ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE

Capitolul VI
Capitolul VI
POMPE VOLUMICE
6.1. Generaliti
n orice sistem de acionare hidraulic, furnizarea energiei hidrostatice necesare elementului de execuie este asigurat
de generatoare hidraulice (pompe) incluse n sistem. Acest fapt confer autonomie schemei de acionare.
Conform schemei de principiu a sistemului de acionare prezentat n figura 6.1, pompa realizeaz conversia energiei
mecanice, caracterizat prin momentul mecanic MP aplicat la arborele pompei i viteza unghiular p corespunztoare, n
energie hidraulic caracterizat prin debitul furnizat Qp i respectiv presiunea pp. Aceast energie este transportat de conducte
i transferat motorului hidraulic.
Figura 6.1. Sistem de acionare hidraulic
Evident, datorit pierderilor inerente circulaiei fluidului ntre pomp i motor, acesta va primi o energie mai mic
caracterizat prin debitul QM i presiunea pM.
6.2. Energia de pompare
Distingem de la nceput dou etape n furnizarea fluidului sub presiune:
comprimarea fluidului;
transportul fluidului comprimat prin sistem.
Este util s se fac o apreciere cantitativ asupra proporiilor celor dou energii.
Se consider schema simpl de generator hidraulic prezentat n figura 6.2. i diagrama presiune - volum.
Figura 6.2. Diagrama presiune volum pentru un cilindru hidraulic
n procesul de refulare, energia de comprimare (acumulat de lichid) reprezentat de aria ABE este dat de integrala:
( )dV p p W
1
0
V
V
0 1


(6.1)
Considernd un volum mediu supus procesului de comprimare, V = Vm, i avnd n vedere expresia coeficientului
de elasticitate, rezult:
dp
dV
V
E
m
(6.2)
( ) ( )
2
0 1
m
0
p
p
m 1
p p
E
V
2
1
dp p p
E
1
V W
1
o

(6.3)
Energia de deplasare reprezentat de aria BCDE, are valoarea:
W2 = V1 (p1 p0) (6.4)
Energia total transmis lichidului este:
69
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
( ) ( )
1
]
1

+ +
0 1
m
1 0 1 2 1
p p
E
V
2
1
V p p W W W (6.5)
Se observ c (p1 p0)/ E = p/E = - V / Vm,. nlocuind n relaia 6.5, rezult:
( ) ( )
m 0 1
1 o
1 0 1
V p p
2
V V
V p p W
1
]
1

+ (6.6)
( )
( ) E 2
p p
p p V
p p
E
V
2
1
W
W
0 1
0 1 m
2
0 1
m
1

(6.7)
Deoarece p1 p0 (100 300) bar, iar E = (14.000 . 20.000) bar, rezult W1 / W 1.
n cazul lichidelor, lucrul mecanic de compresiune este neglijabil n raport cu cel de deplasare. Altfel spus lichidele,
spre deosebire de gaze, sunt medii cu o capacitate foarte redus de a acumula energia prin comprimare.
n cazul gazelor , considernd o transformare izoterm, lucrul mecanic de comprimare este:
L = W1 = p0V0
0
V
V
ln
(6.8)
Se observ c o cretere semnificativ a lucrului mecanic poate fi obinut numai cu variaii mari ale volumului.
6.3 Clasificarea pompelor
Clasificarea pompelor volumice poate fi fcut dup principiul de aciune i dup caracterul reglabilitii.
Dup principiul de aciune, pompele volumice se mpart n dou mari categorii:
- pompe cu plunjer (piston);
- pompe rotative volumice .
La pompele cu plunjer, uleiul este refulat dintr-o camer de lucru imobil, ca rezultat numai a micrii alternative al
elementului funcional (piston, plunjer, diafragm).
La pompele rotative, uleiul refulat din camerele de lucru este rezultatul rotaiei sau rototranslaiei elementelor
funcionale (roat dinat, urub, palet, piston).
Dup caracterul reglabilitii, se mpart n :
- pompe cu debit constant (cu roi dinate, cu urub);
- pompe cu debit reglabil (cu palete, pistoane).
n acionarea hidraulic, cea mai larg rspndire o au pompele volumice rotative datorit performanelor lor ridicate:
mas i volum mic pe unitatea de putere transmis, randament ridicat, posibilitatea reglrii i inversrii debitului, fiabilitate
bun.
O clasificare a acestor pompe este prezentat n figura 6.3.
Principalul productor de pompe hidraulice din ar este ntreprinderea Mecanic Plopeni care realizeaz o gam
variat de pompe cu roi dinate i pompe cu pistoane axiale.
Figura 6.3 Clasificarea
pompelor volumice
n tabelul 6.1 sunt prezentate domeniile uzuale de presiuni, turaii i vscoziti, precum i randamentele totale
corespunztoare diverselor tipuri de pompe.
Tabelul 6.1
70
C
u

d
e
p
l
a
s
a
r
e

a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
a
T
u
r
a
t
i
i

u
z
u
a
l
e
[
r
o
t
/
m
i
n
]
V
a
s
c
o
z
i
t
a
t
e
r
e
m
a
n
e
n
t
a

[
c
S
t
]
R
a
n
d
a
m
e
n
t
e
t
o
t
a
l
e
P r e s i u n i
u z u a l e
[ b a r ]
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
T i p u l d e p o m p a
S c h i t a
c o n s t r u c t i v a
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
C u d a n t u r a
e x t e r i o a r a
C u d a n t u r a
i n t e r i o a r a
C u s u r u b
P a l e t e
r o t i t o a r e c u o
e x c e n t r i c i t a t e
P a l e t e
r o t i t o a r e d u b l a
e x c e n t r i c i t a t e
P a l e t e f i x e
C u d i s c
i n c l i n a t
C u b l o c
i n c l i n a t
C u p i s t o a n e
r a d i a l e
C u p i s t o a n e
i n l i n i e
P
o
m
p
e

c
u
e
x
c
e
n
t
r
i
c
P
o
m
p
e

c
u
p
i
s
t
o
a
n
e

a
x
i
a
l
e
P
o
m
p
e

c
u

p
a
l
e
t
e
P
o
m
p
e

c
u

a
n
g
r
e
n
a
j
e
C
u

d
e
p
l
a
s
a
r
e

c
o
n
t
i
n
u
a
1 5 0 0
3 0 0 0 8 0
4 0
0 , 7 5
3 5 0 0 1 0 0
5 0 1 5 0 0
0 , 7
5 0 0 0 2 0 0
8 0 1 0 0 0
0 , 7 5
1 5 0 05 0
3 0 5 0 0
0 , 8
3 0 0 05 0
3 0 5 0 0
0 , 8 2
1 5 0 05 0
3 0 5 0 0
0 , 8
3 0 0 05 0
3 0 1 0 0 0
0 , 8 5
1 5 0 05 0
3 0 5 0 0
0 , 8 5
2 0 0 0 5 0
2 0 1 0 0 0
0 , 8 8
2 0 0 0 5 0
2 0 1 0 0 0
0 , 8 8
Cu
doua
surub
uri
Cu
trei
surub
uri
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Modul de codificarea pompelor cu roi dinate fabricate n producie de serie conform catalogului ntreprinderii este
dat n figura 6.4.
71
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.4 Codificarea pompelor cu roi dinate
Exemplu de codificare:
PRD 32 32/8 11LI 1E32S
PRD pomp cu roi dinate-dubl din tiposeria 32.
(unitatea I m=3);
(unitatea II m=2,45);
- cu cilindreea unitii I de 32 cm
3
/rot;
- cilindreea unitii II de 8 cm
3
/rot;
- captul arborelui conic 1:5;
- flan dreptunghiular ;
- cu lagr ntrit inclus;
- racordare hidraulic cu flan rotund;
- avnd nglobat n capacul unitii II supap de siguran de 130 bar, regulator de debit cu debit rezidual de 35
l/min;
- sens de antrenare stnga.
Modul de codificare al pompelor cu pistoane axiale fabricate la ROMARM este prezentat n figura 6.5.
72
S
i
m
b
o
l
u
l

