Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Abordarea Accidentelor Rutiere
Abordarea Accidentelor Rutiere
INTRODUCERE
Fig. I.1. Situaţia deceselor cauzate de accidentele de trafic rutier din Uniunea Europeană, în
anul 1998
Fig. I.2. Riscuri de deces al călătorilor din Uniunea Europeană, pe categorii de vârstă
8
INTRODUCERE
Categoria de vârsta 18-25 de ani prezintă cel mai mare risc de deces (fig.
I.2).
Cazuistica accidentelor în care au fost implicate autoturisme relevă
importanţa direcţiei de impact primit de autoturisme, precum şi pe cea a
“partenerului” de impact. In Germania şi în Anglia, cea mai mare pondere a
accidentelor rutiere se datorează coliziunilor frontale şi a celor laterale, iar
ponderea răsturnarilor şi a lovirii din spate este nesemnificativă (fig. I.3).
9
INTRODUCERE
semnificative din punct de vedere statistic. Scăderea cea mai mare, de 18,6% a avut
loc în anul 1991 faţă de 1990.
Trebuie subliniat, însă, că în acelaşi an a avut loc a creştere de 14,2% a
numărului celor grav răniţi, în timp ce numărul de accidente a scăzut cu 7,8%.
Anul 1992 a adus o scădere a tuturor parametrilor (inclusiv a numărului total al
victimelor, al celor decedaţi cumulat cu cel al răniţilor grav). Schimbarea regimului
politic din decembrie 1989, a produs o importantă modificare a nivelului siguranţei
rutiere în România (fig. I.5).
11
INTRODUCERE
Fig. I.6. Ponderea cauzelor accidentelor de trafic rutier în perioada 1999-2006, în România
Primul an în care rata de fatalitate a crescut faţă de anul anterior a fost 2004,
valoarea fiind de 5,95, iar în 2005 tendinţa s-a menţinut, valoarea crescând la 6,02
decese la 10 mii de autovehicule, deşi parcul de autovehicule a crescut dinamic
(fig. I.8).
12
INTRODUCERE
Fig. I.8. Corelarea gradului fatalităţii accidentelor (funcţia y), cu gradul de motorizare
(variabila x) în România (R - factorul de regresie)
13
INTRODUCERE
14
INTRODUCERE
Fig. I.10. Rata de fatalitate şi abaterea ei faţă de valoarea teoretică pentru Uniunea
Europeană (2004)
15
INTRODUCERE
Abia după 2006 unele administraţii locale au trecut la adoptarea unor măsuri
simple, dar eficiente, de reducere a cauzelor generatoare de accidente grave
(instalarea unor denivelări în zone aglomerate de traficul pietonal, marcarea pe
carosabil a inscripţionărilor „Şcoală”).
Intre măsurile radicale ce vizează sporirea siguranţei rutiere se
menţionează proiectul unei Hotărâri privind aprobarea Strategiei
Naţionale pentru Siguranţă Rutieră 2008-2012, întocmit de membrii
Consiliului Interministerial pentru Siguranţa Rutieră, in cea de a XXII- a
reuniune ordinara a lor (în 23 aprilie 2007). Aceasta hotărâre conţine un
program de acţiuni pentru implementarea acestei strategii pe perioada 2008-
2009, strategie în cadrul căreia un rol cheie îl va avea întărirea Consiliului
Interministerial pentru Siguranţa Rutieră şi a Secretariatului permanent al
Consiliului Interministerial pentru Siguranţa Rutieră şi înfiinţarea
Institutului pentru Siguranţă Rutieră, ca instituţie care implementează
auditul de siguranţă rutieră, conform actului normativ iniţiat de Ministerul
Transporturilor. In tabelul I.2 se prezintă centralizat principalele obiective
strategice, direcţiile principale de acţiune, responsabilitatea instituţiilor
implicate, detalierea acţiunilor prioritare.
16
INTRODUCERE
17
INTRODUCERE
18
INTRODUCERE
Bibliografie:
19
1
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
O formulare a unui accident poate fi: „accidentul este o întâmplare
neaşteptată care modifică situaţia vehiculelor implicate, ca şi situaţia pasagerilor
sau a pietonilor”.
Reconstituirea accidentelor rutiere reprezintă un domeniu practic ce necesită
studii de specialitate şi antrenament practic necesar obţinerii unei minime
experienţe.
In această activitate este foarte importantă culegerea cât mai fidelă a datelor
din scena accidentului. In mod normal, organele de poliţie sunt cele abilitate să
dispună “conservarea scenei accidentului”, să efectueze fotografii şi măsurători ale
urmelor de la faţa locului, să precizeze poziţiile post coliziune ale vehiculelor
implicate, să colecteze datele persoanelor implicate şi declaraţiile martorilor
scenei. Lungimea urmelor imprimate, poziţiile post impact ale vehiculelor,
amplasarea obstacolelor, efectele privind gradul de deformare plastică, etc., sunt de
importanţă capitală pentru reconstituire. Urmele biologice permit determinarea
poziţiei ocupanţilor locurilor din vehicul, a poziţiei pietonilor. In cazul când nu se
înregistrează decât deformaţii ale vehiculelor, fără răniri generate ocupanţilor,
poliţia nu mai colectează date, dar oricum, astfel de accidente nu necesită
reconstituiri, de regulă.
Fotografiile sunt absolut necesare pentru evaluarea deformaţiilor imprimate
autovehiculelor şi a poziţiilor reciproce post impact. Pentru expertul ce nu se poate
deplasa la locul accidentului, fotografiile trebuie să permită formarea imaginii clare
asupra scenei accidentului, cu atât mai mult cu cât scena accidentului nu poate fi
conservată mult timp.
Reconstituirea accidentelor pretinde evaluarea unui parametru cunoscut sub
numele de „modificarea vitezei” (Delta-V, în literatura engleză) pe durata
coliziunii. Estimarea acestui parametru implică, de regulă, măsurarea, sau
estimarea deformaţiilor permanente produse vehiculelor implicate în accident. Se
interpolează valorile unor parametri ce caracterizează proprietăţile mecanice
(eforturi unitare la limita curgerii/ruperii) ale materialelor ce au suferit deformaţii,
iar alteori se apelează la extrapolare ce foloseşte datele oferite de producătorul
automobilului, obţinute prin testele de impact cu bariera fixă.
Reconstituirea accidentelor este reclamată nu numai de situaţiile în care nu
există cale amiabilă de rezolvare a litigiului între participanţii la coliziune, ci şi de
producătorii de automobile, urmărind sporirea gradului de securitate, precum şi de
organisme guvernamentale, care pretind reglementări din ce în ce mai pretenţioase
noilor automobile.
Metodele de reconstituire a accidentelor au evoluat în pas cu progresele din
domeniile conexe, cum sunt metodele moderne de investigare a scenei
accidentului, care au preluat tehnici din topometrie, din activitatea de mentenanţă a
20
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
21
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
Fig. 1.1. Schiţa locului accidentului, realizată cu mijloace de măsurare folosite în operaţii
cadastrale
Fig. 1.2. Teodolit interfaţat cu Fig. 1.3. Imaginea intersecţiei (obţinută din satelit)
un computer
Prima etapă (faza iniţială) a acestui mod este denumită faza pre-impact, ce
corespunde perioadei dintre conturarea stării critice (pericol iminent) şi momentul
primului contact al unui vehicul cu celălalt participant la trafic (fig. 1.4). Iminenţa
pericolului de accident poate fi indicată de manevrele critice de conducere, cum ar
fi frânarea intensă şi bruscă, derapările, virarea bruscă.
23
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
24
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
Pre impactul:
- capacitatea participantului la trafic de a lua decizii corespunzătoare;
- calităţile de percepere şi de reacţie ale şoferului/pietonului;
- anticiparea corectă a situaţiei ce conduce la evitarea coliziunii;
- anticiparea corectă a situaţiei ce conduce la oprire.
Impactul:
- gradul de avariere a vehiculelor;
- gradul de vătămare a persoanelor;
- vitezele şi modificarea vectorilor viteză;
- evaluarea pagubelor obiectelor implicate în accident.
Post impactul:
- aprecierea traiectoriilor de deplasare a vehiculelor până în poziţia de
oprire;
- traiectoria centrului de greutate al pasagerilor/pietonilor, deplasarea
segmentelor corpului pasagerilor (corelate cu gradul de vătămare), modul de
reţinere a lor.
In investigarea unui accident sunt considerate patru elemente de bază :
- analiza scenei accidentului (urme de derapare, zgârieturi in carosabil,
puncte de impact, moloz desprins de pe elementele de caroserie, pagube generate
elementelor de decor, balustradelor, fixarea reperelor din mediul înconjurător);
- analiza pagubelor materiale produse vehiculelor (fotografierea din
faţă si lateral a zonelor deformate, stabilirea „direcţiei principale a forţelor” de
impact, depistarea defecţiunilor mecanice, a pagubelor suferite de sistemul de
rulare - jante si anvelope - a corespondenţei părţilor metalice si a altor elemente ale
vehiculelor, cu urmele imprimate pe carosabil si pe alte elemente de decor, sau de
vehicule/pietoni cu care au intrat in coliziune);
- analiza vătămărilor pasagerilor/pietonilor (determinarea vătămărilor
şoferului, pasagerilor/pietonilor, folosirea ulterioară a rapoartelor medicale,
evaluarea direcţiilor de impact si implicit, a direcţiilor de proiectare a corpurilor
pasagerilor);
25
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
Fig. 1.5. Dispozitiv de citire a me- Fig. 1.6. Aparatura pentru măsurarea
moriilor unor instalaţii speciale acceleraţiilor
1.3. Reconstituirea
Se mai folosesc calcule “de mână” bazate pe ecuaţii derivate din legile
fizicii. Proliferarea computerelor ieftine şi a programelor dedicate, relative ieftine,
începe să-şi facă loc în tehnicile de reconstituire a accidentelor.
27
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
28
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
unde m este masa totală a vehiculului; v - viteza vehiculului înainte de impact şi v’-
viteza după impact; i şi j - vehiculele implicate în coliziune.
Energia cinetică pierdută ΔE se poate datora:
►deformaţiilor plastice produse vehiculelor intrate în coliziune;
►rotirii vehiculelor în planul căii de rulare
►frecării roţilor pe calea de rulare;
►sunetului ce se degajă la impact.
Energia cinetică pierdută datorată deformaţiilor este cea mai importantă
valoare, cantitatea ei fiind cu mult mai mare decât alte categorii de pierderi.
Celelalte categorii de pierderi nu se pot cuantifica cu precizie, din cauza
necunoaşterii unor parametri (cum ar fi durata impactului, momentele de inerţie ale
vehiculelor, centrele lor de greutate). Valorile lor sunt mai mici cu un ordin de
mărime (de circa zece ori mai reduse), de aceea se neglijează, de cele mai multe
ori. Un parametru des folosit pentru aprecierea pierderii de energie este „viteza
echivalentă energiei” disipate pentru deformarea vehiculului (Energy Equivalent
Speed = EES). Valorile acestui parametru pot fi adoptate în conformitate cu datele
furnizate de producătorii autovehiculelor, sau din băncile de date disponibilizate de
diferite organizaţiei specializate (ex: banca de date a NCAP).
29
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
30
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
31
RECONSTITUIREA - ASPECTE GENERALE
f) Tipuri de simulare
Simularea „inversă”
Metoda clasică de reconstituire a accidentelor constă în considerarea
poziţiilor finale (după oprire) a vehiculelor drept puncte iniţiale de pornire a
calculelor, până la calculul punctului de coliziune. Se calculează mai întâi fazele
coliziunii folosind legile de conservare a masei, impulsului, momentului unghiular
şi energiei.
In final se calculează elementele fazei pre-impact. Pentru această metodă
există numai abordări elementare, de tip cinematic.
Pentru aplicarea acestei metode este esenţială cunoaşterea „poziţiei
coliziunii” şi modul cum s-au atins aceste poziţii. Urmele culese la faţa locului
accidentului trebuie să fie măsurate cu cea mai mare atenţie, iar schiţele efectuate
la scena accidentului sunt foarte utile.
Simularea „directă”
Principiul de bază al metodei constă în stabilirea unui model matematic
complet al vehiculului. Metoda a început să fie utilizată pe scară largă odată cu
apariţia calculatoarelor de mare capacitate, care dispun de programe elaborate în
2D şi 3D. Este necesară determinarea coliziunii de alunecare şi comportamentului
şoferului.
Bibliografie
1. Burg, H., - Rechnerunterstützte Reconstruction von Pkw/Pkw - Unfallen.
Disertation, Technishe Universität Berlin, 1982;
2. Collision Deformation Classification – SAE J224 MAR80 ;
3. Gilman, D., - Automotive Black Box Data Recovery Systems -
http://www.tarorigin.com/art/Dgilman/ (Dec. 20, 2002)
4. Harrison, H.R. & Nettleton, T. - Principles of Engineering Mechanics,
UK, 1978;
5. Marquard, F., - Fortschritte in der Berechnung vonm Fahrzeug -
Zussammestoβen - ATZ, Heft 3, 1996; ISNN 0724-2050;
6. McHenry, B., SMAC 97 - Refinement of the Collision Algorithm - SAE
paper 970947, SAE International Congress and Exhibition, Detroit, 1997;
7. NHTSA - CRASH 3- Technical Manual - www.nass.nhtsa.gov;
8. NHTSA EDR Working Group, - Event Data Recorders – Sumary Of
Findings - U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety
Administration, August 2001;
9. Roberts, Jr.,C., C., - Evolution of automobile accident reconstruction -
Subrogator Magazine, Fall 2007;
32
2
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Un rol important în reconstituirea accidentului îl reprezintă examinarea
scenei coliziunii. Măsurările efectuate pe aceasta scenă trebuie să fie completate cu
fotografii ale scenei, deoarece ele permit reveniri asupra unor aspecte ce se pot
ulterior detalia, fiind incontestabile, de multe ori infirmând declaraţii foarte
subiective ale unor martori. Fotografierea pretinde un proces de „parametrizare” a
scenei accidentului, între diferite repere din fotografie fiind necesară consemnarea
distanţelor. De asemenea, operaţia inversă, de extragere de către expertul
examinator a unor cote precise din fotografii, necesită - pe lângă cunoaşterea
parametrilor funcţionali ai aparaturii de fotografiere - cunoaşterea unor cote între
diferite repere, cote ce trebuie fixate prin măsurători efectuate direct pe scena
accidentului.
Fig. 2.2. Poziţionarea autoturismului pe Fig. 2.3. Măsurarea prin ”coordonate rectangulare”
calea de rulare folosind triunghiuri
Punctele A şi B din fig. 2.2 sunt un exemplu de alegere raţionala a
„referinţelor” pentru poziţionarea corecta a autoturismului pe schiţa accidentului.
34
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Triangulaţia curbei
Pentru a trasa curbura unei străzi, de exemplu, aria străzii trebuie divizată
printr-o reţea corespunzătoare de triunghiuri (fig. 2.5), ce trebuie măsurate în teren
(conform principiului de bază al triangulaţiei, anterior prezentat).
Fig. 2.5. Metoda triangulaţiei curbei Fig. 2.6. Utilizarea coordonatelor rectangulare
35
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Exemplificare
In aplicaţia prezentată s-au folosit două poze (fig. 2.7) ale unei intersecţii cu
patru căi de acces ne perpendiculare reciproc şi cu un rondou în centru (cu
diametrul de aproximativ 100 metri). Căile de acces au fost notate cu literele A, B,
C şi D.
Pentru început, expertul a întocmit o schiţă “de mână” (fig. 2.8) a scenei
accidentului (fig. 2.8), în care au fost consemnate 33 de puncte de referinţă (deşi nu
erau necesare atât de multe), care în teren au fost marcate cu vopsea de culoare
roşie (iar în schiţă au corespondenţa în numerele de la 1 la 33). Expertul a ales în
teren puncte de conexiune, astfel încât să rezulte pe cât posibil triunghiuri
echilaterale prin unirea lor, apoi a măsurat distanţele dintre punctele de conexiune
trecând aceste „cote”, pe schiţă. In unele zone s-a căutat să se realizeze o anumită
„suprapunere”. Au fost măsurate şi alte dimensiuni considerate importante pentru
realizarea unui desen la scară, cum ar fi lăţimea căilor de acces în intersecţie,
36
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
distanţele între rondou şi punctele caracteristice ale fiecărei căi de acces, etc.
Pentru realizarea grafică a desenului intersecţiei s-a utilizat Autocad-LT. In această
aplicaţie s-a început cu punctele notate 20 şi 23 (dar pot fi alese oricare alte
puncte), distanţa între ele fiind de 29,8 metri, astfel că desenul a debutat cu trasarea
acestui segment de 29,8m metri. Aceste două puncte sunt situate în colţurile
triunghiului situat la intrarea arterei A în intersecţie. Distanţele dintre punctul 23 la
punctele 20 şi 23 (celelalte laturi ale triunghiului) au fost măsurate la valorile 45,2
metri şi respectiv, 42,6 metri.
