ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Maina de inducie (asincron)

Maina de inducie trifazat (sau maina asincron trifazat) este cea mai folosit n acionrile
electrice de puteri medii i mari, n regim de motor. Din punct de vedere constructiv maina de inducie
este format din:
- Stator, avnd rolul inductorului, realizat din tole n care sunt tanate crestturile n interiorul
crora este introdus bobinajul trifazat;
- Rotor, cu rol de indus, fiind realizat tot din tole tanate, n crestturile acestora putndu-se
regsi bare de aluminiu (main de inducie cu rotor n colivie) sau un bobinaj trifazat ale crui capete
sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele colectoare (main de inducie cu rotor bobinat). Accesul
la inele dinspre cutia de borne se realizeaz prin intermediul a 3 perii.
La alimentarea bobinajului statoric cu un sistem trifazat de tensiuni se va forma un sistem de
cureni ce vor produce un cmp magnetic nvrtitor. Acesta va induce n conductoarele din rotor o
tensiune electromotoare. n circuitul nchis din rotor se vor forma cureni ce vor produce un cmp
magnetic n acelai sens cu cel al cmpului statoric. Interaciunea celor dou cmpuri va pune n
micare rotorul n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia
rotorului este ntotdeauna mai mic (pentru regimul de motor) dect turaia cmpului magnetic
nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism
atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i
motorul nu ar mai dezvolta cuplu.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor este dat de frecvena de alimentare i numrul de perechi
de poli ce se formeaz n stator:
n1

60 f
p

unde: f frecvena de alimentare;

p numrul de perechi de poli.
Pentru o frecven de alimentare de 50 Hz, se vor obine urmtoarele turaii n funcie de
numrul de perechi de poli:
P
n1

1
3000

2
1500

3
1000

4
750

O mrime specific acestui tip de main electric este alunecarea, notat cu s, fiind dat de
diferena ntre turaia motorului i turaia cmpului magnetic nvrtitor statoric:
n n
s 1
n1
unde: n1 turaia de sincronism;
n turaia rotorului.
Modificarea turaiei se poate face prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare, a
numrului de perechi de poli sau prin modificarea alunecrii. Modificarea sensului de rotaie al
rotorului se face prin schimbarea succesiunii fazelor (prin schimbarea a dou faze ale tensiunii de
alimentare ntre ele).

20

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Regimurile limit de funcionare a mainii de inducie

1. Regimul de mers n gol
Reprezint funcionarea motorului de inducie cnd la axul su nu este conectat o sarcin. n
aceast situaie turaia rotorului se apropie de cea de sincronism, alunecarea avnd valori apropiate de
0. La pornirea motorului de inducie prin conectare direct la reea acesta va absorbi un curent mrit (de
pn la 6-10 ori mai mare dect cel nominal), pentru o perioad scurt de timp (pn la atingerea
turaiei nominale). Dup stabilizarea turaiei valoarea curentului absorbit de la reea la funcionarea n
gol va acoperi pierderile n bobinaj i n fier plus cele mecanice (n lagre, prin ventilaie). n cadrul
acestei ncercri se vor determina parametrii schemei echivalente.

2. Regimul de scurtcircuit
Reprezint funcionarea motorului cnd rotorul este blocat mecanic. n acest caz valoarea
alunecrii este 1 i pentru a limita curentul n main tensiunea de alimentare este redus, fiind
determinai parametrii schemei echivalente i valoare cuplului dezvoltat de motor.

Scopul lucrrii
-

determinarea parametrilor schemei echivalente;

separarea pierderilor mecanice de pierderile n fier.

Suport teoretic
-

principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie;

regimul de mers n gol al mainii de inducie;
regimul de mers n scurtcircuit al mainii de inducie;
schema echivalent n T a mainii de inducie, parametrii schemei echivalente, raportarea
rotorului la stator.

Scheme de montaj i modul de lucru

1. Regimul de mers n gol
n practic acest regim se poate realiza prin alimentarea mainii de inducie de la reea cu nfurarea
rotoric n scurtcircuit i fr sarcin cuplat la arbore. n acest regim maina absoarbe de la reea o
putere necesar acoperirii pierderilor n fier, n nfurarea statorului i a pierderilor mecanice
(neglijnd pierderile suplimentare i cele din nfurarea rotorului). Montajul experimental pentru
ncercarea la mers n gol a mainii de inducie este prezentat n figura 3.1.

Analizor numeric
M
3~

S
T

21

Figura 3.1. Montaj experimental pentru ncercarea la mersul n gol a mainii de inducie

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Pentru tensiune de alimentare variabil, de la o valoare minim pn la 1.2U N se msoar curentul
statoric - I10, puterea absorbit de main - P10, indicaiile aparatelor de msur notndu-se n tabelul
3.1.
Tabelul 3.1.
U1[V]

I10[A]

P10[W]

pCus0[W]

pFe+mec[W]

cos0

U21[V2]

Se calculeaz pierderile n nfurrile statorului la mersul n gol :

2
pCus 0 3 R1 I10

(3.1)

Pierderile n fier plus pierderile mecanice rezult :

p Fe mec P10 p Cus 0

(3.2)

Factorul de putere la funcionarea n gol este dat de :

cos 0

P10
3 U10 I10

(3.3)

Separarea pierderilor mecanice de cele n fier se realizeaz prin reprezentarea pFe+mec n funcie de U21,
extrapolndu-se partea rectilinie inferioar a acestei curbe pn la intersecia ei cu axa ordonatelor.
Segmentul obinut pe axa ordonatelor reprezint pierderile mecanice ale motorului. Se reprezint de
asemenea caracteristicile de funcionare n gol: pFe+mec=f(U1) ; cos0= f(U1) ; I10= f(U1).
Pentru valoarea nominal a tensiunii de alimentare datele se trec n tabelul 3.2. i se calculeaz
parametrii de mers n gol cu relaiile :
R0

P10
2
3 I10

X 0

U 1N

3 I10

2
2
R10

(3.4)

Rezultatele se trec n tabelul 3.2.

