Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiectarea MI PDF
Proiectarea MI PDF
NDRUMTOR DE PROIECTARE
A MA I N I I A SI N C R O N E
Pentru uz intern
2002
Proiectarea mainii asincrone
1
Proiectarea mainii asincrone
Fig. 1
2
Proiectarea mainii asincrone
3
Proiectarea mainii asincrone
crestturi, dimensiunile principale ale motorului, schema de bobinaj se vor stabili aa cum se
recomand n capitolul 3.
n activitatea de proiectare relaii de tipul (a) i (b) se folosesc n dou sensuri. Ele
port fi folosite pentru dimensionare, cnd se calculeaz diferite seciuni (etapa 2 din fig. 1) pe
baza unor solicitri electrice i magnetice impuse (J i B). Aceleai relaii ns sunt folosite
(n etapa 4) pentru calculul de verificare a solicitrilor specifice reale (J i B) dup ce s-au
stabilit dimensiunile geometrice i anume se verific dac valorile lor se mai ncadreaz n
intervalele recomandate. Aceast verificare este necesar deoarece n etapa de dimensionare
se pot face anumite rotunjiri i corecii (pentru unele dimensiuni sau date) astfel nct
valorile J i B se modific n consecin.
S-au prezentat mai sus cteva aspecte generale observate de departe asupra problemei
proiectrii unui motor electric asincron. Acestea i altele asemntore ne ajut s ne orientm
mai uor n noianul de formule concrete dintr-o carte de proiectare.
4
Proiectarea mainii asincrone
= i L1 B
D
=
2 p
2 m W1 I1 f
A=
D
i se obine:
n
S i = k f kW i 2 D 2 L1 1 A B
60
sau:
60 S i
= k f kW i 2 A B = C (2)
2
D L1 n1
Mrimea C reprezint coeficientul de utilizare a mainii (constanta lui Esson) i indic
gradul de solicitare a mainii (puterea pe unitatea de volum a rotorului). S-a obinut astfel o
relaie ntre diametrul D i lungimea L1:
60 S i
D 2 L1 = (3)
n1 C
care ns nu permite determinarea univoc a diametrului D i a lungimii L1, chiar dac se
cunoate constanta C (din Fig. 2).
Fig. 2
5
Proiectarea mainii asincrone
2p 2 4 6 8
0.61 1.21.8 1.62.2 23
Pentru stabilirea diametrului exterior D1e se folosete tabelul urmtor n care sunt
trecute valorile raportului kD ntre diametrul D i care conduc la maini bine dimensionate:
2p 2 4 6 8
kD 0,540,58 0,620,63 0,680,7 0,720,73
6
Proiectarea mainii asincrone
Crestturile statorului sunt ocupate de mai multe bobine (Fig. 3) distribuite de obicei
simetric de-a lungul circumferinei interioare a statorului i mprite egal pe cele 3 faze.
Din punct de vedere tehnologic, la motoarele asincrone trifazate se utilizeaz 2 tipuri
de bobine (Fig. 4):
bobine egale sau cu pas egal (y=pasul bobinei);
bobine concentrice sau cu pas inegal.
Fig. 3 Fig. 4
De exemplu, din motive practice, la motoarele cu doi poli (pas polar mare) se prefera
bobinele cu pas egal.
Bobinele unei faze sunt legate ntre ele astfel nct s formeze numrul de poli dorit n
ntrefierul motorului atunci cnd sunt parcurse de curent. Dac toate bobinele aceleiai faze
sunt legate n serie se spune c nfurarea are o singur cale de curent (Fig. 5a), iar dac
bobinele sunt legate n paralel nfurarea are mai multe ci de curent (dou ci de curent n
Fig. 5b).
a) a1=1 b) a1=2
Fig. 5
7
Proiectarea mainii asincrone
pe pol crete. Acest numr este de fapt notat cu q-numr de crestturi pe pol ntr-o faz (pe
pol i faz).
Pentru a construi schema de nfurare a unui motor trifazat trebuie cunoscut n primul
rnd numrul de crestturi din stator. Dac Z1 nu se cunoate, se poate determin astfel:
Z1 = 2 pqm (8)
Pentru stabilirea numrului de crestturi Z1 este deci necesar alegerea unui numr de
crestturi pe pol i faz (q). Din Fig. 6 rezult c numrul de crestturi pe pol i faz este bine
s fie ct mai mare pentru a se obine o variaie n spaiu a cmpului magnetic ct mai
apropiat de o sinusoid. Dac, ns, numrul de poli este mare, se va alege pentru q o valoare
mai mic, astfel ca Z1 s nu rezulte prea mare (relaia 8).
