STATICA

2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE APLICATE RIGIDULUI

2.1. MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT
Momentul unei fore n raport cu un punct exprim capacitatea forei de a
roti corpul asupra cruia acioneaz n jurul unei axe care trece prin acest punct
i este perpendicular pe planul determinat de suportul forei i punctul respectiv
(fig.2.1.a).
Momentul unei fore F n raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r , al punctului de aplicaie A, al forei i fora F .
M0( F ) = r F
(2.1)
Conform proprietilor produsului vectorial, momentul M 0 ( F ) este un
vector aplicat n punctul O,
perpendicular pe planul
definit de vectorii r i F
(fig.2.1.b), al crui sens este
dat de regula urubului drept
(sensul de naintare al
urubului aezat n punctul O
pe suportul momentului M 0 ,
acionat de o cheie cu fora
Fig. 2.1
F avnd ca bra, vectorul de
poziie r ), iar modulul dat
de relaia:

M 0 ( F ) = r F sin( r , F )

(2.2)

sau punnd n eviden distana b, de la punctul O, la suportul forei F , numit

braul forei:
M 0 ( F ) = F b = Fb
(2.3)
Proprieti:
1. Momentul unei fore n raport cu un punct este nul cnd suportul forei
trece prin acel punct.
9

2. Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora se

deplaseaz pe propriul suport.
Considernd fora F n dou poziii, A i B (fig.2.2.a) i notnd cu r ,
respectiv r , vectorii de poziie ai punctelor A i B, momentul n raport cu
punctul O al forei F n cele dou situaii devine:

M 0 ( FA ) = r F
M 0 ( FB ) = r F = ( r + AB ) F = r F
ntruct AB F = 0 ,
vectorii AB i F
fiind coliniari.
3. Momentul
unei
fore n raport cu un
punct este un vector
legat, motiv pentru
care se modific la
schimbarea polului.
Fie O i O,
Fig. 2.2
punctele n raport cu care
se calculeaz momentul forei F .
M 0' ( F ) = r F = ( O O + r ) F = r F + OO F = M 0 ( F ) OO F (2.4)
ntruct punctul O reprezint originea sistemului, poziia tuturor celorlalte
puncte se raporteaz la acest pol, motiv pentru care vectorul OO = OO .
Relaia (2.4) exprim legea de variaie a momentului la schimbare polului.

Expresia analitic. Avnd expresiile analitice ale vectorului de poziie

r i ale forei F :
r = xi + yj + zk ; F = Fx i + Fy j + Fz k
(2.5)
rezult expresia analitic a momentului forei F n raport cu punctul O.
i
M0( F ) = r F = x
Fx

j
y
Fy

k
z
Fz

(2.6)

Proieciile momentului M 0 pe axele sistemului triortogonal Oxyz (care

reprezint momentul forei F n raport cu axele: Ox, Oy, Oz) sunt:
M x = yFz zF y

M y = zFx xFz
M = xF yF
y
x
z

10

(2.7)

Aplicaii. 1. Asupra unui rigid acioneaz o for P , orientat dup muchia FG a

cubului din figura 1.3. Muchia cubului avnd lungimea a s se determine momentele acestei
fore n raport cu toate vrfurile cubului i s se reprezinte vectorii moment.
Rezolvare. Se vor calcula mrimile vectorilor moment ca produs dintre for i braul
forei (metoda braului), direciile i sensurile fiind indicate n figura 2.3.
M O = OF P = OG P = 2 aP
M A = AF P = AF P = 2 aP

M B = BF P = BF P = aP
M C = CF P = CG P = aP
M D = DF P = DG P = aP

M E = EF P = EF P = aP
M F = MG =0

Fig. 2.3

Conform proprietii 1, momentul forei P n raport cu punctele F i G este nul,

ntruct suportul acesteia trece prin aceste puncte.
Pentru verificarea calculului momentelor se utilizeaz metoda analitic:

