Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap2 RSF
Cap2 RSF
M 0 ( F ) = r F sin( r , F )
(2.2)
M 0 ( FA ) = r F
M 0 ( FB ) = r F = ( r + AB ) F = r F
ntruct AB F = 0 ,
vectorii AB i F
fiind coliniari.
3. Momentul
unei
fore n raport cu un
punct este un vector
legat, motiv pentru
care se modific la
schimbarea polului.
Fie O i O,
Fig. 2.2
punctele n raport cu care
se calculeaz momentul forei F .
M 0' ( F ) = r F = ( O O + r ) F = r F + OO F = M 0 ( F ) OO F (2.4)
ntruct punctul O reprezint originea sistemului, poziia tuturor celorlalte
puncte se raporteaz la acest pol, motiv pentru care vectorul OO = OO .
Relaia (2.4) exprim legea de variaie a momentului la schimbare polului.
j
y
Fy
k
z
Fz
(2.6)
M y = zFx xFz
M = xF yF
y
x
z
10
(2.7)
M B = BF P = BF P = aP
M C = CF P = CG P = aP
M D = DF P = DG P = aP
M E = EF P = EF P = aP
M F = MG =0
Fig. 2.3
i
M 0 = OF P = a
j k
a a = aPj + aPk
P 0
i
M A = AF P = 0
P 0
M 0 = ( aP ) 2 + ( aP ) 2 = 2 aP
j k
a a = aPj + aPk
0
M A = ( aP ) 2 + ( aP ) 2 = 2 aP
i
j k
M B = BF P = 0 0 a = aPj
P 0 0
M B = aP
MD
i
j k
= DF P = a a 0 = aPk
P 0 0
M D = aP
ME
i
j k
= EF P = 0 a 0 = aPk
P 0 0
M E = aP
11
M 0 ( F ) = OA F = r0 F
M C ( F ) = CA F = rC F
M D ( F ) = DA F = rD F
vectorii OA, CA, DA i F se vor exprima prin
proiecii pe axe.
Fig. 2.4
OA = r0 = x A i + y A j + z A k = 7 i + 4 j + 2k
CA = rC = ( x A x C )i + ( y A y C ) j + ( z A z C )k = 6 i + 2 j + 2k
DA = rD = ( x A x D )i + ( y A y D ) j + ( z A z D )k = 7 i 6 k
Versorul forei F este versorul segmentului AB, u AB i are expresia:
u AB =
AB
AB
( xB x A )i + ( yB y A ) j + ( z B z A )k
2
( xB x A ) + ( y B y A ) + ( z B z A )
7i 4 j + 4k
2
7 +4 +4
1
( 7 i 4 j + 4 k )
9
j k
4 2 = 24i 42 j ; M 0 ( F ) = 24 2 + 42 2 = 48 ,4 kN m
4 4
M C ( F ) = rC F = 6
2 = 16 i 38 j 10 k ; M C ( F ) = 16 2 + 38 2 + 10 2 = 42 ,4 kN m
7 4
M D ( F ) = rD F = 7
0 6 = 24i + 14 j 28k ; M C ( F ) = 242 + 142 + 282 = 39,4 kN m
7 4 4
Proprieti:
1. Proiecia unui cuplu pe orice ax este nul. Se deduce c rezultanta
cuplului de fore este nul.
Considernd axa de versor u , se
poate scrie: u F + u ( F ) = 0
2. Efectul cuplului de fore aplicat
unui rigid se msoar prin
momentul cuplului.
