Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Instalatia Electrica A Automobilului PDF
Instalatia Electrica A Automobilului PDF
1
iluminat echipate corespunzător cu surse electrice de lumină (faruri, lămpi de poziţie, direcţie,
frână, mers înapoi etc.), aparataj electric aferent, claxon şi/sau sirenă;
- Sisteme auxiliare: au rol de a facilita conducerea automobilului şi de a spori siguranţa
circulaţiei rutiere precum şi de a asigura confortul ambiental în habitaclu. Se referă la:
- ştergătore de parbriz acţionate electric;
- electropompă pentru spălarea parbrizului,farurilor,etc.;
- rezistori pentru dezgheţare/dezaburire lunetă;
- aerotermă / sistemul de climatizare;
- brichetă electrică;
- sistem electric/electronic de securizare/antifurt;
- echipamente radio/audio, cass,TV,telefon,etc.
2
1.2. Cerinţe tehnico-funcţionale specifice.
3
•6V – tensiune continuă (motociclete, Trabant, Wartburg);
•12V – tensiune continuă (majoritatea autoturismelor şi autocamioanelor de tonaj mic şi mediu);
•24V – tensiune continuă (autobuze, autocamioane de tonaj mare (la Pinst>700W)).
-polaritatea: minusul autovehiculului(-) la masă;plusul(+)-cablat, (în trecut a existat (+) la
caroserie dar s-a renunţat la această idee); în prezent, aproape în totalitate automobilele au
receptorii conectaţi printr-un singur conductor la sistemul de alimentare cu energie electrică,
închiderea circuitului realizându-se prin masa metalică a şasiului şi caroserieiautomobilului
(cablaj optimizat din punct de vedere al volumului,masei,costului);
-sensul de rotaţie al unor aparate din cadrul echipamentului electric auto:de exemplu sens orar
pentru ansamblul ruptor -distribuitor (delco) privit dinspre capac;
-regimul nominal de funcţionare: continuu, de lungă durată (aprindere, iluminat), intermitent
(claxon, relee semnalizare, ştergătoare de parbriz) şi de scurtă durată (demaror, brichetă, pompa de spălat
parbrizul).
2.Condiţii impuse de necesitatea asigurării fiabilităţii în exploatare: majoritatea
elementelor echipamentului electric auto trebuie să poată funcţiona corect, fără defecţiuni grave pe
întreaga durată de viaţă normală a automobilului, sau cel puţin până la prima reparaţie capitală (în
condiţiile respectării riguroase a indicaţiilor de exploatare şi întreţinere ale producătorului).
Orientativ se dau următoarele durate de funcţionare prescrise[1],[2]:
-bateria de acumulatori: 250 – 350 de cicluri normale de încărcare/descărcare (după care
capacitatea poate scădea cu 50 – 70%);
-dinam+releu regulator cu contacte: max. 150.000 km;
-alternator +releu regulator electronic: max. 350.000 km;
-demaror: min. 5000 de porniri;
-bujii: 10.000 – 30.000 km;
-ruptor cu contacte din aliaje Wo („platini”): 5000 – 10.000 km;
-bobina de inducţie: max. 250.000 km;
-sistem de aprindere electronică: 100.000 – 150.000 km;
-lămpi cu incandescenţă: 200 – 500 de ore.
3.Condiţii determinate de normele de securitate şi siguranţă a circulaţiei rutiere:
reglementări naţionale conforme cu recomandări internaţionale[4] pentru măsuri unitare şi eficiente
de creşterea siguranţei circulaţiei rutiere, reducerea poluării mediului ambiant, limitarea
consumului de carburant etc.: sunt condiţii tehnice minime în care trebuie să se încadreze
constructiv şi funcţional echipamentul electric auto. De exemplu: structura şi parametrii funcţionali
obligatorii (putere nominală,culoare,număr de lămpi,etc) ai sistemului de iluminat şi semnalizare
optică.
