Motorul rotativ Wenkel

Motorul rotativ a fost inventat de Dr. Felix Wankel in

1924, primul brevet fiind obtinut in 1929 (DRP 507
584). Din acest motiv, acest motor mai este numit si
Motor Wankel sau Motor Rotativ Wankel.
Motorul lui Wankel este un tip de motor cu combustie
intern inventat de inginerul german Felix Wankel
utiliznd un motor de combustie (rotor) fr pistoane.
Acest motor produce vibraii reduse n comparaie cu
motorul lui Otto la rpm reduse.
Fig.2
Motorul rotativ, pe de alta parte se bazeaza pe un sistem
constituit din doua corpuri care se rotesc pe o axa
paralela. Pistonul, numit si rotor, al motorului rotativ
are forma triunghiulara. Cele trei laturi ale sale, sau
fete au lungimi egale si forma convexa. Pistonul
rotativ executa o miscare orbitala in interiorul statorului
- o carcasa de forma
ovala, usor ingustata in partea din mijloc. Cele trei
capete, sau varfuri ale rotorului ating laturile peretelui
carcasei in timpul miscarii orbitale, in timp ce centrul
rotorului
Fig.1
Motorul rotativ functioneaza fundamental diferit fata de
toate motoarele conventionale cu ardere interna. Toate
motoarele actuale cu piston utilizeaza miscarea de du-te
vino a pistoanelor pentru a roti un arbore cotit plasat
orizontal.
La un capat se afla camerele de ardere iar la celalalt
capat arborele cotit. Vibratiile cauzate de miscarea de
du-te vino a pistoanelor precum si miscarea rotativa a
arborelui cotit trebuie sa fie echilibrate de un volant.

formeaza

un

cerc

inchis.

Toate suprafetele de contact ale celor trei varfuri si fete

ale rotorului sunt etanseizate fata de interiorul carcasei
rotative pentru a preveni patrunderea gazelor in exces
dintr-o camera de lucru in cealalta. Varfurile si
suprafetele fetelor contin componente de etanseizare.
Blocurile culisei scurte, cilindrice, ajustate de arcurile
disc plasate in spatele garniturii de etansare a varfului
asigura un contact constant cu garniturile laterale.
Motorul rotativ functioneaza pe baza principiului
epitrohoid, modele matematice care pot fi create in
diferite moduri. Modelele epitrohoide apar atunci cand
un cerc executa o miscare orbitala in jurul unui alt cerc
avand raza dubla decat a sa. In cercul mai mic, care

executa miscarea orbitala, este ales un punct, iar atunci

Aceasta arhitectura creeaza trei camere de lucru intre

cand cercul se roteste, acest punct traseaza un model.

cele trei fete ale rotorului si suprafata interna a carcasei

Raza cercului mai mare este egala cu distanta dintre

statorului, a carui volum spatial se modifica constant,

punctul central al pistonului rotativ, in acest caz, si una

odata cu miscarea orbitala a pistonului rotativ. Datorita

dintre fetele sale.

acestui proces nu mai este nevoie de arbore cotit sau de

Distanta dintre punctul ales pe cercul mic (cel care

supape. Singurele elemente mobile sunt pistoanele

formeaza curba orbitala) si punctul sau central este

rotative si transmisia epiciclica , cunoscuta de asemenea

egala cu excentricitatea acestuia. Daca cercul exterior

si ca transmisie planetara, de care sunt atasate. Aceste

executa miscarea orbitala in cercul interior, mai mare,

caracteristici inseamna ca un motor rotativ este mai

atunci

usor

se

creeaza

un

model

hipotrohoid.

si

mai

mic.

