Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Teledetectie
Curs Teledetectie
TELEDETECTIE
NOTE DE CURS
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CUVNT NAINTE
Autorul
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CUPRINS
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETECIE ........ 126
9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HRI, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN .................... 126
9.2. DESCRIEREA FIZICO-GEOGRAFIC A SUPRAFEEI STUDIATE ......................................................................... 126
9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) .................................................................................................................... 126
9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN ....................................................................................................... 127
9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ........................................................................................................ 127
9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT..................................................................................................................... 128
10. SATELIII DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA ........................................................................ 130
10.1. SATELIII DIN SERIA LANDSAT ....................................................................................................................... 130
Caracteristicile satelitul Landsat 8 ..................................................................................................................... 136
10.2. PROGRAMUL SPOT ........................................................................................................................................ 136
10.2.1. Prile componente ale satelitului .......................................................................................................... 136
10.2.1.1. Sarcina util........................................................................................................................................................ 137
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune ..................................................................................................................................... 137
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului .................................................................................................................... 137
10.2.1.3.1. Bareta de detectori ...................................................................................................................................... 138
10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie ........................................................................................................... 138
10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS ............................................................................................................. 140
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ................................................................................................................. 142
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 ................................................................. 143
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
resurselor naturale, dar numai dup 1980 se poate spune c acest domeniu de
activitate a devenit operaional. Treptat, tehnicile de captare a semnalului, mult
mbuntite din punct de vedere optic i electronic, au permis atingerea unor
rezoluii altdat accesibile doar sectorului militar, dar i dezvoltarea unor algoritmi
sofisticai de exploatare a informaiilor provenite de la satelii, a cror utilizare
eficient corect rmne, din nefericire, la ndemna profesionitilor iniiai.
Trebuie neles faptul c, pentru a deveni specialist n teledetecie, nu este de ajuns s
ai posibilitatea s achiziionezi imagini satelitare i un sistem de prelucrare a
imaginilor. Pentru a putea prelucra corect i eficient datele respective este nevoie de
un background educaional consistent, att n domeniul geo-tiinelor (tiinelor
geonomice) ct i n ceea ce privete bazele fizice ale teledeteciei, tehnicile de
preluare, preprocesare i procesare tematic a datelor imagine.(Brandt, et al., 1993)
n sens larg teledetecia (en.remote sensing, fr.tldtection, ge. Fernerkundung) este
ansamblul de mijloace care permit nregistrarea de la distan a informaiilor
asupra suprafeei terestre. O definiie sintetic a teledeteciei a fost formulat de
Colwell (Colwell, 1983) : "achiziia de date despre un obiect sau un grup de obiecte
cu ajutorul unui senzor situat la distan de acestea". O alt definiie a teledeteciei,
de aceast dat mai detaliat, s-ar putea enuna astfel : Teledetecia este o tehnic
modern de investigare care permite detectarea de la distan a variaiilor de
absorbie, reflexie i de emisie caracteristice undelor electromagnetice i stocarea
semnalelor sub forma de fotografii, de nregistrri (care pot constitui imagini), sau
de profile spectrale.
Fiecare din definiiile reproduse mai sus a fost enunat de specialiti aparinnd
unor domenii de activitate particulare (construcii aerospaiale, fizic). Din punct de
vedere al geografului definiia ar putea fi formulat astfel: Ansamblu de cunotine
i tehnici utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale
suprafeei terestre prin msurtori efectuate de la distan fr a intra n contact
material cu acestea.
Observarea suprafeei terestre din spaiu faciliteaz cunoaterea obiectelor naturale i
antropice care o constituie oferind posibilitatea mbuntirii nelegerii relaiilor
dintre acestea, fa de posibilitile limitate pe care le ofer studiile clasice care se
desfoar n mare parte pe teren (in situ). Problematica teledeteciei se rezum la
studiul fenomenelor urmrindu-se analizarea acestora n funcie de :
natura, specificitatea i caracteristicile lor ;
durata acestora cu ordin de mrime difereniat de natura fenomenelor
derulate (ore, luni, ani, decenii..) sau, generaliznd, se pot lua n considerare
elemente temporale (trecutul, mai mult sau mai puin cunoscut, prezentul
studiat, viitorul prognosticat)
spaiul geografic definit de :
dimensiunile laterale x,y referitoare la un plan sau o suprafa,
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
10
USAMV-FIFIM-CADASTRU
DATA LANSRII
17.09. 2012
22.07.2012
05.07.2012
13.01.2012
28.10.2011
20.01.2011
04.11.2010
26.06.2010
04.03.2010
18.10.2009
17.09.2009
27.06.2009
Perioada de rotaie
[minute]
101.3
101.2
101.4
101.5
101.8
101.3
-
Orbit
Pasaj
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
11
USAMV-FIFIM-CADASTRU
NOAA 19
FENGYUN 2E
SHIYUAN 3 (SY-3)
FENGYUN 3A
FENGYUN 2D
DMSP 5D-3 F17 (USA 173)
METOP-A
MTSAT-2
METEOSAT 9 (MSG 2)
NOAA 18
MTSAT-1R
FENGYUN 2C
INSAT 3A
KALPANA 1 (METSAT 1)
METEOSAT 8 (MSG 1)
NOAA 17
FENGYUN 1D
GOES 12
NOAA 16
FENGYUN 2B
GOES 11
NOAA 15
METEOSAT 7
ORBVIEW 2 (SEASTAR)
GOES 10
HIMAWARI 5 (GMS 5)
METEOSAT 6
NOAA 12
METEOSAT 5 (MOP 2)
06.02.2009
23.12.2008
05.11.2008
27.05.2008
08.12.2006
04.11.2006
19.10.2006
18.02.2006
21.12.2005
20.05.2005
26.02.2005
19.10.2004
09.04.2003
12.09.2002
28.08.2002
24.06.2002
15.05.2002
23.07.2001
21.09.2000
25.06.2000
03.05.2000
13.05.1998
02.09.1997
01.08.1997
25.04.1997
18.03.1995
20.11.1993
14.05.1991
02.03.1991
102
100.8
101.5
101.9
101.3
102
101.1
102.2
101.9
1453.9
101
100.5
101
-
Pasaj
Geostaionar
Pasaj
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Geostaionar
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Pasaj
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
Geostaionar
Geostaionar
Pasaj
Geostaionar
seceta,
monitorizarea culturilor agricole,
explorarea i exploatarea resurselor minerale,
efectele dezastrelor naturale (inundaii, cutremure, alunecri de teren, etc.) sau
antropice.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
12
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
13
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
14
USAMV-FIFIM-CADASTRU
unde radio,
hiperfrecvene (microunde),
infrarou,
vizibil,
ultraviolet,
raze X,
raze gamma,
raze cosmice.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
15
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
16
USAMV-FIFIM-CADASTRU
difuzie,
absorbie,
refracie,
turbulena.
17
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
18
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
19
USAMV-FIFIM-CADASTRU
radiaiile electromagnetice,
cmpurile de for electrice, magnetice i cmpul gravitaional,
vibraiile acustice,
vibraiile mecanice,
particule perturbatoare
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
20
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n consecin, o mic parte a radiaiei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta
n poriuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate
aceste poriuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei
(Fig.6).
Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte
lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35
(ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint
ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
21
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
22
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
23
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
24
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n domeniul vizibil (<15) singurele particule care pot provoca difuzie sunt vaporii
de ap. Posibilitile de penetraie ale infraroului n cazul perturbaiilor
meteorologice sunt destul de sczute neputnd fi ameliorate dect n mic msur.
Hiperfrecvenele (de la 1mm la 30 cm) sunt perturbate limitat de picturile de ploaie
n cazul lungimilor de und foarte scurte. De aceea tehnicile radar sunt considerate,
practic, independente de starea vremii.
