MIRCEA EUGEN TEODORESCU

STATICA CONSTRUCTIILOR



STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE











EDITURA CONSPRESS



BUCURETI

2005
- 3 -

PREFA


Cursul Statica Construciilor. Structuri static nedeterminate este
destinat studenilor din anii II i III de la Facultatea de Hidrotehnic.
Cursul este alctuit din 5 capitole:
Capitolul I Introducere. n acest capitol sunt prezentate metodele
generale pentru calculul structurilor static nedeterminate precum i teoremele de
reciprocitate.
Capitolul II Metoda eforturilor. n acest capitol sunt prezentate n
detaliu principiile metodei eforturilor pentru rezolvarea structurilor static
nedeterminate cu aplicare la structurile n form de cadre la aciunea forelor,
variaiei de temperatur i al cedrilor de reazeme.
De asemenea se prezint modaliti de simplificare a calculului n cazul
structurilor simetrice.
Capitolul III Aplicarea metodei eforturilor la rezolvarea unor tipuri
particulare de structuri. n acest capitol sunt prezentate n particularitile ce
apar din aplicarea metodei eforturilor la urmtoarele tipuri de structuri static
nedeterminate: grinzi continue, grinzi cu zbrele i arce. La grinzile continue i
la arce se prezint att efectul forelor ct i efectul variaiei de temperatur i al
cedrilor de reazeme.
Capitolul IV Metoda deplasrilor. n acest capitol sunt prezentate n
detaliu principiile metodei deplasrilor pentru rezolvarea structurilor static
nedeterminate. Astfel sunt analizate: structurile cu noduri fixe, structurile cu
noduri deplasabile cu stlpi verticali i structurile cu noduri deplasabile cu stlpi
nclinai i/sau rigle n dou pante la aciunea forelor, variaiei de temperatur i
al cedrilor de reazeme. De asemenea se prezint calculul structurilor simetrice
prin procedeul semistructurilor i al gruprii de necunoscute.
Capitolul III Aplicaii ale metodei deplasrilor. Calcul prin aproximaii
succesive. n acest capitol sunt prezentate procedee de rezolvare a structurilor
static nedeterminate prin aproximaii succesive. Astfel pentru structurile cu
noduri fixe se prezint procedeul distribuirii i transmiterii momentelor, iar
pentru structurile cu noduri deplasabile procedeul de operare n dou etape.
Aspectele teoretice sunt nsoite de numeroase exemple numerice care au
rolul de a ajuta studenii n pregtirea lor.

Autorul




- 4 -

- 5 -
CAPITOLUL I

INTRODUCERE

1.1. Generaliti

Majoritatea structurilor sunt static nedeterminate. Fa de structurile static
determinate ele prezint o serie de avantaje: eforturile rezult n general mai
mici, pot redistribui eforturile dac exist cedri locale i au deplasri mai mici.
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au un numr mai
mare de legturi dect cel minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i
fixrii de teren i n consecin nu pot fi calculate eforturile folosind numai
ecuaiile de echilibru static.
Pentru calculul structurilor static nedeterminate este necesar s se utilizeze
att condiia de echilibru static ct i condiia de continuitate a deformatei,
condiii care caracterizeaz echilibrul n poziia deformat.
Obinerea ecuaiilor necesare pentru determinarea strii de eforturi i
deplasri ale structurii impune folosirea concomitent a acestor dou condiii,
care devin astfel interdependente. Deci, analiza structurilor static nedeterminate
devine mult mai dificil i mai pretenioas dect a celor static determinate.
O prim problem care se pune este aceea a stabilirii parametrilor
independeni care pot defini complet rspunsul structurii. Ca parametri
independeni se aleg fie forele din legturile suplimentare ale structurii, fie
deplasrile posibile ale nodurilor acesteia.
Considerarea drept parametri, a forelor de legtur suplimentare, permite
exprimarea echilibrului static al structurii pentru orice valori ale acestora.
Situaia real de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori ale
parametrilor pentru care este satisfacut concomitent i condiia de continuitate a
deformatei structurii.
Metoda care utilizeaz ca necunoscute forele de legtur suplimentare se
numete metoda eforturilor (metoda forelor). Numrul necunoscutelor
reprezint gradul de nedeterminare static al structurii.
Posibilitatea considerrii, drept parametri, a deplasrilor nodurilor (rotiri
i translaii) are la baz faptul c poziia deformat a unei structuri este complet
determinat dac se cunosc aceste deplasri. Alegnd ca necunoscute deplasrile
nodurilor, condiia de continuitate este satisfacut pentru orice valori ale
acestora, deoarece sunt respectate att legturile ct i continuitatea barelor.
Situaia real de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori ale
parametrilor, pentru care este satisfacut concomitent i condiia de echilibru
static.
- 6 -
Metoda care utilizeaz ca necunoscute deplasrile nodurilor se numete
metoda deplasrilor. Numrul necunoscutelor reprezint gradul de nedeter-
minare geometric al structurii.
Cele dou metode de calcul metoda eforturilor i metoda deplasrilor
sunt metode generale de calcul, care utilizeaz cele dou condiii pentru
exprimarea echilibrul structurii n poziie deformat n ordine diferit. stfel, n
metoda eforturilor se utlizeaz la nceput condiia de echilibru static i apoi
condiia de continuitate a deformatei, iar n metoda deplasrilor se ncepe cu
condiia de continuitate i se continu cu cea de echilibru static.
n capitolele urmtoare se trateaz n detaliu forma clasic a celor dou
metode generale. n acelai timp sunt discutate posibilitile de simplificare a
sistemului ecuaiilor de condiie, precum i modalitile de rezolvare
sistematizat a unor categorii particulare de structuri. De asemenea sunt
prezentate principalele procedee iterative de calcul.


2.1. Teoreme de reciprocitate

2.1.1. Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice (teorema lui Betti)

Fie o grind ncrcat cu dou fore (sau doua sisteme de fore) P
i
i P
j
.
Sub aciunea simultan a celor dou fore grinda se deformeaz aa cum s-a
reprezentat n figura 1.1,a).















Fig. 1.1


Se consider grinda n dou situaii de ncrcare:

P
i

P
j

ii

ji

P
i

ij

jj

P
j

c
b
a
- 7 -
1. Grinda se ncarc numai cu fora P
i
. Sub aciunea acestei fore grinda se
deformeaz (fig. 1.1,b). Lucrul mecanic produs de fora P
i
este


ii i ii
P
2
1
L = (1.1)
n relaia (1.1) n expresia lucrului mecanic apare coeficientul
2
1
deoarece
att fora ct i deplasarea cresc de la valoarea zero ctre valoarea final .
n aceast situaie se introduce pe grinda i fora P
j
, sub aciunea creia
grinda se deformeaz n continuare i se ajunge n poziia final, din figura 1.1,a.
Lucrul mecanic produs prin ncrcarea cu fora P
j
este


jj j ij i jj ij
P
2
1
P L L + = + (1.2)

De remarcat faptul c n relaia (1.2) lucrul mecanic produs de fora P
i
nu
este multiplicat cu termenul
1
2
deoarece fora P
i
se afl pe grind cnd s-a
introdus fora P
j
i deci a parcurs cu toat intensitatea deplasarea
ij
produs de
fora P
j
.
Lucrul mecanic exterior produs de ambele ncrcri este


jj j ij i ii i jj ij ii I
P
2
1
P P
2
1
L L L L + + = + + = (1.3)

2. Se consider acum c se ncarc grinda cu cele dou fore, dar n ordine
invers.
Din ncrcarea cu fora P
j
se obine deformata din figura 1.1,c i lucrul
mecanic


jj j jj
P
2
1
L = (1.4)

iar din ncrcarea n continuare cu fora P
i
, lucrul mecanic


ii i ji j ii ji
P
2
1
P L L + = + (1.5)

Lucrul mecanic al forelor exterioare n cea de a doua situaie de ncrcare
rezult

ii i ji j jj j ii ji jj II
P
2
1
P P
2
1
L L L L + + = + + = (1.6)
- 8 -
Deoarece poziia final deformat este aceeai, indiferent de ordinea de
ncrcare, rezult:


II I
L L = (1.7)
sau

ii ji jj jj ij ii
L L L L L L + + = + + (1.8)
de unde se obine

ji ij
L L = (1.9)

Tinnd seama de relaiile (1.2) i (1.5), relaia (1.9) devine

ji j ij i
P P = (1.10)

Relaia (1.9) respectiv (1.10) reprezint teorema reciprocitii lucrurilor
mecanice i a fost stabilit de Betti. Enunul acestei teoreme este: "Lucrul
mecanic al sistemului de fore i parcurgnd deplasrile produse de sistemul
de fore j este egal cu lucrul mecanic al sistemului de fore j parcurgnd
deplasrile produse de sistemul de fore i".
Aceast teorem se poate aplica n cazul structurilor static determinate i
static nedeterminate.

1.2.2. Teorema reciprocitii deplasrilor unitare (teorema lui Maxwell)

Prin deplasare unitar se ntelege deplasarea produs pe o direcie
oarecare de o for egal cu unitatea, acionnd asupra structurii. Aceste
deplasri se noteaz astfel:
-
ij
- deplasarea pe direcia i produs de o for egal cu unitatea
acionnd pe direcia j;
-
ji
- deplasarea pe direcia j produs de o for egal cu unitatea
acionnd pe direcia i.
O deplasare oarecare se poate scrie sub forma


j ij ij
P = (1.11)


i ji ji
P = (1.12)

Relaia (1.10) se poate scrie sub urmtoarea form



ij
j
ji
i
P P
= (1.13)

- 9 -
Tinnd seama de expresiile (1.11) i (1.12), relaia (1.13) devine


ij ji
= (1.14)

ceea ce reprezint teorema reciprocitii deplasrilor unitare i a fost stabilit
de Maxwell.
Teorema se enun astfel: "Deplasarea produs pe direcia i de o for
egal cu unitatea acionnd pe direcia j este egal cu deplasarea produs
pe direcia j de o for egal cu unitatea acionnd pe direcia i".
Aceast teorem se poate aplica n cazul structurilor static determinate i
static nedeterminate. Deplasarea unitar mai poart numele i de flexibilitate.

1.2.3. Teorema reciprocitii reaciunilor unitare

Aceast teorema este aplicabil numai structurilor static nedeterminate.
Prin reaciune unitar se nelege reaciunea ce apare ntr-o legtur cnd
pe direcia altei legturi are loc o deplasare egal cu unitatea. Aceste reaciuni
se noteaz astfel:
- r
ij
- reaciunea ce apare n legtura i produs de o deplasare egal cu
unitatea pe direcia legturii j,
- r
ji
- reaciunea ce apare n legtura j produs de o deplasare egal cu
unitatea pe direcia legturii i.
Fie grinda static nedeterminat din figura 1.2,a. ncrcnd grinda cu
deplasarea
i
pe direcia reazemului i, aceasta se deformeaz i n toate
legturile apar reaciuni (fig.1.2,b). Astfel n reazemul i apare reaciunea R
ii
, iar
n reazemul j apare reaciunea R
ji
. ncrcnd grinda cu deplasarea
j
pe direcia
reazemului j, aceasta se deformeaz i n toate legturile apar reaciuni
(fig.1.2,c). Astfel n reazemul i apare reaciunea R
ij
, iar n reazemul j apare
reaciunea R
jj
.












Fig. 1.2

j

R
i i

R
j i

R
i i

i
j

i

R
ij

R
j j

a
b
c
- 10 -
Aplicnd teorema lui Betti pentru cele dou situaii de ncrcare rezult:


j ji i ij
R R = (1.15)

Dac
i
=
j
=1 i se noteaz cu r reaciunile care apar ca urmare a
ncrcrii cu deplasrile unitate, rezult


ji ij
r 1 r 1 = (1.16)
sau

ji ij
r r = (1.17)

Relaia (1.17) reprezint teorema reciprocitii reaciunilor unitare i se
enun astfel: "Reaciunea din legtura i datorat ncrcrii cu o deplasare
egal cu unitatea dup direcia legturii j este egal cu reaciunea din
legtura j datorat ncrcrii cu o deplasare egal cu unitatea dup direcia
legturii i".
Reaciunile unitare se mai pot nota i astfel


ij ij
k r = (1.18)

unde k
ij
se numeste rigiditate.
Tinnd seama de (1.18), relaia (1.17) capt forma


ji ij
k k = (1.19)
- 11 -
CAPITOLUL II

METODA EFORTURILOR

2.1. Principiile generale ale metodei eforturilor

n acest paragraf vor fi prezentate principiile generale ale metodei
eforturilor cu exemplificri la structurile n form de cadre. n ceea ce privete
celelalte tipuri de structuri static nedeterminate (grinzi continue, arce, grinzi cu
zbrele), acestea vor fi analizate in capitolul 3.

2.1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare static

Gradul de nedeterminare static al unei structuri reprezint diferena
dintre numrul total al necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru static ce
se pot scrie. El este egal cu numrul legturilor suplimentare pe care le are
structura, fa de cel minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i
fixrii n plan. n analiza oricrei structuri stabilirea gradului de nedeterminare
static reprezint prima etap de calcul.
Dup poziia legturilor suplimentare se disting trei categorii de
nedeterminri:
- nedeterminare exterioar, cnd numrul legturilor cu baza de
susinere este mai mare dect numrul minim necesar fixrii structurii
n plan (fig.2.1,a);
- nedeterminare interioar, cnd surplusul de legturi provine din
nsui modul de alctuire a structurii, aceasta fiind fixat fa de teren
prin numrul minim necesar (fig.2.1,b);
- nedeterminare mixt, cnd legturile suplimentare sunt att fa de
teren ct i ntre barele ce alctuiesc structura (fig.2.1,c).
- Fig.2.1 -
a
b
c
- 12 -
Stabilirea gradului de nedeterminare static se poate face pe mai multe
ci:
- utiliznd relaia general

0 c 3 r l N > + = (2.1)

n care l reprezint numrul legturilor simple dintre corpuri, r numrul
legturilor simple cu terenul, iar c este numrul corpurilor (barelor) ce alctuiesc
structura.
- utiliznd procedeul contururilor inchise. Prin contur inchis se nelege
conturul format din bare sau bare i teren ntre care exist numai legturi de
ncastrare. Pentru stabilirea gradului de nedeterminare static se pleac de la
faptul c un contur inchis este de trei ori static nedeterminat. Dac structura este
alctuit din C contururi nchise, atunci gradul de nedeterminare static este
C 3 N = . La calculul numrului contururilor nchise trebuie s se in seama ca
fiecare contur s cuprind o bar nou, care s nu fac parte din altul. Consola
nu se ia n consideraie la stabilirea numrului de contururi nchise deoarece este
un element static determinat. Aici trebuie fcut observaia important c lipsa
unei legturi simple din contur micoreaz cu o unitate gradul de nedeterminare
static. Astfel, o articulaie scade cu o unitate gradul de nedeterminare static,
iar un reazem simplu cu dou uniti.
Rezult atunci relaia

S 2 A C 3 N = (2.2)

unde A reprezint numrul de articulaii simple, iar S numrul reazemelor
simple.

Observaie: O articulaie simpl leag dou bare ntre ele. Pentru cazul general
cnd ntr-un nod articulat se ntlnesc mai multe bare, numrul articulaiilor
simple care intervine n relaia (2.2) este egal cu numrul de bare minus unu.

2.1.2. Alegerea sistemului de baz

n metoda eforturilor, necunoscutele sunt eforturile dintr-o seciune
oarecare i/sau reaciunile. Numrul de necunoscute este egal cu gradul de
nedeterminare static a structurii. Pentru calculul practic se nlocuiesc legturile
suplimentare prin echivalentul mecanic corespunztor (for, moment, perechi
de fore sau de momente).
Sistemul astfel obinut poart denumirea de sistem de baz i este static
determinat. El este ncrcat cu forele exterioare i cu necunoscutele alese,
notate cu X
i
(fig.2.2,b) i trebuie s se comporte identic cu structura dat.
- 13 -









- Fig.2.2-

Alctuirea sistemului de baz este determinat de legturile care sunt
considerate suplimentare. Pentru o structur dat (fig.2.3,a), pot fi alese mai
multe sisteme de baz, n funcie de legturile suprimate (fig.2.3,b,c,d,e,f).
Datorit existenei mai multor posibiliti de alegere a sistemului de baz, un
anumit sistem poate prezenta avantaje fa de celelalte. Asupra avantajelor ce
rezult din alegerea judicioas a sistemului de baz se va reveni ulterior. Un
lucru foarte important l reprezint faptul c sistemul de baz trebuie alctuit
corect din punct de vedere static. n figura 2.3,e,f sunt prezentate dou exemple
de alctuiri incorecte.

- Fig.2.3 -

2.1.3. Alctuirea sistemului ecuaiilor de condiie

Sistemul de baz se ncarc cu forele date i cu necunoscutele. Sub
aciunea acestor fore el este n echilibru, oricare ar fi valorile date
necunoscutelor. Pentru a obine soluia problemei este necesar s se utilizeze
condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile, condiie care poate fi
interpretat astfel: mrimile i sensurile necunoscutelor trebuie s rezulte n aa
fel nct sistemul de baz s se deformeze identic cu structura real static
a
b
c
d
e
sistem critic
Sistem
static
nedeter
minat
Meca-
nism
f
a
b
X
2

X
1
P
2

P
1

P
2

P
1

- 14 -
nedeterminat i s aib aceeai distribuie de eforturi. Condiia care se impune
sistemului de baz este ca deplasrile totale pe direciile necunoscutelor s fie
egale cu zero, deoarece pe aceaste direcii exist n realitate legturi. Pentru o
structur de n ori static nedeterminat ecuaiile de condiie sunt:


1
=0,
2
=0,...,
n
=0 (2.3)

Deplasrile totale
i
sunt produse att de forele date ct i de
necunoscutele X
i
acionnd pe sistemul de baz i se obin prin suprapunere de
efecte.
De exemplu deplasarea
i
are expresia:

0 X X ... X X
ip n in i ii 2 2 i 1 1 i i
= + + + + + = (2.4)

Relaia (2.4) reprezint condiia de compatibilitate a deformatei cu
legtura de pe direcia necunoscutei X
i
. Scriindu-se cte o ecuaie de forma (2.4)
pentru fiecare dintre deplasrile pe direciile necunoscutelor, se obine forma
dezvoltat a condiiilor (2.3)

= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 X ... X X
....
0 X ... X X
0 X ... X X
np n nn 2 2 n 1 1 n
p 2 n n 2 2 22 1 21
p 1 n in 2 12 1 11
(2.5)

Necunoscutele, coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au
urmtoarea semnificaie fizic:
- necunoscutele sunt fore generalizate,
- coeficienii necunoscutelor sunt deplasri unitare produse pe direciile
necunoscutelor cnd sistemul de baz este ncrcat succesiv cu X
1
=1,
X
2
=1,....X
n
=1;
- termenii liberi sunt deplasrile pe direciile necunoscutelor cnd
sistemul de baz este ncrcat cu forele exterioare.
Pentru structurile n form de cadre, la care efectul momentului
ncovoietor este predominant, expresiile coeficienilor necunoscutelor i ale
termenilor liberi sunt

= dx
EI
m
2
i
ii
;

= = dx
EI
m m
j i
ji ij
;

= dx
EI
M m
0
p i
ip
(2.6)

unde m
i
, m
j
, M
p
0
au fost obinute pe sistemul de baz ncrcat succesiv cu X
i
=1,
X
j
=1, respectiv cu forele exterioare.
Din analiza expresiilor (2.6) se desprind urmtoarele:
- 15 -
- coeficienii
ii
se calculeaz integrnd diagama m
i
, obinut prin
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X
i
=1, cu ea nsi. Aceti
coeficieni sunt totdeauna pozitivi;
- coeficienii
ij
se calculeaz integrnd diagama m
i
cu diagrama m
j
, aceste
diagrame fiind obinute din ncrcarea susccesiv a sistemului de baz cu X
i
=1
i X
j
=1. Coeficienii
ij
pot fi pozitivi, negativi sau nuli. n baza teoremei
reciprocitii deplasrilor unitare rezult
ji ij
= ;
- termenii liberi
ip
se calculeaz integrnd diagrama
0
p
M , diagrama
obinut prin ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare, cu diagrama m
i
.
Termenii liberi pot fi pozitivi, negativ, sau nuli. Cel puin un termen liber trebuie
s fie diferit de zero pentru a nu se obine soluia banal (X
i
=0, pentru i=1,n).
Se observ c numai termenii liberi depind de forele exterioare date, n
timp ce coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i
de natura materialului din care se execut structura. Astfel, n cazul mai multor
ipoteze de ncrcare, pstrnd acelai sistem de baz, n sistemul de ecuaii se
schimb numai termenii liberi.
Dupa determinarea necunoscutelor X
1
, X
2
, X
n
se poate trece la trasarea
diagramelor de eforturi. Momentele ncovoietoare ntr-o seciune curent se
determin prin suprapunere de efecte astfel:


n n 2 2 1 1
0
p p
X m ... X m X m M M + + + + = (2.7)

Este foarte important ca dup trasarea diagramei de moment ncovoietor
pe structura real s se fac verificarea rezultatelor obinute. Pentru aceasta se
folosesc cele dou condiii:
- condiia de echilibru static. Se verific mai nti echilibrul tuturor
nodurilor (

= 0 M
nod
). Deoarece, diagrama M
P
a fost obinut prin suprapunere
de efecte, iar diagramele unitare m
i
i diagrama
0
p
M respect condiia de
echilibru static, rezult c i diagrama finala M
p
respect condiia de echilibru
static. Verificarea static nu d asigurarea c diagrama de moment ncovoietor
este corect, deoarece pot fi greeli la calculul termenilor din sistemul ecuaiilor
de condiie sau la rezolvarea acestuia;
- condiia de continuitate. Se calculeaz deplasrile pe direcia legturilor
structurii reale, care n realitate sunt nule. n ceea ce privete modul de calcul al
acestor deplasri se va discuta n paragraful urmtor.
Pentru determinarea forelor tietoare se detaeaz fiecare bar din
structur ncrcat cu forele exterioare care-i revin i cu momentele de la
extremiti sale luate din diagrama M
p
.
Forele axiale se determin din echilibru de nod utiliznd ecuaiile de
proiecie.

- 16 -
Observaie. Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda
eforturilor, implic parcurgerea urmtoarelor etape:
- se stabilete gradul de nedeterminare static a structurii,
- se alege sistemul de baz,
- se traseaz diagramele unitare m
i
i
0
p
M , pe sistemul de baz,
- se calculeaz coeficienii necunoscutelor
ii
i
ij
i termenii liberi
ip
,
- se rezolv sistemul de ecuaii i se obin necunoscutele X
i
,
- se determin diagrama final de momente ncovoietoare M
p
,
- se verific diagrama M
p
(aa cum se va arta n paragraful urmtor),
- se calculeaz forele tietoare,
- se calculeaz forele axiale.

2.1.4. Calculul deplasrilor la structuri static nedeterminate

Expresia general a deplasrilor punctuale este valabil oricare ar fi
structura, static determinat sau static nedeterminat, deoarece la deducerea ei
nu s-a facut nici o restricie n acest sens.
n cazul ncrcrii cu fore, calculul deplasrilor se efectueaz utiliznd
formula Maxwell-Mohr. Deplasarea pe direcia i la o structur static
nedeterminat, la care se ine cont numai de efectul ncovoierii, are expresia:

= dx
EI
M m
p i
i
(2.8)

unde att diagrama m
i
ct i diagrama M
p
sunt tratate pe structura real.
n momentul calculului deplasrii elastice, diagrama M
p
este cunoscut n
timp ce pentru obinerea diagramei m
i
va trebui rezolvat din nou structura static
nedeterminat avnd ca ncrcare o for unitate acionnd pe direcia i. Folosind
relaia (2.8) volumul de calcule necesare determinrii deplasrii elastice este
mare.
Tinnd cont de faptul c o diagram de moment ncovoietor pe o structur
static nedeterminat se obine printr-o suprapunere de efecte, calculate pe un
sistem de baz, respectiv pentru m
i
avem o expresie asemntoare cu (2.7)


'
n n
'
2 2
'
1 1
0
i i
X m ... X m X m m m + + + + = (2.9)

Introducnd relaia (2.9) n (2.8) se obine:


+ + + + = dx
EI
M m
X ... dx
EI
M m
X dx
EI
M m
X dx
EI
M m
p n '
n
p 2 '
2
p 1 '
1
p
0
i
i

(2.10)
- 17 -
n relaia (2.10) se observ c termenul

dx
EI
M m
p 1
reprezint deplasarea
pe direcia necunoscutei X
1
, termenul

dx
EI
M m
p 2
reprezint deplasarea pe
direcia necunoscutei X
2
, amd. Aceste deplasri sunt egale cu zero deoarece
sunt deplasri pe direciiile unor legturi existente n structura real. Rezult c
deplasarea
i
pe o structur static nedeterminat se poate calcula i cu relaia:

= dx
EI
M m
p
0
i
i
(2.11)

unde
0
i
m este diagrama obinut din ncrcarea cu fora unitate a oricrui sistem
de baz derivat din structura real.
n ceea ce privete verificarea rezultatelor calculelor, dac termenii

dx
EI
M m
p 1
,

dx
EI
M m
p 2
, etc sunt zero, atunci diagrama de moment ncovoietor
M
p
este corect.

EXEMPLUL 2.1. S se traseze diagramele de eforturi la structura static
nedeterminat din figura 2.4 i s se calculeze deplasarea pe orizontal a
seciunii 2. Se consider EI=10
5
kNm
2
.
Cadrul este de dou ori static nedeterminat
2 1 2 2 2 3 S 2 A C 3 N = = =
Sistemul de baz a fost ales ndeprtnd legtura corespunztoare
reaciunii orizontale din articulaia din dreapta i reazemul simplu. Forele care
reprezint echivalentul mecanic al acestor legturi sunt necunoscutele X
1
i X
2
.
Condiia care se impune sistemului de baz este ca deplasrile totale pe
direciile celor dou necunoscute s fie egale cu zero, deoarece pe aceaste
direcii exist n realitate legturi, deci

1
=0 i
2
=0
sau sub form dezvoltat

= + +
= + +
0 X X
0 X X
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11

Pentru calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi este
necesar s se cunoasc diagramele unitare m
1
i m
2
i diagrama
0
p
M . Aceste
diagrame (fig.2.4) se obin prin ncrcarea sistemului de baz succesiv cu
necunoscutele X
1
=1, X
2
=1 i cu forele exterioare.

- 18 -
- Fig.2.4 -

Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
EI
42
3
3
2
3 3
2
1
EI
1
3 8 3
EI 3
1
3
3
2
3 3
2
1
EI
1
dx
EI
m
2
1
11
= + + = =


EI
16
4
2
1
8 3
EI 3
1
dx
EI
m m
2 1
21 12
= = = =


EI 3
64
4
3
2
4 4
2
1
EI 3
1
4
3
2
8 4
2
1
EI 3
1
dx
EI
m
2
2
22
= + = =


EI 3
5060

3
8
8 10
8
3
2
3 180 8
2
1
EI 3
1
3
3
2
180 3
2
1
EI
1
dx
EI
M m
2
0
p 1
p 1
=
=

+ = =



X
1

X
2
=1
m
1

M
0
p
10kN/m
3I 3I
8 4
M
p
SB
3
m
2

2
3

2
1
1
I
I
X
2

X
1
=1
3
17,5
4
T
p

18,75 N
p
_ _
58,75
_
41,11
+ +
_
18,89
60
3
3

60kN
62,5
180
56,67
113,33
123,33
10
41,11
+
18,75
61,25
2,50
_
1
2
3
4
5
- 19 -
EI 9
5440
4
2
1
8
8 10
8
3
2
4
3
1
180 8
2
1
EI 3
1
dx
EI
M m
2
0
p 2
p 2
=

+ = =


Sistemul de ecuaii are forma

= + +
=
0
EI 9
5440
X
EI 3
64
X
EI
16
0
EI 3
5060
X
EI
16
X
EI
42
2 1
2 1

Se observ c produsul EI se simplific. Aceasta nseamn c n cazul
ncrcrii cu fore, necunoscutele nu depind de natura materialului (E) i nici de
valoarea absolut a momentelor de inerie, ci numai de rapoartele acestora.
Necunoscutele au urmtoarele valori
11 , 41 X
1
= 50 , 2 X
2
=
Momentele ncovoietoare reale se obin cu relaia
2 2 1 1
0
p p
X m X m M M + + =
i au la capetele barelor urmtoarele valori:
kNm 67 , 56 0 11 , 41 3 180 M
21
= + =
kNm 67 , 56 0 11 , 41 3 180 M
23
= + =
kNm 33 , 113 50 , 2 4 11 , 41 3 0 M
32
= + =
kNm 33 , 123 0 11 , 41 3 0 M
34
= + =
kNm 10 50 , 2 4 0 M
35
= + =
Cu aceste valori a fost construit diagrama de moment ncovoietor pe
structura real (fig.2.4).
Pentru verificarea rezultatelor obinute se se calculeaz deplasrile pe
direciile necunoscutelor, care n realitate sunt nule. Astfel se utilizeaz relaia
(2.11) n care
0
i
m se va considera m
1
respectiv m
2
, diagrame care au fost deja
trasate.
0
EI
05 , 0
3
3
2
33 , 123 3
2
1
EI
1
3
8
8 10
8
3
2
3 33 , 113 3
2
1

3 67 , 56 8
2
1
EI 3
1
3
3
2
67 , 56 3
2
1
EI
1
dx
EI
M m
2
p 1
1
= +

+ + = =


0
EI
03 , 0
4
3
2
10 4
2
1
EI 3
1

4
2
1
8
8 10
8
3
2
4
3
2
33 , 113 3
2
1
4
3
1
67 , 56 8
2
1
EI 3
1
dx
EI
M m
2
p 2
2
= +
+

= =



n consecin diagrama de momente ncovoietoare este corect.

- 20 -
Pentru calculul forelor tietoare se detaeaz fiecare bar din structur
ncrcat cu forele exterioare care-i revin i cu eforturile de la extremitile sale
- dintre care momentele ncovoietoare sunt cunoscute - i se scriu ecuaiile de
echilibru static (fig.2.5).
- Fig.2.5 -
Bara 1-2



Bara 2-3



Bara 3-4




Bara 3-5



Diagrama de for tietoare a fost trasat n figura 2.4.

Pentru calculul forelor axiale din bare se izoleaz fiecare nod ncrcat cu
forele concentrate date i cu eforturile (forele tietoare determinate anterior i
forele axiale necunoscute) din seciunile imediat vecine i se scriu ecuaiile de
proiecie (fig.2.6).

1
T
12

3

2
T
21

56,67
10kN/m
8
3
2
T
23

T
32
56,67
113,33
4
T
43
3

3
T
34
123,33
4
5
3
T
35
T
53

10

= = =
= = + =

89 , 18 T ; 0 67 , 56 3 T ; 0 M
89 , 18 T ; 0 3 T 67 , 56 ; 0 M
12 12 2
21 21 1

= = + + =
= = + + =

75 , 18 T ; 0 33 , 113 4 8 10 8 T 67 , 56 ; 0 M
25 , 61 T ; 0 8 T 33 , 113 4 8 10 67 , 56 ; 0 M
23 23 3
32 32 2

= = =
= = + =

11 , 41 T ; 0 33 , 123 3 T ; 0 M
11 , 41 T ; 0 3 T 33 , 123 ; 0 M
34 43 4
43 43 3

= = =
= = =

50 , 2 T ; 0 4 T 10 ; 0 M
50 , 2 T ; 0 4 T 10 ; 0 M
35 35 5
53 53 3
- 21 -
- Fig.2.6 -
Nodul 2

= = =
= = =

kN 75 , 18 N ; 0 75 , 18 N ; 0 Y
kN 11 , 41 N ; 0 N 18,89 60 ; 0 X
12 12 i
23 23 i

Nodul 3

= = =
= = =

kN 75 , 58 N ; 0 50 , 2 25 , 61 N ; 0 Y
0 N ; 0 N 11 , 41 N ; 0 X
34 34 i
35 35 23 i

Diagrama de for axial a fost trasat n figura 2.4.
Calculul deplasrii u
2
. Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2
este necesar s se traseze o diagram unitar produs de o for orizontal egal
cu unitatea ce acioneaz n seciunea respectiv pe orice sistem de baz derivat
din structura real. Dac se alege acelai sistem de baz, diagrama unitar este
prezentat n figura 2.7.
- Fig.2.7 -
Tinnd cont de relaia (2.11) deplasarea u
2
este:
m 10 x 33 , 383
EI
33 , 383
3
2
1
8
8 10
8
3
2
3
3
2
33 , 113 3
2
1

3
3
2
67 , 56 8
2
1
EI 3
1
3
3
2
67 , 56 3
2
1
EI
1
dx
EI
M m
u
5
2
p
0
u
2
2

= =

+ = =

2.2. Posibiliti de simplificare a calculului

La aplicarea metodei eforturilor, scrierea i mai ales, rezolvarea
sistemului ecuaiilor de condiie reprezint operaiile cele mai laborioase, n
cazul soluionrii manuale a problemei. Dintre posibilitile de simplificare a
calculului se menioneaz:
N
12
18,89
N
23
60
2
18,75
N
34
41,11
N
35
3
2,50 61,25
N
23
M
p
8
3
8
3 m
u
o
1
1 kN
3
56,67
113,33
123,33
10
- 22 -
- alegerea judicioas a sistemului de baz;
- utilizarea necunoscutelor grupate;
- ortogonalizarea diagramelor unitare;
- utilizarea simetriei structurilor.
n continuare se va analiza numai ultimul procedeu.

2.2.1. Utilizarea simetriei structurilor

Structurile simetrice reprezint o categorie de structuri frecvent ntlnite
n practic. Utilizarea proprietilor de simetrie a structurilor conduce la
reducerea volumului de calcul necesar rezolvrii acestora.
Fie cadrul simetric din fig.2.8,a i sistemul de baz din fig 2.8,b obinut
prin secionarea riglei n axa de simetrie. Se observ c necunoscutele X
1
i X
2

sunt necunoscute simetrice, iar necunoscuta X
3
este necunoscut antisimetric.
n consecin, diagramele unitare m
1
i m
2
rezult simetrice (figura 2.8,c i d) iar
diagrama unitar m
3
antisimetric (figura 2.8,e).
- Fig. 2.8 -

Sistemul general al ecuaiilor de condiie, pentru structura de trei ori static
nedeterminat este:

+ + + +
+ + + +
+ + + +
0 X X X
0 X X X
0 X X X
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11
(2.12)

Calculnd coeficienii necunoscutelor rezult c
12
=
21
=
23
=
32
=0,
deoarece reprezint rezultatul integrrii diagramelor simetrice m
1
i m
2
cu
diagrama antisimetric m
3
. n consecin sistemul general de ecuaii se
descompune n dou sisteme: un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute -
m
1
X
1
SB
X
1
X
2
X
2
X
3
X
3
X
1
=1
m
2
X
2
=1
X
3
=1
m
3
a b
c d
e
- 23 -
corespunztor necunoscutelor simetrice, i o ecuaie cu o singur necunoscut -
corespunztor necunoscutei antisimetrice.

= +
= + +
= + +
0 X
0 X X
0 X X
p 3 3 33
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11
(2.13)
Descompunerea sistemului de ecuaii n dou sisteme conduce evident la
simplificarea alctuirii i rezolvrii acestora. De remarcat faptul c, aceast
simplificare a fost obinut innd cont numai de proprietile de simetrie ale
structurii i utiliznd un sistem de baz simetric.
Rezolvarea structurilor simetrice poate fi n continuare simplificat dac
se ine seama de caracteristica ncrcrilor exterioare. ncrcarea poate fi
simetric, antisimetric sau oarecare, aceasta din urm putnd fi descompus
ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric.
Dac ncrcarea exterioar este simetric, diagrama
0
p
M este simetric i
rezult c
3p
=0 i X
3
=0, rmnnd de rezolvat numai sistemul format din
primele dou ecuaii.
Dac ncrcarea exterioar este antisimetric, diagrama
0
p
M este
antisimetric. Rezult c
1p
=0,
2p
=0 i X
1
=X
2
=0, rmnnd de rezolvat numai
ecuaia care conine necunoscuta antisimetric.
Aceste rezultate conduc la urmtoarele concluzii:
- n cazul structurilor simetrice ncrcate simetric, eforturile simetrice din
seciunea de pe axa de simetrie sunt diferite de zero, iar eforturile antisimetrice
sunt egale cu zero,
- n cazul structurilor simetrice ncrcate antisimetric, eforturile simetrice
din seciunea de pe axa de simetrie sunt egale cu zero, iar eforturile antisimetrice
sunt diferite de zero.
Pornind de la aceast observaie i de la caracteristicile deformatei
structurii simetrice n cazul ncrcrilor particulare se poate trece la utilizarea
unui procedeu specific de rezolvare, procedeu numit procedeul semistructurilor.
Acest procedeu const n rezolvarea unei structuri opernd numai pe
jumtate din structura real.
Semistructura este o structur convenional, obinut prin secionarea
structurii reale n axa de simetrie i introducerea n aceast seciune a unor
legturi care s aib acelai efect ca i partea din structur ndeprtat.
Semistructura obinut se va rezolva numai pentru ncrcarea ce i revine,
iar diagramele de eforturi pe structura real se obin prin transpunere simetric
sau antisimetric, dup tipul de ncrcare i diagrama trasat.
Stabilirea tipului de legtur ce trebuie introdus n axa de simetrie se face
avnd n vedere urmtoarele:
- tipul de ncrcare;
- 24 -
- particularitatea structurii n axa de simetrie.
Din acest ultim punct de vedere se pot ntlni trei cazuri:
- axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul ei,
- axa de simetrie intersecteaz un nod format din dou bare ce se
ntlnesc sub un unghi oarecare,
- axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare.

