10 6
49397 Nmm
n
1450

TII TI u I 49397 4,5 222287 Nmm

TII

TIII TI ir 49397 14 691558 Nmm

TIII

TIV TIII u I 899025 Nmm

TIV
1.9

torsiune
, Nmm
Turaia pinionului

n III

n III

n I 1450

104rot / min
ir
14

n IV

n III 104

80rot / min
ic
1,3

, rot/min
1.1
0

n IV
Turaia roii
rot/min

u I =4,5

5
Tabelul 2

3. Calculul trepetei a II-a

3.1

Predimensionarea angrenajului

Nr.
Crt

Denumirea parametrului

Relaii de calcul. Rezultate

1. DATE DE PROIECTARE
1.1

Turaia
rot/min

1.2

Momentul de torsiune la
pinionul angrenajului TII,
N.mm

1.3

pinionului

n1,

Raportul de angrenare udat

n I nm 1450rot / min
TII 222287
Nmm
udat = uI =4,5 1

u II

1.4

ir
u II
14
= u I = 4,5 =3,11, conform STAS 6012
=3,15

Durata
minim
de
funcionare a angrenajului
Lh, ore

Lh=700010000 ore, se adopt Lh=8500 ore

1.5

Condiiile de funcionare a
angrenajului

Maina motoare cu momente de pronire mici, motor

electric asincron , cu ocuri mici.

1.6

Ciclurile de solicitare a dinilor

Solicitarea de contact: ciclu pulsator

Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator

1.7

1.8

2.
2.1

Numrul
solicitare
dintelui,
complet,
respectiv
condus

de cicluri de
a
flancului
la
o
rotaie
1 pentru pinion,
2 pentru roata

1,2 =1

Profilul cremalierei de referin Pentru dantur nclinat

*
n 20 0 ; han
1,0; cn* 0,25; *fn 0,38
ALEGEREA OELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE I A TENSIUNILOR
LIMIT
Alegerea oelurilor celor TI
dou roi, a tratamentelor i
=49397 >T=30000 Nmm
a duritilor obinute
Se alege oel aliat de cementare 17 MoCrNi 14.
Conform anexei A2, se alege:

6
Duritatea flancului: 58 HRC
Duritatea miezului: 350 HB
Limita de curgere:
Limita de rupere:

H lim1, 2

2.2

Tensiunile limit
, la
solicitarea de contact i

F lim1, 2
, la solicitarea de
ncovoiere, n MPa
3.
3.1

02 = 750 MPa

r = 1150 MPa

H lim1, 2
=1500 MPa

F lim1, 2
= 430 MPa

CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Numrul de dini z1 ai
pinionului, respectiv z2 ai
roii conduse

a
2
2
z1 max w
cos 45
cos10
m
u

1
3
,
15

1
n dat

=21,35

aw

mn
4050, pentru roi cementate i clite, se adopt

aw

mn
45

Tabelul 2 (continuare)
0

2
= 60140, pentru roi cementate, se adopta =100
Se adopt z1max = 21 dini
z1 = z1max i z1N, pentru roi cementate i/sau clite
z1 = z1max i z1N, dac z1max 25, respectiv

