Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mee PDF
Mee PDF
MIHAI MIRON
Asist. univ. ing. LILIANA MIRON
MSURRI
ELECTRICE I
ELECTRONICE
BRAOV 2003
Tehnoredactare computerizat:
Liliana MIRON
Carmen URSOIU
Mihai MIRON
Coperta:
Carmen URSOIU
Tiprit:
Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand
Braov 2003
I.S.B.N. 973-8415-13-6
2
Prefa
Autorii
3
CUPRINS:
7
Msurri electrice i electronice
9
Msurri electrice i electronice
1.1.3 Sisteme de uniti de msur
Unitatea de msur reprezint o anumit cantitate dintr-o mrime careia i se asociaz
valoarea 1 conform unor convenii internaionale sau regionale. Aceasta trebuie s fie de aceeai
natur cu mrimea de msurat.
Sistemul de u.m. reprezint totalitatea u.m. cu care se poate caracteriza o clas de fenomene.
Un sistem coerent de u.m. conine un numr restrns de unitti fundamentale adoptate prin
convenii internaionale i uniti derivate, definite n funcie de unitaile fundamentale prin ecuaii
ale cror coeficieni numerici s fie unu.
n ceea ce privete sistemele coerente de uniti este de remarcat c n 1793 a fost elaborat
Sistemul Metric, care avea la baz dou uniti fundamentale: metru pentru lungime i kilogram
pentru mas. n 1875 a fost semnat un act diplomatic Convenia metrului - prin care Sistemul
Metric a devenit sistem de uniti cu aplicabilitate n toate rile semnatare. La aceast convenie
Romnia a aderat n 1883.
Ulterior au fost elaborate numeroase sisteme de u.m. adaptate unor nevoi specializate ale
tiinei i tehnicii, eforturile pentru elaborarea unui sistem unic de uniti fiind finalizate n 1960
prin adoptarea Sistemului Internaional de Uniti (S.I.) care conine 7 uniti fundamentale [metru,
kilogram, secund, amper, kelvin, mol, candel], 2 uniti suplimentare [radian, steradian] i 35
uniti derivate. Romnia a adoptat S.I. n 1961 i ncepnd de la acea dat S.I. este singurul sistem
de uniti de msur legal i obligatoriu n ara noastr, hotrre prevzut i n Legea metrologiei.
1.1.4 Mijloace electrice de msurare
Mijloacele de msurare reprezint ansamblul mijloacelor tehnice care materializeaz i
conserv unitile de msur i furnizeaz informaii de msurare.
Mijloacele electrice de msurare sunt cele care permit msurarea pe cale electric a
mrimilor, caracteristica lor principal fiind convertirea semnalului metrologic ntr-o mrime
electric. Principalele tipuri sunt: msura, instrumentul de msurare, aparatul de msurare, instalaia
de msurare, sistemul automat de msurare.
Msura este mijlocul de msurare care materializeaz una sau mai multe valori ale unei
mrimi fizice (u.m., multiplii sau submultiplii u.m.).
Instrumentul de msurare reprezint cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente care
poate furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind raportat la o scar de repere.
Aparatul de msurare este mijlocul de msurare realizat pe baza unei scheme din mai multe
convertoare electrice (include instrumentul de msurare).
Instalaia de msurare este ansamblul de aparate de msurare, msuri i dispozitive anex,
reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc pentru msurarea uneia sau mai multor
mrimi.
Sistemul automat de msurare reunete msuri, aparate de msurare i tehnic de calcul, n
scopul realizrii unor funcii de msurare complexe.
n funcie de destinaia lor mijloacele de msurare se clasific n:
- etaloane;
- mijloace de msurare de lucru.
Etaloanele sunt mijloacele de msurare care materializeaz i conserv legal (la precizie
maxim) u.m., iar mijloacele de msurare de lucru sunt utilizate n toate domeniile de activitate
pentru efectuarea msurrilor.
1.1.5 Metode electrice de msurare
Metoda (gr. methodos -mijloc, cale) electric de msurare (M.E.M.) reprezint un sistem
de reguli sau principii ce conduc la cunoaterea valorilor mrimilor prin conversia semnalului
metrologic (semnalul energetic purttor al informaiei de msurare) ntr-o mrime electric.
Dup modul de variaie al semnalului metrologic i de obinere al valorii msurate se
deosebesc: M.E.M. analogice, M.E.M digitale (numerice) i M.E.M mixte.
Caracteristic metodelor analogice este faptul c ntre mrimea de msurat (X) i mrimile n
care este convertit succesiv semnalului metrologic, respectiv mrimea de ieire (Y), exist o
coresponden de tip analog (uzual de proporionalitate y = kx), iar valoarea msurat se obine prin
10
Msurri electrice i electronice
aprecierea poziiei unui ac indicator, a unui inscriptor sau a unui spot luminos n raport cu reperele
unei scri gradate.
X Y X Y
100% 100% 100% yn
yn-1
xi yI
xi yi
y2
0% 0% 0% y1
Pentru msurarea mrimilor pasive (care nu pot furniza energia necesar formrii semnalului
metrologic) se face apel la o mrime exterioar fenomenului supus msurrii numit mrime de
activare care este modulat de ctre mrimea de msurat i aplicat la intrarea convertorului de
intrare.
Generator
de mrime
de activare
Mrime de
activare
Mrime de
activare
Feno- modulat Convertor Mrime
Convertor
Mrime Instrument
men de de de
electric
de
electric electric de Valoare
studiat mrimea intrare prelucrare
prelucrat msurare msurat
de msurat
12
Msurri electrice i electronice
Registrul are rol de memorie temporar, iar unitatea de afiare zecimal ofer valoarea
msurat (poate fi asimilat convertorului de ieire).
Unitate
Valoare
Registru de afiare
msurat
zecimal
Generator
de mrime
de activare
Mrime de
activare
Mrime de
activare
Feno- modulat Convertor Mrime
Convertor
Mrime Convertor
men de de de
electric
de
electric analog- Cod
studiat mrimea intrare prelucrare
prelucrat digital numeric
de msurat
Unitate
Valoare
Registru de afiare
msurat
zecimal
13
Msurri electrice i electronice
- Precizia exprim calitatea unei msurri n ceea ce privete gradul de afectare a rezultatelor
msurrii cu erori. Precizia ridicat corespunde unei erori mici, respectiv precizia sczut unei erori
mari.
- Puterea consumat reprezint puterea preluat de la fenomenul supus msurrii (consumul
propriu de energie al instrumentelor electrice de msurare ce apare n primul rnd datorit efectului
Joule-Lenz dezvoltat la trecerea curentului prin rezistena interioar a acestora).
- Timpul de msurare este intervalul de timp scurs de la aplicarea unui semnal treapt la
intrarea unui mijloc de msurare, pn la stabilirea valorii msurate cu o abatere egal cu eroarea
limit de msurare, fa de valoarea staionar a acesteia (ex.- pentru aparate analogice timpul de
msurare este maxim 4s).
- Stabilitatea reprezint calitatea unui aparat (digital) de a-i pstra timp ndelungat
caracteristicile.
- Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare (pentru aparate digitale).
Fenomenul Mediul
supus ambiant
msurrii
qk qk
14
Msurri electrice i electronice
Erorile de model se datoreaz fenomenului supus msurrii i provin din simplificarea
sistemului fizic asupra cruia se efectueaz msurarea neglijndu-se unele proprieti sau mrimi
fizice caracteristice acestuia. Ex.: msurarea rezistenei unui rezistor n condiiile n care exist
tensiune termoelectric.
Erorile de influen reprezint erorile introduse de factorii de mediu care pot influena
mrimea de msurat. Ex.: umiditatea mediului ambiant la msurarea grosimii hrtiei cu grosimetre
electrice capacitive.
Erorile instrumentale reprezint erorile proprii ale mijloacelor electrice de msurare, fiind
cuprinse de regul, ntre limite cunoscute n funcie de modul de definire a preciziei, precum i ero-
rile suplimentare datorate mrimilor de influen (temperatura, cmpurile electromagnetice,
umiditate etc.). Eroarea instrumental, are la rndul ei dou componente (ca i precizia
instrumentului): justeea i repetabilitatea. Justeea este determinat de abaterea valorii medii a
unui numr mare de valori msurate fa de valoarea adevrat. Este determinat de erorile
instrumentale sistematice i se datoreaz : calibrrii, derivei n timp, derivei cu temperatura, etc.
Eroarea de repetabilitate este dat de abaterea rezultatului unei msurri individuale fa de
valoarea medie a indicaiilor i reprezint erorile instrumentale aleatoare, datorate imperfeciunilor
constructive, fluctuaiilor parametrilor componentelor electronice, etc.
La efectuarea unei msurri cu un mijloc electric de msurare trebuie s se estimeze
(predetermine) eroarea cu care se va prezenta valoarea msurat. S-a introdus n acest sens noiunea
de eroare limit de msurare care reprezint valoarea maxim posibil pentru eroarea
instrumental. Aceasta are la rndul ei dou componente: eroarea intrinsec i eroarea
suplimentar.
Eroarea intrinsec este eroarea limit de msurare n condiii de referin, stabilit prin
norme sub form de valori de referin i intervale de referin pentru mrimile de influen
(temperatura, umiditatea, cmpurile magnetice i electrice, etc.) specifice fiecrui mijloc electric de
msurare.
Erorile suplimentare sunt erorile instrumentelor provocate de variaia mrimilor de influen
n afara intervalelor de referin, dar n interiorul intervalului de utilizare.
Erorile de interaciune dintre mijloacele electrice de msurare i fenomenul supus
msurrii sunt cauzate de aciuni electromagnetice sau mecanice exercitate de mijlocul de msurare
asupra fenomenului supus msurrii i reciproc. Ex.: msurarea curentului electric cu un
ampermetru cu impedan mare, n cazul perturbrii circuitului supus msurrii.
Erorile de interaciune dintre beneficiarul msurrii i mijlocul electric de msurare sunt
cauzate de neasigurarea de ctre beneficiar a condiiilor nominale de utilizare a mijloacelor electrice
de msurare. Ex.: alimentarea cu o tensiune alternativ de frecven mult diferit de intervalul
nominal, folosirea n poziie necorespunztoare a mijlocului de msurare etc.
B. Dup caracterul lor erorile de msurare se clasific n: erori sistematice, erori aleatoare
i erori grosolane (greeli).
Dac se repet msurarea unei mrimi n condiii practic identice se constat c valorile m-
surate difer ntre ele i att pentru un numr foarte mare de msurri (teoretic infinit), ct i pentru
un numr mic de msurri se obin dou iruri distincte de valori msurate i de aceea dac se
reprezint grafic frecvenele de apariie a valorii msurate n funcie de valorile msurate, se obin
dou curbe care difer ntre ele.
Eroarea sistematic este reprezentat de diferena m-Yr, dintre media valorilor pentru o infi-
nitate de msurri i valoarea adevrat a mrimii. Erorile sistematice sunt cele care se datoreaz
aciunii continue a unor surse de erori ce pot fi cunoscute n urma unei analize atente a condiiilor n
care se execut msurarea. Ele sunt obiective n cazul cnd sunt cauzate de imperfeciunea
constructiv a aparatelor, de imprecizia metodei de msurare sau de influena unor factori externi cu
aciune permanent precum: temperatura, cmpuri magnetice sau electrice, vibraii, etc. Erorile
sistematice sunt subiective dac se datoreaz unor defecte ale organelor de percepie ale
experimentatorului.
15
Msurri electrice i electronice
Frecvena
de
apariie Curba pentru n =
Valoarea medie
pentru un numr
infinit de msurri
Curba pentru n = finit
Eroarea
sistematic Valoarea
medie pentru
un numr finit
Valoarea de msurri
adevrat
Valori msurate
Yr m-Yr
m Ym
Y
Eroare
aleatoare
Fig.8 Definirea erorilor de msurare sistematice i aleatoare:
Yr valoarea adevrat a mrimii; m media valorilor msurate
pentru un numr infinit de msurri; Y - media valorilor msurate
pentru un numr finit de msurri.
Exist urmtoarele tipuri de erori instrumentale sistematice:
- eroarea de zero chiar dac la intrare nu se aplic mrime de msurat, aparatul indic o
valoare oarecare. Aceast eroare se poate corecta nainte de execuia msurrii acionnd butonul
corectorului de zero, fiind independent de valoarea msurat (linia punctat din grafic reprezint
caracteristica ideal a aparatului iar cea continu caracteristica real a instrumentului);
- eroarea de proporionalitate valoarea erorii crete direct proporional cu valoarea
msurat;
- eroarea de liniaritate - exprim abaterea fa de caracteristica nominal;
- eroarea sistematic de histerezis valorile obinute prin msurare sunt dependente i de
strile anterioare ale aparatului (diferena dintre caracteristica n sens cresctor i n sens
descresctor);
- deriv eroarea provenit din deplasarea n timp a caracteristicii reale paralel cu
caracteristica nominal.
Y Y Y Y Y
T2
T1
T1<T2
Ye Ye Ye Ye Ye
a). b). c). d). e).
17
MODURI DE EXPRIMARE A ERORILOR INTRINSECI Tabelul 1.1
Mod de Eroare intrinsec Eroare relativ Valoarea Semnificaia Mod de notare
exprimare a erorii (exprimat n uniti intrinsec convenional coeficieniolor Utilizare a clasei de
intrinseci de Y, Yc ) (exprimat n Yc b,c precizie
procente)
Yi - contoare electrice;
= b b indice de clas - transformatoare de
b Y 0,5
n funcie de Yi = Y msur;
valoarea 100 (er este constant pe - - rezistoare decadice;
msurat: intervalul de - condensatoare sau
msurare) decadice.
Cl. 0,5
limita superioar de - aparate analogice cu
c msurare reperul zero la extremitate
n funcie de Yi = Yc sau n exteriorul scrii;
valoarea 100 Yi Y suma modulelor c indice de clas - aparate analogice cu 0,5
convenional = c c limitelor de msurare reperul zero n interiorul
dependent de (Yi este constant pe Y Y scrii gradate;
scara gradat: intervalul de msurare) lungimea scrii - aparate analogice la 1,5
gradate care limita superioar este
infinit.
Yi = Yi b indice de clas - puni;
0,01
n funcie de = - compensatoare;
valoarea msurat b c Y - b
Y+ Ym c=
i de limita
100 100 Y
10
- aparate digitale. b i c sunt date
superioar de b + c m n prospect
msurare: Y
cYm
Observaie: la aparatele digitate, uneori, se nlocuiete termenul cu valoarea ultimei cifre a intervalului de msurare.
100
Yi
Unde: Yi eroarea intrinsec (eroarea limit de msurare n condiii de referin ) ; - eroarea relativ intrinsec; Y valoarea msurat ; Yc valoarea
Y
convenional; Ym limita superioar a intervalului de msurare ; b i c numere adimensionale exprimate n procente.
Msurri electrice i electronice
lt
A
C
l A
A B
C
C
B
deplasarea B
a). b). c).
cursorului
21
Msurri electrice i electronice
Rezistena unui material variaz cu temperatura dup relaia:
R=Ro(1+).
Traductoarele termorezistive sunt:
- termorezistente sunt executate din metale pure care prezint mari variaii ale rezistivitii
cu temperatura rezultnd o caracteristic de conversie liniar pe intervale mari de temperatur. Se
utilizeaz la msurarea temperaturii i n construcii speciale la msurarea vitezelor gazelor, a
debitului volumetric, a concentraiei gazelor i a presiunii sczute.
- termistoare sunt rezistene realizate din materiale semiconductoare care prezint variaii
ale rezistivitii cu temperatura. Au dimensiuni foarte mici, sensibilitate mare i necesit scheme de
liniarizare a caracteristicii de conversie. Termistoarele sunt utilizate pentru msurri statice dar mai
ales pentru msurri dinamice de temperaturi.
1.4.3.5 Traductoare piezorezistive. Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii
unui material dac este supus unei presiuni exterioare cresctoare din toate direciile. Variaia
rezistivitii cu presiunea se datoreaz deformrii reelei cristaline produs de presiunea exterioar.
Pentru majoritatea metalelor, R = R 0 (1 + bp ) , unde Ro rezistena la 1atm, iar b este
coeficientul de presiune.
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au timp de rspuns mic, histerezis neglijabil, dar
prezint unele dificulti la realizarea legturilor electrice. Se utilizeaz la msurarea presiunilor
mari i foarte mari (1000 atm. 100000 atm).
1.4.3.6 Traductoare fotorezistive. Aceste traductoare i bazeaz funcionarea pe efectul
fotoelectric intern. Acesta const n faptul c la cderea unui fascicol luminos pe stratul
semiconductor, datorit absorbiei fotoionilor incideni, se transmite energie electronilor din banda
de valen astfel nct unii trec n banda de conducie, micorndu-se rezistena electric a
semiconductorului.
Traductorul se realizeaz prin depunerea pe un suport izolant a unui strat subire P(1m) de
material semiconductor (PbS, CdS, CdSe). Pe stratul semiconductor la extremiti se aplic
electrozii i se fixeaz conexiunile, respectiv se realizeaz o acoperire cu lac sau o ncapsulare. La
cei doi electrozi se aplic o surs de tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n stare
neluminat prin traductor trece un curent numit curent de ntuneric, iar cnd suprafaa este iluminat
rezistena scade aproximativ liniar cu iluminarea.
Traductoarele fotorezistive prezint sensibilitate maxim la anumite lungimi de und, o
sensibilitate spectral favorabil aplicaiilor la un pre de cost redus. Dei prezint dependen mare
cu temperatura sunt utilizate n realizarea exponometrelor i n msurrile n care intervin impulsuri
de lumin cu frecven joas.
1.4.4 Traductoare inductive
Traductoarele inductive fac parte din categoria traductoarelor parametrice. Se bazeaz pe
proprietatea c mrimea de msurat produce o variaie a inductanei traductorului. Inductana
proprie sau mutual a traductorului este modificat de acele mrimi care influeneaz geometria sau
permeabilitatea circuitului magnetic al traductorului.
Clasificare:
- traductoare inductive la care este influenat o singur inductan;
- traductoare inductive la care sunt influenate dou inductane;
- traductoare inductive la care sunt influenate inductane mutuale;
- traductoare inductive la care este influenat permeabilitatea magnetic.
1.4.4.1 Traductoare inductive la care este influenat o singur inductan
a) Traductorul inductiv cu armtur mobil.
Traductorul inductiv cu armtur mobil este format dintr-un circuit magnetic n form de U
i o armtur mobil situat la distana . Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N spire
i a crei inductan este L.
22
Msurri electrice i electronice
A2
l2
L
A1
N
l1
Lo
x
a). b).
Fig.12 Traductor inductiv cu miez mobil:
a - circuit magnetic; b - caracteristica de conversie.
Traductorul inductiv cu miez mobil este format dintr-o bobin cilindric n interiorul creia
se poate deplasa axial un miez mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina.
Inductana bobinei variaz n funcie de poziia miezului. Valoarea Lo corespunde miezului complet
23
Msurri electrice i electronice
scos din bobin, n timp ce valoarea Lmax corespunde poziiei miezului complet introdus n interiorul
bobinei. Dependena dintre deplasarea miezului x i inductana L a bobinei este dat de relaia:
x
k
L = (L max + L o )e l +L .
o
Din relaie se observ c se obine o caracteristic de conversie neliniar (reprezentarea este
dat in fig.12.b), putndu-se realiza liniarizarea acesteia printr-o distribuie neuniform a spirelor pe
lungimea bobinei. n urma alimentrii bobinei cu tensiune alternativ se obine un curent I care d
informaii asupra deplasrii miezului, respectiv informaie metrologic.
Traductorul se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor medii i mari pentru intervale de la
0-100mm pn la 0-2000mm.
1.4.4.2 Traductoare inductive la care sunt influenate dou inductane
Acest tip de traductor se mai numete traductor inductiv cu bobine difereniale, deoarece
este format din dou bobine de lungime l, n interiorul crora se poate deplasa axial un miez
feromagnetic de aceeai lungime. n urma deplasrii miezului se modific inductanele proprii ale
bobinelor i inductana mutual.
l l
U
x
l/2 x
-l/2
Z1 Z2
a). b).
U
R R
24
Msurri electrice i electronice
20mm. Este format din dou transformatoare cu acelai primar, nfurrile secundare fiind
conectate n serie i opoziie, obinndu-se o tensiune secundar:
U2 = U2 - U2.
Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate deplasa un miez feromagnetic a
crui poziie este determinat de mrimea de msurat i care determin polaritatea i valoarea
tensiunii U2.
Traductorul tip inductosin este cel mai precis traductor utilizat pentru poziionarea sau
msurarea deplasrii. Este utilizat att n domeniul construciilor de maini, ct i n tehnica
militar, la rampele de lansare a rachetelor, radar, sau n navigaie. Este alctuit dintr-un element fix
(rigla) solidar cu sistemul de referin i un element mobil (cursorul) ataat de elementul pentru care
se determin poziia sau deplasarea. Cele dou elemente sunt constituite din circuite imprimate de
nalt precizie, avnd form de bare plate uniform distribuite, interconectate (tip gril), realiznd
nfurri plane multipolare cu pas constant (uzual p = 2mm). Elementul fix dispune de o singur
nfurare pe ntreaga lungime, iar cel mobil de dou nfurri identice, deplasate una fa de
cealalt cu un sfert de pas. nfurrile sunt dispuse fa n fa, plan paralele i separate de un mic
ntrefier meninut constant pe toat deplasarea elementului mobil.
Traductorul inductosin este echivalent cu dou transformatoare plane care au primarele
distincte situate pe elementul mobil i secundarul comun situat pe elementul fix. Inductanele
mutuale dintre nfurrile mobile i nfurarea fix prezint o distribuie spaial armonic de
x
forma M sin 2 , unde s este dublul pas polar, iar x este deplasarea.
s
Celor dou nfurri de pe elementul mobil li se aplic dou tensiuni sinusoidale U1 i U2,
defazate ntre ele cu 90 i de frecven ridicat (uzual 10 kHz). Tensiunea indus n nfurarea
fix U3 este suma a dou tensiuni alternative de aceeai frecven, induse de cele dou nfurri de
pe elementul mobil.
Funcie de modul de variaie a celor dou tensiuni U1 i U2 se stabilesc regimurile de
funcionare:
- regimul cu modulaie de amplitudine;
- regimul cu modulaie de faz.
1.4.4.4 Traductoare inductive la care este influenat permeabilitatea magnetic
Acest tip de traductoare i bazeaz funcionarea pe fenomenul magnetoelastic care const n
modificarea permeabilitii materialelor supuse la eforturi mecanice. Acest efect este mai pronunat
la materialele care au n componen nichel i fier. n practic ntre anumite limite ale efortului
mecanic permeabilitatea variaz liniar cu efortul unitar, variaie dependent de direcia efortului.
Traductoarele de acest tip prezint avantaje legate de dimensiuni (sunt mici), robustee i
interval larg de msurare, dar au dezavantajul unei precizii sczute datorat fenomenului de
histerezis. Sunt utilizate la msurarea maselor i forelor.
1.4.5 Traductoare capacitive
Aceste traductoare fac parte din grupa traductoarelor parametrice i au ca pricipiu de
funcionare convertirea unei mrimea neelectrice ntr-o variaie de capacitate. Se realizeaz din cele
dou tipuri de condensatoare: plan i cilindric.
Traductoarele capacitive se clasific astfel:
- traductoare capacitive cu modificarea dinstanei dintre armturi;
- traductoare capacitive cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor;
- traductoare capacitive cu modificarea dielectricului.
Relaiile care ne indic modul de variaie a capacitii unui condensator cu distana dintre
armturi, cu suprafaa de suprapunere i permitivitatea dielectricului sunt:
A
- C = r o pentru condensatorul plan ;
d
25
Msurri electrice i electronice
2 r o h
- C= pentru condensatorul cilindric.
D
ln
d
C C
r
d
d o
d o
a). b). a). b).
26
Msurri electrice i electronice
lor este diferit, tensiunea termoelectric este suma algebric a tensiunilor termoelectrice dezvoltate
de fiecare pereche de conductoare.
b
mV
a
P1 1 P3
P1 1 P2 2
P2 2
a). b).
Fig.16 Traductorul termoelectric:
a - explicaia fenomenului termoelectric; b - schema de msurare.
Traductorul termoelectric termocuplu este format de ansamblul de conductoare a i b i
are dou capete, captul cald i captul rece.
Traductoarele termoelectrice trebuie s aib sensibilitatea ct mai mare pe un interval de
temperatur ct mai larg, motiv pentru care sunt utilizate la realizarea termometrelor electrice.
1.4.6.2 Traductoare piezoelectrice
Efectul piezoelectric const n polarizarea electric a unor substane cristaline (exemplu:
cuar, titanat de bariu, etc.) n urma unor deformaii mecanice (efect piezoelectric direct) sau
modificarea dimensiunii lor ntr-un cmp electric variabil (efectul prezoelectric invers) (exemplu:
cristalul de cuar).
z
y
0
Cc Uc Rc
x
a). b).
Fig.17 Traductorul piezoelectric:
a - cristalul de cuar; b - schema echivalent.
Cristalul de cuar, care este o prism hexagonal, are 3 axe electrice (Ox), 3 axe mecanice
(Oy), 1 ax optic (Oz). La comprimarea cristalului n direcia unei axe electrice se produce efectul
piezoelectric direct longitudinal, constnd n apariia unor unor sarcini electrice de semn contrar pe
cale 2 fee perpendiculare pe aceast ax:
Q = kFx,
unde k este piezomodulul cristalului, specific fiecrei substane.
O operaie asemntoare, dar pe direcia axei mecanice, produce efectul piezoelectric direct
transversal, n timp ce o solicitare mecanic pe direcia axei optice nu produce nici un efect.
Armturile metalice ale traductorului piezoelectric formeaz un condensator plan de
capacitate:
A x
C= ,
dx
la care se stabilete ntre armturi (pentru efect longitudinal) o tensiune:
27
Msurri electrice i electronice
k F
Ue = dx x .
Ax
Traductorul se preteaz la msurri dinamice, cum ar fi: msurarea forelor, a presiunilor,
vitezelor de propagare a undelor mecanice i a unor constante de material.
1.4.6.3 Traductoare de inducie
Traductoarele de inducie funcioneaz pe baza fenomenului de inducere a unei tensiuni
electromotoare ntr-un conductor n deplasare relativ fa de un cmp magnetic. Traductoarele de
inducie cele mai utilizate sunt: tahogeneratoarele i traductoarele de inducie pentru debit.
Tahogeneratoarele sunt traductoare de turaie, funcionnd ca microgeneratoare de curent
continuu sau alternativ, genernd tensiuni proporionale cu viteza de rotaie a arborelui la care sunt
conectate. Au o precizie bun i sensibilitate mare la sensul de rotaie, fiind din acest motiv larg
rspndite.
Traductoarele de inducie pentru debit sunt folosite la msurarea debitelor lichidelor bune
conductoare de electricitate.
1.4.7 Traductoare digitale
Traductoarele digitale realizeaz convertirea mrimilor neelectrice n impulsuri de tensiune a
cror frecven sau numr sunt proporionale cu valoarea mrimilor msurate.
Dintre traductoarele digitale se pot enumera:
- traductor digital pentru deplasri unghiulare;
- traductor digital electromagnetic pentru vitez unghiular;
- traductor digital electromagnetic pentru debit.
1.4.7.1 Traductor digital pentru deplasri unghiulare
Acest tip de traductor are ca element principal un disc codificator. Discul se fixeaz pe axul
a crui deplasare se msoar. Discul poate avea 4 sau mai multe piste pe care se afl sectoare
echidistante care sunt detectate de un palpator mecanic (perie). Peria nchide un circuit dac ea calc
pe sector (logic 1) sau ntrerupe un circuit dac se deplaseaz ntre sectoare (logic 0). n urma
aranjrii sectoarelor se obine un cod binar unic (pentru fiecare poziie) proporional cu mrimea
msurat.
1.4.7.2 Traductor digital pentru vitez unghiular
Pe axul a crui vitez se msoar se fixeaz o roat dinat din material feromagnetic. La
mic distan de periferia dinilor se afl captul din material feromagnetic al unei bobine. Cnd un
dinte se apropie sau se ndeprteaz de magnet, lungimea ntrefierului variaz i odat cu aceasta
reluctana circuitului. Variaia reluctanei conduce la variaia fluxului magnetic, respectiv la
generarea unui impuls n bobin. Prin msurarea intervalului de timp dintre dou impulsuri sau
numrul de impulsuri dintr-un interval de timp se obine viteza unghiular.
1.4.7.3 Traductor digital electromagnetic pentru debit
Acest tip de traductor are o realizare asemntoare celui pentru vitez unghiular, variaia
reluctanei fiind produs de palele unei elice din material feromagnetic care se rotete sub aciunea
vitezei de curgere a unui fluid. Debitul fluidului este proporional cu numrul de impulsuri generate
ntr-un interval de timp.
Traductoarele digitale au unele avantaje care le fac preferate n tehnica militar, n aviaie
sau n procesele de reglare automat de nalt precizie, precum:
- uurina producerii, manipulrii i stocrii semnalelor;
- precizie ridicat de convertire a mrimilor neelectrice;
- imunitate a semnalului electric digital fa de zgomotele electromagnetice;
- rezoluie mare.
Acestea prezint n schimb i unele dezavantaje cum ar fi:
- pre de cost relativ ridicat;
- necesitatea utilizrii aparaturii specializate;
- timpi mari de rspuns n cazul unor tipuri de traductoare.
28
Msurri electrice i electronice
29
Msurri electrice i electronice
Suspensia pe paliere (fig.18.a) este utilizat la majoritatea instrumentelor. Dispozitivul
mobil este fixat pe un ax din oel sau aluminiu, prevzut la capete cu pivoi din oel dur, care se
sprijin n paliere din materiale dure semipreioase, cum ar fi: agat, rubin, safir. Suprafeele de
sprijin pivot-palier trebuie sa fie lefuite pentru a reduce frecrile, iar axul trebuie s aib un mic joc
axial care s permit rotirea uoar i dilatarea cauzat de variaii de temperatur, fr pericol de
cretere a frecrilor.
Folosirea lagrelor prevzute cu resort permite amortizarea eventualelor ocuri mecanice.
a). b). c).
3 4
1 2
30
Msurri electrice i electronice
La instrumentele cu resorturi (fig.19) corectorul de zero consta dintr-un buton 1 (manevrabil
din exterior) cu tiftul excentric 2 introdus n furca prghiei 3 de a carei extremitate este fixat
captul resortului 4. Rotind butonul cu tift excentric se deplaseaz captul resortului care rotete
axul dispozitivului mobil pn cnd indicatorul coincide cu reperul zero al scrii gradate.
2.1.2.3 Dispozitivul de amortizare
n lipsa dispozitivului de amortizare, dup aplicarea mrimii de msurat la intrarea unui
instrument de msurare, datorit ineriei dispozitivului mobil, indicatorul deviaiei nu trece imediat
n poziia corespunzatoare deviaiei permanente, ci execut o micare de oscilaie n jurul acestei
poziii, prelungind inadmisibil de mult timpul de rspuns al instrumentului. Pentru obinerea unui
timp de rspuns ct mai scurt, majoritatea instrumentelor se prevd cu dispozitive de amortizare,
care pot fi de tip pneumatic, electromagnetic sau hidraulic.
b).
a).
3
1
3
3
2
2 2
1 1
31
Msurri electrice i electronice
Indicatorul deviaiei poate fi un ac indicator sau un spot luminos (interior sau exterior). Acul
indicator este fixat de axul instrumentului i este echilibrat cu dou contragreuti, astfel nct
centrul de greutate al indicatorului s se afle pe axa de rotaie. Dispozitivul indicator cu spot
luminos se utilizeaz mai rar i numai la aparate de mare sensibilitate, caz n care deasupra
dispozitivului mobil al instrumentului este fixat o oglind de dimensiuni foarte mici care reflect
un spot luminos spre scara gradat.