2.4.3. Emisia atmosferic
Conform legii lui Kirchoff, un material sau un gaz care absoarbe puternic o lungime
de und prezint, n acelai timp i o puternica emisivitate. Atmosfera terestra
prezint o emisivitate superioara n cazul lungimilor de unda corespunztoare
benzilor de absorbie. n acelai timp, atmosfera, are comportamentul corpului negru
la temperaturi intre 2oo i 3oo K.
Pe msur ce traiectoria undei se apropie de orizont, emisivitatea corespunztoare
ferestrelor de transmisie tinde ctre unitate.
2.4.4. Refracia
Mediul gazos care constituie atmosfera este afectat de refracie n funcie de
presiunea i temperatura mediului (adic i de altitudine). Radiaiile nu se propaga
dup vertical locului i nu sunt rectilinii. De aceea, mrimea unghiului dintre poziia
aparent observat de la sol i poziia reala depinde de unghiul de elevaie aparent,
de altitudinea punctului i de starea higrometrica a atmosferei (Fig. 7).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
25
USAMV-FIFIM-CADASTRU
refracie,
ncetinire de und,
perturbaii ale efectului Doppler,
scintilaii (sau variaii aleatoare) asupra efectelor de mai sus,
rotaia planului de polarizare al undei,
atenuarea (slbirea) undei,
dispersia semnalului
26
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
27
USAMV-FIFIM-CADASTRU
2.5.4. Scintilaiile
Scintilaiile sunt iregulariti n distribuia densitii electronice care cauzeaz
fluctuaii n amplitudine, frecven, distana faa de surs i n faz. Aceste
iregulariti sunt proporionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este
proporionala cu lungimea de und. Toate aceste scintilaii sunt neglijabile pentru
lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n
mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i
schimb permanent poziia aparent suficient pentru a produce un fenomen de
clipire.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
28
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
29
USAMV-FIFIM-CADASTRU
30
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
31
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
32
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
33
USAMV-FIFIM-CADASTRU
34
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
35
USAMV-FIFIM-CADASTRU
36
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 10 Fotograma
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
37
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 11 Vizualizarea unui fragment aferent unei zone portuare dintr-o reprezentare LIDAR
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
38
USAMV-FIFIM-CADASTRU
39
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 12 Reflectana specific ap, soluri, vegetaie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
40
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Produse radar utile, spectaculoase, dar i foarte precise, pot fi utilizate pe scar larg
n cartografierea topografic i geografic. Procesul interferometric, a devenit
operaional odat cu plasarea pe orbit i punerea n funciune a sateliilor europeni
ERS 1 i ERS 2. (ESA, 1995) Procedeul a fost folosit la producerea modelului digital
al terenului cu o precizie de 3-5 metri. Datorit preciziei orbitei sateliilor radar i a
calitii ridicate a datelor este posibil achiziionarea de informaii coerente din punct
de vedere al geometriei i poziiei absolute pentru complexe provenite de la dou sau
mai multe pasaje pe aceeai orbit. n prezent, datele provenite de la sateliii
TerraSAR-X i TanDEM-X permit obinerea unor seturi de date mult mai precise.
Pe lng aplicaiile MNT, rezultate promitoare au fost obinute n domeniul
studiului efectelor cutremurelor i alunecrilor de teren de mare ntindere, dar pot
furniza i informaii valoroase asupra structurii geologice i a compoziiei chimice
terestre. n relaie cu senzorii optici pot fi realizate aplicaii foarte utile care nu
depind de starea atmosferic, nici de prezena radiaiei solare, deci este posibil i
utilizarea intervalului nocturn pentru nregistrare.
Prin comparaie cu unele caracteristici ale instrumentelor optice instrumentele radar
au avantaje considerabile care pot fi rezumate dup cum urmeaz (Dallemand, i
alii, 1991) :
independena fa de condiiile atmosferice ceea ce permite achiziii n
cazul acoperirii cu nori,
independen fa de radiaia solar ceea ce permite achiziii ziua i
noaptea,
posibilitatea controlului radiaiei electromagnetice emise din punct de
vedere al puterii, frecvenei, polarizrii sau al alegerii unghiului de
inciden,
accesul la parametri fizici care nu pot fi identificai n vizibil i infrarou,
posibilitatea de a obine informaii despre substrat, totui n msur
limitat.
4.4.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar
Imageria radar i-a demonstrat utilitatea dup 1970 n cadrul unor proiecte care au
avut ca int regiunile tropicale (Nigeria, Brazilia, Columbia). Pentru nceput,
experimentele s-au bazat pe instrumente aeropurtate, dar odat cu plasarea pe orbit
a sateliilor SEASAT (1978), SIR-A (1981), SIR-B (1984) i ALMAZ (1987) aceste
experimente au deschis calea viitoarelor misiuni ERS, RADARSAT i JERS.
(Dallemand, et al., 1991)
Se poate spune c, dup 1989, utiliznd tehnicile radar, a fost introdus o nou
generaie de satelii tehnologici care funcioneaz pe baza emiterii direcionale a unui
semnal de microunde urmat de recepionarea radiaiei reflectate de inta terestr. Din
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
41
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
42
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
43
USAMV-FIFIM-CADASTRU
26,5-40,0
18,026,5
12,518,0
8,012,5
4,0 8,0
Utilizare
Platforma
Sisteme radar
terestra
meteorologice i
Aerian (RAMSES)
pentru arheologie
Sisteme radar
Terestre si aeropurtate
meteorologice
Sisteme radar
aerian
aeropurtate
recunoatere militar aerian
; pentru cartografierea satelitar: TerraSAR-X
terenului
Cosmo Sky
aerian: CCRS Convairutilizat n special de
580, NASA AirSAR
sistemele radar
satelitar:
aeropurtate pentru
ERS-1, ERS-2
studii de cercetare i
RADARSAT 1, 2 i 3,
de sistemele satelitare
SRTM
utilizat de sistemele satelitar:
radar satelitare
ALMAZ
aerian: sistemul NASA
utilizat de sistemele
satelitar:
radar aeropurtate i
SEASAT, JERS-1
satelitare
ALOS
sistemele radar
aerian: sistemul NASAaeropurtate pentru
JPL AirSAR, GeoSAR,
experimentele de
AES-3
cercetare NASA
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
44
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
45
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
46
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un
obiect n jurul corpului ceresc n spaiul cruia graviteaz. O alta definiie care se
refer la orbitele circumterestre poate fi enunat n felul urmtor: Drumul descris de
un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntreinute de atracia sa. Un
satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru
ntre fora gravitaional i fora centripet fiind astfel posibil meninerea pe
traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n
jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se
deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul
nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria
perfect fiind necesare intervenii periodice pentru corectarea traiectoriei.
47
USAMV-FIFIM-CADASTRU
planul orbitei;
definirea orbitei n planul su;
forma i dimensiunea orbitei;
poziia satelitului pe orbit
48
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate
prin urmtoarele abrevieri (fig.5) :
LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evoluie 3001500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90)
MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km)
GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geostaionar ecuatorial)
49
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
50
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Tip
Altitudine
Inclinare
Perioada
Ciclu
Ora locala
Helio-sincron
832 km
98,7
101,4 minute
26 zile
10:30
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
51
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Faza poziiei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s
fie efectuate de ctre constelaia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar
a infrastructurii de mentenan. S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului
SPOT 5 s rmn operaionali numai sateliii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind
dezafectat i adus la sol.
Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direcia SoarePmnt rmne constant)
n cazul primilotr satelii din seria SPOT cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i
HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) fost proiectai s funcioneze n mod independent
asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se,
astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument
msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul
detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod
pancromatic.
