1.

AUTOMATIZRI NAVALE CONVENIONALE I AUTOMATIZRI COMPLEXE

1.1 Structura unui sistem automat (SA)convenional. Scheme-bloc.

1.1.1 Introducere. Definiii
Automatizrile navale au nceput s se aplice proceselor continue i discrete ale diverselor
mecanisme, dispozitive i agregate de la bordul navelor. S-a trecut la automatizarea diferitelor
echipamente din compartimentul maini (CM) i apoi la centralizarea comenzii i supravegherii
instalaiilor energetice navale de for ntr-un PC.
Automatizarea naval complex vizeaz trecerea de la automatizarea individual a
mecanismelor, agregatelor i instalaiilor navale la sisteme automate complexe care s unifice
sistemele automate individuale ntr-un tot unitar. Automatizarea complex conduce la
mbuntirea condiiilor de munc i via ale echipajului, iar pe de alt parte la reducerea
echipajului la minimul de membri necesar pentru manevra navei att n regim normal de
funcionare , ct i n regim de avarie pn la cel mai apropiat port.
Tendina este de a extinde tehnicile de automatizare la toate compartimentele navei i
introducerea unor sisteme de control dotate cu calculatoare i automate programabile precum i
centralizarea nalt a operaiilor de comand, achiziii de date i supravegherea tuturor mainilor
i instalaiilor navale. Aceast faz este denumit, n unele lucrri de specilaitate,
superautomatizare naval; ea va permite reducerea continu a numrului membrilor echipajului
dar i eliminrii distinciei convenionale existente ntre compartimentele navelor; membrii
echipajului vor avea atribuii multiple, iar navele vor fi dotate cu cele mai moderne sisteme
automate.
Revenind la automatizarea clasic, s definim cteva noiuni de automatizare.
Ansamblul de obiecte materiale care asigur conducerea unui proces tehnic sau de alt
natur fr intervenia direct a omului reprezint un echipament de automatizare.
tiina care se ocup cu studiul principiilor i aparatelor prin intermediul crora se asigur
conducerea proceselor tehnice fr intervenia direct a omului poart denumirea de
Automatic.
Automatizarea reprezint introducerea n practic a principiilor automaticii.
Sistem automat: ansamblul format din procesul (tehnic) condus i echipamentul de
automatizare (de conducere), care asigur desfurarea procesului dup anumite legi. Definirea
noiunii de sistem automat a pornit de la realitatea obiectiv a existenei unor procese (tehnice)
cauzale (respectiv cauza determin efectul i nu invers) i a unor obiecte materiale create de om
(cu respectarea cauzalitii) n scopul conducerii automate a unor procese. Fiecare dispozitiv de
automatizare este caracterizat printr-o mrime ce reprezint cauza i o mrime ce reprezint
efectul, ntre acestea existnd o relaie de dependen, cauza implicnd (determinnd) efectul.
1.1.2 Structuri de sisteme automate. Rolul reaciei negative

Pornind de la definiia sistemului automat putem asocia acestuia un model structural alctuit
din dou subsisteme: subsistemul condus S2 (procesul supus automatizrii) i subsistemul de
conducere sau conductor S1 (echipamentul de automatizare).
P1

u1
u2

P2

m1
m2

y1
y2

S1

S2

um

mk

yp

Fig. 1.1 Schema general a unui sistem deschis

Structura de sistem prezentat n figura 1.1 este o structur deschis, reprezentnd totodat o
structur minimal care asigur o relaie funcional dorit ntre grupul (setul) mrimilor de la
ieire yi (i=1,2,,p) i setul variabilelor de la intrare ui (i=1,2,3,,m).
S-au evideniat urmtoarele mrimi caracteristice:
y - vectorul mrimilor de ieire
u - vectorul mrimilor de intrare
p - vectorul mrimilor perturbatoare.
Mrimile de intrare ale procesului automatizat sunt de dou tipuri:
- Mrimi de execuie (comand) ce sunt determinate de subsistemul de conducere S1;
- Mrimi perturbatoare (principalele mrimi perturbatoare sunt cele de sarcin).
Se observ c sistemul considerat, pentru o intrare dat, ca urmare a efectului mrimii
perturbatoare, poate avea diverse valori ale mrimii de ieire. Rezult c o structur deschis de
sistem automat nu asigur o bun precizie n realizarea relaiei intrare ieire.
Exemplu de sistem deschis: pornirea unui electromotor cu ajutorul unui contactor.
Acionarea electric, ca proces supus comenzii automate, are ca ieire turaia iar ca mrime de
intrare tensiunea de alimentare. Apariia unei perturbaii externe determinat de variaia sarcinii
are ca efect modificarea mrimii de ieire (turaia).
Putem spune deci c un sistem cu structur deschis este foarte sensibil la perturbaiile ce
apar n proces (subsistemul de baz) sau n cadrul sistemului de conducere. Pentru compensarea
acestei modificri a turaiei se impune modificarea tensiunii de alimentare n mod corespuztor.
Aceasta presupune cunoaterea evoluiei mrimii de ieire.
n cazul n care subsistemul de conducere S1 elaboreaz aciunea de comand att funcie de
mrimea de intrare u ct i funcie de ieirea y a subsistemului condus, se obine o structur de
sistem automat cu reacie (figura 1.2):
u

S1

yr
S3

S2

Fig. 1.2 Schema general a unui sistem nchis

Subsistemul S3 are rolul informaional de a transmite la intrarea subsistemului S1 informaii
despre evoluia mrimii de ieire; semnalul transmis yr este denumit semnal de reacie sau
mrime de reacie. Prezena acestei legturi inverse, de la ieirea la intrarea sistemului, poate s
asigure o reducere a sensibilitii la perturbaii a acestuia. Comanda pentru realizarea unei
funcionri dorite a subsistemului cu o structur dat (procesul) n cazul unui sistem cu structur
nchis se realizeaz n funcie de rezultatul comparrii ntre mrimea de intrare u a
sistemului i ieirea y a acestuia.
n acest caz, subsistemul S1 elaboreaz o strategie de conducere pentru obinerea relaiei
dorite intrare-ieire i pe baza informaiei transmise de la ieire prin intermediul reaciei.
Subsistemul S1 interpreteaz decizional, comparativ, cele dou variabile de intare i de reacie
determinnd, pe baza unei strategii impuse, variabilele de intare n subsistemul condus S2.
Dac se adaug un subsistem suplimentar care msoar i transmite la intrare informaii
despre proces, se obine o structur de sistem nchis.
Se poate remarca faptul c msurarea mrimii de ieire i transmiterea informaiei asupra
evoluiei acesteia la intrare introduce o anumit ntrziere care atrage o funcionare
necorespunztoare a sistemului. Pentru a se reduce la minimum timpul de informare a sistemului
de interpretare decizional asupra evoluiei mrimii de ieire, se poate transmite mrimea de
ieire direct la comparator. Legtura funcional ntre mrimea de reacie i mrimea de ieire
este denumit, n acest caz, legtur rigid.
Structura unui sistem automat cu timp informaional minim (legtur invers rigid) este
prezentat n figura 1.3:
u(t
)

S1

S2

y(t)

Fig. 1.3 Schema unui sistem cu reacie rigid

Printre efectele reaciei negative ntr-un sistem automat se remarc:
- creterea preciziei;
- reducerea sensibilitii sistemului la variaiile caracteristicilor acestuia i ale
perturbaiilor;
- reducerea efectelor neliniaritilor i distorsiunilor;
- creterea benzii de frecven n care sistemul se comport satisfctor.
Observaie:

n funcie de natura variaiei mrimii de intrare, sistemele automate pot fi cu program

sau cu consemn; la acestea se impune variaia intrrii dup o anumit regul; aceste sisteme sunt
cunoscute sub denumirea de sisteme de reglare automat (SRA). n cazul n care nu se
cunoate apriori variaia mrimii de intrare ci se impune numai o dependen voit u y,
spunem c este vorba despre sisteme automate de urmrire.
1.1.3 Mrimi i elemente caracateristice n sistemele de reglare automat (SRA)
Scopul unui sistem de reglare automat (SRA) este de a realiza la ieirea sistemului automat
o mrime impus prin program. Dat fiind c un sistem cu legtur direct transmite la intrarea
subsistemului decizional direct mrimea de la ieire, pentru a se asigura comparaia ntre
program i aceast mrime, este necesar prezena unui subsistem prin intermediul cruia se
aplic la intrarea sistemului mrimea de referin yref sau mrimea de ieire dorit
r=ydorit=y*=yref. Comparaia ntre valorile dorite ale ieirii cu valorile y transmise pe calea de
reacie se realizeaz n cadrul unui subsistem de comparaie. Ieirea din acest subsistem
reprezint abaterea dintrecele dou variabile, dorit i realizat de sistemul automat.
Elaborarea deciziei sau comenzii se realizeaz n cadrul unui subsistem elementar de
decizie sau regulator automat care, n funcie de , determin variabila de decizie sau de
comnd u(t). Aceast comand acioneaz n sensul realizrii egalitii dintre valoarea dorit a
ieirii ydorit i valoarea real a ieirii y, deci n sensul y*=ydorit=y.
Aplicarea variabilei de decizie (de comand) la subsistemul condus (proces) se realizeaz
prin intermediul subsistemului de execuie, care pe baza variabilei u(t), elaboreaz variabila de
execuie m(t). Acest subsistem de execuie asociaz variabilei de execuie, de obicei, energia
necesar interveniei dorite asupra procesului n sensul modificrii surselor de energie ale
acestuia. Subsistemele de execuie (elementele de execuie) pot fi privite ca generatoare de cuplu
(for) care folosesc energia extern fiind comandate de semnalele obinute de la subsistemul de
decizie. Astfel, elementele de execuie au un dublu rol: informaional i de vehiculare a unor
puteri importante.
innd seama de modul de transmitere i prelucrare a informaiei se poate ntocmi schema
funcional a unui SRA cu legtur invers (reacie) rigid (fig. 1.4).
S12
q

y* +
S11
Intrare
y* + (r)

Pa

S13
RA
u(t)

u(t)

S14
EE
m(t)

m(t)

S2
Proces
y

Fig. 1.4 Schema funcional a unui SRA cu reacie rigid

q programul impus; r referina; (t) abaterea; u(t) comanda; m(t) mrimea de
execuie

S12
y* +

Pa

(r)

u(t)

S13
RA

yr

S14
EE

m(t)

S2
Proces

Traductor

Fig. 1.5 Schema funcional a unui SRA cu traductor inclus pe calea de reacie
P
y* +
(r)

RA

Obiectul
reglat

Fig. 1.6 Schema simplificat cu reacie rigid

S-au utilizat urmtorele notaii:
S11 subsistemul de intrare (elementul de fixare a referinei);
S12 subsistemul de comparaie (elementul de comparaie);
S13 subsistemul de decizie (de comand) sau regulatorul automat;
S14 subsitemul de execuie (elementul de execuie).
Elementul de fixare a referinei (programatorul) S11 poate fi exclus din structura sistemului
deoarece pentru SRA este important cunoaterea mrimii de intrare y*, a referinei r = y* n
elementul de comparaie.
n figura 1.6 obiectul reglat include procesul tehnologic, elementul de execuie i
traductorul de reacie. Regulatorul automat elaboreaz strategia de conducere a obiectului
reglat. Astfel, obiectul supus conducerii are n acest caz ca intrri mrimea u i perturbaia P iar
ca ieire mrimea y. Variabila ce reprezint abaterea sau eroarea sistemului de reglare se obine
comparnd prin diferen variabilei de intrare i a variabilei de ieire y:
= y*- y sau = yref y = r y.
Dac comparaia nu se face prin diferen, sistemul automat este cu comparaie
general strategic.
La SRA cu comparaie liniar-adaptiv (sau prin diferen), reglarea se realizeaz dup eroare
ntruct variabila de execuie (sau mrimea motoare) m(t) este elaborat n funcie de abaterea
i nu n funcie numai de intrarea y*. Pentru aceste sisteme de reglare, subsistemul ce
interpreteaz decizional eroarea poart denumirea de regulator automat.
Spre deosebire de SRA care acioneaz dup eroarea (abaterea) dintre programul (referina)
sistemului i mrimea de ieire, se ntlnesc sisteme de reglare dup perturbaie i sisteme de
reglare combinat dup eroare i dup perturbaie, n cazul n care perturbaia este accesibil
msurrii (fig. 1.7):

Pa

RP
up

y* +

(r)

RA

u(t)

TP

EE

m(t)

yr

Proces

Traductor

Fig. 1.7 Schema unui sistem de reglare combinat.

n aceast schem este inclus o legtur secundar avnd ca intrare mrimea perturbaotare
pa. Aceasta este msurat (dac este accesibil msurrii) cu traductorul TP, mrimea rezultat
fiind aplicat la intrarea regulatorului pentru compensarea perturbrii RP.
O asemenea structur nltur dezavantajele sistemului de reglare dup eroare compensnd
direct efectul perturbaiei, eliminndu-se astfel ntrzierea n transmiterea semnalului de la
ieire la intrare pentru ca sistemul s acioneze la apariia abaterii.
1.2 Probleme ale sistemelor automate. Metode de studiu
Principalele probleme ale sistemelor automate sunt legate de analiza i sinteza acestora, de
detrminarea modelelor matematice ale instalaiilor supuse automatizrii, de optimizarea
funcionrii lor, etc.
Analiza sistemelor automate reprezint o etap n studiul acestora i const n determinarea
mrimii de ieire (a rspunsului), a comportrii n regim staionar i tranzitoriu a sistemelor n
condiiile n care sunt cunoscute mrimile de intrare i/sau mrimile perturbatoare precum i
structura i modelul funcional al ntregului sistem. Prin analiz se urmrete determinarea
performanelor realizate de sistem n procesul de automatizare a unei instalaii tehnologice date.
Analiza performanelor evideniaz gradul de precizie cu care se realizeaz relaia dorit ntre
intrarea i ieirea sistemului automat precum i influena anumitor parametri ai sistemului asupra
performanelor sale.
Sinteza (proiectarea) unui sistem automat presupune rezolvarea mai multor probleme i
anume:
- stabilirea criteriilor de performan pentru sistem pornind de la consideraiile i
restriciile impuse de instalaia tehnologic;
- ntocmirea schemei structurale a sistemului automat cu evidenierea tuturor
elementelor componente;
- alegerea corespunztoare a elementelor de msur i a elementelor de execuie;
- alegerea i acordarea optim a regulatorului automat n vederea satisfacerii criteriilor
de performan impuse apriori;
- verificarea (prin analiz) performanelor realizate de sistemul automat proiectat.

n cazul n care anumite performane ale sistemului proiectat i analizat nu au fost realizate, se
trece la reproiectare sau la corecia sistemului.
Corecia unui sistem automat const n introducerea n structura acestuia a unor elemente
corectoare n scopul mbuntirii performanelor. Alegerea i dimensionarea acestor sisteme
de corecie se face n concordan cu structura i modelul funcional al sistemului i cu
performanele ce se impun a fi corectate.
Realizarea unei proiectri ct mai riguroase a unui sistem automat (SA) convenional
presupune o cunoatere ct mai bun i ct mai complet a modelului matematic al instalaiei
supus automatizrii. Ca urmare, una dintre cele mai importante probleme n proiectarea SA este
identificarea ct mai precis a procesului automatizat. n cazul sistemelor adaptive aceast
identificare trabuie efectuat continuu i automat, cu mare precizie i vitez, astfel inct
informaiile culese despre evoluia procesului s fie utilizate eficient la eleborarea strategiei de
conducere a acestuia.
n cazul n care se urmrete ca SA s aib o comportare optim, adic s se comporte cel mai
bine dintr-un anumit punct de vedere, avem de rezolvat probleme de comand (conducere)
optimal a unui proces. Extremizarea unui criteriu de performan dat, pentru sisteme definite
analitic prin modele matematice cunoscute apriori, constituie o problem de optim.
Metodele de calcul cele mai uzuale pentru analiza sistemelor apeleaz la modelele
matematice de tipul ecuaiilor difereniale, de tipul funciilor de transfer i de tipul
caracteristicilor de frecven. Aceste metode stau la baza teoriei clasice a sistemelor
automate, putnd fi utilizate att pentru analiz ct i pentru proiectare. Pentru proiectarea
sistemelor sunt utilizate urmtoarele metode clasice: metoda distribuiei poli-zerouri, metoda
locului rdcinilor, diagramele Nyquist i Bode.
Utilizarea unor modele de tip matriceal-vectorial cu considerarea strilor sistemelor,
modele ce stau la baza teoriei moderne a sistemelor automate, permite accesul comod la tehnica
de calcul numeric, rezolvndu-se cu eficien i precizie att problemele de analiz ct i de
sintez (proiectare).
1.3 Siteme automate numerice (SAN)
Apariia minicalculatoarelor a condus la ideea folosirii lor n conducerea proceselor
industriale. Mai nti, au fost folosite minicalculatoarele pentru a efectua calcule de optimizare
i pentru a modifica mrimile de referin ale unor bucle de reglare clasice, realizate cu
echipamente analogice, rezultnd astfel o conducere n regim de supraveghere
CRS(supervisory computer control -SCC). Ulterior au fost implementate minicalculatoare
care s nlocuiasc echipamentele de reglare automat analogice, intervenind astfel n
interiorul buclelor de reglare (deservite prin multiplexare) i realiznd o conducere numeric
direct CND (direct digital control DDC), care includea reglarea numeric RN.
n anul 1959 s-a trecut la elaborarea i utilizarea unor minicalculatoare care interveneau
direct n automatizarea proceselor tehnologice, datorit acestui fapt fiind denumite calculatoare
de proces CP. Acest CN a funcionat n varianta CRS care era varianta cu cea mai mare eficien

economic. S-a obinut o structur ierarhizat pe dou nivele: la nivelul inferior se gsesc
buclele de reglare automat, fiecare bucl fiind prevzut cu un regulator automat analogic (RA),
iar la nivelul superior se gsete un CN.
Se constat c SRA clasice (cu RA) sunt sisteme distribuite, n sensul c fiecare bucl are
un RA propriu, n timp ce n cadrul structurii ierarhizate CN realizeaz o conducere
centralizat, n sensul c primete date din toate buclele i transmite (dup prelucrarea datelor
primite) comenzi de modificare a mrimilor de referin ale tuturor buclelor.
Ulterior au fost introduse CP funcionnd att n varianta CRS ct i n varianta CND, treptat
ponderea utilizrii CP deplasndu-se spre varinata CND. n aceast variant se pstrau i RA ca
rezerv (n cazul ieirii din funciune a CN), ceea ce explic n bun parte faptul c programele
de CND simulau numeric legile de reglare analogice proporional-integral-derivative PID
pentru diferite scheme de reglare (cu bucl simpl, n cascad, cu compensarea perturbrii,
reglare de raport, reglare multivariabil, cu predicie, etc.). Pe de alt parte, meninerea i n
prezent a legilor de reglare PID (la RA) i a algoritmilor de tip PID (la SAN cu microprocesoare)
se explic prin rezultatele bune asigurate i prin simplitatea acestor legi.
Tendinele de obinere a unor eficiene economice sporite au determinat trecerea la conduceri
ierarhizate pe mai multe nivele n care apare reglarea numeric la nivel inferior, conducerea
n regim de supraveghere la nivelul imediat superior i eventuale alte nivele superioare.
Reglarea i conducerea numeric au oferit noi posibiliti n comparaie cu varianta reglrii
analogice. Astfel, a devenit posibil implementarea unor algoritmi evoluai (pe lng cei
tipizai PID), realizarea unor funciuni multiple (reglare, culegere i memorare de date,
optimizare, supraveghere, alarme la ieirea din limite, afiare, deservire prin multiplexare,
adaptare), asigurarea unei automatizri flexibile prin schimbarea programelor, obinerea
unei eficine economice ridicate pe ansamblul unor instalaii industriale prin structuri
ierarhizate de conducere.
Apariia microprocesoarelor (P) ca o mbinare fericit a tehnicii componentelor
electronice integrate pe scar larg (large scale integration LSI) cu tehnica de calcul a
produs un impuls puternic asupra ingineriei electronice. Fiind un dispozitiv de calcul puternic,
cu volum i cost reduse, cu fiabilitate ridicat i necesitnd numai condiii obinuite de
mediu ambiant pentru circuite electronice, a deplasat accentul de la proiectarea i adaptarea
circuitelor i subansamblurilor (deci de la probleme n principal de hardware) spre
problematica transformrii unei teme de proiectare ntr-un program (deci spre probleme de
sisteme de programa software). De fapt, chiar problemele de echipamente n proiectarea
sistemelor cu P sunt sensibil diferite de cele specifice tehnicii electronicii convenionale
ntruct n locul proiectrii unor circuite, intervine acum structurarea unui sistem prin
interconectarea unor module.
Folosirea SAN cu P a deschis calea implementrii legilor evoluate de reglare funcie de
stare, de reglare adaptiv, extremal, multivariabil, de realizare a sistemelor
autoacordabile, etc.

n al doilea rnd, folosirea P pentru realizarea SAN cu algoritmi de tip PID a permis
revenirea la structuri distribuite, n varianta CND (corespunztoare structurilor analogice
distribuite cu RA) ntruct costul redus al SAN cu P a permis s fie justificat tehnicoeconomic folosirea unui P pentru cteva bucle de reglare, n unele soluii propunndu-se
chiar cte un P pentru fiecare bucl, evitndu-se astfel multiplexarea.
n al treilea rnd, datorit descentralizrii (prin revenirea la structura distribuit) i prin
condiiile relativ larg accceptate pentru mediul ambiant, n SAN cu P echipamentele de
automatizare se pot integra nu numai funcional cu restul sistemului ci i din punct de
vedere constructiv i al locului de amplasare, n unele soluii propunndu-se instalarea P
chiar pe elementul de execuie realizat printr-un ventil de tip numeric (cu 8 poziii, comandate
codificat), ceea ce permite s se considere c tehnica de calcul devine efectiv o component
organic a realizrii procesului industrial.
Astfel, s-au impus structurile de de sisteme de conducere distribuit, inclusiv achiziia
distribuit de date i structurile ierarhizate de conducere a proceselor, n cadrul crora
fiecare echipament de calcul preia sarcini n concordan cu poziia ocupat n ierarhie. Aceste
structuri sunt caracterizate printr-o nalt flexibilitate, fiabilitate i prin performane
superioare n comparaie cu structurile iniiale de sisteme de conducere cu calculatoare de
proces.
Realizarea unor sisteme integrate de conducere ntr-o configuraie distribuit i ierarhizat
permite luarea n considerare a tuturor factorilor ce acioneaz asupra procesului, a
interaciunilor i reaciilor ce apar n sistem, asigurndu-se astfel optimizarea global a
proceselor conduse. Structurile moderne de conducere distribuit i ierarhizate, repartiznd
gradul de inteligen la diferite echipamente de calcul, asigur prin resursele hardware i
software o conducere eficient a proceselor i o integrare puternic a operatorului n sistem prin
interaciunea om-main inclus ca funcie a sistemului integrat de conducere.
O structur de sistem de reglare sau conducere poate fi privit ca o structur ierarhizat.
Astfel, n cadrul unei scheme convenionale de reglare, regulatorul reprezint nivelul ierarhic
superior, iar procesul condus reprezint primul nivel de ierarhie (fig. 1.8).
Regulator

Proces
condus

Fig. 1.8Structura ierarhizat pe 2 niveluri

n funcie de complexitatea procesului, de complexitatea funciilor de conducere, de

performanele echipamentelor hardware pot fi organizate structuri de conducere ierarhizat
multistrat (multilayer control hierarchy), structuri de conducere ierarhizat multinivel
(multilevel controrl hierarchy), structuri de conducere multistrat temporale (temporal
multilayer control hierarchy).
Conducerea ierarhizat multistrat apeleaz la o ierarhizare funcional pe diverse straturi (fig.
1.9):
Primul nivel n ierarhie realizeaz funcia de interaciune cu procesul, asigurnd interfaarea
cu acesta.
Celui de-al doilea nivel i revine sarcina de a stabili obiectivele primului nivel, de a asigura
regimul optim de funcionare a procesului prin stabilirea referinelor pentru primul nivel de
reglare numeric direct. Acest nivel stabilete starea urmtoare ce trebuie implementat prin
reglarea numeric direct, printr-o secven predeterminat de aciuni.
Funcia de autoorganizare

Baz de date

Selectarea modurilor de lucru,

alegerea obiectivelor conducerii, etc.

IV

Specificaii

Restricii programe

Referine

Funcia de comand adaptiv

Estimare parametrii, comand
adaptiv

III

Funcia de supervizare
Optimizarea regimurilor de
funcionare

II

Date din proces

Funcia de conducere direct
Achiziii de date, monitorizare
evenimente, conducere numeric
direct

Procesul condus

Fig. 1.9 Structur de conducere ierarhizat multistrat

Cel de-al treilea nivel are sarcina de a adapta strategia de conducere la o clas larg de
modele ale procesului, n condiiile n care parametrii procesului se modific. Funcia de

adaptare asociat celui de-al treilea nivel apeleaz la experiena acumulat n conducerea
procesul ui pe un interval de timp i intervine asupra celorlate niveluri n scopul asigurrii
invarianei performanelor sub aciunea mrimilor i evenimentelor endogene i exogene.
Funcia de autoorganizare asociat nivelului al patrulea de ierarhizare se refer la decizii
privind alegerea structurii algoritmilor asociai cu nivelele inferioare de ierarhizare. Aceste
decizii au la baz criterii globale de performan, relaiile cu alte sisteme, necesitatea coordonrii
funcionrii ntergului ansamblu.
Observaie: fiecare nivel apeleaz la baza de date a sistemului n funcie de sarcinile
repartizate acestora, iar ntre niveluri exist o puternic interaciune (schimb de informaii).
O structur de conducere ierarhizat multinivel (fig. 1.10) evideniaz faptul c un proces
de complexitate medie-mare se descompune n subprocese conduse fiecare direct de ctre un
microcalculator regulator (MCR).
Restricii, obiective globale

Restricii,
obiective

MCR-1

MCR-2

Variabile
reglate

Restricii,
obiective

II

Calculator
coordonator

Informaii

III

Informaii

IV

MCR-n

Perturbaii

Fig. 1.10 Structur de conducere ierarhizat multinivel.

Primul nivel al ierarhiei, realizat cu regulatoare distincte, asigur conducerea numeric
direct a subproceselor, cu meninerea regimurilor optime de funcionare atta timp ct
restriciile locale nu sunt violate.
Al doilea nivel modific criteriile de performan i/sau restriciile locale pentru primul nivel,
ca rspuns la modificrile impuse de funcionarea global a procesului la performane optime.
Calculatorul de la nivelul al III-lea preia, innd seama c la primul nivel sunt mai multe
microcalculatoare-regulatoare, sarcina de coordonare n vederea optimizrii ntregului sistem.

Descompunerea sistemului n susbsisteme poate fi bazat pe considerente geografice sau pe

tipuri de echipamnete. n general procesele de mare complexitate sunt proiectate astfel nct pot
fi evideniate subprocese separat, cu interaciuni slabe, rezultnd procese parial decuplate, cu
interaciuni ce variaz lent n timp.
Printre avantajele structurilor multinivel sunt de remarcat urmtoarele:
- reducerea efortului de calcul i a cerinelor de transmitere a datelor (deoarece taskurile
de coordonare sunt manevrate la nivelul coordonator la frecven joas);
- creterea siguranei n funcionare a sistemului (cele mai mai multe taskuri de
conducere sunt proiectate a fi manipulate la nivel local iar subsistemele de la primul
nivel au o funcionare cvasiindependent);
- reducerea timpului de elaborare i a costului ca urmare a faptului c algoritmii de
reglare i sistemele de programare pot fi dezvoltate pas cu pas.
Exemplu de sistem de conducere multinivel: sistemul de conducere pentru sistemul
electroenergetic al navei. n acest caz, subsistemele generatoare de energie electric i de
distribuie sunt proiectate ca susbsisteme semiindependente. Astfel, exist o descompunere
natural, determinat de considerente tehnologice la nivelul grupurilor productoare de energie
electric i de considerente de de amplasare (geografice) la nivelul centralelor electrice, la navele
cu mai multe centrale electrice (staii de distribuie n cazul sitemeleor electroenergetice terestre).
O asemenea structur a sistemului electroenergetic este compatibil cu organizarea multinivel a
sistemului de conducere.
Ierarhia de conducere multinivel presupune i o ordonare n timp a tuturor activitilor.
Perioada medie a aciunii de conducere tinde s creasc pe msur ce ne deprtm spre nivelul
ierarhic superior. n plus, oricare dintre regulatoare (calculatoare) dintr-o structur multinivel
poate include taskuri ce sunt executate cu frecvene diferite i prioriti diferite. Toate aceste
consideraii motiveaz conceptul de ierarhie de conducere temporal n care comanda sau
problema elaborrii deciziei este partiionat n subprobleme avnd la baz diferite scri de timp
care reflect:
-

timpul cerut pentru a obine informaia pe baza creia se elaboreaz comanda;

timpul mediu ntre schimbrile discrete ale perturbaiilor;
domeniul de timp asociat cu problema conducerii;
considerente economice.

n cadrul structurilor de conducere ierarhizat pot fi evideniate urmtoarele aspecte eseniale:

- o problema complex de conducere este redus la un set de subprobleme mai simple;
regulatoarele asociate cu subproblemele (subsistemele) sunt coordonate de nivelul
ierarhic superior astfel nct obiectivele i restriciile globale s fie satisfcute;
- fiecare regulator asociat unui subsistem este destinat conducerii locale, satisfcnd
obiectivele i restriciile locale;

- aciunea efectiv a regulatoarelor de la nivelul inferior simplific sarcina regulatorului

(calculatorului) de la nivelul ierarhic superior prin simplificarea i agregarea
modelelor asociate cu nivelul ierarhic superior;
- descompunerea taskurilor de conducere , corelat cu funciile propriu-zise i cu timpul,
asigur alocarea raional a acestora la diverse faciliti de calcul din cadrul
sistemului, asigurnd o utilizare efectiv a resurselor;
- arhitecturile distribuite pentru sistemele de informare, elaborarea comenzilor i a
deciziilor sunt uor compatibile cu descompunerea pe taskuri.
Structurile de sisteme de conducere ierarhizat i distribuit pot fi aplicate att proceselor cu
evoluie continu ct i rpoceselor cu evoluie discontinu.
Categoria de sisteme distribuite de conducere cu microprocesor (P) fac parte din
categoria sistemelor ierarhizate multinivel, avnd trei nivele de ierarhizare.
Primul nivel este constituit din subprocesele (ce compun un proces) de medie sau mare
complexitate, cel de-al doilea este constituit din regulatoare numerice multicanal, iar cel de-al
treilea nivel este reprezentat de un minicalculator coordonator i consola operatorului de proces
(COP).
n funcie de complexitatea procesului, de interaciuniledintre procese n cadrul structurii
distribuite de conducere pot fi incluse mai multe sau mai puine regulatoare cu funcionare
cvasiindependent sau cu funcionare total interconectat. Sistemul de comunicaie ntre
regulatoarele numerice i nivelul ierarhic superior poate fi organizat n stea, pe magistral
comun sau total interconectate.
n figura 1.11 se reprezint o srtuctur de sistem distribuit la care comunicaia se realizeaz n
stea:
MCR-1
MCR-2
MCP-k
Calculator
coordonator

MCR-3

C.O.P.

Fig. 1.11 Sistem distribuit cu comunicaie n stea

Comunicaia ntre regulatoarele numerice se asigur prin intermediul nivelului coordonator. O
asemenea structur n stea se recomand n condiiile n care schimbul de informaii ntre
regulatoare este minim. n cadrul unor asemenea configuraii, funcia de rezervare automat
asociat sistemelor distribuite de conducere este mai dificil de realizat.

Cea mai rspndit structur de sistem distribuit de conducere este structura n cadrul creia
comunicaia ntre regulatoare (microcalculatoare regulatoare MCR) i nivelul ierarhic superior se
realizeaz prin intermediul unei magistrale simple sau duble (fig. 1.12):
Comunicaia se realizeaz prin cablu coaxial sau prin fibre optice. Fiecare
microcalculator- regulator (MCR) realizeaz funciile locale de reglare a unui numr de
parametri pentru fiecare subproces, ndeplinind astfel sarcini identice, cu o funcionare
cvasiindependent. Schimbul de informaii cu nivelul ierarhic superior (consola operatorului
de proces COP, calculatorul de proces MCR) precum i ntre regulatoare i cu sistemul de
rezervare automat se realizeaz prin intermediul magistralei supuse controlorului de trafic.
O structur de sistem distribuit de conducere n care fiecare microcalculator-regulator MCR
ndeplinete sarcini distincte n cadrul obiectivelor generale privind conducerea unui proces este
structura multiprocesortotal interconectat.
Calculator
coordonator

C.O.P.

Controlor
de trafic

Sitem rezervare
automat

MCR-1

MCR-2

P11

P12

P13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MCR-n

P1n

Fig. 1.12Sistem distribuit cu comunicaie prin intermediul unei magistrale

n figura 1.13 este reprezentat o structur total interconectat a unui sistem distribuit de
conducere la care comunicaia ntre procesoare se realizeaz prin intermediul unor uniti locale
de comunicaie (ULC), iar cu nivelul ierarhic superior prin intermediul unor uniti globale de
comunicaie (UGC). n cadrul acestei structuri sunt incluse, pe lng regulatoarele numerice, i
dou procesoare cu funcii speciale de control al traficului pe magistral (PM) i de testare i
diagnosticare (PTD) a funcionrii ntregului sistem.