22

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Tabelul 3.2.
U1N[V]

I10[A]

P10[W]

Z0[]

R0[]

X0[]

2. Regimul de scurtcircuit
Regimul de scurtcircuit corespunde funcionrii cu rotorul calat (blocat) pentru care s = 1. Montajul
experimental este prezentat n figura 3.2. Rotorul se blocheaz mecanic, avnd grij ca sensul de rotaie
s fie cunoscut (in caz contrar existand pericolul accidentarii).

Analizor numeric

M
3~

Dispozitiv de
blocare a
rotorului

Traductor
de cuplu

MODMECA (afiaj
cuplu-M, vitez-n)

Figura 3.2. Montaj experimental pentru ncercarea la scurtcircuit a mainii de inducie

nfurarea statoric se alimenteaz de la o surs de tensiune variabil cu tensiune redus, ntre 0.2U N i
0.6UN. Se msoar curentul Isc, puterea Psc i cuplul dezvoltat la arbore, Msc. Datele se trec n Tabelul
3.3.
Tabelul 3.3.
Usc[V]

Isc[A]

Psc[W]

Msc [Nm]

cossc

Cu datele de ncercare se reprezint grafic caracteristicile de funcionare n scurtcircuit : Psc=f(Usc) ;

cossc= f(Usc) ; Isc= f(Usc). Se calculeaz, utiliznd valorile cele mai mari ale curentului i tensiunii
msurate, curentul de pornire cu :
I sp

U sN U *sc
U sc U *sc

(3.5)

I sc

cu Isc, Usc valorile cele mai mari ale curentului i ale tensiunii msurate la ncercarea n scurtcircuit ;
U*sc abscisa la origine a tangentei la curba Isc= f(Usc) n punctul corespunztor valorii celei mai mari a
curentului de scurtcircuit msurat. Cuplul de pornire corespunztor valorii nominale a tensiunii rezult
astfel :
Mp

I sp
I sc

(3.6)

M sc

23

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

Pentru valoarea nominal a curentului de scurtcircuit se msoar tensiunea statoric i puterea absorbit
de main, indicaiile aparatelor de msur trecndu-se n tabelul 3.4. Parametrii de mers n scurtcircuit
rezult :
Rsc

Psc
2
3 I sc

X sc

Tabelul 3.4.
U1scN[V]

U sN
3 I sp

I1N[A]

2
2
Rsc

PscN[W]

(3.7)

Zsc[]

Rsc[]

Xsc[]

3. Determinarea parametrilor schemei echivalente

Din schema echivalent a mainii de inducie, la mersul n gol, se poate scrie:
R0 Rs Rm

(3.8)

X 0 X s X m

Valoarea lui Rs se poate determina prin msurare direct, rezultnd pentru Rm expresia:
Rm R0 Rs

(3.9)

Rezistena nfurrii rotorice, raportat la stator, rezult:

R'r

Rsc Rs
X0
X 0 X sc

(3.10)

Reactanele de scpri se pot determina cu:

X s X 'r X sc

X s
X r'

Rsc Rs 2

(3.11)

X 0 X sc

Rs

Rr'
Reactana de magnetizare rezult:
X m X 0 X s

(3.12)

24

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

3.2. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI DE

INDUCIE
Scopul lucrrii.
-

ridicarea caracteristicilor de sarcin i mecanic ale mainii de inducie.

Suport teoretic.
-

principiu de construcie i funcionare ale mainii de inducie;

regimuri de funcionare ale mainii de inducie;
caracteristici de funcionare ale motorului de inducie.

Scheme de montaj i modul de lucru

Caracteristicile de funcionare n sarcin se determin prin cuplarea la arborele motorului de inducie a
unei masini sincrone care functioneaza in regim de generator si care debiteaza la bornele unei sarcini
rezistive, trifazat, variabil. Se va modifica sarcina pn la valori utile de cca. 1.25P2N i se vor realiza
msurtori asupra mrimilor electrice (U1, I1 i P1), respectiv mecanice (turaia i cuplul la arbore).
Montajul experimental are schema prezentat n figura 3.3.

A2

Analizor numeric
M
3~

Trad
cuplu
MS
3~

MODMECA (afiaj
cuplu-M, vitez-n)

A1

Sarcin variabil
trifazat conectat in
conexiune stea sau in
conexiune triunghi

Rc

Figura 3.3. Montaj experimental pentru ridicarea caracteristicilor de funcionare ale motorului de inducie

Pentru fiecare treapt de sarcin a generatorului sincron se calculeaz factorul de putere (cos), puterea
util (P2) , randamentul () i alunecarea (s) cu:

25

ndrumtor de laborator Maini electrice 1

cos

P1
3 U 1 I1

n M util
P2
30

P
2 100
P1

(3.13)

n n
s 1
100
n1

n1 - turaia de sincronism a mainii de inducie.

Datele obinute din msurtori i din calcule se vor trece n tabelul 3.5. Se vor ridica caracteristicile de
funcionare: I1 = f(P2); P1 = f(P2); cos = f(P2); s = f(P2); = f(P2) i caracteristica mecanic Mutil =
f(s).
Tabelul 3.5.
U1[V]

I1[A]

P1[W]

n[rot/min]

Mutil[Nm]

cos

26

P2[W]

[%]

s[%]