Eds PDF

Universitatea Politehnica din Bucuresti
CONSULTATIE
ECUATII SI SISTEME DE ECUATII DIFERENTIALE
Alexandru NEGRESCU
Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 1 / 38

1 Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale
Legea Weber-Fechner
Modelul prada-rapitor
2 Ecuatii diferentiale
Ecuatii cu variabile separabile
Ecuatii liniare
Ecuatii omogene
Ecuatii Bernoulli
Ecuatii exacte
Ecuatii liniare cu coeficienti constanti
Ecuatii Euler-Cauchy
3 Sisteme de ecuatii diferentiale
Metoda substitutiei
Metoda matricei exponentiale
Metoda matricei fundamentale
4 Bibliografie si recomandari

Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale Legea Weber-Fechner
Legea Weber-Fechner
Gustav Theodor Fechner (1801-1887)

Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale Legea Weber-Fechner
Legea Weber-Fechner
Fie I intensitatea unui stimul dat unui subiect. Intr-un experiment prin
care se da un stimul, intensificandu-l gradat cu I, valoarea minima a
lui I la care subiectul poate simti diferenta dintre I si I + I se
numeste prag de discriminare. Fie E intensitatea emotiei (nivelul de
senzatie) corespunzatoare stimulului I.
Legea lui Weber
I
= kE.
I
dI
Fechner a privit-o ca pe o ecuatie diferentiala, = kdE.
I
Legea Weber-Fechner
E = k1 ln I + C.

Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale Modelul prada-rapitor

Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale Modelul prada-rapitor
dp
= p pP
dt
dP
= P + pP
dt

Ecuatii diferentiale Ecuatii cu variabile separabile
O ecuatie cu variabile separabile este o ecuatie de forma
y 0 (x) = f (x)g (y(x)) ,
unde f : I R si g : J R sunt functii continue cu g(y) 6= 0, pentru

orice y J, I si J fiind doua intervale deschise nevide din R.

1. Determinati solutia ecuatiei diferentiale
xy 3
y0 = ,
1 + x2
stiind ca y(0) = 1.

1bis. Determinati solutiile ecuatiilor diferentiale:

a) x2 y 0 = y xy, stiind ca y(1) = 1;
2
b) xex + yy 0 = 0, stiind ca y(0) = 1.

Ecuatii diferentiale Ecuatii liniare
Ecuatii liniare
O ecuatie liniara este o ecuatie de forma
y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x),
unde a, b : I R sunt functii continue pe I.

Ecuatii liniare

2
y0 + y = 2(1 + ln x),
x
stiind ca y(1) = 59 .

Ecuatii liniare

a) xy 0 + 2y = x2 x + 1, stiind ca y(1) = 12 ;
b) y 0 + y tg x = cos2 x, stiind ca y(0) = 1.

Ecuatii diferentiale Ecuatii omogene
Ecuatii omogene
O ecuatie omogena este o ecuatie de forma

0 y(x)
y (x) = f ,
x
unde f : I R este o functie continua si f (r) 6= r pentru orice r I.

Ecuatii omogene
xy 2 y 0 = x3 + y 3 , x > 0,
stiind ca y(1) = 3.

Ecuatii omogene

a) (x2 + 2xy)y 0 = 2(xy + y 2 ), stiind ca y(1) = 2;
b) x2 y 0 2xy y 2 = 0, stiind ca y(1) = 1.

Ecuatii diferentiale Ecuatii Bernoulli
Ecuatii Bernoulli
O ecuatie Bernoulli este o ecuatie de forma
y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x)y (x),
unde a, b : I R sunt functii continue neidentic nule si neproportionale

pe I iar R\{0, 1}.

Ecuatii Bernoulli
xy 0 = y + xy 3 (1 + ln x),

3 5
stiind ca y(1) = 5 .

Ecuatii Bernoulli

a) x2 y 0 2xy = 3y 4 , stiind ca y(1) = 12 ;
b) xy 0 + 5y = 2x2 y 4 , stiind ca y(1) = 3.

