Capitolul VI

MAINA SINCRON
6.1. CONSTRUCIA MAINILOR SINCRONE. GENERALITI
Maina sincron este caracterizat prin faptul c viteza de rotaie a rotorului, n regim de funcionare
staionar este riguros dependent de frecvena tensiunii la care este conectat nfurarea de curent alternativ i
numrul de perechi de poli ai cmpului nvrtitor, respectiv ai nfurrii de excitaie.
Un element caracteristic pentru maina sincron const n alimentarea n curent continuu a nfurrii
de excitaie. Datorit acestui fapt maina sincronpoate funciona la factor de putere unitar.
Maina sincron, a crei seciune transversal este dat n figura 6.1, cuprinde un stator asemntor
cu cel al mainii asincrone (1), pe care este dispus o nfurare de curent alternativ, n mod obinuit trifazat
(2). nfurarea de excitaie (3) este dispus pe rotorul (4). Aceasta este varianta de main sincron n
construcie direct i este prezentat simbolic n figura 6.2 -a). Accesul la nfurarea de excitaie se face prin
intermediul a dou inele de contact. Rotorul, numit i inductor, se realizeaz n dou variante: cu poli apareni
(Fig. 6.3 -a) i cu poli necai (Fig. 6.3 -b, c).

Fig. 6.1. Seciune transversal

prin maina sincron.

Fig. 6.2. Variante constructive la maina sincron.

Principalele pri componente ale rotorului sunt: 1-ax, 2 - piese polare, 3 - miez sau dini, 4 nfurare de excitaie.
Rotorul cu poli apareni se folosete la construcia
hidrogeneratoarelor (viteza sub 500 rot/min) i a motoarelor
sincrone pentru viteze sincrone reduse (muli poli), iar rotoarele cu poli necai se folosesc la construcia turbogeneratoarelor care au o singur pereche de poli i mai rar dou perechi.
Fig. 6.3. Variante constructive de rotoare.
Maina sincron poate funciona n regim de generator, motor sau compensator sincron pentru furnizarea puterii reactive necesare la
compensarea factorului de putere. Maina sincron n construcie direct se utilizeaz pentru producerea energiei electrice n centrale i se folosete la puteri
foarte mari (pn la 1500 MVA).
La puteri sub 100 KVA, mainile sincrone se construiesc i n variant
inversat, avnd pe stator nfurarea de excitaie, iar pe rotor nfurarea de curent alternativ (Fig. 6.2 -b). Accesul la aceast nfurare se face prin intermediul a trei inele i perii. Dac se scoate i nulul la placa de borne, este necesar
montarea unui al patrulea inel.
Pentru studiul analitic al mainii cu poli apareni, s-au introdus dou
Fig. 6.4. Marcarea axelor de re- axe de referin perpendiculare din punct de vedere electric (Fig. 6.4). Axa

ferin la maina cu poli apareni.

polilor se numete ax longitudinal (d), iar axa ce corespunde spaiului interpolar se numete ax transversal
(q).
Principalele pri componente sunt prezentate n figura 6.5: 1 excitatoare (generator de curent
continuu, 2 - carcas, 3 - inel de ridicare, 4 - miez stator, 5 - nfurare stator, 6 - palet ventilator, 7 - pies
polar, 8 cupl, 9 - ax, 10 - fereastr aspiraie, 11 - plac borne, 12 - talp susinere, 13 - scut, 14 - inele, [6].

Fig. 6.5. Vedere general i seciune pe sfert la o main sincron de construcie direct.
Puterile mainilor sincrone sunt limitate din considerente mecanice i termice. Pentru rcire se folosete ca agent termic aerul, hidrogenul i apa. La puteri mari, rcirea conductoarelor se face direct, fluidul de rcire
circulnd n contact cu conductorul. Prin utilizarea supraconductibilitii se prevede puterea limit de 2500 i
5000 MVA.

6.2. SISTEME DE EXCITAIE PENTRU MAINI SINCRONE

Gama foarte larg de puteri pentru care se construiesc mainile sincrone impune realizarea de variante
diferite pentru sistemele de excitaie ale mainii. Sursa de curent continuu necesar pentru excitaia mainii sincrone se adopt funcie de puterea mainii i de condiiile ce se impun la funcionarea n regim normal i de avarie.
O condiie important ce se impune sistemului de excitaie const n realizarea unei viteze mari de rspuns, adic asigurarea creterii ntr-un timp foarte scurt a tensiunii la bornele nfurrii de excitaie, n scopul
restabilirii rapide a tensiunii la bornele generatorului sincron, n caz de avarie n sistemul electroenergetic. Reglarea curentului de excitaie trebuie s se fac n limite largi chiar la funcionarea normal, pentru a asigura
circulaia puterii reactive ntre generator i sistem. Pentru a asigura furnizarea puterii electrice n condiiile
funcionrii normale, fiecare main sincron este prevzut cu dou sisteme de reglaj: sistemul de reglare automat a tensiunii (RAT) care comand curentul de excitaie funcie de mrimile de ieire ale generatorului (putere, tensiune, curent, unghi intern) i sistemul de reglare automat a vitezei de rotaie care comand vana de admisie a agentului primar (abur, ap, gaz).

Fig. 6.7. Main sincron cu regulator

Fig. 6.6. Excitaie cu generator de

curent continuu cuplat pe acelai ax.

excitaie.

Se prezint n continuare cteva sisteme de excitaie mai utilizate. n figura 6.6 se folosete ca surs de
excitaie un generator de curent continuu cu excitaie derivaie, montat pe acelai ax cu al mainii sincrone. Re-

glarea curentului de excitaie se realizeaz cu ajutorul reostatului Rr. Funcionarea schemei se amelioreaz prin
introducerea unui regulator de excitaie (Fig. 6.7).
Generatorul de curent continuu, numit i excitatoare, poate fi montat separat i antrenat cu un motor asincron. Utilizarea generatoarelor de curent continuu pentru excitarea mainilor sincrone este limitat de dificultile care apar la fabricarea mainilor de curent continuu la viteze relativ ridicate i cu puteri mai mari de 1
MVA. Din acest considerent, utilizarea mainilor de curent continuu se face pentru maini sincrone ce nu depesc 200 MVA.

Fig. 6.8. Excitaie cu punte

Fig. 6.9. Sistem de excitaie fr inele de contact.

comandat.

n locul generatoarelor de curent continuu se folosesc redresoare comandate sau necomandate. n

figura 6.8 se d o schem de principiu pentru excitaia mainii sincrone prin folosirea unei puni redresoare
comandate, alimentat de la sistemul energetic.
Un alt inconvenient ce apare la excitaia mainii sincrone l constituie prezena inelelor de contact. Acestea pot fi eliminate utiliznd schema din figura 6.9. Schema este compus din dou maini sincrone: una de
construcie direct (I) i una inversat (II) i un rotor comun. Tensiunea alternativ de la maina sincron inversat se aplic unei puni redresoare necomandate care alimenteaz nfurarea de excitaie a mainii de construcie direct. Reglarea curentului de excitaie a mainii de construcie direct se obine prin modificarea curentului de excitaie a mainii de construcie inversat. Pe baza acestei scheme de principiu s-a adoptat o schem mai complex (Fig. 6.10) pentru excitaia generatoarelor.
Schema este compus din trei generatoare sincrone cuplate pe acelai ax. nfrarea de excitaie 2 a generatorului principal 1 este alimentat prin intermediul punii
redresoare 8 de la generatorul intermediar 3 a crui construcie este inversat. nfurarea de excitaie 4 a acestuia
este alimentat prin intermediul punii redresoare comandate 7 de la generarorul sincron pilot. nfurarea de excitaie 6 a generatorului pilot este alimentat separat. Regulatorul automat de tensiune (RAT) primete semnale de la
Fig. 6.10. Schema excitaiei turbogeneratorului
de 385 MVA.
transformatorul de curent 9 i transformatorul de tensiune
10, montate la bornele generatorului principal i comand
unghiul de deschidere al tiristoarelor prin intermediul dispozitivului de comand pe gril (DCG). Aceeai schem s-a aplicat i n traciunea electric (locomotive
Diesel electrice) cu specificaia c reglarea tensiunii
generatorului sincron principal se face i prin modificarea frecvenei. Excitaia static se folosete i n
cazul hidrogeneratoarelor.
n schema 6.11 este prezentat modul de excitaie al hidrogeneratorului de la centrala hidroelectric de la Porile de Fier. Generatorul principal 1
are nfurarea de excitaie 2 legat la punile redresoare comandate 5 i 6 alimentate de la generatorul
auxiliar 3. Puntea comandat 5 se folosete pentru
funcionare normal i este alimentat de la prize
scoase la nfurarea statoric, n timp ce puntea 6
servete la forarea excitaiei. nfurarea de excitaie 4 a generatorului auxiliar este alimentat la nceput prin puntea redresoare 9 de la serviciile proprii,
Fig. 6.11. Schema excitaiei statice la un hidrogenerator de
iar dup amorsarea generatorului auxiliar se alimen190 MVA.
teaz de la bornele acestuia prin transformatorul 8 i

puntea comandat 10. Unghiul de deschidere a tiristoarelor din puntea 10 este comandat prin intermediul
regulatorului automat de tensiune al generatorului auxili-ar. Comanda punilor 5 i 6 se face de la regulatorul
automat de tensiune al generatorului principal prin intermediul transformatorului 7 alimentat de la bornele
generatorului principal. Regulatorul automat de tensiune ac-ioneaz primul la apariia unei perturbaii deoarece
are o vitez de rspuns mai mare i este comandat de tensiunea de la bornele generatorului. Regulatorul
automat al vitezei intervine la 0.2...0,5 secunde de la semnalarea perturbaiei prin nchiderea sau deschiderea
vanei de admisie a agentului primar.
Sistemele de excitaie fr excitatoare se bazeaz pe autoexcitarea mainii sincrone i se folosesc la puteri mici. n figura 6.12,
se prezint o soluie a firmei Altshom. Pentru amorsare este necesar
ca generatorul 1 s posede un magnetism remanent de la o funcionare anterioar. nfurarea de excitaie 2 este alimentat de la bornele
generatorului prin transformatorul de tensiune 6 i puntea comandat
4, unghiul de deschidere a tiristoarelor fiind comandat de la regulatorul automat de tensiune. Schema mai este prevzut cu reacie dup
curentul de sarcin preluat prin trans-formatorul serie 5 i puntea
redresoare 3 asigurnd excitaia la mersul n sarcin i la regimul de
scurtcircuit. Puntea comandat asigur excitarea la mersul la gol.
Avantajul
schemei const n costul redus i simplitatea constructiv,
redresare comandat.
dar marele dezavantaj const n sigurana redus n funcionare.
Se remarc faptul c puterea sistemelor de excitaie cu redresoare comandate reprezint un procent mai
redus din puterea generatorului sincron (0,5....0,6)% fa de pu-terea sistemelor de excitaie cu generatoare de
curent continuu (1....1,2)%. n plus apar dificulti legate de comutaie care limiteaz viteza de rotaie a
rotorului.
Fig. 6.12. Schem de autoexcitaie cu

6.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A GENERATORULUI SINCRON

Regimul de generator sincron este cel mai des ntlnit la maina sincron. nfurarea de excitaie, alimentat n curent continuu, este antrenat de un motor primar la viteza de sincronism. Cmpul magnetic nvrtitor care este dat de sistemul inductor (explicaia a fost dat la capitolul 4.2.4) produce un flux magnetic variabil n timp, care nlnuie spirele fiecrui circuit de faz a nfurrii statorului i induce o tensiune electromotoare (capitolul 4.2.5), n fiecare faz. Decalajul spaial al celor trei faze determin apariia unui sistem trifazat
de tensiuni. Dac la bornele statorului este conectat o impedan trifazat simetric, atunci nfrrile vor fi
parcurse de un sistem trifazat de cureni, care va da natere unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic de reacie ce se rotete tot cu viteza sincron ca i cmpul nvrtitor de excitaie (inductor). Cele dou cmpuri magnetice se compun i se obine cmpul magnetic nvrtitor rezultant din main. Generatorul sincron debiteaz pe impedana de sarcin o putere electric P2 care este mai mic dect puterea mecanic P1 primit la ax
de la motorul primar, datorit pierderilor.
n figura 6.13 se reprezint bilanul energetic al
generatorului sincron. Pierderile n excitatoare se iau n
considerare numai dac excitatoarea este cupla-t pe
axul mainii sincrone. n fierul rotoric nu se pro-duc
Fig. 6.13. Bilanul energetic la generatorul sincron. pierderi deoarece curentul de excitaie este conti-nuu i
fluxul este constant n timp. Dac din puterea mecanic
primit la ax se scad pierderile mecanice, se obine puterea P, transferat statorului prin ntrefier numit putere
electromagnetic. Cuplul electromagnetic este un cuplu rezistent i se opune cuplului activ dat de motorul
primar fiind definit prin relaia:
P = - M 1 .
(6.1)
Din puterea electromagnetic P preluat de ctre stator, cea mai mare parte se transfer sub form de
putere electric impedanei de sarcin i numai o parte se consum pentru acoperirea pierderilor prin efect electrocaloric n nfurarea trifazat i o alt parte acoper pierderile n fierul statorului nct se poate scrie relaia:
(6.2)
P = P2 + p j + pFe ,
i se poate defini randamentul generatorului.

6.4. REACIA INDUSULUI LA GENERATORUL SINCRON

La funcionarea normal n sarcin, repartiia cmpului magnetic rezultant de-a lungul pasului polar se
abate mult de la repartiia ideal sinusoidal. Deformarea formei cmpului se datorete att variaiei ntrefieru-

lui ct i fenomenului de reacie a indusului. Influena cmpului magnetic de reacie asupra cmpului inductor
este afectat n cea mai mare msur de caracterul sarcinii. n funcie de caracterul sarcinii - rezistiv, inductiv,
capacitiv sau mixt - ntre axa cmpului magnetic inductor i cea a cmpului de reacie a indusului intervine un
anumit defazaj care schimb forma cmpului rezultant.
Deoarece contribuia fiecrei faze la formarea cmpului rezultant este identic, se va studia fenomenul
de reacie a indusului pentru o singur faz i o pereche de poli. Se alege faza prin care intensitatea curentului
este maxim, moment n care axa cmpului magnetic nvrtitor de reacie coincide cu axa acestei nfurri.
Din diagrama fazorial se determin poziia polilor inductori fa de axa nfurrii considerate reprezentat
printr-o singur bobin.
Pentru determinarea formei cmpului rezultant maina se reprezint liniar iar spectrul liniilor de cmp
se reprezint separat (fictiv) pentru inductor i indus i apoi se sumeaz.

Fig. 6.15. Reacia indusului la sarcin inductiv.

Fig. 6.14. Reacia indusului la sarcin activ.