3,15 21 66,15
z2 = z1 udat =
dini

i z2N, se adopt

z 2 66

7
3.2

Raportul real de angrenare

u

z 2 66
u
3,1428

3,1428; 1
u 1
0,03
z1 21
u dat
3,15

0,0022<0,03
u = 0,03, pentru transmisiile mecanice industriale;
3.3
3.3.1

Factorii pentru calculul la contact

Factorul de elasticitate a
materialelor
roilor
ZE,

ZE

E1

1 12

MPa

1 22

E2
1 2 0,3

Pentru oeluri laminate cu

MPa
2,06105 MPa, ZE =189,8
3.3.2

Factorul zonei de contact

ZH

Z H 2,49 cos 2,49 cos 10 2,4710

3.3.3

Factorul
gradului
acoperire Z

de

1
1

0,8451

1,4

1,4
pentru dantur nclinat
3.3.4

Factorul nclinrii danturii

Z

3.4
3.4.1

Factorii pentru calculul la ncovoiere

Numerele de dini ai roilor

z n1, 2

z n1, 2 z1, 2 / cos 3

z n1 z1 / cos 3 21 / cos 3 10 22

echivalente
3.4.2

Z cos cos10 0,9923

z n 2 z 2 / cos 3 66 / cos 3 10 69

Coeficienii deplasrilor de

x n1, 2

x n1, 2 0

profil n plan normal

3.4.3

Factorii de form a dinilor

YFa1, 2

YFa1, 2 YFa z n1, 2 , xn1, 2

YFa1 YFa z n1 , x n1 YFa 22, 0 2,73

YFa 2 YFa z n 2 , x n 2 YFa 69, 0 2,27

3.4.4

Factorii de corecie a
tensiunii la baza dinilor

YSa1, 2

YSa1, 2 YSa z n1, 2 , xn1, 2

YSa1 YSa z n1 , x n1 YSa 22, 0 1,57

i E1 = = E2 =

YSa 2 YSa z n 2 , x n 2 YSa 69, 0 1,75

3.4.5

Factorul

gradului

de

Y
acoperire

Y 0,25

0,75
0,75
cos 2 0,25
cos 2 10

1,3

Y 0,8095
;

1,3
- pentru angrenaje exterioare rapide

Tabelul2 (continuare)
0

3.4.6

Factorul nclinrii danturii

Y
3.5
3.5.1

o
10 o
Y 1
1
0,9166
120 o
120 o

Factorii de corecie a sarcinii

Factorul
regimului
funcionare KA

de

Conform anexei A6, am ales motor electric asincron, cu

K A 1,35
ocuri moderate i

3.5.2

Kv

Kv

Factorul dinamic
3.5.3

=1,051,10 , se adpot

Factorii
de
repartizare
neuniform a sarcinii pe

K H
limea
pentru

Kv

danturii,
solicitarea

de

K F

K H

Factorii
de
neuniform a

repartizare
sarcinii n

K H
plan frontal,
solicitarea de

pentru
contact i

K F

K F

=1,31,75 i
=1,251,7, pentru
cementate, clite superficial sau nitrurate

oeluri

K H
Se adopt:

= 1,53

K F

contact i
pentru
solicitarea de ncovoiere
3.5.4

=1,075

= 1,48

K H K F cos 2 1,4
, pentru dantur nclinat

K H K F 1,4 cos 10 1,44

2

K H K F 1,44 1,4

pentru solicitarea de
ncovoiere [60]
3.6

H limZ N 1, 2
Z L Zv Z R Z wZ x
S H min
pentru solicitarea de
H limZ N 1
1500 1,12
Z L Zv Z R Z wZ x
0,92 1 1 1311MPa
FP 1, 2 HP1
S H min
1,2
contact, respectiv
pentru
solicitarea
de HP 2 H limZ N 2 Z L Z v Z R Z w Z x 1500 1,2 0,92 11 1380MPa
S H min
1,2
ncovoiere, n MPa
Rezistenele

HP 1, 2

admisibile,

HP1, 2

HP1 HP 2

HP
=min(

FP1, 2

)=min(1311,1380)=1311 MPa

F lim1, 2YST YN 1, 2
430 2 1
Y 1, 2YR1, 2Yx
1 0,9 1 516
S F min
1,5
MP

a
3.6.1
Factorul de lubrifiere

Z L Zv Z R

Factorul de vitez

= 0,92, pentru
Ra>0,4 m

Factorul de rugozitate a

Zw

Zv

3.6.2

3.6.3

ZL

ZR

3.6.4

flancurilor active
Factorul
cuplului

de

Zx

danturi

nerectificate,

cu

=1,0

=1

Zw
materiale
3.6.5
Factorul de mrime

Zx

Tabelul 2 (continuare)
0

3.6.6

Factorii de durabilitate la
solicitarea de contact,

Z N1

ZN2

pentru pinion i
pentru roata condus

Z N 1, 2

ZN
=

N L1 60 n1 Lh 1 60 322 8500 1 1,64 10 8

N L 2 60n 2 Lh 2 60 104 8500 1 5,30 10 7
Conform anexei A10:

Z N 1 1,14 Z N 2 1,2
;

3.6.7

Coeficientul

minim

S H min

siguran,
solicitarea de contact

de
la

S H min

=1,01,3, pentru transmisii industriale obinuite

Se adopt

S H min

=1,2

10
3.6.8

Factorul de corecie a
tensiunii de ncovoiere la
roata etalon de ncercat

YST

YST
3.6.9
3.6.10

=2,0

Factorul
relativ
de
sensibilitate
la
concentratorul
de tensiuni
Factorul
relativ
al