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS
Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-poziionare integrata prin
satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a
poziionrii orbitelor i a staiilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre
Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES, Agenia Spaiala Franceza), Grupul de
Cercetare n domeniu Geodeziei Spaiale (Groupe de Recherches de Godsie
Spaiale) i Institutul Geografic Naional din Frana (IGN).
Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente:
reea mondiala permanenta de staii de emisie, numita "reea orbitografic",
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
52
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Receptoare montate la bordul mai multor satelii (in prezent SPOT 2, SPOT 4
i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5),
Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a
priori,
Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea
instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor.
Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de staiile
terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecvena dubl de msurare
este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic.
Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare
dat cnd satelitul observ o staie de recepie. Dup modelarea forelor care
acioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina
traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a
determina poziia exacta a staiilor care urmeaz sa fie amplasate.
Doua staii permanente, numite "staii master", au o funcie specific: sunt folosite
pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Internaional i pentru a ncrca
datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink,
deoarece semnalul este emis de balize terestre i recepionat la bordul sateliilor, spre
deosebire de GPS pentru care emitorii se afla pe satelit.
DORIS poate determina orbita sateliilor cu foarte mare precizie. Instrumentul
DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o funcie pentru determinarea n timp
real a orbitei satelitului-gazd. Aceast funcie numita DIODE (Determinarea
Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a poziiei
satelitului.
Pentru satelitul SPOT 5, sistemul DORIS-DIODE a fost cuplat cu un software de
bord care are incorporat un propagator de orbit numit trioda, capabil de a calcula
poziia i viteza. Aceste efemeride sunt obinute la fiecare 30 de secunde i transmise
la sol, mpreun cu datele telemetrice.
n cazul n care datele sunt modificate, efemeridele sunt calculate pe baza
propagatorului de orbita MADRAS, care include datele de intrare transmise de
staiile de comanda fiind generate informaii despre efemeride, de asemenea, la
fiecare 30 de secunde.
Controlul atitudinii (orientarea unghiular) este necesar pentru ca sistemul optic s
acopere permanent zona terestra programata. Cu toate acestea, satelitul tinde sa i
schimbe orientarea, datorita momentului forei produs de mediu (rezistenta la
naintare a atmosferei reziduale pe matrice solare, presiunea radiaiei solare, etc.) sau
de la sine (ca urmare a micrii de piese mecanice, cum ar fi aparatele de nregistrare
aflate la bord sau rotaia panoului solar). Astfel, este necesar ca orientarea unghiular
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
53
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
54
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Axele x1, z1, y1 reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele
satelitului). Direcia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de
axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i
limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei poziii). Pentru a asigura egalitile x 1=T,
z1=L, y1=R se utilizeaz o platforma ineriala constnd din patru giroscoape; acestea
sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura
viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel
utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul
fiecreia dintre cele trei axe n mod specific:
1. La bordul satelitului SPOT 4:
doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu;
doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de giraie (o data pe
orbit).
2. La bordul satelitului SPOT 5:
unitate de observaie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de
atitudine, identificnd constelaii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori,
combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii
fa de sol (ULS).
Pentru aplicarea coreciilor de poziie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare).
Trei roi magnetice purttoare de reacie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul
de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z).
astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interaciune cu cmpul
magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza
roilor.
Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare
producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de
greutate al satelitului induce rotaia n jurul uneia dintre axele x, y sau z.
n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin giraie, pentru a
contracara efectul de deriva cauzat de rotaia Pmntului Unghiul de giraie se
modific ncontinuu n funcie de latitudinea satelitului. Aceasta operaiune permite
suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B.
5.3. Instrumentele de achiziie (captori, vectori, detectori)
Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor
specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
55
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
56
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
57
USAMV-FIFIM-CADASTRU
58
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Recepie a imaginilor;
Procesare a datelor
n cazul descarcrii directe staiile de recepie primesc informaiile atunci cnd
satelitul este n interiorul cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i
devine operaional sub un unghi de minimum 5 deasupra orizontului.
Aa cum s-a artat mai sus, recepia se poate realiza n mod vizibilitate direct
(atunci cnd imaginea este preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de staia
respectiv, sau n mod nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o
zona a globului terestru unde nu exist vizibilitate de la una din staiile de recepie)
urmnd a fi descrcat la trecerea n zona unei staii de recepie.
Datele recepionate rcunt corectate n centrele de rectificare a imaginilor (n cazul
sateliilor SPOT acest centru are denumirea CRIS). Astfel, sunt asigurate sistematic
preprocesarea datelor (geometrie, corecii atmosferice i formatare de tip comercial)
ct i arhivarea imaginilor. Pentru a putea distribui datele imagine se realizeaz
segmentraea i recompunerea fiecrei benzi spectrale aa nct fiecare scen s devin
exploatabil i localizabil de ctre utilizator. (Joly, 1985)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
59
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fiecare imagine constituit dup acest scenariu are ca referin data i ora
nregistrrii, coordonatele centrului imaginii i data i ora procesrii la sol (n mod
obinuit imaginile sunt procesate ca urmare a solicitrii din partea unui client).
5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine
Datele imagine sunt exploatate n scopuri tiinifice nc din 1972, dar evoluia
mijloacelor de procesare a evoluat n sinergie cu evoluia ansamblurilor hard-soft
specializate. n tot acest timp, distribuia imaginilor a nregistrat un progres
remarcabil. n primul rnd, accesul la date cu rezoluii geometrice specifice
sateliiilor din categoria VHR (Very High Resoultion) a impus crearea unui nou
format de stocare/citire a datelor adaptat dinamicii sporite a detectorilor, dar mai ales
a dimensiunii fiierelor imagine (Joly, 1985). n prezent, organismele specializate
pentru distribuirea datelor livreaz imaginile prin mijloace moderne, adaptate
dezvoltrii sistemelor de comunicaii informatizate (FTP) sau pe suport magnetic
adecvat dimensiunii fiierelor (DVD, HD). Trebuie ns amintit faptul c suportul de
stocare a evoluat de la benzile magnetice de tip CCT (cu densiti de la 800 la 6250
dpi) la casete de tip Data Hexabite, sau CD-rom. Deasemenea, trebuie reamintit c,
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
60
USAMV-FIFIM-CADASTRU
iniial erau comercializate i produse anlogice (fotografii pe hrtie foto sau film,
quick-look-uri, microfie, compoziii color, filme VIZIR color, etc.).
Aceasta seciune prezint, pe scurt, cele trei formate utilizate pentru diseminarea
produselor imagine SPOT. Aceste formate sunt recunoscute de programele
specializate de prelucra a imaginilor (ERDAS, ENVI, ER Maper, .a.) sau GIS
(ESRI, Intergraph, APIC, Caris, .a.)
5.4.4.1. Formatul SISA
Din 1986 pn n 1995, primele produse SPOT 1,2 i 3 au fost livrate intr-un format
RAA personalizat pentru produsele SPOT, denumit i "formatul SISA". Acest format
este n prezent nlocuit complet de formatul "PAC" i se afla n afara domeniului de
aplicaii ale acestui manual. n timpul perioadei de tranziie, acest format a fost
denumit i "formatul vechi", pentru a se deosebi de formatul PAC, denumit "formatul
nou".
5.4.4.2. Formatul CAP
"Formatul CAP" a fost lansat n septembrie 1995, pentru a pregti utilizarea datelor
provenite de la satelitul SPOT 4 care urma sa fie lansat n 1998. CAP este acronimul
de la Centre drchivage et de Pretraitement(SPOTIMAGE, 1997) Noile
instrumente de la bordul acestui satelit i noile tehnici de prelucrare aveau scopul de
a restructura "formatul SISA" n funcie de cea de-a 4-a band spectral (SWIR).
