Sunteți pe pagina 1din 23

ORGANE DE MAINI

PROIECT

ndrumtor : ef Lucrri VALENTIN PANDURU

Anul.2006

Cuprins :
A. CONSIDERAII GENERALE: Caracterizarea transmisiei urub-piuli. B. METODOLOGIA PROIECTRII SISTEMULUI: 1. Analiza temei; 2. Proiectarea calitativ (concepia); 3. Proiectarea la scar a ansamblului; C. PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE-TRANSMITERE A FOREI DE CTRE URUBUL PRINCIPAL: 1. Proiectarea cricului, ca o cupl urub-piuli; Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile; 2. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piulia; 3. Predimensionarea filetului. Alegerea tipului filetului; 4. Verificarea condiiei de autofrnare; 5. Verificarea la flambaj; 6. Determinarea numrului de spire; 7. Verificarea spirei filetului; 8. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului; 9. Proiectarea celui de al doilea reazem al urubului principal D. PROIECTAREA LA SCAR A SISTEMULUI DE ACIONARE. E. DEFINITIVAREA CONSTRUCTIV I VERIFICRILE FINALE ALE URUBULUI. F. PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE TRANSMITERE A FOREI, DE CTRE PIULI. Precizarea solicitrilor; Dimensionarea piuliei; G. PROIECTAREA SISTEMULUI DE BLOCARE A PIULIEI. H. PROIECTAREA CORPULUI SUPORT. I. EVALUAREA RANDAMENTULUI TRANSMISIEI.

1. 2.

Tema proiectului:
S se proiecteze un cric simplu pentru o sarcin F=15000+1000*n [N], unde n=9. nlimea de ridicare H=1000-10*n[mm]. F=24000 N H=910 mm A. CONSIDERAII GENERALE Cricul simplu, obiectul de studiu al prezentului proiect, face parte din categoria sistemelor de transmisie urub-piuli, acestea fiind alctuite dintr-un urub i o piuli aflate n micare relativ n timpul funcionrii, realiznd transmiterea i transformarea micrii, respectiv a forei. Cu aceste funcii, transmisia urub-piuli se utilizeaz frecvent n construcia unor maini simple (dintre care se pot evidenia cricurile i presele manuale), n construcia mainilor unelte, a unor dispozitive de lucru sau a unor aparate de msur. n cazul cricului simplu, piulia este fix, iar urubul execut micri de translaie i rotaie. Ca principale avantaje ale folosirii transmisiei urub-piuli se pot enumera: construcia i executarea relativ simple, precizia bun, funcionare fr zgomot, gabaritul redus, posibilitatea transmiterii unor fore relativ mari. Ca principal dezavantaj, se menioneaz existena unor frecri importante ntre spirele filetelor, determinnd randamente mici, respectiv uzuri mari (ce conduc n timp la jocuri mari) i n consecin, viteze de lucru limitate. Exemple de utilizare a transmisiei urub-piuli n construcia de maini: Cric simplu; Cric pentru platforme auto; Cric cu piuli rotitoare; Cric pentru sarcini laterale; Cric simplu cu glisiere; Cricuri telescopice; Cric dublu; Cric auto cu prghii; Presa; Presa cu prghii; Presa cu piuli rotitoare; B. METODOLOGIA PROIECTRII SISTEMULUI

Procesul de proiectare al unui produs reprezint o activitate complex iterativ, ale crei principale etape precum i interconectarea dintre ele, sunt prezentate n schema bloc :
Tema proiectului

Analiza temei. Precizarea listei de cerine i dorine.

Ev a

Nu
lu a re

Da
Proiectarea calitativ (concepia). Precizarea structurii funciilor de ndeplinit. Cutarea i gsirea de soluii-concept posibile.

Nu

Proiectarea calitativ (concepia). Precizarea structurii funciilor de ndeplinit. Cutarea i gsirea de soluii-concept posibile..

Pregtirea fabricaiei

alu Ev

Da

Da

e ar

Nu
a lu Ev re a

1.