2.1.3 Cupluri care acioneaz n regim static asupra dispozitivului mobil
Cuplul activ, Ma, determin micarea dispozitivului mobil ca urmare a interaciunilor dintre
elementele active ale instrumentului. n cazul instrumentelor a cror funcionare este determinat de
fore mecanice, produse prin intermediul cmpului electric sau magnetic, expresia cuplului activ se
poate stabili aplicnd teorema forelor generalizate.
Cuplul rezistent, Mr. n cazul instrumentelor cu resorturi, benzi tensionate sau fir de
torsiune, cuplul rezistent Mr este proporional cu unghiul de rotaie al dispozitivului mobil i de
semn opus cuplului activ: M r = D ,
unde D este cuplul rezistent specific al elementului elastic (resort, benzi).
n cazul logometrelor, funcia cuplului rezistent este ndeplinit de un al doilea cuplu activ,
de semn opus primului, cele dou cupluri fiind funcii diferite de unghiul de rotaie . Dac primul
M a = x1 f1 ( ) ,
n
cuplu activ este de forma:
atunci cuplul rezistent se exprim prin relaia:
M r = x n 2 f 2 ( ) ,
unde x2 - mrime de aceeai natur cu x1.
Cuplul de frecare, Mf, exist numai la instrumentele cu suspensia pe paliere, fiind produs de
frecarea pivoilor n palier. Datorit prezenei cuplului de frecare deviaia final a dispozitivului
mobil se stabilete cu o anumita eroare (de frecare) n raport cu poziia pe care acesta ar ocupa-o n
lipsa frecrilor. Cuplul (i respectiv eroarea) de frecare depinde de greutatea dispozitivului mobil,
de materialele i calitatea suprafeelor pivot-palier, de mrimea cuplului activ i rezistent.
2.1.4 Ecuaia general de micare a dispozitivului mobil a instrumentelor de msurare
n cazul majoritaii instrumentelor de msurare dispozitivul mobil execut o micare de
rotaie n jurul axei sale. Ecuaia general de micare se obine din ecuaia echilibrului dinamic al
tuturor cuplurilor ce acioneaz asupra dispozitivului mobil, anume:
n
Mi = 0
1
Cuplurile Mi care acioneaz asupra dispozitivului mobil sunt:
MJ = - J d2/dt2 cuplul forelor de inerie, unde J este momentul de inerie al
dispozitivului mobil n raport cu axa de rotaie, iar d2/dt2 acceleraia unghiular a micrii.
MA = - A d/dt cuplul de amortizare, produs de dispozitivul de amortizare (i de
frecarea cu aerul), unde A este factorul de amortizare (cuplul de amortizare specific) i d/dt
viteza unghiular a micrii.
Mr = - D cuplul rezistent mecanic n cazul utilizrii unor elemente elastice sau
Mr = - x n2 f 2 () - cuplul rezistent de aceeai natur cu cuplul activ, n cazul logometrelor.
Mf-- cuplul de frecare n lagre, existent numai la instrumentele cu suspensie pe
lagre.
Ma = + xn f() cuplul activ dependent de mrimea de intrare x i, n unele cazuri, i
de unghiul de deviaie . Cuplul activ poate fi constant sau variabil n timp dup o lege cunoscut.
Considernd cazul mai simplu al instrumentelor cu cuplu rezistent mecanic, neglijnd cuplul de
frecare i nlocuind cuplurile exprimate mai sus, dup ordonarea termenilor se obine:
d 2 d
J 2 +A + D = M a
dt dt
relaie ce reprezint ecuaia general de micare a dispozitivului mobil al instrumentelor cu cuplu
rezistent mecanic.
Prin rezolvarea ecuaiei generale de micare se obine soluia acesteia care indic evoluia n
timp a micrii dispozitivului mobil sub forma:
= p + l ,
32
Msurri electrice i electronice
unde p este o soluie particular a acestei ecuaii, dependent de modul de variaie n timp
a mrimii de msurat x, respectiv a cuplului activ Ma, iar 1 este soluia ecuaiei omogene (fr
membrul drept). p reprezint deviaia de regim permanent, iar 1 deviaia de regim liber
(tranzitoriu). Prin urmare regimul de micare a dispozitivului mobil cuprinde 2 faze: regimul
tranzitoriu 1(dinamic) i regimul deviaiei permanente p(static sau dinamic).
Regimul tranzitoriu este caracteristic tuturor instrumentelor electromecanice i are o durat
limitat n timp. Acesta apare, n general, la trecerea dispozitivului mobil de la o stare de regim
permanent la alta. Cazul frecvent n care se manifest regimul tranzitoriu este acela al conectrii
(deconectrii) unui instrument n (din) circuitul de msurare. Dup terminarea regimului tranzitoriu
se stabileste ntotdeauna regimul permanent.
Regimul deviatiei permanente (static) se instaleaz ntotdeauna dup trecerea regimului
tranzitoriu i este caracteristic instrumentelor cu inerie mare. Dup forma cuplului activ care
solicit dispozitivul mobil se ntlnesc dou categorii de instrumente funcionnd in regim static. n
prima categorie intr instrumentele al cror dispozitiv mobil fiind solicitat de un cuplu activ
constant, Ma = const., dup trecerea regimului tranzitoriu, atinge deviaia permanent t = Ma/D =
const. (Exemple: instrumente magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice
funcionnd n curent continuu). Din a doua categorie fac parte instrumentele care, fiind solicitate
de un cuplu dinamic (variabil periodic n timp), datorit ineriei mari a dispozitivului lor mobil, nu
pot urmri variaiile rapide n timp ale cuplului activ, deci ale valorii instantanee a mrimii de
intrare. La aceste instrumente, dup trecerea regimului tranzitoriu, dispozitivul mobil prezint o
deviaie permanent proporional cu valoarea medie a cuplului dinamic:
M
p = med = const.
D
Pentru determinarea soluiei ecuaiei omogene:
d 2 A d D
2
+ + =0,
dt J dt J
D A
se noteaz = 02 i = 2 0 , unde i 0 depind numai de parametrii constructivi ai
J J
instrumentului de msurare. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:
r1,2 = 0 ( - 2 1 ),
unde 0 este pulsaia proprie a dispozitivului mobil, iar gradul de amortizare.
Soluia ecuaiei omogene i caracterul micrii dispozitivului mobil n regim tranzitoriu,
depind de natura rdcinilor ecuaiei caracteristice, respectiv de gradul de amortizare . n funcie
de valoarea lui se obin urmtoarele cazuri:
<1 - regim subamortizat (micare oscilatorie amortizat);
=1 - regim de amortizare critic (micare aperiodic critic);
>1 - regim supraamortizat (micare aperiodic).
<1
>1
=1
0
t
Fig.21 Curbele = f(t) n regim tranzitoriu la conectarea
instrumentului n circuit (Ma= const., micare forat).
33
Msurri electrice i electronice
Rs1
k Fig.23 Ampermetru cu unt
multiplu.
Rs2
Rsn
34
Msurri electrice i electronice
Soluia nu este recomandabil deoarece defectarea comutatorului (sau oxidarea contactelor)
pune n pericol aparatul, prin care se poate nchide tot curentul de msurat. O soluie mai bun o
ofer untul universal. Dac schema permite msurarea a m trepte de curent, atunci din considerente
analoage cu cele de mai sus, se deduce valaorea rezistenei untului la treapta k de curent:
n
Rk = Rm m ,
nk
I I
unde n k = k , n m = m i Rm este rezistena total a untului.
In In
In, Rn
- I1 I2 Ik Im
unturile pot fi interioare sau exterioare aparatului. Dei rezistena unturilor este foarte
mic, trecerea unui curent de mare intensitate prin el produce o cantitate de cldur foarte mare.
Spre exemplu, un curent de 20000 A trecnd printr-un unt de 100 mV produce o cantitate de
cldur de 2 kW. Ca urmare, untul trebuie astfel construit nct s evacueze ntreaga cantitate de
cldur prin suprafaa sa de rcire ctre mediul nconjurtor
2.2.1.2 Erori de temperatur i compensarea lor. La variaia temperaturii, rezistena
untului (din manganin) rmne practic neschimbat, n timp ce rezistena bobinei mobile (din
cupru) variaz cu 0,4%/0C, modificnd substanial curentul I0, deci i indicaia aparatului. Aparatele
fr unt (A, mA) nu sunt afectate de erori de temperatur, deoarece, n general, rezistena bobinei
mobile este mult mai mic dect rezistena total a circuitului n care este conectat. Pentru reducerea
erorii de temperatur este necesar introducerea unor elemente de compensare.
n cazul ampermetrelor de precizie redus (clasa 1...2,5) eroarea se reduce prin conectarea n
serie cu bobina mobil a unei rezistene de manganin r1, avnd valoarea r1 = (1-5)r0. Astfel,
rezistena total r0 + r1 variaz mai puin cu temperatura i eroarea se micoreaz n mod
corespunztor (fig.25a). Nu se poate adopta o rezisten de compensare r1 de valoare prea mare,
deoarece aceasta ar fi nsoit de creterea rezistenei untului care se calculeaz cu relaia
r +r
corespunztoare: Rs= 0 1 .
n 1
Pentru ampermetrele de precizie mare (clasa 0,2;0,5), metoda precedent nu mai poate fi
utilizat deoarece ar rezulta valori exagerat de mari pentru r1. n acest caz se folosete schema din
figura 25b, n care rezistenele r1 i r3 sunt din manganin i r2 din cupru. Dac rezistenele
ndeplinesc condiia r1r3 = r2r0, se obine o compensare total a erorii de temperatur. De regul se
adopt r1 = r0 i r2 = r3 = 2r0. Efectul de compensare se explic astfel: la creterea temperaturii cresc
rezistenele din cupru (r0 i r2) de pe ambele ramuri i curentul I1 din ramura comun scade, dar I0 se
menine constant datorit faptului c r2 (Cu) crete, n mod corespunztor, mai mult dect r0+r1.
35
Msurri electrice i electronice
r0(Cu)
r1(Mn)
mA
a).
Io
I Rs(Mn)
r0(Cu) r1(Mn)
mA r3(Mn)
b).
r2(Cu)
I1
I Rs(Mn)
In , ri Ra
Dac U este tensiunea de msurat, apicnd legea lui Ohm n acest ochi de reea obinem
relaia:
U = RiIn + R a In .
U
Dac se ine seama de faptul c Un = RiIn i se noteaz cu n = , se obine n final relaia
Un
de calcul a rezistenei adiionale:
R a = R i (n 1) .
n cazul unui voltmetru cu mai multe scri, din considerente analoage, rezult valoarea
rezistenei adiionale Rk pentru msurarea tensiunii Uk = nkUn:
Rk = Ri(n-1) .
In , ri
36
Msurri electrice i electronice
Rezistenele adiionale pot fi de asemenea interioare sau exterioare. Ele se execut din srm
de manganin izolat, nfurat pe plci izolate sau role de porelan. La aparatele cu clas de
precizie redus (1,5 - 5 ) se pot utiliza rezistene chimice, care au un cost redus i un volum mic, dar
prezint dezavantajul variaiei cu temperatura.
2.2.2 Circuite pentru dilatarea sau comprimarea scrii de msurare
n figura 28a se prezint schema unui voltmetru de curent alternativ format dintr-un
instrument de msurare n curent continuu, o punte cu elemente redresoare i o diod Zener, a crei
caracteristic se d n figura 28b. Pentru tensiuni redresate mai mici dect Uz (tensiunea de
strpungere a diodei Zener) instrumentul nu indic nimic, cci dioda Zener este practic blocat.
Pentru valori U 0 U z , dioda se deblocheaz i ncepe s indice, scara fiind liniar:
I i = k (U 0 U z ) .
i
Uz
u - +
u
Ii
Uo
a). b).
Fig.28 Voltmetru de curent alternativ cu circuit de dilatare a scrii de
msurare: a - schema electric; b - caracteristica diodei Zener.
Dac se alege U z = 0,9U 0 max , unde Uomax reprezint valoarea maxim a tensiunii de
msurat, valorile cuprinse ntre 0,9U0max i U0max vor putea fi citite pe ntreaga scar a aparatului.
Pentru comprimarea scrii aparatului se poate folosi schema din figura 29a. Diodele D1, D2,
Dn conduc succesiv pe msur ce crete tensiunea continu Ui, de la intrare. Prin intrarea n
conducie, fiecare diod absoarbe o parte din curentul aparatului, determinnd ca indicaia sa s nu
creasc proporional cu tensiunea de intrare. Se poate realiza astfel o scar logaritmic reprezentat
n figura 29b.
1 2 3 ------- n Ue
D1 D2 D3 Dn
Ui Ue
U1 U2 U3 Ui
a). b).
37
Msurri electrice i electronice
R1 R2 Ii Ri
+
-
a). b).
7 1
38
Msurri electrice i electronice
2
Fig.32 Instrument magnetoelectric cu
magnet permanent interior:
1- magnet permanent interior;
2- carcas cilindric din material feromagnetic; 3
N
3- bobin mobil;
4- pies polar. 4
S
Sistemul fix al instrumentului este fomat din magnetul permanent (aliaj magnetic dur)
prevzut cu piese polare i miezul cilindric (material magnetic moale). Elementul activ l constituie
bobina mobil care nconjoar miezul, care se poate roti n ntrefierul cilindric dintre piesele polare
i miez, fiind fixat pe dou semiaxe ce se sprijin n paliere. Pe semiaxe sunt fixate dou resorturi
spirale nfurate n sensuri opuse pentru a compensa efectele variaiilor de temperatur, precum i
acul indicator cu contragreutile de echilibrare. Resorturile spirale servesc totodat i la aducerea
curentului la bobina mobil. Bobina mobil este realizat prin nfurarea unui conductor subire pe
un cadru dreptunghiular (tabl de Al), care constituie o spir n scurtcircuit ce servete la
amortizarea oscilaiilor dispozitivului mobil.
Instrumentul cu magnet interior prezint o construcie simpl, gabarit redus, dispersia
fluxului magnetic mai mic n raport cu instrumentul cu magnet permanent interior, precum i o mai
bun ecranare.
Funcionarea instrumentului se bazeaz pe apariia unui cuplu activ datorit interaciunii
dintre cmpul magnetic din ntrefier i cmpul magnetic produs la trecerea curentului prin bobina
mobil.
Fig.33 Schi explicativ privind producerea cuplului activ.
B
B inducia n ntrefier;
b limea bobinei.
F
F - fora electromagnetic (fora Laplace).
F b/2
F = I (dl xB) .
Sub aciunea cmpului magnetic din ntrefier de inducie B, cele dou laturi active ale
bobinei formate din N conductoare de lungime l, parcurse de curentul continuu I, sunt solicitate de
fore egale cu sensuri opuse: F = NBIl. Forele F, avnd centrele de aplicaie la distana b, dau
natere cuplului activ Ma = Fb =NBIlb = NBIA, unde lb = A (suprafaa bobinei).
Deoarece, NBA =0, rezult Ma = 0I. Sub aciunea cuplului activ Ma dispozitivul mobil se
rotete cu un un unghi la care acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat n
resorturile spirale (benzi tensionate). La echilibru Ma + Mr = 0, i 0I = D. Rezult ecuaia de
funcionare n curent continuu a instrumentului magnetoelectric:
NBA
= 0 I = SI , unde S = 0 = reprezint sensibilitatea (const.).
D D D
Deoarece S = const., deviaia este proporional cu intensitatea curentului I i scara
instrumentului este uniform.
39
Msurri electrice i electronice
Dac bobina instrumentului este parcurs de un curent alternativ (i = IM sint), cuplul activ
este alternativ de aceeai frecven ma = 0 i, iar cuplul activ mediu va fi
T T
1 1 0 T
Mamed = ma dt = 0 idt =
T 0
idt = 0, i deviaia acului indicator al
T 0 T 0
instrumentului este nul. Rezult c instrumentul funcioneaz numai n curent continuu.
Funcionarea instrumentului poate fi afectat de variaii de temperatur (prin modificarea
rezistenei bobinei - ce determin erori de indicaie), fapt pentru care se prevede cu schem de
compensare.
Dintre calitile instrumentului se pot meniona: scar uniform (liniar), sensibilitate
ridicat, consum propriu redus (mW), precizie bun, influen neglijabil a cmpurilor exterioare.
Dezavantajele sunt legate de funcionarea numai n c.c., de capacitatea de suprasarcin redus i de
preul de fabricaie.
2.3.2 Logometre magnetoelectrice
Logometrele magnetoelectrice sunt utilizate la construcia de ohmmetre, megohmmetre,
precum i n scheme de termometre electrice rezistive. Dispozitivul mobil al acestora este constituit
din dou bobine solidare, fixate pe un ax comun sub un anumit unghi. Sunt lipsite de resorturi,
curenii fiind adui la bobine prin fire foarte subiri, dispuse sub form de bucl larg pentru a nu
produce cuplu rezistent mecanic. Funcionarea logometrului magnetoelectric este descris de
urmtoarea ecuaie:
= f (I1/I2).
Prin urmare, deviaia logometrului magnetoelectric este funcie de raportul curenilor ce
parcurg bobinele mobile. Avantajul esenial al acestuia const n faptul c atunci cnd ambele
circuite de curent sunt alimentate de la o surs comun, indicaia instrumentului nu este influenat
de variaiile tensiunii de alimentare.
N S
Fig.34 Logometru magnetoelectric.
40
Msurri electrice i electronice
ra R1 R2 R3
mA mA
Rc
R R
C C
Ra
Ra Rm
Rs R1 Rn
u~
a). b). 1 k n
u~
41
Msurri electrice i electronice
Prin urmare, voltmetrul magnetoelectric cu redresor msoar corect valoarea efectiv a
tensiunii de form sinusoidal; n cazul unor tensiuni nesinusoidale, valoarea indicat este afectat
de o eroare cu att mai mare cu ct tensiunea este mai deformat.
Indicaiile voltmetrului cu redresor pot fi afectate de erori de temperatur i de frecven.
Creterea temperaturii provoac scderea rezistenei n sens direct a diodelor redresoare (cu
0,5 1,5%/ o C ) i totodat, creterea rezistenei bobinei mobile a instrumentului (cu 0,4%/ o C ), cele
dou efecte compensndu-se parial. Pentru compensare total a erorii de temperatur, de regul, o
anumit fraciune R c din R a se confecioneaz din cupru (fig.37). La creterea frecvenei crete i
reactana bobinei mobile iar curentul prin instrumentul de msurare scade, ceea ce explic apariia
erorii de frecven. Aceast eroare se elimin cu ajutorul unui condensator C conectat n paralel cu
o fraciune din rezistena adiional. La creterea frecvenei impedana poriunii de circuit RC scade,
compensnd astfel creterea reactanei instrumentului.
n figura 37a se prezint schema unui voltmetru cu redresor cu o singur sensibilitate pentru
msurarea unor tensiuni relativ mici, rar utilizat de sine stttor. n cazul msurrii tensiunilor mari
(zeci, sute de voli) rezistena adiional poate atinge valori mari, apropiate ca ordin de mrime de
rezistena invers R i a diodelor, ceea ce poate duce la anularea proprietii de redresare. Din aceast
cauz, la voltmetrele pentru tensiuni mari rezistena adiional R a este nseriat cu un unt R s (fig.
37b), la bornele cruia se conecteaz un voltmetru de mic tensiune (0,8-2 V), astfel nct rezistena
total a acestuia s rmn mult mai mic dect R i (s fie ndeplinit condiia de redresare).
Totodat, untul R s asigur i ndeplinirea condiiei de scar unic pentru voltmetrul cu mai multe
sensibiliti. n acest caz, pentru a putea utiliza aceeai scar pentru toate tensiunile nominale ale
voltmetrului trebuie ca, la schimbarea gamei de msurare, respectiv la modificarea rezistenei
adiionale R ak (k = 1,2,...,n), curentul la cap de scar prin ramura de msur (format din instrument
i schema de redresare), s rmn neschimbat. Pentru aceasta este necesar s se menin constant
rezistena exterioar, vzut de la bornele a,b, (fig.37b), respectiv rezistena format din R s i R ak
conectate n paralel (neglijnd rezistena sursei de tensiune). Dac este ndeplinit condiia
R s << R ak pentru toate domeniile, se poate considera c rezistena exterioar rmne constant,
egal cu R s pentru toate treptele R ak i deci este ndeplinit condiia de scar gradat unic.
n figura 37 se utilizeaz schema cu dou diode redresoare care prezint avantajul c
folosete o singur diod n conducie pentru fiecare alternan (un singur element neliniar) ceea ce
permite realizarea mai comod a unei scri liniare. O alt schem de redresare bialternan utilizat
n construcia voltmetrelor este cea cu transformator de tensiune (tabelul 2.1).
De regul, voltmetrele cu redresor nu se construiesc separat, ci ca parte component a unor
aparate multifuncionale (multimetre) cu mai multe sensibiliti att pentru tensiuni ct i pentru
cureni.
2.3.5 Ampermetre cu instrument magnetoelectric
Aceste aparate conin n schema de msurare un instrument magnetoelectric i sunt folosite
numai pentru msurarea curenilor electrici continui. Dup intervalele de msurare pot fi: micro i
miliampermetre, pentru cureni continui relativ mici de ordinul 10-6-10-1A, i ampermetre pentru
cureni continui n domeniul 10-1-10A.
I0 r0 r0
I0
mA mA
II0 r0
mA I Rs
Rs
a). b).
c).
42
Msurri electrice i electronice
Ampermetrele cu redresor sunt constituite dintr-un micro sau miliampermetru
magnetoelectric asociat cu o schem de redresare i conectat prin intermediul unui unt sau
transformator de curent n circuitul parcurs de curentul alternativ de msurat (fig.39).
Un astfel de ampermetru este n fond un voltmetru cu redresor pentru tensiuni mici care
msoar cderea de tensiune pe o rezisten calibrat Rs prin care trece curentul alternativ de
msurat. De aceea i n cazul ampermetrelor cu redresor trebuie luate aceleai msuri de
compensare a erorilor de temperatur (rezistena rc din cupru) i de frecven (condensatorul C
unteaz o parte din rezistena rm).
Curentul redresat I 0 care trece prin mA este proporional cu valoarea medie a curentului de
msurat I (tabelul 2.1); scara ampermetrului este ns gradat n valori efective pentru un curent de
I
form sinusoidal ( K f = = 1,11 ).
I med
R
R
mA
mA
rc
R
rc
R
C
C
rm
rm
I () Rs
I () TC
a). b).
Fig.39 Ampermetre cu redresor:
a cu unt; b cu transformator.
Ampermetrele cu redresor se construiesc de regul pentru mai multe game de msurare,
fiind prevzute n acest scop cu un unt multiplu (fig.40). Dac ampermetrul trebuie s msoare un
r
curent I = nI0 , din relaia Rs(I I0) = r0I0 , rezult rezistena untului: Rs = 0 , unde n =I/I0 este
n 1
coeficientul de multiplicare al limitei de msurare a ampermetrului.
Una din condiiile impuse acestor ampermetre este aceea de a utiliza o scar gradat pentru
toate intervalele de cureni, deoarece rezistena circuitului privit de la bornele a,b (n lipsa ramurii
de msur) se pstrez constant, egal cu R sn , dac Rsn << Rext (condiie respectat n practic),
- unde R sn este rezistena total a untului , R ext = R G + R r - rezistena circuitului parcurs de
curentul de msurat I (valoarea efectiv). n aceste condiii, curentul prin instrumentul de msurare
(considerat la cap de scar) va fi:
U0
I 0 = KI d = K ,
Rab + Rsn
unde U 0 este tensiunea de mers n gol ntre bornele a,b (n lipsa ramurii a,b);
R ab - rezistena ramurii a,b (parcurs de I d ).
Se observ c valoarea curentului I 0 (la cap de scar) nu depinde de treptele untului i deci
pstreaz aceeai valoare la schimbarea gamei de msurare (deoarece U 0 , R ab , R sn nu depind de
gama de msurare).
43
Msurri electrice i electronice
D1 R C
I0
Id
mA
rc rm
D2
a b
Rsn
I1 I2 Ik In
I
Rext
RG Rr
44
INSTRUMENTUL DE MSURARE CONECTAT N SCHEME DE REDRESARE Tabelul 2.1
Redre Scheme de redresare Forma semnalului Ecuaia de funcionare
-sare
Mono-
alter- Ired r0 Valoarea instantanee a cuplului activ este ma =0i, dar deviaia este
mA i
nan determinat de valoarea medie Ma med a cuplului activ:
i x) T
M a med 12 1
t
= = 0 idt = S I I med ,
r = r0 D D T0 2
Ired sau n funcie de valoarea efectiv a curentului de form sinusoidal:
mA 1 SI 1 SI
I red = I= I,
2 kf 2 1,11
i T 0
I med t unde S I = - sensibilitatea la curent a instrumentului.
T D
x) Sensul curentului n alternana + este
indicat de sgeata continu, iar n alternana
- de sgeata cu linie punctat.
Bi-
alter-
nan
i
i mA
Deoarece n timpul unei perioade curentul trece prin instrument n
t acelai sens n ambele alternane:
T T
1 2 T
22
= 0 [ idt + idt ] = S I idt = S I I med ,
D T 0 T T0
Ired
2
i m sau n funcie de valoarea efectiv a curentului de form sinusoidal:
A Imed
SI SI
T
= I= I.
kf 1,11
mA cu
transformator
i T
Msurri electrice i electronice
0 AV
a
R R
6
r0
600
mA
A D1 D2
V
300 1,5
Rcc
150 0,3
60 mA60
15
6
6
B
F
4 5
5 i
Fig.42 Instrument feromagnetic cu atracie.
46
Msurri electrice i electronice
Instrumentul feromagnetic cu respingere (fig.43) este constituit dintr-o bobin rotund ce
are fixat o plcu feromagnetic pe partea ei interioar, iar pe axul instrumentului se gsete o a
doua plcu feromagnetic plasat n dreptul celei fixe. Restul elementelor sunt aceleai ca la
instrumentul cu atracie. La trecerea curentului prin bobina fix, cmpul magnetic creat de aceasta
magnetizeaz ambele plcue n acelai sens, astfel nct ntre ele apare o aciune de respingere care
determin cuplul activ ce rotete dispozitivul mobil.
Datorit unei tehnologii mai economice, ecranrii mai simple i posibilitii mai uoare de
liniarizare a scrii, instrumentul cu respingere s-a impus tot mai mult n construcia aparatelor
feromagnetice.
N S B
47
Msurri electrice i electronice
n curent alternativ deviaia acului indicator este dependent de ptratul valorii efective a
curentului, indiferent de forma acestuia. Rezult c instrumentul poate funciona att n c.c. ct i n
c.a. Din caracteristica static rezult c scara gradat a instrumentului are un caracter ptratic,
reperele scrii fiind foarte apropiate la nceput i mult mai deprtate la sfritul acesteia.
dL
Deoarece deviaia depinde i de factorul = f(), scara gradat poate fi liniarizat pe o
d
anumit poriune prin modificarea formei i poziiei iniiale a plcuelor feromagnetice.
Inductivitatea bobinei poate fi exprimat sub forma:
N N NI dL
L= = = N 2 f ( ), de unde = N 2 F() ,
I I Rm d
Rm fiind reluctana cii de nchidere a fluxului magnetic, ce include i plcuele
feromagnetice. nlocind n relaia anterioar se obine:
1
= ( NI) 2 F() ,
2D
relaie care pune n eviden o calitate important a instrumentului feromagnetic, aceea de a
permite o fabricaie n serie avantajoas.
2.4.2 Proprietile instrumentelor feromagnetice
Funcionarea acestora este influenat de existena pieselor feromagnetice, prezena
cmpurilor magnetice exterioare, variaiile de temperatur i de frecven. Datorit histerezisului pe
care l prezint plcuele feromagnetice la funcionarea n curent continuu, pentru o anume valoare
dat a curentului exist o mic diferen ntre indicaiile instrumentului obinute prin creterea,
respectiv scderea curentului. Erorile de histerezis depind de proprietile materialului
feromagnetic. Instrumentele cu plcue din material obinuit sunt de precizie redus. Pentru
reducerea histerezisului, la instrumentele de precizie mai mare, plcuele se realizeaz din aliaje
fier-nichel de calitate, cu permeabilitate ridicat i histerezis neglijabil, care permit construcia unor
instrumente de clas 0,5 sau 0,2.
Funcionarea n curent alternativ nu este afectat de histerezis, n schimb este influenat de
curenii turbionari indui n piesele metalice ale instrumentului, care au un efect demagnetizant,
micornd cuplul activ i respectiv deviaia. La frecven industrial ns, eroarea introdus de
curenii turbionari este mic i poate fi mult redus prin micorarea seciunii pieselor metalice.
Variaia temperaturii, respectiv a frecvenei, este nsoit de modificarea rezistenei,
respectiv a reactanei bobinei i poate cauza erori de indicaie n cazul voltmetrelor feromagnetice.
Principalele caliti ale acestui tip de instrument deriv din faptul c bobina este conectat
direct n circuit i resortul spiral nu este parcurs de curent. Dintre caliti se menioneaz:
- capacitate de suprasarcin mare;
- posibilitate de msurare direct a unor cureni relativ mari;
- utilizare n curent continuu i alternativ;
- cost redus.
Principalele dezavantaje sunt:
- consum propriu mare;
- sensibilitate redus;
- scar neuniform.
2.4.3 Voltmetre cu instrument feromagnetic
Aceste voltmetre sunt constituite dintr-un instrument feromagnetic nseriat cu una sau mai
multe rezistene adiionale corespunztoare intervalului de msurare.
Deviaia instrumentului feromagnetic este proporional cu ptratul curentului I = Iv
care parcurge rezistena voltmetrului Rv = r0+Ra:
1 dL 2 1 dL 1 2
= Iv = U .
2D d 2D d R 2v
Dei deviaia depinde de ptratul tensiunii, scara gradat a voltmetrului poate fi liniarizat
dL
sau chiar lrgit pe o anume poriune util, prin modificarea formei plcuelor feromagnetice .
d
48
Msurri electrice i electronice
U
Fig.44 Schema unui voltmetru feromagnetic.
C
Iv
Ro
ro
2 1 X 12 X 22
f = = = 2 .
f 1 R v + X 22
X2 X2 2 L2 2
Deoarece X 22 << R 2v , f = 22 1 12 = 2 1 12 .
R v X2 R v 2
Dac, spre exemplu, voltmetrul este etalonat n curent continuu:
2
L 2 K
1 = 0, 2 = = 2f f = 2 f = 2 f 2 .
Rv Rv
Mijloace de compensare a erorii de frecven:
- eroarea de frecven se reduce la valori neglijabile prin conectarea unui condensator C n
paralel cu o fraciune din Ra care compenseaz reactana inductiv a bobinei:
49
Msurri electrice i electronice
A C B
Fig.45 Schem de compensare a erorii de
b frecven la voltmetrul feromagnetic.
ro, L R
10A 5A 2,5A
In=2I
(NI)max=200As
a). b).
Fig.46 Extinderea intervalului de msurare la ampermetre
feromagnetice: a - prin comutarea seciunilor; b - prin selectarea prizei.
50
Msurri electrice i electronice
B2 B1 Fig.47 Instrument electrodinamic:
1 1 bobine fixe; 2 bobin mobil.
2
I1
I2
a). b).
51
Msurri electrice i electronice
innd cont de faptul c energia localizat n cmpul magnetic al sistemului format din bobinele
fixe i mobil se exprim prin:
L I 2 1 L2 I 2
Wm = 1 + + MI 1 I 2 ,
2 2
unde L1, L2 inductivitile proprii ale bobinelor fixe i mobil;
M inductivitatea mutual.
