Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE TRANSPORTURI
ELECTRONICA SI TELECOMENZI IN TRANSPORTURI
Introducere 3
Scurt istoric 4
Supraconductori 10
Inductrack 15
Inovatii 17
Concluzii 18
19
Bibliografie și Webografie
2
SISTEME INTEGRATE UTILIZATE ÎN REALIZAREA
VEHICULELOR PE PERNĂ MAGNETICĂ
Introducere
Pe măsură ce lumea continuă sa crească iar orașele tind să devină din ce în ce mai
aglomerate, transportul tradițional nu mai răspunde așteptărilor societății, în special în zonele
suprapopulate. De-a lungul timpului, combustibilul/energia folosită pentru mișcarea trenului a
fost diferită. De la cărbuni și apă pentru trenurile cu abur, la curent electric (cea mai raspândită
sursă de energie pentru transportul feroviar mondial actual), la motorină (de exemplu așa
numitul tren “Săgeata albastră” din România), și până la cele mai moderne trenuri, care
levitează pe pernă magnetică, acestea din urmă aflându-se într-o situație identică cu cea a
avioanelor la începutul secolului XX.
Tehnologia Maglev (MAGnetic LEVitation) este produsă și folosită pentru transportul
de persoane, în special în Japonia (JR maglev) și Germania (Transrapid); deși există sisteme de
“plutire”, propulsie și frânare ușor diferite, principiul este același: cu ajutorul unor magneți
foarte puternici (fixați atât pe tren cât și pe șină) se creează câmpuri magnetice care susțin
trenul în aer (levitând la aproximativ 5-10 mm deasupra șinei) și îl propulsează cu viteze foarte
mari
Levitația magnetică este o metodă prin care un obiect este suspendat deasupra altui
obiect fără alt ajutor în afară de câmpul magnetic. Este o tehnologie folosită pentru trenurile de
mare viteză , unde acestea realizează propulsia , levitația și ghidajul prin intermediul forțelor
electromagnetice sau electrodinamice create de bobine parcurse de curent. Forțele
electromagnetice sunt folosite pentru a contracara efectele forței gravitaționale; de regulă ele se
exerciă între o parte activă alimentată cu energie electrică și alta pasivă formată din material
feromagnetic și/sau conductor nemagnetic, fiind reduse forțele de frecare.
Fig.2 Modelul structural ai căii de ghidaj Fig.3 Cale de ghidaj de testare japoneză
Scurt istoric
Levitația magnetică este un concept care a stârnit interesul multor oameni de știință din
multe țări, unul dintre aceștia fiind americanul Robert Goddard, care în 1904 a vehiculat ideea
creării unei teorii prin care trenurile pot fi ridicate deasupra căii ferate cu ajutorul unor șine
electromagnetice. Multe presupuneri și idei au fost formulate de-a lungul anilor dar abia în
anul 1922 germanul Hermann Kemper a efectuat cercetări asupra trenurilor cu sustentație
magnetică. A depus un brevet în domeniu pe 14 august 1934. Din cauza celui de-al doilea
război mondial, lucrările sale au fost întrerupte.
Japonezii au continuat cercetările în anul 1962; americanii Gordon Danby și James
Powell în 1968 au avut fonduri pentru cercetări de scurtă durată ; în Germania încep cercetările
în anul 1973 la Technischen Universitat Braunschweig, primul tren Maglev din lume care a
transportat călători fiind Transrapid 05 ( Hamburg); în 1983 se construiește o linie de metrou
de 1,6 km bazată pe levitație magnetică, la Berlin. Proiectul s-a dovedit a fi un succes, însa
linia a fost inchisă în 1992din lipsă de fonduri. Între anii 1984 – 1985 , în Birmingham,
Anglia, a funcționat o cale ferată de acest gen care făcea legatura între aeroport si metrou; tot
în 1984 a fost dată în serviciu linia de test Transrapid în Emsland, Germania.
La 12 decembrie, 1997 trenul Maglev MLX01 al Companiei Centrale de Căi Ferate
din Japonia a bătut recordul mondial de viteză cu călători: 531 km/h pe linia de test
Yamanashi, pentru ca în 2 decembrie 2003 acesta să-si depaseasca propriul record : 581
km/h pe aceeasi linie de test.