Valoarea lui q trebuie aleas deci n funcie de numrul de poli i funcie de gabaritul
motorului. Se vor evita, pe ct posibil, valorile fracionare pentru q. Astfel se recomand
alegerea valorilor cuprinse ntre aceste limite:
p 1 2 3 4
q 58 46 35 34
Valoarea lui q trebuie aleas n aa msur ca Z1 rezultat s fie cuprins n tabelul de
la subparagraful 3.5. Dac numrul de crestturi Z1 este cunoscut, se poate trece n continuare
la elaborarea schemei de bobinaj.
Pentru a ilustra modul n care se execut o schem de bobinaj se consider cazul unui
motor electrice asincron trifazat cu Z1= 36 crestturi, 2p = 4 (1500 rot/min):
se calculeaz unghiul e de defazaj ntre tensiunile electromotoare din crestturi
alturate (unghi electric)
2 p 4
e = = = = 20 o (9)
Z1 36 9
se construiete steaua tensiunilor electromotoare induse n crestturile motorului:
Fig. 7
8
Proiectarea mainii asincrone
Fig. 8
Din acest punct problema se mparte n dou, i anume: nfurare ntr-un strat sau
nfurare n dou straturi?
La nfurarea ntr-un strat toate spirele dintr-o cresttur sunt grupate ntr-un singur
mnunchi ce aparine unei bobine. La nfurarea n dou straturi, n fiecare cresttur exist
dou mnunchiuri de spire (desprite ntre ele printr-o izolaie), fiecare mnunchi fcnd
parte dintr-o alt bobin. nfurrile n dou straturi au deci un numr de bobine de dou ori
mai mare dect nfurrile ntr-un strat, dar numrul de spire al unei bobine este de dou ori
mai mic.
9
Proiectarea mainii asincrone
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 1 2 3 4 5 6
U1 U2
Fig. 9
n Fig. 9 se observ c pasul fiecrei bobine este 1-10 (adic y=9) i este egal cu pasul
Z 36
diametral ( y c = 1 = = 9 ).
2 p 4
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 1 2 3 4 5 6
Fig. 10
Pentru a reprezenta n ntregime bobinele primei faze trebuie cunoscut acum pasul
fiecrei bobine. Dac se cunoate acest pas repartizarea laturilor bobinelor n stratul al doilea
rezult imediat. Fie, de exemplu, acest pas y=7 pentru toate bobinele nfurrii. Aceasta
nseamn c prima bobin va fi plasat n crestturile 1-8, a doua n crestturile 1-8,etc.
Se obine astfel n Fig. 11 reprezentarea complet a primei faze de nfurare.
Cunoscnd sensul curenilor n primul strat (Fig. 10) rezult sensul curenilor n al
doilea strat (reprezentat cu o linie ntrerupt n Fig. 11).
10
Proiectarea mainii asincrone
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 1 2 3 4 5 6
Fig. 11
Crestturile 1, 10, 19, 28 conin astfel cte dou laturi de bobine (dou straturi).
Aceste crestturi sunt deci complet ocupate de laturi de bobin din prima faz. n alte
crestturi (ex.: 2, 3, 8, 9, etc.)se vor suprapune i laturi de bobin din celelalte faze. Fazele a
doua i a treia vor umple complet crestturile rmase total sau parial libere n Fig. 11.
Caracteristica important a nfurrilor n dou straturi este aceea c pot fi realizate
cu bobine cu pas scurtat (pas mai mic dect cel diametral). n exemplul de mai sus pasul y=7
este un pas mai mic dect cel diametral yc=9.
Avantajul nfurrilor n dou straturi const n aceea c numrul treptelor din curba
cmpului magnetic rezultant (Fig. 6c) este mai mare dect la nfurrile ntr-un singur strat
ceea ce permite obinerea unei forme i mai apropiate de o sinusoid.