i
M 0 = OF P = a

j k
a a = aPj + aPk

P 0

i
M A = AF P = 0

P 0

M 0 = ( aP ) 2 + ( aP ) 2 = 2 aP

j k
a a = aPj + aPk
0

M A = ( aP ) 2 + ( aP ) 2 = 2 aP

i
j k
M B = BF P = 0 0 a = aPj
P 0 0
M B = aP

MD

i
j k
= DF P = a a 0 = aPk
P 0 0

M D = aP

ME

i
j k
= EF P = 0 a 0 = aPk
P 0 0

M E = aP

2. O for F de mrime F = 9 kN acioneaz pe dreapta definit de segmentul AB i

este orientat de la A ctre B (fig.2.4). S se calculeze momentele forei F n raport cu
punctele O, C i D, dac punctele respective au urmtoarele coordonate exprimate n metri:
A(7,4,2); B(0,0,6); C(1,2,0); D(0,4,8).

11

Rezolvare. Pentru rezolvarea problemei este

utilizat metoda analitic. Fora F fiind un vector
alunector, punctul de aplicaie al acesteia, situat pe
segmentul AB se ia A. Cum expresiile momentului
forei F n raport cu cele trei puncte sunt:

M 0 ( F ) = OA F = r0 F

M C ( F ) = CA F = rC F

M D ( F ) = DA F = rD F
vectorii OA, CA, DA i F se vor exprima prin
proiecii pe axe.

Fig. 2.4

OA = r0 = x A i + y A j + z A k = 7 i + 4 j + 2k

CA = rC = ( x A x C )i + ( y A y C ) j + ( z A z C )k = 6 i + 2 j + 2k

DA = rD = ( x A x D )i + ( y A y D ) j + ( z A z D )k = 7 i 6 k
Versorul forei F este versorul segmentului AB, u AB i are expresia:
u AB =

AB
AB

( xB x A )i + ( yB y A ) j + ( z B z A )k
2

( xB x A ) + ( y B y A ) + ( z B z A )

7i 4 j + 4k
2

7 +4 +4

1
( 7 i 4 j + 4 k )
9

Fora F poate fi scris sub forma:

1
F = F u AB = 9 ( 7 i 4 j + 4 k ) = 7 i 4 j + 4 k ( kN )
9
Vectorii moment i mrimile acestora devin:
i
M 0 ( F ) = r0 F = 7
7

j k
4 2 = 24i 42 j ; M 0 ( F ) = 24 2 + 42 2 = 48 ,4 kN m
4 4

M C ( F ) = rC F = 6

2 = 16 i 38 j 10 k ; M C ( F ) = 16 2 + 38 2 + 10 2 = 42 ,4 kN m

7 4

M D ( F ) = rD F = 7
0 6 = 24i + 14 j 28k ; M C ( F ) = 242 + 142 + 282 = 39,4 kN m
7 4 4

2.2. CUPLUL DE FORE

Cuplul de fore reprezint un sistem de dou fore egale i de sens contrar

care acioneaz pe dou suporturi paralele asupra aceluiai rigid (fig.2.5).
Cuplul de fore tinde s roteasc rigidul n jurul unei axe perpendiculare pe
planul definit de suporturile celor dou fore.
12

Proprieti:
1. Proiecia unui cuplu pe orice ax este nul. Se deduce c rezultanta
cuplului de fore este nul.
Considernd axa de versor u , se
poate scrie: u F + u ( F ) = 0
2. Efectul cuplului de fore aplicat
unui rigid se msoar prin
momentul cuplului.

M = rA ( F ) + rB F =
= ( rB rA ) F = AB F

(2.8)

Momentul cuplului de fore este un

vector perpendicular pe planul forelor care
Fig. 2.5
formeaz cuplul, sensul fiind dat de regula
produsului vectorial (urubului drept) iar mrimea este dat de produsul dintre
for i braul cuplului (distana dintre forele cuplului msurat pe
perpendiculara comun).