4.Nivelul maxim al perturbaţiilor radio – electrice generate cu motorul în funcţionare nu
trebuie să depăşească limitele câmpului perturbator conform:
-100µV/m - pentru autovehiculele fără radioreceptori la bord;
-50µV/m - pentru autovehiculele cu radioreceptor la bord;
-10µV/m - pentru autovehiculele cu echipamente de radiocomunicaţie profesionale la bord.
Pentru autovehiculele care nu respectă aceste condiţii se impun măsuri de antiparazitare
corespunzătoare.
Comisia Economică pentru Europa din cadrul O.N.U(CEE-ONU) a elaborat un ansamblu de
Acorduri şi Convenţii[4] care reglementează în mod uniform,pentru ţările semnatare ,principalele
aspecte caracteristice activităţii de transporturi rutiere în trafic internaţional(condiţii tehnice,
juridice,etc). În cadrul Convenţiei[4] au fost iniţiate şi adoptate peste 90 de reglementări tehnice prin
intermediul cărora se urmăreşte amplificarea elementelor de securitate rutieră,reducerea efectelor
nocive,de agresiune a autovehiculelor asupra mediului înconjurător,în condiţiile creşterii spectaculoase
a traficului rutier şi saturării pieţei de automobile.
Instituţia naţională competentă în acest domeniu şi recunoscută oficial pe plan internaţional
este Registrul Auto Român(R.A.R) din cadrul Ministerului Transporturilor.
4
1.3. Prezent şi perspective în evoluţia echipamentelor electrice şi electronice auto.
În anul 1902 BOSCH a produs prima bujie; începând cu anul 1925 aceeasi companie impune
etaloane şi în domeniul înaltei precizii, oferind dispozitive de aprindere tranzistorizate, diferite tipuri
de bobine de inducţie,piese pentru aprindere(contacte platinate,rotoare,capace de distribuitoare,etc.);în
anul 1986 BOSCH începe producţia primelor sisteme de injecţie Diesel - electronice destinate
automobilelor.
Până în prezent, automobilul este „departe” de a fi un vehicul adaptat la protecţia ecologică.
Automobilul electric este capabil să contribuie indirect la evitarea distrugerii structurilor fragile ale
mediului ambient. În pofida orientărilor pe termen lung adoptate de o serie de legislatori influenţi care
intenţionează să vadă progresele în dezvoltarea automobilelor mult mai „prietenoase” mediului,
limitări serioase în tehnologia bateriilor conduc inevitabil la ideea că doar dezvoltarea automobilului
electric cu adevărat viabil rămâne ultima „ţintă” spre care orice producător de automobile trebuie să
aspire în viitor. În acelaşi timp ,motoarele care se bazează pe derivaţi ai combustibililor fosili ca sursă
de energie primară, vor continua să asigure în principal sistemul de propulsie al automobilelor.
Legislatorii pot conta pe menţinerea presiunii asupra producătorilor de automobile pentru reducerea
emisiilor poluante.
Electronica din componenţa automobilului creşte continuu datorită cerinţelor crescute privind
protecţia mediului, securitatea şi consumul sporit de energie electrică.
Cu 60 de ani în urmă (~1950) conţinutul de electronică din componenţa automobilului era
aproape zero. În anul 1998 valoarea medie a electronicii în automobil era de cca. 500 USD; în anul
2001 aceasta valoare a depaşit 1000 USD/automobil. Această piaţă de cca. 100 bilioane USD a fost
creată datorită reglementărilor de antipoluare şi economie de energie. Acest lucru a permis startul
electronicii auto; ulterior, această industrie a descoperit imensele posibilităţi ale electronicii: creşterea
numărului de funcţii pentru control, eficienţă, fiabilitate şi alte aplicaţii electronice.
Prima introducere a electronicii în anasamblul automobilului a fost pentru managementul
motorului (presiunea „verde” mondială datorată poluării).
În al doilea rând electronica s-a introdus pentru sporirea siguranţei („airbag-uri”, sistemul ABS
(Anti-Brake-Locking-System)), îmbunătaţirea confortului (suspensii active, control electric al direcţiei,
control inteligent al iluminatului).