Se consider pentru nceput cazul sarcinii pur active. Pentru construcia diagramei fazoriale se ia ca origine de faz fluxul inductor ex, tensiunea electromotoare Eo fiind decalat n urm cu 90o, iar curentul de sarcin I este n faz cu tensiunea electromotoare Eo (Fig. 6.14 -a). Fluxul de reacie a indusului a are aceeai direcie cu sensul curentului. Fluxul rezultant n ntrefier se obine prin compunerea fluxului inductor cu fluxul
de reacie a indusului i se obine fluxul rezultant n ntrefier cruia i corespunde tensiunea electromotoare
E. n figura 6.14 -b), este reprezentat modul de variaie al induciilor bex, ba, b corespunztoare fluxurilor din
diagrama fazorial. Dac se aplic regula burghiului drept, se constat c n axa nfurrii AX se formeaz un
pol nord fictiv a crui ax este n urma axei polului sud de pe rotor cu 90o care este un pol activ dac se ine
cont de sensul de rotaie indicat n figur. Prin urmare efectul de reacie a indusului se manifest pe axa transversal a mainii i are caracter distorsionant.
Pentru o sarcin pur inductiv, fenomenul de reacie a indusului este prezentat n figura 6.15. n aceast situaie, curentul de sarcin este decalat n urma tensiunii electromotoare cu 90o iar fluxul de reacie a indusului a este n opoziie de faz cu fluxul inductor ex, deci fluxul rezultant n ntrefier devine mai mic dect
fluxul inductor (Fig. 6.15 -a). Prin urmare, efectul de reacie a indusului n cazul sarcinii inductive se manifest
pe direcia axei longitudinale i are efect demagnetizant. n practic, un asemenea caz poate fi ntlnit n situaia
n care are loc un scurtcircuit la bornele generatorului sincron, innd cont c rezistena fiecrui circuit de faz
es-te mult mai mic dect reactana i poate fi neglijat. Efectul demagnetizant al reaciei indusului n acest caz
poate fi compensat n primul moment prin forarea excitaiei pentru a nu perturba stabilitatea sistemului energetic prin scderea brusc a tensiunii la bornele generatorului sincron. n figura 6.15 -b), este prezentat modul de
compunere a induciilor n ntrefier.
Cazul sarcinii pur capacitive este explicat cu ajutorul figurii 6.16. De aceast dat, efectul de reacie a
indusului, care se manifest tot pe direcia axei longitudinale, are efect magnetizant. Din diagrama fazorial (6.16
-a) se constat c fluxul de reacie creat de nfurarea
statoric parcurs de un curent capacitiv este n faz cu
fluxul inductor. n figura 6.16 -b) se indic modul de obinere a cmpului rezultant n ntrefier. Un asemenea caz
poate fi ntlnit n cazul n care generatorul sincron transfer puterea ctre receptor prin intermediul unei linii
Fig. 6.16. Reacia indusului la sarcin capacitiv.
lungi de transport, la care capacitatea liniei rmas n gol
poate influena buna funcionare a generatorului sincron, ajungndu-se pn la situaii limit de pierderea controlului excitaiei.
La maina cu poli apareni, ntrefierul este neuniform fiind mai mare n dreptul spaiului interpolar. De
aceea, inducia produs de solenaia indusului n ntrefier Va depinde nu numai de valoarea acesteia, ci i de
poziia maximului ei n raport cu cele dou axe, longitudinal i transversal. Fluxul rezultant n ntrefier nu
mai poate fi dedus din solenaia rezultant V , calculat ca suma geometric a solenaiilor de excitaie Vex i a
indusului Va ca la maina cu poli necai:

(6.3)
V = Vex + Va ,
ca la maina cu poli necai.
Se noteaz cu unghiul de defazaj dintre fazorul tensiunii electromotoare Eo indus n nfurarea statorului de fluxul de excitaie ex i curentul din nfrarea statorului I.

Fig. 6.18. Variaia induciei in cazul sarcinii

Fig. 6.17. Variaia induciei n cazul sarcinii

reactive la maina cu poli apareni.

mixte la maina cu poli apareni.

n situaia n care ntrefierul este neuniform, distribuia induciei n ntrefier este marcat prin suprafaa
haurat. S-a considerat c ntrefierul sub poli este foarte mic, n timp ce n spaiul interpolar reluctana magnetic este infinit i inducia se anuleaz. n figurile 6.17 i 6.18 sunt reprezentate graficele pentru variaia induciei n ntrefier n cazul reaciei indusului la maina cu poli apareni pentru o sarcin pur reactiv i una mixt,
activ inductiv.
Prima armonic a curbei induciei ba1 are amplitudinea relativ mic n cazul sarcinii active i mai mare
n cazul sarcinii reactive.
Pentru evitarea dificultilor legate de variaia reluctanei ntrefierului la diversele valori ale unghiului
, la studiul funcionrii mainii sincrone se folosete metoda celor dou reacii, imaginat de Blondel. Solenaia indusului Va se descompune n componentele sale, pe cele dou direcii:
- longitudinal:
V ad = V a sin ,
(6.4)
- i transversal:
V aq = Va cos ,
(6.5)
fiecare producnd respectiv fluxurile de reacie a indusului ad i aq care induc n fazele nfurrii statorice
tensiunile electromotoare:
E ad = - j X ad Id ;
(6.6)
(6.7)
Eaq = - j Xaq Iq .
n relaiile (6.6) i (6.7), Xad i Xaq sunt reactanele corespunztoare celor dou fluxuri de dispersie care
se gsesc ca mrime n inegalitatea:
(6.8)
Xad > Xaq ,
datorat faptului c ntrefierul este minim n dreptul pieselor polare i maxim n dreptul spaiului interpolar. n
aceast situaie se pstreaz i inegalitatea:
Ead > Eaq .
(6.9)
n situaia n care reacia indusului se manifest pe direcia longitudinal, amplitudinea fundamentalei

curbei induciei se calculeaz astfel:

+
2
Bad1 =

B cos d .

(6.10)

n acest caz, inducia produs de reacia indusului are distribuie sinusoidal:

(6.11)
B = Bad cos ,
pentru cuprins ntre - p/2 i + p/2. Cu p s-a notat raportul dintre limea piesei polare i pasul polar:
bp
.
p =
(6.12)

Bad reprezint amplitudinea induciei reaciei longitudinale a indusului:

o
o
Va sin ,
Vad =
Bad =
(6.13)
K K
K K
iar Va este tensiunea magnetic de reacie a indusului:
3 2 W1 K w1

I .
Va =

p
Valoarea armonicii fundamentale a induciei de reacie longitudinal se calculeaz cu relaia:

(6.14)

Bad1 =

p
2

Bad cos2 d =

p
2

Bad

p
2

(1 + cos2 )d =

p
2

Bad
( p + sin p ) ,

(6.15)

nct se poate defini coeficientul de reducere a amplitudinii fundamentalei fluxului de reacie a indusului, la
maina cu poli apareni, fa de maina cu ntrefier uniform:
Bad1 p + sin p
=
,
Kd =
(6.16)

Bad
iar reactana longitudinal de reacie a indusului, conform subcapitolului 4.3, se determin cu relaia:
2

3 o D l W1 K w1
(6.17)

1 K d .

K K p
Dac reacia indusului este transversal, printr-un raionament similar se constat c inducia variaz n
raport cu axa longitudinal dup o lege sinusoidal:
(6.18)
B = Baq sin ,
n care:
o
o
(6.19)
Vaq =
Va cos ,
Baq =
K K
K K
este amplitudinea induciei reaciei transversale a indusului.
n timp ce la reacia longitudinal din dezvoltarea n serie Fourier a curbei induciei lipsesc termenii n
sinus, la reacia transversal lipsesc termenii n cosinus, iar fundamentala se calculeaz astfel:
X ad = K d X a =

Baq1 =

p
2

Bsin d = Baq sin 2 d = Baq Kq .

(6.20)

p
2

Ca i n cazul anterior, se definete un coeficient subunitar care indic cu ct este mai mic amplitudinea fundamentalei fa de unda rezultant a reaciei indusului pe axa transversal:
Baq1 p - sin p
.
=
Kq =
(6.21)

Baq
Reactana datorat reaciei indusului pe direcia transversal:
2

3 o D l W1 K w1
(6.22)

1 K q .

K K p
La maina cu poli apareni, curba induciei n ntrefierul mainii, creat de
X aq = K q Xa =

Fig. 6.19. Variaia

induciei bex.

nfurarea de excitaie are o repartiie dreptunghiular n dreptul polilor i este nul n spaiul interpolar (Fig. 6.19).
Rezult amplitudinea primei armonici a induciei:
Bex1 =

p
2

p
4 Bex
sin
.
Bex cos d =
2

p
2

(6.23)

Se calculeaz raportul dintre prima armonic i inducia corespunztoare nfurrii de excitaie n ntrefier cu relaia:
p
Bex1 4
.
= sin
Ke =
(6.24)
2
Bex
Fundamentala solenaiei de excitaie, echivalent cu solenaia de reacie a indusului pe axa longitudinal se calculeaz din consideraia ca efectele lor s fie aceleai:
o
o
Vexd K e =
Vad K d ;
K K
K K
3 2 W1 K w1

K ad Id .

p
Curentul de excitaie, necesar pentru compensarea efectului reaciei longitudinale are expresia:
Vexd = K ad Vad =

(6.25)
(6.26)

Iexd =

Vaxd
W ex

3 2 W1 K w1

K ad Id ,

p W ex

(6.27)

n care s-a notat cu Wex numrul de spire dintr-o bobin dispus pe un pol i cu Kad raportul:
K d = p + sin p .
K ad =
(6.28)
p
Ke
4 sin
2
Analog se definete un coeficient i pentru axa transversal:
K q p - sin p
=
.
K aq =
(6.29)
p
Ke
4 sin
2
n calculul coeficienilor s-a considerat ntrefierul uniform i foarte mic n raport cu spaiul interpolar.
n realitate ntrefierul se mrete spre marginile piesei polare pentru a obine o repartiie a induciei ct mai apropiat de o sinusoid.
Reacia indusului n cazul mainii sincrone monofazate se manifest diferit de reacia indusului la maina trifazat. Regimul monofazat poate apare la ntreruperea unei faze a mainii trifazate sau n cazul unui
scurtcircuit monofazat. Cmpul alternativ creat de nfurarea statoric se descompune ntr-un cmp direc i unul invers. Cmpul direct se comport fa de cmpul de excitaie ca n cazul mainii trifazate. n schimb, cmpul invers are fa de rotor o vitez egal cu dublul vitezei de sincronism i va induce n rotor o tensiune electromotoare de frecven dubl. Curenii care se stabilesc n piesele polare masive i n nfurarea de excitaie
produc pierderi suplimentare, dar pe baza legii lui Lenz micoreaz amplitudinea cmpului invers. Efectul de amortizare este mai puternic la mainile sincrone cu poli necai datorit faptului c rotoarele sunt masive i mai
redus la mainile cu poli apareni.
Pentru a elimina neajunsurilor cauzate de prezena cmpului
invers, mainile cu poli apareni se prevd cu nfurri de amortizare (Fig. 6.20). nfurrile de amortizare sunt realizate din bare de
bronz 4 introduse n crestturi de form circular practicate n piesele
polare 1. Barele sunt scurtcircuitate cu dou inele de scurtcircuitare 3.
Sunt situaii n care scurtcircuitarea se face prin segmente inelare pentru a face posibil demontarea cu uurin a polilor inductori 2. Colivia de amortizare, pe lng efectul de anihilare a cmpului invers,
Fig. 6.20. nfurarea de amortizare.
mai servete la pornirea motorului sincron n asincron i pentru reducerea unor oscilaii pendulare ale vitezei rotorului n jurul vitezei de sincronism. Colivia este eficient dac pentru fiecare pol barele reprezint aproximativ 15% din seciunea total a nfurrii ce revine unui pas polar.

6.5. ECUAIILE TENSIUNILOR LA GENERATORUL SINCRON I

DIAGRAME FAZORIALE
Ecuaiile de tensiuni la maina sincron sunt influenate de varianta constructiv adoptat la rotor.
La maina cu poli necai, ntrefierul fiind uniform, maina se comport la fel pe cele dou direcii, nct forma ecuaiilor este mai simpl ca la maina cu poli apareni.
Se consider o main sincron cu poli necai funcionnd n regim de generator i se noteaz cu R rezistena fiecrui circuit de faz. Se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff unui circuit de faz:
(6.30)
e = Ri + u ,
n care u este valoarea instantanee a tensiunii la bornele mainii
sincrone.
Fluxul de dispersie i fluxul datorat reaciei indu-sului
induc n nfurarea mainii tensiunile electromo-toare:
d a
d
,
; ea = e = dt
dt
iar fluxul inductor induce tensiunea electromotoare e0, nct
relaia (6.30) ia forma:
(6.31)
e0 + e + ea = Ri + u ,
Fig. 6.21. Diagrama fazorial la maina cu poli
i se scrie n complex simplificat:
necai.
(6.32)
E 0 = U + R I + j X I + j X a I .

n figura 6.21 -a) s-a construit diagrama fazorial complet de tensiuni, considerndu-se c generatorul
are o sarcin activ-inductiv. Solenaia creat de nfurarea de excitaie se reprezint printr-un fazor a crui
direc-ie se afl pe axa longitudinal (d). La acest fazor se adaug solenaia de reacie a indusului Va i se obine
sole-naia rezultant n ntrefier V. La tensiunea la borne se adun cderea de tensiune pe rezisten i cderile
de tensiune datorate reactanei de dispersie i reactanei de reacie a indusului i se obine tensiunea
electromotoare indus de fluxul inductor; direcia ei coincide cu axa transversal. Dac se neglijeaz rezistena
nfurrii i se introduce notaia:
Xs = X + Xa ,
(6.33)
se poate construi diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.21 -b). Reactana definit prin relaia (6.33) se numete
reactan sincron.
n diagrama fazorial se deosebesc trei unghiuri caracteristice:
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea la borne;
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea electromotoare;
- unghiul intern dintre axa cmpului rezultant n ntrefier i axa polilor inductori i se regsete n diagrama simplificat ca unghiul dintre tensiunea la borne i tensiunea motoare indus.
Dup acelai procedeu se scrie ecuaia de tensiuni i la maina cu poli apareni, cu precizarea c intensitatea curentului se descompune pe cele dou direcii semnificative, axa longitudinal i axa transversal:
(6.34)
Iq = I cos ; Id = I sin .
Ecuaia de tensiuni n mrimi instantanee, la maina cu poli apareni are forma:
(6.35)
e0 + e + eaq + ead = u + Ri ,
iar n complex simplificat devine:
E0 + E + Eaq + Ead = U + R I ,
(6.36)
i folosind relaiile (6.6) i (6.7), se obine tensiunea electromotoare de mers n gol:
E0 = U + R I + j X I + j Xaq Iq + j Xad Id , (6.37)
creia i corespunde diagrama fazorial (Fig. 6.22 -a)
pentru o sarcin activ- inductiv.
Se definesc reactanele sincrone pe axa transversal
i longitudinal:
Fig. 6.22. Diagrama fazorial la maina cu poli
apareni.
X aq + X = X q ;
(6.38)
X ad + X = X d ,
i se construiete diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b). Acest lucru a fost posibil prin descompunerea
cderii de tensiune cauzat de reactana de dispersie pe cele dou direcii i prin neglijarea rezistenei nfurrii.