Ecuatii diferentiale Ecuatii exacte
Ecuatii exacte
Fie D o multime nevida si deschisa din R2 si fie P, Q : D R2 , doua

functii de clasa C 1 pe D, cu Q(x, y) 6= 0 pe D. O ecuatie de forma
P (x, y(x))
y 0 (x) = , i.e. P (x, y(x))dx + Q(x, y(x))dy = 0,
Q(x, y(x))
se numeste ecuatie exacta daca exista o functie F : D R, de clasa

C 2 , astfel ncat
F
(
x (x, y) = P (x, y(x)),
F
y (x, y) = Q(x, y(x)).

Ecuatii exacte
ex (y 2 x)dx + 2ex ydy = 0,
stiind ca y(0) = 1.

Metoda factorului integrant
Daca
1 P Q

(x, y) (x, y) = f (x),
Q(x, y) y x
putem cauta factorul integrant h ca solutie a ecuatiei liniare si omogene
h0 (x) = f (x)h(x).
Daca
1 P Q

(x, y) (x, y) = g(y),
P (x, y) y x
putem cauta factorul integrant h ca solutie a ecuatiei liniare si omogene
h0 (y) = g(y)h(y).

Metoda factorului integrant
(y 2 x)dx + 2ydy = 0,
stiind ca y(0) = 1.

Ecuatii exacte. Metoda factorului integrant
6bis. Integrati urmatoarele ecuatii diferentiale:

a) (3x2 y 1)dx + (x3 + 6y y 2 )dy = 0;
b) (xy 2 sin x cos x)dx y(1 x2 )dy = 0;
c) (e2y y cos xy)dx + (2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0;
d) xydx + (2x2 + 3y 2 20)dy = 0;
e) (2y 2 + 3x)dx + 2xy)dy = 0;
f) (y 2 + xy 3 )dx + (5y 2 xy + y 3 sin y)dy = 0.

Ecuatii diferentiale Ecuatii liniare cu coeficienti constanti
y (n) (x) + an1 y (n1) (x) + + a1 y 0 (x) + a0 y(x) = f (x)

y(x) = yo (x) + yp (x)

Pentru aflarea solutiei ecuatiei omogene corespunzatoare, se
descompune polinomul caracteristic
P () = n + an1 n1 + + a1 + a0
n factori de forma:
( a)m , caruia i corespund solutiile eax , xeax , ..., xm1 eax ;
(2 + b + c)m , cu b2 4ac < 0, caruia i corespund solutiile
ex cos x, ex sin x, xex cos x, xex sin x, ..., xm1 ex cos x,
xm1 ex sin x, unde i sunt solutiile ecuatiei 2 + b + c = 0.

Se scrie
f (x) = eax (Q(x) cos bx + R(x) sin bx)
si se cauta
yp (x) = eax (S(x) cos bx + T (x) sin bx) ,
unde S si T sunt polinoame de grad egal cu max(gradQ, gradR).
Daca a + bi este radacina multipla de ordinul m a polinomului P , se

cauta solutia particulara
yp (x) = xm eax (S(x) cos bx + T (x) sin bx) .

Ecuatii diferentiale liniare neomogene
y 000 3y 00 + 3y 0 y = x 4ex .

Ecuatii diferentiale Ecuatii Euler-Cauchy
an xn y (n) (x) + an1 xn1 y (n1) (x) + + a1 xy 0 (x) + a0 y(x) = f (x)
Pentru x > 0 se face substitutia
x = et
si atunci
y(x) = y(et ) =: z(t).

Ecuatii diferentiale Ecuatii Euler-Cauchy
x2 y 00 xy 0 + y = ln x.

Sisteme de ecuatii diferentiale Metoda substitutiei
Metoda substitutiei
9. Determinati solutia sistemului de ecuatii diferentiale

(
x01 = 5x1 3x2 + 8
x02 = x1 + x2 + 32t,
stiind ca x1 (0) = 2 si x2 (0) = 0.

Sisteme de ecuatii diferentiale Metoda matricei exponentiale

(
x01 = 2x1 + x2 + 2et
x02 = x1 2x2 + 1,
stiind ca x1 (0) = 1 si x2 (0) = 0.

