Proiect Comp. Hidraulice 3CX

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV
Facultatea de Ingirerie Mecanica

Specializarea Master Automobilul si Mediul
TEMA
Studiul i proiectarea sistemului hidraulic al unui buldoexcavator
Buldoexcavatorul este soluia eficient pentru activiti de ncrcare/descrcare sau spare

pentru activitati de constructii. Puternic i uor de manevrat, buldoexcavatorul combin puterea,
sigurana i uurina de manevrare. Buldoexcavatorul poate fi utilizat pentru a spa i de a
ncrca att n spaii deschise, cat si in spatii inchise.
1
Sisteme Hidraulice pentru Aplicatii Mobile

Fig.1 si 2 prezentare generala
CARACTERISTICI TEHNICE
Dimensiuni:
Lungime total mainii: 6.375 mm
Ampatament: 2223 mm
Distana fa de centrul de rotire: 1355 mm
Gard la sol: 400 mm
nlimea la cabina 2930 mm
nlimea maxim: 3880 mm
Limea total cu cup: 2400 mm
Fig.3 Caracteristici tehnice
Motor:
Productor: Perkins
Model: 1104D-44TA
Tip motor: diesel 4 timpi, supraalimentat
Puterea motorului: 74,76 kW / 100 CP
Turaia nominal: 2200 rpm
Cuplu maxim: 385 Nm
2

Capacitate cilindric: 4,4 L
Alezaj i curs: 105x127 mm
Nr. Cilindri: 4
Sistemul electric:
Baterie: 12/120 V/Ah
Demaror: 4,8 kW
Greuti:
Capacitate cilindric: 4,4 L
Direcie:
3 poziii cu control electric
Tip: 4 roi viratoare
Cercul de virare: 4x4x4
Diametru de virare (fr frne): 11,24 m
Fig.4 3CX-standard
Sistemul hydraulic:
Pompa: simpla cu roi dinate de tip PEMCO P3100
Debit maxim: 166 l/ min
Presiune minima: 250 bar
Filtru de ulei: filtru hidraulic n retur cu zon integrat filtru fin
3

Radiator de ulei hidraulic: radiatorul de ulei hidraulic i de transmisie
Comenzi hidraulice:
Control bra excavare prin joystick
Control bra ncrctor prin joystick
Incarcator:
Capacitate cup: 1,1 m
Fora de rupere la ridicare: 56,1 kN
Fora de rupere cup: max. 81,6 kN
Lime cup: 2400mm
Capacitate de ridicare la nlime maxim: 3.440 kg
Excavator:
Fora de rupere cup: 59,1 kN
Fora rupere bra: retras 31,8 kN; extins 22,4 kN
PROIECTAREA SISTEMULUI HUDRAULIC

Pompa hidraulica este un ansamblu de componente, unite intr-o
carcasa numita corp.
Pompa hidraulica transform energia mecanica in energie
hidraulica, n scopul transportarii fluidului care primete energia
utila.
Pompele hidraulice intalnite la utilajele de constructii sunt de regula de doua feluri:
cu pistoane
cu pinioane
Energia mecanica necesara functionarii pompelor hidraulice este preluata de la motor fie direct
prin axe canelate, cuplaje fixe sau cuplaje elastice, fie prin intermediul unor subansamble.
Pompele hidraulice absorb lichidul hidraulic din rezervorul special destinat, ii maresc debitul si il
introduce in instaltia hidraulica a utilajului cu presiune.
Presiunea astfel formata este folosita pentru doua scopuri principale:
deplasarea utilajului,
actionarea cilindrilor hidraulici
Buldoexcavatorul este dotat cu doua pompe simple cu roti dintate de acelasi tip.
Debitul de ulei obtinut de la pompa este utilizat pentru actionarea cilindrilor hidraulici.
4

Fig.5 Arhitectura instalatiei hidraulice a unui buldoexcavator 3CX
5

Descriere partilor componente ale circuitului hydraulic:

C
JJ
P1
P2
P2A
M
MM
3
3A
3B
capac rezervor
conexiuni (dupa caz)
pompa sectiunea principala
pompa sectiunea secundara
punct de masura presiune
conexiuni (dupa caz)
cuplare rapida
bloc supape pentru incarcator
punct de masura presiune (MRV)
supapa siguranta
6A
6B
7
10
11
12
13
14
15
16
filtru by-pass
valve aspiratie
valve de prioritate
comutator picamer
supapa secventa
regulator circuit
supapa anticavitatie
supapa retinere
cursa lina
cursa lina acumulator
6

3C
3D
3E
3F
3G
3J
comanda picamer
comanda incarcator
comanda cupa
comanda laterala picamer (ARV)
comanda vibrare picamer
supapa de retinere
26
30
31
32
33
34
racitor ulei
mers rapid-optional
comanda dreapta
comanda stanga
urcare stanga
urcare dreapta
cilindru calare
3L
3M
3N
3Q
4
4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
valva de descarcare
supapa principala
supapa descarcare
control viteza circuit hidraulic
bloc comanda excavare
comanda cursa lenta
comanda cursa brat
stabilizator
stabilizator
comanda cilindru cupa
comana cupa
comanda laterala masina
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
51,52,
dreapta
cilindru calare stanga
mers rapid-optional
control putere AWS
deplasare
supapa soc
SCRV
cupa excavat
brat picamer
53,54,
4H
oprire ARV
56,57
4J
oprire ARV
4K
brat lateral tija berbec (ARV)
4L
4M
4N
4P
4Q
5
5A
5B
5C
6
retragere brat lateral (ARV)

brat cupa lateral (ARV)
retagere cupa lateral (ARV)
inchidere cupa (ARV)
Retragere cupa (ARV)
Bloc supape auxiliare (pentru cilindri calare)
sertar supate (ARV)
auxiliare ARV)
auxiliare ARV)
filtru rezervor
Fig.6 dispunere pompe in circuitul hydraulic
cilindri ,cilindri,
CALCULUL POMPEI HIDRAULICE

Mrimi i uniti folosite pentru calcul
7
cilindri,

Cuplu de torsiune
Presiune
diferenial
Turaie
Volum de dislocare geometr. pe
rotaie
Nm
p
n
bar
min-1
Vg
Randament total
Putere
Randament mecanic
hidraulic
Volum de dislocare
Debit volumic
Randament
volumetric
Diametru pomp cu roi
dinate
Lungime pomp cu roi
dinate
Lime roat dinat pomp cu roi
dinate
t
P
cm3
Valoare de referin cca.
0,85
kW
0,85
cm3
L/min
0,9
cm
cm
cm
mh
Vg
qv
debit volumic in l/min =

qv
Vg =
n=
v=
P=
p=
t=
35.05 cmc
1000 min^-1
0.9
qv
calculat
31.554 l/min
qv
calculat
381.00
1 l/min
22.4118 kW
30 bar
0.85
volum de dislocare geometric

Vg=cmc/U
qv=
6.813 l/min
n=
1000 min^-1
Vg =
2**Dd*h*L
Dd= diametrul de divizare
h= inaltimea
dintelui
L= lungimea
dintelui
8
4.2 cm
0.9 cm
1.5 cmm

v=
0.9
Vg
calculat
T=
p=
v=
Dz =
m*z
cmc vol. de
7.57 dislocare
22.76 Nm
30
0.9
Vg
calculat
40.518 cmc
turatie in min^1
qv=
Vg=
v=
P=
T=
6.813 l/min
cmc vol. de
7.57 dislocare
0.9
n=
1000
22.41 kW
22.76 Nm
n=
9402.45
min^-1
min^-1
moment de torsiune T=
Nm
Vg=
p=
mh=
P=
n=
40.518 cmc
30
0.85
T
calculat
22.76 Nm
T
calculat
22.75 Nm
22.41 kW
9402.44
9 min^-1
presiunea diferentiala p=
bar
T=
mv=
Vg=
22.76 Nm
0.85
40.518 cmc
p
30 bar
9