Daca punctul ales pe cercul mic este situat pe marginea

Rotorul produce puterea motorului rotativ, iar arborele

exterioara a cercului, atunci rezulta modele epi- sau

excentric transmite puterea. Arborele excentric este

hipotrohoide. Cercul care executa miscarea orbitala

comparabil cu arborele cotit al unui motor cu piston.

poate chiar sa depaseasca cercul interior, asemanator

Raportul dintre dintii de pe roata dintata interna si dintii

unei roti dintate cu dinti pe interior plasata peste o roata

rotii dintate stationare este de 3:2. Pistonul rotativ se

dintata mai mica, avand dintii pe exterior, principiu

roteste cu doua treimi din viteza angulara a arborelui

comparabil cu asa numitul principiu al axului interior

excentric. Un motor cu doua rotoare functioneaza mai

de

uniform decat un motor cu un singur rotor, deoarece cei

la

motoarele

cu

piston

rotativ.

doi arbori excentrici sunt plasati defazat la 180.

Forma interiorului carcasei rotative si traseul urmat de

Uniformitatea de operare a unui motor cu trei rotoare

rotorul insusi in timpul miscarii orbitale nu coincid cu

este comparabila cu cea a unui motor cu piston cu 8

curbele matematice. El este, de fapt, reglat putin mai

cilindri. Prin plasarea in linie a mai multor celule

spre exterior astfel incat garniturile de etansare a

rotative, un motor rotativ poate sa produca mai multa

varfului sa poata urma mai bine conturul trihoidal al

putere utila, avand dimensiuni mai reduse, si este mai

suprafetei interioare trihoide a carcasei. Dimensiunea

usor de construit.

echidistantei este egala aici cu raza varfului garniturii

tesite.
Rotorul executa o miscare excentrica in interiorul
statorului, in asa fel incat cele trei varfuri se afla in
contact constant cu peretele interior al carcasei in
timpul fiecarei miscari orbitale. In centrul rotorului
exista o roata dintata mai mica, numita angrenaj
exterior, datorita dintilor dispusi spre exterior, in jurul
careia se roteste o roata mai mare cu dinti dispusi pe
interior.
Fig.3
Acest sistem de roti dintate este esential pentru a

In timp ce un motor normal in patru timpi necesita patru

asigura ramanerea rotorului fixat pe lagarul stabil intern

cicluri de combustie pentru a roti de doua ori arborele

si poate aplica miscarea rotativa asupra arborelui

cotit, un motor rotativ realizeaza patru timpi printr-o

excentric

singura miscare orbitala a pistonului. Fortele de

dezechilibru (remanente) apar foarte rar sau de loc,

ca in cazul unui motor cu piston - cu inductie,

deoarece centrul de greutate al pistonului rotativ se

compresie, combustie si evacuare. Conductele de

roteste in jurul propriei sale axe centrale si este ca atare

admisie si de evacuare in forma de fante (caneluri

echilibrat din punct de vedere dinamic. O alt

deschise) sunt deschise si inchise de rotorul insusi.

component principal o reprezint arborele de ieire.

Rotorul executa miscarea orbitala in cadrul carcasei si

se roteste in jurul rotii dintate fixe, creand camere sub
forma de secere care-si schimba volumul odata cu
fiecare rotatie. Acest sistem semnifica faptul ca in cele
trei camere are loc simultan unul din cele patru cicluri,
astfel ca odata cu fiecare miscare orbitala completa a

Fig.4

rotorului, motorul realizeaza trei cicluri complete, de

patru

timpi

ale

unui

motor

cu

piston.

Arborele de iesire are niste came excentrice, ceea ce

inseamna ca sunt excentrice fata de axul arborelui.

Timpul 1 (Admisia)

Fiecare rotor se aseaza pe una din aceste came. Camele

actioneaza asemanator cu arborele cotit al unui motor cu
piston. Motorul invartindu-se in carcasa lui, apasa pe

Faza de admisie, incepe atunci cand capatul

rotorului trece de galeria de admisie. In momentul in

aceste came. Cum camele sunt excentrice fata de axul de

iesire, forta cu care actioneaza rotorul asupra camelor

care orificiul de admisie este inspre camera, volumul

camerei este aproape minim. In miscarea sa rotorul trece

creeaza o forta de rotatie in arbore, determinand rotirea

de orificiul de evacuare, volumul camerei creste, tragand

acestuia. Arborele are 2 came dispuse in parti opuse din

considerente de echilibraj. Datorita miscarii rotorului (o
vom analiza mai detaliat in viitor), intotdeauna se

amestec de aer / combustibil in interiorul camerei.