5.4.4.3. Formatul DIMAP
Pentru SPOT 5, societatea de distribuie SPOT IMAGE a decis sa utilizeze un nou
standard pentru a codifica datele auxiliare: XML (R-4 i R-7). Acest limbaj flexibil
permite descompunerea datelor n blocuri semantice care pot fi accesate pe internet
sau de sistemele de prelucrare de imagini. Un alt avantaj al formatului DIMAP este
acela ca imaginile sunt livrate i accesibile direct prin formate standard (de exemplu
GeoTIFF). Formatul GeoTIFF (devenit formatul standard pentru imaginile de
teledetecie) are avantajul c poate ngloba n antetul (header-ul) fiierului printre
informaii referitoare la dimensiunea i dispunerea pixelilor i specificaii despre
sistemul de proiecie,sistemul de coordonate, elipsoid i datum. Trebuie notat faptul
c antetul GeoTIFF nu pstreaz informaiile referitoare la coeficienii specifici de
poziionare a datum-ului.
n momentul de fa i produsele imagine provenite de la sateliii SPOT 1,2, i 3 sau
SPOT 4 au fost convertite i sunt, de asemenea, disponibile n format DIMAP.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
61
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
62
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
63
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Trebuie amintit faptul c Earth Explorer permite accesarea a mai mult de 180 de
arhive de date care includ imagini aeriene, date altimetrice, hri scanate dar i
imagini de la ali senzori importani. (USGS, 2012)
O alt interfa pus la dispoziie de USGS este GLOVIS (Global Visualisation
Viewer). Aceasta permite accesarea datelor inventariate de NASA n DAAC
(Distributed Active Archive Center) prin interfaa menionat. Cu ajutorul unui
browser grafic utilizatorul poate selecta regiunea de interes fiind posibil selectarea
datelor Landsat 7 ETM+, Landsat 4/5 TM, Landsat 1-5 MSS, EO-1 ALI, EO-1
Hyperion, MRLC, i Tri-Decadal data sets, dar i Aster TIR, Aster VNIR i MODIS.
(USGS, 2013)
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
64
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
65
USAMV-FIFIM-CADASTRU
66
USAMV-FIFIM-CADASTRU
sau ale corpurilor transparente (filtre, filme, diapozitive), fie prin emiterea cu ajutorul
unui dispozitiv iradiant (fascicul laser, televiziune ).
n cazul corpurilor opace culoarea rezult din interaciunea luminii cu un obiect.
Receptorul (n acest caz ochiul) analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de
semnal reflectat n direcia sa (fig.25). n cazul corpurilor transparente receptorul
analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de semnal transmis ctre receptor
(fig.24).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
67
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
68
USAMV-FIFIM-CADASTRU
principal din unde mai lungi, astfel nct soarele apare galben, portocaliu i, n
anumite cazuri, n funcie de puritatea atmosferei, chiar rou.
Cnd aerul este ncrcat de praf, fum, picturi de ap n suspensie, difuzia i pierde
caracterul selectiv i, acionnd asupra tuturor radiaiilor coninute n lumina solar,
este difuzat lumina alb, ceea ce face ca cerul s capete un aspect alb, laptos. n
absena total a atmosferei i deci a difuziei luminii solare, cerul ar prea negru, ca n
spaiile intersiderale iar stelele ar fi vizibile la orice or din zi i din noapte.
Interferena pe straturi transparente subiri este rezultatul interaciunii dintre radiaiile
reflectate pe ambele fee ale acestora, avnd ca efect diminuarea, intensificarea sau
anularea reflexiei n funcie de faza n care acestea se ntlnesc. n lumina alb
interferena are ca rezultat atenuarea selectiv a unor radiaii n funcie de raportul
dintre lungimile lor de und i grosimea stratului. Din acest motiv baloanele de
spun i petele de ulei de pe suprafaa apei, care reprezint variante ale straturilor
transparente subiri, prezint un aspect multicolor.
Dispersia. Formarea culorilor poate proveni, de asemenea, din diferenele de refracie
suferite de radiaiile avnd lungimi de und diferite. Lumina alb este astfel
dispersat n elementele sale componente, etalate sub forma unui spectru colorat.
Exemplele bine cunoscute sunt:
curcubeul (produs prin refracia selectiv a componentelor luminii albe solare
la trecerea prin picturile de ap aflate dup ploaie n atmosfer) ;
spectrul obinut la trecerea unui fascicol de lumin alb printr-o prism
triunghiular transparent;
,,apele" policrome etalate de faetele lefuite ale diamantului la iluminarea sa
cu o surs puternic de lumin.
Fluorescena. Radiaiile ultraviolete, deci invizibile, care, absorbite de anumite
substane, sunt transformate n radiaii de diferite lungimi de und din domeniul
vizibil, avnd culori strlucitoare vizibile n plin obscuritate provoac fenomenul de
fluorescen. Imaginea color de televiziune, dar i, foarte important pentru
procesarea de imagini de teledetecie, cea obinut pe ecranul monitoarelor
calculatoarelor, se reconstituie cu ajutorul unor luminofori a cror excitare este
produs nu de radiaii electromagnetice ci de fascicole de electroni.
69
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
70
USAMV-FIFIM-CADASTRU
(R+V+A alb)
Trecnd n aceast egalitate pe rnd, fiecare culoare n dreapta, putem scrie:
(R+V = alb-A) ; R+A = alb-V i V+A = alb-R
dar R+V, R+A i V+A reprezint culorile Galben, Magenta i respectiv Cyan.
Rezult c : galbenul i albastrul, verdele i magenta, respectiv cyanul cu roul,
alctuiesc, n amestec de cantiti egale, culoarea alb. Din acest motiv, culorile
galben, magenta i cyan se numesc complementarele culorilor albastru, verde i
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
71
USAMV-FIFIM-CADASTRU
CULORI RECI
CULORI CALDE
VERDE
GALBEN
CYAN
ROSU
ALBASTRU
MAGENTA
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
72
USAMV-FIFIM-CADASTRU
73
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Culori adnci: culori care avnd puritatea mare i luminozitatea mic dau senzaia de
profunzime, de spaialitate i ndeprtare. Exemplu: albastru i verde.
Luminozitatea sau strlucirea: reprezint gradul de intensitate sau ncrctura
energetic a razelor de lumin, respectiv a umbrelor electromagnetice, reflectate de o
anumit culoare. Este determinat de amplitudinea undei luminoase. Culorile
deschise (luminoase) sau strlucitoare reflect mai mult lumin dect cele nchise.
Culoarea cea mai luminoas este culoarea alb, iar cea mai puin luminoas, culoarea
neagr. Culorile de la marginea spectrului vizual (albastru, violet) au o strlucire mai
mic dect cele de la mijloc (galben). O culoare cromatic este cu att mai luminoas
cu ct este mai ndeprtat de negru.
Saturaia: reprezint puritatea sau gradul de amestec al unei culori cu albul
(amestecul lungimilor de und). Este nsuirea culorii de a fi mai concentrat, mai
saturat sau mai pal i este dat de distana la care se situeaz o culoare cromatic
dat de culoarea acromatic - alb. Depinde de uniformitatea lungimilor de und
percepute concomitent. O culoare este cu att mai pur cu ct undele
electromagnetice care ne dau culoarea respectiv sunt mai omogene. Ca lungime de
und sunt de acelai fel. O culoare teoretic pur este aceea determinat de o singur
lungime de und.
Dac percepem concomitent toate lungimile de und, vedem culoarea alb. Saturaia
unei culori scade dac adugm cenuiu sau dac facem s creasc sau s scad
luminozitatea. Corpurile care absorb toate lungimile de und sunt percepute ca fiind
negre iar cele care reflect toate lungimile de und sunt percepute ca fiind albe.