Expansiunea electronicii pe automobile are rolul de a realiza integrarea cât mai eficientă a
următoarelor principale aplicaţii:
Tracţiune:
-injecţie de benzină integrată;
-control aprindere,transmisie,cutie de viteze;
-diagnostic la bord.
Securitate şi şasiu:
-airbag-uri inteligente, laterale/spate;
-evitare coliziuni;
-sistem frânare ABS;
-control suspensii active, direcţie.
Conducere inteligentă:
-sistem de navigaţie (GPS);
-recunoaştere vocală;
-control activ.
Electronica în habitaclu:
-control climatizare habitaclu;
-afişaje;
-imobilizatoare;
-acces fără cheie;
-sistem integrat de comunicaţii;
-atenuare zgomot.
5
În anul 1978 „Motorola” a realizat primul microcontroller pentru managementul motorului.
Astfel noxele au scăzut de 4÷5 ori în perioada 1970÷2000. Noile sisteme de control al motorului
constau dintr-o unitate centrală cu injector şi aprindere cu comutatoare statice. Fiecare tip de sarcină al
fiecărui sistem dintre cele enumerate mai sus e controlat de un microprocesor descentralizat; comanda
diverselor sarcini locale se realizează prin interfeţe şi electronică de putere.
Sistemul de iluminare necesită electronică pentru îmbunătăţirea performanelor actuale
(creşterea eficienţei lămpii) prin adoptarea lămpilor de tip HID (High Intensity Discharge); tensiunile
înalte de amorsare şi de descărcare în arc, necesare pentru funcţionarea acestui tip de lămpi, impun
utilizarea cel puţin a unui balast electronic.
Controlul presiunii în anvelope este, de asemenea un sistem recent care contribuie la
îmbunătăţirea siguranţei şi a confortului automobilelor.
Toate aceste sarcini electrice conduc la o importantă creştere a consumului de energie.
Actualmente puterea electrică stocată la bordul autovehiculelor în bateriile de 12V depăşeşte valoarea
de 2000W. Aceasta ar însemna un curent mediu total de 200A, adică conductoare groase de cupru cu
masă relativ mare. O soluţionare a acestei probleme este: baterii cu tensiuni mai mari de 42V sau
instalarea unor sisteme multiplexate.
În stadiul actual, în ansamblul eforturilor privind reducerea costurilor şi a noxelor, creşterea
confortului şi a securităţii active şi pasive, etc., varianta de automobil electric sau cu hibridizare (cu
motor termic) constituie o soluţie promiţătoare atât pentru transportul rutier urban cât şi pentru cel
interurban [5].
Avantajele automobilelor electrice:
- randamentul (energia mecanică furnizată/energia absorbită) motorului electric
este ~ 90%, faţă de cca.(33÷35)% la motorul termic de tip MAS(Otto), respectiv
de ~40% la motorul termic MAC (Diesel) ;
- acţionarea electrică directă a roţilor motoare (de tracţiune) reduce aproape la
zero pierderile mecanice prin eliminarea cutiei de viteze (funcţia acesteia e
preluată de module electronice de alimentare cu un raport „tensiune/frecvenţă”
variabil);
- degajările de noxe, cca. (140÷215)g. CO2/kilometru la un vehicul cu motor
termic, devin nule la un vehicul integral electric;
Motorul electric pentru automobile trebuie sa corespundă unor cerinţe specifice:
- valori cât mai mari pentru raportul de performanţă: putere dezvoltată/unitate de
masă[kW/kg];
- robusteţe ridicată la solicitările mecano climatice (umiditate, praf, temperaturi
extreme, şocuri, vibraţii,etc.);
- capacitate de răcire cât mai eficientă;
- dimensiuni de gabarit minime(compacte); posibilitatea încorporării
motorului electric în butucul roţii de tracţiune a automobilului („ACTIVE
WHEEL”), precum şi posibilitatea frânării electrice recuperative (motorul
electric este reversibil);
- energia de frânare (aproximativ 80%) poate fi reconvertită electric pentru
încărcarea bateriilor de acumulatori.
Bateria de acumulatoare este, în cadrul sistemului electric al acestui tip de automobile „veriga
slabă” care împiedică ofensiva automobilelor electrice pe piaţa auto.
