Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masina Sincrona PDF
Masina Sincrona PDF
MAINA SINCRON
6.1. CONSTRUCIA MAINILOR SINCRONE. GENERALITI
Maina sincron este caracterizat prin faptul c viteza de rotaie a rotorului, n regim de funcionare
staionar este riguros dependent de frecvena tensiunii la care este conectat nfurarea de curent alternativ i
numrul de perechi de poli ai cmpului nvrtitor, respectiv ai nfurrii de excitaie.
Un element caracteristic pentru maina sincron const n alimentarea n curent continuu a nfurrii
de excitaie. Datorit acestui fapt maina sincronpoate funciona la factor de putere unitar.
Maina sincron, a crei seciune transversal este dat n figura 6.1, cuprinde un stator asemntor
cu cel al mainii asincrone (1), pe care este dispus o nfurare de curent alternativ, n mod obinuit trifazat
(2). nfurarea de excitaie (3) este dispus pe rotorul (4). Aceasta este varianta de main sincron n
construcie direct i este prezentat simbolic n figura 6.2 -a). Accesul la nfurarea de excitaie se face prin
intermediul a dou inele de contact. Rotorul, numit i inductor, se realizeaz n dou variante: cu poli apareni
(Fig. 6.3 -a) i cu poli necai (Fig. 6.3 -b, c).
Fig. 6.5. Vedere general i seciune pe sfert la o main sincron de construcie direct.
Puterile mainilor sincrone sunt limitate din considerente mecanice i termice. Pentru rcire se folose-
te ca agent termic aerul, hidrogenul i apa. La puteri mari, rcirea conductoarelor se face direct, fluidul de rcire
circulnd n contact cu conductorul. Prin utilizarea supraconductibilitii se prevede puterea limit de 2500 i
5000 MVA.
2
glarea curentului de excitaie se realizeaz cu ajutorul reostatului Rr. Funcionarea schemei se amelioreaz prin
introducerea unui regulator de excitaie (Fig. 6.7).
Generatorul de curent continuu, numit i excitatoare, poate fi montat separat i antrenat cu un motor a-
sincron. Utilizarea generatoarelor de curent continuu pentru excitarea mainilor sincrone este limitat de difi-
cultile care apar la fabricarea mainilor de curent continuu la viteze relativ ridicate i cu puteri mai mari de 1
MVA. Din acest considerent, utilizarea mainilor de curent continuu se face pentru maini sincrone ce nu dep-
esc 200 MVA.
Fig. 6.8. Excitaie cu punte Fig. 6.9. Sistem de excitaie fr inele de contact.
comandat.
n locul generatoarelor de curent continuu se folosesc redresoare comandate sau necomandate. n
figura 6.8 se d o schem de principiu pentru excitaia mainii sincrone prin folosirea unei puni redresoare
comandate, alimentat de la sistemul energetic.
Un alt inconvenient ce apare la excitaia mainii sincrone l constituie prezena inelelor de contact. A-
cestea pot fi eliminate utiliznd schema din figura 6.9. Schema este compus din dou maini sincrone: una de
construcie direct (I) i una inversat (II) i un rotor comun. Tensiunea alternativ de la maina sincron inver-
sat se aplic unei puni redresoare necomandate care alimenteaz nfurarea de excitaie a mainii de cons-
trucie direct. Reglarea curentului de excitaie a mainii de construcie direct se obine prin modificarea cu-
rentului de excitaie a mainii de construcie inversat. Pe baza acestei scheme de principiu s-a adoptat o sche-
m mai complex (Fig. 6.10) pentru excitaia generatoarelor.
Schema este compus din trei generatoare sincro-
ne cuplate pe acelai ax. nfrarea de excitaie 2 a genera-
torului principal 1 este alimentat prin intermediul punii
redresoare 8 de la generatorul intermediar 3 a crui cons-
trucie este inversat. nfurarea de excitaie 4 a acestuia
este alimentat prin intermediul punii redresoare coman-
date 7 de la generarorul sincron pilot. nfurarea de exci-
taie 6 a generatorului pilot este alimentat separat. Regu-
Fig. 6.10. Schema excitaiei turbogeneratorului latorul automat de tensiune (RAT) primete semnale de la
de 385 MVA. transformatorul de curent 9 i transformatorul de tensiune
10, montate la bornele generatorului principal i comand
unghiul de deschidere al tiristoarelor prin intermediul dispozitivului de comand pe gril (DCG). Aceeai sche-
m s-a aplicat i n traciunea electric (locomotive
Diesel electrice) cu specificaia c reglarea tensiunii
generatorului sincron principal se face i prin modi-
ficarea frecvenei. Excitaia static se folosete i n
cazul hidrogeneratoarelor.
n schema 6.11 este prezentat modul de ex-
citaie al hidrogeneratorului de la centrala hidroe-
lectric de la Porile de Fier. Generatorul principal 1
are nfurarea de excitaie 2 legat la punile redre-
soare comandate 5 i 6 alimentate de la generatorul
auxiliar 3. Puntea comandat 5 se folosete pentru
funcionare normal i este alimentat de la prize
scoase la nfurarea statoric, n timp ce puntea 6
servete la forarea excitaiei. nfurarea de excita-
ie 4 a generatorului auxiliar este alimentat la nce-
put prin puntea redresoare 9 de la serviciile proprii,
iar dup amorsarea generatorului auxiliar se alimen- Fig. 6.11. Schema excitaiei statice la un hidrogenerator de
teaz de la bornele acestuia prin transformatorul 8 i 190 MVA.
3
puntea comandat 10. Unghiul de deschidere a tiristoarelor din puntea 10 este comandat prin intermediul
regulatorului automat de tensiune al generatorului auxili-ar. Comanda punilor 5 i 6 se face de la regulatorul
automat de tensiune al generatorului principal prin intermediul transformatorului 7 alimentat de la bornele
generatorului principal. Regulatorul automat de tensiune ac-ioneaz primul la apariia unei perturbaii deoarece
are o vitez de rspuns mai mare i este comandat de tensiunea de la bornele generatorului. Regulatorul
automat al vitezei intervine la 0.2...0,5 secunde de la semnalarea perturbaiei prin nchiderea sau deschiderea
vanei de admisie a agentului primar.
Sistemele de excitaie fr excitatoare se bazeaz pe auto-
excitarea mainii sincrone i se folosesc la puteri mici. n figura 6.12,
se prezint o soluie a firmei Altshom. Pentru amorsare este necesar
ca generatorul 1 s posede un magnetism remanent de la o funciona-
re anterioar. nfurarea de excitaie 2 este alimentat de la bornele
generatorului prin transformatorul de tensiune 6 i puntea comandat
4, unghiul de deschidere a tiristoarelor fiind comandat de la regulato-
rul automat de tensiune. Schema mai este prevzut cu reacie dup
curentul de sarcin preluat prin trans-formatorul serie 5 i puntea
redresoare 3 asigurnd excitaia la mersul n sarcin i la regimul de
Fig. 6.12. Schem de autoexcitaie cu scurtcircuit. Puntea comandat asigur excitarea la mersul la gol.
redresare comandat. Avantajul schemei const n costul redus i simplitatea constructiv,
dar marele dezavantaj const n sigurana redus n funcionare.