Y 1, 2

rugozitii
zonei
de
racordare de la piciorul

= 0,9 pentru rugozitatea zonei de racordare a

dintelui Ra > 3,2 m

=1

YR1,2

YR1
dintelui,

pentru

pinion,
respectiv
pentru roata condus
3.6.11
Factorul de mrime
3.6.12

YR 2

Yx

Yx

Factorii de durabilitate la
solicitarea de ncovoiere,

YN 1

YN 2

pentru pinion i
pentru roata condus

=1

N L1 1,64 10 8 N BF 3 10 6
N L 2 5,30 10 7 N BF 3 10 6

Daca

N L N BF

, angrenajul funcioneaz n domeniul

YN 1, 2 1,0
de solicitare pe durat nelimitat si
3.6.13

Coeficientul

minim

de

S F min

siguran,
la
solicitarea de ncovoiere

S F min

=1,41,6 (uzual
industriale obinuite

Se adopt
3.7
3.7.1

S F min

1,5)

=1,5

Distana dintre axe la predimensionare

Coeficienii de lime a,
d

Reductor cu 2 trepte a =0,35045

Se adopt a =0,40

d =

u 1
3,15 1
a
0,40 0,83
2
2

pentru

transmisii

11
3.7.2

Distana dintre axe din

condiia de rezisten la

a wH u 1

T1 K A K v K H K H
2 a u

awH
solicitarea de contact
, mm

3.7.3

Distana dintre axe din

condiia de rezisten la
solicitarea de ncovoiere

awF
, mm

Z H Z Z
2

222287 1,35 1,075 1,53 1,44

2 0,4 3,1428 13112

3,1428 1 3
3

2
HP

(189,8 2,4710 0,8451 0,9923) 2

136mm
2 0,4 3,1428 13112
Y Y
T1 z1 u 1
K A K v K F K F Y Y Fa Sa
2 a cos
FP
2

a wF 3

222287 (3,1428 1) 2
1,35 1,075 1,48 0,8095 0,9166 0,00836
2 0,4 cos 10

=45 mm ,

Y Y
YFaYSa
Y Y
max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2
FP
FP 2
FP1

unde

YFaYSa
FP
=max(0,008306 , 0,007698)=0,008306

YFa1YSa1
FP1
=

2,73 1,57
0,008306
516

YFa 2YSa 2
FP 2
=
3.7.4

Adoptarea distanei dintre

axe la predimensionare

aw

2,27 1,75
0,007698
516

a w max a wH , a wF

a w max 136, 45 136

, mm

aw
Conform STAS 6055 se adopt

3.7.5

Limile preliminare ale

roilor b1,2, mm

=125 mm

b2 a a w 0,40 125 50mm

b1 b2 b 50 2 52mm; b 1...3
mm
Se adopta

3.8

Modulul danturii mn, mm

mn

2 mm

2a w
cos mmin
z 2 z1

mmin=2,0 mm, pentru oeluri cementate, clite i/sau

12
nitrurate

mn

2 125
cos10 2,8299mm
66 21

Conform STAS 822 se adopt mn =3 mm

mn =3 mm

mmin=2,0 mm
Tabelul 3

3.3 Alegerea abaterilor si toleranelor

tehnologice
1.
1.1

Abateri i tolerane tehnologice

Alegerea tipului de ajustaj Conform STAS 6273 se alege ajustaj de tip B cu
alt roilor dinate in
j n min 140m
angrenare
pentru reductoare de uz general

j n min 140 m
1.2

1.3

Alegerea tipului de
tolerane jocului dintre
flancuri i a treptei de
precizie pentru abatera
distanei dintre axe
Alegerea indicilor si
complexului de indici de
precizie

Conform STATS 6273 se alege tipul toleranei jocului

dintre flancuri
B cu treapta de precizie V

Criteriul preciziei cinematice Fr si Fw

f pb
Criteriul de funcionare lin

ff
i

F
1.4
1.4.1

Criteriul contactului dintre dini

Criteriul jocului dintre flancuri Ews si Tw
Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru roile dinate
Criteriul preciziei
Tolerana btii radiale a danturii Fr
cinematice Fr si Fw
Fr 3 16m F 22m
r4

Tolerana variaiei cotei peste dini

Fw3 10m Fw 4 18m

1.4.2

Criteriul de funcionare

f pb
lin

ff
i

f pb
Abateri limit ale pasului de baz

f pb3 5,6m

f pb 4 6,7 m
ff

Tolerana abaterii profilului dintelui

f f 3 6m

f f 4 7 m

13
1.4.3

Criteriul contactului

F
dintre dini
1.4.4
1.5
1.5.1

F
Tolerana abaterii direciei dintelui

F 3 7 m

F 4 7 m

Criteriul jocului dintre

flancuri Ews si Tw
Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru angrenaj
Criteriul contactului dintre Tolerana abaterii de la paralelism a axelor fx
dini
f x 3, 4 7 m
Tolerana abateriui de la coplanaritate a axelor fy

f y 3, 4 4 m
1.5.2

Criteriul jocului dintre

flancuri

Pata total de contact:

- pe nlimea dinilor 55%
- pe limea dinilor 80%

fa
Abateri limit ale distanei dintre axe

f a 70m
Tabelul 4

4. CALCULUL TREPTEI I
4.1

Stabilirea distanei dintre axe

14

a wI

d w1 u I 1
3,15 1

94,5
124,5
2
uI
3,15
mm

a wII

d w2
d
d
d
41
j III w 2 a wII j III 125 10 94,5
2
2
2
2
2

mm

j 10...15
mm
Se adopt j=10 mm

d III 3

TIII
691558
3
41
0,2 at
0,2 50
mm

at 40...50
Mpa

awI
Se adopt

= 112 mm

5. SCHEMA CINEMATIC A REDUCTORULUI

5.1
5.1.1

Calculul de predimensionare a arborilor

Determinarea diametrului arborelui de intrare

dI 3

5.1.2

TI
49397
3
27
0,2 at
0,2 12

mm
at = 10...15 MPa , se adopt at = 12 MPa
Determinarea diametrului arborelui intermediar

d II 3

TII
222287
3
34
0,2 at
0,2 28
mm

15
5.1.3

at = 20...35 MPa, se adopt at =28 MPa

Determinarea diametrului arborelui de ieire
TIII
691558
d III 3
3
41
0,2 at
0,2 50
mm
at = 40...55 MPa, se adopt at =50 MPa

6. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE

6.1
Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei I

Fig 6.1

Ft1

2TI 2 49397

2426 N
d w1 40,72727

Ft 2 Ft1 2426 N
Fr1 F ' tg wn
Fr 2

Ft1
2426
tg wn
tg 20,40911 917 N
cos
cos10

Fr1
=

=917 N

Fa1 Ft1 tg 917 tg 10 428 N

Fa 2

Fa1
=

6.2

= 428 N

Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei a II-a

Ft 3

2TIII 2 222287

7113 N
d w3
62,5

16

Ft 4 Ft 3 7113 N
Fr 3 F ' tg wn

Ft 3
7113
tg wn
tg 20,40911 2986 N
cos
cos10

Fr 3

Fr 4
=

= 2986 N

Fa 3 Ft 3 tg 7113 tg 10 1254 N
Fa 4

Fa 3
=

6.3

= 1254 N

Stabilirea sensurilor forelor din angrenaje

Fig 6.2

17

7. CALCULUL ARBORELUI
7.1
7.1.1

Stabilirea schmelor de ncrcare cu fore ale arborilor n cele dou plane, orizonta i
vertical
Arborele de intrare

Fig 7.1
7.1.2

Arborele intermediar

Fig 7.2

18

7.1.3

Arobrele de ieire

Fig 7.3
7.2

Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii

Model
rulmen
t
Arbore
de
intrare
Arbore
de
interme
diar
Arbore
de
ieire

cr

Cor

mm

mm

mm

mm

mm

KN

25

52

15

13

16,2
5

m
m
12

KN

30205
A

m
m
1

29,3

0,27

1,6

36

30206
A

30

62

16

14

17,2
5

14

38,3

0,37

1,6

48

30208
A

40

80

18

16

19,7
5

1,5

16

58,5

0,37

1,6
70

19

Fig 7.4

7.3

Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale

reaciunilor din lagre

20

Fig 7.5

l1

b3
40
y x T a
6 3 17,25 14 32,25mm
2
2

unde: x=05 mm; y=510 mm z=10...15 mm, se adopt x=3 mm , y=6 mm i z=12 mm;

l 2

b
b2
44,8
40
z 3
12
54,4mm
2
2
2
2

l3

b2
44,8
y x T a
6 3 17,25 14 34,65mm
2
2

l = l1 + l2 + l3 = 32,25 + 54,4 + 34,65 = 121,3 mm

21

Planul orizontal (H)

Fig 7.6

Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este

RCH l + M i 3 + Fr 3 (l l1 ) + M i 2 Fr 2l3 = 0,

M i 2 Fa 2

d w2
183,72727
428
39318 Nmm
2
2

unde

M i 3 Fa 3

d w3
62,5
1254
39187 Nmm
2
2

Rezultnd reaciunea din lagrul C

1
RCH Fr 2 l3 Fr 3 (l l1 ) ( M i 2 M i 3 )
l
1

917 34,65 2986 (121,3 32,25) (39318 39187) 2577 N

121,3
Iar ecuaia de momente n punctul C este :
RDH l + M i 2 + Fr 2 (l l3 ) + M i3 Fr 3l1 = 0 ,
rezultnd reaciunea din lagrul D