Analiza temei

Constituie prima etap de rezolvare a proiectului n studiu. n aceast faz, se precizeaz o list de cerine care trebuie ndeplinite de obiectul proiectrii. ntre cerinele din list, sunt unele care constituie condiii restrictive fr de care sistemul nu poate funciona, nu-i ndeplinete funcia. Aceste condiii restrictive vor fi denumite n continuare cerine. Celelalte condiii, a cror realizare este doar dorit, vor fi denumite dorine. Cerine: S se poat regla nlimea de ridicare a sarcinii; S se poat aciona manual, cu o for de cel mult 150 N; S nu alunece sub sarcina de ridicat (s nu se rstoarne); Dorine: Acionare uoar (randament bun); Acionare rapid (timp de ridicare relativ mic); Gabarit i greutate mic; Cost redus; Durabilitate bun; Construcie simpl. Se vor realiza desenele de execuie pentru elementele componente i desenul de ansamblu, la scara dorit. Schema cinematic a unui cric simplu F a 1 2 3 5
H=910

urubul principal (1), execut att micare de rotaie, ct i cea de translaie. Piulia (2) este fixat n corpul (3). Pentru evitarea micrilor relative ntre sarcina de ridicat i cupa (4), aceasta trebuie s se roteasc liber pe capul urubului (1), deci ntre cup i urub exist un lagr axial, care poate fi de alunecare sau de rostogolire (rulment axial). Utilizarea rulmentului este avantajoas n special pentru ridicarea sarcinilor mari, cnd se obin reduceri nsemnate ale momentului de frecare rezistent dintre cup i urub. 2. Proiectarea calitativ (concepia)

Faza de concepie a unui cric simplu, corespunztor temei alese: n faza proiectrii calitative se caut soluii concept pentru cricul proiectat. Punctul de plecare n aceast etap, l constituie lista de cerine anterior stabilit. Prin analiz i abstractizare, aceste cerine se transpun n funcii de ndeplinit, de ctre cric. Funcia general: Deplasarea unei sarcini mari pe vertical, prin acionare manual (cu o for relativ mic). Funcii pariale: Preluarea sarcinii (rezemarea) i transmiterea ei ctre sol; Deplasarea sarcinii pe vertical; Transmiterea energiei omului (for i micare) ctre elementul pe care reazem sarcina (suprafa betonat).

3.

Proiectarea la scar a ansamblului.

Se prezint un algoritm de proiectare care are n vedere o abordare preponderent funcional a ansamblului, aspecte de ordin structural i constructiv, fiind subordonate cerinei ndeplinirii rolului funcional.

Funcii de ndeplinit. Cerine, dorine. Soluia concept

Sinteza dimensional

Proiectarea sistemului de preluaretransmitere a forei, de ctre urubul principal.

Ac i fa ona ce r pr uru pr ea s in b in e ci u l pa l?

Proiectarea sistemului de acionare

Definitivarea constructiv a urubului principal. Verificri finale.

Proiectarea sistemului de preluare transmitere a forei de ctre piuli.

Proiectarea sistemului de blocare a piuliei.

Definitivarea constructiv a piuliei. Verificri finale.

Proiectarea corpului ansamblului.

Verificri i definitivri constructive finale.

Evaluare tehnico -economic, randament, etc.

Elaborarea desenelor de execuie pentru urub, piuli i corp.

Elaborarea desenului de ansamblu.

C. PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE A FOREI, DE CTRE URUBUL PRINCIPAL Funcii de ndeplinit: Transformarea i transmiterea micrii, respectiv a forei (transmiterea unui flux energetic). Precizarea solicitrilor i a formelor de deteriorare posibile. Dimensiunile cuplei urub-piuli, deci ale celor dou filete n contact, sunt determinate pentru urmtoarele : (a) rezistena corpului (tijei) urubului - la solicitri compuse i la flambaj; Pentru a pune n eviden tipul solicitrilor compuse, se produc, se construiesc diagramele de eforturi. Fi = fora axial. Mij = moment. (b) rezistena spirelor filetului urubului i a piuliei; Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitrilor de ncovoiere i forfecare, la piciorul filetului. Cupla urub-piuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: Transmiterea i transformarea micrii i a forei; Rezistena corpului (tijei) urubului; Rezisten spirelor filetelor urubului i piliei; Asigurarea condiiei de autofrnare. Alegerea materialelor pentru cupla urub-piuli. Necesitatea asigurrii rezistenei la uzare i a unui coeficient de frecare redus, presupun utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune. ntruct solicitrile corpului urubului sunt relativ mari, materialul acestuia este de regul oelul. Proprietile antifriciune ale cuplului de materiale vor fi asigurate n principal, de ctre materialul piuliei. Personal, am ales pentru urub, materialul OLC 45N, iar pentru piuli Fmn 350. Caracteristicile materialelor alese: Pentru oel OLC 45N: c=Rp02=360N/mm2; Rm=min 610N/mm2; Pentru font=Fmn 350: c=Rp02=170N/mm2; Rm=min 350 N/mm2; A5=10% HBmax=150.