M = rA ( F ) + rB F =
= ( rB rA ) F = AB F
(2.8)
M = AB F sin( AB , F ) = Fb
(2.9)
(2.10)
M
r
F
=
0'
(2.11)
M 0' = M 0 OO F
(2.12)
i
(2.14)
0
=
M
r
F
i
0 i
i
Reducnd sistemul de
fore ntr-un alt punct O, se
obine:
R = Fi
i
(2.15)
0'
M
r
F
i
0' i
i
Fig. 2.7
14
M 0' = ri Fi = ( O O + ri ) Fi = O O Fi + ri Fi =
i
= ri Fi + O O Fi = M 0 OO R
i
(2.16)
0'
M 0'
= M 0 OO R
(2.17)
(2.18)
(2.19)
R M0 R
R
R
(2.21)
(2.22)
15
Aplicaie. Asupra unui corp solid acioneaz sistemul de fore avnd ca suporturi,
muchiile i diagonalele cubului ca n figura 2.8. tiind c Pi = P ; ( i = 1 6 ) ,
P j = 2 P ; ( j = 7 ,8 ) i muchia cubului a, se
cere:
1. S se reduc sistemul de fore n puntul O
2. S se determine sistemul echivalent, constituit
din forele:
a. P1 , P2 , P3 , P4 ;
b. P1 , P2 , P5 , P6 ;
c. P1 , P3 , P7 , P8 ;
d. P2 , P5 , P6 ;
e. P5 , P7 , P8 .
R
=
Pi
i =1
0
8
M = M ( P )
0
i
0
i =1
Fig.2.8
P1 = Pk ; P2 = Pk ; P3 = Pk ;
P7 = 2 P(
P4 = Pk ; P5 = Pi ; P6 = Pi ;
2
2
2
2
i
i
j ) = Pi Pj ; P8 = 2 P(
j ) = Pi + Pj
2
2
2
2
M 0 ( P1 ) = 0 ; M 0 ( P2 ) = OA P2 = ai ( P )k = aPj ;
M 0 ( P3 ) = OB P3 = ( ai + aj ) Pk = aPi aPj ; M 0 ( P4 ) = OC P4 = aj ( P )k = aPi ;
M 0 ( P5 ) = 0 ; M 0 ( P6 ) = OD P6 = ak Pi = aPj ; M 0 ( P7 ) = 0 ;
M 0 ( P8 ) = OD P8 = ak ( Pi + Pj ) = aPi + aPj .
M0 = M0 ( P1 ) + M0 ( P2 ) + M0 ( P3 ) + M0 ( P4 ) + M0 ( P5 ) + M0 ( P6 ) + M0 ( P7 ) + M0 ( P8 ) =
= 0 + aPj + ( aPi aPj ) aPi + 0 + aPj + 0 + ( aPi + aPj ) = aPi + 2aPj
Torsorul sistemului de fore n punctul O este:
16
R = 0
M 0 = aPi + 2 aPj
Sistemul dat este echivalent cu un cuplu de fore, al crui moment este M O = 2aPj .
Acest cuplu este creat de forele P1 i P2 situate pe muchiile paralele OD i EA,
respectiv P5 i P6 , situate pe muchiile paralele AO i DE.
R = P1 + P3 + P7 + P8 = Pk + Pk ( Pi + Pj ) + ( Pi + Pj ) = 2 Pk 0
M 0 = M 0 ( P1 ) + M 0 ( P3 ) + M 0 ( P7 ) + M 0 ( P8 ) = 0 + ( aPi aPj ) + 0 + ( aPi + aPj ) = 0
R M 0 = Pk 2aPj = 0
Sistemul de fore dat este schivalent cu o for unic R = Pk , pe axa central .
2.e. Torsorul n punctul O al sistemului de fore P5 , P7 , P8 este:
R = P5 + P7 + P8 = Pi ( Pi + Pj ) +
+ ( Pi + Pj ) = Pi 0
0
M 0 = M 0 ( P5 ) + M 0 ( P7 ) + M 0 ( P8 ) =
17
R = Pi
R M 0 R aP 2 Pi
min
=
= aPi
M min = R
P P
R
i
0
(2.23)
M 0 = 0
Torsorul minim este constituit din
rezultant iar axa central, suportul rezultantei.
