Sunteți pe pagina 1din 20

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA SI MECATRONICA

CATEDRA ORGANE DE MASINI SI TRIBOLOGIE

PROIECT OMM 1
SISTEM MECANIC DE DEPLASARE

ORIZONTALA

Titular disciplina: Student:

Conf. dr. ing. Lucian Seiciu

Facultatea Inginerie Aerospatiala

Conducator proiect: Anul II

Conf. dr. ing. Lucian Seiciu Grupa 927

2011 -2012
Tema de proiect
Sa se proiecteze un sistem mecanic de deplasare, folosind o transmisie cu surub-piulita de miscare,
conform schemei cinematice din figura de mai jos.

1- surub;
2- piulita fixa(in cazul meu);
3- corp;
4- falca ;
5-parghie de actionare;
r – lagar radial;
a- lagar axial;

Date caracteristice:

- Forta nominala: F = 23.2 kN;


- Cursa maxima: H = 220 mm;
- Capul surubului este proiectat pentru o asamblare P (cu pana paralela);

2
Ca varianta constructiva, se va proiecta o transmisie surub-piulita cu bile, dotata cu un sistem de
franare-blocare.

Proiectul va contine:

A. Tema de proiect;

B. Fisa de lucru;

C. Memoriul tehnic de calcul;

D. Partea grafica:

D.1 Desen de ansamblu

D.2 Desen de executie surub

D.3 Desen de executie piulita

Titular disciplina: Conf. dr. ing. Lucian Seiciu Student:David Cristian Daniel

Facultatea Inginerie Aerospatiala


Conducator proiect: Conf. dr. ing. Lucian Seiciu Anul II
Grupa 927

2011-2012

3
Fisa de lucru

Nr Crt. Data Continutul etapei Realizat Observatii

1 29.02.2012 Primirea temei. Indicatii.

2 08.03.2012 Analiza temei. Diagrame de solicitare ale pieselor


principale. Alegerea materialelor.
Predimensionarea filetului. Alegerea tipului și
marimii filetului. Alegerea abaterilor si
tolerantelor filetului. Verificarea conditiei de
autofranare. Verificarea preliminara la flambaj.
Determinarea numarului de spire in contact.
Verificarea spirei filetului. Verificarea preliminara
a portiunii filetate a surubului.

3 22.03.2012 Proiectarea completa a surubului. Verificarea


surubului la solicitari compuse. Proiectarea
piulitei. Desen de ansamblu preliminar.

4 05.04.2012 Proiectarea completa a piulitei.Proiectarea altor


piese (corp, traversa, coloane etc.). Desen de
ansamblu avansat.

5 19.04.2012 Alegerea surubului cu bile. Schita sistemului de


blocare-franare. Calculul randamentului
sistemului cu surub de miscare. Desen de
ansamblu definitiv.

6 03.05.2012 Fise tehnologice pentru surub si piulita. Desene de


executie pentru surub si piulita.

7 10.05.2012 Predare. Sustinere.

4
I.Proiectarea ansamblului surub-piulita

1.Analiza temei.
2. Diagrame de solicitare ale pieselor principale.
3.Alegerea materialelor. Alegerea tipului și marimii filetului.
4. Predimensionarea filetului.
5.Alegerea abaterilor si tolerantelor filetului.
6.Verificarea conditiei de autofranare.
7.Verificarea preliminara la flambaj.
8.Determinarea numarului de spire in contact.
9.Verificarea spirei filetului .
10.Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului.

5
1.Analiza temei

Analiza temei constituie prima etapa in rezolvarea oricarei


proiectari. In aceasta faza se precizeaza o lista de cerinte care trebuie , sau
doar se vor a fi implinite de catre obiectul proiectarii.Intre cerintele din
lista sunt unele care constituie conditii restrictive – fara de care sistemul nu
poate functiona , nu-si indeplineste functia etc. Aceste conditii restrictive
vor fi denumite in continuare – cerinte. Celelalte conditii a caror realizare
este doar dorita vor fi denumite – dorinte.