u
n
i
t

i
l
o
r

f
i
x
e

c
u

p
i
s
t
o
a
n
e

a
x
i
a
l
e




D
i
a
m
e
t
r
u
l

p
i
s
t
o
n
u
l
u
i







1
0
,
1
2
,
1
6
,
1
8
,
2
0

















































2
5
,
3
2
,
4
0
,
5
0
U
n
g
h
i
u
l

d
e

n
c
l
i
n
a
r
e

a
l










2
5
,
2
1
,
1
8
,
1
5



b
l
o
c
u
l
u
i

d
e

c
i
l
i
n
d
r
u
T
i
p
u
l

a
r
b
o
r
e
l
u
i





























p
a
n
a









P
d
e

a
n
t
r
e
n
a
r
e
































c
a
n
e
l
u
r
i






C













































































C
a
n
e
l
u
r
i







c
































































T
i
p
u
l

r
a
c
o
r
d

r
i
i



























f
i
l
e
t
a
t

G



l
a

i
n
s
t
a
l
a

i
e































f
l
a
n

F
F
1
E D C B A

S
e
n
s
u
l

d
e

a
n
t
r
e
n
a
r
e














































































































































































































s
t

n
g
a
i
n
d
i
f
e
r
e
n
t
d
r
e
a
p
t
a
S D
I
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.5 Codificarea pompelor cu pistoane axiale
Se folosete denumirea de unitate deoarece lucreaz att ca pomp ct i ca hidromotor.
Exemplu de codificare:
F120 25.I.P.G.
F1 unitate fix cu pistoane axiale (F arat c distribuia pompei este frontal);
- diametrul pistonului 20;
- unghiul de nclinare al blocului de cilindri -25
0
;
- sensul de antrenare indiferent;
- tipul arborelui de antrenare cu pan;
- tipul racordrii la instalaie - cu filet.
Alte ntreprinderi care produc pompe volumice sunt: HESPER, MEFIN. Toate aceste ntreprinderi au codificare
proprie.
6.4. Pompe cu roi dinate
6.4.1. Generaliti
Datorit unor avantaje, printre care simplitatea i compactitatea constructiv, sigurana n exploatare, domeniul mare
de presiuni i debite, costul redus, pompele cu roi dinate reprezint soluia cea mai utilizat pentru generarea energiei
hidraulice. n construcii obinuite pot realiza presiuni de pn la 175 bar, iar n cazurile speciale 250 bar. Debitele pot depi
100 [l/ min].
Variantele constructive principale sunt determinate de tipul angrenajului, respectiv forma rotoarelor:
- pompe cu angrenare exterioar (dantur evolventic), figura 6.6 i figura 6.7
- pompe cu angrenare interioar (dantur profilat cicloidal), figura 6.28 i figura 6.29
Varianta cu dantur exterioar se poate realiza mono sau multietajat, figura 6.13
Dup gama presiunilor realizate, pompele cu roi dinate pot fi:
- pompe de ungere, asigurnd presiuni de 36 bar, utilizate pentru ungerea hidrodinamic a lagrelor de toate
tipurile;
- pompe de joas presiune, p 25 bar;
- pompe de medie presiune, p 60 bar;
- pompe de nalt presiune, p>60 bar.
n mod curent debitele au valori de 10100 l/min, iar turaiile sunt cuprinse ntre 1500 i 3000 de rot/min.
6.4.2. Pompe cu roi dinate cu angrenare exterioar
n figura 6.6 se prezint principiul constructiv a unei pompe cu roi dinate cu angrenare exterioar. Aceasta
cuprinde dou pinioane din care unul este motor i carcasa cu orificiul de aspiraie i cel de refulare. Sensul de rotaie este dat
de sgeata care pleac din punctul de angrenare ctre racordul de aspiraie. n figura 6.7 este prezentat construcia pompei.
Figura 6.7 Construcia pompei cu roi dinate
73
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.6 Principiul constructiv al pompei cu roi
Perechea de roi dinate 1 i 2 se rotete n carcasa 3, susinute de bucele lagr 6. n capacul 7 pot fi nglobate organe
de reglare, ca supape sau regulatoare de debit. Flana 8 poate avea o construcie care s conin un lagr radial axial pentru
antrenarea pompei prin roi dinate sau prin curele. Asamblarea se realizeaz prin intermediul uruburilor 9. Etanarea
construciei este asigurat de inelele de etanare 10 i de maneta de rotaie 11.
Lichidul este transportat volum cu volum de ctre golurile dintre dini (care formeaz camerele de lucru) spre orificiul
de refulare. Etanarea spaiului de nalt presiune de cel de joas presiune se realizeaz prin contactul dinilor n zona de
angrenare. n afar de aceast zon, curgeri inverse se mai pot produce prin spaiile dintre vrfurile dinilor i carcas, precum
i pe prile laterale ale pinioanelor. Funcionarea poate fi asimilat cu cea a pompei cu piston. Fiecare gol dintre doi dini a
roii conductoare se asimileaz cu un cilindru, iar un dinte al roii conduse trece drept piston.
Evitarea uzurilor excesive i deci meninerea jocurilor corespunztoare necesit msuri de echilibrare a presiunilor pe
partea de lucru a carcasei. n figura 6.8 este prezentat epura nesimetric a presiunilor pe carcas din care rezult forele de
presiune radiale F i solicitarea unilateral a rotoarelor, arborilor i lagrelor pompei.
n scopul compensrii acestor fore de presiune, la unele construcii de pompe se practic soluia din figura 6.9. n
carcas se execut canalele aa1 i bb1 care comunic cu spaiul de aspiraie, respectiv cu cel de refulare. Astfel are loc o
redistribuire a epurei de presiune pe conturul rotoarelor i carcasei.
74
Figura 6.8 Repartiia presiunilor pe carcasa pompei cu roi dinate
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.9 Echilibrarea epurei de presiune
O importan deosebit o au i forele axiale, n particular influena lor asupra jocului dintre flancurile pinioanelor i
carcas. Constructiv se prevede o compensare automat a jocului la flancuri, piesele de etanare fiind acionate de presiunea
din camera de refulare, figura 6.10.
Figura 6.10 Compensarea forelor axiale la pompa cu roi dinate
Funcionarea corect a unui angrenaj cu roi dinate presupune un grad de acoperire supraunitar. Rezult c nainte de
ieirea unei perechi de dini din angrenare, perechea urmtoare de dini intr n contact. n consecin, n spaiul dintre dinii n
angrenare rmne o cantitate de lichid puternic comprimat de dinii conjugai.
Strivirea lichidului are consecine negative asupra funcionrii pompei i se manifest prin ocuri, pulsaii ale
eforturilor n lagre, degradarea mediului hidraulic. Practicarea unor degajri n capacele laterale n dreptul zonei de angrenare,
figura 6.11 sau n arbore, figura 6.12 conduce, prin mrirea volumului de lichid supus comprimrii, la atenuarea efectelor
negative datorate strivirii.
75
Figura 6.11 Degajri n carcasa pompei
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Pentru realizarea presiunilor mari, unele construcii de pompe cu roi dinate se realizeaz etajat, figura 6.13. n
aceeai carcas exist de fapt dou pompe legate n serie. Roile motoare 4 i 5 sunt antrenate de arborele 3, roata condus 2
face corp comun cu arborele 1, iar roata condus 6 este liber pe arbore.
Figura 6.13 Pompa cu roi dinate etajat
6.4.2.1 Calculul debitului
Metoda aproximativ se bazeaz pe ipoteza c seciunea dintelui Sp este egal cu cea a golului dintre dini Sg, figura
6.14.
Figura 6.14 Schema de calcul al debitului pompei
Volumul total al golurilor corespunztor unei jumti din coroana circular a unui pinion este dat de relaia:
b z m b h D
2
1
V
2
p tg
(6.9)
n care:
h=2 m - nlimea dintelui;
Dp = zm diametrul primitiv;
76
Figura 6.11 Degajri n arbore pompei
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
b limea pinionului;
m modulul danturii.
Deoarece ambele pinioane transport lichid, volumul total transportat pentru o rotaie complet va fi:
b z m 2 V 2
2
tg
(6.10)
iar pentru n [ rot/min ],
n b z m 2 Q
2
(6.11)
Deoarece limea roii este un multiplu de modul, b= m , rezult:
n z m 2 Q
3
(6.12)
Se observ c debitul este proporional cu modulul la puterea a treia, de unde rezult concluzia c ar fi convenabil s
se construiasc pompe cu modul mare. La dimensionarea angrenajului se ine cont de pulsaia debitului.
Calculul debitului n ipoteza gradului de acoperire unitar
Se consider dou pinioane identice, cu dantur evolvent, unghi de angrenare , M punctul de contact ntre dini i P
punctul de rostogolire. Pentru dantur evolvent, punctul M se deplaseaz pe linia de angrenare MP, nclinat cu unghiul
fa de tangenta comun, descriind distana variabil u figura 6.15.
Figura 6.15 Schema pompei cu roi dinate pentru calculul debitului
Valoarea instantanee Qi a debitului care este refulat n camera de refulare R la presiunea p se prezint ca o sum algebric a
debitelor obinute ca rezultat a deplasrii relative a seciunilor mobile A B, E F, L M, M N:
Qi = QAB + QEF QLM QMN (6.13)
Debitul corespunztor care intr n camera de aspiraie A este determinat de deplasarea seciunilor D C, H G, L M,
M N.
2
r r
b
2
r r
bh Q
2
i
2
e
i e
AB


+

; h=re-ri (6.14)
Deoarece roile sunt indentice, QEF = QAB.
Dintele vecin, n angrenare, diminueaz acest debit cu valoarea:
( )
2
r M O
b
2
r M O
r M O b Q
2
i
2
2
i 2
i 2 LM


+

(6.15)
n consecin, debitul instantaneu refulat de roata condus este :
( ) ( )
2
2
2 2 2
2
2 2
1
2 2
M O r
b
r M O r r
b
Q Q Q
e i i e LM AB
+

(6.16)
77
C'
D'
O O
C
D
Aspiratie
Refulare
B
A
B'
A'
F'
E'
H'
G'
G
H
F
E
N
M
L
L'
M'
N'
Q +Q
MN ML
P
2
z
r
e
r
r
r
i
p 1 2
Q
EF
Q
AB
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Examinnd i roata conductoare, se observ c numai flancul MN contribuie la refularea lichidului, deci:
( )
2
M O r
b
2
M O r
M O r b Q
2
1
2
e 1 e
1 e MN


+

(6.17)
Debitul instantaneu total este:
( ) ( )

,
_

+
+ +
2 2 2
2
1
2
2 2 2
2
2 2
1
2
2 1
M O M O
r b M O r
b
M O r
b
Q Q Q
e e e i


(6.18)
n triunghiul O1MO2 figura 6.16, n care PM este median, exist relaiile:
( ) ( )
( )
2
O O
M O M O PM 2
2
2 1 2
1
2
2
2
+
(6.19)
( ) ( )
2
p
2 2
2
2
1
r 2 u 2 M O M O + + (6.20)
Figura 6.16 Schema de calcul
Din relaia 6.18 i 6.20 rezult expresia debitului instantaneu:
( )
2 2
p
2
e i
u r r b Q (6.21)
n care u este singura variabil.
Pentru o rotaie cu pasul unghiular
z
2
t