Cand varful rotorului trece de galeria de
admisie, acea camera este izolata si incepe compresia.

folosesc minim 2 rotoare pe acelasi arbore. Evident

aceste rotoare se vor afla mereu in contrafaza pentru a se

Timpul 2 (Compresie)

echilibra reciproc.
Pe masura ce rotorul isi continua miscarea in carcasa,
volumul camerei scade si amestecul aer/combustibil de
Principiul in patru timpi

..

comprima. In timpul stabilit fata rotorului ajunge in

dreptul bujiilor, volumul camerei este din nou aproape de

Fig.5

minim. In acest moment incepe combustia.

Modul de operare a unui motor rotativ se bazeaza pe

acelasi principiu care se afla in spatele unui motor cu

Timpul 3 (Aprindere)...

piston in patru timpi. Cavitatile sunt create datorita

faptului ca cele trei varfuri ale rotorului sunt in contact
permanent cu suprafetele trihoide ale peretilor interiori
ai carcasei. Atunci cand rotorul executa miscarea
orbitala, cele trei fete ale sale in combinatie cu peretele
carcasei formeaza trei camere (A, B, C) fiecare cu un
volum diferit. In timpul unei singure miscari orbitale a
rotorului se realizeaza un ciclu complet in patru timpi

Cele mai multe motoare au doua bujii. Forma camerei

de combustie este alungita, asa incat flacara s-ar
"imprastia" prea incet daca ar doar o singura bujie.
Cand apare scanteia, amestecul aer-combustibil se
aprinde, crescand brusc presiunea si fortand rotorul sa
se miste.

Presiunea combustiei forteaza rotorul sa se

Exact ca un motor cu piston, motorul rotativ

invarteasca in directia in care creste volumul camerei.

foloseste puterea dezvoltata de arderea amestecului aer-

Gazele de ardere isi continua expansiunea, fortand

combustibil. Intr-un motor cu piston, presiunea

rotorul sa se roteasca si generand putere, pana cand

dezvoltata de arderea combustibilului, forteaza miscarea

camera ajunge in dreptul galeriei de evacuare.

oscilatorie a pistonului, care este transformata in miscare

de rotatie de arborele cotit. La motorul rotativ, presiunea

Timpul 4 (Evacuare)

de combustie, este dezvoltata intre camera, intre rotor si

peretele cilindrului, determinand rotirea acestuia.

Varful initial al rotorului (din timpul 1) trece si atinge

Rotorul urmeaza o cale ce seamana cu ceva creat cu un

gura de evacuare determinand deschiderea acesteia.

spirograf. Aceasta traiectorie ii permite rotorului sa

Acest proces are loc in toate cele trei camere in acelasi

mentina un contact permanent cu peretii cilindrului,

timp. Se realizeaza trei aprinderi si trei arderi la fiecare

creand 3 camere separate, al caror volum se modifica in

miscare orbitala a rotorului in carcasa.

timpul unei rotatii complete a motorului. Aceasta

Acesta se traduce printr-o curba a cuplului mai plana in

modificare de volum, aduce aer si combustibil in motor,

cazul motorului rotativ, in comparatie cu motorul cu

il comprima, utilizeaza energia gazelor si in final le

pistoane cu un singur cilindru, la care se produce o

evacueaza. Se pot observa o serie de avantaje si

singura aprindere la fiecare doua rotatii ale arborelui

dezavantaje:

cotit. Imediat ce marginea rotorului a trecut de galeria de

evacuare, presiunea din camera este evacuata din motor.