37
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fig. 2.9. Realizarea grafica a triunghiului Fig. 2.10. Scanarea imaginilor corespunzătoare
cu vârfurile 20, 22, 23. scuarului
38
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
39
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fig. 2.14. Locul amplasării camerei foto şi perspectiva corespunzătoare fiecărei poziţii
Două dintre acestea trebuie să fie efectuate din puncte situate aproximativ pe
traiectoria pe care s-a deplasat fiecare dintre vehicule (punctele H şi G în fig. 2.13,
respectiv A şi E, în fig. 2.14) pe direcţia acestor traiectorii. Celelalte două pot fi -
în funcţie de configuraţia drumului - puncte situate aproximativ în locul în care s-
au situat conducătorii vehiculelor în momentul impactului (fig. 2.13). In figura
2.14 se recomandă punctele B şi C, de unde se pot observa părţile laterale ale
fiecărui vehicul, dar nu trebuie să lipsească imaginea din F (care detaliază
caracterul urmelor de roţi frânate şi molozului scuturat de pe elementele de
caroserie, precum şi amplasarea lor pe carosabil) şi nici perspectiva obţinută din D.
In anumite cazuri, fotografiile trebuie să demonstreze veridicitatea
declaraţiilor referitoare la accidente dintre vehicule suspectate a fi implicate în
accidente „trucate” (când se urmăreşte încasarea unor prime de asigurare). Un
exemplu de conformitate a declaraţiilor referitoare la coliziunea unui autoturism cu
un ATV este cel prezentat în fig. 2.15 (procedeul poarta numele de ”metoda
mulajului”). Fotografia este mărturia declaraţiilor veridice.
40
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fotografiile prezentate
in fig. 2.16 invalidează
declaraţiile conform cărora ar
fi avut loc un accident
caracterizat de lovirea din spate a părţii stânga a autoturismului, de către roata
dreapta faţă a autotrenului.
2.2. Fotogrametria
41
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
43
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fig. 2.21.
Tipuri de
perspective
44
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Camera:
Camerele nu por realiza performantele ochiului uman, de aceea e opinează
că nu poate exista cameră perfectă. Camera “metrică” tradiţională folosită în
fotogrametrie are o distanţă focală fixă, iar abaterile de la axa optică ideală şi de la
punctul principal sunt cunoscute. Prin punct principal al camerei se înţelege locul
de intersecţie al negativului cu axele optice.
Distorsiunile lentilelor au fost determinate şi pot fi ajustate în analize.
Camerele „non metrice” dau rezultate de precizie satisfăcătoare pentru pretenţiile
impuse reconstituirii de accidente rutiere.
Poza:
Pentru a obţine o poză dintr-o imagine “negativă” sunt disponibile mai multe
metode. O metodă de obţinere este scanarea imaginii negative, care implică
precizia imprimantei ce redă „negativul”, precum şi precizia aparatului de scanat.
Pentru evitarea impreciziilor introduse de aceste aparate de imprimare a
negativului şi de scanare, se recomandă folosirea camerelor digitale ce se pot
conecta direct cu computerul.
Rezoluţia pozei
Rezoluţia pozei influenţează precizia rectificării, îndeosebi la creşterea
distanţei în raport cu camera. Intr-o poză obişnuită, prin deplasare de jos în sus,
suprafaţa drumului va ocupa din ce în ce mai puţină lăţime din poză. In partea
superioară a pozei, fiecare pixel reprezintă o lungime şi o lăţime mai mare de
suprafaţă de drum. Prin urmare, când o poză e rectificată, rezoluţia scade pe
măsura depărtării de cameră. Rezoluţia finală a pozei rectificate şi distanţa între
cameră şi zonele de interes, vor depinde de înălţimea amplasării camerei, distanţa
focală şi dimensiunea pozei imprimate.
46
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
comune ce apar în fiecare din cele două poze asamblate (actualmente se cunosc
camere digitale pentru uzul amatorilor care realizează aceste îmbinări în mod
automat; ex: Canon Power Shot A550). Totdeauna se folosesc distanţe de referinţă
lungi, creşterea distanţei conducând la creşterea preciziei rezultatelor generale. Se
folosesc atât distanţe ortogonale de referinţă, cât şi distanţe diagonale. Se caută să
se folosească distanţele de referinţa conţinute în zonele de interes pentru
rectificare, iar situaţia optimă se obţine când aria de interes se situează în interiorul
ariei definite prin punctele de referinţă. După ce poza s-a transformat în imagine
plană la scară, orice distanţe şi unghiuri pot fi măsurate.
In concluzie:
- PC-Rect se poate folosi în rectificarea pozelor scenelor plane de accident,
cu un înalt nivel de precizie;
- PC-Rect se poate folosi la determinarea aproximativă a înălţimii şi a
distanţei focale a camerei folosite la fotografiere;
- Este recomandabil ca în fotografie să avem lungimi de referinţa diagonale,
dar şi lungimi laterale şi longitudinale. Totuşi, dacă nu se dispune de lungimi de
referinţă diagonale, erorile nu pot să fie majore.
- PC-Rect se poate folosi în rectificarea pozelor scenelor cu abateri de la
suprafaţa plană, fără ca erorile să fie prea mari. Pentru îmbunătăţirea preciziei,
suprafaţa se împarte în zone mai mici ce se rectifică separat, după care se face
reasamblarea zonelor.
PC-Rect 3D
Versiunea 3D a programului PC-Rect poate fi folosită pentru generarea unui
desen tridimensional obţinut din două sau mai multe poze. Procedeul general este
forte asemănător cu procedeul folosit în versiunile desenelor 2D. Este doar necesar
să se folosească minimum două poze ale scenei accidentului. Este important să se
specifice distanţele de referinţă la acelaşi plan al fiecărei poze, în acest caz fiind
folosit planul de bază (planul solului). Prima distanţă de referinţă trebuie să fie
aceeaşi în toate pozele pentru a avea o referinţă pentru poziţia camerei în sistemul
global de referinţă.
PC Video Rect
PC-Rect 3.0 este un alt program utilizat în manipularea imaginilor video.
Expertul trebuie să facă o înregistrare video a scenei accidentului, după care să
divizeze această imagine în mai multe imagini parţiale individuale, ce sunt
numerotate în mod continuu. Se selectează o ordine de decupare şi se definesc
distanţele de referinţă. Procesul decurge în principiu în mod similar soluţiilor
anterior prezentate.
Programul nu pretinde multe facilităţi, necesitând doar o cameră video
digitală şi un trepied pe care această să fie fixată. Camera şi trepiedul ei se aşează
în exteriorul parbrizului autovehiculului. Conducătorul auto trebuie să conducă
autovehiculul către scena accidentului. Imaginile filmate trebuie reţinute prin „stop
– cadru” pentru a fi ulterior prelucrate.
47
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
48
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
49
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fig. 2.23. Imaginile autoturismului după impact (stânga) şi înainte de impact (dreapta)
Aceste metode (fotografii obţinute din aer sau din satelit) sunt menţionate,
fără a se detalia. Întreaga regiune ce trebuie considerată este survolată şi
fotografiată astfel încât să se realizeze o mapă la o scară cât mai uniformă.
Concomitent, se generează o bază ce constă intr-un număr de puncte distribuite pe
cât posibil pe întreaga suprafaţă, în funcţie de locaţie (latitudine, longitudine) şi de
înălţime. Pe baza fiecărui punct fix adoptat se dezvoltă munca de măsurare ce
constă în principal în:
▪ survolarea topografică a întregii regiuni;
▪ generarea planurilor şi a mapelor cu caracter tehnic, îndeosebi pentru a
servi traficului, alimentării cu apă, industriei, amplasării locuinţelor, ca şi altor
necesitaţi economice şi de administraţie publică;
▪ amplasarea fiecărei proprietăţi individuale, cu precizarea hotarelor ei şi cu
dimensiunile terenului;
50
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Fig. 2.24. Prelucrarea fotografiei pentru obţinerea datelor referitoare la urmele de frânare
51
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Un alt tip de aparate sunt cele din categoria “roată” de măsurare. Acest tip de
aparate necesită un contor ce transformă numărul de rotaţii efectuate de o roată de
diametru relativ mic (fig. 2.25), în unităţi de lungime (metri, sau cm).
52
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Scena accidentului:
• Procesul rectificării pretinde ca suprafeţele să fie cât mai apropiate de
forma plană. In caz contrar, suprafeţele concave sau convexe trebuie să fie
descompuse în alte suprafeţe mai mici ce se rectifică separat;
• Înălţimea la care se situează camera are influenţă directă asupra calităţii
imaginii rectificate, în sensul îmbunătăţirii ei cu creşterea înălţimii camerei, iar
scăderea înălţimii creste gradul de neuniformitate a locului scenei. Ca regulă
generală, profunzimea scenei rectificate nu trebuie să depăşească de 12 ori
înălţimea camerei;
• Obiectele ce servesc drept “lungimi de referinţă” (ortogonale, sau
“diagonale”) nu trebuie să lipsească din diferite zone ale scenei;
• Prim planul imaginii rectificate se calculează cu mai mare precizie decât
planul fundalului, de aceea se va căuta ca aria de interes să fie plasată cât mai
aproape de prim plan.
• Se vor folosi numai camere ale căror lentile nu prezintă distorsiuni. Pentru
cele mai practice aplicaţii, se recomandă camerele convenţionale cu lentila
singulara antireflex de 35 mm (tip SLR = single-lens-reflex).
• Dacă fotografia se scanează, trebuie să scaneze în întregime, în caz contrar,
porţiunile mai îndepărtate de centrul fotografiei originale vor da rezultate slabe.
53
EXAMINAREA SCENEI ACCIDENTULUI
Bibliografie:
1. Kerkhoff, J., _Photographic techniques for accident reconstruction -
paper no 850248; pg. 1468-15; Macmillan Rducational Company and P. F. Collier
Inc., 1984;
2. J. Lenard, B. Hurley, P. Thomas: The Accuracy of CRASH3 for
calcualting collision severity in modern European cars; Vehicle Safety Research
Centre, Loughborough University, United Kingdom; NHTSA Paper Number 98-
S6-O-08;
3. M. D. Pepe, J. S. Sobek, D. A. Zimmerman: Accuracy of Three-
DimensionalPhotogrammetry as Established by Controlled Field Tests; Wolf
Technical Services Inc.; SAE Paper 930662;
4. W. E. Cliff, D. D. MacInnis, D. A. Switzer: An Evaluation of Rectified
Bitmap 2D Photogrammetry with PC-Rect; MacInnis Engineering Associates; SAE
Paper 970952.
54
3
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Se recomandă culegerea a cât mai multe imagini, în special de la vehiculele
avariate, deoarece profilul pagubelor nu se mai poate reproduce după repararea sau
distrugerea lor. Imaginile trebuie să reţină nu doar exteriorul, ci şi elemente
relevante din interior, cum ar fi pedalele, podeaua, volanul, air bag - urile, planşa
bord, precum şi oricare altă zonă ce poate prezenta interes.
Fig. 3.3. Urmare a contactului barei de protecţie faţă stanga şi a materialului textil al
îmbrăcămintei conducătorului ATV-ului; pe bară s-au imprimat urmele texturii (foto
dreapta)
56
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Figura 3.3. (relativă la cazul analizat în cap. 2, foto 2.15) prezintă imaginea
texturii provenite de la pantalonii conducătorului ATV - ului, imprimate pe colţul
stânga al barei faţa de protecţie a autoturismului impactor.
58
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
masa acestuia este mai mare. Fotografiile 3.6,a, şi 3.6,b evidenţiază zone de
polizare şi respectiv de micro şanţuri imprimate inelului D urme ce ar putea fi
atribuite unui accident, dar în cazul prezentat acestea provin de la uzura
imprimată de folosirea uzuală a centurii de către şofer. Dacă astfel de urme sunt
datorate unui accident, este obligatoriu să se verifice dacă pe textura centurii s-au
imprimat urme materiale provenite de la inelul D.
59
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
inelul D, iar fig. 3.6,i şi 3.6, j arată striaţiuni pe curea, ceea ce infirmă o eventuală
declaraţie falsă a pasagerului (care ar declara că centura nu a fost folosită în
timpul impactului). Urmele datorate cioburilor provenite din geamul spart (cioburi
căzute în habitaclu) sunt cele prezentate în figurile 3.6,k) şi 3.6,l).
60
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
61
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Cele mai importante urme pe zona în care s-a desfăşurat accidentul sunt cele
datorate interacţiunii roţilor cu calea de rulare şi cu acostamentele. Acestea sunt
detaliate în cap. 4 (intitulat „Interacţiunea roata - drum”), de aceea se vor trece în
revistă numai principalele categorii de urme, altele decât cele datorate roţilor
vehiculelor. Intre acestea se enumeră cele mai uzuale: alveole (scobituri) în calea
de rulare, sau pe acostamente, zgârieturi pe suprafaţa căii de rulare (centralizate în
ta. 3.1), moloz desprins de pe barele de protecţie, sau de pe aripile interioare,
lichide specifice vehiculelor. .
62
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Fig. 3.9. Analiza unei urme din carosabil, datorata desprinderii arborelui cardanic al unui
autoturism intrat în coliziune cu o autoutilitară
63
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Fig. 3.11. Plaja de variaţie şi distanţa medie de proiectare a cioburilor de far (conform
Kühnel)
64
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
65
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Primul brevet pentru un sistem air - bag cu declanşare prin explozie datează
din 1953 (John Hetrick), iar primele comunicări despre rezultatele experimentale
obţinute de NASA cu un dispozitiv de protecţie gonflabil denumit „Airstop”
aparţin dr. Carl Clark, în 1964. Primele aplicaţii aparţin unor modele de
autoturisme (trei versiuni) produse de General Motors (GM) în 1974, dar care nu
au găsit succes de piaţa. Revenirea la sistemele air - bag aparţine firmei Mercedes
(1985, iar din 1989 toţi producătorii de autoturisme din SUA au introdus
obligativitatea lor, pentru satisfacerea cerinţelor crescute de securitate impuse de
normativele NHTSA. Sistemele air-bag sunt alcătuite din sacul propriu-zis ce se
montează în diferite zone ale interiorului habitaclului (în volan, pentru şofer, în
uşi, în planşa bord) şi în blocul de control electronic, construit pe baza unui
microprocesor interfaţat cu convertoare anolog/digitale pentru conversia
informaţiilor primite de la traductoare (sau de la un traductor unic de deceleraţie,
pentru anumite sisteme) şi digital/analog pentru acţionarea dispozitivelor de
declanşare a sacilor. Blocul de control electronic dispune de unitatea de memorare
construită cu memorie de citire (ROM), memorii de citire şi scriere (RAM) şi
memorii programabile şi de stocare ce se pot şterge (EEPROM).
66
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
67
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Fig. 3.15. Variaţia celor patru mărimi din fazele premergătoare impactului.
68
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
69
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
Fig. 3.17. Fotografiile prezintă urmele accidentului situate în zona marcajului median al
drumului
In cazul când în zona coliziunii s-au înregistrat urme de frânare cu roţi
blocate pentru ambele vehicule, este facil să se poziţioneze vehiculele pe aceste
urme, locul impactului fiind mai simplu de găsit (urmele de moloz, frângerea
urmelor anvelopelor, etc. fiind elemente de precizare a locului impactului). Situaţia
se complică în cazul vehiculelor dotate cu sisteme de frânare ABS la care urmele
de frânare sunt aproape nedetectabile, iar aceste situaţii devin din ce în ce mai
frecvente. Un exemplu de situaţie complicată este cel al unui impact frontal
dezaxat a două vehicule, caracterizat de lipsa informaţiilor martorilor, singurele
probe fiind fotografiile din dosarul cazului. Aceste fotografii (fig. 3.17) arată că
accidentul se putea produce foarte aproape de marcajul continuu longitudinal al
drumului (evidenţa urmelor de lichide provenite de la ambele vehicule, cu urme de
praf scuturat de pe elementele caroseriilor lor intr-o zonă cu raza de circa 2 metri,
centrul fiind situat pe marcaj). Se mai cunoaşte faptul că ambele vehicule au ocupat
poziţii finale corespunzătoare unor distanţe egale în raport cu marcajul median
longitudinal al drumului.
Un astfel de caz poate descuraja pe cel mai experimentat investigator, iar
de cele mai multe ori, cazul nu poate fi rezolvat. Aprecieri globale pot fi făcute,
dacă se ţine seama de faptul că pe drumuri naţionale şi europene, lăţimea unei
benzi de circulaţie este de 3,5…3,6 m, iar lăţimea unui vehicul este de circa 1,7 m
pentru autoturisme, până la circa 2 metri pentru autocamioane, astfel că intre partea
laterală a fiecărui vehicul şi marcajul median al drumului rămâne o distanţă de
circa 0,9 metri (distanţa laterală intre vehicule este 1,8 metri).
70
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
In acest caz lucrurile se clarifică prin examinarea celei de a treia fotografii din
dosar (fig. 3.18) care arată că
pe sensul unuia dintre
vehicule (pe o arie de câţiva
metri pătraţi) s-au înregistrat
zgârieturi şi scobituri în
îmbrăcămintea asfaltică.
Aceste amprente sunt produse
în momentele
„angajamentului maxim” al
impactului, fiind generate de
pivotări, re-direcţionări ale
ambelor vehicule.
Fig. 3.18. Scobituri şi zgârieturi situate pe banda Este de la sine înţeles că dacă
unuia dintre vehicule expertul nu dispune de
suficiente date care să îi
permită stabilirea pe baze ştiinţifice a locului accidentului, acesta să recunoască
faptul că nu se poate pronunţa.