M = AB F sin( AB , F ) = Fb

(2.9)

3. Momentul cuplului de fore este un vector liber, ntruct rmne

neschimbat , indiferent de punctul fa de care se stabilete expresia sa. n raport
cu un alt punct O, expresia momentului devine:
M = rA ( F ) + rB F = ( rB rA ) F = AB F = M

2.3. REDUCEREA UNEI FORE APLICAT NTR-UN PUNCT AL

RIGIDULUI. TORSORUL
Se consider un rigid acionat de o for F n punctul A, al crui vector
de poziie n raport cu un punct O este r (fig.2.6). A reduce aceast for ntr-un
punct oarecare O, nseamn a determina efectul mecanic exercitat n O, de fora
F , aplicat n A.
Avnd n vedere operaiile de
echivalen, se introduc n O, forele F i F .
Forele F din A i F din O formeaz un
cuplu al crui moment este M 0 = r F
Fora F i cuplul de fore reprezentat
prin momentul M 0 se numesc elemente de
reducere n O ale forei date. Ansamblul celor
dou elemente alctuiesc torsorul de reducere
n punctul O al forei F aplicat n A i se
Fig. 2.6
noteaz:
13

(2.10)
M
r
F
=

Schimbnd punctul de reducere n O, torsorul i modific numai

momentul a crei variaie la schimbarea polului este dat de relaia (1.4).

0'

(2.11)

M 0' = M 0 OO F

2.4. REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE APLICATE RIGIDULUI.

TORSORUL DE REDUCERE. VARIAIA TORSORULUI CU
PUNCTUL DE REDUCERE. INVARIANI
Se consider un rigid acionat n punctele A1, A2,, An, de forele F1 ,
F2 ,.., Fn , (fig.2.7.a). Un punct oarecare Ai, raportat la polul O este definit de
vectorul de poziie ri . A calcula efectul mecanic produs n O de aciunea
simultan a forelor din sistemul dat nseamn a reduce pe rnd toate forele
sistemului, obinnd n O, dou sisteme de vectori concureni:
-sistemul de fore F1 , F2 ,.., Fn , a crui rezultant este:
R = F1 + F2 + ..... + Fn = Fi

(2.12)

-sistemul de cupluri M 1 , M 2 ,.., M n , al crui moment rezultant este:

(2.13)
M 0 = M 1 + M 2 + ..... + M n = M i = ri Fi
i

Fora rezultant R i momentul rezultant M 0 formeaz un sistem

echivalent cu sistemul de fore dat, numit torsorul de reducere n punctul O.
R = Fi

i
(2.14)
0
=

M
r
F
i
0 i
i

Reducnd sistemul de
fore ntr-un alt punct O, se
obine:
R = Fi

i
(2.15)
0'

M
r
F
i
0' i
i

Fig. 2.7

Expresia momentului M 0' , innd seama de relaia (2.4), devine:

14

M 0' = ri Fi = ( O O + ri ) Fi = O O Fi + ri Fi =
i

= ri Fi + O O Fi = M 0 OO R
i

(2.16)

Torsorul n punctul O al sistemului de fore este:

0'

M 0'

= M 0 OO R

(2.17)

Comparnd relaiile (2.14) i (2.15) se deduce c n raport cu puncte

diferite de reducere, rezultanta este aceai, n timp ce momentul rezultant
variaz, legea de variaie a acestuia fiind dat de relaia (2.16).
Rezultanta R este primul invariant al operaiei de reducere.
Efectund produsul scalar R M 0' , numit trinom invariant i avnd n
vedere c produsul mixt R ( OO R ) = 0 , fiind produs mixt cu vectori
coplanari, obinem:
R M 0' = R ( M 0 OO R ) = R M 0

(2.18)

Trinomul invariant R M 0 este al doilea invariant al operaiei de

reducere.
Forma analitic a trinomului invariant R M 0 este:
R M 0 = Rx M x + R y M y + Rz M z

(2.19)

Proiecia momentului rezultant M 0 pe direcia rezultantei R este:

Rx M x + R y M y + Rz M z
R
(2.20)
=
M R = M 0 uR = M 0
R
R x2 + R y2 + R z2
Vectorul M R , coliniar cu rezultanta R se va scrie:
M R = M R uR =

R M0 R
R
R

(2.21)

Proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei M R fiind raportul a

dou mrimi invariante R M 0 i R este n consecin, tot o mrime invariant
a operaiei de reducere (fig.2.7.b). Adic:

M R = M 0 cos = M 0' cos

(2.22)

Trinomul invariant i proiecia momentului rezultant pe direcia

rezultantei nu sunt dou mrimi invariante independente. La reducerea ntr-un
punct a unui sistem de fore exist doi invariani, R i R M 0 .