Din punct de vedere matematic, aceast form de variaie n trepte a cmpului
magnetic din ntrefier (Fig. 6) se poate descompune n serie Fourier obinndu-se o
fundamental cu amplitudine mare i o serie de armonici superioare cu amplitudini mult mai
mici. Aceste armonici superiore produc doar perturbaii n motor (zgomote, vibraii, cupluri
parazite, supranclziri ale bobinajului). A optimiza o nfurare nseamn a obine de la ea un
cmp magnetic foarte apropiat ca form de o sinusoid, deci cu un coninut foarte redus de
armonici superioare. Acest optim se poate realiza cu ajutorul nfurrilor n doua straturi. n
practic pasul bobinelor la nfurrile n dou straturi se alege astfel nct y/yc s fie cuprins
n intervalul (2/31) avnd valoarea optim la mijlocul intervalului.
Revenind la Fig. 11, toate cele patru grupe de bobine ale primei faze se leag
mpreun (n serie sau n paralel) astfel nct s se respecte sensurile determinate ale
curenilor prin bobine. Dac se alege modul de legare n serie (o singur cale de curent) se
obine schema din fig.12:
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 1 2 3 4 5 6
U1 U2
Fig. 12
11
Proiectarea mainii asincrone
Celelalte dou faze ale nfurrii sunt identice cu faza U1-U2 din fig.12, dar decalate
ntre ele cu 2/3. Astfel, msurnd 120o de la cresttura numrul 1 (Fig. 7) se ajunge la
cresttura 7 unde va ncepe faza a doua (U1-U2 ) avnd o repartizare identic cu U1-U2.
Similar, ncepnd din cresttura numrul 13, se va reprezenta faza a treia W1-W2. Se obin
astfel cele trei faze ale nfurrii avnd nceputurile U1, V1, W1 i sfriturile U2, V2, W2.
Cele trei faze se pot apoi conecta n stea sau triunghi.
Dup definitivarea schemei de nfurare se calculeaz factorul de nfurare kw
necesar n calculele de proiectare ulterioare:
kw = ky kq (10)
unde:
ky - factor de scurtare a pasului bobinei fa de pasul diametral;
kq - factor de repartizare a bobinelor.
Cei doi factori se pot calcula separat astfel:
y
k y = sin( )
2 yc
(11)
sin( q e )
kq = 2
e
q sin( )
2
unde e este unghiul electric de defazaj ntre dou crestturi vecine (9).
Dup cum s-a putut observa, se pot adopta diverse scheme de bobinaj. Pentru o mai
uoar alegre se dau n continuare cteva sfaturi, reguli de urmrit n alegerea caracteristicilor
schemei de bobinaj:
La puteri mici (PN<10 kW) se recomand utilizarea nfurrilor ntr-un singur strat, a
conductoarelor rotunde, a crestturilor statorice seminchise sau semideschise de form
oval sau trapezoidal.
La puteri mai mari se pot utiliza nfurri ntr-un start sau n dou straturi. ns n cazul
n care trebuie s se utilizeze conductoare profilate sau bare, neaprat trebuie s se adopte
nfurri n dou straturi i crestturi cu perei paraleli.
S-a artat anterior c pentru orice calcul de dimensionare trebuie impuse, la nceput,
anumite solicitri magnetice sau electrice. n acest sens, pentru determinarea numrului de
spire pe faz (w1) se impune iniial o anumit valoare a induciei magnetice n ntrefier B
(solicitare magnetic). Se recomand urmtoarele valori (n Tesla):
B=0,50,7 T pentru motoarele cu 2 poli;
B=0,650,75 T pentru motoarele cu 4 poli;
B=0,70,8 T pentru motoarele cu 6 poli;
B=0,750,85 T pentru motoarele cu 8 poli.
n fiecare interval valorile mai mari corespund motoarelor mai mici i invers.
Alegnd o valoare pentru B se vor determina apoi succesiv:
fluxul magnetic polar:
= i L1 B (12)
unde pasul polar este dat de relaia = D 2 p , iar i este factorul de acoperire polar
reprezentat n Fig. 13 n funcie de factorul de saturaie a dinilor ksd. Calculul se va ncepe cu
o valoare medie: ksd=1,4.