La o cantitate specifică de energie electrică stocată de 200w*h/kg (maximum de performanţă
atins în prezent), aceasta reprezintă doar 1/50 din echivalentul energetic al carburanţilor lichizi (10000
w*h/kg). În consecinţă autonomia automobilului electric este limitată la aproximativ (200÷350)km,
acceptabilă doar pentru transport urban.
Se au în vedere acumulatori de tipul NiMeH (nichel-metal-hidruri) cu o capacitate specifică de
stocare a energiei electrice de cca. (130÷140)w*h/kg şi o durată de viaţă de peste 1000 de cicluri
convenţionale şi acumulatori de tipul litiu-ion-polymer membrană cu o capacitate de cca. (180÷200)
w*h/kg şi o durată de viaţă de maximum 2000 de cicluri.
6
Cap.2 SISTEMUL DE ALIMENTARE CU ENERGIE ELECTRICĂ.
7
2.1. Bateria de acumulatoare (BA).
Cele mai vechi şi cele mai utilizate baterii sunt cele cu plăci de plumb şi electrolit acid,
folosite ca baterii de pornire[1]. Pentru utilizări specifice (de exemplu la motociclete 6V) se fabrică în
mod curent şi acumulatoare alcaline (electrolit alcalin: soluţie apoasă de KOH sau NaOH, electrozii
sunt cupluri de : Ni-Cd,Ni-Fe,Ni-Zn,Ag-Zn etc).
Bateriile de acumulatoare sunt formate din elemenţi (celule) de acumulatoare. Un element
(celulă) acumulator e o pilă electrică reversibilă-generator de c.c. electrochimic constituit principial
din doi electrozi metalici de natură diferită introduşi într-un electrolit (conductor de speţa II (conducţie
ionică)). La contactul între un metal (conductor speţa I) şi un electrolit (conductor speţa II) apare un
câmp electric imprimat galvanic (Ei [V/m]) care creează t.e.m. de contur. Tensiunea electrică
imprimată se exprimă prin relaţia (1):
Ui=∫ΓEidl [V] (1)
După rolul pe care îl îndeplinesc pe autovehicul bateriile de acumulatoare pot fi: baterii de
pornire şi baterii pentru tracţiune.
Bateriile de pornire, conectate în paralel cu generatorul de curent îndeplinesc următoarele
funcţii: alimentează demarorul şi sistemul de aprindere la pornirea motorului, alimentează
consumatorii când motorul este în repaus, preiau vârfurile de sarcină când cererile de curent sunt peste
posibilităţile generatorului, contribuie la menţinerea unei tensiuni constante în instalaţia electrică,
indiferent de regimul de lucru al generatorului.
La alimentarea demarorului, aceste baterii trebuie să asigure un curent foarte mare (de ordinul
sutelor de amperi) dar pentru o durată scurtă. Pentru a putea face faţă curenţilor mari, fără ca tensiunea
la borne să scadă prea mult, este necesar să aibă o rezistenţă internă foarte mică([mΩ]).
Construcţie
Bateria de acumulatoare este formată dintr-o carcasă (cuvă) confecţionată din ebonită sau
material plastic, compartimentată în 3 sau 6 elemente (celule) ( fig. 3).
9
Descărcarea acumulatorului comportă urmatoarele reacţii globale:
Starea înainte de desc. Electrod (+) Electrolit Electrod(-)
PbO2 H2SO4/H2O Pb spongios
(cafeniu) (cenusiu)
Sens Id în element: <--------------
Circulaţia ionilor: H2++ SO4--
10
un anumit curent de descărcare. Id=(3-3.5)*C20h [A] un timp td=3min; descărcarea se opreşte când
Ub→6V (pt UN=12V)
(Ex: BA 12/45Ah ⇒ Id=135-157.5A ; 12/55Ah ⇒ Id=165-192.5A)
11
2.2. Generatorul electric rotativ.
Generatorul electric rotativ (GE) antrenat în mişcare de motorul cu ardere internă al automobilului
(doar în timpul funcţionării) – transformă energia mecanică în energie electrică; alimentează toate
receptoarele de la bordul autovehiculului şi încarcă bateria de acumulatoare la tensiuni aproximativ
constante (6V / 12V / 24V).