1.

2.

1. 2.

3. 4. 5. 6.

3. Predimensionarea filetului. Alegerea tipului filetului i a dimensiunilor standardizate. Necunoscutele care trebuiesc determinate n cazul dimensionrii unei cuple urub-piuli, sunt : Tipul filetului; Mrimea filetului (diametru, etc.); Numrul de spire n contact. Alegerea tipului filetului am ales filet trapezoidal, care are o bun rezisten i rigiditate; randamentul cu circa 4-5% mai mic dect al filetului ptrat; permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii prin utilizarea unei piulie secionate; poate transmite sarcini mari, variabile, n ambele sensuri. Predimensionarea filetului : Dimensiunile filetului trebuie s corespund simultan, urmtoarelor cerine : Rezistena corpului urubului la solicitare compus (compresiune i rsucire); Rezistena spirelor la strivire (uzare); Rezistena spirelor la solicitarea compus, de ncovoiere i forfecare; Dac urubul este solicitat la compresiune, s nu flambeze; S asigure condiia de autofrnare (dac este cazul).

n principiu, dimensionarea filetului ar putea fi fcut, pornind de la oricare din cerinele de mai sus, condiionnd ca apoi s se verifice pe rnd i celelalte. Predimensionarea la solicitarea compus se face la compresiune pe baza unei fore de calcul: Fc=*F1=1,3*24000N=31200N, unde : F1=F=15000+10*n=15000+1000*9=24000N, iar: F1=fora care acioneaz asupra urubului principal (F1=F); >1 = factor de majorare al forei F1, pentru a considera i solicitarea de rsucire; Anec=Fc/a=*F1/a=*(d3)2/4 d3 =
4 F1 a

a=(0,250,4)*c; pentru d < 30mm. a=(0,40,6)*c; pentru d > 30mm. =1,3; a=0,4*c=0,4*Rp02=0,4*360N/mm2=144N/mm2. d3= 4 F1 144 =
4 1,3 24000 = 16,61mm 144

d3 = diametrul interior al filetului urubului; a = tensiunea admisibil la compresiune; Din standarde, se alege un filet superior celui calculat (d3=17,5mm) i corespunztor acestei valori din tabelul A3.1 (Anexa3):

d=20 mm = diametrul nominal al filetului; p=2 mm = pasul filetului; d2=D2 = 19 mm = diametrul nominal mediu; D4=20,5 mm = diametrul nominal exterior al filetului interior; D1=18 mm = diametrul nominal interior al filetului interior; Sigurana normal Cc=c/a=360/144=2,5, deci Cc se ncadreaz ntre limitele recomandate (Cc=1,53). 4. Verificarea condiiei de autofrnare. Asigurarea autofrnrii apare ca cerin n majoritatea construciilor cu uruburi de micare. La sistemele acionate manual, este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct de ctre filet. Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al filetului (), este mai mic dect unghiul de frecare redus (): tg =p/*d2 =2mm/*19mm=0,033, iar tg ==/cos(/2)=0,08/cos15=0,083 Coeficientul de frecare , depinde de cuplul de materiale, de calitatea i starea de ungere a suprafetelor =0.08...0.2 pentru oel/font. am ales =0,08 reprezint unghiul profilului filetului = 30. Condiia tg tg 0,033<0,083, respectiv relaia fiind adevrat, condiia de autofrnare se verific.