Se remarc faptul c puterea sistemelor de excitaie cu redresoare comandate reprezint un procent mai
redus din puterea generatorului sincron (0,5....0,6)% fa de pu-terea sistemelor de excitaie cu generatoare de
curent continuu (1....1,2)%. n plus apar dificulti legate de comutaie care limiteaz viteza de rotaie a
rotorului.
4
lui ct i fenomenului de reacie a indusului. Influena cmpului magnetic de reacie asupra cmpului inductor
este afectat n cea mai mare msur de caracterul sarcinii. n funcie de caracterul sarcinii - rezistiv, inductiv,
capacitiv sau mixt - ntre axa cmpului magnetic inductor i cea a cmpului de reacie a indusului intervine un
anumit defazaj care schimb forma cmpului rezultant.
Deoarece contribuia fiecrei faze la formarea cmpului rezultant este identic, se va studia fenomenul
de reacie a indusului pentru o singur faz i o pereche de poli. Se alege faza prin care intensitatea curentului
este maxim, moment n care axa cmpului magnetic nvrtitor de reacie coincide cu axa acestei nfurri.
Din diagrama fazorial se determin poziia polilor inductori fa de axa nfurrii considerate reprezentat
printr-o singur bobin.
Pentru determinarea formei cmpului rezultant maina se reprezint liniar iar spectrul liniilor de cmp
se reprezint separat (fictiv) pentru inductor i indus i apoi se sumeaz.
Fig. 6.14. Reacia indusului la sarcin activ. Fig. 6.15. Reacia indusului la sarcin inductiv.
Se consider pentru nceput cazul sarcinii pur active. Pentru construcia diagramei fazoriale se ia ca o-
rigine de faz fluxul inductor ex, tensiunea electromotoare Eo fiind decalat n urm cu 90o, iar curentul de sar-
cin I este n faz cu tensiunea electromotoare Eo (Fig. 6.14 -a). Fluxul de reacie a indusului a are aceeai dir-
ecie cu sensul curentului. Fluxul rezultant n ntrefier se obine prin compunerea fluxului inductor cu fluxul
de reacie a indusului i se obine fluxul rezultant n ntrefier cruia i corespunde tensiunea electromotoare
E. n figura 6.14 -b), este reprezentat modul de variaie al induciilor bex, ba, b corespunztoare fluxurilor din
diagrama fazorial. Dac se aplic regula burghiului drept, se constat c n axa nfurrii AX se formeaz un
pol nord fictiv a crui ax este n urma axei polului sud de pe rotor cu 90o care este un pol activ dac se ine
cont de sensul de rotaie indicat n figur. Prin urmare efectul de reacie a indusului se manifest pe axa trans-
versal a mainii i are caracter distorsionant.
Pentru o sarcin pur inductiv, fenomenul de reacie a indusului este prezentat n figura 6.15. n aceas-
t situaie, curentul de sarcin este decalat n urma tensiunii electromotoare cu 90o iar fluxul de reacie a indusu-
lui a este n opoziie de faz cu fluxul inductor ex, deci fluxul rezultant n ntrefier devine mai mic dect
fluxul inductor (Fig. 6.15 -a). Prin urmare, efectul de reacie a indusului n cazul sarcinii inductive se manifest
pe direcia axei longitudinale i are efect demagnetizant. n practic, un asemenea caz poate fi ntlnit n situaia
n care are loc un scurtcircuit la bornele generatorului sincron, innd cont c rezistena fiecrui circuit de faz
es-te mult mai mic dect reactana i poate fi neglijat. Efectul demagnetizant al reaciei indusului n acest caz
poate fi compensat n primul moment prin forarea excitaiei pentru a nu perturba stabilitatea sistemului energe-
tic prin scderea brusc a tensiunii la bornele generatorului sincron. n figura 6.15 -b), este prezentat modul de
compunere a induciilor n ntrefier.
Cazul sarcinii pur capacitive este explicat cu a-
jutorul figurii 6.16. De aceast dat, efectul de reacie a
indusului, care se manifest tot pe direcia axei longitudi-
nale, are efect magnetizant. Din diagrama fazorial (6.16
-a) se constat c fluxul de reacie creat de nfurarea
statoric parcurs de un curent capacitiv este n faz cu
fluxul inductor. n figura 6.16 -b) se indic modul de ob-
inere a cmpului rezultant n ntrefier. Un asemenea caz
poate fi ntlnit n cazul n care generatorul sincron trans-
Fig. 6.16. Reacia indusului la sarcin capacitiv. fer puterea ctre receptor prin intermediul unei linii
lungi de transport, la care capacitatea liniei rmas n gol
poate influena buna funcionare a generatorului sincron, ajungndu-se pn la situaii limit de pierderea con-
trolului excitaiei.
La maina cu poli apareni, ntrefierul este neuniform fiind mai mare n dreptul spaiului interpolar. De
aceea, inducia produs de solenaia indusului n ntrefier Va depinde nu numai de valoarea acesteia, ci i de
poziia maximului ei n raport cu cele dou axe, longitudinal i transversal. Fluxul rezultant n ntrefier nu
mai poate fi dedus din solenaia rezultant V , calculat ca suma geometric a solenaiilor de excitaie Vex i a
indusului Va ca la maina cu poli necai:
5
V = Vex + Va , (6.3)
ca la maina cu poli necai.
Se noteaz cu unghiul de defazaj dintre fazorul tensiunii electromotoare Eo indus n nfurarea sta-
torului de fluxul de excitaie ex i curentul din nfrarea statorului I.
Fig. 6.17. Variaia induciei n cazul sarcinii Fig. 6.18. Variaia induciei in cazul sarcinii
reactive la maina cu poli apareni. mixte la maina cu poli apareni.
n situaia n care ntrefierul este neuniform, distribuia induciei n ntrefier este marcat prin suprafaa
haurat. S-a considerat c ntrefierul sub poli este foarte mic, n timp ce n spaiul interpolar reluctana magne-
tic este infinit i inducia se anuleaz. n figurile 6.17 i 6.18 sunt reprezentate graficele pentru variaia induc-
iei n ntrefier n cazul reaciei indusului la maina cu poli apareni pentru o sarcin pur reactiv i una mixt,
activ inductiv.
Prima armonic a curbei induciei ba1 are amplitudinea relativ mic n cazul sarcinii active i mai mare
n cazul sarcinii reactive.