Deoarece numai inductivitatea mutual, M, depinde de unghiul de deviaie , expresia
cuplului activ rezult:
dWm dM
Ma = = I1 I 2 .
d I1 , I 2 =ct . d
Pentru o anume deviaie are loc egalitatea Ma = Mr (cuplul activ este egal cu cuplul
rezistent), i Ma = D , din care se obine
dWm dM 1 dM
= 0+0+ I1 I 2 ; = I1 I 2 .
d d D d
Rezult c deviaia acului indicator a instrumentului este proporional cu produsul dintre
dM
valorile curenilor ce parcurg cele dou bobine i factoul .
d
Dac bobinele se alimenteaz n curent alternativ, fiind parcurse de curenii i1,i2, asupra
bobinei mobile acioneaz cuplul activ instantaneu:
dM
ma = i1i2 , unde i1 = 2 I1 sin t; i2 = 2 I2 sin (t+).
d
Datorit ineriei, dispozitivul mobil nu poate urmri oscilaiile rapide ale cuplului
activ instantaneu, iar deviaia instrumentului va fi determinat de valoarea medie a cuplului activ:
( )
T T
1 dM 1 dM
Ma med = ma dt =
d T 0
i i dt = I I cos I 1, I2 .
d
1 2 1 2
T 0
Ecuaia de funcionare n curent alternativ este:
1 dM
= I 1 I 2 cos( I 1 , I 2 ) .
D d
2.5.2 Proprietile instrumentului electrodinamic
Datorit lipsei pieselor feromagnetice erorile constructive sunt neglijabile, n schimb factorii
exteriori (cmpuri magnetice, variaii de temperatur i frecven) pot cauza erori de indicaie dac
nu se iau msuri de reducere a acestora.
Influena cmpurilor magnetice perturbatoare se reduce prin ecranare sau printr-o
construcie astatic (ca n cazul instrumentului feromagnetic). Instrumentul astatic este de fapt
constituit din dou instrumente avnd bobinele mobile fixate pe un ax comun. Att bobinele fixe ct
i cele mobile sunt conectate astfel nct s realizeze cmpuri magnetice de sensuri contrare i
cupluri de acelai sens. Astfel, cuplurile determinate de interaciunile dintre cureni se adun, pe
cnd cele produse de cmpul pertubator exterior se anuleaz.
Variaiile temperaturii i respectiv frecvenei, pot introduce erori datorit modificrii
rezistenei (Cu), respectiv reactanei bobinelor. Aceste erori pot fi reduse la valori neglijabile prin
scheme de compensare adecvate.
Lipsa elementelor feromagnetice, precum i posibilitile de compensare a erorilor
suplimentare, determin ca principala calitate a acestor instrumente s fie precizia ridicat.
Instrumentul electrodinamic st la baza construciei celor mai precise aparate analogice, utilizate de
regul ca aparate etalon.
Dezavantajele lor sunt:
- consum propriu ridicat (datorit nchiderii fluxului magnetic prin aer);
- capacitate de suprasarcin redus (datorit trecerii curentului prin resorturi);
- cuplu activ de valoare redus.
52
Msurri electrice i electronice
2.5.3 Voltmetre cu instrument electrodinamic
Aceste voltmetre sunt constituite dintr-un instrument electrodinamic sensibil (520 mA) cu
cmp uniform, avnd bobinele fixe i mobile conectate n serie ntre ele i nseriate cu una sau mai
multe rezistene adiionale corespunztoare tensiunii nominale.
ro C
Ra
In 0,5 A
Fig.50 Ampermetrul electrodinamic
cu schem serie.
53
Msurri electrice i electronice
Ampermetre cu schem serie-paralel. Pot msura cureni pn la 1A prin conectarea bobinei
mobile n paralel cu cea fix. Se realizeaz astfel ampermetre cu dou game de msurare: unul
corespunztor conectrii serie (max. 0,5A) i cellalt conectrii bobinelor n paralel (max.1A).
I2=I
In=I
r2, L2
r In=2I r1, L1
a). I1=I r
b).
I=I1 Rs
r2
C
I2 rm
54
Msurri electrice i electronice
I Rs/2 Rs/2
r2 C
I2
a).
rm
I=2I Rs/2
C Rs/2
I2
b). rm
55
Msurri electrice i electronice
2.6.2 Instrumentul de inducie cu trei fluxuri
Instrumentul este realizat din doi electromagnei (1 i 2) cu nfurri parcurse de curenii
alternativi i1,i2 i un disc de aluminiu (3), fixat pe axul dispozitivului mobil (4), care se poate roti n
ntrefierul dintre cei doi electromagnei. Acetia pot fi dispui fie n acelai plan, paralel cu tangenta
la circumferina discului (construcie de tip tangenial), fie n plane perpendiculare, unul dintre
electromagnei fiind plasat pe direcia razei discului (construcie de tip radial).
2 2
i2
4
a).
i2 2
2 1
3
i1
1 1 3
2
2
i2
4
i2 3 d
1 3
b). 1 2
2 i1
i1
1
1
56
Msurri electrice i electronice
1 2 1 I1 1
I2
i1t 90- 2
i2t i2t
f2 f1 f3
I2t I1t
Ma med
W = Pdt , Wr = Qdt .
t1 t1
Contorul de inducie este realizat pe baza instrumentului de inducie, fiind compus dintr-un
dispozitiv activ, al crui cuplu este proporional cu puterea i dintr-un mecanism integrator (sistem
de roi dinate) ce permite oinerea energiei ntr-un anumit interval de timp.
Discul contorului este supus unui cuplu activ proporional cu produsul dintre valorile
efective ale fluxurilor i sinusul unghiului de defazaj dintre ele, care determin un sens de rotaie
dinspre polul parcurs de fluxul defazat nainte I ctre polul cu fluxul defazat n urm U . Din
interaciunea dintre curenii indui prin micare n disc i fluxurile care i-au produs apar cupluri
suplimentare (de autofrnare) care se opun micrii, ns n construcia contorului se adopt msuri
speciale pentru compensarea acestora.
57
Msurri electrice i electronice
B2
I
IU
A1 B1
A2
U Z
58
Msurri electrice i electronice
60
Msurri electrice i electronice
C C
a
Rx Rx
(1) a (2)
P IN
A B
A IN B b
(2) E
b R R
D D
E (1)
a). b).
Fig.58 Variante constructive ale punii Wheatstone:
a cu rezisten de comparaie variabil;
b cu raport variabil.
Condiia de echilibru se regsete aplicnd teoremele de rezolvare a circuitelor electrice i
determinnd expresia curentului prin indicatorul de nul:
aR bRx
Ii = E ,
aRx (b + R) + bR(a + R x ) + Rs Ri (a + b + R + R x ) + Ri (a + R x )(b + R) + Rs (a + b)(R x + R)
unde: - Rs rezistena sursei;
- Ri - rezistena indicatorului de nul.
Numitorul expresiei se poate scrie sub forma R+, unde cu s-a notat suma termenilor care
nu l conin pe R. Deci
aR bRx
Ii = E .
R +
n momentul echilibrului, cnd curentul este zero, Ii = 0, anulnd numrtorul, regsim
condiia de echilibru a punii:
aR bRx = 0.
Pentru determinarea modului de echilibrare a punii, se traseaz caracteristica deviaiei a
indicatorului de nul funcie de rezistena reglabil R, = f(R). Notnd cu CI constanta de curent a
indicatorului de nul, deviaia este:
I E aR bR x
= i = .
C I C I R +
Echilibrarea decurge astfel:
a 1000
- se alege un raport = = 1;
b 1000
- se d rezistenei reglabile R valoarea zero (R = 0);
- nchiznd ntreruptoarele 1 i 2 se urmrete deviaia indicatorului de nul, aceasta
E bR x
trebuind s fie n stnga (pentru R = 0, = );
CI
- se crete treptat rezistena de comparaie pn cnd pentru o valoarea a acesteia
R = Re se obine = 0, deci echilibrul punii. Cnd se obine o deviaie la stnga pe scara gradat a
indicatorului de nul (galvanometru), nseamn c rezistena reglabil R are o valoare mai mic dect
rezistena de echilibru, deci este necesar creterea lui R. Dac se obine o deviaie la dreapta,
trebuie sczut rezistena R pentru obinerea echilibrului punii.
n cazul n care nu este posibil obinerea valorii de echilibru, este necesar operaia de
interpolare. Din asemnarea triunghiurilor AR1RI i BR2RI se deduce valoarea rezistenei de
interpolare:
61
Msurri electrice i electronice
1 Ri R1
= , de unde:
2 R2 Ri
1
Ri = R1 + (R2 R1), iar rezistena necunoscut Rx se calculeaz cu relaia:
1 + 2
a
Rx = Ri .
b
2 B
Fig.59 Caracteristica deviaiei
R1 Re R2 R indicatorului de nul funcie de
Ri rezistena de comparaie = f(R).
1
A
62
Msurri electrice i electronice
Sensibilitatea punii - raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia
R
corespunztoare a mrimii de intrare. La puntea Wheatstone variaia rezistenei de comparaie
R
n jurul valorii de echilibru produce o variaie a indicatorului de nul.
d d
S = lim = =R [div] (la echilibru).
R 0 R dR dR
R R
Sensibilitatea teoretic:
E 1 1
St = [div].
CI R x 1 1 R 1 1 a
[R i ( + ) +1+ ][R s ( + ) +1+ ]
Rx a Rx Rx R Rx
Sensibilitatea experimental, cu care se face o anumit msurare, se determin conform
definiiei:
1 2 + 2
Se = Ri = Ri = Ri , sau Se = Ri 1 [div].
R R i R1 R2 Ri R 2 R1
Deci, sensibilitatea experimental notat Se, este cu att mai mare cu ct R2 i R1 sunt mai
apropiate ca valori i cu att cu ct deviaiile indicatorului de nul sunt mai mari.
Precizia msurrii unei rezistene Rx
Eroarea limit de msurare a rezistenei Rx prezint dou componente:
Rxi eroarea intrinsec;
Rxv eroarea suplimentar;
Rxl = Rxi + Rxv .
Eroarea intrinsec Rxi este eroarea limit de msurare n condiii de referin, stabilite prin
norme, sub form de valori de referin pentru mrimile de influen (temperatur, umiditate) i se
calculeaz cu relaia:
c RN
Rxi = + ( + R x ) , unde:
100 K
c - clasa de precizie a punii; RN = 10n() - o rezisten convenional, care reprezint cea
a
mai mare valoare de forma 10n coninut n intervalul de msurare al punii pentru un raport
b
dat:
a a 1 a
- pentru Rmax = 11111 i = 1 , RN =104; = , RN =103; = 10 , RN =105.
b b 10 b
K - constanta indicat de constructor, K = 10; 100.
a
Rx - valoarea msurat a rezistenei necunoscute dat de relaia Rx = R .
b
Eroarea suplimentar Rxv este eroarea de msurare datorat variaiei unei singure mrimi
de influen (temperatur, umiditate) n afara intervalului de referin, dar n interiorul intervalului
de utilizare i se exprim n procente de eroare intrinseac.
2.7.2.1.3 Funcionarea punii simple (Wheatstone) n regim dezechilibrat. Caracteristici
metrologice
Puntea simpl n regim dezechilibrat se folosete la msurarea electric a unor mrimi
neelectrice, convertibile prin intermediul unor traductoare ntr-o rezisten. Tensiunea de alimentare
e furnizat de o surs de tensiune continu, stabilizat, care are rezistena intern Rs = 0. n
diagonala vertical este conectat un amplificator sau un aparat electronic de msurat, care are o
impedan de intrare mare, astfel nct circuitul de msurare funcioneaz practic n gol, fiind
caracterizat prin sensibilitatea de tensiune.
63
Msurri electrice i electronice
C
U1 (Rx)
R0+ R
a U1 a b U2
U
A U
B U C D
R0+ R
b R
R (RX)
U2
D
U Rs=0
Fig.60 Puntea Wheatstone n regim dezechilibrat.
64
Msurri electrice i electronice
Caracteristica static de transfer
U R R R
U = (1 ) are o eroare de neliniaritate nel = .
4 R0 2R 0 2R 0
R 0,01 R
Pentru = 0,01 nel = = 0,5 ; 1 - = 1 0,005 = 0,995 , deci caracteristica
R0 2 2R 0
static de transfer poate fi scris sub forma:
U 1 R
U R 4 R0 1
U S= U = = ,
4 R0 R R 4
R0 R0
R 0.1
pentru = 0,1 nel = = 5% , deci inadmisibil de mare.
R0 2
Concluzie de ordin practic: Puntea cu brae egale, cu un singur traductor, se va folosi numai
cnd variaiile de rezisten ale traductorului sunt mici (apropiate de valoarea nominal).
Dac se adopt o punte cu braele inegale la care a = b = kR0, R0 = R, iar k>>1, atunci:
k R U k R 1 R
U = U(1 ).
(k + 1) R 0
2
R (k + 1) R 0
2
k +1 R0
1+
(k + 1)R 0
Sensibilitatea este n acest caz:
k 1 R 1
S= (1 ) ,
(k + 1) 2
k +1 R0 k
iar eroarea de neliniaritate:
1 R
nel = .
k +1 R0
Pentru k<<1, eroarea de neliniaritate va fi mult mai mic n comparaie cu cea a punii
cubrae egale, dar scade i sensibilitatea, ceea ce reprezint un dezavantaj.
2.7.2.2 Puntea dubl (Thomson)
Puntea dubl Thomson (Kelvin) se utilizeaz la msurarea rezistenelor mici, cu valori
cuprinse ntre 10-6 i 1 (rezistene de contact, rezistena conductoarelor masive,etc.). La aceste
valori reduse, rezistenele de contact i cele ale conexiunilor fiind de acelai ordin de mrime ca i
rezistenele de msurat, msurarea cu puntea Wheatstone introduce erori importante.
Fa de puntea Wheatstone, puntea Thomson prezint avantajul c rezistenele de contact i
rezistenele conductoarelor de legtur la punte sunt plasate ntr-un circuit auxiliar, evitndu-se
influena lor asupra circuitelor de msurare. Se separ astfel alimentarea de msurare prin
disocierea bornelor respective (2 borne de curent; 2 borne de tensiune).
Principiul metodei de msurare const n alegerea valorilor R2 i R4 i variaia rezistenelor
R1 i R3 pn la aducerea la echilibru a punii (Ii = 0).
Pentru determinarea condiiei de echilibru se transfigureaz puntea Thomson ntr-o punte
Wheatstone, prin nlocuirea triunghiului format de rezistenele r, R1 i R2 n steaua format de
rezistenele RM , RN i RP, ale cror valori sunt date de relaiile:
rR 1 rR 2 R 1R 2
RM = ; RN = ; RP = (a)
r + R1 + R 2 r + R1 + R 2 r + R1 + R 2
Condiia de echilibru a punii echivalente va fi:
(R x + R M )R 4 = (R e + R N )R 3 (b)
R R R R 1R 4
Din (a) i (b) rezult: R x = R e 3 + r 2 3 .
R4 R 4 (r + R 1 + R 2 )
R1 R 3 R
Dac = Rx = Re 3 .
R2 R4 R4
65
Msurri electrice i electronice
E (1) Rh E Rh
(1)
A A
Rx M
r N Re Rx Rm Rn Re
R1 P R2
Rp
IN IN
(2) (2)
R3 R4 R3 R4
a). b).
Fig.61 Puntea dubl (Thomson): a - schema electric; b - schema electric echivalent.
E sursa de alimentare; (1),(2) ntreruptoare; Rh reostat de reglaj al
curentului; A - ampermetru magetoelectric; Rx rezistena de msurat;
Re rezisten etalon.
R3
n mod obinuit, punile duble se construiesc cu raportul variabil prin reglarea
R4
simultan a rezistenelor R1 = R3, care formeaz o rezisten dubl, n decade, cu manete.
Rezistenele R2 = R4 se fixeaz cu ajutorul unor fise, avnd valori de forma 10n, iar Re este o
rezisten etalon ce se monteaz n circuitul auxiliar, exterior punii. Adoptnd prin construcie
rezistenele R1 = R3, se satisface n mod automat condiia: R2R3 = R1R4.
Caracteristicile metrologice ale punii duble:
- Intervalul de msurare este cuprins ntre 10-6 i 1;
- Sensibilitatea punii duble (definit ca i pentru puntea Wheatstone) depinde direct
proporional de sensibilitatea indicatorului de nul i de intensitatea curentului din circuitul
auxiliar, care este ns limitat de condiia de a nu nclzi rezistenele Rx i Re. Deoarece
totdeauna n serie cu IN este intercalat rezistena Rp, sensibilitatea punii duble este mai
mic dect a punii simple.
- Precizia msurrii unei rezistene Rx:
Eroarea limit de msurare Rxl se calculeaz cu relaia: Rxl = Rxi + Rxv, cu
observaia c la puntea dubl eroarea intrinsec este:
c RN
Rxi = ( + R x ),
100 k
unde : - c = clasa de precizie a punii;
- k = constanta punii (de obicei k = 100);
- RN =10n, o rezisten convenional, care reprezint cea mai mare valoare de
forma 10n coninut n intervalul de msurare a punii pentru o rezisten etalon dat.
2.7.2.3 Puntea pentru msurarea rezistenelor mari (Puntea MEGOHM)
Extinderea limitei superioare a intervalului de msurare al punii Wheatstone peste 1M se
obin prin:
a) introducerea unor modificri n schema punii simple care constau n:
- mrirea raportului punii prin conectarea rezistenelor R1 i R2 (fig.62a). (Realizarea unor
rezistene decadice stabile de valori foarte mari se face cu dificultate).
- prevenirea untrii rezistenei mari Rx de ctre rezistenele de scurgere ntre bornele de
racord la punte prin realizarea unor inele de gard la bornele M i N. Prin conectarea inelelor de
gard n punctul G, efectul de untare devine practic neimportant, deoarece:
Rp1 >> a; Rp2 >> Rx.
66
Msurri electrice i electronice
b) utilizarea unor indicatoare de nul cu rezistene de intrare foarte mari, realizate cu
amplificatoare de c.c. avnd la intrare tranzistoare cu efect de cmp.
C C
M
a Rp1 a Rp1 Rx
Rx
Rp2 Rp2
N
A IN B A IN B
E G E
R RDG R
R1 BG
b b RBD
R2
D D
67
Msurri electrice i electronice
C
Z1 Z3
+j
A U IN B
U
Z2 Z4
Umin
D
Axa real
a). U b).
Deci:
Z1 = R 1 + jX 1 = Z1e j1 ; Z 3 = R 3 + jX 3 = Z 3 e j3 ;
Z 2 = R 2 + jX 2 = Z 2 e j2 ; Z 4 = R 4 + jX 4 = Z 4 e j4 .
Folosind exprimarea impedanei n funcie de modul i argument, nlocuind relaiile
anterioare n condiia de echilibru, rezult:
Z1 Z 4 e j( 1 + 4 ) = Z 2 Z 3 e j( 2 + 3 ) .
Condiia de echilibru se ndeplinete dac sunt satisfcute simultan relaiile:
Z1 Z 4 = Z 2 Z 3
1 + 4 = 2 + 3
Folosind rezistena i reactana pentru exprimarea impedanei se obine relaia:
(R1+jX1)( R4+jX4) = (R2+jX2)( R3+jX3),
de unde prin egalarea prilor reale i imaginare rezult:
R1R4 X1X4 = R2R3 X2X3
R1X4 X1R4 = R2X3 X2R3.
Observaii:
- Pentru echilibrarea punii, trebuie ndeplinite dou condiii, deci este necesar reglarea a
doi parametri variabili ai punii pentru a determina cele dou necunoscute: rezistena i reactana
impedanei necunoscute. Deosebirea dintre puntea de c.c. i puntea de c.a. este:
n c.c. exist o singur condiie de echilibru, o mrime necunoscut i un parametru
variabil;
n c.a. sunt dou condiii de echilibru, dou mrimi necunoscute i doi parametri
variabili.
- Condiia referitoare la argumentele celor patru impedane (1+ 4 = 2+ 3) arat cum
trebuie realizat o punte, pentru a putea fi echilibrat:
dac puntea este format din dou rezistene i dou reactane, rezistenele fiind n laturi
alturate, celelalte laturi trebuie s aib reactane de acelai fel (capacitive sau
inductive)(fig.64a);
dac rezistenele se afl n laturi opuse, celelalte laturi trebuie s conin reactane de
natur diferit (o capacitate i o inductivitate)(fig.64b).
- Dificultatea obinerii practice a echilibrului punii de c.a. const n aceea c dup realizarea
uneia dintre condiiile de echilibru este necesar ndeplinirea celei de a doua, fr s fie deranjat
prima. Acest lucru este posibil datorit proprietii de convergen a punii.
Teorema de convergen: Dac ntr-o punte de impedane alimentat n c.a., din cele 8
componente ale punii se variaz una singur cu valori cuprinse ntre 0 i , locul geometric n
planul complex, al vrfului fazorului tensiunii de dezechilibru U este un cerc (fig.63b).
68
Msurri electrice i electronice
- n unele cazuri condiiile de echilibru sunt independente de frecvena tensiunii de
alimentare a punii. Astfel de puni pot fi alimentate cu o tensiune alternativ de form oarecare
(nesinusoidal). Dac n condiiile de echilibru intervine frecvena, punile trebuie alimentate cu
surse de tensiune sinusoidal cu frecven stabil n domeniul 20-1000Hz.
Punile clasice de c.a. se utilizeaz pentru msurarea cu precizie ridicat a parametrilor de
circuit (R, L, C, M), a impedanelor i a frecvenei. Prin intermediul parametrilor de circuit se pot
msura i unele mrimi neelectrice.
- n practic se folosesc puni universale RLC care permit msurarea parametrilor
elementelor de circuit ntr-o gam larg de valori:
Rezistene de la zecimi de pn la sute de M, cu precizie de 0,21,5%;
Inductiviti proprii de la zeci de H pn la sute H, cu precizie de 0,32,5%;
Capaciti de la 0,1 pF pn la 103 F, cu o precizie de 0,10,5%.
R1 L1 R1 C
R2 L2 L R2
U U
a). b).
69
Msurri electrice i electronice
FILTRU A.c.c.
Intrare
calibrare
70
Msurri electrice i electronice
MODU- DETEC-
LATOR A.c.a.
TOR
Intrare
V
OSCILA-
TOR
calibrare
+ -
R T1 T2
Ux
71
Msurri electrice i electronice
Montajul cu un singur dispozitiv are avantajul c este mai simplu constructiv, dar este mai
instabil dect montajul cu dou dispozitive, etalonarea fiind influenat de variaia tensiunii de
alimentare i de mbtrnirea dispozitivului.
Montajele cu dou dispozitive sunt mai stabile, fiind simetrice i lucrnd n condiii identice,
astfel nct parametrii variaz n mod identic. Din aceste motive etalonarea voltmetrului se menine
n timp.
3.1.1.2.3 Voltmetre de c.c. cu compensare
Voltmetrele de c.c. cu compensare se mai numesc i voltmetre difereniale. Aceste voltmetre
se caracterizeaz printr-o precizie i o rezisten de intrare ridicate.
Tensiune de
A.c.c.
referin
IN
Ux Divizor de
precizie
R
A.c.a. mA
Intrare
72
Msurri electrice i electronice
Semnalul de msurat este aplicat amplificatorului de c.a. (A.c.a. cu factor de amplificare i
impedan de intrare ridicate) i apoi atenuat corespunztor diferitelor scri ale voltmetrului.
Tensiunea alternativ este redresat de puntea de diode i se msoar cu instrumentul de msurare.
Cuplul instantaneu care ia natere n instrumentul magnetoelectric este proporional cu curentul
redresat, dar datorit ineriei sale mecanice dispozitivul mobil este acionat de un cuplu mediu,
proporional cu valoarea medie a curentului redresat.
Folosind diode cu germaniu, aparatul funcioneaz cu o eroare de ordinul 3% pn la
frecvene de ordinul zecilor de kHz. Cu diode de nalt frecven, funcionarea poate ajunge pn la
zeci sau sute de MHz.
Aceste aparate se caracterizeaz prin sensibilitate ridicat, consum redus de putere, dar
indicaiile depind de forma i frecvena semnalului aplicat.
3.1.1.3.2 Voltmetre de valori de vrf
Aceste tipuri de voltmetre pot msura valoarea de vrf a tensiunii.
D
R
A.c.a. R
C sau D
Intrare mV
mV
Uc
73
Msurri electrice i electronice
D C
A.c.c. mV D A.c.c. mV
C
Uc <<T
Uc T
Uc >>T
74
Msurri electrice i electronice
Rv
V
E
Ca detector ptratic se poate utiliza dioda semiconductoare, a crei caracteristic are pentru
tensiuni mai mici o neliniaritate de ordinul doi.
O alt posibilitate de a obine un voltmetru de valori efective o constituie combinarea unei
detecii de vrf cu o detecie de valori medii. n aceast schem se modeleaz relaia:
Vef =K1Vvrf + K2Vmed ,
valabil pentru orice form de und, dar coeficienii K1 i K2 se determin pentru o anumit
form de und, n general sinusoidal.
R1 R2
~ A.c.a.
mV
C
75
Msurri electrice i electronice
- Domeniul de frecven. Este determinat de banda amplificatorului voltmetrului care este n
general de band larg, astfel nct:
- voltmetrele de valori efective i medii au un domeniu de frecven cuprins ntre
civa heri i 10MHz;
- voltmetrele de valori de vrf au domeniu pn la sute de MHz, datorit deteciei
care precede amplificarea.
- Timpul de rspuns. Este intervalul de timp de la aplicarea semnalului la intrarea
voltmetrului i pn la stabilirea indicaiei:
- pentru voltmetrele de valori medii i de vrf variaz ntre 0,5s i 1s;
- pentru voltmetrele de valori efective, datorit ineriei termice, ajunge la 2s.
- Influena zgomotului. Exist dou tipuri de zgomote:
- zgomot intern generat de circuitele din interiorul aparatului proporional cu banda
amplificatorului i care nu depinde de tipul deteciei utilizat;
- zgomot extern care nsoete semnalul util.
n prezena zgomotului voltmetrul de valori de vrf msoar cu erori considerabile, vrful
semnalului de zgomot nefiind previzibil. Din acest motiv se recomand folosirea voltmetrelor de
valori medii i de valori efective, folosind o metod de corecie.
3.1.1.4 Ampermetre electronice analogice
Aceste aparate nu constituie o categorie distinct de aparate electronice, fiind parte dintr-un
multimetru electronic ce are la baz un voltmetru electronic cruia i se asociaz un convertor curent
- tensiune. n general funcia de ampermetru este realizat prin comutarea unui voltmetru electronic
la bornele unei rezistene calibrate R (reglabil n trepte) parcurs de curentul de msurat. Cderea
de tensiune msurat U = IR este proporional cu I i scara aparatului se gradeaz n uniti
corespunztoare.
R
Fig.76 Schema ampermetrului
electronic.
VE
A.c.c.
Ra Fig.77 Modificarea
Atenuator
n trepte sensibilitii cu ajutorul
mA atenuatorului n trepte.
76
Msurri electrice i electronice
Pentru msurarea curenilor alternativi, se nlocuiete voltmetrul electronic din fig.76 cu un
voltmetru electronic de c.a.:
- pentru frecvene joase se utilizeaz n general voltmetre de valori medii cu punte
redresoare, caracterizate prin sensibilitate i precizie ridicate, consum de putere redus;
- pentru frecvene nalte se utilizeaz voltmetre de valori efective cu termocuplu, datorit
funcionrii lor corecte indiferent de forma undei pn la frecvene de sute de MHz.
3.1.1.5 Ohmmetre electronice analogice
Pentru realizarea acestor aparate se folosesc dou principii:
- msurarea cderii de tensiune pe o rezisten necunoscut Rx;
- conectarea rezistenei Rx n bucla de reacie a unui amplificator operaional.
Din acest motiv, un ohmmetru electronic va avea la baz un voltmetru electronic cruia i se
ataeaz un convertor rezisten-tensiune.
Prima variant de conversie utilizeaz o surs de curent constant care debiteaz pe o
rezisten de msurat Rx.
R1
R2 A
Uref R3
Iref Rx V
Ra
Surs de
curent ct.
Rref
-
A.O.
Uref +
Ux V
Uref
77
Msurri electrice i electronice
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Y
R1 R2 R3
(10-100)V (200-500)V (10-20)kV
78
Msurri electrice i electronice
Elementele tubului catodic sunt:
1. soclul tubului 7. plci deflexie vertical
2. filament 8. plci deflexie orizontal
3. catod cu nclzire indirect 9. anod de postaccelerare
4. grila de comand 10. ecranul
5. anod de preaccelerare 11. R1 - reglaj luminozitate
6. anod de focalizare 12. R2 - reglaj focalizare
Electronii emii de catod sunt accelerai de cmpul electric al ansamblului catod-anozi,
intensitatea fasciculului de electroni fiind reglat prin potenialul grilei. Fasciculul de electroni se
focalizeaz n sistemul opto-electronic gril-anod de preaccelerare anod de focalizare, astfel nct
pe ecran s se obin o urm luminoas ct mai subire i clar. Tuburile catodice pentru
osciloscoape sunt realizate, n general, cu deflexie electrostatic, realizat cu dou perechi de plci
plane pe dou direcii perpendiculare (X orizontal, Y vertical). Dispozitivul de deflexie
deviaz spotul din centrul ecranului ntr-un punct cu coordonatele (X,Y) determinate de tensiunile
aplicate pe cele dou perechi de plci de deflexie.
Electronii sunt accelerai n final de cmpul electric al electrodului de postaccelerare.
Ecranul este suprafaa de afiare vizual pe a crei suprafa interioar se depune un strat de
material luminofor. Substana luminofor excitat cu un curent electronic rspunde cu o intensitate
luminoas ce crete la valoarea sa maxim i se menine pn la ncetarea excitaiei dup care
scade.
Dispozitivul de afiare al osciloscopului fiind tubul catodic, blocurile componente ale
aparatului acioneaz n final asupra plcilor de deflexie X i Y i asupra grilei de comand, cu efect
asupra axei Z.
3.2.3 Funcionarea de ansamblu a osciloscopului catodic
Funcionarea osciloscopului poate fi explicat pe baza schemei funcionale simplificate,
prezentat n figura 81.
V/cm
ECHILIBRARE
Y CC
CA A PAV AV
M
INT. Y
EXT. NIVEL Z
CS
+
REEA _ POL
X
TIMP/cm BT CB
X SINCR.
PAO X AO
79
Msurri electrice i electronice
osciloscoapelor, prin care pe ecran se poate decupa orice poriune a curbei urmrite, la dimensiuni
verticale mrite. Acest lucru este posibil prin supracomanda amplificatorului.
Pentru vizualizarea unor dependene implicite Y(X), amplificatorul deflexiei orizontale AO,
primete semnalul de la preamplificatorul PAO, la care se aplic semnalul de comparaie X.
n general osciloscoapele vizualizeaz variaia n timp a tensiunii de intrare Y(t). n acest
scop, pe plcile de deflexie orizontale se aplic o tensiune de baleiaj liniar variabil (dinte de
ferstru).
u
c.d. c.i.
tc ts tp t
UCi D CBR tm
CBR
Ci Ri UCi
a). b).
Fig.83 Generatorul de baleiaj: a - schema funcional;
b - diagrama strilor i a tensiunilor.