Calculator
coordonator

PDT

PM

UGC
MCR

UGC
U
L
C

MCR

UGC
U
L
C

MCR

U
L
C

Fig. 1.13 Structur distribuit total interconectat cu comunicaii locale i globale

Fiecare microcalculator preia sarcini precise, distincte, impunndu-se un transfer important de
informaii ntre ele; pot fi repartizate sarcini fiecrui procesor, a cror funcionare n paralel
asigur performane nalte ntregului sistem.
1.4 Sisteme tip SCADA (Supervisory, Control and Data Acquisition)
SCADA nu este o tehnologie specific ci un tip de aplicaie, orice aplicaie care primete
date de la un sistem pentru a conduce automat sistemul.
O aplicaie SCADA are dou elemente:
1. Procesul/instalaia /sistemul care trebuie monitorizat i/sau condus;
2. O reea de echipamente inteligente care interacioneaz cu procesul/sistemul/instalaia
prin intermediul unor senzori i care controleaz ieirile. Aceast reea, care este un
sistem SCADA, are abilitatea de a msura, monitoriza i conduce, local i/sau de la
distan elemente specifice ale unui proces.
Se poate proiecta un sistem SCADA folosind cteva tipuri de tehnologii i protocoale. Mai
nti trebuie fcut o evaluare a necesitailor i apoi se decide ce tip de sistem SCADA este cel
mai bun pentru procesul ce trebuie condus n mod automat .
De obicei, sistemele SCADA sunt folosite pentru a automatiza procese industriale
complexe acolo unde conducerea uman nu este practic, sisteme unde factorii ce intervin ntrun proces de condus sunt numeroi sau au o evoluie rapid iar factorul uman nu poate conduce
confortabil. Sistemele SCADA sunt folosite aproape n orice domeniu industrial sau de
infrastructur, acolo unde automatizarea poate crete eficiena unui sistem.

Sistemele SCADA pot furniza capabiliti i putere de calcul importante pentru a conduce
orice proces i a monitoriza un numr mare de factori care intervin ntr-un proces:
- acces imediat i n cantiti mari la msurri n toate punctele importante ale unui
proces;
- detectarea i corectarea problemelor imediat ce ele apar;
- evoluia msurrilor n timp real;
- descoperirea i eliminarea punctelor critice (gtuirilor) i ineficienelor;
- conducerea unor procese extinse i complexe cu un personal redus i mai puin
specializat.
Implementarea unui sistem SCADA dei pare uor nu este recomandabil s fie fcut
dect de personal cu nalt calificare de la o firm specializat consacrat sau de personal ce
a cumulat mult experien n domeniu. Altfel exist riscuri importante privind:
- durata mult prea lung de implementare;
- utilizarea ineficient a resurselor , iar atuci cnd se dorete inlocuirea sau upgradarea
sistemului costurile s fie enorme;
- ratarea opertunitilor cu riscul ca pete civa ani tehnologia aleas s fie depit.
1.4.1 Cum funcioneaz un sistem SCADA.
Un sistem SCADA realizeaz patru funcii:
1. achiziii de date;
2. comunicaii de date n reea;
3. prezentarea (afiarea) datelor;
4. conducerea procesului.
Aceste funcii sunt realizate cu ajutorul a 4 tipuri de componente SCADA:
1. Senzori (cu ieire analogic sau digital) i relee de comand care interacioneaz
cu sistemul ce trebuie condus.
2. Uniti telemsurare (RTU Remote Telemetry Units).
3. Uniti principale (master) SCADA. Acestea sunt console de computer mai mari
care servesc ca procesor central pentru sistemul SCADA. Ele sunt prevzute cu
interfee om-main ce interacioneaz cu sistemul i regleaz automat sistemul condus
ca rspuns la semnalele date de senzori.
4. Reeaua de comunicaii care interconecteaz unitile principale (master) ale
sistemului SCADA cu unitile de telemsurare (RTU) din teren (de pe cuprinsul navei
sau al unei uniti industriale).
1.4.1.1 Achiziia de date
Se presupune c se are n vedere un sistem mai complex dect o main cu o intrare i o
ieire. Sistemele SCADA pot monitoriza sisteme cu sute i mii de senzori. Unii senzori msoar
intrrile n sistem, iar alii ieirile. Unii dintre senzori msoar simple evenimente care pot fi
detectate ca un simplu comutator cuplat-decuplat, numii senzori cu intrri discrete (sau intrri

digitale). Practic, intrarile discrete sunt utilizate pentru a msura stri simple ca: starea cuplat sau
decuplat a unui echipament electric, declanarea unei alarme, o decuplare de la reea, etc. Ali
senzori msoar situaii mai complexe unde msurarea exact este important. Aceti senzori
analogici pot detecta schimbri continue de tensiune sau de curent electric. Senzorii analogici
sunt folosii i pentru msurarea nivelului fluidelor n tancuri, nivelul tensiunii n baterii
electrice, temperaturi, presiuni sau ali factori care pot fi msurai ntr-un domeniu continuu de
intrri. Pentru majoritatea factorilor analogici un domeniu normal este definit ntre o valoare
minim i una maxim. Dac domeniul definit este depit ntr-un sens sau altul, atunci va
declana un releu de alarm. n sistemele mai avansate exist 4 relee de declanare a alarmei
definite astfel: mult sub, puin sub, puin peste i mult peste.
1.4.1.2 Comunicaia de date
Comunicaia de date realizeaz transportul tuturor datelor colectate de la senzori la o locaie
central. La nceput reelele SCADA comunicau prin radio, modemuri sau linii seriale dedicate.
n prezent, tendina este de a vehicula datele pe ethernet . Din motive de securitate, datele
SCADA trebuie s fie vehiculate n reele nchise LAN/WAN fr o expunere a datelor sensibile
pe reele deschise de internet.
Sistemele SCADA nu comunic pur i simplu semnale electrice ci date codificate dup un
protocol standard sau mediat. Senzorii i releele de comand sunt aparate electrice foarte simple
care nu pot, ele nsele, genera sau interpreta un protocol de comunicaie. De aceea sunt necesare
uniti de telemetrie RTU ca interfa ntre senzori i reeaua SCADA. Unitile de telemetrie
RTU codeaz intrrile senzorilor ntr-un format protocol i le transmite unitii principale
(master) SCADA; pe de alt parte, unitile RTU recepioneaz semnalele de comnd n format
protocol de la unitatea principal (master) i transmite semnale electrice releelor de comand
corespunztoare.
Alegerea corespunztoare a unei uniti RTU trebuie s urmreasc civa factori:
- s aib o capacitate suficient pentru a suporta vehicularea datelor necesare n sistem i
avnd n vedere eventuale extinderi ale sistemului dar, pe de alt parte, s nu fie
exagerat astfel nct s implice costuri exagerate i inutile;
- s aib o construcie solid i care s corespund condiiilor de mediu navale sau
industriale specifice locului de amplasare;
- s aib o alimenatre cu energie electric sigur i redundant - cu alimentare de rezerv
de la baterii prin intermediul unor UPS-uri (Unintrerruptible Power Source) sau cu dou
surse de alimentare de pe circuite diferite i de la surse diferite;
- s aib porturi de comunicaie redundante cu porturi seriale secundare sau cu modem
intern care s menin unitatea RTU n funciune chiar dac reeaua LAN cade. n plus, o
unitate RTU cu porturi de comunicaie multiple poate suporta o strategie de migraie
LAN;
- s aib o memorie nonvolatil NVRAM suficient pentru a pstra programul chiar i cnd
alimenatarea cu energie electric poate s cad sau pentru a descrca (eventual de pe
reeaua LAN) noi programe n vederea upgradrii, fr vizite excesive pe diferite site-uri;

- s aib un ceas precis n vederea nregistrrii corecte a evenimentelor n jurnal;

- s aib un modul watch dog timer care s asigure repornirea unitii RTU dup o
cdere de tensiune electric.
1.4.1.3 Prezentarea (afiarea) datelor
Sistemele SCADA raporteaz operatorilor umani printr-un computer specializat, sub
diverse denumiri ca staie master, interfa om-main (HMI-Human- Machine-Interface) sau
interfa om-computer (HCI Human-Computer-Interface) starea ntregului sistem. Aceast
unitate principal (master) constituie inima sistemului integrat SCADA pentru ntregul
echipament.
O unitate principal (master) SCADA poate realiza, n principiu, urmtoarele funcii:
- prezint pe un singur ecran o vedere a ntregului echipament monitorizat astfel nct s
arate cu siguran de 100% dac ceva din sistem funcioneaz anormal;
- monitorizeaz pn la 1 milion de puncte de alarm;
- prezint mesaje (n limba englez) detaliate care arat operatorilor ce trebuie s fac n
caz de avarie;
- filtreaz alarmele n conformitate cu necesitile cerute de diferii utilizatori; se pot
selecta alarmele care trebuie trimise imediat operatorilor (prin pager sau e-mail), cele care
s fie vzute local pe consola monitorului i care s fie nscrise n jurnal n ordinea
apariiei lor pentru listare i analiz ulterioar;
- operatorii s poat vedea informaiile pe care le vor fr a fi bombardai cu alarme
suprtoare.
La alegerea unei uniti master trebuie avute n vedere, n principal, urmtoarele:
- s permit un rspuns flexibil i programabil la semnalele de intrare ale senzorilor;
sistemul trebuie s ofere instrumente facile pentru programarea alarmelor soft i a
comenzilor soft;
- s nu necesite personal de supraveghere 24 de ore n 7 zile ci s transmit semnale prin
pager sau e-mail tehnicienilor de ntreinere i reparaii;
- s afieze informaii detaliate, cu descriere complet a activitilor n desfurare i
cum pot fi ele manageriate;
- filtarea alarmelor suprtoare;
- s aib capabiliti de extindere pentru dezvoltri ulterioare ale procesului;
- s aib un sistem de rezerv astfel nct, dac unitatea master primar se defecteaz, o
unitate master secundar de pe reea s intre automat n funciune fr nici o ntrerupere
a monitorizrii i a comenzii funcionrii;
- s permit utilizarea unor diverse protocoale ale diverilor furnizori astfel nct, dac
furnizorul iniial nu mai asigur service pentru produsele sale sau dac d faliment,
sistemul s poat fi utilizat sau upgradat oricnd pe toat durata de funcionare.

1.4.1.4 Comanda (conducerea) procesului

Sistemele SCADA regleaz automat tot felul de procese industriale, intervenind n sensul
mririi vitezei procesului dac acesta funcioneaz prea lent sau dac procesul permite sau n
sensul micorrii vitezei de lucru dac acest lucru devine necesar precum i oprirea procesului
dac sistemul se defecteaz. Desigur c ofer i posibilitatea de a modifica programul de
funcionare automat. n esen un sistem SCADA poate ajusta sistemul manageriat n funcie de
multiple semnale de intrare.
1.5 Automate programabile
1.5.1.Introducere
Orice automatizare (denumit n literatura de specialitate n limba englez control) implic
conducerea unor sisteme dinamice avnd stri continue. Aceste sisteme sunt descrise de ecuaii
difereniale i au, n general, intrri i ieiri analogice. Conducerea acestor sisteme se realizeaz
cu calculatoare de proces echipate cu module de intrri/ieiri analogice performante. Exist
situaii n care intrrile, ieirile i strile unor sisteme pot fi modelate prin variabile binare. n
aceste cazuri, cerinele impuse sistemelor de conducere sunt mai reduse, utilizndu-se automate
programabile (AP).
Primele automate programabile (Programmable Logic Controllers-PLC) au fost introduse
n 1969 de ctre inginerii de la General Motors pentru a nlocui releele utilizate pentru
automatizarea liniilor de fabricaie cu echipamente mai ieftine i mai flexibile, sub denumirea de
MODICON (Modular Digital CONtroller). n anii 70 tehnologia de realizare a unitilor centrale
ale AP (PLC) era dominat de procesoarele bit-slice (AMD 2901 i 2903). Aproximativ prin
1973 AP au nceput s fie dotate cu faciliti de comunicare. Un astfel de sistem a fost
MODICON MODBUS. Acum AP puteau comunica ntre ele i se puteau situa la distan de
procesul condus. Prin anii 80 s-a ncercat standardizarea comunicaiilor utilizndu-se MAP
(Manufactoring Automation Protocol) de la General Motors, apoi s-a introdus, ca variant
european, PROFIBUS de ctre firma Siemens. Tot atunci s-a reuit reducerea dimensiunilor
AP (astzi pot atinge dimensiunile unui releu dei un AP poate ngloba sute de relee), apariia
limbajelor de programare simbolice i a programelor de consol care au fcut programarea mai
uoar i realizabil prin intermediul calculatoarelor personale, care au nlocuit consolele de
programare utilizate pn atunci.
Din punct de vedere software, cei mai muli dintre productorii de AP au implementat la
nceput limbajul LAD (Ladder Diagram) care a fost dezvoltat n jurul unei reprezentri
schematice a circuitelor cu contacte i relee. Pentru probleme simple de automatizare,
programarea n Ladder Diagram este ideal deoarece este intuitiv i poate fi neleas fr o
pregtire special, dup o scurt instruire.
De la apariia lor, AP s-au rspndit rapid n industrie devenind cele mai utilizate
echipamente. Succesul lor se datoreaz n primul rnd preului redus i faptului c pot fi puse n

funciune i eventual programate de personal fr o pregtire de nivel nalt n domeniul

informaticii.
AP sunt microcalculatoare simple, special construite pentru a rezolva, prin program, probleme
de logic secvenial i de a nlocui comanda automatizrilor secvenial n logic cablat (cu
circuite logice i relee). Aceste echipamente ofer, n general, mai puine oportuniti dect
calculatoarele informatice sau cele de proces dar pot fi utilizate foarte uor de un personal mai
puin specializat, datorit limbajelor de programare mai simple, de tipul limbajului cu relee,
limbajelor cu ecuaii booleene sau a limbajelor grafice. Derularea unui program pe un AP este, n
general, de tip sincron ceeace elimin complicaiile care apar n cazul multitaskingului.
Cea mai mare parte a AP sunt construite pentru a nlocui releele, ele lucrnd cu variabile
booleene i avnd unitatea central simplificat. S-au realiuat, ns, i AP performante, de
complexitatea calculatoarelor de proces care ofer multe faciliti i care pot fi utilizate n
automatizri deosebit de complexe.
Dei programarea AP este de competena nivelului de pregtire mediu, exist tehnici de
programare structurat care mresc considerabil fiabilitatea programelor i uureaz munca de
documentare a programelor.
1.5.2 Sisteme de informatic tehnic. Partea operativ i partea de comand a unei
automatizri
Orice sistem automatizat cuprinde dou pri: partea operativ (subsistemul de baz) i partea
de comand (fig. 1.14):
Parte
operativ
(PO)

Comenzi

Informaie
de la proces

Parte de
Comand
(PC)

Fig. 1.14Structura unui sistem automatizat

Partea operativ este cea care acioneaz asupra procesului propriu-zis i cuprinde elemente
de acionare ca: motoare electrice, pistoane hidraulice i pneumatice, rezistene de nclzire,
electrovane, etc.
Partea de comand este cea care emite comenzi ctre partea operativ i primete
informaia de reacie n vederea coordonrii aciunilor. Elementul principal al prii de
comand este Unitatea de Prelucrare (UP), care realizeaz tratarea informaiilor primite pe mai
multe ci i elaboreaz, conform unui algoritm, comenzile pentru realizarea evoluiei prii
operative potrivit cerinelor automatizrii.

PROCES

PC
ELEMENTE DE
PREACIONARE

UP

DIALOG

PO
ELEMENTE DE
ACIONARE

TRADUCTOARE
COMUNICAIE

Fig.1.15 Elementele componente ale prii operative i de comand

Plasarea traductoarelor pe linia de separare dintre partea PO i PC arat c traductoarele se
gsesc n imediata apropiere a procesului, dar informaiile obinute de la traductoare
sufer, de cele mei multe ori, transformri, n special filtrri, care au loc n UP.
Interfaa DIALOG preia informaiile de la operatorul uman. n cazul AP aceste interfee
se numesc panou operator (Operating Panel). Ele pot atinge complexitatea unui display de nalt
rezoluie fiind prevzute cu o tastatur complet sau pot avea cteva taste i unul sau dou
rnduri pentru afiarea de text.
Interfaa COMUNICAIE este destinat realizrii schimbului de informaii cu sisteme
similare, care sunt coordonate ntre ele sau cu calculatoare personale, pe care se monitorizeaz
procesul sau pe care ruleaz un program de consol (pentru programarea UP). Aceast interfa
poate fi echipat cu procesor de comunicaie, putndu-se realiza prin intermediul ei reele de
AP funcionnd la viteze mari.
Elementele de acionare i preacionare sunt realizate n trei tehnologii: electric,
hidraulic i pneumatic. Exemple de elementele de acionare electrice: motoare electrice cu
vitez constant sau variabil, electrovane proporionale, rezistene de nclzire, capete de sudur
prin ultrasunete, capete de tiere prin laser, etc. Elementele de preacionare asociate acestora
sunt contactoarele i variatoarele de vitez, prevzute cu elemente de protecie.
Traductoarele furnizeaz informaia din proces detectnd poziii, viteze, acceleraii,
presiuni, temperaturi, debite, fore, etc. gama de traductoare utilizate n automatizarea proceselor
este din ce n ce mai variat i cu performane din ce n ce mai bune.
1.5.3 Panouri de comand i circuite de siguran
Orice sistem automatizat necesit o interfa cu operatorul uman prin care acesta s poat
interveni n proces. Aceast intefa se numete panou de comand. Sistemul trebuie s poat fi
comandat manual sau condus numai de ctre AP. Cele dou posibiliti pot fi selectate prin
intermediul unui comutator de pe panoul de comand. Panoul trebuie s mai conin indicatoare
luminoase (lmpi sau led-uri) care s arate starea elementelor componente ale sistemului. De

exemplu dac un electromotor este pornit sau oprit, dac un nivel este depit sau nu, dac un
element necesit ntreinere dup un numr de porniri, etc.
Pe de alt parte, orice sistem automat este prevzut cu circuite de siguran de forma unui
comutatore tip ciuperc ce ntrerupe alimentarea ntregului sistem de acionare cu energie
electric. Acest comutator poate fi plasat pe panoul de comand dar i n alte locuri.
Circuitele de siguran opereaz independent de AP, dei semnalele de la acest circuit trebuie
s poat fi preluate n automat pentru a fi avute n vedere la efectuarea programului.
1.5.4 Tehnologii utilizate pentru realizarea unei automatizri
n principiu, pentru realizarea unei automatizri se pot utiliza mai multe soluii:
- utilizarea unei tehnologii cablate (clasice) care presupune folosirea releelor electrice,
pneumatice sau hidraulice;
- utilizarea circuitelor integrate universale sau specializate pentru realizarea unor
sisteme dedicate;
- utilizarea automatelor programabile (AP);
- utilizarea calcvulatoarelor de proces (CP).

Numr echipamente

Domeniul de utilizare a uneia dintre soluiile prezentate depinde de complexitatea

automatizrii i de numrul de echipamente identice. n figura 1. 16 este prezentat locul fiecrei
soluii n realizarea unei automatizri.
Module electronice specializate
500
Module electronice standard

Calculatoare
de
proces

Automate
programabile

Fig. 1.16 Realizarea unei automatizri n

funcie de complexiatea ei i de numrul
de echipamente

Relee

50

Complexitatea automatizrii

Din grafic rezult urmtoarele:

- tehnologia cablat este utilizat pentru probleme n care complexitatea automatizrii
este mic;

AP se utilizeaz n cazul n care complexitatea automatizrii este medie i acolo unde

se cere flexibilitate;
pentru un grad de complexitate ridicat se utilizeaz calculatoare de proces;
utilizarea AP i CP este recomandat dac numrul de echipamente care urmeaz s
fie realizate nu depete 50;
pentru un numr mai mare de 50 de echipamente identice se recomand dezvoltarea
unei cercetri proprii care s permit elaborarea unor module specializate i utilizarea
lor ca echipamente nglobate;
exist o suprapunere parial a domeniilor de utilizare a soluiilor de automatizare
deoarece realizarea unor AP performante permite folosirea lor n domeniul n care se
folosesc cu aceleai rezulate calculatoarele de proces.

1.6. Descrierea unei automatizri

Pentru conceperea, realizarea i exploatarea unei automatizri este necesar s se realizeze o
descriere a comportrii sale.
1.6.1 Descrierea unei automatizri cu ajutorul caietului de sarcini
Descrierea cea mai simpl, n limbajul curent, o constituie caietul de sarcini al unei
automatizri care enumer ceea ce trebuie s fac sistemul n fiecare etap, precizndu-se i
condiiile pe care trebuie s le satisfac n fiecare moment. Un asfel de caiet de sarcini este
nsoit de o schem tehnologic a instalaiei de automatizat.
Din cauza faptului c n practic automatizrile de realizat sunt mult mai complexe, rezult
caiete de sarcini greu de utilizat n programarea propriu-zis. Ele sunt indispensabile pentru
utilizarea altor mijloace simbolice sau grafice care permit o exprimare mai concis i mai clar.
1.6.2 Descrierea simbolic sau grafic a unei automatizri
Descrierea simbolic sau grafic a unei automatizri se poate face n mai multe moduri:
- se pot folosi contactoare i relee pentru a realiza, prin conectarea adecvat, diferite
funcii logice;
- se pot utiliza variabile logice pentru a exprima combinaiile complexe de condiii sub
forma unor ecuaii logice;
- se pot utiliza blocuri logice, care realizeaz diferite funcii logice, iar prin
interconectarea lor vor rezulta aciunile sistemului de comand;
- se utilizeaz o metod grafic numit GRAFCET, derivat din reelele Petri.
Fiecare dintre modurile de descriere simbolic i-a gsit reprezentarea sub forma unui limbaj
de programare al PLC(AP).
GRAFCET este limbajul grafic cel mai bine adaptat pentru descrierea unei automatizri
secveniale (el constituie obiectul de studiu pentru cei care proiecteaz sisteme automate). El

reprezint o succesiune de etape ntr-un ciclu. Aceast reprezentare este denumit n literatura de
specialitate graf.
O etap este reprezentat printr-un dreptunghi; etapa de pornire (etapa iniial) este
reprezentat printr-un dreptunghi dublu.
Fiecrei etape i se asociaz una sau mai multe aciuni care se execut dac etapa este activ.
Aciunile asociate unei etape se scriu ntr-un alt dreptunghi, legat printr-o linie orizontal de
etapa respectiv.
Evoluia grafului de la o etap la alta este controlat de tranziii dispuse ntre etape i
reprezentate prin linii orizontale.
Fiecrei tranziii i se asociaz o condiie logic de parcurgere. Aceast condiie este scris n
dreptul tranziiei.
n cazul n care condiia logic ataat tranziiei este adevrat, tranziia poate fi traversat
rezultnd activarea etapei sau etapelor care urmeaz tranziiei, dac etapa sau etapele anterioare
sunt active.
n cursul evoluiei n timp a unui graf se vor activa diferite etape, n funcie de ndeplinirea
condiiilor de parcurgere a tranziiilor i de starea anterioar a grafului. O etap care este activ
la un moment dat este marcat printr-un jeton (punct) n interiorul dreptunghiului care reprezint
etapa (fig. 2.1).

1
1

A1

C1
2

A2

C2
3

A3

C3

Figura 2.1 Elementele principale ale unui graf

Reprezentarea sub form de graf poate fi fcut n mai multe moduri:

Graful caietului de sarcini, n care aciunile i condiiile de parcurgere a tranziiilor

sunt prezentate sub forma unor fraze din caietul de sarcini. Aceast reprezentare se
face imediat dup ce caietul de sarcini este agreat de ctre beneficiar.
Graful aciunilor, n care se pot reprezenta n graf aciunile i condiiile de parcurgere
a tranziiilor. Acest tip de graf se va elabora dup ce s-au ales elementele de acionare
i traductoarele.
Graful de comand, n care se pot reprezenta n graf semnalele de comand generate
de automat n locul aciunilor i a semnalelor de la traductoare, pentru condiiile de
parcurgere a tranziiilor. Acest tip de graf se va elabora dup ce s-au ales elemenbtele
de preacionare. Graful de comand este cel care se programeaz, dac mediul de
programare permite utilizarea limbajului SFC (Sequential Function Chart mijloc
destinat pentru structurarea i organizarea unui program) sau este folosit pentru
elaborarea programului n cazul n care mediul de programare este mai puin evoluat.
Observaie: caietul de sarcini al unei automatizri i descrierea sa sub form grafic constituie
un punct de plecare pentru realizarea unui program pentru un PLC (AP). Dac automatizarea este
complex atunci, pe baza caietului de sarcini, trebuie ntocmit un proiect al automatizrii care s
cuprind schema electric complet (folosind un program CAD).

1.6.3 Clasificarea automatelor programabile

Dac nu se iau n considerare structurile cu logic cablat, o automatizare secvenial se poate
realiza cu dou tipuri de automate programabile: automate programabile algoritmice i automate
programabile vectoriale.
Cele algoritmice implementeaz mainile algoritmice de stare (ASM) cu ajutorul memoriilor
de tip ROM (REPROM) sau se realizeaz ca structuri microprogramate a cror evoluie n timp
este determinat de o secven coerent de microinstruciuni din memoria intern. Programarea
lor este destul de greoaie i este fcut de un personal cu pregtire superioar.
Automatele programabile vectoriale sunt microcalculatoare special construite pentru tratarea
prin program a problemelor de logic secvenial i combinaional. Ele sunt construite de
firme specializate (ex: Siemens) i sunt foarte flexibile deoarece simuleaz structurile logice de
comand printr-o configuraie elastic, programabil. Limbajele de programare ale acestor
automate sunt, n general, simple i accesibile persoanelor care nu sunt familiarizate cu tehnici
specifice de informatic (pentru cele mai multe dintre AP vectoriale sunt implementate limbaje
similare unei logici cablate sau cu circuite imprimate).
n general se poate spune c formarea personalului pentru programarea i utilizarea AP
vectoriale nu pune attea probleme ca cea a programatorilor pentru calculatoarelor de proces. Ca
urmare, le vom acorda atenia.
Observaie:

toate automatele programabile sunt special adaptate s funcioneze ntr-un mediu

industrial cu o plaj larg de temperatur i umiditate.
Ele sunt structuri fiabile i uor de interfaat cu orice proces.
Au preuri de cost relativ reduse fa de calculatoarele de proces i de aceea au o pondere
important n structurile de conducere automat.

1.6.3.1 Automate programabile vectoriale

Principiul de funcionare al automatelor programabile vectoriale
Automatele programabile vectoriale (AP) sunt microcalculatoare simple care sunt
construite special pentru a trata prin program problemele de logic secvenial.
Ele sunt folosite pentru a nlocui automatizrile secveniale realizate cu contactoare i relee.
ntr-o form general, un AP poate fi considerat ca un echipament care permite legturi
logice ntre un numr mare de intrri i ieiri, fr circuite de interfaare suplimentare.
AP simuleaz software structuri de pori logice integrate, substituind configuraia cablat
printr-o structur programabil.
Aceste sisteme ofer mai puine faciliti dect calculatoarele de proces sau cele informatice
dar pot fi utilizate de un personal mai puin calificat datorit limbajelor orientate pe aplicaii.
Derularea unui program pe un astfel de sistem este sincron, ceea ce elimin multiplele
complicaii ce apar n cazul programelor realizate cu mai multe fire.
AP lucreaz doar cu variabile booleene avnd deci o unitate central simpl. Pentru aplicaii
mai evoluate exist n prezent AP de mare performan care se apropie de complexitatea
calculatoarelor, lucrnd cu cuvinte de 8, 16 i 32 bii i pot efectua operaii aritmetice n virgul
mobil.
Pe pia sunt disponibile variate tipuri de AP, cu caracteristici ce variaz de la un constructor
la altul (Siemens, ABB, Crouzet, Kontron,etc.). Se vor prezenta caracteristicile comune tuturor
AP.
Adesea, AP sunt clasificate n 3 categorii, n funcie de numrul de intrri i ieiri cu care sunt
prevzute:
AP de clas redus care au un numr mic de intrri i ieiri (16 128). Acestea sunt
echipamente simple, construite s lucreze fr echipamente auxiliare, odat ce
programul a fost ncrcat. Sunt destinate s nlocuiasc circuitele cu contactoare i relee;
au un procesor simplu de 8 bii, module de intrare/ieire binare i pot fi programate n
limbaje simple orientate pe aplicaii;
AP de clas medie care sunt construite s trateze aplicaii care necesit ntre 100 i 500
intrri/ieiri. Ele se realizeaz cu procesoare mai performante de 8 sau 16 bii i pot fi
programate n limbaje de programare evoluate;

AP de clas ridicat care pot trata mii de intrri/ieiri. Ele se apropie de complexitatea
calculatoarelor de proces att din punct de vedere al performanelor i al perifericelor
utilizate ct i din punct de vedere al programrii.
1.6.3.2 Structura i modul de funcionare al automatelor vectoriale
Arhitectura unui AP este foarte asemntoare cu cea a unui microcalculator. Ea conine o
unitate central de prelucrare (procesor), memorie, module de intrare/ieire. Exist i
cteva deosebiri ntre structura unui AP i cea a unui microcalculator.
O prim deosebire important se refer la memorie: n timp ce la calculatoarele informatice
i de proces nu exist nici o deosebire ntre memoria utilizat de sistem pentru programe i
pentru date, la AP memoria utilizat pentru date i cea pentru program este organizat la
adrese diferite. Aceast soluie este impus de faptul c de cele mai multe ori programele, odat
elaborate i testate, sunt ncrcate n automat i nu sunt modificate i deci pot fi memorate n
memorii ROM; n acest fel sunt mai bine protejate de eventualele ntreruperi accidentale ale
alimentrii cu energie electric. Memoria pentru date, care este de tip RAM, este organizat
conceptual cu acces la nivel de bit i este mprit n 3 zone distincte (fig.3.1):
Zona rezervat pentru pstrarea imaginii intrrilor;
Zona rezervat pentru pstrarea imaginii ieirilor;
Zona rezervat variabilelor de program i de sistem.
Adres de bit
Variabile de intrare
Adres de cuvnt
Variabile interne
Variabile de ieire

Fig. 3.1 Memoria de date a AP

Fiecare bit al zonelor care memoreaz imaginea intrrilor i ieirilor este asociat de ctre
automat cu o intrare sau o ieire binar. De aceea, programatorul nu trebuie s se preocupe de
realizarea de operaii de intrare/ieire, acesta lucrnd doar cu 3 tipuri diferite de variabile: de
intrare, de ieire i interne. n general, aceste variabile sunt reperate prin simboluri care ncep cu
litere prefixate diferit, de exemplu I pentru intrri, Q pentru ieiri, V sau M pentru variabilele
interne, la automatele din seria SIMATIC.
Pentru elaborarea corect a unui program, un utilizator trebuie s tie c la sfritul fazei de
citire, zona de memorie de date (care conine imaginea variabilelor de intrare) conine starea
intrrilor automatului, iar la sfritul fazei de tratare utilizatorul trebuia s fi realizat setarea

imaginii din memorie a ieirilor (pentru ca acestea s poat fi transferate n faza de actualizare la
ieirile automatului).
O alt deosebire const n modul de execuie a unui program. n timp ce la calculatoarele
de proces sau informatice un program (proces, task, aplicaie) este activat de ctre sistemul de
operare i se execut n regim monotasking sau multitasking ncepnd de la prima instruciune
pn la terminare, la AP se execut n regim monotasking un ciclu infinit care are trei faze(fig.
3.2):
Citire intrri (Process
Image Input Table-PIIT)

Tratare (Processing
the Program PP)

Actualizare ieiri (Process

Image Output Table PIIOT)

Fig. 3.2 Ciclul unui automat vectorial simplu

n faza de citire a intrrilor, PIIT, sunt scanate intrrile automatului i are loc ncrcarea
acestora n zona de memorie rezervat variabilelor de intrare.
n faza de tratare,PP, se execut instruciunile ncrcate ntr-o zon de memorie rezervat
programelor. Dac n aceast zon utilizatorul nu a ncrcat nici un program, atunci se va executa
o singur instruciune NOP.
n faza de actualizare a ieirilor, PIOT, se transfer spre ieirile automatului o zon de
memorie care conine imaginile acestora n memoria automatului.
Operaiile din fazele de citire intrri i actualizare ieiri se fac sub controlul sistemului de
operare care mai are ca sarcini gestionarea memoriei, gestionarea pornirilor la rece (cold
restart), i la cald (warm restart) i realizarea comunicaiei cu alte sisteme.
Deci instruciunile prin care se realizeaz programarea unui automat nu cuprind instruciuni
de intrare/ieire i de aceea AP pot, n general, s funcioneze fr uniti periferice de tip
informatic (tastatur, display), aceste elemente fiind utilizate mai mult n procesul de
elaborare i punere la punct a programelor.
Exist trei moduri de pornire a unui automat: pornirea la rece (cold restart), pornirea la cald
(warm restart) i pornirea fiebinte (hot restart).
La pornirea la rece, procesarea unui program ncepe cu prima instruciune a sa, cu valorile
variabilelor, imaginile I/O, temporizrile i contoarele iniializate ntr-o stare predeterminat.
Pornirea la rece poate fi automat sau manual.
La pornirea la cald procesarea unui program ncepe cu faza PIIT i cu toate valorile de
memorie, timerele i contoarele avnd valori predeterminate i programate de utilizator.
La pornirea fierbinte sau imediat, programul este reluat de unde a fost ntrerupt realizndu-se
o salvare a ntregului context al programului.