În 2003 a fost dată în serviciu linia Transrapid care poarta si numele companiei ce se
ocupa de dezvoltarea sistemului. Desi compania dispune de o pistă de încercare în Germania
realizarea comercială a companiei este linia de 30 km între centrul orașului Shanghai și
aeroportul orașului.
4
Particularități constructive și funcționale ale VPM
5
Forţa dezvoltată de cîmpul magnetic de inducţie magnetică B al unui magnet
(electromagnet) în imediata vecinătate a unui pol, cu aria suprafeţei A, asupra unui material
feromagnetic cu permeabilitatea m, este:
Sensul liniilor de câmp magnetic depinde de sensul curentului din circuit şi se află cu
regula burghiului
Pentru un conductor rectiliniu se aşează burghiul paralel cu conductorul şi se roteste a.î.
mişcarea de translaţie a acestuia să fie in sensul curentului electric; sensul mişcării de
rotaţie indică sensul liniilor de câmp.
Pentru spiră/cadru multiplicator se aşează burghiul in centrul spirei/cadrului,
perpendicular pe planul acesteia, şi se roteşte în sensul curentului electric din
spiră/cadru; sensul mişcării de translaţie a burghiului arată sensul liniilor de câmp.
6
Interacţiunea dintre bobină şi magnet poate fi de atracţie sau de respingere.
Dacă magnetul este prea aproape/departe de bobină se va schimba tipul interacţiunii,
dacă între bobină şi magnet avem o interacţiune de atracţie/respingere aceasta se va schimba în
una de respingere/atracţie prin inversarea polilor bobinei adică prin schimbarea sensului
curentului prin bobină dar și prin modificarea intensității acestuia.
a) b)
Interacţiunile dintre bobină şi magnet
(a – respingere, b – atracţie)
7
+ Tensiunea
=M ∙g –
Bobina
(R,L) la intrare v(t)
x1 (t ) y (t ) dx1 (t )
x 2 (t )
dy (t ) dt
2x (t )
dt dx 2 (t ) x32 (t )
g
x3 (t ) i (t ) dt M x1 (t )
dx3 (t ) R 1
x3 (t ) v(t )
Variabile de stare
dt L L
Ecuatii de stare
f f
x f ( x, u ) x A x B u A ;B
x u
y h( x, u ) y C x D u
h h
C ;D
x u
Sistem neliniar Model liniarizat
8
0 1 0
x32 2 x3
J 0
M y ( 0) M y ( 0)
2
R
0 0
L
x 0 1 0 x
1
1 0 x1
x g
0 2
g x2 0 u y 1 0 0 x 2
y(0) M y(0) 1
2
x3 R x3 x
0 0 L 3
L
Reprezentare matricială a sistemului
M( s )
yp - mărimea prescrisă; G( s ) G R ( s ) G F ( s ) K
y - mărimea reglată; N( s )
w - perturbaţia; G( s ) K * M( s )
GF(s) - funcţia de transfer a părţii fixate; G0 ( s )
GR(s) - funcţia de transfer a regulatorului. 1 G( s ) N ( s ) K * M ( s )
9
Supraconductorii
Efectul Meissner
Pe parcursul procesului de răcire, supraconductorul nu a fost plasat în imediata
vecinătate a unui magnet. Acest tip de răcire poartă numele de răcire nestimulată, ceea ce
înseamnă că materialul supraconductor este răcit în absenţa vreunui câmp magnetic exterior.
După ce materialul capătă proprietăţi supraconductive, pe măsură ce un magnet se apropie de
el, se manifestă un fenomen ciudat. Supraconductorul este respins. Acest fenomen poartă
numele de efect Meissner.
10
Disc superconductor
Magnet
Nitrogen lichid
Efect Meissner
Propulsia VPM
I. Boldea consideră că într-o viziune intuitivă motoarele liniare se pot obține din cele
rotative prin secționarea acestora din urmă după generatoare și desfășurarea în plan a celor
două părți numite primar și secundar, urmând ca partea fixă să fie prelungită de-a lungul căii de
zbor (pag.19).