Cerintele: -Posibilitatea de reglare;

- Sa nu se rastoarne , sub actiunea unei greutati;

- Sa nu fie necesara o forta mare de actionare , sa se poata

actiona manual;

Dorinte:- Actionare usoara(randament bun);

- Actionare rapida;

- Gabarit si greutate mica;

- Cost redus;

- Constructie simpla;

- Durabilitate buna;

6
2. Diagrame de solicitare ale pieselor principale

7
3.Alegerea materialelor. Alegerea tipului și marimii
filetului
Conditiile care trebuie indeplinite de catre materialele cuplei surub-piulita
rezulta automat din lista cerintelor si dorintelor precizata.Necesitatea asigurarii
rezistentei uzare si a unui coeficient de frecare redus presupun utilizarea unui cuplu
de materiale cu bune proprietati antifrictiune. Intrucat solicitarile corpului surubului
sunt relativ mari , materialul acestuia este de regura otelul.

Surub: Vom alege OLC 45 (otel laminat de calitate) cu STAS 880-80 cu


urmatoarele caracteristici tehnice:

- limita de curgere: R p  360 N/mm2 (c);


0, 2

- rezistenţa la rupere la tracţiune: Rm = 610 N/mm2 (r);


- modulul de elasticitate: E = 2,1 × 105 N/mm2.

Piulita: Materialul ales pentru piulita se va alege in asa fel incat sa creeze
antifrictiune impreuna cu surubul din otel. Astfel se va alege fonta Fgn
400-12 cu stuctura de ferita , STAS 6071-82 cu caracteristicile tehnice:
- limita de curgere Rp,0.2=250 Mpa (σc)
- rezistenţa de rupere la tractiune Rm=390 Mpa (σr);
- alungirea la rupere 11;

4. Predimensionarea filetului

Rolul filetului poate fi acela de element de asamblare, element de miscare ce


transforma miscarea de rotatie in miscare de translatie, element de reglaj al pozitiei
pieselor si acela de sistem de masurare.
Pentru sistemul nostru vom alege Filetul Trapezoidal care dispune de:
O buna rezistenta si rigiditate;

8
 Permite eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii – prin utilizarea
unei piulite sectionate;
 Poate transmite sarcini mari , variabile , in ambele sensuri.
 Are un randament cu 4-5% mai mic decat al filetului patrat;

STAS 2114/3-75 cu dimensiunile:


- diametru nominal interior al filetului exterior: d3=18,5 mm
- diametru nominal interior al filetului interior: D1=19 mm
- diametru nominal exterior al filetului interior: D4=24,5 mm
- diametru nominal mediu: d2=D2=21,5 mm
- diametru nominal al filetului: d=24 mm
- pasul: p=|5|

Predimensionarea:

Valorile dimensiunilor sale se determină conform relaţiilor de


calcul, în funcţie de diametrul nominal şi de pasul filetului.

9
𝐹𝑐 𝛾∗𝐹 𝜋𝑑32 4∗𝛾∗𝐹
𝐴𝑛𝑒𝑐 =
𝜎𝑎
=𝜎 = 4
→ 𝑑3 =√ 𝜋∗𝜎 , avand
𝑎 𝑎

d3 = diametrul inferior al filetului surubului;


𝜎𝑎 = tensiunea admisibila la compresiune sau tractiune;
𝜎𝑐
𝜎𝑎 =
𝑐𝑐

𝜎𝑐 =limita de curgere;
cc=coeficientul de siguranta fata de scurgere;

360
σc= 360 Mpa → 𝜎𝑎 = 3
=120 Mpa
cc=3
γ=1,75
Fc=γFi=1,75x23200=40600N
4 𝐹𝛾
d3=√ = 17,97 mm
𝜋 𝜎𝑎𝑐

5.Alegerea abaterilor si tolerantelor filetului


Filet trapezoidal–Tr 24x5, lungimea de insurubare L,conditii de executie obisnuite.
Conform celor de mai sus rezulta:
-clasa de executie –mijlocie
-lungimea de insurubare- lunga L>63 mm
- se vor folosi treptele de precizie :4-pentru d si 𝐷1 ; 8- pentru 𝐷2 , 𝑑3 , 𝑑2 ;
Deci se vor folosi urmatoarele campuri:
d-4h 𝐷1 -4H
𝑑2 -8e 𝐷2 -8H
𝑑3 -8h