Bibliografie
71
INTERPRETAREA URMELOR ACCIDENTULUI
11. Ying-wei WANG, Jian-da WU, Chao-nan LIN - Skidmark patterns and
identification of abs-equipped passenger car - Journal of the Eastern Asia Society
for Transportation Studies, Vol. 6, pp. 3401 - 3412, 2005
12. Wright, B., - Evidence of ABS scuff marks on the roadway -
Traffic Accident Reconstruction Origin
72
4
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
4.1 Coeficientul de aderenţă
a) b)
Fig. 4.1. Noţiuni necesare introducerii termenului de aderenţă
73
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
74
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
nisip (sau de sare) dispersate de cei ce întreţin drumurile, trebuie să fie amănunţit
descrise, deoarece contează chiar uniformitatea dispersiei acestor materiale;
suplimentar, e necesară considerarea echipării automobilului cu anvelope de
zăpadă, sau cu lanţuri antiderapante, temperatură ambientală, existenţa unui strat
de gheaţă acoperit cu un strat proaspăt de zăpadă, grosimea stratului de zăpadă, etc.
Roţile automobilului sunt componente ale unui sistem dinamic, acestea fiind
legate pe de o parte de transmisia automobilului, iar pe de alta, de calea de rulare.
Forţele transmise căii de rulare de către roţi, sunt descompuse în forţe verticale,
suma lor pe toate roţile fiind egală cu greutatea totală a automobilului, şi în forţe
orizontale, tangenţiale planului de contact, acestea fiind forţe de tracţiune, sau de
frânare (pe direcţia longitudinală a automobilului), sau forţe de derapare, care
destabilizează traiectoria automobilului (pe direcţia transversală a automobilului).
Forţele tangenţiale sunt limitate de condiţiile aderenţei dintre drum şi roţi.
Pentru evitarea fenomenelor de alunecare, forţa tangenţială maximă de
tracţiune (sau de frânare) ce se poate disponibiliza (funcţie de proprietăţile căii de
rulare şi ale anvelopei) trebuie să fie mai mare decât forţa tangenţială pretinsă,
adică decât acea forţă transmisă roţilor (de către motor, în regim de tracţiune, sau
de către inerţia automobilului, în regimul de frânare), iar aceasta pretinde un
coeficient de frecare dintre roată şi drum, cât mai mare. Pentru evitarea
accidentelor prin manevra de frânare (prin reducerea distanţei necesare opririi),
este necesar un coeficient de frecare cât mai mare, care să preîntâmpine alunecarea
pe suprafaţa căii de rulare a automobilului cu roţile blocate.
Coeficientul de aderenţă necesar evitării alunecării (patinării) creşte cu
creşterea vitezei automobilului, când valoarea aderenţei disponibile scade. Astfel,
şi din acest punct de vedere viteza devine un factor major în privinţa siguranţei
traficului rutier. Interacţiunea automobilului cu drumul se produce prin forţele de
frecare dintre calea de rulare şi anvelope. Se consideră că acest transfer prin frecare
e datorat în principal celor două fenomene inseparabile:
75
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
77
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Fig. 4.4. Frânarea intensă; stânga: pierdere stabilităţii mersului rectiliniu; dreapta:
curbarea urmelor de frânare când roţile frânează cu intensitate diferită (urma stânga e
imprimată de roata punţii spate, iar urma dreapta de către roata faţă; pentru că roata dreapta
faţă frânează mai intens, curbarea traiectoriei tinde spre dreapta)
Fig. 4.4 arată fotografiile care confirma acest fenomen. Urmele de frânare
ale vehiculelor intens frânate pot fi curbate, fără să apară efectul unei forţe
centrifuge, ci pentru că roţile punţii spate se pot „descărca”, forţele de frânare pe
puntea faţă fiind exagerat de mari în raport cu cele ce revin punţii faţă (fig. 4.4,
dreapta).
78
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
79
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
automobilul devine „sub virator”, fie „supra virator”); cu alte cuvinte, automobilul
nu răspunde manevrelor dictate de mecanismul de direcţie. In cazul deplasării
rapide pe o traiectorie curbă, momentul cinetic de valoare mare imprimat roţilor,
tinde să păstreze direcţia de deplasare paralelă cu planul roţilor, (direcţie
aproximativ tangentă la traiectoria dorită), iar dacă forţa la roată ce revine acestui
moment depăşeşte valoarea forţei de aderenţă, roţile vor „aluneca” spre exterior,
imprimând urme de alunecare specifice „pivotării”. O urmă de pivotare este urma
unei roţi ce se rostogoleşte pe o suprafaţă pe care alunecă, pe direcţie apropiată de
direcţia paralelă cu planul roţilor.
Situaţiile obişnuite de producere a urmelor pivotărilor sunt cele ce se
datorează momentelor în care puntea spate influenţează traiectoria pe care trebuie
să o impună puntea faţă. Pivotarea poate apărea când automobilul rulează pe o
suprafaţă alunecoasă (udă, acoperita cu polei sau zăpadă), sau acoperită cu nisip,
ori criblură.
Urmele de pivotare se pot imprima pe suprafaţa drumului şi ca urmare a
alunecării unei roţi ce nu se rostogoleşte, automobilul fiind încă în deplasare.
Aceste urme pot fi uşor confundate cu urmele de frânare. Automobilul tinde să se
rotească în jurul axei de tangaj, pe măsură ce repartiţia masei pe punţi se modifică
datorită decelerării automobilului. Aceste urme de pivotare sunt curbate, în timp ce
urmele de frânare sunt aproximativ rectilinii. Frânările foarte intense de la viteze
mari imprimă urme cu mult material desprins de pe anvelopă ce poate deveni
aproape „plată” pe zona pe care s-a „târât” (anvelopa capătă contur „poligonal”).
Urmele de frânare (cu roţile blocate), cel mai adesea, au striaţiuni dispuse paralel
cu direcţia longitudinală a acestora, pe când urmele imprimate de alunecarea roţilor
neblocate prezintă striaţiuni dispuse „lateral” acestor urme, chiar dacă roţile s-au
rotit în jurul axei proprii.
In fig. 4.6 (stânga) se arată o fotografie a urmei de roţi care evidenţiază chiar
zona de trecere de la un tip de urme, la celalalt. Intrarea în funcţiune a
mecanismului de direcţie pare să declanşeze starea de tranziţie. Pentru a arăta că
se pot imprima urme curbate de anvelope, fără ca deraparea să se manifeste, în
fig. 4.6 (dreapta) se arată o urmă imprimată de o roată directoare ce se află în regim
de tracţiune (accelerare).
De regulă, urmele datorate unei pivotări se manifestă prin nesuprapunerea
amprentelor roţilor spate cu cele ale roţilor faţă (fig. 4.7).
Urme imprimate
Urme de deplasare (imprimate de roţi neblocate)
Urmele imprimate pe zăpadă, pe acostamentul drumului, pe pământ reavăn,
de regulă, sunt bine conturate şi permit stabilirea corespondenţei lor cu profilul
anvelopelor (fig. 4.8). Amprenta din sol trebuie comparată cu mulajul realizat prin
turnarea unui plastifiant topit pe conturul exterior al anvelopei, în vederea stabilirii
corespondenţei anvelopei suspectate, cu urma .
O altă categorie de urme de deplasare a roţilor neblocate este cea a urmelor
rezultate din procesul de alunecare a roţilor (patinare, derapare) ce se frânează, fără
80
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
a ajunge la viteza nulă de rotaţie în jurul axei proprii (fig. 4.3, dreapta).
Fig. 4.6. Urme de pivotare, tranziţie şi frânare (foto stânga). Urma din foto dreapta nu
prezintă striaţiuni orientate oblic (corespunde patinării la accelerare, fără derapare)
Urme de “laminare”
Urmele denumite “de laminare” sunt
rezultatul frecării cu calea de rulare a unei
anvelope în interiorul căreia presiunea a fost
extrem de redusă faţă de presiunea nominală, sau
aceasta a fost complet depresurizată. Dacă o astfel
de urmă apare în faza anterioară impactului, roata
care a imprimat o astfel de urmă denotă o astfel de
caracteristică (aproape complet dezumflată), şi
Fig. 4.7. Urmele roţii spate nu poate fi chiar cauza accidentului. Dacă urma de
se suprapun urmei roţii faţă laminare apare în faza ulterioară producerii
impactului, aceasta ar însemna că anvelopa a
pierdut presiunea urmare a coliziunii. Cel mai ades, aceste urme apar în cazul
coliziunii dintre două sau mai multe automobile, iar nu ca urmare a impactului unui
automobil cu un pieton. La limită, când presiunea e nulă, rularea roţii de face prin
contact cu janta, urma de rulare având aspectul a două microşanţuri, distanţa între
ele fiind egală cu lăţimea jantei (fig. 4. 9).
81
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Fig. 4.8. Fotografia urmei imprimate în sol moale (stânga); fotografia mulajului anvelopei
(dreapta)
83
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Urme întrerupte
Cel mai adesea, întreruperea
urmelor roţilor blocate prin frânare
(fig. 4.13) se datorează faptului că
şoferul nu apasă pedala de frâna cu
aceeaşi intensitate, situaţie când
specialiştii recomandă ca spaţiul de
frânare efectivă - folosit în formula
pentru evaluarea vitezei de deplasare
a vehiculului - să fie diminuat cu
valoarea sumei lungimilor
Fig. 4.13. Urme întrerupte de frânare întreruperilor (alţi autori recomandă
ca pe porţiunile lipsite de urme de frânare să se diminueze viteza corespunzător
rezistenţelor la rulare).
84
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Dezvoltarea urmelor
85
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
a) Influenţa carosabilului
Imprimarea unor urme pronunţate e favorizată de o rugozitate mai fină a căii
de rulare. Datorită deplasării relative a pneului peste suprafaţa drumului, din pneu
se vor poliza bucăţi fine de cauciuc, ce vor fi depuse pe drum sub forma unor
amprente vizibile. Aceste urme pot rămâne suficient de bine conturate timp de
30…60 minute. Anvelopele noi, cu rulaj mai mic de 50 km, pot imprima urme fine
numai prin rularea normală, pe anumite categorii de drumuri. In cazul carosabilului
acoperit cu apă în strat de grosime ce împiedică un contact între drum şi anvelopă,
nu se vor înregistra urme de glisare a anvelopei, în schimb, noroiul sau alte
particule solide depuse pe carosabil favorizează impregnarea lor în anvelopă şi
dezvoltarea ulterioară a unor „dâre” de frecare a lor cu îmbrăcămintea drumului.
Tabelul 4.1 dă valorile acceleraţiilor realizabile de automobil pe diferite categorii
de îmbrăcăminte a drumului (produsul acceleraţiei gravitaţionale cu coeficientul de
aderenţă), conform studiilor efectuate de către Danner şi Halm în 1994.
86
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
87
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Fig. 4.17. Exemplu de achiziţionare a urmelor de frânare [8]: a) orientarea urmelor în raport
cu axa drumului; b) executarea fotografierii cu camera la înălţimea de circa 1,2 m; c)
utilizarea ruletei dispuse pe axa Ox (perpendiculară pe direcţia urmei)
88
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
89
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Concluzii
90
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
Bibliografie
91
INTERACŢIUNEA ROATĂ - DRUM
16. Heinrichs, E., Allin, B.D., Bowler, J., Siegmund, G.P., - Vehicle speed
affects both pre-skid braking kinematics and average tire/roadway friction -
Accident Analysis and Prevention 36, 829–840., 2004;
17. Martinez, L., - Traffic collision investigation manual for patrol officers -
The Traffic Accident Reconstruction Origin, 1–72, 1994;
18. Thali, M.J., Braun, M., Bruschweiler, W., Dirnhofer, R., - Matching tyre
tracks on the head using forensic photogrammetry - Forensic Science International
113 (1–3), 281–287; 2000.
92
5
MODELAREA COLIZIUNILOR
FOLOSIND APLICAŢIA CRASH3
Noţiuni generale
94
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
95
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
96
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
deformaţii permanente.
Coeficientul de rigiditate B este proporţional cu forţa care a produs
deformarea plastică a structurii automobilului.
Cel de al treilea termen, coeficientul G=A2/(2B) reprezintă valoarea ariei
unui triunghi „forţă – deformaţie” situat la stânga abscisei (axa y, în fig. 5.2).
Cele mai multe date disponibilizate despre datele obţinute prin teste de
coliziune pot fi obţinute accesând web site – ul NHTSA: http://www-
nrd.nhtsa.dot.gov/. Aceste teste sunt efectuate, de regulă, cu respectarea normelor
NCAP (New Car Assessment Program), desfăşurate de la viteza de 35 mile/oră
(56,3 km/h), prin ciocnirea unei bariere rigide. Numeroase alte teste pot fi efectuate
în alte condiţii: sub diferite unghiuri de înclinare a axei automobilului în raport cu
suprafaţa frontală a barierei, ciocnirea cu bariere mobile (ambele nedeformabile,
sau ambele deformabile), lovirea unor obiecte înconjurătoare şi impact lateral cu
bariere mobile deformabile.
Datele furnizate de teste dau o imagine despre o deformare medie datorată
coliziunii (notată Cm). Aceasta presupune un profil uniform al deformaţiei. Datele
furnizate de rapoartele NHTSA pot fi sub forma unei fişe intitulate “Accident
Investigation Division Data”, din care se obţin următoarele caracteristici:
- viteza de “apropiere” a autovehiculului, Δvtest;
- masa autovehiculului testat, mtest;
- şase valori ale deformaţiilor, C1, C2, C3, C4, C5 şi C6;
- lăţimea profilului deformaţiei totale, Ltest.
Aprecierea parametrului Δvtest se poate face în trei moduri:
In primul mod se consideră că Δvtest este egală cu valoarea reală a
„modificării vitezei” la impact, care se defineşte ca diferenţa Δv între viteza de
intrare în coliziune, v1 şi „viteza de recul”, v3:
Δv = v1 – v3 = v1 (1 + ε), (5.10)
unde ε este coeficientul de restituire.
Alt mod de abordare pleacă de la observaţia că ecuaţiile de definire a
parametrului Δv se bazează pe relaţia dintre viteză şi energia disipată în impact,
Ecol, ecuaţii care nu presupun „restituire”. In consecinţă, trebuie să se admită că:
Δvtest = v1; (5.11)
Cel de al treilea mod, recomandat în soft-ul CRASH3 apelează la noţiunea
de „energie efectivă” Eef, legată de energia cinetică a automobilului înainte de
coliziune, EA prin relaţia:
Eef = EA (1 + ε)2 (5.12)
De fapt, această relaţie nu este conformă cu dinamica reală a coliziunii,
deoarece cantitatea corectă de energie consumată în coliziune Ecol este:
1
E col = mv A (1 − ε 2 ) = E A (1 − ε 2 )
2
(5.13)
2
Prin urmare, se recomandă să se ignore restituirea când se calculează
valoarea energiei de impact, sau să se includă efectele restituirii în aprecierea
valorii Δv, separat de calculul energiei de deformare.
97
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Cea mai mare parte a energiei disipate într-o coliziune este cea care revine
deformării plastice a automobilului şi/sau a obiectelor lovite de acesta. Deoarece
mecanismele de disipare sunt diferite, este greu de cuantificat această energie, de
aceea se apelează la modele empirice, bazate pe observaţii.
Modelul propus se Campbell se bazează pe observarea rezultatelor obţinute
prin probele de coliziune ale autoturismelor General Motors, între viteza de
coliziune v şi deformaţia permanentă C fiind găsită o dependenţă liniară (fig. 5.3),
de forma:
v = b0 + b1C (5.14)
unde b0 este viteza limită la care nu se înregistrează deformaţii permanente [km/h];
b1 – panta dreptei, exprimată în unităţi de viteză (km/h) raportate la unităţi de
deformaţie (m); unitatea de măsură pentru b1 este [N/m2].
Campell a căutat să standardizeze condiţiile de determinare a coeficienţilor
ce intră în relaţiile de calcul propuse de el (între altele, a propus metoda de corecţie
a masei automobilelor testate).
Se consideră că viteza maximă la care automobilele prevăzute cu bare de
protecţie moderne nu suferă deformaţii este de 8 km/h = 2,22 m/s - la coliziuni din
faţă/spate, pe direcţia longitudinală - şi de 3,2 km/h = 0,89 m/s pentru coliziune pe
direcţia transversală.
98
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
99
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
(5.21)
iar cea laterală, y :
(5.22)
Localizarea centroidului deformaţiei trebuie să fie raportată axelor
perpendiculare ale autovehiculului, cu originea în centrul de masă (axa
longitudinală x fiind orientată către faţa autovehiculului, iar cea transversală, y,
având sensul pozitiv către pasagerul din dreapta).
Distanţa între centrul de masă şi centroidul deformaţiei se notează D.