A) Cazul ncrcrii simetrice. La structurile din figura 2.9,a i c
defor-mata este simetric, iar seciunea de pe axa de simetrie are numai
deplasare pe directia axei de simetrie (u=0,v0, =0). n aceast seciune, dintre
cele trei eforturi (M, N i T), dou sunt diferite de zero (M0,N0) ca eforturi
simetrice i al treilea este egal cu zero (T=0) ca efort antisimetric. Rezult de
aici c legtura ce urmeaz a fi introdus n axa de simetrie i care s respecte
att condiia cinematic ct i condiia static, este o ncastrare glisant (fig.2.9,b
i d). Aceasta are ca echivalent mecanic un moment i o for orizontal i
permite deplasarea numai pe direcia axei de simetrie.
- Fig.2.9

Structura din figura 2.9,e are deformata simetric, dar seciunea de pe axa
de simetrie nu se poate deplasa pe direcia axei de simetrie, deoarece aici exist
o bar. n consecin, n axa de simetrie se va introduce o ncastrare perfect
(fig.2.9,f).
a
b
c
d
e
f
- 25 -
B) Cazul ncrcrii antisimetrice. Deformata structurii este antisimetric.
Ca urmare seciunea din axa de simetrie se va deplasa pe orizontal i se va roti,
dar nu se va deplasa pe vertical (u0, v=0, 0). La structurile din figura
2.10,a i c, dintre eforturile M, N i T, primele dou sunt nule, eforturi simetrice
i numai fora tietoare este diferit de zero (M=0, N=0, T0). Legtura ce se
va introduce pe semistructur n aceast seciune este un reazem simplu
(fig.2.10,b i d), care respect condiia cinematic (v=0) i condiia static
(T0).
n cazul structurii din figura 2.10,e axa de simetrie ntlnete un stlp. Din
ncrcarea antisimetric stlpul se deformeaz. Pentru a obine rezultatul corect
la trecerea de la semistructur la structura real trebuie ca n semistructur bara
de pe axa de simetrie s fie considerat cu momentul de inerie pe jumtate
(fig.2.10,f).

- Fig.2.10 -

Observaii:
- Calculul practic prin procedeul semistructurilor se conduce astfel: se
stabilete semistructura funcie de tipul ncrcrii exterioare i de
particularitile structurii i apoi se urmeaz aceleai etape ca la structurile
oarecare;
- n stabilirea gradului de nedeterminare static, ncastrarea glisant este
echivalent cu dou legturi simple, la fel ca o articulaie;
- La structurile cu stlp n axa de simetrie din ncrcarea antisimetric
valoarea momentelor ncovoietoare obinute pe semistructur se dubleaz.


a
b
c
d
e
f
I
I/2
- 26 -
EXEMPLUL 2.2. S se traseze diagramele de eforturi la structura
simetric din figura 2.11,a ncrcat simetric.
- Fig.2.11 -


m
1

M
0

p
20kN/m
3I
3
4

m
2

2I
3I 3I
2I
20kN/m
6 3
SB
8
X
2
360
24,32
53,51
20kN/m
Semistructura
X
1
X
2
=1
1
1
3
4
29,19
M
p

3 3
a
b
X
1
=1
c
3
4
1
2
3
1

3
1

d
120
e
f
24,32
53,51
29,19
M
p
53,51
29,19
g
h
i
j
T
p
N
p
_
_
44,39
+
5,84
81,77
_
81,77
_
5,84
+
_
+
_
_
51,08
68,92
68,92
51,08
8
- 27 -
Structura este de trei ori static nedeterminat. Fiind ncrcat simetric,
semistructura se obine prin introducerea unei ncastrri glisante n axa de
simetrie (fig.2.11,b). Semistructura este de dou ori static nedeterminat.
( 2 1 2 2 2 3 N = = ).
Alegnd sistemul de baz reprezentat n figura 2.11,c, se traseaz
diagramele m
1
, m
2
i
0
p
M (fig.2.11,d, e, f).
Sistemul de ecuaii este

= + +
= + +
0 X X
0 X X
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11

Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
EI
96
8
3
2
8 6
2
1
EI 3
1
8
3
2
8 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
m
2
1
11
= + = =


EI 3
52
2
3
2
8 6
2
1
EI 3
1
1
3
2
8 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
m m
2 1
21 12
= + = = =


EI 2
9
1 3 1
EI 3
1
2
3
2
2 6
2
1
EI 3
1
1
3
2
1 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
m
2
2
22
= + + = =


EI
3840
8
2
1
8
6 20
6
3
2

8
3
2
360 6
2
1
EI 3
1
8
3
2
360 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
2
0
p 1
p 1
=

= =


EI
620
2
2
1
6
6 20
6
3
2

2
3
2
360 6
2
1
EI 3
1
1
3
2
360 5
2
1
EI 2
1
dx
EI
M m
2
0
p 2
p 2
=

= =


Cu aceste valori sistemul de ecuaii capt forma

= +
= +
0
EI
620
X
EI 2
9
X
EI 3
52
0
EI
3840
X
EI 3
52
X
EI
96
2 1
2 1

iar valorile necunoscutele sunt:
392 , 44 X
1
= ; 324 , 24 X
2
=
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur (fig.2.11,g) se obine
prin suprapunere de efecte, respectiv
2 2 1 1
0
p p
X m X m M M + + =
Deoarece ncrcarea pe structura real este simetric, diagramele de
moment ncovoietor (fig 2.11,h) i de for axial (fig.2.11,j) sunt simetrice, iar
diagrama de for tietoare este antisimetric (fig.2.11,i).
- 28 -
EXEMPLUL 2.3. S se traseze diagramele de eforturi la structura
simetric din figura 2.12 utiliznd procedeul semistructurilor.
- Fig.2.12 -

ncrcarea este oarecare. Aceasta se poate descompune ntr-o component
simetric i una antisimetric (fig.2.12). Deoarece forele sunt concentrate n
noduri, componenta simetric nu produce dect fore axiale n rigle, n timp ce
componenta antisimetric produce att fore axiale, ct i fore tietoare i
momente ncovoietoare.
Pentru determinarea momentelor ncovoietoare este necesar calculul
structurii la componenta antisimetric (fig.2.13,a).
Structura este de trei ori static nedeterminat
6 2 3 S 2 A C 3 N = = =
Fiind ncrcat antisimetric, semistructura se obine prin introducerea de
reazeme simple n axa de simetrie (fig.2.13,b). Semistructura este de dou ori
static nedeterminat
2 2 2 2 3 S 2 A C 3 N = = =
Alegnd sistemul de baz reprezentat n figura 2.13,c, se traseaz
diagramele m
1
, m
2
i
0
p
M (fig.2.13,d, e, f).
Sistemul de ecuaii este

= + +
= + +
0 X X
0 X X
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11




80kN
10
4I
4

I
I I
4

60kN
4I
I
40kN
30kN
40kN
30kN
40kN
30kN
40kN
30kN
ncrcare simetric ncrcare antisimetric
- 29 -
- Fig.2.13 -
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
EI 12
1325
5
3
2
5 5
2
1
EI 4
1
5 4 5
EI
1
dx
EI
m
2
1
11
= + = =


EI
100
5 4 5
EI
1
dx
EI
m m
2 1
21 12
= = = =


EI 12
2525
5
3
2
5 5
2
1
EI 4
1
5 8 5
EI
1
dx
EI
m
2
2
22
= + = =


EI
6000
5 4 160
2
1
5 4 440
2
1
EI
1
dx
EI
M m
0
p 1
p 1
=

+ = =


EI
7600
5 4 160
2
1
5 4 160
2
1
5 4 440
2
1
EI
1
dx
EI
M m
0
p 2
p 2
=

+ = =

Cu aceste valori sistemul de ecuaii capt forma

= +
= +
0
EI
7600
X
EI 12
2525
X
EI
100
0
EI
6000
X
EI
100
X
EI 12
1325
2 1
2 1

iar valorile necunoscutelor sunt:
97 , 37 X
1
= ; 07 , 18 X
2
=
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur (fig.2.14,a) se obine
prin suprapunere de efecte, respectiv

SB
m
1

40kN
10
4I
4

I
I I
4

30kN
4I
I
40kN
30kN
Semistructur
M
0

p
X
1
X
2
1
1
5
5
m
2

1
1
5
5
70
440
440
160
a
b
c
d e
f
- 30 -
2 2 1 1
0
p p
X m X m M M + + =
Pentru componenta antisimetric, diagramele de moment ncovoietor (fig
2.14,b) i de for axial (fig 2.14,d) sunt antisimetrice iar diagrama de for
tietoare este simetric (fig.2.14,c).
Pentru ncrcarea dat, diagramele finale de moment ncovoietor i de
for tietoare sunt identice cu cele calculate pentru componeta antisimetric, iar
diagrama de for axial se obine prin suprapunerea efectelor celor dou
componente ale ncrcrii (fig.2.14,e).
- Fig.2.14 -

Se spune c ncrcarea de tipul celei prezentate n acest exemplu este o
ncrcare de tip antisimetric, deoarece numai componenta antisimetric produce
deformarea prin ncovoiere a structurii.

M
p
=M
p

as
M
p
as 189,86
159,77
120,23
69,63
90,37
a
T
p
=T
p

b
N
p
N
p
+
_
+
70
189,86
159,77
120,23
69,63
90,37
189,86
159,77
120,23
69,63
90,37
70
40
40
+
+
18,07
_
37,97
+
+
_
_
18,07
18,07
56,04
+
+
_
_
18,07
18,07
56,04
56,04
as
as
_
_
40
30
56,04
c
d
e
- 31 -
2.3. Efectul variaiei de temperatur la structuri static nedeterminate

La proiectarea unor structuri se ine seama i de efectul variaiilor de
temperatur. Acestea apar datorit diferenelor de temperatur ce exist ntre
temperatura la care se execut construcia i temperatura maxim sau minim
din zona unde urmeaz s se amplaseze construcia.
La structurile static nedeterminate variaia de temperatur produce att
eforturi ct i modificarea configuraiei geometrice, ca urmare a surplusului de
legturi. Comparativ cu cazul ncrcrii cu fore, n acest caz de ncrcare
eforturile depind de natura materialului i de mrimea momentelor de inerie
(de produsul EI).
Sistemul ecuaiilor de condiie n cazul ncrcrii structurii cu variaia de
temperatur are forma:

= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 X ... X X
....
0 X ... X X
0 X ... X X
nt n nn 2 2 n 1 1 n
t 2 n n 2 2 22 1 21
t 1 n n 1 2 12 1 11
(2.14)
Coeficienii necunoscutelor au aceleai expresii ca n cazul ncrcrii cu
fore, iar termenii liberi, deoarece sistemul de baz este static determinat, au
expresia


+ = dx
h
t
m dx t n
i m i it
(2.15)
unde reprezint coeficientul de dilatare termic liniar (
1 5
grad 10 x 1 , 1 .. 1

= ),
t
m
reprezint temperatura medie din axa barei (
2
t t
t
2 1
m
+
= ), iar t reprezint
diferena de temperatur dintre cele dou fee ale barei (
1 2
t t t = ).
Deoarece t
m
, t i h sunt constante pe fiecare bar, rezult c

dx n
i
i

dx m
i
reprezint suprafaa diagramei de for axial, respectiv de moment
ncovoietor pe bara respectiv.
Semnul termenilor ce intervin n calculul deplasrilor se stabilete astfel:
- dac fora axial i temperatura medie t
m
au acelai efect asupra barei,
ambele de alungire sau scurtare, semnul este plus, n caz contrar
semnul este minus;
- dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald semnul este plus,
iar dac ntinde fibra mai rece semnul este minus.
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele X
1
, X
2
, , X
n
cu
care se determin momentul ncovoietor n orice seciune

n n 2 2 1 1 t
X m ... X m X m M + + + = (2.16)
- 32 -
n relaia (2.16) nu exist un termen
0
t
M deoarece sistemul de baz este
static determinat i variaia de temperatur nu produce eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei seciuni la aciunea variaiei de temperatur se obine cu
relaia:


+ = + = dx
EI
M m
dx
EI
M m
t
0
i
it
t i
it i
(2.17)
unde
it
are forma (2.15) i se calculeaz pe sistemul de baz utilizat pentru
determinarea diagramei M
t
, iar
0
i
m este diagrama de momente ncovoietoare
produs pe acelai sistem de baz de fora egal cu unitatea.

EXEMPLUL 2.4. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 2.15, precum i deplasarea pe orizontal a seciunii 2. Se
consider EI=10
5
kNm,
5
10

= grad
-1
, iar nlimea seciunilor transversale ale
barelor sunt: pentru rigle h
r
=60cm, iar pentru stlpi h
s
=40cm.
- Fig.2.15 -

X
1

X
2
=1
m
1

3I 3I
8 4
SB
3
m
2

2
3
2
1

1
I
I
X
2
X
1
=1
3
4
0,5
M
t
_
1,5
_
3
3

1
2 3
4
5
+15
o

+15
o
-5
o

-5
o

t
m
=5
o
t
m
=5
o
t
m
=
5
o

t
m
=
1
5
o

t=20
o

t=20
o

t
=
2
0
o

t
=
0
o

+
1
n
1

n
2

42
42
119,25
161,25
m
u

8
3
8
3

_
+
n
u

1
1
3
8
3
8
3

o
o
- 33 -
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegnd acelai
sistem de baz, coeficienii necunoscutelor au aceleai valori.
Pentru calculul termenilor liberi este necesar s se determine valorile
temperaturii medii t
m
si a diferenei de temperatur t corespunztoare fiecrei
bare a structurii.
Bara 1 2, 2 3 i 3 5
o
m
5
2
5 15
t =

= ;
o
20 ) 5 ( 15 t = =
Bara 3 - 4
o
m
15
2
15 15
t =

= ;
o
0 15 15 t = =
n figura 2.15 sunt trasate diagramele unitare de for axial n
1
i n
2

precum i diagramele unitare de moment ncovoietor m
1
i m
2
produse de
necunoscutele X
1
=1 i X
2
=1 acionnd succesiv pe sistemul de baz.
Termenii liberi au urmtoarea form:
( )
5
1 m 1 t 1
10 1065 1065 3 8
6 , 0
20
3 3
2
1
4 , 0
20
5 8 1 dx
h
t
m dx t n

= =

+
+ =

+ =



( )
5
2 m 2 t 2
10 860 860 4 4
2
1
6 , 0
20
4 8
2
1
6 , 0
20
15 5 , 1 3 5 5 , 0 3 dx
h
t
m dx t n

= =

+ +
+ + =

+ =



Se constat c termenii liberi nu depind de produsul EI. Cu aceste
elemente sistemul ecuaiilor de condiie devine:

= + +
=

0 10 860 X
EI 3
64
X
EI
16
0 10 1065 X
EI
16
X
EI
42
5
2 1
5
2 1

Multiplicnd ecuaiile cu produsul EI i innd cont de valoarea acestuia
se obine:

= + +
=
0 860 X
3
64
X 16
0 1065 X 16 X 42
2 1
2 1

iar necunoscutele au valorile: 14 X
1
= i 813 , 29 X
2
=
Cu aceste valori au fost calculate momentele ncovoietoare din diagrama
M
t
(fig.2.15) utiliznd relaia:

2 2 1 1 t
X m X m M + =
- 34 -
Se constat, din diagrama M
t
, c la aciunea variaiei de temperatur
fibra ntins este fibra mai rece. Acesta reprezint paradoxul aciunii variaiei
de temperatur asupra structurilor static nedeterminate.
Pentru calculul deplasrii pe orizontal a seciunii 2 la aciunea variaiei
de temperatur se utilizeaz relaia (2.17), astfel:

mm 11 m 10 75 , 1066
EI
453
75 , 613
3
3
1
8 25 , 161
2
1
3
3
2
8 42
2
1
EI 3
1
3
3
2
3 42
2
1
EI
1

3 8
2
1
6 , 0
20
3 3
2
1
4 , 0
20
15 3
8
3
5 3
8
3
u
5
2
= = =
=

+ +

2.4. Efectul cedrilor de reazeme la structuri static nedeterminate

Prin cedri de reazeme se neleg tasrile i/sau rotirile fundaiilor, ca
urmare a deformrii terenului de fundaie si inexactitile de execuie a
elementelor prefabricate care trebuie conectate la montaj.
La structurile static nedeterminate, cedrile de reazeme produc att
eforturi ct i modificarea configuraiei geometrice, ca urmare a surplusului de
legturi. Excepie face cadrul dublu articulat cu reazemele la acelai nivel supus
unei singure cedri de reazem pe vertical, la care nu apar eforturi deoarece
articulaia rmas fix permite rotirea liber (deplasrile fiind foarte mici n
comparaie cu dimensiunile structurii).
Comparativ cu cazul ncrcrii cu fore, i n acest caz de ncrcare
eforturile depind de natura materialului i de mrimea momentelor de inerie (de
produsul EI).
Sistemul ecuaiilor de condiie n cazul ncrcrii structurii cu cedri de
reazeme are forma:

= + + + +
= + + + +
= + + + +

0 X ... X X
....
0 X ... X X
0 X ... X X
n n nn 2 2 n 1 1 n
2 n n 2 2 22 1 21
1 n n 1 2 12 1 11
(2.18)

Coeficienii necunoscutelor au aceleai expresii ca n cazul ncrcrii cu
fore, iar termenii liberi au expresia

=
k ki i
r (2.19)

- 35 -
unde r
ki
sunt reaciunile care apar n reazemele k prin ncrcarea sistemului de
baz cu fora X
i
=1, iar
k
sunt cedrile de reazeme.
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin necunoscutele X
1
, X
2
, , X
n
cu
care se determin momentul ncovoietor n orice seciune

n n 2 2 1 1
X m ... X m X m M + + + =

(2.20)

n relaia (2.20) nu exist un termen
0
M

deoarece sistemul de baz este

static determinat i cedrile de reazeme nu produc eforturi pe aceste sisteme.
Deplasarea unei seciuni la aciunea cedrilor de reazeme se obine cu
relaia:

+ = + = dx
EI
M m
r dx
EI
M m
0
i
k ki
t i
i i
(2.21)

EXEMPLUL 2.5. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 2.16 supus aciunii cedrilor de reazeme. Se consider
EI=10
5
kNm, u=1,2cm, v=1,5cm.

- Fig.2.16 -
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.1, deci, alegnd acelai
sistem de baz, coeficienii necunoscutelor au aceleai valori.

X
1

X
2
=1 m
1

3I 3I
8 4
SB
3
m
2

H=1
I
I
X
2
X
1
=1
3
4
M

3
3

1
2 3
4
5
176,25
176,25
316,88
140,63
V=0,5
1,5
u
v
- 36 -
Termenii liberi se determin utiliznd relaia (2.19) i au urmtoarea
form:
( )
2 2
1
10 2 , 1 10 2 , 1 1 u H

= = =
( )
2 2
2
10 75 , 0 10 5 , 1 5 , 0 v V

= = =
Se constat c termenii liberi nu depind de produsul EI. Cu aceste
elemente sistemul ecuaiilor de condiie devine:

= + +
= +

0 10 75 , 0 X
EI 3
64
X
EI
16
0 10 2 , 1 X
EI
16
X
EI
42
2
2 1
2
2 1


Multiplicnd ecuaiile cu produsul EI i innd cont de valoarea acestuia
se obine:

= + +
= +
0 750 X
3
64
X 16
0 1200 X 16 X 42
2 1
2 1

iar necunoscutele au valorile: 75 , 58 X
1
= i 22 , 79 X
2
=
Cu aceste valori au fost calculate momentele ncovoietoare din diagrama
M

(fig.2.16) utiliznd relaia:

2 2 1 1
X m X m M + =

Pentru verificarea corectitudinii calculelor se utilizeaz condiia de
compatibilitate, respectiv deplasarea pe direcia unei legturi fixe s fie egal cu
zero.
Astfel deplasarea pe direcia reazemului 5 (v
5
) se calculeaz utiliznd
relaia (2.21) astfel:

+ = dx
EI
M m
r v
0
2
k 2 k 5

unde primul termen este tocmai
2
, respectiv m 10 75 , 0
2
2

= , iar al doilea
termen are valoarea
m 10 75 , 0
EI
03 , 750
4
3
2
88 , 316 4
2
1
EI 3
1

4
3
2
63 , 140 8
2
1
4
3
1
25 , 176 8
2
1
EI 3
1
dx
EI
M m
2
0
2

= =

Rezult 0 v
5
, deci diagrama M

este corect.
- 37 -

CAPITOLUL III

APLICAREA METODEI EFORTURILOR LA
REZOLVAREA UNOR TIPURI PARTICULARE DE
STRUCTURI


n prezentul capitol se studiaz modul de calcul, prin metoda eforturilor,
al urmtoarelor tipuri de structuri:
- grinzi continue;
- grinzi cu zbrele;
- arce.
Tratarea distinct a acestor categorii de structuri, n vederea unor forme
sistematizate de rezolvare este justificat de larga lor folosire n practic.

3.1. Grinzi continue

Grinzile continue sunt sisteme static nedeterminate frecvent utilizate n
constructii civile, industriale, poduri. Aceste sisteme de bare drepte au
ntotdeauna un reazem fix (articulaie sau ncastrare) i unul sau mai multe
reazeme simple. Ele se pot realiza cu mai multe deschideri sau numai cu o
singur deschidere, cu console sau fr console (fig.3.1).










Fig.3.1

Gradul de nedeterminare static la grinzile continue se poate stabili
utiliznd relaiile (2.1), (2.2) sau direct astfel:
- dac grinda continu are ca reazem fix o articulaie i n reazeme simple,
atunci gradul de nedeterminare static este n-1, adic este egal cu numrul
reazemelor simple intermediare,
- dac grinda continu are ca reazem fix o ncastrare i n reazeme simple,
atunci gradul de nedeterminare static este n, deci numrul reazemelor simple.

a



b


c

- 38 -
De exemplu grinda din figura 3.1,a este de 3 ori static nedeterminat,
grinda din figura 3.1,b este de 2 ori static nedeterminat, iar grinda din figura
3.1,c este de 3 ori static nedeterminat.
Rezolvarea grinzilor continue prin metoda eforturilor trebuie sa aib la
baz ideea general de reducere a volumului de calcule. Aceasta se poate realiza
printr-o alegere judicioas a sistemului de baz.
Fie grinda din figura 3.2,a de trei ori static nedeterminat.
Fig.3.2

Dac se alege sistemul de baz din figura 3.2,b se poate observa c att
diagramele unitare ct i diagrama
0
p
M se ntind pe ntraga lungime a grinzii,
ceea ce conduce la un volum mare de operaii. Dac se alege sistemul de baz
din figura 3.2,c obinut prin ntreruperea continuitii grinzii n dreptul
reazemelor intermediare, se observ c acesta este format dintr-o succesiune de
grinzi simplu rezemate. Se remarc faptul c din ncrcarea sistemului de baz
cu necunoscutele - perechi de momente unitare - diagramele unitare se extind
numai pe deschiderile adiacente reazemului (fig.3.2,d,e,f), iar din ncrcarea cu
forele exterioare, diagrama
0
p
M se realizeaz foarte uor (fig.3.2,g).

X
1

d
c
1
X
2
e
1
X
1
X
2 X
3

X
3

a
b
X
1
=1
X
2
=1
f
1
X
3
=1
g
- 39 -
Acest mod de alegere a sistemului de baz va permite realizarea
sistematizrii calculului grinzilor continue.

3.1.1. Ecuaia celor trei momente

Sistematizarea calculului grinzilor continue se poate face sub forma
ecuatiilor celor trei momente. Acest procedeu de calcul a fost elaborat de
Clapeyron.
Fie o grind continu din care se consider numai o parte (fig. 3.3).
- Fig.3.3 -

Tot n figura 3.3 sunt prezentate sistemul de baz ales pe baza
elementelor prezentate anterior, precum i diagramele unitare i diagrama
0
p
M .
Pentru acest sistem de baz ales, ecuaia de compatibilitate reprezint condiia ca
rotirea relativ ntre dou grinzi simplu rezemate adiacente, ale sistemului de
baz s fie egal cu zero, deoarece grinda real este continu.

X
i
X
j
X
k X
k +1

X
i -1

m
i

M
0

p
SB
1
P
i j k
k+1 i-1
I
i-1, i

I
ij I
jk
I
k,k+1

L
k,k+1

L
jk
L
ij L
i-1,i

X
i
=1
X
j
=1
X
k
=1
1
1
m
j

m
k

P
p

jk
ij
i-1,i

R
i-1,i R
i,i -1
R
i,j
R
j,i R
j,k
R
k,j
x
gij
x
gjk
- 40 -
Pentru nodul j, ecuaia de compatibilitate, care n acest caz este reflectat
prin condiia de continuitate a formei deformate are forma

0
rel
j
= (3.1)
sau dezvoltat

0 X ... X X X ... X
jp n jn k jk j jj i ji 1 1 j
= + + + + + + + (3.2)

Deoarece diagramele unitare se ntind numai pe dou deschideri
adiacente, dintre toi coeficienii necunoscutelor din ecuaia (3.2) numai
ij
,
jj
i

jk
sunt diferii de zero. n aceast situaie ecuaia (3.2) devine

0 X X X
jp k jk j jj i ji
= + + + (3.3)

Aceast form redus a ecuaiei (3.2) se numete ecuaia celor trei
momente, deoarece necunoscutele care intervin sunt momentele ncovoietoare
din trei seciuni succesive. Efectund calculul coeficienilor necunoscutelor se
obin expresiile


jk
jk
jk
jk
jk
jk
jk
ij
ij
jk
jk
ij
ij
jj
ij
ij
ij
ij
ij
EI 6
L
3
1
L
2
1
EI
1
EI 3
L
EI 3
L
3
2
L
2
1
EI
1
3
2
L
2
1
EI
1
EI 6
L
3
1
L
2
1
EI
1
= =
+ = + =
= =
(3.4)

Introducnd expresiile obinute pentru coeficienii necunoscutelor n
ecuaia (3.3) i multiplicnd totodat cu 6EI
0
unde I
0
reprezint un moment de
inerie de comparaie, rezult

0 EI 6 X
I
I
L X
I
I
L
I
I
L 2 X
I
I
L
jp 0 K
jk
0
jk j
jk
0
jk
ij
0
ij i
ij
0
ij
= + +

+ + (3.5)

Utiliznd urmtoarele notaii

ij
0
ij ij
I
I
L = i
jk
0
jk jk
I
I
L = (3.6)

- 41 -
unde
ij
i
jk
reprezint lungimile transformate ale deschiderilor ij respectiv
jk, ecuaia (3.5) devine

( ) 0 EI 6 X X 2 X
jp 0 K jk j jk ij i ij
= + + + + (3.7)

De remarcat faptul c prima parte a ecuaiei (3.7) depinde numai de
caracteristicile geometrice ale grinzii.
Termenul liber al ecuaiei (3.8) se poate scrie sub forma


jk
0
g jk
ij
0
g ij jp 0
I
I
m 6
I
I
m 6 EI 6
jk ij
+ = (3.8)

unde
ji
i
jk
reprezint suprafaa diagramei
0
p
M pe deschiderea ij respectiv jk,
iar
ij
g
m i
jk
g
m ordonata din diagrama unitar m
j
pe deschiderea ij respectiv jk.
Ordonatele
ij
g
m i
jk
g
m se pot exprima astfel (fig. 3.4)

ij
g
g
L
x
m
ij
ij
= i
jk
g
g
L
x
m
jk
jk
= (3.9)

- Fig. 3.4-

Introducnd (3.9) n (3.8) se obine


jk
0
jk
ij
0
ji
jk
0
jk
g
jk
ij
0
ij
g
ij jp 0
I
I
R 6
I
I
R 6
I
I
L
x
6
I
I
L
x
6 EI 6
jk ij
+ = + =
(3.10)

G
X
j
=1
1

jk

ij
R
i,j
R
j,i R
j,k
R
k,j
x
gij

x
gjk

jk
ij
G
- 42 -
unde R
ji
i R
jk
reprezint reaciunea n reazemul j cnd grinda ij este ncrcat
cu fora concentrat
ji
care reprezint rezultanta diagramei
0
p
M rsturnat,
respectiv reaciunea n rezemul j cnd grinda jk este ncrcat cu fora
concentrat
jk
care reprezint rezultanta diagramei
0
p
M rsturnat. Reaciunile
R
ji
i R
jk
sunt reaciuni fictive.
Cu aceste elemente se poate scrie expresia final a ecuaiei celor trei
momente:

( ) 0
I
I
R 6
I
I
R 6 X X 2 X
jk
0
jk
ij
0
ji K jk j jk ij i ij
= + + + + + (3.11)

Scriind cte o astfel de ecuaie pentru fiecare seciune unde s-a ntrerupt
continuitatea (j=1,2,..n) se obine sistemul de ecuaii, din rezolvarea cruia
rezult necunoscutele X
1
,X
2
,....,X
n
, respectiv momentele ncovoietoare din
seciunile de pe reazeme.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent a unei deschideri se
calculeaz prin suprapunerea efectelor


n n 2 2 1 1
0
p p
X m ... X m X m M M + + + + = (3.12)

Pentru calculul forei tietoare se detaeaz fiecare deschidere prin
secionarea n imediata vecintate a reazemelor i din condiia de echilibru static
se determin forele tietoare de la capete.
Referitor la modul de aplicare practic a ecuaiei celor trei momente la
rezolvarea grinzilor continue sunt necesare urmtoarele observaii:
- nu mai este necesar trasarea diagramelor unitare;
- n sistemul de ecuaii, prima i ultima ecuaie conin numai cte dou
necunoscute;
- reaciunile fictive R
ji
i R
jk
, care reprezint reaciunile n reazemul j
obinute pe grinzile conjugate ij i jk ncrcate cu diagrama
0
p
M rsturnat, se
introduc n ecuaia (3.11) cu semnul plus dac au sensul de jos n sus i cu
semnul minus dac au sensul de sus n jos;
- n cazul grinzilor continue ncrcate cu fore verticale gravitaionale pe
toate deschiderile, necunoscutele (momentele de pe reazeme) rezult negative,
adic fibra superioar este cea ntins;
- n cazul grinzilor continue care au un capt ncastrat (fig 3.5), sistemul
de baz se alege prin introducerea unei deschideri fictive adiacente seciunii de
ncastrare pentru care se impune condiia ca lungimea sa transformat s fie
egal cu zero. Aceast condiie se realizeaz considernd c deschiderea are
momentul de inerie egal cu infinit.
- 43 -

- Fig. 3.5-

Astfel ecuaia de condiie pentru seciunea din ncastrare are forma

0
I
I
R 6 X X 2
12
0
12 2 12 1 12
= + + (3.13)

- la grinzile continue cu consol (fig. 3.6) n sistemul de baz apare o
grind cu consol, grinda 2-3-4.

- Fig.3.6-

Efectul ncrcrii de pe consol intervine n calcul prin reaciunea fictiv
R
23
din ultimul reazem intermediar, obinut prin considerarea diagramei de
moment ncovoietor din deschiderea 2-3.
Pentru uurina calculului reaciunii fictive se poate utiliza suprapunerea
de efecte, respectiv efectul ncrcrii de pe deschiderea adiacent consolei i
X
2
m
1
SB
1 2
1
X
1
X
1
=1
3
4
X
3
=
01
I
0

X
2
M
0

p
SB
1 2
R
23
R
32
X
1
3

3
Grinda
conjugat
4
- 44 -
efectul ncrcrii de pe consol. De remarcat faptul c diagrama
0
p
M de pe
consol nu intervine n calculul reaciunilor, deoarece conjugata grinzii cu
consol este o grind Gerber, cu deschiderea 2-3 grind secundar i consola
grind principal.

n calculul practic al grinzilor continue, utiliznd ecuaia celor trei
momente, se parcurg urmtoarele etape:
- se stabilete gradul de nedeterminare static;
- se alege sistemul de baz prin ntreruperea continuitii barei n
dreptul reazemelor intermediare i transformarea ncastrrii, dac
exist, n articulaie cu introducerea unei deschideri fictive avnd
momentul de inerie infinit;
- se traseaz diagama de moment ncovoietor pe sistemul de baz
produs de ncrcarea cu fore exterioare;
- se calculeaz lungimile transformate ale deschiderilor, innd cont
de momentul de inerie de comparaie I
o
;
- se determin suprafaa diagramei de moment ncovoietor de pe
fiecare deschidere (cu excepia consolei) i se calculeaz reaciunile
fictive de pe grinda conjugat;
- se scrie sistemul ecuaiilor de condiie care cuprinde un numr de
ecuaii de forma (3.11) egal cu gradul de nedeterminare static;
- se rezolv sistemul de ecuaiii i se traseaz diagama de moment
ncovoietor prin suprapunere de efecte utiliznd relaia (3.12);
- se determin forele tietoare utiliznd acelai procedeu ca la
structurile n form de cadre.


EXEMPLUL 3.1 S se traseze diagramele de eforturi la grinda continu
din figura 3.7.
Grinda continu este de dou ori static nedeterminat. Sistemul de baz
s-a ales prin ntreruperea continuitii grinzii n seciunile din dreptul reazemelor
intermediare, obinnd o succesiune de grinzi simplu rezemate (0 1, 1 2 i
2 3).
Ecuaiile de condiie, care reprezint ecuaii de continuitate a deformatei
n seciunile 1 i 2 sunt:
( )
( )

= + + + + +
= + + + + +
0
I
I
R 6
I
I
R 6 X X 2 X
0
I
I
R 6
I
I
R 6 X X 2 X
23
0
23
12
0
21 3 23 2 23 12 1 12
12
0
12
01
0
10 2 12 1 12 01 0 01


- 45 -























- F
i
g



- Fig.3.7 -

Alegnd I
0
=I se obin urmtoarele valori ale lungimilor transformate
m 6
I
I
6
01
= = ; m 6
I
I
6
12
= = i m 4
I 2
I
8
23
= =
Suprafeele diagramelor de moment ncovoietor i reaciunile fictive de pe
fiecare deschidere sunt
540 180 6
2
1
01
= = ; 270
2
1
R R
01 10 01
= = =
360 90 6
3
2
12
= = ; 180
2
1
R R
12 21 12
= = =
( ) 720 120 4 8
2
1
23
= + = ; 360
2
1
R R
23 32 23
= = =

X
1
M
0

p
SB
120kN
I
2
20kN/m
R
01
=270=R
10
6 3 3
I 2I
X
2
90
180
R
12
=180=R
21

12

01
92,43
3,76
44,59
75,41
133,72
57,97
62,03
+
_ _
+
M
p

T
p

60kN 60kN
2
4
120
120

23

R
23
=360=R
32

80,27
59,79
99.91
_
+
49,97
70.03
10,03
0 1 2 3
- 46 -
Se poate observa c, deoarece ncrcarea este simetric pe fiecare
deschidere, reaciunile fictive au rezultat egale, pe fiecare deschidere.
Tinnd cont i de faptul c X
0
=0 i X
3
=0 rezult un sistem de dou ecuaii
cu dou necunoscute
( )
( )

= + + + +
= + + + +
0
I 2
I
360 6
I
I
180 6 X 4 6 2 X 6
0
I
I
180 6
I
I
270 6 X 6 X 6 6 2
2 1
2 1

sau

= + +
= + +
0 2160 X 20 X 6
0 2700 X 6 X 24
2 1
2 1


Necunoscutele au urmtoarele valori: 43 . 92 X
1
= i 27 , 80 X
2
= .
Semnul minus pentru necunoscute indic faptul c n seciunile din dreptul
reazemelor intermediare 1 i 2 fibra ntins este cea superioar. Diagrama de
moment ncovoietor a fost trasat n figura 3.7.
Pentru calculul forelor tietoare precum i al momentelor maxime din
cmp se detaeaz fiecare deschidere i se ncarca cu fora exterioar ce i revine
i cu eforturile de la capete, unde momentele sunt luate din diagrama
M
p
(fig.3.8).
- Fig.3.8 -

Deschiderea 0 - 1






Deschiderea 1 - 2



77 , 133 3 59 , 44 M
59 , 44 T ; 0 43 , 92 3 120 6 T ; 0 M
41 , 75 T ; 0 6 T 43 , 92 3 120 ; 0 M
A
01 01 1
10 10 0
= =

= = + =
= = + =

= = + + =
= = + + =

03 , 62 T ; 0 27 , 80 3 6 20 6 T 43 , 92 ; 0 M
97 , 57 T ; 0 6 T 27 , 80 3 6 20 43 , 92 ; 0 M
12 12 2
21 21 1

0
120kN
2
20kN/m
T
01

6 3
3
60kN 60kN
2
4
T
10

92,43
1
T
12

T
21
1 2
80,27
92,43
80,27
T
23
T
32
A B C
V
1

V
2
V
3 V
4
44,59 75,41 57,97
62,03 70,03
49,97
- 47 -
ntr-o seciune oarecare expresiile forei tietoare i a momentului
ncovoietor sunt
2
x
x 20 x 03 , 62 43 , 92 M
x 20 03 , 62 T
x
x
+ =
=

Seciunea din cmp n care momentul ncovoietor este maxim, se
determin din condiia ca fora tietoare n acea seciune s fie nul, respectiv
10 , 3 x 0 T
x
= =
Valoarea momentul ncovoietor maxim este
kNm 763 , 3
2
10 , 3
10 , 3 20 10 , 3 03 , 62 43 , 92 M
max
= + =

Deschiderea 2 - 3





n seciunile B i C momentele ncovoietoare au valorile

kNm 91 , 99 4 60 6 03 , 70 27 , 80 M
kNm 79 , 59 2 03 , 70 27 , 80 M
C
B
= + =
= + =


Reaciunile reale din reazeme se determin din condiia de echilibru pe
vertical a poriunilor de bar ce se gsesc n vecintatea legturilor cu baza de
susinere (fig. 3.7.)
Pentru verificarea condiiei de echilibru static se scrie ecuaia de proiecie
pe vertical a tuturor forelor (ncrcrile date i reaciunile din legturile cu
terenul), respectiv

0 97 , 49 120 06 , 132 120 38 , 133 120 59 , 44
V 60 60 V 6 20 V 120 V ; 0 Y
3 2 1 0 i
= + + + =
= + + + =

Aa cum s-a prezentat anterior, condiia de echilibru static nu este
suficient pentru verificarea corectitudinii calculelor. n acest sens se verific
condiia de continuitate a deformatei, respectiv, dac rotirea relativ din
seciunile 1 respectiv 2 sunt nule.