10
Abaterile fundamentale si tolerantele :

𝑑 = 24 𝑚𝑚
Diametrul exterior { 𝑎𝑠 = 0 µ𝑚 ɸ240−0,335
𝑇𝑑 = 335 µ𝑚

𝑑2 = 21,5 𝑚𝑚
Diametrul mediu {𝑎𝑠 = −106 µ𝑚 ɸ21,5−0,106
−0,375
𝑇 𝑑2 = 375 µ𝑚
Filet exterior
Tr 24x5-8e
𝑑3 = 18,5 𝑚𝑚
Diametrul interior { 𝑎𝑠 = 0 µ𝑚
𝑇 𝑑3 = 575 µ𝑚
ɸ18,50−0,575

𝐷1 = 19 𝑚𝑚
Diametrul interior { 𝑎𝑠 = 0 µ𝑚 ɸ19+0450
0
𝑇𝐷1 = 450 µ𝑚
Filet interior
Tr 24x5-8H
𝐷2 = 21,5 𝑚𝑚
Diametrul mediu { 𝑎𝑠 = 0 µ𝑚 ɸ21,5+0,500
0
𝑇𝐷2 = 500 µ𝑚

11
6.Verificarea conditiei de autofranare

Asigurarea autofranarii apare ca cerinta in majoritatea constructiilor


cu suruburi de miscare.La sistemele actionate manual este preferabil ca
autofranarea sa se realizeze direct de catre filet .La actionarile mecanice,
unde probleme randamentului se pune mai acut, conditia de eutofranare se
sacrifice in favoarea obtinerii unui randament mai bun. In aceste situatii se
folosesc sistemele suplimentare pentru blocare.
Filetele asigura autofranarea atunci cand unghiul de inclinare a
filetului α2 este mai mic decat unghiul de franare redus φ’.
ψ≤ φ’
𝑝 5
tg ψ = 𝜋∗𝑑 =𝜋∗21,5=0,074  ψ=4,7o
2

µ=0,08...0,20 (coeficientul de franare ce depinde de cuplul de materiale ales);

α=30o la filetele trapezoidale;

µ 0.10
tg φ’= µ’= 𝛼 = =0,103  φ’=6,5°
cos( 2 ) 𝑐𝑜𝑠 15°

 ψ≤φ’

12
7.Verificarea preliminara la flambaj
Dimensiunile filetului , calculate la punctul anterior ,trebuie sa
asigure o siguranta suficienta si fata de flambaj. Se vor parcurge
urmatoarele etape:

se stabileste felul rezemarii: pentru sisteme cu un surub se poate


lua acoperitor L =(1,35....1,45)H;

H=220 (cursa de realizat);


L=1,40x220=308 mm

 se calculeaza coeficientul de zveltete λ si se determina tipul


flambajului;
𝑙𝑓 308
λ =𝑖 = =66,66 mm
𝑚𝑖𝑛 4,62

𝐼 5746,93
imin=√ 𝑚𝑖𝑛=√ =4,62
𝐴 268,66

𝜋∗𝑑32
A= =268,66 mm2
4

𝜋∗𝑑34
Imin= =5746,93 mm2
64

Pentru OLC45 conform STAS 880-80 vom avea: 𝜆0 = 85 mm ,


surubul se afla in domeniul flambajului plastic , si vom determina:
𝜎𝑓 = a-b*λ  𝜎𝑓 =499-1,67*66,66=387,66 N
Coeficientul de flambaj:
𝜎𝑓 ∗𝐴
c= ≤ 𝑐𝑎  c=4,49≤ ca
𝐹
Pentru masinile cele mai simple in care se incadreaza sistemele analizate se admite
ca=3.......5
13
8.Determinarea numarului de spire in contact
Cnumarul minim de spire necesare a fi in permanenta in contact , Z,
se va determina din conditia de rezistenta la uzare.In actionarile cu viteze
mici, principalul parametru care determina intensitatea uzarii si implicit
durabilitatea este tensiunea de contact intre spire.