12
Proiectarea mainii asincrone
kf
i
1.12 0.84
i
1.10 0.80
1.08 0.76
1.06 0.72
1.04 0.68
kf
1.02 0.64
1.0 0.60
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
ksd
Fig. 13
13
Proiectarea mainii asincrone
a) Suprafaa crestturii
Cunoscnd numrul necesar de spire ntr-o cresttur (nc) i numrul de conductoare
n paralel (ap) cu care se execut cele nc spire, se poate aprecia suprafaa necesar a crestturii
pentru a cuprinde n ea cele apnc conductoare elementare. Se definete, n acest sens, un
factor de umplere (ku) al crestturii ca raport ntre suprafaa total a conductoarelor din
cresttur i suprafaa geometric a crestturii (Sc):
2
d Cu 1 a p nc
ku = (19)
4 Sc
Se tie din practic, de exemplu, c un astfel de factor de umplere ku>0,45 n-ar
permite introducerea n cresttur a tuturor spirelor bobinei, iar un factor ku<0,35 ar lsa
spaiu ne-utilizat n cresttur. Impunnd, deci, un factor de umplere ku, se poate calcula
suprafaa geometric necesar crestturii (Sc):
2
d Cu1 a p nc
Sc = (20)
4 ku
14
Proiectarea mainii asincrone
unde:
ku = 0,360,4 pentru motoare mici (<10 kW)
ku = 0,40,44 pentru motoare mari.
n realitate, deci, din toat suprafaa geometric a crestturii doar cca. 40% poate fi
ocupat efectiv de cupru, iar n rest de izolaii i de spaii de aer inevitabile.
Fig. 15
15
Proiectarea mainii asincrone
B t1 L1 = Bd1 b z1 L1 k Fe (22)
sau:
B
b z1 = t1 (23)
k Fe Bd1
unde:
Bd1- este inducia magnetic n dinte;
kFe - este factorul de umplere a pachetului de tole (factorul de mpachetare),
k Fe 0,96 .
Alegnd o valoare a induciei conform solicitrilor magnetice impuse se obine din
relaia (23) limea dintelui (bz1). Din motive tehnologice (de rezisten mecanic) nu se vor
admite valori bz1< 3,5 mm, chiar dac din calcul rezult uneori astfel de valori. Utiliznd n
continuare o relaie geometric se obine:
(D + 2 h01 + 2 hs )
b1 = b z1 (24)
Z1
Pentru determinarea dimensiunilor h1 i b2 formm un sistem de 2 ecuaii (folosind n
prima ecuaie suprafaa crestturii care este cunoscut):
(b1 + b2 ) h1 (b1 + a s ) hs
+ = Sc
2 2
(25)
b2 = b1 + 2 h1 tg
Z1
rezolvnd acest sistem de ecuaii neliniare se obine urmtoarea soluie:
b2 b1
h1 =
2tg
Z1
b2 = b12 + 2tg (2 S c hs b1 hs a s )
Z1
Se observ deci c dimensiunile calculate n relaiile (23)(25) depind de valoarea
impus a induciei n dinte Bd1. Aceste dimensiuni nu sunt definitive, deoarece, este posibil ca
valoarea aleas Bd1 s conduc la un factor de saturaie a dinilor (ksd) diferit de cel impus
anterior (n relaia 12). n aceast etap se poate calcula factorul ksd i este deci necesar s se
verifice dac ksd se apropie de valoarea aleas iniial (ksd=1,4).
Factorul de saturaie a dinilor (stator i rotor) se definete astfel:
U m + U md1 + U md 2
k sd = (26)
U m
unde:
Um - tensiunea magnetic n ntrefier;
Umd1 - tensiunea magnetic n dinii statorului;
Umd2 - tensiunea magnetic n dinii rotorului.
Se calculeaz tensiunea magnetic n ntrefier:
B
U m 1,26 (27)
0
16
Proiectarea mainii asincrone
a) Suprafaa crestturii
Pentru rotoarele n scurtcircuit (avnd barele din aluminiu turnate sub presiune),
suprafaa crestturii este de fapt suprafaa barei, adic a conductorului nfurrii rotorice.
Aceast suprafa se determin ca la stator, impunnd o anumit valoare a densitii
17
Proiectarea mainii asincrone
18
Proiectarea mainii asincrone
Fig. 17
Cresttura are pereii nclinai astfel nct dinii rotorului sa rezulte cu pereii paraleli
(Fig. 17). Limea bz2 aceeai n oricare seciune a dintelui.