EXEMPLUL 3.2 S se traseze diagramele de eforturi la grinda continu
din figura 3.9.
Grinda continu este de dou ori static nedeterminat. Deoarece grinda
are un capt ncastrat, sistemul de baz se obine prin ataarea unei deschideri
fictive n extremitatea stng avnd =
01
I .

= = + =
= = + + =

03 , 70 T ; 0 2 60 6 60 8 T 27 , 80 ; 0 M
97 , 49 T ; 0 8 T 6 60 2 60 27 , 80 ; 0 M
23 23 3
32 32 2
- 48 -


























- Fig.3.9 -

Considernd I
0
=3I, lungimile transformate sunt:
m 9
I 3
I 3
9 , m 9
I 3
I 3
9 , 0
23 12 01
= = = = =
Ecuaiile de condiie sunt:

( )
( )

= + + + + +
= + + + + +
0
I
I
R 6
I
I
R 6 X X 2 X
0
I
I
R 6
I
I
R 6 X X 2 X
23
0
23
12
0
21 3 23 2 23 12 1 12
12
0
12
01
0
10 2 12 1 12 01 0 01

Pentru calculul reaciunilor fictive se vor utiliza ecuaiile de echilibru
static pe fiecare deschidere astfel:


M
0

p
SB
3I
24kN/m
3
9 3
3I
160
p
23

67,95
158,86
30
M
p

T
p

X
1

X
2
90
27,24
t
23

90
+
_
30
80kN
6
,
12,05
+
_

12

12
R
12
R
21
100,35
R
23
R
32

45,06
+
115,65
119,78
0 1 2 3
- 49 -
- pe deschiderea 1- 2, pentru ncrcarea dat, diagrama
0
p
M nu este
simetric i n consecin pentru calculul reaciunilor fictive, se va descompune
diagrama n dou diagrame triunghiulare (fig.3.9).
480 160 6
2
1
'
12
= = ; 240 160 3
2
1
"
12
= =
400 R 0 9 R 3
3
1
6 240 6
3
2
480 ; 0 M
21 21 1
= =

+ + =

320 R 0 3
3
2
240 3 6
3
1
480 9 R ; 0 M
12 12 2
= =

+ =

- pe deschiderea 2-3 diagrama
0
p
M se descompune ntr-o diagram
parabolic datorat ncrcrii de pe deschiderea 2-3 i o diagram triunghiular
datorat ncrcrii de pe consol (fig.3.9).
405 90 9
2
1
tr
23
= = ; 1458 243 9
3
2
p
23
= =
459 R 0 9 R 9
3
2
405 9
2
1
1458 ; 0 M
32 32 2
= = =

594 R 0 9
3
1
405 9
2
1
1458 9 R ; 0 M
23 23 3
= = + =

Sistemul de ecuaii devine
( )
( )

= + +
= + + +
I 3
I 3
594 6
I 3
I 3
400 6 X 9 9 2 X 9
I 3
I 3
320 6 0 X 9 X 9 0 2 0
2 1
2 1

sau

= + +
= + +
0 5964 X 36 X 9
0 1920 X 9 X 18
2 1
2 1

cu urmtoarele valori pentru necunoscute: 24 , 27 X
1
= i 86 , 158 X
2
=
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.9.

3.1.2. Grinzi static nedeterminate cu o singur deschidere

Grinzile static nedeterminate cu o singur deschidere au o importan
deosebit n rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda
deplasrilor. Din aceast categorie fac parte grinda ncastrat la un capt i
rezemat la cellalt i grinda dublu ncastrat. n continuare se vor analiza
cteva cazuri de ncrcare a acestor grinzi, iar n tabelul 3.1 sunt prezentate i
alte cazuri utilizate n practic.


- 50 -
3.1.2.1. Grinda ncastrat-simplu rezemat

Fie grinda ncastrat-simplu rezemat din figura 3.10,a ncrcat cu o
for uniform distribuit.
- Fig.3.10 -

Considernd I
o
=I, rezult
L
12
=
Reaciunile fictive sunt
12
pL
8
pL
L
3
2
3 2
12
= = ;
24
pL
2
1
R R
3
12 21 12
= = =
Ecuaia de condiie are forma
0
24
pL
6 X L 2
3
1
= +
de unde rezult

8
pL
X
2
1
=

M
0
p
SB
M
p

T
p

0

12

16
P 5
+
X
1
2
16
PL
2
I
P
2
L
2
L
1
16
PL
2
16
PL 3
32
PL 5
_
16
P 11
4
PL

0
X
1

2
I
p
1
L

12

_
+
8
PL
2

24
pL
3

24
pL
3
8
pL
2

8
pL 5

8
pL 3
a
b
- 51 -
Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt prezentate n
figura 3.10,a.

Pentru grinda ncastrat-simplu rezemat din figura 3.10,b ncrcat cu o
for concentrat, aplicat la mijlocul deschiderii se obin urmtoarele rezultate:
Valorile reaciunilor fictive sunt

8
pL
4
pL
L
2
1
2
12
= = ;
16
PL
2
1
R R
2
12 21 12
= = =

Ecuaia de condiie este

0
16
PL
6 X L 2
2
1
= +
de unde

16
PL 3
X
1
=

Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.10,b.

3.1.2.2. Grinda dublu ncastrat

Aceast grind este de dou ori static nedeterminat, deoarece are
posibilitatea deformrii axiale libere.
Fie grinda dublu ncastrat din figura 3.11,a ncrcat cu o for uniform
distribuit.
Deoarece sistemul de baz este identic cu cel de la bara ncastrat
simplu rezemat, reaciunile fictive au aceleai valori.
Sistemul de ecuaii are forma

= + +
= + +
0
24
pL
6 X L 2 X L
0
24
pL
6 X L X L 2
3
2 1
3
2 1


de unde
12
pL
X X
2
2 1
= =

Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt prezentate n
figura 3.11,a.

- 52 -

- Fig.3.11 -

Pentru grinda dublu ncastrat din figura 3.11,b ncrcat cu o for
concentrat, aplicat la mijlocul deschiderii, sistemul ecuaiilor de condiie are
forma

= + +
= + +
0
16
PL
6 X L 2 X L
0
16
PL
6 X L X L 2
2
2 1
2
2 1

de unde

8
pL
X X
2 1
= =

Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 3.11,b.

M
0
p
SB
M
p
T
p
X
1
0
X
1
2
I
p
1
L

12
_
+
8
PL
2
24
pL
3
24
pL
3
12
pL
2
2
pL
2
pL
12
pL
2
3
X
2
a
0

12
2
P
+
2
16
PL
2
I
P
2
L
2
L
1
16
PL
2
8
PL
8
PL
_
2
P
4
PL
X
2
b
3
- 53 -

Tabelul 3.1
Bara
Diagrama de momente
Momentul de
ncastrare perfect

p

2
L

2
L




12
pL
M M
2
21 12
= =

p

2
L

2
L



8
pL
M
2
12
=
M
21
=0

P

2
L

2
L



8
PL
M M
21 12
= =

P

2
L

2
L



16
PL 3
M
12
=
M
21
=0

P

P

a

a

L



L
) a L ( Pa
M M
21 12

= =


P

P

a

a

L



L 2
) a L ( Pa 3
M
12

=
M
21
=0

P

a

b
L



2
2
12
L
Pab
M =
2
2
21
L
b Pa
M =

P

a

b
L



2
12
L 2
) b L ( Pab
M
+
=
M
21
=0

- 54 -
3.1.3. Efectul aciunii variaiei de temperatur la grinzile continue

La grinzile continue, deoarece unul dintre reazeme este fix (ncastrare sau
articulaie) iar celelalte reazeme sunt mobile, variaia lungimii, la aciunea
temperaturii medii t
m
din axa barei este liber, deci nu produce eforturi.
Rezult c numai diferena de temperatur dintre fibrele extreme t va
produce deformarea prin ncovoiere.
La aciunea variaiei de temperatur n expresia ecuaiei celor trei
momente, descris prin relaia (3.7), se schimb numai termenul liber, respectiv

( ) 0 EI 6 X X 2 X
jt 0 K jk j jk ij i ij
= + + + + (3.14)

Dac se presupune c fibra inferioar este fibra mai cald, atunci expresia
termenului liber
jt
are urmtoarea form:

=
jk
jk
jk
ij
ij
ij
j jt
L 1
2
1
h
t
L 1
2
1
h
t
dx
h
t
m (3.15)

n care t
ij
i t
jk
sunt diferenele de temperatur pe cele dou deschideri
adiacente nodului j, h
ij
i h
jk
sunt nlimile seciunilor transversale ale
deschiderilor ij respectiv jk, iar L
ij
i L
jk
sunt lungimile celor dou deschideri.
Introducnd relaia (3.15) n (3.14) rezult expresia final a ecuaiei celor
trei momente

( ) 0 L
h
t
L
h
t
EI 3 X X 2 X
jk
jk
jk
ij
ij
ij
0 K jk j jk ij i ij
=

+ + + +
(3.16)

Observaie:
- Se constat c n cazul aciuniii variaiei de temperatur, eforturile
depind de natura materialului, prin valoarea modulului de elasticitate i de
valoarea momentelor de inerie.
- Dac fibra inferioar este mai rece, atunci termenul liber al relaiei
(3.16) va fi afectat cu semnul minus.


EXEMPLUL 3.3 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda
continu din figura 3.12. Se dau: temperatura la fibra superioar -8
0
, temperatura
la fibra inferioar +12
0
, EI=10
5
kNm
2
, =10
-5
grad
-1
, h
01
=60cm, h
12
=75cm,
h
23
=75cm.

- 55 -

- Fig. 3.12 -

Lungimile transformate calculate pentru I
0
=I
6
01
= ; 5 , 4
12
= ; 4
23
=
Ecuaiile de condiie sunt:

( )
( )

+ + + +
=

+ + + +
0 8
75 , 0
20
9
75 , 0
20
10 3 X 4 5 , 4 2 X 5 , 4
0 9
75 , 0
20
6
60 , 0
20
10 3 X 5 , 4 X 5 , 4 6 2
5
2 1
5
2 1

sau

= +
= +
1360 X 17 X 5 , 4
1320 X 5 , 4 X 21
2 1
2 1


cu valorile necunoscutelor 46 , 48 X
1
= i 17 , 67 X
2
=
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 3.12. Se
constat c fibra mai rece este fibra ntins.

EXEMPLUL 3.4 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
grinzile cu o singur deschidere din figura 3.13 a i b. Se consider t
2
>t
1
(fibra
mai rece este fibra superioar).
Un interes deosebit l prezint ncrcarea cu variaie de temperatur a
grinzilor continue cu o singur deschidere, deoarece diagramele de moment
ncovoietor obinute sunt utilizate n rezolvarea structurilor static nedeterminate
prin metoda deplasrilor.






X
1
M
t

SB
2I
8
-8
0
6 9
I 2I
X
2
+12
0
t=20
0
t=20
0

t=20
0

h=60cm
h=75cm
h=75cm
67,17
48,46
0
1 2
3
- 56 -
a b
- Fig.3.13 -

Ecuaiile de condiie sunt: Ecuaia de condiie este:

= +

= +
L
h
t
EI 3 LX 2 LX
L
h
t
EI 3 LX LX 2
0 2 1
0 2 1
L
h
t
EI 3 LX 2
0 1

=

de unde rezult:
h
t
EI X X
0 2 1

= =
h
t
EI
2
3
X
0 1

=

Diagramele de moment ncovoietor sunt prezentate n figura 3.13 a,b.


3.1.4. Efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue

La grinzile continue, cedrile de reazeme produc eforturi. Fie grinda
continu din figura 3.14 la care apar cedrile de reazeme v
i
, v
j
i v
k
.
n acest caz, forma ecuaiei celor trei momente, descris prin relaia (3.7),
devine

( ) 0 EI 6 X X 2 X
j 0 K jk j jk ij i ij
= + + + +

(3.17)

ncrcnd sistemul de baz cu necunoscuta X
j
=1 se obin reaciunile
indicate n figura 3.14.




X
1
2
E,I,h
1
0
t
1
t
2
L

2
1
h
t
EI
2
3

SB
X
1

E,I,h
1
0
t
1
t
2
L

2
1
h
t
EI


X
2
2
3
M
t

- 57 -
- Fig.3.14 -

Termenul
j
are forma:

+ + = =
k
jk
j
jk ij
i
ij
k kj j
v
L
1
v
L
1
L
1
v
L
1
r
(3.18)

Ordonnd termenii, relaia (3.18) devine

+

=

jk
k j
ij
i j
j
L
v v
L
v v
(3.19)

Ecuaia celor trei momente n cazul cedrilor de reazeme capt forma:

0
L
v v
L
v v
EI 6 X X ) ( 2 X
jk
k j
ij
i j
0 k jk j jk ij i ij
=

+

+ + +
(3.20)

EXEMPLUL 3.5 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda
continu din figura 3.15. Se dau: v
1
=1,5cm, v
2
=1cm, EI=10
5
kNm.

Lungimile transformate pentru I
0
=I sunt:

5
I 2
I
10
01
= = ; 4
I 2
I
8
12
= = ; 6
I
I
6
23
= =

X
i
X
j
X
k X
k +1

X
i -1

SB
i j k
k+1 i-1
I
ij I
jk
L
jk
L
ij
X
j
=1
m
j

v
i

v
j

v
k

ij
L
1

ij
L
1
jk
L
1
jk
L
1
- 58 -


- Fig. 3.15 -

Ecuaiile de condiie sunt:

( )
( )

+

+ +
=

+ +


0
6
10 1
8
10 5 , 1 10 1
EI 6 X 6 4 2 X 4
0
8
10 1 10 5 , 1
10
10 5 , 1
EI 6 X 4 X 4 5 2
2 2 2
2 1
2 2 2
2 1

sau

= +
= +
0 625 X 20 X 4
0 1275 X 4 X 18
2 1
2 1

iar necunoscutele au valorile
86 , 66 X
1
= i 88 , 17 X
2
=
Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia
2 2 1 1
X m X m M + =

i sunt date, mpreun cu forele tietoare n figura 3.15.


X
1

M
SB
2I
6 10 8
2I I
X
2
17,88
66,86
10
1
X
1
=1
10
1
8
1

8
1

6
1

X
2
=1
8
1

8
1

6
1

T
+
_
6,69
6,12
2,98
1
v
1 2 0 3
2
v
_
- 59 -
EXEMPLUL 3.6 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
grinzile cu o singur deschidere produse de rotirea (fig.3.16 a i b) i translaia
v (fig.3.17,a i b). Ca i n cazul ncrcrii cu fore sau variaie de temperatur
prezint interes, efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue cu o singur
deschidere, deoarece diagramele de moment ncovoietor obinute sunt utilizate
n rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda deplasrilor.

Cazul rotirii (fig.3.16,a i b).

- Fig.3.16 -

Ecuaiile de condiie sunt: Ecuaia de condiie este:

= +
= +
0 LX 2 LX
0 EI 6 LX LX 2
2 1
2 1
0 EI 6 LX 2
1
=

de unde

=
L
EI 4
X
1
=
L
EI 3
X
1

=
L
EI 2
X
2


Diagramele de moment ncovoietor sunt prezentate n figura 3.16 a,b.




X
1
2
E,I
1
0
L

2
1
SB
X
1

E,I
1
0
L

2
1
X
2
2
3

L
EI 4


L
EI 2

L
EI 3


M

a b
- 60 -
Cazul deplasrii v (fig.3.17,a i b).
- Fig.3.17 -

Ecuaiile de condiie sunt: Ecuaia de condiie este:

+
=

+
0
L
v
EI 6 X L 2 X L
0
L
v
EI 6 X L X L 2
2 1
2 1
0
L
v
EI 6 X L 2
1
=

L
v
L
EI 6
X
1

=
L
v
L
EI 3
X
1

=
L
v
L
EI 6
X
2

=

Diagramele de moment ncovoietor sunt prezentate n figura 3.17 a,b.



X
1
2
E,I
1
0
L

2
1
SB
X
1

E,I
1
0
L

2
1
X
2
2
3
L
v
L
EI 3

v
M

v
L
v
L
EI 6

L
v
L
EI 6

a b
- 61 -
3.2. Grinzi cu zbrele static nedeterminate

Grinzile cu zbrele static nedeterminate se ntlnesc frecvent n practic.
Calculul acestor tipuri de structuri are la baz aceleai ipoteze simplificatoare
care au fost utilizate i la grinzile cu zbrele static determinate, respectiv:
- axele barelor sunt concurente n noduri;
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte;
- forele se aplic, ca fore concentrate, numai n noduri.
n consecin, n barele acestor grinzi apar numai eforturi axiale.
Grinzile cu zbrele static nedeterminate pot fi static nedeterminate
exterior (fig.3.18,a), interior (fig.3.18,b) sau mixt (interior i exterior n acelai
timp, fig.3.18,c). n cazul grinzilor cu zbrele care au diagonalele ncruciate,
punctul lor de intersecie nu este nod, barele trecnd una pe lng cealalt.
- Fig.3.18 -

Gradul de nedeterminare static se stabilete cu relaia

n 2 r b N + = (3.21)

unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple, iar n numrul
de noduri.
Calculul grinzilor cu zbrele static nedeterminate prin metoda eforturilor
urmrete etapele generale prezentate anterior. Grinzile cu zbrele din figura
3.18 au urmtoarele grade de nedeterminare static:
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,a b=21, n=12, r=4, N=1
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,b b=25, n=12, r=3, N=4
- grinda cu zbrele din fig. 3.18,c b=15, n=12, r=4, N=5


a b
c
- 62 -
Sistemul de baz se obine prin secionri de bare i prin suprimri de
legturi cu terenul. Alegerea sistemului de baz trebuie efectuat cu deosebit
atenie pentru a se obine un sistem static determinat i a se evita sistemele
critice. Astfel, necunoscutele pot fi reaciunile din rezemrile suplimentare sau
eforturile din barele suplimentare.
n figura 3.19 sunt prezentate sistemele de baz pentru grinzile cu zbrele
din figura 3.18.
- Fig. 3.19 -

De remarcat faptul c n cazul ncrcrii sistemului de baz cu
necunoscuta efort ntr-o bar, diagonal dubl, apar eforturi numai n barele
panoului n care acioneaz necunoscuta respectiv (fig.3.20).
- Fig. 3.20 -

n funcie de tipul necunoscutei, ecuaia de condiie poate avea una din
urmtoarele dou forme:
a) n cazul unei necunoscute reaciune (X
i
), deplasarea pe direcia acesteia
este egal cu zero, n situaia real, deci ecuaia de condiie are forma obinuit,
adic

0 X ... X ... X X
ip n in i ii 2 2 i 1 1 i
= + + + + + (3.22)


X
1

X
4

X
1
X
2
X
3
X
5

X
2
X
3
X
4
X
1

a
b
c

X
1
=1
X
2
=1
- 63 -
b) n cazul unei necunoscute reprezentnd efortul dintr-o bar, deplasarea
real pe direcia necunoscutei nu mai este egal cu zero, deoarece sub aciunea
efortului din bar aceasta se deformeaz, deci ecuaia de condiie va avea forma:


j j jp n jn j jj 2 2 j 1 1 j
X X ... X ... X X = + + + + + (3.23)

unde
j
X
j
reprezint deformaia total a barei.
Prin
j

s-a notat deformaia barei produs de un efort egal cu unitatea
(
j
j
j
EA
L
= , unde L
j
reprezint lungimea barei j, E modulul de elasticitate al
materialului, iar A
j
reprezint aria seciunii transversale a barei j).
Semnul minus din relaia (3.23) ine seama de faptul c deplasarea din
X
j
=1 este pozitiv cnd nodurile n care acioneaz se apropie, iar deplasarea
din structura real produs de efortul de ntindere X
j
este de sens invers.
Ecuaia (3.23) se poate scrie i sub forma:

( ) 0 X ... X ... X X
jp n jn j j jj 2 2 j 1 1 j
= + + + + + + (3.24)

ceea ce arat c influena deformrii barei apare ca o corectare a coeficientului
necunoscutei principale X
j
.

Deoarece n barele grinzii cu zbrele apar numai eforturi axiale,
coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au urmtoarele expresiile:

=
= =
bare de nr
1 k
k
k
2
i
2
i
ii
L
EA
n
dx
EA
n

=
= =
bare de nr
1 k
k
k
j i j i
ij
L
EA
n n
dx
EA
n n
(3.25)

=
= =
bare de nr
1 k
k
k
0
p i
k
0
p i
ip
L
EA
N n
dx
EA
N n


Dup calculul coeficieniilor necunoscutelor i termenilor liberi i
rezolvarea sistemului de ecuaii, eforturile reale n bare se determin cu relaia:


n n 2 2 1 1
0
p p
X n ... X n X n N N + + + + = (3.26)

- 64 -
n scopul sistematizrii calculelor, determinarea coeficienilor
necunoscutelor, a termenilor liberi i a eforturilor finale din bare se organizeaz
n tabel, aa cum se va vedea n cadrul aplicaiei ce urmeaz.


EXEMPLUL 3.7. S se determine eforturile n barele grinzii cu zbrele
static nedeterminate din figura 3.21. Seciunea transversal a tlpilor este 2A, iar
seciunea transversal a diagonalelor si montanilor este A.

- Fig. 3.21 -

Grinda cu zbrele este de dou ori static nedeterminat (nedeterminarea
este interioar). Sistemul de baz s-a ales prin secionarea barele suplimentare
din fiecare panou.
Din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta X
1
=1 apar eforturi
diferite de zero numai n barele panoului din care face parte bara n locul creia
s-a introdus necunoscuta X
1
, iar n bara suprimat apare un efort egal cu
unitatea. n mod asemntor, din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta
X
2
=1 apar eforturi diferite de zero numai n barele panoului din care face parte
bara n locul creia s-a introdus necunoscuta X
2
, iar n bara suprimat apare un
efort egal cu unitatea.
Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare, eforturile n barele
suprimate sunt zero, iar n celelalte bare pot fi zero sau diferite de zero.
Calculele au fost conduse n tabelul 3.2.

5
4

1
2 4 6
3
3
3
30kN
X
1
SB
N
p

0
30
X
2
30
20
60
30
n
1
X
1
=1
N
p

80kN
80kN
80
n
2
X
2
=1
- 65 -

Tabelul 3.2
Bara
k
L
k
A
k
N
p
0
n
1
n
2

k
k
2
1
L
EA
n

k
k
2
2
L
EA
n

k
k
2 1
L
EA
n n

k
k
0
p 1
L
EA
N n

k
k
0
p 2
L
EA
N n
N
p

1-2 4 A 0 -0.8 0 2,56/EA 0 0 0 0 -18,68
1-3 3 2A 45 -0.6 0 0,54/EA 0 0 -40,5/EA 0 30,99
1-4 5 A -25 1 0 5/EA 0 0 -125/EA 0 -1,65
2-3 5 A 0 1 0 5/EA 0 0 0 0 23,35
2-4 3 2A -30 -0.6 0 0,54/EA 0 0 27/EA 0 -44,01
3-4 4 A 80 -0.8 -0.8 2,56/EA 2,56/EA 2,56/EA -256/EA -256/EA 14,08
3-5 3 2A 45 0 -0.6 0 0,54/EA 0 0 -40,5/EA 10,11
3-6 5 A 0 0 1 0 5/EA 0 0 0 58,15
4-5 5 A -75 0 1 0 5/EA 0 0 -375/EA -16,85
4-6 3 2A 0 0 0.6 0 0,54/EA 0 0 0 34,89
5-6 5 A 0 0 0.8 0 2,56/EA 0 0 0 46,52

nsumnd pe coloane se obin urmtoarele valori ale coeficienilor
necunoscutelor i ale termenilor liberi


EA
52 , 10
11
=
EA
56 , 2
21 12
= =
EA
52 , 10
22
=


EA
50 , 394
p 1

=
EA
50 , 671
p 2

=

Sistemul de ecuaii este

= +
= +
0 50 , 671 X 52 , 10 X 56 , 2
0 50 , 394 X 56 , 2 X 52 , 10
2 1
2 1


Valorile necunoscutelor sunt
X
1
=23,35 i X
2
=58,15
Eforturile finale calculate prin suprapunere de efecte
2 2 1 1
0
p p
X n X n N N + + =
sunt trecute n ultima coloan a tabelului 3.2 i reprezentate n figura 3.21.
- 66 -
3.3. Arce static nedeterminate

Arcele static nedeterminate se ntlnesc la baraje, conducte pentru
alimentri cu ap, poduri i pentru acoperirea unor suparfee mari (sli de sport,
i de spectacole). Tipurile de arce static nedeterminate sunt:
- arcul dublu articulat (fig.3.22,a)
- arcul cu tirant (fig.3.22,b)
- arcul dublu ncastrat (fig.3.22,c)
- Fig. 3.22 -

Arcele se realizeaz cu seciunea transversal constant - arcele cu
deschidere mic, sau cu seciunea transversal variabil - arcele cu deschidere
mare.
Arcele se caracterizeaz prin faptul c eforturile axiale au o influen mai
mare dect n cazul structurilor n form de cadre. De aceea la calculul
deplasrilor elastice trebuie s se in sam att de efectul momentului
ncovoietor ct i de cel al forei axiale.
n mod obinuit n construcii se utilizeaz arce pleotite

< <
10
1
L
f
5
1
i
cu grosime mic, la care influena curburii asupra deplasrilor elastice este
neglijabil. Ca urmare, calculul acestora se face cu ajutorul formulei Maxwell-
Mohr, stabilit pentru barele drepte. Se mai face precizarea c, datorit formei
curbe a axei arcului, diagramele de eforturi sunt curbilinii i n consecin pentru
rezolvarea integralelor nu se mai poate aplica regula lui Vereciaghin.
n continuare sunt prezentate elementele teoretice pentru cele trei tipuri de
arce enumerate anterior, arce, la care reazemele sunt la acelai nivel, iar
ncrcrile sunt gravitaionale.

3.3.1. Arcul dublu articulat

Arcul dublu articulat (fig.3.23,a) este o structur o dat static
nedeterminat. De obicei, sistemul de baz se alege sub forma arcului simplu
rezemat, iar necunoscuta este mpingerea total a arcului static nedeterminat.

a
b c
- 67 -
- Fig. 3.23 -

Ecuaia de condiie are forma:

0 X
p 1 1 11
= + (3.27)

Deoarece n cazul arcelor, att momentul ncovoietor ct i fora axial
sunt importante, n calculul lui
11
i
1p
se vor introduce ambele efecte.
Expresiile lor sunt:




+ =
+ =
ds
EA
N n
ds
EI
M m
ds
EA
n
ds
EI
m
0
p 1
0
p 1
p 1
2
1
2
1
11
(3.28)

Pentru sistemul de baz ales, eforturile n seciunea curent produse de
ncrcarea cu necunoscuta X
1
=1 sunt (fig.3.23,b i c)

y m
1
= = cos n
1
(3.29)

Semnul minus apare n expresia momentului ncovoietor pentru a marca
faptul c fibra ntins este cea de la extrados, iar n expresia forei axiale pentru
c efortul este de compresiune.
Introducnd expresiile (3.29) n (3.28) se obine

+ =
ds
EA
cos N
ds
EI
yM
ds
EA
cos
ds
EI
y
0
p
0
p
p 1
2 2
11
(3.30)


a b
c
y
x
SB
X
1
X
1
=1
y
x
H=1
- 68 -
Presupunnd c arcul are seciunea transversal variabil i considernd
caracteristicile seciunii de la cheie (I
0
i A
0
) ca elemente de comparaie,
expresiile (3.30) devin:



=
+ =
ds cos N
A
I
ds yM
I
I
EI
ds cos
A
I
ds y
I
I
EI
0
p
0
0
p
0
p 1 0
2
0
2
0
11 0
(3.31)

Introducnd expresiile (3.31) n ecuaia de condiie (3.27) se obine
urmtoarea expresie a necunoscutei X
1





+
+
=
ds cos
A
I
ds y
I
I
ds cos N
A
I
ds yM
I
I
X
2
0
2
0
0
p
0
0
p
0
1
(3.32)

Referitor la importana relativ a termenilor care intervin n expresia
(3.32) trebuie remarcate urmtoarele:
- importana relativ a termenilor de la numrtor depinde de forma
arcului i de tipul de ncrcare exterioar. n situaia de fa datorit sistemului
de baz ales i a ncrcrii cu fore verticale, efectul momentului ncovoietor
este predominant astfel c cel de-al doilea termen se poate neglija,
- termenul al doilea de la numitor, care reprezint efectul forei axiale, nu
se va neglija, dei efectul su este relativ redus.
Calculul direct al integralelor din expresia (3.32) nu se poate efectua dect
n unele cazuri particulare. Pentru aceasta se fac unele aproximaii cum ar fi:
- se consider c = cos ds dx ;
- se consider c seciunea transversal a arcului variaz dup o lege de
forma = cos A A
0
.
Cu aceste elemente, cel de-al doilea termen de la numitor capt forma:



= =

=
2
0
L
0 0
0
L
0
2
0
0
2
0
i L dx
A
I
cos
dx
cos
cos A
I
ds cos
A
I
(3.33)

unde i
0
= este raza de inerie a seciunii de la cheie.
Cu aceste elemente, expresia necunoscutei X
1
, pentru arce pleotite
ncrcate cu fore verticale, devine:
- 69 -

2
0
2
0
0
p
0
1
i L ds y
I
I
ds yM
I
I
X
+
=

(3.34)

Dup calculul necunoscutei, eforturile n seciunea curent se determin
cu relaiile

= + =
= + =
cos X N X n N N
X y M X m M M
1
0
p 1 1
0
p p
1
0
p 1 1
0
p p
(3.35)

Necunoscuta X
1
reprezint mpingerea arcului. De remarcat faptul c, cei
doi termeni care intervin n expresia momentului ncovoietor din relaia (3.35)
sunt de acelai ordin de mrime, astfel c pentru obinerea unor rezultate corecte
este necesar s se foloseasc un numr suficient de zecimale (2-3) pentru
obinerea valorii necunoscutei X
1
.
Analiznd expresiile stabilite pentru determinarea necunoscutei X
1
,
rezult c este necesar s se cunoasc att forma axei arcului ct i legea de
variaie a momentului de inerie. n mod obinuit arcele folosite au axa
parabolic sau circular. n ceea ce privete seciunea, ea se adopt de obicei
constant.
n funcie de caracteristicile arcului, rezolvarea integralelor se poate
realiza prin una din urmtoarele modaliti:
- integrare direct. Se efectueaz cnd forma axei arcului i legea de
variaie a momentului de inerie au expresii matematice simple. n acest mod se
calculeaz mai ales arcele parabolice i circulare.
- operare prin bolari. Se aplic atunci cnd forma axei arcului i legea de
variaie a momentului de inerie nu permit obinerea unor expresii matematice
simple. Integralele se transform n sume prin mprirea arcului ntr-un numr
finit de poriuni cu lungimea s, numite bolari. Bolarii pot avea lungimea
constant (fig. 3.24,a), sau proiecia lor pe orizontal constant (fig. 3.24,b).

- Fig. 3.24 -

a
b
s
s
- 70 -
n aceste condiii expresia (3.34) a necunoscutei devine:

+
=
+

=
2
0
2
0
p
2
0
2
0
0
p
0
1
i L W y
W yM
i L s y
I
I
s yM
I
I
X (3.36)

unde s
I
I
W
0
= reprezint lungimea transformat a bolarului.
Elementele ce alctuiesc expresia necunoscutei , respectiv, y,
0
p
M i W se
calculeaz pentru seciunea din centrul de greutate al bolarului (n mijlocul
fiecrui bolar). Pentru sistematizare, ntreaga rezolvare se organizeaz n tabel
(vezi exemplul 3.10).
nlocuirea integrrii directe prin sumare reprezint o aproximaie, care
este cu att mai strns cu ct numrul bolarilor este mai mare. Practic ns
numrul de 8-10 bolari asigur o exactitate suficient a calculului.

Efectul variaiei de temperatur. Ecuaia de condiie n acest caz devine:

0 X
t 1 1 11
= + (3.37)
unde
ds m
h
t
ds t n
i m i it

+ =

(3.38)
cu t
m
temperatura medie din axa barei, t diferena de temperatur, h nlimea
seciunii transversale a arcului, iar coeficientul de dilatare termic liniar.
Tinnd seama c y m
1
= i = cos n
1
se obine
ds y
h
t
L t
m it

=

(3.39)
deoarece

= = L dx ds cos
L
0

iar necunoscuta X
1
are expresia
2
0
2
0
m
0 1
i L ds y
I
I
t L yds
h
t
EI X
+
+

(3.40)



- 71 -
n continuare se consider dou cazuri particulare de ncrcare:
a) dac arcul se afl n aer liber, unde t=0 i numai 0 t
m
necunoscuta
X
1
devine:
2
0
2
0
m
0 1
i L ds y
I
I
t L
EI X
+

(3.41)

Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune oarecare este

1 1 1 t
X y X m M = = (3.42)

n figura 3.25,a este reprezentat diagrama de moment ncovoietor pentru
t
m
>0, iar n figura 3.25,b pentru t
m
<0.
Fig.3.25

n ceea ce privete fora axial, ea este de compresiune pentru t
m
>0 i de
ntindere pentru t
m
<0.

b) Dac arcul este supus unei variaii de temperatur pentru care t
m
=0 i
0 t , unde t>0, expresia necunoscutei X
1
este:
2
0
2
0
0 1
i L ds y
I
I
yds
h
t
EI X
+

(3.43)

Efectul cedrilor de reazeme. Ecuaia de condiie n acest caz devine:

0 X
1 1 11
= +

(3.44)
unde

=
k ki i
r (3.45)

n acest caz expresia necunoscutei devine:

b a
- 72 -

2
0
2
0
k ki
0 1
i L ds y
I
I
r
EI X
+

(3.46)

n legtur cu cedrile de reazeme la arcul dublu articulat, cu reazeme la
acelai nivel, trebuie remarcat faptul c numai o variaie a distanei dintre
reazeme conduce la apariia de eforturi. Cedrile de reazeme pe vertical, care
conduc la rotirea liniei reazemelor, reprezint o rotire de corp rigid n jurul uneia
dintre articulaii.

3.3.2 Arcul cu tirant

Arcul cu tirant se utilizeaz n cazul n care mpingerile arcului dublu
articulat nu pot fi preluate prin sistemul de rezemare. Asemenea situaii se
ntlnesc la realizarea acoperiurilor de deschideri mari. Prezena tirantului face
ca distana dintre extremitile arcului s se modifice cu o anumit cantitate
(alungirea tirantului). Din aceast cauz comportarea arcului cu tirant este puin
diferit de cea a arcului dublu articulat, la care distana dintre extremiti este
invariabil.
Se consider arcul cu tirant din figura 3.26,a ncrcat cu fore verticale.
- Fig.3.26 -

Arcul este tot o singur dat static nedeterminat. Sistemul de baz se alege
prin secionarea tirantului. Se obine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie s se
introduc n expresia coeficientului necunoscutei i efectul efortului axial din
tirant.

+ + = dx
A E
n
ds
EA
n
ds
EI
m
t t
2
t
2
1
2
1
11
(3.47)

sau innd sama c y m
1
= , = cos n
1
i 1 n
t
= rezult:


y
x
SB
X
1
a
b
- 73 -

+ + = dx
A E
I E
ds cos
A
I
ds y
I
I
EI
t t
0
2
0
2
0
11 0
(3.48)

Introducnd aproximaiile fcute la arcul dublu articulat relaia (3.48)
devine

2
t
2
0
2 0
11 0
i L i L ds y
I
I
EI + + =

(3.49)

unde s-a notat cu
t t
0 2
t
A E
I E
i

= , unde E
t
i A
t
fiind caracteristicile tirantului, iar E
i I
0
ale arcului.
Necunoscuta, care reprezint efortul din tirant, are forma

) i i ( L ds y
I
I
ds yM
I
I
X
2
t
2
0
2
0
0
p
0
1
+ +
=

(3.50)

Dup calculul necunoscutei, eforturile n seciunea curent se determin
cu aceleai relaii prezentate la arcul dublu articulat.