6.6. PUTEREA ELECTROMAGNETIC A MAINII SINCRONE

Dac se consider o main sincron conectat la o reea de putere infinit (reeaua la care tensiunea i
frecvena sunt mrimi constante), se poate exprima cu uurin puterea aparent, puterea activ i reactiv, ce se
vehiculeaz ntre reea i main, funcie de principalii parametri ai mainii.
Din diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b), se deduc valorile componentelor curentului pe axa
transversal:
U sin
,
Iq =
(6.39)
Xq
i longitudinal:
E0 - U cos .
Id =
Xd
(6.40)
Se folosesc mrimile complexe pentru tensiunea la borne:
(6.41)
U = U cos + jU sin ,
i curentul de sarcin:
I = Iq + j Id .
(6.42)
Puterea aparent complex se calculeaz cu relaia:
(6.43)
S = m U I* ,
unde I* este fazorul conjugat al curentului i m este numrul de faze al mainii. Puterea aparent complex se
calculeaz din relaia (6.43), nlocuind tensiunea, curentul complex conjugat, componeta transversal i longitudinal a curentului, iar apoi se separ partea real de partea imaginar:
(6.44)
S = P - jQ = m ( UIq cos + UId sin ) - j m ( UId cos - UIq sin ) .
Puterea activ are expresia:
1
m U 2 1
mUE 0
sin 2 ,
sin 9
+
P = Re( S ) =
2 Xq X d
Xd

(6.45)
iar puterea reactiv se deduce din partea imaginar a puterii aparente utiliznd relaiile trigonometrice cunoscute:
1 + cos 2
1 - cos 2
; sin 2 =
,
(6.46)
cos 2 =
2
2
n final fiind pus sub forma:

m U2 1
1 1
1
mUE 0
Q=
cos +
cos 2 .

(6.47)
2 X d Xq Xq X d
Xd

Pentru maina cu poli necai reactanele sincrone pe cele dou direcii sunt egale:
X d = X q = Xs ,
i puterea electromagnetic capt o form mult mai simpl:
mU E0
P=
sin .
Xs

Fig. 6.23. Dependena puterii elecromagnetice funcie de

unghiul intern.

(6.48)
(6.49)

Fig. 6.24. Variaia puterii reactive

la maina cu poli necai Q = f().

n figura 6.23 -b) s-a reprezentat puterea electromagnetic la maina sincron cu poli necai conform
relaiei (6.49), din care se observ c legea de variaie este sinusoidal i prezint un maxim la 900 electrice:
mU E 0
.
P max =
(6.50)
Xs
Prin acelai procedeu se determin i puterea reactiv (Fig. 6.24):
mU
( E0 cos - U ) .
Q=
(6.51)
Xs

6.7. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE GENERATOARELOR

SINCRONE
n situaia n care un generator sincron este conectat la o reea la care sunt cuplate i alte generatoare, se
spune c generatorul respectiv funcioneaz n paralel cu celelalte. Dac reeaua la care sunt cuplate generatoarele sincrone i menine tensiunea i frecvena constant la variaia sarcinii atunci reeaua se consider de mare
putere (se utilizeaz i termenul reea de putere infinit).
Un al doilea regim de funcionare al generatorului sincron este regimul autonom n care generatorul
sincron funizeaz energia receptoarelor printr-o reea proprie la care nu mai sunt conectate i alte generatoare.

6.7.1 FUNCIONAREA GENERATORULUI SINCRON CUPLAT LA O REEA DE MARE

PUTERE
Un sistem energetic este alimentat de la mai multe centrate electrice la care difer forma de obinere a
energiei electrice (hidrocentrale, termocentrale, centrale nucleare). Sistemele neconvenionale de conversie a energiei mareelor, eoliene, solare n energie electric nu pot fi incluse, de obicei, n sistemele energetice.
Fiecare central electric, indiferent de modalitatea conversiei unei forme de energie, este utilat, de regul, cu mai multe generatoare sincrone care debiteaz simultan pe o reea dat, asimilat cu un generator sincron. n aceast situaie, se pune problema cuplrii i funcionrii n paralel a dou generatoare.
Condiiile de cuplare n paralel a dou generatoare sincrone sunt impuse de respectarea urmtoarelor
condiii:
- egalitatea tensiunilor;
- egalitatea frecvenelor;

10

- coincidena ordinii de succesiune a fazelor;

- existena condiiei ca tensiunile celor dou surse n momentul cuplrii n paralel s fie n faz.
Se consider c tensiunile celor dou generatoare sincrone au acelai mod de variaie n timp, de preferin de form sinusoidal.
Operaiunea de cuplare n paralel a celor dou generatoare cu respectarea tuturor condiiilor enumerate se numete
sincronizare precis.
Timpul de realizare a tuturor condiiilor este relativ
mare i n caz de avarie, sincronizarea precis nu mai poate fi
oportun. n aceast situaie, dac sistemul energetic este puternic, se utilizeaz autosincronizarea care nu necesit ndeplinirea tuturor condiiilor de punere n paralel.
n figura 6.25 se prezint schema de cuplare n paralel
cu reeaua a unui generator sincron de construcie normal (cu
excitaia pe rotor). Rotorul este antrenat de o main primar de
antrenare MA care poate fi turbin hidraulic, turbin cu abur
sau gaz, motor Diesel sau motor electric. Pe acelai arbore se
gsete cuplat indusul unui generator de curent continuu care asigur excitaia generatorului sincron.
Verificarea egalitii dintre tensiunea reelei i tensiuFig. 6.25. Schema de cuplare n paralel cu
nea
la
bornele
generatorului se face cu ajutorul voltmetrelor Vr
reeaua a generatorului sincron.
i Vg , montate ntre dou faze.
Tensiunile care se aplic la bornele ntreruptorului K de la reea i de la generator, n situaia n care se
respect ordinea de succesiune a fazelor, au expresiile:
u A = U m sin (G t - ) ;
u R = U m sin R t ;
2
2

- ;
uS = U m sin R t - ; u B = U m sin G t (6.52)
3
3

4
4

- ,
u T = Um sin R t - ; u C = U m sin G t 3
3

iar variaia de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este:

+ G
-
u RA = u R - u A = 2 U m cos R
t - sin R G t + ;
2
2
2
2

R + G 2
R - G
(6.53)
uSB = uS - u B = 2 U m cos
t - - sin
t+ ;
2
2 3
2

+ G 4
-
u TC = u T - u C = 2 U m cos R
t - - sin R G t + .
2
2 3
2

2
Forma grafic a variaiei de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este indicat n figura 6.26 (s-a considerat cazul n care = 0).

Fig. 6.26. Variaia de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze.

11

Fig. 6.27. Tensiunea la bornele intreruptorului k, modulat n amplitudine.

Cele trei voltmetre vor msura tensiuni de forma indicat n figura 6.27, care provin din modularea n
amplitudine cu o pulsaie egal cu semidiferena pulsaiilor tensiunii de la reea i de la generator. Pulsaia tensiunii rezultante este egal cu semisuma celor dou pulsaii.
Voltmetrele conectate ntre perechile de borne omologe trebuie s aib scala de valoare mai mare dect
valoarea efectiv dubl (2U) a tensiunii de faz a reelei. Dac tensinile de la reea i generator sunt egale i de
frecvene foarte apropiate n cazul n care se respect aceeai ordine de succesiune a fazelor, cele trei voltmetre
V vor oscila la fel, nct la trecerea simultan prin zero a celor trei voltmetre se nchide ntreruptorul K, realizndu-se cuplarea n paralel cu reeaua a generatorului sincron.

Fig. 6.28. Modaliti de conectarea becurilor la cuplarea generatorului sincron n paralel cu reeaua.
Identificarea momentului de sinfazicitate a tensiunilor de la bornele generatorului cu cele ale reelei,
precum i a succesiunii fazelor se poate face i cu ajutorul becurilor electrice. Dac becurile sunt conectate la
fel cu voltmetrele V din figura 6.25, atunci cuplarea n paralel se poate face cnd toate cele trei becuri sunt stinse conform figurii 6.28 -a), operaia numindu-se i metoda becurilor stinse. Becurile conectate dup metoda indicat n figura 6.28 -a), se aprind i se sting simultan cu frecvena corespunztoare pulsaiei undei modulatoare
(R - G)/2. Deoarece iluminarea becurilor dispare cnd tensiunea aplicat becurilor nu este nul, se folosete
metoda becurilor aprinse (Fig. 6.28 -b).

Fig. 6.29. Variaia de tensiune la bornele becurilor conectate ntre faze.

12

n acest caz tensiunile aplicate becurilor variaz conform relaiei (6.54), iar momentele cnd este posibil sincronizarea sunt marcate n figura 6.29, aceste momente corespunznd iluminrii maxime simultan pentru cele trei becuri.

+ G
-
u RB = u R - u B = 2 Um cos R
t - - sin R G t + + ;
2
2 3
2 3

2

+ G
-
uSC = uS - u C = 2 U m cos R
t - - sin R G t + + ;
(6.54)
2
2
2 3

2
2
-
+ G 2
u TA = u T - u A = 2 U m cos R
t - - sin R G t + - .
2
2 3
2
2 3

Deoarece n practic este foarte dificil realizarea sincronizrii folosind metoda becurilor stinse (la trecerea prin zero a tensiunilor la bornele ntreruptorului) se admite o valoare admisibil (Fig. 6.27) pentru variaia de tensiune, definit prin relaia:
R - G
(6.55)
u a = 2 U m sin
ta ,
2
pentru care sincronizarea se face fr neplceri. Din aceast relaie, se poate determina timpul admis ta dac se
ine cont de faptul c argumentul are valori mici:
ua
(6.56)
.
ta =
2 U m (f R - f G )
La baza realizrii sincronoscoapelor (aparate folosite pentru verificarea ndeplinirii condiiilor de punere corect n paralel) se folosete metoda mixt, conform schemei din figura 6.28 -c,la care variaiile de tensiuni
au expresiile:

+ G
-
u RB = u R - u B = 2 U m cos R
t - - sin R G t + + ;
2 3
2
2 3
2

-
+ G
(6.57)
uSA = uS - u A = 2 Um cos R
t - - sin R G t - - ;
2 3
2 3
2
2

+ G 4
-
u TC = u T - u C = 2 Um cos R
t - - sin R G t + ,
2
2 3
2
2

iar momentele sincronizrii sunt marcate n figura 6.30.

Fig. 6.30. Momentele sincronizrii la metoda mixt.

Tensiunile aplicate lmpilor vor fi, ca i n cazurile anterioare, sinusoidale cu frecvena apropiat de
frecvena tensiunii de la reea i modulate cu faz diferit cu pulsaia (R - G)/2. Lmpile se vor stinge ntr-o
anumit succesiune: dac R - G > 0 lmpile se vor stinge ntr-o succesiune corespunztoare sensului orar, iar
n cazul n care R - G < 0, l mpile se vor stinge ntr-o succesiune corespunztoare sensului antiorar. n cazul
n care cele dou pulsaii sunt egale, lmpile vor avea intensitatea luminoas constant. Se pune n eviden
imediat cum trebuie modificat viteza generatorului pentru ca s se obin egalitatea celor dou pulsaii.

13

Inexistena defazajului se observ prin faptul c lampa alimentat ntre bornele T i C este stins, iar
voltmetrul V montat n paralel cu lampa, conform schemei din figura 6.28 -c), indic valoarea zero. Momentele
cnd este posibil sincronizarea precis folosind metoda mixt sunt marcate n figura 6.30.
Prin metoda mixt se determin imediat i situaia n care nu s-a respectat condiia de succesiune a fazelor caz n care lmpile n loc s se sting succesiv, se sting simultan.
Cele trei metode utilizate pentru sincronizarea precis pot fi prezentate sugestiv prin reprezentarea fazorial a celor dou sisteme trifazate de tensiuni (de la reea i generator) precum i modul de conectare a lmpilor din care se vede clar situaia n care lmpile sunt aprinse sau stinse (Fig. 6.31).

Fig. 6.31. Metodele de sincronizare precis reprezentate prin diagrame fazoriale.

Sincronizarea precis este admis numai dac f = fR - fG nu depete 0,2 0,3 Hz. Dac se consider
c variaia de tensiune admisibil este de o zecime din valoarea maxim a tensiunii reelei atunci rezult conform relaiei (6.56), o valoare foarte mic pentru ta de ordinul 0,05 0,08 secunde, fapt ce impune i utilizarea
unor instalaii automate la sincronizarea precis pentru a nltura eventualele greeli ale operatorului ce execut
cuplarea generatorului n paralel cu reeaua. Deoarece timpul de acionare al ntreruptorului din momentul comandrii cuplrii depete valoarea ta este necesar introducerea unei perioade de anticipare care s in cont
de ntrzierea n acionare a ntreruptorului.

Fig. 6.32. Situaii de sincronizare, cnd nu se respect una din condiiile de cuplare n paralel,
reprezentate prin diagrame fazoriale.

n situaia n care nu este respectat condiia referitoare la egalitatea tensiunilor, atunci pot apare patru
cazuri distincte (Fig. 6.32):
a) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mare dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest inductiv (efect demagnetizant al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la scderea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se egaleaz forat tensiunile;
b) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mic dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest capacitiv (efect magnetizant
al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la creterea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se egaleaz forat tensiunile.
n cele dou cazuri prezentate, ntre reea i generator are loc numai o circulaie de putere reactiv, fr
ocuri mecanice asupra cuplajului dintre generator i maina primar
La funcionarea n gol, unghiul intern este nul (Fig. 6.33) i maina
poate funciona n regim de compensator sincron dac se mrete curentul
de excitaie la o valoare pentru care tensiunea electromotoare este mai mare
ca tensiunea reelei, furniznd n aceast situaie putere reactiv n reea
(Fig. 6.32 -a). Acest regim de funcionare se ntlnete foarte des la marii
consumatori industriali, prevzui cu sarcini inductive de mare putere, n
Fig. 6.33. Regimul de compensa- scopul ameliorrii factorului de putere, situaie care nu mai poate fi rezolvat cu ajutorul bateriilor de condensatoare.
tor sincron.
c) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n o-

14

poziie, de faz, curentul de egalizare va avea i o component activ, care se manifest prin prezena unui oc
mecanic la cuplajul dintre generator i maina primar; dac tensiunea generatorului este situat n urma tensiunei reelei, fa de sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei active a curentului de egalizare va
da natere unui cuplu motor de accelerare nct cele dou tensiuni vor ajunge n faz (Fig. 6.32 -c);
d) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n opoziie, tensiunea generatorului fiind
situat n avans fa de tensiunea reelei, n raport cu sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei
active a curentului de egalizare va da natere unui cuplu generator de frnare, nct cele dou tensiuni vor ajunge n faz(Fig. 6.32 -d).
Dac decalajul ntre cele dou tensiuni este de valoare apreciabil, atunci asupra cuplajului mecanic se
pot manifesta ocuri de putere care pun n pericol sigurana n funcionare a grupului main primar generator sincron. Un asemenea caz poate fi ntlnit mai des la cuplarea n paralel cnd difer frecvena tensiunii generatorului fa de frecvena reelei.