Toate automatele pot realiza porniri la rece i la cald, iar pornirea fiebinte este implementat
doar la automatele de clas mare.
Faza de tratare (PP) este cea n care se execut instruciunile programului scris de
utilizator. n aceast faz sunt folosite imaginile din memorie ale intrrilor i ieirilor
automatului. Transferul ctre ieiri se realizeaz n ultima faz a ciclului. Actualizarea imaginilor
din memorie ale intrrilor se realizeaz ntotdeauna la nceputul ciclului.
Pentru ca AP s rspund ct mai rapid la modificrile din proces trebuie ca ciclul s fie ct
mai scurt posibil. Lungimea ciclului depinde de numrul de intrri i ieiri i de numrul de
instruciunidin programul scris de utilizator. Trebuie deci ca ciclul unui AP s nu depeasc o
valoare critic pentru procesul controlat.
Pentru automatele mai complexe, la nceputul unui ciclu, s-a introdus o faz de procesare
intern numit IP (internal Processing) n care se realizeaz operaii specifice ca: gestionarea
cuvintelor din sistem, actualizarea valorii timpului, actualizarea strii lmpilor de pe panoul
automatului, citirea strii butoanelor de pe panou, etc.(fig. 3.3).
IP

PIIT

PP

PIOT

Fig. 3.3 Ciclu cu procesare intern

Unele firme realizeaz AP care au posibilitatea de a realiza ciclul ntr-un timp dat. Dac ciclul
se termin mai repede dect timpul setat pentru ciclu, atunci se introduce o faz de ateptare.
Pentru a mbunti sincronizarea dintre automat i procesul condus, unele AP lucreaz cu
cicluri n care operaiile de intrare sau de ieire sunt imbricate cu faza de tratare propriuzis. Cu aceast organizare a ciclului, programarea AP este foarte mult simplificat deoarece
operaiile de intrare/ieire sunt implicite. n plus legtura cu exteriorul nu este afectat n
timpul fazei de tratare (fig. 3.4):
PIIT

PP

PIIT

PP

PIOT

Fig. 3.4 Ciclu imbricat

Prin durat a ciclului Tciclu se nelege timpul scurs ntre dou lansri ale aceleiai pri din
programul de aplicaie. Cunoaterea duratei ciclului pentru un program de automatizare este
foarte important pentru a putea preciza modul de rspuns al unui automat la informaiile din
proces. Programarea structurat a unor astfel de dispozitive este greoaie i s-au adus o serie de
mbuntiri de unele firme.

Dac se atribuie sistemului de operare i sarcina apelrii programelor utilizator, se poate

mpri programul scris de utilizator n mai multe module, ceea ce permite nelegerea mai uoar
a programelor mari, modificarea mai uoar, realizndu-se premisele pentru structurarea
programelor.
Firma Siemens a realizat o asemenea ncercare pentru automatele de clas mijlocie i mare
mprind programele n mai multe blocuri (OB) care determin structura unui program i care
sunt apelate de sistemul de operare. Aceste blocuri constituie interfaa dintre sistemul de operare
i programul utilizator. Fiecare bloc este apelat ciclic sau pe ntreruperi generate de ceasul
sistemului sau de hardware. Execuia unui bloc poate fi ntrerupt de execuia altui bloc, n
funcie de prioritatea blocului. S-au adus i modificri mecanismului de apelare a procedurilor n
sensul c s-au introdus apeluri de rutine cu blocuri de date proprii.

1.6.3.3 Modulele de intrare - ieire ale AP

Legtura cu procesul este realizat la AP prin intermediul unor porturi paralel care au pe
fiecare bit structuri de adaptare i izolare galvanic. Pentru intrrile binare, se adaug o
structur pe fiecare bit a portului prin care se realizeaz o adaptare i o separare galvanic pentru
semnalul de intrare (fig. 3.5):
R3

Ua
Ix,y

OC

R1

R4 R5
C1

Port AP

R2

Proces

LED
N

DZ

Fig. 3.5 Structur adugat pe fiecare bit al portului de intrare

Starea unui contact este transformat ntr-o tensiune prin intermediul unei surse exterioare de
tensiune Ua care este diferit de U1 care alimenteaz structura hardware a AP. Rezistenele R1 i
R2 sunt rezistene de adaptare a nivelului (divizor de tensiune). Tensiunea redresat alimenteaz
o diod dintr-un optocuplor OC. Dac dioda din optocuplor este parcurs de curent (ceea ce
nseamn c traductorul binar contactul conectat la intrarea AP este nchis, tranzistorul din
OC este deschis, ceea ce nseamn c la intrarea portului se afl un zero logic deoarece
condensatorul C1 se descarc pe rezistena direct a tranzistorului. n cazul n care traductorul
binar de intrare nu este nchis, prin diod nu va trece curent i deci tranzistorul este nchis, ceea
ce nseamn c la intrarea portului se afl un unu logic, condensatorul fiind ncrcat. Rezistenele
R2 i R3 au rolul de a limita curenii absorbii de surs, iar rolul diodei Zenner DZ este de a fixa
un prag de la care s fie sensibil intrarea; LED este un indicator luminos al strii intrrii.

Similar, se adaug o structur pe fiecare bit a portului pentru ieirile binare pe releu ale unui
AP (fig. 3.6):
Ua
LED

D2

OC

R
PA

Port AP

Qx,y
Proces

A
D1

Fig. 3.6 Structur adugat pe fiecare bit al portului de ieire

1.6.3.4 Panouri operator

Aceste dispozitive sunt utilizate pentru realizarea unor interfee cu utilizatorul. Sunt livrate
ntr-o gam larg, de la simple ecrane alfa-numerice cu cteva rnduri i un numr limitat de
taste pn la ecrane grafice de mare rezoluie i tastaturi complete. Preurile lor sunt ridicate n
special din cauza msurilor care se iau pentru protecia acestora mpotriva deteriorrilor electrice
i mecanice care au surse numeroase n mediul industrial. Unele firme nglobeaz n programele
de consol i posibilitatea configurrii acestor dispozitive.
Este evident c odat cu creterea complexitii panourilor operator cresc i costurile pentru
programele de configurare i operare. Aceste programe ofer o mare varietate de primitive
grafice prin intermediul crora se poate realiza o interfa prietenoas.
n principiu, un panou operator (OP Operating Panel) este construit astfel nct s realizeze
o conversaie periodic bidirecionbal cu AP i, n funcie de datele citite sau transmise ctre
AP, s afieze informaii pentru utilizator sau AP s fie informat de starea tastelor funcionale.
Coninutul mesajelor se gsete n memoria AP sau n memoria OP. Afiarea unui mesaj se
realizeaz atunci cnd anumii bii din memoria automatului (numii bii de validare a
mesajelor) sunt setai de ctre programul utilizator. Mesajele pot, pentru anumite OP, s conin
cmpuri mixte de text i date (de intrare sau de ieire). n cazul OP mai complexe o mare parte
din informaii se gsesc chiar n memoria OP.
Starea tastelor funcionale de pe OP poate fi testat de AP deoarece, corespunztor tastelor de
pe OP, sunt definii anumii bii din memoria AP care reprezint imaginile acestor taste. Tastele
funcionale pot fi folosite pentru navigarea, fr intervenia AP, ntre mai multe ecrane al cror
coninut este memorat chiar n OP.

Viteza de transfer a datelor, intervalul de timp dup care are loc scanarea, mesajele i biii de
validare a mesajelor sunt stabilii n cadrul operaiei numite operaie de configurare. La
punerea n funciune a unor tipuri de OP, acestea citesc blocul de parametri din AP, testeaz dac
aceste valori sunt valide i i ncep activitatea testnd biii de validare a mesajelor i afieaz
mesajele n funcie de valorile acestor bii.
Alte tipuri de OP trebuie configurate nainte de a fi puse n funciune, configurarea fiind o
operaie asemntoare cu programarea AP i constnd n introducerea coninutului mesajelor,
definirea ecranelor i a modului de navigare ntre ele, definirea cmpurilor mixte de pe ecrane,
etc. Fiind o operaie destul de complcat, de cele mai multe ori, aceasta este rezolvat n cadrul
unor programe independente de programul de consol a automatului.

2. Instalaia de telecomand, protecie i semnalizri motor

principal (MP)
Instalaia de telecomand, protecie i semnalizri realizeaz comanda i supravegherea
motorului principal de la distan (timonerie) sau, n situaii speciale, de la postul local aflat n
compartimentul maini (C.M.). Instalaia de telecomand asigur:
-

lansarea motorului;
reglarea turaiei;
oprirea motorului;
inversarea sensului de rotaie al arborelui portelice;
semnalizarea depirii parametrilor nominali;
protecia motorului la apariia unor avarii care pot pune n pericol funcionarea
acestuia.

Diversitatea instalaiilor de telecomand, protecie i semnalizri existente este creat de

diferite firme constructoare care realizeaz motoare de propulsie pentru nave. Principiile dup
care sunt construite i scopul, fiind comun pentru toate variantele. n cele ce urmeaz se prezint
dou variante de instalaii de telecomand, protecie i semnalizri realizate pentru motorul de
propulsie de tip ALCO (licen S.U.A.), 3280 CP, 1000 rot/min, cuplat cu axul portelice
printr-un reductor inversor cu raportul de transmisie i = 5 i pentru motorul de propulsie de tip
MAN (licen German), 8440 CP, 430 rot/min, cuplat cu arborele portelice printr-un reductor
nereversibil cu raportul de transmisie i = 2.
2.1. Motor principal de propulsie ALCO
2.1.1. Instalaie pneumatic
Instalaia pneumatic pentru comanda motorului principal este prezentat n figura 2.1.
Se prezint, n continuare, elementele schemei pneumatice i rolul lor funcional pentru
telecomanda motorului principal.
Dispozitiv pneumo-electric PN-1. Este folosit pentru comanda pneumatic local i de la
distan (timonerie) a turaiei motorului principal i a reductorului. Acest dispozitiv realizeaz
urmtoarele funciuni:
- comand reglarea turaiei motorului;
- blocheaz protecia i semnalizarea pentru regimul de suprasarcin, valabil numai
pentru mersul nainte (poziia manetei la limita extrem pentru a obine turaia
maxim);
- realizeaz telecomanda reductorului inversor, cu posibilitatea de blocaj pentru
interzicerea mersului n alt sens dect cel comandat;
- interzice lansarea motorului cu reductorul cuplat.
Pentru a realiza aceste funciuni, dispozitivul PN-1 este echipat cu un reductor de presiune
acionat de maneta dispozitivului folosit pentru accelerarea sau decelerarea motorului.

Fig.2.1 Schema instalaiei pneumatice pentru telecomanda motorului principal

Pe poziia STOP presiunea aerului de comand a acceleraiei este zero i pe msur ce se
deplaseaz maneta din aceast poziie presiunea crete n limitele 0 3,2 bar. Aceast presiune
este transmis printr-un sistem de valvule la regulatorul de turaie al motorului realizndu-se
accelerarea acestuia la creterea presiunii i decelerarea la scderea presiunii atunci cnd maneta
se deplaseaz spre poziia STOP.
Pentru regimul de suprasarcin, valabil numai pe poziiile NAINTE, maneta se mpinge n
poziia extrem. Pe aceast poziie este blocat aciunea proteciei i presiunea aerului de
comand, la ieire, crete peste valoarea nominal, pn la 3,4 3,8 bar.

Micrile manetei se transmit mecanic unui ax cu came care acioneaz patru ordine
realiznd: semnalizarea poziiilor, STOP, NAINTE, NAPOI; indicarea locului de unde se
comand, LOCAL sau DISTAN; interzicerea lansrii motorului cu reductorul cuplat.
Ordinea de nchidere a contactelor microntreruptoarelor n funcie de poziiile manetei
dispozitivului PN-1 este prezentat n tabelul 2.1.
Tabelul 17.1

NAPOI

NAINTE

Poziia manetei PN1

Suprasarcin
Atenie
suprasarcin
100 %
80 %
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Atenie cuplare
Reductor
necuplat
STOP
Reductor
necuplat
Atenie cuplare
10 %
.
.
.
.
.

MICRONTRERUPTOARE
III
IV
I
II
Sup
Protec
NAI
NA raie
NTE
POI
sarc
Relans
in
are
x
x
x
x
x
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x

x
x
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
100 %

.
.
.
.
.
x

Comutator pneumatic b5 cu dou poziii: LOCAL (L) i DISTAN (D). Acest comutator
permite trecerea aerului care comand regulatorul de turaie al motorului de la postul de comand
local sau de la postul de comand de la distan (timonerie). n construcia lui are nglobate
microntreruptoare prin care se semnalizeaz n punctele de comand locul din care se
efectueaz comanda motorului.
Electromagnetul s2 este inclus n regulatorul de turaie. La alimentarea acestui
electromagnet se descarc uleiul din cilindrul de for al regulatorului de turaie aducnd
cremalierele pompelor de injecie n poziia de debit nul i motorul se oprete.
Comanda de acionare a electromagnetului s2 se d n una din urmtoarele situaii:
- manual, prin apsarea butonului STOP, atunci cnd se comand oprirea voit a motorului;
- automat, cnd apare una din situaiile:
a) ntreruperea funcionrii exhaustoarelor de gaze;
b) presiunea uleiului de ungere a motorului a sczut sub limita minim treapta a II-a (1, 35 bar);
c) presiunea uleiului de ungere a reductorului a sczut pn la valoarea minim treapta a
II-a (0, 5 bar).
Electrovalvula s1 comand circuitul de aer pentru alimentarea demarorului pneumatic. La
lansarea motorului se alimenteaz electrovalvula i se deschide circuitul de aer spre demarorul
pneumatic i aceasta execut rotirea motorului principal.
Electrovalvula s3 n timpul funcionrii motorului, electrovalvula s3 este alimentat i
deschide circuitul de aer de la unul din posturile de comand la regulatorul de turaie. Cnd se
comand ntreruperea alimentrii electrovalvulei s3 se nchide circuitul aerului de comand spre
regulatorul de turaie. La anularea presiunii aerului de comand, regulatorul de turaie menine
turaia motorului corespunztoare mersului n gol.
ntreruperea alimentrii electrovalvulei s3 urmat de trecerea motorului la turaia de relanti se
realizeaz n urmtoarele situaii:
- manual prin aducerea manetei de comand PN 1 pe poziia STOP.
- automat cnd apare una din situaiile:
a) temperatura apei de rcire a motorului a ajuns la limita maxim, treapta a II-a (810 C);
b) temperatura uleiului de ungere a motorului principal a ajuns la limita maxim,
treapta a II-a (920 C);
c) temperatura uleiului de ungere n lagrul axial al reductorului a ajuns la limita maxim
(800 C);

d) maneta de comand (PN-1) s-a trecut pe poziia NAINTE sau NAPOI dar nu s-a
confirmat cuplarea reductorului. Asemenea situaii pot apare la trecerea brusc de pe
poziia STOP pe poziia NAINTE sau NAPOI, precum i la trecerea brusc de pe
poziiile NAINTE pe poziiile NAPOI. n aceste situaii electrovalvula s3 ntrerupe
transmiterea aerului de comand pn la trecerea regimului tranzitoriu dat de timpul
necesar pentru umplerea cilindrilor de for, care execut cuplarea reductorului.
Electrovalvulele s4, s5 prin intermediul lor se realizeaz o uoar accelerare a motorului n
momentul cuplrii reductorului. n funcionare normal, electrovalvula s4 deschide circuitul care
permite trecerea aerului de comand de la electrovalvula s3 iar electrovalvula s5 nchide
circuitul. Aerul de comand are circuitul deschis spre regulatorul de turaie.
Cnd se comand NAINTE sau NAPOI pe poziia manetei ATENIE CUPLARE se
alimenteaz electrovalvulele s4, s5. Electrovalvula s4 blocheaz circuitul aerului de comand i
deschide o nou cale care permite trecerea aerului de la electrovalvula s5.
Electrovalvula s5 permite trecerea aerului pe un alt circuit. Reductorul de presiune montat pe acest
circuit asigur o presiune de cca. 0,6 bar. sub aciunea creia motorul este accelerat uor, peste turaia
de mers n gol. Acest lucru este necesar pe durata cuplrii reductorului pentru a prelua sarcina.
Dup confirmarea cuplrii reductorului se ntrerupe alimentarea electrovalvulelor s4, s5 i se
revine la situaia normal. Motorul urmrete comenzile de accelerare sau decelerare date din
postul de comand.
Electrovalvulele 30, 31 pentru comanda sertarului distribuitor n vederea cuplrii
reductorului pentru mersul NAINTE sau NAPOI, dup cum este alimentat electrovalvula 30
sau 31. Stabilirea electrovalvulei care este alimentat se face prin deplasarea corespunztoare a
manetei PN-1 din postul de comand.
2.1.2. Instalaia electric de for
n figura 17.2. se prezint instalaia electric pentru telecomand, protecie i semnalizri
motor principal. Figura 17.2. conine 9 scheme care grupeaz elementele dup rolul lor
funcional.
Instalaia de for, schema 1 din figura 2.2, conine urmtoarele elemente:
motor
de acionare a pompei de preungere. Se pune n funciune prin nchiderea
contactului releului 2 d8 i se oprete la ntreruperea alimentrii releului 2 d8.
m2 motor
de acionare a pompei auxiliare pentru ungerea reductorului. Punerea sub
tensiune a schemei de comand se face prin contactul releului 2 d8. Pe timpul
funcionrii motorului, traductoarele de presiune comand pornirea la scderea
presiunii pn la o valoare minim i oprirea la atingerea valorii maxime a
presiunii.
m3, electroventilatoare

exhaustoare de gaze din carterul motorului. Sunt alimentate

m4 n curent continuu la 24V. Pornirea i oprirea este comandat de contactele
releului 2 d8. Funcioneaz fr ntrerupere pe toat durata de funcionare a
motorului.
n1, redresoare

pentru alimentarea exhaustoarelor de gaze i pentru alimentarea

m1

n2

schemei de comand, protecie i semnalizri pe trei circuite: A-B; C-D i E-F.

2.1.3. Pregtirea pentru lansare

Principalele elemente ale schemei electrice de pregtire pentru lansare, prezentate n schema 2
din figura 17.2. sunt:
releu
pentru cuplarea tensiunii de alimentare a schemei de comand.
comutator

pentru stabilirea locului de unde se dau comenzile: LOCAL

sau DISTAN. Un comutator se afl la postul de comand local iar al
doilea, similar cu primul, se instaleaz n postul de comand de la
distan (timonerie).
2d1, 2d5 relee
alimentate atunci cnd comutatoarele b5 de la postul local i din
timonerie sunt pe poziia LOCAL.
2d2, 2d6 relee
alimentate atunci cnd comutatoarele b5 din cele dou posturi de
comand sunt fixate pe poziia DISTAN.
b3
buton
pentru comanda pregtirii pentru lansare. Se monteaz att la postul
local de comand ct i la postul de comand de la distan.
2d7,2d8a,2d8 relee
pentru pregtirea lansrii.
2d0
b5

La transferul comenzii, de exemplu de la postul local la distan, se pune comutatorul b5 din

timonerie pe poziia DISTAN (D) i ca urmare perechile de relee: 2d1, 2d5 i 2d2, 2d6 nu
mai sunt n concordan fiind alimentate releele 2d1, 2d6. n aceast situaie intr n funciune
alarma sonor care semnalizeaz aceast situaie n cele dou puncte de comand. Alarma
sonor nceteaz atunci cnd i la postul local de comand se comut comutatorul b5 pe pozii a
DISTAN.
La transferul comenzii, de exemplu de la postul local la distan, se pune comutatorul b5 din
timonerie pe poziia DISTAN (D) i ca urmare perechile de relee: 2d1, 2d5 i 2d2, 2d6 nu
mai sunt n concordan fiind alimentate releele 2d1, 2d6. n aceast situaie intr n funciune
alarma sonor care semnalizeaz aceast situaie n cele dou puncte de comand. Alarma
sonor nceteaz atunci cnd i la postul local de comand se comut comutatorul b5 pe poziia
DISTAN.
Prin nchiderea ntreruptorului b0 se aplic tensiunea de alimentare pentru schema electric
de telecomand. n prima faz, la aplicarea tensiunii este alimentat releul 5d4 (schema 5) care
n schema 2 din figura 17.2, nchide contactul 5d4 (2-4) i deschide contactul 5d4 (3-5).
Pornirea instalaiei pentru pregtirea lansrii se execut prin apsarea pe butonul b3. Este
alimentat releul 2d7 care prin nchiderea contactului 2d7 (9-11) i prin contactul nchis 5d4 (2-4)
realizeaz circuitul de automeninere a alimentrii releului 2d7, dup ncetarea apsrii pe
butonul b3. Se nchide contactul 2d7 (6-7) i este alimentat releul 2d8a care la rndul su nchide
contactul 2d8a (6-7) prin care este alimentat releul 2d8.
Prin nchiderea contactelor releului 2d8 sunt puse n funciune pompele de preungere i
electroventilatoarele exhaustoare de gaze prezentate n schema 1 din figura 17.2.
Dup trecerea regimului tranzitoriu de pregtire a lansrii se stabilete presiunea uleiului de
ungere i se nchid contactele din circuitul releului 5d2, (schema 5). Este alimentat releul 5d2 i
prin deschiderea contactului 5d2 (5-6) se ntrerupe alimentarea releului 5d4. n schema 2 din
figura 17.2 se deschide contactul 5d4 (2-4) i se ntrerupe alimentarea releului 2d7 iar prin
nchiderea contactului 5d4 (3-5) se menine alimentarea releului 2d8a.

2.1.4. Lansarea motorului principal

Principalele elemente ale schemei electrice de lansare a motorului principal sunt prezentate
n schema 3 din figura 17.2.
Se consider c lansarea motorului se face din postul de comand local (comutatoarele b5
sunt fixate pe poziia LOCAL).
Maneta dispozitivului de comand PN-1 este fixat pe poziia STOP. Pe aceast poziie,
conform tabelului 17.1, este nchis contactul microntreruptorului IV care permite efectuarea
lansrii. De asemenea, n urma efecturii operaiunii de pregtire a lansrii sunt alimentate
contactoarele 1C1 1C4.
Prin contactul 1C1 (2-4) este alimentat releul 3d8 i acesta nchide contactele 3d8 (7-6)
pregtind circuitul de lansare i 3d8 (9-11) (schema 6) prin care alimenteaz lmpile 6h9 n
timonerie i 7h3 n PSCM i se semnalizeaz Comanda posibil.
Lansarea motorului se execut prin apsarea butonului b1. Este alimentat releul 3d1 care
realizeaz:
- nchide contactul 3d1 (2-4) prin care se alimenteaz electrovalvula s1 i se deschide
circuitul de aer spre demarorul pneumatic. Demarorul rotete motorul pentru pornire;
- se nchide contactul 3d1 (6-8) (schema 5) i este alimentat releul 5d5 care prin nchiderea
contactului 5d5 (1-3) blocheaz aciunea proteciei i i menine acest contact nchis cca. 5
secunde dup ncetarea alimentrii acestui releu;
- se deschide contactul 3d1 (3-5) din circuitul releului 5d3 de oprire voit a motorului.
Demarorul funcioneaz ct timp se menine apsarea pe butonul b1. Cnd motorul pornete,
nceteaz apsarea pe butonul b1.
La ncetarea apsrii pe butonul b1 se ntrerupe circuitul de alimentare a electrovalvulei s1 i
a releului 5d5. Se nchide circuitul de aer spre demaror i prin deschiderea cu ntrziere a
contactului 5d5 (1-3) se restabilete aciunea proteciei.
De asemenea se nchide contactul 3d1 (3-5) restabilind posibilitatea de oprire voit a
motorului.
La terminarea operaiunii de lansare motorul funcioneaz cu turaia de mers n gol (relanti).
Presiunea aerului de comand a acceleraiei este zero, dispozitivul de comand PN-1 este pe
poziia STOP.

2.1.5. Cuplarea reductorului

Dup pornirea motorului cu turaia de mers n gol este necesar s se menin o anumit
perioad n acest regim pentru nclzirea motorului naintea cuplrii sarcinii.
Pentru valori normale ale temperaturilor apei de rcire i uleiului de ungere contactele
traductoarelor sunt nchise, releele 4d4, 4d6, 4d10 (schema 4) sunt alimentate i contactele
acestora din circuitul releului 5d1 sunt nchise. Ca urmare acest releu este alimentat i menine
nchis contactul 5d1 (1-3) din circuitul electrovalvulelor de cuplare a reductorului 30 i 31.
Principalele elemente ale schemei de cuplare a reductorului sunt prezentate n schema 3 din
figura 17.2.
Cuplarea reductorului, de exemplu pentru mersul NAINTE, se face prin mpingerea
manetei dispozitivului de comand PN-1 pe poziia ATENIE CUPLARE. Corespunztor
acestei poziii, conform tabelului 17.1., se nchide contactul microntreruptorului I i se
stabilete circuitul de alimentare pentru releul 3d2 care execut:
- nchide contactul 3d2 (2-4) i prin contactele nchise 5d4 (7-9), 3d6 (1-4), 5d1 (1-3) se
stabilete circuitul de alimentare al electrovalvulei 30. Electrovalvula 30 permite trecerea uleiului
spre cilindrul de for care urmeaz s execute cuplarea reductorului pentru mers NAINTE.
- nchide contactul 3d2 (10-12) (schema 5) i pe durata cuplrii reductorului sunt
alimentate electrovalvulele s4, s5. Prin circuitul creat de electrovalvulele s4, s5 trece aer
spre regulatorul de turaie la presiunea de cca. 0,6 bar. ceea ce permite o uoar accelerare
a motorului pe durata cuplrii, necesar pentru preluarea sarcinii.
- nchide contactul 3d2 (6-8) care pregtete circuitul de acionare la terminarea cuplrii.
Dup efectuarea cuplrii sertarul distribuitor se blocheaz la limita extrem i nchide
contactul microntreruptorului NAINTE. Este alimentat releul 3d6 care realizeaz:
- deschide contactul 3d6 (1-4) i ntrerupe alimentarea electrovalvulei 30. Sertarul rmne
blocat n poziia extrem i presiunea n cilindrul de for se menine constant.
- nchide contactul 3d6 (6-7) i alimenteaz releul 3d7.
Releul 3d7, cu temporizare cca. 15 secunde, deschide contactul 3d7 (1-4) i ntrerupe
alimentarea releului 3d6.
Realizarea presiunii normale de cuplare a reductorului pentru mers NAINTE este sesizat
de traductorul de presiune care nchide contactul din circuitul releului 3d4. Este alimentat releul
3d4 i prin acionarea contactelor sale execut:
- deschide contactul 3d4 (3-5) din circuitul releului de pornire 3d1 interzicnd o nou
comand de pornire atta timp ct reductorul este cuplat;
- deschide contactul 3d4 (7-9) (schema 5) i se ntrerupe alimentarea electrovalvulelor s4,
s5. Se nchide circuitul de aer realizat pe durata cuplrii i se reface circuitul PN-1-s3-s4
regulator de turaie. n continuare aerul de comand pentru modificarea turaiei va fi dat
de deplasarea manetei dispozitivului de comand PN-1;
- se nchide contactul 3d4 (2-4) (schema 6) prin care se alimenteaz lampa de semnalizare
6h5 din timonerie, REDUCTOR CUPLAT NAINTE.

De asemenea, dup cuplarea reductorului se nchide contactul b6 (schema 4) stabilind

circuitul de alimentare al releului 4d12 care execut:
- deschide contactul 4d12 (1-4) din circuitul releului 3d1, interzicnd o nou pornire cu
reductorul cuplat.
- deschide contactul 4d12 (11-8) (schema 6) i n timonerie se stinge lampa de semnalizare
6h9, COMANDA POSIBIL.
- nchide contactul 4d12 (7-6) (schema 8) i la postul local se aprinde lampa 8h1,
REDUCTOR CUPLAT.
-

2.1.6. Funcionarea motorului

n continuare, prin deplasarea manetei dispozitivului de comand se mrete presiunea aerului de
comand spre regulatorul de turaie i se obine sporirea vitezei motorului care prin intermediul
reductorului antreneaz axul portelice. Presiunea aerului de comand variaz n limitele 0 3,5 bar.
obinndu-se creterea turaiei de la valoarea de relanti la valoarea nominal.
Dac pe timpul funcionrii se dorete schimbarea punctului de comand, se aduce maneta
dispozitivului de comand pe poziia zero, turaia scade la valoarea de relanti, dup care se pune
comutatorul b5 pe poziia DISTAN.
Avertizarea sonor intr n funciune i avertizeaz n cele dou puncte de comand c s-a solicitat
schimbarea punctului de comand. Atunci cnd i n cellalt post de comand se pune comutatorul b5
pe poziia DISTAN avertizarea sonor nceteaz i n continuare comanda turaiei motorului se
execut de la distan (timonerie).
Pentru regimul de suprasarcin, valabil numai pentru mersul NAINTE se mpinge maneta
dispozitivului de comand PN-1 pn la limita extrem. Presiunea aerului de comand crete pn la
3, 8 bar. i turaia motorului crete peste valoarea nominal.

2.1.7. Oprirea motorului

Elementele schemei electrice care realizeaz oprirea motorului sunt prezentate n schema
5 din figura 17.2.
Pentru oprirea voit se apas pe butonul b2, STOP. Prin apsarea pe acest buton este
alimentat releul 5d3 care realizeaz:
- nchide contactul 5d3 (5-7) i se alimenteaz electromagnetul s2 care acioneaz asupra
cremalierei pompelor de injecie aducndu-le n poziia de debit nul. Prin aceast
operaiune se ntrerupe alimentarea cu combustibil i motorul se oprete;
- nchide contactul 5d3 (9-11) i ntruct este nchis i contactul 3d1 (3-5) se realizeaz un
circuit de autoalimentare a releului 5d3 la ntreruperea apsrii pe butonul b2;
- nchide contactul 5d3 (1-3) i este alimentat releul 5d6.
La oprirea motorului se micoreaz treptat presiunea uleiului de ungere i schema de protecie
acioneaz similar cu situaiile de avarie. Pentru a opri semnalizarea acestei situaii ca o avarie,
releul 5d6 prin contactele sale execut:
- deschide contactul 5d6 (1-4) (schema 6) i ntrerupe alimentarea lmpii de semnalizare
6h1, ALARMA MP
- nchide contactul 5d6 (schema 9) i blocheaz alarma sonor.

2.1.8. Protecia i semnalizarea funcionrii motorului

Prin circuitele de protecie i semnalizare se urmresc:
a) valorile temperaturilor pentru:
-

ap rcire motor principal;

ulei ungere motor principal;
ulei reductor;
ulei lagr axial.

b) valorile presiunilor pentru:

- ulei ungere motor principal;
- ulei comand reductor;
- ulei ungere reductor.
Instalaia electric a traductoarelor i releelor care acioneaz pentru controlul acestor
parametrii este prezentat n schema 4.
n funcie de gradul avariei, protecia i semnalizarea funcioneaz n trei trepte.
Treapta I. Semnalizare.
Se semnalizeaz optic i sonor la depirea parametrilor nominali atunci cnd apare una sau
mai multe din urmtoarele defeciuni posibile:
a) presiunea uleiului de ungere a motorului principal a sczut pn la valoarea minim,
treapta I. Se deschide contactul traductorului din circuitul releului 4d1 i se ntrerupe
alimentarea acestuia.
b) temperatura apei de rcire a motorului principal a crescut pn la valoarea maxim, treapta
I. Traductorul de temperatur deschide contactul i ntrerupe alimentarea releului 4d3.
c) temperatura uleiului de ungere a MP a crescut pn la valoarea maxim, treapta I.
Traductorul de temperatur deschide contactul i se ntrerupe alimentarea releului 4d5.
d) presiunea uleiului de comand a reductorului a sczut la valoarea minim, treapta I.
Traductorul deschide contactul i se ntrerupe alimentarea releului 4d7.
e) Presiunea uleiului de ungere a reductorului a sczut la valoarea minim, treapta I.
Traductorul de presiune ntrerupe alimentarea releului 4d8.
f) temperatura uleiului de ungere a reductorului a crescut peste limita normal. Traductorul
de temperatur ntrerupe alimentarea releului 4d9.
Prin ntreruperea alimentrii releelor 4d1, 4d3, 4d5, 4d7, 4d8, 4d9, se execut:
- la postul de comand local (schema 8) se aprind lmpile de semnalizare: 8h2 Tmax ap
rcire MP tr.I., 8h4 Tmax ulei MP tr.I..
- la postul de comand de la distan (schema 6) se aprind lmpile de semnalizare: 6h1
Alarm MP, 6h3 Alarm reductor.
- punerea n funciune a alarmei sonore n PSCM, postul local de comand i postul de
comand de la distan Alarma sonor, prezentat n schema 9 intr n funciune la
deschiderea unui circuit sau mai multor circuite, din cele controlate. n situaia normal
toate circuitele controlate sunt nchise i alarma sonor nu funcioneaz. La apariia uneia

sau mai multe din defeciunile corespunztoare treptei I de protecie, releele respective
ntrerup circuitele i pun n funciune semnalul sonor.
Treapta a II-a. Semnalizare i reducerea automat a turaiei la valoarea de relanti
Treapta a II-a funcioneaz la apariia unor defeciuni sau mai multor defeciuni din cele
menionate mai jos:
a) temperatura apei de rcire a motorului principal a crescut pn la valoarea maxim,
treapta a II-a. Traductorul de temperatur deschide contactul i ntrerupe alimentarea
releului 4d4.
b) temperatura uleiului de ungere a lagrului axial a ajuns la valoarea maxim admis.
Traductorul de temperatur ntrerupe alimentarea releului 4d10.
c) temperatura uleiului de ungere a MP a ajuns la valoarea maxim, treapta a II-a.
Traductorul de temperatur ntrerupe alimentarea releului 4d6.
Prin ntreruperea alimentrii unuia sau mai multe din releele 4d4, 4d6, 4d10 se execut:
deschiderea contactelor acestor relee din circuitul releului 5d1 i ntreruperea alimentrii
acestui releu. Ca rezultat se deschide contactul 5d1 (9-11) i se ntrerupe alimentarea
electrovalvulei s3. Electrovalvula nchide circuitul aerului de comand spre regulatorul de
turaie i la presiunea zero a aerului de comand turaia motorului se reduce pn la
valoarea de relanti.
se deschid contactele acestor relee din circuitele controlate de alarma sonor (schema 9)
i alarma sonor intr n funciune.
la postul local de comand se aprind lmpile de semnalizare 8h3 Tmax ap MP tr.II i
8h5 Tmax ulei MP tr.II.
la postul de comand de la distan se aprind lmpile de semnalizare 6h2 Avarie MP i
6h4 Avarie reductor.
Treapta a III-a. Semnalizare i oprirea motorului
Treapta a III-a funcioneaz la apariia uneia din situaiile posibile:
a) presiunea uleiului de ungere a MP a sczut la valoarea minim, treapta a II-a. Traductorul
de presiune ntrerupe alimentarea releului 4d2.
b) presiunea uleiului de ungere a reductorului a sczut la valoarea minim, treapta a II-a.
Traductorul de presiune ntrerupe alimentarea releului 4d11.
Prin ntreruperea alimentrii acestor relee se realizeaz:
ntreruperea alimentrii releului 5d2 (schema 5). Cu temporizare se nchide contactul 5d2
(5-6) i se alimenteaz releul 5d4. Temporizarea este necesar pentru ca aciunea s se
produc numai n situaiile n care cauza se menine o anumit durat. Releul 5d4 fiind
alimentat realizeaz:
oprirea motorului. Se nchide contactul 5d4 (6-8) prin care se alimenteaz
electromagnetul s2 de aducere a cremalierei pompelor de injecie n poziie de debit nul i
motorul se oprete.
decuplarea reductorului. Se deschide contactul 5d4 (7-9) i se ntrerupe alimentarea
electrovalvulelor 30 i 31.

ncetarea funcionrii pompelor de preungere i electroventilatoarelor exhaustoare de gaz.