Alternatoarele pentru automobile (fig.6) sunt generatoare sincrone trifazate prevăzute cu redresoare
statice, care folosesc de obicei diode cu siliciu, şi ca urmare nu mai necesită colectoare cu lamele ca în
cazul dinamurilor. Ele au rolul de a alimenta cu curent electric consumatorii (receptoarele) şi de a
încărca BA. Reprezentarea convenţională a alternatorului este arătată în figura de mai jos:
12
Între mărimile electrice (I,U) în c.a. şi mărimile electrice (Is,Us) în c.c. există următoarele relaţii,
ţinând cont de configuraţia redresorului de tip punte trifazată necomandată:
2
I(1)(2)(3) = ·Is ≈0,816·Is (9)
3
π
U(1)(2)(3) = ·Us ≈0,42·Us (10)
3 6
π
U(RS)(ST)(TR) = ·Us ≈0,74·Us (11)
3 2
Puterea aparentă necesară a fi debitată pe sarcină:
π
SGS = ·Us·Is ≈1,047·Ps (12)
3
Curentul printr-un element al punţii redresoare:
1
IV = ·Is·ks (13)
3
unde ks =coeficient de supraîncărcare (1,3÷1,5).
Tensiunea în stare de blocare a unei diode:
π
UV = ·Us·βu (14)
3
Pentru cazul specific instalaţiilor electrice de pe autovehicule (generator sincron autonom care
debitează pe o reţea proprie), principalele caracteristici relevante pentru funcţionarea alternatoarelor
sunt prezentate în fig. 7:
-Caracteristica de mers în gol (fig. 7a) : Ue= f(Iex)(n=nN=constant, I=0, Uerem≈(5÷10)%UN );
-Caracteristica externă (fig. 7b): U= f(I)(n=nN=ct., Iex=ct., unde: curba a. ( cosφ =1) pentru
receptori cu caracter rezistiv; curba b. ( cosφ>1) pentru receptori cu caracter inductiv; curba c.
(cosφ<1) pentru receptori cu caracter capacitiv;
-Caracteristica de reglare (fig. 7c): Iex= f(I)(n=nN=ct., U=UN=ct. unde: curba a. ( cosφ =1) pentru
receptori cu caracter rezistiv; curba b. ( cosφ>1) pentru receptori cu caracter inductiv; curba c
( cosφ<1) pentru receptori cu caracter capacitiv.
13
Bilanţul energetic al alternatorului se va prezenta în fig. 8, unde:
P1= pm + Pδ ; Pδ= P2 + pcu2 + pFe2 ; P1= M1·Ω; P2= 3 Ul·If ·cosφ (15)
14
2.3. Releul regulator de tensiune.
care cuplează generatorul la bornele bateriei doar când UGE>UBA şi invers. La alternatoare, prezenţa
punţii redresoare trifazate evită implicit manifestarea acestei disfuncţionalităţi.
Cele mai răspândite regulatoare de tensiune în sistemul de alimentare cu energie electrică/auto sunt
cele de tip releu electromagnetic cu contacte vibratoare. Acestea pot fi cu un element de tensiune
(electromagnet) sau cu două elemente de tensiune şi fac parte din categoria regulatoarelor discontinue.
Funcţionarea lui se bazează pe modificarea în trepte a curentului de excitaţie a alternatorului (de la
Iex=IexN la Iex=0) în funcţie de limitele(UMIN÷UMAX) prescrise pentru variaţia admisibilă (acceptabilă) a
tensiunii la bornele generatorului.
• RRT cu o treaptă de reglaj (fig. 9): resortul ce acţionează asupra clapetei este elementul
de prescriere, Fr →UPrescrisă . Înfăşurarea electromagnetului ID prcursă de curentul ID
dezvoltă în întrefier o forţă Fm→ Umăsurată.