F t ile in rio te r

3 0 R1 h3 R2 ac H1

5. la

Verificarea flambaj. uruburile lungi, solicitate la compresiune, sunt n pericol de a flamba. Se stabilete felul rezemrii i lungimile de flambaj corespunztoare L=(1,351,45)*H, unde H=cursa de realizat;
F t ile e te r x rio

L=1,4*H=1,4*910=1274 mm lf =0,5*L=637mm se calculeaz coeficientul de zveltee: =lf /imin., unde lf=lungimea de flambaj i imin.=raza de inerie minim. F Imin=(d3)4/64=*(17,5mm)4/64=4603,86mm4; A=(d3)2/4=*(17,5mm)2/4=240,5mm2. imin. =
I min = A 4603,86 = 4,38mm 240,5
L=1274

=lf /imin=224mm/4,38mm=51,2 lf=0,5L Se compar cu valorile limit ale lui 0; 0 pentru OLC 45=85, =51,2 < 0=85, ceea ce nseamn c avem flambaj n domeniul plastic. Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (Cf =Ff /FCfa); Cfa=coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de flambaj =35. Pentru flambajul plastic avem: Ff=f *A, unde Ff=fora critic de flambaj, iar f = a-b*. Pentru OLC 45 f =449-1,67*=449-1,67*51,2=363,5. Ff=f*A=363,5*240,5=87421,75N Cf=Ff /F=87421,75/24000=3,64. Condiia iniial Cf=Ff /FCfa este respectat Cf =3,64 Cfa=3 5 urubul nu flambeaz.

6.

Determinarea numrului de spire n contact.

D ,d 2 2

D 1

d 3

D 4

Numrul minim de spire, necesare a fi n permanen n contact, z, se va determina din condiia de rezisten la uzare. Numrul de spire necesare, rezult din relaia: z=4*F1/[(d2 - D12)*as] =4*24000/[*(400-324)*15] =26,81. Se aproximeaz z=27 spire. Cum numrul de spire z trebuie s se ncadreze ntre 510, se mrete diametrul urubului i se reface calculul. Se alege: d=22 mm = diametrul nominal al filetului i corespunztor acestuia; d = 22 mm p =5 mm = pasul filetului; ac = 0,25; H = 1,866 * p = 9,33mm; H1=0,5 * p = 0,5 * 5 = 2,5mm; H4 = h3 = H1 + ac = 2,5mm + 0,25 = 2,75mm; d2 = D2 = d (0,5 * p) = 22mm 2,5mm = 19,5 mm = diametrul nominal mediu; D4 = d + (2 * ac) = 22mm + (2 * 0,25mm) = 22,5 mm = diametrul nominal exterior al filetului interior; d3 = d (2 * h3) = 22mm (2 * 2,75mm) = 16,5 mm = diametrul nominal interior al filetului exterior; D1 = d (2 * H1) = d p = 22mm 5mm = 17 mm = diametrul nominal interior al filetului interior; R1 max = 0,5 * ac = 0,5 * 0,25 = 0,125; R2 max = ac = 0,25. 4 Verificarea condiiei de autofrnare. tg = p/*d2 = 5mm/*19,5mm =0,0816, iar tg = = / cos (/2)=0,08/cos15=0,0828 reprezint unghiul profilului filetului = 30. Condiia tg tg 0,0816<0,0828, respectiv relaia fiind adevrat, condiia de autofrnare se verific. 5 Verificarea la flambaj.

L = 1,4 * H = 1,4 * 320 = 448 mm lf = 0,5 * L = 224 mm se calculeaz coeficientul de zveltee: = lf / imin., unde lf = lungimea de flambaj i imin. = raza de inerie minim. Imin = (d3)4 / 64 = *(16,5mm)4/64 = 3638,36 mm4; A = (d3)2/ 4 = *(16,5mm)2/4 = 213,82mm2. imin. =
I min = A 3638,36 = 4,13mm 213,82

= lf / imin = 224mm/4,13mm = 54,24. Se compar cu valorile limit ale lui 0; 0 pentru OLC 45 = 85, =54,24< 0=85, ceea ce nseamn c avem flambaj n domeniul plastic. Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (Cf = Ff / F Cfa); Cfa=coeficientul de siguran admisibil la solicitarea de flambaj = 35. Pentru flambajul plastic avem: Ff = f * A, unde Ff = fora critic de flambaj, iar f = a-b*. Pentru OLC 45 f =449-1,67* = 449-1,67*54,24 = 358,42. Ff = f * A = 358,42*213,82=76637,2N Cf =Ff / F = 76637,2/24000 = 3,19. Condiia iniial Cf =Ff/FCfa este respectat Cf = 3,19 Cfa = 3 urubul nu flambeaz.