Se deschide contactul 5d4 (3-5) i se ntrerupe alimentarea releelor 2d8a i 2d8. Se deschid
contactele releului 2d8 i se ntrerupe funcionarea instalaiilor de for (schema 1)
n acelai timp, prin contactele releelor 4d2 i 4d11 se semnalizeaz la posturile de comand
de la distan i local aceast avarie:
la punctul de comand local se aprinde lampa de semnalizare 8h7 Pmin ulei MP tr.II.
la punctul de comand de la distan se aprind lmpile 6h2Avarie MP i 6h4Avarie
reductor
funcioneaz alarma sonor la toate posturile de comand.
Dup nlturarea cauzelor, pentru o nou pornire se efectueaz toate manevrele prezentate
pentru pornirea normal a motorului.
n afara semnalizrilor pentru situaii de avarie, schema mai conine semnalizri care, n
funcionarea normal a motorului indic anumite stri, cum sunt:
a) semnalizarea cuplrii reductorului
la mersul NAINTE dup terminarea cuplri reductorului se alimenteaz releul 3d4 i prin
nchiderea contactului 3d4 (2-4) se aprinde lampa de semnalizare 6h5Reductor cuplat
nainte.
la mersul NAPOI dup terminarea cuplrii reductorului se alimenteaz releul 3d5 i prin
nchiderea contactului 3d5 (2-4) se aprinde lampa de semnalizare 6h6Reductor cuplat
napoi.
la mersul NAINTE sau NAPOI dup terminarea cuplrii se nchide contactul b6, este
alimentat releul 4d12 i prin nchiderea contactului 4d12 (6-7) se aprinde lampa
8h1Reductor cuplat.
b) semnalizarea locului de unde se comand.
Atunci cnd poziiile comutatoarelor b5 coincid la postul local i la distan sunt alimentate
releele 2d1 i 2d5 cnd se execut comanda din postul local sau releele 2d2 i 2d6 dac comanda
se execut de la distan. Semnalizarea locului din care se efectueaz comanda se face:
la postul local prin aprinderea lmpilor de semnalizare 8h10 LOCAL sau 8h9
DISTAN.
la postul de comand de la distan prin aprinderea lmpilor de semnalizare 6h7 LOCAL
sau 6h8 DISTAN.
la PSCM prin aprinderea lmpilor de semnalizare 7h1 LOCAL sau 7h2 DISTAN.
c) semnalizarea n situaia n care de la unul din posturile de comand se solicit
schimbarea punctului de comand.
De exemplu, comanda se execut de la postul local i de la timonerie se solicit transferul
comenzii la distan. Solicitarea se face prin fixarea comutatorului b5 de la timonerie pe poziia
DISTAN. n aceast situaie sunt alimentate releele 2d1 2d6 i n schema 7 din figura 17.2
se nchide contactul 2d1 (14-16) i se deschide contactul 2d6 (5-6). Prin contactele nchise 2d1

(14-16) i 2d5 (5-6) se alimenteaz releul 7d1 care prin nchiderea contactului 7d1 (6-7)
alimenteaz blocul de plpire. Contactul de ieire al acestui bloc se nchide i se deschide cu
intermiten i n acelai mod va funciona i releul 7d2.
Contactele releului 7d2 pun n funciune alarma sonor intermitent la postul de comand
local i la postul de comand de la distan.
Semnalizarea sonor intermitent nceteaz atunci cnd la postul local se pune comutatorul
b5 pe poziia DISTAN, poziie care coincide cu cea de la timonerie.
d) blocare alarme false.
La ntreruperea voit a motorului, prin apsarea pe butonul b2, scderea presiunilor uleiului
de ungere ar urma s pun n funciune schema de protecie i semnalizare. Pentru blocarea
alarmei false acioneaz, aa cum s-a prezentat la subcapitolul 2.1.7., releul 5d6 i prin contactele
sale se ntrerupe semnalizarea.
2.1.9. Anularea proteciei
n anumite situaii este necesar anularea proteciei pentru a mpiedica scoaterea motorului
din funciune. O asemenea situaie poate apare uneori i la pornire, dac timpul de ntrziere la
deschidere al contactului 5d5 (1-3) care blocheaz aciunea proteciei la pornire nu este suficient
pentru ca presiunile uleiului de ungere pentru motor i reductor s ajung la valori peste limitele
minime corespunztoare treptei a II-a.
Pentru anularea proteciei se apas pe butonul b4 (schema 5). Pe durata apsrii pe butonul
de anulare a proteciei se realizeaz:
nchiderea contactului b4 (6-8) prin care se menine alimentarea releului 5d2 interzicnd
posibilitatea de oprire automat a motorului indiferent de situaia contactelor schemei de
protecie din circuitul su. De asemenea se blocheaz aciunea de protecie a releului
5d1.
se deschide contactul b4 (3-5) (schema 5) i se interzice posibilitatea de alimentare a
electromagnetului de oprire s2.
se nchide contactul b4 (2-4)2are scurtcircuiteaz contactul 3d8 (6-7) din circuitul
releului 3d1.
se deschide contactul b4 (7-9) din circuitul releului 3d6.
Pe timpul apsrii butonului b4 aciunea proteciei este anulat. La ncetarea apsrii schema
revine n poziia avut nainte de apsarea pe acest buton.

8) SEMNALIZARE LA PANOUL LOCAL M.P.

2.2. Instalaia de telecomand a motorului principal de propulsie MAN

Instalaia de telecomand, protecie i semnalizri prezentat corespunde unui compartiment
maini cu dou motoare de propulsie de tip MAN: motorul principal babord (MP-Bb) i motorul
principal tribord (MP-Tb). Schema electric de alimentare i modulul de alarm sunt comune
pentru cele dou motoare, iar instalaiile de semnalizare i protecie fiind identice, se prezint
complet instalaia pentru motorul babord i pentru ambele motoare n situaiile cnd schemele
sunt comune.
Pentru uurina nelegerii i a simbolizrii aparatelor electrice ct i pentru a pstra sistemul
de notare folosit n documentaia navei, instalaia electric de telecomand, protecie i
semnalizri este mprit n mai multe scheme care reprezint anumite funciuni numerotate n
ordine, astfel:
1. Instalaia electric de alimentare - i modulul de alarm - 2 plane.
2. Semnalizri motor principal treapta I - 3 plane.
3. Semnalizri i protecie motor principal treapta a II-a i a III-a - 3 plane.
4. Semnalizri reductor, motor principal - 2 plane.
5. Subtelegraf motor principal - 4 plane.
Pentru fiecare schem electric aparinnd unui domeniu s-a nceput numerotarea coloanelor
de la zero iar aparatele electrice (relee, traductoare, sigurane, ntreruptoare) sunt notate cu
numrul coloanei pe care se afl.
Atunci cnd contactele unui releu dintr-o schem sunt folosite n alt schem, s-au adaptat
notaii corespunztoare pentru identificare. De exemplu, pentru releul do din schema 2 care are un
contact normal deschis n schema 1, notaiile sunt:
n schema 2 contactul normal deschis al releului do este notat 1.44 precizndu-se c se afl
n schema 1 pe coloana 44.
n schema 1 contactul este notat cu 2 do i se nelege c acest contact aparine releului do
din schema 2.
2.2.1. Dispozitivul de comand pneumatic
Lansarea motorului se realizeaz prin introducerea aerului din buteliile de lansare n cilindrii
motorului. Dispozitivul pneumo-electric de comand de la distan este prezentat n figura 2.3.

Fig. 2.3- Dispozitiv de comand

1. ventil principal de comand (valvula L125);
2. aer de comand pentru limitarea umplerii;
3. ventil de reglare fin pentru limitarea
umplerii;
4. buton oprire de avarie;
5. buton manevr rapid;
6. buton de anulare a protecie

Maneta de comand a dispozitivului asigur manevra unei valvule notat n schema instalaiei
pneumatice cu L 125. Poziia A corespunde situaiei STOP motor principal. Punerea n funciune
a motorului principal se realizeaz prin deplasarea manetei de comand ntr-un sens sau altul
corespunztor mersului NAINTE sau NAPOI al motorului.
Deplasarea din A pn n B corespunde lansrii motorului pentru mers NAINTE. Pe durata
deplasrii din B n C se introduce aer de lansare n cilindrii motorului i motorul este rotit pentru
pornire. Continund deplasarea manetei de comand, ncepnd cu poziia D se introduce i
combustibil n cilindri. Cnd motorul a atins turaia de aprindere, 65-70 rot/min, aprinderea
combustibilului asigur micarea. n punctul E pornirea s-a terminat i se ntrerupe aerul de
lansare.
n continuare, pentru creterea turaiei, se deplaseaz maneta de comand pe domeniul F,
obinndu-se la captul cursei, n G, turaia maxim a motorului la mers NAINTE. Pentru
inversarea sensului de rotaie a arborelui portelice, antrenat de motor prin intermediul
reductorului nereversibil, se aduce maneta de comand n poziia A-STOP i motorul se
oprete. Deplasarea manetei de comand din A n H fixeaz lansarea motorului pentru mersul
NAPOI i n continuare se parcurg aceleai etape ca n cazul prezentat pentru mersul nainte. n
poziia K se obine turaia maxim la mersul NAPOI.
n figura 7.4 se prezinta dagrama de functiuni pentru ventilul L125 manevrat prin deplasarea
manetei dispozitivului de comand.

Fig. 2.4 Diagrama de funciuni pentru ventilul de comand L 125

1.

poziia STOP; 2. reversare i pornire fr combustibil; 3. pornire cu combustibil;

4. terminarea pornirii.

Variaia turaiei motorului MAN, ca i n cazul motorului ALCO, se obine prin modificarea
presiunii aerului de comand care se aplic regulatorului de turaie al motorului. Valvula L 125

alimentat la presiunea de 7 bar., n funcie de poziia manetei dispozitivului de comand,

asigur:
- 0,7 bar. pentru turaia minim 130 rot/min.;
- 4,2 bar. pentru turaia maxim 450 rot/min.
n cazul defectrii comenzii de la distan sau a automatizrii este prevzut i posibilitatea
funcionrii n regim de avarie. n acest regim comanda motorului se execut de la postul local
aflat pe motor.
2.2.2. Instalaia electric de alimentare i modulul de alarm
Elementele instalaiilor de supraveghere, semnalizare i protecie a motoarelor principale sunt
montate n tabloul de semnalizri i alarm maini (TSAM) dispus ntr-un compartiment P.C.C.
climatizat, izolat de zgomotul i temperaturile excesive din compartimentul maini.
Schema electric a instalaiei de telecomand, protecie i semnalizri este prezentat n figura
2.5. Instalaia electric de alimentare T.S.A.M. i modulul de alarm sunt prezentate n schema 1
din figura 2.5.
Alimentarea cu 3 x 220 V, 50 Hz, se face pe dou circuite: unul din tabloul principal de
distribuie (T.P.D.) i al doilea din tabloul de distribuie la avarie (T.D.A.). n mod normal
alimentarea se face din T.P.D. prin fixarea comutatorului b03 pe poziia 1.
Staiile de msurarea a temperaturii, detectoarele de cea i iluminatul panoului frontal al
tabloului T.S.A.M. se alimenteaz la 220 V pe circuite protejate cu sigurane.
Circuitele de semnalizare i protecie sunt alimentate cu 24 V curent continuu obinut de la
redresorul format din transformatorul trifazat i puntea redresoare.
Prezena tensiunii de 24 V c.c. este sesizat de releul d15 care prin nchiderea contactului
d15(1-3) stabilete alimentarea contactorului C16. Se nchid contactele C16 (R-A), C16 (T-C) i
se stabilete alimentarea circuitelor de protecie i semnalizri de la redresor. Se deschid
contactele C16 (3-5), C16 (7-9) prin care se ntrerupe alimentarea contactorului C17 i a releului
d19.
n cazul n care se ntrerupe alimentarea de la redresor, se ntrerupe alimentarea contactorului
C16 i automat sunt conectate circuitele de alimentare a contactorului C17 de la bateria de
automatizri i a releului d19 de la tabloul de ncrcat acumulatori T.I.A. Prin contactele C17
(R-A), C17 (T-C) circuitele importante pentru semnalizri i protecie treapta a II-a i a III-a sunt
alimentate de la bateria de acumulatori iar modulul de alarm este alimentat de la tabloul de
ncrcat acumulatori prin nchiderea contactelor d19 (2-4), d19 (14-16).
Schema electric de semnalizare a prezenei tensiunii de alimentare i modulul de alarm este
prezentat n schema 1, plana 2/2.
Releul d44 controleaz prezena tensiunii de la sursa de alimentare prin nchiderea contactelor
d18 (1-3), d20 (1-3), precum i a tensiunii de alimentare care se aplic circuitelor de semnalizare
i protecie, prin nchiderea contactelor: 2do (1-3) - semnalizare treapta I, 3do (1-3) - semnalizare
treapta a II-a i a III-a, 4do (1-3) - semnalizare reductor, 5do (1-3) - alimentare subtelegraf MP.
n situaia normal, cnd toate circuitele sunt alimentate, contactele din circuitul releului d44
sunt nchise i se realizeaz alimentarea releului.

Releul d45 controleaz alimentarea circuitelor de protecie pentru comanda ventilelor STOP
motor principal i comanda electromagnetului de reducere a turaiei. Prezena tensiunii de
alimentare este sesizat de releele d41, d44 (schema3) care nchid contactele 3d41 (1-3) din
circuitul releului d45. Stabilind alimentarea acestuia.
Situaia fiecrui circuit este controlat de cte dou relee i o lamp de semnalizare, astfel:
alimentare 24Vc.c. de la redresor, d15 (C16), d51 i lampa h53; alimentarea circuitelor de
protecie motor Bb, d45, d46 i lampa h54; alimentare module de semnalizare d44, d52 i lampa
h56.
La funcionarea normal sunt alimentate releele d15, d44 i d45, contactele comutatoare de
acestor relee din circuitele lmpilor de semnalizare sunt n poziia 6-7 i lmpile sunt stinse. De
asemenea sunt nchise contactele d45 (1-3), C16 (2-4), d44 (1-3) i releul d60 este alimentat
ntruct, aa cum se va prezenta ulterior, i celelalte contacte din circuitul releului d60 sunt
nchise.
Releul d60 deschide contactul d60 (1-4) din circuitul releului d64 i ntrerupe funcionarea
acestuia. Releul d64 este un releu de plpire realizat cu un releu obinuit i o schem cu
tranzistori astfel nct la alimentarea acestuia contactele lui se nchid i se deschid cu
intermiten obinndu-se ntreruperi periodice de scurt durat ale semnalului luminos sau
acustic produs de surse alimentate prin contactele acestui releu. Contactele releului d64 sunt
multiplicate de releul d66.
ntruct semnalizarea avariei este asemntoare pe toate circuitele controlate, se prezint,
pentru exemplificare, circuitul care controleaz alimentarea pentru modulele de semnalizare.
La dispariia uneia sau mai multe din tensiunile controlate, se deschide unul sau mai multe
contacte din circuitul releului d44. Prin ntreruperea alimentrii releului d44 se realizeaz: se
deschide contactul d44 (1-3) i se ntrerupe alimentarea releului d60, se nchide d60 (1-4) i este pus
n funciune releul de plpire d64, n circuitul lmpi de semnalizare h56Alimentare module de
semnalizare se comut contactul d44 n poziia 6-5 i prin contactul nchis d52 (5-6) lampa de
semnalizare este conectat la bara alimentat de contactul releului d64. Lampa funcioneaz cu
plpire indicnd ntreruperea alimentrii modulelor de semnalizare. De asemenea prin ntreruperea
releului d60 se nchide contactul d60 (11-8), intr n funciune alarma sonor local h72 iar prin
contactele releului d66 funcioneaz cu intermiten semnalizarea sonor n compartimentul maini,
h73.
Dup constatarea avariei se apas pe butonul b70 de anulare a alarmei acustice. Prin apsarea
pe acest buton este alimentat releul d70, se nchide contactul d70 (1-3) i prin contactul nchis
d44 (11-8) este alimentat releul d52 care realizeaz: nchide contactul d52 (11-9) de
automeninere dup ncetarea apsrii pe butonul b70, nchide contactul d52 (1-3) i restabilete
circuitul de alimentare al releului d60, comut contactul din circuitul lmpi de semnalizare n
poziia d52 (6-7). Ca rezultat nceteaz funcionarea semnalului acustic iar lampa de semnalizare
h56 funcioneaz cu lumin continu. Aceast situaie se menine att timp ct dureaz avaria. La

nlturarea avariei este din nou alimentat releul d44, care prin acionarea contactelor sale
ntrerupe alimentarea releului d52, ntrerupe funcionarea lmpii de semnalizare iar alimentarea
releului d60 se menine prin contactul d44 (1-3).
Pentru verificarea lmpilor de semnalizare se apas pe butonul b68, este alimentat releul d68
i prin nchiderea contactului d68 (2-4) se aplic tensiunea la bara la care, n situaia normal,
prin comutarea contactului d44 n poziia 6-7, este conectat lampa de semnalizare. Situaia fiind
normal pe toate circuitele controlate, lmpile de semnalizare sunt conectate la o bar comun
prin contactele 6-7 i se aprind la apsarea pe butonul b68. La ncetarea apsrii pe acest buton
se sting i lmpile de semnalizare.
ntruct n schemele de semnalizri sunt necesare mai multe contacte, multiplicarea acestora
se realizeaz punndu-se n paralel mai multe relee: d66-d67 contactele releului de plpire,
d68-d69 contactele releului de verificare lmpi, d70-d71 contactele releului de anulare a
semnalului acustic.
2.2.3. Semnalizri MP, treapta I
n schema 2 din figura 7.5 este reprezentat instalaia electric de semnalizri treapta I. n
regim normal de funcionare contactele traductoarelor f. care controleaz parametrii motorului,
prezentai n schem sunt nchise i sunt alimentate releele aflate pe circuitele traductoarelor.
ntruct atunci cnd motorul este oprit presiunile sunt nule iar dup pornire este necesar a
anumit durat pentru ca presiunile s ajung la valorile nominale, n aceast perioad releele de
semnalizare de pe circuitele de controlul presiunii pentru a nu semnaliza situaia ca avarie, sunt
alimentate prin contactul nchis al butonului b44Anulare semnal acustic. Dup un timp,
suficient pentru stabilirea presiunilor normale, contactele traductoarelor de presiune se nchid i
prin apsarea pe butonul b44, cu reinere n poziia apsat, se activeaz schema de semnalizare.
Releele de semnalizare sunt alimentate prin contactele traductoarelor care controleaz presiunile.
n situaia n care unul sau mai muli parametrii controlai depesc limitele normale, se
deschid contactele traductoarelor i este pus n funciune semnalizarea acustic i optic.
Semnalizarea acustic local n compartimentul TSAM (h47) i la distan n compartimentul
maini (h73) avertizeaz personalul despre depirea limitelor normale ale unuia sau mai muli
parametri controlai. Identificarea parametrului sau parametrilor care au depit limitele normale
se realizeaz prin semnalizare optic cu plpire individual pentru fiecare din circuitele
controlate (lmpile de semnalizare h52h71).
Funcionarea circuitelor de semnalizare pentru parametrii controlai de schema de protecie i
semnalizare treapta I este aceeai. Pentru exemplificare se prezint primul circuit care
controleazpresiunea diferenial maxim filtru automat ulei de ungere. Pentru valoarea
normal a presiunii difereniale contactul traductorului f.01 este nchis i este alimentat releul
do1. Se nchide contactul do1 (1-3) din circuitul releului d48 i pentru c situaia este normal pe
toate circuitele de semnalizare controlate de releul d48 sunt nchise toate contactele nseriate cu
do1 (1-3) avnd ca urmare alimentarea releului d48. Releul d48 alimentat n situaia normal
nchide contactul su 1d48 (1-3) aflat n schema 1 pe coloana 60 i menine alimentarea releului

de alarm d60. De asemenea se deschide contactul do1 (11-8) din circuitul releului do2 i se
comut contactul do1 din circuitul lmpii de semnalizare h52Presiune diferenial maxim filtru
ulei de ungere pe poziia 6-7. Lampa de semnalizare nu funcioneaz. Situaia fiind normal pe
toate circuitele, contactele traductoarele sunt nchise, releele corespunztoare fiecrui circuit sunt
alimentate i contactele acestora din circuitele lmpilor de semnalizare sunt comutate n poziia
6-7 n care lmpile de semnalizare h52h71 sunt stinse. Pentru verificarea lmpilor de
semnalizare se apas pe butonul 1.b68 (cifra 1 scris naintea simbolului indic faptul c acest
buton se afl n schema 1). Prin apsarea pe acest buton este alimentat d68 (schema1) i se
nchide contactul 1d68. prin care se pune sub tensiune linia comun la care, prin contactele 6-7,
sunt conectate toate lmpile de semnalizare. Aprinderea lmpilor de semnalizare indic starea
normal de funcionare a acestora.
Urmrind n continuare circuitul ales pentru exemplificare, atunci cnd presiunea diferenial
de ulei depete limitele normale, se deschide contactul traductorului f01 i se ntrerupe
alimentarea releului do1 care realizeaz: deschide contactul do1 (1-3) prin care ntrerupe
alimentarea releului d48., nchide contactul do1 (8-11) din circuitul releului do2, comut
contactul do1 din circuitul lmpii de semnalizare h52 n poziia 6-5. Prin ntreruperea alimentrii
releului d48 se pune n funciune modulul se alarm prezentat n schema 1., astfel: se ntrerupe
alimentarea releului d60 prin deschiderea contactului 1d48 (1-3) se nchid contactele d60 (1-4),
care pune n funciune releul de plpire d64, i d60 (11-8) care pune n funciune alarma sonor
local. De asemenea prin contactul releului d64 (6-7) sunt alimentate releele d66-67 de
multiplicare a contactelor. Funcioneaz cu intermitent alarma sonor n compartimentul maini
iar prin contactul 1d66 se aplic semnal de tensiune intermitent liniei la care este conectat
lampa h52 prin contactele nchise do1 (5-6), do2 (5-6).
Semnalizarea sonor indic starea de avarie iar aprinderea cu plpire a lmpii h52 arat
parametrul care a depit limitele normale.
Dup identificarea circuitului de semnalizare a avariei, operatorul comand anularea
semnalului acustic prin apsarea butonului b70 din schema 1 (modulul de alarm). Este alimentat
releul d70-71 de anulare a semnalului acustic, se nchide contactul 1d70 (6-8) i este alimentat
releul do2 care realizeaz: nchide contactul do2 (9-11) de automeninere a alimentrii dup
ncetarea apsrii pe butonul b70, nchide contactul do2 (1-3) i restabilete circuitul de
alimentare al releului d48, comut contactul do2 din circuitul lmpii de semnalizare h52 n
poziia 6-7. Prin alimentarea releului d48. i nchiderea contactului 1d48 (1-3) se restabilete
alimentarea releului d60 i nceteaz funcionarea alarmei sonore precum i a releului de
plpire. Lampa de semnalizare h52 funcioneaz cu lumin continu, fiind conectat prin
contactele do1 (5-6) i do2 (6-7) la tensiunea de alimentare. Funcionarea lmpii se menine pe
toat durata n care presiunea diferenial de ulei este n afara limitelor normale. Dup revenirea
parametrului controlat n limitele normale, se nchide contactul traductorului fo1, este alimentat
releul do1 i schema revine la situaia iniial. Se deschide contactul do1 (11-8) i se ntrerupe
alimentarea releului do2, se comut contactul do1 din circuitul lmpii de semnalizare h52 n
poziia 6-7 i lampa se stinge, se nchide contactul do1 (1-3) din circuitul releului de alarm d48.

ntruct sunt multe circuite de semnalizare, n schem s-au folosit dou relee de alarm, d48,
d51 a cror funcionare este identic i care acioneaz prin intermediul modului de alarm
prezentat n schema 1. Contactele acestor relee 1d48 (1-3), 1d51 (1-3) sunt nseriate n circuitul
de alimentare al releului d60 prin intermediul cruia se pune n funciune alarma sonor i releul
de plpire d 64.
2.2.4. Semnalizare i protecie motor principal treapta a II-a i a III-a
Instalaia de semnalizare i protecie motor principal treapta a II-a i a III-a este prezentat n
schema 3 din fig.7.5 i conine 3 plane.
Treapta a II-a semnalizare i reducerea turaiei acioneaz la depirea limitelor normale
pentru urmtorii parametrii:
-

temperatur maxim ap rcire MP (releul d 23 i lampa de semnalizare h24);

temperatur maxim ulei ungere MP (releul d25 i lampa de semnalizare h26);
temperatur maxim gaze evacuare MP (releul d27 i lampa de semnalizare h28);
suprasarcin MP (releul d29 i lampa de semnalizare h30).

n situaia normal, contactele traductoarelor care msoar parametrii controlai sunt normal
deschise, releele de pe aceste circuite nu sunt alimentate i lmpile de semnalizare sunt stinse.
La depirea limitelor normale, de exemplu pentru temperatura apei de rcire MP, se nchide
contactul traductorului f23, este alimentat releul d23 i lampa de semnalizare h24 Temperatur
maxim rcire MP. Releul d23 nchide contactul d23 (1-3) prin care este alimentat releul d34 i
contactul d23 (6-7) prin care conecteaz semnalizarea de alarm n timonerie. Releul d34 fiind
alimentat anclaneaz cu temporizare. Temporizarea este necesar pentru a evita aciunea
releului la ocuri de scurt durat. Dup un timp, stabilit de temporizarea releului, se nchide
contactul d34 (7-6) de automeninere a alimentrii i contactul d34 (9-11) prin care este alimentat
releul d40. Releul d40 realizeaz: nchide contactele d40 (2-4), d40 (14-16) i stabilete circuitul
de alimentare al electrovalvulei s46 de reducere a turaiei, n schema 5 (subtelegraf MP) nchide
contactul 3d40 (16-18) i pe panoul de semnalizare MP - Bb se aprinde lampa h30 Reducere
turaiei MP - Bb, n schema 4 (semnalizri reductor) se deschide contactul 3d40 (11-8) i este
pus n funciune circuitul de semnalizare format din releele d13 i d14 a crui funcionare este
identic cu cea prezentat pentru semnalizare treapta I-a. Se ntrerupe alimentarea releului d21
prin deschiderea contactului d13 (1-3). Releul d21, la rndul su, ntrerupe alimentarea releului
d60 din schema 1 (modulul de alarm) prin deschiderea contactului 4d21 (1-3). Prin contactele
releului d60 este pus n funciune alarma sonor i este alimentat releul de plpire. Prin
contactele de multiplicare ale releului d66 funcioneaz cu intermiten alarma sonor n
compartimentul maini i n schema 4 (semnalizri reductor) se aprinde cu plpire lampa de
semnalizare h31 Reducere sarcin MP.
Ca i n cazul schemei de semnalizare treapta I-a, ntreruperea semnalului acustic se face prin
apsarea pe butonul b70 din schema 1 (modulul de alarm). Dup reducerea automat a sarcinii

ca urmare a aciunii proteciei, schema rmne blocat pe aceast poziie att timp ct
electrovalula s46 este alimentat.
Pentru deblocare i repunerea motorului n funcionare normal, se apas pe butonul b36
(schema 3 din fig.17.5). Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe alimentarea releului d34 care la
rndul su ntrerupe alimentarea releului d40. Se ntrerupe alimentarea electrovalvulei s46 i
nceteaz funcionarea semnalizrii optice a avariei prin nchiderea contactului 3d40 (11-8) i
restabilirea alimentrii releului d13 din schema 4 (semnalizri reductor MP).
n mod asemntor funcioneaz i celelalte circuite pentru parametrii controlai pe treapta a
II-a de semnalizare i reducere automat a turaiei.
Treapta a III-a semnalizare i oprirea motorului acioneaz la depirea limitelor normale
pentru urmtorii parametrii:
supraturaiei MP (releul d01 i lampa de semnalizare h02);
presiune minim ulei ungere MP (releul d07 i lampa de semnalizare h08);
presiune minim ulei ungere T.S. (releul do9 i lampa de semnalizare h10);
-cea ulei carter MP (releul d11 i lampa de semnalizare h12);
presiune minim ap rcire intrare cilindrii MP (releul d13 i lampa de semnalizare
h14);
presiune minim ap rcire intrare injectoare MP (releul d15 i lampa de semnalizare
h16);
temperatur maxim aer supraalimentare MP (releul d17 i lampa de semnalizare h18);
presiune minim ulei ungere reductor MP (releul d19 i lampa de semnalizare h20);
presiune minim ulei ungere MP (releul d21 i lampa de semnalizare h22).
n condiii normale contactele traductoarelor sunt normal deschise, releele i lmpile de
semnalizare corespunztoare nu sunt alimentate.
La depirea limitelor normale, de exemplu la scderea presiunii uleiului de ungere MP sub
valoarea minim, se nchide contactul traductorului f.07 i sunt alimentate releul d07 i lampa de
semnalizare h08 Presiune minim ulei ungere MP. Releul d07 nchide contactele do7 (1-3),
prin care este alimentat releul cu temporizare d33 i contactul d07 (6-7) prin care pune n
funciune semnalizarea de alarm n timonerie. La rndul su, releul d33, dup un timp stabilit de
temporizarea acestuia, nchide contactul d33 (6-7) de automeninere a alimentrii i contactul
d33 (11-9) prin care alimenteaz releul d38. Prin alimentarea releului d38 se realizeaz:
alimentarea ventilelor STOP - MP prin nchiderea contactelor d38 (2-4), d38 (6-8),
d38 (10-12), d38 (14-16). Prin aciunea ventilelor se ntrerupe alimentarea cu combustibil i
motorul se oprete.
pe panoul motorului (schema 5 - subtelegraf MP) se aprinde lampa de semnalizare
h29 STOP avarie MP - Bb conectat prin nchiderea contactului 3d38 (26-28).
n schema 4 (semnalizri reductor), prin deschiderea contactului 3d38 (1-3), este pus
n funciune circuitul de semnalizare format din releele d11 i d12 a crui funcionare este
identic cu cazul prezentat anterior pentru treapta a II-a de protecie. Prin intermediul modului de

alarm este pus n funciune alarma sonor i se aprinde cu plpire lampa h30 STOP automat
MP
n mod asemntor funcioneaz i celelalte circuite pentru parametrii controlai pe treapta a
III-a de semnalizare i oprire automat a motorului.
Oprirea motorului, n condiii normale, se realizeaz prin aducerea manetei dispozitivului de
comand pe poziia STOP. n caz de urgen se poate comanda oprirea manual folosind
elementele cu care acioneaz schema de protecie treapta a III-a. Comanda STOP manual de
urgen se poate da din P.C.C. prin apsarea butonului b03, din timonerie prin apsarea butonului
b04 (schema 3 din fig. 1.5) sau de la panoul local al motorului prin apsarea butonului b05. n
toate cazurile, prin apsarea unuia din butoane, este alimentat releul do3 i lampa de semnalizare
h05 STOP manual de urgen. Releul do3 prin nchiderea contactului do3 (1-3) alimenteaz
releul fr temporizare d32 i prin nchiderea contactului do3 (6-7) pune n funciune
semnalizarea de alarm. La rndul su releul d32 acioneaz ca i releul d33 realiznd
alimentarea releului d38 i prin deschiderea contactului 3d32 (8-11) din schema 4 (semnalizri
reductor) pune n funciune circuitul de semnalizare format din releele d11, d12. Prin contactele
releului d38 sunt alimentate ventilele STOP-MP, iar circuitul de semnalizare prin intermediul
modulului de alarm pune n funciune semnalizarea acustic i se aprinde cu plpire lampa de
semnalizare h 30 STOP automat MP. Spre deosebire de releul d 33, releul d 32 nu are
termporizare i aciunea sa este imediat n cazul primirii comenzii de stop manual, precum i n
cazul producerii ceii de ulei n carterul MP.
Dup oprirea motorului, ca urmare a aciunii proteciei sau la darea comenzii manuale STOP
de urgen, schema rmne blocat n aceast poziie, ventilele ntrerup alimentarea cu
combustibil a motorului.
Pentru deblocare, n vederea repunerii n funciune a motorului, se apas pe butonul b35 de
anulare a aciunii proteciei. La apsarea pe acest buton se ntrerupe alimentarea releelor d32,
d33, se deschid contactele lor din circuitul releului d38 i se ntrerupe alimentarea acestuia.
Deschiderea contactelor releului d38 ntrerupe alimentarea ventilelor STOP-MP i se reface
circuitul de alimentare cu combustibil. De asemenea nceteaz semnalizarea acustic i optic.
Anularea proteciei treapta II-a i a III-a este necesar uneori n situaii limit care necesit
meninerea n funciune a motorului principal. Anularea proteciilor se face pe durata apsrii pe
butonul b39 (schema 3 din.1.5). Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe alimentarea releelor
d38, d40 i se anuleaz toate proteciile cu excepia proteciei la supraturaiei care se menine
ntruct prin contactul releului do1 este alimentat direct releul d38.
Anularea proteciei este semnalizat acustic i optic. La apsarea pe butonul b39 de anulare a
proteciei, n schema 4 (semnalizri reductor MP) se nchide contactul 3b39 i este pus n
funciune circuitul de semnalizare format din releele d15 i d16. Ca i n cazurile prezentate
pentru semnalizri treapta a II-a i semnalizri treapta a III-a, circuitul de semnalizare prin
intermediul modulului de alarm pune n funciune alarma sonor i se aprinde cu plpire lampa

de semnalizare h32 Anulare protecie MP. Anularea semnalizrii sonore se obine prin
apsarea pe butonul b70 din schema modului de alarm.
Pe fiecare circuit de semnalizare i protecie treapta a II-a i a III-a este montat un buton cu
reinere sau ntreruptor basculant avnd contactul normal nchis. La deschiderea acestui contact
este anulat circuitul respectiv de protecie. De exemplu, prin deschiderea ntreruptorului bo7 se
scoate din funciune circuitul de semnalizare i protecie care controleaz presiune minim a
uleiului de ungere MP Anularea proteciei pentru un parametru este necesar n anumite situaii
limit sau dac traductorul este defect. Pentru ca aceste ntreruperi s nu fie accidentale, maneta
acestor ntreruptoare este blocat cu un capac de protecie fixat pe panoul tabloului T.S.A.M.
Verificarea lmpilor de semnalizare se face prin apsarea butonului b70 din schema 1. Este
alimentat releul d68 i se nchide contactul 1d68 (22-24) prin care sunt alimentate toate lmpile
de semnalizare.
2.2.5. Semnalizri reductor MP
Instalaia de semnalizare reductor motor principal (MP) este prezentat n schema 4 din
fig.17.5. funcionarea schemei electrice de semnalizare este asemntoare cu schema de
semnalizare treapta I MP prezentat n subcapitolul 2.2.3.
Instalaia de semnalizare reductor acioneaz la depirea limitelor normale pentru urmtorii
parametri:
- presiune minim ulei ungere reductor (releele do1, do2 i lampa de semnalizare h25)
- nivel minim baie ulei reductor (releele do3, do4 i lampa de semnalizare h26)
- temperatur maxim ulei ungere reductor (releele do5, do6 i lampa de semnalizare h27)
- temperatur maxim lagr axial reductor (releele do7, do8 i lampa de semnalizare h28)
n regim normal de funcionare contactele traductoarelor de pe circuitele de semnalizare sunt
nchise. La depirea limitelor unui parametru, se deschide contactul traductorului i se ntrerupe
alimentarea releului de pe circuitul respectiv se ntrerupe alimentarea releului d19 i prin
deschiderea contactului 4d19 din schema 1 a modului de alarm se ntrerupe alimentarea releului
d60. Se nchid contactele d60 i este pus n funciune semnalizarea acustic i optic prin
aprinderea cu plpire a lmpii de semnalizare corespunztoare circuitul pe care parametrul
controlat a depit limitele normale. ntreruperea alarmei sonore se face prin apsarea butonului
b70 din schema modulului de alarm. Este alimentat releul d70, se nchide contactul 1d70
(14-16) i este alimentat al doilea releu de pe circuitul de semnalizare. Prin aciunea acestei releu
se ntrerupe alarma sonor i lampa de semnalizare trece din regim de funcionare cu plpire n
regim de iluminare continu.
n afara parametrilor prezentai, schema de semnalizare reductor permite de asemenea,
punerea n funciune a alarmei sonore i optice n cazul aciunii proteciei motorului, precum i la
anularea acesteia, astfel:
-

reversare greit MP (relele do9, d10 i lampa de semnalizare h29);

STOP automat MP (releele d11, d12 i lampa de semnalizare h30);
reducere sarcin MP (releele d13, d14 i lampa de semnalizare h31);
anulare protecii MP (releele d15, d16 i lampa de semnalizare h32).

n cazul n care a acionat una din proteciile controlate, circuitul de semnalizare care-i
aparine, prin intermediul releului d21, pune n funciune modulul de alarm (schema1).
Funcioneaz alarma sonor i optic cu plpire.
n subcapitolul 2.2.4. la prezentarea semnalizrii i proteciei au fost incluse i circuitele de
semnalizare din schema 4 (semnalizri reductor MP). Circuitul de semnalizare reversare greit
este pus n funciune prin deschiderea contactului 5d47 (6-5). Releul 5d47 care acioneaz acest
contact aparine schemei 5 (subtelegraf MP) care se va prezenta n continuare.
17.2.6.