80
Msurri electrice i electronice
n starea de repaus condensatoarele C i Ci sunt descrcate. La primirea impulsului de
declanare circuitul CBP, dup basculare, ncepe s ncarce condensatorul C, iar etajul de separare
transmite tensiunea liniar-variabil spre amplificatorul deflexiei orizontale. Totodat prin dioda D,
condensatorul Ci se ncarc la aceeai tensiune cu C. La atingerea tensiunii maxime, circuitul CBR
basculeaz i inhib intrarea lui CBP, iar prin nchiderea comutatorului electronic CE condensatorul
C se descarc brusc (timpul ts). Dioda D se blocheaza i Ci se descarc n timpul tm > ts, tm fiind
suficient pentru revenirea tuturor circuitelor i componentelor generatorului de baleiaj la starea
iniial.
Cnd tensiunea uci se anuleaz, circuitul de repunere CBR revine n starea de repaus i
anuleaz inhibarea circuitului basculant de pornire. Din acest moment generatorul de baleiaj este n
ateptare (ta) i la primul impuls de declanare procesul de generare a tensiunii de baleiaj se repet.
n lipsa impulsului de declanare tensiunea de baleiaj nu se genereaz, deci spotul luminos
dispare de pe ecran. Pentru evitarea acestui neajuns, osciloscoapele dispun de un circuit de
declanare automat (mod de lucru AUTO), care n lipsa impulsului de declanare determinat de
semnal, pune n funciune un oscilator autonom care asigur n continuare declanarea
generatorului. Cnd impulsurile de declanare reapar oscilatorul autonom se decupleaz automat.
3.2.5 Circuitul de sincronizare
Acest circuit are rolul de a forma impulsuri de declanare (de sincronizare) a tensiunii de
baleiaj (tensiunea baz de timp). Schema funcional a acestui circuit este prezentat n fig.84.
Dup comutatorul modului de sincronizare i un amplificator de separare, urmeaz
selectorul modului de cuplaj, care permite desprinderea unei anumite zone din spectrul de frecven
al semnalului (de sincronizare), pentru ca numai aceasta s determine momentul generrii
impulsului de declanare. Cuplajul se poate face n curent continuu, curent alternativ, prin filtru
trece-jos sau prin filtru trece-sus.
Momentul generrii impulsului de declanare se poate fixa cu ajutorul poteniometrului de
nivel, aplicnd la intrarea comparatorului o tensiune continu reglabil.
C.C. POL.
INT. AUTO
C.A.
EXT. +
J.F. A baleiaj principal
REEA
.F. Comp.
- B baleiaj ntrziat
NIVEL
81
Msurri electrice i electronice
TIMP/cm numai A
Deflexie B
A
Defle
xie B deflexia A
Spre AO
Ur
NTRZIERE deflexia B
a).
A iluminat
de B
Fig.85 Baza de timp ntrziat: a - schema
funcinal; b - tensiunile de deflexie A i B B ntrziat
de A
i imaginile de pe ecran n principalele b).
moduri de lucru.
A
PAA
CE1 Stingere Z
SPRE
SUM
CBC Fig.86 Schema
AV
funcional a canalului
vertical cu comutator
B CE2 electronic.
PAB
de la generatorul
de baleiaj
82
Msurri electrice i electronice
Exist dou moduri de lucru:
a) Comutat - la care ritmul comutrilor succesive la cele dou intrri este impus de un
oscilator intern autonom. n decursul unei desfurri pe orizontal a spotului, comutatorul
electronic comut de mai multe ori amplificatorul final AV la cele dou canale. Acest mod de lucru
se utilizeaz la vizualizarea semnalelor de joas frecven. Frecvena oscilatorului autonom al
comutatorului este de cca 100 kHz la osciloscoape de 30-50 MHz i de 1 MHz la osciloscoapele de
100-150 MHz. n timpul trecerii spotului de la un canal la altul pe ecran ar apare urmele acestor
salturi, care se elimin prin comanda circuitului de stingere Z.
b) Alternat - este modul de lucru n care amplificatorul deflexiei verticale este cuplat
succesiv la cele dou semnale pe durata a cte unei desfurri complete a baleiajului. La frecvene
mari ale semnalului, ritmul de revenire a spotului la fiecare canal este att de mare, nct timpul
dintre dou desfurri succesive se afl sub remanena luminoforului, imaginea perceput fiind
clar, fr plpire.
n ambele moduri de lucru semnalul de sincronizare se ia dup dorin de pe unul din
canalele de semnal.
Osciloscoapele cu 2 canale i un spot se mai prevd cu modurile de lucru A+B, A-B i
uneori AB.
3.2.7.2 Osciloscoapele cu dou spoturi au tuburi catodice speciale. n funcie de modul de
producere a celor dou spoturi, exist trei variante de tuburi catodice:
a) Tubul catodic cu fascicul divizat conine un tun electronic. Fasciculul este divizat la al
doilea anod de accelerare. Deflexia orizontal este comun ambelor canale, iar cea vertical este
separat.
b) Tubul catodic cu dou spoturi are dou tunuri electronice, sistem de deflexie orizontal
comun i plci de deflexie vertical independente. Aceast soluie permite reglarea separat a
iluminrii celor dou imagini i modulaia Z.
c) Tubul catodic cu dou tunuri are dou surse de electroni independente cu toi electrozii
afereni (plci de deflexie orizontal i vertical independente). Cu acest dispozitiv se pot compara
dou semnale utiliznd baze de timp diferite.
Osciloscoapele cu dou spoturi sunt mai puin rspndite. Acestea se folosesc n cazuri
speciale, n care problemele de msurare nu se pot rezolva cu osciloscoape cu comutator: n
domeniul frecvenelor foarte nalte, la studiul simultan al semnalelor asincrone, .a.
3.2.8 Osciloscoape speciale
Datorit limitrii n frecven a elementelor componente active, osciloscoapele n timp real
nu pot urmrii variaiile semnalelor cu frecvene de ordinul GHz. n acest scop exist osciloscoape
cu eantionare, care culegnd eantioane din semnalul de frecven mare, aduc pe ecran un semnal
reconstituit din eantioane, dar la frecven mai mic.
Reprezentarea semnalelor electrice periodice sau aperiodice n funcie de frecven se face
cu ajutorul analizoarelor spectrale. Acestea permit afiarea pe ecran a distribuiilor puterilor sau
amplitudinilor semnalului n spectrul de frecven corespunztor.
Unele osciloscoape au fost prevzute cu sistem de afiare alfanumeric pe tub catodic, caz n
care unicul fascicul de electroni al tubului reprezint semnalul i totodat caractere alfanumerice, ce
exprim date de exploatare a aparatului sau date de msurare.
Osciloscoapele moderne cu microprocesor au posibiliti largi n exploatare, n structura
osciloscopului intrnd i aparate digitale de msurare tip voltmetru i frecvenmetru. Aceste
osciloscoape permit afiarea scrilor pe care se lucreaz, valoarea msurat a unor tensiuni, durata
i frontul unor impulsuri, frecvena semnalelor, precum i efectuarea unor calcule asupra semnalelor
afiate.
83
Msurri electrice i electronice
0 t 0 T 3Te 7T t 0 t
e e
t
a). b). c).
xe(t) xe(t)
0 0
t t T t
t
d). e).
Fie, de exemplu, semnalul analogic x(t) din figura 87a, care se aplic printr-un comutator k
(fig.88). Comutatorul se nchide la momentele t = nTe, n N, revenind n pozitia deschis dup un
interval de timp infinit mic. Dup comutator se obine semnalul eantionat xe(t) = {x(nTe)} din
figura 87b. Valorile x(nTe) reprezint eantioanele prin care este repezentat semnalul x(t). Semnalul
84
Msurri electrice i electronice
xe(t) din fig.87b este idealizat, deoarece n realitate comutatorul rmne nchis un interval mic dar
finit, astfel nct eantioanele au o durat finit.
x(t) k
xe(t)
Dac la un moment dat t = nTe, x(t) prezint o discontinuitate de tip treapt (salt), se
consider :
1
x(nTe ) = lim[x (nTe ) + x (nTe + )] .
2 0
Eantionarea ilustrat n fig.87b este periodic, deoarece comutatorul k este acionat
periodic. Intervalul de timp Te reprezint perioada de eantionare, iar fe = 1/Te frecvena de
eantionare. Semnalul eantionat este un semnal discretizat n timp. Modelul matematic al acestui
proces este descris de: xe(t) = x(t)T(t),
+
unde T(t) = (t nTe) , reprezint o succesiune periodic de impulsuri unitate, numit
n =
funcia delta periodic, definit astfel:
1, pentru t = nTe ;
(t nTe ) =
0, n rest.
Se poate scrie :
+
xe(t) = x (nTe)( t nTe) .
Un caz practic foarte important este eantionarea cu memorare, cnd eantioanele obinute
instantaneu, sunt memorate temporar un interval de timp t sub form analogic. Reprezentarea
grafic a unui semnal eantionat cu memorare (reinere) este dat n fig.87c. Dac t = Te se obine
aproximarea semnalului cu o funcie n trepte (fig.87d).
Se poate imagina i un alt mod de eantionare i anume la care dispozitivul de eantionare
const dintr-un comutator nchis periodic un interval de timp t, cu perioada Te. Semnalul
eantionat n acest mod este reprezentat n fig.85e. Acest mod de eantionare se numete
eantionare cu urmrire.
Modelele matematice pentru semnalele eantionate cu memorare, respectiv cu urmrire,
sunt:
- pentru semnalul eantionat cu memorare:
+ +
xe(t) = x (nTe )Sm = x (nTe )[( t kTe ) ( t kTe t )] ,
unde s-a notat cu Sm funcia de memorare definit de:
Sm = (t-nTe) - (t-nTe-t),
care transform impulsul x(nTe) ntr-un impuls de durat t. n relaiile anterioare (t) este funcia
treapt unitate;
- pentru semnalul eantionat cu urmrire:
+
t t
xe(t) = x(t) ( t + nTe ) ( t nTe ) .
2 2
Perioada Te, respectiv frecvena de eantionare fe se aleg astfel nct s fie satisfcut
teorema eantionrii funciilor periodice de timp (teorema lui Shannon) enunat astfel:
O funcie periodic x(t) care satisface condiiile dezvoltrii n serie Fourier i conine K
componente armonice, poate fi reconstituit fr erori pe baza a N eantioane prelevate uniform
dintr-o perioad, dac este satisfcut condiia: N 2K+1.
85
Msurri electrice i electronice
Deci, valoarea maxim a perioadei de eantionare va fi dat de relaia:
To
To To
Te max = = = K ,
N 2K + 1 1
2+
K
To
adic este mai mic dect jumtate din perioada a componentei cu cea mai nalt
K
frecven din spectrul semnalului, To fiind perioada funciei x(t).
Teorema eantionrii se mai poate enuna i astfel: frecvena de eantionare trebuie s
fie mai mare dect dublul frecvenei maxime din spectrul semnalului analogic:
fe > 2fmax .
Prelevarea uniform a celor N eantioane pe durata unei perioade To impune sincronizarea
dispozitivului de eantionare cu semnalul de prelucrat. Acest fapt introduce n general, unele
complicaii.
Din raiuni legate de reconstituirea semnalului analogic, frecvena efectiv de eantionare se
alege superioar limitei teoretice:
fe = (520)fmax .
n acest sens este necesar cunoaterea corect a caracteristicilor spectrale ale semnalelor
analogice care urmeaz s fie eantionate.
n numeroase cazuri ntlnite n practic, spectrul semnalului eantionat nu este perfect
cunoscut. El conine adesea o component de band larg, datorit prezenei adiionale a
zgomotului de fond generat de mediul de msurare, de traductoare, amplificatoare, etc. Este
indispensabil, n aceste cazuri, introducerea unui prefiltraj al semnalului analogic nainte de
eantionare, pentru a nu impune o frecven de eantionare exagerat. Filtrele respective se numesc
filtre anti-aliere (anti-aliasing).
Pentru reducerea frecvenei de eantionare fe i apropierea ei de limita teoretic 2fmax fixat
de teorema lui Shannon, trebuie utilizat un filtru trece-jos de ordin superior. Se utilizeaz n mod
curent filtre trece-jos de ordinul patru sau ase. n practic se alege frecvena de tiere a filtrului
sensibil superioar lui 2fmax pentru a evita distorsionarea n modul i faz introdus de filtru n
vecintatea frecvenei sale de tiere.
Semnalul original Semnalul reconstituit
Fig.90 Reconstituirea
semnalului x(t) prin
extrapolare de ordin zero.
10 11 12 t
0 1 2 3 4 5 6 7 89
Fig.91 Reconstituirea
semnalului x(t) prin
10 11 12 t extrapolare de ordin unu.
0 12 3 4 5 6 7 89
87
Msurri electrice i electronice
xe(t)
(i+1)q
iq
2q
q t
0 (k-1)T kT
Dac nu depete jumtatea intervalului (adic (2i +1)q/2), valoarea eantionului cuprins
ntre nivelele iq i (i+1)q este asociat nivelului iq, iar dac depete jumtatea acestui interval,
nivelului (i+1)q. Astfel, eantionului k-1 din figura 93 i se atribuie valoarea iq iar eantionului k,
valoarea (i+1)q.
La unele cuantizoare, dac semnalul depete nivelul iq, i se atribuie valoarea (i+1)q.
n figura 94a este reprezentat caracteristica intrare ieire a unui cuantizor.
88
Msurri electrice i electronice
xq(t) caracteristica
ideal
4q
3q
2q
q
-3q -2q -q x(t)
q 2q 3q 4q
a).
q/2
x
-q/2
b).
Diferena dintre valorile semnalului de ieire i de intrare ale cuantizorului, adic:
= x q (t) x(t) ,
se numete eroare sau zgomot de cuantizare i reprezint eroarea pe care o introduce cuantizorul.
q
Se constat c: = .
2
Analiznd figura 94 se observ c, cu ct pasul de cuantizare q este mai mic, deci numrul
N de niveluri de cuantizare este mai mare, zgomotul de cuantizare este mai mic i deci semnalul
cuantizat este o reprezentare mai fidel a semnalului x(t).
Parametrul care poate aprecia gradul de distorsiune pe care semnalele le sufer n procesul
de cuantizare este raportul semnal zgomot de cuantizare.
Procedeul de cuantizare uniform prezentat mai sus are dezavantajul c raportul semnal
zgomot depinde de amplitudinea eantionului. Pentru a obine un raport constant la o dinamic mare
a semnalului se poate face o cuantizare n care pasul q urmeaz o lege logaritmic de forma:
qi = a log 1 .
Dac se consider (fig.95 un convertor analog-digital de 3 bii unipolar, n cod binar natural,
la care este conectat direct semnalul analogic ui (n cadrul unui sistem de achiziie direct), la ieirea
convertorului se va obine numrul N corespunztor pragului de cuantizare inferior, n limitele 1LSB
(cel mai puin semnificativ bit). n ipoteza c tensiunea de intrare ui depete pragurile de
V
cuantizare q k = kq (q = nR , n = 3) , k = 0, 2 n 1 , convertorul i modific imediat ieirea
2
corespunztor numrului binar Nk, VR fiind tensiunea de referin aplicat convertorului. Acest mod
de funcionare este posibil dac convertorul este cu urmrire.
Dac convertorul este cu aproximri succesive, pentru conversia unei tensiuni ui n cod
numeric de n bii trebuie s efectueze n tacte de conversie (aproximri), iar pe durata conversiei tc
tensiunea de intrare ui nu poate varia cu mai mult de o cuant (adic variaia digital s fie sub
LSB). Aceasta implic necesitatea ca viteza de variaie a semnalului dui/dt s fie limitat de condiia
td tc.
89
Msurri electrice i electronice
ui[V]
VR = 10V N
q7 8, 75 111
q6 7,50 110
1LSB
q5 6,25 101
q4 5 100
ui 3 N
ACD q3 3,75 011
q2 2,50 010
q1 1,25 001
q0 0
t 000
td
90
Msurri electrice i electronice
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tabelul 4.1
Tipul semnalului Coduri folosite in CAN Simbol
Semnal unipolar Cod binar natural CBN
Cod zecimal codificat binar BCD
Cod Gray CG
Semnal bipolar Cod binar deplasat CBD
Cod binar deplasat complementar CBDC
Codul complement fata de 2 CCD
Codul complement fata de 1 CCU
Cod binar semn-amplitudine CSA
b i 2-I = 0,5 .
i =1
Deci tensiunea de intrare corespunztoare este 0,5 10 = 5V.
Un avantaj al acestui cod const n compatibilitatea sa cu sistemele de intrare ale
calculatoarelor numerice. CBD poate fi transformat n codul de lucru al calculatoarelor numerice
(CCD) prin simpla complementare a bitului celui mai semnificativ MSB.
Dezavantajul CBD const n schimbarea unui numr mare de bii n jurul valorii zero, ceea
ce conduce la efecte nedorite statice i dinamice n funcionarea convertoarelor analog-digitale.
Codul complementar fata de 2 (CCD) este un cod cu o larg utilizare n conversia analog
digital. Codul complementar fa de 2 difer de codul binar deplasat doar prin valoarea bitului de
semn, an-1 (pentru reprezentarea cu n bii a numrului cu semn), care n CCD are valoarea
complementara celui din CBD. Valoarea zecimal a numerelor binare scrise n CCD se obine cu
relaia:
n 2
NCCD = a i 2i an-1 2n-1.
i =0
Acest cod asociaz valorilor pozitive codurile binare naturale corespunztoare, prezentnd 0
ca bit de semn, iar valorilor negative complementul fa de 2 ale numerelor pozitive
corespunztoare. Complementul fa de 2 al unui numr se obine complementnd numrul pozitiv
i adunnd 1 n poziia bitului de semnificaie minim (LSB).
Avantajul codului const n faptul c permite o compatibilitate total cu calculatoarele
numerice, permind o prelucrare direct a informaiei obinute de la C.A/D.
Convertoarele A/D cu aproximaii succesive dau la ieire un cod binar pur (decalat sau nu,
dup cum este semnalul de la intrare, bipolar sau unipolar). Ele sunt utilizabile direct n codul
complement fa de 2 printr-o simpl inversiune a bitului cel mai semnificativ MSB. n general, n
structura C.A/D se prevede un circuit inversor pentru a se obine simultan MSB i MSB .
Codul complementar fa de 1 (CCU) atribuie mrimilor pozitive codurile binare naturale
corespunztoare, iar celor negative complementele acestora. Ca i n cazul CSA, CCU prezint
dezavantajul unei ambiguiti n cazul valorii zero, cnd exist dou coduri posibile: 000 i
111. Acest cod este cel mai puin folosit fa de celelalte coduri bipolare n conversia analog-
digital.
94
Msurri electrice i electronice
95
Msurri electrice i electronice
D/A UR
Uc a1
a2
N
- an
C
Ux +
S Q1 S Q2 S Qn
R R R
fT1 a1f T a 2f T
fT2 fTn a n f Tn
CIRCUIT DE COMANDA fT
n a1 a2 a3 .1 n 1
+ an = 1
U ( a k 2 k + 2 n )
R
k =1
- an = 0
Conversia se produce n ritmul frecvenei de tact fT. n prima parte a tactelor (fT) se
poziioneaz succesiv CBB ncepnd cu MSB, iar n a doua parte ( f T ), funcie de semnul diferenei
Ux-Uc, starea unu a CBB se menine sau se anuleaz (decizia este impus de comparatorul C i
circuitul de comand ).
Conversia complet se efectueaz n n tacte (n numrul de bii ai codului), dup ultimul
tact obinndu-se aproximarea
n
U x U R a k 2 k.
k =1
Eroarea de conversie depinde de precizia convertorului D/A i sensibilitatea comparatorului;
convertoarele A/D cu aproximri succesive cu 12 bii pot avea precizii de 0,025%.
Timpul de conversie pentru n bii este Tc = n / fT. Frecvena de tact este limitat de timpul de
stabilire al convertorului D/A pentru fiecare bit convertit i de timpul de basculare complet a
comparatorului. Convertorul D/A fiind considerat un element de ordinul unu, cu constant de timp
, timpul de stabilire a tensiunii Uc cu eroare de 2-n/2 este:
Ts = ( n + 1 ) ln2,
iar frecvena maxim de tact f Tmax = 1 / Ts. Astfel timpul de conversie este:
Tc = n(n+1) ln2.
Ciclul de conversie este mai lung dect timpul de coversie, ntruct n afara lui Tc mai
cuprinde timpii necesari transferului rezultatului i aducerii convertorului n starea iniial nul.
96
Msurri electrice i electronice
Convertoarele A/D cu aproximri succesive integrate au pentru 12 bii timpi de conversie de
5 - 40 microsecunde. Principalul inconvenient al convertoarelor A/D cu aproximri suuccesive este
slaba rejecie a semnalelor perturbatoare.
4.2.2.2 Convertorul A/D de tip paralel (Flash Converter)
Tehnica de conversie utilizat la acest tip de convertor const n comparaia simultan a
semnalului de intrare cu nivele de referin echidistante. Diferena dintre aceste nivele este egal cu
pasul de cuantizare. n urma comparrii se stabilete numrul intervalului care conine semnalul de
intrare. Acest numr exprimat n binar va fi rezultatul conversiei.
UR=Umax ui
n figura 98 este reprezentat schema
7UR R de principiu a unui astfel de convertor, avnd
-
8 C7 C la ieire un cod numeric de 3 bii. Tensiunea
6UR
R +
O de referin UR este egal cu limita maxim a
-
C6 tensiunii de intrare Umax, i este divizat n
8 D 23 = 8 tensiuni egale, cu o reea de 8 rezistene
R +
8
C4 I U R 2 U R 3U R 7U R
R + , , ,...., .
3UR - C 8 8 8 8
C3 Toate comparatoarele la care ui este
8 R A
2UR
+
mai mare dect tensiunea de referin vor
-
C2 T avea starea 1, iar celelalte starea 0. De
8 R exemplu, dac comparatoarele 1,2,3 au
+
UR O
- ieirea pe 1, celelalte o vor avea pe 0.
C1
8 R
+
R Astfel, la ieirea ansamblului de divizare-
comparare se obine un ir de stri logice
0000111, care reprezint raportul ui /UR.
Fig.98 Convertor A/D paralel de 3 bii.
Un convertor avnd la ieire un cod numeric de n bii, va avea 2n rezistene nseriate i 2n-1
comparatoare.
Trecerea de la acest cod (numit n unele lucrri de specialitate cod termometru datorit
asemnrii cu scara unui termometru cu mercur) la codul binar natural sau la codul Gray se face cu
ajutorul unui codificator, care cuprinde circuite logice combinaionale sau o memorie ROM.
Corespondena dintre codul numeric de la intrarea codificatorului i codul binar natural de la
ieire se d n tabelul 4.5.
Tabelul 4.5
Codul numeric la intrare Codul binar natural la ieire
0000000 000
0000001 001
0000011 010
0000111 011
0001111 100
0011111 101
0111111 110
1111111 111
Astfel, pentru codul 0000111 aplicat la intrare, apare la ieire 011, care corespunde
numrului zecimal 3. Acest numr multiplicat cu pasul de cuantizare (Umax /2n) ne d valoarea
tensiunii aplicate la intrare (cu o anumit eroare, definit mai jos).
Unele convertoare de acest tip au la ieire un registru tampon (latch) pentru memorarea
temporar a codului numeric de la ieire.
97
Msurri electrice i electronice
Acest tip de convertor este cel mai rapid, toate comparrile executndu-se simultan, astfel
nct timpul de conversie este determinat de timpul de rspuns al unui comparator plus ntrzierea
datorat logicii de codificare binar. Folosirea unor circuite integrate de tip ECL sau TTL Schottky
permite obinerea unor durate de conversie de zeci de nanosecunde.
Principalul neajuns al acestor convertoare este volumul mare de elemente componente. O
schem de acest tip, pentru un cod binar la ieire de n =12 bii, cuprinde 2n-1=4095 comparatoare,
2n=4096 rezistene i un numr foarte mare de pori logice. Ele se realizeaz sub form integrat n
tehnic LSI sau VLSI.
Principalele caracteristici funcionale ale convertorului sunt :
rezoluia;
caracteristica de transfer;
timpul de conversie;
eroarea de cuantizare;
precizia;
tensiunea de intrare;
codul de ieire.
Prin rezoluie se nelege cea mai mic variaie a tensiunii de intrare necesar pentru a
schimba dou coduri numerice consecutive la ieire. Rezoluia convertorului este Umax/2n, unde Umax
este limita maxim a tensiunii de intrare, iar n numrul de bii ai codului numeric de la ieirea
convertorului.
Uneori rezoluia se exprim prin numrul de bii ai codului numeric la ieirea convertorului.
Se spune deci, c rezoluia este de 8 bii, 10 bii, 12 bii, etc.
Caracteristica de transfer reprezint dependena codului numeric de la ieire de tensiunea
aplicat la intrare. n figura 99a este dat caracteristica de transfer a convertorului A/D cu rezoluia
U
de 3 bii. Se consider c apare ntotdeauna o eroare de cuantizare cuprins ntre 0 i max (sau
2n
ntre 0 i -1 bit de semnificaie minim LSB). Caracteristica de transfer ideal (dreapta 2) fr
eroare de cuantizare, s-ar putea obine numai dac rezoluia convertorului, exprimat n numr de
bii, ar fi infinit. Variaia erorii de cuantizare este reprezentat n figura 99b.
I I
E 2 E 2
I I
111 111
R R
E 110 1 E 110 1
101 101
D D
I 100 I 100
G G
I 011 I 011
T 010 T 010
A A
001 001
L ui L ui
Umax/8 3Umax/8 5Umax/8 7Umax/8 Umax/8 3Umax/8 5Umax/8 7Umax/8
a). c).
ui +1/2LSB
ui
0
-1/2LSB
-1LSB
b). d).
98
Msurri electrice i electronice
Eroarea de cuantizare poate fi exprimat prin relaia:
n
= U max b i 2 i u i [V ], ,
i =1
unde bi sunt biii codului binar la ieirea convertorului.
Eroarea de cuantizare se poate reduce prin mrirea rezoluiei, exprimat n numr de bii.
U
Dac tensiunile de prag ale comparatoarelor se micoreaz cu max , adic cu din pasul
16
de cuantizare (modificnd ultima rezisten legat la mas a divizorului la R/2, iar prima la 3R/2)
caracteristica de transfer capt aspectul din figura 99c. Eroarea de cuantizare reprezentat n figura
99d, scade la 1/2 LSB. Acelai lucru se obine dac se nseriaz cu ui o surs de tensiune pozitiv
U max
.
16
Prin convenie, precizia unui convertor A/D se apreciaz de fapt prin valoarea erorii
absolute sau relative.
Eroarea absolut a unui convertor A/D reprezint abaterea maxim a tensiunii de intrare (n
tot domeniul de variaie a cesteia) fa de dreapta conversiei ideale. Deoarece acelai cod numeric la
ieirea unui convertor poate fi produs de o tensiune ntr-o band de variaie restrns (vezi eroarea
de cuantizare), prin tensiune de intrare se nelege punctul median al benzii de intrare care produce
acelai cod de ieire. De exemplu, dac tensiunea de intrare de 5V (1,2 mV) va produce teoretic la
un convertor de 12 bii codul 1000 0000 0000, atunci convertorul care pentru orice tensiune
cuprins ntre 4,997 V i 4,999V va genera acest cod, are eroarea absolut
1
(4,997 + 4,999) 5 = 2mV .
2
Eroarea absolut include totodat erorile sistematice: eroarea de ctig (abaterea valorii
tensiunii de intrare fa de valoarea ideal care corespunde codului maxim de la ieire), eroarea de
offset (de decalaj sau de zero, reprezentnd valoarea tensiunii de intrare care face ieirea numeric
zero), eroarea de neliniaritate (datorit nesatisfacerii condiiei de proporionalitate ntre codul
numeric de ieire i valoarea tensiunii de intrare).
Erorile se datoresc n mare parte tensiunii de offset a comparatoarelor i dispersiei
rezistoarelor n jurul valorii lor nominale. Aceast dispersie determin att erorile de zero, ct i de
ctig i neliniaritate.
n cataloage se indic eroarea absolut exprimat n fraciuni din bitul de semnificaie
minim (ex. 0,5 LSB) sau eroarea relativ exprimat n procente din limita maxim de msurare.
4.2.3 Convertoare A/D indirecte
4.2.3.1 Convertorul A/D tensiune-timp cu dubl integrare
Funcionarea convertorului (fig.100) are loc n dou etape (intervalele de timp t0 i tx). n
intervalul t0 = ct. se integreaz tensiunea analogic de convertit (Ux), iar mrimea intervalului este
determinat de capacitatea maxim de numrare a unui circuit logic de tip numrtor (CT). Prin
circuitul poart P trec impulsurile de la generatorul G cu frecvena constant (fT - frecvena de tact),
aplicndu-se la numrtor. La sfritul intervalului numrtorul a ajuns la capacitate maxim, se
reseteaz i starea tuturor ieirilor devine zero, ncepnd un nou ciclu de numrare. n acest moment
se declaneaz a doua etap de funcionare n care tensiunea de referin UR se aplic la intrarea
integratorului, ceea ce provoac descreterea tensiunii uc cu pant constant, proporional cu UR.
Cnd tensiunea la ieirea integratorului atinge valoarea zero (finalul intervalului tx), circuitul de
comand blocheaz poarta i numrtorul va oferi la ieire numrul binar N ce reprezint rezultatul
conversiei.
n schema de principiu (fig.100b) sunt reprezentate n detaliu blocurile componente ale
schemei funcionale.
Impulsul de pornire anuleaz numrtorul CT, circuitul basculant monostabil S trece pentru
scurt timp n starea unu poziionnd CBB2, care deschide comutatorul electronic S3 ( Q2 = 0 ).
99
Msurri electrice i electronice
Circuitul basculant bistabil CBB1 este n stare zero, comutatorul S1 fiind nchis ( Q1 = 1 ) iar
S2 deschis (Q1= 0). Din acest moment ncepe integrarea tensiunii Ux:
1 t U
RC 0
uc = ( U x )dt + U c 0 = x t 0 , unde Uc0 = 0 (tensiunea iniial pe condensator zero).
RC
COMANDA
INTERVA- NUMRTOR
C (CT)
LULUI t0
UR
R CIRCUIT
POART
AO DE
P
COMAND
-UX
GENERATOR
IMPULSURI
G
a).
S3 G fT
U R S2 R U- CBB1
S Q
S1 AO - R CT CU
+ UC CO R Q11
2n-1 a1
-UX UT 2n-2 a2
+
P C N
S Q2
S
R Q2 21 an-1
Start CBB2 +1 20 an
b).
UC
U 'X <Ux
U 'cm
Ucm
0 t
t0 t0
UT t 'x
tx
Nmax N
c).
Fig.100 Convertor A/D tensiune-timp cu dubl integrare:
a - schema funcional; b - schema de principiu; c - variaia tensiunii integratorului
i impulsurile la intrarea numrtorului.
100
Msurri electrice i electronice
Simultan, numrtorul CT ncepe s numere impulsurile de tact. Dac CT este un numrtor
binar cu n bii, dup numrarea a 2n impulsuri (capacitatea sa maxim) starea tuturor ieirilor devine
zero, iar impulsul de tranziie poziioneaz CBB1. n acest moment se termin intervalul primei
integrri t0 = Nmax/fT = 2n/fT, iar tensiunea pe condensator este uc = Ucm = (Ux/RC)t0.
Cnd Q1 = 1 se nchide comutatorul S2 (simultan se deschide S1) i ncepe a doua integrare
cu pant invers:
1 t U U
uc =
RC 0
U R dt + U cm = R t x + x t 0 .
RC RC
La atingerea potenialului zero de ctre uc, comparatorul C0 trece n stare unu, aducnd n
stare zero ambele CBB. Ca efect se blocheaz poarta P, se nchide comutatorul S3, se readuc
comutatoarele S1 i S2 la strile lor iniiale pregtind schema pentru o nou conversie.