Dimensiunile ar i h02 se stabilesc pe baza experienei practice. Astfel ar se alege din
domeniul 12,5 mm, iar h02=0,51 mm.
Se calculeaz pasul dentar rotoric:
19
Proiectarea mainii asincrone
D 2e
t2 = (34)
Z2
unde:
D2e = D 2
Impunnd o anumit solicitare magnetic n dintele rotorului (Bd2 = 1,21,8 T) se
calculeaz limea lui:
B
bz 2 = t2 (35)
k Fe Bd 2
Prin analogie cu relaia.(24) se poate scrie pentru rotor (vezi fig.17):
(D2e 2h02 d1 )
b Z 2 = d1 (36)
Z2
Din ecuaia (36) se obine astfel:
(D2e 2h02 ) Z 2 bZ 2
d1 = (37)
+ Z2
Pentru a determina dimensiunile h2 i d2 formm un sistem de dou ecuaii (se
utilizeaz n prima ecuaie suprafaa crestturii rotorului determinat anterior):
d 2 d 2 (d + d ) h
1 2 1 2 2
8 + 8 + 2
= qb
(38)
d 2 + 2 h2 tg = d1
Z2
Soluia acestui sistem este:
d12 2 + tan 8 tan qb
Z 2 Z2
d2 =
2 tan
Z
2
d1 d 2
h2 =
2 tan
Z2
Limea dintelui (bz2) influeneaz deci: dimensiunile crestturii rotorice; tensiunea
magnetic n dintele rotorului (Umd2) i factorul de saturaie a dintelui (ksd). Pentru a obine un
factor de saturaie egal cu cel impus (ksd=1,4), s-a presupus, n relaia (26), c tensiunile
magnetice n dini vor fi aproximativ egale (Umd1 = Umd2). Este necesar s se verifice, n
aceast etap, dac tensiunea magnetic n dintele rotorului (Umd2) este egal cu valoarea
cunoscut anterior Umd1 (relaia 28). Pentru calculul lui Umd2 se folosete o relaie
asemntoare:
d d
U md 2 = H d 2 h2 + h02 + 1 + 2 (39)
2 2
Intensitatea magnetic Hd2 n dinte se obine din curba de magnetizare B=f(H) a tablei
silicioase pentru valoarea aleas a induciei Bd2. Dac Umd2 < Umd1 nseamn c dintele rotoric
este prea puin solicitat magnetic, i n consecin se vor relua calculele ncepnd de la relaia
(35) cu o valoare mai mare a induciei Bd2 calculnd succesiv alte dimensiuni bZ2, d1, d2, h2.
20
Proiectarea mainii asincrone
Calculele se pot repeta de mai multe ori pn cnd valoarea Umd2 devine aproximativ egal cu
Umd1. Atunci dimensiunile crestturii rotorice se consider definitivate i se poate calcula n
continuare, nlimea jugului rotoric (hj2) pe baza solicitrilor magnetice impuse:
h j2 = (40)
2k Fe L1 B j 2
Cunoscnd aceasta se poate calcula diametrul interior al rotorului:
( )
D2i = D2e 2 h02 + h2 + h j 2 d1 d 2
Diametrul interior al rotorului trebuie s fie mai mare cel puin cu 10-15 % dect
diametrul captului de ax al mainii, mrime rezultat din calculul mecanic efectuat n funcie
de cuplul maxim dezvoltat de main. Diametrele captului de ax impuse n funcie de puterea
nominal a mainii i a numrului de perechi de pol sunt date n tabelul urmtor.
21
Proiectarea mainii asincrone
4. CALCULUL ELECTROMAGNETIC
Pentru a efectua calculul electromagnetic de verificare a caracteristicilor se presupun
cunoscute toate datele constructive ale motorului electric (caracteristicile materialelor folosite,
toate dimensiunile, date datele de bobinaj, etc.). Acest calcul cuprinde etapele 39 din Fig. 1
i reprezint o succesiune de relaii cu ajutorul crora se determin n final caracteristicile de
funcionare ale motorului.
22
Proiectarea mainii asincrone
B = (48)
i L1
unde, pentru factorul de form i factorul de acoperire polar, se consider la nceput valorile
kf=1.085 i i=0.725 corespunztoare unui factor de saturaie a dinilor ksd=1.4 (conform
Fig. 13); factorul de bobinaj este cel di relaia (10).