Pentru evitarea dificultilor legate de variaia reluctanei ntrefierului la diversele valori ale unghiului
, la studiul funcionrii mainii sincrone se folosete metoda celor dou reacii, imaginat de Blondel. Solena-
ia indusului Va se descompune n componentele sale, pe cele dou direcii:
- longitudinal:
V ad = V a sin , (6.4)
- i transversal:
V aq = Va cos , (6.5)
fiecare producnd respectiv fluxurile de reacie a indusului ad i aq care induc n fazele nfurrii statorice
tensiunile electromotoare:
E ad = - j X ad Id ; (6.6)
Eaq = - j Xaq Iq . (6.7)
n relaiile (6.6) i (6.7), Xad i Xaq sunt reactanele corespunztoare celor dou fluxuri de dispersie care
se gsesc ca mrime n inegalitatea:
Xad > Xaq , (6.8)
datorat faptului c ntrefierul este minim n dreptul pieselor polare i maxim n dreptul spaiului interpolar. n
aceast situaie se pstreaz i inegalitatea:
Ead > Eaq . (6.9)
n situaia n care reacia indusului se manifest pe direcia longitudinal, amplitudinea fundamentalei
curbei induciei se calculeaz astfel: +
2
2
Bad1 =
B cos d . (6.10)
-
2
n acest caz, inducia produs de reacia indusului are distribuie sinusoidal:
B = Bad cos , (6.11)
pentru cuprins ntre - p/2 i + p/2. Cu p s-a notat raportul dintre limea piesei polare i pasul polar:
bp
p = .
(6.12)
Bad reprezint amplitudinea induciei reaciei longitudinale a indusului:
o o
Bad = Vad = Va sin ,
K K K K (6.13)
iar Va este tensiunea magnetic de reacie a indusului:
3 2 W1 K w1
Va = I . (6.14)
p
Valoarea armonicii fundamentale a induciei de reacie longitudinal se calculeaz cu relaia:
6
p p
+ +
2 2
2 Bad Bad
Bad1 =
Bad cos2 d = (1 + cos2 )d =
( p + sin p ) , (6.15)
p p
- -
2 2
nct se poate defini coeficientul de reducere a amplitudinii fundamentalei fluxului de reacie a indusului, la
maina cu poli apareni, fa de maina cu ntrefier uniform:
Bad1 p + sin p
Kd = = , (6.16)
Bad
iar reactana longitudinal de reacie a indusului, conform subcapitolului 4.3, se determin cu relaia:
2
3 o D l W1 K w1 (6.17)
X ad = K d X a = 1 K d .
K K p
Dac reacia indusului este transversal, printr-un raionament similar se constat c inducia variaz n
raport cu axa longitudinal dup o lege sinusoidal:
(6.18)
B = Baq sin ,
n care: o o
Baq = Vaq = Va cos , (6.19)
K K K K
este amplitudinea induciei reaciei transversale a indusului.
n timp ce la reacia longitudinal din dezvoltarea n serie Fourier a curbei induciei lipsesc termenii n
sinus, la reacia transversal lipsesc termenii n cosinus, iar fundamentala se calculeaz astfel:
p
+ +
2 2
2 2
Baq1 =
Bsin d = Baq sin 2 d = Baq Kq . (6.20)
p
- -
2 2
Ca i n cazul anterior, se definete un coeficient subunitar care indic cu ct este mai mic amplitudi-
nea fundamentalei fa de unda rezultant a reaciei indusului pe axa transversal:
Baq1 p - sin p
Kq = = . (6.21)
Baq
Reactana datorat reaciei indusului pe direcia transversal:
2
3 o D l W1 K w1
X aq = K q Xa =
1 K q . (6.22)
K K p
La maina cu poli apareni, curba induciei n ntrefierul mainii, creat de
Fig. 6.19. Variaia nfurarea de excitaie are o repartiie dreptunghiular n dreptul polilor i este nu-
induciei bex. l n spaiul interpolar (Fig. 6.19).
Rezult amplitudinea primei armonici a induciei:
p
2
2 4 Bex p
Bex1 =
Bex cos d =
sin
2
. (6.23)
p
-
2
Se calculeaz raportul dintre prima armonic i inducia corespunztoare nfurrii de excitaie n n-
trefier cu relaia: Bex1 4 p
Ke = = sin . (6.24)
Bex 2
Fundamentala solenaiei de excitaie, echivalent cu solenaia de reacie a indusului pe axa longitudina-
l se calculeaz din consideraia ca efectele lor s fie aceleai:
o o
Vexd K e = Vad K d ; (6.25)
K K K K
3 2 W1 K w1
Vexd = K ad Vad =
K ad Id . (6.26)
p
Curentul de excitaie, necesar pentru compensarea efectului reaciei longitudinale are expresia:
7
Vaxd 3 2 W1 K w1
Iexd = = K ad Id ,
W ex p W ex (6.27)
n care s-a notat cu Wex numrul de spire dintr-o bobin dispus pe un pol i cu Kad raportul:
K d = p + sin p .
K ad = (6.28)
Ke p
4 sin
2
Analog se definete un coeficient i pentru axa transversal:
K q p - sin p
K aq = = . (6.29)
Ke p
4 sin
2
n calculul coeficienilor s-a considerat ntrefierul uniform i foarte mic n raport cu spaiul interpolar.
n realitate ntrefierul se mrete spre marginile piesei polare pentru a obine o repartiie a induciei ct mai a-
propiat de o sinusoid.
Reacia indusului n cazul mainii sincrone monofazate se manifest diferit de reacia indusului la ma-
ina trifazat. Regimul monofazat poate apare la ntreruperea unei faze a mainii trifazate sau n cazul unui
scurtcircuit monofazat. Cmpul alternativ creat de nfurarea statoric se descompune ntr-un cmp direc i u-
nul invers. Cmpul direct se comport fa de cmpul de excitaie ca n cazul mainii trifazate. n schimb, cm-
pul invers are fa de rotor o vitez egal cu dublul vitezei de sincronism i va induce n rotor o tensiune elec-
tromotoare de frecven dubl. Curenii care se stabilesc n piesele polare masive i n nfurarea de excitaie
produc pierderi suplimentare, dar pe baza legii lui Lenz micoreaz amplitudinea cmpului invers. Efectul de a-
mortizare este mai puternic la mainile sincrone cu poli necai datorit faptului c rotoarele sunt masive i mai
redus la mainile cu poli apareni.
Pentru a elimina neajunsurilor cauzate de prezena cmpului
invers, mainile cu poli apareni se prevd cu nfurri de amortiza-
re (Fig. 6.20). nfurrile de amortizare sunt realizate din bare de
bronz 4 introduse n crestturi de form circular practicate n piesele
polare 1. Barele sunt scurtcircuitate cu dou inele de scurtcircuitare 3.
Sunt situaii n care scurtcircuitarea se face prin segmente inelare pen-
tru a face posibil demontarea cu uurin a polilor inductori 2. Coli-
via de amortizare, pe lng efectul de anihilare a cmpului invers,
Fig. 6.20. nfurarea de amortizare.
mai servete la pornirea motorului sincron n asincron i pentru redu-
cerea unor oscilaii pendulare ale vitezei rotorului n jurul vitezei de sincronism. Colivia este eficient dac pen-
tru fiecare pol barele reprezint aproximativ 15% din seciunea total a nfurrii ce revine unui pas polar.