(z numrul de dini), seciunile AB i EF trec n poziiile AB,
respectiv E F, iar punctul de contact M se deplaseaz dup linia de angrenare n punctul M. Astfel se modific seciunile
LM i MN care conduc la variaia debitului instantaneu pe durata unui ciclu.
Din teoria angrenajelor dinate se cunoate c pentru o rotaie n domeniul pasului unghiular, lungimea seciunilor LM
i MN se modific dup o lege parabolic i corespunztor se modific debitul instantaneu. Mrimile geometrice care
caracterizeaz angrenajul permit s se exprime dependena debitului de unghiul de rotaie = t.
Dac cercul de baz pe care se rostogolete dreapta ce descrie evolventa are raza rb, se pot scrie relaiile:
u = rb = rp cos (6.22)
nlocuind n 6.21 expresia rb = rp cos rezult:
( )
2 2
p
2 2
p
2
e i
cos r r r b Q (6.23)
Debitul mediu se determin prin integrare:
( ) ( )( ) ( )
3
cos cos
1
2
max 2 2 2 2 2
max
2 2
max

p p e p e
o
p p e m
r b r r r r b d r b r r b Q +

(6.24)
innd cont c re=rp+h/2, rp=z m/2, max= /z (exist dou roi, fiecare cu z dini) rezult:
( )
2
2
2
2 2 2
2
2
2 2
3
cos
4 4 2 3
cos
2
2
2 z
z m h
h
zm
z
r
h
r
h
b
Q
p p
m

,
_

+ (6.25)
Cu aproximaia m h/2, expresia debitului mediu este:
( )
1
1
]
1

+
12
cos 1 z m b Q
2
2 2
m
(6.26)
Pentru = n/30 i
2
/12 1, rezult,
( ) +

2
2
m
sin z
30
bnm
Q
[l/min] (6.27)
Relaia debitului se poate exprima i n funcie de viteza periferic a pinioanelor.
v = 2 re n/60.
re = rp + h/2 = z m/2 + m = m(z+2)/2 (6.28)
v = m(z+2) n/60
n = /60 v/ m(z+2).
78
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Pentru = 20
0
i sin
2
0,1:
( ) 12 , 0 z
2 z
v m b 2
Q
m
+
+

(6.29)
n calculele de dimensionare se consider b/m = 6.10 iar v = 10.20 m/s.
Calculul debitului n cazul gradului de acoperire supraunitar
Deoarece deplasarea elementar du pe linia de angrenare, figura 6.17, se exprim prin du = v dt = rb dt, n care v este
viteza de deplasare pe cercul de raz rb, relaia 6.19 se poate exprima n funcie de volumul elementar Qdt refulat pentru
deplasarea du.
( ) du u r r
r
b
dt Q
2 2
p
2
e
b

(6.30)
Figura 6.17 Schema de calcul al debitului n cazul graduluide acoperire supraunitar
Notnd cu lungimea liniei de angrenare i cu t0 pasul pe cercul de baz, volumul refulat este :
( ) ( )
1
]
1

,
_

4
3
2
3
3
1
2
2 2 2 2
2
2
2 2 2

o o o o p e
b
t
p e
b
t t t t r r
r
b
du u r r
r
b
V
o
(6.31)
Notnd

,
_

+
o
2
o
t
3
t
6 4 k

, rezult

,
_

12
t
k r r
r
bt
V
2
0
p e
b
0

Pentru valoarea pasului to = 2 rb/z, se obine debitul mediu:

,
_

12
t
k r r
30
bn
60
1
Vzn Q
2
o 2
p
2
e m
(6.32)
Dac re = m (z+2)/2; rp = m z/2; to = m cos , relaii valabile pentru o dantur cu dini normali, necorijai, rezult:

,
_

2
2 2
m
cos
12
k 1 z
30
nbm
Q
(6.33)
Se observ c pentru k=1 i
0
t , se obine relaia 6.26 a debitului pentru cazul gradului de acoperire unitar.
Variaia debitului, coeficientul de pulsaie
Revenind la expresia 6.21 a debitului instantaneu, se obine valoarea maxim pentru u=0:
( )
2
p
2
e max
r r b Q (6.34)
Valoarea minim, se obine pentru u= /2,

,
_

4
r r b Q
2
2
p
2
e min

(6.35)
Deoarece to= m cos , iar n cazul folosirii angrenajului n evolvent /2 = m cos /2 to se obine:

,
_

,
_

2 2
2
o
2
2
p
2
e min
cos m
t 4
r r b Q

(6.36)
79
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Variaia de debit este:

,
_

2 2
2
o
2
min max
cos m
t 4
b Q Q Q

; (6.37)
Pentru
30
n
rezult:

,
_

2
2
o
2 2
cos
t 120
bnm
Q

(6.38)
Coeficientul de pulsaie are expresia:
% 100
sin z
cos
t 4
Q
Q
2
2
2
o
2
m +

,
_

(6.39)
Pentru = 20
o
i /to = 1,1, dependena coeficientului de pulsaie cu numrul de dini este prezentat n tabelul 6.2
Tabelul 6.2
z 6 8 10 12 14 16 20
% 43,2 32,4 26,1 21,8 18,7 16,4 10,9
Aceste valori arat c pulsaia debitului la pompele cu roi dinate este pronunat n cazul unui numr mic de dini.
Creterea numrului de dini are drept consecin scderea coeficientului de pulsaie , dar se reduce i debitul i apar n plus
probleme dificile legate de debitul strivit n dantur. n figura 6.18, este prezentat variaia debitului la pompa cu roi dinate cu
grad de acoperire supraunitar.
Figura 6.18 Variaia debitului la pompa cu roi dinate
6.4.2.2 Momentul i puterea de antrenare la axul roii conductoare
n procesul de lucru, prin rotirea pinioanelor cu unghiul elementar d , este refulat volumul de lichid dV. Lucrul
mecanic corespunztor este dL=p dV n care p este presiunea din spaiul de refulare, figura 6.19.
80
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.19 Schema de calcul a momentului i puterii de antrenare la pompa cu roi dinate
Dac M este momentul aplicat la arborele roii conductoare, exist egalitatea:
M d = dL = p dV (6.40)

d
qdt
p
d
dV
p M
(6.41)
( )

d
du
u r r
r
b
p
2 2
p
2
e
b
(6.42)
Utiliznd ecuaia 6.30 rezult:
( )
2 2
p
2
e
u r r pb M (6.43)
Puterea teoretic a pompei este dat de relaia:
( )
2 2
p
2
e T
u r r pb M N (6.44)
6.4.2.3 Probleme specifice funcionrii pompelor cu roi dinate
Comprimarea lichidului n dantur
n general, n construcia pompelor cu roi dinate, se folosesc angrenaje cu grad de acoperire supraunitar, astfel nct
n procesul de lucru, ntr-o anumit poziie a punctului de angrenare, lichidul este nchis n spaiul mort cuprins intre vrful
unui dinte i fundul golului roii conjugate. Pe msura rotirii, volumul spaiului mort scade i corespunztor presiunea n lichid
crete. Efectul este producerea unor pierderi energetice importante, suprasolicitarea axelor i lagrelor, supranclzirea
lichidului, eroziunea cavitaional a dinilor, creterea zgomotului pompei, amplificarea pulsaiei presiunii pe conducta de
refulare.
Variaia de presiune din lichidul comprimat se determin cu relaia p = E V/V, n care V este volumul iniial iar
V este variaia maxim de volum corespunztoare poziiei n care linia medie a golurilor coincide cu linia centrelor.
Pentru decomprimarea lichidului din zona de strivire, n practic se folosesc urmtoarele soluii:
- executarea de canale de descrcare pe suprafaa frontal a capacelor sau n corpul pinioanelor, iar n unele cazuri n
arbore, figura 6.11 i figura 6.12;
- executarea unor canale pe flancurile inactive ale dinilor, fr modificarea jocului lateral;
- teirea profilului de lucru al fiecrui dinte de la roata condus , figura 6.20.
81
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.20 Metod de decomprimare a lichidului prin teirea profilului dintelui
Aspiraia i influena vitezei periferice asupra umplerii pompei
Parametrii realizai de pompele cu roi dinate depind n mare msur de condiiile din spaiul de aspiraie, respectiv
de sigurana umplerii golurilor dintre dini cu lichid n dreptul zonei de aspiraie. Umplerea este funcie de:
- durata contactului spaiilor respective cu zona prin care se face aspiraia;
- execuia corect a canalizaiilor cii de aspiraie ;
- presiunea din spaiul de aspiraie;
- vscozitatea lichidului;
- viteza periferic a roii dinate.
O umplere incomplet are consecine nefavorabile. Debitul i randamentul volumic scad puternic, apare emulsionarea
lichidului i chiar fenomenul de cavitaie. De asemenea un gol umplut incomplet ajuns n zona spaiului de refulare, figura 6.21
va fi supus unui flux invers, nsoit de un oc hidraulic care se manifest prin creteri de presiune de cteva ori mai mari ca
presiunea de regim a pompei. Funcionarea n aceste condiii este periculoas i pompa este scoas rapid din funciune.
O umplere bun poate fi realizat prin asigurarea unei geometrii corecte a spaiului de aspiraie, n primul rnd printr-
o mrire corespunztoare a arcului de cerc n limitele cruia se produce umplerea. Experienele i calculele arat c la viteze de
6..8 [m/s], lungimea optim trebuie s corespund unui unghi la centru 45
0
Figura 6.21 Fluxul invers n cazul umplerii incomplete
n ceea ce privete presiunea din spaiul de aspiraie, aceasta nu trebuie s fie mai mic de 0,7 bar n valoare absolut. Se
prefer montarea pompei necat ( sub nivelul din rezervorul de aspiraie ).
Influena vitezei periferice asupra umplerii se manifest prin fora centrifug care apare asupra lichidului din spaiul
dintre dini. Problema se trateaz avnd n vedere teoria echilibrului relativ de rotaie.
Figura 6.22 Influena vitezei periferice asupra umplerii pompei cu roi dinate
Presiunea pe discul n rotaie n masa de lichid se repartizeaz parabolic, figura 6.22. ntre presiunile p i p0
corespunztoare razelor exterioar re i interioar ri, exist relaia:
82
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
( )
2
i
2
e
2
o
r r
2
p p