Se recomand ca inducia magnetic din ntrefier ( B ) s aib valori cuprinse ntre
anumite limite (vezi subcapitolul 3.3.).
Dac J1 i B corespund recomandrilor de mai sus, rezult c dimensiunile principale
ale motorului i datele de bobinaj sunt corecte.
Utiliznd notaiile din Fig. 15 i 17 se calculeaz din desene limile dinilor i
nlimile jugurilor pentru stator i rotor:
( D + 2h01 + 2hs )
b z1 = b1
Z1
(D2e 2h02 d1 )
bz 2 = d1 (49)
Z2
D1e D
h j1 = h01 hs h1
2
D 2 e D 2i d d
h j2 = h02 1 h2 2
2 2 2
Cu acestea se calculeaz induciile magnetice corespunztoare zonelor respective
(dini i juguri):
t1
B d1 = B
b z1 k Fe
t2
Bd2 = B (50)
b z 2 k Fe
B j1 =
2 h j1 L1 k Fe k E
B j2 =
2 h j 2 L1 k Fe
unde t1 i t2 reprezint pasul dentar statoric, respectiv rotoric (relaia 21). Dac aceste valori
ale induciilor din dini i juguri sunt aproximativ cuprinse n intervalul (1,41,7) T, rezult c
tolele statorice i rotorice au o "geometrie" corespunztoare.
Dup aceste verificri ale solicitrilor specifice se efectueaz, n continuare, calculele
pentru determinarea parametrilor energetici ai motorului.
23
Proiectarea mainii asincrone
a s2 a r2
1 = ; 2 =
5 + a S 5 + a r
t1 t2
k c1 = ; kc2 = (51)
t1 1 t2 2
k c = k c1 k c 2
unde: as, ar reprezint deschiderile spre ntrefier ale crestturii statorului respectiv rotorului.
Factorul lui Carter ine seama de aceste deschideri ale crestturilor care au ca efect o
cretere fictiv a ntrefierului astfel nct, n calculele urmtoare, n locul ntrefierului real se
va considera ntrefierul de calcul:
= kc
Se nelege de aici c factorul kc are o valoare supraunitar.
n continuare se utilizeaz curba de magnetizare B=f(H) a materialului tolelor (vezi
Anexa 2) pentru determinarea intensitii cmpului magnetic. Pentru fiecare zon de circuit
magnetic induciei B i va corespunde (din curb) o valoare a intensitii H a cmpului
magnetic, astfel: Bd1 H d1 ; Bd 2 H d 2 ; B j1 H j1 ; B j 2 H j 2 . Cu aceste valori se pot
calcula tensiunile magnetice (Um) corespunztoare poriunilor respective de circuit magnetic :
U md1 = (h1 + hs ) H d1
d d
U md 2 = h2 + 1 + 2 H d 2 (52)
2 2
B
U m = k c
0
Rezult factorul de saturaie a dinilor:
U m + U md1 + U md 2
k sd = (53)
U m
n aceast etap este necesar urmtoare discuie:
n relaiile (47, 48) s-au utilizat factorii kf i i , obinui din Fig.13, corespunztori
unui factor de saturaie estimat ksd=1,4 ;
n relaia (53) s-a calculat factorul de saturaie real, care se compar cu valoarea
estimat la nceput (ksd=1,4);
dac factorul de saturaie calculat este diferit de cel estimat, valorile i i kf ele
diferite de cele considerate anterior nct trebuie reluat calculul ncepnd cu
relaiile (47, 48) pentru a determina mai exact valorile induciilor i tensiunilor
magnetice.
calculul se poate repeta conform schemei din Fig. 19 pn cnd factorul de
saturaie calculat este aproximativ egal cu cel considerat la nceput;
valorile induciilor i tensiunilor magnetice obinute n final (la ultima repetare a
calculului) sunt cele corecte i cele luate n considerare n continuare.