La momentul t = tx tensiunea devine uc = 0, CT nregistreaz numrul N = txfT de impulsuri.
Din relaia celei de-a doua integrri (uc) se obine:
Ux U N N
t 0 = R t x ; U x max = U R , de unde rezult
RC RC fT fT
N
N = max U x .
UR
Tensiunea Ux se transform ntr-un numr N n codul considerat (n cazul fig.100 codul este
binar, ns cel mai des se utilizeaz codul BCD). n figura 100c s-a considerat i o alt tensiune de
intrare U x' < U x pentru a arta c n urma integrrii rezult un interval de timp t x' < t x .
Rezultatul conversiei nu depinde de constanta de integrare RC, deci se elimin un termen de
eroare important. Precizia convertorului A/D cu dubl integrare depinde n esen de tensiunea de
decalaj a AO, de instabilitatea pragului de sensibilitate al comparatorului i de eroarea tesiunii de
referin. Deoarece frecvena de tact nu intervine n caracteristica de transfer, nu se impun restricii
severe n privina preciziei generatorului de impulsuri, ns frecvena trebuie s fie constant n
timpul celor dou etape de integrare.
Proprietatea convertoarelor A/D (i a voltmetrelor digitale) de a prezenta erori ct mai mici
datorit unei tensiuni alternative suprapuse, se caracterizeaz prin raportul (factorul) de rejecie
serie
tensiune alternativa perturbatoare serie
NMRR = 20 lg [dB], la numitor fiind o tensiune
tensiune continua echivalenta
continu echivalent care ar avea acelai efect ca perturbaia. La convertoarele A/D cu dubl
integrare se ating valori ale factorului de rejecie serie de 90-110dB.
Convertoarele de precizie ridicat (erori de pn la 0,001%) pot efectua 5-10 conversii pe
secund, iar cele cu precizie mai sczut (erori pn la 0,01-0,1%) pn la 300 conversii pe
secund.
Conversia tensiunilor de ambele polariti cu convertoare A/D cu dubl integrare este
posibil prin adoptarea unor anumite soluii, cele mai importante fiind:
- folosirea a dou tensiuni de referin cu polariti contrare, selectate n funcie de semnul
tensiunii de msurat;
- folosirea unei singure surse de referin cu posibilitatea conectrii sale la integrator cu
ambele polariti;
- folosirea unui amplificator suplimentar cu amplificarea A = -1, care s inverseze semnul
lui Ux pentru tensiuni de msurat negative;
- aplicarea la intrarea neinversoare a AO integrator a unei tensiuni de referin UR/2.
101
Msurri electrice i electronice
102
Msurri electrice i electronice
Rr
2R R BR
n n-1 R R
4
R
3
R
2
2R
- U0
In In-1 In-2 I4 I3 I2 I1 AO
+
2R
2R
2R
2R
2R
2R
2R
UR1
Sn Sn-1 Sn-2 S4 S3 S2 S1 BS
UR2
an an-1 an-2 a4 a3 a2 a1
b) n cod binar cu semn si amplitudine UR2 = 0. Pentru bitul de semn 1 se conecteaza UR1=
= -UR i pentru bitul de semn 0, UR1 = +UR, rezultnd aceeai relaie.
c) n cod binar invers, pentru bitul de semn 0 se procedeaza la fel ca mai nainte (UR2=0,
UR1 = -UR), pentru bitul de semn 1 (numere negative), se stabilete UR1 = 0, UR2 = UR, obinndu-se
pentru numere pozitive relatia anterioar, iar pentru cele negative:
U R n
U 0 = R r a k 2 k .
3R k =1
Analiza convertorului D/A cu reea R-R2 conduce la concluzia c viteza de conversie este
limitat de procesele tranzitorii n capacitile parazite ale comutatoarelor la saltul de potenial de la
UR1 la UR2 i invers.
Viteza de conversie se poate mri utiliznd convertoare D/A cu reea R-R2 invers (fig.100).
Tensiunea de referin este aplicat reelei de rezistene cu rezistenta echivalenta R, sursa de
referin debitnd curentul I = UR/R. n fiecare nod curenii se divid cu doi:
I1 = I/2, I2 = I/22, ... , In = I/2n.
BR
2R n R n-1 R k R 3 R
2 R 1
UR
In In-1 Ik I3 I2 I1
2R
2R
2R
2R
2R
2R
Rr
- U0
Sn Sn-1 S2 S1 AO
BS Sk S3
+
an an-1 ak a3 a2 a1
Comutatoarele conecteaz curenii Ik fie la punctul de nsumare al AO (ak =1), fie la mas
103
Msurri electrice i electronice
(ak =0). Comutatoarele comut cureni constani, motiv pentru care care scade durata proceselor
tranzitorii.
Tensiunea de ieire a convertorului D/A este:
n
U R n
U 0 = R r a k I K = R r a k 2 k ,
k =1 R k =1
relaie valabil dac numrul este introdus n cod binar natural. Cu unele modificri convertorul
poate accepta i coduri bipolare.
4.3.2.2 Convertoare D/A serie
Convertoarele D/A serie au mult mai puine componente dect cele paralele. La baza funcionrii st
conversia succesiv a biilor (ncepnd cu LSB) n tensiune i memorarea rezultatului, conversia
desfaurndu-se n ritmul impus de un generator de tact. n general n prima parte a tactului are loc
adunarea tensiunilor (conversia precedent cu cea actual) aplicate la intrarea unui sumator i
divizarea acestei sume cu doi. n a doua parte a tactului tensiunea rezultat se memoreaz, n scopul
utilizrii sale la urmtorul tact de conversie.
Cele mai rspndite sunt convertoarele serie cu eantioanare-memorare i convertoarele D/A
ciclice. Complexitatea schemei este independent de numrul de bii ai codului aplicat. Viteza de
conversie este mult mai mic dect la convertoarele D/A paralel, deoarece conversia are loc n (n+1)
tacte.
Convertorul cu eantionare-memorare (fig.103) conine dou uniti de memorare cu
condensator, AO (SH) i comutatoare electronice analogice. La semnal de comand logic unu
comutatoarele sunt nchise, iar la logic zero deschise.
n prima parte a tactului Tk (f T =1) unitatea SH1 nsumeaza tensiunea an-k+1 UR cu tensiunea
de ieire U2 a lui SH2, egal cu tensiunea rezultat dup conversia a (k-1) bii precedeni, se mparte
la doi i se memoreaz n condensatorul C1.
fT 1 0 1 0
SH1 R SH2
C1 R T1 T2 T3
an an-1 an-2
C2
UR S1 2R S2
- R S3
ak AO - S4 U0
U AO
2R 1 U2
fT 2
fT fT Tn+1
Tn+1 Tn+1
VD1 + I D1 R / 2
U 0 = U R + 4 d + 2 din + ,
UR
unde UR i d sunt eroarea de stabilitate a sursei de tensiune de referin, respectiv a factorului de
divizare al divizorului rezistiv de la intrarea AO1, iar din eroarea dinamic admisibil a
convertorului D/A.
Precizia convertoarelor D/A serie ajunge chiar la 0,05%, iar timpul de stabilire este de
ordinul a 100-200s.
4.3.3 Convertoare D/A indirecte
Codul digital de la intrare se convertete ntr-o mrime intermediar care se va transforma n
mrimea analogic dorit. Timpul de stabilire este mult mai mare dect la convertoarele D/A
directe. Avantajul schemelor indirecte este volumul redus de componente analogice.
Mrimea intermediar analogic este un ir de impulsuri cu limea sau densitatea, pe un
interval constant, proporionale cu numrul aplicat la intrare. Valoarea medie a irului de impulsuri,
care constituie rezultatul conversiei D/A, se pune in eviden cu un filtru trece-jos.
Anulare
R R Ui
Poziionare C
G
a1 Tm
S1 Q1 T
a2 Q1 1 UR
S2 Q
2 t
Q2 2
1 2 3
an Sn Qn S1
n
Qn U0
-
S Q R
Anulare R CT
Q1 Ui +
1 R Q
C
Q1 S2
fT
Q
+1 2 UR
2
Q2
Qn n
Qn S
105
Msurri electrice i electronice
dect cel al registrului, ieirea comparatorului digital este n stare logic zero i astfel circuitul
basculant RS este meninut cu ieirea n stare zero ( Q =1). Prin comutatorul nchis S2 se aplic la
filtru tensiunea de referin UR .
n momentul coincidenei coninuturilor RG si CT, comparatorul digital basculeaz n stare
unu poziionnd bistabilul, prin care comutatorul S1 se nchide i cupleaz la intrarea filtrului
potenialul zero al masei. Momentul acestei treceri delimiteaz intervalul de timp T, raportul T/Tm
fiind proporional cu numarul N de la intrare (daca N este in cod binar natural cu n bii, atunci
Tm = 2n/fT. Dup trecerea intervalului Tm coninutul numratorului CT este iari maxim i ciclul de
conversie al numrului n interval de timp se reia identic.
Eroarea de conversie static se datoreaz sursei de referin (UR), AO repetor de tensiune i
pulsaiei tensiunii de ieire din filtrul trece-jos i este dat de relaia:
V D1 2n
U0 = UR + + ,
UR 8f t
unde = RC este constanta de timp a filtrului. Eroarea de pulsaie (ultimul termen) se poate micora
prin creterea lui sau a frecvenei de tact, ns prima soluie duce la creterea gabaritului filtrului,
iar a doua este limitat de viteza de lucru a numrtorului i a comutatoarelor.
Precizia convertorului D/A prezentat poate atinge 0,05%, iar timpul de stabilire cteva
milisecunde.
106
Msurri electrice i electronice
MEMORIA DE MEMORIA
INSTRUCIUNI DE DATE
ADRESE ADRESE
0
1
0
1
b). bn-1 bn-2 b3 b2 b1 b0
2 2
3 3
. .
. .
.
. . c). bm-1 bm-2 b3 b2 b1 b0
. .
k-1 k-1
k k
k+1 k+1
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
d). 0 1 0 0 0 1 0 1
CMPUL CMPUL
a). CODULUI CODULUI OPERANDULUI
OPERAIEI (DAT SAU ADRES)
(OPCODE)
Pe lng distincia ntre cuvintele de adresare i cele adresate, mai trebuie fcut o alt
distincie privind natura informaiei furnizate de ctre un cuvnt binar.
- Adresele i datele sunt simple numere binare care exprim o locaie de memorie, respectiv
un numr care trebuie procesat (operand) sau care este rezultatul unei procesri.
- Instruciunile reprezint coduri numerice ale operaiilor ce trebuie s le efectueze
procesorul (aritmetice sau logice). Uneori, o instruciune poate furniza simultan mai multe indicaii,
de exemplu: codul operaiei de efectuat sau codul operandului (de procesat). n aceast variant
cuvntul instruciune conine un numr de bii ce exprim cmpul codului operaiei (OPCODE) i
un cmp corespunztor codului (valorii) sau adresei operandului (fig.105).
4.4.2 Structura unui microsistem pe baz de microprocesor
Microprocesorul este un circuit integrat pe scar larg (LSI) sau foarte larg (VLSI), care
realizeaz operaii aritmetice (adunare, scdere), logice (I, SAU, SUA EXCLUSIV etc.) i de
transfer, sub controlul unui program. Implementarea lui ca simplu circuit n aparatura de msurare
i control, este, cu rare excepii, exclus. De regul, microprocesorul se utilizeaz interconectat cu
elemente de memorie i circuite de interfa, ansamblul astfel realizat purtnd denumirea de
microsistem de calcul sau microcalculator.
Schema funcional a unui microsistem de calcul este reprezentat n fig.106. Se disting aici
microporcesorul (CPU) mpreun cu circuitele auxiliare aferente (pentru generarea semnalului de
tact, amplificarea semnalelor de pe magistrale, etc.), unitile de memorie (RAM i ROM) i
circuitele de interfa care asigur comunicarea cu echipamentele de intrare/ieire. Informaia n
interiorul microsistemului este vehiculat unidirecional sau bidirecional prin intermediul
magistralelor. Schimbul de date ntre microprocesor i memorie, respectiv ntre microprocesor i
circuitele de interfa se realizeaz pe magistrala de date, bidirecional. Pentru transmiterea biilor
de adres de la microprocesor spre circuitele microsistemului, se utilizeaz magistrala de adrese,
unidirecional. Cel de-al treilea tip de magistral, magistrala de control, servete la vehicularea
semnalelor de sincronizare i control ntre microprocesor i celelalte elemente din microsistem.
Dintre elementele reprezentate n fig.106, microprocesorul este componenta cea mai
complex i ale crei caracteristici determin n esen structura i performanele
microsistemului.
Memoriile utilizate n structura unui microsistem sunt de dou tipuri:
- RAM (Random Access Memory), memorii cu posibiliti de nscriere i citire utilizate n
special pentru stocarea datelor;
- ROM (Read Only Memory), memorii cu posibiliti exclusiv de citire utilizate n special
107
Msurri electrice i electronice
pentru pstrarea programelor (succesiunilor de instruciuni ale microprocesorului).
MAGISTRALA DE ADRESARE
Periferice de
intrare
P Memorii Memorii Circuite de (TASTATURA,
ROM/ RAM interfa MOUSE,etc.)
(PORTURI I/O)
PROM
Circuite
Periferice de ieire
auxiliare Modul INTERFEE (DISPLAY,
Unitate central de Modul MEMORII INTRARE/IEIRE IMPRIMANT,
procesare(CPU) (RAM i ROM) etc.)
MAGISTRALA DE DATE
MAGISTRALA DE CONTROL
108
Msurri electrice i electronice
noua dat care urmeaz a fi extras. Operaiile de mai sus se repet pn cnd a fost transferat
ntreaga informaie.
O alt caracteristic care sporete eficiena unui microsistem este accesul direct la memorie
DMA (Direct Memory Acces). Transferul de tip DMA ntre un periferic i memoria microsistemului
se execut fr intervenia programului, utiliznd doar partea de hard i este deci, cel mai rapid.
Utilizarea lui se impune n cazul deservirii unor periferice cu vitez mare de acces, cnd sunt
transferate blocuri de date. Pe durata unui transfer DMA, microprocesorul i suspend propria
activitate i elibereaz magistralele de date i adrese, trecndu-i ieirile conectate la aceste
magistrale ntr-o stare special, corespunztoare unei impedane ridicate. Transferul este efectuat pe
magistrala de date a microsistemului i este gestionat de partea de comand i control a circuitului
de interfa interconectat cu perifericul deservit.
4.4.3 Structura general a unui microprocesor
Elementele structurale ale unui microprocesor sunt de fapt elementele hardware (resursele)
care intr n componena lui. Noiunea de arhitectur se refer mai mult la aspectul logic,
informatic, al unei structuri de control, n special din punct de vedere al utilizatorului. Deci, din
punct de vedere semantic, structura microprocesorului/microsistemului difer de arhitectura
acestuia. Arhitectura unei structuri poate fi definit ca un set de resurse hardware care sunt
programate pentru a se obine o structur informatic particular.
Componentele structurii unui microprocesor sunt: unitatea aritmetic i logic (UAL),
blocul de control logic i grupul de registre. Aceste componente sunt conectate ntre ele i
nspre/dinspre exterior prin intermediul magistralelor de date i de adresare. Accesul la magistrale
este autorizat de semnalele generate de unitatea de control.
Unitatea aritmetic i logic. UAL este circuitul din structura microprocesorului care
proceseaz informaia realiznd operaii aritmetice i logice (adunare, scdere, I, SAU, SAU
EXCLUSIV, complementare, decrementare, incrementare, deplasare stnga, deplasare dreapta).
Fiind un circuit combinaional, ce prezint o ieire i dou intrri, necesit att pentru cuvintele de
intrare ct i pentru cele de ieire registre de memorare temporar. Unul din cuvintele de intrare este
aplicat pe una din intrri de pe magistrala intern de date a microprocesorului unde a fost depus de
ctre un alt registru sau a fost adus din memoria extern. Cellalt cuvnt de procesare
(primul operand) aplicat la intrarea UAL se afl deja ntr-un registru denumit registru acumulator.
Cuvntul rezultat n urma procesrii va fi ncrcat tot n registrul acumulator, aadar registrul
acumulator conine unul din operanzi nainte de procesare precum i rezultatul n urma procesrii.
Comenzile necesare procesrii cum ar fi: ncrcarea celor doi operanzi, executarea operaiei i
ncrcarea acumulatorului cu rezultatul procesrii sunt primite de blocul de control logic.
Grupul de registre. Tipurile de registre care trebuie s se gseasc n structura oricrui tip
de microprocesor sunt: registrul acumulator, registrul numrtor de adrese al programului, registrul
indicatorilor de condiii, registrul de instruciuni, registrul de adresare a memoriei i registrul de
intrare/ieire.
1. Numrtorul de adresare al programului, PC (Program Counter). Succesiunea de
instruciuni ce trebuie executat de microprocesor este nscris n locaii de adrese succesive ale
unei memorii externe. Adresa locaiei ce conine instruciunea, care trebuie adus din memoria
extern, este nscris n registrul numrtor de adrese al programului, denumit numrtor de adrese.
Numrtorul de adrese conine m bii, coninut care va fi mrit automat cu o unitate dup ce
instruciunea a fost citit din memorie, astfel pregtindu-se adresa pentru instruciunea urmtoare.
Prin prescrierea n PC se pot introduce i alte valori dect cele ale numrrii n ordine natural, deci
salturi n citirea locaiilor memoriei.
2. Registrul de adresare al memoriei. Acest registru tampon de adresare cu ieire tip TSL,
este denumit i buffer de adresare i este conectat la magistrala de adresare a memoriei sau a
porturilor de intrare/ieire. n bufferul de ieire va fi transferat coninutul PC care va aplica pe
magistrala extern de adresare un cuvnt binar de m bii. Exist i alte componente n structura
microprocesorului care pot asigura ncrcarea bufferului de adresare, aadar pe magistrala extern
se pot aplica i cuvinte adres diferite de coninutul registrului PC.
109
Msurri electrice i electronice
3. Registrul de intrare/ieire (buffer I/O). Prin acesta se realizeaz legtura ntre magistrala
de date interioar i magistrala de date exterioar microprocesorului.
MEMORIA DE
DATE
(RAM)
MAGISTRALA MAGISTRALA
EXTERNA EXTERNA
DE DATE DE ADRESARE
MEMORIA DE
INSTRUCTIUNI
(ROM)
n-bii
m-bii
OPCODE ADRESA
OPERANDULUI
U
A
L
DECODIFICATORUL
SEMNALE DE
INSTRUCTIUNII
COMANDA
TRIMISE/PRIMITE
LA/DE LA
UNITATEA DE CLOCK ELEMENTELE DE
CONTROL DIRECIONARE I
PROCESARE
REGISTRUL
ACUMULATOR
MICROPROCESOR
110
Msurri electrice i electronice
adresare pentru a forma adresa din memorie unde se afl operandul necesar operaiei specificate de
OPCODE.
5. Registrul acumulator, A. Este registrul din structura microprocesorului cu cea mai
frecvent utilizare. Acest registru este conectat la magistrala intern de date i la UAL. La
procesarea a dou cuvinte A i B, la nceput cuvntul A se afl n acumulator, iar dup procesare
rezultatul dintre A i B este trecut din UAL tot n acumulator.
Registrul acumulator particip la transferul informaiei ntre o surs (locaie de memorie,
port I/O) i o destinaie (locaie de memorie, port I/O). Transferul are loc n dou etape: n prima
etap cuvntul de la surs este deplasat n acumulator, iar n cea de-a doua, din acumulator este
deplasat la destinaie.
Exist operaii (cu un singur operand) care pot fi efectuate folosind numai acumulatorul.
Acestea sunt: tergerea acumulatorului, nscrierea tuturor biilor la valoarea 1, deplasarea dreapta,
stnga, complementarea coninutului, etc.
Numrul de celule ale acumulatorului este egal cu lungimea cuvntului procesat de
microprocesor. Exist structuri care sunt nzestrate cu mai multe acumulatoare, avantajul acestora
rezultnd din posibilitatea lucrului acumulator-la-acumulator. Spre exemplu, cu un acumulator se
lucreaz normal i cu cellalt se pstreaz cuvntul iniial sau se pstreaz rezultatele. n cazul unui
singur acumulator facilitile care ar fi introduse de existena unui al doilea acumulator trebuie
substituite de locaii de memorie sau de alte registre de utilitate general.
6. Registrul indicatorilor de condiii. Aceast denumire desemneaz un grup de bistabile
(flag-uri, fanioane); acestea asamblate sub forma unui registru i citite simultan, vor genera,
mpreun cu coninutul acumulatorului, cuvntul de stare al programului PSW (Program Status
Word). Biii cuvntului de stare sunt nscrii la valoarea 1 n urma unor teste din timpul execuiei
operaiilor aritmetice i logice ale programului. Existena unui cuvnt de stare (al programului)
poate duce la un salt calitativ n facilitile oferite de microprocesor. Dac exist bii de stare, setul
de instruciuni conine i instruciuni condiionate (instruciunea se execut numai dac fanionul
respectiv este pus - nscris) ce sunt utilizate pentru realizarea unor ramificaii (salturi) n program,
prin ncrcarea PC cu anumite adrese. Biii de stare sunt nscrii n urma unor teste asupra
cuvntului din acumulator, deoarece n acumulator se afl cuvntul procesat. Se mai pot nscrie bii
de stare i n urma unor teste asupra cuvintelor din anumite registre de uz general.
O nzestrare standard presupune existena urmtorilor trei bii de stare cu semnificaiile:
transport/mprumut (carry/borrow), zero, semn.
a) CARRY/BORROW. Acest fanion este pus cnd operaia efectuat a cauzat fie un transport, fie
un mprumut. n urma unei adunri, cnd rezultatul depete capacitatea registrului, apare
transportul, iar n urma unei scderi, cnd scztorul este mai mare dect desczutul, apare
mprumutul.
b) ZERO. Dac n urma operaiei executate rezult un cuvnt care are toi biii la valoarea
zero, se pune fanionul de zero.
c) SEMN (SIGN). Acest fanion este pus cnd cel mai semnificativ bit al registrului (MSB)
rezult cu valoarea 1, deoarece n reprezentarea prin complement fa de 2 un numr negativ are
acest bit egal cu 1.
Pentru a se vedea dac anumite funciuni sau stri hardware ale microprocesorului sunt
ndeplinite sau nu, se pot aduga i ali bii de condiie (non-standard). Cuvntul de stare al
programului din registrul indicatorilor de condiii se poate citi i aplica pe magistrala de date, dar nu
ntotdeauna poate fi nscris n registru ca un cuvnt de pe magistrala de date.
Unitatea de control. Este partea component care supervizeaz funcionarea corect a
ansamblului de elemente unite n structura de microprocesor n corelaie cu restul microsistemului.
Comenzile generate de unitatea de control rezult n urma decodificrii instruciunii, a cererilor de
ntrerupere (primite de la elementele microsistemului) i a impulsurilor de tact (clock). n general,
unitatea de control este implementat prin microprogramare, adic algoritmul de funcionare este
nscris ca o succesiune de cuvinte pe o memorie ROM sau PLA.
111
Msurri electrice i electronice
4.4.4 Funcionarea unui microprocesor
Modul n care se nlnuie execuia instruciunilor unui program se poate explica cu ajutorul
elementelor componente ale microprocesorului prezentate anterior.
Timpul de execuie al unei instruciuni (ciclu instruciune) poate fi descompus n:
- ciclul (etapa) de aducere a instruciunii (fetch) identic ca procedur pentru orice instruciune, care
se reduce la citirea instruciunii din memorie;
- ciclul de execuie al instruciunii care necesit un timp mai lung sau mai scurt, n funcie de
complexitatea instruciunii. Pentru cazul cnd instruciunea adus are un cmp al adresei
operandului ca cea prezentat n fig.105, atunci ciclul de execuie ncepe cu aducerea operandului
din memoria de date.
n executarea unei instruciuni unitatea de control primete, pe lng ieirile
decodificatorului, la aplicarea cmpului OPCODE, i impulsuri de ceas. Acestea sunt generate de
un circuit special care poate fi inclus n structura microprocesorului sau se ataeaz n exterior sub
forma unui circuit integrat (clock driver). n ambele cazuri formarea semnalelor de timp pornete de
la oscilaiile generate de un oscilator de ordinul MHz sau zeci de MHz. Se vor obine dou (uneori
patru ) semnale de tact, destinate unitii de control. Ele sunt nesuprapuse n timp pe interval de o
perioad i marcheaz patru momente de timp, prin fronturile de cretere i descretere. Ansamblul
format din aceste dou semnale este echivalent cu un tact elementar, a crui perioad este timpul
elementar din microprocesor. Timpul elementar are o realitate fizic n microprocesor, n sensul c
fiecare impuls poate valida o operaie elementar. O operaie se compune dintr-o nlnuire de
operaii elementare (microoperaii).
Cele dou etape ale realizrii instruciunii sunt delimitate i dirijate n timp de un semnal
generat de microprocesor pe baza semnalului de timp elementar. Acest semnal poart denumirea de
semnal de sincronizare (SYNCRO), deoarece permite sincronizarea exteriorului microprocesorului
cu etapele succesive n execuia unei instruciuni. Fiecare perioad a acestui semnal este denumit
faz sau stare.
n general, ciclul instruciune se msoar prin numrul de stri necesar executrii unei
instruciuni, dar se pot observa cum sunt definite aceste stri fie ca perioad a impulsurilor de tact,
fie ca perioad a impulsului generat SYNCRO.
Durata unui ciclu (instruciune) poate avea un numr fix sau variabil de stri. Dac are un
numr fix de stri pot exista i instruciuni mai complexe care s necesite pentru realizare mai multe
stri dect ntr-un ciclu. Situaia aceasta nu exist cnd ciclul instruciune nu este fix, ci conine un
numr variabil de stri, cte sunt necesare pentru realizarea instruciunii.
Se exemplific funcionarea microprocesorului cu structura din fig.107 pentru rularea unui
program simplu - adunarea a dou numere. Cele dou numere pentru adunat A i B sunt stocate n
memoria de date la adresele 0 i 1, iar rezultatul va fi nscris la adresa 2. Realizarea acestei operaii
se face cu urmtoarea succesiune de instruciuni
LOAD 0
ADD 1
STORE 2
END
Acest program este nscris n memoria de programe de la adresa 0 pn la adresa 3,
semnificaia instruciunilor fiind urmtoarea:
- LOAD 0 se ncarc acumulatorul cu coninutul locaiei de memorie de la adresa 0;
- ADD 1 se adun la coninutul acumulatorului coninutul locaiei de memorie de la adresa
1, rezultatul adunrii se obine tot n acumulator;
- STORE 2 se stocheaz (nscrie) coninutul acumulatorului n locaia de memorie de la
adresa 2;
- END informeaz microprocesorul de sfrit de program.
Se presupune c microprocesorul are un ciclu fix pentru fiecare instruciune, format din
patru faze succesive: primele dou T1 i T2 sunt afectate pentru aducerea instruciunii (FETCH), iar
urmtoarele dou T3 i T4 pentru execuia instruciunii (fig.108).
112
Msurri electrice i electronice
MEMORIA DE DATE MEMORIA DE PROGRAME
ADRESA ADRESA
PRIMUL OPERAND ------- 0 LOAD 0 0
AL DOILEA OPERAND --- 1 ADD 1 1
REZULTATUL ADUNRII- STORE 2 2
2
END 3
a). b).
PRIMUL CICLU INSTRUCIUNE << LOAD 0>> AL DOILEA CICLU INSTRUCIUNE << ADD 1>>
STARE
SYNCRO
T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4
FETCH EXECUIE FETCH EXECUIE
SYNCRO
T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4
FETCH EXECUIE FETCH EXECUIE
c).
Fig.108 Explicativ la programul de adunare a dou numere:
a - coninutul memoriei de date; b - coninutul memoriei de instruciuni; c - etapele de
realizare a instruciunilor.
Se disting dou tipuri de citiri ale memoriei: citirea unei instruciuni (adresat de ctre
numrtorul de adrese, PC) n etapa FETCH, compus din fazele T1 i T2 i citirea unei date n
starea T3 din etapa de execuie a instruciunii. Evident c microprocesorul trebuie s fac distincie
ntre o adres de date i una de instruciune; aceasta implic o memorie de date i una de
instruciuni. Fizic aceste dou tipuri de memorie pot fi realizate de o singur memorie n care sunt
stocate att datele ct i adresele. Revine n responsabilitatea programatorului ca la adresele de unde
se citesc date s se gseasc cuvinte de date, respectiv la adresele de unde se citesc instruciuni s se
gseasc cuvinte de instruciune.
Desfurarea n timp a unei instruciuni pe intervalul de un ciclu instruciune este condus
de semnalul SYNCRO generat de microprocesor. Dar semnalul SYNCRO se obine dintr-o
succesiune de impulsuri mult mai rapid a orologiului elementar, care determin un timp elementar.
n fiecare timp elementar un impuls de orologiu elementar valideaz o operaie elementar
(microoperaie).
4.4.5 Efectele implementrii microprocesoarelor n aparatura de msurare
ncorporarea microprocesoarelor n aparatura electronic constitue n prezent o tendin din
ce n ce mai accentuat. Acest proces este facilitat de dimensiunile reduse ale microprocesoarelor,
de performanele remarcabile pe care acestea le pot asigura, precum i de costul lor n continu
scdere. Apariia microprocesoarelor a determinat mutaii profunde n concepia, proiectarea i
realizarea aparatelor electronice n general i a AEMC (Aparate Electronice pentru Msurare i
Control) n particular. Consecina cea mai important o reprezint nlocuirea logicii fixe, bazate pe
circuite integrate - aa numita logic cablat, prin logica programat, care const dintr-o secven
de instruciuni program. Aceast mutaie a determinat i o convertire n modul de gndire al
inginerilor electroniti: trecerea de la operarea n hardware la modul de operare n software.
Aparatura de msurat este pn n momentul de fa, unul din principalele domenii n care
microprocesoarele i-au gsit aplicaii. n aparatura de msurare, prezena microprocesoarelor
asigur:
- preluarea funciilor de comand ale aparatului (selectarea automat a intervalului de
msurare, comanda regimului de funcionare, comanda afiajului, autotestarea, realizarea funciei de
interfa);
113
Msurri electrice i electronice
- prelucrarea numeric a rezultatelor msurrii (calculul valorilor medii, maxime i efective,
liniarizarea caracteristicilor, efectuarea de calcule statistice, etc.);
- autoetalonarea aparatului i compensarea automat a influenei factorilor externi asupra
rezultatelor msurrii.
Efectele favorabile ale introducerii microprocesorului n aparatura de msurare pot fi
rezumate, pe scurt, la urmtoarele:
- sporirea gradului de automatizare n utilizarea aparatului i creterea versatilitii
acestuia, prin programarea corespunztoare a microprocesorului ncorporat.
- mrirea preciziei msurtorilor prin autoetalonare, corecia erorilor determinate de deriva
nulului, eliminarea erorilor aleatoare i a influenei zgomotelor prin mediere, eliminarea erorilor
sistematice, etc.;
- avantajele specifice oricrui echipament n care circuitele convenionale au fost nlocuite
cu sistem cu microprocesor, adic:
- reducerea numrului de componente utilizate, care are drept urmare micorarea
dimensiunilor echipamentului i a consumului de putere, scderea numrului de conexiuni cu
creterea corespunztoare a fiabilitii, precum i o substanial reducere a costului;
- creterea flexibilitii, datorit faptului c funcionarea sistemului are loc conform
unui program memorat.
Principalele tipuri de aparate de msurare realizate n prezent cu microprocesoare sunt
urmtoarele: voltmetrele i multimetrele numerice, punile numerice, numrtoarele universale,
sintetizoarele numerice de frecven, osciloscoapele cu afiare numeric, aparatele pentru msurri
de mrimi neelectrice, sistemele de achiziii de date.
4.4.6 Structura aparatelor de msurare cu microprocesor
Aparatele de msurare controlate de microprocesor au evoluat de la aparatura numeric de
msurare. n varianta cu microprocesor, schema structural a unui aparat de msurare se prezint ca
n fig.109.
Mrimi msurate
Dispozitiv de comand
microprogramat
(controler microprogramat)
Functiuni Date
comandate de Interfa Intrare/Ieire
pe panou (I/O)
Fig.109 Schema structural a unui aparat de msurare cu microprocesor.
Partea analogic a aparatului cuprinde traductorul primar i circuitele de condiionare a
semnalului nainte ca acesta s fie aplicat la intrarea convertorului A/D. n aceast nou structur,
microprocesorul devine elementul central, cu rol de dispozitiv de comand microprogramat, adic
dispozitiv care coordoneaz toate operaiile de prelucrare i transfer de informaie din aparat, pe
baza unui program nscris n memoria ROM a microsistemului.
Trstura caracteristric a aparatelor de msurare cu microprocesor, care care le deosebete
fundamental de aparatura de msurare cu dispozitivul de comand realizat cu logic cablat, const
n existena unui nod de comunicaie pentru semnalele numerice. Acest nod este microprocesorul
114
Msurri electrice i electronice
sau unul dintre microprocesoarele implementate.
Dependent de sarcinile impuse, ca volum de date prelucrate i timp de calcul afectat,
dispozitivul de comand microprogramat poate fi echipat cu unul sau mai multe procesoare. Rezut
astfel structuri uniprocesor, respectiv multiprocesor.
Structura uniprocesor. Dei mai ieftine, structurile uniprocesor prezint dezavantajul unui
timp de prelucrare mai mare i permit n consecin o frecven de repetiie a msurrilor mai
redus. O structur uniprocesor tipic este cea a multimetrului avnd schema bloc reprezentat n
fig.110.
Bornele de intrare, ambele izolate fa de masa general a aparatului, sunt conectate printr-o
magistral analogic unidirecional MA1 la intrarea blocului de condiionare a semnalului,
respectiv la intrrile convertoarelor pentru tensiuni alternative, rezistene i cureni. Mrimea de
msurat, indiferent de natura ei fizic, este transformat n prealabil ntr-o tensiune continu de
valoare proporional. Aceast tensiune este aplicat prin magistrala analogic MA2 la intrarea
convertorului A/D. La intrarea convertorului poate fi conectat, totodat, prin intermediul unui
circuit de multiplexare analogic, unul dintre cele trei filtre active. Magistrala numeric MN1,
bidirecional, servete la vehicularea semnalelor logice de la dispozitivul de comand cu
microprocesor spre circuitele analogice i la transmiterea, n sens invers, a informaiei privind starea
acestor circuite, ctre dispozitivul de comand .
Ecran
MA1
Intrare
Bloc de condiionare
Convertor de curent
Convertor c.a.-c.c.
Filtre i circuit de
Convertor de
a semnalului
multiplexare
Convertor
rezistene
A/D
Afiaj
Panou de
comand Modul izolator MA2
MN1
MN
2
Circuitele analogice, convertorul A/D i magistralele aferente sunt introduse ntr-o incint
ecranat, n scopul diminurii influenei perturbaiilor externe asupra preciziei msurrii. Totodat,
aceste circuite sunt realizate cu masa izolat de masa general a aparatului, legat la pmnt, pentru
ca multimetrul s poat fi conectat ntre puncte care prezint tensiuni de mod comun fa de
pmnt. Interconectarea circuitelor avnd masa izolat cu dispozitivul de comand i celelalte
circuite numerice aferente acestuia, cu masa neizolat, se realizeaz prin intemediul unui modul
izolator (optocuplor).
Cea de-a doua magistral numeric, bidirecional MN2, asigur legtura ntre dispozitivul
de comand cu microprocesor i elementele voltmetrului dispuse n exteriorul ecranului: organele
115
Msurri electrice i electronice
de reglare de pe panoul de comand, dispozitivul de afiaj i o interfa pentru telecomenzi.
Circuitul de interfa faciliteaz comanda de la distan, cu semnale logice, a aparatului, respectiv
permite conectarea ntr-un sistem complex de msurare, coordonat de calculator. n ultimul caz
exist posibilitatea apelrii prin program a oricrei funcii ce poate fi stabilit prin intermediul
organelor de reglare, programnd n mod corespunztor calculatorul.
Structura multiprocesor. Un exemplu de aparat cu structur multiprocesor l constituie
voltmetrul avnd schema bloc reprezentat n fig.111 (HP 3455 A).
Aparatul include dou microprocesoare, unul pentru controlul i comanda circuitelor
analogice din interiorul incintei ecranate iar cellalt pentru conversaia cu operatorul uman prin
intermediul unui dispozitiv de afiare i al unei tastaturi. Cel de-al doilea microprocesor faciliteaz,
totodat, conectarea voltmetrului la o magistral extern, prin intermediul unui circuit de interfa.
Microprocesorul din exteriorul incintei ecranate, cu rol de dispozitiv de comand principal,
stabilete - pe baza informaiei primite de la tastatur - sarcinile ce trebuie ndeplinite, dup care
transfer informaiile de comand necesare microprocesorului din incinta ecranat (dispozitivul de
comand secundar). Dispozitivul de comand secundar determin regimul de funcionare al blocului
de condiionare a semnalului i declaneaz ciclul de conversie analog-numeric. Dup efectuarea
msurrii, rezultatul este transmis dispozitivului de comand principal, n vederea unor eventuale
prelucrri numerice ulterioare i a afirii rezultatului final.
Comand
Stare
Dispozitiv de
comanda secundar
Incint
Modul ecranat
izolator
Dispozitiv de
comand principal
Ux kUx
B.I. C.I. C.T. RG. U.A.Z.
BLOC DE COMAND
Atenuator i Uc Tensiune de
Uc amplificator referin
de cc
Ic CAL
cc
Ic unturi
Ia ca
Ia Voltmetru
digital
Atenuator i Ua
Ua
conv. ca-cc
Convertor R
R
R-U
118
Msurri electrice i electronice
Funcia de ampermetru (miliampermetru) se realizeaz prin trecerea curentului continuu sau
alternativ de msurat printr-o rezisten calibrat, de regul cu mai multe trepte (unt multiplu),
corespunztoare curenilor nominali, i msurarea cderii de tensiune produs de curent cu ajutorul
voltmetrului digital. n figura 114 se observ c la trecerea curentului nominal, untul multiplu
asigur la ieire pentru oricare gam de msurare o cdere de tensiune de 0,1V.
100A
1mA
10mA VOLTMETRU
DIGITAL
Ic
100mA
1A
119
Msurri electrice i electronice
R
Ix
A -
k1 Co
1/21 +
k2
2
1/2
k3
1/23 D.C.
kn
1/2n
1 2 3 4 5
x CI PP
DP
Ieire
BCD Fig.116 Schema funcional a unui
CIRCUIT DE numrtor universal.
COMAND UNZ
OC DF
Circuitul de intrare are rolul de a converti semnalele de intrare (alternative, impulsuri) ntr-o
form compatibil cu logica intern a aparatului, i ntr-o succesiune de impulsuri de nivel logic 0
i 1. Circuitul de intrare este alctuit dintr-un atenuator de intrare, un etaj de limitare a tensiunii
cu diode Zener pentru protejarea circuitului, un amplificator de intrare realizat cu tranzistoare cu
efect de cmp ce confer canalului o impedan de intrare mare i o impedan de ieire mic, avnd
120
Msurri electrice i electronice
n acelai timp un reglaj de nivel pentru alegerea punctului de basculare, precum i un trigger
Schmitt care transform semnalul n impulsuri de nivele logice 0 i 1.
Numrtoarele universale au de obicei dou circuite de intrare, pentru a permite accesul i
prelucrarea simultan a dou semnale.
Poarta principal este n general un circuit logic combinaional cu dou intrri. Pe una se
aplic semnalul purttor de informaie prelucrat n circuitul de intrare, iar pe cealalt se aplic
semnalul de comand provenit de la baza de timp a aparatului. Ct timp poarta este comandat
(semnalul de comand avnd nivelul logic 1), impulsurile de date se pot propaga ctre numrtor.
Oscilatorul cu cuar produce oscilaii cu frecvena de 1 sau 10 MHz, cu erori de baz de 10-6
-9
- 10 , determinnd precizia numrtorului universal. Deoarece frecvena de rezonan a unui cristal
de cuar depinde de temperatur, la aparatele de precizie oscilatorul cu cuar este termostat
asigurndu-se stabilitatea termic necesar.
Baza de timp conine un lan de divizoare decadice. La ieirea divizorului de frecvene se
obin impulsuri la intervale de timp extrem de precise (0,1s, 1s, 10s, ...,1s, 10s), n funcie de
numrul de divizoare conectate n circuit.
Unitatea de numrare zecimal cuprinde numrtoarele decadice, registrele de memorie,
decodificatoarele i comanda afiajului. Aici are loc numrarea impulsurilor ce trec prin poart n
timp ce ea este deschis; dup nchiderea porii principale numrarea impulsurilor nceteaz, iar
rezultatul msurrii urmeaz s fie afiat. Pentru a putea transfera la nevoie, informaia unui
nregistrator sau unui sistem de achiziie de date, ieirile din elementele de memorie sunt legate i la
un conector la care se obine un semnal codificat n BCD.
Circuitul de comand (unitatea de control logic) este un bloc de interfaare a prilor
componente ale numrtorului. Acesta poate fi programat manual prin intermediul comutatoarelor
de pe panoul aparatului, automat intern de ctre un microprocesor n conformitate cu instruciunile
din memoria de tip ROM, sau automat extern cnd aparatul este conectat la un sistem automat de
msurare (achiziie i prelucrare de date), de ctre controlerul acestui sistem, de obicei tot un
microprocesor. Dintre funciunile ndeplinite de acest bloc se enumer:
- alegerea modului de operare a aparatului: numrarea (totalizarea) impulsurilor, msurarea
frecvenei, msurarea perioadei, msurarea unui raport de frecvene, msurarea unui interval de
timp, msurarea defazajului dintre dou semnale, etc.
- comanda porii principale;
- generarea impulsurilor de tergere a numrtoarelor decadice i de comand a transferului
informaiei din memorie ctre afiaj;
- controlul timpului de afiare;
- comanda transferului informaiei ctre un dispozitiv conectat la ieirea BCD a aparatului;
- comanda diverselor indicatoare optoelectronice (unitatea de msur, depirea limitei de
msurare, punctul zecimal, semnalizarea strii porii principale, etc.).
4.6.2 Principiul msurrii digitale a frecvenei
Frecvena fiind definit ca numrul de perioade ntr-o unitate de timp, msurarea frecvenei
se reduce la msurarea perioadelor ntr-un interval de timp.
Mrimea msurat se consider a fi tensiunea u(fx) periodic, sinusoidal sau nesinusoidal.
Circuitul de intrare (CI) dispune de un reglaj al nivelului de basculare al triggerulului Schmitt,
rezultnd impulsuri logice - cte un impuls pe perioad. Baza de timp OC+DF asigur impulsuri la
intervale de timp foarte exacte, de T = 10-ns (n = 6, 5,..., 0,-1), dac oscilatorul cu cuar (OC)
genereaz oscilaii de 1 sau 10MHz, sau intervale de timp 10kTe(k = 0,1,...,7), dac referina este
asigurat de un generator etalon extern cu frecvena fe = 1/Te.
Poarta principal (PP) va fi deschis un interval de timp T dintre dou impulsuri
consecutive. n acest interval de timp impulsurile cu frecvena de msurat fx sunt numrate n
unitatea de numrare zecimal (UNZ), rezultatul fiind afiat pn cnd operatorul sau circuitul de
comand automat declaneaz o nou msurare.
ntre intervalul de timp de numrare T, numrul de impulsuri nregistrate N i frecven,
exist urmtoarea relaie:
N = Tfx.
121
Msurri electrice i electronice
Nivel de basculare
D.P. 1 t
P.P.
fx
A 1 2 4 2 t
C.I. U.N.Z.
u(fx)
3
3 T t
O.C. 10 100 1 10 100
1 s s s ms ms ms 1 s 10 s
Gen
D.F. 4 t
ext
a). N impulsuri
b).
Fig.117 Principiul msurrii digitale a frecvenei:
a - schema funcional a frecvenmetrului digital; b - diagrama impulsurilor.
Aparatul afieaz direct frecvena msurat n Hz, kHz sau MHz, n funcie de poziia
selectorului bazei de timp, iar punctul zecimal se deplaseaz pe afiaj n mod corespunztor.
4.6.3 Principiul msurrii raportului a dou frecvene
Cu numrtorul universal se pot compara uor dou frecvene. Rolul oscilatorului cu cuar
(OC) este luat de semnalul de frecven mai mic ce se aplic la intrarea B a aparatului, n rest
aparatul funcionnd ca i frecvenmetrul.
D.P.
f1 t
P.P. 1
A 1 4 f2
C.I. U.N.Z. 2 t
f >f 3 10nT2 t
1 2 3
2 3 4 5 6 7
1 10 10 10 10 10 10 10
4 t
B 2 D.F.
C.I. N impulsuri
a). b).
Fig.118 Msurarea raportului a dou frecvene:
a - schema funcional; b - diagrama impulsurilor.
Aparatul are dou intrri, cu circuitele aferente. Semnalul de la intrarea B, de frecven f2 <
f1 i perioad T2, dup formare este aplicat divizorului decadic de frecvena (DF), obinndu-se
impulsuri la intervale de timp = 10nT2 (n = 0,1,2,...,6). Din dou impulsuri consecutive, unul se
utilizeaz pentru deschiderea porii principale (PP), cellalt pentru nchiderea acesteia. Unitatea de
numrare zecimal va numra N impulsuri, fiind valabil relaia:
f f
N = f1 = 10nT2f1 = 10n 1 , sau 1 = 10-n N.
f2 f2
Raportul celor dou frecvene este afiat, punctul zecimal fiind deplasat spre stnga celei
mai puin semnificative cifre cu n poziii, operaie controlat de circuitul de comand (nu apare n
fig.118).
4.6.4 Principiul msurrii perioadei
n modul de lucru ca frecvenmetru se pot obine precizii ridicate la frecvene relativ mari,
cnd n intervalul de timp dat de baza de timp trece un numr suficient de mare de impulsuri nct
s fie utilizate toate cifrele afiajului.
122
Msurri electrice i electronice
Pentru a putea fi asigurat o precizie nalt i la msurarea frecvenelor mici, s-a prevzut
posibilitatea de msurare a perioadei unui semnal.
DP
PP
OC UNZ
f0 Fig.119 Msurarea
perioadei unui semnal.
102
103
10
107
1
u(fx)
CI DF
B
Frecvena necunoscut se divizeaz decadic n divizorul de frecven. n intervalul = 10nTx
dintre dou impulsuri consecutive ale bazei de timp, se nregistreaz N impulsuri de frecven f0 ale
oscilatorului (OC). n acest mod de lucru este valabil relaia:
f N
N = f 0 10 n Tx = 0 10 n ; Tx = 10 n .
fx f0
n
Msurarea se face pe 10 perioade pentru obinerea unei precizii ct mai ridicate, afindu-se
valoarea medie a lui Tx pe 10n perioade.
Acest mod de lucru prezint inconvenientul efecturii unui calcul pentru obinerea frecvenei
semnalului de msurat n funcie de perioada afiat.
4.6.5 Principiul msurrii intervalelor de timp
Pentru msurarea intervalului de timp dintre dou puncte diferite de pe aceeai curb sau
dintre dou puncte de pe dou curbe diferite, de aceeai frecven, se utilizeaz schema din fig.120,
care permite att msurarea unui interval de timp, ct i medierea a 10n intevale consecutive.
Aparatul utilizeaz cele dou intrri dac intervalul de timp se msoar ntre dou puncte
aparinnd unor tensiuni separate (comutatorul k pe poziia deschis), respectiv o singur intrare dac
se msoar un interval de timp dintre dou puncte aparinnd aceleai tensiuni (comutatorul k pe
poziia nchis). Circuitele de intrare (CI) prevzute cu controlul nivelului, pot da la ieirile (1) sau
(2) impulsuri dreptunghiulare care ncep i se termin practic n oricare punct al curbei de variaie a
tensiunii. Comutatoarele de pant au rolul de a activa circuitele de comand a pornirii i opririi (CP,
CO) pe frontul pozitiv sau negativ al curbelor. Poarta principal (PP) este deschis ntre impulsurile
Start i Stop, prin ea trecnd ctre unitatea de numrare zecimal (UNZ) impulsurile de la ocilatorul
de cuar (OC), de frecven f0. Impulsurile Stop se aplic i divizorului decadic al bazei de timp;
UNZ totalizeaz impulsurile primite n cele 10n intervale consecutive, numrarea fiind oprit de
impulsul emis de DF, dup numrarea a 10n impulsuri Stop. Simultan se comand tergerea
numrtorului din UNZ i transferul informaiei la registru. Afiarea se va face astfel nct punctul
zecimal s in cont de numrul de perioade pe care s-a mediat intervalul de timp.
1 t
OC DP 2 t
A +1
CI CP Start Impulsuri
- 3 3 START t
Panta PP UNZ
k 4 Impulsuri
+2 Stop 4 STOP t
CI CO 6
B - 5 n
10 perioade
5 t
107
5
106
10
10
1
N1
DF 6 f0 t
a).
1 2 10n-1 10n
123
Msurri electrice i electronice
Numrul mediu de impulsuri ntr-un singur interval de timp este N1 = N/10n = 10-nN, iar
valoarea timpului este = 10-nN/f0 = NT010-n (s, ms, s).
Pe lng modurile de lucru ale numrtorului universal menionate, se prevd i alte
funciuni care permit exploatarea unor subansambluri ale acestuia. Conectnd la intrare semnale
periodice sau aleatoare care trebuie totalizate, din schema bloc se utilizeaz doar circuitul de intrare,
numrtorul din UNZ i afiajul. Aparatul va funciona ca totalizator de impulsuri.
Deoarece oscilatorul cu cuar este foarte precis, aparatul se utilizeaz i n calitate de
cronometru. n acest scop se folosete circuitul de intrare, oscilatorul cu cuar, poarta principal,
UNZ i DP.
Unele numrtoare universale se pot utiliza ca divizoare de frecven. Pentru aceasta
circuitul de intrare (CI) se conecteaz n serie cu divizorul de frecven (DF). La intrare se aplic
tensiunea cu frecvena de divizat, iar cu comutatorul bazei de timp se selecteaz factorul de
divizare. Semnalul de frecven divizat cu 10n se obine la o born de ieire situat de obicei pe
panoul din spatele aparatului. n acest caz nu se afieaz nimic, aa nct UNZ i DP nu
funcioneaz.
124
Msurri electrice i electronice
unor izolani de bun calitate) n gama frecvenelor de la 0 (c.c.) pn la sute de MHz. Rezistena se
poate msura fie n c.c., fie n c.a. n consecin s-a dezvoltat o mare varietate de metode de
msurare n funcie de intervalul valoric, frecven, eroare admisibil, cerine impuse modului de
afiare (analogic sau digital).
Alegerea unei anumite metode este condiionat n principal de ordinul de mrime prezumat
pentru rezisten i de precizia impus msurrii.
n c.c., rezistena unui receptor pasiv este definit ca raportul dintre tensiunea la bornele sale
i curentul care-l strbate:
U
R= , fiind constant.
I
Metodele de msurare a rezistenelor n c.c. sunt:
1. metoda direct, n care se citete valoarea rezistenei pe scara gradat sau pe panoul de
afiare al -metrului sau M-metrului (analogic sau digital), folosite n funcie de ordinul de
mrime ale rezistenelor;
2. metoda direct cu substituie, n care precizia msurrii este determinat de precizia
rezistenei de comparaie utilizat i de stabilitatea sursei de tensiune continu de alimentare.
Metoda direct i metoda direct cu substituie sunt utilizate n msurri de precizie medie,
cu aparatele analogice obinndu-se precizii de 4-5%, iar cu aparatele digitale precizia crescnd la
0,05-0,5 %.
3. metoda indirect a A-metrului i V-metrului, care folosind 2 aparate, realizeaz o precizie
de msurare mai redus. Precizia n metoda indirect este funcie de precizia aparatelor folosite i
de montajul adoptat (amonte sau aval).
4. metodele de punte, la care precizia msurrii este funcie de clasa de precizie a punii.
Rezistenele mici (10-6 - 1) se msoar cu puntea Thomson; rezistenele medii (1 - 106) se
msoar cu puntea Wheatstone; rezistenele mari (peste 106 ) se msoar cu puntea Megohm.
5. metode de punte cu substituie, la care precizia msurrii depinde numai de precizia cu
care este cunoscut rezistena etalon care se substituie mrimii de msurat.
Aceast metod este indicat pentru msurrile de foarte mare precizie, atingndu-se precizii
de 0,005 0,001%.
n c.a., rezistena unui receptor pasiv este definit ca raportul dintre puterea activ
consumat de receptor i ptratul valorii efective a curentului alternativ care-l strbate:
P
R= 2.
I
n c.a. rezistena variaz n funcie de frecvena tensiunii de alimentare, ca o consecin a
efectului pelicular, a efectului de proximitate, a pierderilor prin cureni turbionari i prin histerezis.
Msurarea rezistenei n c.a. se face printr-o metod indirect: se determin puterea
consumat de receptor cu un wattmetru, iar cu un ampermetru valoarea efectiv a curentului ce-l
strbate. Limita superioar a intervalului de frecven al aparatelor folosite trebuie s fie mai mare
dect frecvena la care se msoar rezistena.
5.1.2 Metode directe de msurare a rezistenei
Aparatele care permit msurarea direct a rezistenelor se numesc ohmmetre (intervalul de
msurare este sub 104-106) i megohmmetre (intervalul de msurare este mai mare dect 104-
106).
125
Msurri electrice i electronice
U
Avnd n vedere relaia de definiie R = , rezult c pentru a se msura o rezisten se
I
pot adopta urmtoarele variante:
a) s se menin constant tensiunea la bornele rezistenei i s se msoare curentul prin
rezisten;
b) s se menin constant curentul i s se msoare tensiunea la bornele rezistenei.
Prima variant este utilizat la -metrele analogice, iar cea de-a doua la -metrele digitale.
5.1.2.1 -metre i M-metre magnetoelectrice analogice
Un aparat destinat msurrii unei rezistene este alctuit din:
surs de tensiune continu (electrochimic sau electronic);
instrumentul indicator (mA sau logometru megnetoelectric);
elemente de reglaj pentru curentul de deviaie maxim i rezistene pentru schimbarea
gamei de msurare.
5.1.2.1.1 Ohmmetrul cu schem serie, este utilizat pentru msurarea rezistenelor cu valori
cuprinse ntre 104 106 .
Rx
U
Rn kn
Fig.121 Ohmmetrul cu schem serie.
126
Msurri electrice i electronice
5.1.2.1.2 Ohmmetrul cu schem paralel, se utilizeaz la msurarea rezistenelor mici (sub102
).
U R A
R rezisten pentru
(Ri) mA Rx reglajul de infinit al
K B ohmmetrului
I0
127
Msurri electrice i electronice
G generator de c.c.
S G C C condensator de filtraj.
N
b1,b2 bobinele logometrului ,
b2 b1 de rezistene r1, r2.
I1 R ,
1 A Rx B
I2
R 2,
Observaii:
- Caracteristica static de transfer a megohmmetrului logometric este liniar.
- Indicaia este independent de tensiunea sursei, adic de vitez de rotaie a indusului
generatorului.
- Intervalul de msurare: (0,02 0,2)M pn la (50- 500)M , n unele cazuri ajungndu-
se pn la valoarea de 10000M. Precizia maxim nu depete clasa 1.
5.1.2.2 Ohmmetre electronice analogice i digitale
Pentru realizarea ohmmetrelor electronice se utilizeaz dou principii:
- prin msurarea cderii de tensiune pe rezistena de msurat (Rx);
- prin conectarea rezistenei de msurat (Rx) n bucla de reacie a unui amplificator
operaional.
Se folosete deci, conversia rezisten tensiune, obinndu-se o tensiune funcie de
rezistena de msurat care este msurat analogic sau digital.
n prima variant de conversie (fig.124.a.) se utilizeaz o surs de curent constant care
debiteaz pe rezistena de msurat (Rx). Cderea de tensiune la bornele Rx este amplificat de
amplificatorul operaional A, a crui tensiune de ieire este msurat de un voltmetru (analogic sau
digital). Gamele de msurare sunt obinute prin comutarea rezistenelor de reacie ale
amplificatorului A i prin modificarea curentului generat de surs.
A doua variant de conversie este prezentat n fig.124.b. Intrarea inversoare a
amplificatorului A fiind practic la potenialul masei, rezult:
U2 R R
= x , i R x = ref U 2 .
U ref R ref U ref
Tensiunea U2 msurat de voltmetru este proporional cu Rx.
Rref
Uref
A
Rx La V-metru
Fig.124
a). Ohmmetru electronic:
Rx a - varianta 1;
b - varianta 2.
Rref
Uref -
A
+
La V-metru
b).
128
Msurri electrice i electronice
5.1.3 Metoda direct cu substituie pentru msurarea rezistenei
n metoda direct cu substituie, este folosit un singur aparat indicator: ampermetru,
voltmetru sau logometru magnetoelectric. Precizia de msurare a rezistenei Rx este independent
de clasa de precizie a aparatului folosit. n schemele din figura 125, a i b, rezistena necunoscut Rx
se monteaz n paralel cu o rezisten de precizie Rc reglabil, de valoare cunoscut.
Metoda implic dou msurri succesive, rezistena de msurat Rx fiind nlocuit cu
rezistena Rc, care se regleaz pn cnd se obine aceai indicaie a aparatului indicator, pentru
ambele poziii ale comutatorului k.
Valoarea mrimii de msurat Rx este egal cu valoarea mrimii reglate Rc.
n schema din figura 125, c, Rx este conectat n serie cu una din bobinele mobile ale
logometrului magnetoelectric, iar Rc n serie cu cealalt. Se variaz rezistena de precizie Rc, pn
cnd logometrul magnetoelectric indic valoarea zero.
Precizia de msurare depinde de precizia cu care se cunoate rezistena Rc i de stabilitatea
sursei de tensiune.
A
Rh k Rh k
a b a b
E V E
Rx Rc Rx Rc
a). b).
Rx Rc
E Fig.125
Metoda direct cu substituie folosind:
a - voltmetru; b ampermetru;
c logometru magnetoelectric.
c).
129
Msurri electrice i electronice
R x R A
iar eroarea relativ rezult = .
Rx Rx
(RA) IRx= I
I
A
k IV
a). UV URx
V (RV) Rx
E
Rh
I (RA) IRx
A
k IV
b). UV (RV) URx
V Rx
E
Rh
130
Msurri electrice i electronice
5.1.5 Metode de punte pentru msurarea rezistenei
n funcie de valoarea rezistenei se utilizeaz: puntea Thomson, puntea Wheatstone i
puntea Megohm.
5.1.5.1.Metoda de punte cu substituie. Utiliznd o punte Wheatstone, cu ajutorul acestei
metode se pot realiza msurri de precizie ridicat a rezistenelor(0,005%).
ntr-o metod de punte cu substituie se fac dou msurri succesive, rezistena de msurat
fiind nlocuit cu o rezisten de precizie, de valoare foarte apropiat. Deci msurarea comport
dou etape: a) se msoar cu puntea Wheatstone rezistena necunoscut Rx, obinndu-se:
a
R x = ; R1 = kR .
b
b) se nlocuiete rezistena Rx cu o rezisten de precizie, cunoscut, Re, care se msoar cu
a a
acelai raport : R e = ; R2 = kR .
b b
(R1 i R2 sunt valorile rezistenei reglabile a punii, pentru care se obine echilibrul n prima,
respectiv n a doua etap a msurrii).
Rezult :
R R2
R x = R e 1 + 1 .
R 2
R1 R 2
Deoarece Re este foarte apropiat de Rx i termenul poate fi fcut suficient de mic,
R2
rezult c eroarea cu care se determin Rx depinde de precizia cu care este cunoscut Re, fiind
independent de precizia punii utilizate.
Re
a Rx
IN
(Ri) Fig.127
b R Metoda de punte cu substituie.
E k
131
Msurri electrice i electronice
Cx R
G A DS AI G A DS AI
~ IC ~ IC
R
UR Cx UC
a). b).
Fig.128 Capacimetre: a - capacimetru pentru capaciti mici;
b - capacimetru pentru capaciti mari; G - generator de semnal;
R - rezisten etalon; DS - detector sincron; AI - aparat indicator.
Pentru msurarea unei capaciti mici se folosete schema din fig.128a. Se msoar cderea
de tensiune la bornele unei rezistene etalon R, produs de curentul IC care parcurge capacitatea
necunoscut CX, la aplicarea unei tensiuni alternative cunoscute U. Rezistenta R are o valoare foarte
1
mic n comparaie cu reactana capacitiv Xc = , i
Cx
UR = RI = RUCx,
unde: U este tensiunea de frecven f furnizat de generator i = 2f.
Pe baza relaiei de mai sus rezult:
UR
Cx = = KU R .
RU
Capacitatea Cx este proporional cu tensiunea UR, care se msoar, dup amplificare i
detecie sincron, cu un voltmetru.
Schema este adecvat pentru msurarea unor capaciti mici de la pF pn la zeci de nF.
Pentru msurarea unei capaciti mari, se folosete schema din fig.128b.
1
Rezistenta R are o valoare foarte mare n comparaie cu reactana capacitiv Xc = .
C x
Tensiunea la bornele condensatorului Cx va fi:
I U
Uc= c = .
C x RC x
132
Msurri electrice i electronice
U K
Rezult: Cx = = 2.
RU c U c
Capacitatea Cx este invers proporional cu tensiunea la bornele ei; tensiunea se msoar,
dup amplificare i detecie sincron, cu un voltmetru.
Schema este folosit pentru msurarea unor capaciti ntre 0,1F 1F.
5.2.3 Metoda indirect (a ampermetrului i voltmetrului) pentru msurarea capacitii
Aceasta metod folosete voltmetrul si ampermetrul n montajele amonte i aval, precizia de
msurare fiind ntre 1 i 2%. n montaj (fig.129) sunt conectate aparate analogice (ampermetru i
voltmetru) de clas 0,2 sau 0,5.
AT I
I IX
Rh Cx
A
~ 1 2 U
k IV
V b).
a). IV U
Fig.129 Metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului pentru msurarea
capacitii: a - schema de montaj; b - diagrama fazorului la montaj aval.
AT-autotransformator; F-frecvenmetru; Rh-reostat de reglaj.
I
capacitilor de valoare mic.
U 1
b) Montaj aval (comutatorul k pe poziia 2). Deoarece Ux = U i Zx = = , iar
I x C x
I = Ix+ Iv, Ix2 = I2-Iv2, rezult:
2
1 1 U
Cx = Ix = I 2 .
U U Rv
Montajul aval se folosete pentru msurarea capacitilor mari.
Observaii:
- Deoarece n relaiile de calcul ale capacitii necunoscute intervine pulsaia = 2f,
rezult c este necesar msurarea frecvenei cu frecvenmetrul F.
- Metoda industrial se aplic pentru msurarea capacitilor mai mari de 0,5F.
5.2.4 Metode de punte pentru msurarea capacitii
5.2.4.1 Puntea Sauty cu schem echivalent serie. n fig.130a, este reprezentat puntea
Sauty cu schem echivalent serie pentru msurarea capacitii condensatoarelor.
Condensatorul de msurat, conectat n latura BD, este reprezentat printr-o schem
echivalent serie (Cx, Rx). n latura BC se conecteaz un condensator etalon, reprezentat prin
133
Msurri electrice i electronice
schema echivalent serie (Ce, Re). n punte se mai afl R1 i R, rezistene decadice reglabile, iar R2
este o rezisten bra de punte.
Impedanele din punte sunt:
Z1 = R1;
Z2 = R2;
1
Z3 = R+Re+ ;
jC e
1
Z4 = Rx+ .
jC x
C C C
Ce
Re Ce R1
R1 Re R1 Ce
R R e C1
A IN B A IN IN
B A B
~ ~ Rx ~
R2 Rx R2 Rx
R2
Cx
Cx Cx
D D D
~ ~
a). b).
~
Fig.130 Metode de punte pentru msurarea capacitii: c).
a - puntea Sauty serie; b - puntea Sauty (Nernst) derivaie;
c - puntea Schering.
jC e
1
Rx
jC x Rx
Z4 = = .
1 1 + jR x C x
Rx +
jC x
Din condiia de echilibru se obine:
Rx R ,e
R1 = R2 .
1 + jR x C x 1 + jR ,e C e
Din egalarea prilor reale i imaginare, se obin urmtoarele condiii de echilibru:
R
R x = R ,e 2 ;
R1
R1
Cx = Ce .
R2
Observaii:
- Pentru echilibrarea punii se variaz rezistenele R1 i Re.
- Tangenta unghiului de pierderi tg x a condensatorului de msurat este
D = 1/RxCx = 1/Ce R ,e .
- Metoda este adecvat pentru msurarea condensatoarelor cu pierderi mari n dielectric.
5.2.4.3 Puntea Schering pentru msurarea capacitii condensatoarelor de nalt tensiune
Acest tip de punte (fig.130c) se folosete pentru msurarea capacitilor i factorului de
disipaie D al condensatoarelor de nalt tensiune, al izolatoarelor, cablurilor i materialelor
izolante.
Puntea se alimenteaz prin intermediul unui transformator T n nalt tensiune.
n punte se conecteaz rezistenele R1 i R2 i condensatorul etalon de nalt tensiune, de
valoare fix Ce.
Valorile impedanelor din braele punii sunt:
1
R1
jC1 R1
Z1 = = ;
1 1 + j R C
R1 + 1 1
jC1
Z2 = R2;
1
Z3 = ;
JC e
1
Z4 = R x +
JC x
Din condiia de echilibru rezult:
R1 1 R2
R x + = .
1 + jR 1C1 jC x jC e
Din egalarea prilor reale i imaginare se obin urmtoarele condiii de echilibru:
R C
Cx = C e 1 ; Rx = R 2 1 .
R2 Ce
135
Msurri electrice i electronice
Observaii:
- Factorul de disipaie (tangenta unghiului de pierderi) este:
D = tgx = RxCx = R
C1 R
2 C e 1 = C 1R 1 .
Ce R2
- Pentru echilibrarea punii se variaz rezistena R1 i capacitatea C1.
Rs
Generator A V
Ai
LX Fig.131 Inductanmetru.
U U
Deoarece = L , se determin:
R s L X
U R
L X = L S = kU L , unde k constant a aparatului.
U
Inductanmetrele se realizeaz ca aparate independente sau combinate cu capacimetre (LC -
metre).
5.3.1.2 Metoda indirect (a A-metrului i V-metrului) pentru msurarea inductivitii
proprii. n montaj (fig.132) sunt conectate aparate analogice de clas 0,2 sau 0,5. Notnd indicaiile
aparatelor cu V i I i rezistenele interne: a voltmetrului cu RV i a ampermetrului cu RA, se vor
stabili relaiile exacte de calcul pentru inductivitatea proprie n dou cazuri: montaj amonte (k pe
poziia 1) i montaj aval (k pe poziia 2).
a. Montaj amonte. Tensiunea msurat de voltmetru este:
U = (R A + R X + jL X )I , deci:
U = I (R A + R X ) 2 + (L X ) 2 ,
de unde:
U
= (R A + R X ) 2 + (L X ) 2 .
I
136
Msurri electrice i electronice
AT Ra IRx IV
I Ix Rx Lx
A Ux
Rh x
1 2
U
V
Iv Rv
F
ILx I
IX
a). b).
Fig.132 Metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului pentru
msurarea inductivitii proprii L:
a - schema de montaj; b - diagrama fazorial (montaj aval).
Rezult:
2
1 U
LX = (R A + R X ) .
2
I
b. Montaj aval. Inductivitatea proprie este:
1 2 2
LX = ZX R X ,
U
iar impedana Z X se calculeaz cu: Z X = . Din diagrama fazorial (fig.132b) rezult curentul
IX
prin ampermetru :
2 2 R U
I 2 = I X + I V + 2I X I V cos , iar cos = X i I X = . Deci:
ZX ZX
U2 2 U R U 2
I2 = 2
+ IV + 2 IV x = ( U + 2R X I V ) + I V .
ZX ZX ZX ZX 2
2 U ( U + 2R X I V )
Impedana rezult: Z X = 2
,
I2 IV
U
unde I V = .
RV
Observaii:
- n relaiile anterioare se observ c la calculul inductivitii Lx este necesar valoarea Rx a
rezistenei bobinei.
- La o bobin fr miez de fier, rezistena Rx se determin prin alimentarea
montajului de la o surs de c.c.
- La o bobin cu miez de fier, pentru calculul rezistenei Rx trebuie folosit un
wattmetru, cu care s se msoare puterea consumat de bobin; cunoscndu-se
curentul, rezult Rx.
- n practic se folosete montajul aval, bobinele avnd impedane de valori mici (sub
100).
5.3.1.3 Metode de punte pentru msurarea inductivitii proprii
5.3.1.3.1 Puntea Maxwell-Wien pentru msurarea unei inductiviti proprii cu schem
echivalent serie. Puntea Maxwell-Wien (fig.133a) este cea mai rspndit punte pentru msurarea
inductivitilor L la frecvene joase, admind schema echivalent serie pentru bobin.
Impedanele din schem sunt :
137
Msurri electrice i electronice
1
R1
jC1 R
Z1 = = ;
1 1 + jR 1C1
R1 +
jC1
Z2 = R 2 ;
Z3 = R 3 ;
Z 4 = R X + jL X .
Din condiia de echilibru Z1 Z 4 = Z 2 Z 3 rezult:
R1
(R X + jL X ) = R 2 R 3 .
1 + jR 1C 2
Din egalarea prilor real i imaginar rezult:
R 1R X = R 2 R 3 ,
R 1 L X = R 1 R 3 R 2 C1 ;
deci:
R2
RX = R3 ;
R1
L X = R 2 R 3C .
C C C
C1
C1 C1
R3 R3 R3
R1
C3
R1 IN B A IN B IN
A A B
Rx Rx
R2 R2 R2
Lx Lx Rx
D D D
138
Msurri electrice i electronice
Z 4 = R X + j L X .
Din condiia de echilibru, rezult:
1 1
(R X + jL X ) = R 2 (R 3 + ).
jC1 jC 3
Din egalarea prilor real i imaginar, se obin relaiile:
RX R3 C
= ; R X = R 2 1 ; L X = R 2 R 3 C1 .
C1 C 3 C3
5.3.1.3.3 Puntea Hay pentru msurarea unei inductiviti cu schem echivalent paralel.
Puntea Hay se folosete pentru msurarea bobinelor (fig.133c) cu factor de calitate Q X ridicat.
Impedanele din laturi sunt:
1
Z1 = R 1 + ;
jC1
Z2 = R 2 ;
Z3 = R 3 ;
R X jL X
Z4 = .
R X + jL X
Din condiia de echilibru rezult:
1 R jL X
(R 1 + )( X ) = R 2R 3 .
jC1 R X + jL X
Din egalitatea prilor real i imaginar rezult:
R
R X = 2 R 3 ; L X = C1R 2 R X .
R1
Factorul de calitate:
R2
R3
RX R1 1
QX = = = .
L X C1R 2 R 3 R 1C1
5.3.2 Msurarea inductivitii mutuale
Pentru msurarea unei inductiviti mutuale se folosesc: metoda indirect, metoda
comparaiei cu o inductivitate mutual etalon i metoda de punte.
- Metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului este folosit n dou variante:
- msurarea t.e.m. indus n una dintre cele dou bobine la trecerea unui current
alternativ de intensitate i frecven cunoscute prin cealalt bobin, urmat de calculul inductivitii
mutuale;
- msurarea inductivitii proprii ale bobinelor montate n serie, apoi n opoziie, i
calculul inductiviti mutuale.
Precizia metodei indirecte este de 1-2%; se utilizeaz aparate de clas 0,2 sau 0,5.
- Metoda de comparaie (Felici) presupune utilizarea unei inductiviti mutuale etalon
variabile Me i folosirea unui indicator de nul. Precizia metodei este funcie de precizia etalonului
de inductivitate mutual folosit.
- Metodele de punte confer o precizie ridicat msurrilor. Sunt folosite punile Carey-
Foster i Maxwell-Campbell.
5.3.2.1 Msurarea inductivitii mutuale prin metoda indirect a A-metrului i V-metrului
a) Pentru prima variant, care presupune msurarea t.e.m. indus, schema de montaj este
prezentat n fig.134.
Se noteaz indicaiile aparatelor cu U i I. La trecerea curentului i prin nfurarea primar
A1B1 a inductivitii mutuale Mx, la bornele nfurrii secundare A2B2 apare o t.e.m. indus e2, dat
de relaia :
139
Msurri electrice i electronice
di di v
e 2 = M x = (R 2 + R v )i v + L 2
,
dt dt
n care R2, L2 sunt rezistena i inductivitatea proprie a nfurrii secundare A2B2, iar iv curentul
secundar (prin voltmetru).
Mx
(RA) A1 A2
A
I (RV)
Rh (R2,L2)
U
V
B1 B2
Rh
a). b).
Fig.135 Msurarea inductivitii mutuale M prin determinarea
inductivitilor proprii: a serie; b opoziie.
140
Msurri electrice i electronice
5.3.2.2 Msurarea inductivitii mutuale prin metoda FELICI
Inductivitatea mutual de msurat Mx se compar cu o inductivitate mutual etalon,
cunoscut cu precizie i variabil Me (fig.134).
IN
Me D2 A2 Mx B2
C2
Me Mx
C D1 A1 B1
1
C
R
R3
L2,R2
141
Msurri electrice i electronice
1
R 3 + I1 = R 2 I 2 .
jC 3
Deoarece I = I1 + I 2 , rezult:
[(R 1 + R ' ) + j(L1 + M x )]I1 = jM x I 2 ;
(1 + jR 3 C 3 )I1 = jC 3 R 2 I 2 .
Prin raportarea relaiilor rezult:
R 1 + R '+ j(L1 + M x ) Mx
=
1 + jR 3 C 3 C3R 2
sau:
[R1 + R '+ j(L1 + M x )] C3R 2 = M x (1 + jR 3C3 ) .
Din egalarea prilor reale i imaginare rezult:
( R 1 + R ' )C 3 R 2 = M x M x = ( R 1 + R ' )C 3 R 2 ;
LR
( L1 + M x ) R 2 = M x R 3 M x = 1 2 .
R2 + R3
Observaii:
- Se obin dou condiii de echilibru. Din una se determin Mx, iar cealalt poate servi la
calculul inductivitii L1.
- Semnul (-) care apare n relaiile rezultate din egalarea prilor arat c inductivitatea
mutual trebuie astfel conectat n punte, nct s fie negativ ( M x < 0 ).
- Ultima condiie din egalarea prilor este realizat numai dac L1 M x .
- Pentru echilibrare se variaz rezistenele R i R3.
142
Msurri electrice i electronice
ZX ZX UZx
Generator A
AI
~ K V
TT TC
Re URe
a).
b).
Generator A
Fig.138 Msurarea impedanei
ZX U ZX prin metode directe:
a - impedanmetru n modul;
b - metoda direct cu substituie;
I
c - impedanmetru vectorial.
c).
143
Msurri electrice i electronice
R
AT
*
A W UR
~ * ~ U ZX
V ZX U1
a. b.
Fig.139 Msurarea impedanei prin metode indirecte.
a - metoda ampermetru-voltmetru-wattmetru;
b - metoda celor trei tensiuni.
Notndu-se Pw, U i I indicaiile wattmetrului, voltmetrului i ampermetrului, i Rw, Rv, Re
rezistenele circuitului de tensiune al wattmetrului, voltmetrului i respectiv rezistena lor
echivalent:
R wu R v
Re = ,
R wu + R v
rezult pentru Zx, Xx i Rx formulele date n tabelul 5.1.
Formule de calcul pentru Rx, Xx, i Zx, msurate prin metoda wattmwtru-voltmetru-ampermetru,
montaj aval Tabelul 5.1
Parametru Formula exact Formula Observaii
aproximativ
U2
Pw Pw R Rv
Rx Re Re = w
2 I 2
Rw + Rv
2Pw U
I
2
+
R e R e
2 2
Xx U 2 I 2 Pw U 2 I 2 Pw
2
Pw, U, I sunt valorile
2Pw U I2 citite la wattmetru,
I2 +
R e R e voltmetru, ampermetru.
U U S-a considerat schema
Zx echivalent serie.
2Pw U
2 I
I2 +
R e R e
Formulele exacte se folosesc n cazul cnd Re< Rx sau au valori apropiate, iar dac Re<<Rx
se pot folosi formule aproximative, n care se neglijeaz consumul aparatelor de msurare.
Metoda celor trei tensiuni presupune msurarea tensiunilor U1, UR, i U conform schemei
din fig.139b (n care R este o rezisten nereactiv), cu un voltmetru electronic (pentru a se elimina
erorile datorate efectului de untare al voltmetrului). Relaiile de calcul sunt incluse in tabelul 5.2.
Observaii
- Metodele indirecte permit msurarea parametrilor Z, R, X n condiiile de lucru ale
componentelor examinate (bobine, condensatoare, rezistoare), deci se folosesc:
a) n cazurile n care nu se pot utiliza alte metode mai exacte (de punte) pentru c ar
modifica regimul de lucru al impedanelor de msurat;
b) n cazurile n care elementele de circuit nu pot fi scoase din instalaie sau trebuie
controlate n timpul funcionrii lor.
De asemenea, aceste metode se folosesc la ncercrile mainilor i aparatelor electrice de
joas sau nalt tensiune pentru determinarea reactanelor, rezistenelor i impedanelor acestor
echipamente.
144
Msurri electrice i electronice
Formule de calcul pentru pentru Rx, Xx, i Zx, msurate prin metoda celor trei tensiuni
Tabelul 5.2
Parametru Formula Observaii
R - rezisten nereactiv
1 U 1
2 2
U
Rx R 1 ce ndeplinete condiia
2 U R UR R<<Zx.
U U Voltmetrul care
U
2 2
Xx 1 U msoar tensiunile
R 1
+ 1 1 1
2 U R U R U R U R trebuie s aib Rv<<Zx
Zx U
R
UR
a). b).
Fig.140 Metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului pentru msurarea
puterii n c.c.: a - montaj amonte; b - montaj aval.
145
Msurri electrice i electronice
Pm = UI,
rezult o eroare sistematic de metod ce trebuie corectat.
Expresiile corecte ale puterilor se stabilesc innd seama de consumurile aparatelor de
msurat (se cunosc: RA rezistena intern a ampermetrului, i RV rezistena intern a
voltmetrului).
Observaii:
- Se constat c puterea consumat de receptor PR i puterea debitat de generator PG sunt
date de produsul indicaiilor ampermetrului i voltmetrului, din care se scad sau se adun puterile
U2
consumate de aparatele de msurare (pA = RAI2 i p v = ). n general, aceste consumuri fiind
RV
mici, de ordinul 0,5 5 W, ntr-o prim aproximaie se pot neglija, astfel nct puterea se calculeaz
cu relaia Pm = UI .
- Eroarea relativ de metod la msurarea puterii consumate de receptor PR n montaj
amonte, este cu att mai mic cu ct cderea de tensiune pe ampermetru este mai mic dect
cderea de tensiune pe receptorul R; montajul este adecvat pentru msurarea receptoarelor cu
consum mare de putere, deci a puterilor mari.
- Eroarea relativ de metod la msurarea puterii consumate de receptor PR n montajul aval,
este cu att mai mic, cu ct curentul prin voltmetru IV este mai mic dect curentul I, din circuit,
deci cu ct rezistena RV este mai mare dect rezistena R; montajul este adecvat pentru msurarea
consumului de putere al receptoarelor cu rezisten mic, deci a puterilor mici.
- Indiferent de modul de conectare a aparatelor, ntre puterile: PG generat de surs, PR
consumat de receptor i puterile absorbite de aparate pA i pV, exist relaia:
PG = PR+pA+pV.
5.5.1.2 Metoda de msurare direct a puterii cu wattmetrul
Aceast msurare se execut analog cu msurarea puterii active n circuitele de c.a.
expus n paragraful urmtor.
5.5.2 Msurarea puterii n circuitele monofazate de curent alternativ
Presupunnd un dipol electric avnd aplicat la borne tensiunea u i fiind parcurs de
curentul i, puterea instantanee la borne este dat de relaia p = ui. Puterea instantanee este primit
sau cedat, dup cum sensurile tensiunii u la borne i a curentului i se asociaz dup regula de la
receptoare sau de la generatoare.
Puterea activ consumat de un receptor sau debitat de un generator se definete ca
valoarea medie a puterii instantanee luat pe o perioad:
T
~ ~ 1
P = p = ui = pdt .
T0
Puterea aparent S este produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului: S = UI.
1. Pentru un circuit monofazat funcionnd n regim permanent sinusoidal la care
u = U 2 sin(t + ) ; i = I 2 sin(t + ) , rezult:
- puterea activ: P = UIcos; = - ;
- puterea reactiv: Q = UIsin; = - ;
- puterea aparent: S = UI.
Pentru acest regim se poate introduce noiunea de putere aparent complex S a circuitului
monofazat, ca produs dintre tensiunea complex U i valoarea conjugat a curentului complex I* n
reprezentare simplificat:
S = UI* = Sej = UIcos + jUIsin = P+jQ.
Puterea complex are modulul egal cu puterea aparent S = P 2 + Q 2 , iar argumentul egal
cu defazajul circuitului:
Q
= arctg{S} = .
P
Puterea activ este partea real a puterii aparente complexe S,
P = UIcos = Re{S}= Re{UI*}, iar puterea reactiv este partea imaginar a puterii
146
Msurri electrice i electronice
aparente complexe S:
Q = UIsin = Im{S}= Im{UI*}.
2. Pentru un circuit monofazat funcionnd n regim nesinusoidal la care:
u = U 0 + 2U n sin(nt + n ) ; i = I 0 + 2I n sin(nt + n ) , rezult:
n =1 n =1
~
- puterea activ: P = u i = U 0 I 0 + U n I n cos n ,
n =1
n care n este defazajul dintre armonicele de ordin n de tensiune i de curent (n = n - n);
- puterea reactiv: Q = U n I n sin n .
n =1
147
Msurri electrice i electronice
I2
*
I2 I2
I=I1 Rbm
I=I1 * I2
W -
* *
Ra
I=I1 I=I1
- Indicaia wattmetrului depinde de unghiul de defazaj prin factorul cos; rezult c pentru
valori ale unghiului cuprinse ntre 900 i +900, deviaia este n sensul normal al scrii (fig.141c).
Deviaia devine negativ pentru unghiuri ce depesc 900 indiferent n ce sens, ceea ce se ntmpl
la alimentarea circuitelor wattmetrului cu surse diferite (spre exemplu, la utilizarea n circuite
trifazate); pentru a se obine deviaia n sensul normal al scrii, se inverseaz polaritatea la unul din
circuitele wattmetrului, de obicei la cel de tensiune, citirea respectiv trebuie s fie considerat apoi
cu semnul minus (fig.141d).
- Determinarea puterii msurate de wattmetru se face pe baza relaiei determinate anterior,
din care se expliciteaz puterea P:
1
P = ` = C,
K
unde C este constanta wattmetrului.
- Determinarea constantei se face pe baza valorilor nominale ale curentului, tensiunii i
factorului de putere, de regul egal cu unitatea, valori pentru care deviaia trebuie s rezulte egal
cu deviaia maxim max, deci:
P U I cos n
C= n = n n [w/div].
max max
De exemplu pentru In = 5A, Un = 240V, cosn =1 i max =120div, constanta wattmetrului
este C=10 W/div.
- Constructiv, circuitele de curent i de tensiune ale wattmetrului sunt dimensionate pentru
anumite valori nominale ale curentului i tensiunii. Extinderea intervalului de msurare se
realizeaz pn la 1200V prin montarea n circuitul de tensiune a unor rezistene adiionale. Pentru
tensiuni mai mari de 1200V se utilizeaz transformatoare de tensiune; n acest caz tensiunea
nominal a circuitului de tensiune a wattmetrului este n mod uzual 100V. La circuitul de curent se
realizeaz extinderea intervalului prin comutarea seciunilor bobinei fixe n montaj serie sau paralel,
ceea ce permite modificarea curentului nominal n raportul de 1:2 sau raporturile 1:2:4; extinderi
mai mari se obin prin utilizarea transformatoarelor de curent, n care caz curentul nominal al
bobinei de curent al wattmetrului este de 5A sau 1A.
- Datorit dependenei deviaiei wattmetrului de factorul de putere se poate ntmpla, n
cazul unei folosiri neatente n montajele de laborator, ca circuitele de curent i de tensiune s fie
suprancrcate i totui deviaia s nu depeasc valoarea sa maxim. De aceea, este recomandabil
s se foloseasc n acelai montaj cu wattmetrul, un ampermetru i un voltmetru pentru urmrirea n
permanen a mrimilor din circuit, curent i tensiune, care nu trebuie s depeasc limita
superioar a intervalului de msurare al circuitelor wattmetrului.
- Schemele de montaj ale wattmetrului pentru msurarea puterii active n circuitele
monofazate sunt redate n fig.142.
Se msoar puterea activ P consumat de receptorul Z. Se folosesc urmtoarele notaii:
Pw indicaia wattmetrului;
148
Msurri electrice i electronice
I valoarea efectiv a curentului indicat de ampermetru;
U valoarea efectiv a tensiunii indicate de voltmetru;
RV rezistena intern a voltmetrului;
RA rezistena intern a ampermetrului;
Rw rezistena circuitului de tensiune al wattmetrului;
rw rezistena bobinei de curent a wattmetrului.
n funcie de modul de conectare a bobinei de tensiune a wattmetrului se disting 2 montaje:
aval i amonte.
Montajul amonte al wattmetrului. Puterea indicat de wattmetru n montajul amonte
(fig.142a) este:
* * *
PW = Re{( U + U W )I W1 } = Re{( U + U W )(I V + I Z )} =
* * * *
= Re{U I V } + Re{U I Z } + Re{U W (I V + I Z )} , unde
* U2
Re{U I V } = este puterea consumat de voltmetru;
RV
*
Re{U I Z } = P este puterea consumat de receptorul Z;
* * *
Re{U W {I V + I Z } = Re{U W I W1 } = rW I 2 este puterea consumat de bobina de curent a
wattmetrului.
U2
nlocuind valorile obinute, relaia puterii indicate se scrie: P = PW rW I 2 .
RV
Uw
(RA) (RA ) *
IW
IW2 * IZ IZ
W W A W
IW1 * *
IV
V V
Z (RV )
(RV )
a). b).
Fig.142 Msurarea puterii ntr-un circuit monofazat de c.a. cu wattmetrul:
a montaj amonte; b montaj aval.
149
Msurri electrice i electronice
- Puterea aparent S se calculeaz ca un produs al indicaiilor ampermetrului i voltmetrului.
Dac regimul este sinusoidal, se poate calcula puterea reactiv cu relaia:
Q = S2 P 2 .
5.5.3 Msurarea puterii active n circuitele trifazate fr conductor neutru
Conform teoremei generalizate Blondel, puterea activ este:
3
P = Re{s} = Re{ U kN I k }, i se poate msura:
*
k =1
- prin metoda celor 3 wattmetre (n = 3), dac potenialul punctului N este oarecare;
- prin metoda celor 2 wattmetre (n 1 = 2), dac se d lui N potenialul uneia dintre faze.
Ambele metode sunt valabile n orice circuit trifazat fr conductor neutru, indiferent de
gradul de nesimetrie al tensiunilor i gradul de dezechilibru al curenilor.
5.5.3.1 Metoda celor 3 wattmetre
Expresia pentru msurarea puterii active n circuite trifazate (n = 3) este:
( * * *
)
P = Re U 1N I 1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 = U 1N I 1 cos(U 1N , I 1 ) + U 2 N I 2 cos(U 2 N , I 2 ) +
+ U 3 N I 3 cos(U 3 N , I 3 ) = P1 + P2 + P3 .
Schema de montaj a wattmetrelor (corespunztoare) este prezentat n fig.143.
Dac wattmetrele sunt identice, adic circuitele lor de tensiune au aceeai rezisten, punctul
N i va lua un potenial, astfel nct s se situeze n centrul de greutate al triunghiului tensiunilor
nesimetrice U12, U23, U31. Puterea total va fi P = P1 + P2 + P3, unde P1, P2 i P3 sunt indicaiile
wattmetrelor, care nu au fiecare n parte o semnificaie fizic real.
I1
I1 * P1
W
U12 I2 * * P2 N U12
U31 W U1N
U23 I3 * * P3 U31 U2N
W N
* I2
I3 U3N
U23
Z
a). b).
150
Msurri electrice i electronice
I1 * P1 1
I1
W
I2 * * P1
Z U31 W
I3 I3 U1N U12 * N
U2N
U3N
3 2
U23
R-RW R R I2
Observaii:
- Semnul defazajului se modific n expresiile puterilor P1 i P2, n cazul unui receptor
capacitiv.
- Pentru puterile activ i reactiv trifazate, i pentru defazajul receptorului se deduc
expresiile:
P = P1 + P2 = 3 UIcos;
151
Msurri electrice i electronice
Q = 3 ( - P1 + P2) = 3 UIsin;
Q P P1
tg = = 3 2 .
P P2 + P1
- Pentru un receptor pur rezistiv, puterile P1 i P2 sunt egale, iar pentru un receptor pur
reactiv puterile sunt egale i de semn contrar (puterea trifazat nul).
- Pentru msurarea puterii active trifazate cu un singur aparat se folosesc wattmetre trifazate.
Un wattmetru trifazat se compune din 2 wattmetre electrodinamice monofazate identice, avnd
bobinele de tensiune montate pe acelai ax.
5.5.4 Msurarea puterii active n circuitele trifazate cu conductor neutru
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, relaia puterii este:
4 *
P = Re{S}= Re U kN I k .
k =1
Conform teoremei lui Blondel, puterea activ se poate msura:
- prin metoda celor 4 wattmetre (n = 4), dac potenialul punctului N este oarecare;
- prin metoda celor 3 wattmetre (n-1 = 3), dac se d lui N potenialul uneia dintre fazele
1,2,3 sau 0.
Cea mai folosit metod de msurare a puterii active utilizeaz 3 wattmetre, lui N
atribuindu-i-se potenialul punctului neutru, deci N 0.
Relaia pentru putere devine:
P = Re{U10I1* + U20I2* + U30I3*}= P1 + P2 + P3,
unde P1, P2, P3 reprezint puterile msurate de cele 3 wattmetre, conectate ca n fig.146a. n
fig.146b se prezint conectarea wattmetrului trifazat pentru circuite trifazate cu conductor neutru.
A1 B1 A2B2 A3 B3
1 I1 * P1 1 2 3 0
W
2 I2 * * P2 I1
W 1
3 I3 * * P3 Z I2
2
W Z
0 I0 * 3 I3
0 I0
a). b).
Fig.146 Msurarea puterii active ntr-un circuit trifazat cu conductor neutru:
a - metoda celor trei wattmetre; b - wattmetrul trifazat pentru circuite trifazate cu
conductor neutru.
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai
(fig.147) la care:
U10 = U20 = U30; I1= I2 = I3; cos(U10,I1 ) = cos(U20,I2 ) = cos( U30,I1),
se constat c relaia pentru putere devine:
P = 3U10I1cos = 3P1.
Deci, puterea activ se va msura cu un singur wattmetru (fig.147a) a crui indicaie se va
multiplica cu 3.
5.5.5 Msurarea puterii reactive n circuitele electrice de c.a. cu ajutorul wattmetrelor
Se consider un circuit monofazat de curent alternativ alimentat cu tensiunea
u = U 2 sin t i parcurs de curentul i = I 2 sin(t ) .
Dac bobina de curent a wattmetrului este parcurs de curentul I , se pune problema gsirii
'
unei tensiunii auxiliare U cu care s se alimenteze circuitul de tensiune, astfel nct wattmetrul s
msoare puterea reactiv consumat n circuit:
{ }
Q = I m U I * = U I sin .
152
Msurri electrice i electronice
1 I1
1 * P1
W
2 *
U31 U10 U12
3 Z
I3 U20
0 U30
3 2
U23
I2
a). b).
Fig.147 Msurarea puterii active ntr-un circuit trifazat cu conductor
neutru, cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai:
a - metoda unui singur wattmetru; b - diagrama fazorial.
153
Msurri electrice i electronice
5.5.6.1 Metoda celor 3 wattmetre
Deoarece
3 *
{
Q = Im{S} = Im U kN I k = Im U 1N I1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 =
* * *
}
k =1
{ * * *
}
= Im E 1 I1 + E 2 I 2 + E 3 I 3 = Q1 + Q 2 + Q 3 ,
rezult:
Q=
E1
'
U1
{
' * E
}
' * E
{ ' *
Re U 1 I1 + 2' Re U 2 I 2 + 3' Re U 3 I 3 .
U2 U3
} { }
' ' '
Din diagrama fazorial se determin tensiunile auxiliare U 1 , U 2 i U 3 defazate cu /2 n
urm fa de tensiunile stelate de faz E1 , E 2 , E 3 . Rezult:
' ' '
U 1 = U 23 ; U 2 = U 31 ; U 3 = U 12 .
Deoarece U12 = U23= U31 = U i E1 = E2 = E3 = E, rezult c
E1 E E E 1
= 2 = 3 = = , i
U 23 U 31 U12 U 3
Q=
1 1 '
U 23 I1 cos U 23 , I1 + U 31 I 2 cos U 31 , I 2 + U 12 I 3 cos U 12 , I 3 = (P1 + P2' + P3' ).
3 3
1
U12
I1 * P1
* W
E1 U 12 U12 I 2 *
U 23 P2
U 31 E U31
* W Z
3
U23 I3 *
E2 * W
P3
3 2
U 31 U23 0
b).
a).
Fig.149 Metoda celor trei wattmetre ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru:
a diagrama fazorial; b schema de montaj.
* P1
1 W
*
0
154
Msurri electrice i electronice
5.5.6.2 Metoda celor 2 wattmetre
Admind c se d punctului N potenialul fazei a 2-a, rezult:
*
{ *
} * *
{ *
Q = Im U12 I1 + U 32 I 3 (din N 2, Q = Im U 1N I1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3 , }
sau 1
U12
Q=
'
U12
' *
{ U
Re U12 I1 + 32 '
U 32
} ' *
Re U 32 I 3 . { }
E1 U12
Din diagrama fazorial, rezult: U31
' E1
U12 (defazat n urm cu /2 fa de U12 ) = E 3 ; E2
'
E3 -E3
U 32 (defazat n urm cu /2 fa de U 32 ) = E 1 .
3 U23 2
Deoarece U12 = U23 =U31 =U i E1 = E2 = E3 = E (tensiuni simetrice) rezult c:
U12 U 32 U
= = = 3.
E3 E1 E
Deci:
[ { *
} { }]*
( )
Q = 3 Re E 3 I1 + Re E1 I3 = 3 P1' + P2' , unde P1' i P2' sunt puterile active
indicate de cele 2 wattmetre. Pentru obinerea tensiunii stelate de faz, trebuie creat un punct neutru
artificial, deci conectat pe faza a doua o rezisten R = Rw (rezistena circuitului de tensiune a
wattmetrelor, presupuse identice).
120o-
I1 * P1 1 I1
* W -E3
U12 I2
U31 Z U31
U23 I3 I3 E1 60o-
* P2 U12
* W E2
E3
RW 3 2
U23
N I2
a). b).
Fig.151 Metoda celor 2 wattmetre pentru msurarea puterii
reactive: a schema de montaj; b diagrama fazorial n cazul
circuitului trifazat cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai.
Observaii:
Din indicaiile wattmetrelor se pot determina:
- puterea reactiv trifazat: Q = 3 (P1' + P2' ) = 3UI sin ;
- puterea activ trifazat: P = 3 (P1' P2' ) = 3UI cos ;
P1' + P2' 1
- defazajul receptorului: tg = .
3 P1 P2
' '
155
Msurri electrice i electronice
2
U
P= ef
.
R
Rezistena R fiind constant, scara voltmetrului poate fi etalonat direct n wai, fiind o scar
ptratic. Dezavantajele soluei sunt:
- prezint o singur impedan de intrare, fix, deci nu poate fi utilizat pentru orice sarcin;
- prezint o singur sensibilitate, deci nu poate msura puteri de nivele diferite.
Una dintre metodele folosite n practic pentru a varia sensibilitatea wattmetrului const n
introducerea ntre surs i ansamblul rezisten-wattmetru, a unui atenuator n trepte. Dac
atenuatorul este corect proiectat, impedana de intrare rmne mereu aceeai. O alt metod const
n utilizarea montajului din fig.152.
At R Rd A
Zi = ct. V
n acest caz pot fi variate cele 2 rezistene RS i Rd astfel nct rezistena de intrare s rmn
constant, curentul maxim care circul prin aparat meninndu-se la aceeai valoare Ia (nominal).
Pentru a obine i diferite impedane de intrare pot fi folosite transformatoare. n cazul
transformatorului ideal:
1 U
Z1 = 2 Z 2 , unde: Z1 = impedan de intrare Z1 = 1 ;
n I1
U
Z2 = impedan de sarcin Z 2 = 2 ;
I2
U I
n = raportul de transformare n = 2 = 1 .
U1 I 2
Deci prin variaia raportului de transformare variaz i impedana la bornele de intrare ale
circuitului primar al transformatorului.
Dispunnd deci, de un transformator cu prize la intrarea cu un wattmetru de ieire, se obine
un wattmetru de ieire cu sensibilitate i impedan de intrare variabile:
156
Msurri electrice i electronice
R1 R12
Ri Ri
R R31 R23 R
R2
157
Msurri electrice i electronice
a).
c). b).
158
Msurri electrice i electronice
U0 Ui
R
k T/2 t
I
1 C U0 i
u(fx )~ mA
2
U i~ Multivibrator t
T/2
monostabil
mA
a). b). c).
Fig.157 Schemele de principiu ale unui frecvenmetru electronic:
a - cu comutator electronic; b - cu multivibrator; c - diagrama semanlelor.
Comutatorul electronic comut contactul k cu o frecven egal cu frecvena de msurat,
producnd ncrcarea condensatorului C n timpul unei semiperioade i apoi descrcarea lui pe
aparatul magnetoelectric n timpul semiperioadei urmtoare. n fiecare perioad trece prin aparat
sarcina electric q = CU0, iar ntr-o secund sarcina q= fxq = fxCU0, unde fx este frecvena de
msurat. Sarcina electric care trece prin aparat n unitatea de timp este curentul I pe care l indic
acesta:
I = q= fxCU0 = kfx.
Pentru ca indicaia aparatului s fie proporional cu fx trebuie ca U0 i C s fie constante.
Dac se utilizeaz surse de stabilizare cu diode Zener, condensatoare i aparate magnetoelectrice de
precizie ridicat, se obin frecvenmetre de clas 0,2 cu mai multe game de msurare i pentru mai
multe tensiuni nominale.
Msurarea frecvenei se mai poate efectua prin alimentarea sub tensiune constant a unui
condensator legat n serie cu aparatul indicator. n practic se msoar frecvenele unor semnale cu
diferite amplitudini, care se limiteaz nainte de a fi aplicate condensatorului cu ajutorul unor diode
Zener montate n opoziie. Pentru msurarea curentului din circuit se utilizeaz un
microampermetru magnetoelectric asociat cu diode redresoare. Schema de principiu a unui
frecvenmetru electronic cu condensator alimentat sub tensiune constant este prezentat n fig.158.
du '
Curentul i ce trece prin condensator este: i = C , iar
dt
T /2 T /2 + U0
1 x C x du ' C
Tx 0 Tx 0 dt Tx U 0
Imed = idt = dt = du ' = 2CU0fx ,
unde +U0 i U0 sunt limitele ntre care se modific tensiunea la ieirea etajului de limitare.
R C D1 R1
DZ1 C1 D1 R2 D3
u(fx) DZ1 A u(fx)
D2
DZ2 DZ2 D2 C2 A C3
a). b).
u(fx) u(fx)
a). b).
Puntea Wien-Robinson (fig.159b.) este alctuit din patru rezistoare neinductive i dou
condensatoare fr pierderi dielectrice.
Condiiile de echilibru ale acestei puni sunt:
x2R3R4C3C4 = 1;
R4 C R
+ 3 = 2.
R3 C4 R1
Dac C3 = C4 = C, R3 = R4 = R, R2 = 2R1, rezult din prima condiie c:
1
fx = .
2RC
Puntea Wien-Robinson asigur msurri mai precise dect puntea de rezonan deoarece nu
conine bobine.
Metoda punii permite msurarea frecvenelor cuprinse ntre zeci de Hz i sute de kHz, cu
precizii de ordinul 0,01-0,2%.
5.6.3 Metoda comparaiei pentru msurarea frecvenei
Aceast metod se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat cu frecvena dat de o surs
etalon, folosind un osciloscop catodic. Aceast metod are dou variante:
- Metoda figurilor Lissajous;
- Metoda de modulare a axei Z.
Metoda figurilor Lissajous (1). Tensiunea de frecven necunoscut fx se aplic la una din
perechile de plci de deflexie ale osciloscopului, deconectnd baza proprie de timp, iar la cealalt
pereche de plci se aplic tensiunea de frecven cunoscut fe. Semnalele se consider sinusoidale.
Dac raportul fx/fe este un numr raional de forma k1/k2, se obin pe ecranul osciloscopului
curbe nchise ale cror forme variaz n funcie de raportul frecvenelor i de defazaj. Aceste curbe
sunt cunoscute sub denumirea de figuri Lissajous. Din forma curbei se poate deduce raportul
frecvenelor i defazajul dintre cele dou tensiuni. Pentru aceasta se numr punctele de intersecie
ale curbei cu dou drepte: una vertical (nV) i una orizontal (nH). Frecvena necunoscut rezult
din relaia:
160
Msurri electrice i electronice
fx nV
= .
fe n H
Cu ajutorul figurilor Lissajous se pot compara uor frecvene al cror raport este mai mic de
10.
Cnd frecvenele sunt egale pe ecran apare o elips (care poate degenera ntr-o dreapt cnd
diferena de faz dintre semnale este numr ntreg de ); dac frecvenele difer foarte puin se
obine o elips mobil n jurul centrului su.
Timpul T n care elipsa efectueaz o rotaie complet este egal cu inversul diferenei celor
dou frecvene:
1
T= .
fx fe
Cunoscnd T, se poate determina fx - fe.
Metoda de modulare a axei Z (2). Tensiunea de frecven necunoscut fx se aplic plcilor
de deflexie vertical (intrarea Y), iar un semnal dreptunghiular de frecven fe, provenit de la un
generator calibrat n frecven pe grila osciloscopului catodic (la borna Z MOD). Se regleaz
frecvena fe, pn cnd imaginea de pe ecran devine stabil. Aceast imagine reprezint semnalul de
msurat, cu ntreruperi n cadena semnalului etalon.
Z
fx Y fe
C X
161
Msurri electrice i electronice
uC
Fig.162 Msurarea frecvenei
C prin metoda de rezonan:
Ve
G a - schema de principiu;
b - curbele de rezonan.
f
f1 f0 f2
a). b).
162
Msurri electrice i electronice
7
0,05s
4
6 5
163
Msurri electrice i electronice
1
4
2 Fig.165 Msurarea forelor: a - capsul
dinamometric; b - schema funcional
3 pentru msurarea forei.
5 a).
l F R l R b).
= = S U = U
l AE R l R
Schema din fig.165a conine urmtoarele: 1-suprafaa de presiune; 2-carcas; 3-corp elastic;
4, 5-traductoare tensometrice resistive. Capsula dinamometric realizat cu traductoare
tensometrice (fig.165a) prezint un corp elastic (3) pe suprafaa cruia sunt aplicate 4 traductoare
tensometrice, dou n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ele vor fi comprimate, i dou
n direcia orizontal (5), care vor fi intinse. Dilatarea sau comprimarea la care este supus acest corp
este convertit de traductoare n variaii de rezisten R, iar aceste variaii sunt convertite n
tensiune electric prin intermediul unei puni n regim neechilibrat. n cazul alimentrii n c.c., se
obine schema funcional din fig.165b, care evideniaz c deviaia instrumentului magnetoelectric
este proporional cu fora msurat, iar mrimile de influen ce pot afecta precizia msurrii sunt:
modulul de elasticitate E al materialului din care este executat corpul elastic i tensiunea de
alimentare a punii.
Capsulele dinamometrice se realizeaz att pentru msurarea forelor mici (0-104 N) ct i
pentru fore de valori mari (104 2107 N), precizia msurrii fiind de 1% dac puntea este folosit
in regim neechilibrat (metoda deviaiei) i de 0,2% dac puntea este utilizat n regim echilibrat
(metoda de zero).
Ordinul de mrime al capsulei este 85 x 120 mm, pentru un interval de msurare de 105 N.
Capsulele cu traductoare tensometrice sunt utilizate att pentru msurri statice, ct i
dinamice. Capsulele dinamometrice cu traductoare piezoelectrice sunt foarte utilizate pentru
msurri dinamice.
Este de menionat c msurarea maselor se face tot cu ajutorul capsulelor dinamometrice de
tipul celor menionate i c problema msurrii maselor se reduce la cea a msurrii forei.
5.7.3 Msurarea vitezei vehiculelor
n prezent, msurarea vitezei de deplasare a vehiculelor se realizeaz n principal, cu
ajutorul unor instalaii radar bazate pe efectul Doppler, instalaii care s-au folosit la nceput n
domeniul cercetrii spaiului aerian. Instalaiile radar (Radio Aids for Detection And Ranging) au
multiple utilizri - de la studiul spaiului i al corpurilor, la controlul circulaiei feroviare sau la
supravegherea circulaiei rutiere. Instalaia radar reprezint un sistem emitor-receptor (fig.166a),
n care unda emis de ctre un emitor este radiat de antena de emisie n direcia unui corp
reflectant, iar dup reflexia undei de ctre corp, aceasta este recepionat de ctre antena de recepie
i prelucrat n receptor. Aceast legtur dus - ntors pentru unda emis i reflectat poate fi
utilizat pentru obinerea unor informaii de msurare privind distana pn la un corp reflectant sau
viteza lui de deplasare. Pentru msurarea vitezei de deplasare se utilizeaz efectul Doppler, efect
care const n modificarea frecvenei undelor electromagnetice receptate de un observator aflat n
micare relativ fa de sursa emitoare, mediul de propagare al undelor considerndu-se n repaus.
164
Msurri electrice i electronice
Se consider c n fig.166b emitorul este fix, fiind situat in punctul E, i c emite energie
sub form de radiaie electromagnetic, de frecven stabil fe , care se propag cu viteza u n
direcia corpului reflectant aflat n P i care se deplaseaz cu viteza v. Unda electromagnetic se va
reflecta n P i va fi perceput n E cu o frecven:
2v
f r = f e 1 + cos .
u
Modificarea de frecven datorat efectului Doppler se numete frecven Doppler i este
dat de relaia:
v
f D = 2f e cos .
u
Antena de emisie direcia de micare a v
Emitor corpului reflectant P
Corp
reflec-
Antena de recepie tant
Receptor
E U
[Hz] fD =0o
=25o
1600
=45o Fig.166 Instalaie radar cu efect
1200 o Doppler: a - principiul unei instalaii
=60
800 radar; b -referitor la apariia frecvenei
Doppler; c - diagramele fD = g(v).
400 fe = 9GHz
viteza
0 20 40 60 80 100 120 140 km/h
Viteza de propagare a undei electromagnetice este:
1 c
u= = ,
rr
unde c este viteza luminii, iar r i sunt permitivitatea relativ, respectiv permeabilitatea relativ
pentru mediul de propagare.
Pentru a avea o valoare ct mai mare pentru frecvena Doppler, se folosesc frecvene mari de
ordinul a 10GHz. De exemplu, in fig.166c sunt trasate diagramele fD = g(v) pentru fe = 9GHz.
Pentru = 25, rezult pentru v = 60 km/h o valoare fD = 948Hz, iar pentru v =100km/h o valoare
fD =1580Hz. Se observ c frecvenele ntlnite n acest caz se situeaz n domeniul frecvenelor
joase care pot fi uor prelucrate, amplificate i msurate, aparatul fiind digital.
165
Msurri electrice i electronice
MULIMEA DE DATE
MRIMI SELECTATE
MONITOR IF1
I
OPERATOR MEMORIE CALCULATOR F
2
TASTATUR IF3
DATE
GENERATE
n funcie de scop i aplicaii, SAPD poate avea n structura sa unul sau mai multe canale de
culegere - prelucrare a datelor caracteristice unei mrimi sau/i legturi de control prin reacie.
n acest context, canalul de culegere - prelucrare a semnalelor cuprinde:
- traductoare i senzori, care transform mrimea urmrit n semnal electric;
- sistemul de procesare a semnalelor, n care semnalul electric primar este asociat unui
cod numeric;
- sistemul de cuantizare a semnalelor, care efectueaz prelevarea de eantioane de semnale
i conversia analog digital;
- calculatorul, care preia datele primare prin interfaa standartizat IF1.
Calculatorul conduce procesul de achiziie, memoreaz datele, afieaz date primare i
prelucrate, primind comenzi de la operator. Printr-o interfa adecvat IF2 calculatorul poate
comunica date selectate altor calculatoare de rang ierarhic asemntor, la calculatoare puternice de
supervizare i conducere, sau s primeasc instruciuni de la alte calculatoare.
Canalul de control este prezent n majoritatea sistemelor SAPD, asigurnd conducerea
optimal, adaptiv, a procesului ale crui mrimi caracteristice au fost culese. Acest canal cuprinde:
- calculatorul care emite valorile prescrise ale mrimilor reglate;
- transmisia comenzilor prin canale de semnal i protocoale specifice;
166
Msurri electrice i electronice
- sistemul pentru procesarea comenzilor, care de regul cuprinde i conversia digital-
analogic;
- elementele de execuie care efectueaz aciunile de corecie ale mrimilor controlate.
6.1.1.1 Captarea informaiei directe asupra unei mrimi
Mediul de transmisie, memorare i procesare, fiind electric (informaia este inclus ntr-o
caracteristic de semnal electric: amplitudine, nivel logic, frecven, faz de tensiuni sau cureni
electrici, cmp electromagnetic), toate mrimile se ntroduc n sistemul de achiziie i prelucrare
dup o prim transformare dintr-o mrime neelectric n mrime electric. Unele mrimi electrice
sunt compatibile, trebuind doar culese i condiionate (ex. tensiune, curent electric), iar altele
(putere electric, parametri de circuit) trebuiesc convertite n purttoarele uzuale de informaie
(tensiune, curent).
O mare parte a mrimilor sunt neelectrice, implicnd utilizarea traductoarelor (senzori) care
transform mrimea respectiv ntr-o reprezentare electric, ce conine univoc n limite de precizie
conoscute, informaia valoric asupra mrimii nelectrice originale.
Traductoarele pot realiza:
- funcia de transformare a mrimii neelectrice n mrime electric;
- traducerea i condiionarea semnalului electric obinut (traductoare integrate);
- traducera, condiionarea de semnal, conversia analog-digital i procesarea primar a
datelor (traductoare inteligente).
Din punct de vedere al principiului de funcionare, traductoarele sunt:
- parametrice, avnd ca mrime electric de ieire un parametru de circuit electric
(rezisten, inductan, capacitate);
- generatoare, avnd ca mrime electric la ieire o tensiune sau sarcin electric;
- de radiaie, bazate pe interaciunea dintre diferite forme de radiaie (infraroii, ultrasunete,
laser, microunde, nucleare) i mrimea neelectric de msurat;
- digitale, care produc direct coduri numerice.
Traductoarele sunt caracterizate static (limite de msurare, precizie, sensibilitate, liniaritate)
i dinamic (funcie de transfer, timp de rspuns, band de frecven). De obicei, o mrime
neelectric se poate transforma ntr-o mrime electric pe baza unor principii diferite, iar opiunea
pentru un traductor se face pe baza analizei raportului pre-performan.
6.1.1.2 Condiionarea semnalelor electrice
Semnalul electric obinut direct sau prin intermediul traductoarelor are caracteristici
particulare variate: amplitudinea tensiunii, forma curbei de variaie, frecvena semnalului, felul
semnalului (sarcin electric, tensiune sau curent electric). Circuitele de cuantizare a semnalelor
admit la intrare tensiuni electrice cu limite de variaie nominale uzuale de 01V, 05V, 010V,
-1+1V, -5+5V i -10V10V, fapt ce impune ca semnalele electrice s fie prelucrate nc n
stadiul lor analogic pentru a fi aduse la forme i nivele compatibile cu intrarea circuitelor de
cuantizare.
Circuitele de condiionare a semnalelor electrice ndeplinesc urmtoarele funcii:
- amplificare;
- atenuare;
- filtrare;
- detecie de valoare afectiv, de vrf sau medie;
- liniarizare;
- operaii matematice (multiplicare, sumare, integrare, derivare);
- adaptare de impendan, etc.
Proiectarea i execuia riguroas a circuitelor de condiionare asigur meninerea erorilor de
transfer n limitele prescrise, existnd numeroase produse dedicate condiionrii semnalelor cu
funcii de transfer fixe sau ajustabile, care asigur precizii ridicate transformrilor de semnal.
6.1.1.3 Eantionarea i cuantizarea semnalelor
Semnalele electrice primare sau prelucrate n circuitele de condiionare pot fi analogice sau
digitale. Semnalele digitale se pot introduce direct n calculator prin interfa serial sau se
167
Msurri electrice i electronice
transform n prealabil n cod numeric spre a fi transferate n calculator. Semnalele analogice se
convertesc n cod numeric binar prin intermediul convertoarelor analog digitale (C.A/D).
Eantionarea este o metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o succesiune
(secven) de eantioane de amplitudine, prelevate la momente discrete de timp.
Cuantizarea este procesul prin care unei mrimi analogice cu un numr infinit de valori ntr-
un interval de variaie, i se asociaz un singur numr, exprimat n cod digital.
6.1.1.4 Comunicaia n sistemele de achiziie a datelor
n sistemele de achiziie i procesare a datelor, informaiile digitale (date, adrese, comenzi)
sunt vehiculate ntre:
- convertoarele analog-digitale sau memoriile de capacitate mai mic, n care se reine un
volum redus de date cuantizate, i calculatorul coordonator;
- calculatorul coordonator i alte calculatoare;
- calculatorul coordonator i perifericele de comenzi i execuie din sistemele de reglare.
Pentru ca produsele diferitelor firme specializate n echipamente de msurare, subansamble
de achiziie, calculatoare i periferice s fie compatibile, exist standarde de interfa i de
comunicaie care prevd:
- specificaiile constructive ale comunicaiei (conectori, cabluri);
- specificaiile electrice ale comunicaiei (nivelul tensiunilor i al curenilor din sistem,
interpretarea logic a semnalelor digitale);
- specificaii privind structura canalelor de comunicaie;
- specificaii asupra protocolului de comunicaie.
La nivelul comunicaiei dintre semnalul de achiziionat (dup cuantizare) i calculatorul
coordonator, legtura are loc prin:
- magistrala local ISA de 16 bii sau EISA i MCA de 32 bii, respectiv magistrala NuBus;
- magistrala local PCI de 32 bii sau 64 bii;
- interfaa serial RS-232C, RS-422A, RS 423A, RS-449 sau RS-485;
- interfaa de magistral pe cablu GPIB (IEEE-488, HP-IB, IEC-625);
- interfaa de magistral pe fundal VXI.
Comunicaia ntre calculatorul coordonator al achiziiei, msurrii i controlului i alte
calculatoare, se face prin intermediul reelelor locale de calculatoare (LAN) i magistrale de date
(Data Highway), utiliznd fie protocoale generale de LAN: Ethernet, Token Ring, Novell, fie
protocoale specifice industriei, ca MAP (Manufacturing Automation Protocol).
6.1.1.5 Memorarea, procesarea i afiarea datelor
Concomitent cu achiziia datelor cuantizate realizat pe baza unui program de achiziie ce
definete canalele de semnal, factorii de scal, i frecvenele de eantionare, are loc i stocarea
datelor brute n memoria volatil, urmat de prelucrarea primar i stocarea acestora n memoria
virtual a calculatorului.
n aplicaii exist achiziie-procesare-control n timp real (on-line) i procesare-prelucrare de
date ulterioar (off-line). Procesarea on-line se bazeaz pe sisteme de operare n timp real, care
ndeplinesc sarcini ca: managementul timpului procesorului, managementul memoriei (mai ales n
sisteme multi-task), controlul perifericelor, managementul bazei de date, tratarea ntreruperilor, etc.
Datele primite de calculator prin achiziie pot fi:
- masive de date, o cantitate ce nu poate fi stocat n memorie, situaie n care dup
prelucrarea segmentelor de date se rein doar elementele statistice (media, suma, deviaia standard
.a.), date comprimate, sau unele segmente de date complete;
- mulimi de date complete, stocabile n memoria calculatorului, care apoi sunt prelucrate
prin: filtrare digital, analiz spectral, convoluie, corelaie, calcule statistice, histograme,
decimare, transformate, detecie de vrf .a.
Datele se prelucrez cu scopul de a fi vizualizate pe monitorul calculatorului sau pentru a se
elabora rapoarte la periferice.
Vizualizarea pe monitor, n cazul calculatoarelor ce au i funcia de a controla procesele, se
face prin partiia ecranului n zone de mesaje, de privire de ansamblu, zona principal de afiare i
zona de instruciuni.
168
Msurri electrice i electronice
n cazul sistemelor de achiziie-msurare la care accentul se pune pe analiza datelor,
reprezentarea datelor prelucrate se face prin ferestre deschise pe ecranul monitorului. Exist o larg
varietate de produse software dedicate achiziiei, care asigur instrumentele necesare organizrii
analizei i reprezentrii datelor pe ecran.
Dac calculatorul este conectat ntr-un sistem, n care exist un alt calculator ierarhic
superior (calculator gazd), atunci calculatorul trebuie s extrag datele eseniale i acestea s fie
transmise ca date selectate. Cu aceste date, calculatorul gazd poate asigura funcia de supervizare a
unor fenomene sau procese.
6.1.2 Structuri de sisteme pentru achiziie i prelucrare de date
n principiu, achiziia datelor referitoare la fenomene i procese se face cu urmtoarele
scopuri:
- constatarea aleatoare sau continu a strii unor mrimi (monitorizare);
- culegerea i procesarea corelat de date ale unui sistem n faz de model funcional, pentru
verificarea proiectrii i execuiei, avnd ca rezultat omologarea sau aducerea de modificri pentru
optimizarea performanelor;
- culegerea i procesarea corelat de date asupra unui produs/sistem n scopul testrii
funcionale la ieirea din procesul de fabricaie;
- culegerea i prelucrarea de date din procese de producie (electronic, electrotehnic,
construcia de maini, .a.) i controlul automat al fazelor de producie (reglaje, faze tehnologice,
control activ de calitate, asamblare);
- controlul proceselor tehnologice (metalurgie, industrie chimic, etc.) prin procesarea
datelor de timp real, calculul parametrilor de reglaj pe baza modelelor matematice i a datelor
culese, i estimarea vectorilor evolutivi ai procesului.
Corenspunztor scopului urmrit structura sistemelor de achiziie este specific pentru
sistemele de msurare-testare, care se ntind pe distane mici fiind sisteme rapide, respectiv pentru
sistemele de msurare i control, care se ntind pe distane mari avnd viteza de achiziie-
transmisie-control variabil de la o aplicaie la alta.
n sistemul de achiziie pentru msurare-testare (fig.168) sistemul testat poate fi un circuit
integrat, un stand de ncercat maini electrice sau motoare termice, modelul funcional real sau
miniatur, un aparat electronic complex de telecomunicaie, etc.
AE PA VXI C
Cablarea
semnalelor
SISTEM DE
COMUTARE
CCS SISTEMUL
TESTAT
169
Msurri electrice i electronice
Mrimile sunt culese prin ansamblul de captare i condiionare de semnal (CCS) prin sonde,
traductoare i senzori, cabluri de legtur ecranate i circuite de condiionare de semnale dedicate
sau generale.
Dac mai multe mrimi deja condiionate (procesate analogic dup captare) sunt de aceeai
natur, avnd aceleai limite de variaie, se msoar cu un singur aparat, semnalele fiind aplicate
succesiv la aparat prin sistemul de comutare.
Msurarea propriu zis (eantionare-cuantizare) se produce n:
- aparate electronice (AE) programabile de uz general (voltmetre, osciloscoape, multimetre,
analizoare .a.) sau specializate pentru sistemul testat;
- plci de achiziie (PA) conectate fie la microcalculatoare, altele dect calculatorul
coordonator C (n sisteme complexe), fie direct la calculatorul coordonator C;
- aparate de msurare virtuale realizate compact pe magistrala de fundal dup standardul
VXI, care realizeaz rate de eantionare ridicate i include i un microcalculator propriu de cadru.
Subsistemele de msurare componente (AE, PA, VXI) comunic cu calculatorul coordonator
prin interfee rapide, cele mai importante fiind GPIB, VXI, MXI,LAN, PC bus.
n sistemele de achiziie de date i control structurile au evoluat n paralel cu tehnica de
calcul. O structur complet de sistem de achiziie i control cu calculatoare distribuite este
proiectat pe nivele ierarhice de control (fig.167).
CC NIVEL 3 CC
NIVEL 2
NIVEL 1
C C C C C C C C
NIVEL 0
170
Msurri electrice i electronice
Nivelul 2 reprezint modulul de control i supraveghere a unitii, rol asigurat de
calculatoarele de supervizare a produciei (CSP). Acest nivel de control asigur implementarea
datelor primite de la nivelul 1 prin modele matematice complexe pentru determinarea parametrilor
de proces ai controlului adaptiv n bucl, sau prin modele matematice de conducere optimal a
proceselor, i selecteaz datele necesare nivelului superior de control.
Nivelul 3 de control al produciei este constituit din calculatoare coordonatoare (CC) fiind
minicalculatoare sau calculatoare medii. La acest nivel are loc planificarea activitii (produciei)
pentru fiecare unitate (uzin).
Nivelul 4 este dedicat controlului managerial al ntregului ansamblu productiv. Pe lng
primirea de ctre supercalculatorul SC a situaiilor privind producia, acesta este abilitat s execute
un numr mare de funcii inginereti, economice, comerciale, de personal .a. Calculatorul SC este
legat n reea extins cu centrele de primire a comenzilor de la clieni, cu centre comerciale pentru
aprovizionarea cu materii prime, materiale, cu furnizorii direci de componente de producie i cu
instituii financiar-bancare.
n cadrul ambelor tipuri de sisteme de achiziie (msurare-testare respectiv msurare-
control) exist mai multe structuri particulare. Acestea sunt evolutive ca urmare a cerinelor i
progresului tehnologic. Conform afirmaiei mai multor specialiti n domeniu: sistemele pentru
achiziia datelor sunt printre principalele beneficiare ale dezvoltrii calculatoarelor.
171
Msurri electrice i electronice
Software
174
Bibliografie
175
MODURI DE EXPRIMARE A ERORILOR INTRINSECI Tabelul 1.1
Mod de Eroare intrinsec Eroare relativ Valoarea Semnificaia Mod de notare
exprimare a erorii (exprimat n uniti intrinsec convenional coeficieniolor Utilizare a clasei de
intrinseci de Y, Yc ) (exprimat n Yc b,c precizie
procente)
Yi - contoare electrice;
= b b indice de clas - transformatoare de
b Y 0,5
n funcie de Yi = Y msur;
valoarea 100 (er este constant pe - - rezistoare decadice;
msurat: intervalul de - condensatoare sau
msurare) decadice.
Cl. 0,5
limita superioar de - aparate analogice cu
c msurare reperul zero la extremitate
n funcie de Yi = Yc sau n exteriorul scrii;
valoarea 100 Yi Y suma modulelor c indice de clas - aparate analogice cu 0,5
convenional = c c limitelor de msurare reperul zero n interiorul
dependent de (Yi este constant pe Y Y scrii gradate;
scara gradat: intervalul de msurare) lungimea scrii - aparate analogice la 1,5
gradate care limita superioar este
infinit.
Yi = Yi b indice de clas - puni;
0,01
n funcie de = - compensatoare;
valoarea msurat b c Y - b
Y+ Ym c=
i de limita
100 100 Y
10
- aparate digitale. b i c sunt date
superioar de b + c m n prospect
msurare: Y
cYm
Observaie: la aparatele digitate, uneori, se nlocuiete termenul cu valoarea ultimei cifre a intervalului de msurare.
100
Yi
Unde: Yi eroarea intrinsec (eroarea limit de msurare n condiii de referin ) ; - eroarea relativ intrinsec; Y valoarea msurat ; Yc valoarea
Y
convenional; Ym limita superioar a intervalului de msurare ; b i c numere adimensionale exprimate n procente.
INSTRUMENTUL DE MSURARE CONECTAT N SCHEME DE REDRESARE Tabelul 2.1
Redre Scheme de redresare Forma semnalului Ecuaia de funcionare
-sare
Mono-
alter- Ired r0 Valoarea instantanee a cuplului activ este ma =0i, dar deviaia este
mA i
nan determinat de valoarea medie Ma med a cuplului activ:
i x) T
M a med 12 1
t
= = 0 idt = S I I med ,
r = r0 D D T0 2
Ired sau n funcie de valoarea efectiv a curentului de form sinusoidal:
mA 1 SI 1 SI
I red = I= I,
2 kf 2 1,11
i T 0
I med t unde S I = - sensibilitatea la curent a instrumentului.
T D
x) Sensul curentului n alternana + este
indicat de sgeata continu, iar n alternana
- de sgeata cu linie punctat.
Bi-
alter-
nan
i
i mA
Deoarece n timpul unei perioade curentul trece prin instrument n
t acelai sens n ambele alternane:
T T
1 2 T
22
= 0 [ idt + idt ] = S I idt = S I I med ,
D T 0 T T0
Ired
2
i m sau n funcie de valoarea efectiv a curentului de form sinusoidal:
A Imed
SI SI
T
= I= I.
kf 1,11
mA cu
transformator
i T