6.7.1.1. Caracteristicile unghiulare ale generatorului sincron

Caracteristica mecanic unghiular indic modul de variaie a cuplului electromagnetic funcie de unghiul intern . Deoarece viteza sincron este constant, caracteristica mecanic unghiular se identific la o anumit scar cu dependena puterii electromagnetice funcie de unghiul intern (Fig. 6.23). n timp ce la maina
sincron cu poli apareni, puterea maxim se obine la un unghi mai mic de 900 electrice, la maina sincron cu
poli necai, puterea maxim se obine chiar la valoarea de 900 electrice a unghiului intern. n figura 6.23 s-au
indicat i regimurile de funcionare ale mainii sincrone (generator i motor). n figura 6.34 este reprezentat
poziia polilor reali fa de polii fictivi pentru regimul de generator i motor (Fig. 6.34 -a, i b), la care unghiul
intern este pozitiv sau negativ dac se ia ca referin sensul de rotaie i semnul cuplului electromagnetic (de
frnare sau activ).

Fig. 6.34. Regimurile de funcionare ca generator i motor ale mainii sincrone.

Din expresiile puterilor electromagnetice se deduc cu uurin relaiile prin care se definesc cuplurile
electromagnetice n cazul generatorului cu poli apareni:
M=-

i cu poli necai:

m U 2 1
1
mUE 0
sin 2 ,
sin +

2 1 X q X d
Xd 1

M=-

(6.58)

mU E 0

sin .
(6.59)
1 Xs
Capacitatea de suprancrcare a mainii sincrone este dat de raportul dintre cuplul maxim i cuplul nominal:

1
M max
(6.60)
=
.
sin N
MN
n mod normal, maina sincron are capacitatea de suprancrcare de 2...3,
ceea ce corespunde unui unghi intern de 20o...30o.
O main sincron funcioneaz mai stabil, cu ct este mai mare variaia puterii electromagnetice la o variaie mic a unghiului intern.
Comportarea mainii sincrone la variaii lente ale sarcinii este caracterizat
de stabilitatea static (Fig. 6.35).
Dac la putere nominal punctul de funcionare se gsete n A i apare o
cretere lent a puterii electromagnetice, punctul se mut n B i se mrete unghiul
intern n timp ce la funcionarea n punctul C, puterea electromagnetic scade i maina iese din sincronism. Deci zona de funcionare stabil se limiteaz numai pentru
unghiuri cuprinse ntre 0 i 900 electrice.
La o cretere a unghiului intern, puterea electromagnetic devine P( +
); dac se rein din dezvoltarea n serie Taylor primii doi termeni rezult:
P
P( + ) = P( ) +
,
(6.61)

ks =

Fig. 6.35. Stabilitatea

static la maina cu poli
necai.

15

i separnd termenii se gsete relaia de definiie a derivatei:

P( + ) - P( ) dP
=
= Ps,
(6.62)

d
denumit putere sincronizant.
La maina cu poli necai, expresia puterii sincronizante are forma:
mU E 0
cos ,
Ps =
(6.63)
Xs
i este reprezentat grafic n figura 6.36, curba 2. Se observ c puterea sincronizant este maxim la funcionarea la gol a mainii i este nulla 900 electrice, valoarea ei crescnd odat cu mrirea curentului de excitaie.

Fig. 6.37. Limita de stabilitate static

Fig. 6.36. Puterea sincronizant la

maina cu poli necai.

la o main cu poli apareni.

n figura 6.37 este dat o familie de caracteristici obinute prin creerea curentului de excitaie i la care
s-a marcat limita de stabilitate static la o main cu poli apareni.
La o main cu poli apareni, puterea sincronizant:
1
1
mUE0
(6.64)
cos + m U2
cos 2 ,
Ps =
Xq Xd
Xd

este mai mare ca la maina cu poli necai, datorit termenului al doilea care reprezint pn la 25% din puterea
principal.

6.7.1.2. Caracteristicile n "V" ale generatorului sincron

Caracteristicile n "V" ale generatorului sincron se obin n situaia n care generatorul sincron funcioneaz la putere activ constant i curent de excitaie variabil.
Pentru simplificare, se va considera generatorul cu poli necai la care se neglijeaz pierderile prin efect
electrocaloric n nfurarea indusului, nct se poate folosi diagrama fazorial simplificat (figura 6.21 -b) obinut pentru cazul n care s-a neglijat rezistena nfurii R.
Dac se definete regimul de funcionare optim corespunztor factorului de putere unitar, atunci diagrama fazorial poate fi construit n trei cazuri: regim subexcitat, regim de excitaie optim i regim supraexcitat
conform figurii 6.39.

Fig. 6.39. Diagramele fazoriale simplificate pentru trei regimuri de excitaie:

a) subexcitat; b) excitaie optim; c) - supraexcitat.

16

Din analiza expresiei puterii electromagnetice (relaia 6.49) se deduce c aceast mrime rmne constant numai dac produsul E0 sin (ce reprezint proiecia fazorului E0 pe ordonat) rmne constant, iar vrful fazorului E0 descrie, ca loc geometric, o dreapt numit dreapt de egal putere.
Utiliznd cele trei diagrame fazoriale se pot construi cu uurin caracteristicile n "V" ale generatorului sincron (Fig. 6.40 -a).

Fig. 6.40. Caracteristicile n V ale generatorului sincron.

Se consider c generatorul sincron funcioneaz la putere activ constant, conform relaiei:
P = m U I cos = m U Ia = const.
(6.65)
n aceast situaie, componenta activ a curentului de sarcin I se menine constant, iar vrful fazorului I descrie, ca loc geometric, o dreapt perpendicular pe abscis ce trece prin vrful lui Ia.
Pentru regimul de excitaie optim, generatorul funcioneaz cu factor de putere unitar astfel nct curentul debitat de generator ctre reea conine numai componenta activ (Fig. 6.39 -b). Acest punct corespunde
cu vrful caracteristicii n "V".
Dac valoarea curentului de excitaie devine mai mic dect curentul optim de excitaie, atunci punctul
de funcionare se stabilete pe ramura descendent a caracteristicii n "V", curentul total crete deoarece apare o
component reactiv care circul dinspre reea spre generator, acoperind deficitul de magnetizare. Reducerea
curentului de excitaie este posibil pn la o valoare pentru care se atinge limita de stabilitate cnd unghiul dintre E0 i U ajunge la 900electrice.
n cazul n care valoarea curentului de excitaie devine mai mare dect curentul optim de excitaie, atunci punctul de funcionare se stabilete pe ramura ascendent a caracteristicii n "V", curentul total crete deoarece apare o component reactiv, care circul dinspre generator spre reea. De aceast dat generatorul se
comport ca o capacitate n raport cu reeaua.
La funcionarea mainii sincrone la gol (P = 0), curba n
"V" s-a construit folosind diagramele fazoriale din figurile 6.40-b)
i 6.40-c); componenta activ a curentului fiind nul, curba se sprijin pe abscis, iar ramura ascendent a curbei corespunde regimului de compensator sincron.
Zona din cadranul II, corespunztoare excitaiei negative,
nu prezint interes pentru funcionarea normal, iar valoarea I'ex a
curentului de excitaie anuleaz cuplul reactiv (datorat diferenei de
reactane pe cele dou axe) i maina iese din sincronism.
n figura 6.41 este reprezentat variaia factorului de putere
(cu
linie
ntrerupt) n funcie de curentul de excitaie n cazurile
Fig. 6.41. Variaia lui cos la trasarea
corespunztoare
caracteristicii n "V"la gol i la sarcin nominal.
curbelor n V.
Se deduce c reglarea puterii reactive la o main sincron, cuplat n paralel cu reeaua, se realizeaz prin modificarea curentului de excitaie, n timp ce reglarea puterii active se face prin modificarea admisiei fluidului motor de la maina primar de antrenare
(abur, ap, motorin).
Pentru o anumit putere electromagnetic dat, puterea reactiv debitat este limitat de nclzirea nfurrii statorice sau a excitaiei.

6.7.2. FUNCIONAREA AUTONOM A GENERATORULUI SINCRON

Generatorul sincron funcioneaz autonom dac debiteaz puterea electric produs, unei impedane de
sarcin oarecare i nu este conectat la o reea pe care debiteaz alte generatoare.

17

Asemenea cazuri se ntlnesc doar n instalaiile izolate: cabane, grupuri electrogene de rezerv, vehicule (autoturisme, vagoane de cale ferat, etc.).
Se presupune c generatorul sincron autonom este antrenat la viteza constantde sincronism, adic
frecvena tensiunii la borne nu se modific.

Fig. 6.42. Schema pentru trasarea caracteristicilor la

Fig. 6.43. Caracteristica de mers n gol.

generatorul sincron autonom.

Caracteristicile generatorului sincron autonom pot fi trasate cu ajutorul schemei prezentate n figura
6.42 i reprezint relaii exprimate grafic ntre diversele mrimi: tensiunea electromotoare Eo la mersul n gol,
tensiunea la bornele sarcinii U, curentul de sarcin I, curentul de excitaie Iex, considerndu-se n mod obinuit
factorul de putere al sarcinii meninut constant.
Ca i n cazul generatoarelor de curent continuu, la generatoarele sincrone pot fi trasate: caracteristica
de mers n gol, caracteristici externe, caracteristici de reglaj, caracteristici n sarcin i caracteristici de scurtcircuit.
Caracteristica de funcionare n gol se definete prin relaia:
(6.66)
E o = f(Iex ); n = n1 ; I = 0.
(Fig.6 43) i se ine cont de relaia (4.101):
E o = 4,44 K w W f .
(6.67)
Se tie c tensiunea electromotoare indus de cmpul nvrtitor de excitaie este proporional cu fluxul
maxim care depinde de mrimea curentului de excitaie. La o anumit scar, caracteristica de mers n gol este
similar curbei de magnetizare. n situaia n care polii nu prezintun magnetism remanent, caracteristica de
mers n gol pleac din origine (curba cu linie ntrerupt), iar n situaia n care polii prezint un magnetism remanent, n lipsa curentului de excitaie, se obine o tensiune Erem care reprezint (5 10)% din tensiunea la borne corespunztoare regimului nominal (curba cu linie plin).

Fig. 6.44. Diagrama simplificat la

maina cu poli necai.

Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron

se deduc din ecuaiile i diagramele fazoriale aprofundate n
Fig. 6.45. Familia de caracteristici excapitolul 6.5. Se consider diagrama fazorial simplificat, penterne la generatorul sincron..
tru maina cu poli necai dat n figura 6.44 n care se exprim:
BC = E 0 sin = Xs I cos ;
(6.68)
OB = E 0 cos = Xs I sin + U .
Dac se elimin unghiul , atunci se obine o relaie:
2
2
2
2
2
(6.69)
Eo = ( U + Xs I sin ) + ( Xs I cos ) = U + 2 U Xs I sin + ( Xs I ) ,
care poate fi exprimat n uniti relative, dac se introduc notaiile:
U
I
E
u =
; i =
; Isc = o ,
Eo
Isc
Xs
18

(6.70)

i se mpart toi termenii cu E20:

(6.71)
u 2 + i2 + 2 u i sin = 1 .
Relaia (6.71) reprezint, analitic, ecuaia unei elipse prin care se pot exprima caracteristicile externe
ale generatorului sincron.
Caracteristicile externe ale ge-neratoului sincron (Fig. 6.45) se definesc prin relaia:
U = f (I) ; Iex = const. ; cos = const. ,
i pot fi obinute prin particularizarea relaiei (6.71).
Cnd sin = const., ecuaia caracteristicii externe este o elips cu axele dispuse pe bisectoarele sistemului de coordonate (u,i) iar cnd sin = 0, ecuaia devine un cerc i corespunde sarcinii pur active. Dac sarcina este pur reactiv, expresiile caracteristicilor externe devin drepte, conform relaiilor:

u + i = 1 (caracter inductiv) ;
= +
2

u - i = 1 (caracter capacitiv) .
= 2
n mod normal, caracteristicile externe se
traseaz pentru sarcini mixte (Fig. 6.46 -a) la sarcini
cresctoare i (Fig. 6.46 -b) la sarcini descresctoare.
Caracteristicile externe difer ca aliur n
funcie de natura sarcinii: la sarcinactiv i activFig. 6.46. Caracteristicile externe reale la generatorul
inductiv, odat cu creterea sarcinii, tensiunea la
sincron.
borne U scade n raport cu tensiunea de mers n gol
Eo, datrorit efectului distorsionant i respectiv demagnetizant al reaciei indusului, n timp ce la o sarcin activcapacitiv, odat cu creterea sarcinii, tensiunea la borne U crete n raport cu tensiunea de mers n gol Eo, datorit efectului magnetizant al reaciei indusului.
Pentru definirea variaiei de tensiune la borne ,se face diferena dintre Eo (t.e.m. de mers n gol) i UN
(tensiunea la borne pentru mersul n sarcin nominal din figura 6.46-b):
u = E o - U N ,
(6.72)
sub un factor de putere dat la acelai curent de excitaie i viteza de rotaie n1.
Variaia de tensiune se poate exprima i n uniti relative, dac expresia (6.72) se raporteaz la valoarea tensiunii nominale.

Fig. 6.48. caracteristici interne la

Fig. 6.47. Caracteristici de reglaj la

generatorul sincron.

generatorul sincron.

Caracteristicile de reglaj (Fig. 6.47) sunt trasate n condiiile:

Iex = f (I) ; U N = const. ; cos = const. ,
i la care se poate constata influena reaciei indusului n funcie de natura sarcinii ca i la caracteristicile externe.
Caracteristicile interne (Fig. 6.48) sunt trasate n condiiile:
U = f (Iex ) ; I = const. ; cos = const. ,
i servesc la determinarea reactanei Poiter. La mainile sincrone normale, la starea de saturaie corespunztoare
tensiunii nominale la borne n sarcin inductiv, reactana Potier Xp= (1,3....1,5) X la turbogenaratoare, iar
pentru hidrogeneratoare de mare putere Xp= (1,1....1,3) X.
Caracteristicile de scurtcircuit (Fig. 6.49) se definesc prin relaia:
Isc = f (Iex ) ; U = 0. ; n1 = const.
Se constat c la acelai curent de excitaie se obin valori diferite ale curenilor de scurtcircuit (la
scurtcircuitul trifazat la borne curentul este mai mic dect n scurtcircuitului monofazat i respectiv bifazat), re-

19

acia demagnetizant a indusului manifestndu-se diferit. Caracteristicile de scurtcircuit au form practic liniar
n sitaia n care circuitul magnetic al mainii sincrone nu se satureaz pentru valori mai mari ale curentului de
excitaie.

Fig. 6.50. Triunghiul de scurtcircuit.