Subtelegraf MP

Pregtirea motoarelor principale pentru funcionare se face din compartimentul maini prin
punerea n funciune a agregatelor auxilare care deservesc aceste motoare.
ntruct lansarea motoarelor principale i reglarea turaiei se realizeaz de la distan,
subtelegraful electric permite comunicarea ntre punctul de comand i compartimentul maini
pentru transmiterea ordinului de pregtire a motoarelor i liber de la maini dup ncheierea
misiuni i ancorarea sau acostarea navei.
De asemenea subtelegraful semnalizeaz postul din care se execut comanda motoarelor
principale, local sau distan, reversarea greit a motoarelor, poziia vizorului, cuplat sau
decuplat, precum i aciunea proteciei.
Subtelegraful MP este prezentat n schema 5 din fig.17.5. i corespunde pentru ambele
motoare principale: MP- Bb i MP- Tb.
Elementele din schema de protecie i semnalizare care aparine motorului MP- Tb, cu acelai
simbol i rol funcional ca i n cazul prezentat pentru MP - Bb, sunt puse ntre paranteze.
Comanda Pregtire MP - se d de la distan, din timonerie, prin apsare pe butonul bo1.
Este alimentat releul do1 care realizeaz: nchide contactul do1 (2-4) de automeninere a
alimentrii dup ncetarea apsrii pe buton, nchide contactul do1 (6-8) prin care se alimenteaz
releul de semnalizare d18, nchide circuitele de alimentare pentru lmpile de semnalizare la
distan h21 Comand pregtire MP i local, pe panourile motoarelor, a lmpilor h26 i h33
Pregtire MP. Releul d18 n schema 1 a modulului de alarm nchide contactele 5d18 (6-7)
prin care pune n funciune alarma sonor i releul de plpire. Lmpile de semnalizare
alimentate prin contactul 1d66 funcioneaz cu plpire.
Darea comenzii de pregtire a motoarelor este semnalizat la distan i local prin alarma
sonor i optic. Alarma nceteaz n momentul n care din compartimentul maini se transmite
confirmarea ordinului primit.
Confirmarea comenzii Pregtire MP se d din C.M. sau din P.C.C. (punct comand
control) prin apsarea pe unul din butoanele b09, b10 sau b11. De exemplu, prin apsarea pe
butonul b09 de pe panoul MP- Bb este alimentat releul do9 care execut: deschide contactul do9
(7-9) prin care ntrerupe alimentarea releului de semnalizare d18, nchide contactul do9 (2-4) de

automeninere a alimentrii dup ncetarea apsrii pe buton. Ca urmare, semnalizarea acustic

nceteaz, este deconectat releul de plpire i prin contactul 1d66 (7-9) normal nchis se menine
funcionarea cu lumin continu a lmpilor de semnalizare de la tabloul de comand, h21 i de
pe panourile locale ale motorului h26 i h33 Pregtire MP.
n continuare n compartimentul mainii se trece la pregtirea motoarelor prin punerea n
funciune a mecanismelor auxiliare care le deservesc. Terminarea operaiunilor de pregtire i
aducerea motoarelor n situaia de a fi gata lansare se comunic la punctul de comand.
Comunicare din C.M.MP - Pregtite se execut prin apsarea pe butonul bo3 de pe
panoul local pentru MP - Bb sau bo5 de pe panoul local pentru MP Tb. Prin apsarea, de
exemplu, pe butonul bo3 este alimentat releul do3 care execut: deschide contactul do3 (3-5), se
ntrerupe alimentarea releului do1 i se stinge lampa de semnalizare h21 Pregtire MP de la
comand, se nchide contactul do3 (6-8) i este alimentat releul de semnalizare d18 care prin modul
de alarm pune n funciune alarma sonor i releul cu plpire, se nchide contactul do3 (10-12) i
se deschide contactul do3 (15-17), se stinge lampa h26 Pregtire MP de pe panoul MP - Bb i se
aprind cu plpire lmpile h22 MP -Bb pregtit la punctul de comand i h27 Pregtit de pe
panoul MP - Bb.
n cazul n care i motorul MP - Tb a fost pregtit, se apas i pe butonul bo5, funcionarea
este identic cu cea prezentat anterior i ca urmare se aprind cu plpire i lmpile h23 MP -Tb
pregtit, h34 Pregtit.
Semnalizarea acustic i funcionarea cu plpire a lmpilor se menine pn cnd de la
punctul de comand se transmite recepionarea mesajului transmis.
Confirmarea comunicrii MP - Pregtite din timonerie se face prin apsarea pe unul din
butoanele b11 sau b12 n situaia n care s-a transmis pregtirea numai a unui singur motor, MP Bb sau MP - Tb, sau prin apsarea pe ambele butoane n situaia n care ambele motoare sunt
pregtite pentru lansare. La apsarea pe butoanele b11 i b12 sunt alimentate releele d12 i d14
care prin deschiderea contactelor d12 (15-17), d14 (15-17) ntrerup alimentarea releului de
semnalizare d18. Se ntrerupe avertizarea sonor iar lmpile de semnalizare h22, h23, h27, h34
trec n regim de funcionare cu iluminare constant.
Din acest moment comanda de lansare i regimul de turaie al motoarelor principale se
execut de la distan prin manevra dispozitivului de comand prezentat n subcapitolul 17.2.1.
Dup executarea misiunii i ancorarea sau acostarea navei de la punctul de comand se
transmite punerea motoarelor n repaus.
Comanda Main liber se d din timonerie prin apsarea pe butonul bo7. La apsarea
acestui buton este alimentat releul do7 care execut: deschide contactele normal nchise din
circuitele releelor do1, do3, do5 i ntrerupe funcionarea acestora, nchide contactul do7 (2-4)
prin care i menine alimentarea dup ncetarea apsrii pe butonul bo7, nchide contactul do7
(6-8) prin care este alimentat releul de semnalizare d18, nchide contactele pentru alimentarea

lmpilor de semnalizare h24, h35, h43 Main liber. Este pus n funciune alarma sonor iar
lmpile alimentate prin contactul releului 1d66 funcioneaz cu plpire.
ncetarea alarmei sonore i plpirea lmpilor de semnalizare are loc atunci cnd din
compartimentul maini se confirm nelegerea ordinului dat .
Confirmare din CM a comenzii Main liber se face prin apsarea pe unul din
butoanele: b15 de pe panoul MP-Bb, b16 de pe panoul MP-Tb sau b17 din P.C.C. Prin apsarea
pe unul din butoane este alimentat releul d15 care prin deschiderea contactelor sale ntrerupe
circuitele de alimentare ale releelor d12, d14 i releului de semnalizare d18. Prin ntreruperea
alimentrii releului de semnalizare nceteaz alarma acustic, lmpile de semnalizare h24, h28 i
h35 Main liber trec din regim de plpire n regim constant de iluminare, iar lampa h43
care semnalizeaz la timonerie Main liber se stinge.
Din acest moment n compartimentul maini se trece la executarea lucrrilor pentru punerea
motoarelor n repaus.
Aciunea proteciei treapta a II-a i a III-a prezentat n subcapitolul 1.2.4., este semnalizat n
schema electric a subtelegrafului prin aprinderea lmpilor h29 STOP avarie MP- Bb, h30
Reducere sarcin MP- Bb de pe panoul MP-Bb i respectiv h36 STOP avarie MP-Tb, h37
Reducere sarcin MP-Tb.
n cazul n care se efectueaz comenzile pentru lansarea motorului ntr-un sens i se constat
c motorul a pornit n sens invers, subtelegraful semnalizeaz Reversare greit MP. Pentru
MP- Bb semnalizarea reversrii greite se face de ctre releul d47. La fixarea comenzii pentru
mersul NAINTE contactele comutatorului electric sunt n poziia figurat n schem i la
lansarea corect se nchide contactul traductorului de presiune f46 rmnnd deschis circuitul
releului d47. Dac lansarea este greit i motorul pornete NAPOI se nchide contactul
traductorului de presiune f47 i este alimentat releul d47 care care deschide contactul 5d47 (5-6)
din schema 4 (semnalizri reductor) i pune n funciune circuitul de semnalizare format din
releele do9, d10.Intr n funciune alarma sonor i lampa de semnalizare h29 Reversare greit
MP din schema 4 (semnalizare reductor) funcioneaz cu plpire. Tot odat se nchide
contactul d47 (1-3) i se aprinde cu plpire lampa h31 Reversare greit MP-Bb de pe panoul
MP-Bb. Anularea semnalului acustic i trecerea lmpilor de semnalizare din regim cu plpire n
regim de iluminare constant se face prin apsarea butonului b70 care aparine modului de
alarm.
Pentru MP-Tb funcionarea semnalizrii reversrii greite este similar.
Subtelegraful permite de asemenea, semnalizarea locului de unde se comand motoarele
principale. Dac comutatorul montat pe instalaia aerului de comand al MP-Bb este pus pe
poziia local, contactul traductorului f50 este deschis, releul d50 nu este alimentat i prin
contactul normal nchis d50 (1-4), este alimentat lampa de semnalizare h53 Local. n situaia
n care comutatorul se pune pe poziia distan, se nchide contactul traductorului f50, este
alimentat releul d50 i prin contactele sale se stinge lampa h53 i se aprinde lampa h52

Distan care indic transferul comenzii la postul de la distan (timonerie). n acelai mod
funcioneaz i semnalizarea locului de unde se comand MP-Tb
Semnalizarea la subtelegraf a poziiei virorului se realizeaz prin intermediul contactelor
limitatoarelor de curs. Dac virorul motorului MP-Bb nu este cuplat, contactul limitatorului de
curs este deschis, releul d56 nu este alimentat i prin contactul su normal nchis este alimentat
lampa de semnalizare h59 Decuplat. La cuplarea virorului se nchide contactul limitatorului de
curs i prin alimentarea releului d56 se stinge lampa h59 i se aprinde lampa h58 Cuplat.
Semnalizarea poziiei virorului este importan ntruct lansarea motorului este permis numai n
situaia n care virorul este decuplat.
Semnalizrile: postului din care se comand, reversare greit, poziie viror, prin contactele
acelorai relee se transmit i la pupitrul de comand de la distan. (Timonerie). La acelai
pupitru se transmit i semnalizrile lips aer de lansare MP-Bb, MP-Tb ale cror circuite de
semnalizare sunt prezentate n schema 2 (semnalizri MP treapta I).

3. Instalaii de protecii i semnalizri pentru motoare de antrenare

a generatoarelor navale (grupuri D-G)

3.1 Instalaia electric de, protecie i semnalizri pentru motorul

ALCO, 2465CP, 1000 rot/min
Destinaie, elemente componente
Motoarele ALCO sunt folosite la navele din Marina Militar i Comercial pentru antrenarea
generatoarelor electrice de putere mare sau pentru propulsia navelor. n primul caz se cupleaz
direct cu axul generatorului iar n al doilea caz se cupleaz cu arborele port-etice prin intermediul
unui reductor-inversor. Lansarea motoarelor se face cu aer.
Schema electric asigur pornirea, reglarea turaiei, oprirea, semnalizarea de prevenire la
depirea parametrilor normali de funcionare i semnalizare de avarie cu decuplarea sarcinii sau
oprirea motorului n cazurile n care depirile unor parametrii pun n pericol motorul.
Schema electric este prezentat n figurile 3.1- 3.6. n prezentare s-au pstrat simbolurile i
notaiile din schemele ntocmite de uzina constructoare.
Elementele componente sunt:
a1
- separator principal 3 x 380V, 50Hz;
b1
- buton ciuperc OPRIRE DE AVARIE;
b2
- microntreruptor dispozitiv de rotire;
b3
- buton verificare lmpi de semnalizare;
b4
- buton START - pornire;
b5
- buton STOP - oprire de serviciu;
b6
- buton anulare semnalizri;
d1
- releu pornire motor diesel.
d2
- releu de timp rateu pornire (5 secunde);
d3
- releu oprire motor diesel
d4
- releu de timp, blocare protecie pentru formarea presiunii uleiului de ungere (20
secunde);
m1
- motor electric pomp preungere, 3kw;
m2
- motor electric pomp combustibil, 075kw;
m3,m4 - motoare electric exhaustoare de gaze;
m5
- servomotor electric comand turaie;
m6
- tahogenerator msur turaie;
r100
- nclzitor ulei, 9kw;
s1
- electrovalvul lansare motor;
s2
- electrovalvul oprire motor.

Fig. 3.7 Tabloul de comand i protecie

Pregtirea pentru pornire

La pregtirea pentru pornire se realizeaz condiiile necesare care permit efectuarea lansrii
motorului. n acest scop se pun n funciune: pompa de preungere ulei, pompa de combustibil i
rezistenele de nclzire a uleiului. Elementele schemei electrice pentru pregtirea pornirii sunt
prezentate n figurile 3.1 - 3.3.
Se cupleaz alimentarea de la reea 380V, 50Hz i sunt conectate redresoarele de 24V c.c. Se
aprinde lampa de semnalizare h1 care marcheaz prezena tensiunii de alimentare a schemei de
comand.
Se verific poziia DECUPLAT a virorului. n aceast poziie contactul b2 este nchis i
permite executarea pregtirii pentru pornire.
Iniial butonul b1 se afl n poziia mpins care corespunde poziiei STOP DE AVARIE.
Contactul b1 (9-10) este deschis i la aplicarea tensiunii de alimentare, schema de comand nu
este conectat.
Pregtirea pentru pornire se face prin tragerea butonului b1. n poziia tras se nchide
contactul b1 (9-10) i se deschide contactul b1 (1-2). Schema de comand este alimentat i se
execut n ordine urmtoarele operaiuni:
- pe liniile q (+24V) i p (-24V) se aplic tensiunea de alimentare schemei de comand
pentru instalaia de for (fig. 8.2) i se aprinde lampa h24;
- sunt alimentate bobinele contactoarelor C1, C2 i prin nchiderea contactoarelor acestora se
pun n funciune: pompa de preungere ulei i pompa de combustibil (fig. 8.3). Presiunea uleiului
de ungere crete treptat pn la valoarea de 2 bari. Pentru aceast valoare a presiunii se nchide
contactul traductorului f18, este alimentat releul d25 care nchide contactul d25 (2-4) (fig.8.1) din
circuitul de lansare i contactul d25 (10-12) (fig.8.2) prin care pregtete circuitul de nclzire a
uleiului.
Pentru temperaturi ale uleiului sub 460C contactul traductorului f11 (fig.8.2) este nchis. Se
alimenteaz releul d26 i prin nchiderea contactului d26 (2-4) se conecteaz alimentarea
contactorului C3 care cupleaz alimentarea rezistenelor de nclzire a uleiului. Cnd temperatura
depete 460C traductorul f11 ntrerupe alimentarea releului d26. Se ntrerupe alimentarea
rezistenelor de nclzire a uleiului i se nchide contactul d26 (3-5) din circuitul de lansare.
La terminarea pregtirii pentru lansare presiunea uleiului de preungere este 2 bari (se nchide
contactul d25 (2-4) din circuitul de lansare), temperatura uleiului este 460C este deconectat
releul d26 i se nchide contactul d26 (3-5), presiunea combustibilului este 3,5 bari (este nchis
contactul d18 (3-5)). Toate contactele din circuitul releului de lansare d1 sunt nchise i din acest
moment se poate trece la faza urmtoare.

Fig. 3.3 Instalaia electric de for

Fig. 3.2 Schema electric de comand pentru mecanismele auxiliare

Pornirea motorului
Pornirea motorului se face prin apsarea pe butonul b4 START. Prin apsarea pe acest
buton schema de comand execut:
- este alimentat releul d1, se nchide contactul d1 (6-8), este alimentat electrovalvula s1 care
deschide circuitul de aer de lansare i motorul se rotete pentru pornire. n acelai timp, prin
nchiderea contactului d1 (2-4) este alimentat releul de timp d2 cu ntrziere la acionare, 5 secunde i
prin contactul d1 (10-12) sunt alimentate: releul de timp d4 cu ntrziere la acionare de 20 secunde i
releul d3.
- se menine apsarea pe butonul b4 pn la pornirea motorului. Dac dup 5 secunde
motorul nu pornete, acioneaz releului d2. Se deschide d2 (5-6), i se ntrerupe circuitul releului
d1, se automenine alimentarea releului d2 prin nchiderea contactului d2 (1-2) i prin nchiderea
contactului d2 (3-4) se aprinde lampa de semnalizare h21 START RATAT. Pentru a aduce
schema n poziia iniial, pregtit pentru repetarea pornirii, se apas pe butonul b6 ANULARE
SEMNALIZRI. Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe alimentarea releului d2, contactele
acestuia revin n poziia iniial i se poate efectua o nou ncercare de pornire a motorului.
- dup 20 de secunde de la pornirea motorului acioneaz releul de timp d4. Se nchid
contactele d4 (1-2) din circuitul releului d5 i contactul d4 (3-4) din circuitul releului d10. Releul
d10, de terminare a pornirii, execut: deschide contactul d10 (11-13), se ntrerupe alimentarea
contatoarelor C1, C3 i sunt deconectate pompa de preungere i rezistenele de nclzire. Se
nchide d10 (10-12) i sunt alimentate contactoarele C4, C5 prin care se pun n funciune
ventilatoarele exhaustoare de gaze m3, m4, se deschide contactul d10 (3-5) prin care se ntrerupe
circuitul releului de lansare d1, nchide contactul d10 (2-4) prin care se permite funcionarea
releelor d20 i d21, deschide contactul d10 (7-9) i se stinge lampa de semnalizare h4
PREGTIRE PORNIRE.
Prin aciunea releului d10 se marcheaz ncheierea fazei de pornire a motorului. La
terminarea acestei faze sunt deconectate pompa de preungere i rezistenele de nclzire a
uleiului i sunt puse n funciune ventilatoarele exhaustoare de gaze din carterul motorului.
Funcionarea ventilatoarelor exhaustoare de gaze este semnalizat prin aprinderea lmpilor h22 i
h23 (fig.3.3).

Fig. 3.1 Schema electric de comand i protecie la avarie

Funcionarea motorului
Motorul funcioneaz cu turaia de relanti. Pentru ncrcarea n sarcin se accelereaz sau se
decelereaz motorul prin intermediu servomotorului m5 (fig.8.1) care acioneaz asupra
consumului de combustibil.
Oprirea motorului
Pentru oprire voit se apas pe butonul b5 STOP. Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe
alimentarea releului d3, se nchide contactul d3 (3-5), este alimentat electrovalvul S2 care
ntrerupe alimentarea cu combustibil i motorul se oprete.
Prin ntreruperea alimentrii releului d3 se ntrerupe i alimentarea releului d4 care la rndul
su ntrerupe alimentarea releului d10. Schema revine n faza iniial de pregtire pentru pornire.
Se pun n funciune pompa de preungere i pompa de combustibil, se ntrerupe funcionarea
exaustoarelor de gaze. Pentru oprirea de avarie se apas butonul b1, STOP DE AVARIE. Prin
apsare pe acest buton se ntrerupe alimentarea schemei de comand i este alimentat
electrovalvula S2 care comand oprirea motorului. n aceast situaie oprirea este general pentru
toate elementele schemei.
Protecia i semnalizarea avariilor
Prin circuitele de protecie se urmresc:
a) Valorile temperaturilor pentru:
- ap de rcire a motorului;
- uleiul de ungere a motorului;
- prenclzirea uleiului.
b) Valorile presiunilor pentru:
- apa de rcire a motorului;
- uleiul de ungere;
- combustibil.
c) Supraturaia motorului diesel.
d) Nivelul apei n rezervorul de expansiune
e) Protecia la avarierea generatorului.
Schema electric a traductoarelor i releelor care acioneaz pentru controlul acestor
parametrii este prezentat n fig. 3.1 i fig. 3.4. Lmpile de semnalizare optic a avariilor sunt
prezentate n fig. 3.5.
n funcie de gradul avarii, protecia i semnalizarea funcioneaz n trei trepte.
Treapta I. Semnalizarea de prevenire
Este destinat pentru ntiinarea personalului despre depirea limitelor normale ale
parametrilor controlai. De regul alarma semnalului de prevenire indic faptul c suntem
aproape de avarie. De la darea acestui semnal personalul de serviciu are timp suficient pentru a
nltura cauza care a dus la depirea parametrilor controlai.
Se semnalizeaz optic i sonor la depirea parametrilor nominali atunci cnd apare una sau
mai multe din urmtoarele defeciuni posibile:
a) Temperatura apei de rcire depete valoarea maxim treapta I. Se nchide contactul
traductorului f5 i este alimentat releul d11. Prin nchiderea contactului d11 (2-4) se aprinde lampa
h10 Temperatur maxim ap treapta I i prin deschiderea contactului d11 (3-5) se pune n
funciune alarma sonor.

b) Temperatura uleiului de ungere a ajuns la valoarea maxim treapta I-a. Se nchide

contactul traductorului f7 i este alimentat releul d13. Prin nchiderea contactului d13 (2-4) se
aprinde lampa h11 Temperatur maxim ulei, treapta I i prin deschiderea contactului d13 (3-5)
se pune n funciune alarma sonor.
c) Nivelul apei n tancul de expansiune a sczut pn la valoarea minim treapta I-a. Se
nchide contactul traductorului de nivel i este alimentat releul d17. Se nchide contactul d17 (2-4),
este alimentat lampa de semnalizare h15 Nivel minim ap treapta I i prin deschiderea
contactului d17 (3-5) se pune n funciune alarma sonor.
d) Presiunii combustibilului a sczut sub valoarea minim. Se nchide contactul traductorului
f12 i este alimentat releul d18. Prin nchiderea contactului d18 (2-4) se aprinde lampa h18
Presiune minim combustibil i prin deschiderea contactului d18 (3-5) se pune n funciune
alarma sonor.
e) Presiunea apei de rcire a sczut pn la valoarea minim treapta I-a. se nchide contactul
traductorului f14 i este alimentat releul d20. Prin nchiderea contactului d20 (2-4) se aprinde
lampa h7 Presiune minim ap, treapta I-a i prin deschiderea contactului d20 (3-5) se pune n
funciune alarma sonor.
f) Presiunea uleiului de ungere a sczut la valoarea minim treapta I-a. Se nchide contactul
traductorului f15 i este alimentat releul d21. Prin nchiderea contactului d21 (2-4) se aprinde
lampa h5 Presiune minim ulei, treapta I i prin deschiderea contactului d21 (3-5) se pune n
funciune alarma sonor.
Treapta a II-a. Semnalizarea de avarie i decuplarea sarcinii motorului
Semnalizarea de avarie i aducerea motorului la mersul n gol se produce atunci cnd
valorile parametrilor controlai au ajuns la un nivel de pericol i prin trecerea motorului la mersul
n gol se evit deteriorarea acestuia. Aceast stare este semnalizat concomitent cu darea
comenzii de decuplare a sarcinii (decuplarea generatorului sau decuplarea reductorului n cazul
n care motorul este folosit pentru propulsie).
Treapta a II-a de protecie funcioneaz la apariia uneia sau mai multe din urmtoarele
defeciuni posibile:
a) Temperatura apei de rcire a crescut pn la valoarea maxim treapta a II-a. Se nchide
contactul traductorului f6 i este alimentat releul d12.
b) Temperatura uleiului de ungere a ajuns la valoarea maxim treapta a II-a. Se nchide
contactul traductorului f8 i este alimentat releul d14.
Prin aciunea unuia sau a ambelor relee d12, d14 se execut:
- deconectarea sarcini i aducerea motorului la regimul de mers n gol realizat prin
contactele releelor d12, d14 care comand declanarea ntreruptorului automat urmat de
deconectarea generatorului;
- semnalizarea local i la distan a avariei, pe panoul local se aprinde lmpile: h 10
Temperatura maxim apa treapta a II-a, h12 Temperatur maxim ulei treapta a II-a.
La postul central funcioneaz semnalizarea optic i acustic (fig.8.6)

Treapta a III-a. Semnalizarea de avarie i oprirea motorului

n acest caz c depirea parametrilor controlai a ajuns la un nivel de pericol i este
necesar oprirea motorului. n aceast situaie pericolul nu poate fi nlturat prin trecerea
motorului la mersul n gol.
Semnalizarea de avarie concomitent cu darea comenzii de oprire a motorului se d la apariia
uneia sau mai multe din urmtoarele situaii posibile:
a) Presiunea apei de rcire a sczut pn la valoarea minim treapta a II-a. Se nchide
contactul traductorului f1 i este alimentat releul d5.
b) Presiunea uleiului de ungere a sczut pn la valoarea minim treapta a II-a. Se nchide
contactul traductorului f2 i este alimentat releul d6.
c) Turaia motorului a crescut peste limita de supraturaie. Se nchide contactul traductorului
f3 i este alimentat releul d7.
d) Funcioneaz protecia generatorului. Se nchide contactul i este alimentat releul d8.
e) Nivelul apei n tancul ale expansiune a sczut pn la valoarea minim treapta a II-a. Se
nchide contactul i este alimentat releul d9.
Prin alimentarea unuia sau mai multe din releele d5, d6, d7, d8, d9 se execut:
- oprirea motorului prin ntreruperea alimentrii releului d3 urmat de nchiderea contactului
d3 (3-5) i alimentarea electrovalvulei s2 care comand nchiderea circuitului de alimentare
cu combustibil.
- semnalizarea avariei produs prin aprinderea uneia sau mai multe din lmpile ale
semnalizare: h6, h8, h13, h14, h18 local i semnalizarea optic i acustic n postul de
supraveghere de la distan
- autoalimentarea releelor d5, d6, d8, d9 i meninerea semnalizrii optice dup oprirea
motorului.

Fig. 3.4 Schema electric pentru releele de protecie

Fig. 3.5 Schema electric de semnalizare optic a aciunii proteciei

Fig. 3.6 Schema electric de semnalizare optic i acustic la postul de supraveghere de la

distan

3.2 Instalaia electric de, protecie i semnalizri pentru motorul SKL 312 kW,
1500 rot/min
Dup cum este cunoscut, n sistemele electroenergetice moderne, se realizeaz comanda
automat a motoarelor primare (turbine sau motoare diesel). Motoarele primare sunt prevzute
de asemenea cu sisteme automate de stabilizarea parametrilor de baz (frecven, turaie,
temperaturi, presiuni, .a.) care asigur funcionarea normal a motoarelor primare.
Parametrii de baz sunt controlai cu ajutorul traductoarelor. Informaiile despre starea
acestora se transmit la aparatele de msur i la instalaiile de protecie i semnalizare care
asigur protecia agregatelor n cazul regimurilor anormale de lucru.
n sistemele de comand a turbinelor se realizeaz controlul permanent a urmtorilor
parametri:
-

turaia rotorului;
presiunea uleiului n sistemele de ungere;
salinitatea apei;
presiunea n condensator.

n sistemele de comand a motoarelor diesel se controleaz urmtorii parametri:

-

temperaturile i presiunile n sistemele de ungere;

temperaturile i presiunile n sistemele de rcire;
nivelurile combustibilului i uleiului;
temperaturile n punctele de sprijin i lagre;
sarcina motorului;
temperatura gazelor de evacuare.

Trebuie s menionm c, n dependina de nivel de automatizare i tipul motorului diesel

folosit, nu sunt controlai toi parametrii enumerai mai sus.
Instalaia care asigur protecia motorului primar funcioneaz n dou trepte: semnalizare de
prevenire i semnalizare de avarie.
Semnalizarea de prevenire este destinat pentru ntiinarea personalului despre depirea
limitelor normale a parametrilor. De regul darea semnalului de prevenire indic faptul c
suntem aproape de avarie. De la darea acestui semnal personalul de serviciu are suficient timp
pentru a nltura cauza care a dus la depirea parametrilor controlai.
Semnalizarea de avarie se produce atunci cnd depirea valorilor nominale a parametrilor
controlai a ajuns la un nivel de pericol i este necesar oprirea imediat a motorului. Aceast
stare este semnalizat concomitent cu darea comenzii de oprire a motorului.
Schema de protecie i semnalizare folosit pentru un motor diesel tip SKL 312 kW, 1500
rot/min se prezint n figura 9.8.
Semnalizarea de prevenire corespunztoare primei trepte de protecie, prezentat n figura
9.8a, controleaz urmtorii parametrii: temperatura uleiului de ungere, temperatura apei de

rcire, presiunea apei de rcire, presiunea combustibilului i depirea parametrilor electrici ai

generatorului.
Funcionarea circuitelor de semnalizare la depirea valorilor nominale a parametrilor
controlai este aceeai pentru fiecare circuit controlat i pentru explicarea funcionrii este
suficient prezentarea funcionrii unui circuit, de exemplu circuitul care semnalizeaz depirea
temperaturii maxime a uleiului de ungere.
n condiii normale traductorul de temperatur de pe acest circuit are contactul nchis i este
alimentat releul do3. Releul d03 deschide contactul din circuitul releului do4 i comut contactul
do3 din circuitul lmpii ho5 n poziia 6-7. Deoarece linia d nu este sub tensiune, lampa de
semnalizare conectat la aceast linie este stins.
La depirea limitelor parametrului controlat (temperatura uleiului de ungere) se deschide
contactul traductorului i se ntrerupe alimentarea releului do3. Se nchide contactul do3 din
circuitul releului do4 pregtind funcionarea acestuia i se comut contactul do3 din circuitul
lmpii ho5 n poziia 5-6 i lampa de semnalizare este conectat la linia b. n acelai timp se
deschide contactul do3 din circuitul releului de nsumare d29 i se ntrerupe alimentarea acestui
releu. Ca urmare prin nchiderea contactelor normal nchise ale releului d29 sunt alimentate
releul de plpire d31 i soneria h32. Releul de plpire nchide i deschide periodic contactul
su d31 i astfel pe linia b se aplic un semnal de tensiune intermitent. Funcionarea alarmei
sonore i aprinderea cu intermiten a lmpii ho5 avertizeaz personalul de serviciu despre
depirea parametrului controlat de acest circuit.
Dup avertizare, pe timpul lurii msurilor corespunztoare, semnalul sonor poate fi
ntrerupt de operator prin apsarea pe butonul b24 Anulare semnal acustic. La apsarea pe
acest buton este alimentat releul d24 i prin nchiderea contactului su se aplic tensiunea (+24v)
pe linia c. Tensiunea aplicat pe linia c realizeaz alimentarea releului do4 care i nchide
contactul propriu de automeninere i comut contactul do4 n poziia 6-7. Lampa de semnalizare
prin contactele d03 (6-5), do4 (6-7) este conectat la linia a (+24v) i iluminarea cu plpire se
transform n iluminare constant care se va menine pn la revenirea parametrului controlat n
limitele normale. n acelai timp prin nchiderea contactului do4 din circuitul releului de
nsumare a semnalelor d29 se reface alimentarea acestui releu. Releul d29 fiind alimentat se
deschid contactele sale i se ntrerupe funcionarea releului de plpire i a soneriei.
La revenirea parametrului n limite normale, se nchide contactul traductorului, este
alimentat releul do3 i se comut contactul acestui releu n poziia 6-7. Lampa ho5 se stinge.