8
n figura 6.21 -a) s-a construit diagrama fazorial complet de tensiuni, considerndu-se c generatorul
are o sarcin activ-inductiv. Solenaia creat de nfurarea de excitaie se reprezint printr-un fazor a crui
direc-ie se afl pe axa longitudinal (d). La acest fazor se adaug solenaia de reacie a indusului Va i se obine
sole-naia rezultant n ntrefier V. La tensiunea la borne se adun cderea de tensiune pe rezisten i cderile
de tensiune datorate reactanei de dispersie i reactanei de reacie a indusului i se obine tensiunea
electromotoare indus de fluxul inductor; direcia ei coincide cu axa transversal. Dac se neglijeaz rezistena
nfurrii i se introduce notaia:
Xs = X + Xa , (6.33)
se poate construi diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.21 -b). Reactana definit prin relaia (6.33) se numete
reactan sincron.
n diagrama fazorial se deosebesc trei unghiuri caracteristice:
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea la borne;
- unghiul de defazaj dintre curentul de sarcin i tensiunea electromotoare;
- unghiul intern dintre axa cmpului rezultant n ntrefier i axa polilor inductori i se regsete n dia-
grama simplificat ca unghiul dintre tensiunea la borne i tensiunea motoare indus.
Dup acelai procedeu se scrie ecuaia de tensiuni i la maina cu poli apareni, cu precizarea c inten-
sitatea curentului se descompune pe cele dou direcii semnificative, axa longitudinal i axa transversal:
Iq = I cos ; Id = I sin . (6.34)
Ecuaia de tensiuni n mrimi instantanee, la ma-
ina cu poli apareni are forma:
e0 + e + eaq + ead = u + Ri , (6.35)
iar n complex simplificat devine:
E0 + E + Eaq + Ead = U + R I , (6.36)
i folosind relaiile (6.6) i (6.7), se obine tensiunea elec-
tromotoare de mers n gol:
E0 = U + R I + j X I + j Xaq Iq + j Xad Id , (6.37)
creia i corespunde diagrama fazorial (Fig. 6.22 -a)
pentru o sarcin activ- inductiv.
Se definesc reactanele sincrone pe axa trans-
Fig. 6.22. Diagrama fazorial la maina cu poli versal i longitudinal:
apareni. X aq + X = X q ;
(6.38)
X ad + X = X d ,
i se construiete diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b). Acest lucru a fost posibil prin descompunerea
cderii de tensiune cauzat de reactana de dispersie pe cele dou direcii i prin neglijarea rezistenei nfur-
rii.
6.6. PUTEREA ELECTROMAGNETIC A MAINII SINCRONE
Dac se consider o main sincron conectat la o reea de putere infinit (reeaua la care tensiunea i
frecvena sunt mrimi constante), se poate exprima cu uurin puterea aparent, puterea activ i reactiv, ce se
vehiculeaz ntre reea i main, funcie de principalii parametri ai mainii.
Din diagrama fazorial simplificat (Fig. 6.22 -b), se deduc valorile componentelor curentului pe axa
transversal: U sin
Iq = , (6.39)
Xq
i longitudinal:
E0 - U cos .
Id =
Xd (6.40)
Se folosesc mrimile complexe pentru tensiunea la borne:
U = U cos + jU sin , (6.41)
i curentul de sarcin:
I = Iq + j Id . (6.42)
Puterea aparent complex se calculeaz cu relaia:
S = m U I* , (6.43)
unde I* este fazorul conjugat al curentului i m este numrul de faze al mainii. Puterea aparent complex se
calculeaz din relaia (6.43), nlocuind tensiunea, curentul complex conjugat, componeta transversal i longitu-
dinal a curentului, iar apoi se separ partea real de partea imaginar:
S = P - jQ = m ( UIq cos + UId sin ) - j m ( UId cos - UIq sin ) . (6.44)
Puterea activ are expresia:
mUE 0 m U 2 1 1
P = Re( S ) = sin 9
+ - sin 2 ,
Xd 2 Xq X d
(6.45)
iar puterea reactiv se deduce din partea imaginar a puterii aparente utiliznd relaiile trigonometrice cunoscu-
te: 1 + cos 2 1 - cos 2
cos 2 = ; sin 2 = , (6.46)
n final fiind pus sub forma: 2 2
mUE 0 m U2 1 1 1 1
Q= cos - + - - cos 2 . (6.47)
Xd 2 X d Xq Xq X d
Pentru maina cu poli necai reactanele sincrone pe cele dou direcii sunt egale:
X d = X q = Xs , (6.48)
i puterea electromagnetic capt o form mult mai simpl:
mU E0
P= sin . (6.49)
Xs
Fig. 6.23. Dependena puterii elecromagnetice funcie de Fig. 6.24. Variaia puterii reactive
unghiul intern. la maina cu poli necai Q = f().
n figura 6.23 -b) s-a reprezentat puterea electromagnetic la maina sincron cu poli necai conform
relaiei (6.49), din care se observ c legea de variaie este sinusoidal i prezint un maxim la 900 electrice:
mU E 0
P max = .
(6.50)
Xs
Prin acelai procedeu se determin i puterea reactiv (Fig. 6.24):
mU
Q= ( E0 cos - U ) . (6.51)
Xs
6.7. REGIMURILE DE FUNCIONARE ALE GENERATOARELOR
SINCRONE
n situaia n care un generator sincron este conectat la o reea la care sunt cuplate i alte generatoare, se
spune c generatorul respectiv funcioneaz n paralel cu celelalte. Dac reeaua la care sunt cuplate generatoa-
rele sincrone i menine tensiunea i frecvena constant la variaia sarcinii atunci reeaua se consider de mare
putere (se utilizeaz i termenul reea de putere infinit).
Un al doilea regim de funcionare al generatorului sincron este regimul autonom n care generatorul
sincron funizeaz energia receptoarelor printr-o reea proprie la care nu mai sunt conectate i alte generatoare.
Un sistem energetic este alimentat de la mai multe centrate electrice la care difer forma de obinere a
energiei electrice (hidrocentrale, termocentrale, centrale nucleare). Sistemele neconvenionale de conversie a e-
nergiei mareelor, eoliene, solare n energie electric nu pot fi incluse, de obicei, n sistemele energetice.
Fiecare central electric, indiferent de modalitatea conversiei unei forme de energie, este utilat, de re-
gul, cu mai multe generatoare sincrone care debiteaz simultan pe o reea dat, asimilat cu un generator sin-
cron. n aceast situaie, se pune problema cuplrii i funcionrii n paralel a dou generatoare.
Condiiile de cuplare n paralel a dou generatoare sincrone sunt impuse de respectarea urmtoarelor
condiii:
- egalitatea tensiunilor;
- egalitatea frecvenelor;
10
- coincidena ordinii de succesiune a fazelor;
- existena condiiei ca tensiunile celor dou surse n momentul cuplrii n paralel s fie n faz.