RDH

1
Fr 2 (l l3 ) Fr 3 l1 M i 2 M i 3
l

1
917 (121,3 34,65) 2986 32,25 39318 39187 508N
121,3

Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile

22
M i3Hstg = RCH l1 = 2577 32,25 = 83108 N.mm
M i3Hdr = RCH l1 + M i3 = 2577 32,25 + 39187 = 43921 N.mm,
iar cele din punctul 2 cu relaiile
M i 2 Hdr = RDH l3 = 508 34.65 = 17602 N.mm
M i 2 Hstg = RDH l3 M i 2 = 508 34.65 39318 = 21716 N.mm
Valorile maxime ale momentelor ncovoietoare sunt:
M i3H max = M i3Hstg = 83108 N.mm
M i 2 H max = M i 2 Hstg = 21716 N.mm
Planul vertical (V)

Fig. 7.7

Reaciunea in lagrul C:

1
1
RCV Ft 3 (l l1 ) Ft 2 l3
7113 (121,3 32,25) 2426 34,65 5915 N
l
121,3
Reaciunea in lagrul D:

1
1
R DV Ft 3 (l l3 )
7113 32,25 2426 (121,3 34,65) 3624 N
l
121,3
Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile
M i3V max = M i3V = RCV l1 = 5915 32,25 = 190759 N.mm
iar cele din punctul 2 cu relaiile
M i 2V max = M i 2V = RDV l3 = 3624 34 ,65 = 125572 N.mm

23
Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele
dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
2
2
RC RCH
RCV
(2577) 2 5915 2 6452 N
2
2
R D RDH
RDV
508 2 3624 2 3659 N

Fa C = Fa3 Fa 2 = 1254 428 = 826 N

Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt:
compresiune dat de fora Fa3, tensiunile produse fiind

c2

4 Fa 3 4 1254

d 22 34 2
=1,4 Mpa

c3

4 Fa 3 4 1254

d 32 412

0,9 Mpa
torsiune dat de momentul de torsiune Mt

t2

16 TII 16 222287

d 23
34 3
28,8 MPa

t3

16 TII 16 222287

d 33
413
16,4 MPa

ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a

momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd

M i 2 mac M i22 H max M i22V max (21716) 2 125572 2

127436 Nmm

i2

32 M i 2 max 32 127436

d 23
34 3
33 Mpa

pentru seciunea 2, respectiv

M i 3mac M i23 H max M i23V max (83108) 2 190759 2

208077 Mpa

i3

32M i 3 max 32 208077

d 33
413

31 MPa
Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse
const n determinarea unei tensiuni echivalente n seciunile periculoase.
Seciunea 2

e 2 ( i 2 c 2 ) 2 4( t 2 ) 2 (33 1,4) 2 4(0,6 28,8) 2

77,2 Mpa,

24
unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau
alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii
de ncovoiere i. Valorile coeficientului se determin cu relaia

aiIII

90
aiIII
0,6
aiI , II , III aiII 150

aiI , II , III

, n care
reprezint rezistena admisibil la ncovoiere
materialului arborelui dup ciclul constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Pentru cazul luat
n calcul ai III =90MPa i ai II =150 MPa, pentru oel aliat cu r =1000 MPa.
Seciunea 3

e 3 ( i 3 c 3 ) 2 4( t 3 ) 2 (31 0,9) 2 4(0,6 16,4) 2

37,4 Mpa
Verificarea seciunilor periculoase la solicitri compuse

e 2 77,2 MPa
< ai III =90Mpa

e 3 37,4 MPa
< ai III =90MPa

8. Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele

25

Fig 8.1

Fig 8.2
8.1
8.1.1

Alegerea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta I

Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru captul arborelui de intrare
Conform STAS 8724/2-7, se alege diametrul captului arborelui de intrare d=20
mm si l=36 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 6x6x32 executat din OL 60

l = lc + b
lc= l - b=36 6= 30 mm
Verificarea la strivire a asamblrii

4T
F 2TI 1

I as
4 49397
A
d h
dhl c
s
lc

20 32 30
2

=10 Mpa
as = 100120 Mpa, se adopt as = 110 Mpa

s
=10 MPa< as = 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii

2T 1
F 2TI 1
2 49397 1

af
f I

27
A
d blc
d blc
20 6 30

af = 100 MPa

MPa

26

af
=27 Mpa<

8.1.2

=100 Mpa

Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru roata 2

Conform msuratorilor d=34 mm si l=52 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 10x8x45 executat din OL 60