Alarm tubulaturi de Parametrii electrici

injecii sparte DG-1
depiiDG-1

Fig. 3.8 Instalaia electric de protecie i semnalizare a motorului diesel:

a semnalizare de prevenire (plana )

Alimentare Temperatur maxim Temperatur maxim Presiune minim ap

0
0
bloc
rcire DG-1 0,09 MPa
ulei ungere DG-1 80
de rcire DG-1 85
semnalizar
e

Fig. 3.8 Instalatia electrica de protectie si semnalizari a motorului diesel

b Avarie. Semnalizare i blocare

Semnalizarea de avarie corespunztoare treptei a IIa de protecie, prezentat n fig. 18.8.b

controleaz parametrii: supraturaia motorului diesel i scderea presiunii uleiului de ungere sub
valoarea limit minim.
La funcionarea normal contactele traductoarelor de turaie i de presiune minim sunt
deschise i ca urmare nu sunt alimentate releele d35, d38, lmpile de semnalizare h37 i h40 sunt
conectate la linia d i sunt stinse. Prin contactele normal nchise ale releelor de semnalizared35,
d38 este alimentat releul de nsumare a semnalelor d41. nchiderea contactului d41 din circuitul
releului d29 permite alimentarea acestuia i blocarea funcionrii releului de plpire i a
soneriei.
n caz de avarie, de exemplu scderea presiunii uleiului de ungere sub valoarea minim, se
nchide contactul traductorului i este alimentat releul d38. Se comut contactul d38 n poziia 67 i lampa de semnalizare h40 este conectat la linia b.
n acelai timp se deschide contactul d38 din circuitul releului d41 i se ntrerupe
alimentarea acestui releu. La ntreruperea alimentrii releului d41 se execut: deschiderea
contactului d41 din circuitul releului de nsumare d29 i ntruct sunt deschise contactele d36,
d39 se ntrerupe alimentarea acestui releu urmat de punerea n funciune a releului de plpire i
a soneriei. Lampa de semnalizare conectat la linia b va funciona cu plpire.
Pn n aceast etap schema de protecie la avarie a pus n funciune semnalizarea optic i
sonor a avariei avnd o funcionare asemntoare cu schema de semnalizare de prevenire. n
continuare, n cazul proteciei la avarie, schema acioneaz pentru oprirea motorului diesel. n
acest scop se nchide contactul d41 din circuitul releului d42 i acesta cu temporizare i nchide
contactul din circuitul releului d43. Releul d43 prin nchiderea contactelor sale alimenteaz
electromagnetul EM de aducere a cremalierelor pompei de injecie n poziia de debit nul i de
asemenea alimenteaz electrovalvula EV care ntrerupe alimentarea cu combustibil. Urmare a
acestor aciuni motorul se oprete.
Ca i n cazul precedent, pentru ntreruperea alarmei sonore se apas pe butonul b24. Este
alimentat releul d24 i prin contactul acestuia se aplic tensiunea pe linia c. Este alimentat releul
d39 care nchide contactul su de automeninere i comut contactul comutator n poziia 6-7.
Prin aceasta lampa de semnalizare h40este conectat la lina a. nceteaz funcionarea cu plpire
i lampa are iluminare continu pn la restabilirea situaiei normale. Totodat prin nchiderea
contactului d39 din circuitul releului de nsumare a semnalelor, d29, se restabilete alimentarea
acestui releu i se ntrerupe funcionarea releului de plpire i a soneriei.
La pregtirea instalaiei de protecie, pentru verificarea integritii filamentelor lmpilor de
semnalizare, se apas pe butonul b30. Prin apsarea pe acest buton este alimentat releul d30 i
prin contactul acestuia se aplic tensiunea +24V pe lina d. Pe durata apsrii pe acest buton se
aprind toate lmpile de semnalizare din schema de protecie indicnd starea normal de
funcionare ale acestora.

4. Automatizarea caldarinei tip MONARCH

4.1. Caldarina cu abur CAVNO 250. . . 5000
Instalaia de automatizare MONARCH produs de firma WEISHAUPT echipeaz
caldarinele navelor cu abur tip CAVNO 250. . . 1000. Acest tip de caldarin este destinat
producerii aburului suturat la presiunea de 7 bar, funcioneaz cu combustibil lichid i este de
construcie acvatubular vertical. n tabelul 4.1 se prezint variantele constructive i
principalele caracteristici tehnice.
Tabelul 4.1.
Debit
Presiunea Suprafaa
nominal
de lucru de nclzire
abur
bar
m2
kg/h

Volumul
spaiului de
vaporizare
m3

Volumul Greutatea
de ap fr ap
m3
kg

250

0,3

0,8

2.980

500

17

0,56

1,5

4.210

800

26

0,75

2,2

5.450

1000

29

1,10

2,4

5.800

37,5

1,25

2,5

6.570

1600

2000

66

9.700

2500

80

2,6

6,5

10.300

3200

98

2,8

8,5

12.600

1250

4000
5000

Principalele elemente constructive ale caldarinei sunt prezentate n fig.4.1.

Caldarina este alctuit din doi tamburi 15 i 6 montai vertical, unul deasupra celuilalt, fiind
legai ntre ei prin evile fierbtoare 13.
Capetele evilor fierbtoare sunt sudate de plcile tubulare 11 i 14 constituind funduri plane
pentru tamburul inferior 6 i superior 15.
ntre evile de la marginea tubului de flacr, perpendicular pe direcia de ieire a gazelor,
sunt sudate aripioare de tabl care au rolul de a dirija gazele la ieirea lor din focar. n acest fel
toate evile fierbtoare sunt nconjurate de gazele de ardere, schimbul de cldur fcndu-se pe
toat suprafaa evilor.
n interiorul tamburului inferior este amplasat focarul 8 de form conic unit n partea
inferioar printr-un inel de legtur 7 cu partea cilindric a tamburului inferior.

Fig. 4.1 - Principalele elemente constructive ale caldarinei CAVNO

Bolta focarului 9 sudat de conul de focar se continu n partea superioar cu tubul de flacr
10. Colectorul de fum 3 este prevzut la partea inferioar cu un capac de curire a funinginii 4,
iar la partea superioar cu o flan 2 pentru cuplarea la tubulatura de evacuare a gazelor.
ntreaga caldarin este acoperit cu un strat izolator care asigur la exterior o temperatur
maxim de 60o C fa de mediul ambiant.
Alimentarea caldarinei cu ap se face prin unul din cele dou capete de alimentare 5
amplasate pe tamburul inferior. De aici apa ajunge la distribuitoarele 1 din tamburul superior i
umple caldarina pn la nivelul de lucru.
Nivelul de lucru al apei de alimentare este meninut automat de ctre regulatorul cu flotor
magnetic 17 care urmrete nivelul apei n caldarin i comand pornirea, respectiv oprirea,
pompelor de alimentare cu ap.
n partea de sus a tamburului superior, pe capacul bombat 16, sunt montate:
-

valvula dubl de siguran 20;

valvula principal de abur 22;
valvula auxiliar de abur 19;
valvula pentru presostat 18;
robinet de evacuare n atmosfer 21.

Funcionarea caldarinei este automatizat i nu este necesar supravegherea din

compartimentul n care este amplasat.
4.2 Elementele sistemului de automatizare
Instalaia de automatizare tip MONARCH utilizat pentru caldarin se compune din:
-

arztor;
tabloul cu elemente de comand automat i manual
traductoare de presiune
traductoare de nivel pentru alimentarea cu ap.

Arztorul, prezentat n figura 4.2 constituie elementul de baz care asigur: pulverizarea
combustibilului, debitul de aer necesar arderii, iniierea aprinderii i controlul flcrii.
Arztorul cuprinde ntr-o construcie compact urmtoarele elemente:
- electromotorul 1 de antrenare a ventilatorului i pompei de combustibil;
- ventilatorul 3;
- pompa de combustibil 8, conducta de retur combustibil 9, reductor 11 pe conducta de
alimentare cu combustibil, conducta de combustibil sub presiune 18;
- servomotorul 2 de poziionare a clapetei de aer;
- clapeta de aer 6;
- dou electrovalvule 16 i 17 pe circuitele de alimentare a diuzelor;
- dou diuze 23 pentru pulverizarea combustibilului n focar;
- transformatorul de aprindere 10;
- cablurile 13 pentru alimentarea electrozilor de producere a scnteii electrice;
- celul fotoelectric 7 pentru sesizarea flcrii;
- cutia 4 de control a arztorului i vizorul cu geam;
- placa de borne 12 pentru conexiuni electrice cu circuite exterioare;

ntreruptor 14;
flan articulat n balama 15;
contactor 19;
difuzor 21;
tubul de flacr 22.

Fig. 4.2. - Arztorul MONARCH

Reglarea combustibilului i a aerului sunt corelate astfel nct s se fac o ardere complet.
La reglare se urmrete ca n gazele de ardere s fie cantitatea maxim de CO 2, ceea ce indic o
ardere complet.
Elementele din schema circuitului de combustibil sunt prezentaqte n figura 4.3:
1 - diuza 1;
2 - diuza 2;
3 - valvul cu bil pentru diuza 1;
4 - valvul cu bil pentru diuza 2;
5 - conducta de alimentare a diuzei 1;
6 - conducta de alimentare a diuzei 2;
7 - conduct pentru scurgerea surplusului de combustibil;

8 - conduct retur combustibil diuza 1;

9 - valvul piston diuza 1;
10 - electrovalvul diuza 1;
11 - electrovalvul diuza 1;
12 - prenclzire combustibil;
13 - pomp combustibil acionat de axul electromotorului arztorului;
14 - filtru.

Figura 4.3 - Schema circuitului de combustibil

n absena tensiunii electrice de alimentare electrovalvula 10 este deschis iar electrovalvula
11 este nchis. Pompa trimite combustibil la diuza 1 i pentru c returul este deschis nu se
formeaz presiune i ca urmare valvula cu bil nchide pulverizarea combustibilului prin diuza 1.
De asemenea nu funcioneaz nici diuza 2 ntruct este nchis circuitul de combustibil spre
aceast diuz.
Pentru funcionarea diuzei 1 se comand alimentarea electrovalvulei 10 i se nchide
circuitul de retur combustibil. Prin nchiderea circuitului de retur se formeaz o presiune de circa
20 - 30 bar sub aciunea creia este nvins aciunea resortului valvulei cu piston 9 i diuza 1
lucreaz pulveriznd combustibil n focar.
Pentru mrirea flacrei se comand intrarea n funciune a diuzei 2 prin alimentarea
electrovalvulei 11 care deschide circuitul de combustibil spre aceast diuz.
Cnd ambele diuze lucreaz arztorul funcioneaz la capacitate maxim.
La atingerea unei anumite valori a presiunii aburului debitat de caldarin (circa 5,5 bar) se
comand nchiderea diuzei 2 prin ntreruperea alimentrii electrovalvulei 11. Arztorul continu
s lucreze cu diuza 1 i cnd presiunea aburului ajunge la valoarea nominal, 7 bar, se comand
ntreruperea funcionrii diuzei 1 prin ntreruperea alimentrii electrovalvulei 10.
Funcionarea diuzei 2 este condiionat de presiunea aburului debitat de caldarin i asigur
capacitatea maxim a arztorului atunci cnd presiunea aburului este sczut.

Reglarea debitului de aer. Electromotorul arztorului acioneaz ventilatorul care realizeaz

debitul de aer necesar. Spre focar debitul de aer este reglat de o clapet astfel nct s se fac o
ardere complet. Clapeta de aer este acionat de un servomotor electric prin care se asigur
debitul de aer necesar.
Servomotorul clapetei de aer, prezentat n figura 4.4, antreneaz concomitent i un ax cu
came prin care se acioneaz contacte electrice de tip microntreruptoare.

Fig. 4.4 - Servomotorul clapetei de aer

Prin contactele electrice acionate de came se marcheaz poziiile clapetei de aer, astfel: IV nchis; III - debit maxim; II - debit parial; I - conectat circuitul de alimentare a electrovalvulei
diuzei 2 (n schema general acest contact are simbolul b 39).
n perioada n care funcioneaz numai diuza 1 clapeta de aer este deschis pentru debit
parial. Pentru mrirea flacrei se comand mai nti servomotorul clapetei de aer pentru fixarea
acesteia n poziia de debit maxim. Corespunztor acestei poziii se nchide contactul acionat de
cama I care face posibil intrarea n funciune a diuzei 2.
Schema electric a arztorului este prezentat n figura 4.5

Fig. 4.5 - Schema electric a arztorului.

Simbolizarea elementelor schemei coincide cu simbolurile date n schema electric general

i reprezint:
- m 19 - electromotorul arztorului. Pentru tipuri diferite de caldarine, prezentate n tabelul
4.1, puterea electromotorului are diferite valori;
- m 24 - servomotorul clapetei de aer. La alimentarea uneia dintre cele dou nfurri
servomotorul stabilete clapeta de aer n poziia de debit parial. Pentru fixarea
clapetei n poziia de debit maxim se ntrerupe alimentarea primei nfurri i se
alimenteaz a doua nfurare. Comanda de schimbare a poziiei clapetei de aer este
dat de releul d35 care prin contactul su comutator ntrerupe alimentarea primei
nfurri i aplic tensiunea de alimentare a celei de a doua nfurare. n poziia
clapetei de aer corespunztoare debitului maxim, axul cu came nchide contactul b 32
care permite funcionarea diuzei 2 pentru mrirea flacre;
- m 17 - transformator de aprindere;
- s 27 - electrovalvula diuzei 1;
- s 32 - electrovalvula diuzei 2;
- b 0 - contact de u. Se nchide n poziia n care arztorul este rabatat spre focar,
condiionnd funcionarea instalaiei de aceast poziie a arztorului;
- f 36 - traductor fotoelectric pentru sesizarea flcrii.
Programatorul LAE - 1 comand funcionarea caldarinei n regim automat stabilind
etapele necesare pentru pornire i n continuare, pe durata funcionrii caldarinei, supravegheaz
meninerea flcrii.
n figura 4.6 se prezint schema electric a programatorului iar n figura 4.7 diagrama
secvenial de acionare a contactelor pe durata unui ciclu.
Baza de timp a programatorului este realizat de micromotorul sincron SM. Acest
micromotor rotete cu vitez constant un ax cu came i la intervale de timp programate se dau
comenzi de acionare celor 13 microntreruptoare notate n schem de la I la XIII. Fiecare
microntreruptor dispune de dou contacte a i b din care unul este normal nchis iar cellalt
normal deschis. Atunci cnd microntreruptorul este acionat de cam poziia contactelor se
inverseaz: contactul normal nchis se deschide iar contactul normal deschis se nchide.
Programatorul din momentul drii comenzii de pornire este alimentat prin bornele 1 i 2. De la
borna 1 prin contactele nchise br, VIIIb, IXa tensiunea se aplic la borna 18 legat mpreun cu
borna 8.
La prima pornire presiunea aburului este nul i contactul traductorului e14 este nchis. De
asemenea dac caldarina funcioneaz cu combustibil diesel sau n cazul n care lucreaz cu
combustibil greu (pcur) acesta are temperatura corespunztoare funcionrii normale a
diuzelor, contactul traductorului b49 este nchis, se alimenteaz releul d49 i se nchide contactul
d49 (13-14).
Prin contactele nchise e14, d49, tensiunea de la borna 8 se aplic la borna 9 a
programatorului.
n continuare de la borna 9 prin contactele nchise fr1, I, II-a se aplic faza tensiunii de
alimentare la puntea redresoare. Nulul tensiunii de alimentare de la borna 2, prin bobina releului BR
i contactul nchis br2 se aplic la cea de a doua born a puncii redresoare.

Este alimentat releul AR care realizeaz: nchide contactul ar1 prin care unteaz contactele
VIIIb i IXa; nchide contactul ar3 prin care se aplic tensiuneala borna 3; se comut contactul
ar2 i este pus n funciune micromotorul SM.

Fig. 4.6 - Schema electric a programatorului LAE 1

Prin aplicarea tensiunii la borna 3 se comand efectuarea primei etape - aerisirea focarului.
La pornirea electroventilatorului se alimenteaz bobina releului prin contactul cruia tensiunea
de la borna 8 se aplic i la borna 4.
Faza de prepurjare (aerisire a focarului) are o durat minim t1 = 30 secunde i maxim t1 + t2
= 60 secunde.
Dup prima etap de prepurjare se deschide contactul XIIa i se nchide XIIb realiznd un
nou circuit de alimentare a micromotorului SM prin contactul a.r.3.

Dup parcurgerea timpului de prepurjare tensiunea de la borna 4 se aplic la borna 6.

ntreruptorul UL2 are dou poziii: n poziia din schem aprinderea este comandat imediat, n
a doua poziie, contactul se pune pe poziia din stnga, comanda de aprindere se d dup
nchiderea contactului IVb la expirarea timpului t1 + t2.
La aplicarea tensiunii la borna 6 se comand apariia scnteii de aprindere. Dup 3 secunde
se nchide contactul VII, tensiunea de la borna 4 se aplic la borna 5 i se comand intrarea n
funciune a diuzei 1 de pulverizare a combustibilului n focar.
Se produce aprinderea combustibilului. Dup 2 secunde de la darea comenzii de aprindere se
deschide contactul XIa i este deblocat amplificatorul semnalului dat de fototraductorul LF. n
prezena flacrei semnalul de tensiune de la ieirea amplificatorului alimenteaz bobina releului
FR.
Anclanarea releului FR confirm apariia flcrii. Se nchide contactul XIb i prin fr1 se
stabilete un nou circuit de alimentare pentru releul AR. Dup confirmarea aprinderii se continu
funcionarea programatorului.
Apariia flcrii este ateptat un timp t3. Dup acest timp se deschide contactul IIa i se
ntrerupe alimentarea releului AR. Condensatorul montat n paralel cu releul AR asigur
meninerea anclanrii releului 9 secunde dup ntreruperea alimentrii. Dac n acest interval de
timp, denumit perioad de siguran, nu este confirmat aprinderea, releul AR declaneaz i prin
declanarea contactelor sale oprete funcionarea caldarinei i blocheaz funcionarea
programatorului. Pentru deblocare se apas pe butonul b12 programatorul este adus n starea
iniial i se reiau de la nceput toate fazele descrise pn n prezent.

Fig. 10.7 - Diagrama secvenial a contactelor pe perioada unui ciclu.

n situaia normal, dup confirmarea aprinderii se continu programul. La secunda 81 se

deschide Ia i se nchide Ib, tensiunea de la borna 4 se aplic i la borna 7 i este permis
funcionarea diuzei 2 de pulverizare a combustibilului.
n continuare la secunda 89 se deschide contactul III, se ntrerupe tensiunea aplicat la borna 6
i se deconecteaz circuitul de aprindere, iar la secunda 93 se deschide contactul VIa, este
deconectat alimentarea micromotorului SM i programatorul se oprete.
Arztorul lucreaz la capacitatea maxim cu ambele diuze n funciune. Cnd presiunea
aburului ajunge la valoarea nominal, 7 bar, se deschide contactul traductorului e14, se ntrerupe
tensiunea aplicat la borna 9. Se ntrerupe alimentarea releului AR i prin deschiderea
contactelor acestuia se ntrerupe tensiunea aplicat la bornele 3, 4, 5, 7 avnd ca urmare
ntreruperea funcionrii arztorului. Prin comutarea contactului ar2 se reia funcionarea
programatorului de la secunda 93. Se pune n funciune micromotorul SM care funcioneaz pn
la secunda 120 aducnd cele 13 micro-contacte n poziia iniial i fiind pregtit pentru reluarea
ciclului de funcionare.
Programatorul LAE-1 reprezint un aparat nchis ermetic, conexiunea cu celelalte aparate se
face prin fie numerotate ca n schem de la 1 la 22 i prize montate pe conductoarele de
conexiuni. La defectare, aparatul se nlocuiete cu unul de rezerv.
Traductoarele de presiune asigur funcionarea caldarinei n regim automat i protecia la
depirea presiunii maxime a aburului. Simbolurile cu care sunt notate n schema electric
general i funciunile traductoarelor de presiune sunt:
- e14 - permite pornirea arztorului atunci cnd presiunea aburului este mai mic de 3,5 bar
i comand oprirea arztorului atunci cnd presiunea aburului are valoarea nominal 7 bar;
- e35 - permite funcionarea diuzei 2 la pornire i utilizarea arztorului la capacitatea
maxim pentru scurtarea duratei de ridicare a presiunii aburului. La apropierea de valoarea
nominal, cnd aburul ajunge la presiunea de 5,5 bar traductorul comand scoaterea din
funciune a diuzei 2;
- e72 - realizeaz protecia caldarinei la depirea presiunii nominale. Pentru o presiune care
depete 7,5 bar traductorul comand scoaterea din funciune a caldarinei;
- e74 - controleaz presiunea combustibilului. La scderea acesteia sub valoarea nominal se
pune n funciune alarma sonor i optic.
Traductorul de nivel controleaz nivelul apei n caldarin. Traductorul de nivel de tip
MOBREY sesizeaz nivelul apei prin deplasarea pe vertical a unui magnet mpins de un flotor.
n funcie de poziiile acestui magnet sunt acionate contactele traductorului de nivel, astfel:
-

nivelul superior de lucru (e61);

nivelul inferior de lucru (e64);
nivelul minim de avarie (e67a);
nivelul maxim de avarie (e67b).

Simbolurile din parantez sunt cele folosite n schema electric general.

Sistemul de alimentare cu ap al caldarinei menine nivelul de lucru ntre cel superior i
inferior primind informaii de la traductoarele de nivel e61 i e64. Acest sistem comand
pornirea pompelor de alimentare cnd se ajunge la nivelul inferior de lucru i oprirea acestora la
atingerea nivelului superior de lucru. Tabloul de comand a pompelor de alimentare cu ap nu
face parte din instalaia MONARCH.
n situaia n care se ajunge la nivelul de avarie minim sau maxim, prin contactele
traductorului se comand oprirea funcionrii caldarinei.
n figura 20.8 a, b, c, d se prezint schema electric de automatizare a caldarinei
MONARCH.
4.3 Pregtirea pentru pornire
Se aplic tensiunea de alimentare trifazat de la tabloul principal de distribuie prin
nchiderea ntreruptoarelor trifazate a02 i a02a. Aplicarea tensiunii de alimentare este
semnalizat de aprinderea lmpilor h04, h05, h06 pentru sistemul de for trifazat i h07 pentru
schema de comand.
Este n poziia nchis ntreruptorul b08. Acest ntreruptor montat n afara
compartimentului caldarinei dar n imediata apropiere de acesta, permite, prin deconectarea sa,
ntreruperea funcionrii caldarinei n situaia n care se sesizeaz incendiu sau alt avarie
produs n compartimentul caldarinei.
Arztorul este rabatat spre focar i ca urmare contactul de u b0 este nchis.
Este alimentat schema electric de protecie i semnalizri (fig. 4.8d). Se aprind lmpile de
semnalizare: h69 Nivel de avarie ap caldarin, h73 Presiune maxim abur, h75 Presiune
sczut combustibil i funcioneaz alarma sonor.
Se conecteaz pentru scurt timp ntreruptorul b60 cu revenire n poziia zero dup ntreruperea
acionrii. Este alimentat releul d60 de restabilire a situaiei normale pentru schema de semnalizare.
ntruct nivelul apei de alimentare a caldarinei este n limitele normale, contactele
traductorului de nivel maxim i minim de avarie, e67a i e67b sunt nchise, releul d67 este
alimentat i prin contactele d67 (5-6), d60 (33-34) este alimentat releul d68. Se stinge lampa de
semnalizare h69 Nivel de avarie ap caldarin i la ntreruperea alimentrii releului d60, prin
ncetarea acionrii ntreruptorului b60, se menine alimentarea releului d68 prin propriul
contact d68 (13-14). n schema de pornire din fig. 3.8.a se nchide contactul d68 (23-24) i se
menine n aceast situaie att timp ct nivelul apei de alimentare este n limitele normale de
lucru.
La pornire presiunea aburului este nul, contactul traductorului de presiune maxim de
avarie e72 este nchis i iniial prin contactul d60 (43-44) este alimentat releul d72 dup care
alimentarea se menine prin propriul contact d72 (13-14). Se deschide contactul d72 (31-32), se
stinge lampa de semnalizare h73 Presiune maxim abur i n schema din figura 3.8.a se nchide
contactul d72 (23-24) care rmne n aceast poziie permind pornirea i funcionarea
instalaiei att timp ct presiunea aburului nu depete limita maxim.

De asemenea, pentru valoarea normal a presiunii combustibilului, contactul traductorului

e74 se nchide i se realizeaz circuitul de alimentare al releului d74, iniial prin contactul d60
(53-54), ulterior prin propriul contact d74 (13-14). Se deschide contactul d74 (31-32) i se
ntrerupe funcionarea lmpii de semnalizare h75 Presiune sczut combustibil.
Schema de protecie i semnalizare este conceput astfel nct la depirea limitelor maxime
ale unui parametru (presiunea aburului sau nivelul apei), se comand oprirea instalaiei i
declanarea semnalizrii optice i acustice. La revenirea n limite normale a parametrului care a
declanat protecia, semnalizarea continu s funcioneze. Pentru revenirea schemei n situaia
normal este necesar intervenia operatorului care dup ce a constatat cauza care a declanat
semnalizarea, apas pe butonul b60 i prin releul d60 se reface situaia normal i se ntrerupe
semnalizarea.
Se alege regimul de funcionare al caldarinei prin punerea comutatorului b39 (fig. 20.8c) pe
poziia AUTOMAT sau MANUAL.
Dup efectuarea operaiunilor prezentate, instalaia este pregtit pentru funcionare. Pn la
darea semnalului de pornire este aprins lampa de semnalizare h4 Blocare.
20.4. Funcionarea instalaiei n regim automat
Regimul de baz pentru funcionarea caldarinei este regimul automat. La alegerea acestui
regim comutatorul b39 se fixeaz pe poziia 2 AUTOMAT. Este alimentat releul d40 care i
va aciona contactele pregtind circuitele pentru funcionarea n acest regim.
Se conecteaz ntreruptorul b33 care va permite funcionarea diuzei 2 pentru ca arztorul s
lucreze la capacitatea maxim pn cnd presiunea aburului ajunge n apropierea valorii
nominale. Se obine n acest mod scurtarea duratei de ajungere la parametri nominali de
nclzire.
Pentru pornire, se trece iniial comutatorul b2 (fig. 21.8a) pe poziia 1 Iniiere, este alimentat
releul d2 care n continuare i menine alimentarea prin contactul propriu d2 (13-14), dup care
comutatorul b2 se trece pe poziia 2 Conectat. Prin contactele nchise d2 (33-34), b2, d40 (14-13)
se aplic faza tensiunii de alimentare la borna 1 a programatorului. Nulul tensiunii de alimentare
este conectat permanent la borna 2 a programatorului. Concomitent se deschide contactul d2
(51-52) i se ntrerupe lampa de semnalizare h4 Blocare.
Programatorul LAE-1 intr n funciune i comand n continuare secvenele fazelor de
aprindere cu durata total a circuitului de 120 secunde.
n continuare se prezint secvenele fazelor de aprindere i funcionare n regim automat a
instalaiei urmrind schema electric de automatizare prezentat n figura 20.8.
Faza I Prepurjarea. Din momentul drii comenzii de pornire, programatorul este alimentat
prin bornele 1 i 2. De la borna 1 tensiunea se aplic la borna 18 legat mpreun cu borna 8.
La prima pornire presiunea aburului este nul i contactul traductorului e14 este nchis (fig.
20.8a). De asemenea este nchis i contactul d49 (13-14) n cazul n care caldarina funcioneaz
cu combustibil diesel sau n cazul folosirii combustibilului greu acesta are temperatura
corespunztoare funcionrii normale a diuzelor. Prin contactele nchise ale traductorului de

presiune e14 i releului d49 tensiunea de la borna 8 se aplic la borna 9 a programatorului. Se

pune n funciune programatorul i prin contactul releului acestuia se aplic tensiunea la borna 3
a programatorului.
Urmrind schema prezentat n fig. 20.8b, tensiunea care apare la borna 3 a programatorului
se aplic bobinei contactorului C22 i servomotorului clapetei de aer m24. Ca urmare, prin
nchiderea contactelor principale ale contactorului C22 este pus n funciune electromotorul
arztorului m19 iar clapeta de aer se deschide pentru debit parial. Intr n funciune ventilatorul
care introduce aer pentru purjarea focarului i eliminarea eventualelor gaze de ardere rmase de la
funcionarea anterioar. Funcionarea arztorului este semnalizat de aprinderea lmpii h18. n
acelai timp axul electromotorului antreneaz i pompa de combustibil care realizeaz presiunea
necesar.
Se nchide contactul auxiliar C22 (23-24) care pregtete circuitul de aprindere.
Din prezentarea funcionrii programatorului LAE-1, rezult c faza de prepurjare are durata
30 60 secunde.
Faza II-a Aprinderea. Dup parcurgerea primei faze programatorul aplic tensiunea la borna
6 a programatorului. La apariia tensiunii la borna 6 a programatorului, prin contactele nchise
d40 (43-44), C22 (23-24) este alimentat releul d15.
Releul d15 cu temporizare de circa 2 secunde nchide contactul d15 (8-5) i se alimenteaz:
releul d16, transformatorul de aprindere m17 i lampa de semnalizare h18 Aprindere. ntre
electrozi de aprindere apare scnteia electric. Se nchide contactul d16 (13-14) pregtind pentru
funcionare circuitul de alimentare a electrovalvulei diuzei 1, s27.
Dup trecerea unui timp de circa 3 secunde de la apariia scnteii electrice, programatorul
aplic tensiunea de la borna 4 la borna 5 i prin contactele nchise d40 (33-34), d16 (13-14) este
alimentat electrovalvula s27. Electrovalvula nchide circuitul de retur al combustibilului i
presiunea creat pune n funciune diuza 1 care pulverizeaz combustibilul n focar. La intrarea
n funciune a diuzei 1 se aprinde lampa de semnalizare h28 Funcionare treapta I-a. Este
alimentat releul d30 care prin contactele d30 (13-14) i d30 (23-24) menine alimentarea
electrovalvulei s27 i a releului d35 dup deconectarea releului d16.
n prezena aerului, scnteii electrice i a combustibilului pulverizat se produce aprinderea.
Dup confirmarea aprinderii, programatorul i continu programul. Dac n perioada de
siguran nu se produce aprinderea, programatorul oprete funcionarea arztorului, urmnd ca la
reluare s se parcurg din nou toate etapele.
Faza III-a Mrirea flcrii. n situaia normal, dup confirmarea aprinderii se continu
programul i la secunda 81 se aplic tensiunea la borna 7 a programatorului. De la borna 7 prin
contactele nchise d40 (53-54), b33, contactul traductorului e35 nchis pentru presiuni sub 5,5
bar, este alimentat releul d35.