Se consider c tensiunile celor dou generatoare sincrone au acelai mod de variaie n timp, de prefe-
rin de form sinusoidal.
Operaiunea de cuplare n paralel a celor dou genera-
toare cu respectarea tuturor condiiilor enumerate se numete
sincronizare precis.
Timpul de realizare a tuturor condiiilor este relativ
mare i n caz de avarie, sincronizarea precis nu mai poate fi
oportun. n aceast situaie, dac sistemul energetic este puter-
nic, se utilizeaz autosincronizarea care nu necesit ndeplini-
rea tuturor condiiilor de punere n paralel.
n figura 6.25 se prezint schema de cuplare n paralel
cu reeaua a unui generator sincron de construcie normal (cu
excitaia pe rotor). Rotorul este antrenat de o main primar de
antrenare MA care poate fi turbin hidraulic, turbin cu abur
sau gaz, motor Diesel sau motor electric. Pe acelai arbore se
gsete cuplat indusul unui generator de curent continuu care a-
sigur excitaia generatorului sincron.
Fig. 6.25. Schema de cuplare n paralel cu Verificarea egalitii dintre tensiunea reelei i tensiu-
reeaua a generatorului sincron. nea la bornele generatorului se face cu ajutorul voltmetrelor Vr
i Vg , montate ntre dou faze.
Tensiunile care se aplic la bornele ntreruptorului K de la reea i de la generator, n situaia n care se
respect ordinea de succesiune a fazelor, au expresiile:
u R = U m sin R t ; u A = U m sin (G t - ) ;
2 2
uS = U m sin R t - ; u B = U m sin G t - - ; (6.52)
3 3
4 4
u T = Um sin R t - ; u C = U m sin G t - - ,
3 3
iar variaia de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este:
+ G -
u RA = u R - u A = 2 U m cos R t - sin R G t + ;
2 2 2 2
R + G 2 R - G (6.53)
uSB = uS - u B = 2 U m cos t - - sin t+ ;
2 2 3 2 2
+ G 4 -
u TC = u T - u C = 2 U m cos R t - - sin R G t + .
2 2 3 2 2
Forma grafic a variaiei de tensiune la bornele ntreruptorului K pe cele trei faze este indicat n figu-
ra 6.26 (s-a considerat cazul n care = 0).
11
Fig. 6.27. Tensiunea la bornele intreruptorului k, modulat n amplitudine.
Cele trei voltmetre vor msura tensiuni de forma indicat n figura 6.27, care provin din modularea n
amplitudine cu o pulsaie egal cu semidiferena pulsaiilor tensiunii de la reea i de la generator. Pulsaia ten-
siunii rezultante este egal cu semisuma celor dou pulsaii.
Voltmetrele conectate ntre perechile de borne omologe trebuie s aib scala de valoare mai mare dect
valoarea efectiv dubl (2U) a tensiunii de faz a reelei. Dac tensinile de la reea i generator sunt egale i de
frecvene foarte apropiate n cazul n care se respect aceeai ordine de succesiune a fazelor, cele trei voltmetre
V vor oscila la fel, nct la trecerea simultan prin zero a celor trei voltmetre se nchide ntreruptorul K, reali-
zndu-se cuplarea n paralel cu reeaua a generatorului sincron.
Fig. 6.28. Modaliti de conectarea becurilor la cuplarea generatorului sincron n paralel cu reeaua.
Identificarea momentului de sinfazicitate a tensiunilor de la bornele generatorului cu cele ale reelei,
precum i a succesiunii fazelor se poate face i cu ajutorul becurilor electrice. Dac becurile sunt conectate la
fel cu voltmetrele V din figura 6.25, atunci cuplarea n paralel se poate face cnd toate cele trei becuri sunt stin-
se conform figurii 6.28 -a), operaia numindu-se i metoda becurilor stinse. Becurile conectate dup metoda in-
dicat n figura 6.28 -a), se aprind i se sting simultan cu frecvena corespunztoare pulsaiei undei modulatoare
(R - G)/2. Deoarece iluminarea becurilor dispare cnd tensiunea aplicat becurilor nu este nul, se folosete
metoda becurilor aprinse (Fig. 6.28 -b).
13
Inexistena defazajului se observ prin faptul c lampa alimentat ntre bornele T i C este stins, iar
voltmetrul V montat n paralel cu lampa, conform schemei din figura 6.28 -c), indic valoarea zero. Momentele
cnd este posibil sincronizarea precis folosind metoda mixt sunt marcate n figura 6.30.
Prin metoda mixt se determin imediat i situaia n care nu s-a respectat condiia de succesiune a fa-
zelor caz n care lmpile n loc s se sting succesiv, se sting simultan.
Cele trei metode utilizate pentru sincronizarea precis pot fi prezentate sugestiv prin reprezentarea fa-
zorial a celor dou sisteme trifazate de tensiuni (de la reea i generator) precum i modul de conectare a lm-
pilor din care se vede clar situaia n care lmpile sunt aprinse sau stinse (Fig. 6.31).
Fig. 6.32. Situaii de sincronizare, cnd nu se respect una din condiiile de cuplare n paralel,
reprezentate prin diagrame fazoriale.
n situaia n care nu este respectat condiia referitoare la egalitatea tensiunilor, atunci pot apare patru
cazuri distincte (Fig. 6.32):
a) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mare dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest inductiv (efect demagneti-
zant al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la scderea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se e-
galeaz forat tensiunile;
b) - dac tensiunile sunt n faz, dar tensiunea la bornele generatorului este mai mic dect tensiunea
reelei, atunci curentul de egalizare, provocat de diferena de tensiune, se manifest capacitiv (efect magnetizant
al reaciei indusului) pentru generator, conducnd la creterea tensiunii la bornele acestuia pn cnd se egalea-
z forat tensiunile.
n cele dou cazuri prezentate, ntre reea i generator are loc numai o circulaie de putere reactiv, fr
ocuri mecanice asupra cuplajului dintre generator i maina primar
La funcionarea n gol, unghiul intern este nul (Fig. 6.33) i maina
poate funciona n regim de compensator sincron dac se mrete curentul
de excitaie la o valoare pentru care tensiunea electromotoare este mai mare
ca tensiunea reelei, furniznd n aceast situaie putere reactiv n reea
(Fig. 6.32 -a). Acest regim de funcionare se ntlnete foarte des la marii
consumatori industriali, prevzui cu sarcini inductive de mare putere, n
Fig. 6.33. Regimul de compensa- scopul ameliorrii factorului de putere, situaie care nu mai poate fi rezol-
tor sincron. vat cu ajutorul bateriilor de condensatoare.
c) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n o-
14
poziie, de faz, curentul de egalizare va avea i o component activ, care se manifest prin prezena unui oc
mecanic la cuplajul dintre generator i maina primar; dac tensiunea generatorului este situat n urma tensiu-
nei reelei, fa de sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei active a curentului de egalizare va
da natere unui cuplu motor de accelerare nct cele dou tensiuni vor ajunge n faz (Fig. 6.32 -c);
d) - n situaia n care tensiunile de faz sunt egale dar nu sunt n opoziie, tensiunea generatorului fiind
situat n avans fa de tensiunea reelei, n raport cu sensul de rotaie al fazorilor, atunci prezena componentei
active a curentului de egalizare va da natere unui cuplu generator de frnare, nct cele dou tensiuni vor ajun-
ge n faz(Fig. 6.32 -d).