Efectul variaiei de temperatur. Ecuaia de condiie este:

0 X
t 1 1 11
= + (3.51)
unde

+

+ = dx t n ds m
h
t
ds t n
mt t t i m i it
(3.52)

cu t
m
temperatura medie din axa arcului, t diferena de temperatur, h nlimea
seciunii transversale a arcului, coeficientul de dilatare termic al arcului, t
mt

temperatura medie din axa tirantului, iar
t
coeficientul de dilatare termic al
tirantului.
Tinnd seama c y m
1
= , = cos n
1
i n
t
=+1 se obine:

L t ds y
h
t
L t
mt t m it
+

=

(3.53)
deoarece

= = L dx ds cos
L
0
.
Necunoscuta X
1
are expresia
- 74 -
( )
2
t
2
0
2
0
mt t m
0 1
i i L ds y
I
I
t L t L yds
h
t
EI X
+ +
+

(3.54)

Dac arcul se afl n aer liber ( 0 t
m
i t=0) pot fi ntlnite dou
situaii:
- temperatura medie este diferit pentru arc i tirant (
mt m
t t ). n acest
caz termenul liber are expresia

L t L t
mt t m it
= (3.55)

iar efortul din tirant rezult

( )
2
t
2
0
2
0
mt t m
0 1
i i L ds y
I
I
t L t L
EI X
+ +

=

(3.56)

- temperatura medie este aceeai pentru arc i tirant (
mt m
t t = ). n acest
caz termenul liber are expresia

L t L t
mt t m it
+ = (3.57)

iar efortul din tirant rezult

( )
( )
2
t
2
0
2
0
t m
0 1
i i L ds y
I
I
t L
EI X
+ +

=

(3.58)

Dac coeficienii de dilatare termic sunt egali (
t
= ), atunci X
1
=0.

Efectul cedrilor de reazeme. Tinnd cont de faptul c numai o deplasare
relativ a reazemelor pe orizontal poate produce eforturi, efectul cedrilor de
reazeme la arcul cu tirant poate fi privit astfel: se consider c tirantul este
precomprimat, respectiv are loc o scurtare a sa cu o cantitate u
t
.
Expresia necunoscutei X
1
numai din ncrcarea cu scurtarea este:

- 75 -
2
0
2
0
ut 0
1
i L ds y
I
I
EI
X
+

(3.59)

iar momentul ncovoietor se calculeaz cu relaia

1 1 1
X y X m M = =

(3.60)

EXEMPLUL 3.8 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul dublu articulat din figura 3.27. Arcul este parabolic cu
seciune constant (bxh=40x60cm
2
).
- Fig.3.27 -

Sistemul de baz ales este arcul simplu rezemat. Deoarece diagramele m
1

i
0
p
M sunt simetrice, integrarea se va efectua numai pe jumtate de arc,
rezultatele finale fiind multiplicate cu 2. ncrcarea fiind simpl se va utiliza
integrarea direct.
Expresia necunoscutei n cazul seciunii constante este
2
0
2
0
p
1
i L ds y
ds yM
X
+
=

Expresiile momentelor ncovoietoare n seciunea curent sunt: y m
1
= ,
2
Px
M
0
p
= , iar
2
L
) x L ( fx 4
y

=
Deoarece arcul este pleotit se va admite c ds=dx. Termenii care intervin
n expresia necunoscutei X
1
au urmtoarele forme:

8
P=120kN y
x
SB
X
1
y
x
60
3

P=120kN
60
2
Px

4
PL

M
p

0
8
39,5
39,5
M
p

107,33
135,38
135,38
137,33
137,33
124,223
N
p

_
- 76 -

= =

= 9600
48
f PL 5
dx
2
Px
L
) x L ( fx 4
2 ds yM
2
2
L
0
2
0
p

80 , 76
15
Lf 8
dx
L
) x L ( x f 16
ds y
2
2
L
0
4
2 2 2
2
= =

=


48 , 0
12
6 , 0
16
12
h
L
A
I
L i L
2 2
2
0
= = = =

Necunoscuta X
1
are valoarea:

kN 223 , 124
48 , 0 80 , 76
9600
X
1
=
+
=

Momentele ncovoietoare se determin cu relaia:
1
0
p p
yX M M =
- seciunea de la cheie (x=L, y=f)
Nm 33 , 107 223 , 124 3 480 X f
4
PL
M
1 c
= = =
- seciunea de la sfertul deschiderii

= = f
4
3
y ,
2
L
x
kNm 5 , 39 50 , 279 240 X f
4
3
4
L
2
P
M
1 s
= = =

Forele axiale se determin cu relaia: = cos X N N
1
0
p p

- seciunea de la nateri: 8 , 0 cos
1
= ; 6 , 0 sin
1
=
kN 38 , 135 cos X sin
2
P
N
1 1 1 1
= =
- seciunea de la sfert: 936 , 0 cos
s
= ; 351 , 0 sin
s
=
kN 33 , 137 cos X sin
2
P
N
s 1 s s
= =
- seciunea de la cheie: 1 cos
c
= ; 0 sin
c
=
kN 223 , 124 cos X N
c 1 c
= =
Cu aceste valori n figura 3.27 au fost trasate diagramele M
p
i N
p
.

EXEMPLUL 3.9. S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul cu tirant din figura 3.28.
Caracteristicile secionale ale arcului sunt: modulul de elasticitate al
arcului (beton) E=300000daN/cm
2
, seciunea transversal a arcului
bxh=40x60cm
2
, modulul de elasticitate al tirantului (oel) E
t
=2100000daN/cm
2
,
aria seciunii transversale a tirantului A
t
=34cm
2
.
- 77 -
- Fig.3.28 -

Arcul este acelai de la aplicaia 3.8. n acest caz avnd tirant se modific
numai coeficientul necunoscutei, respectiv

+ + = dx
A E
n
ds
EA
n
ds
EI
m
t t
2
t
2
1
2
1
11

sau innd seama de y m
1
= , = cos n
1
, 1 n
t
+ = rezult

+ + = dx 1
A E
EI
ds cos
A
I
ds y
I
I
EI
2
t t
0 2 0 2 0
11 0

Deoarece arcul este pleotit, iar seciunea transversal este constant
(I
0
=I) rezult
80 , 76 dx
L
) x L ( fx 4
2 ds y
2
L
0
2
2
2
= =

=


48 , 0 i L ds cos
A
I
2
0
2
0
= =

84 , 4
10 34 10 1 , 2
10 72 10 3
16 i L dx 1
A E
EI
4 8
4 7
2
t
2
t t
0
=


= =

9600 ds yM EI
0
p p 1 0
= =


Necunoscuta, efortul din tirant, este

kN 902 , 116
84 , 4 48 , 0 80 , 76
9600
X
11
p 1
1
=
+ +
=

=
Se constat c n cazul arcului cu tirant, efortul n tirant este mai mic
dect reaciunea orizontal a arcului dublu articulat, i aceasta deoarece tirantul
este un element deformabil.
Momentele ncovoietoare se determin cu relaia
1
0
p p
yX M M =

8
P=120kN
SB
X
1
60
3

P=120kN
60 M
p

0
8
23,03
M
p

129,29
129,52
129,52
130,48
130,48
116,902
N
p

_
480
23,03
116,902
+
- 78 -
- la cheie kNm 29 , 129 902 , 116 3 8 60 M
c
= =
- la sfertul deschiderii kNm 03 , 23 902 , 116 3
4
3
4 60 M
s
= =
Forele axiale se determin cu relaia = cos X N N
1
0
p p

- la nateri kN 52 , 129 cos X sin
2
P
N
1 1 1 1
= =
- la sfertul deschiderii kN 48 , 130 cos X sin
2
P
N
s 1 s s
= =
- la cheie kN 902 , 116 X N
1 c
= =
- n tirant kN 902 , 116 X N
1 t
+ = + =
Diagramele de eforturi (moment ncovoietor i for axial) au fost trasate
n figura 3.28. Se constat c, n comparaie cu arcul dublu articulat, la arcul cu
tirant momentul la cheie a crescut, iar momentul la sfertul deschiderii a sczut.

EXEMPLUL 3.10 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul dublu articulat din figura 3.29,a folosind metoda bolarilor.
Arcul este parabolic cu seciune constant (bxh=40x90cm
2
).
- Fig.3.29 -
Arcul este o singur dat static nedeterminat i se alege ca sistem de baz
arcul simplu rezemat (fig.3.29,b). Deoarece arcul este ncrcat simetric, calculul
se va efectua pe jumtatate de arc. n acest sens se vor folosi 8 bolari avnd
proiecia pe orizontal constant, respectiv m 1 s = (fig.3.29,c).

x
16
y
SB
X
1

y
i
x
i
i
0

i
30kN/m
2

x
x
x
x
x
x
x
1 1 1 1 1 1 1 1
1
2
3
4
5
6
7
8
x
9
a
b
c
472,535
M
p
529,777
N
p

_
529,777
d
e
14,93
- 79 -
n tabelul 3.3 se determin coordonatele centrelor de greutate ale celor 8
bolari i a seciunilor de la natere i de la cheie precum i unghiurile formate
de tangenta la curb cu orizontala n aceste puncte.
Relaiile de calcul sunt:
( ) ( )
32
x
2
x
16
x 16 x 2 4
L
x L x f 4
y
2
i i
2
i i
2
i i
i
=

=

=
16
x
x tg
i
i i
= ;
i
2
i
i
tg 1
tg
sin
+

= ;
i
2
i
tg 1
1
cos
+
=

Tabelul 3.3

Momentele ncovoietoare i a forelor axiale n centrele de greutate ale
bolarilor precum i n seciunile de la natere i de la cheie pe sistemul de baz
se determin cu relaiile de mai jos i sunt prezentate de asemenea n tabelul 3.3.
2
x
x 30 x V M
i
i i 0
0
Pi
=
( )
i i 0
0
Pi
sin x 30 V N =
unde V
0
reprezint reaciunea vertical din seciunea de la natere
( kN 240 2 / 16 30 V
0
= = ).
Expresia necunoscutei, n condiia . ct s = , I=ct., este

+
=
+

=
s
i L
y
yM
i L s y
I
I
s yM
I
I
X
2
0
2
0
p
2
0
2
0
0
p
0
1

Termenii din expresia necunoscutei sunt calculai n tabelul 3.4.
Seciune x
i
y
i
tg
i
sin
i
cos
i

0
p
M
0
p
N
0 0 0.000 0.500 0.447 0.894 0.000 -107.331
1 0.5 0.242 0.469 0.424 0.905 116.250 -95.498
2 1.5 0.680 0.406 0.376 0.926 326.250 -73.394
3 2.5 1.055 0.344 0.325 0.946 506.250 -53.638
4 3.5 1.367 0.281 0.271 0.963 656.250 -36.551
5 4.5 1.617 0.219 0.214 0.977 776.250 -22.438
6 5.5 1.805 0.156 0.154 0.988 866.250 -11.578
7 6.5 1.930 0.094 0.093 0.996 926.250 -4.200
8 7.5 1.992 0.031 0.031 1.000 956.250 -0.469
9 8 2.000 0.000 0.000 1.000 960.000 0.000
- 80 -
Tabelul 3.4

Termenii din expresia necunoscutei se calculeaz pe arcul ntreg, deoarece
sistemul de baz este arcul simplu rezemat, respectiv
218 , 16384 109 , 8192 2 yM 2
0
p
= =

133 , 34 067 , 17 2 y 2
2
= =

54 , 0
2 12
9 . 0 16
s 12
h L
s
i L
2 2
o
2
o
=

Necunoscuta X
1
este
kN 535 , 472
54 , 0 133 , 34
218 , 16384
X
1
=
+
=
Eforturile finale au fost calculate cu relaiile
=
=
cos X N N
X y M M
1
0
p p
1
0
p p

sunt nscrise n tabelul 3.5.i sunt reprezentate n figura 3.29,d i e.

Tabelul 3.5
Sec. y
i

0
p
M
1 i
X y
p
M
0
p
N
cos X
1

p
N
0 0.000 0. 0. 0. -107.331 -422.446 -529.777
1 0.242 116.250 -114.442 1.808 -95.498 -427.644 -523.142
2 0.680 326.250 -321.176 5.074 -73.394 -437.567 -510.961
3 1.055 506.250 -498.377 7.873 -53.638 -447.018 -500.656
4 1.367 656.250 -646.044 10.206 -36.551 -455.051 -491.602
5 1.617 776.250 -764.178 12.072 -22.438 -461.667 -484.105
6 1.805 866.250 -852.778 13.472 -11.578 -466.865 -478.443
7 1.930 926.250 -911.845 14.405 -4.200 -470.645 -474.845
8 1.992 956.250 -941.378 14.872 -0.469 -472.535 -473.004
9 2.000 960.000 -945.070 14.930 0 -472.535 -472.535

Bolar x
i
y
i

2
i
y
0
p
M y
i
0
p
M
1 0.5 0.242 0.059 116.250 28.154
2 1.5 0.680 0.462 326.250 221.748
3 2.5 1.055 1.112 506.250 533.936
4 3.5 1.367 1.869 656.250 897.217
5 4.5 1.617 2.615 776.250 1255.342
6 5.5 1.805 3.257 866.250 1563.311
7 6.5 1.930 3.724 926.250 1787.373
8 7.5 1.992 3.969 956.250 1905.029
- 81 -
3.3.3. Arcul dublu ncastrat

Arcul dublu ncastrat este de trei ori static nedeterminat. Calculul arcelor
dublu ncastrate se efectueaz utiliznd un procedeu specific de ortogonalizare a
diagramelor unitare denumit procedeul transferrii necunoscutelor n centrul
elastic. n acest mod se poate realiza anularea coeficienilor secundari din
sistemul ecuaiilor de condiie. De notat c dou diagrame se numesc ortogonale
dac rezultatul integrrii lor este egal cu zero.
Fie arcul dublu ncastrat din figura 3.30,a i sistemul de baz obinut prin
secionarea arcului n seciunea de la cheie (fig. 3.30,b).
- Fig. 3.30

Sistemul general de ecuaii de condiie are forma:

= + + +
= + + +
= + + +
0 X X X
0 X X X
0 X X X
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11
(3.61)

Deoarece necunoscutele X
1
i X
2
sunt simetrice, iar necunoscuta X
3
este
antisimetric rezult c
13
=
31
=
23
=
32
=0. Datorit acestei proprieti,
diagramele m
1
i m
2
sunt ortogonale cu diagrama m
3
. Sistemul de ecuaii se
poate mpri n dou sisteme

= +
= + +
= + +
0 X
0 X X
0 X X
p 3 3 33
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11
(3.62)

x
a b
y
X
1
X
2
X
3
c
X
1
X
2
X
3
X
1
X
3
x
y
y
c
y
- 82 -
Aceai form a sistemului de ecuaii a fost ntlnit i n cazul cadrelor
simetrice. Dac ncrcarea este simetric atunci X
3
, iar dac ncrcarea este
antisimetric, X
1
=X
2
=0. Problema care se pune este ca diagramele simetrice m
1

i m
2
s fie ortogonalizate astfel nct
12
=
21
=0. Pentru aceasta se aplic
procedeul transferrii necunoscutelor n centrul elastic, adic se ataeaz de cele
dou bare curbe n axa de simetrie, cte o consol de rigiditate infinit, iar
necunoscutele se transfer n captul acestor console (fig.3.30,c). Lungimea
consolelor ataate, notat cu c, se determin din condiia ca diagramele m
1
i m
2

s fie ortogonale.
Diagramele unitare produse de necunoscutele transferate n centrul elastic
sunt prezentate n figura 3.31.
- Fig. 3.31 -
Expresiile momentelor ncovoietoare i ale forelor axiale produse de cele
trei necunoscute n seciunea curent a sistemul de baz sunt:

y m
1
= 1 m
2
= x m
3
=
(3.63)
= cos n
1
0 n
2
= = sin n
3


Cu aceste valori, expresia coeficientului
12
devine:

= = 0 yds
I
I
EI
0
12 0
(3.64)
sau

= 0 yds
I
I
0
(3.65)

m
1

X
1
=1
m
2

X
2
=1
m
3

X
3
=1
- 83 -
Exprimnd ordonata seciunii curente y n raport cu c se obine ' y c y =
unde y' se msoar de la cheie.
Condiia (3.65) devine

0 ds y
I
I
cds
I
I
yds
I
I
'
0 0 0

= = (3.66)

de unde se obine lungimea c a consolelor ataate, respectiv distana de la cheie
la centrul elastic (originea sistemului de axe xoy)

=
ds
I
I
ds y
I
I
c
0
'
0
(3.67)

n aceste condiii sistemul de ecuaii (3.62) devine

= +
= +
= +
0 X
0 X
0 X
p 3 3 33
p 2 2 22
p 1 1 11
(3.68)

Tinnd seama de expresiile (3.63), coeficienii necunoscutelor i termenii
liberi din sistemul de ecuaii (3.68) capt forma:



+ = ds cos
A
I
ds y
I
I
EI
2
0
2
0
11 0

= ds
I
I
EI
0
22 0



+ = ds sin
A
I
ds x
I
I
EI
2
0
2
0
33 0
(3.69)


+ = ds cos N
A
I
ds yM
I
I
EI
0
p
0
0
p
0
p 1 0

= ds M
I
I
EI
0
p
0
p 2 0



+ = ds sin N
A
I
ds xM
I
I
EI
0
p
0
0
p
0
p 3 0


- 84 -
Admind aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i introducnd i
urmtoarele aproximaii:

= ; 0 ds sin
A
I
2
0
i

= 0 ds sin N
A
I
0
p
0
(3.70)

necunoscutele din sistemul de ecuaii (3.68) capt expresiile


2
0
0
0
p
0
1
i l ds
I
I
ds yM
I
I
X
+
=

=
ds
I
I
ds M
I
I
X
0
0
p
0
2
;

=
ds x
I
I
ds xM
I
I
X
2
0
0
p
0
3
(3.71)

Dac ncrcarea exterioar este simetric, atunci X
1

0, X
2

0 i X
3
=0, iar
dac ncrcarea este antisimetric, atunci X
1
=0, X
2
=0, i X
3

0.
Dup determinarea necunoscutelor, eforturile din seciunea curent se
calculeaz prin suprapunere de efecte astfel:

- n cazul ncrcrii simetrice

= + + =
+ = + + =
cos X N X n X n N N
X yX M X m X m M M
1
0
p 2 2 1 1
0
p p
2 1
0
p 2 2 1 1
0
p p
(3.72)

- n cazul ncrcrii antisimetrice

+ = + =
+ = + =
sin X N X n N N
xX M X m M M
3
0
p 3 3
0
p p
3
0
p 3 3
0
p p
(3.73)
Datorit dificultilor ce apar n calculul integralelor, se poate folosi
nsumarea numeric utiliznd calculul prin bolari.
Astfel, poziia centrului elastic este

=
W
W y
c
'
(3.74)

iar expresiile necunoscutelor sunt:

+
=
2
0
2
0
p
1
i L W y
W yM
X ;

=
W
W M
X
0
p
2
;

=
W x
W xM
X
2
0
p
3
(3.75)
- 85 -
unde s
I
I
W
0
= reprezint lungimea transformat a bolarilor.

Efectul variaiei de temperatur. n cazul arcelor simetrice ncrcate cu
variaie de temperatur simetric (t>0, t
m
>0) sistemul ecuaiilor de condiie are
forma:

=
= +
= +
0 X
0 X
0 X
3
t 2 2 22
t 1 1 11
(3.76)

unde
11
i
22
au expresiile cunoscute iar termenii liberi sunt:

ds y
h
t
L t ds m
h
t
ds t n
m 1 m 1 t 1

+ =


(3.77)
ds
h
t
ds m
h
t
ds t n
2 m 2 t 2

=

+ =

Necunoscutele capt forma:

2
0
2
0
m
0 1
i L ds y
I
I
t L yds
h
t
EI X
+
+

;
(3.78)

=
ds
I
I
ds
h
t
EI X
0
0 2


Considernd cele dou cazuri de ncrcare particulare se obine:
a) Dac arcul este supus unei variaii de temperatur uniform ( 0 t
m
, i
t=0) atunci din (3.78) rezult

2
0
2
0
m
0 1
i L ds y
I
I
t L
EI X
+

; X
2
=0 (3.79)

Pentru arcul cu seciunea transversal constant necunoscuta X
1
are
urmtoarea expresie

- 86 -
2
0
2
m
0 1
i L ds y
t L
EI X
+

(3.80)

Momentul ncovoietor ntr-o seciune se calculeaz cu relaia

1 1 1 t
X y X m M = = (3.81)

n figura 3.32 se prezint calitativ diagrama de moment ncovoietor
produs de aciunea temperaturii medii.
- Fig.3.32 -

b) Dac arcul este supus numai unei variaii de temperatur pentru care
t
m
=0, i 0 t , unde t este o ncrcare simetric, expresiile necunoscutelor
sunt:
0
i L ds y
I
I
yds
h
t
EI X
2
0
2
0
0 1
=
+

=
ds
I
I
ds
h
t
EI X
0
0 2
(3.82)

La arcele cu seciune constant, necunoscuta X
2
are expresia
h
t
EI X
0 2

= (3.83)
Expresia momentului ncovoietor devine:
h
t
EI X 1 X m M
0 2 2 2 t

= = = (3.84)
Dac fibra mai nclzit este la extrados atunci fibra ntins este la
intrados i invers (fig.3.33).

t
m
>0
t
m
<0
- 87 -
- Fig.3.33 -

Efectul cedrilor de reazeme. Pentru arcul dublu ncastrat necunoscutele
transferate n centrul elastic, au expresiile:

2
0
2
0
k 1 k 0
11
1
1
i L ds y
I
I
r EI
X
+

==

ds
I
I
r EI
X
0
k 2 k 0
22
2
2
(3.85)

==

ds x
I
I
r EI
X
2
0
k 3 k 0
33
3
3


unde
k
sunt cedrile de reazeme, iar r
ki
sunt reaciunile de pe direciile cedrilor
de reazeme din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu necunoscutele X
i
=1.

EXEMPLUL 3.11. S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de
for axial la arcul dublu ncastrat de form circular din figura 3.34 utiliznd
metoda bolarilor. Arcul este realizat din beton armat avnd urmtoarele
elemente geometrice:
- deschiderea L=30m;
- sgeata f=10m;
- seciunea transversal constant bxh=50x90cm.
Arcul fiind simetric i ncrcat simetric se alege ca sistem de baz
consola cu capt liber n axa de simetrie. Calculul se va efectua pe
semistructur, prin transferarea necunoscutelor n centrul elastic. Semiarcul se
mparte n 10 bolari de lungime egal.
Eforturile diferite de zero sunt X
1
i X
2
i au expresiile

+
=
2
0
2
0
p
1
i L W y
W yM
X ;

=
W
W M
X
0
p
2



t>0
t<0
- 88 -
- Fig.3.34 -

Calculul elementelor geometrice ale arcului. Cunoscnd deschiderea i
sgeata se determin raza arcului i unghiul la centru.

( )
2
2
2
f R
2
L
R +

= m 25 , 16
2
f
f 8
L
R
2
= + =
923 , 0
R 2
L
sin = =
0
38 , 67 =

Lungimea unui element este m 911 , 1
180
25 , 16 738 , 6
180
R n
s
0
0
0
0
=

=

=
Coordonatele centrelor de greutate ale bolarilor precum i ale seciunilor
A (la natere) i B (la cheie) sunt date n tabelul 3.6. Relaiile de calcul pentru
coordonatele centrelor de greutate sunt:
i
'
i
sin R x = i ) cos 1 ( R y
i
'
i
= .




y
x
i
R
L/2
f
=
1
0
,
0
0
m

L=30,00m
P
7
=80kN
P
B
=200kN
1
2
A
5
4
3
7
9
8
6
10
f

x

i

B
A

'
i
x
'
i
y
B
y
c

X
2

X
1

C
P
7
=80kN
- 89 -
Tabelul 3.6

Seciunea transversal a arcului fiind constant, rezult I
0
=I i
s s
I
I
W
0
= = , deci relaia (3.73) pentru determinarea poziiei centrului elastic
( de coordonat c) se poate scrie sub forma

= =
s
s y
W
W y
c
' '

Calculul coordonatei centrului elastic c, coordonatele y

ale centrelor de
greutate ale bolarilor, n sistemul de axe xCy (y=c-y) precum i termenii yW i
y
2
W, necesari n calculul necunoscutelor este prezentat n tabelul 3.7.

Tabelul 3.7
Seciunea y' W y'W y y
2
W
10 0.028 1.911 0.054 3.459 22.865
9 0.252 1.911 0.482 3.235 19.999
8 0.697 1.911 1.332 2.790 14.875
7 1.357 1.911 2.593 2.130 8.670
6 2.223 1.911 4.248 1.264 3.053
5 3.282 1.911 6.272 0.205 0.080
4 4.521 1.911 8.640 -1.034 2.043
3 5.921 1.911 11.315 -2.434 11.321
2 7.464 1.911 14.264 -3.977 30.225
1 9.129 1.911 17.446 -5.642 60.831


Sectiunea
i
sin
i
cos
i
x
i
' y
i
'
A 67.380 0.923 0.385 15.000 10.000
1 64.011 0.899 0.438 14.607 9.129
2 57.273 0.841 0.541 13.670 7.464
3 50.535 0.772 0.636 12.545 5.921
4 43.797 0.692 0.722 11.246 4.521
5 37.059 0.603 0.798 9.793 3.282
6 30.321 0.505 0.863 8.203 2.223
7 23.583 0.400 0.916 6.501 1.357
8 16.845 0.290 0.957 4.709 0.697
9 10.107 0.175 0.984 2.852 0.252
10 3.369 0.059 0.998 0.955 0.028
B 0 0 1 0 0
- 90 -
Din tabelul 3.7 rezult:
11 , 19 W =

; 644 , 66 W ' y =

; m 487 , 3
11 , 19
644 , 66
W
W ' y
c = = =

Momentele ncovoietoare
0
p
M i eforturile axiale
0
p
N pe sistemul de baz
sunt calculate n tabelul 3.8. Forele concentrate sunt aplicate simetric n
seciunile 7 i B. Pentru calculul pe semistructur se ia kN 100
2
P
B
= .
Tabelul 3.8
Seciunea

+ + +
+ =
1 i
'
i
'
1 i 1 i i
P ) x x ( M M

i
P
sin
i

0
p
N
B M
B
=0 100 0 0
10
5 , 95 955 , 0 100 0 M
10
= =
100 0,059 -5,90
9
2 , 285 897 , 1 100 5 , 95 M
9
= =
100 0,175 -17,50
8
9 , 470 857 , 1 100 2 , 285 M
8
= =
100 0,290 -29,00
-40,00
7
1 , 650 792 , 1 100 9 , 470 M
7
= =
100 0,400
-72,00
6
46 , 956 702 , 1 180 1 , 650 M
6
= =
180 0,505 -90,90
5
66 , 1242 59 , 1 180 46 , 956 M
5
= =
180 0,603 -108,54
4
2 , 1504 453 , 1 180 66 , 1242 M
4
= =
180 0,692 -124,56
3
02 , 1738 299 , 1 180 2 , 1504 M
3
= =
180 0,772 -138,96
2
52 , 1940 125 , 1 180 02 , 1738 M
2
= =
180 0,841 -151,38
1
18 , 2109 937 , 0 180 52 , 1940 M
1
= =
180 0,899 -161,82
A
92 , 2179 393 , 0 180 18 , 2109 M
A
= =
180 0,923 -166,14

Expresiile necunoscutelor sunt
2
0
2
0
p
1
i L W y
W yM
X
+
=

=
W
W M
X
0
p
2

Din tabelul 3.7 rezult
110 , 19 W =

; 964 , 173 W y
2
=

Termenul
2
0
i L pe semistructur are valoarea
013 , 1
12
90 , 0
00 , 30
2
1
i L
2
1
2
2
0
= =
Termenii care apar la numrtor n expresiile necunoscutelor sunt
calculai n tabelul 3.9.

- 91 -

Tabelul 3.9
Sectiunea W y yW
0
p
M
0
p
M W y
0
p
M W
10 1.911 3.459 6.610 -95.500 -182.501 -631.269
9 1.911 3.235 6.182 -285.200 -545.017 -1763.131
8 1.911 2.790 5.332 -470.900 -899.890 -2510.693
7 1.911 2.130 4.070 -650.100 -1242.341 -2646.187
6 1.911 1.264 2.416 -956.460 -1827.795 -2310.333
5 1.911 0.205 0.392 -1242.660 -2374.723 -486.818
4 1.911 -1.034 -1.976 -1504.200 -2874.526 2972.260
3 1.911 -2.434 -4.651 -1738.020 -3321.356 8084.181
2 1.911 -3.977 -7.600 -1940.520 -3708.334 14748.043
1 1.911 -5.642 -10.782 -2109.180 -4030.643 22740.888

126 , 21007 W M
0
p
=

; 942 , 38196 W yM
0
p
=

Cu aceste rezultate necunoscutele capt valorile

kN 297 , 218
013 , 1 964 , 173
942 , 38196
X
1
=
+
= ; kNm 274 , 1099
11 , 19
126 , 21007
X
2
=

=

Eforturile finale calculate cu relaiile
2 1
0
p 2 2 1 1
0
p p
X yX M X m X m M M + = + + =
= + + = cos X N X n X n N N
1
0
p 2 2 1 1
0
p p

sunt date n tabelul 3.10

Tabelul 3.10
Seciunea y
0
p
M
1
yX
p
M
0
p
N
cos
i

i 1
cos X
N
p

B 3.487 0.000 -761.202 338.072 0.000 1.000 -218.297 -218.297
10 3.459 -95.500 -755.089 248.685 -5.900 0.998 -217.860 -223.760
9 3.235 -285.200 -706.191 107.883 -17.500 0.984 -214.804 -232.304
8 2.790 -470.900 -609.049 19.325 -29.000 0.957 -208.910 -237.910
-40.000 -239.960
7 2.130 -650.100 -464.973 -15.799
-72.000
0.916 -199.960
-271.960
6 1.264 -956.460 -275.927 -133.113 -90.900 0.863 -188.390 -279.290
5 0.205 -1242.660 -44.751 -188.137 -108.540 0.798 -174.201 -282.741
4 -1.034 -1504.200 225.719 -179.207 -124.560 0.722 -157.610 -282.170
3 -2.434 -1738.020 531.335 -107.411 -138.960 0.636 -138.837 -277.797
2 -3.977 -1940.520 868.167 26.921 -151.380 0.541 -118.099 -269.479
1 -5.642 -2109.180 1231.632 221.726 -161.820 0.438 -95.614 -257.434
A -6.513 -2179.920 1421.768 341.122 -166.140 0.385 -84.044 -250.184

- 92 -

CAPITOLUL IV

METODA DEPLASARILOR

4.1. Principii generale

Metoda deplasrilor este o metod general pentru calculul structurilor
static nedeterminate alctuite din bare: cadre, grinzi continue sau grinzi cu
zbrele avnd nodurile rigide. La aceste tipuri de structuri solicitarea dominant
este ncovoierea i de aceea se poate accepta ipoteza simplificatoare conform
creia n urma deformrii, lungimile barelor nu se modific. Se obine astfel,
dup cum se va vedea, o reducere substanial calculului.
Aa cum s-a artat anterior, n calculul structurilor static nedeterminate este
necesar s se utilizeze att condiia de echilibru static ct i condiia de
continuitate a deformatei.
Starea de eforturi dintr-o bar a structurii poate fi determinat dac se
cunosc ncrcrile exterioare precum i deplasrile seciunilor de la capete -
translaii sau rotiri. Deoarece ncrcrile exterioare sunt cunoscute, rezult c
este necesar s se determine deplasrile seciunilor de la capetele barelor
respectiv deplasrile nodurilor structurii. Astfel, n metoda deplasrilor se aleg
drept parametri liniar independeni deplasrile posibile ale nodurilor. Drept
urmare condiia de continuitate este satisfcut pentru orice valori ale acestora,
deoarece sunt respectate att legturile ct i continuitatea barelor. Situaia real
de echilibru se realizeaz pentru acea serie de valori a parametrilor pentru care
este satisfcut concomitent i condiia de echilibru static.

4.1.1. Structuri cu noduri fixe. Structuri cu noduri deplasabile

La structurile alctuite din bare, nodurile pot fi:
- rigide, respectiv seciunile din nod ale barelor care-l formeaz au aceeai
rotire i aceeai translaie;
- articulate, respectiv seciunile din nod ale barelor care-l formeaz au
aceeai translaie, articulaia permind rotirea relativ a acestor seciuni.
Tinnd cont de posibilitile de deplasare a nodurilor i de ipoteza
invariabilitii lungimilor barelor, structurile se clasific n:
- structuri cu noduri fixe - care sub aciunea ncrcrilor se deformeaz
numai prin rotirea nodurilor (fig.4.1,a);
- 93 -
- structuri cu noduri deplasabile - care sub aciunea ncrcrilor se
deformeaz att prin rotiri ct i prin translaii de noduri (fig.4.1,b).
- Fig.4.1 -

Pentru a stabili dac o structur este cu noduri fixe sau cu noduri
deplasabile se procedeaz n modul urmtor:
- se transform structura real ntr-o structur articulat prin introducerea
de articulaii n toate nodurile rigide i n ncastrrile cu baza de susinere.
Aceast structur este format din dou tipuri de bare: bare dublu articulate
i bare articulate la un capt i simplu rezemate la cellat capt (fg.4.2,b,d);
- structura articulat obinut se analizeaz din punct de vedere cinematic,
respectiv se determin numrul gradelor de libertate cinematic pe care le
are;
- dac structura articulat nu are nici un grad de libertate
cinematic, este invariabil geometric, respectiv static determinat,
atunci, structura real este o structur cu noduri fixe (fig.4.2,a);
- dac structura articulat are un numr oarecare de grade de
libertate cinematic (este un mecanism), atunci structura real este
o structur cu noduri deplasabile, avnd un numr de grade de
libertate elastic egal cu numrul gradelor de libertate cinematic
ale structurii articulate (fig.4.2,c).

- Fig.4.2 -

a
b

a
b
c d
Structura articulat
0 6 2 4 3 W = =
Structura articulat
2 1 6 2 5 3 W = =
- 94 -
Se tie c un corp n plan are trei grade de libertate, deci pentru o structur
format din B bare exist 3B grade de libertate. Existena unei articulaii simple
suprim dou grade de libertate, iar a unui reazem simplu suprim un singur
grad de libertate. Deci, numrul total de grade de libertate suprimat prin
intermediul acestor legturi pentru ntreaga structur este 2A+S, unde A
reprezint numrul de articulaii simple interioare i de legtur cu baza de
susinere, iar S numrul reazemelor simple. Dac ntr-un nod articulat se
ntlnesc mai multe bare, numrul de articulaii simple este egal numrul de bare
minus unu.
Diferena ntre numrul gradelor de libertate posibile ale tuturor barelor
structurii i numrul gradelor de libertate suprimate prin legturile barelor
structurii articulate, reprezint numrul gradelor de libertate cinematic,
respectiv
S A 2 B 3 W = (4.1)

unde cu W s-a notat numrul gradelor de libertate cinematice.
Dac 0 W structura real este cu noduri fixe, iar dac W>0 structura
real este cu noduri deplasabile.
n legtur cu stabilirea numrului gradelor de libertate elastic sunt
necesare urmtoarele precizri:
- la cadrele cu tirant n calculul numrului de bare tirantul nu trebuie
inclus, deoarece prezena sa n ansamblul structurii nu mpiedic deplasarea
pe direcia gradului de libertate, ci numai o limiteaz. Cadrul din figura
4.3,a are dou grade de libertate;
- la cadrele cu bare curbe, trebuie inut seama de faptul c o bar
curb introduce un grad de libertate n plus fa de cazul barei drepte,
deoarece intervine variaia de distan dintre capetele barei. Cadrul din
figura 4.3,b are un grad de libertate. Dac n locul barei curbe ar fi existat o
bar dreapt (reprezentat punctat n figur) cadrul ar fi fost cu noduri fixe.