+ (6.45)
g 2
v v
p p
2
i
2
e
o

+ (6.46)
n care ve, vi sunt viteze periferice corespunztoare razelor re i ri
n consecin, se impune condiia ca presiunea absolut a uleiului la intrarea n pomp s fie superioar
contrapresiunii rezultate n urma efectului de echilibru de rotaie ( contrapresiunea absolut la nivelul razei ri ). Se admite n
practic o valoare de 0,30,4 bar la baza dintelui pentru care se consider o umplere satisfctoare a golului dintre dini.
La unele construcii se utilizeaz efectul de difuzor n aspiraie, figura 6.23. Evazarea racordului de aspiraie permite
transformarea energiei cinetice n energie de presiune i deci creterea presiunii statice la intrarea n golurile dintre dini.
Figura 6.23 Difuzor la intrarea n pomp
6.4.2.4 Probleme de calcul i proiectare la pompele cu roi dinate
Datele iniiale de calcul pentru proiectarea unei pompe cu roi dinate sunt: debitul Q [l/min], turaia n [rot/min] i
caracteristicile fluidului (n special vscozitatea).
n cazul pompelor cu angrenare exterioar, se utilizeaz relaiile 6.27 i 6.29, n care b se exprim n funcie de
modulul m (b=C m z). Coeficientul C se alege n funcie de mrimea presiunii de lucru:
p< 10 bar C = 1.... 0,65
p = 10...20 bar C = 0,65.... 0,4
p = 20...25 bar C = 0,4.... 0,25
Diametrul primitiv Dp se poate estima n funcie de debit i turaie, cu relaia empiric:
n
Q
3 , 12 D
p
[mm] (6.47)
Pentru Q [cm
3
/min] i n [rot/min] pentru calculul modulului se utilizeaz relaia:
m = (0,060,08) Dp (6.48)
Diametrul exterior n cazul angrenajului cu profilul dintelui necorijat este:
De = m (z+3) [mm] (6.49)
Fora care solicit lagrele, figura 6.24, este egal cu produsul presiunii p din camera de refulare, cu aria conturului
dinat proiectat pe planele AP, BP, respectiv laturile ptratului nscris n cercul exterior :
F = 0,7 De b p = 0,7 Cz (z+3) m
2
p (6.50)
Figura 6.24 Schema de calcul a forei care solicit lagrele pompei cu roi dinate
Materiale, condiii tehnice i tehnologice
Pentru presiuni mici i moderate, corpul pompei se construiete din FC 25 sau aliaje din aluminiu, iar pinioanele din
oel carbon netratat termic, sau font FC 25. La presiuni mari se folosesc oeluri OLC 45, oel aliat cu crom, oel de cementare
aliat cu crom i tratat la 5060 HRC.
Lagrele, n majoritatea cazurilor sunt de alunecare, din font cenuie, bronz, aluminiu, practicate direct n carcas.
Lagrele de rostogolire se folosesc mai rar i numai la pompele de mari dimensiuni.
Jocul radial pinion carcas este de ordinul 0,0015 De. Jocul frontal pinion capac este de oridinul 0,01 mm.
83
v1,p1 v2,p2
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Arborele pinionului trebuie s ndeplineasc condiia de rigiditate fmax/L = 0,0005..0,0001, n care L este lungimea
dintre lagre.
Abaterea la distana dintre axe este t 0,02 mm.
6.4.2.5 Caracteristici statice ale pompelor cu roi dinate cu angrenare exterioar
n figura 6.25 este prezentat gama de pompe fabricate la U.M.Plopeni i parametrii principali ale acestora.
Figura 6.25 Caracteristicile generale ale pompelor cu roi dinate
n figura 6.26 sunt prezentate caracteristicile statice Q(n) pentru pompele cu cilindree ntre 4 cm
3
/rot i 26 cm
3
/rot.
Figura 6.26 Caracteristica static Q(n)
n figura 6.27 sunt prezentate caracteristicile statice de putere P(n) i caracteristicile statice de cuplu M(n) pentru o
pomp cu cilindreea de 8 cm
3
/rot.
84
1
6
p

(
b
a
r
)
1 0,6 0,4 0,2 0
PRD 025
150
11 8 5 3 2
1
,
2
5
0
,
8
0
0
,
6
3
0
,
6
0
0
,
5
0
0
,
4
0
0
,
3
2
0
,
2
5
0
,
2
0
250
200
300
4
,
2
5
2
,
7
5
1
,
7
5
2
,
2
5
3
,
2
5
3
,
7
5
1
,
2
5
1
,
0
6 5 8
5
,
5
4 8 1
1
1
4
5
6
2
6
2
2
,
5
V (cm /rev)
56 35 26 45 16 21
g
3
70
3
2
2
8
2
2
,
5
19
3
8
4
5
6
3
7
0
PRD 05 PRD 1 PRD 3
PRD 2
4 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0
2 0 0 0 3 0 0 0
4 0
3 0
2 0
Q

[
l
/
m
i
n
]
5 0
6 0
7 0
n [ r o t / m i n ]
p = 2 0 b a r
p = p
1
4
5
,5
8
1
1
1
4
1
6
1
9
2 2 , 5
2
6
c
m

/r
o
t
3
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.27 Caracteristicile statice P(n) i M(n)
6.4.3 Pompe cu roi dinate cu angrenare interioar
Pompele cu roi dinate cu angrenare interioar folosesc profile neevolventice, de regul cicloidale dar i de alte tipuri.
Pentru varianta cu pies de separaie, figura 6.28, pinionul motor 2 se rotete n aceeai direcie cu pinionul condus 1.
Prin micarea de rotaie, spaiul dintre dini crete i depresiunea astfel rezultat permite aspiraia. Lichidul aspirat umple
spaiul dintre dini i este transportat ctre zona de refulare n care cele dou pinioane au dinii din nou n contact.
A
b
1
R
2
3
4
a
R
A
4
3
2
e
3
2
2
Figura 6.28 Pompa cu roi dinate cu pies de separaie
85
3 0 0 0 0
n [ r o t / m i n ]
2 0 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
2 0
P

[
k
W
]
M

[
N
m
]
1 0
4 0
2 0
3 0
5
8 c m / r o t
3
50 bar
1
0
0
b
a
r
1
5
0
b
a
r
2
0
0
b
a
r

p
=

2
5
0

b
a
r
5 0 b a r
1 0 0 bar
150 bar
2 0 0 b a r
p = 2 5 0 b a r
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Camerele de aspiraie A si de refulare R (de inalta presiune) sunt separate de un miez imobil 3 plasat ntre roile 1 si 2
ntre ale cror axe exist o excentricitate e. Pinionul 2 are un numar z de dini mai mic cu 2 dini dect roata 1. Piesa 3 preia
uzura dintre roile 1 si 2 putnd fi nlocuit dup compromiterea sa. n acest fel etanarea ntre flancurile dinilor roilor
angranajului i implicit uzura sunt mai mici. Aspiraia se produce la ieirea dinilor roii 2 din angrenarea cu dinii roii 1, fapt
care d natere la o depresiune. Fluidul este refulat dup parcurgerea unui unghi de [ ] rad
2
3
urmare a intrrii n angrenare a
diniilor danturii. Roile dinate se rotesc simultan n acelai sens dup cum arat sgeile.
n figura 6.29 se prezint o alt variant constructiv care are particularitatea lipsei piesei de separaie
Figura 6.29 Pomp cu roi dinate cu angrenare interioar
Roata dinat 3 cu un dinte n plus fa de pinionul 2 este realizat prin sinterizare sau prin achiere. Viteza relativ
dintre roata cu dantur interioar i cea cu dantur exterioar este mic. Dac numerele de dini sunt corespunztor 10 i 11,
roile vor efectua 10 respectiv 11 rotaii. Viteza relativ mic conduce la uzura mic a angrenajelor i deci la prelungirea vieii
pompei. n timpul funcionrii roata 3 se rotete n corpul 4. Aspiraia i refularea se produc ca urmare a acelorai fenomene
care nsoesc ieirea i intrarea dinilor n angrenare. Canalele 1 asigur alimentarea cu fluid de joas presiune n vederea
aspiraiei i evacuarea fluidului sub presiune.
6.4.4. Pompe cu uruburi
Pompele cu uruburi fac parte din categoria pompelor cu angrenaje, cu particularitatea c angrenarea este axial.
Cilindreea este constant, pulsaia debitului inexistent, iar funcionarea deosebit de silenioas. Creeaz presiuni
maxime de pn la 175 bar iar debitele pot ajunge pn la 50 l/min. Se fabric n variantele constructive: cu dou uruburi
( figura 6.31) sau mai multe uruburi. n figura 6.31 este prezentat o pomp cu dou uruburi din care unul este motor iar
cellalt condus.
Figura 6.31 Pomp cu dou uruburi
86
A
b
R
2
3
4
1
R A
L
1
2
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
La pompa cu trei uruburi, figura 6.32, filetul urubului central este pe dreapta iar ale uruburilor laterale pe stnga.
Profilul este cicloidal iar filetul se execut de regul cu dou nceputuri. Deoarece spaiile sub presiune nconjoar uruburile n
angrenare, forele laterale (radiale) asupra acestora se autoechilibreaz.
Figura 6.32 Pomp cu trei uruburi
Randamentul acestor pompe este totui mai mic dect al pompelor cu roi dinate datorit frecrilor relativ mari n
angrenaje. Se remarc faptul c fluidul debitat nu se rotete n interiorul pompei, ci se deplaseaz rectiliniu, rotorul
comportndu-se ca un piston fr sfrit care se mic n mod continuu.
Debitul pompelor cu uruburi se poate calcula cu relaia general:
Q = n h A (6.51)
n care n - este turaia arborelui de antrenare;
h - pasul urubului;
A - aria proieciei frontale a flancului filetului.
n cazul pompelor cu dou uruburi, figura 6.33,
( )