Absorbia i reflexia n diferite proporii a tuturor lungimilor de und determin
nuane cromatice aflate ntre alb i negru, respectiv tonurile de gri.
6.5. Rolul filtrelor n teledetecie
La ora actual specialitii consider c filtrul este unul dintre cele patru elemente
fundamentale ale captrii imaginii i nregistrrii ei, alturi de lumin, sistemul optic
i materialul fotosensibil, sau, n cazurile fotogrammetriei digitale i a teledeteciei,
senzorul digital. De aceea, orice discuie n legtur cu captarea, nregistrarea i
redarea imaginii ajunge mai devreme sau mai trziu la problema filtrelor. Astfel, un
filtru optic permite, n funcie de caracteristicile sale, reproducerea optim a realitii,
fie redarea acesteia potrivit inteniilor analistului, de unde i necesitatea utilizrii n
teledetecie.
n prezent, la dispoziia celor care capteaz imaginea exist o mare diversitate de
filtre. Alegerea aceluia care produce modificarea potrivit i exact a iluminrii,
pentru a furniza ctre elementul fotosensibil informaii optime, presupune stpnirea
unor cunotine strict necesare din domeniul opticii fizice i fiziologiei din partea
utilizatorului imaginii. Noiunea de filtru exprim n mod nemijlocit ideea de
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
74
USAMV-FIFIM-CADASTRU
selectivitate, ideea de divizare a unui amestec ntr-o parte reinut i o parte creia i
se permite trecerea, criteriul de selectivitate fiind de obicei o proprietate fizic a
componentelor amestecului.
Cu alte cuvinte, filtrul este un element care transmite parial radiaiile
electromagnetice incidente, fie reducnd n aceeai proporie componentele sale, fie
reducnd diferit radiaiile, n funcie de lungimea lor de und. Majoritatea filtrelor
folosite absorb n mod preferenial unele radiaii, fiind numai selective i avnd de
obicei un aspect colorat. n fotografie se folosesc i filtre care au o aciune uniform
asupra diferitelor radiaii, indiferent de lungimea lor de und. Acestea se numesc
neselective i au un aspect gri.
Principiul aciunii unui filtru colorat este urmtorul: el transmite radiaiile avnd
aceeai culoare cu a sa i le reine prin absorbie pe cele de culoare complementar.
O excepie o reprezint filtrele interfereniale, la care o parte din radiaia incident
este reflectat, datorit fenomenului de interferen pe straturi subiri, i o alt parte,
de culoare complementar este transmis. Trebuie precizat c, de fapt, filtrul are o
anumit culoare, tocmai datorit faptului c din lumina alb incident, permite
trecerea doar a radiaiilor care i confer acea culoare. Principiul aciunii filtrelor este
identic, indiferent de tipul materialului.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
75
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
76
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea
opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual
acoper 130 de grade.
Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe
retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii
imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor
perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz
elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi.
Totui, prin vedere monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n
profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuinei i experienei referitoare la
aprecierea acoperirilor i tonalitilor specifice.
n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia
vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n
fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n
profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic
natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n
legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.
7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie
Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.
Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a
dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul
stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.
Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici
excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din
lentilele, prisme i oglinzi.
Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie
s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu
ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul
stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura
imagine tridimensional (n relief).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
77
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
78
USAMV-FIFIM-CADASTRU
79
USAMV-FIFIM-CADASTRU
fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului
n filme, fotografii sau ilustraii.
Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul
este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n
mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a
fotogramei alb-verde din stnga.
Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de
francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire,
pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.
7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate
Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat
prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice
transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii
dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se
utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat
se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit
polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la
reducerea total.
Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri
perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, de asemenea,
n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va
vedea cte o singur fotogram.
Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land
se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu
obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de
polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un
plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina
ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri
care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca
ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga
iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta.
Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine
tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de
la New York.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
80
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
81
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea
prin scanare de foarte nalt rezoluie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram
era corectat. Materialul brut mbuntit este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai
nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiecia se face cu ajutorul unui
aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu
polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide.
7.1.5. Autostereogramele
O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este
nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau
ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi
enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer
prin aa numitele procedee 3-D.
7.1.6. Imagini lenticulare
Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini
tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i
pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o
compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite.
Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate,
apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul 3-D sau de
micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n
micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic
care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe
unghiul de vedere prin bascularea videogramei.
7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetecie
Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu
parametri semnificativi referitori la suprafaa terestr :
Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radiaia medie a
obiectului sau prilor de obiecte care se regsesc n suprafaa de teren
corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar
valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informaiei
codate pe 8 bii).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
82
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i
reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta
arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a
elementelor din natur
Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin
printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine,
reprezentarea tip raster conine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea
radiometric (pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile
scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui
atribut descriptiv.
Suprafaa de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor
mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz
imaginea din punct de vedere al rezoluiei.
83
USAMV-FIFIM-CADASTRU
direcii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii
productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile.
7.3. Rezoluia n teledetecie
Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetecie este alegerea
celei mai convenabile soluii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei
(implicit a mrimii fiierului imagine) i rezoluia spaial specific. Evident, nu
trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezoluia geometric a
produsului utilizat.
Termenul rezoluie are un neles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a
descrie :
numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispoziie n cazul unui
periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator);
Suprafaa de la sol pe care o reprezint un pixel.
Rezoluie: precizia cu care este redat poziia i forma unui element geografic pe o
reprezentare oarecare;
Rezoluie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n
plan.
Particulariznd, n teledetecie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele
tehnice ale sistemului de achiziie care se refer la:
Rezoluia spectral,
Rezoluia spaial,
Rezoluia radiometric,
Rezoluia temporal
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
84
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat
pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare
pixel (altfel spus: suprafaa de la sol reprezentat de un pixel).
Tabel nr. 3 Relaia dintre rezoluia spaial i identificabilitatea obiectelor
Rezoluia
spaial
0,5-2,5 m
5-10 m
20-30 m
80-100m
250-500m
1000m
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
85
USAMV-FIFIM-CADASTRU
SPOT P 10 m rezoluie
86
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
87
USAMV-FIFIM-CADASTRU
88
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
89
USAMV-FIFIM-CADASTRU
90
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 37 Histograma simpl reprezentnd prezena unor obiecte definite prin valori unice
91
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
92
USAMV-FIFIM-CADASTRU
7.6. Clasificarea
Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat
dezvoltarea unor aplicaii informatice complexe orientate ctre clasificarea
imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori
cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz
vizual operatorii experimentai pot s identifice caracteristici ale obiectelor i
atributele spaiale ale acestora corelnd aceste deducii prin asocieri logice cu
trsturile obiectelor nvecinate.
Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual)
sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi
valorificate valenele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce
clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inteniei de utilizare. De fapt,
pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
93
USAMV-FIFIM-CADASTRU
clasificarea spectral,
recunoaterea formelor,
analiza texturilor,
detectarea schimbrilor
94
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
95
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Clasele spectrale din clasificarea nesupervizat sunt discriminate prin calcul automat
bazat pe identificarea celor mai ridicate frecvene de apariie a unei valori spectrale i
prin luarea n consideraie a criteriului distanei minimale dintre clase.
Principalul avantaj al acestei metode este rapiditatea, utilizatorul avnd o intervenie
limitat. Dezavantajul su principal este acela c se bazeaz exclusiv pe diferenele
spectrale, care nu corespund ntotdeauna unor obiecte i fenomene specifice
peisajului analizat.