- Fig. 4.3 -


a
W=1
b
W=2
- 95 -
4.1.2 Sistem de baz. Ecuaii de condiie.

n metoda deplasrilor, necunoscutele sunt deplasrile nodurilor, respectiv
rotirile nodurilor rigide i translaiile pe direciile gradelor de libertate elastic.
Calculul structurilor prin metoda deplasrilor se conduce pe un sistem de baz.
Acesta se obine prin introducerea de legturi fictive care s mpiedice
deplasrile posibile ale nodurilor - rotiri i translaii.
Legturile introduse sunt legturi simple i blocheaz o singur deplasare.
Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizeaz blocajul de nod, iar pentru
blocarea translaiei pe direcia unui grad de libertate se utilizeaz legtura de
grad de libertate. Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea
nodului, dar las liber translaia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj
de nod este o reaciune moment. Legtura de grad de libertate este o legtur
simpl care suprim translaia nodului i las liber rotirea acesteia. Echivalentul
mecanic al unei legturi de grad de libertate este o reaciune for.
La cadrele cu noduri fixe, singura posibilitate de deplasare a nodurilor
este rotirea. Sistemul de baz se obine prin introducerea n fiecare nod rigid a
unei legturi simple numit blocaj de nod. Un exemplu l reprezint sistemul de
baz din figura 4.4,b obinut prin introducerea a dou blocaje n nodurile 1 i 2
ale cadrului din figura 4.4,a.
- Fig. 4.4 -

n cazul cadrelor cu noduri deplasabile, posibilitile de deplasare ale
nodurilor sunt rotirea i translaia. Sistemul de baz se obine blocnd rotirile
nodurilor rigide, prin introducerea de blocaje de nod, i translaiile pe direciile

a
d
P
SB
Z
2
Z
3

Z
1

P
1

Z
4

Z
5

Z
6

P
2

6 necunoscute
(4rotiri + 2 translatii)
c
P
1

P
2

b
SB
Z
1

P
Z
2

2 necunoscute
rotiri
- 96 -
gradelor de libertate elastice, prin introducerea de legturi de grad de libertate.
Legtura de grad de libertate este materializat printr-un pendul simplu care
mpiedic deplasarea tuturor nodurilor antrenate n deplasarea pe direcia
gradului de libertate considerat, dar las liber posibilitatea de rotire a nodurilor.
n figura 4.4,d este prezentat sistemul de baz pentru cadrul cu noduri
deplasabile din figura 4.4,c obinut prin introducerea a trei blocaje de nod i a
dou legturi de grad de libertate.
Sistemul de baz astfel obinut, difer de structura real prin faptul c
deplasrile nodurilor sunt mpiedicate. De asemenea, se observ c sistemul de
baz este ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele deplasri ale
nodurilor - rotiri sau translaii - notate n acest caz cu Z
i
.
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, are urmtoarele caracteristici:
- este unic,
- este format din dou tipuri de bare: bare dublu ncastrate i bare
ncastrate la o extremitate i articulate la cealalt,
- este multiplu static nedeterminat comparativ cu structura real, deoarece
au fost introduse legturi suplimentare.
Sub aciunea forelor exterioare i a deplasrilor pe direcia
necunoscutelor n legturile suplimentare vor aprea reaciuni. Reaciunea total
din legtura suplimentar i se determin prin suprapunere de efecte i are
expresia:

ip n n 1 i ii 2 2 i 1 1 i i
R Z r ... Z r ... Z r Z r R + + + + + + = (4.2)

unde:
R
ip
reprezint reaciunea din legtura suplimentar i cnd sistemul de
baz este ncrcat numai cu forele exterioare;
r
ij
reprezint reaciunea din legtura suplimentar i cnd sistemul de baz
este ncrcat numai cu deplasarea Z
j
=1;
Z
1
, Z
2
, , Z
n
sunt deplasrile necunoscute ale nodurilor rotiri i
translaii,
Din ncrcarea cu fore sau cu deplasri pe direciile necunoscutelor,
condiia de compatibilitate a deformatei este respectat n sensul c oricare ar fi
aceast deformat ea respect natura legturilor structurii reale.
Condiia suplimentar care trebuie s se impun pentru a se obine
deformata structurii reale este condiia de echilibru static. Aceasta se obine
impunnd condiia ca reaciunile totale din legturile suplimentare s fie nule,
deci:
0 R
1
= , 0 R
2
= , . . . , 0 R
n
= (4.3)

sau sub form dezvoltat:
- 97 -

= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 R Z r ... Z r Z r

0 R Z r ... Z r Z r
0 R Z r ... Z r Z r
np n nn 2 2 n 1 1 n
p 2 n n 2 2 22 1 21
p 1 n n 1 2 12 1 11
M
(4.4)

Rezolvnd sistemul de ecuaii (4.4) se obin deplasrile nodurilor, cu
ajutorul crora se determin eforturile finale.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent se determin prin
suprapunere de efecte, astfel:

n n 2 2 1 1
0
p p
Z m ... Z m Z m M M + + + + = (4.5)
unde
-
0
p
M reprezint momentul ncovoietor produs de forele exterioare pe
sistemul de baz n seciunea considerat,
- m
i
reprezint momentul ncovoietor produs n aceeai seciune prin
ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta Z
i
=1.
Dup trasarea diagramei de moment ncovoietor este necesar s se fac
verificarea rezultatelor obinute. Verificarea eficient a calculului prin metoda
deplasrilor este verificarea condiiei de echilibru static al structurii n ansamblu,
sau a unor pri nod sau nivel.
Pentru determinarea forelor tietoare i a forelor axiale se parcurg
aceleai etape prezentate la metoda eforturilor.


4.1.3. Convenie de semne pentru rotiri i momente ncovoietoare

n metoda deplasrilor necunoscutele sunt rotiri i translaii de noduri
(fig.4.5,a,b). Se poate realiza o sistematizare a calculului structurilor deoarece
sistemul de baz este unic i format din bare tip (dublu ncastrate sau ncastrat
articulate) i supuse unor ncrcri tip fore i deplasri ale nodurilor. n acest
sens este necesar s se introduc o convenie de semne pentru deplasri i
eforturi.
Necunoscutele translaii de nod pot fi privite ca necunoscute rotiri de bare
(linia reazemelor s-a rotit cu unghiul
ij
ij
L

= ). n felul acesta toate

necunoscutele sunt rotiri.
- 98 -
n ceea ce privete eforturile, deoarece structurile n form de cadre sunt
supuse n principal la ncovoiere, intereseaz n primul rnd momentele
ncovoietoare de la capetele barelor.
n concluzie se lucreaz cu rotiri i cu momente ncovoietoare de capt.
Convenia de semne este urmtoarea: se consider pozitive rotirile i momentele
ncovoietoare de capt care au sens orar.
a b
- Fig.4.5 -

Pentru exemplificarea conveniei de semne a momentelor ncovoietoare se
consider diagramele din figura 4.6, unde au fost puse n eviden momentele
ncovoietoare din seciunile de capt. n calculul practic este necesar s se
specifice cu care dintre cele dou momente ncovoietoare se lucreaz (pe bar
sau pe nod).
- Fig. 4.6 -

4.1.4. Relaii ntre eforturi i ncrcri la barele sistemului de baz

Tinnd cont de existena celor dou categorii de structuri, barele
sistemului de baz pot avea urmtoarele ncrcri:
- la structurile cu noduri fixe, barele pot fi ncrcate cu fore exterioare i
cu rotiri ale seciunilor de la capetele barelor,
- la structurile cu noduri deplasabile, barele pot fi ncrcate cu forele
exterioare, cu rotiri ale seciunilor de capt i cu rotirea liniei reazemelor
produs de translaia seciunilor de la capt.



L

i


momente pe bara
momente pe nod
+
+
_
_
+
_
+
_
momente pe bara
momente pe nod
- 99 -
Efectul ncrcrii cu fore este cunoscut din capitolul precedent. Expresiile
momentelor de ncastare perfect sunt cuprinse n tabelul 3.1.
Efectul deplasrilor nodurilor poate fi evaluat prin mai multe metode,
respectiv:
- prin metode energetice;
- utiliznd ecuaia diferenial a fibrei medii deformate cunoscut din
Rezistena Materialelor;
- rezolvarea grinzilor static nedeterminate cu o singur deschidere la
aciunea cedrilor de reazeme (vezi exemplul 3.6).
n continuare va fi prezentat efectul deplasrilor nodurilor utiliznd
ecuaia fibrei medii deformate cunoscut din Rezistena Materialelor.


4.1.4.1. Cazul barei dublu ncastrate

Fie o bar dublu ncastrat, la care s-au pus n eviden deplasrile
nodurilor (rotiri i translaii) i eforturile din aceste seciuni (fig. 4.6,a i b) n
convenia de semne din Rezistena Materialelor. n figura 4.6,c a fost
reprezentat poziia iniial i poziia final deformat a barei.
- Fig. 4.7 -






v
i

j

v
j

a
T
ij

M
ij
M
ji

T
j i

b
ij

x
v
x

y
v
i

v
j

x

j

c
y
x
y
x
- 100 -
Ecuaia fibrei medii deformate, din Rezistena Materialelor este:

EI
M
dx
v d
x
2
x
2
= (4.6)

unde v
x
reprezint deplasarea unui punct de abcis x, E reprezint modulul de
elasticitate longitudinal, I momentul de inerie al seciunii transversale, iar M
x

momentul ncovoietor n seciunea curent x.
Deoarece bara este ncrcat numai la capete rezult c momentul
ncovoietor trebuie s fie cu variaie liniar, iar fora tietoare s fie constant.
n consecin, deplasarea unui punct de abcis x se alege sub forma unui
polinom de gradul trei, respectiv


3
3
2
2 1 x
x a x a x a a v + + + = (4.7)

Tinnd cont de expresia (4.7), relaia (4.6) devine

( ) x a 6 a 2 EI
dx
v d
EI M
3 2
2
x
2
x
+ = = (4.8)

Expresiile constantelor din (4.7) se determin din condiiile de capt:
- pentru x=0

i
x
i x
dx
dv
v v
=
=
(4.9)

- pentru x=L


j
x
j x
dx
dv
v v
=
=
(4.10)

Deplasarea v
x
are expresia (4.7), iar rotirea expresia (4.11)

x a 3 x a 2 a
dx
dv
2
3 2 1
x
x
+ + = = (4.11)

- 101 -
Introducnd condiiile (4.9) i (4.10) n (4.7) i (4.11), rezult
urmtoarele expresii ale constantelor:
- pentru x=0
i
v a = i
1 1
a =

- pentru x=L

+ + =
+ + + =
2
3 2 i j
3
3
2
2 1 i j
L a 3 L a 2
L a L a L v v
(4.12)
de unde rezult


( )
2
j i i j
2
L
L ) 2 ( v v 3
a
+
=
(4.13)
( )
3
j i j i
3
L
L ) ( v v 2
a
+ +
=

Cu aceste expresii ale constantelor, relaia (4.7) devine

j
3
3
2
2
j
3
3
2
2
i
3
3
2
2
i
3
3
2
2
x
L
L
x
L
x
v
L
x
2
L
x
3
L
L
x
L
x
2
L
x
v
L
x
2
L
x
3 1 v

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
(4.14)

Expresia momentului ncovoietor devine:


(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
j 2 j 3 2
i 2 i 2 3 x
L
x
3
L
1
2 v
L
x
2
L
1
6
L
x
3
L
2
2 v
L
1
L
x
2 6 EI M
(4.15)

Tinnd cont de relaia diferenial

x
x
T
dx
dM
= (4.16)

expresia forei tietoare este:

(

+ + =
j 2 j 3 i 2 i 3 x
L
6
v
L
12
L
6
v
L
12
EI T (4.17)
- 102 -
Eforturile la capetele barei sunt:
pentru x=0


j
2
j
3
i
2
i
3
ij
L
EI 6
v
L
EI 12
L
EI 6
v
L
EI 12
T + =
(4.18)

j j
2
i i
2
ij
L
EI 2
v
L
EI 6
L
EI 4
v
L
EI 6
M + + =

pentru x=L

j
2
j
3
i
2
i
3
ji
L
EI 6
v
L
EI 12
L
EI 6
v
L
EI 12
T + =
(4.19)


j j
2
i i
2
ji
L
EI 4
v
L
EI 6
L
EI 2
v
L
EI 6
M + =

Prin particularizarea relaiilor (4.18) i (4.19) i notnd cu
ij
ij
ij
L
EI
i =
rigiditatea practic a barei ij, expresiile momentelor ncovoietoare i a forelor
tietoare de la capetele barei, funcie de o singur deplasare diferit de zero,
sunt:

a)
i
0 v
i
= v
j
=
j
= 0


i ij ij
i 4 M = i
i ij ji
i 2 M = ; (4.20)
i
ij
ji ij
L
i 6
T T = =

b) j 0 v
i
= v
j
=
i
= 0

j ij ij
i 2 M = i
j ij ji
i 4 M = (4.21)
j
ij
ji ij
L
i 6
T T = =


c) 0 v v
i j

i
=
j
= 0
- 103 -

ij ij ij
i 6 M = i
ij ij ji
i 6 M = (4.22)
ij
ij
ji ij
L
i 12
T T = =
unde
L
v v
i j
ij

= .
De remarcat faptul c semnele eforturilor sunt n concordan cu
convenia de semne din Rezistena Materialelor (momentul ncovoietor este
pozitiv dac ntinde fibra inferioar, iar fora tietoare este pozitiv dac tinde s
roteasc seciunea n sensul acelor de ceasornic).
Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n tabelul 4.1.

Tabelul 4.1

i

j
i



M
ij
=4i
ij

i
M
ji
=2i
ij

j

j
i




M
ij
=2i
ij

j
M
ji
=4i
ij

j




ij

i
j


M
ij
=6i
ij

ij

M
ji
=6i
ij

ij






- 104 -
4.1.4.2. Cazul barei ncastrat - articulat

n cazul barei ncastrat-articulat, captul k este articulat, deci momentul
ncovoietor este nul. Pornind de la bara dublu ncastrat se ajunge la cazul barei
ncastrat-articulat prin condiia M
ji
=0 (4.19).
Din acest condiie se determin
j
, respectiv

j i i j
v
L 2
3
2
1
v
L 2
3
+ = (4.23)

care introdus n M
ij
(4.18) conduce la

j
2
i i
2
ik
v
L
EI 3
L
EI 3
v
L
EI 3
M + = (4.24)
Particularizrile conduc la
a)
i
0 v
i
= v
j
= 0

i ik ik
i 3 M = (4.25)
b) v v
i j
0
i
= 0

ik ik ik
i 3 M = (4.26)
Diagramele de eforturi sunt prezentate n tabelul 4.2.

Tabelul 4.2

i

k
i


M
ik
=3i
ik

ik




ik

i
k


M
ik
=3i
ik

ik




- 105 -
Expresiile momentelor la capetele barelor (momente pe nod) n cazul
celor dou tipuri de structuri, momente produse de toate ncrcrile posibile -
fore exterioare, rotiri de nod, translaii de nod n convenia de semne
prezentat n paragraful anterior sunt:

- structuri cu noduri fixe

- bara dublu ncastrat


j ij i ij ij ij
i 2 i 4 M = (4.27)
j ij i ij ji ji
i 4 i 2 M =

unde momentele de ncastrare perfect
ij
i
ji
produse de fore i conin
semnul.
- bara ncastrat - articulat

i ik ik ik
i 3 M = (4.28)

- structuri cu noduri deplasabile

- bara dublu ncastrat

ij ij j ij i ij ij ij
i 6 i 2 i 4 M + = (4.29)
ij ij j ij i ij ji ji
i 6 i 4 i 2 M + =

- bara ncastrat - articulat

ik ik i ij ik ik
i 3 i 3 M + = (4.30)


4.2. Structuri cu noduri fixe

Structurile cu noduri fixe sunt acele structuri care sub aciunea
ncrcrilor exterioare se deformeaz prin rotirea nodurilor rigide. Deci, numrul
de necunoscute este egal cu numrul nodurilor rigide pe care le are structura.
Pentru a analiza modul de rezolvare a unei structuri cu noduri fixe se
consider structura din figura 4.8.
- 106 -
- Fig.4.8 -

La nceput se stabilete categoria din care face parte structura, respectiv,
structura este cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile. Pentru aceasta se
analizeaz din punct de vedere cinematic structura articulat, structur obinut
din structura real prin introducerea de articulaii simple n nodurile rigide i n
ncastrrile cu baza de susinere.
Pentru cazul de fa se obine

h
1

P
Z
2
Z
1

SB
M
p

0
p
1
Structura
articulat
h
2

L
1
L
2

2
3
4
5
6
7
Z
3

M
12

M
21

M
24

Z
1
=1
4i
17

m
1

Z
2
=1
2i
17

4i
12

2i
12

4i
12
2i
12
4i
23
2i
23
3i
24
m
2

m
3

3i
35

4i
36

2i
36

Z
3
=1
d
1

d
2
d
3

4i
23

2i
23

r
21

r
11

r
31

r
12 r
22
r
32
r
13 r
23

r
33

- 107 -
0 0 9 2 6 3 S A 2 B 3 W = = =

deci, structura articulat nu are nici un grad de libertate cinematic, iar structura
real este o structur cu noduri fixe.
n continuare se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor. Acesta
se obine prin introducerea de blocaje de nod n toate nodurile rigide ale
structurii. Sistemul de baz astfel obinut este ncrcat cu forele exterioare date
i cu necunoscutele, care n cazul de fa sunt rotirile nodurilor rigide, trei la
numr.
Dintre cele dou condiii generale, de echilibru static i de compatibilitae
a deformatei cu legturile, aceasta din urm este respectat de sistemul de baz,
indiferent de natura ncrcrilor (fore exterioare sau rotiri ale nodurilor ridide).
Echilibrul static al sistemului de baz ncrcat cu forele exterioare i cu
necunoscutele rotiri se exprim prin impunerea condiiei ca reaciunile totale din
blocajele de nod s fie nule, deoarece aceste blocaje n realitate nu exist.
Astfel se obine sistemul ecuaiilor de condiie din metoda deplasrilor:

0 R
1
= , 0 R
2
= , 0 R
3
=

sau sub form dezvoltat:

= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11


n sistemul ecuaiilor de condiie coeficienii necunoscutelor sunt reaciuni
unitare, ce apar n legturile suplimentare cnd sistemul de baz este ncrcat cu
o deplasare egal cu unitatea.
Astfel o reaciune de forma r
ii
reprezint reaciunea ce apare n legtura
suplimentar i cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu rotirea Z
i
=1.
Reaciunile r
ii
au totdeauna valori pozitive.
O reaciune de forma r
ij
reprezint reaciunea ce apare n legtura
suplimentar i cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu rotirea Z
j
=1.
Reaciunile r
ij
pot avea valori pozitive, negative sau nule. Reaciunile r
ij
satisfac
condiia de reciprocitate, respectiv r
ij
=r
ji
.
Termenii liberi sunt reaciuni care apar n legturile suplimentare produse
de aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz, Astfel reaciunea R
ip

reprezint reaciunea ce apare n legtura suplimentar i cnd sistemul de baz
- 108 -
este ncrcat cu forele exterioare. Termenii liberi pot fi pozitivi, negativi sau
nuli.
Prin ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele date i cu
deplasrile Z
1
=1, Z
2
=1 i Z
3
=1 se obin diagramele de momente ncovoietoare
0
p
M , m
1
, m
2
i m
3
(fig. 4.8). Pentru a trasa cu uurin diagramele unitare este
indicat s se deseneze n prealabil forma deformat a sistemului de baz (d
1
, d
2
,
respectiv d
3
), astfel stabilindu-se fibra ntins prin rotirea nodului rigid.
Pentru calculul momentelor ncovoietoare produse de rotirile nodurile se
calculeaz rigiditile practice ale barelor, respectiv
ij
ij
ij
L
EI
i = .
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi ce apar n sistemul ecuaiilor
de condiie sunt reaciuni moment i se calculeaz din condiia de echilibru static
a nodului n care se afl blocajul.
n figura 4.9 sunt prezentate toate situaiile din care se obin reaciunile
din blocaje.
- Fig.4.9 -

Scriind ecuaia de echilibru static sub forma

= 0 M
i
se determin
reaciunile (valoare i semn). Se readuce aminte faptul c toate reaciunile se
deseneaz n sensul pozitiv n convenia de semne adoptat (vezi paragraful
4.1.3), respectiv sens orar.


r
11

4i
12
4i
17

2i
12

r
21

r
31

r
12

2i
12
3i
24
4i
23
4i
12

r
22

r
32

2i
23
r
13

2i
23
r
23

r
33

4i
23
3i
35
4i
36
R
3p

R
1p

M
12

R
2p

M
21

M
24
- 109 -
0 R
i 3 i 4 i 4 r ; 0 i 3 i 4 i 4 r
i 2 r ; 0 i 2 r
; 0 r
R ; 0 R
i 2 r ; 0 i 2 r
i 3 i 4 i 4 r ; 0 i 3 i 4 i 4 r
i 2 r ; 0 i 2 r
R ; 0 R
; 0 r
i 2 r ; 0 i 2 r
i 4 i 4 r ; 0 i 4 i 4 r
p 3
35 36 23 33 35 36 23 33
23 32 23 32
31
24 21 p 1 24 21 p 1
23 23 23 23
24 23 12 22 24 23 12 22
12 21 12 21
12 p 1 12 p 1
13
12 12 12 12
17 12 11 17 12 11
=
+ + = =
= =
=
= = +
= =
+ + = =
= =
= = +
=
= =
+ = =
M M M M
M M


Se poate observa c:
- reciprocitatea reaciunilor unitare este satisfcut;
- reaciunile r
13
= r
31
=0, deoarece nodurile 1 i 3 nu sunt legate direct.
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin necunoscutele Z
1
, Z
2
i Z
3
,
cu care se calculeaz momentele ncovoietoare pe structura real prin
suprapunere de efecte, respectiv :

3 3 2 2 1 1
0
p p
Z m Z m Z m M M + + + =

Pentru verificarea eficient a diagramei finale de moment ncovoietor se
utilizeaz condiia de echilibru static (echilibrul de nod al momentelor
ncovoietoare).
n cazul structurilor cu noduri fixe exist dou cazuri particulare de
ncrcare, respectiv:
- structura este ncrcat numai cu fore concentrate n noduri
(fig.4.10,a). n aceast situaie, diagrama 0 M
0
p
(fig.4.10,b), deci toi termenii
liberi din sistemul ecuaiilor de condiie vor fi nuli, i se obine soluia banal
Z
i
=0 (i=1,2,,n). Tinnd cont de relaia (4.5), rezult c i 0 M
p
n orice
seciune. n barele structurii vor aprea numai eforturi axiale.


- Fig.4.10 -

SB
0
o
p
M
a
b
- 110 -
- structura prezint console( fig.4.11,a). n aceast situaie consola nu se
ia n consideraie la calculul numrului de bare(fig.4.11,b), deoarece este un
element static determinat i se rezolv independent de structura.
- Fig.4.11 -

Efectul ncrcrii de pe consol (dac aceasta exist) intervine numai n
diagrama
0
p
M (fig.4.11,d) i deci n calculul termenului liber. Din ncrcarea cu
rotirea de nod consola,avnd capt liber se rotete ca un solid rigid, fr s se
deformeze (fig.4.11,e).


EXEMPLUL 4.1. S se traseze diagramele de eforturi (M
p
, T
p
i N
p
) la
structura din figura 4.12 utiliznd metoda deplasrilor.
Din analiza structurii articulate rezult
0 0 6 2 4 3 W = =
deci nu exist grade de libertate cinematice, iar structura real este o structur cu
noduri fixe.
Sistemul de baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n cele
dou nodurile rigide ale structurii reale. Sistemul ecuaiilor de condiie este

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11



o
p
M
a
d
Structura
articulat
d
1
0 6 2 4 3 W = =
b
SB
c
Z
1

Z
2

Z
1
=1
e
- 111 -
- Fig.4.12 -






3
2
SB
Z
1
3I
30kN/m
3I
I
1
5
2 6
4

Z
2
=1
d
2

M
p

0
90
M
p

2,25EI
0,5EI
6,1
87,458
42,34
34,067
67,71
17,033
21,86
12,775
+
_
+
4,57
N
p

T
p

_
170,43
_
I
4
0,5EI 0,75EI
0,25EI
0,25EI
Z
2

2EI
EI
EI
m
2

r
22

43,72
12,203
58,14
_ 8,205
_
67,71
12,775
EI
Z
1
=1 EI
m
1

2EI
0,5EI
r
11

r
21

d
1

r
12
90
R
1p

R
2p

60
99,661
+
_
2
80kN
- 112 -
Rigiditile practice ale barelor sunt:
EI 5 , 0
6
EI 3
L
EI
i
12
12
12
= = = ; EI 75 , 0
4
EI 3
L
EI
i
23
23
23
= = =

EI 25 , 0
4
EI
L
EI
i
14
14
14
= = = ; EI 25 , 0
4
EI
L
EI
i
25
25
25
= = =
ncrcnd sistemul de baz succesiv cu rotirile Z
1
=1, Z
2
=1, rezult
formele deformate d
1
i d
2
, precum i diagramele de momente ncovoietoare m
1

respectiv m
2
. Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult
diagrama
0
p
M . Momentele de ncastrare perfect, produse de fore, sunt:
kNm 90
12
6 30
12
pL
2 2
21 12
=

= = = M M ;
kNm 60
16
4 80 3
16
PL 3
23
=

= = M
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi


EI 3 r ; 0 EI 2 EI r
11 11
= =




EI r ; 0 EI r
12 12
= =


90 R ; 0 90 R
p 1 p 1
= = +


EI r ; 0 EI r
21 21
= =


EI 25 , 5 r ; 0 EI 25 , 2 EI EI 2 r
22 22
= =



30 R ; 0 90 60 R
p 2 p 2
= = +



Sistemul de ecuaii este

r
11

2EI
EI
r
21

EI
r
22

2,25EI
EI
2EI
R
2p

60
r
12

EI
R
1p

90
90
- 113 -

= + +
= +
0 30 Z EI 25 , 5 Z EI
0 90 Z EI Z EI 3
2 1
2 1


iar necunoscutele au valorile EI / 067 , 34 Z
1
= i EI / 203 , 12 Z
2
=
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
2 2 1 1
0
p p
Z m Z m M M + + =

Dac se folosesc momentele pe nod rezult urmtoarele valori:
kNm 033 , 17
EI
067 , 34
EI 5 , 0 M
kNm 067 , 34
EI
067 , 34
EI M
kNm 1 , 6
EI
203 , 12
EI 5 , 0 M
kNm 203 , 12
EI
203 , 12
EI M
kNm 458 , 87
EI
203 , 12
EI 25 , 2 60 M
kNm 661 , 99
EI
203 , 12
EI 2
EI
067 , 34
EI 90 M
kNm 067 , 34
EI
203 , 12
EI
EI
067 , 34
EI 2 90 M
41
14
52
25
23
21
12
=

=
=

=
=

=
=

=
=

=
=

=
=

=

Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 4.12. Forele
tietoare i forele axiale din barele structurii reale se determin utiliznd aceeai
metodologie prezentat la metoda eforturilor. Diagramele respective sunt
prezentate n figura 4.12.

Observaii:
- n metoda deplasrilor verificarea eficient a rezultatelor calculelor,
este satisfacerea condiiei de echilibru static.
- Se constat c eforturile nu depind de produsul EI, n cazul
ncrcrii cu fore.

EXEMPLUL 4.2 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda
continu din figura 4.13.
Aceast structur a mai fost rezolvat n paragraful 3.1 utiliznd ecuaia
celor trei momente. Grinda continu din figur este o structur cu noduri fixe,
deoarece prezena rezemului fix (n cazul de fa ncastrarea) nu permite
translaia pe orizontal. Necunoscutele problemei sunt rotirile seciunilor de pe
reazeme.
- 114 -




































- Fig.4.13 -







SB
3I
24kN/m
3
9 3
3I
30
80kN
6
158,86
M
p

27,24
90
45,06
119,78
r
11

0,333EI
Z
1 Z
2
0,333EI
Z
1
=1
0,667EI
0,667EI
1,333EI
1,333EI
d
1

m
1

r
21

r
22

0,667EI
1,333EI
r
12
d
2

m
2

Z
2
=1
M
p

0
90
162
162
1
0
2
53,33
106,67
- 115 -
Rigiditile practice ale barelor sunt:

EI 333 , 0
9
EI 3
L
EI
i
01
01
01
= = =
EI 333 , 0
9
EI 3
L
EI
i
12
12
12
= = =

Momentele de ncastrare perfect, produse de fore, sunt:

kNm 333 , 53
9
3 6 80
L
b a P
2
2
2
2
01
=

=

= M
kNm 667 , 106
9
3 6 80
L
b a P
2
2
2
2
10
=

=

= M
kNm 90
12
6 30
12
pL
2 2
21 12
=

= = = M M

Ecuaiile de condiie sunt:

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11


Sistemul de ecuaii este

= + +
= +
0 72 Z EI 333 , 1 Z EI 667 , 0
0 333 , 55 Z EI 667 , 0 Z EI 666 , 2
2 1
2 1


iar necunoscutele au valorile EI / 172 , 39 Z
1
= i EI / 614 , 73 Z
1
=
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
2 2 1 1
0
p p
Z m Z m M M + + =

Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 4.13. Se observ c
s-au obinut aceleai valori ca i la exemplul 3.2.

- 116 -
4.3. Structuri cu noduri deplasabile

Structurile cu noduri deplasabile sunt acele structuri care sub aciunea
ncrcrilor exterioare se deformeaz prin rotirea nodurilor rigide i translaia
nodurilor rigide i articulate pe direciile gradelor de libertate elastic. Deci,
numrul de necunoscute este egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate elastic.
Structurile cu noduri deplasabile se mpart n dou categorii:
- structuri cu stlpi verticali;
- structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante.
Prima categorie reprezint un caz particular al celei de-a doua, dar se
trateaz separat deoarece prezint anumite particulariti i este des utilizat n
practic.
Principial, calculul structurilor cu noduri deplasabile se efectueaz ca i
cel al structurilor cu noduri fixe. Rezolvarea practic evideniaz ns deosebiri
ca urmare a existenei deplasrilor pe direciile gradelor de libertate.
Sistemul ecuaiilor de condiie va avea aceeai semnificaie fizic ca i n
cazul structurilor cu noduri fixe, respectiv reaciunile totale din legturile
suplimentare (blocaje de nod i legturi de grad de libertate) s fie egale cu zero,
deoarece aceste legturi sunt fictive. Rezult c vor exista att ecuaii de nod ct
i ecuaii de grad de libertate.
Dac i este un nod, ecuaia R
i
=0 arat c reaciunea moment din blocajul
de nod este nul. Ea este numit ecuaie de nod i se deosebete de cea scris n
cazul structurilor cu noduri fixe prin aceea c apar termeni suplimentari,
rezultai din ncrcarea sistemului de baz cu deplasri pe direciile gradelor de
libertate.
Dac j este un grad de libertate, ecuaia R
j
=0 arat c reaciunea for din
legtura de grad de libertate este nul. Ea este numit ecuaie de grad de
libertate.
n metoda deplasrilor ecuaiile de condiie sunt ecuaii de echilibru static.
Exprimarea echilibrului static se poate face fie folosind ecuaii de proiecii i
momente, fie aplicnd principiul lucrului mecanic virtual.
Astfel, determinarea reaciunilor din blocajele de nod se face prin ecuaii
de echilibru de momente, iar determinarea reaciunilor din legturile de grad de
libertate se face prin ecuaii de proiecii sau utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual.
n cazul structurilor cu noduri deplasabile avnd stlpi verticali, pentru
calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se poate utiliza att
- 117 -
ecuaiile de proiecii pe direciile gradelor de libertate ct i principiul lucrului
mecanic virtual.
Pentru structurile cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante, reaciunile
din legturile de grad de libertate se determin utiliznd numai principiul
lucrului mecanic virtual.

4.3.1. Structuri cu stlpi verticali

n calculul acestor tipuri de structuri apar urmtoarele particulariti:
- la aciunea translaiilor pe direciile gradelor de libertate, barele
sistemului de baz se comport astfel: riglele translateaz, iar stlpii se
deformez.
- calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se poate efectua
exprimnd condiia de echilibru static fie prin ecuaia de proiecie pe
direcia gradului de libertate, fie utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual.

Pentru a exemplifica modul de rezolvare a unei structuri cu noduri
deplasabile avnd stlpii verticali se consider structura din figura 4.14.
Din analiza structurii articulate rezult
2 2 7 2 6 3 W = =
deci structura articulat are dou grade de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd dou grade de liberate elastic.
Sistemul de baz s-a obinut prin introducerea unui blocaj de nod n nodul
rigid i de legturi de grad de libertate pe dirciile acestora. Numrul total de
necunoscute este egal cu 3 ( o rotire plus dou translaii).
Sistemul de ecuaii are forma

= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11

unde prima ecuaie este o ecuaie de nod, iar celelalte dou sunt ecuaii de grad
de libertate.
n calculul structurilor cu noduri deplasabile, comparativ cu structurile cu
noduri fixe, apar ca elemente noi trasarea diagramelor unitare din ncrcarea cu
deplasri pe direciile gradelor de libertate elastic i calculul reaciunilor din
legturile de grad de libertate.
Din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele exterioare i cu
rotirea Z
1
se obin diagramele de moment ncovoietor
0
p
M respectiv m
1
.

- 118 -
- Fig.4.14 -

Pentru trasarea diagramei m
2
produs de translaia Z
2
=1 pe direcia
gradului de libertate respectiv (translaia la nivelul 1) se parcurg urmtoarele
etape:
- Se analizeaz din punct de vedere cinematic structura articulat la
aciunea unei deplasri cinematice 1 Z2 = . n acest sens se deseneaz
diagrama de deplasri. Se observ c structura articulat are deplasri
numai pe orizontal la nivelul inferior. Astfel, riglele 1-2 i 2-5 se
translateaz pe orizontal, deoarece centrul absolut de rotaie este la
infinit pe vertical, rigla 3-6 ramne fix, deoarece legtura de grad de
libertate din nodul 4 nu permite translaia pe orizontal, iar stlpii se
rotesc cu unghiurile
1
27 16
h
1
= = , respectiv
2
23
h
1
= .

h
1

P
1

Z
2
Z
1

SB
M
p

0
p
1
Structura
articulat
h
2

L
1
L
2

2
3
4
5
6 7
M
61

4i
27

m
1

Z
1
=1
d
1

r
11

r
31
P
2

1
27 16
=
23

Z
3
M
25

2i
27

3i
12

3i
23

3i
25

R
1p

R
3p

r
21
R
2p

m
2
d
2

2 Z
Z
2
=1
3i
16

16
3i
23

23
6i
27

27
6i
27

27
r
12

r
32
r
22
1
23

m
3
d
3

3 Z
Z
2
=1
3i
23

23
r
13

r
33
r
23
I
II
III
IV V
FIX
(1)
(2)
(3)
FIX
(4)
8 (5)
8
(2)
8
(1,4)
(2,4)
(1)
(1,2)
I
II
- 119 -
- Se deseneaz forma deformat a sistemului de baz, innd cont de
deplasrile nodurilor din diagrama de deplasri (n cazul de fa numai
diagrama de deplasri pe orizontal). Astfel riglele 1-2 i 2-5 se vor
translata, iar stlpii se vor deforma. Acest mod de deformare reprezint
caracteristica esenial a calculului stucturilor cu noduri deplasabile
avnd stlpii verticali.
- Se traseaz diagrama de moment ncovoietor n concordan cu modul
de deformare a sistemului de baz.
Pentru trasarea diagramei m
3
produs de translaia Z
3
=1 pe direcia
gradului de libertate respectiv (translaia la nivelul 2) se parcurg aceleai etape.
Din analiza cinematic a structuriii articulate se desprind urmtoarele: partea
inferioar a structurii rmne fix, deoarece legtura de grad de libertate din
nodul 5 nu permite translaia pe orizontal, rigla superioar se translateaz pe
orizontal, deoarece centrul su absolut de rotaie este la infinit pe vertical, iar
stlpul superior se rotete cu unghiul
23
. n sistemul de baz va aprea
diagram de moment ncovoietor numai pe stlpul 2-3..
Dup trasarea diagramelor unitare se trece la determinarea reaciunilor. n
acest sens, reaciunile din blocaj de nod se determin din echilibru de nod, iar
cele din legturile de grad de libertate din ecuaia de proiecie pe orizontal sau
utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.

Calculul reaciunilor din blocajul de nod (fig.4.15)
- Fig.4.15 -

= 0 M
i

; 0 R
; 0 i 3 r
; 0 i 6 i 3 r
; 0 i 3 i 3 i 4 i 3 r
25 p 1
23 23 13
27 27 23 23 12
23 25 27 12 11
= +
= +
= +
=
M

25 p 1
23 23 13
27 27 23 23 12
23 25 27 12 11
R
i 3 r
i 6 i 3 r
i 3 i 3 i 4 i 3 r
M =
=
=
+ + + =





3i
25

4i
27

3i
12

r
11

R
1p

M
25
3i
23

27 27
i 6
r
12

23 23
i 3
r
13

23 23
i 3
- 120 -
Calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate

a) utiliznd ecuaia de proiecie pe orizontal (fig.4.16). Pentru aceasta
se secioneaz stlpii n vecintatea riglelor, i se pun n eviden
forele tietoare pe stlpi. Forele tietoare se calculeaz separnd
fiecare bar ncrcat cu momentele de la capete i cu forele ce-i revin
(unde este cazul) i scriind ecuaii de echilibru static (ecuaii de
momente n raport cu extremitile sale). Forele tietoare de pe stlpi
se trec pe rigl cu sens schimbat. Astfel, pe rigle vor aciona forele
tietoare, reaciunile din legturile de grad de libertate i eventuale
fore orizontale concentrate n noduri. Scriind cte o ecuaie de
proiecie pe orizontal se determin reaciunile din legturile de grad
de libertate.
- Fig. 4.16 -




r
21

r
31
27
i 2
27 27
i 6
23
i 3
23 23
i 3
23 23
i 3
r
23
r
33
23 23
i 3
2
23 23
i 3
2
23 23
i 3
R
2p
R
3p
8
ph
2
1
1
ph
8
5

P
2
1
ph
8
3
p
1
ph
8
3
27 27
i 6
r
22

r
32

27 27
i 6
2
27 27
i 12
2
27 27
i 12
16 16
i 3
23 23
i 3
2
23 23
i 3
2
23 23
i 3
23 23
i 3
27
i 4
27 27
i 6
16 16
i 3
2
16 16
i 3
2
23 23
i 3
2
23 23
i 3
- 121 -

= 0 X
i
;
; 0 P R
; 0 ph
8
3
R
; 0 i 3 r
; 0 i 3 r
; 0 i 3 r
; 0 i 3 r
; 0 i 3 i 12 i 3 r
; 0 i 6 i 3 r
2 p 3
1 p 2
2
23 23 33
2
23 23 32
23 23 31
2
23 23 23
2
23 23
2
27 27
2
16 16 22
27 27 23 23 21
= +
= +
=
= +
= +
= +
=
= +

2 p 3
1 p 2
2
23 23 33
2
23 23 32
23 23 31
2
23 23 23
2
23 23
2
27 27
2
16 16 22
27 27 23 23 21
P R
ph
8
3
R
i 3 r
i 3 r
i 3 r
i 3 r
i 3 i 12 i 3 r
i 6 i 3 r
=
=
=
=
=
=
+ + =
=


b) utiliznd principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.17). Pentru aceasta
se ncarc structura articulat cu momentele ncovoietoare i cu forele
date (dup caz), se imprim o deplasare virtual pe direcia gradului
de libertate unde acioneaz reaciunea ce urmeaz a fi calculat i se
scrie condiia ca lucrul mecanic virtual s fie egal cu zero ( 0 L = ). n
aceast ecuaie momentele ncovoietoare care se introduc pe structura
articulat sunt momente pe bare.
- Fig.4.17-


r
21

27
i 2
23
i 3
r
33
8
ph
2
1

P
2
ph
1
r
22
r
31

27 27
i 6
16 16
i 3
23
i 3
27
i 4
27 27
i 6
23 23
i 3
23 23
i 3
r
23
r
32

23 23
i 3
23 23
i 3
R
3p

R
2p
- 122 -
0 L = ;
( ) ( )
( ) ( )
( )
; 0 1 P 1 R
; 0
2
1
ph
8
ph
1 R
; 0 i 3 1 r
; 0 i 3 1 r
; 0 i 3 1 r
; 0 i 3 1 r
; 0 i 3 i 6 i 6 i 3 1 r
; 0 i 4 i 2 i 3 1 r
2 p 3
1 16
2
1
p 2
23 23 23 33
23 23 23 32
23 23 31
23 23 23 23
23 23 23 27 27 27 27 27 16 16 16 22
27 27 27 23 23 21
= +
= +
=
= +
= +
=
= + +
= + + +

Tinnd cont de expresiile rotirilor se obin aceleai valori ale reaciunilor
unitare i a termenilor liberi ca i n cazul utilizrii ecuaiei de proiecie pe
orizontal.
Cu aceste elemente calculate se pot determina necunoscutele i eforturile
pe structura real, parcurgnd etapele de la calculul structurilor cu noduri fixe.