6 Determinarea numrului de spire n contact. z = 4*F1/[(d2 - D12)*as] = 4*24000/[(484-289)*15] = 10,35. Se aproximeaz z=10 spire condiia ca z = 510 spire, este ndeplinit. 7. Verificarea spirei filetului Solicitrile la care sunt supuse spirele filetului sunt: ncovoierea i forfecarea. F1/z
l i

Solicitarea la ncovoiere : i = Mi / W = F1*li /z*W li=(H1/2)+ac = (0,5*p/2)+ac = (0,5*5/2)+0,25 = 1,5mm W = *D4 [(p/2)+2*li*tg15)]2 / 6 = *d3* [(p/2)+2*li*tg15)]2 / 6 = = *16,5*[(5/2)+2*1,5*0,2679)]2 / 6 = 94,3mm3. W = 94,3mm3 A=*D4*[(p/2)+2li*tg15)]=*d3*[(p/2)+2*li*tg15)]= *16,5*[(5/2)+2*1,5*0,2679)]= A = 171,26mm2. i = Mi / W = F1*li /z*W = 24000*1,5 /8 *94,3 = 47,720N/mm2 Solicitarea de forfecare : f =(F1*A) / (Km*Z), unde : Km = coeficient de corecie = 0,550,75 i ine seama de repartiia neuniform a tensiunilor. Se alege Km = 0,7. f =(24000*171,26) / (0,7*8) = 25,02 N/mm2 Tensiunea echivalent se calculeaz n baza teoriei a III a de rezisten: ech =
( i) 2 4 * ( f ) 2

a, unde a = c,r / cc,r;

cc =1,53(4) cr = (2) 2,55. a = c,r / cc,r =360/2 = 180N/mm2.

(i ) 2 ech = 4 * (f ) 2

(36,4) 2 (34,6) 2 1196,95 + 1316,24 = 50,13N/mm2 = 2 = 2 = 4 * (18,14) 4 * (18,14)

ech = 50,13N/mm2 < a = 180N/mm2 . 8. Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului

Deoarece dimensiunea filetului determin implicit dimensiunile altor elemente ale sistemului, este util s se efectueze o verificare la solicitare compus a poriunii filetate a urubului, care este de obicei seciunea periculoas, avnd diametrul cel mai mic. Solicitare la compresiune cu fora F1 i rsucire cu momentul de nurubare M12. M12 = F1*d2 tg(+)/2 = 24000*19,5*0,116/2 = 27144N*mm (unde arctg =1,89 i arctg =4,74) = 4*F1/ *(d3)2 = 4*24000/ *(16,5)2 = 112,29 N/mm2 = 16*M12 / *(d3)3 = 16*27144 / *(16,5)3=30,79 N/mm2 ech =
(i ) 2 4 * (f ) 2

= (112,29) 2 +4 * (30,79) 2

= 128,06N/mm2

a = c (Rp02)/cc= 360/2=180N/mm2 ech = 128,06N/mm2 < a =180N/mm2

9.

Proiectarea celui de al doilea reazem al urubului principal

La cricul simplu, cel de-al doilea reazem poate fi un lagr axial. n cazul utilizrii unui astfel de lagr axial, variantele posibile sunt: Lagr axial cu alunecarea pe suprafa (plan, conic, sferic); Lagr axial cu rostogolire (rulment axial). Am adoptat soluia utilizrii lagrului axial cu alunecarea pe suprafa plan. Solicitarea care se are n vedere la proiectarea unui lagr axial cu alunecare, este presiunea de contact. Valorile presiunilor admisibile as = 2040Mpa = 2040N/mm2. Am ales as = 40Mpa = 40N/mm2. d=22mm. Se alege dc=10mm, apoi se estimeaz teiturile, rezultnd dc dc=10mm+(2*1mm)=12mm. Se determin Dcmin necesar, din solicitarea de contact. Anec= *[(Dc)2-(dc)2]/4= F1/ as *[(Dc)2-(144)]/4 = 24000N / 40N/mm2

(Dc)2-144mm2=600*4/ Dc= (

600 ) + 144 = 30,13mm 0,785

Dup considerarea teiturilor = 2mm (Dc)rotunjit = 31mm, iar Dc= (Dc)+2*2mm = 35mm Se definitiveaz forma i dimensiunile cupei i ale sistemului de prindere (care nu trebuie s mpiedice rotirea liber a cupei).