Fig. 2.9
Fi = Fix i + Fiy j ; ri = xi i + y i j
(2.24)
R = Fi = Fix i + Fiy j = R x i + R y j
i
i
i
i
j k
0
M 0 = ri Fi = x i
y i 0 = ( x i Fiy y i Fix )k = M z k = M 0 k
i
i
i
Fix Fiy 0
(2.25)
(2.27)
(2.28)
R M 0 = ( Fi )u ( Fi ri ) u = 0
i
i
(2.29)
Fig. 2.11
19
( Fi ri ) u r ( Fi )u = 0
i
(2.31)
( Fi ri Fi r ) u = 0
i
(2.32)
Fi ri Fi r = ' u
i
(2.33)
r=
notnd cu
'
Fi
Fi ri
i
Fi
i
'
Fi
(2.34)
= , rezult:
r=
Fi ri
i
Fi
(2.35)
rC =
Fi ri
i
(2.36)
Fi
i
xC =
Fi xi
i
Fi
i
; yC =
Fi yi
i
Fi
i
; zC =
Fi zi
i
Fi
(2.37)
R = dR = p( x )dx
AB
(2.38)
xC =
AB
AB dR
xdR
p( x )xdx
0
l
(2.39)
p( x )dx
Fig. 2.12
R = pdx = px 0 = pl
(2.41)
21
xC =
pxdx
0
l
pdx
x2
2
0
l
x0
l
(2.42)
2
Fig. 2.13
b.
For distribuit triunghiular. Valoarea maxim a forei distribuite
este p (fig.2.14) iar legea de variaie pe lungimea barei, dat de funcia:
x
p( x ) = p
(2.43)
l
l
px 2
x
R = p dx =
2l
l
0
l
x
p l xdx
0
xC =
x3
3
(2.44)
0
2 l
x
2
p l dx
pl
2
2l
(2.45)
3
Fig. 2.14
R=p
0
xC =
x2
l
x2
p l2
0
l
x2
p l2
dx =
xdx
=
dx
px 3
3l
pl
(2.47)
3
3l
(2.48)
4
x4
4
0
3 l
x
3
Fig. 2.15
0
p = p x i + p y j = p cos i p sin j
i
dR = dR x i + dR y j = prd cos i prd sin j
R=
dR = prd
(D)
(D)
Rx =
dR x = pr cos d = pr sin 2
(D)
Ry =
= 2 pr
dR y = pr sin d = prcos 2
(D)
=0
Fig.2.16
= Pi + Pj +
2
2
2
P(
i
j)=
2
2
2
= 2 Pj 0
M 0 = M + OA F3 = 2aPk +
+ ai 2 P(
2
2
i
j ) = aPk 0
2
2
Fig.2.17
23
Cum R M 0 = 0 , sistemul este echivalent cu o for unic pe axa central, a crei ecuaie
este:
M 0 = xR y yR x
a
2
adic o dreapt paralel cu axa Ox la distana a/2 sub aceasta.
aP = 2 Py y =
3. Asupra unui corp acioneaz sistemul de fore paralele din figura 2.18. Dac
F1 = F2 = F3 = P , s se reduc sistemul de fore n O i s se determine coordonatele
centrului forelor paralele.
Fi = ( Fi )k
R =
i =1
i =1
0
3
3
M =
OAi Fi = ( Fi OAi ) k
0
i =1
i =1
R = ( F1 F2 + F3 )k = Pk
Momentul rezultant este:
M 0 = ( F1 OA 1 + F2 OA 2 + F3 OA 3 ) k =
= ( Pai Paj + Pak ) k = aPi + aPj
R = Pk 0
0
M 0 = aPi + aPj 0
Sistemul de fore este echivalent cu o rezultant R , al crei suport este axa central, o
dreapt paralel cu axa Oz care trece prin C, centrul forelor paralele de coordonate:
xC =
Fi xi
i
Fi
i
Pa
=
= a; yC =
P
Fi yi
i
Fi
Pa
=
= a; zC =
P
Fi zi
i
Fi
Pa
= a
P
TEST DE EVALUARE
1. Momentul forei n raport cu un punct reprezint:
a. capacitatea forei de a roti corpul in jurul unei axe care trece prin acel punct
b. capacitatea forei de a roti corpul in jurul punctului respectiv
c. capacitatea forei de a roti corpul in jurul unei axe care trece prin acel punct,
perpendicular pe planul definit de for i punct
24
0'
= M 0 OO ' R
0'
= M 0 + R OO '
0'
= M 0 + O' O R
8.
a.
b.
c.
Torsorul minim al unui sistem de fore care acioneaz asupra rigidului reprezint:
torsorul sistemului de fore, calculat ntr-un punct situat pe axa central
rezultanta R i momentul minim M min
proiecia momentului rezultant pe direcia rezultantei
F x
=
F
i
F y
=
F
i
; yC
F z
=
F
i
; zC
25