Regulatoare continue neliniare.

Metode de antisaturaie (anti-windup)

A. Regulatoare bipoziionale (regulator de tipul totul sau nimic )
Regulatoarele bipoziionale -utilizate n sistemele de reglare unde nu
se cer performane ridicate n ceea ce privete mrimea de ieire din sistem
y, acceptndu-se variaii ale acesteia ntre dou limite a-priori fixate.
La regulatoarele bipoziionale mrimea de comand are dou valori, (1 i 0), (tot" sau nimic").
Regulatorul d comanda printr-un releu, care poate fi acionat sau eliberat.
Regulatoarele bipoziionale se utilizeaz la reglarea proceselor care au o
constant de timp dominant TPF i timpul mort mic, care, de obicei este
/TPF <0,2.

B. Regulatoare tripoziionale
Regulatorul tripoziional ofer posibilitatea stabilirii unei valori suplimentare
ntre um i + um pentru mrimea de comand.
Intervalul de variaie a erorii (-p, + p) se numete zona moart a regulatorului

Intervalul de variaie a erorii (-p, + p) se numete zona moart a regulatorului.

Regulatorul electronic tripozitional

Metode de antisaturaie (anti-windup)

Una din metodele clasice anti-windup este de oprire a aciunii integrale atunci
cnd elementul de execuie se afl n saturaie,
In momentul n care ntre comanda calculat i cea care se aplic procesului
(dup ce trece prin elementul de saturaie) se observ o diferen (comanda a
intrat n saturaie), componentei integrale i se aplic la intrare valoarea 0.