Releul d35 comut contactul su din circuitul servomotorului m24 i comand deschiderea
clapetei de aer n poziia de debit maxim. n aceast poziie a clapetei, axul cu came al
servomotorului comand nchiderea contactului b32.
Se nchide circuitul de alimentare al electrovalvulei diuzei 2 de la borna 7 a programatorului
prin contactele nchise d40 (83-84), b32. Este alimentat electrovalvula s32 care deschide
circuitul de combustibil spre diuza 2. Din acest moment funcioneaz ambele diuze asigurnd
capacitatea maxim de lucru a arztorului.
Funcionarea diuzei 2 este marcat de aprinderea lmpii h33 Funcionare treapta a II-a.
n continuare, din prezentarea funcionrii programatorului, la secunda 89 se comand
ntreruperea tensiunii la borna 6 i ca urmare se deconecteaz circuitul de aprindere iar la
secunda 93 se ntrerupe funcionarea programatorului.
Arztorul funcioneaz la capacitatea maxim i presiunea aburului crete continuu.
Reducerea flcrii. Cnd presiunea aburului ajunge la valoarea de 5,5 bar, apropiat de
presiunea nominal, traductorul de presiune e35 i deschide contactul i se ntrerupe alimentarea
releului d35.
n circuitul servomotorului clapetei de aer m24 se comut contactul d35 n poziia iniial
1-3 i se comand nchiderea clapetei de aer pe poziia corespunztoare de debit parial. n
aceast poziie a clapetei axul cu came deschide contactul b32 i se ntrerupe circuitul de
alimentare al electrovalvulei s32. Se ntrerupe funcionarea diuzei 2 i arztorul lucreaz n
continuare cu capacitate redus, avnd n funciune numai diuza 1.
Oprirea caldarinei. Comanda de oprire a caldarinei se d atunci cnd presiunea aburului
ajunge la valoarea de 7 bar. La aceast valoare a presiunii aburului se deschide contactul
traductorului e14 i se ntrerupe tensiunea aplicat la borna 9 a programatorului.
Se ntrerupe alimentarea releului programatorului i prin deschiderea contactelor sale se
ntrerupe tensiunea aplicat la bornele 3, 4, 5 i 7 avnd ca urmare: ntreruperea alimentrii
contactorului C22 i deconectarea electromotorului arztorului, ntreruperea alimentrii
electrovalvulei s27 i ncetarea funcionrii diuzei 1.
Arztorul caldarinei i ntrerupe funcionarea. Dispariia flacrei este sesizat de
fototraductor i se ntrerupe alimentarea releului FR aparinnd programatorului. Se reia
funcionarea programatorului din momentul ntreruperii la secunda 93 i se continu pn la
secunda 120. n aceast perioad contactele celor 13 microntreruptoare revin n poziia iniial
pregtind circuitele pentru o nou reluare a programului.
Reluarea ciclic a funcionrii. Releele difereniale de presiune sunt astfel reglate nct
traductorul de presiune e35 deschide contactul la depirea limitei de 5,5 bar i nchide contactul
cnd presiunea este mai mic de 4-4,5 bar iar traductorul de presiune e14 i deschide contactul
pentru valoarea nominal a presiunii 7 bar i l nchide cnd presiunea scade sub limita de 3,5
bar.
Dup parcurgerea primului ciclu i oprirea caldarinei atunci cnd presiunea aburului a ajuns
la valoarea nominal, presiunea aburului ncepe s scad treptat ca urmare a utilizrii lui n

instalaia de nclzire a compartimentelor navei. La atingerea valorii de 4-4,5 bar se nchide

contactul traductorului e35. Instalaia nu pornete. nchiderea contactului e35 face posibil
funcionarea treptei a doua la reluarea ciclului de lucru.
Ciclu de funcionare se reia atunci cnd presiunea aburului scade pn la limita de 3,5 bar i
se nchide contactul traductorului e14. Prin nchiderea contactului traductorului e14 se reia
funcionarea arztorului parcurgndu-se toate etapele prezentate anterior. Urmeaz o nou
perioad de funcionare care se va ntrerupe automat atunci cnd presiunea aburului ajunge la
valoarea nominal, 7 bar.
n acest mod automatizarea caldarinei MONARCH realizeaz o funcionare ciclic a
arztorului caldarinei pentru meninerea presiunii aburului n limitele 3,5-7 bar.
20.5 Funcionarea instalaiei n regim manual
Pentru funcionarea caldarinei n regim manual se execut n prealabil toate operaiunile
prezentate la pregtirea pentru pornire. Comutatorul de alegere a regimurilor de lucru, b39, se
pune pe poziia 1 MANUAL.
La aplicarea tensiunii de alimentare este conectat releul d38 care prin acionarea contactelor
sale pregtete circuitele pentru funcionarea n regim manual. Se aprinde lampa de semnalizare
h39 MANUAL.
Pornirea se execut prin manevrarea aceluiai comutator b2. Se fixeaz iniial b2 pe poziia
1 i se alimenteaz releul d2. Se ntrerupe alimentarea lmpii de semnalizare h4 Blocare i se
nchide contactul de automeninere a alimentrii d2 (13-14).
Se trece comutatorul b2 pe poziia 2 Conectat i prin contactele d2 (33-34), b2 poziia 2 se
aplic tensiune la schema de comand. n regimul de lucru manual programatorul LAE-1 nu este
alimentat i ca urmare acesta nu lucreaz n acest regim.
n continuare, prin conectarea manual ntr-o anumit ordine a ntreruptoarelor, se execut
fazele aprinderii. Schema este astfel conceput nct s se asigure ordinea normal a
operaiunilor i nu se poate trece la faza urmtoare dect dup executarea fazei precedente.
Durata fazelor este stabilit de operator.
Faza I. Prepurjarea. Se nchide ntreruptorul b22 i se stabilesc circuitele de alimentare
pentru contactorul C22 i servomotorul clapetei de aer prin contactele nchise d38 (13-14), b26,
b29, d40 (71-72). Servomotorul m24 deschide clapeta de aer pentru debit parial i prin
nchiderea contactelor principale C22 pornete electromotorul ventilatorului.
Se introduce aer n focar i se execut prepurjarea acestuia pentru eliminarea gazelor rmase
de la funcionarea anterioar. Se aprinde lampa h18 care indic funcionarea
electroventilatorului.
Se nchide contactul C22 (13-14) prin care se menine alimentarea contactorului C22 n
etapele urmtoare cnd se vor deschide b29 i b26. De asemenea se nchide contactul C22
(23-24) i se permite alimentarea circuitului de aprindere n faza urmtoare.
Durata operaiunii de prepurjare este stabilit de operator.

Faza a II-a Aprinderea. Se conecteaz circuitul de aprindere prin nchiderea ntreruptorului

b15. Este alimentat releul d15 i acesta cu temporizare nchide contactul d15 (5-8) prin care se
alimenteaz transformatorul de aprindere m17, releul d16 i lampa de semnalizare h18
Aprindere. Tensiunea nalt de la transformator se aplic la electrozi i se produce scnteia
electric. Releul d16 nchide contactele d16 (13-14) i d16 (23-24) pregtind momentul urmtor.
Pentru pulverizarea combustibilului n focar se conecteaz ntreruptorul b26 i prin contactele
nchise d38 (23-24), b26, d16 (13-14) se aplic tensiunea de alimentare pentru electrovalvula s27
care prin nchiderea returului de combustibil pune n funciune diuza 1.
Prezena aerului, a scnteii electrice i a combustibilului pulverizat de diuza 1 realizeaz
aprinderea i apariia flacrei.
Funcionarea diuzei 1 este semnalizat de aprinderea lmpii de semnalizare h 28 Funcionare
treapta I. n acelai timp cu alimentarea electrovalvulei s27 este alimentat i releul d30. Prin
nchiderea contactelor d30 (13-14) i d30 (23-24) se menin alimentrile pentru electrovalvula s27
i releul d35 dup ntreruperea funcionrii releului d16 ca urmare a deconectrii circuitului de
aprindere.
Faza a III-a Mrirea flcrii. Pentru mrirea capacitii de lucru a arztorului se conecteaz
ntreruptorul b29. Prin contactele nchise d38 (43-44), b29, d16 (23-24) se stabilete circuitul de
alimentare a releului d35. Acest releu prin comutarea contactului su din circuitul
servomotorului m24 comand deschiderea clapetei de aer n poziia de debit maxim. Cnd
clapeta a ajuns n poziia de debit maxim, axul cu came nchide contactul b32 i se aplic
tensiunea de alimentare pentru electrovalvula s32 prin contactele d38 (53-54), b32.
Diuza 2 intr n funciune i arztorul lucreaz la capacitate maxim. Funcionarea diuzei 2
este semnalizat de lampa h33 Funcionare treapta a II-a.
n continuare, pe durata de funcionare a arztorului, urmarirea flacrei se face de ctre
operator care n cazul dispariiei flacrei intervine prin comenzi manuale pentru oprirea
instalaiei.
Prezena operatorului pentru supravegherea caldarinei este permanent n situaia n care se
lucreaz n regim manual. Urmrind continuu funcionarea operatorul intervine pentru reducerea
capacitii arztorului prin scoaterea din funciune a diuzei 2 atunci cnd presiunea aburului
ajunge n apropierea valorii nominale si ntreruperea funcionrii arztorului cnd presiunea
aburului are valoarea nominal. Reluarea ciclic a funcionrii caldarinei se face de asemenea de
ctre operator.
Regimul de lucru manual constituie un regim de rezerv care se aplic numai n situaia
n care sistemul automat nu funcioneaz.
20.6 Prenclzirea combustibilului
Instalaia electric de prenclzire a combustibilului este prezentat n fig. 20.8c.
Caldarina poate utiliza drept combustibil motorina (combustibil diesel) sau pcura
(combustibil greu). n cazul n care se folosete motorina prenclzirea acesteia nu este necesar

i comutatorul b44 se pune n poziia 1 Deconectat. Este alimentat releul d49, se deschide
contactul d49 (31-32) i se ntrerupe funcionarea lmpii h50.
Dac se folosete combustibil greu (pcur) acesta la temperaturi sczute i mrete
vscozitatea i pentru funcionarea normal a diuzelor de pulverizare a combustibilului n focar,
este necesar prenclzirea combustibilului pentru reducerea vscozitii.
La funcionarea cu combustibil greu b44 se pune pe poziia 2.
Prin aciunea traductorului de temperatur e47 se menine temperatura combustibilului ntre
limitele normale. Cnd temperatura scade sub limita inferioar se nchide contactul traductorului
e47, este alimentat releul d47 care prin nchiderea contactului d47 (13-14) stabilete circuitul de
alimentare al contactorului C45. Prin contactele principale ale contactorului C45 sunt conectate
rezistenele trifazate de nclzire a combustibilului. Pe durata funcionrii este aprins lampa de
semnalizare h46 Prenclzire combustibil.
Cnd temperatura combustibilului ajunge la limita superioar de lucru, traductorul e47 i
deschide contactul, se ntrerupe alimentarea releului d47, contactorul C45 deconecteaz
rezistenele de nclzire i prin nchiderea contactului d47 (31-32) funcioneaz lampa de
semnalizare h51 Temperatur maxim combustibil.
Traductorul de temperatur e45 are un rol de protecie. n cazul n care temperatura
combustibilului depete cu circa 400C limita superioar de lucru se deschide contactul
traductorului e45 care deconecteaz instalaia de nclzire.
Traductorul b49 semnalizeaz temperatura minim a combustibilului. Contactul su se
deschide cnd temperatura coboar sub valoarea minim de la care pentru funcionarea normal a
diuzelor este necesar prenclzirea. Prin deschiderea contactului b49 se ntrerupe alimentarea
releului d49, se nchide contactul d49 (31-32) i se aprinde lampa de semnalizare h50
Temperatur minim combustibil. Se deschide contactul d49 (13-14) se ntrerupe circuitul ntre
bornele 8 i 9 ale programului i prin aceasta se comand oprirea instalaiei.
20.7 Proteciile caldarinei
Schema electric de protecie i semnalizare a caldarinei, prezentat n fig. 20.8d
semnalizeaz optic i sonor la depirea parametrilor nominali. n situaia n care presiunea
aburului sau nivelul apei depesc limitele maxime i este n pericol funcionarea caldarinei,
schema de protecie ntrerupe automat funcionarea caldarinei i semnalizeaz cauza ntreruperii.
n continuare se prezint situaiile n care acioneaz instalaia de protecie i semnalizare.
Nivel ridicat ap caldarin semnalizare optic i sonor.
Cnd nivelul apei de alimentare a caldarinei este la limita superioar de lucru se deschide
contactul traductorului e61 i se ntrerupe alimentarea releului d61. Se deschide contactul d61
(5-6) se ntrerupe alimentarea releului d62, se nchide contactul d62 (31-32) i se aprinde lampa
de semnalizare h63 Nivel ridicat, totodat, se deschide contactul d62 (23-24), se ntrerupe
alimentarea releului d80 i intr n funciune avertizarea sonor.
Nivel sczut ap caldarin semnalizare optic i acustic.
La scderea nivelului apei de alimentare a caldarinei sub valoarea inferioar de lucru se
deschide contactul traductorului e64 i se ntrerupe alimentarea releului d64. Se deschide
contactul d64 (5-6), se ntrerupe alimentarea releului d65, se nchide contactul d65 (31-32) i este

alimentat lampa de semnalizare h66 Nivel sczut. n acelai timp se deschide contactul d65
(23-24) i se pune n funciune avertizarea acustic.
Nivel de avarie ap caldarin semnalizare i blocare.
La scderea nivelului apei sub limita minim de avarie se deschide contactul traductorului
67a iar la creterea nivelului peste limita maxim de avarie se deschide contactul traductorului
e67b. n aceste situaii se ntrerupe alimentarea releului d67 se deschide contactul d67 (5-6) i se
ntrerupe alimentarea releului d68.
Prin ntreruperea alimentrii releului d68 se realizeaz:
- ntreruperea funcionrii caldarinei prin deschiderea contactului d68 (23-24) din circuitul
releului d2 i scoaterea acestuia de sub tensiune. Se deschide contactul d2 (33-34) i se ntrerupe
alimentarea programatorului LAE-1 sau a schemei de comand n cazul n care se folosete
regimul manual de lucru;
- aprinderea lmpii de semnalizare h 69 Nivel de avarie prin nchiderea contactului d68
(31-32);
- prin nchiderea contactelor d2 (51-52), d2 (61-62) este alimentat lampa h4 Blocare i
funcioneaz avertizarea sonor h5;
- se deschide contactul d2 (43-44), se ntrerupe alimentarea releului d81 i intr n funciune
avertizarea sonor la distan.
Depirea presiunii maxime a aburului semnalizare i blocare.
La depirea presiunii maxime a aburului se deschide contactul traductorului e72 i se
ntrerupe alimentarea releului d72, care realizeaz:
- ntreruperea funcionrii caldarinei prin deschiderea contactului d72 (23-24) i
deconectarea alimentrii releului d2. Ca i n cazul anterior se ntrerupe alimentarea
programatorului sau a schemei de comand i se pune n funciune semnalizarea optic i
acustic.
- aprinderea lmpii de semnalizare h73 Presiune maxim abur prin nchiderea contactului
d72 (31-32).
- se deschide contactul d2 (43-44) din circuitul releului d81 i intr n funciune avertizarea
sonor la distan.
Presiune sczut a combustibilului semnalizare optic i acustic.
Atunci cnd presiunea combustibilului scade sub valoarea nominal, se deschide contactul
traductorului e74. Se ntrerupe alimentarea releului d74 i prin nchiderea contactului d74 (31-32)
se alimenteaz lampa de semnalizare h75 Presiune sczut combustibil.
De asemenea se deschide d74 (23-24) se ntrerupe alimentarea releului d81 i intr n
funciune avertizarea sonor.
Lips flacr semnalizare i oprire.
Aceast protecie acioneaz numai n regim automat de funcionare i este asigurat de
releul programator LAE-1 (fig.20.6).
Dac n timpul funcionrii se stinge flacra, pulverizarea n continuare a combustibilului n
focar conduce la acumularea de gaze care pot provoca explozia caldarinei. n aceast situaie la
dispariia flacrei, traductorul fotoelectric nu mai transmite semnal la blocul de amplificare i se
ntrerupe alimentarea releului FR. Deschiderea contactului frl ntrerupe alimentarea releului AR

care declaneaz i ntrerupe funcionarea caldarinei. Prin contactele releului BR se aplic

tensiune la borna 12 a programatorului.
Pe panoul programatorului se aprinde lampa cu neon L1 iar pe panoul tabloului de
automatizare se aprinde lampa h11 Lips flacr.
Pentru deblocarea i reluarea de la nceput a ciclului de punere n funciune se apas pe
butonul EK-1 de pe panoul programatorului sau pe butonul b12 de pe panoul tabloului de
automatizare.

5. Automatizarea instalaiilor frigorifice

5.1. Destinaia instalaiilor frigorifice navale. Ageni frigorifici
n prezent toate navele sunt dotate cu instalaii frigorifice. Pentru navele de transport i
militare se folosesc, n general, dou tipuri de instalaii frigorifice i anume:
- instalaii frigorifice de cambuz destinate s asigure conservarea prin frig a produselor
alimentare perisabile necesare pentru hrana echipajului i a pasagerilor. Aceste instalaii sunt
destinate conservrii prin frig att a produselor congelate: carne, preparate din carne, pete, ct i
a produselor refrigerate: legume, produse uscate, buturi;
- instalaia de climatizare pentru asigurarea condiiilor de confort termic n spaiile destinate
odihnei, servirii mesei i n spaii de lucru ale echipajului, cum ar fi: puntea de comand, cabina
radio, postul de supraveghere i control a mainilor .a.
Aceste instalaii sunt complet automatizate i funcioneaz fr a fi necesar supravegherea
permanent la posturile locale de dispunere a aparaturii.
n afara instalaiilor frigorifice de cambuz i de climatizare navele cu destinaie special
pentru transportul mrfurilor n condiii de temperatur sczut, denumite nave frigorifice,
precum i navele de pescuit au la bord instalaii frigorifice de mare capacitate destinate pentru
magaziile de mrfuri. Astfel de instalaii nu fac obiectul prezentei lucrri.
n cele ce urmeaz se va trata partea electric a sistemelor de automatizare pentru instalaiile
frigorifice de cambuz i de climatizare fcndu-se o prezentare general a prii mecanice, att
ct este necesar pentru a nelege funcionarea schemei electrice de automatizare.
Agenii frigorifice utilizai, frecvent pe nave sunt: amoniacul, freonul 12 (R12), freonul 22
(R22). Pentru instalaiile frigorifice de cambuz se folosete obinuit freon 12 i freon 22.
Amoniacul este ntrebuinat de regul pentru instalaii frigorifice de mare capacitate aflate la
bordul navelor de pescuit i navelor frigorifice.
Freon 12 este agentul frigorific cel mai rspndit la nave, fiind utilizat la toate instalaiile
frigorifice de cambuz i climatizare. Excepie fac numai unele nave de pescuit.
Freon 12 este agentul frigorific ideal pentru nave datorit proprietilor sale, i anume:

- neinflamabil, nu prezint pericol de explozie, fr aciune fiziologic asupra omului;

- presiuni mici de condensare (6-9 bar) i relativ ridicate la vaporizare (la presiunea
atmosferic temperatura de vaporizare este t0= -300C);
- exponent adiabatic mic, asigurnd o comprimare cu consum redus de lucru mecanic;
- dizolv uleiul de ungere, asigurnd permanent suprafeele curate de schimb de cldur i
revenirea uleiului n carterul compresorului;
- inert fa de metale i uleiuri de ungere, n prezena apei ns, se descompune n acid
fluorhidric i clorhidric care atac magneziul, aluminiul i aliajele lor, garniturile i chiar
restul instalaiei.
Dezavantajele freonului 12 comparativ cu ali ageni frigorifici sunt:
- cldur de vaporizare mic, deci putere frigorific redus i ca urmare este necesar o
cantitate mare de agent frigorific care circul n unitatea de timp pentru a prelua cldura;
- solubilitatea redus fa de ap 2,5 mg/kg R12; la depirea acesteia apa, ca impuritate,
formeaz particule de ghea care blocheaz ventilul de laminare; din aceast cauz
trebuiesc luate msuri deosebite de uscare a instalaiei nainte de umplere precum i o
atenie sporit pentru curirea periodic a filtrului de deshidratare;
- capacitate deosebit de a trece prin cele mai mici neetaneeti ceea ce duce la pierderi
nsemnate de agent; n cazul unei exploatri necorespunztoare;
- depistarea cu dificultate a pierderilor de agent din instalaie datorit faptului c este
inodor. Metoda cu spum de gsire a locului prin care se pierde agent nu este
satisfctoare. Se utilizeaz n acest scop lampa pentru halogeni prezentat n figura 5.1.
Fig. 5.1. Lamp pentru halogeni
1. robinet de reglare a flcrii;
2. rezervor de butan sau alcool;
3. furtun;
4. amestec de aer + freon;
5. flacr.

Cnd nu sunt urme de freon flacra lmpii este albastr. n momentul n care apar urme de
freon n aerul care este preluat cu ajutorul furtunului de la locul de cutare a scprilor de freon,
flacra capt o culoare verde. n acelai scop se folosete i aparatur electronic capabil s
determine scprile de agent frigorific.

Scprile mari de agent frigorific pot fi depistate i prin urmrirea brumrilor sau umezirilor
locale pe conductele de lichid fisurate.
Freonul 22 este folosit ca agent frigorific cu precdere pe navele de pescuit i nave de
transport frigorific. Comparativ cu freon 12 are performane mbuntite: temperatura de
vaporizare la presiunea atmosferic este 400C, are puterea frigorific mai mare, i o solubilitate
la ap de 8 ori mai mare. Detecia scprilor de agent se face la fel ca pentru freon 12.
n prezent este n curs de desfurare un proces de nlocuire a freonului 12 din instalaiile
frigorifice de cambuz i de climatizare cu freon 22 care nu este poluant pentru mediu.
5.2 Schema instalaiei frigorifice navale de cambuz
n fig. 5.2 este prezentat schema instalaiei frigorifice navale de cambuz cu 5 camere.
Dou camere cu temperaturi negative (-100C -140C) pentru pstrare carne (camera A); pete
(camera B) i trei camere cu temperaturi pozitive (+10 C +40 C) pentru pstrare legume
(camera C), produse uscate (camera D) i buturi (camera E).
Elementele componente ale instalaiei frigorifice sunt:
Vaporizatoarele
A, B, C, D, E

Realizeaz vaporizarea agentului frigorific lichid. Fenomenul este

nsoit de absorbia cldurii din camera n care este montat
vaporizatorul. Vaporizatoarele cu acelai regim de temperaturi se
monteaz pe acelai circuit.

Condensatorul

Asigur transmiterea cldurii de la agentul frigorific ctre mediul

ambiant. La partea inferioar este prevzut cu un rezervor care
acumuleaz surplusul de agent frigorific. n acest rezervor se poate goli
ntreaga instalaie.

Compresoare
m1, m2

Creeaz presiuni sczute pe circuitul de absorbie favoriznd

vaporizarea i presiuni nalte pe circuitul de refulare realiznd
condensarea i transformarea agentului frigorific n starea lichid.

Filtrul

Montat pe conducta de agent frigorific lichid de nalt presiune, asigur

reinerea urmelor de ap introduse cu agentul frigorific ca impuritate a
acestuia.

Ventilele de reglaj Regleaz debitul de agent frigorific lichid spre vaporizator astfel nct s
se fac vaporizarea complet i s corespund cu debitul aspirat de
compresor. Asigur laminarea agentului de la presiunea de condensare la
presiunea de vaporizare.
Pompele de rcire
m3, m4

Asigur n circuit deschis rcirea cu ap de mare a condensatorului. n

funcionare normal lucreaz o singur pomp, cea de a doua fiind de
rezerv. Presiunea normal pe circuitul de rcire este sesizat de
nchiderea contactului b14.

Termostatele
b 1 b 5

Msoar temperaturile din camerele frigorifice. Termostatele fixeaz

regimul de temperaturi dorit i la depirea limitei maxime se comand
deschiderea circuitului de freon lichid spre vaporizator iar cnd se
ajunge la limita minim se comand nchiderea circuitului.

Rezistene pentru Sunt folosite pentru dezghearea rcitoarelor i tvilor din camerele cu
degivrare
temperaturi negative. Periodic, automat sau manual, se blocheaz
r1, r2, r3, r4
funcionarea compresoarelor i se conecteaz pentru o anumit durat
rezistenele pentru topirea gheei format pe rcitoare i tvi.
Ventilatoarele
Se monteaz n camerele frigorifice i au rolul de omogenizare a
m5, m6, m7, m8, temperaturii din ncperea n care funcioneaz.
m9
Electrovalvulele
s2, s3, s4, s5, s6

Deschid sau nchid circuitul de agent frigorific lichid spre

vaporizatoare. Comanda de deschidere sau nchidere este dat de
termostatele care controleaz temperaturile din camerele frigorifice.

Electrovalvula
s1

Montat pe circuitul de aspiraie al camerelor cu temperaturi negative.

Pe durata funcionrii degivrrii nchide circuitul de aspiraie spre
compresor blocnd astfel funcionarea acestuia.

Presostatele de Montate pe conductele de aspiraie, reprezint elemente de comand

joas
presiune pentru funcionarea automat a instalaiei.
bp1, bp2
Preostatul bp3

Montat pe circuitul de absorbie al camerelor cu temperaturi negative,

interzice efectuarea comenzii de degivrare n perioada n care lucreaz
compresorul. Ct timp exist presiune de vapori pe circuitul de
absorbie i ca urmare compresorul lucreaz, contactul preostatului
este deschis, interzicnd funcionarea ventilaiei i a degivrrii.

Instalaia frigorific prezentat n fig. 21.2 conine dou circuite cu funcionare

independent, complet automatizat. Unul pentru camerele cu temperaturi negative: A i B;
cellalt pentru camerele cu temperaturi pozitive: C, D i E. Cele dou circuite sunt interconectate
pe refulare i au n comun condensatorul cu sistemul de rcire, filtru i alimentarea. n condiii
normale cele dou circuite funcioneaz independent existnd posibilitatea, n cazul n care un
compresor este ineficient, s lucreze unul singur care s asigure meninerea temperaturilor
normale n camere timp de 24 ore (funcionare de avarie).
n camerele frigorifice se instaleaz vaporizatoarele, ventilatoarele pentru omogenizarea
temperaturii i termostatele pentru controlul i comanda meninerii temperaturii n camere ntre
limitele fixate.
Compartimentul agregate, dispus n apropierea camerelor frigorifice pentru scurtarea
lungimilor conductelor de legtur, conine: compresoarele, pompele de rcire, condensatorul,
rezervorul de freon, electrovalvulele i presostatele, sistemul de comand i protecie.

n afara elementelor prezentate n fig. 21.2, instalaia frigorific mai are un tablou electric de
comand a sistemului automat. Acest tablou se dispune n apropiere, ntr-un compartiment
separat, izolat de zgomotul din compartimentul agregate.
Funcionarea normal a instalaiei frigorifice precum i avariile care apar sunt semnalizate
local pe panoul tabloului electric de automatizri ct i la distan. ntruct sistemul de
automatizare al instalaiei frigorifice lucreaz fr a fi necesar prezena operatorului pentru
supraveghere, este necesar semnalizarea la distan, ntr-un punct n care se execut cart
permanent, pentru a sesiza situaiile de avarie ce pot apare. De regul semnalizarea la distan se
monteaz n PSCM (post de supraveghere, comand maini).
Presostatele de joas presiune (bp1, bp2), aa cum am menionat reprezint elementul de
comand pentru funcionarea compresorului. n regim normal de funcionare, cnd lucreaz unul
sau mai multe vaporizatoare de pe un circuit, presiunea pe conducta de aspiraie are o valoare la
care, prin reglajul efectuat, contactul presostatului este nchis. La scderea presiunii de pe
conducta de aspiraie ca urmare a nchiderii funcionrii ultimului vaporizator de pe circuit, cnd
valoarea acesteia ajunge la limita minim, circa 0,2 bar, contactul presostatului se deschide oprind
funcionarea compresorului.
Dup un timp de staionare, ca urmare a creterii temperaturilor n camere, termostatele
comand intrarea din nou n funciune a unuia sau mai multe vaporizatoare de pe circuit.
Presiunea pe conducta de absorbie crete lent i dup depirea presiunii difereniate reglate se
nchide contactul presostatului, compresorul este pus n funciune i urmeaz un nou ciclu de
lucru. Diferenialul presostatului este reglat astfel nct contactul se deschide la presiunea de 0,2
bar i se nchide la presiunea de 1,8 2 bar.
Presostatele difereniale de ulei (U1 i U2) ndeplinesc funcii de protecie. Contactele
acestor presostate sunt nchise permind funcionarea compresoarelor att timp ct diferena de
presiune ntre aspiraia i refularea uleiului de ungere are o valoare astfel nct asigur ungerea
normal a agregatelor. Pentru a asigura pornirea compresorului, presostatul diferenial de ulei
este prevzut cu un releu termic de temporizare 45 90 secunde care face posibil pornirea fr
existena diferenei de presiune reglat. Introducerea n funciune a presostatului are loc dup
scurgerea duratei amintite, deci dup ce pompa a avut timpul necesar s creeze diferena de
presiune prescris. Aceste aparate, dup declanare, rmn n aceast poziie fiind necesar
reanclanarea manual pentru o nou pornire.
Se prezint n continuare funcionarea de principiu a unuia din cele dou circuite prezentate
n figura 5.2 de exemplu circuitul camerelor negative. Considerm c termostatele b 1 i b 2
sunt reglate pentru meninerea temperaturii ntre limitele: minim 140 C i maxim 100 C.
Atunci cnd ntr-o camer sau n ambele camere temperatura depete limita maxim
termostatele comand deschiderea electrovalvulelor s2, s3 i freonul lichid, sub presiune circa 5
bar, trece spre vaporizatoarele A i B.
Ventilele de reglaj (laminare) montate naintea vaporizatoarelor permit trecerea unui debit
astfel reglat nct s se fac o vaporizare complet.
Freonul ptrunde n vaporizator, se produce fenomenul de vaporizare nsoit de absorbie de
cldur.

Din vaporizator vaporii de freon ptrund n conducta de aspiraie spre compresor i

presiunea ncepe s creasc lent. Dup un timp, cnd presiunea pe conducta de aspiraie ajunge la
limita maxim 1,8 2 bar, presostatul de joas presiune bp1 montat pe conducta de aspiraie i
nchide contactul i comand pornirea compresorului.
Compresorul lucreaz, absoarbe vaporii de freon, i comprim i i trimite pe circuitul de
refulare spre condensator. n condensator are loc transformarea n stare lichid a freonului.
Freonul lichid sub presiune de 5 bar este trimis la intrarea n vaporizatoare stabilindu-se astfel un
circuit nchis al agentului frigorific. ntruct valvulele de reglaj lucreaz continuu debitnd freon
care se vaporizeaz n vaporizatoare, presiunea pe conducta de aspiraie a compresorului se
menine la valoarea 1,8 2 bar i compresorul funcioneaz continuu.
Ca urmare a funcionrii vaporizatoarelor, temperatura n camerele frigorifice scade
continuu i cnd se ajunge la limita minim 140 C termostatele comand nchiderea valvulelor
electromagnetice s2, s3 i se ntrerup circuitele de freon spre vaporizatoare. Compresorul
continu s lucreze aspirnd freonul existent dup valvulele electromagnetice, presiunea pe
circuitul de aspiraie scade treptat i cnd ajunge la limita minim 0,2 0,3 bar presostatul bp1
i deschide contactul i comand oprirea compresorului.
De regul, aa cum este cazul prezentat, compresorul lucreaz cu mai multe vaporizatoare
situate n camere diferite. Funcionarea lui se ntrerupe numai atunci cnd s-a ajuns la
temperatura programat n toate camerele. n exemplul prezentat, dac n una din camere, de
exemplu n camera A, s-a atins temperatura reglat i se oprete funcionarea vaporizatorului,
acest lucru este resimit prin scderea presiunii pe conducta de aspiraie la circa 1 bar deoarece
lucreaz numai vaporizatorul B. Compresorul continu s lucreze cu sarcina pe jumtate pn la
obinerea temperaturii reglate i n camera B.
n situaia n care sunt mai multe camere pe un circuit, compresorul frigorific lucreaz pn la
ntreruperea funcionrii ultimului vaporizator. Din momentul n care ncepe s se reduc numrul
consumatorilor se reduce continuu presiunea pe circuitul de aspiraie i pentru aceeai capacitate a
compresorului se mrete temperatura de refulare. n astfel de situaii pentru meninerea n anumite
limite a presiunii pe circuitul de aspiraie pn la deconectarea ultimului consumator se adopt una
din soluiile:
- la reducerea sarcinii compresorului acioneaz un presostat de sarcin i se anuleaz,
funcionarea unor cilindri. De exemplu, pentru un compresor cu 4 cilindri se scot din
funciune succesiv 2 cilindri obinndu-se reducerea capacitii acestuia la 75% i 50%
din sarcina nominal;
- se monteaz un regulator de capacitate care permite trecerea unei pri a vaporilor din
circuitul de refulare pe circuitul de absorbie meninnd n acest fel presiunea pe circuitul
de aspiraie.
Funcionarea celui de-al doilea circuit care deservete camerele cu temperaturi pozitive
este aceeai.
Circuitul de refulare format de condensatorul rcit cu ap de mare, filtrul i rezervorul de
freon este comun pentru cele dou compresoare.
n cazul n care debitul apei de rcire este insuficient sau se ntrerupe, presiunea de
refulare crete peste limita normal. Depirea presiunii normale de refulare este sesizat de

presostatul diferenial de ulei (U1 sau U2) i se ntrerupe funcionarea compresorului. Repunerea
n funciune se face manual dup luarea msurilor corespunztoare.
Filtrul usctor (cu silicagel) reine urmele de ap din freon. Eliminarea apei este deosebit
de important pentru buna funcionare a instalaiei avnd n vedere solubilitatea redus a apei n
freon 12. Orificiile valvulelor de reglaj (de laminare) sunt foarte mici, de ordinul 0,1 0,5 mm i
particulele mici de ap pot constitui dopuri de ghea care blocheaz funcionarea acestora.