11
Fig. 6 Sectiunea unui motor de c.a Fig.7 Componentele unui motor asinctron trifazat liniar
12
Datorită faptului ca SEM alimentat în curent continuu este instabil atât static cât și
dinamic , în vederea asigurării stabilității statice și dinamice este nevoie de un sistem de
control automat al curentului , în funcție de întrefierul δ, viteza vv și accelerația av pe verticală.
Sistemul de control automat trebuie să mențină întrefierul în limitele ( 0,75÷1,25) δn evitând
prin aceasta impactul vehiculului cu calea și limitând astfel și consumul de energie. Întrefierul
nominal este de obicei δn=(10÷15)mm. Stabilitatea dinamică trebuie realizată fie prin controlul
permanent al curentului în funcție de viteza pe verticală vv fie printr-un amortizor mecanic.
Avantajul principal al SEM constă în simplitatea constructivă și faptul că poate
funcționa la orice viteză, în comparație cu SED care funcționează la o viteză minimă de
30km/h.
Electromagneții utilizați pentru levitație și ghidaj au forma de U iar în procesul de
calcul al acestora trebuie luate în considerare următoarele :
-greutatea minimă a electromagentului;
-consumul minim de energie pe electromagnet în condiții de forță de levitație dată .
La densități mari de curent trebuie adoptat un sistem de răcire forțată a cărui masă
trebuie luată în considerare la un calcul global de optim.
Efectul longitudinal
13
Sistemul de suspensie electrodinamică funcționează pe principiul interacțiunii prin
repulsie electrodinamică între bobine supraconductoare plane montate pe vehicul care se
deplasează cu viteza v , și o placă sau o scară conductoare așezată de-a lungul căii de zbor, la
sol. Prin acest tip de interacțiune se produc două forțe: una de levitație Fl și una de frânare Fd.
Câmpul magnetic al trenului este produs fie prin electromagneți (ex: JR-Maglev) ori
printr-o dispunere de magneți permanenți (ex: Inductrack). Forța de respingere în calea de
rulare este creată de un câmp magnetic inductor în conductoare sau alte benzi conductoare din
circuit.Interacțiunea are loc prin intermediul curenților induși prin mișcare, de către bobine
supraconductoare SC, în placa sau în scara conductoare a căii. Bobinele SC sunt necesare
pentru crearea unor câmpuri magnetice puternice în aer , capabile să dezvolte o forță de
levitație care depășește de cel puțin 5-6 ori greutatea bobinelor SC și a instalațiilor de
menținere a stării supraconductoare. ( I.BOLDEA).
Bobinele supraconductoare se compun din bobinajul supraconductor, criostatul de heliu
lichid, si izolatia vidată din fibre de sticlă. În locul acestei izolații se pot folosi alte materiale
cu conductivitate termică, de cca. 4-5∙10-7W/m∙K. Deasemenea trebuie sa prezinte rezistență
mecanică ridicată.
Din punct de vedere static SED este stabil deoarece forța de repulsie crește în cazul
apropierii bobinelor SC de cale. Din punct de vedere dinamic , la viteze de peste 70km/h SED
este instabil , motiv pentru care este necesară o bobină convențională de control așezată pe
vehicul sub bobine SC, al cărui curent este proporțional cu viteza momentană pe verticală vv și
cu întrefierul δ; ea este folosită pentru a amortiza oscilațiile, chiar și la frecvențe joase.
Curenții induși în placă la SED precum și cei induși în calea feromagnetică
masivă la SEM produc și o forță de frânare numită magnetică, care la viteze de 100-110m/s au
același ordin de mărime pentru ambele sisteme, ceva mai mică pentru SED. Deoarece forța de
frânare în cazul SED atinge valori maxime între 10-80 m/s ea constituie un dezavantaj la
demaraj , dar este și un avantaj pentru frânarea în apropierea stațiilor.
La SEM forța de frânare crește monoton cu viteza (până la 100-110m/s) în timp ce la
SED are un maxim în intervalul 10-80m/s, ca apoi să scadă rapid cu viteza. Forța de frânare
este importantâ la proiectarea sistemului de propulsie.