Teoretic, se admite ca centrul de masă al autovehiculului să fie situat pe axa
mediană longitudinală. Deoarece y se referă la poziţia transversală a centrului
100
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
101
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
102
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
103
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
104
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
105
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
106
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
mv n − ∫ Pdt = mu n (5.28)
Prin adăugarea ecuaţiei de moment în raport cu punctul G:
Iω − r ∫ Pdt = Iω 0 (5.29)
unde r reprezintă distanţa lui G până la linia de impact (normala lui G pe linia de
impact). Considerând perioada de restituire, se obţine în mod similar:
mu n − ∫ Rdt = mv ' n (5.30)
107
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Exemplu:
108
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Definirea cinematică
Prima definiţie a coeficientului de restituire aparţine lui Issac Newton, ca
raport al diferenţelor vitezelor de „desprindere” şi diferenţa vitezelor de „intrare”
în coliziune:
v '−v '
ε= 2 1 (5.36)
v1 − v2
109
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Definirea cinetică
La începutul secolului al 19-lea, Poisson a introdus o altă caracterizare a
fenomenului „restituirii”, perfect echivalentă definiţiei date de Newton, folosind
raportul între modulul impulsului „de recul” (FΔt )rec , normal pe planul de contact
şi modulul impulsului „de deformare” (FΔt )def , normal pe planul de contact:
ε=
(FΔt )rec (5.37)
(FΔt )def
Definirea energetică
O relaţie de definiţie a coeficientului de restituire este cea introdusă de W. J.
Stronge [4], în anul 2000, sub forma pătratului acestui coeficient (relaţie denumită
“ipoteza lui Stronge):
L L + L2 rec
ε 2 = − rec = 1rec (5.38)
Ldef L1def + L2 def
unde Lrec este suma celor două categorii de lucru mecanic al forţelor normale de
impuls care acţionează în faza de recul; Ldef - suma celor două categorii de lucru
mecanic al forţelor normale de impuls care acţionează în faza de comprimare.
Definiţia presupune deformabilitatea celor două corpuri intrate în coliziune.
Această definiţie are o importanţă deosebită, deoarece pe baza ei s-a găsit o
relaţie matematică între valoarea coeficientului de restituire ε (ce se furnizează de
producătorii automobilelor, urmare a testelor de coliziune) şi energia consumată
pentru deformarea automobilului, Edef. Această relaţie are expresia:
2 E ( m + m2 )
ε = 1 − def 1 (5.39)
m1m2 (v1 − v2 ) 2
Ecuaţia (5.39) mai are meritul de a evita erorile privind interpretarea
fenomenului fizic ce corespunde coliziunii reale, deoarece cantitatea de sub radical
trebuie să fie pozitivă (fracţia să fie subunitară). Este necesară o atenţie deosebită
în acest sens, deoarece diferenţa vitezelor este o diferenţă vectorială. Se observă că
dacă cele două vehicule au aceleaşi viteze (v1 = v2), numitorul fracţiei devine nul,
iar fracţia capătă valoare infinită, ceea ce revine la a afirma că dacă ambele
110
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Fig. 5.14. Măsurarea deformaţiilor produse prin impact “lateral”, după şase cote
111
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Fig. 5.15. Cele trei categorii de coliziuni după direcţiile axelor automobilului
Lăţimea avariei este definită ca distanţa între C1 şi C6. Această lăţime este
deci distanţa între extremităţile automobilului care au rămas intacte (care nu au
suferit abateri de la forma iniţială). Spre deosebire de parametrul denumit
„contactul direct”, simbolizat D/C, care este lungimea părţii autovehiculului ce a
intrat în contact direct cu un obiect, lăţimea avariei este o măsură caracteristică
tuturor coliziunilor. Deoarece impactul este adesea rezultatul transmiterii unor forţe
de împingere asupra elementelor din tablă ale caroseriei autovehiculului, distanţa
între C1 şi C6 este, cel mai probabil, mai mare decât contactul direct. Măsurările
de impact trebuie efectuate la acelaşi nivel (înălţime) a cadrului autovehiculului.
Pentru impact pe direcţie longitudinală (frontal, sau din spate) înălţimea de
112
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
măsurare corespunde nivelului barelor de protecţie (fig. 5.16), iar pentru impact
lateral, se foloseşte nivelul pragului (fig. 5.17).
conţin aer. Dacă prin impact frontal se deteriorează o astfel de bară de protecţie,
expertul poate folosi două metode de apreciere a deformaţiilor produse
autoturismului.
114
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Fig. 5.20. Stabilirea „liniei de referinţă” pentru două situaţii de impact (stânga: între puncte
nedeformate; dreapta: pe conturul exterior al vehiculului nedeformat)
115
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
116
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Zona
deformată
117
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
deplasării autoturismului VW), a suferit un astfel de impact, în care cea mai mare
parte s-a produs o „alunecare reciprocă” (iar deformaţiile „spectaculoase” se referă
la elemente cu rigiditate relativ scăzută).
Cele mai frecvente erori în reconstituirea accidentelor de trafic rutier sunt
cele datorate evaluărilor poziţiilor reciproce la impact ale vehiculelor, prin
interpretarea greşită a deformaţiilor remanente. Autovehiculele prezintă anumite
zone cu rigiditate foarte mare pe anumite direcţii (exemplu, în zona lonjeroanelor,
a barelor antiruliu, a stâlpilor uşilor, a nervurărilor uşilor), iar deformarea
accentuată a elementelor de caroserie ce le „acoperă” (aripi interioare şi exterioare,
bare de protecţie, feţele uşilor) generează surse de erori privind, îndeosebi,
aprecierea unghiurilor de desprindere din impact. In mod arbitrar, s-a atribuit
denumirea de „unghi de apropiere”, unghiului definit de intersecţia axelor
longitudinale ale vehiculelor din momentele premergătoare producerii coliziunii
lor.
118
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
Bibliografie:
1. Campbell, K., J., - Energy basis for collision severity - SAE paper no.
740565;
2. Neptune, J., A., Blair, G., Y., Flynn, J., E.,- A method for quantifying
vehicle crush stiffness coefficients - SAE Technical Paper Series, no. 920607,
1992;
3. Campbell, K., L., - Energy basis for collision severity - SAE Technical
Paper Series, no. 740565, 1974;
4. Stronge, W., J., - Impact Mechanics - Cambridge: Cambridge University
Press, 2000;
5. Monson K., L., Germane, G., J., - Determination and mechanisms of
motor vehicle structural restitution from crash test data - in Accident
Reconstruction: Technology and Animation IX SP-1407, no. 1999-01-0097,
Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, March 1999;
6. Prasad, A., K. - Coefficient of restitution of vehicle structures and its use
in estimating the total Δv in automobile collisions - ASME AMD: Crashworthiness
and Occupant Protection in Transportation Systems, vol. 126, pp. 217–246, 1991;
7. McHenry, B., G., - The algorithm of crash - SECCC, Aug., 2001;
119
MODELAREA COLIZIUNILOR CU CRASH3
120
6
METODA CONSERVĂRII MOMENTULUI
LINIAR APLICATĂ STUDIULUI COLIZIUNILOR
Metodele cu ajutorul cărora se stabilesc vitezele de coliziune (“iniţiale”) ale
automobilelor implicate în accidente de trafic rutier sunt diferite, şi se aplică în
funcţie de datele ce pot fi culese din scena accidentului, precum şi în funcţie de alte
caracteristici specifice (proporţia maselor automobilelor, de exemplu).
In toate situaţiile sunt necesare date “de intrare”, ce constau în valori relativ
bine precizate ale unor parametri ce intervin în relaţiile matematice care descriu
legile fizice pe care se bazează “modelului mecanic” cu care se fac evaluările
pretinse de obiectivele reconstituirii accidentului analizat.
Modelele pe baza cărora s-au dezvoltat programe comerciale de reconstituire
folosesc bănci proprii de date referitoare la caracteristicile dimensionale, de masă,
caracteristici referitoare la poziţia centrului de greutate, al momentelor de inerţie
raportate la diferite axe, precum şi caracteristici de rigiditate mecanică la impact cu
bariera fixă, de la viteze standardizate, etc).
Intre parametri cei mai uzitaţi în literatura de specialitate s-au impus cei ce
derivă din categoria metodelor „energetice” bazate pe legile conservării energiei
cinetice a automobilului în momentele premergătoare impactului, Ec:
mv 2
Ec = (6.1),
2
v fiind viteza automobilului la impact, m - masa automobilului.
121
METODA COLM
Dacă se cunoaşte valoarea EES pentru unul dintre vehicule, devine posibilă
determinarea valorii EES pentru celălalt vehicul (se poate determina energia de
deformare în cazul impactului vehiculului cu un obstacol fix, deformabil), pe baza
egalităţii forţei de acţiune cu cea de reacţiune. Se ţine seama de faptul că energia de
deformare este produsul forţei de deformare (forţă egală asupra fiecăruia dintre
vehicule) şi lungimea deformaţiei, Ld. Se poate scrie deci relaţia:
EES1 m 2 Ld 2 (6.3)
=
EES 2 m1 Ld 1
2E D (6.4)
EES 2 =
⎛ L ⎞
m 2 ⎜⎜1 + d 1 ⎟⎟
⎝ Ld 2 ⎠
Dacă investigatorul nu dispune de teste similare pentru a face comparaţii,
energia consumată pentru deformarea pe o anumită lungime poate fi calculată
folosind o curbă de variaţie a vitezei cu deformaţia, trasată cu ajutorul rezultatelor
experimentale efectuate de la diferite viteze de impact, ori o curbă de tip forţă -
deformaţie obţinută printr-un singur test. Alte metode de calcul a EES sunt: reţelele
energetice, ecuaţiile de aproximare, algoritmii de deformare.
O bancă de date referitoare la valorile EES pentru o gamă largă de vehicule
(inclusă în software-ul pentru PC-Crash) este cea disponibilizată de dr. Melegh (se
poate comanda la adresa Melegh@auto.bme.hu, ori la Dr. Steffan Datentechnik,
Salzburgerstraße 34, A-4020 Linz; g.steffan@dsd.at). Catalogul EES conţine
fotografii ale vehiculelor deformate, categorisite pe grupe de modele de vehicule şi
pe grupe de grade de severitate a coliziunii. Aceste date servesc la aprecieri vizuale
globale comparative ale evaluărilor proprii cu date practice.
Bazele de date permit să se aleagă între modelul vehiculului, valoarea EES şi
direcţia impactului, astfel că prin filtrarea lor se poate ajunge la comparaţii
detaliate. Gama de variaţie a EES este de 5…100 km/h, în funcţie de direcţia
impactului, veridicitatea datelor fiind garantată de producător (sau de
reprezentantul legal al său), datele fiind rezultatul unor teste multiple.
122
METODA COLM
Fig.6.1. Viteza relativă VAB (vector al vitezei transmise de către vehiculul A, vehiculului B)
123
METODA COLM
124
METODA COLM
125
METODA COLM
126
METODA COLM
m1·Δv1 = - m2·Δv2,
In acest fel, momentul se modifică drept urmare a acţiunii unei forţe asupra
unui corp, sau sistem, în timp. In cazul coliziunii vehiculelor, se consideră
ansamblul a două vehicule. Fiecare vehicul acţionează asupra celuilalt (intern),
calea de rulare exercită forţe de frecare pe anvelope (extern) şi se mai implică
rezistenţe aerodinamice foarte reduse (extern).
Forţele interne acţionează numai în interiorul sistemului. Pe durata
impactului, forţele interne ce acţionează reciproc sunt de ordinul a 25000 daN.
Forţele exterioare (aplicate roţilor, din partea drumului, precum şi
rezistentele aerodinamice) sunt uzual de ordinul 1200 daN. Disproporţia mare între
forţele exterioare şi cele interne conduce la ideea neglijării forţelor externe.
128
METODA COLM
129
METODA COLM
130
METODA COLM
131
METODA COLM
Unul dintre cazurile simple îl reprezintă lovirea din spate a unui vehicul
(notat 1) ce staţionează, conform figurii 6.6. In mod intuitiv se anticipează faptul că
deplasarea este „unidirecţională (după axa „x”), astfel că proiecţiile după axa
verticala „y” sunt nule (fig. 6.7).
Vizualizarea direcţiei post impact este uşor de recunoscut, deoarece se
continuă direcţia şi orientarea vehiculelor anterioară impactului, rămânând să se
determine vitezele lor de deplasare.
Soluţie numerică:
Pornind de la ecuaţia (6.33,a):
m1v1 + m 2 v 2 cosψ = m1v 3 cos θ + m 2 v 4 cos Φ
şi (ţinând seama de faptul că v2 = 0; θ = 0; Ф = 0), se scrie:
m1v1 = m1v3 + m2v4
Soluţie grafică
Rezolvarea grafică (fig. 6.7) a problemei constă în utilizarea metodelor
vectoriale, în care lungimea segmentului vectorului este proporţională cu modulul
momentului, iar unghiul sub care se dispun segmentele, au valorile direcţiilor
vectorilor respectivi (viteze, sau momente).
132
METODA COLM
Exemplul 1:
O autoutilitară cu masa totală 3620 kg (Vehiculul 1) loveşte coliniar un
autoturism staţionat, având masa totală de 2150 kg (Vehiculul 2) care aştepta la o
intersecţie semaforizată. Partea faţă a autoutilitarei loveşte bara de protecţie spate a
limuzinei şi cele două autovehicule se deplasaeaza “lipite” pe o traiectorie
rectilinie, până la oprire. Folosind metoda valorificării urmelor imprimate de
autoutilitară, s-a determinat viteza post impact de 28 km/h. Se cere viteza de
impact a autoutilitarei.
133
METODA COLM
Soluţie numerică:
Deoarece autoutilitara este singurul corp mobil înainte de impact, deplasarea
ulterioară va continuă direcţia iniţială (impactul este “axat”, sau coliniar). Se poate
întocmi un tabel cu datele cunoscute:
Deoarece la mişcarea comună post impact vitezele sunt egale (v3 = v4), se
scrie:
m1v1 = (m1 + m2)v3
de unde
m1 + m 2 3620 + 2150
v1 = v3 = 20 = 1,59 ⋅ 28km / h = 44km / h
m1 3620
Soluţia grafică:
Se alege o scală (exemplu, 1 mm pentru un moment de 2 000 kg·km/h). Se
începe cu datele cunoscute post impact (viteza post impact fiind anterior
determinată, de 28 km/h). Momentul post impact al autoutilitarei (vehiculul 1) este
(3620 kg· 28 kg/h) = 101.360 kg·km/h = 50,68 mm la scala convenită.
Momentul post impact al vehiculului 2 este (2150 kg· 28 km/h) = 60.200
kg·km/h = 30,1 mm.
134
METODA COLM
Exemplul 2:
Un autoturism (Vehiculul 1, m1=1.800 kg) ce se deplasează de la “sud” trece
peste axul drumului şi se loveşte frontal centrat cu un alt autoturism (Vehiculul 2,
m2= 1.500 kg). După impact, vehiculul 2 este propulsat spre înapoi cu 5 metri, iar
vehiculul 1, cu aproximativ 4 metri (fig. 6.9). Valorificarea urmelor de derapare
găseşte o viteza post impact de 27 km/h pentru vehiculul 2 şi de 24 km/h pentru
vehiculul 1. Se cer vitezele dinainte de impact şi modificarea de viteza pentru
vehiculul 2.
Soluţia numerică:
Se întocmeşte tabelul cu valorile cunoscute. Se cunoaşte faptul că la impact
coliniar nu se foloseşte decât ecuaţia proiecţiei pe una dintre axe (aici axa „x”,
căreia îi corespunde ecuaţia [33,a])
m1v1 + m2 v 2 cosψ = m1v3 cos θ + m2 v 4 cos Φ
şi folosind valorile cunoscute ale funcţiilor trigonometrice se scrie:
sau
135
METODA COLM
136
METODA COLM
Soluţia grafică:
Dacă se foloseşte aceeaşi scală de 1 mm pentru moment de 2.000 kg·km/h,
se construieşte graficul post impact în maniera prezentă în primul exemplu:
Se constată că vectorul moment total de ieşire din sistem este în modul 42,3
mm:
Se ştie faptul că valoarea momentul ce iese din sistem este egală cu cea
intrată în acel sistem, iar momentele individuale în sistem sunt de sens contrar. Nu
se cunosc modulele fiecărui moment de intrare, ci doar direcţiile lor. Putem intui
că momentul vehiculului 1 „trebuie” să fie mai mare decât momentul celui de al
doilea vehicul. Folosind informaţia despre viteza anterioară impactului, v1 = 72
km/h, valoarea momentului de intrare a vehiculului 1 este 1800 x 72 = 129.600
kg·km/h, care la scala adoptată reprezintă 64,8 mm. Aceasta înseamnă că
segmentul m2v2 (valoarea momentului de intrare a vehiculului 2) poate fi măsurat,
prin diferenţă grafică:
Metoda grafică este rapidă, dar poate fi afectată de erorile unghiulare, sau de
măsurare foarte precisă, de aceea se recomandă verificarea prin calcul numeric.
137
METODA COLM
Unul dintre cele mai importante aspecte este cel al determinării corecte a
unghiurilor de „desprindere” din impact a vehiculelor. Rareori se poate apela la
stabilirea direcţiilor prin trasarea unor linii care leagă locul opririi post impact cu
locul impactului (din cauza desconsiderării unor traiectorii caracteristice unor
derapări, rotiri în planul carosabilului, răsturnări, etc). Unghiul necesar aprecierii
valorii momentului de ieşire din impact este cel ce corespunde direcţiei de
deplasare a centrului de greutate al vehiculului, imediat ce se separă vehiculele.
Faţă de situaţia anilor de început a expertizării accidentelor rutiere, arta şi ştiinţa
reconstituirii s-au rafinat, iar interpretarea unghiului de desprindere din coliziune a
fost modificat. Un pas mai evoluat constă în considerarea traiectoriei centrului de
greutate între momentul primului contact şi momentul desprinderii, ceea ce nu
conduce la soluţia reală, adică la găsirea direcţiei reale post impact, ci doar a
traseului deplasării cuplate a vehiculelor.