Fig. 6.49. Caracteristicile de scurtcircuit.

n figura 6.50 se traseaz triunghiul de scurtcircuit FGH cu ajutorul caracteristicii de mers n gol i a
caracteristicii de scurtcircuit trifazat simetric. Dac nu s-ar manifesta reacia indusului, atunci curentul nominal
s-ar obine cu o tensiune electromotoare GH = X IN corespunztoare curentului de excitaie Iex1. La scurtcircuit
se manifest reacia longitudinal demagnetizant, nct pentru obinerea curentului nominal este necesar un curent de excitaie mai mare Iex2. Curentul I = Iex2 - Iex1, reprezint, la scara curentului de excitaie, msura reaciei longitudinale demagnetizante a indusului corespunztoare curentului nominal. Triunghiul FGH se numete
triunghi de scurtcircuit sau triunghi Potier.
Tot cu ajutorul caracteristicii de mers n gol i a caracteristicii de
scurtcircuit trifazat simetric se poate determina raportul de scurtcircuit RSC,
adic raportul dintre curentul de scurtcircuit IscN la curentul de excitaie
IexN corespunztor tensiunii nominale UN la mersul n gol i curentul nominal IN :
I
I
E
RSC = scN = exN = oN .
(6.74)
IN
Iex
E osc
Se poate defini valoarea nesaturat a reactanei longitudinale n m-rimi
reale i n unitti relative prin relaiile:
Eosc
Xd I N
;
,
Xd =
xd =
UN
IN
conform diagramei fazoriale alturate (n cazul scurtcircuitului trifazat simetric).
Rezult expresia raportului de scurtcircuit, care devine:
1
EoN
(6.75)
RSC =
=
,
U N xd
xd
n cazul n care se consider maina nesaturat, iar pentru curentul nominal de excitaie, tensiunea electromotoare de mers n gol este egal cu tensiunea nominal. La turbogeneratoare RSC = 0,5...0,7 n timp ce la hidrogeneratoare RSC = 1,0...1,4 [17].
Generatoarele cu RSC mic sunt mai ieftine, datorit faptului c ntrefierul este mai mic (reactana sincron longitudinal are valoare mai mare), necesitnd o solenaie de excitaie mai redus. n aceste condiii, rezult un consum mai redus de cupru i o greutate mai mic a rotorului, n schimb generatoarele prezint o variaie mai mare a tensiunii la borne odat cu modificarea curentului de sarcin.
Raportul de scurtcircuit RSC constituie date de catalog pentru mainile sincrone iar la mainile cu poli
necai xd se nlocuiete cu xs.

6.8. MOTORUL SINCRON

Motoarele sincrone se prefer n acionri speciale, acolo unde intervin puteri de ordinul megawailor.
Dezavantajul principal al motorului sincron const n faptul c dezvolt cuplu electromagnetic numai la viteza
de sincronism i n plus prezint o caracteristic mecanic absolut rigid pn cnd cuplul rezistent atinge valoarea maxim a cuplului electromagnetic i motorul iese din sincronism.
Dezvoltarea convertizoarelor de frecven a eliminat problema dificil a pornirii i reglrii vitezei n limite largi reuind s se obin caracteristici mecanice mai elastice. La comanda prin frecven a motoarelor sincrone se folosesc dou metode: motorul autocomandat sau maina electric cu comutaie static i motorul cu
comand independent.

20

Se prezint n continuare o schem de principiu utilizat la acionri de mare putere (6,4 MW) utilizate
la fabricile de ciment (Fig. 6.51).

Fig. 6.51. Schema bloc a comenzii unui motor de 6,4 MW.

Fig. 6.52. Pornirea lansat a

motorului sincron.

n vederea eliminrii reductorului de turaie i a plasrii directe a rotorului pe tamburul morii de ciment, motorul sincron s-a realizat cu 44 de poli pe rotor, ceea ce corespunde la o vitez maxim de 15 rot/min
i frecvena de 5,5 Hz. Statorul este alimentat printr-un comutator electronic de putere. Schema permite reglarea frecvenei tensiunii de alimentare a statorului, reglarea unghiului intern i reglarea amplitudinilor curenilor.
Un alt procedeu de pornire folosit n cazul motorului sincron este pornirea lansat cu motor auxiliar
(Fig. 6.52). Motorul sincron are rotorul antrenat pn la viteza de sincronism de un motor auxiliar de putere redus, capabil s compenseze pierderile n sistemul de acionare. nfurarea de
excitaie se alimenteaz cu o tensiune continu cresctoare, pn cnd tensiunea
la bornele mainii sincrone este egal cu tensiunea reelei. Pentru cuplarea mainii sincrone la reea trebuie ndeplinite condiiile de punere n paralel de la generatoarele sincrone.
Cea mai folosit metod de pornire a motoarelor sincrone este pornirea
n asincron.
Pentru a limita curenii la pornire
se aplic o tensiune redus obinut de la
un autotransformator sau se limiteaz curenii prin nserierea unor bobine de reactan, conform schemei din figura 6.53. Pe
timpul pornirii n asincron nfu-rarea de
excitaie este conectat pe o rezisten suplimentar Rs, prin intermediul unui inversor pentru a evita fenomenele ce ar putea
mpiedica accelerarea rotorului pn n aFig. 6.53. Pornirea cu
Fig. 6.54. Rolul coliviei de
tensiune redus.
pornire.
propierea vitezei de sincronism.
Se alimenteaz nfurarea statorului care creaz un cmp magnetic nvrtitor n ntrefier producnd forele electromagnetice F prin interaciunea cu curenii ce apar n barele 2 ale coliviei scurtcircuitate prin inelele 3 (Fig. 6.54). Cnd rotorul a ajuns n apropierea vitezei de sincronism, se introduce curent continuu n nfurarea de excitaie i rotorul intr n sincronism datorit cuplului electromagnetic sincron. n cazul unei nfurari monofazate nchise i aflate n cmpul magnetic nvrtitor se manifest fenomenul Grges. Curentul din nfurarea monofazat are frecvena f2 i
produce un cmp alternativ.
Cmpul creat de nfurarea monofazat este fix n raport cu rotorul, dar poate fi descompus n dou
cmpuri nvrtitoare, a cror amplitudine este egal cu jumtate din cea a cmpului alternativ i care se rotesc n
sensuri contrare, unul n raport cu cellalt, cu viteza sincron n2.
Cmpul nvrtitor direct se rotete n raport cu rotorul, cu viteza:
sf
f
n 2 = 2 = 1 = s n1 = n1 - n ,
(6.75)
p
p
iar n raport cu statorul, cu viteza:
n d = n 2 + n = n1 ,
(6.76)
avnd comportarea similar cu a cmpului nvrtitor creat de stator.
Cmpul nvrtitor invers se rotete n raport cu rotorul, cu viteza -n2, iar n raport cu statorul are viteza:

21

n i = - n 2 + n = n1 (1 - 2 s) .

(6.77)
Acest cmp este fix fa de stator la o valoare a alunecrii egal cu 0,5 iar pentru alte valori ale alunecrii, nfurarea statorului se comport ca un secundar scurtcircuitat n raport cu acest cmp (Fig.6.55).

Fig. 6.55. Cuplul direct i invers la o

Fig. 6.56. Caracteristica de pornire

nfurare monofazat.

n asincron a motorului sincron.

Rezistena suplimentar Rs din circuitul de excitaie limiteaz curentul monofazat i prin urmare reduce
amplitudinea cmpului produs de nfurarea de excitaie, fapt ce determin o curb a cuplului electromagnetic
rezultant mai avantajoas pentru pornirea n asincron a motorului sincron
(Fig. 6.56).
n figura 6.57 se indic influena materialului din care sunt realizate barele coliviei de amortizare, constatndu-se c soluia optim const n folosirea barelor din cupru sau alam.
Nu se recomand efectuarea pornirii n asincron cu nfurarea
de excitaie deschis, deoarece n aceast nfurare s-ar induce o tensiune mare (deoarece numrul de spire este mare) care ar pune n pericol
izolaia nfurrii.
n momentul n care are loc stabilirea curentului continuu prin nfurarea de excitaie, ncepe procesul tranzitoriu de sincronizare care esFig. 6.57. Dependena cuplului asin- te dependent de mrimea unghiului dintre axa polilor inductori i axa
cron n funcie de natura materialului cmpului rezultant (unghiul intern ) conform figurii 6.58. Situaia cea
mai favorabil pentru sincronizare corespunde cazului cnd valoarea uncoliviei de amortizare.
ghiului intern este nul, adic n faa unui pol real se gsete un pol fictiv de semn contrar. n aceast situaie, cuplul sincron M este nul, iar alunecarea s fiind diferit de zero determin apariia unui cuplu asincron Ma, egal cu valoarea cuplului rezistent Mr. n figura 6.58 -a) este prezentat caracteristica unghiular a motorului sincron i cuplul asincron considerat pozitiv sub dreapta CE (corespunztoare cuplului rezistent Mr) i negativ deasupra dreptei CE [12].

Fig. 6.58. Procesul de intrare n sincronism a motorului sincron.

Dup alimentarea nfurrii de excitaie, rotorul rmne n urma cmpului magnetic nvrtitor determinnd apariia cuplului sincron de acelai sens cu al cuplului asincron, fapt ce conduce la accelerarea rotorului
i reducerea mrimii alunecrii acestuia. La un moment dat, pentru valoarea unghiului intern (punctul F) corespunztoare la cuplul rezistent FH, cuplul sincron este reprezentat prin segmentul FI, iar cuplul asincron prin
segmentul HG. Cuplul rezultant depete cuplul rezistent, cu valoarea dat de segmentul GI i este un cuplu
antrenant care determin accelerarea rotorului pn cnd valoarea unghiului intern ajunge la valoarea corespunztoare punctului A1 pentru care, att alunecarea ct i cuplul asincron devin nule. n aceast situaie, cuplul
sincron depete cuplul rezistent cu valoarea AA2 , determinnd accelerarea rotorului peste viteza de sincronism i obinerea unei alunecri negative. Cuplul asincron, corespunztor de aceast dat regimului de generator asincron cu excitaie de la reea, se manifest ca un cuplu de frnare. n punctul B exist echilibru ntre cu-

22

plul rezistent i cel antrenant , ns alunecarea rotorului este negativ (rotorul accelernd continuu). Din acest
moment apare un cuplu decelerator care va conduce la reducerea unghiului intern pn la valoarea minim, corespunztoare punctului C, situaie n care alunecarea nevine nul. Punctul C nu este stabil deoarece cuplul decelerator va determina creterea unghiului intern astfel nct punctul de funcionare se mic pe spirala OABCD
pn se stabilizeaz n P, punct n care se intersecteaz curba cuplului sincron cu dreapta cuplului rezistent. Intrarea n sincronism a motorului sincron este posibil att timp ct punctul A se afl n stnga punctului E (care
reprezint valoarea limit pentru care rotorul mai poate intra n sincronism).

Fig. 6.59. Modelul SIMULINK al motorului sincron.

Studiul comportrii motorului sincron n regim tranzitoriu electromecanic s-a fcut pe modelul SIMULINK din figura (6.59).
Modelul conine dou blocuri principale: blocul de transformare a tensiunilor statorice din sistem trifazat n sistem bifazat [19], [37], [42] i blocul care reprezint modelul mainii sincrone ntr-un referenial d-q solidar cu statorul, n mrimi relative [42]. Structura acestui bloc permite vizualizarea formelor de und ale curenilor statorici similari ca aliur ca la motorul asincron, a cuplului electromagnetic dezvoltat de main
(Fig.6.60), a curentului de excitaie (Fig. 6.61), a vitezei de rotaie (Fig. 6.62), decroarea motorului sincron la
supraexcitarea cu semnal treapt la un cuplu rezistent foarte mic (cuplul datorat pierderilor). Pornirea mainii se
face n asincron, la cuplu rezistent la arbore Ms= 0, singurul cuplu rezistent fiind datorat coeficientului de frecare Kf=0,022, corespunztor pierderilor.

Fig. 6.60. Variaia cuplului electromagnetic

Fig. 6.61. Variaia curentului de excitaie

la pornirea n asincron.

la pornirea n asincron.

23

Fig. 6.62. Variaia vitezei de rotaie la

Fig. 6.63. Decroarea motorului sincron la

pornirea n asincron.

supraexcitarea cu semnal treapt.

Se observ c, pe msur ce rotorul accelereaz, valoarea cuplului asincron i a frecvenei curentului din nfurarea de excitaie se reduce. n figura 6.63 se observ intrarea ntr-un regim de oscilaii i
ieirea din sincronism a rotorului la aplicarea unui
semnal treapt (la t=3,5 seunde) de cinci ori mai mare
dect valoarea nominal a curentului de excitaie. Din
figura 6.64 se poate vedea creterea unghiului intern
dac se aplic un semnal treapt de 0,5 din cuplul nominal.
Simularea s-a fcut pentru un motor sincron
avnd urmtorii parametri: SN = 4 MW; UN = 6 kV; IN
= 666,67 A; 1 = 314 rad /sec.; Rs = 0,05; Xd = 1,2;
Xd' = 0,25; Xd'' = 0,145; Xq = 0,74; Xq'' = 0,156.
Poziia rotorului se obine la ieirea blocului
"theta/v".
Pentru a se putea obine unghiul intern al
Fig. 6.64. Variaia unghiului intern la aplicarea brusc
a unui cuplu rezistent.
mainii n diferite condiii de funcionare, a fost conceput ansamblul format din blocurile "omega",
"clock", "P4" i "Sum1". Curentul de excitaie se poate modifica n trepte la momentele dorite, prin intermediul
blocurilor "UE", "Ue1" i "Sum2".
Frnarea motoarelor asincrone nu prezint interes deosebit. n condiii speciale, se recurge la frnarea
dinamic (reostatic) prin deconectarea sta-torului de la reeaua de alimentare i conectarea , prin intermediul
ntreruptorului K2, pe rezistenele de frnare R (Fig. 6.65). Energia cinetic nmagazinat n rotorul n micare
se transform astfel n energie caloric.

Fig. 6.65. Frnarea dinamic a

Fig. 6.66. Curbele caracteristice n,

motorului sincron.

M, , I = f(P2) ale motorului sincron.

Caracteristicile de funcionare cele mai importante sunt reprezentate de variaia unor mrimi semnificative (vitez, cuplu electromagnetic, curent de sarcin, randament) n funcie de puterea util P2, pentru U =
const., f = const., Iex = const., (Fig. 6.66). ntruct motorul sincron are turaia constant n = n1, indiferent de
sarcin, caracteristica mecanic este o dreapt paralel cu axa absciselor.

24

Deoarece cuplul electromagnetic i cuplul mecanic se pot exprima prin relaiile:

(6.78)
M = Mo + M 2 ; M 2 = 1 P 2 ,
cuplul mecanic n funcie de puterea util se reprezint printr-o dreapt ce trece prin origine, iar cuplul electromagnetic se reprezint printr-o dreapt paralel cu prima, dar trece prin punctul de ordonat Mo.
Curba randamentului are o aliur asemntoare caracteristicilor ridicate la celelalte categorii de maini.

6.9. MAINI SINCRONE CU MAGNEI PERMANENI

Mainile sincrone cu magnei permaneni au fost obinute prin nlocuirea nfurrii de excitaie, parcurs de curent continuu, cu magnei permaneni. Se adopt una din variantele constructive pentru rotorul mainii cu magnei permaneni, prezentate n figura 6.67.

Fig. 6.67. Variante constructive de rotoare la motoare asincrone cu magnei permaneni:

a) magnei interpolari; b) magnei polari; c) tip ghiar.