,
_

sin
180
4
D
d D
4
A
o
o 2
2 2
unde n care
este unghiul de suprapunere al filetelor n grade.
= 2 arc cos
D 2
d D+
(6.52)
Figura 6.33 Schema pentru calculul debitului la pompa cu uruburi
La pompele cu trei uruburi cu profil cicloidal, debitul poate fi calculat cu relaia:
145
n d
10 Q
v
2
e 2

[ / min ] (6.53)
n care:
de [cm] diametrul exterior al uruburilor conduse;
n [rot/min] turaia urubului conductor ;
v = 0,75 .. 0.85 - randamentul volumic.
Lungimea uruburilor n angrenare este dependent de presiunea pompei, fiind cuprins ntre (1,5 2) h la pompele de
joas presiune i (6..8) h la pompele de presiune nalt.
Datele iniiale de calcul sunt debitul i turaia urubului conductor. n cazul pompelor cu trei uruburi cu profil
cicloidal, relaia de calcul a diametrului exterior al urubului conductor este:
87
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
v
e
n
Q
4 , 24 D

(6.54)
Celelalte dimensiuni sunt orientative: Di = de; De = 5 de/3; di = de/3; h = 3,3 de.
Din punct de vedere tehnologic, execuia uruburilor prezint dificulti att n ceea ce privete prelucrarea ct i ca
material utilizat. Pentru uruburi se folosesc oeluri aliate cu Cr i Ni iar pentru carcas, fonta cenuie. Pentru asigurarea unui
randament volumic bun sunt necesare prelucrri care s asigure jocuri minime ntre filete i carcas, precum i ntre filete i
fundurile canalelor elicoidale.
6.5. Pompe cu palete radiale
6.5.1.Construcie, funcionare
Pompele cu palete radiale realizeaz debite de pn la 900 l/min la presiuni de 60..70 bar (cazul construciilor
obinuite, cu simpl aciune) i respectiv de 125..175 bar la construciile speciale, etajate i pompelor cu dubl aciune. Sunt
maini n general reversibile i se construiesc n varianta cu debit constant ct i cu debit reglabil.
n general, pompa cu palete radiale, figura 6.34 a, b i c este format dintr-o carcas, cilindric (stator) 1, nchis
lateral cu dou capace plane i un rotor cilindric circular 2, antrenat n micare de rotaie. n rotor sunt practicate degajri n
care culiseaz paletele 3 aflate n contact permanent cu statorul sub aciune forelor centrifuge.
La pompele cu simpl aciune, figurile 6.34 a i b, statorul este circular, iar la pompele cu dubl aciune, figura 6.34 c,
acesta are o form cvasieliptic.
a
a b
c
a) b)
88
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
c)
Figura 6.34 a,b,c Pompe cu palete radiale
Pompele cu simpl aciune pot fi cu aspiraie exterioar prin ferestrele 4 i 5 practicate n capacele laterale figura 6.34
a, sau cu aspiraia - refulare interioar prin canalizaiile 4 i 5 din axul fix al rotorului, figura 6.34 b.
Camerele de volum variabil se obin ntre carcas, palete, rotor i elementul de distribuie. La ieirea paletelor din
rotor volumul camerelor crete determinnd scderea presiunii, deci aspiraia lichidului. Atunci cnd dou palete alturate
realizeaz o camer de volum maxim, aceasta este izolat de ferestrele de distribuie.
Urmeaz faza de refulare prin intrarea paletelor n rotor, micorarea volumului camerei i evacuarea lichidului prin
fereastra de refulare.
Pompa cu simpl aciune realizeaz un proces de aspiraie refulare pe o rotaie, iar debitul poate fi reglat prin
modificarea excentricitii e .
Pompa cu dubl aciune, figura 6.34 c realizeaz dou cicluri aspiraie - refulare pe o rotaie, iar debitul nu este
reglabil. Poziionarea ferestrelor de aspiraie refulare n capacele laterale ale pompei permite echilibrarea total a forelor
radiale.
Meninerea contactului dintre palete i stator poate fi asigurat de forele centrifuge numai la turaii ridicate (n > 500
rot/min ). La pompele de capacitate mare, paletele sunt prevzute cu cepuri laterale i culise sau role care se deplaseaz n
canale practicate direct n capacele carcasei.
Construcia paletelor influeneaz decisiv funcionarea pompei. n figura 6.35 sunt prezentate profile de palete clasice
(a, b, c, d, e, f) i construcii moderne. (g, h, I, j).
89
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.35 Profile de palete
La pompele cu aspiraie refulare exterioar, n spaiul n care paleta elibereaz canalul se creeaz o depresiune
accentuat ce nu permite aezarea paletei pe stator. Pentru rezolvarea acestei probleme se utilizeaz palete duble (figura 6.35 g)
sau simple, dar cu canale de legtur ntre camerele 3 i 4. Se obine o etanare mai bun prin spaiul 3 i echilibrarea forelor
radiale pe palet. Spaiul 4 este pus succesiv n legtur cu ferestrele de aspiraie i refulare prin dreptul crora trece n
micarea de rotaie.
n figura 6.36 sunt prezentate dou seciuni ntr-o pomp cu palete radiale cu dublu efect. Sunt evideniate
urmtoarele elemente:
1 semicarcas demontabil; 2 plac de distribuie posteriaoar;
3 cuzinet; 4 stator; 6 palet;
7 plac de distribuie anterioar; 8 semicarcas nedemontabil;
9 arbore.
Figura 6.36
6.5.2. Calculul debitului la pompe cu palete radiale cu simpl aciune
n figura 6.37 este prezentat schia funcional a unei pompe cu palete culisante cu simpl aciune. Se pun n eviden
mrimile de calcul pentru determinarea debitului.
90
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.37 schia funcional a pompei cu palete radiale
Capetele exterioare ale paletelor alunec pe circuferina de raz Rs a statorului. Rotorul, cu raza activ ra, este
amplasat cu excentricitatea e fa de stator. Raza ra este mai mare dect raza r a rotorului cu mrimea jocului minim ntre rotor
i stator. Dou camere alturate sunt amplasate la pasul unghiular
z
2
, n care z reprezint numrul de palete ale pompei.
Volumul camerei este minim n punctul mort inferior (B) i maxim n punctul mort superior (A).
Pentru o rotaie a rotorului din zona cu presiune p1 n zona cu presiunea p2, se transport z volume, fiecare fiind egale
cu diferena dintre volumul corespunztor suprafeei maxime a, b, b`, a` i minime c, d, d`, c` dintre palete. Diferena
aproximativ dintre cele dou volume este dat de suprafaa f, g, g`, f`, cu raza medie R = Rm = ra + e i lime L = 2e din care
se scade volumul corespunztor grosimii a paletei.
( ) b e 2
z
R 2
b S V
' f ' fgg m

,
_

(6.55)
n care b este limea rotorului
Rezult c volumul geometric al pompei se calculeaz cu relaia aproximativ:
p ( ) z R 2 eb 2 V z ' V
m o
(6.56)
innd cont de mrimea volumului recirculat din spaiul de nalt presiune spre zona de joas presiune, rezult
expresia exact a volumului geometric:
( ) z R k 2 b e 2 V
o
(5.57)
n care k este un coeficient de corecie a crui valoare depinde de numrul de palete, tabelul 6.3
Tabelul 6.3
z 3 5 7 9 11
k 0,827 0,936 0,968 0,980 0,986

Debitul teorectic al pompei cu simpl aciune care se rotete cu turaia no, este dat de relaia:
o o T
n V Q (6.58)
( )
o T
n z kR 2 b e 2 Q (6.59)
Calculul debitului la pompe cu palete cu dubl aciune
Fie volumul de lichid din spaiul abcd aflat n zona refulrii prin orificiul R1, figura 6.38.
91
2
2
e g
g'
b'
b
1P
A
Q
1
z

d'
c'
p
1
r
a

f ' a
d
B
2
c
3
f
R
s
r
a'
e
p
2
G
z
R
m
A
2
2P
R
Q
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Paleta II determin debitul:
q2 = A2 2 ,
n care:
A2 = (r2 ro) b - seciunea paletei
2 = ro + (r2 ro) /2 = (r2 + ro) /2 raza medie
b limea paletei
( ) ( )
2
o
2
2
o 2
o 2 2
r r
2
b
2
r r
r r b q