O metodă de dată mai recentă este cea care foloseşte linia de acţiune dintre
angajamentul maxim, până la desprindere. Nici această metodă nu dă precizia
necesară, de vreme ce se caută direcţia ce corespunde deplasării centrului de
greutate al vehiculului în momentului încetării acţiunii unui vehicul asupra
celuilalt, adică înainte de manifestarea forţelor exterioare asupra roţilor
vehiculului. O metodă recomandată pentru găsirea poziţiei desprinderii vehiculelor
este cea care apelează la plotarea centrului de greutate folosind reprezentarea la
scară a vehiculului, într-o planşă aleasă la o scară bună, deplasând în poziţii
succesive automobilul, în conformitate cu amprentele de alunecare, târâre, sau alte
amprente. Atenţie mare trebuie acordată amprentelor imprimate de părţi metalice
ale automobilului ce au intrat în contact cu calea de rulare şi care sunt situate
departe de centrul de greutate. In general, se consideră o bună aproximare folosirea
unei linii drepte pe o scurtă porţiune din momentele imediate desprinderii
vehiculelor, înainte ca forţele exterioare să se manifeste preponderent pentru a
redirecţiona vehiculul.
138
METODA COLM
Soluţie:
Folosind amprenta urmelor de frânare, viteza post impact a autoturismului
Subaru a fost apreciată la 45 km/h, cu care s-a mai deplasat 13 metri şi s-a rotit cu
1800. Viteza post impact a pickup-ului Logan a fost apreciată la 27 km/h.
Soluţie numerică:
m 2 v 2 sinψ = m1v3 sin θ + m 2 v 4 sin Φ
-1720 (v2)·0,6820 = -900 (45)·0,0871 - 1720 (27)·0,4226;
1173,04(v2) = 23153,1;
v2 = 23.153,1/1.173,04 = 19,74 km/h.
m1 v1 + m 2 v 2 cosψ = m1v 3 cos θ + m 2 v 4 cos Φ
139
METODA COLM
km/h
v sin(ψ − Φ ) 27 ⋅ sin(18 0 )
DPF2 = arcsin 4 = arcsin = arcsin(0,8155) ≈ 55 0
Δv 2 10,23
(*) Direcţia unghiulară a celui de al doilea vehicul trebuie interpretata! Adevărata
valoare este 180 - 55 = 1250. Cel mai adesea, când se traversează careul, trebuie să
revenim şi să evaluam adevărata valoare a direcţiei unghiulare.
Soluţia grafică:
Vectorul moment de ieşire pentru vehiculul 1 (Subaru Justy) M1-IESIRE este
(900 kg· 45 km/h) = 40.500 kg·km/h, care se poate pune în grafic (folosind o scară
de 1 mm pentru 700 kg·km/h), cu o lungime de 57,86 mm, la un unghi de 355
grade (5 grade).
Vehicul 2 (Logan) are un moment de ieşire M2-IESIRE de 1720 kg·27 km/h =
46.440 kg·km/h, ceea ce revine unui segment cu lungime de 66,34 mm, înclinat cu
335 grade. Compunerea lor grafică (fig. 6.10) dă momentul total de ieşire, MIESIRE,
cu lungime totală de 123 mm, ceea ce reprezintă 123 · 700 = 86.100 kg·km/h
140
METODA COLM
141
METODA COLM
Aceste valori sunt foarte apropiate de cele calculate (prin metoda numerică).
Fig. 6.12 arată construcţia diagramei finale de momente care furnizează şi valorile
unghiurilor corespunzătoare direcţiilor principale de acţionare a forţelor de impact.
SENSIBILITATEA
O analiză a influenţei unor abateri de apreciere a parametrilor ce se adoptă,
asupra abaterilor mărimilor determinate prin calcul, dă indicii asupra
“sensibilităţii” metodei. Dacă sensibilitatea este foarte mare, este greu de decis
asupra veridicităţii rezultatelor. Pentru a aprecia global, se modifică un parametru
de intrare cu o anumită cantitate şi se determină prin calcul efectul final asupra
parametrului cerut.
De pildă, în exemplul 3 - pentru a testa influenţa erorilor de apreciere a
unghiului de desprindere pentru autoutilitara Logan - asupra vitezelor iniţiale ale
vehiculelor (v1/v2), se va folosi o valoare uşor majorată, apoi una uşor diminuată, ±
20). Acelaşi procedeu se poate aplica autoturismului Subaru. Dacă se obţin câte
trei valori pentru fiecare dintre ele, se poate întocmi un tabel de 3x3 valori ce se
vor calcula şi care arată astfel:
142
METODA COLM
Bibliografie
143
METODA COLM
144
7
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
7.1. Noţiuni introductive despre comportamentul pietonilor
Rănirea persoanelor în accidente de trafic rutier poate fi una caracteristică
impactului „pietonului” cu un autovehicul, sau poate fi de tip „pasager” în
automobilul implicat în accident.
Accidentele de tip pieton/automobil reprezintă 65% din totalul
evenimentelor rutiere din întreaga lume (situaţie ce se menţine din anul 2001).
Numai în SUA mor anual circa 7.000 persoane, iar alte 119.000 persoane suferă
răni cu diverse grade de invaliditate. S-a constatat o mai mare frecvenţă a
accidentelor în care au fost implicaţi copii (cu vârste sub 9 ani) şi persoane în etate
mai mare de 65 ani. Circa 66% din totalul acestui tip de accidente e reprezentat de
tineri sub 13 ani care au
decedat în intervalul diurn
al orelor 15.00…21.00
(vârful fiind situat în
intervalul 18.00-21.00).
Decesele cele mai multe
se produc la finele
săptămânii, adică în zilele
de vineri şi sâmbătă (fig.
7.1). Pietonii cu vârsta
peste 16 ani decedaţi în
timpul nopţii au
concentraţii relativ
ridicate de alcool în
Fig. 7.1. Frecvenţa pietonilor decedaţi în SUA (în 1993),
pe zilele săptămânii
sânge, de peste 0,1 procente,
iar 34% nu prezentau
alcool în sânge.
O importantă
contribuţie în
producerea accidentelor
în care sunt implicaţi
pietoni o are „viteza de
deplasare a pietonului”,
funcţie de care
reacţionează şoferul,
care trebuie să sesizeze
„starea de pericol
Fig. 7.2. Viteze de deplasare pentru pietoni iminent”. Un grafic
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.3. Evoluţia în timp a vitezei pietonului care traversează o intersecţie semaforizată
146
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Tabelul 7.1. Aacceleraţia pietonilor şi viteze medii stabilizate (valori medii) [25]
Autori acceleraţie medie viteza medie
Fugger, s.a. 0,14 g ± 0,09 g 1,36 ± 0,24 m/s
Breniere şi Do 0,14 g...0,20 g 1,45 m/s
Eubanks şi Hill 1,2 - 1,7 m/s
Fricke 0,8 - 1,8 m/s
Perry 1,33 m/s
147
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
148
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
149
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
150
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
151
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
RIBY + T 12Y
TTI = (7.3)
2
unde RIBY [g] este valoarea maximă a acceleraţiei laterale, măsurate la nivelul
coastelor 4 şi 8 ale manechinului, în zonele de încastrare ale acestora; T12Y -
valoarea maximă a acceleraţiei laterale, măsurate la nivelul celei de 12-a vertebre a
manechinului, după filtrarea semnalului acceleraţie.
Forţa maxima de comprimare a toracelui trebuie să fie sub 8000 N.
152
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
unde Fz- este forţa de compresiune axială pe direcţia Oz; Fz critic = 35900 N - forţa
de compresiune axială critică pe direcţia Oz; MR - momentul rezultant asupra tibiei,
calculat cu relaţia:
2 2
MR = Mx + My , (7.5)
cu Mx - momentul de încovoiere în jurul axei Ox; My - momentul de încovoiere în
jurul axei Oy; MR critic = 225 Nm, este momentul rezultant de încovoiere critic
asupra tibiei.
153
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.7. Schema principalelor tipuri de coliziuni pieton lateral - autoturism frontal
154
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.8. Simularea impactului pietonului cu autoturism de clasă mică, cu viteza de impact
20 km/h, frânat
155
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.9. Simularea impactului pietonului cu autoturism de clasă mică, cu viteza de impact
50 km/h, frânat
156
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Se poate remarca
faptul că manechinul capătă
un zbor peste plafonul
automobilului, la oprirea
automobilului manechinul
ajungând pe carosabil in
spatele autoturismului.
Pentru determinarea
gradului de vătămare a
pietonului ce se deplasează
către autoturismul frânat au
fost efectuate simulări ale
căror rezultate sunt
prezentate in fig. 7.10.
Cinematica pietonului si a
autoturismului este foarte
asemănătoare celei din fig.
7.8, corespunzătoare lovirii
„laterale” a pietonului.
Modelele
Modelele simple
Acestea sunt clasificate
ca fiind analitice, sau semi-
analitice. Cele mai multe
dintre metodele analitice
derivă din ecuaţiile
fundamentale ale mecanicii şi
corespund modelării părţilor
de traiectorie post impact:
zborul în aer, subfazele
traiectoriei după aterizarea
corpului pe sol. Ele folosesc
principiile cinematicii în plan
(2D) aplicate centrului de
greutate al pietonului. Sunt
157
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
cunoscute două modele, unul denumit „cădere şi glisare”, celălalt denumit modelul
Searle (sau „cădere, salturi, glisare”). In fig. 7.12, cota D1 corespunde distanţei pe
care automobilul şi corpul pietonului de deplasează ca un corp comun (deplasare
comună), iar D2 corespunde distanţei pe care o parcurge pietonul „in aer”, fără
contact cu automobilul, din momentul desprinderii de acesta, până la atingerea
drumului. Ultima porţiune, notată D3 corespunde drumului parcurs de corp prin
târâre, salturi, efectuate de corpul pietonului pe suprafaţa drumului. Distanţa finală
D3 este compusă dintr-o serie de subspaţii ce corespund salturilor alternând cu
frecarea corpului pe drum (fig. 7.13).
Relaţiile dintre parametrii cinematici ai fiecărei metode sunt:
- pentru prima metodă:
2
2 H 2 V p (t p )
D2 + D3 = V p (t p ) + (7..6)
g 2μ p g
- pentru cea de a doua metodă:
2 μ p g[( D2 + D3 ) − μ p H 2
V p (tv ) = (7..7)
cos θ + μ p sin θ
în care s-au folosit notaţiile:
vp(t) – viteza de proiectare a pietonului; θ - unghiul de proiectare; D2 + D3 –
suma a două distanţe parţiale (distanţa de proiectare din momentul desprinderii de
autovehicul, până la oprire pe drum); H2 – înălţimea de proiectare ce revine
intervalului dintre momentul proiectării, tp şi momentul atingerii solului, tg; g –
acceleraţia gravitaţională; µp- coeficientul de frecare a corpului pietonului pe sol.
Modelul Searle permite determinarea unei plaje de variaţie a vitezei de
coliziune a automobilului, între limita inferioară, min{vp(tv)} şi cea maximă,
max{vp(tv)}, limite definite cu relaţiile:
2 μ p g[( D2 + D3 ) − μ p H 2
min{V p (tv )} = (7.8)
2
1+ μ p
2
max{V p (t v )} = min{V p (t v )} 1 + μ p (7.9)
Aceste modele sunt precise în cazul unor proiectări specifice, pentru care se
cunosc suficient de bine distanţele totale de proiectare (D2+D3), viteza de impact
V0 fiind egală cu:
1
V0 = V p (t v ) (7.10)
PE
unde PE se numeşte factor de impact (sau randamentul proiectării).
Coeficientul de frecare dintre calea de rulare uscată şi pieton μ, este dat în
tabelul 7.4. Searle consideră ca rezonabile valori de 0,66 a corpului uman pe asfalt
şi 0,79 pe iarbă, fără a face referiri la starea (uscată sau umedă), iar Wood D.P şi
Simms C.K., consideră valoarea 0,58 pentru pieton – drum şi 0,2 pentru pieton -
suprafeţe metalice ale vehiculului [12].
158
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.10. Compararea modelarii prin metoda Monte Carlo cu rezultatele testelor, pentru
proiectarea de tip „împingere în faţă” [12].
159
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.11. Compararea modelarii prin metoda Monte Carlo cu rezultatele testelor, pentru
proiectarea de tip „salt prin aer” [12].
160
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.13. Graficul „dinamicii” post impact a corpului pietonului; H2 - înălţimea zonei de
contact a corpului pietonului cu autovehiculul; vp(tp)- vectorul viteză (ce se imprima
corpului pietonului proiectat); D2 - distanţa de „zbor”; D3 - distanţa de salturi şi frecare cu
drumul [20].
161
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Modele avansate
Cel mai cunoscut model din cea de a doua categorie este modelul lui Wood,
cunoscut ca “modelul segmentului singular” (SSM). Wood a considerat pietonul
venit în contact cu automobilul, ca pe un segment bidimensional (fig. 7.14).
Fig. 7.14. Schema “modelul segmentului singular” pentru poziţia impactului iniţial [23]
Fig. 7.15. Schema “modelul segmentului singular” pentru faza contactului corpului
pietonului cu elementele automobilului [23]
162
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Modele complicate
Cele mai răspândite modele complexe utilizate de experţi au fost cele bazate
pe soft-urile PC Crash şi Madimo V 6.0.
O parte a programului PC Crash a fost dezvoltat pe baza modelării
pietonului ca un sistem multicorp, automobilul fiind considerat un corp unitar de
geometrie definită în detaliu, pentru fiecare caz analizat. Această abordare a fost
confirmată de experimentele efectuate cu manechine şi cu datele obţinute din
condiţiile reale de trafic.
Modelul corpului uman include 20 de părţi interconectate prin 19 articulaţii.
Caracteristicile de masă ale componentelor, funcţie de masa totală a corpului şi de
înălţimea corpului, sunt incluse în softul modelului. Pentru definirea geometriei
părţii frontale a automobilului au fost folosite opt măsurători dimensionale
specifice. Configuraţia accidentului a fost definită prin poziţia laterală a corpului
pietonului, raportată la direcţia de deplasare a automobilului. Poziţia pietonului la
impact corespunde vitezei nule de deplasare a pietonului (situat în poziţie verticală,
cu ambele picioare apropiate, în contact cu solul). Simulările au fost rulate iterativ,
163
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.16. Autoturismele folosite în testare (Citroen Xantia - stânga şi Renault Twingo -
dreapta) [20].
164
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
om vehicul mediu
şoferul declară viteza de Citro¨en Xantia - urme de frână de
circa 60 km/h; masa 1322 kg urgenţă: 14 metri
pietonul: bărbat de 85
ani, înălţime 1,65 m; 75 amprente de impact cu - distanţa de proiectare a
kg, decedat; fractură pietonul: pietonului: 16 metri
deschisă a şoldului -capota la partea
dreapta; coaste dreapta inferioară
fracturate; fracturi ale -capota la partea
ambelor femure; răni superioară
faciale - parbriz
viteza iniţială a automobilului de 60 km/h; viteza de impact de circa 55 km/h
165
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
166
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.19. Simularea a doua accidente reale, prin comparaţia rezultatelor obţinute cu
modelarea Madymo şi cu PC Crash. Rândul întâi: Xantia - cu simulare Madymo; rândul
al 2-lea ; - Twingo - cu simulare Madymo; Rândul al 3-lea: PC-Crash (Xantia), rândul al 4
-lea: PC-Crash (Twingo).
167
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
Fig. 7.21. Profilul lateral al parţii frontale a unui autoturism modern [18]
168
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
169
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
hb hc
λb = si λc = (7.19)
hp hp
Ca orientare în investigaţiile de acest tip se recomanda utilizarea diagramei
din fig. 24 pentru a stabili cu aproximaţie intervalul vitezei de deplasare a
autoturismului care loveşte lateral un pieton adult. Diagrama indica zona
elementelor de caroserie care a intrat în contact cu capul pietonului.
Bibliografie:
1. Eubanks, J., - Pedestrian Accident Reconstruction - Tucson:Lawyers &
Judges Publishing, 1994;
2. Otte, D. - Use of throw distances of pedestrians and bicyclists as part of a
scientific accident reconstruction method - SAE paper 200401-1216, 2004;
3. Appel, H., Stürtz, G. and Gotzen, L. - Influence of Impact Speed &
Vehicle Parameter on Injuries of Children and Adults in Pedestrian Accidents -
Proc. of the 2nd Int. Conf. on Biomechanics of Serious Trauma. Birmingham,
England, 1975. pp. 83-110;
4. Ashton, S.J. Pedder, J.P. and Mackay, G.M. - Pedestrian Injuries and the
Car Exterior, - SAE paper 770092, Proc. of International Automobile Engineering
Congress and Exposition, February 28 - March 4, 1977, Cobo Hall, Detroit, 1977,
USA;
5. Ashton, S.J. - Cause, Nature, and Severity of the Injuries Sustained by
Pedestrians struck by the Fronts of Cars or Light Goods Vehicles - University of
Birmingham, 1978;
6. Backaitis, S.; Daniel, S.; Cesari, D. and Cavallero, C. (1983) -
Comparison of Pedestrian Kinematics and Injuries in Staged Impact Tests with
Cadavers and Mathematical 2D Simulations - SAE paper 830186, P-121,
Pedestrian Impact Injury & Assessment, Int. Congress and Exposition, Detroit,
USA. 1978, pp. 139-177;
7. Cavallero, C., Cesari, D., Ramet, M., Billault, P., Farisse, J., Seriat-
Gautier, B., Bonnoit, J. - Improvement of Pedestrian Safety: Influence of Shape of
Passenger Car-Front Structures Upon Pedestrian Kinematics and Injuries:
Evaluation Based on 50 Cadaver Tests. - Proc. of the Pedestrian Impact Injury &
Assessment. SAE Int. Congress & Exposition, P-121, Detroit Michigan, February
28-March 1983. SAE, Warrendale, PA, USA. pp. 225-237;
8. Pritz, H. B., Hassler, C. R., Herridge, J. T. and Weis Jr, E. B. -
Experimental Study of
Pedestrian Injury Minimization Through Vehicle Design - Proc. of the 19th
Stapp Car Crash Conference. November 17-19, San Diego, California, SAE
Warrendale PA, pp 725-751;
9. The Abbreviated Injury Scale - 1990 revision – Association for the
Advancement of Automotive Medicine, Des Plaines,IL, United States.