5.3 Schema electric de comand automat, protecie de semnalizare

Automatizarea instalaiilor frigorifice asigur:
- meninerea n limite prescrise a parametrilor mediului din camerele frigorifice fapt care
asigur calitatea produselor conservate prin frig;
- funcionarea n condiii economice a instalaiei cu consum redus de energie electric i
fr carturi permanente pentru supraveghere pe timpul funcionrii;
- siguran sporit n exploatare.
n fig. 21.3 a, b, c, d, e i f este prezentat schema electric de comand automat,
protecie i semnalizare pentru instalaia frigorific de cambuz prezentat n fig. 21.2.
Funcionarea instalaiei frigorifice se prezint pe etape urmrindu-se schemele din fig. 21.3.
Pregtirea pentru pornire const n executarea urmtoarelor operaiuni:
- se conecteaz manual ntreruptoarele automate a0, a1, a2, a3, a4 (fig. 21.3a). Prezena
tensiunii de alimentare este semnalizat de aprinderea lmpii h0 (fig. 21.3d);
- sunt alimentate rezistenele r5, r6 (fig. 21.3b) pentru nclzirea uleiului de ungere din
carterul compresoarelor. Funcionarea rezistenelor de nclzire este semnalizat de
aprinderea lmpilor h1, h2 (fig. 21.3d). n situaia n care temperatura mediului este
ridicat i nu este necesar nclzirea uleiului prin apsarea pe butoanele b1, b2 cu reinere
n poziia apsat, se deconecteaz circuitele rezistenelor de nclzire;
- se stabilete regimul de lucru pentru compresoare prin poziionarea comutatorului b4 (fig.
21.3b) pe una din poziiile: 1-funcionare compresor nr.1; 2- funcionare compresoare nr.1
i nr.2; 3- funcionare compresor nr.2. Considerm c se fixeaz comutatorul pe poziia 2
corespunztoare funcionrii ambelor compresoare;
- se alege pompa de rcire care urmeaz s lucreze punnd comutatorul b12 (fig. 21.3c) pe
poziia 1 sau 2.
- se verific integritatea lmpilor de semnalizare prin conectarea de scurt durat a
ntreruptorului b13 (fig. 21.3d). Pe durata conectrii sunt alimentate lmpile de semnalizare
h1 h4, releul d5, i prin nchiderea contactului d5 (22-24) sunt alimentate lmpile h5 h16.
Pornirea instalaiei se realizeaz prin apsarea pe butonul cu reinere b3 (fig. 1.3b). Este
alimentat releul d1 care realizeaz: nchide contactul d1 (2-4) din circuitelereleelor d2, d3 i pune
sub tensiune circuitele electrovalvulelor s4, s5, s6 care aparin camerelor cu temperaturi pozitive;
nchide contactul d1 (6-8) i prin contactul nchis C10(3-5) se aplic tensiunea circuitelor
electrovalvulelor s2, s3 aparinnd camerelor cu temperaturi negative.

Este alimentat electrovalvula s1 care deschide circuitul de absorbie pentru

compartimentele cu temperaturi negative. De asemenea sunt alimentate contactoarele C5, C6
(fig.22.3c) care pun n funciune ventilatoarele m5, m6 din camerele cu temperaturi negative; se
nchide contactul d1 (10-12) (fig. 21.3c) prin care se alimenteaz contactoarele C7, C8, C9 i
sunt puse n funciune ventilatoarele m7. m8, m9 din camerele cu temperaturi pozitive.
Funcionarea ventilatoarelor este semnalizat local de aprinderea lmpilor h12 h16
(fig. 21.3e).
n momentul pornirii, temperaturile n camerele frigorifice sunt peste limitele reglate,
contactele termostatelor b 1 b 5 (fig. 21.3b) sunt n poziia prezentat n schem i prin
contactele lor nchid circuitele de alimentare a electrovalvulelor s2, s3, s4, s5, s6. Ca urmare sunt
deschise circuitele agentului frigorific spre vaporizatoare.
Agentul frigorific ptrunznd n vaporizatoare se produce fenomenul de vaporizare nsoit de
absorbie de cldur. Vaporii de freon ajungnd pe conducta de absorbie crete presiunea pe
acest circuit. Cnd presiunea de aspiraie ajunge la limita maxim, 2 bar, presostatele de joas
presiune bp1, bp2 nchid contactele i stabilesc circuitele de alimentare pentru releele d2, d3 prin
contactele nchise ale presostatelor difereniale de ulei, U1, U2 i contactele nchise ale
ntreruptoarelor automate a1, a2 acionate anterior n faza de pregtire a pornirii.
Releele d2, d3 anclaneaz i prin contactele lor realizeaz: alimentarea contactorilor C1, C2
prin nchiderea contactelor d2 (2-4), d3 (2-4); prin nchiderea contactelor d2 (6-8), d3 (6-8)
(fig.21.3e) sunt alimentate lmpile h6, h7 pe panoul local i h17, h18 la distan care
semnalizeaz funcionarea compresoarelor; se nchid contactele d2 (10-12), d3 (10-12) pregtind
circuitele de alimentare pentru lampa de semnalizare h9 Lips ap de rcire. Aceast lamp nu
se aprinde atta timp ct exist presiune pe circuitul apei de rcire i contactul b14 este deschis.
Contactoarele C1, C2 prin nchiderea contactelor principale realizeaz punerea n funciune
a compresoarelor nr.1 i nr.2. n acelai timp se deschid contactele auxiliare C1 (3-5), C2 (3-5)
(fig. 21.3b) care deconecteaz rezistenele de nclzire ale uleiului i se nchid contactele C1
(6-8), C2 (6-8) (fig. 21.3c) prin care se alimenteaz contactorul C3 sau C4 n funcie de poziia
comutatorului b12 stabilit n faza de pregtire a pornirii.
Prin contactorul C3 sau C4 este pus n funciune una din pompele sistemului de rcire.
Funcionarea pompei de rcire este semnalizat local de aprinderea lmpii h10 Funcionare
pomp rcire. Presiunea apei pe circuitul de rcire deschide contactul b14 i ntrerupe
funcionarea lmpilor h9, local i h12 la distan, care semnalizeaz Lips ap rcire.
Funcionarea instalaiei. n funcionare, pe msur ce n camere se ajunge la temperatura
reglat, termostatele b 1 b 5 (fig. 21.3b) comand pe rnd nchiderea electrovalvulelor s2 s6
i se ntrerupe alimentarea cu freon lichid a vaporizatoarelor din camere. La decuplarea
termostatelor se nchid contactele normal deschise ale acestora i sunt alimentate releele d6 d10
(fig.21.3d) care ntrerup funcionarea lmpilor de semnalizare la distan h23 h27 (fig. 21.3f),

stingerea treptat a acestor lmpi indic la postul de supraveghere de la distan c n camerele

frigorifice s-a stabilit temperatura reglat.
Pe msur ce circuitele spre vaporizatoare se nchid ca urmare a ajungerii la valoarea
temperaturii reglate scade presiunea pe circuitele de absorbie spre compresoare. Dup
nchiderea ultimului vaporizator de pe fiecare din cele dou circuite independente, compresoarele
continu s absoarb gazele de dup electrovalvule, presiunea pe circuitele de absorbie scade
treptat i cnd ajunge la limita minim, 0,2 bar, presostatele de joas presiune, bp1 pentru
compresorul nr.1 i bp2 pentru compresorul nr.2, i deschid contactele i ntrerup funcionarea
compresoarelor.
Cnd ambele compresoare sunt oprite ca urmare a aciunii presostatelor de joas presiune, se
ntrerupe i funcionarea pompei de rcire.
Aciunea presostatelor bp1, bp2 este semnalizat local de aprinderea lmpii h3 (fig.21.3d) i
la distan de aprinderea lmpii h19 (fig. 21.3f) Decuplat presostat bp1, bp2.
Dup o perioad de timp, cnd n una sau mai multe camere crete temperatura peste limita
maxim reglat, automat termostatele din camerele respective comand alimentarea
electrovalvulelor i deschiderea circuitelor de alimentare cu freon lichid a vaporizatoarelor.
Vaporizatoarele intr n funciune, crete presiunea pe circuitele de absorbie i cnd valoarea
acesteia ajunge la limita maxim 2 bar, presostatele de joas presiune, bp1, bp2, comand
pornirea compresoarelor. Compresoarele i pompa de rcire lucreaz pn la refacerea temperaturii
reglate n camerele respective. Ciclul se repet automat ori de cte ori se depesc temperaturile
reglate, meninndu-se permanent, n camere, temperatura n limitele reglate.
Ventilaia n camerele frigorifice lucreaz continuu pentru omogenizarea temperaturilor n
volumul camerelor. n situaia n care dup stabilirea regimului termic n unele camere nu se
intr o perioad mare de timp, ventilaia n aceste camere poate fi oprit manual prin apsarea
butoanelor cu reinere b5 b9 (fig. 21.3c).
Degivrarea. n funcionare, pe vaporizatoarele din camerele cu temperaturi negative se
formeaz gheaa care este izolant temic i mpiedic transferul de cldur.
Pentru topirea gheii este necesar ca periodic s se efectueze operaiunea de degivrare.
Degivrarea se poate efectua automat sau manual. Regimul este ales prin fixarea
comutatorului b10 (fig. 21.3c) pe poziia dorit. Regimul automat constituie regimul de baz i
se consider, n cele ce urmeaz, c s-a ales acest regim.
Funcionarea n regim automat este comandat de releul programator u3 (fig. 21.3c). La
pornirea instalaiei, prin nchiderea contactului d1 (10-12) contactul nchis u3 (4-5) al
programatorului i contactul b10 (A-B), se stabilete circuitul de alimentare al releului d4.
Concomitent este alimentat i servomotorul releului programator.
Prin nchiderea contactului d4 (2-4) se stabilete un nou circuit de alimentare a releului d4 prin
contactul propriu i contactul presostatului bp3 nchis numai n perioada n care presiunea pe
circuitul de absorbie este sub limita minim i deci compresorul nu lucreaz.

Se nchide contactul d4 (6-8) pregtind circuitul de alimentare al contactorului C10.

Releul programator n funcie de reglajul efectuat poate asigura pn la 12 operaiuni de
degivrare n 24 ore cu durate cuprinse n limitele 10-90 minute. Comanda de degivrare este dat de
releul programator prin deschiderea contactului u3 (4-5) i nchiderea contactului u3 (5-6) care
stabilete circuitul de alimentare al contactorului C10.
Contactorul C10 prin contactele sale principale conecteaz rezistenele de nclzire r1, r2, r3,
r4 (fig. 21.3a) pentru topirea gheii de pe vaporizatoare i tvi. Se deschide contactul C10 (3-5)
avnd ca urmare: blocarea circuitului de absorbie spre compresor prin ntreruperea alimentrii
electrovalvulei s1; ntreruperea tensiunii aplicat termostatelor b 1, b 2 din camerele cu
temperaturi negative i contactorilor C5, C6. Prin aceast ntrerupere se interzice posibilitatea
pornirii vaporizatoarelor i funcionarea ventilaiei n camerele cu temperaturi negative. Se
nchide contactul C10 (2-4) (fig. 21.3e) i la postul local se aprinde lampa h11 iar la postul de la
distan lampa h22 (fig. 21.3f) care semnalizeaz Funcionare degivrare.
Dup parcurgerea perioadei fixate pentru degivrare, releul programator u3 comut din nou
contactele; se deschide u3 (5-6) i se nchide u3 (4-5), restabilind situaia iniial.
Efectuarea periodic a operaiunii de degivrare mpiedic formarea de ghea cu grosimi mai
mari de 2-3 mm asigurnd permanent transmisia optim a cldurii. Prezena contactului
presostatului bp3 montat pe circuitul de aspiraie mpiedic aplicarea regimului de degivrare n
perioada n care lucreaz compresorul.
n situaia n care se alege regimul manual pentru efectuarea degivrrii se pune comutatprul
b10 pe poziia 2 Manual. Funcionarea este aceeai cu deosebirea c momentul degivrrii i
durata acestei operaiuni este stabilit de operator.
Protecia instalaiei. Electromotoarele compresoarelor i pompelor de rcire sunt protejate
cu ntreruptoare automate care asigur protecie la suprasarcin i scurtcircuite. Protecia
electroventilatoarelor este realizat cu sigurane pentru scurtcircuite i cu relee termice pentru
suprasarcin. Circuitele de alimentare a contactoarelor, releelor, lmpilor de semnalizare i
rezistenele de nclzire sunt protejate cu sigurane.
Releele difereniale de ulei, U1, U2 asigur protecia compresoarelor i a instalaiei la
depirea presiunii maxime de refulare. Schema electric a presostatelor difereniale de ulei este
prezentat n fig. 21.3b.
Situaia fiind similar pentru cele dou presostate, n continuare se prezint funcionarea
presostatului diferenial de ulei U1.
Att timp ct diferena de presiune ntre aspiraia i refularea uleiului de ungere este n
limitele normale, contactul presostatului diferenial de ulei U1 (4-5 este deschis). Circuitul de
alimentare al elementului termic este ntrerupt i ca urmare este nchis contactul U1 (1-3) i este
deschis contactul U1 (1-2). Prin contactul nchis U1 (1-3) este permis funcionarea
compresorului comandat de presostatul de joas presiune bp1.
Prezena releului termic este necesar pentru ca presostatul diferenial s nu acioneze pe
durata regimului tranzitoriu de pornire a compresorului. La pornire, iniial presiunea de ulei este
nul i crete treptat dup pornirea compresorului. Pe durata acestui regim tranzitoriu contactul
presostatului U (4-5) este nchis ntruct diferena de presiune este sub limita normal. Elementul
termic al releului este parcurs de curent pe circuitul: d1 (2-4), b4 (I-H), U1 (1-3), r, element termic,
U1 (4-5), C1 (2-4). Durata ntrzierii acionrii releului termic este reglabil n limitele 45 90

secunde. Aceast durat se stabilete prin alegerea corespunztoare a valorii rezistenei r. Dac n
aceast perioad se formeaz presiunea normal de ungere, se deschide contactul presostatului
diferenial de ulei U (4-5), se ntrerupe trecerea curentului electric prin elementul termic al releului
i se continu funcionarea compresorului. n situaia n care n aceast perioad nu se formeaz
presiunea nominal, acioneaz elementul termic al releului, se deschide contactul U1 (1-3) i se
ntrerupe funcionarea compresorului.
n funcionare, la depirea presiunii maxime pe conducta de refulare i acest lucru poate
avea loc dac debitul pompei de rcire este insuficient sau se ntrerupe circuitul de rcire,
presostatul diferenial de ulei nchide contactul U1 (4-5), este alimentat releul termic i aceasta
cu temporizare deschide contactul U1 (1-3) ntrerupnd funcionarea compresorului.
Funcionarea releelor difereniale de ulei pentru protecia compresoarelor este semnalizat
local de aprinderea lmpii h20 Decuplat presostat diferenial de ulei. Circulaia apei de rcire
este de asemenea important pentru funcionarea normal a instalaiei. n cazul n care se
ntrerupe circuitul apei de rcire, se nchide contactul b14 i se aprind lmpile de semnalizare h9
la postul local i h 21 la distan Lips ap rcire. Dac nu se iau msuri pentru refacerea
circuitului apei de rcire, dup un timp, crete presiunea pe circuitul de refulare i acioneaz
presostatul diferenial de ulei care comand oprirea compresorului.

6. Centrala automat de avertizare incendiu CUAM-N

6.1 Descrierea funcionrii centralei de avertizare
Prezentare general
Centralele automate de avertizare incendiu pentru mediul marin, tip CUAM-N, sunt
echipamente electronice complexe destinate n principal sesizrii i semnalizrii locale (optic i
acustic) a nceputurilor de incendiu la bordul navelor maritime i fluviale.
Pe lng funcia principal, de semnalizare a nceputului de incendiu, centrala de avertizare
execut permanent autosupravegherea circuitelor proprii aflate n stare de ateptare i alarmeaz
(optic i acustic) la apariia unor avarii ale circuitelor proprii, ale liniilor de legtur cu
traductoarele de incendiu sau ale sistemului de alimentare.
Pentru supravegherea tuturor compartimentelor, nava este mprit n zone de supraveghere
marcate cu lmpi de semnalizare i prezentate pe o schem sinoptic a navei. Fiecare zon de
supraveghere constituie o linie de alarmare. Numrul detectoarelor (traductoarelor) pe o linie se
stabilete astfel nct s se asigure acoperirea integral a zonei supravegheat.
Centrala automat prelucreaz informaiile primite de la traductoarele montate n zonele
supravegheate.
Traductoarele pot fi active, dac pentru funcionare primesc energie electric i pasive dac
funcioneaz fr consum de energie electric. Din punct de vedere electric, traductoarele active
i pasive prezint, n starea de veghe, un contact electric normal nchis care la apariia
nceputului de incendiu se deschide i produce alarma de incendiu.
Avertizoarele manuale de incendiu (butoane) se utilizeaz n locuri unde exist o
supraveghere permanent, orice nceput de incendiu putnd fi observat. Butoanele de
semnalizare sunt vopsite cu rou, amplasate sub geam i prevzute cu iluminare.
Avertizoarele automate (traductoare active sau pasive) se monteaz n zone nesupravegheate
sau fr o supraveghere continu. Principiile de funcionare de detectoarelor
(traductoarelor)automate de incendiu se bazeaz pe fenomenele fizice care nsoesc apariia
nceputului de incendiu: ridicarea temperaturii, mrirea vitezei de cretere temperaturii, lumina
flcrii, degajarea fumului. Din aceast categorie fac parte: detectoare termostatice, detectoare
termovelocimetrice, detectoare de flacr, detectoare de fum.
Detectoarele de temperatur sunt detectoare automate cu pastil fuzibil realizat dintr-un
aliaj special cu punct fix de topire: 500C (pastil roie), 700C (pastil neagr), 1000C (pastil
maro), 1300C (pastil verde). La atingerea pragului de temperatur fixat, se topete fuzibilul i
prin deschiderea unui contact, normal nchis, se d alarma de incendiu.
Detectoarele termovelocimetrice acioneaz la o valoare determinat a vitezei de cretere a
temperaturii. Indiferent de valoarea temperaturii mediului ambiant, aceste traductoare
reacioneaz imediat ce viteza de cretere depete un prag stabilit.
Funcia termovelocimetric este asigurat de dou termistore cu constante de timp diferite
conectate la un amplificator cu semiconductoare avnd ieirea pe un releu. n starea de veghe

releul este acionat se nchide contactul iar la apariia nceputului de incendiu se deschise
contactul i se declaneaz alarma de incendiu.
Detectorul de fum este format din dou camere de ionizare i un amplificator diferenial cu
semiconductoare. Prima camer de ionizare are rolul de etalon iar ce-a de-a doua, de msur. n a
doua camer ionizarea este variabil n funcie de atmosfer din ncperea supravegheat.
Amplificatorul diferenial, cu ieirea pe un releu, sesizeaz diferena dintre camerele de ionizare.
n de starea veghe releul este alimentat i contactul de alarmare este nchis. La apariia fumului
se deschide contactul i se d alarma de incendiu.
Caracteristicile tehnice ale centralei CUAM-N
- tensiunea de alimentare a sursei principale: 220V - 50Hz
- tensiunea nominal de lucru: 24V c.c. + 10% - 15% obinut de la un redresor stabilizat
- sursa de rezerv: baterie de acumulatori 2 x 12V/45Ah conectat n tampon cu un redresor
alimentat de la reeaua navei
- rezistena maxim a liniei: RL = 10 ohmi
- curentul maxim absorbit pe o linie: 200mA
- curentul maxim absorbit de central cu 40% linii alarmate: 3A
- numrul de linii supravegheate:
CUAM - N2 - 10 linii
CUAM - N4 - 20 linii
CUAM - N6 - 30 linii
- temperatura mediului ambient: - 100C +500C
- umiditatea relativ a aerului: 95 3%
Prezentarea centralei electrice CUAM-N2
n fig. 6.1 se prezint aspectul general al centralei CUAM-N2 avnd elementele de
semnalizare i comand:
1- lmpi de semnalizare INCENDIU cvadruple;
2- lmpi de semnalizare LINIE RUPT - duble;
3- lmpi de semnalizare LINIE LA MAS - duble;
4- lmpi de semnalizare DEFECT DE ALIMENTARE - duble;
5- lmpi de semnalizare SIGURAN MODUL ARS - duble;
6- lmpi de semnalizare LAMP LINIE ARS - duble;
7- lmpi de semnalizare LINIE N SCURTCIRCUIT - duble;
8- buton OPRIRE ALARM SONOR;
9- buton TERGERE;
10- buton VERIFICARE LMPI;
11- buton msur.
12- cheie (buton) simulare LINIE RUPT
13- buton cu lamp simulare INCENDIU/MSUR LINIE montate pe liniile de alarmare
de la 1 la 30

Fig. 6.1 Centrala CUAM - N2

a) Modul de serviciu (MS) asigur urmtoarele semnalizri i comenzi:
- alarma de incendiu;
- ruperea liniei de legtur ntre central i detectoare;
- arderea siguranei unui modul de linie;
- linie la mas;
- defeciune n sistemul de alimentare;
- filament ntrerupt la una din lmpile de linie;
- linie n scurtcircuit.

Cu aparatul de msur montat pe MS se verific: tensiunea de alimentare, tensiunile pe linii

la intrarea n modul de lucru (ML).
Modulul de serviciu asigur retranslaia urmtoarelor alarme:
- alarma - incendiu - modulat n cod internaional
- alarm incendiu - pentru blocare ui, oprirea ventilatoarelor
- avarie care cuprinde toate defeciunile semnalizate optic pe MS
Prin butoane se pot comanda:
- anularea alarmei sonore (cu meniunea alarmelor optice)
- tergerea (aducerea centralei n starea iniial dup o alarmare)
- verificarea integritii lmpilor de pe MS
b) Modul de linii (ML) semnalizeaz optic:
- acionarea unui detector
- ntreruperea linie de legtur cu detectorul
Semnalizrile modului de serviciu sunt comune pentru toate liniile supravegheate de
central. Semnalizarea modului de linie indic linia pe care s-a dat semnalul de alarm. De
exemplu, concomitent cu alarma de incendiu semnalizat de MS se va aprinde i lampa modului
ML de pe linia care a provocat apariia alarmei de incendiu.
Schema electronic a centralei CUAM-N este realizat cu circuite de cumulaie static
(tranzistoare cu siliciu) utiliznd ca elemente de ieire relee capsulate de tip REED. La central
se cupleaz trei surse de alimentare:
- ALIMENTAREA PRINCIPAL - furnizat de la reeaua navei prin intermediul unui
redresor stabilizat (24V)
- ALIMENTAREA DE REZERV - furnizat de o baterie de acumulatoare 2 x 12V/45Ah.
Pentru meninerea permanent n starea ncrcat, n tampon cu bateria se conecteaz un
redresor alimentat de la reeaua navei.
- ALIMENTAREA DE SEMNALIZARE - se conecteaz numai la cderea primelor dou
surse i asigur alimentarea lmpilor de semnalizare DEFECT DE ALIMENTARE
Detectoarele montate pe linii furnizeaz la intrarea circuitului sesizor un semnal de
ntoarcere reprezentnd tensiunea continu rezultat prin divizarea tensiunii de alimentare ntre
rezistena de scurtcircuit a linie (470 ) i rezistena r1. n figura 6.2. se prezint schema de
principiu a unei linii de alarmare.
Circuitul sesizor este format din dou circuite logice SAU-NU cu praguri diferite. Pe
intrrile respective, la tensiuni mai mari dect pragul de basculare, semnalul la ieirea circuitului
SAU-NU este O (tensiune OV.0,2V).
Borna -24V conectat la mas se consider O voli. n scheme toate tensiunile sunt date n
raport cu tensiunea O voli.
ATENIE! Inversarea polaritii sursei de alimentare produce defeciunii n schemele
electronice.

n continuare, se prezint schemele logice de funcionare a centralei n situaiile: stare de

veghe, alarm de incendiu, producerea unor defeciuni pe liniile de alarmare sau n central.

Fig. 6.2 Schema de principiu a liniei de alarmare

a) Semnalizare stare de veghe i incendiu

Fig. 6.3 Schema logic de semnalizare a strilor de veghe i de incendiu

Pentru starea de veghe semnalul de ntoarcere este tensiunea de 18V. Acest semnal
aplicat pe intrarea circuitului sesizor face ca la ieirea acestuia s se obin semnalul logic O
.n aceast situaie nu sunt acionate elementele de comand a semnalizrilor optice i acustice.
La apariia nceputului de incendiu se deschid contactele detectoarelor de incendiu i n
circuitul liniei de semnalizare se introduc trepte de rezistena care modific valoarea semnalului
de tensiune. Tensiunea la intrarea circuitului sesizor devine aproximativ 6V determinnd
bascularea circuitului i apariia strii logice 1. n starea logic 1, prin intermediul circuitelor
logice de prelucrare a informaiilor, acioneaz releele care comand funcionarea semnalizrilor
optice (selectiv pe modulul ML i neselectiv pe modulul MS) i sonor (n cod internaional).

Semnalizarea sonor poate fi ntrerupt prin apsarea pe butonul ANULARE SEMNAL

ACUSTIC, meninndu-se n continuare semnalizarea optic. La dispariia evenimentului,
semnalizare optic se anuleaz prin apsarea pe butonul TERGERE.
b) Circuit de semnalizare linie rupt

Fig. 6.4 Schema logic de semnalizare LINIE RUPT

Pentru starea linie rupt tensiunea de ntoarcere devine O V. n aceast situaia
basculeaz al doilea circuit logic i sunt acionate elementele de comand a semnalizrilor optice
(selectiv pe ML i neselectiv pe MS) i sonore. Semnalul sonor, cu tonalitate diferit de semnalul
de incendiu, indic situaia de defect. Semnalizarea acustic poate fi ntrerupt prin apsarea pe
butonul ANULARE SEMNAL ACUSTIC. Meninndu-se semnalizarea optic pn la
dispariia evenimentului (refacerea liniei ntrerupte).
La scurtcircuitarea liniei tensiunea de ntoarcere are valoarea tensiunii de alimentare.
Aceast stare este sesizat de un circuit SAU-NU (special) care transmite o comand, prin
intermediul amplificatorului, elementelor de acionare a semnalizrii optice (neselectiv pe MS) i
sonore. Alarma optic se ntrerupe la dispariia evenimentului (nlturarea scurtcircuitului).
Circuitul realizeaz ca prim funcionare (A) un impuls de tergere la aplicarea tensiunii
de alimentare. Acest impuls nu se aplic la constarea alimentrilor cu durata de circa 50ms.
A doua funcie este tergerea propriu-zis realizat prin comutarea porii SAU la
aplicarea impulsului de comand prin apsarea pe butonul TERGERE.
c) Circuit de semnalizare linie n scurtcircuit

Fig. 6.5 Schema logic de semnalizare linie n scurtcircuit

d) Circuit de tergere

Fig. 6.6 Schema logic a circuitului de tergere

e) Circuit generator de cod

Fig. 6.7 Circuit generator de cod

Generatorul de cod este realizat cu circuite de comutaie static, ntr-o schem logic cu
circuite temporizate.
Aceasta este format din patru circuite de temporizare, nchise ciclic, astfel nct la comanda
dat pe primul, s existe nmagazinat impulsul de deplasare, determinnd generarea codului ales:
t1 - timpul primului impuls al codului - t1 = 25ms
t2 - timpul pauzei mici (contacte neacionate) - t2 = 370ms
t3 - timpul celui de-al doilea impuls al codului - t3 = 425ms
t4 - timpul pauzei mari - t4 = 1825ms
La centrala CUAM-N sunt conectate detectoarele montate pe liniile de semnalizare incendiu
i sursele de alimentare.
Conectarea detectoarelor pasive (fr consum de energie electric) este prezentat n fig. 6.8.

Fig. 6.8 Linie de detectoare pasive

n paralel, pe contactul normal nchis al fiecrui detector, se monteaz o rezisten de 3,9 k ,
0,5w.
Pentru detectarea scurtcircuitelor pe liniile de legtur dintre central i detectoare se
monteaz o rezisten de scurtcircuit, RSC, de 470 .
n figura 6.9 se prezint o linie de detectoare active (alimentate de la centrala de avertizare
incendii).

Fig. 6.9 Linie de detectoare active

Pentru protejarea firului de nul, linia detectoarelor active trebuie s fie prevzut cu un releu
avnd un contact normal deschis n starea de repaus.
La alimentarea centralei se alimenteaz releul i liniile sunt conectate printr-o rezisten de
scurtcircuit, RSC, de 470 , 5w.
Pe o linie se pot monta maxim 5 detectoare active sau 20 de detectoare pasive.
n figura 6.10 se prezinte conectarea surselor de alimentare la centrala CUAM-N.

Fig. 6.10 Conectarea surselor de alimentare

a - alimentare principal; b - alimentarea de rezerv; c - alimentare de semnalizare
Defect de alimentare

6.2 Centrala automat de avertizare incendiu SESAM-N

6.2.1 Prezentare general

Centrala SESAM-N reprezint o variant mbuntit a centralei CUAM-N.

Centralele SESAM;-N sunt echipamente electronice complexe care mpreun cu elementele
anexe din componena unui sistem naval de semnalizare a incendiilor asigur urmtoarele
funciuni:
- Supravegherea, prin intermediul detectoarelor, de diverse tipuri, a spaiilor de la bordul
navelor
- Semnalizeaz optic general selectiv i acustic general apariia unui nceput de incendiu n
unul din spaiile supravegheate
- Semnalizeaz optic general selectiv i acustic general apariia unui defect pe circuitele de
linie

- Semnalizeaz optic general selectiv i acustic general a unei defeciuni de alimentare n

urmtoarele cazuri:
- cdere alimentare de la reea 220V
- cdere surs stabilizat
- cdere total alimentare
- Semnalizeaz optic selectiv situaiile de incendiu pe panoul sinoptic local cu schema navei
- Retranslarea alarmelor de incendiu i de defect
- Asigur alimentarea detectoarelor active
Centrala SESAM-N se ncadreaz n urmtoarele caracteristici tehnice:
- Tensiunea de alimentare de la reeaua navei 220V c.a. + 10%, - 15%
- Tensiunea de alimentare de la sursa de avarie format din baterii de acumulatori: 24V c.c.
15%
- Tensiunea de alimentare de siguran 4,5V c.c. (baterie uscat tip 3R 12)
- Temperatura mediului ambiant - 100C + 550C
- Umiditatea relativ maxim 95% la 200C
Centrale SESAM-N sunt compuse din urmtoarele blocuri electronice i subansamble:
a) Surs stabilizat de tensiune
b) Circuit semnalizri generale CG1
c) Circuit testare naval CG 2N
d) Circuit control surs CG3
e) Circuit avertizor principal CG4
f) Circuit avertizor de incendiu CI
g) panou sinoptic local
h) panou sinoptic independent
i) Telefon
j) Cutia de conexiuni
Constructiv, centrala SESAM-N este format dintr-o confecie metalic care cuprinde
sertarul pentru circuitele funcionale protejate de o u cu sistem de blocare, o incint n care este
montat panoul sinoptic local al navei i cutie de conexiuni pentru legturile exterioare.
Ansamblul centralei este prezentat n figura 6.11.
Panoul sinoptic local este realizat cu schema sinoptic a navei compartimentat n zone de
supraveghere i numerotate n concordan cu numerele circuitelor sesizoare respective.
Centrala SESAM-N este prevzut n partea superioar cu sistemul de semnalizare optic
general, n partea stnga i cu difuzor de alarm acustic local n partea dreapta. n partea de
mijloc este montat dispozitivul de anulare alarm acustic i totodat accesul la sigurane
generale.

Fig. 6.11 Centrala SESAM-N

a - vedere de ansamblu; b - panourile frontale de circuitelor cu elementele de comutare
i semnalizare

Circuitele electronice realizate pe plci montate pe sertare au prevzute pe panourile frontale

elemente de semnalizare optic i de comutare n funcie de destinaia fiecruia.
Funcional centrala SESAM-N este format din urmtoarele elemente:
- Sursa de tensiune stabilizat care asigur alimentarea centralei de la reeaua electric a
navei de 220V/50Hz cu o tensiune continu stabilizat de 27,5V c.c. i care asigur
totodat i ncrcarea acumulatoarelor 24V, 70Ah care formeaz sursa de avarie.
- Circuitele sesizoare de incendiu CS care pot fi n numr de 38 buc. n funcie de
complexitatea instalaiei. Circuitele sesizoare au conectate la ele circuitele de linie pe care
sunt instalate detectoarele n punctele supravegheate. Fiecare circuit sesizor mpreun cu
linia respectiv formeaz o zon distinct de supraveghere. Circuitele sesizoare ca
principiu de funcionare lucreaz la modificarea treptelor de tensiune pe linia respectiv
n funcie de starea acesteia.

Modul de funcionare al circuitelor sesizoare n funcie de treptele de tensiune este prezentat

n figura 6.12.
Circuitele generale centralizeaz informaiilor primite de la circuitele sesizoare i asigur
alarmarea general, selectiv local i la distan. Circuitele generale sunt n numr de 4 buc. i
anume:
- CG1 - circuit de semnalizri generale care asigur prelucrarea informaiilor de la circuitele
sesizoare i selectarea lor
- CG 2N - circuit testare naval care funcional asigur efectuarea testelor de verificare a
funcionrii circuitelor sesizoare
- CG3 - circuit control surs care asigur reglarea sursei stabilizate i semnalizeaz cderea
surselor de alimentare
- CG4 - circuit avertizor principal care asigur acionarea avertizorului principal n cod i
totodat supravegheaz circuitul avertizorului principal

Fig. 6.12 Semnale transmise de circuitul sesizor n funcie de treptele de tensiune pe

linie
Centralele SESAM-N permit conectarea pe linii a urmtoarelor tipuri de detectoare:

- Detectoare pasive cu contact NI

- Butoane de avertizare manual
- Detectoare active cu ieire pe contact NI
n fig. 6.13 se prezint scheme de conectare a detectoarelor.

Fig. 6.13 Scheme de conectare a detectoarelor

a) supraveghere cu detectoare pasive
b) supraveghere cu detectoare active
Verificarea funcionrii circuitelor sesizoare i a liniei se poate realiza n urmtoarele
condiii:
- prin testarea funcional la nivelul centralei
- prin modificarea treptelor de tensiune pe linie cu rezistene montate pe linii sau ntreruperea circuitului
- prin simularea funcionrii detectoarelor montate pe linia respectiv, cu ajutorul simulatoarelor