Până când vehicolul atinge 30km/h , suspensia acestuia se realizează pe roți ușoare de
tipul celor pentru avioane, de tip retractibil ( la viteze mici curentul indus în bobine și fluxul
magnetic rezultat nu sunt suficient de puternice pentru a suporta greutatea trenului) deoarece
forța de levitație este 0 în repaos și crește monoton cu viteza până la o valoare limită . În cazul
SEM prezența roților este necesară numai pentru situații critice, precum staționarea în triaje sau
14
depouri sau întreruperi de curent, deoarece forța de atracție prin levitație este maximă în
repaos, și scade ușor cu viteza.
Inductrack
Avantajul acestui tip de sistem este acela că în cazul unei căderi de tensiune, trenul
continuă să leviteze datorită utilizării magenților permanenți. În consecină, trenul este capabil
să încetinească până oprește; în plus el poate levita fără altă sursă de putere implicată, singura
sursă de care are nevoie fiind motorul liniar sincron iar singura pierdere de putere care apare în
acest tip de sistem fiind forța de frecare aerodinamică și rezistența electrică din circuitele de
levitație.
15
Avantajele și dezavantajele vehiculelor pe pernă magnetică
Avantaje :
-nu există frecare cu șina, astfel se pot prinde viteze foarte mari;
-sunt mult mai puțin zgomotoase, iar mișcarea este mai lină;
-consumă mai puțin curent electric decât trenurile clasice (curentul electric este necesar pentru
dezvoltarea câmpului magnetic);
-șina trenurilor maglev este de regulă suspendată pe stâlpi, la o înălțime de 10-20 m de sol;
acest fapt reprezintă un avantaj din punct de vedere ecologic: de regulă, rutele de transport, fie
ele drumuri, șosele, autostrăzi, căi ferate, sunt construite la nivelul solului (pe sol), și
traversează (taie) suprafețe mari de pășuni, pajiști, păduri, diminuând sau chiar blocând
deplasarea animalelor dintr-o parte în alta. Migrația animalelor în cadrul unui ecosistem, sau
dintr-un ecosistem în altul este foarte importantă pentru conservarea speciei (găsirea hranei,
reproducere etc). Faptul că șina trenurilor Maglev este suspendată pe stâlpi, face ca traversarea
zonei de către animale să aibă loc fără probleme, pe sub șină.
-lipsa de frecare cu șina, face ca întreținerea trenurilor și a șinei să fie mai puțin costisitoare,
pentru că acestea nu au de ce să se uzeze, degradeze în timp;
-tehnologia maglev permite luarea unor curbe mai accentuate decât în cazul trenurilor clasice,
fapt care face mai flexibilă planificarea rutelor de transport;
-spațiul ocupat de stâlpii care susțin la înălțime șina trenurilor maglev este mult mai mic decât
spațiul ocupat de un coridor feroviar clasic, amplasat la nivelul solului; de asemenea, stâlpii
care susțin șina nu trebuie amplasați obligatoriu la distanțe perfect egale unii de ceilalți, astfel
se pot evita foarte ușor conductele de gaze/petrol/apă din pămant;
-condițiile meteo (ploaie, zăpadă, îngheț etc) nu afectează funcționarea trenurilor maglev;
-maglev foloseste cu 30% mai puțină energie decât un tren de mare viteză, la aceeași viteză;
-este de 20 de ori mai sigur decât avioanele, de 250 de ori decât căile ferate și de 700 de ori
decât automobilele;
-în ciuda vitezei de 500km/h pasagerii se pot mișca liber prin tren;
-nu prezintă risc de incendiu deoarece materialele din care este construit nu sunt inflamabile,
iar alimentarea nu se face cu combustibili;
- o coliziune între două trenuri maglev este imposibilă deoarece motoarele linisre inductive
previn circulația în sensuri opuse;
16
Dezavantaje:
-trenurile maglev nu pot funcționa pe șinele clasice de tren, au nevoie de un tip de șină
specială;
-costurile necesare pentru infrastructură (șine, garnituri de tren) sunt foarte mari comparativ cu
trenurile clasice;
-stabilitatea trenurilor magnetice în mers este asigurată de un sistem computerizat foarte precis;
la viteza mare, o mică eroare a acestui sistem poate duce la atingerea șinei și la un posibil
accident;
-câmpurile magnetice puternice pot afecta laptopurile, telefoanele mobile, cărțile de credit, iar
efectul asupra sănătății umane pe termen lung este încă necunoscut;
-în prezent, viteza maximă atinsă de un tren maglev(581km/h) nu este mult mai mare față de
viteza pe care o pot prinde unele trenuri clasice. De exemplu, “francezul” TGV (Train à
Grande Vitesse) a atins în 2007 viteza de 574.8 km/h;
Levitaţia magnetică este tehnologia care stă la baza celor mai rapide trenuri concepute de om
până acum, însă dependenţa acestora de electromagneţi şi de şine limitează numărul locurilor
în care trenurile maglev pot fi folosite ca mijloc de transport.
