Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Traductoare Utilizate in Automatizari
Traductoare Utilizate in Automatizari
1
CUPRINS:
Argument..................................................................pag 1
Bibliografie.................................................................pag 36
2
Argument
3
Traductoare
1. NOTIUNI GENERALE
4
aplica adaptorului AD (convertorul de iesire). Aceasta transforma marimea l in
marime de iesire y, de obicei de natura electrica (tensiune, curent, rezistenta,
idunctanta etc.), ce poate fi observata sau prelucrata mai usor in circuitul de
reglare. Convertoru (adaptorul) de iesire are totodata rolul de a realiza si o
adaptare cu celelalte elemente din cadrul SRA. In cazul particular al SRA
unificate (sisteme cu semnal standard, atat ca natura, cat si ca nivel) –de
exemplu, sistemul unificat E-IEA cu componente electronice discrete de tip serie
sau sistemul SRA cu circuite integrate, fabricate in tara – adaptoarele au rolul de
a converti o marime de iesire oarecare intr-un semnal unificat (de exemplu
semnalul de curent unificat: 2-10 mA c.c. sau respectiv, 4-20 mA c.c.,
sau pentru reglarile fluidice ce-l de presiune unificata: 0,2-1 daN/cm’).
De obicei adaptorul cuprinde si sursa de energie SE necesara pentru
convertire marimii indermediare l in marimea dorita la iesire y. (fig. 1)
2. CARACTERISTICI GENERALE
5
În afara acestor perturbaţii (nedorite), asupra traductorului intervin şi
mărimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la
obţinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaţie al mărimii de
măsurat în condiţii reale de funcţionare a traductorului. Ţinând seama de toate
mărimile care pot condiţiona funcţionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schemă funcţională restrânsă, ilustrată în figura 1.1.
Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoacă provoacă modificări nedorite ale
caracteristicii statice ideale şi sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de măsurare;
- prescrierea sensibilităţii traductorului,
- calibrarea internă şi reglarea zeroului.
Fig. 1.1
Mărimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , …, n cele mai importante sunt
de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , câmpuri
electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaţii (nedorite) pot acţiona atât
asupra mărimii de măsurat, cât şi asupra elementelor constructive ale
traductorului.
Mărimile perturbatoare interne se datorează zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecări în lagăre, îmbătrânirea materialelor
care-şi schimbă proprietăţile, variaţii ale parametrilor surselor de alimentare
etc. Datorită mărimilor perturbatoare, traductorul va funcţiona după o relaţie
de dependenţă (I-E) reală, descrisă de funcţia:
6
Modul în care mărimile perturbatoare influenţează ieşirea , admiţând că
variaţiile lor sunt mici, se pune în evidenţă prin dezvoltarea în serie Taylor a
funcţiei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunzători derivatelor de ordin
superior. Se obţine:
f f f f f
y x 1 ... n 1 ... r (1.3)
x 1 n 1 r
Cu cât sensibilitatea utilă va fi mai mare, iar sensibilităţile parazite vor fi mai
mici, cu atât caracteristica reală a traductorului va fi mai apropiată de cea
ideală (1.1)
Dacă sensibilităţile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor
dispozitive de compensare automată.
Prin concepţie (proiectare) şi construcţie, traductoarele se realizează astfel
încât mărimile de influenţă (perturbatoare) să determine efecte minime si deci
, să se poată considera valabilă caracteristică statică ideală y = f(x) în limitele
unei erori tolerate.