EXEMPLUL 4.3. S se traseze diagramele de eforturi la structura din
figura 4.18.
Din analiza structurii auxiliare rezult

1 1 5 2 4 3 W = =

Sistemul ecuaiilor de condiie este

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11


deci structura auxiliar are un grad de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate elastic
(translaia la nivelul riglei).
Sistemul de baz se obine prin blocarea rotirii nodului rigid i a
translaiei pe direcia gradului de libertate elastic. Deci, structura, n metoda
deplasrilor, are dou necunoscute o rotire i o translaie.
Rigiditile practice ale barelor sunt:

EI 5 , 0
6
EI 3
L
EI
i
12
12
12
= = = ; EI 5 , 0
6
EI 3
L
EI
i
13
13
13
= = =
EI 6 , 0
4
EI 6 , 1
L
EI
i
15
15
15
= = = ; EI 25 , 0
4
EI
L
EI
i
34
34
34
= = =
- 123 -
- Fig.4.18 -

Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult diagrama
0
p
M , iar din ncrcarea cu rotirea Z
1
=1, diagrama m
1
.
Pentru trasarea diagramei m
2
produs de deplasarea Z
2
=1 pe direcia
gradului de libertate se analizeaz mai nti modul n care se deplaseaz barele
structurii articulate pentru o deplasare cinematic 1 Z2 = . n urma acestei analize
rezult c riglele se translateaz, deoarece centrul lor absolut este la infinit pe
vertical, iar stlpii se rotesc.

M
p

0
0,188EI
3I
24kN/m
3I
1,6I
6
6
I
4

SB
Z
1

m
1
r
11

1
1 Z 2 =
4
1
15 34
= =
Z
2
r
21

m
2

1,5EI
32,12
M
p

60kN
Structura
articulat
Z
1
=1
d
1

1,6EI
0,8EI
1,5EI
1
2
3
4
5
108
R
1p

R
2p

d
2

r
12

r
22
0,6EI
0,6EI
106,21
1,79
103,46
104,42
54,3
+
_
+
N
p

T
p

_
_
54,30
_
90,0
51,97
8,03
51,97
+
0,3
+
89,7
I
III
II
IV
(1)
(3)
8
(1,3)
(4)
8
(2,3)
(2)
(2,4)
- 124 -
n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,
numai stlpii se vor deforma, riglele translatndu-se.
Reaciunile din blocajul de nod sunt (fig.4.19):







- Fig.4.19 -

= ; 0 M
1
EI 6 , 4 r
11
= EI 6 , 0 r
12
= 108 R
p 1
=

Calculul reaciunilor din legtura de grad de libertate:
a) prin ecuaia de proiecie pe orizontal (fig.4.20)
- Fig.4.20 -

= 0 X
i
; EI 6 , 0 r
21
= ; EI 347 , 0 r
22
= ; 60 R
p 2
=

b) utiliznd principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.21)
- Fig.4.21 -



1,5EI
1,6EI
1,5EI
r
11
R
1p

108
r
12

0,6EI

r
21
r
22

0,8EI
1,6EI
0,6EI
0,6EI
0,188EI
0,047EI
0,047EI
0,6EI
0,6EI
0,3EI
0,3EI
R
2p
60

r
21

0,8EI
1,6EI
r
22
0,6EI
0,6EI
R
2p
0,188EI
60
- 125 -
0 L = ;
( ) ; 0
4
1
EI 6 , 1 EI 8 , 0 1 r
21
= + + EI 6 , 0 r
21
=
( ) ; 0
4
1
EI 6 , 0 EI 6 , 0
4
1
EI 188 , 0 1 r
22
= + EI 347 , 0 r
22
=
; 0 1 60 1 R
p 2
= + 60 R
p 2
=

Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine

= +
= +
0 60 Z EI 347 , 0 Z EI 6 , 0
0 108 Z EI 6 , 0 Z EI 6 , 4
2 1
2 1


de unde rezult EI / 194 , 1 Z
1
= i EI / 846 , 170 Z
2
=
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
2 2 1 1
0
p p
Z m Z m M M + + =

n figura 4.18 sunt prezentate diagramele de moment ncovoietor, for
tietoare i for axial.
Verificarea rezultatelor se poate efectua scriind echilibrul static al
structurii reale fie echilibrul forelor pe orizontal (fig.4.22,a), fie utiliznd
principiul lucrului mecanic virtual (fig.4.22,b).
- Fig.4.22 -

= 0 X
i
; 0 97 , 51 03 , 8 60 =
0 L = ; ( ) 0
4
1
42 , 104 46 , 103
4
1
12 , 32 1 60 = +

8,03
a
b
8,03
8,03
32,12
103,46
104,42
51,97
51,97
51,97
60
32,12
103,46
104,42
60
- 126 -
4.3.2. Structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante

n calculul acestor tipuri de structuri apar urmtoarele particulariti:
- la aciunea translaiilor pe direciile gradelor de libertate se deformeaz
att stlpii ct i o parte din rigle;
- calculul reaciunilor din legturile de grad de libertate se efectueaz
exprimnd condiia de echilibru static numai utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual.
Pentru a exemplifica modul de rezolvare a unei structuri cu noduri
deplasabile avnd stlpi nclinai se consider structura din figura 4.23.
- Fig.4.23 -
Din analiza structurii articulate rezult
1 0 4 2 3 3 W = =
deci structura auxiliar are un grad de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de liberate elastic.

L
2
L
1
I
13
I
24

I
12

h
1

P
1
(3)
2

1

1 Z2 =
I
(1,2)
(2,3)
(2)
(1)
d
2

1
3 1
h
1
= =
4i
13
Structura
articulat
6i
13

13

m
1

M
12

p

4 SB
2
1
3
Z
3
Z
1
Z
2

M
p

0
M
21

4i
12
2i
12
2i
13
4i
12
2i
12

2i
24
4i
24

m
2

II
III
Z
3
=1
6i
13

13

6i
12

12

6i
24

24

6i
24

24

6i
12

12

r
31
r
11
r
21

r
32
r
12
r
22
r
33
r
13
r
23
m
3

1
2

R
3p

R
1p

R
2p


- 127 -
Sistemul de baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n nodurile
rigide i a unei legturi de grad de libertate pe direcia acestuia (translaia pe
orizontal la nivelul riglei). Numrul total de necunoscute este egal cu 3 ( dou
rotiri plus o translaie).
Sistemul de ecuaii are forma

= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11

unde primele dou ecuaii sunt ecuaii de nod, iar ultima este ecuaie de grad de
libertate.
Din ncrcarea succesiv a sistemului de baz cu forele exterioare i cu
rotirile Z
1
=1, respectiv Z
2
=1 se obin diagramele de moment ncovoietor
0
p
M , m
1

i m
2
.
Pentru trasarea diagramei m
3
produs de deplasarea Z
3
=1 pe direcia
gradului de libertate se analizeaz mai nti modul n care se deplaseaz barele
structurii articulate pentru o deplasare cinematic 1 Z3 = . Se constat c nodul 1
se deplaseaz att pe orizontal ct i pe vertical, iar nodul 2 numai pe
orizontal. n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,
se vor deforma att stlpii ct i rigla orizontal. Deci, apar momente
ncovoietoare pe toate barele sistemului de baz.
n continuare se prezint calculul reaciunilor din legtura de grad de
libertate utiliznd principiul lucrului mecanic virtual.

Calculul reaciunii r
31
. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
bare din diagrama m
1
i cu reaciunea r
31
(fig.4.24,a). Scriind condiia de lucru
mecanic virtual egal cu zero, se obine:
- Fig.4.24 -


r
31
r
32

2i
13
4i
13

2i
12

4i
12

2i
12
4i
12

2i
24

4i
24

r
33
6i
12

12

6i
24

24

6i
24

24

6i
12

12

6i
13

13

6i
13

13

R
3p

P
1
pL
2
M
12 M
21

a
b
c d
- 128 -

0 L = ; ( ) ( ) ( ) 0 i 2 i 4 i 4 i 2 1 r
12 12 12 13 13 13 31
= + + + +

de unde rezult
12 12 13 13 31
i 6 i 6 r + =

Calculul reaciunii r
32
. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
bare din diagrama m
2
i cu reaciunea r
32
(fig.4.24,b). Scriind condiia de lucru
mecanic virtual egal cu zero, se obine:

0 L = ; ( ) ( ) 0 ) ( i 2 i 4 i 4 i 2 1 r
12 12 12 24 24 24 32
= + + + +

de unde rezult
12 12 24 24 32
i 6 i 6 r + =

Calculul reaciunii r
33
. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
bare din diagrama m
3
i cu reaciunea r
33
(fig.4.24,c). Scriind condiia de lucru
mecanic virtual egal cu zero, se obine:

0 L = ;
( ) ( )
( ) 0 ) ( i 6 i 6
i 6 i 6 i 6 i 6 1 r
12 12 12 12 12
24 24 24 24 24 13 13 13 13 13 32
= + +
+ + +


de unde rezult
2
12 12
2
24 24
2
13 13 33
i 12 i 12 i 12 r + + =

Calculul reaciunii R
3p
. Se ncarc structura articulat cu momentele pe
bare din diagrama
0
p
M , forele date (fora orizontal P
1
i rezultanta ncrcrii de
pe deschiderea 1-2) i cu reaciunea R
3p
(fig.4.24,d). Scriind condiia de lucru
mecanic virtual egal cu zero, se obine:

0 L = ; ( ) 0
2
L p 1 P ) ( M M 1 R
1 12 21 12 p 3
=

+ + + +

de unde, deoarece M
12
=M
21
, rezult
2
L p 1 P R
1 p 3

=
Celelalte etape de calcul rmn neschimbate.
- 129 -
EXEMPLUL 4.4. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.25.
- Fig.4.25 -




M
p

0
m
2

90
M
p

SB
Z
1 Z
2

0,5EI
0,24EI
0,25EI
0,375EI
r
22
168,75
1 Z2 =
4
1
3 1
= =
8
1
2
=
(1)
(3)
(2,3)
(1,2)
I
III
(2)
II
4
1
3
=
2

4
3
=
1
3I
20kN/m
1,2I
3 6
I
4

80kN
m
1

r
11
0,5EI
EI
1,5EI
r
21

Structura
articulat
d
1

Z
1
=1
d
2

Z
2
=1
0,375EI
0,188EI
r
12
0,18EI
167,29
79,60
1
3
2
4
- 130 -
Din analiza structurii auxiliare rezult
1 1 5 2 4 3 W = =
deci structura auxiliar are un grad de libertate cinematic, iar structura real
este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate elastic
(translaia la nivelul riglei).
Sistemul de baz se obine prin blocarea rotirii nodului rigid i a
translaiei pe direcia gradului de libertate elastic. Deci, structura, n metoda
deplasrilor, are dou necunoscute o rotire i o translaie.
Sistemul ecuaiilor de condiie este

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11


Rigiditile practice ale barelor sunt:

EI 5 , 0
6
EI 3
L
EI
i
12
12
12
= = = ; EI 25 , 0
4
EI
L
EI
i
13
13
13
= = = ;
EI 24 , 0
5
EI 2 , 1
L
EI
i
24
24
24
= = =

Din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare rezult diagrama
0
p
M , iar din ncrcarea cu rotirea Z
1
=1, diagrama m
1
.
Pentru trasarea diagramei m
2
produs de translaia Z
2
=1 pe direcia
gradului de libertate se analizeaz mai nti modul n care se deplaseaz barele
structurii articulate, pentru o deplasare cinematic 1 Z2 = . Se constat c nodul
1 se deplaseaz numai pe orizontal, iar nodul 2 att pe orizontal ct i pe
vertical. n ceea ce privete modul de deformare a barelor sistemului de baz,
se vor deforma att stlpii ct i rigla orizontal. Deci, apar momente
ncovoietoare pe toate barele sistemului de baz.
Reaciunile din blocajul de nod sunt (fig.4.26):







- Fig.4.26 -

= ; 0 M
1
EI 5 , 2 r
11
= EI 187 , 0 r
12
= 90 R
p 1
=


1,5EI
EI
r
11

R
1p

90
r
12

0,375EI
0,188EI
- 131 -
Reaciunile din legtura de grad de libertate sunt (fig.4.27):
- Fig.4.27 -

0 L = ;
( ) ; 0
8
1
EI 5 , 1
4
1
EI 5 , 0 EI 1 r
21
=

+ + + EI 187 , 0 r
21
=
; 0
8
1
EI 188 , 0
4
1
EI 18 , 0
4
1
EI 375 , 0 2 1 r
22
=

+ EI 256 , 0 r
22
=
; 0 1 80
4
3
2
1
6 20
8
1
90 1 R
p 2
=

75 , 113 R
p 2
=

Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine

= + +
=
0 75 , 113 Z EI 256 , 0 Z EI 187 , 0
0 90 Z EI 187 , 0 Z EI 5 , 2
2 1
2 1


de unde rezult EI / 923 , 2 Z
1
= i EI / 2 , 442 Z
2
=
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
2 2 1 1
0
p p
Z m Z m M M + + =
iar diagrama final este redat n figura 4.25.

Verificarea corectitudinii calculului se realizeaz prin scrierea ecuaiilor
de echilibru static, respectiv, echilibru de nod i echilibru ansamblului.
Echilibrul ansamblului se verific utiliznd principiul lucrului mecanic
virtual, respectiv
( )
0 10 75 , 3 1 80
4
3
2
1
6 20
8
1
75 , 168
4
1
6 , 79
4
1
75 , 168 29 , 167 L
3
=

+ + =

0,5EI
r
21
R
2p
1,5EI
EI
0,375EI
r
22
1,5EI
0,375EI
0,18EI
80
90
20
- 132 -
EXEMPLUL 4.5. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.28.
- Fig.4.28 -

Structura prezint o consol, iar rigla are dou pante. Aa cum s-a
prezentat la principiile generale ale metodei deplasrilor, n calculul numrului
de grade de libertate nu se ine cont de existena consolei (aceasta fiind un
element static determinat), iar existena unei rigle n dou pante mrete cu o
unitate numrul gradelor de libertate cinematic vis-a vis de situaia n care
structura ar avea rigla orizontal (asemntor cu cazul unei bare curbe).

St r u c t u r a
a u xili a r
M
p

0
4 0
4 0
4 0
4 0
6 0
m
1

r
11

0 ,2 5 E I
0 ,5 E I
0 ,2 5 E I
S B Z
1

0 ,5 E I
0 ,5 E I
0 ,2 5 E I
I I I
1 Z1 =
( 3 )
( 1 ,2 )
I
( 2 )
6
1

3
2
1
=
1
I I
( 2 ,3 )
( 3 )
2
1
=
6
1

6
1

6
1

6
1

6
1

m
2

M
p

2 4 ,9 7
3 9 ,6 2
2 5 ,7 4
m
3
Z
2

8 5 ,7 4
7 ,6 6
3 0 k N /m
1 ,5 I
6

4
2 ,5 I 2 ,5 I
3

4
2
Z
3

Z
1
= 1
d
1
0 ,5 E I
0 ,5 E I
0 ,5 E I
r
3 1

r
2 1

0 ,5 E I
E I
E I
2 E I
r
3 2

r
2 2

r
1 2

r
3 3
r
2 3
E I
2 E I
2 E I
E I
r
1 3
1
3
4
2
6 0
- 133 -
Deci, structura articulat are un grad de libertate cinematic,
( 1 4 2 3 3 W = = ), iar structura real un grad de libertate elastic (translaia pe
orizontal la nivelul consolei). La fel de bine se putea considera ca grad de
libertate elastic, translaia pe vertical sau pe orizontal a punctului de
intersecie al celor dou rigle.
Ecuaiile de condiie sunt :

= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
p 3 3 33 2 32 1 31
p 2 3 23 2 22 1 21
p 1 3 13 2 12 1 11

Rigiditile practice ale barelor sunt:
EI 5 , 0
5
EI 5 , 2
i i
23 12
= = = ; EI 25 , 0
6
EI 5 , 1
i
14
= =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi (fig.4.29)

- Fig.4.29 -

0,5EI
0,25EI
r
21
0,25EI
r
11

0,25EI
0,5EI
0,5EI
0,5EI
0,5EI
r
12
0,5EI
EI
2EI
EI
2EI
EI
EI
2EI
r
13

R
1p

40
40 40
40
120
120
60
60
2EI
EI
r
22
EI
r
23

40
60
R
2p

0,5EI
r
31

0,5EI
r
32
EI
2EI
r
33
2EI
40
R
3p

40
- 134 -
( ) ( ) ( ) 0
6
1
EI 5 , 0 EI 5 , 0
6
1
EI 5 , 0 EI 5 , 0
6
1
EI 25 , 0 EI 25 , 0 1 r
11
= +

+ + +
EI 417 , 0 r
11
=
( ) ( ) 0
6
1
EI EI 2
6
1
EI 5 , 0 EI 1 r
12
=

+ + + + ; EI 25 , 0 r
12
=
( ) ( ) 0
6
1
EI EI 2
6
1
EI 2 EI 1 r
13
= + +

+ + ; 0 r
13
=
0
3
2
2
1
4 30
3
2
2
1
4 30
6
1
2 30
6
1
60 1 R
p 1
= + ; 40 R
p 1
=
EI 25 , 0 r
21
= ; EI 3 r
22
= ; EI r
23
= ; 20 R
p 2
=
0 r
31
= ; EI r
32
= ; EI 4 r
33
= ; 0 R
p 3
=

Cu aceste valori sistemul de ecuaii devine:

= +
= + + +
= + +
0 Z EI 4 Z EI
0 20 Z EI Z EI 3 Z EI 25 , 0
0 40 Z EI 25 , 0 Z EI 417 , 0
3 2
3 2 1
2 1


Necunoscutele au urmtoarele valori:

EI / 841 , 96 Z
1
= ; EI / 531 , 1 Z
2
= ; EI / 383 , 0 Z
3
=

Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 4.28.


4.4. Structuri simetrice

Structurile simetrice n raport cu o ax sunt acele structuri, care prin
forma lor, tipurile de rezemri i caracteristicile geometrice ale seciunilor
transversale respect condiia de simetrie. n metoda deplasrilor, utilizarea
proprietilor de simetrie conduce la simplificri, concretizate n reducerea
numrului de necunoscute.
Pentru rezolvarea structurilor simetrice prin metoda deplasrilor se pot
utiliza urmtoarele dou procedee de calcul: procedeul semistructurilor i
procedeul gruprii necunoscutelor.
ndiferent de procedeul utilizat, trebuie s se in seama de
particularitile metodei deplasrilor, respectiv de modul de comportare n
sistemul de baz a barei dublu ncastrate, intersectat de axa de simetrie la
mijlocul deschiderii.
- 135 -
n acest sens se consider bara dublu ncastrat n cele dou situaii de
ncrcare: rotirile de la capetele barei sunt simetrice, respectiv antisimetrice.
n cazul ncrcrii simetrice (fig.4.30,a), deformata barei este simetric
(cu tangenta zero n axa de simetrie), iar diagrama de moment ncovoietor este
simetric (n cazul de fa constant).
a b
- Fig.4.30 -

Valorile momentelor de la capete se determin prin suprapunere de efecte
(efectul rotirii fiecrui nod, respectiv
i
i
i j
= ), respectiv

i ij j ij i ij ij
i 2 i 2 i 4 M = =
ij ij
M M (4.31)
i ij j ij i ij ji
i 2 i 4 i 2 M = =
ji ji
M M

unde M
ij
, M
ji
reprezint momentele de ncastrare perfect produse de forele
exterioare n seciunile i respectiv j i care i conin i semnul. n cazul
ncrcrii simetrice
ji ij
M M = .
`

i
2i
ij

i
4i
ij

j
2i
ij

j
4i
ij

j

6i
ij

i

6i
ij

i
j

i
2i
ij

i
4i
ij

j
4i
ij

j

2i
ij

j
2i
ij

i

2i
ij

i

i
j
i
j
- 136 -
n cazul ncrcrii antisimetrice (fig.4.30,b), deformata barei este
antisimetric (cu punct de inflexiune n axa de simetrie), iar diagrama de
moment ncovoietor este antisimetric.
Valorile momentelor de la capete se determin prin suprapunere de efecte
(efectul rotirii fiecrui nod, cu
i
i
j
=
i
), respectiv

i ij j ij i ij ij
i 6 i 2 i 4 M = =
ij ij
M M (4.32)
i ij j ij i ij ji
i 6 i 4 i 2 M = =
ji ji
M M

4.4.1. Procedeul semistructurilor

Principiile care stau la baza alegerii semistructurilor au fost stabilite n
paragraful 2.4 i sunt aceelai indiferent de metoda utilizat pentru rezolvare.
n ceea ce privete calculul practic se fac urmtoarele precizri:
- n cazul barei dublu ncastrate intersectat de axa de simetrie la
mijlocul deschiderii se vor utiliza diagramele din figura 4.30 n
funie de ncrcare. n relaiile (4.30) i (4.31), i
ij
reprezint
rigiditatea practic a barei intersectate de axa de simetrie;
- n cazul ncrcrii simetrice, structurile cu noduri deplasabile
care nu au rigla n dou pante se comport ca structuri cu noduri
fixe.
n continuare sunt prezentate dou exemple numerice rezolvate prin
procedeul semistructurilor.

EXEMPLUL 4.6. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.31 utiliznd procedeul semistructurilor. Structura este
identic cu cea de la exemplul 2.2, care a fost rezolvat prin metoda eforturilor.
Structura este o structur cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate
1 2 6 2 5 3 W = =
ncrcarea fiind simetric, deformata este simetric, iar deplasarea pe
direcia gradului de libertate este zero ca deplasare antisimetric. n consecin
structura se comport ca o structur cu noduri fixe. Sistemul de baz al structurii
reale are ca necunoscute rotirile celor dou noduri rigide.
Folosind procedeul semistructurilor numrul de necunoscute se reduce la
una. Ecuaia de condiie este
0 R Z r
p 1 1 11
= +
Rigiditile practice ale barelor calculate pe ntreaga structur sunt:
EI 5 , 0
6
EI 3
i i
' 2 ' 1 12
= = = ; EI 4 , 0
5
EI 2
i i
' 3 ' 1 13
= = = ; EI 5 , 0
6
EI 3
i
' 11
= =
ncrcnd sistemul de baz al semistructurii cu rotirea Z
1
=1, pe rigla 1s
apare o diagram constant cu valoarea 2i
11
(a se vedea relaia 4.31).
- 137 -
- Fig.4.31 -

Momentele de ncastrare perfect produse de forele exterioare se
calculeaz pe ntreaga structur i se trec pe semistructur n mod corespunztor:
kNm 90
8
6 20
2
=

= =
1'2' 12
M M
Coeficientul necunoscutei i termenului liber sunt:
EI 7 , 3 r
11
= ; 90 R
p 1
=
Necunoscuta Z
1
are valoarea:
EI
324 , 23
EI 7 , 3
90
r
R
Z
11
p 1
1
= = =
Diagrama de moment ncovoietor pe semistructur se obine prin
suprapunere de efecte
1 1
0
p p
Z m M M + =

20kN/m
3I
3
4

2I
3I 3I
2I
20kN/m
6 3
24,324
53,514
Semistructura
29,19
M
p

3 3
24,324
53,514
29,19
M
p
53,514
29,19
SB
1 1
2
2
3
3
Z
1

d
1

Z
1
=1
M
p

0
90
m
1

1,5EI
1,2EI
EI
- 138 -
Diagrama final de moment ncovoietor pe structura real este simetric
(fig.4.31). Se obin aceleai valori ca i in metoda eforturilor.

EXEMPLUL 4.7. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.32 utiliznd procedeul semistructurilor.
- Fig.4.32 -

Structura este simetric avnd rigla central n dou pante, deci este o
structur cu noduri deplasabile, avnd dou grade de libertate. Semistructura
corespunztoare ncrcrii simetrice are un grad de libertate. Particularitatea
unei asemenea structuri const n aceea c n deplasarea pe direcia gradului de
libertate se deformeaz i rigla.
Sistemul ecuaiilor de condiie este

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11


2 0 k N /m
S B
Z
1

M
p

1 Z1 =
( 3 )
(1 ,2 )
I
(2 )
3
4
1
=
1
II
1 ,5 I
6

4
2 ,5 I
3
Z
2

3
1

6
1
3
1

1 ,5 I
4
2 0 k N /m
m
1

Z
1
=1
0 ,2 5 EI
EI
EI
0 ,2 5 EI
m
2

r
22

M
p

0
6 0
1 2 0
2 ,5 I
6 0
d
1

0 ,5 EI
EI
2 EI
EI
r
12

R
2p

R
1p

r
21

r
11

1
2
3
1 2 0
8 0
2 6 ,6 6 7
2 6 ,6 6 7
8 0
- 139 -
Rigiditile practice ale barelor sunt:
EI 25 , 0
6
EI 5 , 1
i
12
= == ; EI 5 , 0
5
EI 5 , 2
i
23
= = ;
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
0
3
1
) EI EI (
6
1
) EI 25 , 0 EI 25 , 0 ( 1 r
11
=

+ + + EI 75 , 0 r
11
=
0
3
1
) EI EI 2 (
6
1
) EI 5 , 0 EI ( 1 r
12
=

+ + + + ; EI 75 , 0 r
12
=
0
6
1
) 60 60 (
2
1
6 20 1 R
p 1
= + + ; EI 60 R
p 1
=
EI 75 , 0 r
21
= ; EI 3 r
22
= ; 60 R
p 2
=
Sistemul de ecuaii este:

= + +
= +
0 60 Z EI 3 Z EI 75 , 0
0 60 Z EI 75 , 0 Z EI 75 , 0
2 1
2 1

de unde rezult EI / 333 , 133 Z
1
= i EI / 333 , 53 Z
2
=
Momentele ncovoietoare finale sunt calculate prin suprapunere de efecte
cu relaia
2 2 1 1
0
p p
Z m Z m M M + + =
iar diagrama final este redat n figura 4.32.

4.4.2. Procedeul gruprii necunoscutelor

n acest procedeu se opereaz pe structura ntreag. Astfel, sistemul de
baz rezult ntotdeauna simetric, iar nenunoscutele simple sunt grupate n
necunoscute grupate simetric i necunoscute grupate antisimetric. n acest fel
sistemul general al ecuaiilor de condiie se descompune n dou sisteme
independente; unul care conine numai necunoscutele grupate simetric i altul
care conine numai necunoscutele grupate antisimetric. Evident c numrul total
de necunoscute din cele dou sisteme este egal cu numrul de necunoscute
simple ale structurii date.
Se cunoate c o ncrcare oarecare poate fi ntotdeauna descompus ntr-
o component simetric i una antisimetric. Componenta simetric a ncrcrii
deformeaz simetric structura, deci necunoscutele grupate antisimetric rezult
nule, iar componenta antisimetric a ncrcrii deformeaz antisimetric
structura, deci necunoscutele grupate simetric rezult nule.
n concluzie, pentru o ncrcare simetric se folosete grupul de ecuaii
care conine necunoscutele grupate simetric, iar pentru o ncrcare
antisimetric se folosete grupul de ecuaii care conine necunoscutele grupate
antisimetric.
- 140 -
Pentru exemplificarea modului n care se grupeaz necunoscutele se
consider structurile din figura 4.33 i 4.34.
- Fig.4.33 -

Pentru structura din figura 4.33 rotirile nodurilor simetrice se pot grupa n
rotiri grupate simetric i rotiri grupate antisimetric. Rotirea nodului din axa de
simetrie va fi o rotire simpl antisimetric. Translaiile pe direciile gradelor de
libertate sunt deplasri simple, ele nu se pot grupa, deci vor fi necunoscute
antisimetrice. Deci, pentru gruparea simetric vor fi dou necunoscute, iar
pentru gruparea antisimetric vor fi cinci necunoscute.
Pentru structura din figura 4.34 (are rigla n dou pante), care are dou
grade de libertate, acestea se pot grupa ca i rotirile nodurilor rigide simetrice.
Astfel rezult pentru gruparea simetric 2 necunoscute, iar pentru gruparea
antisimetric trei necunoscute.
- Fig.4.34 -

SB
Z
1


Z
1

Z
2

Z
2

Z
3 Z
3
Z
4
Z
4
Z
5 Z
6

Z
7

GS
G AS

S B
Z
4

G A S
Z
4

Z
3

Z
5

Z
5

Z
1

G S
Z
1

Z
2

Z
2

- 141 -
EXEMPLUL 4.8. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.35 utiliznd procedeul gruprii necunoscutelor.
- Fig.4.35 -

Structura este simetric si ncrcat oarecare. ncrcarea oarecare se
descompune ntr-o component simetric i una antisimetric. Se rezolv separat
pentru cele dou situaii de ncrcare i apoi se suprapun efectele

ncrcarea simetric (fig.4.36)
- Fig.4.36 -

n cazul ncrcrii simetrice structura se comport ca o structur cu noduri
fixe. Astfel rezult o singur necunoscut, rotirea nodurilor, grupat simetric. n
diagrama m
1
pe rigl momentul ncovoietor este constant i egal cu 2i
11
.
Rigiditile practice ale barelor sunt:
EI 5 , 0
6
EI 3
i
' 11
= == ; EI 25 , 0
4
EI
i i
' 2 ' 1 12
= = =


3 0 k N /m
I I
6
3 I
4

3 0 k N/m
= +
1 5 k N /m 1 5 k N/m 1 5 k N/m 1 5 k N/m

1 5 k N/m
SB
I I
6
3 I
4

Z
1 Z
1
1 5 k N/m
m
1

0 ,5 EI
r
11
r
11

EI
EI
0 ,5 EI
EI
M
p

0
2 0
2 0
2 0
2 0
1 0
1 0
2 5
M
p

s
R
1p R
1p
Z
1
= 1
Z
1
= 1
d
1

2 5
- 142 -
Ecuaia de condiie este
0 R Z r
p 1 1 11
= +
unde
EI 4 ) EI EI ( 2 r
11
= + = ; 40 20 2 R
p 1
= =
Necunoscuta
EI
10
EI 4
40
r
R
Z
11
p 1
1
= = =
Diagrama de moment ncovoietor pentru ncrcarea simetric este
prezentat n figura 4.36.

ncrcarea antisimetric. (fig.4.37).
- Fig.4.37 -



S B
m
1

0 ,5 EI
I I
6
3 I
4

Z
1 Z
1
r
11
r
11
EI
3 EI
Z
2

0 ,3 7 5 EI
m
2

1
8 3 ,0 8
3 6 ,9 2
8 3 ,0 8
3 6 ,9 2
M
p
as
1 5 k N /m
1 5 k N /m
R
1p
R
1p
R
2p

d
1

Z
1
= 1 Z
1
= 1
0 ,5 EI
EI
3 EI
Z
2
= 1
d
2

0 ,3 7 5 EI
0 ,3 7 5 EI
0 ,3 7 5 EI 1 Z 2 =
4
1
' 2 ' 1 12
= =
I
II
III
(1 )
(2 )
(1 ,3 )
(2 ,3 )
r
21
r
12
r
12
r
22
M
p

0
(3 )
8
- 143 -
Structura fiind simetric i ncrcat antisimetric va avea deformata
antisimetric. Rotirile nodurilor se grupeaz antisimetric. Din ncrcarea cu
aceste rotiri pe rigl apare o diagram antisimetric cu valorile 6i
11
la
extremiti (a se vedea relaiile 4.32)..
Ecuaiile de condiie sunt :

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11

Coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi sunt
EI 8 ) EI 3 EI ( 2 r
11
= + = ;
EI 75 , 0 ) EI 375 , 0 ( 2 r
12
= = ;
40 20 2 R
p 1
= = ;
; 0
4
1
) EI 5 , 0 EI (
4
1
) EI 5 , 0 EI ( 1 r
21
= + + + + EI 75 , 0 r
21
=
0
4
1
EI 375 , 0 2
4
1
EI 375 , 0 2 1 r
22
= ; EI 375 , 0 r
22
=
0
2
1
4 15
2
1
4 15 1 R
p 2
= + + ; 60 R
p 2
=
Sistemul de ecuaii este:

= +
= +
0 60 Z EI 375 , 0 Z EI 75 , 0
0 40 Z EI 75 , 0 Z EI 8
2 1
2 1

iar necunoscutele au valorile EI / 308 , 12 Z
1
= i EI / 615 , 184 Z
2
=
Diagrama de momente ncovoietoare pentru ncrcarea antisimetric este
prezentat n figura 4.37.
Prin suprapunere de efecte rezult diagrama de momente ncovietoare pe
structura real cu ncrcare oarecare (fig.4.38).

- Fig.4.38 -



26,92
M
p
58,08
46,92
108,08
- 144 -
4.5. Efectul variaiei de temperatur

Pentru rezolvarea prin metoda deplasrilor a structurilor la aciunea
variaiei de temperatur, sistemul ecuaiilor de condiie devine:

= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 R Z r ... Z r Z r

0 R Z r ... Z r Z r
0 R Z r ... Z r Z r
nt n nn 2 2 n 1 1 n
t 2 n n 2 2 22 1 21
t 1 n n 1 2 12 1 11
M
(4.33)

unde termenii liberi, de forma R
it
, reprezint reaciunile din legturile
suplimentare datorit aciunii variaiei de temperatur.
Particularitatea calculului prin metoda deplasrilor const n modul de
evaluare a efectului variaiei de temperatur asupra sistemului de baz. Variaia
de temperatur acioneaz asupra sistemului de baz prin temperatura medie din
axa barelor, care produce modificarea lungimii acestora i prin diferena de
temperatur ntre faa superioar i cea inferioar a barelor care produce
curbarea barelor.
Sistemul de baz fiind multiplu static nedeterminat, ambele aciuni produc
eforturi, la capetele barelor lund natere momente ncovoietoere de tipul
momentelor ncovoietoare de ncastrare perfect. n concluzie exist o diagrama
0
t
M , care se obine prin suprapunerea celor dou efecte, respectiv:

0
t
0
tm
0
t
M M M

+ = (4.34)

unde
0
tm
M reprezint efectul temperaturii medii, iar
0
t
M

efectul diferenei de
temperatur.
Pentru exemplificarea modului de rezolvarea a unei structuri la aciunea
variaiei de temperatur se consider cadrul din figura 4.39. Se consider
T
1
>T
2
>T
3
>T
4
>0.
Efectul temperaturii medii. Temperatura medie din axele barelor provoac
(prin modificarea lungimilor acestora) deformarea sistemului de baz. Pentru
determinarea momentelor ncovoietoare de la capetele barelor trebuie calculate
rotirile acestora. n acest sens se studiaz modul de deplasare al nodurilor
structurii articulate. Calculul rotirilor barelor se realizeaz prin simple
consideraii geometrice, deoarece pentru fiecare bar variaia lungimii este
m ij ij
t L L = (unde t
m
reprezint temperatura medie din axa barei ij).

12 m 12 12
t L L = ;
13 m 13 13
t L L = ;
24 m 24 24
t L L =
12
13 24
tm
12
L
L L
= ;
13
12
tm
13
L
L
= ; 0
tm
24
=
- 145 -

- Fig.4.39 -


Efectul diferenei de temperatur. Diagrama
0
t
M

se obine imediat
deoarece pentru cele dou tipuri de bare se cunosc expresiile momentelor de
ncastrare perfect (vezi exemplul 3.8):
ij
ij
ij ji ij
h
t
EI

= = M M
ik
ik
ik ik
h
t
EI
2
3
= M
Diagramele se deseneaz de partea fibrei mai reci (fig. 4.39).


2
SB
Z
1
T
1

1
4
M
t

0
3
Z
2

t
1
3

t
m
1
3

t
2
4

t
m
2
4

t
12
t
m12
2
1
4
3
2
1
24
L
1
13
L
12
L
T
4

T
3

T
2

Z
3

d
tm
tm
12 12
i 6
tm
12 12
i 6
M
tm

0
tm
13 13
i 3
12
12
12
h
t
EI


13
13
13
h
t
EI
2
3

24
24
24
h
t
EI


tm
13

tm
12

- 146 -

Pentru calculul termenilor liberi se consider ambele diagrame. n figura
4.40 sunt reprezentate elementele pentru calculul termenilor liberi.