U U U
ID = → Fm ; I EX = ; I ' EX = 〈 I EX ; I R = I EX + I ID (16)
RID REX REX + Rr
Pentru Um < Up (Fm < Fr) contactul este închis rezultă că IEX are valoarea nominală în funcţie de
U şi REX ~5,6 Ω ,respectiv GS debitează curent în instalaţie, în acest caz tensiunea creşte.
Pentru Um ≥ Up (Fm ≥ Fr) armătura mobilă este atrasă şi contactul se deschide rezultând I′EX < IEX
(f. introd. Rr), iar tensiunea la bornele GS/ GE scade,în acest caz contactul revine la poziţia închis.
15
fig.9 Schema de principiu a unui RRT cu o treaptă de reglaj
Rr-rezistenţă de reglaj; Rct-rezistenţă de compensare termică; Rex – rezistenţă înfaşurare excitaţie generator.
• RRT cu două trepte de reglaj (fig. 10): răspunde mai bine la o gamă de turaţii extinsă:
U
-până la o anumită tensiune contactul este închis pe treapta I şi rezultă I EX = (nominal);
REX
-la tensiune mai mare armătura mobilă oscilează între I şi II, într-o poziţie intermediară
rezultând I′EX < IEX (tensiunea scade la turaţie constantă);
-pentru tensiune mai mare armătura mobilă este atrasă mai mult şi închide contactul
II,rezultând IEX”≈0 (înfăşurarea de excitaţie este scurtcircuitată la masă şi tensiunea scade la orice
turaţie).
contactului I÷II.
16
fig.10 Schema de principiu a unui RRT cu două trepte de reglaj
Releele electronice regulatoare de tensiune[2] fac parte din categoria regulatoarelor continue.
Sunt realizate cu componente semiconductoare (tranzistori, cicuite integrate, diode, diode
Zener, etc.). Pot fi: electronice cu contacte (ieşire pe releu) – semitranzistorizate sau regulatoare
electronice fără contacte care sunt mai răspândite.
Avantaje:
- statice, fără piese în mişcare;
- funcţionează bine la curenţi de excitaţie mai mari (la autobuze şi autotrenuri);
- durata de funcţionare fără întreţinere este mai mare;
- volum, greutate, gabarit – reduse;
Dezavantaje:
- sensibile la influenţa temperaturii (deriva termică a dispozitivelor semiconductoare);
- posibilitate de distrugere la conectări greşite.
Un exemplu de RRT electronic tranzistorizat este prezentat în fig. 11
17
fig.11 Schema de principiu a regulatorului electronic tranzistorizat
T2 – tranzistor (pnp) de putere; T1 – tranzistor (pnp) de comandă; DZ – diodă Zener stabilizatoare;
R1R2 – divizor de tensiune; D – diodă de descărcare a autoinducţiei din excitaţia generatorului;
Funcţionare:
-la tensiuni mici ale alternatorului (≤13V) ce se aplică prin divizorul R1 şi R2 dioda DZ şi în baza
necesară pentru că la variaţia curentului de excitaţie apar supratensiuni periculoase pentru T2, de aici
Funcţionare:
Elementul de bază este circuitul integrat AO conectat într-un circuit comparator-inversor
- pe intrarea (+) neinversoare se aplică tensiunea de referinţă stabilizată cu dioda Zener (6.2 V);
18
- pe intrarea (-) inversoare se aplică o parte din tensiunea de alimentare (mărimea reglată) prin
divizorul potenţiometric R2-P-Th. Termistorul Th (cu coeficient negativ de temperatură) compensează
variaţiile temperaturii mediului.
În funcţie de UREF-UMĂS><0 la ieşirea AO se obţine o tensiune nulă sau pozitivă care comandă
tranzistorul T1+T2(conexiune Darlington).
Dacă UREF-UmĂS>0 ,T1 este în conducţie,T2 este în conducţie rezultă că prin înfăşurarea de
excitaţie a alternatorului trece un curent.Dacă UREF-UMĂS<0,tranzistorul T1 este blocat,tranzistorul T2
este blocat rezultă un curent în înfăşurarea de excitaţie de valoare zero şi – în consecinţă scăderea
19
Cap.3 SISTEMUL ELECTRIC DE PORNIRE.