l = lc + b
lc= l - b=45 10= 35 mm
Verificarea la strivire a asamblrii

4T
F 2TII 1

II as
4 222287
A
d h
dhl c
s
lc

34 8 35
2

=93 Mpa
as = 100120 Mpa, se adopt as = 110 Mpa

s
=93 MPa< as = 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii

2T 1
F 2TII 1
2 222287 1

af
f II

29
A
d blc
d bl c
34
10 45

MPa

af = 100 MPa

af
=29 Mpa<

8.2
8.2.1

=100 Mpa

Alegerea i verificarea asambrilor cu pene paralele pentru treapta a II-a

Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru roata 4
Conform msuratorilor d=41 mm si l=94 mm
Conform STAT 1004 se alege Pan A 12x8x90 executat din OL 60

l = lc + b
lc= l - b=90 12= 78 mm
Verificarea la strivire a asamblrii

4T
F 2TIII 1

III as
4 691558
A
d h
dhl c
s
lc

41 8 78
2

=108 Mpa
as = 100120 Mpa, se adopt as = 110 Mpa

s
=108 MPa< as = 110 Mpa
Verificarea la forfecare a asamblrii

2T 1
F 2TIII 1
2 691558 1

af
f III

36
A
d blc
d blc
41
12 78

af = 100 MPa

MPa

27

af
=36 Mpa<

8.2.2

=100 Mpa

Alegerea asamblrii cu pan paralel pentru captul arborelui de ieire

Conform STAS 8724/2-7, se alege diametrul captului arborelui de intrare d=38
mm si l=80 mm

180
Conform STAT 1004 se aleg doua Pane A 10x8x70 dispuse la
OL 60

l = lc + b
lc= l - b=70 10= 60 mm
Verificarea la strivire a asamblrii

4T
F 2TIV 1

IV as
4 899025
A
d h
dhl c
s
lc

38 60 8 2
2

=98 Mpa

as = 100120 Mpa, se adopt as = 110 Mpa

s
=98 MPa< as = 110 Mpa

Verificarea la forfecare a asamblrii

2T 1
F 2TIV 1
2 899025
1

af
f IV

39
A
d blc
d bl c
38
10 60 2

af = 100 MPa

af
=39 Mpa<

=100 Mpa

MPa

executate din

28

9. Verificarea montajelor cu rulmeni pentru arborele intermediar

Stabilirea forelor axiale suplimentare

RC 6452 N
RD 3659 N
Fa Fa3 Fa 2 1254 428 826 N
FrC
6452
0,5
2016 N
Y
1,6
FrD
3658
F ' aD 0,5
0,5
1144 N
Y
1,6
F ' aC 0,5

Stabilirea forelor axiale totale din lagre

F ' aC Fa 826 2016 2842 N F ' aD 1144 N

FatC Fa F ' aC 826 2016 2842 N
FatD F ' aC 2016 N
Lagrul C
Stabilirea zonei n care se gsete ncrcarea rulmentului

tg

FatC 2842

0,44 e 0,37
FrC 6452

, rulmentul se gsete n zona a II-a unde nu se poate neglija

influena forei axiale asupra sarcinii dinamice echivalente.

Sarcina dinamic echivalent

29

PC fp (V X FrC Y FatC) 1,16 (1 0,4 6452 1,6 2842) 7128 N

fp 1,1...1,2
V 1
X 0,4
p

10
3

cnec PC L 7128 164 32917 N

60 n II Lh 60 322 8500
L

164mil.rot .
6
6
10
10
cnec 32917 N cr 48000 N
Lh

10 6 L 10 6 164

8489ore
60 n II
60 322

10. ALEGEREA I JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE UNGERE

I ETANARE
Se alege sistem de ungere prin barbotare de ulei pentru angrenajul treptei a II a si sistem de
ungere prin aruncare de ulei pentru angrenajul treptei I.