+
(6.60)
n acelai timp, paleta I diminueaz acest debit cu valoarea:
( ) ( )
2
o
2
1
o 1
o 1 1 1 1
r r
2
b
2
r r
r r A q

+
(6.61)
Debitul teoretic al pompei cu dubl aciune este:
( ) ( )
2
1
2
2 1 2
'
T
r r b q q 2 Q
(6.62)
Dac se ine seama i de volumul ocupat de cele z palete, debitul se micoreaz cu cantitatea
o
1 2
z
n
cos
r r
z b 2 q

(6.63)
unde este unghiul de nclinare al paletelor iar no = / 2 este numrul de rotaii pe secund. Rezult expresia debitului
teoretic:
( )
( )
( )
1
]
1

cos
z r r
r r bn 2
n
cos
r r
z b 2 r r b Q
1 2 2
1
2
2 o
o
1 2 2
1
2
2 T
(6.64)
La pompele cu dubl aciune pulsaia debitului este n general mic, deoarece ntre orificiul de aspiraie i cel de
refulare (mn i pq figura 6.38) paletele descriu traiectorii circulare concentrice cu axul rotorului iar debitul corespunztor
este constant.
Pe poriunile de tranziie (mq i np), curba statorului se proiecteaz n aa fel nct suma vitezelor radiale a dou palete
opuse s fie constant.
La pompele cu simpl aciune pulsaia debitului este mare i depinde de excentricitate. Pentru aceleai dimensiuni,
pulsaia scade cu reducerea grosimii paletelor i cu creterea numrului lor.
Calculul valorii momentului la arborele pompei cu palete radiale
Dac A ( ) = b R( ) este suprafaa paletei pe care epura de presiune nu se echilibreaz, figura 6.39, valoarea
momentului instantaneu se calculeaz cu relaia de principiu.
M( ) = p A ( ) r ( ).
n care
( ) ( )

,
_

R R R
z
2
92
Figura 6.38
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.39 Schema de calcul a momentului de antrenare la pompa cu palete radiale
n cazul unei pompe cu palete cu simpl aciune, momentul corespunztor paletei I, figura 6.40 are valoarea:
Figura 6.40
( ) ( )
2 2
1
1
1 1
r
2
pb
2
r
r r pb M

,
_

+ (6.65)
Similar, pentru paleta II rezult
( )
2 2
2
2
r
2
pb
M (6.66)
Momentul teoretic rezultant este:
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2 2
2
2 2
1
2 1 T
2
pb
r
2
pb
r
2
pb
M M M


(6.67)
Avnd n vedere relaiile geometrice:
2 2 2 2
1
e R cos e cos e + +
(6.68)
( ) ( )
2 2 2 2
2
e R cos e cos e + + + +
(6.69)
rezult expresia final a momentului teoretic de antrenare:
93
A R
1
2
3
4
6
5
e
o
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
( ) ( ) [ ]

'

+ + +
2 2
T
cos cos
R 2
e
cos cos Re bp M (6.70)
Pentru cazul = , relaia 6.66 devine:
MT = 2 p b R e cos (6.71)
Momentul este maxim pentru = e i are valoarea
MTmax = 2 p b R e (6.72)
Momentul are valoarea minim pentru = / z,
MTmin = 2 p b R e
z
cos

(6.73)
Gradul de neuniformitate al momentului este:
k Re pb 2
z
cos 1 Re pb 2
M
M M
Tmed
min T max T
M

,
_

(6.74)
n care:
z
z
sin
k

(6.75)
Expresiile valorilor momentului teoretic sunt valabile i pentru funcionarea n regim de motor.
n cazul pompelor (motoarelor) cu dubl aciune, se obine expresia.
( ) ( ) [ ]
1 2
2
1
2
2 T
r r bz r r
z
mpb
M (6.76)
Ca observaie important se specific faptul c valoarea momentului nu depinde de poziia unghiular ( ).
6.6. Pompe cu pistoane radiale
6.6.1 Construcie, funcionare
Pompele cu pistoane radiale se utilizeaz n acionrile hidraulice pentru realizarea presiunilor mari, p = 200 .. 210 bar
i a unor debite Q = 10100 l/min).
Principiul de funcionare se poate urmri n schema din figura 6.42. ntre rotorul 1 i statorul 3 exist excentricitatea e
datorit creia fiecare piston radial 2 execut o curs h=2 e . Distribuia se face prin axul central fix 4, cu canalizaia de
aspiraie 6 i cea de refulare 5. Statorul are rol de ghid, contactul pistonaelor pe suprafaa de ghidare fiind meninut prin fora
centrifug.
94
La motor
p
p
2 1
p
p
e
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Cilindreea pompei poate fi modificat n timpul funcionrii prin deplasarea statorului n sensul creterii sau scderii
excentricitii i prezint avantajul unei reglri continue a debitului ntre limitele 0 i Qmax.
Datorit plasrii n poziie excentric a rotorului 1 fa de statorul 3, pistonaele 2 execut pe lungimea unghiular
(0, ) a rotaiei rotorului sprijinit pe axul 4, o deplasare spre exterior, iar pe lungimea unghiular ( , 2 ) o deplasare spre
interior. Prin deplasarea spre exterior volumul nchis sub pistonae se mrete i are loc aspiraia, iar prin micarea invers,
volumul scade i fluidul este obligat s prseasc incinta, realiznd astfel refularea.
Axul central 4 asigur, prin construcia sa, legtura succesiv a camerelor cilindrilor cu conductele de aspiraie A i de
refulare R ale pompei.
Exist construcii la care sunt realizate mai multe aspiraii i refulri pentru o rotaie. n acest caz este necesar ca, fie
rotorul (la aspiraia exterioar), fie statorul (la aspiraia interioar) s aib mai multe proeminene cu supranlarea e.
Asemenea cicluri multiple realizeaz construciile din figura 6.43 d, f, g. Pistonaul se construiete de regul de tip
plunjer, ca n figura 6.43 a, d, e, sub form de bil din figura 6.43, b, f, g, dup cum sunt i construcii care folosesc clasicul
principiu biel-manivel.
La sisteme cu aspiraie interioar ghidarea se face pe stator, cu care pistonul trebuie s menin un contact continuu.
Obinerea acestuia se face fie prin mpingerea forat a pistonului printr-un arc, figura 6.43 e, fie prin ghidarea n locauri
special amenajate n stator sau capacele laterale (figura 6.43 c).
Figura 6.43 Tipuri constructive de realizare a ghidrii piston-stator
Arborele pompei este puternic solicitat de fore radiale neechilibrate care se manifest dinspre camera de refulare
ctre cea de aspiraie.
Realizarea distribuiei la acest tip de pomp nu poate elimina complet strivirea lichidului. Fiecare pistona trece
printr-o anumit poziie cnd lichidul din spatele su este complet izolat de camera de aspiraie i cea de refulare i tinde s
treac prin spaiul pistona rotor, sau prin jocul dintre rotor i axul central fix. Acest fapt duce la nclzirea uleiului i la
mrirea frecrilor organelor n micare.
La unele pompe, excentricitate se poate modifica automat cu ajutorul unei construcii speciale care preia rolul
urubului de reglaj i resortului, figura 6.44. Statorul este meninut hidraulic ntr-o anumit poziie n funcie de parametrii
hidraulici solicitai pompei de ctre sistemul hidraulic de acionare. Dac presiunea tinde s creasc (din cauza creterii sarcinii
la motor), pistonul 2 deplaseaz statorul 1 n sensul creterii excentricitii e, ceea ce asigur creterea corespunztoare a
debitului pompei.
95
a) b)
c)
d) e) f) g)
Figura 6.42 Schema funcional a pompei cu pistoane radiale
r
Curba
statorului
e
x
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.44 Sistem de reglare automat a excentricitii
6.6.2 Calculul debitului
Cilindreea pompei cu z pistoane radiale de diametru d care lucreaz cu excentricitatea e, este dat de relaia:
ez
2
d
hz
4
d
V
2 2

(6.77)
n care h este cursa unui pistona.
Debitul mediu refulat de pomp la n [rot/min] este:
60
n
ez
2
d
Q
2
T

(6.78)
Debitul instantaneu se poate calcula pe baza schemei funcionale din figura 6.45.
Fig. 6.45 Schema de calcul a debitului
Deplasarea radial a unui pistona corespunztoare unui unghi de rotaie este:
x= (r+e) - = (r+e) (e cos + r cos ) (6.79)
n care:
r - raza statorului;
e excentricitatea.
Deoarece unghiul este mic, cos 1 i rezult:
x= e (1 cos ). ( 6.80)
Viteza pistonului este:

sin e
dt
d
sin e
dt
dx
v (6.81)
Debitul instantaneu al unui pistona este dat de relaia:

sin e
4
d
q
2
(6.82)
96
e
r
p
x
N
F
T
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
iar debitul total instantaneu al pompei se calculeaz cu relaia:
( ) ( ) [ ] { }

+ + + + +

i
2
2
sin e
4
d
1 m sin . .......... sin sin e
4
d
Q
(6.83)
n perioada de refulare se pot gsi cel mult m = (z+1)/2 pistonae. Unghiul dintre dou pistonae vecine este =
2 /z.
6.6.3 Calculul coeficientului de pulsaie
Calculul coeficientului de pulsaie presupune determinarea valorii debitului maxim, minim i mediu. Determinarea
condiiei pentru care debitul instantaneu dat de relaia 6.83 are valoare maxim impune determinarea unghiului x care
asigur condiia de maxim pentru suma:
( ) ( ) + + +