7.6.4.2. Clasificarea supervizat
n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin analiz vizual intervalele
valorilor spectrale care corespund fiecrei teme sau clase care trebuie clasificate i
delimiteaz poligoane omogene din punct de vedere spectral (poligoane de
instruire). Gruprile de training sunt, de regul, introduse prin conturarea interactiva
cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor poligoanelor n imagine
Sistemul de calcul digital determin apoi valorile tuturor pixelilor imaginii i aloc
conform unor reguli statistice (de ex. paralelipiped, verosimilitate maxim) fiecare
pixel al imaginii uneia dintre clasele tematice definite de valorile zonelor de instruire
corespondente. Altfel spus, ntr-o clasificare supervizat, pixelii imaginii sunt alocai
de computer claselor spectrale care au fost definite pe baza poligoanelor de instruire
reprezentnd clase tematice bine cunoscute.
7.6.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate
n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice
maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale
selecionate. Aceast operaiune uzual n tehnica procesrii imaginilor este
cunoscut sub denumirea de thresholding spectral.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
96
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 41 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combinaiile 3/4, 3/5, 4/5)
Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor
tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului
tridimensional.
Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi
acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai
mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spaiu ndimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale).
Combinaia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48,
B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele
profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral
pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achiziionat la data de 30
august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n
considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
97
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Banda 3
18
20
48
32
26
Banda 4
14
64
52
97
65
Banda 5
9
54
110
99
74
Banda 7
6
17
66
30
29
Fig. 42 Profile spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
18
64
62
69
33
39
35
54
26
61
41
16
23
86
72
79
36
51
43
70
33
70
49
30
20
75
66
74
35
42
38
65
29
65
44
19
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
98
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
99
USAMV-FIFIM-CADASTRU
ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac
valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se
regsesc n datele de instruire pentru acel grup.
Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca
particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care
gruparea de valori aparinnd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi
(figura urmtoare).
________________________________________________100
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea aparinnd unui grup (o
clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un
paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntrun spaiu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).
Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei
benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se
poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu
numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.
7.6.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime
________________________________________________101
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
NDVI
IRa R
IRa R
Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1],
ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea
zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1
(0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi.
De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i
suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI
mai mici ca 0.
7.8.2. Indicele de vegetaie RATIO
Indicele de vegetaie RATIO este util n identificarea suprafeelor acoperite de
vegetaie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegetaiei. Indicele
IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa)
i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
________________________________________________104
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
RATIO
IRa
R
DVI IRa R
7.8.4. Indicele de vegetaie TVI
Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea
constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui
indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson.
Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se
calculeaz cu relaia:
TVI
IRa R
0,5
IRa R
USAMV-FIFIM-CADASTRU
informaia care poate fi extras din vecintatea unui punct a crui limit o considerm n
general a fi o fereastr de minim 3x3 pixeli.(Badea, 2006)
O transformare local tinde s modifice datele unui fiier n funcie de valorile prezente n
vecintate. Fiierul imagine este parcurs prin deplasarea ferestrei de la stnga la dreapta
pentru a filtra o singur linie a imaginii, operaia reproducndu-se asupra liniilor urmtoare
pn la sfaritul fiierului, fr a fi luate n considerare noile valori de pe linia procesat
anterior.
Valorile rezultate n urma filtrajului sunt stocate ntr-un nou fiier. Aceast operaiune
permite suprimarea elementelor izolate i a limitelor neregulate ale unor uniti omogene,
fiind similar generalizrii din cartografia de tip clasic (fig.33).
7.9.2. Scheletizarea
Scheletizarea unei imagini satelitare este esenialmente o tehnic de reprezentare grafic a
liniilor directoare care rezult din repartiia spaial a valorilor sau claselor [25]. Practic,
sunt evideniate aliniamentele corespondente contrastelor ridicate n vederea clarificrii
filtrajelor de aplatizare prezentate mai sus.
Algoritmul se compune din dou faze conducnd la obinerea a dou fiiere. Primul fiier
este creat printr-un filtraj al clasificrii iniiale care determin gradul de compactitate n
fiecare punct. Apoi pixelii aparinnd clasei tratate sunt reprezentai prin numrul de
contacte cu pixeli similari n interiorul ferestrei glisante 3x3.
Fig. 48 Exemple de ferestre (elemente structurante) care definesc vecintatea luat n calcul
n jurul unui pixel
________________________________________________106
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________107
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
( E=Erodare ; D=Dilatare )
________________________________________________108
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________109
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
receptare
percepie
integrare
valorificare (prin intelect)
________________________________________________110
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________112
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
TEMATICA
Luciu de ap
S
S
M
B
Calitatea apei
B
B
S/M
I
Forme naturale de drenaj
S
S
M
B
Soluri (Pedologie)
S
M
B
M
Suprafee mpdurite
M
M
M
B
Suprafee agricole
S
M
M
B
Areale construite
M/B
B
B
S
Cariere i exploatri miniere la zi
S
S
S
B
Elemente de infrastructur
B
B
M/B
S
B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil
M/B
S/M
S/M
USAMV-FIFIM-CADASTRU
n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o plantaie
arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric
prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin).
Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi
identificate pe imaginile aeriene i satelitare.
________________________________________________114
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Molid
Brad
Larice
Pin silvestru
Fag
Gorun
Molid
Brad
Larice
Pin silvestru
Fag
Gorun
________________________________________________115
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Configuraie
Elemente asociate
________________________________________________116
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Muni de calcar
Cmpie aluvial,
terenuri agricole
amenajate.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
pregtire (pre-zonare)
confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final)
sintez
cartografiere
USAMV-FIFIM-CADASTRU
obiectivele studiului
experiena fotointerpretului
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea)
Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu
racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de
studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea
fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri).
n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o
stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De
exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu
face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul
prin mascare.
Se efectueaz lectura preliminar pentru a
identifica cile de acces
se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul
zonrii
n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care
permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu
utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz
interpretarea mai avansat.
n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend
care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se
localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot
face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se
inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren.
8.6.1.2. Confruntarea la teren
Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii
realizate la birou trei moduri de lucru:
Observarea punctual individual (lung i costisitoare)
Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de
studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este
afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv
neconform)
________________________________________________119
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod
se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast
metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela
observatorul, fie el foarte experimentat.
De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii
de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau
chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului
clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea
terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land
use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru
poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de
coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i
se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.
8.7. Analiza multivariat a datelor de teledetecie
Teledetecia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea
contextului n care informaia a fost obinut innd seama de strile si procesele care
au loc pe suprafaa continentelor si a oceanelor.
Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine
structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la
achiziionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile operaionale de
teledetecie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permind
inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate,
evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare,
urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea
recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.
Teledetecia, ca tehnologie operaionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la
scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot evidenia
fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a
acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i
implementarea unor modele dinamice de evoluie necesare prediciei pe perioade mai
scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii,
suprafeele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a
arealelor inundate.
________________________________________________120
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Multi-temporalitate,
Multi-spectralitate,
Multi-rezoluie (multi-scar)
Multi-surs
8.8.1.1. Multi-TEMPORALITATE
Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite
dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care
evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective.
Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific
n timp datorit variabilitii factorilor :
1. Naturali (variaii sezoniere)
2. Antropici (modificarea peisajului)
________________________________________________121
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n
considerare funcia obiectului.
________________________________________________122
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica
peisajului agricol.