Fig. 10

30
Se adopt maneta de rotaie tip A 20X40 STAS 7950/2 72 pentru etanarea
arborelui de intrare.
Verificarea manetei de rotaie

d
20
mm
va 151,84
1518,43
2
2
s
n 1450
rad

151,84
30
30
s
mm
m
v 1518,43
1,51
s
s
m
m
v 1,51 va 4
s
s
v

Se adopt maneta de rotaie tip A 40X60 STAS 7950/2 72 pentru etanarea

arborelui de ieire.
Verificarea manetei de rotaie

d
40
mm
8,377
167,57
2
2
s
n 3,14 80
rad

8,377
30
30
s
mm
m
v 167,57
0,167
s
s
m
m
v 0,167 va 4
s
s
v

11. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE

Nr.c
rt
1.1

1.2

1.3

Denumirea
parametru
lui
Puterea
Puterea de
calcul
Randamen
tul
transmisiei
Turaia
roii de
curea
conducto
are
Turaia
roii de

Simbol
[U.M.]
P [kW]
Pc [kW]
[-]

n1
[rot/mi
n]

n2
[rot/mi

Relaii de calcul. Rezultate

Pc

7,5
7,89
1450

=
KW
= 0,850,95 - randamentul transmisiei
Se adopt =0,95

31

1.4

2.1

2.2

2.3

2.4

curea
conduse
Regimul
de lucru al
transmisiei
Raportul
de
transmiter
e
Tipul
curelei
trapezoida
le nguste
Diametrul
primitiv al
roii mici
de curea
Diametrul
primitiv al
roii mari
de curea

n]
_

ic
[-]
_

ic
=1,3
Conform nomogramei pentru alegerea curelei, aleg curea tip
SPZ

D p1 140mm

Dp1
[mm]

Dp2
[mm]

Conform STAS 7192 , aleg

D p 2 i c D p1 1,3 140 182mm

Dp2
=180 mm

Se adopt
2.5

Distana
preliminar
dintre
axe

A
[mm]

0 , 7( D p1 D p 2 ) A 2( D p1 D p 2 )
0,7(140 180) A 2(140 180)
224 A 640
Se adopt A=500 mm

2.6

2.7

2.8

2.9

Unghiul
dintre
ramurile
curelei

[grade]

Unghiul de
nfurare
pe roata
mic de
curea
Unghiul de
nfurare
pe roata
mare de
curea
Lungimea
primitiv a
curelei

1
[grade] 1=180-

2 arcsin

2 arcsin

D p 2 D p1
2A

180 140
4,58
2 500

1 180 4,58 175,42

2
2=180+
[grade] 180 4,58 184,58
1

Lp
[mm]

Lp 2 A sin

1Dp1 2 Dp 2
2 360o

32

L p 2 500 sin

175,42

(175,42 140 184,58 180) 1503,45mm

2
360

Lp
Se adopt conform STAS 7192
2.10

Distana
dintre axe
(definitiv)

A
[mm]

Lp

2.11

Viteza
periferic
a curelei

v
[m/s]

2.12

2.13

2.14

2.15

2.16

Coeficient
ul de
funcionar
e
Coeficient
ul de
lungime
Coeficient
ul de
nfurare
Puterea
nominal
transmis
de o curea
Numrul
preliminar
de curele

2.18

Coeficient
ul
numrului
de curele
Numrul
de curele

360

(175,42 140 184,58 180)

175,42
2 sin
2

D p1n1
60 1000

Dp 2 n2
60 1000

140 1450
10,62m / s
60 1000

cf
[-]

c f 1,3

cL
[-]

c L 1,00

c
[-]

c 0,99

, conform STAS 1163

, conform STAS 7192

, conform STAS 1163

P0
[kW]

z0
[-]

z0

z0
2.17

1 Dp1 2 Dp 2
360o

2 sin 1
2

1600

c f Pc
cL c P0
1,3 7,9
2,62
1 0,98 3,98

cZ
[-]

c z 0,95

z
[-]

, conform STAS 1163

z0
cZ

1600 mm

548,3mm

33

2,62
2,75
0,95
, se adopt z=3

z=3<z=8
3.1

3.2

3.3

Numrul
de roi ale
transmisiei
Frecvena
de
ncovoiere
a curelei

Fora
periferic
transmis

x
[-]
f
[Hz]

Aleg 2 roi cu 3 canale

X=2

v
f 103 x
Lp
f 10 3 2

F
[N]

10,62
13,3
1600

F 103

Pc
v

F 10 3

7,89
743
10,62

Hz

N
3.4

3.5

Fora de
ntindere a
curelei

Sa
[N]

Cotele de
modificare
a distanei
dintre axe

X,Y
[mm]