15

Aplicaie. Asupra unui corp solid acioneaz sistemul de fore avnd ca suporturi,
muchiile i diagonalele cubului ca n figura 2.8. tiind c Pi = P ; ( i = 1 6 ) ,
P j = 2 P ; ( j = 7 ,8 ) i muchia cubului a, se

cere:
1. S se reduc sistemul de fore n puntul O
2. S se determine sistemul echivalent, constituit
din forele:
a. P1 , P2 , P3 , P4 ;
b. P1 , P2 , P5 , P6 ;
c. P1 , P3 , P7 , P8 ;
d. P2 , P5 , P6 ;
e. P5 , P7 , P8 .

Rezolvare. 1. Sistemul de fore redus n

punctul O este definit de torsorul sistemului de fore,
calculat n acest punct.
8

R
=
Pi

i =1
0
8
M = M ( P )
0
i
0
i =1

Fig.2.8

Exprimnd sub form analitic, forele, ct i momentele acestora n raport cu polul O,

obinem:

P1 = Pk ; P2 = Pk ; P3 = Pk ;
P7 = 2 P(

P4 = Pk ; P5 = Pi ; P6 = Pi ;

2
2
2
2
i
i
j ) = Pi Pj ; P8 = 2 P(
j ) = Pi + Pj
2
2
2
2

M 0 ( P1 ) = 0 ; M 0 ( P2 ) = OA P2 = ai ( P )k = aPj ;
M 0 ( P3 ) = OB P3 = ( ai + aj ) Pk = aPi aPj ; M 0 ( P4 ) = OC P4 = aj ( P )k = aPi ;

M 0 ( P5 ) = 0 ; M 0 ( P6 ) = OD P6 = ak Pi = aPj ; M 0 ( P7 ) = 0 ;
M 0 ( P8 ) = OD P8 = ak ( Pi + Pj ) = aPi + aPj .

Prin nsumarea celor dou categorii de vectori obinem:

R = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 + P7 + P8 =
= Pk Pk + Pk Pk Pi + Pi ( Pi + Pj ) + ( Pi + Pj ) = 0

M0 = M0 ( P1 ) + M0 ( P2 ) + M0 ( P3 ) + M0 ( P4 ) + M0 ( P5 ) + M0 ( P6 ) + M0 ( P7 ) + M0 ( P8 ) =
= 0 + aPj + ( aPi aPj ) aPi + 0 + aPj + 0 + ( aPi + aPj ) = aPi + 2aPj
Torsorul sistemului de fore n punctul O este:

16

R = 0

M 0 = aPi + 2 aPj

2. Pentru determinarea sistemului echivalent se calculeaz torsorul n punctul O al

sistemului de fore dat i n funcie de valorile celor dou elemente ale acestuia poate fi definit
acest sistem.

2.a.Torsorul n punctul O, al sistemului de fore P1 , P2 , P3 , P4 este:

R = P1 + P2 + P3 + P4 = Pk Pk + Pk Pk = 0
M 0 = M 0 ( P1 ) + M 0 ( P2 ) + M 0 ( P3 ) + M 0 ( P4 ) = 0 + aPj + ( aPi aPj ) aPi = 0

Sistemul dat este echivalent cu un sistem de fore n echilibru

2.b. Torsorul n punctul O al sistemului de fore P1 , P2 , P5 , P6 este:

R = P1 + P2 + P5 + P6 = Pk Pk Pi + Pi = 0
M O = M O ( P1 ) + M O ( P2 ) + M O ( P5 ) + M O ( P6 ) = 0 + aPj + 0 + aPj = 2 aPj 0

Sistemul dat este echivalent cu un cuplu de fore, al crui moment este M O = 2aPj .
Acest cuplu este creat de forele P1 i P2 situate pe muchiile paralele OD i EA,
respectiv P5 i P6 , situate pe muchiile paralele AO i DE.