Factorii necesari a fi realizaţi de SEP pentru punerea în funcţiune a MAI sunt turaţia, cuplul şi
puterea (fig.13).
20
fig.14 Diagrama ∆p = f(np)
Cuplul rezultat datorită compresiei (Mc ) la motoarele MAC este de aproximativ două ori mai
mare ca la MAS – raportul de compresie, respectiv compresia funcţională este mult mai mare ca la
MAS.
21
Cuplul rezultat datorită frecărilor (Mf ) depinde de frecarea pistoanelor de pereţii cilindrilor,
frecarea in lagărele arborelui cotit şi bielelor, frecările în pistoanele auxiliare (pompe apă, ulei,
distribuţie, injecţie, etc). Cuplul Mf depinde de tipul uleiului de motor (vâscozitatea acestuia) şi de
temperatura motorului / mediului la pornire.
La MAS se cere realizarea pornirii la temperatura θ°min = -18°C, la MAC pornirea făra
preâncălzire la θ°min = -5°C ÷ 0°C (Costul SEP, inclusiv bateria de acumulatoare, este mai mare cu
50% la –18°C faţă de θ°amb = -10°C).
Cuplul de pornire Mp se poate determina prin calcul sau prin măsurători experimentale. Prin
calcul simplificat[1] :
Mp = C ⋅V ⋅K [daNm] (18)
unde:
- C [daNm/dm3] - coeficientul de volum al MAI;
- V [dm3] - capacitatea cilindrică totală a MAI ;
- K = 0.5÷1.0 - coeficientul de vâscozitate, funcţie de tipul de ulei motor,vâscozitate, temperatură.
22
3.2. Electromotorul de pornire(demarorul).
Motorul electric care corespunde cel mai bine condiţiilor impuse pornirii MAI este motorul de
c.c. cu excitaţie serie, care, pe lângă alte avantaje, realizează cel mai mare cuplu de pornire (fig .15).
Ecuaţiile de funcţionare:
- tensiunea electromotoare indusă E este :
U = E + I(Ra+Res) (26)
În aceste relaţii fluxul magnetic Φ în întrefier nu este constant ci depinde de sarcina(încărcarea)
motorului: Φ = Φ(I) (considerând miezul magnetic nesaturat rezultă că fluxul maşinii variată
proporţional cu curentul) adică caracteristica macanică (fig.16) este o hiperbolă echilateră având
asimptote: axa ordonatelor şi orizontala la -Ωa rezultând la mers în gol (M=0 ; I=0) Ω → ∞ , iar la un
cuplu (curent)infinit : M/ I → ∞ , viteza unghiulară tinde la : Ω → -Ωa .
23
fig.16 Caracteristica mecanică a demarorului.
Practic, la pornire (Ω = 0), curentul corespunzător cuplului de pornire (Mp = K ⋅ Φ(Isc) ⋅ Isc)
este curentul de scurtcircuit: Isc = U / (Ra+Res) , iar la mersul în gol, corespunzător unui curent Io ≠ 0
(datorat cuplurilor de frecări, autoventilaţie, etc) turaţia/viteza unghiulară creşte la valori periculoase.
Demaroarele de construcţie actuală sunt saturate din punct de vedere magnetic, adică
caracteristica mecanică reală diferă (destul de mult) de hiperbola teoretică, dar alura şi comportarea se
menţin.
Caracteristicile mecanice artificiale (o infinitate-fig.17a) se obţin prin modalităţile (fig.17b):
- modificarea tensiunii de alimentare (U < Un);
- introducere reostat în circuitul rotoric (Rad ≠ 0)
- slăbire de câmp (prin şuntarea excitaţiei cu Rs ≠ ∞) .
Caracteristica mecanică naturală Ω = f(M): caracteristica de funcţionare la parametri nominali
de alimentare (Un) fără elemente de circuit suplimentare (Rad, Rs).
b) a)
fig.17 Caracteristicile mecanice artificiale ale demarorului.
a) alura curbelor Ω = f(M); b) modalităţi de obţinere
Apar căderi de importante de tensiune ∆Up = (Rcond + Rct) ⋅ Ip la curenţii de pornire absorbiţi
de electromotor, ceea ce determină o scădere a puterii disponibile a demarorului.
Ulterior, în scopul eliminării dezavantajelor menţionate, SEP s-au perfecţionat la varianta
actuală:
b)Cu alimentare indirectă a electromotorului (EP) (fig.19) prin intermediul releului auxiliar
(RA) de pornire montat în apropierea sau chiar în interiorul demarorului rezultând astfel eliminarea
dezavantajelor precizate :
- comanda pornirii de la contactul cu cheie (ÎP) situat în bord (la distanţă aproximativ mare de
electromotor) se face la curenţi mici;
25
- electromagnetul (RA) asigură o presiune constantă, mare între contactele de forţă (parcurse de
curenţii de pornire Ip);
- circuitul de forţă (BA - RA -EP) necesită conductoare scurte, de secţiune corespunzătoare;
Rezultă astfel ∆Up căderi de tensiune pe parcursul funcţionării SEP cu mult mai mici. În
schema din fig.19, electromagnetul RA este prevăzut cu două înfăşurări: - N 1 = înfăşurarea de cuplare
(de apel, de atracţie) conectată în serie cu EP.Astfel,are loc o pornire aproximativ lentă a EP în gol (pe
o caracteristică Ω (M) artificială) concomitent cu deplasarea pinionului spre angrenare cu coroana
dinţată;
- N2 – înfăşurarea de menţinere – după închiderea contactelor de forţă N1 este scurtcircuitată şi EP
funcţionează pe caracteristica naturală,în sarcină.
După modul de intrare / ieşire în/din angrenaj a pinionului demarorului cu coroana dinţată a
volantului MAI, se utilizează :
• SEP cu cuplare/decuplare prin ejecţie (demaroare BENDIX) la care pinionul se deplasează axial
spre volant când nEP > nMAI şi în sens contrar (iese din angrenare) când nMAI > nEP ;
• SEP cu cuplare mecanică (forţată), numite şi demaroare cu pedală, la care deplasarea axială a
pinionului sspre volant se realizează cu o pârghie acţionată mecanic de şofer printr-o pedală sau
levier(manetă), concomitent cu închiderea circuitului electric;
SEP cu cuplare/decuplare electromagnetică (cu solenoid) – în prezent cel mai frecvent utilizate.
Demaroarele cu cuplare cu servomecanism electromagnetic au în prezent cea mai mare
utilizare la motoarele autovehiculelor obişnuite. La acestea, mişcarea de angrenare a pinionului cu
coroana este comandată de către un electromagnet auxiliar montat la exterior pe carcasa demarorului şi
care acţionează asupra pinionului prin intermediul unei pârghii.
Electromagnetul (fig.20) este un magnet temporar, a cărui acţiune de atragere a unei armături
feromagnetice mobile este determinată de prezenţa curentului electric într-un circuit (înfăşurare) de
excitaţie.
Electromagnetul RA este organul motor atât pentru etajul de comutaţie electrică (închiderea
contactelor în circuitul de alimentare al electromotorului EP şi eventual contacte auxiliare) căt şi
pentru servomecanismul de cuplare mecanică (acţionarea pârghiei cu furcă ce introduce pinionul
demarorului în angrenare cu coroana dinţată a volantului MAI ).
26
BIBLIOGRAFIE
[1] - Tocaiuc Gh.: Echipamentul electric al automobilelor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1982.
[2] - Drăgulănescu N., Ciucă M.: Echipamentul electronic al automobilului, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1987;
[3] - *** SR EN 60529 – 1995, Grade de protecţie asiurate prin carcase (cod IP);
[4] - *** Convenţia privind adoptarea de condiţii tehnice uniforme pentru aprobarea şi recunoaşterea
[5] - Ing.dipl. Ulm Ion Păunel, „Automobilul electric de azi şi de mâine”, „Univers Ingineresc” Nr.
16(446)/16-23,aug. 2009;
27