Dc=31

dc =10 dc =12

Dc=35

Se estimeaz momentul de frecare din lagrul axial (n diagramele de eforturi, Mf M41. Mf = *F1*[(Dc)3-(dc) 3] / 3*[(Dc)2-(dc)2] = = 0,11*24000*[(35)3-(12) 3] / 3*[(35)2-(12)2] Mf = 33496,1N*mm unde Dc i dc reprezint dimensiunile efective ale suprafeei de contact, care in seama de teituri i raze de racordare. Pentru frecare oel pe oel, = (0,110,25). Am ales = 0,11. Verificarea presiunii pe suprafaa de contact : s = F1 / A = 4F1/ [(Dc)2-(dc)2] = 4*24000/ *[(35)2-(12)2] = 28,28 N/mm2 s=28,28 N/mm2 < as =40N/mm2 D. PROIECTAREA LA SCAR A SISTEMULUI DE ACIONARE Se realizeaz acionarea prin urub, cu ajutorul unei prghii simple. Ra= raza la care trebuie aplicat fora utilizatorului. Ra = Mtot/Wt, unde Mtot=momentul total care trebuie aplicat Mtot=M12+M41 Se alege Fm=150N Se determin diametrul minim necesar pentru prghie dp. Mi=Fm*Lc unde, Lc=Ra-(Dc/2)

Mtot=M12+M41=27144+33496,1=60640,1N*mm. Ra=39261,1N*mm / 150N = 261,7mm. Lc=Ra-(Dc/2)=261,7-(31/2)=246,2mm Ls = limea palmei utilizatorului = 100mm. Lp = Dc + Ra+ Ls= 31 + 261,7+ 100 = 392,7mm Se rotunjete Lp = 395 mm. Mi=Fm*Lc =150*246,2=36930N*mm Wnec = *(dp)3/32 = Mi/ai *(dp)3 * ai = Mi*32 (dp)3= Mi*32/ *ai dp = = *130 ai Se rotunjete dp =15 mm dp =dp+1 mm = 16mm
Mi * 32 36930 * 32

2893,4 =14,25 mm

Se verific seciunea slbit din capul urubului, la rsucire : t =Mtot/Wt, unde : Wt=[2*(Dc)3/22,9]*[(2*hc/Dc)2,82]= [2*(31)3/22,9]*[(2*7,5/31)2,82] Wt=335,9mm3 hc =(Dc-dp)/2 = (31-16)/2 = 7,5mm t =Mtot/Wt = 39261,1 / 335,9 = 116,88 N/mm2 t = 116,88 N/mm2 > at OLC 45N =100N/mm2 Se mrete Dc=32mm i se reface calculul de verificare a seciunii slbite. Mi=Fm* Lc Lc=Ra-(Dc/2) Ra=39261,1N*mm / 150N = 261,7mm. Lc=Ra-(Dc/2)=261,7-(32/2)=245,7mm Lp = Dc + Ra+ Ls= 32 + 261,7+ 100 = 393,7mm Se rotunjete Lp = 395 mm. Mi=Fm*Lc =150*245,7 = 36855N*mm Wnec = *(dp)3/32 = Mi/ai *(dp)3 * ai = Mi*32 (dp)3= Mi*32/*ai dp =
Mi * 32 = ai 36855 * 32 = 130 2887,7 dp=14,24 mm

Se rotunjete dp =15 mm dp =dp+1 mm = 16mm Se verific seciunea slbit din capul urubului, la rsucire : t =Mtot/Wt, unde : hc =(Dc-dp)/2 = (32-16)/2 = 8 mm Wt=[2*(Dc)3/22,9]*[(2*hc/Dc)2,82]= [2*(32)3/22,9]*[(2*8/32)2,82] Wt=405,27mm3 t =Mtot/Wt = 39261,1 / 405,27 = 96,88 N/mm2 t = 96,88 N/mm2 < at OLC 45N =100N/mm2