Motorul sincron cu magnei permaneni se realizeaz n dou variante constructive: cu magnei interpolari (a) cu poli apareni i cu magnei polari cu ntrefier uniform (b).
Generatoarele cu magnei permaneni se construiesc cu poli apareni (a) sau cu poli tip ghiar (c).
Avantajele acestei categorii de maini constau n: dimen-siuni de
gabarit i greutate mai reduse, randament superior datori-t pierderilor n
excitaie, pre de cost mai sczut datorit simplifi-crii construciei, lipsa
contactelor alunectoare asociate mainilor cu excitaie electromagnetic
care conduce la mrirea siguranei n funcionare.
Mainile sincrone cu magnei permaneni funcioneaz ca
generatoare autonome la frecvena standard sau frecvene mai ri-dicate.
n cazul pornirii motorului sincron cu magnei permaneni,
Fig. 6.68. Cuplul la pornirea motorului
fluxul constant al rotorului induce n fiecare faz a statorului o tensiusincron cu magnei permaneni.
ne electromotoare ce determin apariia unui curent de frecven
variabil datorit variaiei vitezei. Acest curent contribuie la apariia unui cuplu ce influeneaz apreciabil curba
cuplului rezultant la alunecri mari (Fig. 6.68), fenomenul nemanifestndu-se la pornirea motorului sincron cu
excitaie electromagnetic conectat pe o rezisten de valoare foarte mare. Curenii ce apar n circuitele de faz
ale statorului pot atinge valori importante ce ar de-termina demagnetizarea magneilor permaneni.

6.10. MAINI SINCRONE REACTIVE

Maina sincron cu poli apareni la care lipsete nfurarea de excitaie poate funciona n regim de
motor sincron monofazat sau trifazat i este cunoscut sub denumirea de motor sincron reactiv. n aceast
situaie ecuaia de tensiuni se simplific deoarece E0 = 0:
U = R I + j X d Id + j X q Iq ,
(6.79)
iar cuplul electromagnetic rezultant va avea expresia:
m U 2 1
1
M=
sin 2 ,
(6.80)
2 1 Xq Xd
valoarea cuplului fiind determinat de raportul dintre mrimile reactanelor pe cele dou axe (Xd/Xq). Deoarece
lipsete nfurarea de excitaie, s-au realizat variante constructive la care acest raport s aib o valoare ct mai
mare fa de unitate (Fig. 6.69).

Fig. 6.69. Variante constructive de rotoare la motoare sincrone reactive.

25

Fig. 6.70. Caracteistica unghiular la motorul reactiv.

n figurile 6.69, a i b sunt prezentate variante constructive pentru doi

poli la care se obine raportul Xd/Xq = 4 5, iar n figura 6.69 -c) este prezentat o variant pentru patru poli la care se obine raportul Xd/Xq = 8 10. La asemenea valori pentru Xd/Xq, motorul reactiv se apropie ca performane energetice
de motorul asincron [15].
n construcia rotoarelor se folosesc " bariere" de aluminiu n calea liniilor cmpului transversal care preiau rolul coliviei de pornire la pornirea n asincron.
Caracteristica unghiular a motorului reactiv este prezentat n figura
6.70. Se constat c domeniul de funcionare stabil se obine pentru unghiuri
interne (exprimate n grade electrice) cuprinse ntre 0 i /4.

6.11. DIAGRAMA CURENTULUI LA MAINA SINCRON

Pentru construcia diagramei curentului la maina sincron se va considera constant curentul de excitaie, nct tensiunea electromotoare E0 se va menine constant.
Dac se neglijeaz rezistena indusului, se obine pentru curentul din indusul mainii sincrone cu poli
necai expresia:
I= ( E 0 - U ) / j Xs = - j E 0 / Xs + j U / Xs .
(6.81)
Locul geometric al curentului exprimat prin relaia (6.81) este prezentat n figura 6.71. La variaia
unghiului intern vrful F al fazorului prin care se reprezint curentul descrie un cerc corespunztor lui E0 [17].

Fig. 6.71. Locul geometric al curentului

Fig. 6.72. Diagrama simplificat la

la maina sincron cu poli necai.

maina cu poli apareni.

Cele dou componente ale curentului au fost notate n figura 6.71 astfel:
(6.82)
AF = - j E0 / Xs ; OA = - j U / Xs .
Pe figur sunt indicate zonele de funcionare ca motor i generator precum i limitele de stabilitate.
Pentru o alt valoare mai mic a curentului de excitaie va corespunde o tensiune electromotoare mai
mic (E01), iar locul geometric va fi un cerc concentric cu primul dar cu diametrul mai mic. La fel se va ntmpla i n cazul n care curentul de excitaie se reduce, obinndu-se o valoare E02 pentru t.e.m.
La maina sincron cu poli apareni, diagrama curentului se obine dac se folosesc expresiile (6.39)
i (6.40) ale celor dou componente: transversal (Iq) i longitudinal (Id).
Dac se ia tensiunea la borne ca origine de faz atunci, cu ajutorul diagramei fazoriale simplificate din
figura 6.72, se determin unghiurile corespunztoare celor dou componente ale curentului (/2 - n sens
matematic negativ, pentru componenta longitudinal i pentru componenta transversal n sens matematic pozitiv) nct fazorul curentului are expresia:

I = Id e- j( 2 -) + Iq e j .
(6.83)
n aceast relaie, se nlocuiesc expresiile (6.39) i (6.40) ale celor dou componente ale curentului obinndu-se relaia:
- U cos - j( -) U sin j
I = Id + Iq = E 0
e 2 +
e .
(6.84)
Xd
Xq
Se exprim funciile trigonometrice prin formulele lui Euler rezultnd:
U 1
1 j 2
U 1
1
E
I= j
+
- j o e j - j
.
e
(6.85)

2 Xd Xq
2 Xq Xd
Xd
Pentru nceput se construiete locul geometric al curentului al mainii sincrone reactive, obinut din
relaia (6.85), dac se consider tensiunea electromotoare E0 nul:

26

U 1
1
U 1
1 j 2
+
- j
,
e

2 Xd Xq
2 Xq Xd
locul fiind un cerc conform figurii 6.73. n aceast figur, s-au fcut notaiile:
U 1
1
OA = j
+
;
2 Xd Xq
U 1
1 j 2
AB = - j
.
e
2 X q X d
I= j

(6.86)

(6.87)

Poriunea de diagram situat deasupra axei orizontale corespunde funcionrii n regim de generator cu sarcin capacitiv, iar poriunea situat sub axa
Fig. 6.73. Locul geometric
absciselor corespunde funcionrii mainii n regim de motor. Pentru mbuntial curentului la maina
rea
performanelor energetice se realizeaz construcii hibride prin introducerea
reactiv.
n rotor a magneilor permaneni (n mod obinuit ferite).
La maina sincron cu poli apareni sunt prezente toate componentele curentului dat de relaia (6.85), iar locul geometric al fazorului prin care se reprezint curentul I, la variaia unghiului intern , este
o curb geometric denumit "melcul lui Pascal" (Fig. 6.74). n aceast figur, segmentul AB are aceeai valoare dat de relaia (6.87), iar
segmentul AD = AO (definit n aceeai relaie). Se face notaia:
E
BF = - j o e j
(6.88)
Xd
direcia fiin stabilit de dreapta CB.
Puterea schimbat ntre main i reea este maxim la unghiul
intern m (curba format de mulimea de puncte situate pe familia de
curbe loc geometric corespunztoare lui m delimiteaz zona de funcionare stabil a mainii de zona de funcionare instabil, marcat cu
Fig. 6.74. Locul geometric al curenlinie ntrerupt).
tului la maina sincon cu poli
apareni.

6. 12. SCURTCIRCUITUL TRIFAZAT BRUSC LA MAINA SINCRON

6.12.1. CONSIDERAII GENERALE
Regimul de scurtcircuit brusc apare n situaia n care se face o trecere brusc de la regimul stabil de
funcionare, la tensiune nominal, pe o sarcin oarecare, la un regim de funcionare la care impedana de sarcin este nul. Acest regim de funcionare, numit i regim tranzitoriu de scurtcircuit, se deosebete net de regimul de scurtcircuit stabil obinut prin reducerea treptat, pn la zero a impedanei din circuitul exterior.
Fenomenul esenial care deosebete regimul scurtcircuitului brusc de regimul scurtcircuitului stabil
const n prezena cuplajului inductiv strns dintre nfurarea statorului i nfurrile de excitaie i de amortizare din rotor. Se constat c n acest caz se modific evident permeanele cilor urmate de fluxurile magnetice
(n mod deosebit de fluxul de reacie a indusului). Prin urmare, apare necesitatea introducerii unor noi parametri, care se manifest n aceast situaie (reactane supratranzitorii i tranzitorii) precum i constantele de timp
corespunztoare amortizrii. Se face pecizarea c analiza fenomenelor ce apar n cazul scurtcircuitului brusc se
refer la un singur circuit de faz, concluziile extinzndu-se i la celelalte circuite de faz.
Pentru a uura studiul fenomenelor ce se manifest n cazul
scurtcircuitului brusc, se vor studia dou cazuri limit n care fluxul care
strbate nfurarea statorului este nul sau are valoare maxim. Pentru
nceput, la baza analizei scurtcircuitului brusc, se va lua n considerare c
circuitul supus discuiei este supraconductor (R = 0), stabilindu-se traseele
liniilor de cmp conform figurii 6.75. Plecnd de la acest aspect se pot scrie
d o
d(L i)
urmtoarele relaii:
,
; e = eo = (6.89)
dt
dt
care reprezint tensiunile electromotoare induse n faza considerat, datoFig. 6.75. Spectrul liniilor de cmp
rate fluxului utill de excitaie 0 i fluxului de scpri . Aplicnd
n cazul circuitului supraconductor.
teorema a doua a lui Kirchoff pe conturul unui circuit de faz, se obine
relaia:
eo+ e s = iR ,
(6.90)

27

n care se introduc tensiunile electromotoare definite prin relaia (6.89).

Se obine astfel expresia:
d o d(L i)
= iR ,
(6.91)
dt
dt
n care se introduce condiia de circuit supraconductor (R = 0):
d o d(L i)
=0,
(6.92)
dt
dt
i se trage concluzia c fluxul total al circuitului supraconductor rmne constant n orice condiie i n orice
regim:
o + L i = o + = const.
(6.93)
Generatorul sincron se ncadreaz ntr-o situaie apropiat de circuitul supraconductor deoarece prezint constructiv trei circuite (nfurarea statorului, nfrarea de excitaie i nfurarea de amortizare) cu rezistene ohmice foarte mici. Orict de mici ar fi valoarea rezistenelor, ele nu se iau n calcul n prima etap, dar apoi rezistenele constituie mrimile importante care intervin n procesul de amortizare.
n studiul scurtcircuitului brusc se disting dou cazuri limit pentru valorile fluxului de excitaie ce nlnuie spirele nfurrii statorului ( = 0 i = max ), cazuri ce conduc la forme diferite ale curentului de
scurtcircuit.
n primul caz, curentul de scurtcircuit ce strbate nfurarea statorului este simetric, n timp ce n al
doilea caz este nesimetric.

6.12.2. SCURTCIRCUITUL BRUSC PENTRU CAZUL = 0

Se studiaz fenomenele ce se manifest n maina sincron la scurtcircuitul brusc, pentru cazul = 0,
n raport cu faza A-X. n aceast situaie, axa polilor va coincide cu planul fazei A-X conform figurii 6.76.
Potrivit acestei situaii, n momentul iniial al scurtcircuitului (t = 0), tensiunea electromotoare indus n
nfurarea statorului este maxim (e = Em ), iar curentul prin nfurare este nul (I = 0), circuitul considernduse pur inductiv deoarece scurtcircuitul se produce la borne.

Fig. 6.76 Scurtcircuitul brusc

pentru cazul = 0.

Fig. 6.77. Fluxurile In maina sincron n momentul imediat urmtor (t = T/4)

a) scurtcircuitul stabil; b) scurtcircuitul brusc.

Dac se neglijeaz rezistena fazei A-X, atunci fluxul total trebuie s rmn egal cu zero att n momentul scurtcircuitului ct i n momentele urmtoare. Se ia n considerare cazul n care s-a scurs un timp t =
T/4, din momentul scurtcircuitului, rotorul parcurgnd 90o electrice. n aceast situaie, curentul prin nfurarea indusului devine maxim, iar tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric este nul deoarece fluxul de excitaie care nlnuie spirele acestei nfurri este maxim (Fig. 6.77).
n cazul scurtcircuitului stabil, prezena fluxului de reacie a indusului pentru situaia sarcinii pur inductive se manifest independent, conform traseului indicat prin linie continu ( ad ), cu efect demagnetizant (Fig.
6.77 -a).
n cazul scurtcircuitului brusc, situaia se schimb radical, ntruct n circuitul magnetic al mainii trebuie s se menin aceeai stare de magnetizare, anterioar scurtcircuitului brusc. Pin urmare, fluxurile totale
care nlnuie nfurrile de excitaie i de amortizare, trebuie s rmn neschimbate, acest lucru fiind posibil
numai dac fluxul de reacie longitudinal va fi obligat s se stabileasc pe trasee de reluctan mrit (corespunztoare n cea mai mare parte fluxurilor de dispersie), conform figurii 6.77-b.
Reluctana acestui traseu fiind mult mai mare dect reluctana drumului normal prin miezul polilor, justific necesitatea unui curent mai mare prin nfurarea indusului (care s conduc la apariia fluxului "ad) dect n cazul scurtcircuitului stabil. n acelai timp au loc salturi de curent n nfurarea de excitaie (Fig. 6.78)
i n nfurarea de amortizare (Fig. 6.79).

28

Fig. 6.78. Curentul prin nfurarea de excitaie n

Fig. 6.79. Curentul prin nfurarea de amortizare n

momentul urmtor scurtcircuitului brusc

momentul urmtor scurtcircuitului brusc.

Curentul n nfurarea de excitaie crete n primul moment al scurtcircuitului de la o valoare oarecare

ieo la o valoare maxim, n timp ce curentul n nfurarea de amortizare ajunge la o valoare maxim plecnd
din zero.
Deoarece constanta de timp a nfurrii de amortizare Taz este mai mic dect constanta de timp a nfurrii de excitaie Tex, curentul prin nfurarea de amortizare scade n zero dup un timp mai scurt fa de
curentul din nfurarea de excitaie care revine la valoarea iniial ieo dup un timp mai lung (legea de variaie
fiind aperiodic n ambele cazuri). Se face precizarea c valoarea constantei de timp a unui circuit se definete
prin raportul dintre inductana circuitului i rezistena sa ohmic.

Fig. 6. 80. Fluxurile n maina sincron; a) n momentul urmtor scurtcircuitului

Brusc; b) - n timpul scurtcircuitului brusc.

Participarea celor dou nfurri la stabilirea valorii rezultante a curentului de scurtcircuit definete regimul supratranzitoriu de scurtcircuit. Dup amortizarea componentei aperiodice a curentului din nfurarea
de amortizare, se definete regimul tranzitoriu de scurtcircuit determinat de curentul prin nfurarea de excitaie (Fig. 6.80 -a). Prin amortizarea componentei aperiodice din nfurarea de excitaie se ajunge la regimul de
scurtcircuit stabil (Fig. 6.80 -b).
Curentul de scurtcircuit brusc simetric, rezultant (Fig. 6.84), pentru situaia n care = 0, este un curent
simetric fa de axa abscisei i se compune din curentul de scurtcircuit produs de fluxul datorat nfurrii de amortizare (Fig. 6.81), curentul de scurtcircuit produs de fluxul datorat nfurrii de excitaie (Fig. 6.82) i curentul de scurtcircuit stabil corespunztor curentului de excitaie cu valoarea iniial ieo (Fig. 6.83). Primul dintre curenii care se amortizeaz se numete component supratranzitorie a curentului de scurtcircuit trifazat
brusc deoarece are constanta de timp Ta3" cea mai mic i este reprezentat n figura 6.81. Apoi se amortizeaz
componenta tranzitorie a curentului de scurtcircuit trifazat brusc deoarece are constanta de timp Ta3' > Ta3" i
este reprezentat n figura 6.82. Dup terminarea regimului tranzitoriu se obine curentul stabil al scurtcircuitului brusc trifazat (Fig. 6.83).