________________________________________________123
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 57 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m
________________________________________________124
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________125
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
9. Elemente specifice
teledetecie
________________________________________________126
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________127
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________128
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________129
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________131
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________132
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________133
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Band
a
0.45-0.52
(m)
________________________________________________134
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 6
Banda 7
Fig. 61 Fereastr reprezentnd cele 7 benzi spectrale Landsat TM 182-29 n zona braului Borcea (sus) i un detaliu n zona oraului Feteti (jos)
Banda 1
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
135
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Banda
spectral
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Domeniul spectral
Intervalul
spectral
Costier/aerosoli
0.433 - 0.453 m
Vizibil (Albastru)
0.450 - 0.515 m
Vizibil (Verde)
0.525 - 0.600 m
Vizibil (Rou)
0.630 - 0.680 m
Infrarou apropiat
0.845 - 0.885 m
Infrarou mediu 1 (SWIR 1) 1.560 - 1.660 m
Infrarou mediu 2(SWIR 2) 2.100 - 2.300 m
Pancromatic
0.500 - 0.680 m
Infrarou mediu (CIRRUS) 1.360 - 1.390 m
Rezoluia
geometric
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
15 m
30 m
Banda
Domeniul spectral
spectral
Infrarou termal (TIRS 1)
10
Infrarou termal (TIRS 2)
11
Intervalul
spectral
10.60 - 11.19 m
11.5 - 12.51 m
Rezoluia
geometric
100 m
100 m
________________________________________________
136
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
ansamblul
funciunilor
necesare
ndeplinirii
misiunilor
________________________________________________
137
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de
fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a
unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de
deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu
sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.
Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni
de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico
mecanice ale instrumentului.
Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute
n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite
________________________________________________
138
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de
paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat
pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a
instrumentelor imediat dup lansare.
________________________________________________
139
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect
superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele
HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i
-7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.
________________________________________________
140
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un
ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui
element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele.
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice
Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a
platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa
instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de
2,5m.
Din punct de vedere al prii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou
canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici :
debitul informaiei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n
total)
codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bii n mod
multiband i de 6 bii pentru modul pancromatic.
________________________________________________
142
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
143
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
144
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Fig. 72 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o
regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea
ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea
de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie
teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
n funcie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achiziionate la diferite
nivele de preprocesare :
Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea
sistematic a detectorilor fr corecii geometrice.
Nivelul 1B : imaginea este corectat de deformaiile geometrice i
radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare.
Nivelul 2A : sunt realizate corecii bidimensionale pentru restituia scenei
ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Coreciile sunt
realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd,
ns, prelucrri suplimentare la utilizator.
Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care coreciile sunt
realizate pe baza punctelor de reper cunoscute.
Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deformaiilor
datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului
(MNT). Produsul final se numete orto-imagine.
Din 1986, sateliii SPOT au achiziionat imagini ale Pmntului. Cu excepia lui
SPOT3 care a oprit achiziionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o
constelaie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5.
Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateliilor de prima generaie,
cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua generaie, superioar ca
tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabiliti de poziionare.
Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION,
cu un cmp larg de observare, dar cu rezoluie geometric sczut. Obiectivul
principal al sistemului este furnizarea de msurtori operaionale precise asupra
anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiinifice care
necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).
________________________________________________
146
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Banda
1
2
Lungimea
de und
Zona
spectral
Utilizare
verde
________________________________________________
147
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat
de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane
42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat
pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4. Astfel, cei
trei satelii au fost proiectai pentru a asigura continuitatea programului cel puin
pn n anul 2007, estimare depit cu mult peste ateptri. Chiar dac satelitul
SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de funcionare, a fost meninut n stare de veghe
deoarece echipamentele de la sol nu permit dect gestionarea a trei satelii simultan.
________________________________________________
148
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Pe lng aceste caliti, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt
tehnologic n teledetecia operaional civil din ultimul deceniu, progres care
permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spaiale de
nalt rezoluie, dar i al stereoscopiei. Trebuie menionat faptul c satelitul continu
programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu
SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din
SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt
rezoluie:
rezoluia geometric n mod multispectral de 10 m;
rezoluia geometric n mod pancromatic de 5 m;
rezoluia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale
n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode
matematice);
un nou instrument HRS (nalt rezoluie stereoscopic) conceput special
pentru a obine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de
achiziie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru
aria observat;
o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare.
Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al
sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateliilor pe orbit;
________________________________________________
149
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru
nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km:
Fiecare din cele dou instrumente poate funciona independent sau simultan n cele
patru moduri enumerate mai sus.
Tabel nr. 4 Instrumentele sateliilor SPOT i caracteristicile acestora
Lungimile de
Distana de
Nr. CCD pe
Satelitul Instrumente
Denumirea
und
(m)
eantionare
linie
benzii
XS1
0,50-0,59
20 m
3000
XS2
|0,61-0,68
20 m
3000
HRV1
XS3
0,78-0,89
20
m
3000
SPOT 1/2/3
sau
HRV2
PAN
0,50-0,73
10 m
6000
XS1
0,50-0,59
20 m
3000
XS
0,61-0,68
20 m
3000
HRVIR1
XS3
0,78-0,89
20 m
3000
SPOT4
sau
SWIR
1,58-1,75
20 m
3000
HRVIR2
M
0,61-0,68
10 m
6000
XS1
0,495-0,605
10 m 10 m
6000
XS2
0,617-0,687 cm
10 m 20 m
6000
XS3
0,780-0,893
cm
6000
HRG1sau
SWIR
1.545-1.750 cm
3000
SPOT5
HRG2
5m
HMA
0,475-0,710
12000
5m
HMB
0.475-0.710
12000
HRS 1
0,49-0,69
10 mx5 m
12000
HRS
HRS2
0.49-0.69
10 mx 5 m
12000
________________________________________________
150
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din
dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal,
fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea
independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5
pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n
acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou
ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare
trei etape de tratare a imaginii:
suprapunerea i ntreeserea;
interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile;
restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i
corectarea voalului din imagine).
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie
Stereoscopic)
Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua
concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur
pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea
lateral a instrumentului.
________________________________________________
151
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
asigur recepia
n modul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
De asemenea este posibil selecionarea unui mod de achiziie adecvat unor aplicaii
specifice, dup cum urmeaz :
Band lung,
int,
Multi-culoar,
Coridor.
________________________________________________
153
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
154
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Lungimea de
und
0.580-0.680 m
0.725-1.100 m
0.725-1.110 m
3.550-3.930 m
10.50-11.50 m
10.300-11.300 m
10.500-11.500 m
10.300-11.300 m
11.500-12.500m
Zona
spectral
Utilizare
Vizibil
Banda corespunde reflectanei verzi a vegetaiei
(NOAA 6>19, snatoase ; foarte util pentru discriminarea
METOP-A) speciilor vegetale.
infrarou
apropiat
Banda
corespunde
rspunsurilor
spectrale
(NOAA 6, 8, 10)
reprezentative pentru cantitatea de biomas prezent
infrarou
ntr-o scen ; pot fi identificate culturile i sunt
apropiat
accentuate delimitrile soluri/culturi/ape
(NOAA 7,9,
11>19)
infrarou termic Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite cu
(NOAA 6>19) ghea i zpad i la identificarea incendiilor.
infrarou termic
(NOAA 6, 8, 10) Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
infrarou termic naturale i al culturilor. O alt aplicaie important
(NOAA 7,9, se refer la identificarea activitii geotermale.
11>19)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
infrarou termic
naturale i al culturilor. O alt aplicaie important
(NOAA 6, 8, 10)
se refer la identificarea activitii geotermale.
infrarou termic
Temperatura de zi i de noapte norilor, a suprafeei
(NOAA 7,9,
terestre i oceanelor.
11>19)
infrarou termic
Temperatura de zi i de noapte norilor, a suprafeei
(NOAA 7,9,
terestre i oceanelor. Cartografierea maselor de nori.