- Fig.4.40 -

Reaciunile din blocajul de nod se calculeaz din echilibrul de nod
( )

= 0 M
i
, respectiv

0 i 3
h
t
EI
2
3
i 6
h
t
EI R
tm
13 13
13
13
13
tm
12 12
12
12
12 t 1
=

+
0
h
t
EI i 6
h
t
EI R
24
24
24
tm
12 12
12
12
12 t 2
=

Reaciunea din legtura de grad de libertate se determin din ecuaia de
proiecie pe orizontal (n cazul de fa structura real este cu stlpi verticali)

= 0 X
i
; 0 T R
13 t 3
= +
unde
13
tm
13 13
13 13
13
13 13
L
1
i 3
L
1
h
t
EI
2
3
T +

=

sau utliznd principiul lucrului mecanic virtual (pe structura articulat a
structurii reale).

0 L = ; 0
L
1
i 3
L
1
h
t
EI
2
3
1 R
13
tm
13 13
13 13
13
13 13
= +

+

Observaie: n cazul de fa, deoarece momentele ncovoietoare de pe
stlpul 2-4 sunt egale i de sens contrar, ele nu intervin n calculul reaciunii R
3t
.



R
2t
R
1t
R
3t
T
13

R
3t
- 147 -
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (4.32), momentul ncovoietor ntr-o
seciune curent se obine prin suprapunere de efecte, respectiv

n n 2 2 1 1
0
t t
Z m ... Z m Z m M M + + + + = (4.35)

unde
0
t
M are expresia (4.34)

EXEMPLUL 4.9 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.41. Se consider EI=10
5
kNm
2
,
5
10

= grad
-1
, iar
nlimea seciunilor transversale ale barelor sunt: pentru rigle h
r
=60cm, iar
pentru stlpi h
s
=40cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 2.3, care a fost rezolvat prin
metoda eforturilor.
n metoda deplasrilor, structura este cu noduri deplasabile i comport 3
necunoscute (rotirile celor dou noduri rigide i translaia pe orizontal la
nivelul riglei).
Sistemul ecuaiilor de condiie este:

= + + +
= + + +
= + + +
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
t 3 3 33 2 32 1 31
t 2 3 23 2 22 1 21
t 1 3 13 2 12 1 11


Calculul rigiditilor practice ale barelor:
EI 333 , 0
3
EI
i i
34 12
= = = ; EI 375 , 0
8
EI 3
i
23
= = ; EI 75 , 0
4
EI 3
i
35
= =
Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat, n aceast metod
exist diagram de momente ncovoietoare produse de variaia de temperatur
0
t
0
tm
o
t
M M M

+ = .
Diagrama
0
t
M

se obine uor, deoarece se regsesc cele dou diagrame tip,

respectiv
kNm 75
40 , 0
20
10 10
2
3
h
t
EI
2
3
5 5
12
12
12
t
21
= =

=

M
kNm 100
60 , 0
20
10 10 3
h
t
EI
5 5
23
23
23
t
32
t
23
= =

= =

M M
kNm 150
60 , 0
20
10 10 3
2
3
h
t
EI
2
3
5 5
35
35
35
t
35
= =

=

M




- 148 -

- Fig.4.41 -


M
tm
0
3I 3I
8 4
SB
I
I
3

1
2 3
4
5
+15
o

+15
o
-5
o

-5
o

t
m
=5
o
t
m
=5
o

t
m
=
5
o

t
m
=
1
5
o

t=20
o

t=20
o

t
=
2
0
o

t
=
0
o

M
t
42,01
41,98
119,26
161,23
r
11

M
t

0
r
21

4 1
3
2
12
L
35 23
L L +
r
31
d
tm
tm
13

tm
12

Z
1 Z
2

Z
3
r
12 r
22

r
32
m
1

m
2
EI
1,5EI
0,75EI
0,75EI
EI
1,5EI
2,25EI
r
13

r
23

r
33
0,333EI
0,333EI
m
3

35
L
5
34
L
75
100
150
100
20
8,44
8,44
25,313
6,667
- 149 -
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul
structurii auxiliare supuse variaiei lungimii barelor sub aciunea acestei
temperaturi
= = = 15 3 5 L t L
12 12 m 12

= = = 40 8 5 L t L
23 23 m 23

= = = 45 3 15 L t L
34 34 m 34

= = = 20 4 5 L t L
35 35 m 35

Cu aceste alungiri ale barelor se stabilete noua poziie a nodurilor i
rotirile barelor, cu care se calculeaz momentele ncovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:

=
+
=
+
= 20
3
20 40
L
l l
12
35 23
t
12
m
; =

=
3
20
L
l
34
35
t
34
m

=

=

=
8
30
8
15 45
L
l l
23
12 34
t
23
m
; =

= 25 , 11
4
45
L
l
35
34
t
35
m

Momentele ncovoietoare produse de temperatura medie sunt

kNm 20 10 20 10 333 , 0 3 i 3
5 5 t
12 12
t
21
m m
= = =

M
kNm 44 , 8 10
8
30
10 375 , 0 6 i 6
5 5 t
23 23
t
32
t
23
m m m
= = = =

M M
kNm 313 , 25 10 25 , 11 10 75 , 0 3 i 3
5 5 t
35 35
t
35
m m
= = =

M
kNm 667 , 6 10
3
20
10 333 , 0 3 i 3
5 5 t
34 34
t
34
m m
= = =

M
Reaciunile din blocajele de nod (fig.4.42) sunt:

- Fig.4.42 -


r
11

1,5EI
EI
0,75EI
r
21

r
12

0,75EI
2,25EI
EI
1,5EI
r
22

r
13
r
23
R
1t

R
2p

100
150
0,333EI
8,44
75
20
100
0,333EI
8,44
6,667
25,313
- 150 -
EI 5 , 2 r
11
= ; EI 75 , 0 r
12
= ; EI 333 , 0 r
13
= ; 44 , 3 R
t 1
=
EI 75 , 0 r
21
= ; EI 75 , 4 r
22
= ; EI 333 , 0 r
23
= ; 206 , 60 R
t 2
=

Reaciunile din legtura de grad de libertate (fig.4.43) sunt:
- Fig.4.43 -

0
3
1
EI 1 r
31
= + ; EI 333 , 0 r
31
=
0
3
1
EI 1 r
32
= + ; EI 333 , 0 r
32
=
0
3
1
EI 333 , 0
3
1
EI 333 , 0 1 r
33
= ; EI 222 , 0 r
33
=
( ) 0
3
1
667 , 6
3
1
20 75 1 R
t 3
= + + + ; 889 , 33 R
t 3
= ;

Sistemul de ecuaii are forma

= +
= +
= + +
0 889 , 33 Z EI 222 , 0 Z EI 333 , 0 Z EI 333 , 0
0 206 , 60 Z EI 333 , 0 Z EI 75 , 4 Z EI 75 , 0
0 44 , 3 Z EI 333 , 0 Z EI 75 , 0 Z EI 5 , 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1


cu necunoscutele EI / 571 , 20 Z
1
= , EI / 911 , 24 Z
2
= i EI / 878 , 220 Z
3
=
Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia


3 3 2 2 1 1
0
t t
Z m Z m Z m M M + + + =

este dat n figura 4.41.
Se constat c diagrama de moment ncovoietor este identic cu cea
obinut n exemplul 2.3 rezolvat utiliznd metoda eforturilor.


r
31
EI
r
32
EI
r
33
0,333EI
0,333EI
R
3t
75
20
6,667
- 151 -
4.5. Efectul cedrilor de reazeme

Datorit cedrilor de reazem, barele sistemului de baz se deformeaz
prin rotire de nod i/sau rotire de bar i n consecin vor aprea eforturi.
Rotirile de bar se calculeaz pentru fiecare cedare de reazem n parte din
condiii geometrice. n acest sens se studiaz modul de deplasare al nodurilor
structurii articulate la care s-a eliberat legtura pe direcia cedrii de reazem
respective. n cazul structurilor cu noduri deplasabile se menine i legtura de
grad de libertate. Momentele de ncastrare perfect care apar n diagrama
0
M

se determin utilznd relaiile (4.20-4.22) i (4.24-4.25)
Pentru rezolvarea prin metoda deplasrilor a structurilor la aciunea
cedrilor de reazeme, sistemul ecuaiilor de condiie devine:

= + + + +
= + + + +
= + + + +

0 R Z r ... Z r Z r

0 R Z r ... Z r Z r
0 R Z r ... Z r Z r
n n nn 2 2 n 1 1 n
2 n n 2 2 22 1 21
1 n n 1 2 12 1 11
M
(4.36)

unde termenii liberi, de forma R
i
, reprezint reaciunile din legturile
suplimentare datorit cedrilor de reazeme.
Calculul termenilor liberi din sistemul de ecuaii (4.36) se conduce dup
regulile cunoscute.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (4.36), momentul ncovoietor ntr-o
seciune curent se obine prin suprapunere de efecte, respectiv

n n 2 2 1 1
0
Z m ... Z m Z m M M + + + + =

(4.37)

EXEMPLUL 4.10. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura din figura 4.44 supus aciunii cedrilor de reazeme. Se consider
EI=10
5
kNm
2
, u=1,2cm, v=1,5cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul precedent. Sistemul ecuaiilor
de condiie are forma

= + + +
= + + +
= + + +

0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
0 R Z r Z r Z r
3 3 33 2 32 1 31
2 3 23 2 22 1 21
1 3 13 2 12 1 11


Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat cedrile de reazeme
vor produce eforturi, respectiv
0
v
0
u
o
M M M

+ = .
unde
0
u
M

este produs de cedarea de reazem u, iar

0
v
M

este produs de
cedarea de reazem v.
- 152 -
- Fig.4.44 -

Este de preferat s se analizeze separat efectul fiecrei cedri de reazem.
Astfel pentru cedarea de rezem u, se analizeaz structura articulat la
care s-a eliminat legtura pe cedrii de reazem, meninndu-se legtura de grad
de libertate. Mecanismul este format dintr-o singur bara, stlpul 1-2, pentru
care rotirea de bar este
3
12
u
12
10 4
3
012 , 0
L
u

= =

=
iar momentele de ncastrare perfect sunt

3I 3I
8 4
SB
I
I
3

1
2 3
4
5
I
u
Z
1 Z
2

Z
3
M
u

0
400
421,875
421,875
M
v
0
(1)
FIX
I
v
(2)
II (1,2)
(1)

FIX
v
v
23

u
12

v

u

M

176,35
176,12
316,82
140,70
u
v
- 153 -
kNm 400 10 4 10 333 , 0 3 i 3
3 5 u
12 12
u
21
= = =

M

Pentru cedarea de rezem v, se analizeaz structura articulat la care s-a
eliminat legtura pe direcia cedrii de reazem, meninndu-se legtura de grad
de libertate. Mecanismul este format din dou bare: stlpul 1-2 i rigla 2-3.
Stlpul se translateaz pe vertical, iar rigla se rotete cu unghiul
3
23
v
23
10 875 , 1
8
015 , 0
L
v

= =

=
Momentele de ncastrare perfect sunt
kNm 875 , 421 10 875 , 1 10 375 , 0 6 i 6
3 5 v
23 23
v
32
v
23
= = = =

M M

Calculul termenilor liberi (fig.4.45)
- Fig.4.45 -

0 400 875 , 421 R
1
= +

; 875 , 21 R
1
=

0 875 , 421 R
2
= +

; 875 , 421 R
2
=

0
3
1
400 1 R
3
=

; 333 , 133 R
3
=

Sistemul de ecuaii are forma

= + +
= +
= + +
0 333 , 133 Z EI 222 , 0 Z EI 333 , 0 Z EI 333 , 0
0 875 , 421 Z EI 333 , 0 Z EI 75 , 4 Z EI 75 , 0
0 875 , 21 Z EI 333 , 0 Z EI 75 , 0 Z EI 5 , 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1


cu necunoscutele EI / 278 , 93 Z
1
= , EI / 809 , 140 Z
2
= i EI / 731 , 951 Z
3
=
Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia
3 3 2 2 1 1
0
Z m Z m Z m M M + + + =


este dat n figura 4.44.
Se constat c au fost obinute aceleai valori ca i n cazul rezolvrii prin
metoda eforturilor (exemplul 2.4).


R
1

R
2

421,875
421,875
400
R
3
400
- 154 -
CAPITOLUL V

APLICATII ALE METODEI DEPLASARILOR.
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN APROXIMAII
SUCCESIVE

Calculul structurilor prin cele dou metode generale, metoda eforturilor i
metoda deplasrilor, necesit alctuirea i rezolvarea unui sistem de ecuaii,
operaii care implic un consum mare de timp, n cazul structurilor cu numr
mare de necunoscute.
Din aceast cauz, s-au cutat alte ci pentru calculul structurilor, fr a
rezolva direct sistemul de ecuaii. Modalitatea de rezolvare o constituie
utilizarea aproximaiilor succesive.
Se tie, din calcul matriceal, c un sistem de ecuaii liniare, a crui matrice
a coeficienilor necunoscutelor este simetric fa de diagonala principal i
pozitiv definit (determinantul principal este pozitiv), are ntotdeauna asigurat
convergena procesului iterativ dac se folosete rezolvarea succsesiv a
ecuaiilor. Sistemele de ecuaii care apar n problemele Staticii Construciilor
respect aceste cerine.
Dar pentru asigurarea rapiditii convergenei este necesar satisfacerea
unor condiii restrictive. De aceea se utilizeaz criteriul lui Wittmeyer, pe baza
cruia n fiecare ecuaie trebuie respectat inegalitatea

=
>
n
1 j
ij ii
r r ( ) j i (5.1)
adic valoarea coeficientului principal s fie mai mare dect suma valorilor
absolute ale coeficienilor secundari. Se obine o convergen cu att mai bun
cu ct inegalitatea este mai accentuat.
Acest criteriu este ndeplinit n bune condiii la structurile cu noduri fixe.
La structurile cu noduri deplasabile, n ecuaiile de grad de libertate, aceast
condiie nu mai este satisfcut, dar pe ansamblul sistemului de ecuaii condiia
este satisfcut ( j i , r r
ij ii
>

). n consecin la structurile cu noduri
deplasabile convergena procesului iterative exist, dar este mai lent.
Calculul static al structurilor prin aproximaii succesive se conduce pe o
schem care se confund cu schema geometric a structurii. Astfel nu mai este
necesar a se mai scrie sistemul de ecuaii, rezolvarea efectundu-se n funcie de
caracteristicile geometrice ale structurii i de ncrcrile exterioare.
Semnificaia fizic a calculului prin aproximaii successive - n metoda
deplasrilor - este urmtoarea: are loc trecerea treptat de la sistemul de baz cu
toate nodurile blocate, la structura real. n acest capitol se vor prezenta
- 155 -
procedeele iterative pentru calculul structurilor cu noduri fixe i a structurilor cu
noduri deplasabile.

5.1. Structuri cu noduri fixe

Procedele de rezolvare a structurilor cu noduri fixe prin aproximaii
succesive sunt numeroase. Se pot aminti: procedeul iterrii rotirilor, procedeul
distribuirii i transmiterii momentelor (procedeul Cross), procedeul Dasek,
procedeul Kani. n continuare se prezint numai procedeul distribuirii i
transmiterii momentelor, deoarece este cel mai des utilizat n practic.

5.1.1.Procedeul distribuirii i transmiterii momentelor (Procedeul Cross)

Aceast procedeu utilizeaz n operarea prin iterare momentele
ncovoietoare. Att n schema de iterare ct i n calculul elementelor iniiale,
rotirile nodurilor nu apar explicit, ci numai indirect prin efectul lor asupra
barelor.
Procedeul a fost elaborat de Hardy Cross n 1932 i are la baz
semnificaia fizic a trecerii structurii din poziia cu toate nodurile blocate n
poziia deformat real. n sistemul de baz nodurile sunt blocate. n unele
noduri sau n toate, sub aciunea ncrcrilor, apar momente de ncastrare
perfect neechilibrate, capabile s produc rotirea nodurilor la deblocarea
acestora. Cum calculul iterativ implic deblocarea succesiv a cte unui singur
nod, problema se reduce la a analiza procesul de calcul necesar n cazul
deblocrii unui nod i apoi extinderea concluziilor pentru obinerea soluiei la
structurile cu mai multe noduri.
Fie structura cu noduri fixe din figura 5.1 la care se cunosc lungimile
barelor, caracteristicile seciunilor transversale i ncrcrile exterioare.
Sistemul de baz se obine prin introducerea unui blocaj de nod n nodul
rigid. Ecuaia de condiie este

0 R Z r
p 1 1 11
= + (5.2)

Din ncrcarea sistemului de baz cu rotirea Z
1
=1 se obine diagrama
unitar m
1
, iar din ncrcarea cu forele exterioare se obine diagrama
0
p
M . Se
presupune c
13 12
M M > .
Reaciunea r
11
se obine din echilibrul static al nodului 1, respectiv

+ + = + + =
0
12
0
14
0
13
0 12 14 13 11
i
i
4
3
i
i
i
i
i 4 i 3 i 4 i 4 r (5.3)

unde i
0
reprezint o rigiditate practic de comparaie, de exemplu i
0
=EI.
- 156 -
- Fig.5.1 -

Notnd
0
13
13
i
i
= ;
0
14
14
i
i
= ;
0
12
12
i
i
4
3
= reaciunea r
11
se poate scrie sub
forma
( )

= + + =
1 0 12 14 13 0 11
i 4 i 4 r (5.4)

unde
13
,
14
i
12
reprezint coeficienii de rigiditate ai barelor 1-3,1-4
respectiv 1-2, iar

1
reprezint suma coeficienilor de rigiditate ai barelor ce
formeaz nodul 1.
Termenul liber este

0 R
p 1
= +
13 12
M M (5.5)
sau notnd
13 12
1 M M M = - unde 1 M reprezint momentul neechilibrat din
nodul 1, reaciunea R
1p
devine

1
p 1
M R = (5.6)

Necunoscuta Z
1
capt forma

= =
1 0
1
11
p 1
1
i 4
M
r
R
Z (5.7)
i reprezint rotirea nodului 1, produs de momentul neechilibrat 1 M , cnd
nodul 1 este deblocat.

2
1
P
I
13

p
I
12
I
14

3
4
L
12
L
13

L
1
4

SB
Z
1

i
13 i
12
i
14

Z
1
=1
2i
13

3i
12

4i
13

4i
14

2i
14
m
1

M
p

0
13
M
31
M
12
M
- 157 -
n aceast poziie, nodul 1 este n echilibru, iar momentele ncovoietoare
ce apar pe bare innd cont de relaiile (4.26) i (4.27) sunt:
1
12 12
1 0
1
12 12 1 12 12 12
M
i 4
M
i 3 Z i 3 M + =

= =

M M M
1
14
1 0
1
14 1 14 14
M
i 4
M
i 4 Z i 4 M =

= =

1
14
1 0
1
14 1 14 41
M
2
1
i 4
M
i 2 Z i 2 M =

= =

(5.8)
1
13
1 0
1
13 1 13 13
M
i 4
M
i 4 Z i 4 M + =

= =

13 13 13
M M M
1
13
1 0
1
13 1 13 31
M
2
1
i 4
M
i 2 Z i 2 M + =

= =

31 31 31
M M M

unde
12
,
13
respectiv
14
reprezint coeficienii de rigiditate ai barelor 1-2, 1-3,
respectiv 1-4 i au urmtoarele expresii:

=
1
12
12
;

=
1
13
13
;

=
1
14
12
(5.9)

Se remarc faptul c suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este
egal cu minus unu,

= 1
ij
.
Aceast proprietate rezult scriind echilibrul nodului 1

= 0 M
1
; 0 M M M
14 13 12
= + +
0 M M M 1
13
1
14
1
12
= + + +
13 12
M M
Deoarece
1 M =
13 12
M M
rezult
( ) 1
14 13 12
1 M M = + +
sau
1
14 13 12
= + + (5.10)

n concluzie, prin rotirea nodului 1, sub aciunea momentului neechilibrat
1 M , n seciunile din nod ale barelor apar momente ncovoietoare a cror
valoare se determin prin distribuirea momentului neechilibrat, proporional cu
coeficientul de rigiditate al fiecrei bare, iar la capetele opuse ale barelor dublu
ncastrate se transmit momente egale cu jumtate din momentele distribuite i
avnd acelai semn.
- 158 -
Aceast concluzie permite trecerea de la structura cu un singur nod rigid
la structuri cu mai multe noduri rigide.
n vederea stabilirii elementelor necesare operaiei de rezolvare a unei
structuri cu noduri fixe (fig.5.2,a) se parcurg urmtoarele etape:
- se stabilete sistemul de baz prin blocarea tuturor nodurilor rigide
(fig.5.2,b);
- se calculeaz coeficienii de rigiditate ai barelor
ij
, funcie de
caracteristicile barelor - lungime, momente de inerie i tipul de legturi la
capete. Astfel pentru bara dublu ncastrat
0
ij
ij
i
i
= , iar pentru bara ncastrat
articulat
0
ik
ik
i
i
4
3
= ;
- se calculeaz suma coeficienilor de rigiditate n fiecare nod
i
;
- se calculeaz coeficienii de distribuie
ij
n fiecare nod i pentru fiecare
bar;
- se calculeaz momentele de ncastare perfect M
ij
;
- se alctuiete schema de calcul n vederea nceperii operaiei de iterare
(fig.5.2,c);
- Fig. 5.2 -

Pentru urmrirea cu uurin a operaiei de iterare s-au considerat numai
nodurile i i j. Operaia de iterare reprezint deblocarea succesiv a nodurilor i

k
2
SB
1
h
i
4
3
j
5
6 7
2
1

ji
M
j

ij
M
i
M
ij

j7
M
j

ji

i j

ji
M
j
2
1

ij
M
i
M
ji

j3

j7

jk

i6
M
i

ih

i2

i6

ij

jk
M
j

j3
M
j

ih
M
i
M
ih

i2
M
i
a
b
c
M
p

M
12
M
21
M
23 M
32

M
ij
M
ji

0
M
hi
M
i h
- 159 -
nregistrarea efectelor rotirii acestora sub forma momentelor distribuite i
transmise.
Se deblocheaz nodul i. Asupra acestui nod acioneaz momentul
neechilibrat total
ih ij
i M M M = , sub aciunea cruia nodul se rotete i apoi
rmne n echilibru. Acum nodul se blocheaz la loc. Pe bare au aprut eforturi.
n schema de iterare aceast faz se marcheaz prin distribuirea momentului
neechilibrat i M la toate barele din nod. Momentele distribuite sunt i
ij
M ,
i
ih
M , i
2 i
M i i
6 i
M . Valorile astfel obinute se transmit jumtate la
capetele opuse ale barelor dublu ncastrate i se nscriu pe schem. De exemplu
la nodul j s-a transmis momentul i
ij
M
2
1
.
n schema de calcul, ncheierea operaiilor de distribuie i transmitere ce
urmeaz deblocrii unui nod se marcheaz prin cte o bar orizontal, ceea ce
nseamn c nodul i este n echilibru, dar blocat.
Trecnd la alt nod, de exemplu la nodul j, aici exist un moment
neechilibrat i
ij ji
j M
2
1
M + =M . Se deblocheaz nodul j. Sub aciunea
momentului neechilibrat M j nodul se rotete i se oprete n echilibru, poziie n
care se reblocheaz. Momentele ce apar pe barele nodului j se determin prin
distribuirea momentului neechilibrat j M . Aceste momente sunt j
ji
M , j
jk
M ,
j
3 j
M i j
7 j
M , valorile lor nscriindu-se la capetele barelor. Urmeaz
transmiterea momentelor distribuite la capetele opuse. De exemplu la nodul i s-a
transmis momentul j
ji
M
2
1
. Se bareaz n nodul j coloanele de valori ce
marcheaz sfritul operaiilor de distribuie i transmitere ca urmare a
deblocrii acestui nod.
Trecnd succesiv de la un nod la altul se repet ciclul celor dou operaii,
distribuire i transmitere, pn cnd valorile momentelor ncovoietoare cu care
ar trebui reluat ciclul sunt mici n comparaie cu valorile iniiale. Aceast situaie
corespunde poziiei reale de echilibru a structurii, deci blocajele de nod pot fi
ndeprtate. nsumnd valorile obinute n fiecare coloan se capt momentele
finale n seciunile de la capetele barelor.

Observaii:

1) Deoarece n acest procedeu se opereaz cu eforturi i condiia de
echilibru static este respectat att la fiecare deblocare ct i n final, verificarea
rezultatelor se obine verificnd satisfacerea condiiei de compatibilitate a
deformatei cu legturile. Avnd momentele ncovoietoare finale se calculeaz
rotirile seciunilor din jurul unui nod rotiri care trebuie s fie egale.
- 160 -
Astfel pentru o bar situat ntre dou noduri rigide i i j expresiile
momentelor ncovoietoare sunt:

j ij i ij ij ij
2 4 M = M (5.11)
j ij i ij ji ji
4 2 M = M

Deoarece M
ij
i M
ji
sunt momentele ncovoietoare finale rezult un sistem
de dou ecuaii cu dou necunoscute
i
i
j
.
Notnd
ij ij
*
ij
M M M = i
ji ji
*
ji
M M M = rotirile capt forma

ij
*
ij
*
ji
i
6
M 2 M

= i
ij
*
ji
*
ij
j
6
M 2 M

= (5.12)

Pentru o bar ncastrat la captul i i articulat n k expresia momentului
ncovoietor M
ik
este

i ik ik i ik ik ik
4 i 3 M = = M M (5.13)

Notnd
ik ik
*
ik
M M M = , rotirea seciunii i este

ik
*
ik
i
4
M

= (5.14)

2) La structurile simetrice la care calculul se conduce pe semistructur
trebuie avut n vedere urmtoarele:
- dac axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul deschiderii
atunci n cazul ncrcrii simetrice se consider
ij s 1
2
1
= , iar n cazul
ncrcrii antisimetrice se consider
ij s 1
5 , 1 =
- dac axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare atunci n cazul
ncrcrii antisimetrice se consider
ij
as
ij
2
1
= .



- 161 -
Exemplul 5.1 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la cadrul din
figura 5.3, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii momentelor.

- Fig.5.3 -

Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor
Pentru EI i
0
= se obine
EI 25 , 0
4
EI
i
12
= = ; 25 , 0
i
i
0
12
12
= =
EI 5 , 0
6
EI 3
i
14
= = ; 375 , 0
i
i
4
3
0
14
14
= =
EI 5 , 0
6
EI 3
i
23
= = ; 5 , 0
i
i
0
23
23
= =

EI 25 , 0
4
EI
i
26
= = ; 25 , 0
i
i
0
26
26
= =
EI 5 , 0
6
EI 3
i
25
= = ; 375 , 0
i
i
4
3
0
25
25
= =
EI 25 , 0
4
EI
i
37
= = ; 25 , 0
i
i
0
37
37
= =


M
p

0
7
2
SB
1
5
4
6
3

3I
15kN/m
3I
I I
4

3
I
3I
4

6
0,25
0,375
80kN
45
45
3
67,5
90
0,375
0,25
0,25
0,5
M
p

35,37
15,67
7,83
1,04
70,61
56,54
2,07
16,14
- 162 -
Calculul coeficienilor de distribuie

Nodul 1

= + = + = 625 , 0 375 , 0 25 , 0
12 14 1


400 , 0
625 , 0
25 , 0
1
12
12
= =

600 , 0
625 , 0
375 , 0
1
14
14
= =

Nodul 2

= + + + = + + + = 375 , 1 5 , 0 25 , 0 375 , 0 25 , 0
23 26 25 12 2


182 , 0
375 , 1
25 , 0
2
12
21
= =

272 , 0
375 , 1
375 , 0
2
25
25
= =

182 , 0
375 , 1
25 , 0
2
26
26
= =

364 , 0
375 , 1
5 , 0
2
23
23
= =

Nodul 3

= + = + = 75 , 0 25 , 0 5 , 0
37 23 3


667 , 0
75 , 0
5 , 0
3
32
32
= =

333 , 0
75 , 0
25 , 0
3
37
37
= =

Calculul momentelor de ncastrare perfect

kNm 90
16
6 80 3
16
PL 3
14
=

= = M
kNm 45
12
6 15
12
pL
2 2
32 23
=

= = = M M
kNm 5 , 67
8
6 15
8
pL
2 2
25
=

= = M
- 163 -
n schema de operare, momentele de ncastrare perfect au fost nmulite
cu 100 pentru a nu se lucra cu zecimale. Momentele de ncastrare perfect se
calculeaz n valoare absolut, urmnd ca semnul real s se introduc n schema
de calcul (pentru aceasta se va vedea diagrama
0
p
M pe sistemul de baz). Se
consider momentele pe nod.
Elementele necesare alctuirii schemei de calcul fiind stabilite se poate
trece la ntocmirea acesteia i nceperea operaiei de iterare (fig.5.4). Ordinea de
deblocare a nodurilor i valorile momentelor neechilibrate n fiecare faz a
ciclului sunt indicate n tabela de lng schema de calcul.
- Fig.5.4 -

Se deblocheaz nodul 1. Sub aciunea momentului neechilibrat
9000 M1 = , nodul se rotete pn ajunge n poziia de echilibru. n aceast
poziie nodul se blocheaz la loc. Momentele distribuite barelor din nodul 1
sunt:

3600 ) 9000 ( 4 , 0 M
5400 ) 9000 ( 6 , 0 M
12
14
= =
= =


-3
+5
-30
+64
-383
+1501
+4500
+2
+33
+749
+783
-0,182
-
0
,
3
6
4

+5654
-191
-15
-1
-207
-0,333
-
0
,
6
6
7

2
3
+10
-15
+128
-192
+3002
-4500
-1567
+1498
+64
+5
+1567
-8
-96
-104
Nod Moment
neechilibrat
1 -9000
3 -4500
2 +1051
3 -192
1 -96
2 +83
3 -15
1 -8
2 +7
+5
+58
+5400
-9000
-0,400
-
0
,
6
0
0

-3537
+3600
-96
+38
-8
+3
+3537
1
-1
+2
-15
+19
-191
+1800
+1614
-
0
,
2
7
2

-2
-23
-286
-6750
-7061
-0,182
- 164 -

Momentul M
12
se transmite la captul 2 cu coeficientul de transmitere
1
2
deci
1800 3600
2
1
M
21
= =

Momentul M
14
nu se transmite la captul 4 deoarece acest capt este
articulat i M
41
=0.
Dup operaiile de distribuire i transmitere, valorile momentelor din
nodul 1 se bareaz ceea ce nseamn c nodul este n echilibru.
Se trece la nodul 3 unde momentul neechilibrat este 4500 M3 = .
Momentele distribuite la barele din nodul 3 sunt:


1498 ) 4500 ( 333 , 0 M
3002 ) 4500 ( 667 , 0 M
37
32
= =
= =


Aceste valori se transmit la capetele opuse


749 1498
2
1
M
1501 3002
2
1
M
73
23
= =
= =


Acum nodurile 1 i 3 sunt n echilibru i numai nodul 2 este dezechilibrat.
Momentul neechilibrat 2 M are valoarea:

1051 1800 1501 4500 6750 M2 = + + + =

Acesta se distribuie la barele nodului 2 astfel


286 1051 272 , 0 M
191 1051 182 , 0 M
383 1051 364 , 0 M
191 1051 182 , 0 M
25
26
23
21
= =
= =
= =
= =


Aceste momente se transmit la capetele opuse ale barelor nodului 2, cu
excepia barei 2-5 care este articulat n 5. Operaia continu n acelai mod cu
nodurile 3,1,2,... pn cnd valorile obinute sunt foarte mici n raport cu cele de
la care s-a pornit. Ultima operaie este o distribuie, astfel nct toate nodurile s
fie n echilibru.
- 165 -
nsumnd valorile pe coloane se obin valorile finale ale momentelor
ncovoietoare cu care s-a trasat diagrama M
p
(valorile au fost imprite la 100
pentru a se obine ordinul de mrime de la care s-a plecat) din figura 5.3.
Verificarea diagramei de moment ncovoietor M
p
. Se verific rotirile
seciunilor din nodul 1 al barelor 1-2 i 1-4.
12
*
12
*
21
2 1
6
M 2 M

=

i
14
*
41
4 1
4
M

=


unde 37 , 35 0 37 , 35 M
*
12
+ = + =
14 , 16 0 14 , 16 M
*
21
= + =
daNm 63 , 54 ) 90 ( 37 , 35 M
*
14
+ = =

40 , 36
25 , 0 6
) 37 , 35 ( 2 14 , 16
2 1
=

=

; 42 , 36
375 , 0 4
63 , 54
4 1
=

=


Rotirile rezult aproximativ egale, deci calculul momentelor este corect.

Exemplul 5.2 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la grinda
continu din figura 5.5, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor.
Aceast structur a mai fost rezolvat n paragraful 3.1 utiliznd ecuaia
celor trei momente. Grinda continu din figur este o structur cu noduri fixe,
deoarece prezena rezemului fix (n cazul de fa articulaia) nu permite
translaia pe orizontal.


M
0

p
SB
120kN
I
2
20kN/m
6 3 3
I 2I
92,51
M
p

60kN 60kN
2
4
135
135
80,22
0 1 2 3
0,125 0,167
0,188

60
60
3,76
133,72
59,79
99.91

- Fig.5.5 -
- 166 -

Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor
Pentru EI i
0
= se obine

EI 167 , 0
6
EI
L
EI
i
01
01
01
= = = ; 125 , 0
i
i
4
3
0
01
01
= =
EI 167 , 0
6
EI
L
EI
i
12
12
12
= = = ; 167 , 0
i
i
0
12
12
= =
EI 25 , 0
8
EI 2
L
EI
i
23
23
01
= = = ; 188 , 0
i
i
4
3
0
23
01
= =

Calculul coeficienilor de distribuie

Nodul 1

= + = + = 292 , 0 167 , 0 125 , 0

12 01 1


428 , 0
292 , 0
125 , 0
1
10
10
= =

572 , 0
292 , 0
167 , 0
1
12
12
= =

Nodul 2

= + = + = 355 , 0 188 , 0 167 , 0

23 12 2


470 , 0
355 , 0
167 , 0
2
12
21
= =

530 , 0
355 , 0
188 , 0
2
23
23
= =

Calculul momentelor de ncastrare perfect

kNm 135
16
6 120 3
16
PL 3
10
=

= = M
kNm 60
12
6 20
12
pL
2 2
21 12
=

= = = M M
kNm 135
8 2
6 2 60 3
L 2
) a L ( Pa 3
23
=

= M
Echilibrarea nodurilor este prezentat n figura 5.6.
- 167 -
- Fig. 5.6 -

Diagrama de moment ncovoietor este trasat n figura 5.5. Se observ c
s-au obinut aceleai valori ca i la exemplul 3.1.

Exemplul 5.3 S se traseze diagrama de moment ncovoietor la structura
simetric din figura 5.7, utiliznd procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor.
- Fig.5.7 -

-23
-343
-5112
+13500
+6
-10
+87
-152
+1296
-2266
+4290
+6000
-
0
,
5
7
2

+9251
-
0
,
4
7
0

1
2
-
0
,
5
3
0

-21
+44
-305
+648
-4533
+2145
-6000
-8022
+8022
Nod Moment neechilibrat
1 -7500
2 +9645
1 -2266
2 +648
1 -152
2 +44
1 -10
-
0
,
4
2
8

+4
+65
+970
+3210
-13500
-9251

3 0 k N/m
S B
2
2 I
4

2 I
I
4 I
2
4 4
M
p

4

2 I
I
I
I
2 2
8 0 k N
8 0 k N
0 ,7 5
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
1 1
2 2
3 3
5
4

5 7 ,4 4
5 7 ,4 4
6 0
6 0
7 0 ,7 5
5 ,1 3
0 ,7 5
M
p

0
4 0
1 2 0
6 0
4 0
s e mi stru ctu r
0 ,6
0 ,2 5
0 ,2 5
0 ,2 5
1
2
3
4
s

7 0 ,7 5
2 4 ,6 2
1 0 ,2 5
5 ,1 3
1 0 ,2 5
2 1
2 1
0 ,5
0 ,5
- 168 -
Structura este simetric i ncrcat simetric. Se comport ca o structur
cu noduri fixe. Coeficienii de rigiditate i momentele de ncastrare perfect se
calculeaz pe structura ntreag. Calculul iterativ se va efectua pe semistructur.
Pe rigla superioar intersectat de axa de simetrie coeficienii de rigiditate se
corecteaz
' ii s 1
2
1
=

Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor
Pentru EI i
0
= se obine

EI 5 , 0
8
EI 4
i
' 11
= = ; 5 , 0
i
i
0
' 11
' 11
= = ; 25 , 0
2
1
' 11 s 1
= =
EI 25 , 0
4
EI
i i
' 2 ' 1 12
= = = ; 25 , 0
i
i
0
12
' 2 ' 1 12
= = =
EI 25 , 0
4
EI
i i
' 3 ' 2 23
= = = ; 25 , 0
i
i
0
23
' 3 ' 2 23
= = =
EI 75 , 0
4
EI 3
i i
' 4 ' 2 24
= = = ; 75 , 0
i
i
0
24
' 4 ' 2 24
= = =
EI 5 , 0
4
EI 2
i
45
= = ; 5 , 0
i
i
0
45
45
= =
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1

= + = + = 5 , 0 25 , 0 25 , 0
12 s 1 1


500 , 0
5 , 0
25 , 0
1
s 1
s 1
= =

500 , 0
5 , 0
25 , 0
1
12
12
= =

Nodul 2

= + + = + + = 25 , 1 75 , 0 25 , 0 25 , 0
24 23 12 2

200 , 0
25 , 1
25 , 0
2
12
21
= =

200 , 0
25 , 1
25 , 0
2
23
23
= =

600 , 0
25 , 1
75 , 0
2
24
24
= =

- 169 -
Calculul momentelor de ncastrare perfect

Momentul pe consol kNm 60
2
2 30
2
pL
2 2
c
=

= = M
kNm 120
8
) 2 8 ( 2 80
L
) a L ( Pa
1'1 11'
=

=

= = M M
kNm 40
12
4 30
12
pL
2 2
42 24
=

= = = M M

Schema de iterare este dat n figura 5.8, iar diagrama final este dat n
figura 5.7. De remarcat faptul c momentul ncovoietor de pe consol intervine o
singur dat n iterare, respectiv la prima echilibrare a nodului 2.
- Fig.5.8 -


+38
+1500
-4000
+75
+3000
+4000
-0,200
-
0
,
6
0
0

+7075
+1000
+25
+1025
2
-2462
+13
+500
+513
Nod Moment
neechilibrat
-6
-250
-6000
+12000
-0,500
-
0
,
5
0
0

+5744
-6000
+500
-250
+13
-7
-5744
1
+25
-125
+1000
-3000
-2100
-0,200
-6000
1
2
1
2
1
+12000
-5000
+500
-125
+13
-6000
- 170 -
5.2. Structuri cu noduri deplasabile

Comparativ cu structurile cu noduri fixe, la structurile cu noduri
deplasabile, rezolvarea direct a sistemului ecuaiilor de condiie este mai
dificil datorit numrului mai mare de necunoscute. Sistemul de ecuaii conine
n afara ecuaiilor de nod, n care apar termeni noi, i ecuaiile de grad de
libertate. Datorit acestor elemente, criteriul lui Wittmeyer nu mai este, n
general, satisfcut, fapt care influeneaz defavorabil asupra convergenei, ea
devenind lent la structurile de form oarecare.
n literatura de specialitate exist mai multe procedee de calcul pentru
rezolvarea prin iteraie a structurilor cu noduri deplasabile respectiv:
- procedeu de rezolvare n dou etape;
- procedeu de rezolvare ntr-o singur etap.
n continuare se prezint numai procedeul de rezolvare n dou etape,
deoarece se aplic structurilor de form oarecare i este cea mai des utilizat n
practic.
n ceea ce privete procedeul de operare ntr-o singur etap, aceasta se
aplic numai structurilor cu stlpi verticali.