29

Fig. 6.81. Curentul de scurtcircuit produs

de fluxul datorat nfurrii de amortizare.

Fig. 6.82. Curentul de scurtcircuit produs

de fluxul datorat nfurrii de excitaie.

Fig. 6.83. Curentul de scurtcircuit

Fig. 6.84. Curentul de scurtcircuit

n regim stabil.

simetric pentru = 0.

Pentru a obine amplitudinile iniiale ale celor trei componente: (Imo", Imo' i Imo), se prelungesc curbele
care unesc amplitudinile curenilor pn cnd intersecteaz ordonatele, iar amplitudinea iniial a curentului simetric supratranzitoriu la scurtcircuitul brusc Ims" (Fig. 6.84) se obine prin acelai procedeu i are expresia:
(6.94)
Ims = Imo + Imo + Imo .
n situaia n care generatorul sincron nu prezint nfurare de amortizare, amplitudinea iniial a curentului simetric tranzitoriu la scurtcircuitul brusc Ims este mai mic i rezult:
(6.95)
Ims = Imo + Imo .
Cu ajutorul relaiilor (6.94) i (6.95) se determin mrimea iniial:
(6.96)
Imo = Ims - Ims .
Valoarea instantanee a curentului simetric la scurtcircuitul brusc trifazat iscs este egal cu suma valorilor instantanee ale componentelor supratranzitorie, tranzitorie i stabil ale curentului simetric de scurtcircuit
trifazat brusc:
(6.97)
iscs = i"+ i"+ i ,
relaie n care cele trei componente se definesc astfel:
- valoarea instantanee a componentei supratranzitorii;
-

i" = Imo sin t e Ta3 = (Ims - Ims ) sin t e

- valoarea instantanee a componentei tranzitorii;
-

Ta3

i = Imo sin t e
= (I ms - I ms) sin t e
-valoarea instantanee a componentei stabile;
i = Imo sin t .

30

Ta3

(6.98)

(6.99)

t
Ta3

(6.100)

Dac se nlocuiesc valorile instantanee, definite prin relaiile (6.98), (6.99) i (6.100) n relaia (6.97),
se obine valoarea instantanee a curentului simetric de scurtcircuit brusc:
-

Ta3

iscs = [(Ims - Ims) e

la care valoarea efectiv se calculeaz cu relaia:

+ (Ims - Ims)e
-

t
Ta3

Ta3

+ Imo] sin t ,

(6.101)

t
Ta3

+ (Isc - Isc)e
+ Isc ,
Isc3 = (Isc - Isc) e
(6.102)
n care sunt puse n eviden valorile efective ale componentelor supratranzitorie, tranzitorie i stabil din curentului simetric de scurtcircuit trifazat brusc: I"sc, I'sc i Isc.

6.12.3. SCURTCIRCUITUL BRUSC PENTRU CAZUL = MAX

Se studiaz fenomenele ce se manifest n maina sincron la scurtcircuitul brusc, pentru cazul =

max , n raport cu faza A-X. n aceast situaie axa polilor va fi perpendicular pe planul fazei A-X conform figurii 6.85. Potrivit acestei situaii, n momentul iniial al scurtcircuitului
(t = 0), tensiunea electromotoare indus n nfurarea statorului este nul (e = 0), iar curentul prin nfurare este maxim (I = Im), circuitul considerndu-se pur inductiv (prin neglijarea rezistenei nfurrii) ntruct
scurtcircuitul se produce la borne.
Deoarece n momentul scurtcircuitului brusc, din punct de vedere fizic, la momentul t = 0, curentul prin nfurare nu poate avea valoarea maxim, deci trebuie s porneasc din zero sau de la valoarea regimului staionar, corespunztoare momentului iniial (valoare care este
foarte mic n raport cu valoarea curentului de scurtcircuit brusc i care
poate fi neglijat).
Acest fenomen este posibil numai dac n nfurarea statorului
apare o component aperiodic a crei valoare maxim Ima (curba 2 Fig. 6.85. Scurtcircuitul brusc
Fig. 6.86) este egal i de semn contrar cu valoarea instantanee a cupentru cazul = max.
rentului simetric la scurtcircuitul brusc trifazat iscs (curba 1 -Fig. 6.86)
n momentul scurtcircuitului (t = 0).

Fig. 6.86. Componentele curentului la

scurtcircuitul brusc pentru cazul = max.

Fig. 6.87. Forma curentului la scurtcircuitul brusc pentru cazul = max.

Fig. 6.88. Forma curentului prin nfurarea

Fig. 6.89. Forma curentului prin nfurarea

de amortizare pentru = max.

de excitaie pentru = max.

Forma rezultant a curentului la scurtcircuitul brusc, pentru cazul =max, este prezentat n figura
6.87 i se observ nesimetria n raport cu abscisa, introdus de componenta aperiodic. Prezena componentei

31

aperiodice n nfurarea statorului determin apariia unor cureni alternativi n nfurrile de amortizare i de
excitaie care se compun cu valorile componentelor aperiodice ale curenilor existeni n aceste nfurri n
momentul scurtcircuitului brusc, conform figurilor 6.88 i 6.89.
Reprezentarea fluxurilor pentru cazul scurtcircuitului brusc nesimetric este dat n figura 6.90.
Fluxurile create de prezena curenilor n nfurrile de amortizare i de excitaie se opun fluxului longitudinal de reacie a indusului ad marcat n figura 6.90 -a), obligndu-l s se stabileasc pe trasee de reluctan
mrit n scopul meninerii strii de magnetizare a circuitului, similar cu cea premergtoare scurtcircuitului.
Traseul componentei supratranzitorii a fluxului de reacie ad este prezentat n figura 6.90 -b).

Fig. 6.90. Fluxurile n maina sincron n momentul scurtcircuitului brusc nesimetric:

a) reprezentarea separat; b) spectrul rezultant.

Curba rezultant a curentului de scurtcircuit nesimetric 3 are ca nfurtoare curba 4, a crei valoare
iniial determin amplitudinea iniial a curentului de scurtcircuit brusc nesimetric (Fig. 6.87):
I mscn = Ims + Ima = 2 Ims .
(6.102)
n relaia (6.102) s-a inut cont de faptul c valoarea maxim a componentei aperiodice este egal cu
valoarea maxim a curentului simetric supratranzitoriu la scurtcircuitul brusc:
(6.103)
Ims = Ima .
Valoarea instantanee a componentei aperiodice a curentului de scurtcircuitul brusc poate fi scris dac
t
se ine cont de constanta de timp:
T
(6.104)
ia = Ima e a3 .
Dac se ia n considerare c momentul iniial al scurtcircuitului brusc nesimetric corespunde cu trecerea prin valoarea maxim a curentului de scurtcircuit simetric (relaia 6.101), atunci se deduce uor c momentul iniial al scurtcircuitului brusc nesimetric este decalat cu 90o n urma curentului de scurtcircuit brusc simetric cnd apare componenta aperiodic a carei valoare este egal i de semn contrar. Pe baza acestui raionament
se deduce valoarea instantanee a curentului de scurtcircuit nesimetric astfel:
-

t
Ta3

t
Ta3

o)

+ (Ims - Ims)e
+ Imo] sin ( t - 90 + Ima e Ta3 .
iscn = iscs + ia = [(Ims - Ims) e
n momentul iniial, valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit brusc nesimetric rezultant
leaz cu relaia:
2
Iscn3 (t = 0) = (Isc ) + I2ma ,
deoarece difer periodicitile celor dou componente i innd cont de relaia (6.103) se poate scrie:
Ima = Ims = Isc 2 .
Valorile din relaia (6.107) se introduc n relaia (6.106) i se obine:

(6.105)
se calcu(6.106)
(6.107)

2
2
(6.108)
Iscn (t =0) = (Isc ) + (Isc 2 ) = 3 Isc .
Se trage concluzia c n cazul scurtcircuitului brusc nesimetric, valoarea efectiv a componentei supratranzitorii (n momentul iniial) este mai mare de 1,73 ori fa de scutcircuitul brusc simetric. Depirea cu 0,73
fa de componenta supratranzitorie cazul scurtcircuitului simetric se amortizeaz dup o aperiodic a crei
constant de timp este Ta. De aceea, pentru un moment oarecare, expresia curentului rezultant n cazul scurtcircuitului brusc nesimetric se determin cu ajutorul relaiei:
-

Ta3

Ta3

Ta3

(6.109)
+ (Isc3 - Isc3)e
+ Isc3 + 0,73 Isc3 e
.
Isc3r = (Isc3 - Isc) e
Aceast cretere se datoreaz componentei aperiodice ia din nfurarea statorului care d natere unui
flux magnetic fix n spaiu i care se amortizeaz cu aceeai constant de timp Ta. Componentele alternative ale
curenilor ce se induc n nfurrile de amortizare i de excitaie au aceeai frecven ca i frecvena curenilor
din nfurarea statorului (figurile 6.88 i 6.89).

32

6.12.4. SCHEMELE ECHIVALENTE LA SCURTCIRCUIT ALE MAINII SINCRONE

n cazul scurcircuitului brusc se consider c valoarea tensiunii electromotoare, produs de fluxul de
excitaie, este o mrime constant. n aceast situaie, creterea curentului n momentul scurtcircuitului se explic prin modificarea valorii reactanelor generatorului sincron. Pentru a studia contribuia modificrii reactanelor asupra variaiei curentului de scurtcircuit se vor studia fenomenele ce se manifest n timpul scurtcircuitului
brusc pe baza reprezentrii din figura 6.77 -b). Se constat c n primele momente ale scurtcircuitului, fluxul reaciei indusului este obligat s parcurg trei poriuni ale circuitului magnetic legate n serie i caracterizate prin
reluctana rezultant:
ad = ad + az + ex .
(6.110)
Cele trei poriuni ale circuitului magnetic sunt caracterizate prin urmtoarele reluctane care intervin n
relaia (6.110):
a) - reluctana traseului statoric n care se include i ntrefierul (ponderea lui fiind determinant);
b) - reluctana traseului pe care se nchide fluxul de scpri al nfurrii de amortizare;
c) - reluctana traseului pe care se nchide fluxul de scpri al nfurrii de excitaie.
Se face precizarea c nu au fost luate n considerare reluctanele poriunilor din traseul ce strbate
circuitul feromagnetic al polilor, deoarece au valoari foarte mici n raport cu reluctanele poriunilor din traseul care se nchide prin aer.
Dac reluctanele din relaia (6.110) se nlocuiesc prin permeanele corespunztoare, atunci se obine
relaia:
1
1
1
1
(6.111)
=
+
+
,
ad ad az ex
din care se deduce permeana:
1
.
ad =
1
1
1
(6.112)
+
+
ad az ex
Deoarece permeana magnetic total a fluxului produs de curent n momentul scurtcircuitului brusc
depinde i de permeana corespunztoare a fluxului de scpri al statorului, aceasta se determin cu relaia:
1
.
d = + ad = s +
(6.113)
1
1
1
+
+
ad az ex
Pentru o frecven dat, la fiecare permean magnetic va corespunde o inductan cu ajutorul creia
se determin reactana corespunztoare, nct relaia (6.113) devine:
1
.
Xd = X + Xad = X +
(6.114)
1
1
1
+
+
Xad Xaz Xex
Schema echivalent la scurtcircuit trifazat brusc n cazul regimului supratranzitoriu, dedus pe baza relaiei (6.113) este prezentat n figura 6.91 -a).

Fig. 6.91. Schemele echivalente ale mainii sincrone la scurtcircuitul brusc.

Parametrii care intervin n relaia (6.113) au urmtoarea semnificaie:

Xd'' - reactana longitudinal supratranzitorie;
X - reactana de scpri a statorului;
Xad'' - reactana longitudinal supratranzitorie a reaciei indusului;
Xad - reactana longitudinal a reaciei indusului;
Xaz - reactana de scpri a nfurrii de amortizare;
Xez - reactana de scpri a nfurrii de excitaie.
Componenta supratranzitorie a curentului de scurtcircuit, determinat de saltul de curent din nfurarea de amortizare, se amortizeaz cel mai repede. n felul acesta, nfurarea de amortizare este eliminat din
participarea la scurtcircuit prin dispariia cauzei care mpiedic nchiderea fluxului de reacie a indusului prin
conturul acestei nfurri. n aceast situaie, fluxul de reacie a indusului se stabilete numai pe traseul scprilor nfurrii de excitaie, conform figurii 6.80 -a). Prin urmare, schema echivalent a mainii sincrone la
scurtcircuit, corespunztoare regimului tranzitoriu, este prezentat n figura 6.91 -b). Acest schem are aceeai

33

form cu schema corespunztoare generatoarelor sincrone care nu sunt prevzute cu nfurare de amortizare.
Reactana tranzitorie se determin cu relaia:
1
,
Xd = X + Xad = X +
1
1
(6.114)
+
Xad Xex
n care semnificaia parametrilor este urmtoarea:
Xd' - reactana longitudinal tranzitorie;
Xad'- reactana longitudinal tranzitorie a reaciei indusului.
Componenta tranzitorie a curentului de scurtcircuit, determinat de saltul de curent din nfurarea de
excitaie, se amortizeaz ntr-un timp mai mare de 7 - 8 ori fa de componenta supratranzitorie. n felul acesta
se ajunge la scurtcircuitul stabil cu distribuia fluxului conform figurii 6.80 -b), iar schema echivalent a mainii sincrone la scurtcircuit, corespunztoare acestui regim, este prezentat n figura 6.91-c). Reactana sincron
n aceast situaie, se calculeaz cu relaia cunoscut (6.38) din regimul staionar:
(6.115)
Xd = X + Xad .

6.12.5. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC TRIFAZAT

Valoarea cea mai important a curentului de scurtcircuit brusc trifazat o constituie valoarea efectiv n
momentul iniial, definit cu ajutorul relaiei (6.108) i corespunde situaiei cele mai dezavantajoase:
(6.116)
Isc3 (t = 0) = 3 Isc3 .
n relaie s-a introdus indicile 3 pentru a preciza c valoarea se refer la
cazul trifazat. Componenta simetric a curentului de scurtcircuit brusc trifazat se determin ca i curentul de scurtcircuit stabil (paragraful 6.7.2 i Fig. 6.92), cu singura
diferen c n locul reactanei sincrone longitudinale Xd se introduce reactana sincron longitudinal supratranzitorie Xd'':
E0sc
,
Isc3 =
(6.117)
Xd
iar valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit brusc trifazat n momentul iniial
este:
Isc3 (t = 0) = 1,73 E0sc / Xd ,
(6.118)
Fig. 6.92. Scurtcircuitul E0sc fiind tensiunea electromotoare indus de fluxul rezultant, pentru o anumit valoare a curentului de excitaie.
brusc trifazat simetric.