În ipoteza de liniaritate şi admiţând că influenţele mărimilor perturbatoare nu
depăşesc eroarea tolerată , forma uzuală pentru caracteristica statică a
traductoarelor analogice este:
y k (x x 0 ) y0 ; (1.4)
în care x0 şi y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot apărea, în
anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. În
cele ce urmează se prezintă câteva exemple de caracteristici statice – pentru
traductoare:
a) liniară unidirecţională – (figura 1.2), defintă prin funcţia:
y k (x x 0 ) y 0 ;
x x0
k = tg (panta caracteristicii)
7
Fig. 1.2 Fig. 1.3
0 pentru x1 x x1
k (x x1) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2
y (1.6)
ys pentru x x 2
y pentru x x
s 2
d) liniară pe porţiuni cu zonă de insensibilitate, saturaţie şi histerezis –
(figura 1.5), definită prin funcţia:
0 pentru : x1 ' x 0 ; 0 x x1; x1 x 0 ; 0 x x1 '
k(x x ) pentru : x x x , x x x
1 2 1 1 2
y k(x x1 ' ) pentru : x 2 ' x x1 ' , x1 ' x x 2 ' (1.7)
ys pentru : x x 2 ' ; x x 2
y pentru : x x 2 ' ; x x 2
s
8
Fig. 1.4 Fig. 1.5
9
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazează
funcţionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu
larg de variaţie a mărimii de intrare, caracteristicile statice se obţin neliniare.
Datorită avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedează fie la
limitarea funcţionării traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redusă), fie se liniarizează pe porţiuni caracteristica cu
ajutorul unor dispozitive special introduse în structura traductorului. Astfel,
caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale
neliniare, aproximare acceptabilă pentru condiţiile de utilizare a traductorului.
O măsură a aproximării o reprezintă abaterea de la liniaritate sau eroarea de
neliniaritate, ilustrată în figura 1.7.
În domeniul (xmin , xmax), în care ne interesează determinarea erori de
neliniarizare se trasează dreapta AB (linie continuă), care aproximează cât
mai bine caracteristica reală. Paralel cu AB se trasează dreptele A’B’ şi A”B”
care să încadreze între ele, caracteristica reală. Cea mai mare dintre
diferenţele y’ şi y” reprezintă abaterea absolută de la liniaritate, notată
prin ymax.
“Abaterea relativă de la liniaritate” se defineşte prin relaţia:
y max
r 100 % ; (1.8)
y max y min
10
xmax] în cadrul căruia traductorul permite efectuarea corectă a măsurării.
Valorile limită minime atât pentru intrarea xmin , cât şi pentru ieşirea ymin pot fi
zero sau diferite de zero , de aceeaşi polaritate sau de polaritate opusă limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se întâlnesc cazuri în care
ymin0 pentru xmin=0, precum şi invers: ymin=0 când xmin0. Motivaţia care
justifică
existenţa acestor situaţii se va explica ulterior. De regulă domeniul de
măsurare se defineşte pentru intervalul în care eroarea rămâne în limitele
admisibile.
Observaţie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieşire
ymin şi ymax rămân constante indiferent de limitele xmin şi xmax ale semnalelor de
intrare.
Sensibilitatea (S)
S i dy dx y x
xx i xx i; (1.12)
11
În cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mărimilor x şi y este aceeaşi,
sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dacă este supraunitară (S
> 1), iar dacă S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceşti factori sunt adimensionali şi sunt frecvent utilizaţi pentru
caracterizarea traductoarelor.
Când domeniul mărimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprimă în decibeli [db] prin relaţia:
A=20 log (yx); [db] (1.13)
unde yy este variaţia relativă a ieşirii, iar xx este variaţia relativă a
intrării.
Sensibilitatea relativă (Sr) se exprimă printr-un număr adimensional, iar
valoarea sa nu depinde de sistemul de unităţi şi ca urmare S r este utilă la
compararea traductoarelor atunci când acestea au domenii de măsurare
diferite.
12
n
St Si (1.15)
i 1
Fig. 1.8
Rezoluţia
13
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaţii continue ale mărimii de intrare (x) în domeniul de
măsurare, semnalul de ieşire (y) se modifică prin salturi având valori bine
precizate (deoarece are variaţii discrete).
Intervalul maxim de variaţie al mărimii de intrare necesar pentru a determina
apariţia unui salt la semnalul de ieşire, se numeşte rezoluţie.