𝜎𝑎𝑠 =5....15 Mpa (presiune admisibila pentru „otel pe fonta”)


𝐹 23200
Z=𝜋 =𝜋∗(242−192 )∗15=9,16 ~ 10 spire
4
∗(𝑑2 −𝐷12 )∗𝜎𝑎𝑠 4

9.Verificarea spirei filetului

 Solicitarea la incovoiere
𝐹 23200
𝑀𝑖 ∗𝑙 ∗1,5
𝑧 𝑖
𝜎𝑖 = =  𝜎𝑖 = 10
= 82,15 Mpa ≤𝜎𝑎 =120Mpa
𝑊 𝑊𝑧 42,36

-pentru filet trapezoidal:conform STAS 2114/1-75 , jocul la fundul


filetului pentru un pas p=|5| este ac=0,25 mm;
𝐻1 2,5
𝑙𝑖 = + 𝑎𝑐 = + 0,25=1,5 mm
2 2

H1=0,5 * p = 0,5 * 5 = 2,5 mm


𝑝 5
𝑏∗ℎ2 𝜋∗𝐷4 ∗( 2 + 2∗𝑙𝑖 ∗𝑡𝑔 15°)2 𝜋∗24,5∗(2+ 2∗1,5∗𝑡𝑔 15°)2
WZ= = =
6 6 6

 Wz=42,36 mm3

 Solicitarea la forfecare
14
1 𝐹

𝑘𝑚 𝑧
τ= ≤ 𝜏𝑎 = 0,7 ∗ 𝜎𝑎
𝐴

km=0,55.....0,75

Pentru filet trapezoidal avem:


𝑝 𝐻
A= 𝜋 ∗ 𝐷4 ∗ [2 + 2 ∗ ( 21 + 𝑎𝑐 ) ∗ 𝑡𝑔 15°]  A=256,16 mm2
1 23200

0,60 10
Pentru km= 0,6  τ= =15,15 Mpa ≤ 𝜏𝑎 = 0,7 ∗ 𝜎𝑎 =112 Mpa
254,16

 Tensiunea echivalenta

𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝜎𝑖 2 + 4 ∗ 𝜏 2 ≤ 𝜎𝑎

𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √82,15 ∗ 82,15 + 4 ∗ 15,15 ∗ 15,15 = 87,55 Mpa ≤120Mpa

10.Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului


Deoarece dimensiunea filetului determina implicit dimensiunile altor
elemente ele sistemului , este util ca inca din aceasta faza. Sa se efectueze
si o verificare la solicitare compusaa portiunii filetate a surubului , care
este de obicei sectiunea periculoasa, avand diametrul cel mai mic.De
regula , solicitarea este de compresiune(tractiune) cu forta F1, si rasucire cu
momentul de insurubare M12.
𝑑 21,5
M12=F* 2 *tg(ψ+φ’)= 23200* *tg(4,7+6,5 ) =47.386 Nmm
2 2
𝐹 23200
σ = 𝜋∗𝑑2 =3,14∗18,5∗18,5 =86,35 Mpa
3
4 4

15
𝑀 47.386
τ= 𝜋∗𝑑123 = 𝜋∗18,5∗18,5∗18,5 =38,13 Mpa
3
16 16

𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √𝜎 2 + 4 ∗ 𝜏 2
𝜎𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 = √86,35 ∗ 86,35 + 4 ∗ 38,13 ∗ 38,13=115,2 Mpa ≤ 120 Mpa

 Dimensionarea piulitei

Inaltimea piulitei se va face dupa formula:


Hp=z*p+f2 = 10*5+5 = 55mm
z = numarul de spire (10)
p = pasul filetului (5)
f2= inaltimea degajarii filetului surubului (5)

Luam un:   5mm


F
M iv
  4500
4

F
M ih  ctg  15588.4
2
M i  M iv  M ih  16225
2 2

df 3

W necesar  Mi 
 ai 32

 ai  60MPa
32 M i
df 3  10mm
3  ai

16
Verificarea la strivire:
1 F
 s  2 2 sin   36 a  40
df
B 2 min
 2d  30mm

si B1  60mm

 Proiectarea sistemului de blocare a piulitei


In sistemele cu piulita nerotitoare , actionarea se face prin surub care
executa o miscare de rotatie. Momentul de insurubare M12 tinde sa roteasca
piulita . Tendintei de rotire i se opune frecarea dintre piulita si corp. Daca
aceasta frecare nu este suficienta se pot folosi si sisteme de blocare prin
forma. In sinteza se pot intalni si urmatoarele situatii:
Ajustaj intermediar H7/j6 sau H7/k6 intre piulita si corp.
In acest caz, in mod acoperitor se va considera doar frecarea pe
gulerul piulitei. Se estimeaza momentul de frecare intre piulita si corp:
M f    F  R0
  0.09
1 Dg  De 1 31  21
3 3 3 3

R0   2    13.1mm(raza.de. frecare)
3 Dg  De 2 3 312  212
 M f  0.09  3000  13.1  3537 N  m
Avand Mf > M12 nu este nevoie de un sistem de blocare.

17
 Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului
Deoarece dimensiunile filetului determina implicit dimensiunile altor
elemente ale sistemului se impune o verificare la solicitari compuse a
portiunii filetate periculoase a surubului. In aceasta zona actioneaza forta
de compresiune/tractiune F1 si momentul de insurubare M 12 .
d2 15
M 12  F1   tg (   )  3000   tg (4.34 o  5.83o )  3625.26 N  m
2 2
F1 3000
    20.96 N / mm 2
  d3 2
  13.5 2
4 4
M 12 3625.26
   7.5 N / mm 2
  d 3   13.5
3 3

16 16
 ech    4    20.96 2  4  7.5 2  25.77 N / mm 2 <  a

 Proiectarea sistemului de actionare

M tot  M f  M 12  3573  3625  7162 N  m

Fm  120 N
M tot 7162
Ra    59.68mm
Fm 120

Diametrul parghiei

  d 3p M i 5727 46.94  32
Wnec     46.94mm3  d p  3  7.81mm
32  ai 122 
M i  Fm  LC  120  38.18  4581N  m
D 22
LC  Ra  C  49.18   38.18mm
2 2
Aleg dp=7mm
Diametrul gaurii pentru parghie: d’p=dp+0.5mm

18
M tot 7162
t    47.43N / mm2
Wt 151
DC3 2  hC 2.82 223 2  6 2.82
Wt  2  ( )  2 ( )  151mm3
22.9 DC 22.9 22
DC  d p 22  7
hC    7.5mm
2 2

 Proiectarea corpului
Avem solicitarea la incovoiere pentru un otel OL50:
Mi= F/2 * (L/2 – Dt/2)= 310500N*m
dt= 29.55 mm
Diametrul traversei se ia 30mm

 Dimensionarea bratelor:

σs=4mm
Bg=35 mm
Amin= 39.7mm
Dg=45mm

19
Observatii
1 Proiectul se preda intr-un dosar cu sina (dar se scoate sina si se leaga cu un material textil).

2 Prima pagina se tipareste in 2 copii iar una din ele se lipeste pe coperta dosarului.

3 Paginile de mai sus (1-3) sunt primele pagini din proiect si trebuiesc semnate si completate in
locurile marcate.

4 Urmatoarele pagini ale proiectului sunt ”Cuprinsul”.

5 Capitolul urmator este ”Memoriul tehnic”.

6 Ultimul capitol este ”Bibliografia”.

7 Desenele se impaturesc astfel incat indicatorul sa fie la vedere si se anexeaza la sfarsit.

8 Cele cinci variante sunt:

- 1-Sistem de deplasare pe verticala pentru sarcini axiale (se foloseste fig A12.3, Anexa A12,
pag. A.79 din indrumar).
- 2-Sistem de deplasare pe verticala pentru sarcini laterale (se foloseste fig A12.4, Anexa A12,
pag. A.80 din indrumar).
- 3-Sistem cu pargii pentru de deplasarea pe verticala (se foloseste fig A12.9, Anexa A12, pag.
A.85 din indrumar).
- 4-Extractor (se folosesc fig A12.14, Anexa A12, pag. A.90 si fig A12.15, Anexa A12, pag.
A.91 din indrumar).
- 5-Sistem de deplasare pe orizontala (se folosesc fig A12.23, Anexa A12, pag. A.99 si fig
A12.24, Anexa A12, pag. A.100 din indrumar). Nu se foloseste falca fixa!

Schemele cinematice corespunzatoare se gasesc la paginile 23-29 din indrumar.

20