2.c. Torsorul n punctul O al sistemului de fore P1 , P3 , P7 , P8 este:

R = P1 + P3 + P7 + P8 = Pk + Pk ( Pi + Pj ) + ( Pi + Pj ) = 2 Pk 0
M 0 = M 0 ( P1 ) + M 0 ( P3 ) + M 0 ( P7 ) + M 0 ( P8 ) = 0 + ( aPi aPj ) + 0 + ( aPi + aPj ) = 0

Sistemul dat este echivalent cu o for unic R = 2 Pk , aplicat n O.

2.d. Torsorul n punctul O al sistemului de fore P2 , P5 , P6 este:
R = P2 + P5 + P6 = Pk Pi + Pi = Pk 0
M 0 = M 0 ( P2 ) + M 0 ( P5 ) + M 0 ( P6 ) = aPj + 0 + aPj = 2 aPj 0

Trinomul invariant devine:

R M 0 = Pk 2aPj = 0
Sistemul de fore dat este schivalent cu o for unic R = Pk , pe axa central .
2.e. Torsorul n punctul O al sistemului de fore P5 , P7 , P8 este:
R = P5 + P7 + P8 = Pi ( Pi + Pj ) +

+ ( Pi + Pj ) = Pi 0

0
M 0 = M 0 ( P5 ) + M 0 ( P7 ) + M 0 ( P8 ) =

= 0 + 0 + ( aPi + aPj ) = aPi + aPj 0

Trinomul invariant este:

R M 0 = Pi ( aPi + aPj ) = aP 2 0

Sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minim pe axa central .

Torsorul minim are expresia:

17

 R = Pi

R M 0 R aP 2 Pi
min
=
= aPi
M min = R
P P
R

2.5. REDUCEREA SISTEMELOR PARTICULARE DE FORE

2.5.1. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE CONCURENTE
Un sistem de fore care acioneaz asupra unui rigid constituie un sistem
de fore concurente, dac suporturile lor sunt concurente ntr-un punct.
Fie un sistem de fore Fi , aplicate unui rigid n punctele Ai, (i = 1, 2, ,
n), avnd suporturile concurente n punctul O
(fig.2.9). Forele Fi fiind vectori alunectori se
pot deplasa pe propriile suporturi, astfel ca
punctele Ai s coincid cu punctul O.
Torsorul n punctul O al acestui sistem de
fore este:
R = Fi

i
0
(2.23)
M 0 = 0
Torsorul minim este constituit din
rezultant iar axa central, suportul rezultantei.

Fig. 2.9

2.5.2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE COPLANARE

Se numesc fore coplanare, forele ale cror suporturi sunt situate n
acelai plan [P]. Reducnd sistemul de fore
ntr-un punct O, situat n planul [P] se obine
torsorul sistemului n acest punct, compus din
fora rezultant R i momentul rezultant
M 0 , perpendicular pe planul forelor
(momentul rezultant reprezint suma
vectorial a momentelor forelor din sistem,
calculate n raport cu punctul O i care sunt
prin definiie, perpendiculare pe planul
forelor).
Fig. 2.10
Trinomul invariant este R M 0 = 0 .
Pentru studiul analitic al sistemului de fore coplanar (fig.2.10) se
consider ca plan al forelor, planul Oxy de ecuaie z = 0 . Forele Fi i vectorii
de poziie ri ai punctelor de aplicaie Ai ale forelor au expresiile:
18

Fi = Fix i + Fiy j ; ri = xi i + y i j

(2.24)

R = Fi = Fix i + Fiy j = R x i + R y j

i
i
i

i
j k
0
M 0 = ri Fi = x i
y i 0 = ( x i Fiy y i Fix )k = M z k = M 0 k

i
i
i
Fix Fiy 0

(2.25)

2.5.3. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE PARALELE

Sistemul de fore Fi , (i = 1, 2, ,n) ale cror suporturi sunt paralele cu o
direcie comun, de versor u , formeaz un sistem de fore paralele (fig.2.11).
O for Fi din sistem poate fi scris n funcie de versorul u , astfel:
Fi = Fi u
(2.26)
unde Fi este o mrime algebric, pozitiv sau negativ, dup cum fora este
orientat n acelai sens sau n sens contrar, versorului u .
Rezultanta sistemului este:
R = Fi = Fi u = ( Fi )u
i

(2.27)

Scalarul rezultantei este egal cu suma algebric a scalarilor forelor.