24
Proiectarea mainii asincrone
Fig. 19
Se calculeaz, din desen, lungimea jugurilor statorului i rotorului pentru un pol:
l j1 =
(
D1e h j1 )
2p
l j2 =
(
D2i + h j 2 ) (54)
2p
Se determin tensiunile magnetice n cele dou juguri :
U mj1 = c j1 l j1 H j1
(55)
U mj 2 = c j 2 l j 2 H j 2
25
Proiectarea mainii asincrone
Din punct de vedere electric fiecare faz a motorului asincron trifazat este echivalent
cu circuitul din Fig.20. n acest fel problema calculului parametrilor energici ai motorului se
reduce la o problem de circuit electric. Pentru rezolvarea circuitului echivalent trebuie
cunoscui, ns, toi parametrii si (rezistene, reactane)
Fig. 20
Aceti parametri concentrai pot fi calculai pe baza dimensiunilor i datelor
constructive ale motorului. Se propune n continuare un mod de calcul a rezistenelor i
reactanilor din schema echivalent a motorului asincron.
26
Proiectarea mainii asincrone
Dac nfurarea este ntr-un singur strat pasul bobinei este egal cu pasul polar i deci
=1.
Cunoscnd i celelalte date de bobinaj (w1, qcu1, a1) se determin cu relaia (59)
rezistena nfurrii statorului.
27
Proiectarea mainii asincrone
(w1k w ) 2
R2 = 12 R2 (65)
Z2
unde:
0=410-7 este permeabilitatea magnetic a aerului;
q - numrul de crestturi pe pol i faz
c1, d1, f1 - permeane specifice de dispersie corespunztoare celor trei zone din
stator n care apare dispersia (mrimi adimensionale)
Fig. 21
Permeana specific de dispersie a crestturii (c1). Valoarea ei depinde de forma i
dimensiunile crestturii. Pentru forma de cresttur din Fig.15 se poate folosi relaia:
h1 3hs h
c1 = k 2 + 0.1 + + 01 k1 (67)
3b1 b1 + 2a s a s
unde:
1 + 3 y
k1 = ; k 2 = 0,25 + 0,75k 1 ; =
4 yc
Permeana specific de dispersie.
Cmpul magnetic produs de toate aceste armonici superioare din ntrefier formeaz
cmpul de scpri difereniale. Permeana specific corespunztoare acestui cmp de dispersie
se determin cu relaia:
28
Proiectarea mainii asincrone
0.9t1 q 2 k w2 c1 d1
d1 = (68)
k c
unde:
a s2
c1 1 0.033
t1
d1 = (0.11sin1+0.28)10-2 pentru q=8
d1 = (0.11sin1+0.41)10-2 pentru q=6
d1 = (0.14sin1+0.76)10-2 pentru q=4
d1 = (0.18sin1+1.24)10-2 pentru q=3
d1 = (0.25sin1+2.6)10-2 pentru q=2
d1 = (sin1+4.9)10-2 pentru q=1,5
d1 = 9.510-2 pentru q=1
1 fiind dat de: 1 = (6 5,5) .
Dac ntrefierul este mic (<1mm), relaia (68) include i dispersia corespunztoare
capetelor de dini (cmpul magnetic ce se nchide prin ntrefier ntre doi dini vecini ai
statorului ).
Permeana specific de dispersie a capetelor de bobin (f1)
Corespunde cmpului de dispersie format din linii de cmp ce se nchid prin aer sau
prin piese feromagnetice din apropierea capetelor de bobin. Valoarea acestei permeane
depinde de schema de bobinaj i la lungimea capetelor de bobin (lf). Astfel, pentru
nfurrile ntr-un strat se poate considera:
f1 = 0.6
q
L1
(
l f 0.64 ) (69)
f1 = 0.34
q
L1
(
l f 0.64 ) (70)
29
Proiectarea mainii asincrone
0.9 t 2 q 22
d 2 = d2 (73)
kc
unde:
Z2 9 .2
q2 = i d 2 = 10 2
6p 2
q2
e) Reactana de magnetizare Xm
Cea mai mare parte a cmpului magnetic total din stator reprezint, ns, cmp
magnetic util prin intermediul cruia se transfer puterea nspre rotor. Acestui cmp principal
i corespunde reactana de magnetizare Xm (reactana util sau reactana mutual). Valoarea
poate fi acum determinat:
2
U1 f
Xm = R12 X 1 (77)
I
30
Proiectarea mainii asincrone
31
Proiectarea mainii asincrone
1.3
f
p B = p10 1 B1d.7
50 1
32
Proiectarea mainii asincrone
33
Proiectarea mainii asincrone
I 1 (s ) = (I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2 (98)
unde I'2a i I'2r sunt cele dou componente (activ i reactiv) ale curentului din rotor raportat
la stator:
R
U1 f R1 + 2
s
I 2 a (s ) = (99)
2
R
R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )
2
s
U1 f ( X 1 + X 2 )
I 2 r (s ) =
2
R2
+ ( X 1 + X 2 )
2
R1 +
s
factorul de putere:
I + I 2 a
cos = 0a (100)
I1
34
Proiectarea mainii asincrone
I1 p = (I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2 (103)
unde:
U1 f (R1 + R2 )
I 2 a = (104)
(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2
U1 f ( X 1s + X 2 s )
I 2 r =
(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2
n mod obinuit valorile caracteristicilor la pornire se raporteaz la valorile lor
nominale i se obine:
Mp I1 p
mp = ; ip = (105)
MN I 1N
unde I1N=I1f, iar MN se poate calcula din relaia:
p PN
MN = [Nm] (106)
1 (1 s N )
5. CALCULUL NCLZIRII
Pierderile de energie electric care se produc n diferite zone ale motorului se
transform n cldur. O parte din aceast cldur determin nclziri locale, iar o alt parte
este degajat n exteriorul mediului ambiant. Zonele cele mai calde ale unui motor n
funcionare sunt nfurrile statorului i ale rotorului. Dac rotorul este cu colivie n
scurtcircuit prezint importan mai mare supranclzirii nfurrii statorului. Cantitatea de
35
Proiectarea mainii asincrone
Fig. 22
Aceasta este situaia cnd se ajunge la o stabilitate termic dup care temperatura
bobinajului (Tb) i temperatura carcasei (Tst) rmn constante. Fig. 22 ofer un model termic
simplificat care permite calculul nclzirii aproximative a motorului asincron n regim
stabilizat.
Limitarea superioar a temperaturii nfurrii este impus de limita de stabilitate
termic a materialelor electroizolante din cresttur (emailul conductoarelor de bobinaj, lacul
de impregnare, izolaia crestturii). Limitarea supra temperaturii nfurrii este o condiie
foarte sever n proiectare astfel nct verificarea prin calcul a nclzirii devine necesar.
Motoarele executate, de exemplu, cu materiale electroizolante de clas B au o
supratemperatur a nfurrii maxim admis de 80 C. Deci Cu=Tb Ta 80 C.
Supratemperatura cuprului (Cu) fa de mediul ambiant poate fi scris ca o sum de
gradieni de temperatur:
Cu = st + b (107)
unde:
st - supratemperatura carcasei fa de mediul ambiant
b - supratemperatura nfurrii fa de fierul statorului
Supratemperaturile st i b pot fi determinate prin calcul astfel (relaiile sunt valabile
pentru motoarele de construcie nchis, avnd o ventilaie exterioar a carcasei):
st =
P (108)
st S ca
PCu1
b = (109)
b S lc
unde:
P - suma tuturor pierderilor din motor (relaia 79)
36
Proiectarea mainii asincrone
37
Proiectarea mainii asincrone
ANEXA 1
Diametrele standard pentru conductoare ce cupru
38
Proiectarea mainii asincrone
ANEXA 2
B[T] H[A/m]
0.05 22.8
0.1 35
0.15 45
0.2 49
0.25 57
0.3 65
0.35 70
0.4 76
0.45 83
0.5 90
0.55 98
0.6 106
0.65 115
0.7 124
0.75 135
0.8 148
0.85 162
0.9 177
0.95 198
1 220
1.05 237
1.1 273
1.15 310
1.2 356
1.25 417
1.3 482
1.35 585
1.4 760
1.45 1050
1.5 1340
1.55 1760
1.6 2460
1.65 3460
1.7 4800
1.75 6160
1.8 8270
1.85 11170
1.9 15220
1.95 22000
2 34000
39
Proiectarea mainii asincrone
ANEXA 3
h 02 2 h2 3 h3 h
h3
C 2 = + + 02
3 (d1 + d 2 ) d 1 + 2 a r a r
d1
h2
d2
ar
h 02
h2 h
h2 C 2 = 0.66 + + 02
3 d1 a r
d2
h2
C 2 =
2 ar + d 2
d2
h2
2 (h2 h3 )
h3
3 h3
C 2 = +
3 (d1 + d 2 ) (d 1 + 2 a r )
d1
d2
40