Dac decalajul ntre cele dou tensiuni este de valoare apreciabil, atunci asupra cuplajului mecanic se
pot manifesta ocuri de putere care pun n pericol sigurana n funcionare a grupului main primar genera-
tor sincron. Un asemenea caz poate fi ntlnit mai des la cuplarea n paralel cnd difer frecvena tensiunii ge-
neratorului fa de frecvena reelei.
mUE 0 m U 2 1 1 (6.58)
M=- sin + - sin 2 ,
Xd 1
2 1 X q X d
i cu poli necai:
mU E 0
M=- sin . (6.59)
1 Xs
Capacitatea de suprancrcare a mainii sincrone este dat de raportul dintre cuplul maxim i cuplul no-
minal:
M max 1
ks = = . (6.60)
MN sin N
n mod normal, maina sincron are capacitatea de suprancrcare de 2...3,
ceea ce corespunde unui unghi intern de 20o...30o.
O main sincron funcioneaz mai stabil, cu ct este mai mare variaia pu-
terii electromagnetice la o variaie mic a unghiului intern.
Comportarea mainii sincrone la variaii lente ale sarcinii este caracterizat
de stabilitatea static (Fig. 6.35).
Dac la putere nominal punctul de funcionare se gsete n A i apare o
cretere lent a puterii electromagnetice, punctul se mut n B i se mrete unghiul
intern n timp ce la funcionarea n punctul C, puterea electromagnetic scade i ma-
Fig. 6.35. Stabilitatea ina iese din sincronism. Deci zona de funcionare stabil se limiteaz numai pentru
static la maina cu poli unghiuri cuprinse ntre 0 i 900 electrice.
necai. La o cretere a unghiului intern, puterea electromagnetic devine P( +
); dac se rein din dezvoltarea n serie Taylor primii doi termeni rezult:
P
P( + ) = P( ) + , (6.61)
15
i separnd termenii se gsete relaia de definiie a derivatei:
P( + ) - P( ) dP
= = Ps, (6.62)
d
denumit putere sincronizant.
La maina cu poli necai, expresia puterii sincronizante are forma:
mU E 0
Ps = cos , (6.63)
Xs
i este reprezentat grafic n figura 6.36, curba 2. Se observ c puterea sincronizant este maxim la funciona-
rea la gol a mainii i este nulla 900 electrice, valoarea ei crescnd odat cu mrirea curentului de excitaie.
16
Din analiza expresiei puterii electromagnetice (relaia 6.49) se deduce c aceast mrime rmne cons-
tant numai dac produsul E0 sin (ce reprezint proiecia fazorului E0 pe ordonat) rmne constant, iar vr-
ful fazorului E0 descrie, ca loc geometric, o dreapt numit dreapt de egal putere.
Utiliznd cele trei diagrame fazoriale se pot construi cu uurin caracteristicile n "V" ale generatoru-
lui sincron (Fig. 6.40 -a).
Generatorul sincron funcioneaz autonom dac debiteaz puterea electric produs, unei impedane de
sarcin oarecare i nu este conectat la o reea pe care debiteaz alte generatoare.
17
Asemenea cazuri se ntlnesc doar n instalaiile izolate: cabane, grupuri electrogene de rezerv, vehi-
cule (autoturisme, vagoane de cale ferat, etc.).
Se presupune c generatorul sincron autonom este antrenat la viteza constantde sincronism, adic
frecvena tensiunii la borne nu se modific.
Fig. 6.42. Schema pentru trasarea caracteristicilor la Fig. 6.43. Caracteristica de mers n gol.
generatorul sincron autonom.
Caracteristicile generatorului sincron autonom pot fi trasate cu ajutorul schemei prezentate n figura
6.42 i reprezint relaii exprimate grafic ntre diversele mrimi: tensiunea electromotoare Eo la mersul n gol,
tensiunea la bornele sarcinii U, curentul de sarcin I, curentul de excitaie Iex, considerndu-se n mod obinuit
factorul de putere al sarcinii meninut constant.
Ca i n cazul generatoarelor de curent continuu, la generatoarele sincrone pot fi trasate: caracteristica
de mers n gol, caracteristici externe, caracteristici de reglaj, caracteristici n sarcin i caracteristici de scurtcir-
cuit.
Caracteristica de funcionare n gol se definete prin relaia:
E o = f(Iex ); n = n1 ; I = 0. (6.66)
(Fig.6 43) i se ine cont de relaia (4.101):
E o = 4,44 K w W f . (6.67)
Se tie c tensiunea electromotoare indus de cmpul nvrtitor de excitaie este proporional cu fluxul
maxim care depinde de mrimea curentului de excitaie. La o anumit scar, caracteristica de mers n gol este
similar curbei de magnetizare. n situaia n care polii nu prezintun magnetism remanent, caracteristica de
mers n gol pleac din origine (curba cu linie ntrerupt), iar n situaia n care polii prezint un magnetism re-
manent, n lipsa curentului de excitaie, se obine o tensiune Erem care reprezint (5 10)% din tensiunea la bor-
ne corespunztoare regimului nominal (curba cu linie plin).
20
Se prezint n continuare o schem de principiu utilizat la acionri de mare putere (6,4 MW) utilizate
la fabricile de ciment (Fig. 6.51).
Fig. 6.51. Schema bloc a comenzii unui motor de 6,4 MW. Fig. 6.52. Pornirea lansat a
motorului sincron.
n vederea eliminrii reductorului de turaie i a plasrii directe a rotorului pe tamburul morii de ci-
ment, motorul sincron s-a realizat cu 44 de poli pe rotor, ceea ce corespunde la o vitez maxim de 15 rot/min
i frecvena de 5,5 Hz. Statorul este alimentat printr-un comutator electronic de putere. Schema permite regla-
rea frecvenei tensiunii de alimentare a statorului, reglarea unghiului intern i reglarea amplitudinilor curenilor.
Un alt procedeu de pornire folosit n cazul motorului sincron este pornirea lansat cu motor auxiliar
(Fig. 6.52). Motorul sincron are rotorul antrenat pn la viteza de sincronism de un motor auxiliar de putere re-
dus, capabil s compenseze pierderile n sistemul de acionare. nfurarea de
excitaie se alimenteaz cu o tensiune continu cresctoare, pn cnd tensiunea
la bornele mainii sincrone este egal cu tensiunea reelei. Pentru cuplarea mai-
nii sincrone la reea trebuie ndeplinite condiiile de punere n paralel de la gene-
ratoarele sincrone.