Momentul rezultant n punctul O este:
M 0 = ri Fi = ri ( Fi u ) = ( Fi ri ) u
i

(2.28)

Trinomul invariant este nul

R M 0 = ( Fi )u ( Fi ri ) u = 0
i
i

datorit coliniaritii a doi termeni din produsul mixt.

(2.29)

Axa central. Centrul forelor paralele.

Axa central reprezint locul geometric al
punctelor unde momentul este nul, ntruct
R M 0 = 0 . Pentru determinarea axei centrale se
utilizeaz relaia (2.4) care exprim momentul
ntr-un punct curent P, situat pe aceast ax i
unde OP = r este vectorul de poziie al
punctului P.
(2.30)
M P = M 0 OP R = 0
nlocuind pe R i M 0 cu expresiile date
de (2.27) i (2.28), obinem:

Fig. 2.11
19

( Fi ri ) u r ( Fi )u = 0
i

(2.31)

sau schimbnd poziia factorului scalar n al doilea produs vectorial rezult:

( Fi ri ) u ( Fi )r u = 0
i

( Fi ri Fi r ) u = 0
i

(2.32)

Produsul vectorial fiind nul, cei doi vectori sunt coliniari.

Fi ri Fi r = ' u
i

(2.33)

Vectorul de poziie al punctului curent P, de pe axa central este:

r=
notnd cu

'

Fi

Fi ri
i

Fi
i

'

Fi

(2.34)

= , rezult:

r=

Fi ri
i

Fi

(2.35)

Relaia (2.35) reprezint ecuaia vectorial a axei centrale (fig.1.11) care

este o dreapt paralel cu direcia comun a sistemului de fore, dat de versorul
u i care trece printr-un punct fix C, numit centrul forelor paralele.
Vectorul de poziie al centrului forelor paralele C este:

rC =

Fi ri
i

(2.36)

Fi
i

Coordonatele centrului forelor paralele C sunt:

xC =

Fi xi
i

Fi
i

; yC =

Fi yi
i

Fi
i

; zC =

Fi zi
i

Fi

(2.37)

Proprietile centrului forelor paralele.

1. Dac toate forele sunt rotite n acelai sens, cu acelai unghi, axa central se
va roti n acelai sens i cu acelai unghi, trecnd n permanen prin punctul
C, ntruct vectorul rC nu depinde de versorul direciei comune.
2. Centrul forelor paralele nu depinde de sistemul de referin, fiind o
caracteristic intrinsec a sistemului de fore.
20

Considernd noua origine a sistemului, Oi O' O = r0 , vectorii de poziie ai

punctelor de aplicaie ale forelor n raport cu noua origine pot fi scrii sub
forma: ri ' = r0 + ri . Vectorul de poziie al centrului forelor paralele raportat la
noul sistem va fi:
Fi ri ' Fi ( r0 + ri ) r0 Fi Fi ri
i
rC ' = i
= i
=
+ i
= r0 + rC
F
F
F
F
i
i
i i
i

vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca pentru

oricare punct Ai, deci poziia centrului C fa de punctele Ai nu s-a schimbat.
3. Vectorii for sunt vectori legai, caz n care centrul forelor paralele are o
existen intrinsec, poziia acestuia fiind funcie de poziia punctelor de
aplicaie i scalarii forelor. Dac forele sunt considerate vectori alunectori,
punctul C nu mai are semnificaie.
2.5.3.1. REDUCEREA FORELOR PARALELE, DISTRIBUITE
Forele paralele, perpendiculare pe segmentul de dreapt AB, situat pe axa
Ax, de lungime l sunt distribuite dup o lege de variaie, p = p(x) (fig.2.12). Se
urmrete determinarea rezultantei, R i poziia centrului forelor paralele, xC.
Notm prin p(x), fora pe unitatea de lungime la distana x, de captul A,
msurat n N/m. Mrimea rezultantei R se obine prin integrarea pe lungimea l,
a forei elementare, dR, creat de fora distribuit p(x) considerat constant pe
elementul infinitezimal dx.
l