170
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
10. Viano, David C. – A viscous tolerance criteria for soft tissue injury
Assessment – J. Biomechanics, 2115, pag. 387 -399, 1988;
11. Rau, H., Otte, D. - Car to pedestrian collisions with high speed impact -
J. Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, 2001;
12. Simms, C. K., Wood, D. P., Walsh, D. G. - Confidence limits for impact
speed estimation from pedestrian projection distance - Int. J. Crash- worthiness,
2004, 9(2), 219–228;
13. Hill, G. S. - Calculations of vehicle speed from pedestrian throw -
Impact, Spring 1994, 18–20;
14. Wood, D. P. - Impact and movement of pedestrian in frontal collisions
with vehicles - Proc. Instn Mech. Engrs, Part D: J. Automobile Engineering, 1988,
202(D2), 101–110;
15. Ravani, B., Broughham, D., Mason, R. T. - Pedestrian post-impact
kinematics and injury patterns - SAE paper 811024, 1981;
16. Searle, J. A. - The physics of throw distance in accident reconstruction -
SAE paper 930659, 1993;
17. Bhalla, K. V., Montazemi, P., and Crandall, J. - Vehicle impact velocity
prediction from pedestrian throw distance: trade-offs between throw formulae,
crash simulators, and detailed multi-body modeling - In Proceedings of IRCOBI
Conference, Munich, Germany, 2002, pp. 263–276;
18. Kerrigan, J., R., Drinkwater, D., C., Murphy, D., B., Kam, C ., Y.,
Crandall, J., R., - Comparison of Full Scale Pedestrian Impact Tests with PMHS
and a Pedestrian Dummy - 2005 Injury Biomechanics Symposium;
19. Jikuang Yang - Review of Injury Biomechanics in Car - Pedestrian
Collisions (Report to European Pasive Safety Network), Göteborg Sweden,
February 28, 2002;
20. Depriester, J-P., Serre, T., Chalandon, S., - Comparison of several
methods for real pedestrian accident Reconstruction -French National Institute for
Transport and Safety Research (INRETS) France; Paper Number 05 - 0333;
21. Matsui, Y., Wittek, A., Tanahashi, M., - Pedestrian kinematics due to
impacts by various passenger cars using full-scale dummy - Int. J. Vehicle Safety,
Vol. 1, Nos. 64 1/2/3, 2005;
22. Rooij, L. van, Bhalla, K., Meissner, M., Ivarsson, J., Crandall, J.,
Longhitano, D., Takahashi, Y., Dokko, Y., Kikuchi, Y., - Pedestrian Crash
Reconstruction Using Multi-Body Modeling with Geometrically Detailed,
Validated Vehicle Models and Advanced Pedestrian Injury Criteria - Proceedings
of the 18th International Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV),
Nagoya, Japan, May 2003;
23. D.P. Wood, D., P., Simms, C., K., - A hybrid model for pedestrian
impact and projection - International Journal of Crashworthiness, 5(4); 2000; 393–
403;
24. Toor, A., Araszewski, M., - Theoretical vs empirical solutions for
vehicle/pedestrian collisions - SAE paper 2003-02-0883, 2003.
171
COLIZIUNI DE TIP PIETON - AUTOMOBIL
25. Fugger, T., Jr., Randles, B., C., Stein, A., C., Whiting, W., C., Gallagher,
B., - Analysis of pedestrian gait and perception-reaction at signal-controlled
crosswalk intersections - Transportation Research Record 1705; Paper No. 00-
1439;
26. Bellavia, G., Mariotti, V., - Multibody numerical simulation for vehicle –
pedestrian crash test and analysis of characteristic parameters – XXI Science and
Motor Vehicles 2007, JUMV international Conference with Exbition, 23-24 April
2007, Belgrade, Serbia, ISBN 978-86-80941-31-8.
172
8
LIMITELE FACTORULUI UMAN. TIMPUL
DE REACŢIE. DISTANŢA DE OBSERVARE
173
LIMITELE FACTORULUI UMAN
174
LIMITELE FACTORULUI UMAN
175
LIMITELE FACTORULUI UMAN
176
LIMITELE FACTORULUI UMAN
Timpul de reacţie crescut se datorează mai multor factori, dintre care necesitatea
interpretării noii situaţii şi posibilitatea evitării coliziunii fie prin virare, fie prin
frânare, iar uneori, subiectul se aşteaptă ca intrusul să se oprească.
177
LIMITELE FACTORULUI UMAN
h) Natura semnalului. Una dintre cele mai dificile sarcini ce revin şoferului
este cea referitoare la aprecierea acceleraţiei/deceleraţiei automobilului situat în
faţa sa. Deplasările partenerilor de trafic pe direcţia deplasării vehiculului condus
de subiect sunt mai dificil de evaluat, comparativ cu situaţia aprecierii vehiculelor
ce se deplasează pe direcţie perpendiculară, explicaţia fiind de natură optică
specifică ochiului omului. In plus, este mai dificil de apreciat din vehiculul în
mişcare, caracterul deplasării altor vehicule, decât dacă observatorul ar fi staţionar
(poziţie fixă în raport cu drumul). La aprecierea eronată a deceleraţiei vehiculului
ce rulează în faţă, contribuie şi „aşteptarea normală”, care este cea de continuare a
rulării, nu de oprire în mijlocul drumului.
Vizibilitatea redusă creşte valoarea timpului de reacţie, iar la aceasta
contribuie contrastul redus, situarea obstacolelor în câmp vizual periferic, vremea
rea, etc. Cele mai multe studii referitoare la timpul de reacţie au fost efectuate în
condiţii de iluminare bună, când subiectul testat utilizează modul „fotopic” de
vizualizare, pe când în condiţii de trafic urban nocturn, predomină funcţionarea
vederii mezopice.
178
LIMITELE FACTORULUI UMAN
179
LIMITELE FACTORULUI UMAN
(informaţii de altă natură decât cele vizuale pot identifica necesitatea unei
intervenţii rapide dacă parvin pe cale sonoră, ori pe calea sesizării balansului,
mirosului, etc). Se consideră că aproximativ 90% din percepţia omului normal
parvine prin văz. Timpul de reacţie la stimuli care induc ceea ce se numeşte „stare
de pericol” este deci strâns legat de calităţile percepţiei vizuale a conducătorului
auto. Similar explicaţiilor comportamentului uman faţă de stimuli de altă natură
(care afectează starea de sănătate, de exemplu), se menţionează că vederea omului
este condiţionată de adaptabilitatea ochiului la solicitările impuse de guvernarea
unui automobil, menţionând faptul că vederea omului contemporan nu a depăşit cu
mult calităţile vederii omului din comuna primitivă (unii autori consideră că o
multitudine de boli - între care litiazele biliare şi hepatice - se datorează
deplasărilor omului cu vehicule a căror viteză este mult superioară celei
corespunzătoare mersului sau alergării).
Ochii sunt capabili să realizeze un „câmp vizual” caracterizat de un anumit
„con de vizibilitate” a cărui bază nu este circulară, axa vederii în plan orizontal
fiind mare decât axa vederii în planul vertical. In condiţii staţionare se obţine cel
mai larg câmp vizual (viteză nulă de deplasare a observatorului) unghiul conului de
vedere în plan orizontal fiind de 1800, iar în plan vertical, de 1300. Specialiştii
departajează domeniul în subdomenii, dintre care unul este denumit „con de
claritate acută”, a cărui
valoare este de 3…100),
inclus într-un con cu unghi
mai larg, de 10…120, denumit
„con de adevărată claritate”
(fig. 8.2).
In condiţii de
deplasare, unghiul conului de
Fig. 8.2. Ilustrarea câmpului vizual vizibilitate se reduce pe măsura
creşterii vitezei de deplasare,
acuitatea vizuală fiind concentrată pe o zonă mai restrânsă ce poate fi controlată
mai atent (la viteza de 100 km/h conul vizual se reduce la 400, câte 200 de fiecare
parte a axei privirii, în plan orizontal, vezi fig. 8.3, fenomen denumit „focalizarea
privirii”). Pentru a sesiza alte informaţii vizuale, este necesară rotirea capului,
astfel ca axul privirii să se îndrepte către o zonă ce a fost anterior depistată în
câmpul periferic (semnale luminoase intermitente, ori de altă natură).
Alte limitări ale percepţiei vizuale ţin de posibilitatea mişcării rapide a
privirii, care se reduce la posibilitatea fixării şi procesării secvenţelor imaginilor,
performanţă cunoscută încă de la debutul artei cinematografice. S-a determinat că
pentru durate scurte, ochiul uman poate fixa şi procesa patru imagini pe secundă,
dar în condiţii de concentrare specifice conducerii unui automobil, şoferul poate
fixa doar două imagini pe secundă (pe care le procesează). Aceasta se traduce prin
imposibilitatea sesizării unei stări de alertă, urmate de înţelegerea semnificaţiei ei
şi de decizia acţionării asupra comenzilor, dacă automobilul se deplasează cu
viteza de 100 km/h (circa 28 m/s), iar distanţa de la care s-a sesizat starea de alertă
180
LIMITELE FACTORULUI UMAN
este de 20 metri. O
succesiune mai rapidă a
informaţiilor conduce la
suprasolicitarea şoferului.
S-a constatat că în condiţii
reale de trafic şoferul
poate fixa şi procesa doar
1…1,5 imagini fixate pe
secundă.
Specialiştii
consideră o valoare medie
a unghiului de scanare a
privirii de 500 în plan
orizontal, iar
perfecţionărilor din
domeniul siguranţei active
şi a celei pasive au condus
la diminuarea
aptitudinilor şoferilor prin
pierderea antrenamentului
şi la restrângerea
posibilităţilor umane de a
utiliza această abilitate.
Deplasarea axului privirii
Fig. 8.3. Posibilitatea focalizării privirii în vederea focalizării altor
imagini decât a celor ce
revin evenimentelor petrecute în conul privirii normale, a condus la restrângerea
deplasării cu 150 de o parte şi de alta (stânga/dreapta) a axului privirii.
Sistemul vederii umane este capabil să opereze pe o plajă enorm de largă a
iluminării, datorită celor două
calităţi:
- contractarea sau dilatarea
pupilei în funcţie de cantitatea de
lumină;
- capacitatea de regenerare
a celulelor receptoare ale retinei,
după trecerea de la lumina la
întuneric şi invers.
Contractarea sau dilatarea
rapidă a pupilei menţine vederea în
situaţii de modificare rapidă a
condiţiilor de iluminare. Diametrul
pupilei se poate reduce de şase ori
Fig. 8.4. Curba adaptării la întuneric mai rapid la trecerea bruscă de la
181
LIMITELE FACTORULUI UMAN
182
LIMITELE FACTORULUI UMAN
183
LIMITELE FACTORULUI UMAN
184
LIMITELE FACTORULUI UMAN
185
LIMITELE FACTORULUI UMAN
Faza lentă
Curba clasică a fazei lente de adaptare (fig. 8.7) arată modificările în timp
ale sensibilităţii ochiului. Este o greşeala obişnuită să se considere că adaptarea
este doar trecerea de la procesarea prin conuri la cea prin bastonaşe. Pentru
observatorul care foloseşte vederea fotopică în momentul încetării iluminării,
adaptarea iniţială la întuneric se desfăşoară în întregime cu ajutorul conurilor
(curba 2), după cum a fost menţionat anterior, prin convergenţă şi pierdere a
inhibării. Totuşi, saltul către sensibilitatea mai redusă (curba 3) este încă realizată
prin conuri. Pe măsura scurgerii timpului de procesare, creşte sensibilitatea
conurilor (cad limitele). Simultan, bastonaşele încep adaptarea (curba 1). La un
nivel înalt de iluminare bastonaşele sunt inactive şi conurile determină contururile.
Cu trecerea timpului, bastonaşele îşi măresc sensibilitatea. După circa 5…7 minute
curbele de fotopic şi scotopic se intersectează şi sistemul scotopic devine mai
sensibil şi realizează saltul de sensibilitate. În funcţie de nivelul iniţial de adaptare,
întunericul complet poate pretinde 45 minute de adaptare.
De notat faptul că - chiar dacă observatorul
se află în modul scotopic - conurile nu dispar pur
şi simplu. Bastonaşele realizează saltul către
sensibilitatea mai redusă, dar conurile încă mai
răspund la o lumină suficient de intensă.
Ideea că observatorul nu sesizează culorile
noaptea este o altă eroare comună. De exemplu,
un şofer aflat pe o stradă întunecoasă din mediul
rural poate să se afle în modul scotopic, dar poate
distinge culorile unei lumini de avertizare din
faţa sa, dacă acestea sunt suficient de intense
Fig. 8.7. Curbele fazei lente clasice pentru a-i stimula conurile.
de adaptare la întuneric Durata exactă a adaptării la întuneric
creşte în funcţie de variaţia a doi factori:
a) cu cât nivelul iniţial de adaptare e mai înalt;
b) cu cât scade restul de adaptare finală.
De exemplu, o persoană ce intră ziua într-un cinematograf va avea nevoie de
o perioadă mai lungă de adaptare decât în situaţia când ar intra pe timp de noapte.
186
LIMITELE FACTORULUI UMAN
Situaţia de tranzit
Ambele situaţii de tranzit au loc pe durata a câtorva secunde, sau chiar mai
repede. Studiul clasic efectuat de Crawford (1947) a investigat modul în care se
produce adaptarea pentru un şofer care intră în tunel şi care părăseşte tunelul. El a
măsurat sensibilitatea de o valoare impusă, la diferite intervale de timp de la
schimbarea bruscă a nivelului de iluminare. A găsit că există o importantă pierdere
a sensibilităţii după o secundă.
Adaptarea tranzientă (sau „mascarea prin lumină”) se petrece într-un interval
de timp mult mai scurt, de ordinul a câtorva secunde, sau chiar mai rapid. Acest
efect are implicaţii majore în multe situaţii. Orice trecere bruscă la lumină se
manifestă printr-o mare reducere a vederii. Este cazul orbirilor de scurtă durată pe
care îl produce efectul luminii intermitente (flas-ului), ori cel al luminii emise de
un stroboscop, ori efectul produs de oscilaţia farurilor unui automobil care circulă
din faţă.
Efectele adaptării au puternice implicaţii de siguranţă. Oricând o persoană
care a trecut de la lumină foarte puternică sau de la întuneric profund, către un alt
ambient caracterizat de o iluminare foarte diferită de precedenta, va suferi o
pierdere majoră de vedere. Persoanele mai vârstnice prezintă deficienţe de vedere
şi suferă pierderile cele mai mari de vedere datorită scăderii abrupte a schimbărilor
în optica ochiului. Proiectele infrastructurilor trebuie să ţină seama de aceste
proprietăţi şi să asigure trecere lentă de la lumină la întuneric şi invers, pentru a da
ochilor posibilitatea adaptării (intrările mai noi în garaje şi cele din tuneluri sunt
deja prevăzute cu zone de iluminare intermediară, iar interiorul tunelului este
iluminat). Statisticile arată că una dintre cele mai hazardate situaţii pentru şoferi
este conducerea pe durata nopţii (accidentele produse noaptea sunt de 3...4 ori mai
numeroase decât cele produse ziua). Deşi toata lumea gândeşte că cea mai mare
cantitate de informaţii primite de simţurile şoferului parvine pe calea vizuală,
testele convenţionale de vedere au arătat că rata accidentelor are o slabă corelare cu
informaţia vizuală (Charman, 1996). Diferenţa evidentă între condiţiile de
conducere diurnă şi cea nocturnă este iluminarea. S-a stabilit că pe durata
amurgului şi a nopţii sunt degradate mai multe calităţi ale vederii, cum sunt
rezoluţia spaţială, distingerea contrastelor, perceperea stereoscopică a
profunzimilor, răspunsul acomodării, timpul de reacţie.
187
LIMITELE FACTORULUI UMAN
Cele mai frecvente accidente nocturne sunt cele de tip vehicul - pieton, sau
vehicul - ciclist. Merite deosebite în stabilirea timpului de reacţie pe timp de noapte
le au lucrările lui Olson şi Sivak [5], bazate pe sute de expertizări ale unor
accidente nocturne în care autovehicule au accidentat pietoni sau ciclişti. Deoarece
cazurile analizate s-au desfăşurat cu viteze diferite de deplasare a vehiculelor,
autorii şi-au propus să studieze timpul de reacţie în funcţie de distanţa dintre şofer
şi pasager/ciclist (tabelul 8.1).