Avantaje

Pe masura ce rotorul isi continua miscarea, volumul

camerei se micsoreaza, fortand si gazele ramase sa

Mai putine parti in miscare. Motorul rotativ are

paraseasca cilindrul. Cand volumul camerei este aproape

cu mult mai putine parti in miscare decat un motor

de minim, marginea rotorului trece de galeria de

similar, in patru timpi, cu piston, Motorul cu rotor

evacuare, izoland-o si ciclul incepe din nou.

rotativ are trei parti principale in miscare: cele doua

De subliniat este ca fiecare din cele 3 camere

rotoare si arborele de iesire. Chiar si cel mai simplu

formate de rotor lucreaza in paralel la o parte a ciclului.

motor cu piston in patru timpi are cel putin 40 de parti in

Intr-un ciclu complet, al motorului, vor fi 3 admisii, 3

miscare, printre care pistoanele, tije de actionare a

compresii, 3 evacuari si cel mai important 3 combustii

supapelor, arborele cotit, supapele, arcurile supapelor,

care vor dezvolta putere, dar cum unui ciclu complet ii

biele, curele de transmisie, pinioanele de distributie si

corespund 3 rotatii ale arborelui de iesire , inseamna ca

arborele cotit.

pentru fiecare explozie e o rotatie. Din acest punct de

Micsorarea numarului si in definitiv a masei

vedere randamentul motorului rotativ ar trebui sa fie

partilor in miscare se poate traduce intr-o siguranta mai

superior celui in 4 timpi, cu piston, care pentru o cursa

mare a motorului rotativ. Din acest motiv anumiti

activa face 2 rotatii.

constructori de avioane prefera motoarele rotative in

locul celor cu piston.

Concluzii
Intr-un motor cu piston, acelasi volum

Uniformitate. Toate partile motorului rotativ se

(cilindrul), face pe rand 4 operatii diferite: admisia,

rotesc continuu intr-o directie, spre deosebire de

compresia, aprinderea si evacuarea. Intr-un motor rotativ,

schimbarile bruste de directie care se petrec intr-un

toate aceste operatii sunt facute in paralel, fiecare in

motor conventional, cum sunt pistoanele. Motoarele

camere ei, datorita variatiei de volum a camerei,

rotative sunt echilibrate intern cu contra-greutati care

determinata de rotirea rotorului.

sunt defazate in asa fel incat sa elimine orice vibratii.

Eliberarea puterii la motoarele rotative este de

asemenea mai uniforma. Deoarece fiecare faza de
combustie se petrece pe parcursul unei rotatii de 90 de
grade a rotorului, si arborele de iesire efectueaza trei
rotatii pentru fiecare rotatie a rotorului, fiecare faza a
combustiei dureaza 270 grade din rotatia arborelui de
iesire. Aceasta inseamna ca un motor cu un singur rotor
elibera puterea trei patrimi din durata ciclului de rotatie
a arborelui de iesire. Comparat cu un motor cu un singur
piston, in care combustia se petrece pe durata rotatiei de
180 grade la doua rotatii, sau doar pe o patrime din
fiecare rotatie a arborelui cotit (arborele de iesire al
motorului cu piston)
Mai lent. Deoarece viteza rotorului este de trei
ori mai mica decat a arborelui de iesire, partile principale
in miscare ale motorului cu rotor se misca mai incet
decat partile motorului cu piston. Aceasta contribuie de
asemenea la cresterea sigurantei si fiabilitatii motorului.
Dezavantaje
Exista cateva probleme intalnite la proiectarea
motoarelor rotative:
In mod obisnuit, este mult mai greu (dar nu
imposibil) sa realizezi un motor rotativ care sa respecte
conditiile de poluare actuale (din ce in ce mai
restrictive).
Costurile de fabricatie pot sa fie mai mari, in
principal pentru ca se fabrica in serii mai mici decat
motoarele cu piston.
In mod obisnuit consuma mai mult combustibil
decat motoarele cu piston din cauza ca randamentul
termodinamic este micsorat de forma prelunga a camerei
de combustie si de raportul de compresie mic.
Bibliografie
[1] Lund, Robert Popular Mechanics 1973
[2] Sinitsky, John Wankel Engine - Part III - problems
and disadvantages
[3] Hege, John B. The Wankel Rotary Engine 2002