calculat
P=
qv=
t=
22.41 kW
381.001 l/min
0.85
p
calculat
P = (Q*p)/600
puterea P= kW
T=
n=
qv=
p=
t
29.998 bar
22.76 Nm
9402.45 min^-1
P
calcula
t
22.41 kW
P
calcula
t
22.328 kW
381.001 Nm
30
0.85
Calcularea debitului de pompare a pompei cu roi

dinate
D = diametru roata dintata n
cm
L = latimea orificiului n carcasa pompei n cm
W = latimea rotii dintate n cm
D
L
W
10
3 cm
7.5 cm
1.5 cm

Fig.7 Pompa cu roti dintate
Dd
h
L
z
m
L=
D=
W=
4.2 cm
0.9
1.5
8
0.522
7.5
3
1.5
cm
cm
dinti
diametrul de
divizare
inaltimea dintelui
lungimea dintelui
modulul
cm
cm
cm
Q
calculat
31.80
9 cmc
Fig.8 Model pompa adoptata - simplul circuit

Din catalogul de pompe :
Se adopta modelul standardizat de pompa PERCO 197 -simplul circuit
presiune de lucru la 1000rpm=4000PSI
debit =
p=
Q=
275.78
9 bar
111.58 l/min
11

volumul geometric
turatia =
capacitate cilindrica = 0.99-3.94 inc.^3
Vg =
n=
adica
1
151.4 l
1000 min^-1
Pompa trebuie sa asigure in regimul cel mai nefavorabil o presiune nominala sistemului
hidraulic cu respectarea conditiei: pn1.2*(pLd+p+pr)
Unde,
pn = presiunea nominala a servovalvei;
pLd = presiunea maxima in regim dinamic necesara invingerii sarcinii;
p = caderea/pierderea de presiune pe servovalva si care nu este mai mare de 70 bar;
pr = presiunea pe returul servovalvei este aproximativ egal cu 5 bar.
Fig 9 Circuit inalta presiune de comanda cupa si picamer

HPCO _ circuit inalta presiune pentru excavator (bloc valve 4)
M _ conexiune hidraulica
MM _ cuplaje rapide
T _ circuit intoarcere ulei in rezervor
11 supapa de sens
69 cilindru cupa
72 supap de lucru
cilindru de putere
73 brat
12

74 supapa de retinere
76 ventil inchidere
77 ciocan picamer
Fig. 8 Cilindru hidraulic
Calculul preliminar al diametrului interior al cilindrului hidraulic

Diametrul preliminar se cal culeaza cu relatia:
Unde :
Fp forta din piston necesara impingerii [ daN ]
P presiunea normala de lucru in sarcina [daN/cm2]
m- randamentul mecanic al cilindrului ( 0.85-0.95 )
Presiunea P se adopta pe diverse criterii, considerand diametrul acoperitor deoarece
s-a tinut cont de faptul ca Fp are valoarea maxima din intregul ciclu.
Se calculeaza diametrele interioare ale cilindrilor :
Diametrul cilindrului pentru brat :
rezulta 6,14cm
Din catalogul de cilindrii hidraulici alegem cilindrul CHD12 / 853 avand

urmatoarele caracteristici (figura 9.) :
Diametrul alezajului D = 115 mm
Diametrul tijei d = 70 mm
Presiunea maxima de lucru
P = 280 bar
13

Cursa c = 1226 mm
Fig. 10 Cilindru STAS
Se adopta presiunea din sistemul hidraulic P = 250 bar