Rezoluţia este utilizată, mai ales, la traductoare cu semnale de ieşire
numerice, a căror caracteristică statică este dată printr-o succesiune de trepte
(figura 1.6). În acest caz rezoluţia este dată de intervalul de cuantificare x al
mărimii de intrare, iar pentru un domeniu de măsurare fixat prin x se
stabileşte numărul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de către semnalul
de ieşire.
Rezoluţia reprezintă un indicator de performanţă şi în cazul unor traductoare
considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasări
liniare sau unghiulare bobinate, la care variaţiile de rezistenţă (sau de
tensiune - la montajele potenţiometrice) prezintă un salt la trecerea cursorului
de pe o spiră pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mică variaţie a mărimii de intrare care poate determina o variaţie
sesizabilă (măsurabilă) a semnalului de ieşire, se numeşte prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, întrucât condiţionează variaţiile minime
la intrare care pot fi măsurate prin intermediul semnalului de ieşire.
Factorii care determină pragul de sensibilitate sunt fluctuaţiile datorate
perturbaţiilor interne şi externe: zgomotul în circuitele electrice, frecările
statice şi jocurile în angrenaje pentru dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu atât mai bună cu cât sensibilitatea S este mai
mare, iar rezoluţia şi pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
14
Precizia (eroare de măsurare)
15
- Erorile sistematice se produc în acelaşi sens în condiţii neschimbate
de repetare a măsurării şi au valori constante sau variabile, după o lege
determinată în raport cu sursele care le generează.
16
- Eroarea convenţională (a unei măsuri individuale) este diferenţa
unde: v – valoarea de referinţă (admisă); vi – valoarea măsurată.
vi = vi-v; (1.21)
- Eroarea admisibilă (sau tolerată) reprezintă valoarea limită a erorii
ce nu poate fi depăşită în condiţii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscând
valoarea admisibilă absolută xad, intervalul în care se află valoarea reală (x)
a mărimii de măsurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaţiei:
x[vi - xad , vi + xad]; (1.22)
care poate fi exprimat şi în formele:
vi - xad x vi + xad ; (1.23)
sau:
x = vi xad ; (1.24)
17
Detalii asupra altor tipuri de erori generate de conversia analog-numerică se
pot găsi în [6] şi [7].
18
determinarea soluţiei ecuaţiei (1.26) se utilizează tehnicile uzuale de rezolvare
a ecuaţiilor diferenţiale liniare cu coeficienţi constanţi.
După rezolvarea ecuaţiei diferenţiale (1.26) se obţine soluţia ecuaţiei pentru
condiţii iniţiale date şi mărimea de intrare cunoscută sub forma unei anumite
funcţii de timp:
y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t) (1.27)
19
2) În domeniul frecvenţei, pe baza răspunsului permanent armonic la
variaţia sinusoidală a intrării (x).
Analiza în regim dinamic este similară cu cea de la circuitele electronice
(sau din teoria SRA) cu precizarea că valoarea benzii de stabilizare nu trebuie
să depăşească valoarea de 2% din semnalul de la ieşire în regim staţionar
(stabilizat) ys.
20
d) Timpul tranzitoriu (timp de răspuns) tt – definit ca la disciplina de
B.S.A. Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (t t) este stabilit prin
relaţia:
D ( t ) Bs , pentru t tt (1.31)
Caracteristici energetice
21
Acest procedeu se numeşte adaptare de amplitudine sau nivel şi se
realizează prin utilizarea unor amplificatoare. În acest fel pe lângă adaptarea
de nivel se realizează şi o adaptare în putere. Consumurile de putere pot avea
valori de la 10 3 W până la 10 2 W, valorile fiind specificate pentru fiecare
traductor.
Caracteristici constructive
Robusteţea
Capacitatea de supraîncărcare
22
aceasta să rezulte modificări ale performanţelor funcţionale (liniaritate,
precizie, sensibilitate) sau deteriorări constructive.