Sistemul diferential
x0 (t) = Ax(t) + b(t),
cu x(0) = x0 , are solutia
Z t
x(t) = eAt x0 + eAt eAs b(s) ds.
0

Daca matricea A este diagonalizabila, i.e., exista o matrice S

inversabila si D diagonala, astfel ncat
A = SDS 1 ,
atunci
eAt = SeDt S 1 ,
unde
e1 t

0 ... 0 0
0 e2 t ... 0 0
eDt = .. .. . . .. .. .
. . . . .
0 0 ... 0 en t

eAt = n1 An1 tn1 + + 1 At + 0 In ,

unde n1 , ..., 1 , 0 sunt functii dependente de t.
Functia
p(s) = n1 sn1 + + 1 s + 0
verifica, pentru fiecare valoare proprie (de multiplicitate algebrica m)
a lui A, relatiile:
r(t) = et , r 0 (t) = et , ..., r (m1) (t) = et .

Sisteme de ecuatii diferentiale Metoda matricei fundamentale

(
x01 = 2x1 x2 + et
x02 = 3x1 2x2 + et ,
stiind ca x1 (0) = 0 si x2 (0) = 1.

Sisteme de ecuatii diferentiale Metoda matricei fundamentale
Sistemul diferential
x0 (t) = Ax(t) + b(t),
cu x(0) = x0 , are solutia
Z t
x(t) = X(t)X 1 (0)x0 + X(t) X 1 (s)b(s) ds,
0
unde X(t) este o matrice fundamentala a sistemului
x0 (t) = Ax(t).

Bibliografie si recomandari
C. Constanda, Differential Equations. A Primer for Scientists and

Engineers, Springer, 2013.
R. K. Nagle, E. Saff, A. D. Snider, Fundamentals of Differential

Equations, Addison-Wessley, 2012.
T. Stihi, R. Vidican, Algebra liniara. Geometrie analitica si diferentiala.

Ecuatii diferentiale. Teoria campurilor, Ed. Fair Partners, 2009.
I. I. Vrabie, Differential Equations. An Introduction to Basic Concepts,

Results and Applications, World Scientific, 2004.
D. Zill, A First Course in Differential Equations with Modeling

Applications, Brooks/Cole, 2013.

Va multumesc pentru atentie!

Eds PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Eds PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Politehnica din Bucuresti

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 1 / 38

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 2 / 38

Gustav Theodor Fechner (1801-1887)

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 3 / 38

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 4 / 38

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 5 / 38

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 6 / 38

Ecuatii cu variabile separabile

O ecuatie cu variabile separabile este o ecuatie de forma

y 0 (x) = f (x)g (y(x)) ,

unde f : I R si g : J R sunt functii continue cu g(y) 6= 0, pentru

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 7 / 38

Ecuatii cu variabile separabile

1. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 8 / 38

Ecuatii cu variabile separabile

1bis. Determinati solutiile ecuatiilor diferentiale:

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 9 / 38

O ecuatie liniara este o ecuatie de forma

y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x),

unde a, b : I R sunt functii continue pe I.

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 10 / 38

2. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 11 / 38

2bis. Determinati solutiile ecuatiilor diferentiale:

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 12 / 38

O ecuatie omogena este o ecuatie de forma

unde f : I R este o functie continua si f (r) 6= r pentru orice r I.

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 13 / 38

3. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 14 / 38

3bis. Determinati solutiile ecuatiilor diferentiale:

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 15 / 38

O ecuatie Bernoulli este o ecuatie de forma

y 0 (x) = a(x)y(x) + b(x)y (x),

unde a, b : I R sunt functii continue neidentic nule si neproportionale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 16 / 38

4. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 17 / 38

4bis. Determinati solutiile ecuatiilor diferentiale:

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 18 / 38

Fie D o multime nevida si deschisa din R2 si fie P, Q : D R2 , doua

se numeste ecuatie exacta daca exista o functie F : D R, de clasa

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 19 / 38

5. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

ex (y 2 x)dx + 2ex ydy = 0,

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 20 / 38

Metoda factorului integrant

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 21 / 38

Metoda factorului integrant

6. Determinati solutia ecuatiei diferentiale

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 22 / 38

Ecuatii exacte. Metoda factorului integrant

6bis. Integrati urmatoarele ecuatii diferentiale:

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 23 / 38

Ecuatii liniare cu coeficienti constanti

y (n) (x) + an1 y (n1) (x) + + a1 y 0 (x) + a0 y(x) = f (x)

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 24 / 38

Ecuatii liniare cu coeficienti constanti

y(x) = yo (x) + yp (x)

Alexandru Negrescu (UPB) 22 ianuarie 2016 25 / 38

Ecuatii liniare cu coeficienti constanti