188
LIMITELE FACTORULUI UMAN
189
LIMITELE FACTORULUI UMAN
cum variază cu distanţa dimensiunile vizuale ale unor obiective de trafic, dacă
acestea sunt privite direct. Dimensiunile sunt: pentru autoturism, lăţime 1,7 metri şi
înălţime 1,5 metri; pentru pieton: lăţime 0,5 metri şi înălţime 1,8 metri; pentru
indicatorul de circulaţie: lăţime 0,6 metri şi înălţime 0,6 metri. În teste s-au folosit
în locul obiectelor discuri de arie echivalentă.
190
LIMITELE FACTORULUI UMAN
este dificilă deoarece oamenii dispun de calităţi foarte sărace de a observa obiecte
situate la distanţe mari faţă de axul privirii (ochiul omului dispune de o slabă
acuitate vizuală periferică şi atenţia vizuală a observatorului este concentrată pe
direcţia fixată, cea de dinaintea observatorului).
Atenţia se focalizează cu atât mai mult pe direcţia dinainte, cu cât scad
condiţiile de vizibilitate, sau cu cât traficul devine mai dens. Pe măsură ce pietonul
se apropie de axul privirii conducătorului auto, dacă unghiul iniţial rămâne
constant, se îndeplinesc condiţiile unei ulterioare coliziuni (pietonul nu intră în
zona acuităţii vizuale periferice, deci poate rămâne neobservat, sau poate fi
perceput ca fiind fix). Dacă pietonul îşi măreşte viteza de deplasare, sau
automobilul încetineşte, unghiul se reduce, pietonul intrând în zona de vizibilitate;
pentru conducătorul auto, pietonul apare brusc, ca un element de surpriză, (ca de
nicăieri), explicat de către unii conducători ca apariţii, literalmente, ca „din spatele
unui ecran” (ecran asimilat unui parasolar opac).
Conducătorul auto poate sesiza prezenţa pietonului când îşi mişcă privirea
către dreapta, sau dacă pietonul este în mod excepţional remarcabil (prin
îmbrăcăminte special colorată, sau prin gesturi rapide), dar aceasta sesizare rămâne
o condiţie aleatoare. O altă situaţie frecvent întâlnită este aceea reprezentată în
partea dreapta a fig. 8.8, când apropierea automobilului conduce la păstrarea
unghiului sub care poate fi perceput pietonul, astfel că pe măsura apropierii
automobilului de pieton, unghiul creşte. Înaintarea pietonului rămâne în zona
vederii periferice, unde e greu de perceput, iar creşterea vitezei pietonului conduce
la cazul anterior (menţinerea constantă a unghiului percepţiei).
Aceste consideraţii relevă un paradox: cea mai favorabilă situaţie pentru
sesizarea prezenţei pietonului corespunde distanţei mari dintre automobil şi pieton,
iar pe măsura apropierii lor, pietonul se situează în zona vederii periferice (unghiul
mare al vederii periferice e mai periculos decât percepţia la distanţă). Însumarea
acestor consideraţii geometrice cu consideraţiile referitoare la limitările fiziologice
(vederea periferică scăzuta la creşterea unghiului faţă de axa privirii, precum şi
dificultatea perceperii obiectelor reprezentate la dimensiuni mici – la nivelul
retinei), contribuie la dificultatea percepţiei pietonilor. Aceste deficienţe sunt
accentuate de condiţiile vizibilităţii pe timp de noapte, datorate şi condiţiilor
limitate pe care le oferă sistemul de iluminare al automobilului.
8.3.1. Factori contributivi la sesizarea pietonilor pe timp de noapte
Accidentele generate de impactul automobile-pieton sunt de trei ori mai
numeroase noaptea decât cele produse ziua. O parte din ponderea acestora poate fi
atribuită oboselii, consumului de alcool, dar cel mai important factor este cel
atribuit posibilităţii vizualizării de către şofer a iminenţei accidentului (iluminarea
ambientală fiind cea mai importantă cauză). Oamenii au probleme în privinţa
sensibilităţii în zone slab iluminate, iar ochii omului sunt afectaţi de fenomenul
denumit ‚miopia nopţii” ce se manifestă prin focalizarea foarte apropiată ce
determină înceţoşarea imaginii.
Iluminarea puternică a drumurilor este o metodă extrem de costisitoare
(datorită consumului mare de energie), iar rezultatul global al „poluării datorate
191
LIMITELE FACTORULUI UMAN
192
LIMITELE FACTORULUI UMAN
193
LIMITELE FACTORULUI UMAN
la distanţă mare, intensitatea lor se reduce mult. In plus, pietonii ce se apropie din
partea stângă vor fi mai puţin detectabili decât cei ce se apropie din partea dreaptă.
valorifică bine intensitatea luminoasă mai mare, iar partea superioară e mai puţin
luminată, deşi condiţiile de contrast ar permite detectarea mai facilă a pietonului.
Aceasta este explicaţia parţială a dificultăţii sesizării copiilor pe drum. Ei sunt mai
aproape de suprafaţa drumului, detectarea lor revenind prin similitudine celei
corespunzătoare zonei labelor picioarelor pietonului. La aceasta se adăuga
dimensiunile lor mai reduse, mersul specific, ce nu e perceput de şofer ca
aparţinând unei persoane.
Mai mulţi factori contribuie la reducerea sau alterarea iluminării date de
faruri. De multe ori farurile nu sunt bine aliniate. Chiar modificarea distribuţiei
masei transportate în automobil produce modificarea zonelor iluminate puternic
(încărcarea punţii spate poate orienta spoturile luminoase spre a lumina la distanţă
mai mare, iar aceasta poate contribui la mărirea distanţei de la care se pot detecta
obstacolele, dar şi la fenomenul orbirii şoferilor care afluesc din faţă, aceştia din
urmă fiind împiedicaţi să sesizeze pietonii).
Când se încarcă mai mult puntea din faţă, farurile vor ilumina doar zonele
situate foarte aproape de automobil. Cercetările au arătat că există şi alte surse de
reducere a puterii efective de iluminare a farurilor, îndeosebi pe vreme umedă,
când geamul farului se murdăreşte cu noroiul de pe carosabil.
S-a remarcat faptul că dacă pe pieton se proiectează lumină suplimentară
celei ce provine de la farurile automobilului, pietonul devine mai uşor de detectat,
iar îmbrăcămintea de culoare mai deschisă reflectă o cantitate mai mare de lumină.
Această observaţie este o supra simplificare, deoarece s-a constatat că niveluri mari
de intensitate luminoasă, de fapt, pot să reducă vizibilitatea. Explicaţia constă în
faptul că omul nu vede lumina, ci contrastul, iar contrastul perceput de şofer poate
fi unul pozitiv, sau unul negativ. Contrastul pozitiv are loc când obiectul detectat se
proiectează pe fundal întunecos, iar contrastul negativ corespunde sesizării
obiectului întunecos, într-un fundal luminos; populaţia poate fi de două ori mai
sensibilă în privinţa sesizării contrastului negativ, denumit „siluetă” (contrastul
pozitiv fiind denumit siluetă inversă).
In condiţii reale, contrastul pozitiv şi cel negativ pot să rivalizeze, făcând
pietonul invizibil pentru şofer. Dacă se imaginează un scenariu corespunzător
deplasării unui automobil pe un drum rural (fără iluminare stradală), pe timp de
noapte, şoferul poate percepe pietonul în contrast
pozitiv, deoarece fundalul este întunecat,
îmbrăcămintea pietonului fiind percepută ca obiect ce
reflectă mai multă lumină decât ambientul lui, care
este, în general, întunecos, sau slab iluminat. In această
situaţie, din punctul de vedere al vizualizării pietonului
este importantă îmbrăcămintea; dacă aceasta este de
culoare deschisă, ea va reflecta o mai mare cantitate de
Fig. 8.11. Contrastul lumină către şofer. Toate consideraţiile descrise anterior
pozitiv/negativ sunt bazate pe ipoteza deplasării automobilului pe un
195
LIMITELE FACTORULUI UMAN
196
LIMITELE FACTORULUI UMAN
197
LIMITELE FACTORULUI UMAN
lux pentru subiecţi tineri (20…26 ani). Bastonaşele încep să funcţioneze împreună
cu conurile la un nivel de iluminare de aproximativ 20 lux (Grether şi Baker, 1972;
citaţi de Olson, 1987). Prin urmare, în zona de tranziţie de la 20 la 0,1 lux (ce
caracterizează crepusculul) există aproape certitudinea că apare interacţiunea con-
bastonaş, în anumite situaţii conurile fiind inhibate de bastonaşe.
Multe dintre victimele-pieton decedate au fost depistate ca fiind drogate, sau
cu grad ridicat de îmbibaţie alcoolică a sângelui. Doze considerate moderate de
alcool alterează vederea, atenţia şi funcţiile locomotorii (capacitatea de a răspunde
rapid). Statisticile accidentelor confirmă aceste efecte arătând că ingerarea
alcoolului creşte puternic probabilitatea implicării pietonului, în general, precum şi
gradul de severitate a rănirii pietonului (unii autori consideră că factorul de risc
pentru producerea unui accident fatal are valoarea 5). Pentru şoferii consumatori de
alcool, factorul de risc (multiplicator) este de 4.
198
LIMITELE FACTORULUI UMAN
199
LIMITELE FACTORULUI UMAN
asigurarea unui unghi de vedere mai mic de 40 pentru a satisface condiţiile impuse
de standardele de măsurare.
Pentru a apropia parametrii măsurabili de parametrii sensibilităţii vederii
umane, s-a ţinut seama de adaptabilitatea ochiului la sprectrele luminoase, astfel ca
aparatele de măsură trebuie echipate cu filtre (standardizate), care respecta o
„curbă λ”. Sensibilitatea ochilor e adaptată lungimilor de undă ale spectrului vizibil
(culorilor). Răspunsul spectral al vederii se modifică însă şi cu intensitatea luminii.
Ochii au astfel două răspunsuri spectrale, definite conform strălucirii luminii ce
pătrunde ochiul:
- răspuns în condiţiile luminii fotopice (adaptarea ochiului la lumină),
definit pentru intensitate luminoasă ce depăşeşte 0,1 lux. Sensibilitatea ochiului are
un vârf în zona verde a spectrului vizibil (lungime de undă 555 nm, unde este
normalizată la valoarea 1) în timp ce spre domeniile de capăt - infraroşu şi
ultraviolet - scade la zero (fig. 8.13);
- răspuns în condiţiile luminii scotopice (adaptarea ochiului la întuneric),
definit pentru condiţii slabe de
vizibilitate, de valori ale intensităţii
între 0.0001… 0.01 lux. In aceste
condiţii, ochiul prezintă un vârf de
sensibilitate la o lungime de undă de
circa 500 nm.
Deşi vizibilitatea e direct
proporţională cu iluminanţa,
calitatea vizualizării e dată de
lumina reflectată către ochi de: a)
obiectul vizualizat şi b) de fundalul
în care e plasat acel obiect (aceste
două elemente definind
„contrastul”).
200
LIMITELE FACTORULUI UMAN
201
LIMITELE FACTORULUI UMAN
202
LIMITELE FACTORULUI UMAN
203
LIMITELE FACTORULUI UMAN
Bibliografie:
1. Barrett, G., Thornton, C. - Relationship between perceptual style and
driver reaction to an emergency situation - Journal of Applied Psychology, 52,
169–178;
204
LIMITELE FACTORULUI UMAN
205
9
INVESTIGAREA AUTOMOBILELOR DETERIORATE PRIN
INCENDIERE
9.1. Generalităţi
206
INCENDIU IN AUTOMOBIL
207
INCENDIU IN AUTOMOBIL
208
INCENDIU IN AUTOMOBIL
209
INCENDIU IN AUTOMOBIL
210
INCENDIU IN AUTOMOBIL
211
INCENDIU IN AUTOMOBIL
prin diferenţa dintre presiunea din interiorul rezervorului şi cea din punctul de
descărcare (acest punct fiind, de exemplu, locul secţionării unei conducte de
legătura cu rezervorul). In cazul presiunilor egale între aceste două puncte,
sifonarea poate fi produsă de forţa de gravitaţie. Combustibilul sifonat poate fi
aprins de o mare varietate de surse, cea mai obişnuită sursa fiind „scânteia”
generată de căderea unui conductor pe o piesă metalică aflată în contact cu şasiul,
ori de lovirea a două metale între ele, a frecării metalului pe carosabil, ce se produc
în timpul impactului, sau imediat după impact.
Majoritatea automobilelor fabricate în primii ani ai decadei anilor 80
dispuneau de trei linii de conducte pentru combustibil, una de livrare, una de retur
şi alta de recuperare a vaporilor. Sifonarea are loc cel mai adesea în circuitul de
retur, sau în cel de livrare. Persoana desemnată să efectueze investigarea cazului
trebuie să caute locul deteriorării conductei de combustibil, nivelul combustibilului
în rezervor, orientarea automobilului pe scena coliziunii. In cazul când deteriorarea
conductei este situată sub nivelul combustibilului din rezervor, sifonarea se
produce prin efectul gravitaţiei, iar dacă deteriorarea e situată deasupra acestui
nivel, sifonarea poate fi generată de presiunea vaporilor din rezervor, cum s-a
arătat anterior. General Motors a dezvoltat mecanisme simple de împiedicare a
sifonării, pe baza unor supape de sens înseriate pe cele trei circuite (îndeosebi, în
rezervor, pompă, sau filtru). Alte surse de iniţiere a incendiului pot fi alte lichide
inflamabile, cum ar fi lichidul de frână, vaporii stocaţi în canistra de recuperare a
fracţiilor volatile ale benzinei. Se cunosc situaţii când lichidul antigel, sau uleiul
din sistemul de ungere au constituit surse de incendiere a compartimentului motor.
213
INCENDIU IN AUTOMOBIL
214
INCENDIU IN AUTOMOBIL
Fig. 9.2. Autoturismul ars Fig. 9.3. Vedere (capota fiind demontata)
215
INCENDIU IN AUTOMOBIL
216
INCENDIU IN AUTOMOBIL
Fig. 9.7 arată o imagine de sub podeaua vehiculului, săgeata indicând locul
unde colierul de legătură a radiatorului uleiului de transmisie a permis scurgeri ale
Fig. 9.6. Protectorul levierului CV ars parţial Fig. 9.7. Locul scurgerilor de ulei de transmisie
217
INCENDIU IN AUTOMOBIL
218
INCENDIU IN AUTOMOBIL
obişnuiţi cu automobilul (în unele cazuri, chiar proprietarii acestora), pentru care
durata de evacuare a fost de 4 secunde, iar cazul cel mai defavorabil este cel al
persoanelor mai vârstnice, de sex feminin, care pot părăsi habitaclul în 8…11
secunde (alteori, acestea refuză sa iasă, pun întrebări pentru a afla cauza
îndemnului de părăsire a habitaclului).
Cel mai mare impediment îl constituie desprinderea pasagerului din centura
de siguranţă, ceea ce a sugerat că din punctul de vedere al siguranţei la incendii, ar
fi necesară desfiinţarea acestor centuri.
219
INCENDIU IN AUTOMOBIL
220
INCENDIU IN AUTOMOBIL
acumulat produse ce se pot inflama (frunze, iarbă uscată). Ele pot fi datorate
suprafeţelor acoperite de ulei, sau de eventuale suprafeţe pe care s-a prelins
benzina. Sunt considerate ca surse deosebit de periculoase, deoarece pot genera
incendierea garajului, de unde riscul extinderii focului către alte automobile, sau
către locuinţa în care e amenajat garajul. Se cunosc chiar cazuri stranii în care
şoferul unui autocamion a observat (in oglinda retrovizoare) aprinderea unei
anvelope, iar după încercarea de a o stinge folosind stingătorul, a fost strivit de un
autoturism care circula din spate (nu a fost observat de şoferul acelui autoturism).
Reducerea accidentelor generate de incendii poate fi abordata pe trei direcţii.
Prima direcţie acţionează asupra izolării termice a habitaclului şi asupra
reducerii timpului de părăsire a habitaclului (deblocarea centurilor de siguranţă şi a
uşilor).
Cea de a doua direcţie urmăreşte reducerea surselor cu potenţial de
inflamabilitate, dar metoda nu e promiţătoare, deoarece surse de scântei generate
de frecarea părţilor metalice de carosabile sunt greu de eliminat. Fig. 9.12 dă o
imagine a potenţialului de incendiere a automobilelor de la diferite surse.
A treia direcţie e considerată cea mai eficientă şi constă în eliminarea
surselor de incendiere serioase post impact, şi anume, cea a scurgerilor de lichide
inflamabile.
Proiectarea unor sisteme de alimentare care să împiedice scurgerile de
combustibil post impact este benefică pentru pasagerii care nu au suferit mari
traume.
221
INCENDIU IN AUTOMOBIL
222
INCENDIU IN AUTOMOBIL
223
INCENDIU IN AUTOMOBIL
Calitatea atmosferei din incinta habitaclului poate să difere mult de cea din
exterior, în situaţia împroşcării cu benzină, iar arderea incompletă a hidrocarburilor
în spaţiu închis poate conduce la o creştere rapidă a concentraţiei de CO. Respiraţia
mai adânca şi rapidă specifică emoţiei şi efortului de părăsire rapidă a incintei
accelerează procesele de intoxicare.