Capacitatea de supraîncărcare se exprimă prin raportul între: valoarea maximă
nedistructibilă şi limita superioară a domeniului. Prin valoare nedistructibilă
se înţelege valoarea măsurandului peste limita superioară a domeniului care
după ce îşi încetează acţiunea, permite revenirea traductorului la
caracteristicile iniţiale.
Capacitaţii de supraîncărcare i se asociază un timp de exercitare: timp
scurt (când solicitarea este numită şoc); timp îndelungat (pentru
suprasarcină) .
23
pătruns în interiorul acesteia, fără să sufere avarii sau să permită propagarea
exploziei în exterior prin îmbinări sau alte căi.
b) Capsulare presurizată execuţie “p” (STAS 6877/2-74) – simbolizată
prin Ex. p, prin care părţile potenţial generatoare de explozii sunt introduse într-
o carcasă, unde este asigurată o atmosferă protectoare prin presurizare cu gaz
inert care împiedică pătrunderea atmosferei explozive în interiorul carcasei.
c) Siguranţă intrinsecă execuţie “i” (STAS 6877/4-74) simbolizată Ex. i,
prin care nici un circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o
atmosferă explozivă, atât în condiţii normale de funcţionare cât şi în caz de
defect, prin scântei electrice sau efecte termice.
d) Înglobare în nisip execuţie “q” (STAS 6877/5-74) simbolizată Ex.q
părţile capabile să aprindă o atmosferă explozivă prin scântei sau arcuri electrice
sunt închise într-o carcasă înglobată în nisip.
e) Imersie în ulei execuţie “o” (STAS 6877/6-74) simbolizată prin Ex. o
prin care părţile capabile să aprindă atmodfera explozivă sunt imersate în ulei,
deci scânteile sau gazele fierbinţi formate sub ulei nu pot declanşa explozii în
zona de deasupra suprafeţei uleiului.
f) Siguranţă mărită execuţie “e” (STAS 6877/7-74) Ex. e prin care se
iau măsuri suplimentare pentru a creşte gradul de siguranţă împotriva
aprinderilor prin scântei, arcuri electrice etc.
g) Protecţie specială execuţie “s” standard german (VDE) simbolizată
prin Ex. s, ce presupune măsuri suplimentare faţă de cele menţionate anterior
contra aprinderii atmosferei explozive.
Protecţia anticorozivă
24
contra pătrunderii corpurilor străine solide, contra pătrunderii apei şi protecţia
contra deteriorărilor mecanice.
STAS (5325-79) - stabileşte gradele normale de protecţie pentru
produsele electrotehnice, inclusiv traductoare.
Gradele de protecţie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (două)
sau 3 (trei) cifre având următoarele semnificaţii:
0 – fără protecţie
1 – protecţie contra pătrunderii corpurilor solide cu dimensiunui mai mari de 50
mm;
2 – protecţie contra pătrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12
mm;
3 - protecţie contra pătrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5
mm;
4 - protecţie contra pătrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de
1mm;
5 – protecţie parţială contra prafului;
6 – protecţie totală contra prafului.
0 – fără protecţie;
1 – protecţie contra picăturilor de apă de condensare;
2 – protecţie contra picăturilor de apă ce cad sub unghi de maxim 15 grade,
faţă de verticală;
3 – protecţie contra apei de ploaie;
4 – protecţie contra stropirii cu apă;
5 – protecţie contra jetului de apă sub presiune;
6 – protecţie corespunzătoare condiţiilor de pe puntea navelor;
7 – protecţie contra efectelor imersiei în apă;
8 – protecţie pentru utilaj (traductor) submersibil.
25
- a treia cifră precizează protecţia contra deteriorării mecanice, care cuprinde
6 grade detaliate conform tabelului T 1.2.
Tabelul 1.2
3. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
26
care prezenta curentului electric este interzisa la oeice valori ale
parametrului respectiv.
- traductoare electrice („electronice”) la care marimea de iesire
este un semnal electric, de obicei de valori unificate (Ie=2...10mA
c.c., sau Ie=4...20 mA c.c.).
