CAD PENTRU SISTEME

FLEXIBILE DE FABRICATIE

an IV R - 2018 - curs 9

Diana Popescu
diana@mix.mmi.pub.ro
TS 2 plus - Bosch Rexroth

2
TS 1 - pina la 3kg (palete port-piesa (mm): 60x60, 80x80, 120x120), curea

TS 2plus - pina la 70kg (palete port-piesa de la 160x160 mm pina la

1040x800 mm - 26 variante), curea, role, lant cu placi din plastic

TS 4 - pina la 250 kg
http://www.youtube.com/watch?v=Rj0HHwSJ2KY

TS 5 - pina la 300kg

3
Palete port-piesa pentru TS2plus:

WT 2
WT 2/E

4
WT 2/F - paleta port-piesa cu rama de aluminiu - pt piese grele
WT - palete port-piesa

–WT 2/E - usoara, din plastic, incarcare max. 8kg,

precizie de poz. ± 0.3 mm cu ajutorul bucselor de poz. integrate in
paleta, 1 dimensiune standard: 240x240mm

-WT 2 - solida, componentele paletei permit o configurare

individuala prin utilizarea diferitelor module cadru si placi suport.
Module din plastic cu placa din otel, 15 marimi standard, bucse de
poz.integrate, dimensiuni de la 160x160mm la 640x640mm

– WT 2/F - profil de aluminiu, poate fi utilizata pentru piesele de

dimensiuni mari. Canalele prin profil permit instalarea elementelor
de fixare a piesei

-Paletele pot fi pozitionate in posturile de lucru cu o precizie de ±

5
0.05mm atunci cind se utilizeaza module de liftare si pozitionare
-Paletele sunt prevazute cu elemente pentru fixarea pieselor
6
WT 2 Cadrul paleta WT 2/F

7
Mediu conveior - conveior longitudinal

-Curea - BS 2

-Lant cu placi din plastic - BS 2/C

-Role - BS 2/R 8
Sectiune longitudinala cu curea BS 2

-Transportul longitudinal al
paletelor port-piesa pe
distante de pina la 6000mm
- transportul transversal al
paletelor port-piesa intre
unitati de transport paralele
(in asociere cu 2 unitati de
liftare transversale HQ2)

- Motor pe stinga, dreapta, mijloc

-Incarcare max cumulata 60kg
- Mediu conveior: curea
9
BS 2/M - pentru aplicatiile in care motorul nu se poate monta la
capatul sectiunii cu curea

10
Sectiunea cu curea BS 2/M

- Utilizata in asociere cu un conveior transversal electric EQ 2/M

pentru construirea de posturi de lucru independente sau a sistemelor
de transport simple

11
BS 2/C

12
13
14
Unitati de actionare -AS 2/B-150, AS 2/B-250

Unitate de intoarcere UM 2/B

15
Unitate de intoarcere UM 2/B

16
Conveior transversal model HQ 2/C

-Transportul transversal al paletelor port piesa WT 2/..

-Evacuarea paletelor port-piesa din sectiunea longitudinala pe sectiunea
transversala
-Transportul paletelor port-piesa din sectiunea transversala in sectiunea
longitudinala

Constructie:
-2 cilindrii de liftare pentru palete
port-piesa mari, de la 400 x 480
la 800 x 640 mm.
– Motor de actionare amplasat
dedesubt
-Mediu conveior: lant cu placi
de plastic

17
Conveior de legatura cu role RB 2

-Utilizata pentru a sustine paletele port-piesa in

locul de tranzitie dintre doua unitati conveior
-Necesara pentru palete port-piesa cu
lungime < 320 mm.

18
RS2 - sectiune cu role

-Utilizata in asociere cu doua unitati transversale pentru a transporta paleta

port-piesa intre sectiuni conveior paralele.
-Se instaleaza intre doua unitati conveior ST2 sau sectiuni cu curea BS 2
-Utilizarea alternativa ca sectiune de transport pasiva inclinata

19
Unitate de pozitionare PE 2

- Pozitionarea pieselor de lucru intr-o statie de procesare manuala/ automata

care necesita precizie ridicata (±0.1 mm).

Constructie:
– Utilizabila cu paletele port-piesa WT 2 pina la 400x400 mm.
– Ridicare peste nivelul conveiorului: aprox.: 2.5 mm.
– Precizie de pozitionare: ±0.1 mm.
– Permit realizarea de operatii de procesare care insa nu trebuie sa
depaseasca 300N (inclus WT2, in centrul paletei)

20
Unitate de pozitionare PE 2/X

- Pozitionarea unei palete port-piesa in statia de procesare

Constructie:
– poate fi utilizat cu toate paletele port-piesa WT 2/…
– max 4mm liftare deasupra nivelulul conveiorului
– pozitionarea se face cu pini de pozitionare
– precizie de pozitionare de pina la ±0.1 mm atunci cind este montata
pe un cadrul al unei masini
– Forte verticale de procesare: max. 3500 N incl. WT 2/…

21
Unitate de liftare si pozitionare HP 2/L

-Pentru pozitionarea paletelor port-piesa intr-o statie care necesita

operatii de precizie
-Pentru b = 240 mm, in scopul economisirii spatiului, un dispozitiv poate
opri paleta WT de dedesubt

Constructie:
– poate fi utilizat cu paletele port-piesa WT 2, WT 2/F, WT 2/E
– Optional poate exista si un cilindru pt b = 240 mm, centrat (HA=0) sau
offset (HA=1).
– Pozitionare prin intermediul pinilor de pozitionare din HP 2/L si a
bucselor de pozitionare din paleta port-piesa WT 2
– Schimbarea cilindrului de liftare este posibila fara dezasamblare placii
de liftare
– 5 domenii de liftare 0–240 mm, infinit ajustabile
– Precizia repetabilitatii pe directiile x si y: ±0.05 mm pentru liftare pina la
204 mm.

22
Unitate de liftare si pozitionare HP 2/L

23
24
Curba CU 2

25
Curba KE 2

26
HQ 2/C

-Utilizare pentru transportul transversal al paletelor port-piesa WT2/…

- ejectarea paletelor port-piesa de pe o sectiunea
longitudinala pe o sectiune transversala
- intrarea paletelor port-piesa de peo sectiunea transversala
pe o sectiune longitudinala
-Motor de actionare amplasat dedesubtul unitatii
-Mediu conveior: lant cu placi de plastic

27
Sistemul de transport - TS 4plus - Bosch Rexroth

http://www.youtube.com/watch?v=pdQgSeUtbIQ
-Panouri solare
-Industrii “curate”
-TS5 http://www.youtube.com/watch?v=hhxVe-LEmns

http://www.youtube.com/watch?v=xiqaWOMqS4I
-VarioFLow si TSplus

28
TS 4plus

29
 TS 4plus

-Marimi palete port-piesa: de la 443 x 443 mm la 1243 x 1243

mm.
-Incarcare maxima 250kg la viteza vN = 12 m/min. 30
Paleta port piesa WT4

31
Transport longitudinal BS 4/R

32
Unitate de intoarecere UM 4 Unitate de liftare HQ 4

33
Pozitionare

WT - paleta port-piesa
PE - unitate de pozitionare
ST - transport transversal
VE - poarta oprire (opritor) - stop gate 34