Sa=(1,5...2) F

S a (1,5...2) F 1,7 743 1263,1

N

X0,03Lp - pentru modificarea distanei

dintre axe A, necesar
ntinderii curelelor

x 0,03 1600 x 48
mm
Y0,015Lp - pentru nlocuirea/montarea
Curelelor

y 0,015 1600 y 24
mm
3.6

3.7

Notarea i
simbolizar
ea
curelelor
Notarea i
simbolizar
ea roilor
de curea

SPZ 1600 STAS 7192

Roata mic RTC 140 Z

38

Roata mare RTC 180 Z

38

12. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE

34

transm isie angrenajung x cureaxlagarxe t an s

=0,98x0,98x0,96x0,85x0,96 = 0,7524=75,24%

angrenaj 0,97 0,98

ung 0,98

lagar 0,96 0.99

e tan s 0,8 0.85

curea 0,95 0.96

(idem lan)

transmisie
0,7524=75,24%

13. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEGREA

MATERIALELOR , A SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR
CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE PIESE DIN

35

COMPONENA REDUCTORULUI (ROI, ARBORI,

CARCASE)
La alegerea materialelor si a soluiilor constructive s-a avut in vedere s se
obin un raport calitate-pre cat mai bun.
Materialele utilizate sunt:
- pentru roile dinate, oeluri de cementare, 17 MoCrNi 14;
- pentru arbori, oeluri de cementare, 17 MoCrNi 14; n general, pentru
confecionarea arborilor se folosesc drept semifabricate barele laminate,
materiale forjate, matriate si chiar semifabricate turnate;
- pentru realizarea carcasei, font (FC200)
- pentru uruburi, OL60.

14.NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

Reductorul, prin definiia sa, este un mecanism de reducere a turaiei,

concomitent cu mrirea momentului de torsiune de transmis.
Ca orice mecanism, reductorul implica respectarea unor norme de
tehnica
Securitii muncii specifice.
Este absolut obligatoriu:
- Aezarea reductorului in poziie orizontal;
- transportul acestuia fcandu-se cu macaraua;
- schimbarea uleiului lubrifiant la termenul stabilit;
- nlocuirea rulmenilor dup numrul de ore prevzut;
- nlocuirea imediat a oricarui ansmblu sau subansamblu imediat
ce s-a constatat avarierea acestuia;
- fixarea reductorului pe un postament cu suruburi de fundaie
naintea punerii acestuia in funciune;
- completarea nivelului de lubrifiant dac s-a constatat o scdere su
nivelul
de minim al acestuia;
- verificarea periodic a strii reductorului;
- mpotriva coroziuni carcasa se vopsete
Se interzice:
- introducerea n reductor a altui ulei lubrifiant dect cel stabilit;
- introducerea n reductor a oricaror materiale ar putea deteriora
angrenajele;
- schimbarea uleiului lubrifiant sau a oricrui ansamblu sau

36

subansamblu din componena reductorului in timpul funcionrii

acestuia;
- nfundarea gaurilor de aerisire.

37

CUPRINS

MEMORIU DE CALCUL

1. ntocmirea schemei structurale a transmisiei................................................................................6

2. mprirea raportului de transmitere ir pe
treptele reductorului i determinarea
momentelor de torsiune i a turaiilor pe fiecare arbore ......6
3. Calculul treptei a II-a
...............................................................................................................9
3.1Predimensionarea
angrenajului.............................................................................................................9
3.2Calculul Calculul de dimensionare i verificare ........10
3.3Alegerea abaterilor i toleranelor tehnologice
4. Calculul treptei I.............................. 12
4.1Stabilirea
distanei
dintre
axe
...........................................................................................................12
5. Calculul elementelor geometrice....................................12
6. Schema cinematic a reductorului
6.1Calculul de predimensionare a arborilor
6.2ntocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1: 1
7. Calculul forelor din angrenaje....17
7.1Calculul
mrimii
forelor
din
angrenajul
treptei
I...
......17
7.2Calculul mrimii forelor din angrenajul treptei a II-a
8. Stabilirea sensulurilor forelor din angrenaje......17
9. Calculul arborilor
7.1 Stabilirea schemelor de ncrcare cu fore ale arborilor, n cele dou plane,
orizontal i vertical
7.2Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii
7.3 Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale
reaciunilor din lagre
7.4 Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse
8. Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele
8.1 Alegerea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta I
8.2 Alegerea i verificarea asamblrilor cu pene paralele pentru treapta a II-a
9. Verificarea montajelor cu rulmeni pentru arborele intermediar
10. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i de etanare
11. Calculul transmisiei prin curele sau prin lan
12. Calculul randamentului transmisiei mecanice

13. Memoriu justificativ cu privire al alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor constructive

pentru principalele piese din componena reductorului (roi, arbori, carcase)
14. Norme de tehnica securitii muncii

38

BIBLIOGRAFIE

DESENE

Desenul de ansamblu al mecanismului surub-piulita

Desenul de executie al surubului
Desenul de executie al piulitei