11>19)
________________________________________________
155
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
19.10.1978
30.01. 1980
NOAA 6
27.06.1979
16.11.1986
NOAA 7
24.08.1981
01.02.1985
NOAA 8
03.08.1983
31.10. 1985
NOAA 9
25.02.1985
07.11.1988
NOAA 10
17.11.1986
16.09.1991
NOAA 11
08.11.1988
16.06.2004
NOAA 12
17.09.1991
10.08.2007
NOAA 14
10.04.1995
23.08.2007
15.12.1998
20.03.2001
15.10.2002
30.08.2005
02.06.2009
20.08.2007
Ultimii cinci satelii din seria NOAA au adugat n denumire acronimul POES
(Polar-orbiting Operational Environmental Satellites) au fost prevzui i cu
instrumente n microunde. Pe lng produsele imagine uzuale sunt disponibile i alte
informaii referitoare la temperatura atmosferei, profile de umiditate, temperatura de
suprafa a uscatului i oceanelor, toate acestea fiind utilizate pentru prgnozele
meteorologice. Nu trebuie omis faptul c sateliii sunt echipai i cu sisteme de
avertizare i identificare a semnalelor de la balizele de salvare.
Fig. 81 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998
________________________________________________
156
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Cea de-a doua generaie Meteosat, cunoscut sub numele de MSG (Meteosat Second
Generation), este constituit din sateliii METEOSAT-8 ( lansat la data de 28 august
2002) i METEOSAT-9 (MSG-2) lansat la data de 22 decembrie 2005.
________________________________________________
157
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Satelitul METEOSAT 10 (MSG 3) este cel de-al treilea din ultima generaie a acestui
concept i furnizeaz imagini ale Europei, Atlanticului de Nord i Africii, ntre cei
doi poli ai planetei, la fiecare 15. Limita de vest a imaginilor este in Chile, cea de est
n India MSG 3 nlocuiete din 2013 activitatea satelitulu METEOSAT 8 care a fost
pus pe orbit n anul 2002 i care i-a depit durata de funcionare estimat.
10.5. Programul ERS
n 1991 Agenia Spaial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane
satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS2.(ESA ) Aplicaiile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie
(studiul vnturilor, curenilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea
imaginilor are o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii
topografice i geograficei. Sateliii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5,
cvasi-polar, cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri.
Satelitul ERS 1 a fost trecut n rezerv n primvara anului 2000.
Imaginile permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin
mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informaiei fals color (n cazul unor
procesri multitemporale), rezultatele obinute fiind foarte utile dar i foarte
spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umiditii
solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin
exploatarea mari variabiliti spaiale a acestui fenomen, dar i a marii stabiliti
geometrice a imaginilor radar.(Lichtenegger, 1994)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
sateliilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor
terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateliii SPOT i
Landsat permind realizarea unor aplicaii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi
nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea
direciei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena
respectiv, dar i obinerea de informaii adiionale.
Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-,
ATSR-M) sunt destinate n special aplicaiilor ocenografice. Sateliii sunt prevzui
i cu instrumente de poziionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte
precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care
permite obinerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare
sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilitile de
interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea coreciilor geometrice bazate pe
Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil obinerea
acoperirii complete a regiunii cercetate.
Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi
complexe de nregistrri individuale de pe poziii orbitale infim diferite (de ordinul
sutelor de metri). Diferenele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui
pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate variaii spaiale ale unui
obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru
obinerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci
cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit
monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor
vulcanilor, fenomene nsoite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau
mai mare anvergur.
Datorit frecvenei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2
(ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie obinute imagini de
sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i
la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curenilor marini, se pot
observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativtiinific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului.
Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil
Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI,
determinat experimental, permite evaluarea vegetaiei eliminnd influenele
radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegetaie
dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite
observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.
________________________________________________
159
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
160
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
161
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
162
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
163
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
164
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
165
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
166
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
USAMV-FIFIM-CADASTRU
Bibliografie
Badea Alexandru Analiza efectelor amenajrilor funciare din Brganul de Sud prin mijloace
teledetecie SIG [Book]. - Craiova : Ed. Universitaria, 2006.
Brandt J., Friedriksen P. and Larsen D. SATELLITE REMOTE SENSING, a New Data Source
in Land Management", , , [Book]. - Luxemburg : Institute for Remote Sensing Applications,
1993. - EUR15333EN.
Colwell R.N. Manual of Remote Sensing 2-nd ed. [Book] / ed. Sensing American Society of
Photogrammetry and Remote. - Falls Church : [s.n.], 1983.
Dallemand J.F. [et al.] Principes d'imagerie radar [Book] / ed. FAO Centre de Teledetection. Rome : FAO, 1991. - Vol. 62 : RSC.
Dubucq Michel and Darteyre Jean-Paul L'indice de vegetation; l'ndice de Brillance [Book]. Toulouse : GDTA, 1988.
ESA ERS User Handbook [Book]. - [s.l.] : European Space Agency. - SP-1148.
ESA "The first European Satellite (ERS-1): Environmental and Agricultural applications in Central
and Eastern Europe". [Book]. - Frascati : ESRIN/ESA, FAO, 1995.
Girard M.C. and Girard C.M. Teledetection appliquee aux zones temperees et intertropicales
[Book]. - Paris : Masson, 1989.
Gottwald M. and Bovensmann H SCHIAMACHY -Exploring the Changing Earth's Atmosphere
[Book]. - Heidelberg, London, New York : Springer, 2011. - ISBN 978-90-481-9895-5, e-ISBN
978-90-481-9896-2.
Joly G. Les Donnees-images [Book]. - Caen : Paradigme, 1985.
Lantieri D. Introduction to Remote Sensing [Book]. - Rome : FAO, 1988. - Vol. RSC series : 48.
Leo Olivier and Dizier Jean Luc Tldtection. Techniques et applications cartographiques
[Book] / ed. FORHOM. - Paris : [s.n.], 1988.
Lichtenegger J. ESA's ERS Programme : a Summary Status report on SAR Data Distribution and
Applications [Book]. - Frascati : ESA, 1994. - Vols. Proceedings of the Workshop Use of ERS-1
SAR Data for Agricultural, Forestry and Environmental Applications in Central-Eastern Europe.
Lillesand T.M. and Kiefer R.W. Remote Sensing and Image Interpretation [Book]. - New York :
John Wiley and Sons Inc, 1994.
Rivereau Jean Claude How to Get Access to SPOT Data [Book] / ed. Francis Tazlor &. Abington : Geocarto International, 1986. - Vols. Volume 1, Issue 3.
Russ and John C The Image Processing Handbook. 2nd edition [Book]. - Baca Raton : CRC
Press, 1995.
SPOTIMAGE http://sirius.spotimage.com/PageSearch.aspx?language=UK [Online]. - 2012.
SPOTIMAGE The SPOT Scene Standard Digital Product Format [Book]. - Toulouse : SpotImage,
1997. - S4-ST-73-01-SI.
Travaglia C., DiGregorio A. and Ferrari C. Multithematic analogic Interpretation of Landsat
TM Imagery for the Rome Region (a training exercise) [Book]. - Rome : FAO, 1988. - Vol. RSC
Series : 44.
UNOOSA United Nations Treaties And Principles on Outer Space and other related General
Assembly resolution [Book]. - [s.l.] : United Nations Publications, 2006. - Sales No. E.05.I.90 :
Vols. ISBN 92-1-100985-5. - SBN 92-1-100985-5.
USGS http://earthexplorer.usgs.gov [Online]. - 2012.
USGS https://lpdaac.usgs.gov/get_data/glovis [Online]. - 2013.
________________________________________________
167
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE