Sisteme de fabricatie inteligente

Creterea complexitii proceselor i fenomenelor a impus intensificarea preocuprilor privind perfecionarea metodelor i tehnicilor teoretice i practice de conducere a acestora, att la nivel microeconomic, ct i la nivel macroeconomic.Conceptele de sistem i gndire sistemic reprezint, n acest context, rezultate semnificative ale cercetrii tiinifice actuale. nlocuirea metodelor analitice, deosebit de utile ntr-o serie de discipline n care descompunerea ntregului n pri componente era absolut necesar pentru cunoatere (economie, medicin, biologie) cu abordarea sistemic,integratoare a condus la o serie de rezultate valoroase pe plan teoretic i practic. n orice sistem managerial se remarc deplasarea centrului de greutate al preocuprilor de la probleme pur tehnice i metode de conduit bazate pe intuiie, rutin i experien, ctre metode care au n vedere relevarea aspectelor informaional decizionale n cadrul unor abordri formalizate, algoritmizate, susinute de tehnici informatice de vrf. ntreprinderea constituie componenta fundamental a economiei, dup cum celula este elementul fundamental al unui organism viu sau atomul, elementul fundamental al materiei. Acest atom economic, adic ntreprinderea, este ntr-adevr indivizibil. Cele trei funciuni economice fundamentale respectiv producia, vnzarea i gestiunea se regsesc la toate nivelurile economice, mergnd de la general (economia mondial) la cel particular (economia ntreprinderii), trecnd succesiv prin economiile naionale, regionale i de ramur. ntreprinderea reprezint astfel veriga de baz care prezint simultan cele trei funciuni fundamentale enumerate anterior. Relaiile dintre economie, considerat, sub aspectul ei general, i ntreprindere, sunt aa de strnse, nct nu este posibil de a avea idei precise asupra uneia fr a poseda cunotine extinse asupra celeilalte. n prezent, dar mai ales n viitor, mediul economico-social i natural n care activeaz ntreprinderile (firmele) devine tot mai complex, incert i generator de riscuri. Asemenea evoluii se produc pe fondul unor deplasri importante n activitatea economic: tendina de globalizare a relaiilor economice, accelerarea ritmului schimbrilor, transformarea cunotinelor ntr-o resurs deosebit de care depinde obinerea avantajului competitiv .a.. Abordarea sistemic a ntreprinderii i folosirea unui sistem integrat de administrarea resurselor existente ofer managerilor posibilitatea de a avea n orice moment o imagine clar asupra ntreprinderii pe care o conduc, permindu-le s reacioneze prompt i s adopte decizii n cunotin de cauz. n felul acesta are loc o adaptare a structurii i activitii ntreprinderii la condiiile mediului extern, proces care asigur stabilitatea intern a organizaiei. ntreprinderea modern ofer o mare diversitate de prestaii, este adaptabil operativ la factorii de schimbare endogeni i exogeni, i fundamenteaz deciziile n contextul unor scenarii alternative, ale unei cereri incerte, tot mai greu de anticipat. O asemenea ntreprindere funcioneaz pe baza unui management modern, dinamic care asigur o asemenea gestiune, sub aspectul productivitii, costului, profitabilitii, performanelor ecologice i socio-umane ce-i confer avantaje competitive pe piaa intern i extern.

Una dintre cheile de succes ale ntreprinderii moderne este aceea ca printre aptitudinile ei s fie i aceea de a fi inteligent, de a nelege funcionarea pieei i felul n care se integreaz activitile sale ntr-un lan de valori interconectate, de a anticipa evoluiile i de a se adapta lor. Sistemul inteligent de management are la baz obiectivele de reducere a riscului, de stimulare a creativitii i de antrenare n procesul de luare a deciziei. Decizia poate fi analizat ca un proces de reducere a riscului, deoarece se nmagazineaz o mare mas de informaii, experiene i idei validate ce provin din surse diferite i care pot fi utilizate n manier productiv prin anticipare. Stimularea creativitii se realizeaz prin identificarea aciunilor de vrf i prin furnizarea factorului de decizie a mijloacelor de analiz rapid i sistematic a rezultatelor i opiunilor. Antrenarea se realizeaz prin acumulare, mbogire i transfer a deciziilor, a mijloacelor de aciune investigate i a direciilor alese. Prin posibilitile sale de filtrare i acumulare de informaii, prin rezultatele obinute, sistemele inteligente permit o conducere dinamic a ntreprinderii. Caracteristica tiinei managementului modern este situarea n centrul investigaiilor sale a omului n toat complexitatea sa, ca subiect i ca obiect al managementului prin prisma sarcinilor ce-i revin n strns interdependen cu obiectivele, resursele i mijloacele sistemului n care este integrat. Efectul acestei abordri l constituie analiza sistemic a relaiilor i proceselor de management, ce se reflect n caracterul multidisciplinar al cunotinelor de conducere subordonat direct sporirii eficienei agenilor economici. Supravieuirea i dezvoltarea ntreprinderilor e condiionat de existena unui management care s se bazeze exclusiv pe folosirea prghiilor economice, scopul tuturor deciziilor de conducere fiind utilizarea eficient a resurselor i maximizarea profitului. Dezvoltarea ciberneticii i a teoriei sistemelor au permis abordarea ntreprinderii ca un sistem cibernetic industrial n care intrrile sunt transformate n ieiri cu scopul satisfacerii unor nevoi sociale. Transformarea trebuie s fie calitativ i cantitativ suficient, adic s se efectueze cu o productivitate maxim i un consum minim de resurse. n cadrul sistemului cibernetic industrial transformarea se produce pe liniile tehnologice n punctele de prelucrare echipate tehnic corespunztor, n condiiile n care acestea sunt disponibile de a executa o aciune programat asupra obiectelor muncii. Eficiena sa depinde de realizarea unei coincidene ntre disponibilitatea mainii i cea a obiectului.Un sistem de fabricaie va fi reprezentat de totalitatea mijloacelor i relaiilor existente ntre aceste mijloace, capabile s rezolve o sarcin sau un domeniu de sarcini de fabricaie, realiznd astfel o transformare a fluxurilor de materiale i informaii cu ajutorul fluxului de energie, astfel nct materialului s i se imprime anumite transformri care i mresc valoarea. Referitor la sistemul de fabricaie, acesta se va constitui ca un sistem parial al sistemului de producie. n timp ce sistemul de producie este cadrul general al tuturor activitilor, att a celor funcionale, ct i a celor direct productive necesare realizrii produselor, sistemul de fabricaie va fi denumit numai de anumite tipuri de sarcini n cadrul unui sistem de producie. Sarcina de fabricaie este neleas ca fiind o particularizare a sarcinii de producie. Realizarea unei sarcini de fabricaie implic realizarea unor transformri ntr-o anumit succesiune i n anumite condiii de eficien economic.

Abordarea sistemic a liniilor tehnologice confer un grad ridicat de generalizare a conceptului clasic de linie. Structura unui sistem de fabricaie de tip linie tehnologic presupune determinarea elementelor i relaiilor care s fac posibil manifestarea funciunii. Structurarea are ca punct de plecare sarcina de fabricaie. ntr-un sistem de fabricaie linie tehnologic, fluxurile de materiale i materii prime, energie i informaii se intercondiioneaz direct n vederea obinerii unor semifabricate i subansamble avnd o informaie ncorporat la un nivel ct mai ridicat. Competitivitatea sistemelor va fi determinat de aceast informaie ncorporat. Intrrile din sistemul de fabricaie au o structur care nu le permite s fie introduse nemijlocit n sistemul de producie, ci doar dup o prealabil transformare i pregtire.Structurarea sistemelor de fabricaie, a liniilor tehnologice, conduce la stabilirea de relaii spaial-temporale, relaii care se refer la comportarea n timp a elementelor de structur i la dependena de timp a intrrilor i ieirilor.Coordonarea spaial a fluxului de materiale, a structurii funcionale, combinarea microsistemelor locului de munc din punct de vedere al spaiului de amplasare i al continuitii, poate conduce fie la apariia atelierelor pentru producia discret, fie la apariia liniilor n flux, n care se realizeaz o ordonare spaial-succesiv din punct de vedere al operaiilor i la o desfurare paralel simultan a fluxurilor microsistemelor locurilor de munc. Organizarea liniilor de producie n flux a aprut n primul deceniu al secolului xx, rspndindu-se treptat ntr-o serie de ri dezvoltate din punct de vedere industrial i, n mod deosebit, dup anul 1920, cnd s-a extins producia de serie mare i de mas. Liniile de producie n flux sunt specifice pentru industriile prelucrtoare n cadrul tipurilor de producie de serie i de mas i constituie mijlocul cel mai utilizat de a produce mari cantiti de produse tipizate la un pre de cost redus.n condiiile scderii continui a seriilor de fabricaie ca urmare a creterii ritmului de diversificare se reduc, din ce n ce mai mult, premisele pentru organizarea liniilor de producie n flux. Din acest motiv se impune tot mai mult accelerarea ritmului de tipizarestandardizare a produselor i a ritmului de profilare i specializare a ntreprinderilor industriale, factori care favorizeaz organizarea produciei n flux. Creterea vertiginoas a cantitilor de materii prime, materiale, semifabricate, produse finite i deeuri vehiculate n ntreprinderile industriale, precum i caracterul tot mai complex al proceselor tehnologice, interdependena tot mai accentuat dintre micare i tehnologie pe deoparte i dintre micare i celelalte activiti de producie, pe de alt parte, au adus pe prim plan problema proiectrii raionale a fluxurilor de producie, crora specialitii i conductorii au nceput s le acorde o importan crescnd, ca urmare a rolului deosebit pe care l au aceste fluxuri n creterea productivitii muncii i n asigurarea continuitii i ritmicitii produciei. Analiznd evoluia sistemelor de producie din industriile prelucrtoare, se poate afirma c sunt puine zone din domeniul produciei care s se afle ntr-un progres att de rapid ca cel al fluxurilor de producie. Ceea ce conta ca o soluie eficient n domeniul raionalizrii i mecanizrii fluxurilor de producie acum 15-20 de ani, astzi se consider ca ceva demodat. Progresele nu se refer numai la perfecionarea continu a mijloacelor de transport i depozitare care s asigure transferul rapid i eficient al obiectului muncii n cadrul acestui flux, ci la promovarea unei noi concepii de abordare global a sistemelor de producie, n cadrul crora s-au realizat progrese majore pe linia realizrii unor fluxuri de

producie mecanizate i automatizate, ncepnd de la introducerea materiilor prime i sfrind cu livrarea produselor finite. Problema de baz n organizarea unei linii de producie n flux (de prelucrare sau asamblare) este echilibrarea acesteia. Pentru procesele de serie mic cu pronunat caracter manual, echilibrarea actual a liniilor tehnologice din industrie nu are un caracter consecvent analitic i nu este totdeauna o preocupare permanent a specialitilor. Adesea unele tehnologii cupleaz intuitiv fazele n operaii i le repartizeaz apoi pe executani n funcie de ritmul mediu al unitii de producie. Operaiile sunt trecute apoi n procesul tehnologic, indicndu-se norma de timp, norma de producie, categoria de ncadrare. Uneori norma de timp se deformeaz pentru a se realiza o echilibrare forat fr o fundamentare analitic. Dificultile de echilibrare din industrie sunt legate uneori i de seriile mici, de variaiile ndemnrii executanilor n timpul schimbului, de gradul diferit de dotare tehnic a liniilor tehnologice, de nivelul de ndeplinire a normelor, precum i de modul subiectiv n care se realizeaz cuplarea fazelor n operaii, cnd principiul ritmicitii este respectat numai parial. Echilibrarea vizeaz egalizarea timpilor de execuie. O echilibrare perfect se realizeaz ns foarte rar. Exist totdeauna un timp suplimentar n cel puin o operaiune.Obiectivul echilibrrii liniilor este minimizarea costurilor pentru o caden de lucru dorit sau pe durata funcionrii liniei, cu o ncrcare ct mai uniform i mai complet a locurilor de munc i oamenilor, innd seama de restriciile sistemului de lucru.Modelele de echilibrare urmresc pe rnd: fie ncrcarea ct mai bun a forei de munc, fie a utilajelor n condiiile extinderii mecanizrii i automatizrii, fie simultan ambele obiective. Datorit dificultilor de divizare a operaiilor care se execut la maini, este mai greu s se echilibreze operaiile de preformare, prelucrare, fa de cele de asamblare. Pentru eliminarea unor eventuale dezechilibre i a garanta sigurana n funcionare a liniilor, se pot prevedea stocuri de producie neterminat ntre operaii. n esen, echilibrarea unei linii de producie implic realizarea urmtoarelor etape: 1. Stabilirea fazelor procesului tehnologic 2. Evidenierea relaiilor de preceden 3. Evidenierea altor restricii de cuplare a fazelor 4. Alegerea unei funcii obiectiv 5. Stabilirea intervalului de variaie a ritmului liniei 6. Gruparea fazelor n staii de lucru avnd timpi ct mai apropiai de ritmul liniei sau un multiplu de ritm, astfel nct toate restriciile s fie satisfcute i funcia obiectiv s fie optimizat n majoritatea cazurilor se accept faptul c timpii de execuie ai fazelor trebuie tratai ca fiind determiniti. Pentru linii tehnologice n care predomin activitile executate de operatori umani, timpii de execuie ai fazelor sunt variabile aleatoare cu funciile de repartiie cunoscute. Atunci cnd dispersiile acestor variabile aleatoare sunt mici, din dorina de simplificare a modelelor matematice, timpii de execuie ai fazelor se trateaz ca fiind determiniti, avnd ca valori mediile variabilelor aleatoare asociate. n acest caz.,echilibrarea vizeaz minimizarea numrului de staii de lucru n condiiile respectrii restriciilor de preceden i limitrii inferioare a probabilitii ca timpul de execuie din fiecare staie s fie mai mic dect ritmul indicat.

n cazul n care ritmul este fixat, minimizarea timpului total de neutilizare revine n majoritatea cazurilor la minimizarea numrului de staii de lucru. Este posibil s fie necesar determinarea ritmului pentru care timpul total de neutilizare este minim, cu condiia unui numr fixat de staii de lucru. Problema se complic dac ritmul i numrul de staii se cer a fi determinate astfel nct produsul lor s fie minim.Considerarea mai multor modele care se prelucreaz simultan pe aceeai linie, dei complic problema echilibrrii, ofer anse mai mari pentru o bun ncrcare a liniei. n anumite cazuri este posibil ca rezolvarea problemei de echilibrare cu modele mixte s revin la rezolvarea problemei cu un singur model. De obicei, echilibrarea vizeaz minimizarea timpului total de neutilizare , cu respectarea restriciilor de preceden i de ncadrare ntr-un timp fixat. Situaiile n care timpul de execuie al fiecrei staii de lucru este limitat superior de ritm, sunt asimilate cu o ncrcare egal (echilibrat) planificat, dei n realitate se va obine (chiar pentru soluia optim) o ncrcare inegal, neplanificat. ncrcarea inegal planificat permite construirea unor staii, care dei neechilibrate, permit o utilizare mai elastic a forei de munc prin posibilitatea ca unii operatori s lucreze n mai multe staii la linii diferite sau n afara liniei. n cazul timpilor de execuie stochastici, se dorete ca probabilitatea ca timpul de execuie din fiecare staie s nu depeasc ritmul, s fie mai mare dect un numr dat. n cazul n care se dorete ncadrarea n ritm a timpilor de execuie ai staiilor i exist faze avnd timpi de execuie mai mari ca ritmul, linia nu poate funciona numai cu staii deservite de un singur operator care execut secvenial fazele care i revin. Introducerea staiilor multiple permite depirea acestui impas prin procesare paralel de ctre mai muli operatori, a loturilor intrate n staie. Exist cazuri n care pe lng restriciile de preceden i de ncadrare n ritm, apar noi restricii de amplasare a fazelor n staii de lucru. Multe tipuri de astfel de restricii se pot aduce sub forma unor restricii de compatibilitate cu o acoperire a partiiei mulimii fazelor n staii de lucru. n unele cazuri, ca de exemplu considerarea timpilor de execuie stochastici sau ncrcarea inegal planificat, amplasarea unor stocuri ntre staii de lucru conduce la o mai bun echilibrare prin evitarea influenei ntrzierilor dintr-o staie asupra staiilor urmtoare. n majoritatea abordrilor, ca funcie obiectiv se consider timpul total de neutilizare, care trebuie minimizat. n cazul timpilor de execuie stochastici se urmrete minimizarea mediei timpului total de neutilizare. Dup cum rezult din literatura de specialitate, minimizrii costului total de funcionare a liniei pe o perioad sau pe toat durata existenei acesteia, i s-a acordat mai puin atenie.