Dc/hc = 32mm/8mm = 4 se verific condiia 2 < Dc/hc=4 < 8 Hc=(1,52)dp = 2*15mm =30mm Hc=30mm Se reprezint grafic, la scar, mecanismul de acionare

Dc

dp'

Hc

dp

Fm

Lc Ra Dc

Lp

E. DEFINITIVAREA CONSTRUCTIV I VERIFICRILE FINALE ALE URUBULUI Se cunosc : mrimea filetului (p=3mm); numrul de spire n contact (z=10); toate elementele privind forma i dimensiunile capului urubului (deja reprezentate la scar pe formatul desenului de ansamblu) nlimea piuliei (Hp=z*p+f2), unde f2 este nlimea degajrii filetului urubului sau Hp=z*p+, unde p, fiind nlimea teiturilor filetului interior. f2=4,5*p=4,5*3=13,5mm (din : Anexa 3 A29) Hp=30+13,5=43,5mm Hp=43,5mm>10*p=30mm se elimin termenul f2 i se stabilete

Dc

dp

Hp=z*p=10*3=30mm i se pstreaz doar 10 spire: Hp + f2 = 10 * 3 = 30mm. Se precizeaz : trecerea de la capul urubului la corpul filetat = Hp+f2 =10*3=30mm lungimea prii filetate f2=43,5mm-30mm =3,5mm Se verific seciunea slbit din dreptul degajrii, la solicitrile compuse: compresiune = F1/A, A = *(d0)2/4, unde d0 = d+1,5mm=22+1,5=23,5mm (din anexa3) A = *(d0)2/4 = *(23,5)2/4 = 433,74mm2 = F1/A = 24000/433,74mm2=55,34N/mm2 Wp = *(d0)3/16 = *(23,5)3/16 = 2548,2 mm3 = M12/Wp = 27144/2548,2=10,65N/mm2 ech =
(i ) 2 4 * (f ) 2

(52,72) 2 +4 * (10,65) 2 =

3233,08 = 56,87N/mm2

a = c/cc =Rp02/2,5= 360/2,5 = 144N/mm2 ech = 56,87N/mm2 < a = 144N/mm2 Se calculeaz lungimea Lf =H+(Z*p) = 320+(8*5)=360mm Lf = 360mm Teitura din capul urubului se realizeaz la 45. Sigurana de la captul inferior al urubului se alege constructiv, conform anexei 4 i se reprezint n desen.

fx45

fx45

F. PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE TRANSMITERE A FOREI, DE CTRE PIULI n marea majoritate a sistemelor care fac obiectul studiului, piulia este plasat n fluxul de for, ntre urub i corpul ansamblului. Astfel, piulia preia sarcina de la urub, prin intermediul spirelor filetate i o transmite corpului ansamblului. Piulia are un guler care va fi astfel plasat, nct s

d l

realizeze transmiterea prin form, a forei, la elementul pe care se face rezemarea, asigurnd astfel i o mai bun repartiie a sarcinii pe spire, fa de varianta fr guler. n aceast faz a proiectrii, se cunosc : d=22mm; Hp=30mm; Se vor determina : De, Dg i hg Precizarea solicitrilor: Corpul piuliei este solicitat la traciune (F2=F1=F) i rsucire (M12=M21), conform diagramelor de eforturi. Din aceast solicitare se va determina diametrul exterior al corpului, De. Inelar de contact pe care se face rezemarea, este solicitat la strivire. Din aceast solicitare, se poate determina diametrul gulerului Dg i (Dg). Gulerul piuliei este solicitat la ncovoiere (i forfecare). Pe baza acestei solicitri, se poate determina nlimea gulerului hg. Dimensionarea piuliei: Fc=*F, 1,3 Fc= 1,3*24000 = 31200N. Amin=*[(De)2 - (D4)2] = Fc/at ; at pentru font = r/cr =350/6 =58,33N/mm2 *[(De)2 - (D4)2]*at = Fc*4 (De)2 = [(Fc*4)/*at]+(D4)2 De= ( =
Fc * 4 ) + ( D 4) 2 = at