17
lucru schimbă comportamentul magnetic din zona respectivă suficient de mult pentru a
dezechilibra grafitul, fie pentru a se deplasa într-o direcţie dorită sau pentru a se învârti.
Cercetătorii cred că inovaţia lor ar putea duce la conceperea unor forme de transport maglev
care folosesc doar lumina pentru a manevra vehiculul, fără a mai fi nevoie de contact sau de
ghidaj extern. Astfel, piloţii acestor vehicule ar avea mult mai mult control asupra direcţiei în
care se deplasează.
Acest clip video arată cum au reuşit cercetătorii japonezi să deplaseze grafitul folosind doar o
sursă de lumină concentrată: http://www.youtube.com/watch?v=AJ7fMVp_O5s
Concluzii
Sistemul nu este gata pentru a fi folosit în prezent dar va putea fi utilizat în viitorul
apropiat. Recordul de viteză atins cu pasageri a fost de 581km/h ( pista Yamanashi, Japonia, în
2003).
Magneții supraconductori creează un puternic câmp magnetic care poate fi o problemă
pentru unii pasageri ( în special purtătorii de pacemaker).
Trenul prezintă siguranță în privința cutremurelor deoarece cu cât spațiul dintre șină și
vehicul este mai mare cu atât sunt permise deformările căii de zbor.
Generatoarele liniare produc electricitatea de care este nevoie în interiorul trenului,
doar o parte a căii de rulare care este folosită de trenul în mișcare fiind alimentată cu energie ,
evitându-se pierderile inutile.
Vehiculele pe pernă magnetică folosesc magneți pentru levitație și propulsie ; deoarece
nu există frecare trenul poate atinge viteze foarte mari.
Reprezintă un mod sigur și eficient de a călători (de exemplu, distanța dintre centrul
orașului Shanghai și aeroportul internațional de 60 de km este strabătută în 8 minute cu o
viteză de aproximativ 400Km/h de trenul Transrapid).
Viitorul trenurilor Maglev depinde în special de progresul tehnologic pe care țări ca
Germania, Japonia și China îl dezvoltă cât și de disponibilitatea autorităților de a face investiții
semnificative pentru infrastructura Maglev.
China a anunțat în 2010 ca a început dezvoltarea unui sistem de transport care pleacă de
la tehnologia Maglev, însa trenurile vor “zbura” printr-o rețea de tuneluri “vidate”. Astfel, pe
lângă lipsa frecării cu șina, trenurile nu vor mai întâmpina nici frecarea cu aerul, putand fi
atinse viteze impresionante.
Dezvoltarea unor trenuri rapide, viabile pe distanțe foarte lungi, ar putea să ducă în timp
la eliminarea sau reducerea transportului aerian de persoane, care este unul dintre principalii
poluatori atmosferici de pe Pământ, din cauza arderii unor cantități imense de kerosen, și
eliminarea CO2 în atmosferă.
18
Bibliografie :
Webografie :
http://www.descopera.org/
http://www.maglev.net/
http://www.21stcenturysciencetech.com/
http://www.enational.ro/
http://alttransport.com/
http://ninpope-physics.comuv.com/
http://ro.wikipedia.org/
www.trenuri.go.ro
http://www.eco-style.ro/
http://www.descopera.ro
19