4. TIPURI DE TRADUCTOARE
I. Traductoare de debit
27
Aparatul pentru masurarea debitului poarta denumirea generala de
debitmetru. In sistemul international de unitati de masura pentru debit sunt
adoptate urmatoaerele unitati:
- metrul cub pe secunda – debitul volumic;
- kilgrame pe secunda – debitul masic;
- newton pe secunda – debitul de greutate.
O unitate practica pentru debitul de volum este si metrul cub pe ora, din
relatia Q = v *S unde se constata ca, deoareceintr-un anumit punct (sectiune) al
conductei aria sectiunii este constanta, rezulta ca intre debitul unui fluid si viteza
sa intr-o sectiune data este o stricta proportionalitate. Asadar, masurarea
debitului saiteza unui fluid este practic acelasi lucru, intre valorile celor doua
marimi neexistand decat un factor de proportionalitate (de scara).
Pe de alta parte, conform legii lui Bernoulli, caderea de presiune statica pe o
strangulare a sectiunii conductei (rezistenta hidrauica sau pneumatica) depinde
de patratul vitezei fluidului.
In consecinta, prin masurarea diferentei de presiunea pe o asemenea
rezistenta hidraulica sau pneumatica se poate determina valoarea vitezei
respectiv a debitului fluidului respectiv.
28
-Traductoare inductive de proximitate
29
Fig.5.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.
30
ecranează) şi ca urmare contactul releului îşi schimbă starea – figura 5.4. Există
variante constructive la care obiectele magnetice pot acţiona direct asupra
releului.
31
Funcţionarea acestora se bazează pe modificarea fluxului de radiaţii care se
stabileşte între o sursă (emiţător) şi un receptor, datorită prezenţei obiectului
controlat. Se disting două variante constructive :
a) Element sensibil de tip barieră, la care emiţătorul şi receptorul sunt de
o parte şi de alta a obiectului controlat.
32
- Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate
33
valoare maximă, adică valoarea presiunii de alimentare ( P2 P1 ), iar dacă x este
suficient de mare, presiunea P2 scade la valoare presiunii atmosferice ( P2 Patm ).
În urmatoare figura sunt date modalităţile de apropiere ale obiectului faţă de
duză. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axială (frontală), fie printr-o
deplasare laterală produce variaţia presiunii de ieşire ( Pe P2 ), astfel că
depăşirea unui prag impus pentru variaţia presiunii de ieşire - arată faptul că
obiectul este "sesizat ".
34
Principalul dezavantaj al acestui tip de detector constă în sensibilitatea mare
la impurităţile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer şi obturează duza
receptor 2.
Acest tip de traductor se utilizează pentru interstiţii care nu depăşesc 20 mm.
35
Conform schemei , un traductor de temperatura cu termocuplu este alcatuit principial din
:
• elementul sensibil de tip termocuplu, care face conversia din temperatura in tensiune
termoelectromotoare;
• cablurile de prelungire, prin intermediul carora jonctiunea de referinta este adusa la
locul masurarii intr-o zona unde este posibila mentinerea constanta a temperaturii;
• adaptorul care obtine semnalul unificat de iesire Ie ;
Iesirea analogica a traductorului este convertita in semnal numeric prin intermediul unui
convertor analog-numeric (CAN), conectat la iesirea adaptorului.
Interfata de comunicatie, IC va avea ca sursa de iesire codul numeric y’.
SAE reprezinta sursa de alimentare auxiliara ce alimenteaza elementul de legatura si
transport precum si adaptorul. Elementul sensibil de tip termocuplu este de tip activ
(generator), deci nu necesita alimetare auxiliara, energia necesara efectuarii masurarii fiind
preluata de la masurand.
- Jonctiunea de referinta
36
- introducerea in circuitul termocuplu a unei tensiuni de compensare egala si de sens
contrar celei produse de variatiile de temperatura asupra jonctiunii de referinta.
37
7,5
7
tensiune (mv)
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
temperatura (celsius)
38
Bibliografie
39
EDP. BUC. 1972
40