(31200 * 4) + (22,5) 2 De = 32,2mm. ( 58,33)

Se rotunjete De = 32mm. Se calculeaz Dg, pe baza solicitrii de contact, dintre piuli i corp. Amin=*[(De)2 - (D4)2] = Fc/at De= De+2*3mm=32+6=38mm *as [(Dg)2 - (De)2] =F*4
2 (Dg)2 = (F*4/ *as)+ (De)2 Dg = ( * ) + ( D e ) as 2 Se alege as =100MPa =100N/mm

F *4

Dg = (

24000 * 4 ) + (38) 2 = 41,82mm *100

Se rotunjete Dg = 42mm Dg = Dg+(2*3mm) = 42+6=48mm

Dg = 48mm

Se calculeaz hg din solicitarea de ncovoiere a gulerului piuliei Wmin = *De*(hg2)/6 = F*(Dg-De)/4*ai ai pentru font = r/cr=350/5 =70N/mm2 4**De*(hg2)*ai=6*F*(Dg-De) hg = =
6 * 24000 * (48 - 32) hg = 9,04 mm 4 * 70 32 6 * F * (Dg - De) = 4 * *D e * ai

Se rotunjete hg = 9 mm Se verific relaiile Dg =(1,31,5)*De Dg/De =48/32 = 1,5 hg=(0,20,25)*Hp hg/Hp=9/40=0,22 Se verific ambele relaii. G. PROIECTAREA SISTEMULUI DE BLOCARE A PIULIEI Momentul de nurubare M12 tinde s roteasc piulia. Tendinei de rotire a piuliei, i se opune frecarea dintre piuli i corp. Mf=*F*Ro = 0,1*17400*Ro, pentru =0,081. Ro =[(Dg)3-(De)3] / 3*[(Dg)2-(De)2] = [(47)3-(38)3] / 3*[(47)2-(38)2] = = 48951/(3*756) Ro =21,3mm. Mf=*F*Ro = 0,1*24000*21,3=51120N*mm. M12=19679,4N*mm M12=19679,4N*mm < Mf=37062N*mm se produce blocarea piuliei prin frecare. H. PROIECTAREA CORPULUI Corpul cricului se afl n fluxul de for, ntre piulia fix i suprafaa de aezare a cricului. Forma i dimensiunile corpului trebuie s rspund cerinelor formulate n tema proiectului, deci nlimea corpului este determinat de nlimea minim sub sarcin i de curs. Se precizeaz: Corpul este turnat, din font; Forma corpului este conic; Stabilirea diametrului inferior al bazei de aezare Din=De+10mm=32+10=42mm De = 42mm; H=910mm z*p=30mm H+(z*p)=940mm hg=8mm De=32mm Din=42mm Din condiia de conicitate, c=1/20=(D-d)/H 1/20=(Dbi-Din)/940 1/20=(Dbi-42)/940 Dbi =(940/20)+42mm =89mm Dbi =89mm F/as= *[(Dbe)2- (Dbi)2]/4 17400/3 = *[(Dbe)2- (3364)]/4 Dbe =
8442,08 * 4 Dbe = 103,7mm

Se rotunjete Dbe= 104mm Grosimea peretelui s = 5mm se obine din Tabelul A2.18, considernd diametrul exterior al corpului = Dg = 47mm.

Rezult nlimea tlpii h = 1,8*s=1,8*5= 9mm. Se reprezint corpul-suport al cricului simplu, la scara 1:2
Dg

Hp

De Di n L

Dbi Dbe

I. EVALUAREA RANDAMENTULUI TRANSMISIEI n proiectarea cricului simplu, ca n cazul oricrui dispozitiv de lucru similar, randamentul constituie un principal criteriu de evaluare tehnico-economic, astfel: = Lu / Lc, unde : Lu = lucrul mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a elementului de antrenare; Lc = lucrul mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a elementului de antrenare; Lu = F*, =p, Lu =24000N*5mm = 120000 Nmm Lc = Mtot*2 Lc = 39261,1 Nmm*2* = 246559,7 Nmm Randamentul = Lu / Lc = 120000/246559,7 = 0,48 = 48%