+ m sin ..... sin sin Y

x x i
(6.84)
respectiv:
0
d
dY
x

i 0
d
Y d
x
2
2
<

(6.85)
( ) ( ) (
) ( ) 0 m sin sin m cos cos .... sin sin
cos cos cos m cos ...... cos cos
d
dY
x x x
x x x x x
x
+ +
+ + + + + +

(6.86)
Rezult:
+ + +
+ + + +

m sin ... 2 sin sin
m cos ... 2 cos cos 1
tg
x
(6.87)
Se poate verifica uor c i d
2
Y/d
2
x<0, deci unghiul x din relaia (6.87) asigur valoarea maxim a sumei
sinusurilor.
Debitul instantaneu maxim este:
( ) ( ) ( ) [ ] + + + + +

m sin .... sin sin e

4
d
Q
x x x
2
max
(6.88)
Debitul instantaneu minim se determin cu relaia :
( ) ( ) + + +

m sin .... 2 sin sin e

4
d
Q
2
min
(6.89)
Debitului mediu se calculeaz folosind expresia vitezei medii a pistonaului care rezult din egalitatea:



0 0
med
e 2 d sin e vd v
(6.90)
/ e 2 v
med
(6.91)
( )

ze
4
d
2
z
v
4
d
Q
2
med
2
med
(6.92)
Coeficientul de pulsaie este dat de relaia:
( ) ( )
( )
med
min max
Q
Q
Q Q

100 % (6.93)
Variaia coeficientului de pulsaie n funcie de numrul de pistonae z este prezentat n tabelul 6.4.
Tabelul 6.4.
z 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Q %
14 32,5 5 14 2,5 10 1,5 4,95 0,8 1
Se observ c alegerea unui numr impar de pistonae favorizeaz scderea coeficientului de pulsaie.
n cazul n care pentru a crete debitul pompei se monteaz n rnduri de cilindri pe acelai ax, pulsaiile vor fi minime dac
defazajul dintre doi cilindri va avea valoarea =2 / nz.
6.6.4 Calculul momentului i puterii de antrenare
Momentul de antrenare al rotorului se poate calcula pe baza distribuiei forelor la contactul pistonaului cu statorul,
figura 6.46.
Rezultanta N n punctul de contact se descompune n fora F pe direcia axei pistonului i fora T perpedicular pe
aceasta. Fora F creeaz presiunea de refulare, iar fora T realizeaz momentul n raport cu axa de rotaie a rotorului pompei.
97
1
2 3 4
5
6
7
8
9
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Rezult astfel relaiile:
T = F tg (6.94)
F = p d
2
/4 (6.95)
=e cos + rcos (6.96)
Deoarece e<<r, se poate lua n prim aproximaie =r. Expresia momentului este:
M

= T = F r tg . (6.97)
Deoarece unghiul este mic,
sin
r
e
sin tg . (6.98)
Rezult valoarea momentului instantaneu corespunztor antrenrii unui singur piston:

sin e
4
d
p M
2
(6.99)
Momentul sum, corespunztor celor m pistoane care refuleaz este:
( ) ( ) [ ] { } + + + + +

1 m sin ...... sin sin e

4
d
p M
2
(6.100)
Expresia arat c momentul este maxim pentru expresia debitului instantaneu (relaia 6. 84).
Puterea pompei N se calculeaz cu relaia:
[ ] kw
97400
Mn
N (6.101)
Pompele cu pistoane radiale sunt reversibile.Prin alimentarea cu lichid sub presiune lucreaz ca motoare hidraulice.
n cazul cnd maina lucreaz n regim de pomp este evident c va debita la orice regim reglat (parametru al
reglrii). n regim de motor ns, micarea rotorului va fi posibil numai atunci cnd momentul sum creat de pistonae va
depi momentul forelor de frecare.
6.6.5 Elementele constructive i tehnologice
Pentru calculele de proiectare se recomand valorile:
diametrul axului central: da = (5 ...6) Q [mm]; Q [l/min];
diametrul bucei rotorului: db 1,5 da;
diametrul rotorului: dr = db + 4(e+d);
diametrul statorului: ds dr + 2e;
diametrul pistonaului rezult din relaia debitului pompei;
lungimea pistonaelor se alege

(2,53,5)d
Mrimea excentricitii depinde de valoarea debitelor, tabelul 6.5
Tabelul 6.5.
Q [l/min] 50 100 200 300 400
e[mm] 10 11,5 12,5 13,5 14
Corpul pompei se construiete din font cenuie Fc 25, axul distribuitor din oel de cementare aliat cu crom (180 ..200 HB),
iar rotorul din bronz sau Fc 35 (180 ..200 HB).
Pentru pistonae se folosete oel de rulment sau oel de cementare aliat cu crom sau nichel (57..60 HRC)
Preteniile de prelucrare sunt maxime la perechea pistona - alezaj rotor, unde jocul admis este 0,005 ..0,008 [mm].
n figura 6.47 se prezint o seciune printr-o pomp cu pistoane radiale n care:
98
Figura 6.46 Schema de calcul a forelor
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.47 Pomp cu pistoane radiale:
1 lagrul axial al carcasei mobile; 2 rulment radial-axial;
3 cuplaj frontal; 4 distribuitor cilindric; 5 blocul cilindrilor;
6 piston; 7 carcasa blocului cilindrilor; 8 bol; 9 carcas.
6.7. Pompe cu pistoane axiale
6.7.1. Construcie, funcionare
Pompele cu pistoane axiale fac parte din categoria pompelor cu piston. Prezint o construcie compact, gabarit redus i
asigur n condiii de fiabilitate ridicat o gam larg de debite i presiuni. Se fabric n variantele cu debit constant i cu debit
reglabil.
Constructiv-funcional, pompele cu pistoane axiale sunt de dou tipuri:
- cu disc fulant (cu cilindri imobili axiali);
- cu pistoane axiale rotative (cu cilindri mobili)
Randamentele sunt dintre cele mai bune pentru clasa pompelor cu piston ( v=0,93 0,97, t=0,84 0,93).
6.7.2. Pompe cu disc fulant
Schema funcional a unei pompe cu disc fulant cu cilindri axiali imobili este prezentat n figura 6.49.
Denumirea de disc fulant provine de la faptul c inelul 5 al rulmentului axial execut o micare de rotaie, cu senzaia
vizual a unei micri fulante.
n figur se prezint schematic o seciune printr-o pomp cu disc fulant cu 6 pistoane, asimilat n fabricaia de UM
Plopeni S.A. dup licen Meiller.
99
A
R
1 2 3 4 5 6 7 12
a b 8 8' 9 10 11
Pompa cu pistoane rotative axiale si disc inclinat:
a) schema functionala; b) distribuitor plan.
10 9
1
8
6
5 3 4 2
a)
b)
7
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.49 Pomp cu disc fulant
Prin rotirea arborelui 12, se rotesc discurile 5 i 6 n ansamblul de ghidare 8, 8

