UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

Facultatea: CONSTRUCII DE MAINI

Sectia: TCM

TEHNOLOGIA SISTEMELOR
FLEXIBILE DE FABRICATIE

Laborator

Student: Domide Grigore

Specializarea: TCM_Romana
Anul: IV
Indrumator: Nicolae PANC

1
UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA
Facultatea: CONSTRUCII DE MAINI
Sectia: TCM

CUPRINS
Introducere ...................................................................................................................................3
1.1 Sistemul de fabricaie ....................................................................................................3
1.2 Sistemul flexibil de fabricaie .......................................................................................4
1.3 Scopul lucrrii ...............................................................................................................5
2 Baza de date .................................................................................................................................6
3 Realizarea histogramelor i determinarea nucleului tipologic .....................................................9
3.1 Seria de fabricaie .........................................................................................................9
3.2 Lungimea arborelui .......................................................................................................10
3.3 Masa arborelui ..............................................................................................................11
3.4 Materialul arborelui ......................................................................................................12
4 Analiza sarcinii de fabricaie ......................................................................................................13
5 Alegerea numrului de maini din sistem ..................................................................................16
6 Amplasarea mainilor n sistem .................................................................................................17
7 Bibliografie... .................................................................................................20

2
UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA
Facultatea: CONSTRUCII DE MAINI
Sectia: TCM

1 Introducere
1.1 Sistemul de fabricaie
Sistemul de fabricaie (S.F.) reprezint totalitatea mijloacelor i a relaiilor
existente ntre aceste mijloace, capabile s rezolve o sarcin sau un domeniu de
sarcini de fabricaie, realiznd unul sau mai multe produse ce pot fi oferite pe pia.
Funcia general a unui sistem de fabricaie const n transformarea
unui flux de materiale i a unui flux de informaii cu ajutorul unui flux de
energie, astfel nct informaiile s se imprime materialelor, mrindu-le valoarea,
obinnd produse finite la ieirea sistemului.

1.2 Sistemul flexibil de fabricaie

Sistemul flexibil de fabricaue (S.F.F.) reprezint un grup de maini unelte
cu comand numeric (M.U.C.N.) legate ntre ele printr-un sistem automat de
transport i manipulare a piselor i sculelor, comandat de calculator, care
realizeaz prelucrarea automat n serii mici i mijlocii a oricrei piese aparinnd
unei familii de piese cu asemnri morfologice i/sau tehnologice, n limitele unei
capaciti i ale unui algoritm de fabricaie prestabilite.

3
 Fig. 1.2. Structura general a unui SFF

Fig. 1.2. Structura general a unui SFF

Structura general a unui S.F.F., sub forma schemei bloc (fig. 1.2) permite
evidenierea funciilor generale ale sistemului:
- o funcia de prelucrare automat a pieselor;
- o funcia de depozitare, transport i manipulare automat;
- o funcia de comand autoamt a tuturor componentelor
sistemului i de supraveghere, control i diagnostic automate.
Introducerea i exploatarea S.F.F. asigur obinerea unei eficiene
nalte i creterea efectelor economice ale produciei. Cele mai importante sunt:
- o reducerea numrului de muncitori de pn la 5 ori fa de producia
convenional;
- o reducerea personalului pentru pregtirea fabricaiei de aprox. 2.5 ori;
- o reducerea cu 50% a utilajelor tehnologice;

4
 - o reducerea cu 20-40% a spaiilor necesare produciei;
- o creterea productivitii muncii cu 200-400%;
- o creterea produciei anuale;
- o scderea cu 40-45% a cheltuielilor de producie i a
cheltuielilor suplimentare cu pn la 85%;
- o scurtarea timpilor de prelucrare a pieselor pe MU cu 50%
i creterea calitii produciei;

1.3 Scopul lucrrii

Scopul acestui studiu de caz const n analizarea unei game variate de
arbori (50 de tipuri de arbori de prelucrat) n vederea realizrii schemei de
amplasare a utilajelor in sistemul necesar prelucrrii acestor arbori. Astfel se va
ine cont de: seria de fabricaie, lungimea arborilor, masa acestora i materialul
din care trebuie realizai. Mainile utilizate pentru prelucrare lor vor fi: maini de
strunjit, rectificat, frezat, gurit i mortezat.
n funcie de datele iniiale se va stabili nucleul tipologic, n urma
creia va ncepe analiza sarcinii de fabricaie, ce va determina numrul mainilor
din sistem. n final, n funcie de rezultatele obinute, se va realiza amplasarea
mainilor n sistem.

2 Baza de date

5
 Tip Vol. Timp util/buc.
arbore Producie L_max _max Mat. Masa Strunjire Frezare Gurire T.T. Rectificare Honuire
- [Buc] [mm] [mm] - [g/mm^3] [Kg] [Min] [Min] [Min] [Min] [Min] [Min]
T1 758624 1240 214 AW 0.0027 0.194228 1
T2 74560 950 47 AW 0.0027 0.009369 5
T3 557698 1472 370 AW 0.0027 0.580613 8 6 6
T4 780908 1636 34 AW 0.0027 0.004903 6
T5 491830 1463 237 AW 0.0027 0.238221 7 4
T6 565560 1804 186 AW 0.0027 0.146727 5 2 6 2
T7 781954 1262 368 AW 0.0027 0.574353 2
T8 971542 798 326 AW 0.0027 0.450732 5
T9 270513 754 219 AW 0.0027 0.20341 7
T10 36405 1012 126 AW 0.0027 0.067332 4 4
T11 591140 1520 328 AW 0.0027 0.45628 3 8 2
T12 359196 1334 157 AW 0.0027 0.10454 2
T13 195060 743 172 AW 0.0027 0.12547 8
T14 295209 1346 94 AW 0.0027 0.037475 6 5
T15 648546 498 275 AW 0.0027 0.320737 2 4 4
T16 442563 1919 353 AW 0.0027 0.528485 2 5
T17 78157 2176 157 AW 0.0027 0.10454 6 5
T18 981913 488 114 AW 0.0027 0.055118 5 6
T19 588466 2474 293 AW 0.0027 0.364098 5 5
T20 861278 2301 225 AW 0.0027 0.214708 4 9 5
T21 657492 1169 264 AW 0.0027 0.295591 6 8
T22 616369 2284 108 AW 0.0027 0.049469 5 5
T23 611020 849 337 AW 0.0027 0.481663 2 6
T24 991273 1106 317 AW 0.0027 0.426189 2 5 5
T25 606748 1449 161 AW 0.0027 0.109935 1
T26 607714 1761 202 AW 0.0027 0.173056 5 9 7 5
T27 27270 2343 295 AW 0.0027 0.369086 8 1
T28 975902 2292 113 AW 0.0027 0.054155 7 2
T29 152541 634 349 AW 0.0027 0.516576 6 6
T30 584277 165 15 AW 0.0027 0.000954 2 9
T31 240976 1924 137 AW 0.0027 0.079602 5 5 2
T32 531479 549 91 AW 0.0027 0.035121 2 6
T33 826569 584 343 AW 0.0027 0.498967 5 6
T34 431876 1743 261 AW 0.0027 0.288911 5 5 6 4 4
T35 798492 482 288 AW 0.0027 0.351778 6 6 6 8
T36 495106 1514 155 PA 0.0016 0.060381
T37 46434 1274 226 PA 0.0016 0.128368 6 5
T38 616222 1663 132 PA 0.0016 0.043791 2
T39 4024 644 220 PA 0.0016 0.121642 4 3 9

6
T40 3854 604 77 PA 0.0016 0.014901 5 8
T41 6747 1524 227 PA 0.0016 0.129506 2 5 4
T42 6114 364 140 PA 0.0016 0.04926 5
T43 2443 1407 349 PA 0.0016 0.306119 5
T44 3019 1581 379 PA 0.0016 0.361009 8
T45 8282 503 51 PA 0.0016 0.006537 5 4 4
T46 3058 288 23 PA 0.0016 0.00133 5 5 5 6
T47 364 1087 213 PA 0.0016 0.114025 6
T48 3956 1584 336 PA 0.0016 0.283739 8 6 6
T49 381 1530 314 PA 0.0016 0.247799 2
T50 748 124 24 OA 0.0081 0.007329 6
T51 6227 1322 373 OA 0.0081 1.770201 3
T52 9669 1082 60 OA 0.0081 0.045804 7 6 6 9
T53 9057 2181 211 OA 0.0081 0.566461 6 9
T54 6094 2376 220 OA 0.0081 0.615815 5 6
T55 3204 1874 300 OA 0.0081 1.14511 6 8 9
T56 8547 2276 61 OA 0.0081 0.047344 9 8
T57 8356 608 59 OA 0.0081 0.04429
T58 9650 738 116 OA 0.0081 0.171207 9 2 6 4
T59 2740 525 221 OA 0.0081 0.621426
T60 8123 163 166 OA 0.0081 0.350607 5 9 8
T61 8634 1044 15 OA 0.0081 0.002863 2 7 1
T62 4144 306 73 OA 0.0081 0.067803 9 8 3
T63 4964 1410 71 OA 0.0081 0.064139 8
T64 9802 1251 258 OA 0.0081 0.846924 5 9 9 9
T65 9669 1012 393 OA 0.0081 1.965124 5 7 5 5
T66 2650 1705 372 OA 0.0081 1.760722 8 5 3
T67 4198 622 81 OA 0.0081 0.083479 9 8 6
T68 5841 1178 347 OA 0.0081 1.532018 3
T69 1740 1449 157 OA 0.0081 0.31362 9 5
T70 1567 188 154 OA 0.0081 0.301749 8
T71 8283 1804 63 OA 0.0081 0.050499 8 4 3
T72 5688 2220 334 OA 0.0081 1.419377 5 6
T73 4287 62 307 OA 0.0081 1.199172 5
T74 6180 528 122 OA 0.0081 0.189376 7
T75 8782 717 50 OA 0.0081 0.031809 5 2 6
T76 9911 615 358 OA 0.0081 1.630688 5
T77 3098 396 278 OA 0.0081 0.983319 4 5 1
T78 3776 756 278 OA 0.0081 0.983319 3
T79 8260 335 380 OA 0.0081 1.837266 9 6 6 5
T80 14724 551 298 OC 0.0078 1.088045 5 9

7
 T81 90189 572 211 OC 0.0078 0.545481 4 4 6
T82 50902 289 303 OC 0.0078 1.124863 5 9 7
T83 29120 584 223 OC 0.0078 0.60929
T84 41446 903 397 OC 0.0078 1.931058 5 8 7 2
T85 49053 555 322 OC 0.0078 1.270358 5
T86 39309 905 223 OC 0.0078 0.60929 8 3 6
T87 98404 61 271 OC 0.0078 0.899814 3 9
T88 68914 459 346 OC 0.0078 1.466785 8
T89 97572 629 385 OC 0.0078 1.816084 1
T90 28041 847 269 OC 0.0078 0.886582 8 6
T91 54635 874 240 OC 0.0078 0.705727 6 5
T92 17503 1322 391 OC 0.0078 1.87313 6 8
T93 51140 2166 362 OC 0.0078 1.605578 9 5
T94 41549 375 200 OC 0.0078 0.490088 2 5
T95 77382 592 235 OC 0.0078 0.676628 4 6 5 5
T96 67036 1940 135 OC 0.0078 0.223297 5 5
T97 11287 1391 268 OC 0.0078 0.880003 9 5
T98 52283 1671 99 OC 0.0078 0.120084
T99 59768 1344 48 OC 0.0078 0.028229
T100 7198 686 212 OC 0.0078 0.550663 2 6 3

8
3 Realizarea histogramelor i determinarea nucleului
tipologic
3.1 Seria de fabricaie
n funcie de seria de fabricaie se vor alege 4 intervale de analiz:
I. 1-500 [buc./an] (unicat/serie mic)
II. 500-10000 [buc./an] (serie
mijlocie)
III. 10000-50000 [buc./an] (serie
mare)
IV. >500000 [buc./an] (producie de mas)

45

40

35

30

25
Series1
20

15

10

0
Serie mica Serie mijlocie Serie mare Productie de
masa

n urma realizrii histogramei se va determina care serie cuprinde cele mai multe tipuri
de arbori (n acest caz este intervalul II.10000-50000 [buc./an] (serie mijlocie):

9
3.2 Lungimea arborilor
Ca numr de intervale pentru lungimea arborelui s-au ales de asemenea patru:
I. 1-100 [mm]
II. 100-500 mm
III. 500-1500[mm]
IV. >1500 [mm]

45

40

35

30

25
Series1
20

15

10

0
Piese scurte Piese "normale" Piese lungi Piese agabaritice

Se va analiza histograma i se va determina intervalul de lungimi ce predomin n

cadrul arborilor: III. 500 - 1500 [mm]. (piese lungi)

10
 3.3 Masa arborelui
Pentru repartizarea tipurilor de arbori n funcie de mas s-au ales tot patru intervale:
I. Piese Usoare
II. Piese Normale
III. Piese grele
IV. Piese agabaritice

90

80

70

60

50
Series1
40

30

20

10

0
Piese usoare Piese "normale" Piese grele Piese agabaritice

Intervalul care cuprinde cele mai multe tipuri de arbori este I.

11
3.4 Materialul arborelui
Avnd n vedere c arborii sunt executai din patru categorii de materiale, vom obtine
histograma cu urmtoarele coloane:
I. PA (material neferoase)
II. OC (oel nealiat/slab aliat)
III. OA (oel nalt aliat)
IV. AW (alte material, ex. materiale plastice, compozite etc.)

90

80

70

60

50 Series1

40

30

20

10

Dup cum se poate observa din histogram, majoritatea tipurilor de arbori sunt
din categoria AW.

n urma suprapunerii coloanelor cu cel mai mare numr de tipuri de arbori

din histogramele de mai sus i comparrii acestor date, s-a obinut urmtorul
nucleu tipologic, cu 14 elemente comune pentru toate cele patru categorii:

NT= T40 T44 T49 T51 T55 T59 T62 T66 T68 T69 T70 T72 T75 T78

12
 4 Analiza sarcinii de fabricaie
Pentru elementele nucleului tipologic menionat mai sus, se vor alege
din baza de date seriile de fabricaie, specifice acestor elemente.

T40 3677
T44 2625
T49 2097
T51 2952
T55 1012
T59 2993
T62 770
T66 6418
T68 5699
T69 9119
T70 7249
T72 1922
T75 5367
T78 8334

n continuare se vor alege timpii necesari pentru fiecare

operaie, corespunztori elementelor nucleului tipologic i se vor calcula
timpii totali i medii.
Strunjire:
T59 T70
T40 5
T62 T72 5
T44 3
T66 8 T75 5
T49
T68 3 T78
T51
T69
T55 6
Ttot.s.= 129343 [min]

Tmed= 9238.785714 min

13
Frezare:
T40 - T44 - T49 - T51 3

T55 - T59 - T62 9 T66 -

T68 - T69 9 T70 - T72 -

T75 - T78 3

Ttot.f.= 122859 [min]

Tmed.f.= 8190.6 [min]

Gaurire:
T40 - T44 - T49 - T51 -

T55 - T59 - T62 8 T66 5

T68 - T69 - T70 - T72 6

T75 2 T78 -
Ttot.g.= 60516 [min]
Tmed.g.= 4034.4 [min]

14
Rectificare:
T40 - T44 - T49 2 T51 -

T55 - T59 - T62 - T66 3

T68 - T69 - T70 - T72 -

T75 - T78 -
Ttot.r.=118814 [min]
Tmed.r.=7920.933 [min]

Honuire:
T40 - T44 - T49 - T51 -

T55 9 T59 - T62 - T66 -

T68 - T69 - T70 5 T72 -

T75 6 T78 -
Ttot.h.=86905 [min]
Tmed.h.=5793.66 [min]

15
5 Alegerea numrului de maini din sistem

Se va stabili cel mai mic timp mediu, calculat pentru o operaie:

Tmed.s.= 9238.785714 [min]

Tmed.f.= 8190.6 [min]

Tmed.g.= 4034.4 [min] timpul minim.

Tmed.r.= 7920.933 [min]

Tmed.h.= 5793.66 [min]

Se va calcula numrul necesar de maini-unelte pentru efectuarea celorlate
operaii:

M-Us=1 masini

M-Uf=1 masini

M-Ug=1 masini

M-Ur=1 masini

M-Uh=1 masini

Pentru calcularea timpului disponibil din sistem vom adopta 320 de zile
lucrtoare din 365, ct are un an, 1 schimb de lucru, cu 8 ore/schimb/zi. Astfel
timpul disponibil din sistem va fi:

Tsist. = 3208160 = 96000 [min]

Deoarece nr. de maini reale pentru fiecare operaie este 1, rezult c timpii de
prelucrare cu nr de maini reale vor fi egali cu timpii medii pe operaie

Tt = Tstr. + Trec + Tfr. + Tgau. + Thon. = 35178.38 [min]

16
 Tmed.s.= 9238.785714 [min]

Tmed.f.= 8190.6 [min]

Tmed.g.= 4034.4 [min]

Tmed.r.= 7920.933 [min]

Tmed.h.= 5793.66 [min]

Tdif. = Tsist. Tt = 60821.61 [ore]

Rezult c dup efectuarea tuturor operaiilor i implicit realizarea arborilor, vom

mai avea 1013.69 ore ( = 42 zile) libere. Astfel este mai mult dect suficient 1
schimb de 8 ore pentru finalizarea proiectului, iar n timpul rmas disponibil pot fi
cutai noi clieni i abordate noi proiecte pentru sporirea profitului i creterea
popularitii companiei

6 Amplasarea mainilor n sistem

Este necesara amplasarea in sistemul de productie al unui numar de 5 masini unelte
(un strung, o main de frezat, o main de gaurit si una de rectificat). Cerintele la
care trebuie sa raspunda amplasarea sunt:
reducerea costurilor de manipulare a materialelor;
mbuntirea productivitii;
utilizarea eficient a forei de munc;
utilizarea eficient a spaiului fizic disponibil;
condiii de munc sigure, n vederea reducerii accidentelor pentru personal.
s asigure flexibilitatea volumelor de producie i a produselor;
s permit supravegherea i mentenana uoar;
s admit o utilizare ridicat a mainilor

17


18
 Pentru o ncrcare cat mai optima a mainilor-unelte ct mai apropiat de
100% i implicit scurtarea timpilor auxiliari, s-a optat pentru urmtoarea schem
de amplasare a mainilor-unelte:

Aceast alegere s-a facut i din cauza spaiului limitat pe care s-ar putea
s-l avem la dispoziie (dac am fi optat pentru o singur linie de fabricaie am fi
avut nevoie de o hal foarte mare pe lungime i cu o laime mic). De asemenea
n cazul unei singure linii de fabricaie i spre exemplu, a unui singur robot
industrial deplasabil, timpii auxiliari ar fi fost mult mai mari i transportul
semifabricatelor, resprectiv a pieselor finite, nu ar fi fost practice.
19
 Dup cum se poate observa, mainile-unelte au fost atent amplasate de-o
parte i de cealalt a liniilor de fabricaie, asftel nct pe fiecare dintre ele s se
regseasc un numr proporional din fiecare tip de main . Mainile au fost
plasate lund n considerare ordinea logic a operaiile prin care trebuie s treac
semifabricatul pentru a ajunge pies finit: strunjire, frezare, gurire i rectificare
(foarte rar honuire), iar n cazul n care un arbore nu necesit vre-una din
operaii (ex. frezare sau gurire) urmtoarea operaie nu este la o distan mai
mare de o rotaie a braului robotului sau o deplasare scurt a acestuia.
n realizarea schiei s-a luat n considerare i ncrcare semifabricatelor,
respectiv descrcare pieselor finite, astfel nct fiecare din roboii industriali are
acces rapid la un depozit tampot att pentru semifabricate, ct i pentru piese
finite.
Toate mainile i dispozitivele sunt controlate printr-un echipament
cu comand numeric propriu, legate la o unitate de control amplasat n afara
liniilor de fabricaie pentru un acces uor i rapid.

Bibliografie:

[1] Panc N., Fascicule de laborator la TSFF, 2016

[2] Gheorghe Gligor., Tehnologii in echipamente flexibile de fabricatie curs

20