R = dR = p( x )dx
AB

(2.38)

Poziia centrului forelor paralele

distribuite C este definit de abscisa xC:
l

xC =

AB
AB dR

xdR

p( x )xdx

0
l

(2.39)

p( x )dx

Fig. 2.12

Mrimea rezultantei R este aria cmpului de distribuie a forei iar

suportul acesteia trece prin centrul de greutate C al suprafeei.
a.
For distribuit uniform. Fora se distribuie constant pe lungimea
barei (fig.2.13), legea de variaie fiind:
p( x ) = p = ct .
(2.40)
l

R = pdx = px 0 = pl

(2.41)

21

xC =

pxdx

0
l

pdx

x2
2

0
l
x0

l
(2.42)
2

O sarcin distribuit uniform este

echivalent cu o sarcin concentrat
R = pl , aplicat la mijlocul poriunii
ncrcate, xC = l / 2 .

Fig. 2.13

b.
For distribuit triunghiular. Valoarea maxim a forei distribuite
este p (fig.2.14) iar legea de variaie pe lungimea barei, dat de funcia:
x
p( x ) = p
(2.43)
l
l

px 2
x
R = p dx =
2l
l
0
l

x
p l xdx
0

xC =

x3
3

(2.44)

0
2 l

x
2

p l dx

pl
2

2l
(2.45)
3

Fig. 2.14

O sarcin distribuit triunghiular este echivalent cu o for de mrime

R = pl / 2 , aplicat la distana xC = 2l / 3 , de captul A.
c.
For distribuit parabolic. Valoarea maxim a forei distribuite
este p (fig.2.15) iar legea de variaie pe lungimea barei, dat de funcia:
x2
(2.46)
p( x ) = p 2
l
l

R=p
0

xC =

x2
l

x2

p l2

0
l

x2

p l2

dx =

xdx
=
dx

px 3
3l

pl
(2.47)
3

3l
(2.48)
4

x4
4

0
3 l

x
3

Fig. 2.15
0

O sarcin distribuit parabolic este echivalent cu o for de mrime

R = pl / 3 , aplicat la distana xC = 3l / 4 , de captul A.
22

Aplicaii. 1. O for distribuit uniform acioneaz pe semicercul de raz r.

Intensitatea forei pe unitatea de lungime este p. S se reduc sistemul de fore n punctul O.

Rezolvare. Fora distribuit pe semicerc constituie un sistem de fore concurente.

Torsorul n centrul semicercului O este constituit numai din fora rezultant.
Datorit simetriei, suportul rezultantei este dat de axa de simetrie Ox a semicercului,
componenta pe direcia axei Oy fiind nul.
Pentru o poziie curent a arcului elementar dl, definit de unghiul la centru , fora
elementar care acioneaz pe acesta este:
dR = p dl = prd
Cum:

p = p x i + p y j = p cos i p sin j

i
dR = dR x i + dR y j = prd cos i prd sin j

rezultanta care se obine prin integrare:

R=

dR = prd

(D)

(D)

poate fi scris prin componentele pe cele dou axe

R = Rxi + R y j

i ale cror valori sunt:

Rx =

dR x = pr cos d = pr sin 2

(D)

Ry =

= 2 pr

dR y = pr sin d = prcos 2

(D)

=0

Fig.2.16

Rezultanta este un vector de mrime R = 2 pr situat pe axa Ox i care acioneaz n

sens contrar acesteia.
2. Asupra unei plci (fig.2.17) acioneaz sistemul de fore coplanar, de mrimi, F1 =
F2 = P, F3 = 2 P i un cuplu de moment M = 2aP , ale crui fore sunt situate n planul
celorlalte. Dac suportul forei F3 trece prin punctul A(a, 0) i formeaz cu axa Ox, unghiul
= / 4 , s se determine sistemul echivalent.
Rezolvare. Reducnd sistemul n originea O,
elementele torsorului n acest punct sunt:
R = F1 + F2 + F3 =