5.2.1.Procedeul de rezolvare n dou etape

Procedeul de rezolvare n dou etape reprezint aplicarea procedeului
distribuiei i transmiterii momentelor (procedeul Cross) n calculul structurilor
cu noduri deplasabile. Pentru a utiliza convergena bun a procedeului Cross
aplicat structurilor cu noduri fixe, n calculul structurilor cu noduri deplasabile
se procedeaz n modul urmtor:
- Structura cu noduri deplasabile (fig.5.9,a) se transform n structur cu
noduri fixe prin blocarea translaiilor pe direciile gradelor de libertate (fig.5.9,b)
- Structura cu noduri fixe va fi ncrcat cu forele exterioare i cu
translaiile pe direciile gradelor de liberate Z
1
i Z
2
, iniial necunoscute.

Etapa I
a
Structura cu noduri fixe este rezolvat pentru ncrcrile ce
intervin.
- Se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor (fig.5.9,c) i se
alctuiete schema Cross.
- Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare i se obine diagrama
0
p
M (fig.5.9,d). Momentele de ncastare perfect din diagrama
0
p
M se
echilibreaz prin procedeul Cross i se obine diagrama
f
p
M , pe structura cu
noduri fixe cu nodurile rigide deblocate i n echilibru;
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z
1
=1 i se obine diagrama m
1
(fig.5.9,e). Momentele din diagrama m
1
se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine diagrama
f
1
m - pe structura cu noduri fixe;
- 171 -
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z
2
=1 i se obine diagrama m
2
(fig.5.9,f). Momentele din diagrama m
2
se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine diagrama
f
2
m - pe structura cu noduri fixe.
Dac structura are mai multe grade de libertate se continu operaiile
asupra diagramelor unitare.
- Fig.5.9 -

Etapa II
a
Etapa a doua const n revenirea de la structrura cu noduri fixe la
structura real cu noduri deplasabile punnd condiia ca reaciunea total din
fiecare legtur de grad de libertate s fie egal cu zero, deoarece aceste legturi
nu exist n realitate. Sistemul ecuaiilor de condiie, pentru structura analizat
are forma:

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11
(5.15)

S-a obinut un sistem de ecuaii liniare (n acest caz dou ecuaii).
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz dup regulile utilizate
n metoda deplasrilor.

L

L

P
Z
2

Z
1

SB
Z
2
=1
m
2

L
1
L
1

1
Z
1
=1
m
1



L
1
1
L 2
1
M
p

0
p
SNF
Z
2

Z
1

P
p
a
b
c
d
e
f
- 172 -
Cu necunoscutele Z
1
i Z
2
determinate se calculeaz momentele
ncovoietoare pe structura real tot prin suprapunere de efecte

2
f
2 1
f
1
f
p p
Z m Z m M M + + = (5.16)
Observaii:
- Procedeul de operare n dou etape este avantajos pentru rezolvarea
structurilor avnd un numr redus de grade de libertate elastic ( 3 1 );
- n cazul structurilor la care se analizeaz mai multe ipoteze de ncrcare,
ncepnd cu ipoteza a doua se calculeaz numai diagrama
f
p
M , termenii liberi
din ecuaii i se rezolv sistemul de ecuaii, deoarece diagramele
f
1
m ,
f
2
m , etc
sunt unice, ele depind numai de caracteristicile structurii i nu depind de
ncrcri.
- Dac forele sunt fore concentrate, aplicate n noduri atunci 0 M
0
p
i
0 M
f
p
, astfel c termenii liberi din sistemul ecuaiilor de condiie se determin
direct ca efect al forelor date.

Exemplul 5.4. S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la
structura din figura 5.10, utiliznd procedeul de operare n dou etape.
- Fig.5.10 -

M
p

0
3I
30kN/m
2I
1,5I
3
4
I
4

1
1 Z1 =
4
1
=
Z
1
Z
1
=1
m
1

2
3
4
1
5
SNF
SB
0,75 0,5
0,375 0,25

0,375EI
0,563EI
0,563EI
40
40
0,375EI
60kN
- 173 -
Structura este cu noduri deplasabile avnd un singur grad de libertate
elastic. Se trece la structura cu noduri fixe prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu forele
date i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint
necunoscuta problemei.

Etapa I
a
Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide. Pentru alctuirea schemei de calcul se determin urmtoarele
elemente:
- rigiditile practice ale barelor
EI 75 , 0
4
EI 3
i
12
= = ; EI 667 , 0
3
EI 2
i
23
= = ;
EI 25 , 0
4
EI
i
14
= = EI 375 , 0
4
EI 5 , 1
i
25
= =
- coeficienii de rigiditate ( se consider i
0
=EI)
75 , 0
12
= ; 5 , 0
23
= ; 25 , 0
14
= ; 375 , 0
25
= ;
- suma coeficienilor de rigiditate n noduri

= 1
1
;

= 625 , 1
2
;
- coeficienii de distribuie
Nodul 1
750 , 0
1
75 , 0
12
= = ; 250 , 0
1
25 , 0
14
= =
Nodul 2
461 , 0
625 , 1
75 , 0
21
= = ; 308 , 0
625 , 1
5 , 0
23
= = ;
231 , 0
625 , 1
375 , 0
25
= =
- momentele de ncastrare perfect sunt
kNm 40
12
4 30
12
pL
2 2
21 12
=

= = =M M
- momentele ncovoietoare produse de deplasarea Z
1
=1 pe sistemul de
baz
EI 375 , 0
4
1
EI 25 , 0 6 i 6
14 14 41 14
= = = =M M
EI 563 , 0
4
1
EI 375 , 0 6 i 6
25 25 25 25
= = = =M M
Pentru echilibrarea diagramei
0
p
M , n schema Cross, valorile momentelor
de ncastrare perfect se nmulesc cu 100.
Pentru echilibrarea diagramei m
1
, n schema Cross, valorile momentelor
ncovoietoare se nmulesc cu 1000.
- 174 -
Operaiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross i diagramele
obinute
f
p
M i
f
1
m , sunt date n figura 5.11.
- Fig.5.11 -

Etapa a - II
a
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
noduri deplasabile, punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu zero

R
1
=0; 0 R Z r
p 1 1 11
= +

+13
+147
+1694
M
p

13,89
13,47
-7
+10
-82
+109
-951
+1268
-3000
+4000
+5
+55
+635
+695
-0,250
-
0
,
7
5
0

+1347
-1000
-317
-27
-3
-1347
-0,231
-
0
,
4
6
1

1
2
-
0
,
3
0
8

+19
-41
+219
-476
+2536
-1500
-4000
-3243
+1270
+110
+9
+1389
+1854
-13
-158
-500
-671
6,95
18,54
32,43
6,71
f
+3
+29
-173
0,342EI
0,309EI
-16
+21
-184
-130
+10
-65
+563
+508
-0,250
-
0
,
7
5
0

-309
+375
-61
-5
+309
-0,231 -
0
,
4
6
1

1
2
-
0
,
3
0
8

+3
-8
+42
-92
-260
-315
+563
-130
+21
+2
+456
-141
-3
-30
+375
+342
0,508EI
0,315EI
0,456EI
0,141EI
m
1

f
EI
x
- 175 -
Calculul reaciunilor r
11
i R
1p
se face utilznd principiul lucrului mecanic
virtual (fig. 5.12).
- Fig.5.12 -

Astfel, pentru calculul reaciunii r
11
se ncarc structura articulat cu
momentele ncovoietoare din diagrama
f
1
m i se scrie condiia ca lucrul mecanic
virtual s fie egal cu zero. Deoarece structura are stlpii verticali, vor produce
lucru mecanic numai momentele ncovoietoare de pe stlpi.

0 L =
0
4
1
) EI 456 , 0 EI 508 , 0 (
4
1
) EI 342 , 0 EI 309 , 0 ( 1 r
11
= + +
EI 404 , 0 r
11
=

Pentru calculul reaciunii R
1p
se ncarc structura articulat cu momentele
ncovoietoare din diagrama
f
p
M i cu forele date i se scrie condiia ca lucrul
mecanic virtual s fie egal cu zero. Deoarece structura are stlpii verticali, vor
produce lucru mecanic numai momentele ncovoietoare de pe stlpi i fora
orizontal din nodul 1.

0 L =
0
4
1
) 95 , 6 89 , 13 (
4
1
) 71 , 6 47 , 13 ( 1 60 1 R
p 1
= + + + + ;
835 , 59 R
p 1
=
Deplasarea Z
1
are valoarea

EI
106 , 148
EI 404 , 0
835 , 59
r
R
Z
11
p 1
1
=

= =





0,309EI
r
11

R
1p
0,456EI
0,508EI
0,342EI
13,47
13,89
6,95
6,71
60
- 176 -
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
p p
Z m M M + =
sunt date n figura 5.13.
- Fig.5.13 -

EXEMPLUL 5.5. S se traseze diagrama de moment ncovoietor la
structura simetric din figura 5.14 utiliznd procedeul de operare n dou etape.
- Fig.5.14 -

Structura este identic cu cea analizat n exemplul 2.3. ncrcarea
oarecare este de tip antisimetric, respectiv numai componenta antisimetric
produce deformarea structurii prin ncovoiere (fig.5.15).
Pentru acest caz de ncrcare, structura este cu noduri deplasabile avnd
dou grade de libertate elastic.
Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea de legturi de grad de
libertate pe direciile acestora.
Etapa I
a
. Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide. Coeficienii de rigiditate se calculeaz pe structura ntreag.
Calculul iterativ se va efectua pe semistructur. Pe riglele orizontale -
intersectate de axa de simetrie - coeficienii de rigiditate se corecteaz
' ii is
5 , 1 = .


M
p

79,08
32,29
82,19
81,42
2,34
43,94

80kN
10
4I
4

I
I I
4

60kN
4I
I
- 177 -
- Fig.5.15 -

Calculul rigiditilor practice i al coeficienilor de rigiditate ai barelor
Pentru EI i
0
= se obine
EI 4 , 0
10
EI 4
i i
' 22 ' 11
= = = ; 4 , 0
' 22 ' 11
= = ; 6 , 0
s 2 s 1
= =
EI 25 , 0
4
EI
i i
' 2 ' 1 12
= = = ; 25 , 0
' 2 ' 1 12
= =
EI 25 , 0
4
EI
i i
' 3 ' 2 23
= = = ; 25 , 0
' 3 ' 2 23
= =


2
SNF
1
3
Z
1

Z
2

SB
0,4
Z
1
=1
m
1

1 Z1 =
4
1

4
1

1
40kN
10
4I
4

I
I I
4

30kN
4I
I
40kN
30kN
2
1
3
0,4
0,25
0,25
0,25
0,25
0,6
0,6
0,25
0,25

SB

Semistructur
Z
2
=1
m
2

0,375EI
4
1

1
1 Z2 =
I
II
(1)
(1,2)
FIX
0,375EI
I
II
(1)
(2,3)
(2)
(1,3)
III
FIX
(3)
8
8 (2)
0,375EI
0,375EI
0,375EI
0,375EI
- 178 -
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1

= + = + = 85 , 0 25 , 0 6 , 0
12 s 1 1

706 , 0
85 , 0
6 , 0
1
s 1
s 1
= =

; 294 , 0
85 , 0
25 , 0
1
12
12
= =

Nodul 2

= + + = + + = 1 , 1 6 , 0 25 , 0 25 , 0
s 2 23 12 2

227 , 0
1 , 1
25 , 0
2
12
21
= =

227 , 0
1 , 1
25 , 0
2
23
23
= =

546 , 0
1 , 1
6 , 0
2
24
24
= =

Forele fiind aplicate n noduri diagrama 0 M
0
p
i 0 M
f
p
. Vor fi
echilibrate prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m
1
i
m
2
(fig. 5.16).
- Fig.5.16 -

-375
+110
-6
+2
-12
+55
-375
-332
-0,294
1
-
0
,
7
0
6

-269
+4
+265
+269
-6
+375
+369
-0,228
2
-
0
,
5
4
6

+375
-12
+363
-0,228
-31
-31
m
1

f
m
2

f
0,177EI
0,251EI
0,239EI
0,037EI
0,074EI
0,369EI
0,031EI
0,332EI
0,363EI
0,269EI
375
-110
-37
+11 -1
+5
-73
-55
+375
+251
-0,294
1
-
0
,
7
0
6

+239
+26
-265
-239
-37
-37
-0,228
2
-
0
,
5
4
6

-73
-1
-74
-0,228
-3
-174
-177
- 179 -

Etapa a - II
a

Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real cu noduri
deplasabile. Sistemul ecuaiilor de condiie are forma

= + +
= + +
0 R Z r Z r
0 R Z r Z r
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11


Pentru calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi s-a
utilizat principiul lucrului mecanic virtual (fig.5.17).
- Fig.5.17 -

0
4
1
) EI 269 , 0 EI 332 , 0 (
4
1
) EI 363 , 0 EI 369 , 0 ( 1 r
11
= + + ; EI 3333 , 0 r
11
=
0
4
1
) EI 239 , 0 EI 251 , 0 (
4
1
) EI 074 , 0 EI 037 , 0 ( 1 r
12
=

+ + + ; EI 1503 , 0 r
12
=
0
4
1
) EI 269 , 0 EI 332 , 0 ( 1 r
21
= + + ; EI 1503 , 0 r
21
=
0
4
1
) EI 239 , 0 EI 251 , 0 ( 1 r
22
= + ; EI 1225 , 0 r
22
=
0 1 30 1 R
p 1
= + ; 30 R
p 1
=
0 1 40 1 R
p 2
= + ; 40 R
p 2
=

Sistemul de ecuaii este

= +
=
0 40 Z EI 1225 , 0 Z EI 1503 , 0
0 30 Z EI 1503 , 0 Z EI 3333 , 0
2 1
2 1


cu valorile necunoscutelor


0,332EI
0,269EI
0,363EI
0,369EI
r
21

r
11
0,251EI
0,239EI
0,037EI
0,074EI
r
22
r
12
R
2p

R
1p

40
30
- 180 -
EI
11 , 531
Z
1
= i
EI
17 , 978
Z
2
=

Diagrama final de momente ncovoietoare se obine prin suprapunere de
efecte, respectiv

2
f
2 1
f
1
f
p p
Z m Z m M M + + =

i este prezentat n figura 5.18.

- Fig.5.18 -

EXEMPLUL 5.6 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la
structura din figura 5.19, utiliznd metoda de operare n dou etape. Se
consider EI=10
5
kNm
2
,
5
10

= grad
-1
, iar nlimea seciunilor transversale ale
barelor sunt: pentru rigle h
r
=60cm, iar pentru stlpi h
s
=40cm.
Structura este aceeai cu cea de la exemplul 4.9, care a fost rezolvat prin
metoda deplasrilor (prin scrierea sistemului de ecuaii).
Structura este cu noduri deplasabile avnd un singur grad de libertate
elastic. Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu variaia
de temperatur i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint
necunoscuta problemei.

Etapa I
a
Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide. Pentru alctuirea schemei de calcul se determin urmtoarele
elemente:
- rigiditile practice ale barelor
EI 333 , 0
3
EI
i i
34 12
= = = ; EI 375 , 0
8
EI 3
i
23
= = ; EI 75 , 0
4
EI 3
i
35
= =


M
p
189,60
159,79
120,41
69,19
90,91
189,60
159,79
120,41
69,19
90,91
- 181 -
- Fig.5.19 -

- coeficienii de rigiditate ( se consider i
0
=EI)
25 , 0
34 12
= = ; 375 , 0
23
= ; 563 , 0
35
= ;
- suma coeficienilor de rigiditate n noduri

= 625 , 0
2
;

= 188 , 1
3
;
- coeficienii de distribuie
Nodul 2
4 , 0
625 , 0
25 , 0
21
= = ; 6 , 0
625 , 0
375 , 0
23
= = ;
Nodul 3
316 , 0
188 , 1
375 , 0
32
= = ; 21 , 0
188 , 1
25 , 0
34
= = ;
474 , 0
625 , 1
563 , 0
35
= =
Diagrama de momente ncovoietoare
0
t
M (fig.5.19) produs de variaia de
temperatur pe sistemul de baz se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
0
t
0
tm
0
t
M M M

+ =
unde
0
tm
M este produs de temperatura medie din axele barelor, iar
0
t
M

este
produs de diferena de temperatur dintre faa inferioar i faa superioar a
barelor.

3I 3I
8 4
I
I
3

1
2 3
4
5
+15
o

+15
o
-5
o

-5
o

t
m
=5
o
t
m
=
5
o

t
m
=
1
5
o

t=20
o

t=20
o

t
=
2
0
o

t
=
0
o

M
t
43,32
43,10
119,05
162,14
M
t

0
Z
1
0,333EI
0,333EI
m
1
95
91,56
175,31
108,44
6,67
SNF
SB
Z
1
=1
- 182 -
Modul de obinere al celor dou diagrame a fost expus n detaliu la
exemplul 4.9. n acest exemplu se prezint direct diagrama
0
t
M .
Din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea Z
1
=1, pe direcia gradului
de libertate, se obine diagrama m
1
.
Prin echilibrarea momentelor din diagrama
0
t
M se obine diagrama
f
t
M ,
iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m
1
se obine diagrama
f
1
m (fig.5.20).
- Fig.5.20 -




-9500
+518
+25
+1
-8
-184
-2854
+17531
+2
-3
+37
-62
+777
-951
+9156
-0,400
-
0
,
6
0
0

+8956
+8956
-0,210 -
0
,
3
1
6

2
2
-
0
,
4
7
4

-6
+18
-123
+388
-1902
-10844
-12469
-667
-1264
-81
-4
-2016
+14485
0,215EI
0,115EI
0,282EI
0,167EI
m
1

f
M
t

f
91,56
144,85
124,68
20,16
-5
-110
22
-37
-200
-0,400
-
0
,
6
0
0

-215
+333
-133
+15
+215
-0,210
-
0
,
3
1
6

2
2
-
0
,
4
7
4

-4
+11
-74
-100
-167
+333
-49
-2
+282
-115
E I
- 183 -
Etapa a - II
a
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
noduri deplasabile, punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu zero

R
1
=0; 0 R Z r
t 1 1 11
= +

Reaciunile r
11
i R
1t
se determin utilznd principiul lucrului mecanic
virtual (fig. 5.21).
- Fig.5.21 -

0
3
1
EI 282 , 0
3
1
EI 215 , 0 1 r
11
= ; EI 166 , 0 r
11
=
0
3
1
16 , 20
3
1
56 , 91 1 R
t 1
= + + ; 24 , 37 R
t 1
= ;

Deplasarea Z
1
are valoarea

EI
337 , 224
EI 166 , 0
24 , 37
r
R
Z
11
t 1
1
=

= =
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
t t
Z m M M + =
sunt date n figura 5.19.
Se constat c diagrama de moment ncovoietor este identic cu cea
obinut n exemplul 4.9 utiliznd metoda deplasrilor (prin scrierea sistemului
de ecuaii).

EXEMPLUL 5.7 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la
structura din figura 5.22 ncrcat cu cedri de reazeme, utiliznd procedeul de
operare n dou etape. Se consider: u=0,6cm, v=0,8cm, EI=10
5
kNm
2
.
Structura este cu noduri deplasabile avnd un singur grad de libertate
elastic. Structura cu noduri fixe se obine prin introducerea unei legturi de
grad de libertate pe direcia acestuia. Aceast structur este ncrcat cu cedrile
de reazeme i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate, care reprezint
necunoscuta problemei.

r
11
0,282EI
0,215EI
R
1t
91,56
20,16
- 184 -
- Fig.5.22 -


6

3

I

I
3I
4

(3)
8
1

4
1

1 Z1 =
I
(1,2)
(2,3)
(2)
(1)
d
2

4
1
0,3EI
4
SNF
2
1
3
Z
1

II
III
Z
1
=1
0,3EI
0,375EI
0,375EI
0,375EI
0,375EI
m
1

1
8
1
0,333

0,2

0,25

SB

u

FIX
u
13

u
v
I (1,2) (1)
II
u
13

u
12

u
4
3

(2)
180
180
225
225
M
u

0
v
FIX
I (1,2) (1)
II
v
12

(2)
400
400
M
v

0
v
- 185 -
Etapa I
a
Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide.
Calculul rigiditilor practice ale barelor
EI 5 , 0
6
EI 3
i
12
= = ; EI 2 , 0
5
EI
i
13
= = ; EI 25 , 0
4
EI
i
24
= =
Calculul coeficienilor de rigiditate ( se consider i
0
=EI)
5 , 0
12
= ; 2 , 0
15
= ; 25 , 0
24
= ;
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1

= 7 , 0
1

714 , 0
12
= ; 286 , 0
13
= ;
Nodul 2

= 75 , 0
2

667 , 0
21
= ; 333 , 0
24
= ;

Din ncrcarea sistemului de baz cu translaia Z
1
=1 se obine diagrama
de momente ncovoietoare m
1
.
Diagrama de momente ncovoietoare
0
M

produs de cedrile de reazeme

pe sistemul de baz se obine prin suprapunere de efecte, respectiv
0
v
0
u
0
M M M

+ =
unde
0
u
M

este produs de cedarea de reazem u, iar

0
v
M

este produs de
cedarea de reazeme v.
Pentru a determina efectul cedrii de reazem u, se studiaz structura
articulat, la care se elimin legtura pe direcia cedrii de reazem i se
introduce legtura de grad de libertate (fig.5.22). Astfel, mecanismului format i
se imprim deplasarea u i se determin rotirile corpurilor. Datorit prezenei
legturii de grad de libertate bara 2-4 rmne fix, iar barele 1-2 i 1-3 se rotesc
cu unghiurile
rad 10 75 , 0
8
10 6 , 0
8
u
3
2
u
12

=
rad 10 15 , 0
4
10 6 , 0
4
u
2
2
u
13

=
Momentele de ncastrare perfect sunt:

kNm 225 10 75 , 0 10 5 , 0 6 i 6
3 5 u
12 12
u
21
u
12
= = = =

M M
kNm 180 10 15 , 0 10 2 , 0 6 i 6
2 5 u
13 13
u
31
u
13
= = = =

M M



- 186 -

- Fig.5.23 -

+4
-5
+29
-40
+239
-335
+2011
-2816
+16890
+20844
-62500
-0,286
-
0
,
7
1
4

-25679
-0,333 -
0
,
6
6
7

1
2
-10
+15
-80
+120
-670
+1005
-5633
+8445
+41688
-62500
+17620
+20812
-2812
-335
-40
-5
+17620
m
1

f
M

f
0,324EI
0,365EI
0,37EI
+1
+11
+96
+805
+6766
+18000
+25679
+6
+48
+403
+3383
+18000
+21840
-3
-20
-167
-1406
+10406
+8810
+6
-9
+54
-375
-0,286
-
0
,
7
1
4

-324
-0,333
-
0
,
6
6
7

1
2
-2
+3
-18
+27
-375
-365
+375
-9
-1
+365
+300
+21
+3
+324
+2
+10
+300
+312
-5
+375
+370
0,312EI
256,79
176,20
88,10
218,40
E I
- 187 -
Pentru a determina efectul cedrii de reazem v, se studiaz structura
articulat, la care se elimin legtura pe direcia cedrii de reazem i se
introduce legtura de grad de libertate (fig.5.22). Astfel, mecanismului format i
se imprim deplasarea v i se determin rotirile corpurilor. Datorit prezenei
legturii de grad de libertate bara 2-4 rmne fix, bara 1-3 are o micare de
translaie, iar bara 1-2 se rotete cu unghiul
rad 10 133 , 0
6
10 8 , 0
6
v
2
2
v
12

=
Momentele de ncastrare perfect sunt:
kNm 400 10 133 , 0 10 5 , 0 6 i 6
2 5 v
12 12
v
21
v
12
= = = =

M M
Prin echilibrarea momentelor din diagrama
0
M

se obine diagrama
f
M

,
iar prin echilibrarea momentelor din diagrama m
1
se obine diagrama
f
1
m (fig.5.23).

Etapa a - II
a
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
noduri deplasabile, punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu zero

R
1
=0; 0 R Z r
1 1 11
= +



Reaciunile r
11
i R
1t
se determin utilznd principiul lucrului mecanic
virtual (fig. 5.24).

r
11
0,312EI
0,324EI
0,324EI 0,365EI
0,365EI
0,370EI
R
1

218,4
256,79
256,78 176,20
176,20
88,10
- Fig.5.24 -

( ) ( )
( ) 0
4
1
EI 365 , 0 EI 370 , 0
8
1
EI 365 , 0 EI 324 , 0
4
1
EI 324 , 0 EI 312 , 0 1 r
11
= +

+ + +
EI 4289 , 0 r
11
=

- 188 -
( ) ( )
( ) 0
4
1
20 , 176 10 , 88
8
1
2 , 176 79 , 256
4
1
79 , 256 4 , 218 1 R
1
= +

+ + +

996 , 238 R
1
=

;

Deplasarea Z
1
are valoarea

EI
23 , 557
EI 4289 , 0
996 , 238
r
R
Z
11
1
1
= = =


Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
Z m M M + =


sunt date n figura 5.25.

M

76,25
27,19
118,07
44,54

- Fig.5.25 -

EXEMPLUL 5.8 S se traseze diagrama de momente ncovoietoare la
structura cu tirant din figura 5.26, utiliznd metoda de operare n dou etape. Se
consider EI=10
5
kNm
2
, E
t
=2,110
8
kNm
2
, A
t
=6,2810
-4
m
2
.
Rolul tirantului n alctuirea unei structuri este de a limita variaia
distanei dintre nodurile pe care le unete, realizndu-se o distribuie mai
raional a eforturilor.
n paragraful 4.1 s-a artat c prezena tirantului nu influeneaz asupra
numrului de grade de libertate elastic a structurii, alungindu-se, el nu
impiedic variaia distanei dintre nodurile pe care le unete ci doar o limiteaz.
n concluzie, structura este cu noduri deplasabile avnd un grad de
libertate elastic. Structura cu noduri fixe se obine introducnd o legtur de
grad de libertate (pe direcia tirantului n acest caz).

Etapa I
a
Se trece la sistemul de baz prin introducerea de blocaje de nod
n nodurile rigide.
Calculul rigiditilor practice ale barelor:
EI 4 , 0
5
EI 2
i i
23 12
= = = ; EI 2 , 0
5
EI
i i
26 15
= = = ; EI 5 , 0
4
EI 2
i
14
= =

- 189 -
- Fig.5.26 -

Calculul coeficienilor de rigiditate ( se consider i
0
=EI)
4 , 0
23 12
= = ; 02
36 15
= = ; 375 , 0
14
= ;
Calculul coeficienilor de distribuie:
Nodul 1

= 975 , 0
1

410 , 0
12
= ; 205 , 0
15
= ; 385 , 0
12
= ;
Nodul 2

= 8 , 0
2

500 , 0
21
= ; 500 , 0
23
= ;
Nodul 3

= 6 , 0
3

667 , 0
32
= ; 333 , 0
36
= ;

Din ncrcarea sistemului de baz cu translaia Z
1
=1 se obine diagrama
de momente ncovoietoare m
1
. Tirantul fiind o bar dublu articulat, nu preia
momente ncovoietoare.

0 ,2 4 E I
S N F
Z
1

0 ,3 7 5
I I
1 Z1 =
( 1 )
I
6
1

3
2
1
=
1
I I I
( 2 ,3 )
( 3 )
2
1
=
6
1

5
1

6
1
6
1

1 2 0 k N
E
t
, A
t

I
5

4
2 I
2 I 3

4 4
d
1

1
3
5
2
I
2 I
S B
4
6
0 ,2
0 ,4
0 ,4
0 ,2

F I X
( 1 ,2 )
( 2 )
Z
1
= 1
m
1
0 ,2 4 E I
0 ,4 E I 0 ,4 E I
0 ,4 E I
N
t
N
t

- 190 -
Fora exterioar fiind aplicat n nod 0 M
0
p
i 0 M
f
p
. Vor fi echilibrate
prin metoda Cross numai momentele ncovoietoare din diagrama unitar m
1

(fig.5.27).
- Fig.5.27 -

Etapa a - II
a
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
noduri deplasabile, punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu zero

R
1
=0; 0 R Z r
p 1 1 11
= +

Reaciunile r
11
i R
1p
se calculeaz cu ajutorul principiul lucrului mecanic
virtual.
n calculul reaciunii r
11
apare i efectul tirantului. Astfel sub aciunea
deplasrii elastice Z
1
=1, n tirant se produce efortul

m
1

f
-82
-1
-
0
,
5
0
0

+14
-82
+400
+332
2
-41
-41
-83
-0,205
1
-
0
,
5
0
0

-0,410
+15
+53
-400
-332
-5
+7
+107
-400
-291
-3
+7
-164
+400
+240
0,291EI
-0,333
1
-0,667
+240
+53
-2
-1
+27
+240
-
0
,
3
8
5

-3
-154
-157
+266
+291
0,266EI
0,041EI
0,083EI
0,24EI
0,332EI
0,157EI
0,291EI
E I
- 191 -
1
t
t t
t
Z
L
A E
N

=
care produce lucrul mecanic 1 N Z N
t 1 t
= .
Semnul minus apare datorit faptului c efortul N
t
are sens invers sensului
deplasrii.
Astfel expresia reaciuniii unitare r
11
devine:

0 1
L
A E
5
1
) EI 291 , 0 EI 266 , 0 (
6
1
) EI 291 , 0 EI 332 , 0 (
6
1
) EI 332 , 0 EI 24 , 0 ( 1 r
t
t t
11
=

+ + +


Tinnd cont de valorile date, reaciunea r
11
capt valoarea:

m / kN 47545 15485 31060
8
10 28 , 6 10 1 , 2
EI 3106 , 0 r
4 8
11
= + =

+ =


Pentru reaciunea R
1p
avem

0
3
2
120 1 R
p 1
= + ; 80 R
p 1
= ;

Deplasarea Z
1
are valoare
m 10 6826 , 1
47545
80
r
R
Z
3
11
p 1
1

=

= =
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1 p
Z m M =
sunt date n figura 5.28,a.
a b
- Fig.5.28 -

M
p

48,96
44,76
6,98
13,96
40,38
55,86
26,42
M
p

74,95
68,52
10,68
21,37
61,81
85,51
40,44
- 192 -

Observaie:

Dac structura nu ar fi avut tirant, atunci s-ar fi obinut urmtoarele valori:

m / kN 31060 EI 3106 , 0 r
11
= = .

m 10 5757 , 2
31060
80
r
R
Z
3
11
p 1
1

=

= =

Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia

1
f
1 p
Z m M =

sunt date n figura 5.28,b.
n acest caz valorile momentele ncovoietoare sunt mai mari dect n
cazul cadrului cu tirant (cu 53%).
- 193 -

BIBLIOGRAFIE

1. Bnu V. - Statica Stabilitatea i Dinamica Construciilor. I.C.B. 1988
2. Bnu, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construciilor. Aplicaii. Structuri static
determinate. Ed. MatrixRom, Bucureti, 2003
3. Bnu, V, Teodorescu,M.E. - Statica Construciilor. Aplicaii. Structuri static
nedeterminate. Ed. MatrixRom, Bucureti, 2003
4. Ctrig, A., Petrina, M. - Statica Construciilor. Metode de calcul i aplicaii.
Editura Dacia, Cluj-Napoca 1991
5. Gherghiu, Al. - Statica Construciilor. Vol. 1. Structuri static determinate.
Editura Tehnic Bucureti, 1960
6. Gherghiu, Al. - Statica Construciilor. Vol. 2. Structuri static nedeterminate.
Editura Tehnic Bucureti, 1965
7. Ivan, M., Vulpe, A, Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Editura Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1982
8. Mazilu, P. - Statica Construciilor. Vol 1 i 2. Editura Tehnic, 1959
9. Teodorescu, M.E. Statica Construciilor. Structuri static determinate.
Ed. MatrixRom, Bucureti, 2000

- 194 -


CUPRINS


PREFATA .3
CAPITOLUL I Introducere .5
1.1. Generaliti .5
1.2. Teoreme de reciprocitate .6
1.2.1. Teorema reciprocitii lucrului mecanic (teorema lui
Betti)
.6
1.2.2. Teorema reciprocitii deplasrilor unitare (teorema lui
Maxwell)
.8
1.2.3. Teorema reciprocitii reaciunilor unitare .9
CAPITOLUL II Metoda eforturilor ...11
2.1. Principiile generale ale metodei eforturilor ...11
2.1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare static ...11
2.1.2. Alegerea sistemului de baz ...12
2.1.3. Alctuirea sistemului ecuaiilor de condiie ...13
2.1.4. Calculul deplasrilor la structuri static nedeterminate ...16
2.2. Posibiliti de simplificare a calculului. ...21
2.2.1. Utilizarea simetriei structurilor ...22
2.3. Efectul variaiei de temperatur la structuri static nedeterminate ...31
2.4. Efectul cedrilor de reazeme la structuri static nedeterminate ...34
CAPITOLUL III Aplicarea metodei eforturilor la rezolvarea unor
tipuri particulare de structuri ...37
3.1. Grinzi continue 37
3.1.1. Ecuaia celor trei momente 39
3.1.2. Grinzi static nedeterminate cu o singur deschidere 49
3.1.2.1. Grinda ncastrat-simplu rezemat 50
3.1.2.2. Grinda dublu ncastrat 51
3.1.3. Efectul aciunii variaiei de temperatur la grinzile
continue 54
3.1.4. Efectul cedrilor de reazeme la grinzile continue 56
3.2. Grinzi cu zbrele static nedeterminate
61
3.3. Arce static nedeterminate
66
- 195 -
3.3.1. Arcul dublu articulat
66
3.3.2. Arcul cu tirant
72
3.3.3. Arcul dublu ncastrat
81

CAPITOLUL IV Metoda deplasrilor
92
4.1. Principii generale
92
4.1.1. Structuri cu noduri fixe. Structuri cu noduri deplasabile
92
4.1.2. Sistem de baz. Ecuaii de condiie.
95
4.1.3. Convenie de semne pentru rotiri i momente
ncovoietoare
97
4.1.4. Relaii ntre eforturi i ncrcri la barele sistemului
sistemului de baz.
98
4.1.4.1. Cazul barei dublu ncastrate
99
4.1.4.2. Cazul barei ncastrat articulat
..104
4.2. Structuri cu noduri fixe
..105
4.3. Structuri cu noduri deplasabile ..116
4.3.1. Structuri cu stlpi verticali
..117
4.3.2. Structuri cu stlpi nclinai i/sau rigle n dou pante
..126
4.4. Structuri simetrice ..134
4.4.1. Procedeul semistructurilor ..136

4.4.2. Procedeul gruprii necunoscutelor
..139
4.5. Efectul variaiei de temperatur ..144
4.6. Efectul cedrilor de reazeme ..151
CAPITOLUL V Aplicaii ale metodei deplasrilor. Calculul
Structurilor prin aproximaii succesive
..154
5.1 Structuri cu noduri fixe
..155
5.1.1. Procedeul distribuirii i transmiterii momentelor
(Procedeul Cross) ..155
5.2 Structuri cu noduri deplasabile
..170
5.2.1. Procedeul de rezolvare n dou etape
..170

BIBLIOGRAFIE
..193
CUPRINS
..194