, 10 oblignd pistoanele 9 s execute

micri rectilinii alternative n corpul fix 2. Etanarea pistoanelor n corpul 2 se realizeaz cu segmenii 11 .
n construcia pistoanelor se pun n eviden supapele 3, cu etanare conic pe pistoane. Astfel, atunci cnd pistonul
iese din corp, are loc n prima faz deschiderea supapei 3 care permite umplerea cilindrului n care culiseaz pistonul.
Deplasarea pistonului n sens contrar, are ca efect n prima faz nchiderea supapei 3 i blocarea aspiraiei. n urmtoarea faz,
pistonul se deplaseaz n corpul 2 ceea ce conduce la comprimarea lichidului i realizarea presiunii care deschide supapa cu
bil 1. Se pune n legtur astfel ieirea supapei 1 cu camera de refulare R.
Alte tipuri constructive de pompe cu disc fulant utilizeaz n locul rulmentului radial-axial, lagre axiale, ceea ce
permite creterea presiunii de lucru pn la 700 bar (excepional 2000 bar). Antrenarea pistoanelor prin rulment limiteaz
presiunea maxim de funcionare la 250 bar prin solicitarea ridicat a inelului mobil al rulmentului la contactul cu pistoanele.
Pompele cu disc fulant sunt pompe cu debit constant.
6.7.3. Pompe cu pistoane axiale rotative
Pompele cu pistoane rotative sunt cele mai utilizate din clasa pompelor cu piston. Asigur presiuni de pn la 350 bar
pentru o gam larg de debite. Se realizeaz ntr-o mare varietate constructiv, att cu debit constant, ct i cu debit reglabil.
Sunt cunoscute dou principii constructiv-funcionale:
- cu disc nclinat, figura 6.50 i figura 6.52
- cu corp nclinat, figura 6.53
Dac arborele pompei rotete blocul cilindrilor, pompa se numete cu disc nclinat (discul pompei este
imobil).
Dac arborele pompei rotete discul, iar acesta antreneaz blocul cilindrilor, pompa se numete cu bloc
nclinat.
n general cilindrii sunt dispui circular ntr-un bloc cu axele paralele cu axa de rotaie a acestuia. Micarea rectilinie
alternativ a pistoanelor este dictat de discul nclinat fa de axa blocului cilindrilor. Distribuia se realizeaz cu distribuitor
fix frontal (plan sau sferic) care limiteaz presiunea maxim de funcionare continu.
6.7.3.1. Pompa cu pistoane axiale i disc nclinat.
Schema funcional a unei pompe cu pistoane axiale i disc nclinat este prezentat n figura 6.50.
Fig. 6.50 Pomp cu pistoane rotative axiale i disc nclinat
a) schem funcional;
b) distribuitor plan
100
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Arborele 7 al pompei, fixat pe rulmenii radiali 1, rotete blocul cilindrilor 3 aflat n contact permanent cu elementul de
distribuie 2 (distribuitor plan). Discul fix 6 poate fi poziionat cu un unghi de mrimea cruia depinde cursa pistoanelor 4,
respectiv debitul pompei. Se pune n eviden lagrul hidrostatic axial 5 i placa de reinere a lagrelor axiale 8.
Fiecare piston, acionat prin intermediul bielelor articulate sferic, parcurge la o rotaie de radiani o curs h pe care se
face aspiraia. Pentru intervalul - 2 radiani are loc refularea cu aceeai valoare a cursei. Distribuia se realizeaz prin
distribuitorul 2 n care se gsesc canalizaiile de aspiraie i de refulare.
n figura 6.51 este prezentat sub form desfurat funcionarea unei pompe cu cinci pistoane axiale.
Maxim
Minim
Disc de
distributie
Bloc cu pistoane
Sens de rotatie
r
Refulare Aspiratie
Aspiratie
2
1
3 4
5
Refulare
C
u
r
s
a
n figura 6.52 se prezint o seciune printr-o pomp cu pistoane axiale i disc nclinat n care: 1- disc nclinat; 2-
cilindru hidraulic al regulatorului de presiune; 3- corpul regulatorului de presiune; 4- plac de distribuie; 5-resort de meninere
a contactului dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie, respectiv ntre buca sferic i placa de reinere a patinelor
hidrostatice; 6- bol; 7- plac de reinere a patinelor hidrostatice; 8 - patin hidrostatic; 9 - buc sferic.
Fig. 6.52 Pompa cu pistoane axiale i disc nclinat
6.7.3.2. Pompa cu pistoane axiale i bloc nclinat
Schema funcional a unei pompe cu pistoane axiale i bloc nclinat este prezentat n figura 6.53.
101
Pompa cu pistoane axiale si disc inclinat
1 2 3
4
5 6 7 9 8
Rp
D A
O
R
C
A
C
h
E
x
7 3 5 6 4 2 1
Fig. 6.51 Schema funcional desfurat a pompei cu pistoane axiale
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Fig. 6.53 Schema funcional a pompei cu pistoane axiale i bloc nclinat
Momentul se aplic arborelui 1 al pompei i n acelai timp discului 2. Blocul cilindrilor 3, nclinat cu unghiul fa
de disc, este antrenat n micare de rotaie prin intermediul arborelui cardanic 4. Pistoanele 5, acionate prin intermediul
bielelor dublu articulate, execut micri rectilinii alternative realiznd curse variabile n zonele de aspiraie i refulare.
Distribuia se realizeaz prin discul 7, fix, n care se gsesc camerele de aspiraie i refulare.
Debitul poate fi reglat continuu prin modificarea unghiului .
Calculul debitului la pompa cu pistoane axiale i bloc nclinat.
Debitul pompei se determin din cinematica mecanismului, figura 6.53.
Pentru o rotaie a discului cu unghiul , punctul A se deplaseaz n D i corespunztor, pistonul n sens dreapta cu
distana x care reprezent o fraciune din cursa h. Din triunghiurile AEC i OCD, rezult:
( ) ( ) sin cos R R sin OC OA sin AC x (6.102)
n care R este raza discului de antrenare.
Pistonul se deplaseaz cu viteza:
) ( ) [ ]

sin sin R
dt
d
sin sin R sin cos 1 R
dt
d
dt
dx
v (6.103)
Debitul instantaneu pentru un piston cu diametru d este :

sin sin R
4
d
q
2
(6.104)
Debitul total instantaneu corespunztor unei deplasri unghiulare , este:
( ) ( ) [ ] { } + + + + +

1 m sin .. sin sin sin R

4
d
sin sin R
4
d
Q
2
m
1
i
2
(6.105)
n care:
- = 2 /z;
- z- numrul total de pistonae;
- m- numrul de pistonae care se gsesc n poziia de refulare .
Debitul mediu al unui piston se obine cu relaia:

0
2 2
p
sin R
2
d
d sin sin R
4
d
q
(6.106)
Debitul mediu teoretic al pompei cu z pistoane la o turaie n [rot/min] este:

sin
60
n
Rz d
2
zn q Q
2
p T
(6.107)
Ca i la pompele cu pistoane radiale, legea de variaie a debitului instantaneu (pentru = constant) este sinusoidal.
i n acest caz pulsaiile vor fi mici la numr impar de cilindri.
Calculul momentului de antrenare
Momentul de antrenare la arbore se determin din analiza forelor la contactul pistona-disc. n figura 6.54 a i 6.54 b,
sunt reprezentate schemele forelor la pompa cu disc nclinat, respectiv la pompa cu bloc nclinat.
102
P
p
0
p
T
2
0
R
N
1 2 3
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
N
T
P
p
d
a)
T
P
N
p
b)
d
Fig. 6.54 Schema de principiu pentru calculul momentului de antrenare
Notnd cu Rp raza cercului pe care sunt dispuse pistoanele (figura 6.53) momentul de rotaie pentru un piston este:
M

=T Rpsin (6.108)
T = P tg (6.109)
M

=P Rp sin tg = P R sin sin = p d

2
R sin sin /4 (6.110)
Momentul total este dat de expresia:
( ) ( ) [ ] { } + + + + +

1 m sin .. sin sin sin R

4
d
p M
2
(6.111)
unde este unghiul la centru pe cercul de raz R, corespunztor poziiei a dou pistonae vecine.
Din schema forelor se mai observ c n cazul pompei cu disc nclinat, fora normal N = P / cos este mai mare
dect fora P = p d
2
/4. Pentru pompa cu bloc nclinat, fora N = P cos este mai mic dect componenta P. Din acest
motiv, unghiul maxim de nclinare la pompa cu disc nclinat este de obicei mai mic ( 20
0
) dect n cazul cu bloc nclinat
( 25
0
).
n figura 6.55 este prezentat schema forelor pentru o pomp cu bloc nclinat.
Figura 6.55 Schema forelor pentru o pomp cu bloc nclinat
n figura 6.56 se prezint o seciune printr-o pomp cu pistoane axiale i bloc nclinat.
103
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Fig. 6.56 Pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat
1- arc disc; 2- plac de reinere a bielelor; 3- plac de distribuie sferic.
6.7.3.3. Probleme specifice pompelor cu pistoane axiale
Distribuia la pompele cu pistoane axiale se face prin discul de distribuie, care ndeplinete un rol similar cu al axului
central fix de la pompele cu pistoane radiale. Deoarece discul de distribuie este fix (pompa cu disc nclinat) iar blocul
cilindrilor este mobil, etanarea realizndu-se prin contact direct, se pun probleme tehnologice deosebite la prelucrarea celor
dou suprafee.
Canalizaiile A de aspiraie i R de refulare sunt separate prin zonele neutre de grosime b, n dreptul crora fiecare
pistona trece de la cursa de aspiraie la cea de refulare i invers figura 6.57.
Fig. 6.57 Disc de distribuie plan pentru pompa cu pistoane axiale
Din cauza grosimii b necesare separrii spaiilor, de aspiraie refulare apare efectul de strivire a lichidului, nsoit
de ocuri de presiune. n procesul de comutare se produc lovituri de berbec ntreinute care se propag n sistem cu celeritatea
C , dat de expresia:p

e
Ed
1
E
c (6.112)
n care:
E - modulul de elasticitate al lichidului;
- modulul de elasticitate al materialului conductelor n care se propag lovitura;
d - diametrul i grosimea peretelui conductelor;
e grosimea peretelui conductelor;
- masa specific a lichidului.
Frecvena undelor de presiune este determinat de viteza de rotaie i de numrul de pistonae.
Atenuarea oscilaiilor de presiune datorate comutriilor se obine prin realizarea la capetele ferestrelor distribuitorului
a unor teituri, astfel nct 2 < 1. Se obine astfel o conectare deconectare progresiv a cilindrilor pompei.
Fora care tinde s ndeprteze blocul de discul de distribuie se datorete presiunii de refulare i are valoarea
1
1
]
1

2
o
o
c 1
o
o
c d
360
D 2
360
D p F (6.113)
unde notaiile au semnificaia din figura 6.57.
n realitate, fora care determin desprinderea discului de distribuie este mai mare din cauza etanrii imperfecte
metal pe metal:
104
1
2
D
c
b
A R
7 - C i l .
5 - C i l .
6 - C i l .
4 - C i l .
Q
m a x
m i n
Q
2
2 , 5
Q
m i n
m a x
m a x
m i n
Q
m a x
m i n
Q
Q
Q
Q
5
1 4
3 2 , 5
3 - C i l .
2 - C i l .
1 - C i l .
P o m p a
c u p i s t o n
3 1 4 Q
m
m i n
Q
m a x
m a x
m e d
Q = 0
m i n
Q = 0
m i n
m e d
Q
Q
Q
Q
1 4
1 5 7
m a x
P u l s a t i a d e b i t u l u i
Q
C o e f i c i e n t u l d e
p u l s a t i e %
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
( )
2 1 d
'
d
A A p 5 , 0 F F + +
(6.114)
n care A1 i A2 sunt seciunile coroanelor circulare de contact ale blocului i discului.
Constructiv,
3 /
, 1=d; 2 1/3; b = d1 + 0,6 mm.
n figura 6.58 se prezint variaia coeficientului de pulsaie a debitului n funcie de numrul de pistoane al pompei.
105
ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Fig. 6.58 Variaia coeficientului de pulsaie a debitului
106