= Pi + Pj +

2
2
2
P(
i
j)=
2
2
2

= 2 Pj 0
M 0 = M + OA F3 = 2aPk +
+ ai 2 P(

2
2
i
j ) = aPk 0
2
2

Fig.2.17

23

Cum R M 0 = 0 , sistemul este echivalent cu o for unic pe axa central, a crei ecuaie
este:
M 0 = xR y yR x
a
2
adic o dreapt paralel cu axa Ox la distana a/2 sub aceasta.
aP = 2 Py y =

3. Asupra unui corp acioneaz sistemul de fore paralele din figura 2.18. Dac
F1 = F2 = F3 = P , s se reduc sistemul de fore n O i s se determine coordonatele
centrului forelor paralele.

Rezolvare. Torsorul n punctul O al sistemului de fore este:

3
3

Fi = ( Fi )k
R =

i =1
i =1
0
3
3
M =
OAi Fi = ( Fi OAi ) k
0
i =1
i =1

Rezultanta are direcia axei Oz.

R = ( F1 F2 + F3 )k = Pk
Momentul rezultant este:
M 0 = ( F1 OA 1 + F2 OA 2 + F3 OA 3 ) k =
= ( Pai Paj + Pak ) k = aPi + aPj

Torsorul n punctul O are expresia:

Fig. 2.18

R = Pk 0
0
M 0 = aPi + aPj 0

Sistemul de fore este echivalent cu o rezultant R , al crei suport este axa central, o
dreapt paralel cu axa Oz care trece prin C, centrul forelor paralele de coordonate:

xC =

Fi xi
i

Fi
i

Pa
=
= a; yC =
P

Fi yi
i

Fi

Pa
=
= a; zC =
P

Fi zi
i

Fi

Pa
= a
P

TEST DE EVALUARE
1. Momentul forei n raport cu un punct reprezint:
a. capacitatea forei de a roti corpul in jurul unei axe care trece prin acel punct
b. capacitatea forei de a roti corpul in jurul punctului respectiv
c. capacitatea forei de a roti corpul in jurul unei axe care trece prin acel punct,
perpendicular pe planul definit de for i punct

24

2. Expresia momentului forei n raport cu un punct este:

a. M 0 ( F ) = r F
b. M 0 ( F ) = F r
c. M 0 ( F ) = r F
3. Braul forei reprezint:
a. lungimea (modulul) vectorului de poziie al punctului de aplicaie al forei
b. lungimea perpendicularei dus din punctul fa de care se calculeaz momentul, pe
suportul forei
c. nici una din variantele a i b
4. Legea de variaie a momentului la schimbarea polului este dat de relaia:
a. M
b. M
c. M
5.
a.
b.
c.

0'

= M 0 OO ' R

0'

= M 0 + R OO '

0'

= M 0 + O' O R

Cuplul de fore este caracterizat de:

rezultanta cuplului de fore
momentul cuplului de fore
braul cuplului de fore

6. Rezultatul operaiei de reducere al unui sistem de fore care acioneaz asupra

rigidului este:
a. determinarea unui sistem de fore echivalent n punctul respectiv
b. determinarea torsorului sitemului de fore n acel punct
c. determinarea rezultantei sistemului de fore n acel punct
7.
a.
b.
c.

Invarianii operaiei de reducere ntr-un punct ai unui sistem de fore sunt:

rezultanta sistemului de fore
trinomul invariant al sistemului de fore
variantele a i b mpreun

8.
a.
b.
c.

Torsorul minim al unui sistem de fore care acioneaz asupra rigidului reprezint:
torsorul sistemului de fore, calculat ntr-un punct situat pe axa central
rezultanta R i momentul minim M min
proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei

9. Poziia centrului forelor paralele este definit de:

a. vectorul de poziie al centrului forelor paralele rC

F x
=
F
i

b. coordonatele centrului forelor paralele: x C

F y
=
F
i

; yC

F z
=
F
i

; zC

c. depinde de sistemul de referin ales

10. Mrimile care caracterizeaz forele distribuite sunt:
a. rezultanta forelor distribuite
b. poziia rezultantei forelor distribuite pe zona pe care se distribuie
c. variantele a i b mpreun

25