Valoarea fortei de actionare a manerului
rezulta F=93200Nm
540
330
950
250
mm
mm
mm
mm
Efortul din tija cilindrului de actionare a bratului
rezulta F=74700Nm
unde:
=
2040 mm
1425 mm
520 mm
500 mm
Greutatea pamantului
Gp = 8750 Nm
= greutatea specifica a pamantului
14

coeficient de afanare
coeficient de umplere
greutatea cupei cu pamant
greutatea cupei
greutatea pamantului
Fig. 11 Cupa inchisa

Efortul din tija cilindrului de antrenare a cupei
rezulta Pc= 22200Nm
Unde :
15

H1=
317 mm
r//st =
650 mm
r//c+p =
240 mm
//
rc=
200 mm
rezulta Rc = 2500Nm
rezulta Cmax = 0,21 m
Fig.12 Cupa deschisa
Diametrul cilindrului pentru maner
rezulta D = 6,81 cm
Cilindrii hidraulici au fost alesi din cataloagele producatorilor astfel incat la presiunea p diametrul
cilindrului D>D'.
Se alege un cilindru care sa fie accesibil comercial.
Astfel s-a stabilit diametrul interior definitiv al cilindrului D.
Dupa alegerea cilindrului se determina din catalog parametrii :
16

diametrul tijei,
lungimea cilindrilor la cursa reala,
aria maxima a cilindrilor,
lungimea maxima a coloanei de referinta,
coeficientul de adaptare a ultimei lungimi la timpul necesar de fixare,
randamentul mecanic al cilindrilor.
Stabilirea presiunii utile in cilindrii:
rezulta 71 bar
rezulta 88 bar
rezulta 28 bar
In loc de concluzie:
Buldoexcavatorul 3CX ECO este unul dintre cele mai eficiente utilaje concepute si produse
pana in prezent. Tehnologiile Ecodig, Ecoroad si Ecoload ajuta la reducerea consumului de
combustibil cu un procent de pana la 16%. Adaugand la acest avantaj major un confort sporit al
operatorului in cabina, un surplus considerabil de fiabilitate si durabilitate, precum si un design
exterior mult imbunatatit, buldoexcavatorul JCB 3CX reinventeaza conceptul de eficienta in
exploatare.
17

BIBLIOGRAFIE
1. www.est.org.uk/myhome 32
2. www.british-hydro.org 33
3. www.environment-agency.gov.uk 34
4. www.eren.doe.gov/RE/hydropower 35
5. www.energy.ca.gov/electricity/hydro 36
6. www.dams.org 37
7. www.ussdams.org
8. Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1979. 11.
9. Ionescu, D., Isboiu, E. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
18

Proiect Comp. Hidraulice 3CX

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Comp. Hidraulice 3CX

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Facultatea de Ingirerie Mecanica

Buldoexcavatorul este soluia eficient pentru activiti de ncrcare/descrcare sau spare

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig.3 Caracteristici tehnice

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

PROIECTAREA SISTEMULUI HUDRAULIC

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Descriere partilor componente ale circuitului hydraulic:

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

brat lateral tija berbec (ARV)

retragere brat lateral (ARV)

CALCULUL POMPEI HIDRAULICE

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

debit volumic in l/min =

volum de dislocare geometric

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Calcularea debitului de pompare a pompei cu roi

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig.7 Pompa cu roti dintate

Fig.8 Model pompa adoptata - simplul circuit

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig 9 Circuit inalta presiune de comanda cupa si picamer

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig. 8 Cilindru hidraulic

Calculul preliminar al diametrului interior al cilindrului hidraulic

Din catalogul de cilindrii hidraulici alegem cilindrul CHD12 / 853 avand

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig. 10 Cilindru STAS

Se adopta presiunea din sistemul hidraulic P = 250 bar

Efortul din tija cilindrului de actionare a bratului

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

Fig. 11 Cupa inchisa

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

rezulta Cmax = 0,21 m

Fig.12 Cupa deschisa

Diametrul cilindrului pentru maner

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRASOV

S-ar putea să vă placă și