6.12.6. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC BIFAZAT

Scurtcircuitul bifazat se ncadreaz n categoria scurtcircuitelor nesimetrice, studiul fcndu-se cu ajutorul metodei componentelor simetrice. Fenomenul se desfoar ca n cazul scurtcircuitului trifazat, nct determinarea curentului se face cu o relaie similar rela iei (6.109) n care se folosete indicile 2 att pentru
cureni ct i pentru constante de timp:
t
t
t
-

Isc2r = (Isc2 - Isc2) e T a2 + (Isc2 - Isc2)e T a2 + Isc2 + 0,73 Isc2 e Ta2 .

(6.119)
Schema electric de principiu a mainii sincrone, n cazul scurtcircuitului bifazat, este dat n figura
6.93.
Se va defini un sistem direct, unul invers i unul homopolar conform relaiilor
cunoscute:
1
Ad = A A + a A B + a 2 AC ;
3
1
Ai = A A + a 2 A B + a A C ;
(6.120)
3
1
A0 = ( A A + A B + AC ) ,
3
n care se pun condiiile:
I B = - IC ; I A = 0 ; U B = U C = 0 ,
(6.121)
deduse din schema de scurtcircuit.
Utilizndu-se relaiile (6.120) se determin legtura ntre curenii de secven direct,
invers, homopolar i curenii reali:
Fig. 6.93. ScurtcirI
I
cuitul brusc bifazat.
;
Id = a - a 2 = j
3
3
I
I
Id = Ii ;
Ii = a 2 - a = - j
(6.122)
3
3
I0 = 0 ,

(
(

34

)
)

iar pentru tensiuni:

U d = U /3 ;

Ui = U / 3 ;

(6.123)

Dac se ine cont de relaiile:

Ud = E0 - Zd Id ;
Ui = - Zi Ii ,
(6.124)
i se neglijeaz rezistenele din expresiile impedanelor:
Zd = R + j Xd j Xd ;
(6.125)
Zi = R + j X 2 j X 2 ;
Z0 = R + j X0 j X0 ,
atunci se obine, pentru tensiunea electromotoare indus, relaia:
E 0 = j X d I d - j X 2 Ii .
(6.126)
Prin nlocuirea componentelor de secven direct i invers pentru cureni, conform relaiei (6.122), se
obine:
I
,
E0 = j ( Xd + X 2 )
(6.127)
3
din care se deduce valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit bifazat i respectiv valoarea curentului de
scurtcircuit bifazat n momentul iniial:
3 E0
3 E0
.
; Isc2 (t = 0) = 1.73
Isc 2 =
(6.128)
Xd + X2
Xd + X 2

6.12.7. CURENTUL DE SCURTCIRCUIT BRUSC MONOFAZAT

Scurtcircuitul monofazat se ncadreaz, ca i scurtcircuitul bifazat, n categoria scurtcircuitelor nesimetrice. Fenomenul se desfoar ca n cazul scurtcircuitului trifazat, nct determinarea curentului se face cu o relaie similar relaiei (6.109) n care se folosete indicile 1 att pentru cureni ct i pentru constante de timp:
-

Ta1

Ta1

T a1

(6.129)
+ (I sc1 - Isc1)e
+ Isc1 + 0,73 I sc1 e
.
Isc1r = ( I sc1 - I sc1) e
Schema electric de principiu a mainii sincrone, n cazul scurtcircuitului
monofazat este dat n figura 6.94.
Utiliznd relaiile (6.120) i condiia corespunz toare schemei scurtcircuitului
monofazat:
(6.130)
IB = IC = 0 ; IA = Isc 1 ,
se deduce relaia:
1
(6.131)
Id = Ii = I 0 = Isc .
3
Pe baza relaiei:
E 0 = Zd Id + Zi Ii + Z0 I0 ,
(6.132)
i innd cont de relaiile (6.125), (6.131) se obine:
I
E0 = j sc1 ( Xd + X 2 + X0 ) ,
(6.133)
3
Fig. 6.94. Scurtcir- din care se determin valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit monofazat i
cuitul brusc mono- respectiv valoarea curentului de scurtcircuit monofazat n momentul iniial:
fazat.
3E
3E
; Isc1 (t = 0) =
.
Isc1 =
(6.134)
X d + X 2 + X0
Xd + X 2 + X0
Dac generatorul sincron nu prezint nfurare de amortizare, atunci n relaiile (6.128) i (6.134) reactana supratranzitorie longitudinal - Xd'' - este nlocuit cu reactana longitudinal tranzitorie - Xd'.

6.13. PARAMETRII MAINII SINCRONE

6.13.1. CONSIDERAII GENERALE
Funcionarea mainilor sincrone este definit de impedanele corespunztoare regimurilor: staionar,
tranzitoriu i supratranzitoriu.
Dac se ine cont de faptul c valoarea rezistenei indusului este redus i poate fi neglijat atunci cele
trei regimuri de funcionare sunt influenate de mrimile reactanelor. La stabilirea valoarii reactanelor este necesar luarea n considerare i a gradului de saturaie care modific mrimea acestora. Reactanele se exprim
n ohmi sau n mrimi relative, pe baza raportului:

35

X* =

X IN
UN

X
XN

(6.135)

n care IN i UN sunt mrimile nominale pe faz, iar XN este reactana corespunztoare regimului de funcionare
nominal.
Deoarece reactanele sistemului invers i homopolar al fazelor, X2 i X0, corespund fluxurilor de scpri, se poate considera c ele rmn constante, independent de caracterul scurtcircuitului.
n tabelul 6.1 sunt date valorile principalilor parametri ai mainilor sincrone de construcie normal reactane n mrimi raportate, constante de timp n secunde i rezistena unui circuit de faz n mrimi raportate
[9].

Reactanele pentru diversele regimuri pot fi calculate utiliznd caracteristica de mers n gol i caracteristicile de scurtcircuit utiliznd relaiile deduse pentru diversele tipuri de scurtcircuite (Fig. 6.95). Sunt reprezentate patru caracteristici la scurtcircuit:
- scurtcircuit monofazat;
- scurtcircuit bifazat la neutru;
- scurtcircuit bifazat;
- scurtcircuit trifazat simetric.
Valoarea nesaturat a reactanei sincrone longitudinale este
dat de raportul:
E 0 AG
,
=
xd =
(6.136)
Isc3 FG
dintre tensiunea electromotoare de mers n gol (luat pe prelungirea
poriunii liniare a caracteristicii de mers n gol), corespunztoare curentului de excitaie Iex = OG i curentul de scurtcircuit trifazat, determinat de acelai curent de excitaie.
Reactana sistemului invers al fazelor se calculeaz astfel:
3 1
3 E0
Fig. 6.95. Caracteristica de mers n gol
,
- Xd = AG
X2 =
(6.137)
EG FG
i caracteristicile de scurtcircuit.
I
sc

2
36

segmentele din relaie fiind luate din figura 6.95, iar reactana sistemului homopolar
se determin cu relaia:

3 1
3
3
.
- (Xd + X2 ) = E0 - E0 = AG
(6.138)
CG EG
Isc1
Isc1
Isc2

Reactana sistemului homopolar se poate determina printr-o ncercare de

scurtcircuit bifazat la neutru, conform schemei din figura 6.96, cu relaia:
U 0B U0B
=
,
(6.139)
x0 =
Isc 20 DG
Fig. 6.96. Scurtcircui- n care U0B este tensiunea fazei libere iar Isc20 este curentul de scurtcircuit care circul
prin ampermetrul montat ntre nul i conductorul ce scurtcircuiteaz cele dou faze
tul bifazat la neutru.
(segmentul DG - Fig. 6.96).
X0 =

3 E0

6.13.2. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A REACTANELOR

Pentru determinarea reactanelor sincrone longitudinale i transversale se folosete metoda alunecrii. Acest procedeu const n antrenarea rotorului la o vitez (inferioar sau superioar) apropiat de viteza de
sincronism. nfurarea indusului se alimenteaz de la o surs de tensiune reglabil (Fig. 6.97) cu tensiune redus (0,25 0,3 din tensiunea nominal) pentru a evita saturaia circuitului magnetic i eventala apariie a unei
tensiuni periculoase n nfurarea de excitaie la bornele creia este conectat un voltmetru.

Fig. 6.97. Schema pentru determinarea reactanelor sincrone (longitudinal i transversal).

Cnd se alimenteaz nfurarea indusului, aceasta creaz un cmp nvrtitor care induce n nfurarea
de excitaie (rotorul fiind n repaus) o tensiune a crei frecven este egal cu frecvena tensiunii de alimentare.
Se antreneaz rotorul n sensul de rotaie pentru care tensiunea la inele scade. Acesta este indiciul care stabilete
c rotorul este antrenat n acelai sens cu sensul cmpului nvtitor. n apropierea vitezei de sincronism, tensiunea la inele se reduce considerabil deoarece scade frecvena, iar ampermetrul montat pe un circuit de faz ncepe s oscileze ntre dou
valori limit, Imin i Imax conform figurii 6.98. Oscilaiile se datoreaz
modificrii lente a unghiului dintre axa cmpului nvrtitor i axa polilor inductori. Cnd cele dou axe se suprapun ntrefierul este minim,
iar curentul absorbit are valoarea Imin deoarece reactana corespunztoare este maxim. Este cazul corespunztor reactanei sincrone longitudinale. Dac sursa este de putere redus, atunci odat cu oscilaia
curentului va oscila voltmetrul care indic tensiunea aplicat nfurrii statorice nct reactana sincron longitudinal se determin cu relaia:
U max
.
xd =
(6.140)
3 Imin
Cnd cele dou axe sunt n quadratur, ntrefierul este maxim
iar curentul absorbit are valoarea Imax deoarece reactana corespunzstator n apropierea vitezei de sintoare este minim. Este cazul corespunztor reactanei sincrone
cronism.
transversale:
U min
.
xq =
(6.141)
3 Imax
Determinarea reactanei sincrone transversale se poate face prin metoda excitaiei negative. n acest
scop se realizeaz montajul din figura 6.99 pentru pornirea n asincron a motorului sincron folosind, pentru limitarea curentului la pornire, o surs de tensiune redus.
Fig. 6.98. Oscilaia curentului din

37

nfurarea de excitaie a mainii sincrone este alimentat de la excitatoarea Ex printr-un inversor Ke,
care permite schimbarea polaritii curentului de excitaie. Pentru limitarea efectului cmpului monofazat n
timpul pornirii, se introduce n circuitul de excitaie o rezisten suplimentar Rs care se scurtcitcuiteaz dup
sincronizare prin ntreruptorul Ks.

Fig. 6.99. Schema pentru determinarea reactanei sincrone transversale prin

metoda excitaiei negative.

Se pornete motorul sincron n asincron conform capitolului 6.8, iar dup sincronizare se reduce curentul de excitaie pn la zero, iar apoi se inverseaz sensul acestuia prin schimbarea pozitiei inversorului. Se mrete valoarea curentului de excitaie i se determin curentul din nfurarea statorului n momentul decrorii
(ieirii din sincronism), tensiunea meninndu-se constant. Reactana sincron transversal se determin ca raport dintre tensiunea pe faz Uf i curentul din stator n momentul iesirii din sincronism:
Uf
,
xq =
(6.142)
I
iar valoarea calculat poate fi influenat de saturaie.
Determinarea reactanei sistemului invers al fazelor x2 se realizeaz utiliznd metoda frnei asincrone,
conform montajului din figura 6.98.

Fig. 6.98. Schema pentru determinarea reactanei inverse.

Fa de montajul pentru determinarea reactanelor directe, la alimentarea nfurrii statorului se inverseaz dou faze pentru a pune n eviden cmpul invers, iar rotorul se antreneaz n acelai sens la viteza de
sincronism. La inele se leag n locul voltmetrului un ampermetru, realizndu-se condiii apropiate de cele reale
cnd nfurarea de excitaie se comport fa de cmpul invers ca nfurarea secundar a unui transformator,
scurtcircuitat de sursa de curent continuu.
Reactana sistemului invers este dat de relaia:
U
.
x2 =
(6.143)
3I
Pentru determinarea reactanei homopolare x0 se alimenteaz nfurarea statorului, legat cu cele trei
faze n paralel (a) sau n triunghi deschis (b), cu o tensiune monofazat conform montajului din figura 6.99. De
aceast dat rotorul rmne n repaus, nfurarea de excitaie fiind scurtcircuitat.
n cazul n care se folosete schema din figura 6.99 -a), cnd nfurrile statorului sunt legate n paralel, reactana homopolar se determin cu relaia:
3U
,
x0 =
(6.144)
I
n care tensiunea U se msoar cu voltmetrul Vg, iar curentul I este msurat cu ajutorul ampermetrului nseriat
cu cele trei nfurri.

38

Dac se folosete schema din figura 6.99 -b), cnd nfurrile statorului sunt legate n serie, reactana
homopolar se determin cu relaia:

Fig. 6.99. Scheme pentru determinarea reactanei homopolare.

U
,
(6.145)
x0 =
3I
n care tensiunea U se msoar cu voltmetrul Vg iar curentul I este msurat cu ajutorul ampermetrului nseriat
cu cele trei nfurri.
La mainile cu poli apareni, reactana homopolar variaz odat cu modificarea poziiei rotorului fa
de nfurrile statorului ntre dou limite corespunzatoare reactanei homopolare longitudinale i transversale:

U
U
; x oq =
.
(6.146)
3 Imax
3 Imin
Deoarece diferena ntre reactanele homopolare pe cele dou direcii este mic, se obisnuiete s se foloseasc n calcule o valoare unic definit prin media aritmetic a celor dou reactane:
x oq + x od
,
x0 =
(6.147)
2
fr s afecteze studiul comportamentului mainii n regimuri asimetrice.
x od =

Fig. 6.100. Schem pentru determinarea reactanelor supratranzitorii.

Pentru determinarea reactanelor supratranzitorii longitudinale i transversale se folosete montajul

din figura6.100, n care cele dou faze ale nfurrii statorului sunt alimentate n monofazat, de la o surs de
tensiune reglabil, cu tensiune redus astfel nct s nu fie depit curentul nominal. Dac poziia rotorulului
corespunde reactanei supratranzitorii longitudinale, curentul absorbit de nfurarea statoric este maxim, deoarece n aceast poziie nfurrile de excitaie i de amortizare se
comport ca spire n scurtcircuit fa de fluxul indusului. Prin rotirea manual a rotorului se caut poziia pentru care curentul absorbit este minim. Aceast poziie corespunde reactanei supratranzitorii transversale. La aceast ncercare nfurarea de excitaie este
scurtcircuitat printr-un ampermetru.
Cele dou reactane au expresiile:
U
U
; x q =
.
x d =
2 Imax
Imin
Modul de variaie al curentului i reactanelor supratranziFig. 6.101. Variaia curentului din stator torii n raport cu unghiul de rotaie al rotorului n raport cu axa nla determinarea reactanelor
furrii alimentate este prezentat n figura 6.101.
supratranzitorii.

39