Cea mai folosit metod de pornire a motoarelor sincrone este pornirea
n asincron.
Pentru a limita curenii la pornire
se aplic o tensiune redus obinut de la
un autotransformator sau se limiteaz cu-
renii prin nserierea unor bobine de reac-
tan, conform schemei din figura 6.53. Pe
timpul pornirii n asincron nfu-rarea de
excitaie este conectat pe o rezisten su-
plimentar Rs, prin intermediul unui inver-
sor pentru a evita fenomenele ce ar putea
Fig. 6.53. Pornirea cu Fig. 6.54. Rolul coliviei de mpiedica accelerarea rotorului pn n a-
tensiune redus. pornire. propierea vitezei de sincronism.
Se alimenteaz nfurarea stato-
rului care creaz un cmp magnetic nvrtitor n ntrefier producnd forele electromagnetice F prin interaciu-
nea cu curenii ce apar n barele 2 ale coliviei scurtcircuitate prin inelele 3 (Fig. 6.54). Cnd rotorul a ajuns n a-
propierea vitezei de sincronism, se introduce curent continuu n nfurarea de excitaie i rotorul intr n sin-
cronism datorit cuplului electromagnetic sincron. n cazul unei nfurari monofazate nchise i aflate n cm-
pul magnetic nvrtitor se manifest fenomenul Grges. Curentul din nfurarea monofazat are frecvena f2 i
produce un cmp alternativ.
Cmpul creat de nfurarea monofazat este fix n raport cu rotorul, dar poate fi descompus n dou
cmpuri nvrtitoare, a cror amplitudine este egal cu jumtate din cea a cmpului alternativ i care se rotesc n
sensuri contrare, unul n raport cu cellalt, cu viteza sincron n2.
Cmpul nvrtitor direct se rotete n raport cu rotorul, cu viteza:
f sf
n 2 = 2 = 1 = s n1 = n1 - n , (6.75)
p p
iar n raport cu statorul, cu viteza:
n d = n 2 + n = n1 , (6.76)
avnd comportarea similar cu a cmpului nvrtitor creat de stator.
Cmpul nvrtitor invers se rotete n raport cu rotorul, cu viteza -n2, iar n raport cu statorul are viteza:
21
n i = - n 2 + n = n1 (1 - 2 s) .
(6.77)
Acest cmp este fix fa de stator la o valoare a alunecrii egal cu 0,5 iar pentru alte valori ale alune-
crii, nfurarea statorului se comport ca un secundar scurtcircuitat n raport cu acest cmp (Fig.6.55).
Fig. 6.60. Variaia cuplului electromagnetic Fig. 6.61. Variaia curentului de excitaie
la pornirea n asincron. la pornirea n asincron.
23
Fig. 6.62. Variaia vitezei de rotaie la Fig. 6.63. Decroarea motorului sincron la
pornirea n asincron. supraexcitarea cu semnal treapt.
Se observ c, pe msur ce rotorul accele-
reaz, valoarea cuplului asincron i a frecvenei cu-
rentului din nfurarea de excitaie se reduce. n figu-
ra 6.63 se observ intrarea ntr-un regim de oscilaii i
ieirea din sincronism a rotorului la aplicarea unui
semnal treapt (la t=3,5 seunde) de cinci ori mai mare
dect valoarea nominal a curentului de excitaie. Din
figura 6.64 se poate vedea creterea unghiului intern
dac se aplic un semnal treapt de 0,5 din cuplul no-
minal.
Simularea s-a fcut pentru un motor sincron
avnd urmtorii parametri: SN = 4 MW; UN = 6 kV; IN
= 666,67 A; 1 = 314 rad /sec.; Rs = 0,05; Xd = 1,2;
Xd' = 0,25; Xd'' = 0,145; Xq = 0,74; Xq'' = 0,156.
Poziia rotorului se obine la ieirea blocului
Fig. 6.64. Variaia unghiului intern la aplicarea brusc "theta/v". Pentru a se putea obine unghiul intern al
a unui cuplu rezistent. mainii n diferite condiii de funcionare, a fost con-
ceput ansamblul format din blocurile "omega",
"clock", "P4" i "Sum1". Curentul de excitaie se poate modifica n trepte la momentele dorite, prin intermediul
blocurilor "UE", "Ue1" i "Sum2".
Frnarea motoarelor asincrone nu prezint interes deosebit. n condiii speciale, se recurge la frnarea
dinamic (reostatic) prin deconectarea sta-torului de la reeaua de alimentare i conectarea , prin intermediul
ntreruptorului K2, pe rezistenele de frnare R (Fig. 6.65). Energia cinetic nmagazinat n rotorul n micare
se transform astfel n energie caloric.
25
n figurile 6.69, a i b sunt prezentate variante constructive pentru doi
poli la care se obine raportul Xd/Xq = 4 5, iar n figura 6.69 -c) este prezenta-
t o variant pentru patru poli la care se obine raportul Xd/Xq = 8 10. La ase-
menea valori pentru Xd/Xq, motorul reactiv se apropie ca performane energetice
de motorul asincron [15].
n construcia rotoarelor se folosesc " bariere" de aluminiu n calea linii-
lor cmpului transversal care preiau rolul coliviei de pornire la pornirea n asin-
cron.
Fig. 6.70. Caracteistica un- Caracteristica unghiular a motorului reactiv este prezentat n figura
ghiular la motorul reactiv. 6.70. Se constat c domeniul de funcionare stabil se obine pentru unghiuri
interne (exprimate n grade electrice) cuprinse ntre 0 i /4.
Fig. 6.76 Scurtcircuitul brusc Fig. 6.77. Fluxurile In maina sincron n momentul imediat urmtor (t = T/4)
pentru cazul = 0. a) scurtcircuitul stabil; b) scurtcircuitul brusc.
Dac se neglijeaz rezistena fazei A-X, atunci fluxul total trebuie s rmn egal cu zero att n mo-
mentul scurtcircuitului ct i n momentele urmtoare. Se ia n considerare cazul n care s-a scurs un timp t =
T/4, din momentul scurtcircuitului, rotorul parcurgnd 90o electrice. n aceast situaie, curentul prin nfura-
rea indusului devine maxim, iar tensiunea electromotoare indus n nfurarea statoric este nul deoarece flu-
xul de excitaie care nlnuie spirele acestei nfurri este maxim (Fig. 6.77).
n cazul scurtcircuitului stabil, prezena fluxului de reacie a indusului pentru situaia sarcinii pur induc-
tive se manifest independent, conform traseului indicat prin linie continu ( ad ), cu efect demagnetizant (Fig.
6.77 -a).
n cazul scurtcircuitului brusc, situaia se schimb radical, ntruct n circuitul magnetic al mainii tre-
buie s se menin aceeai stare de magnetizare, anterioar scurtcircuitului brusc. Pin urmare, fluxurile totale
care nlnuie nfurrile de excitaie i de amortizare, trebuie s rmn neschimbate, acest lucru fiind posibil
numai dac fluxul de reacie longitudinal va fi obligat s se stabileasc pe trasee de reluctan mrit (corespun-
ztoare n cea mai mare parte fluxurilor de dispersie), conform figurii 6.77-b.
Reluctana acestui traseu fiind mult mai mare dect reluctana drumului normal prin miezul polilor, jus-
tific necesitatea unui curent mai mare prin nfurarea indusului (care s conduc la apariia fluxului "ad) de-
ct n cazul scurtcircuitului stabil. n acelai timp au loc salturi de curent n nfurarea de excitaie (Fig. 6.78)
i n nfurarea de amortizare (Fig. 6.79).
28
Fig. 6.78. Curentul prin nfurarea de excitaie n Fig. 6.79. Curentul prin nfurarea de amortizare n
momentul urmtor scurtcircuitului brusc momentul urmtor scurtcircuitului brusc.
Curentul n nfurarea de excitaie crete n primul moment al scurtcircuitului de la o valoare oarecare
ieo la o valoare maxim, n timp ce curentul n nfurarea de amortizare ajunge la o valoare maxim plecnd
din zero.
Deoarece constanta de timp a nfurrii de amortizare Taz este mai mic dect constanta de timp a n-
furrii de excitaie Tex, curentul prin nfurarea de amortizare scade n zero dup un timp mai scurt fa de
curentul din nfurarea de excitaie care revine la valoarea iniial ieo dup un timp mai lung (legea de variaie
fiind aperiodic n ambele cazuri). Se face precizarea c valoarea constantei de timp a unui circuit se definete
prin raportul dintre inductana circuitului i rezistena sa ohmic.
29
Fig. 6.81. Curentul de scurtcircuit produs Fig. 6.82. Curentul de scurtcircuit produs
de fluxul datorat nfurrii de amortizare. de fluxul datorat nfurrii de excitaie.
30
Dac se nlocuiesc valorile instantanee, definite prin relaiile (6.98), (6.99) i (6.100) n relaia (6.97),
se obine valoarea instantanee a curentului simetric de scurtcircuit brusc:
t t
- -
Ta3 Ta3
iscs = [(Ims - Ims) e + (Ims - Ims)e + Imo] sin t , (6.101)
la care valoarea efectiv se calculeaz cu relaia:
t t
- -
Ta3 Ta3
Isc3 = (Isc - Isc) e + (Isc - Isc)e + Isc , (6.102)
n care sunt puse n eviden valorile efective ale componentelor supratranzitorie, tranzitorie i stabil din cu-
rentului simetric de scurtcircuit trifazat brusc: I"sc, I'sc i Isc.
Fig. 6.88. Forma curentului prin nfurarea Fig. 6.89. Forma curentului prin nfurarea
de amortizare pentru = max. de excitaie pentru = max.
Forma rezultant a curentului la scurtcircuitul brusc, pentru cazul =max, este prezentat n figura
6.87 i se observ nesimetria n raport cu abscisa, introdus de componenta aperiodic. Prezena componentei
31
aperiodice n nfurarea statorului determin apariia unor cureni alternativi n nfurrile de amortizare i de
excitaie care se compun cu valorile componentelor aperiodice ale curenilor existeni n aceste nfurri n
momentul scurtcircuitului brusc, conform figurilor 6.88 i 6.89.
Reprezentarea fluxurilor pentru cazul scurtcircuitului brusc nesimetric este dat n figura 6.90.
Fluxurile create de prezena curenilor n nfurrile de amortizare i de excitaie se opun fluxului lon-
gitudinal de reacie a indusului ad marcat n figura 6.90 -a), obligndu-l s se stabileasc pe trasee de reluctan
mrit n scopul meninerii strii de magnetizare a circuitului, similar cu cea premergtoare scurtcircuitului.
Traseul componentei supratranzitorii a fluxului de reacie ad este prezentat n figura 6.90 -b).
35
X IN X
X* = = , (6.135)
UN XN
n care IN i UN sunt mrimile nominale pe faz, iar XN este reactana corespunztoare regimului de funcionare
nominal.
Deoarece reactanele sistemului invers i homopolar al fazelor, X2 i X0, corespund fluxurilor de sc-
pri, se poate considera c ele rmn constante, independent de caracterul scurtcircuitului.
n tabelul 6.1 sunt date valorile principalilor parametri ai mainilor sincrone de construcie normal re-
actane n mrimi raportate, constante de timp n secunde i rezistena unui circuit de faz n mrimi raportate
[9].
Reactanele pentru diversele regimuri pot fi calculate utiliznd caracteristica de mers n gol i caracte-
risticile de scurtcircuit utiliznd relaiile deduse pentru diversele tipuri de scurtcircuite (Fig. 6.95). Sunt repre-
zentate patru caracteristici la scurtcircuit:
- scurtcircuit monofazat;
- scurtcircuit bifazat la neutru;
- scurtcircuit bifazat;
- scurtcircuit trifazat simetric.
Valoarea nesaturat a reactanei sincrone longitudinale este
dat de raportul: E 0 AG
xd = = , (6.136)
Isc3 FG
dintre tensiunea electromotoare de mers n gol (luat pe prelungirea
poriunii liniare a caracteristicii de mers n gol), corespunztoare cu-
rentului de excitaie Iex = OG i curentul de scurtcircuit trifazat, deter-
minat de acelai curent de excitaie.
Reactana sistemului invers al fazelor se calculeaz astfel:
Fig. 6.95. Caracteristica de mers n gol 3 E0 3 1
X2 = - Xd = AG - , (6.137)
i caracteristicile de scurtcircuit. I EG FG
36 sc2
segmentele din relaie fiind luate din figura 6.95, iar reactana sistemului homopolar
se determin cu relaia:
3 E0 3 3 3 1
X0 = - (Xd + X2 ) = E0 - E0 = AG - . (6.138)
Isc1 Isc1 Isc2 CG EG
Reactana sistemului homopolar se poate determina printr-o ncercare de
scurtcircuit bifazat la neutru, conform schemei din figura 6.96, cu relaia:
U 0B U0B
x0 = = , (6.139)
Isc 20 DG
Fig. 6.96. Scurtcircui- n care U0B este tensiunea fazei libere iar Isc20 este curentul de scurtcircuit care circul
tul bifazat la neutru. prin ampermetrul montat ntre nul i conductorul ce scurtcircuiteaz cele dou faze
(segmentul DG - Fig. 6.96).
37
nfurarea de excitaie a mainii sincrone este alimentat de la excitatoarea Ex printr-un inversor Ke,
care permite schimbarea polaritii curentului de excitaie. Pentru limitarea efectului cmpului monofazat n
timpul pornirii, se introduce n circuitul de excitaie o rezisten suplimentar Rs care se scurtcitcuiteaz dup
sincronizare prin ntreruptorul Ks.
39