Experimente făcute cu panouri subţiri ce au acoperit podeaua din ciment a
unei încăperi, pe care a fost împrăştiată benzină, ulterior aprinsă de la arc voltaic,
încăperea fiind etanşă, a arătat că flacăra s-a stins după un timp relativ scurt, din
lipsa oxigenului (a cărui concentraţie nu a coborât sub 14%), dar concentraţia de
CO nu a depăşit 1% şi cea de CO2 a rămas sub 4%. Temperatura a crescut rapid la
900 0C, dar a scăzut după 20 secunde de la debutul aprinderii, la 40 0C. Situaţia din
habitaclul etanş e similară, flăcările înconjurând trei pereţi ai incintei, geamurile
rămânând intacte.
224
INCENDIU IN AUTOMOBIL
225
INCENDIU IN AUTOMOBIL
Fig. 9.14. Incendiu iniţiat în habitaclu Fig. 9.15. Incendiu iniţiat în compartimentul
motor
Dacă focul
mocneşte îndelung, e
posibil ca un geam să se
spargă şi aerul să pătrundă
în habitaclu, întreţinând
focul. Urme de lichide
combustibile trebuie
căutate sub automobil,
precum şi în amprenta pe
sol a roţilor. Se
recomandă să se caute
dacă difuzoarele
sistemului acustic radio
Fig. 9.16. Amprenta vopselei arse pe interiorul capotei
arată localizarea incendiului pe stânga există, sau au fost
226
INCENDIU IN AUTOMOBIL
demontate.
Incendiile generate din compartimentul motor par să fie mai puţin intense
decât cele pornite din habitaclu. Exceptând scurgerile de combustibil, există puţine
materiale susceptibile să genereze incendiul.
De regulă, incendiile accidentale nu ard întreg compartimentul motor şi nu
se propagă către habitaclu. Zona de origine poate fi depistată pe baza formei
vopselurilor arse (fig. 9.16).
In compartimentul motor există numeroase surse electrice, iar dacă o
defecţiune electrică a fost sursa incendiului, investigarea trebuie să urmărească
găsirea unor urme de arcuri voltaice ori a celor de supra încălzire prin scurt
circuitări ce au generat curenţi de mare intensitate prin conductoarele electrice.
Conductele de combustibil trebuie să fie atent examinate pentru a elimina
suspiciunea de scurgeri accidentale de combustibil. Efectele frecărilor generate de
trepidaţii, sau amorsele de coroziune a conductelor metalice de combustibil pot fi
surse de scurgeri de combustibil.
Bibliografie
227
INCENDIU IN AUTOMOBIL
228
10
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ ŞI AUTOTURISM -
MOTOCICLETĂ
10.1. Generalităţi
230
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
unghiului de zbor, cei mai mulţi autori au adoptat valoarea de 450. Se consideră că
în cazul cicliştilor care capătă „zbor peste plafonul autoturismului”, valoarea
unghiului de zbor este cu 5…60 mai mare decât această valoare medie (de 450).
Valoarea corectă a unghiului de zbor, θ, este dată de relaţia:
−h
θ = 0,5 arccos (10.1)
d 2 + h2
unde d este distanţa de zbor; h - înălţimea centrului de greutate (CG) al obiectului
proiectat, în momentul iniţierii fazei de zbor (are valoare pozitivă dacă zborul e
îndreptat în jos şi negativă, dacă zborul e dirijat în sus).
Cei mai mulţi cercetători au experimentat coliziuni de tip frontal - lateral
(fig. 10.2, a) şi frontal -
oblic (fig. 10.2,b). O
metodă des folosită de
experţi este cea care
determină viteza de impact
a autoturismului v, care
loveşte cu partea frontală o
bicicletă ce traversează pe
direcţie transversală
(denumită anterior coliziune
„frontal - laterală”), în
funcţie de distanţa totală de
Fig. 10.2. Configuraţii de impact autoturism - bicicleta proiectare, d, este cea bazată
pe relaţia propusă de Otte,
în 2002 [3]:
d = 0,1117v + 0,993936v 2 (10.2)
Relaţia (10.2) a fost dedusă din analiza a 518 cazuri de accidente reale, unele
dintre ele, cu grad mare de dispersie (fig. 10.3). Această dispersie poate fi generată
pe de o parte, de viteza de deplasare a bicicletei, iar pe de altă parte, de distanţa
zonei de impact în raport cu axa longitudinală a automobilului. In fig. 10.4 sunt
reproduse curbele rezultatelor analizate în lucrarea redactată de Haight şi Eubanks
[5]. Rezultatele celor doi cercetători se încadrează bine între rezultatele găsite de
Wood (cu limite de dispersie între 2,5% ciclişti şi 97,5% ciclişti). Aceştia
consideră că rezultatele obţinute în testele de coliziune cu pietonii nu pot fi extinse
asupra impactului cu bicicleta, deoarece centrul de greutate al pietonului este situat
la o înălţime considerabil mai mare decât centrul de greutate al ciclistului.
Lucrarea anterior menţionată subliniază idei valoroase ale altor cercetători în
domeniu, cum ar fi:
- Huijbers, care a găsit că viteza de impact a automobilului este
determinantă în ceea ce priveşte distanţa de proiectare a bicicletei şi a ciclistului (în
testele cu manechine şi cu cadavre), în timp ce proprietăţile mecanice ale
materialelor bicicletei au importanţă minoră; direcţia impactului afectează puternic
distanţa de proiectare;
231
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
Fig. 10. 3. Distanţa de proiectare a bicicletei în impactul frontal - lateral (Otte, 2002)
Fig. 10.4. Distanţa de proiectare a bicicletei în impactul frontal - lateral, după mai mulţi
autori [5]
232
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
233
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
234
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
dz
da f = (10.3)
d z cos θ sin θ + h cos 2 θ
235
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
236
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
d = dz + da (10.4)
unde f este coeficientul de frecare a obiectului cu solul.
După aranjări convenabile, se găseşte o expresie de forma:
⎛ 1 ⎞ 2
⎜ + ftgθ ⎟d z − ( ftgθ − fh)d z − fdh = 0 (10.5)
⎝ cos 2
θ ⎠
care este o ecuaţie de gradul al doilea, variabila fiind distanţa de zbor, dz.
Această distanţă totală nu ia în consideraţie porţiunea aferentă perioadei de
timp ce decurge din momentul primului impact al motocicletei cu automobilul,
până la momentul apariţiei „zborului” corpului motociclistului, considerată a fi
extrem de scurtă (de circa 0,145 s).
Pentru situaţiile accidentelor reale, unde nu se cunoaşte valoarea unghiului
θ, acesta se adoptă ca fiind 450 (pentru care cosθ = 1 / 2 şi tgθ = 1), iar relaţia se
simplifică, devenind:
(0,5+f)dz2 + f(1-h)dz - fdh = 0 (10.6)
Graficul din fig. 10.11 dă o imagine a valorii unghiului de zbor în funcţie
de viteza de deplasare a autoturismului care loveşte motocicleta (model propus de
Searle)
237
COLIZIUNEA AUTOTURISM - BICICLETĂ
Bibliografie
1. Tan, C. (1996) - Crash type manual for bicyclists - Publication No.
FHWA-RD-96-104;
2. Searle, John A and Angela, The Trajectories of Pedestrians, Motorcycles,
Motorcyclists, etc., Following a Road Accident, SAE Technical paper #831622
3. S. Mukherjee, S., Chawla, A., Mohan, D., Chandrawat S., Agarwal, V., -
Predicting throw distance variations in bicycle crashes - International Journal of
Vehicle Safety, Vol. 1, No. 4, 2006;5. Haight, W.,R., Eubanks, J., J., - Trajectory
Analysis for Collisions InvolvingBicycles and Automobiles- Society of Automotive
Engineers (SAE) SAE Technical paper# 900368
238
11
ACCIDENTE DATORATE PIERDERII STABILITĂŢII
AUTOMOBILULUI
239
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
Fig. 11.1. Derularea unor secvenţe de răsturnare laterală a unui autoturism participant la
raliu (in primele două secvenţe se observă casca şoferului ieşită din habitaclu)
241
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
242
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
Fig. 11.5. Modelul fizic al vehiculului ce pivotează în jurul axei verticale ce trece prin
centrul de greutate al vehiculului
243
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
Interstiţiul prin care pasagerul poate fi ejectat este unul vitrat (geam lateral,
parbriz, lunetă, turela din plafon, uşi smulse sau deschise). Ejectarea durează un
anumit interval de timp, necesar deplasării corpului până la interstiţiul de ejectare
şi a trecerii corpului prin acel interstiţiu. Dacă interstiţiul este geamul lateral,
trecerea corpului prin geam este însoţită de reducerea vectorului viteză asociat
corpului, precum şi de imprimarea unor urme (amprente specifice ale pasagerului:
sânge, fibre textile desprinse din îmbrăcăminte, etc). Traiectoria corpului
pietonului ejectat poate conduce la contact dur al anumitor zone ale corpului cu
solul, precum şi la situarea lui în faţa autovehiculului (situaţie extrem de
periculoasă, deoarece autovehiculul poate lovi ulterior pasagerul), iar dacă
pasagerul e proiectat lateral, există riscul strivirii pasagerului de autovehiculul ce
poate ajunge din nou pe sol.
Pentru înţelegerea fenomenelor referitoare la solicitările la care e supus
pasagerul în timpul unei răsturnări laterale, cercetătorii au considerat util să traseze
traiectoria (deplasarea) centrului de greutate al automobilului, în funcţie de timp.
Prin derivarea grafică a acestei deplasări se obţine graficul vitezei centrului de
greutate, care prin derivare permite obţinerea graficului acceleraţiei centrului de
greutate. Figura 11.7. prezintă un set de astfel de grafice pentru un vehicul de raliu
ce efectuează o răsturnare laterală de 3600, urmărind deplasarea pe verticală a
centrului de greutate al unui autoturism de raliu.
Pe măsură ce poziţia centrului de greutate ajunge în punctul cel mai înalt,
dacă viteza sa e suficient de mare, acceleraţia poate deveni pozitivă (aici s-a făcut
244
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
245
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
246
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
Cel mai mare grup de răsturnări este cel generat de lovirea automobilului de
un obstacol exterior (alt automobil, copac, bordură, balustradă, etc).
247
PIERDEREA STABILITĂŢII AUTOMOBILULUI
Bibliografie
1. Gugler, J., Steffan, H., Lutter, G., Fleisher, S., - Rollover scenarios in
Europe - EU Contract G3RD-CT- 2002-00802;
2. Orlowski, K.,F., Bundorf, R., T., Moffatt, E., - Rollover Crash Tests-The
Influence of Roof Strength on Injury Mechanisms - SAE 851734;
3. Habberstad, J., L., Wagner, R., C., Thomas T., M., - Rollover and Interior
Kinematics Test Procedures Revisited - SAE 861875;
4. Kahane, C., J., - An Evaluation of Door Locks and Roof Crush Resistance
of Passenger Cars, - DOT HS 807 489, November, 1989;
4. Bahling, G., S., Bundorf, R.,T., Moffatt, E. Orlowski, K.,F., Stocke, J.,E.,
- Rollover and Drop tests-the Influence of Roof Strength on injury Mechanisms
Using Belted Dummies, SAE 902314;
5. Syson, S., R., - Occupant To Roof Contact: Rollovers and Drop Tests -
SAE 950654
248
CUPRINS
CAPITOLUL pagina
Introducere……………………………………………………………..7
1. Reconstituirea - aspecte generale…………………………………..20
1.1. Investigarea scenei accidentului ………………………….21
1.2. Examinarea vehiculului ……………………………………..26
1.3. Reconstituirea …………………………………………….. 27
1.4. Instrumente de investigare. Generalităţi despre
teoriile impactului. Teoria Hertz şi Saint Venant ………… .28
Bibliografie ……………………………………………………….32
2. Examinarea scenei accidentului ………………………………....33
2.1. Proceduri de măsurare a parametrilor
geometrici ai scenei ………………………………………..34
2.1.1 Procedeul triangulaţiei ……………………………… .34
2.1.2 Procedeul coordonatelor rectangulare ………………….34
2.1.3 Măsurarea curburilor …………………………………..35
2.2. Fotogrametria …………………………………………….. .41
2.2.1 Surse de erori ……………………………………….. .45
2.2.2 Programul PC-Rect …………………………………...46
2.2.3 Programul PHIDIAS ………………………………….48
2.2.4 Programul PhotoModeler ……………………………..49
2.3 Fotografii aeriene …………………………………………....50
2.4. Echipamente de măsurare ………………………………….51
Bibliografie ……………………………………………………….54
3. Interpretarea urmelor accidentului ………………………………..55
3.1 Urmele datorate coliziunilor, aferente automobilului ……….55
3.1.1 Urme materiale ………………………………………...55
3.1.2. Urme de frecare-lustruire …………………………….56
3.1.3. Urme amprentate …………………………………....56
3.1.4. Urme de frecare şi abraziune ……………………….57
3.1.5. Urme biologice ………………………………………57
3.2. Urme imprimate pe centurile de siguranţa
pentru pasageri ……………………………………………..58
3.3. Urme pe scena accidentului ………………………………...62
3.4. Investigarea unităţii de control electronic
a sistemului air-bag ………………………………………….66
3.5. Situaţii speciale ……………………………………………...69
Bibliografie ……………………………………………………… 71
4. Interacţiunea roată - drum …………………………………….……73
4.1. Coeficientul de aderenţă ……………………………………..73
4.1.1 Influenţa vitezei automobilului ………………...……. 75
4.1.2 Interacţiunea dintre roată şi drum ………………..…. 75
4.2. Urme roţilor pe scena accidentului rutier …………….……..76
4.2.1 Interferenţa urmelor ………………………………...…83
4.2.2 Influenţa unor parametri asupra urmelor roţilor……...…84
Bibliografie ………………………………………………91
5. Modelarea coliziunilor folosind aplicaţia CRASH3 ………………...93
5.1. Echivalarea energiei de impact cu suprafaţa
deformată………………………………………………..95
5.2. Modelul deformaţiilor folosit în programul CHRAS3 ………. 96
5.2.1. Determinarea coeficienţilor modelului Campbell …… 98
5.2.2. Evaluarea ariei deformate ……………………….……..99
5.2.3. Determinarea coordonatelor
centroidului deformaţiei ……………………………..100
5.2.4. Ecuaţiile energiei de deformare ……………..............101
5.3. Relaţia dintre energia de deformare
şi coeficientul de restituire …………………………...102
5.3.1. Mecanica impactului …………………………………102
5.3.2. Analiza coliziunii ……………………………………103
5.3.3. Definirea cinematică, cinetică şi dinamică
a coeficientului de restituire ……………………109
5.4. Efectuarea măsurărilor deformaţiilor ………………………..111
5.4.1. Lăţimea avariei …………………………………….112
5.4.2. Măsurarea profunzimii deformaţiilor ……………… 113
5.4.3. Interpretarea datelor disponibilizate
de producători ………………………………… 115
Bibliografie .……………………………………….119
6. Metoda conservării momentului liniar aplicată
studiului coliziunilor ………………………………… 121
6.1. Semnificaţia parametrului Delta - v ………………….. 124
6.1.1. Relaţii cu parametrul „modificarea vitezei”, Δv ...126
6.1.2. Baza ştiinţifică a metodei conservării
momentului liniar ………………………..………127
6.2. Aplicarea COLM ciocnirii a două corpuri ……………..127
6.2.1. Aplicarea metodei COLM la coliziuni
între vehicule ……………………………………128
6.2.2. Grafica impactului în sistemul de
coordonate adoptat …………………………… 130
6.2.3. Utilizarea metodei COLM în coliziuni
liniare, un vehicul staţionând ………………………132
6.2.4. Folosirea metodei COLM în
impact necoliniar ………………………………….138
Bibliografie .…………………………………………143
7. Coliziuni de tip pieton - automobil …………………………………...145
7.1. Noţiuni introductive despre
comportamentul pietonilor ………………………………145
7.2. Aprecieri asupra gradului de rănire a pietonilor …………….…146
7.3. Metode de abordare a accidentelor
de tip pieton - automobil……………………………….……..153
Bibliografie .………………………………………………………170
8. Limitele factorului uman. Timpul de reacţie. Distanţa de observare….173
8.1. Componentele timpului de reacţie ……………………………..173
8.2. Timpul de reacţie pentru condiţii nocturne …………………….179
8.3. Noţiuni introductive privind dificultatea
vizualizării pietonilor pe durata nopţii ………………….188
Bibliografie .………………………………………………204
9. Investigarea automobilelor deteriorate prin incendiere …………… 206
9.1. Generalităţi ……………………………………………………206
9.2. Studii privind incendiile în automobile şi dezvoltarea arderii… 206
9.3. Cauzele incendierii automobilelor ……………………………..208
9.3.1. Cauze electrice ………………………………………… 210
9.3.2. Sistemul de alimentare ………………………………… 211
9.3.3. Alte cauze contributive de incendiere ………………… 211
9.4. Condiţii de aprindere a combustibililor …………………….....213
9.5. Incendierea automobilului datorita scurgerilor de antigel ……...216
9.6. Scurgerile de ulei ………………………………………….…..216
9.7. Importanţa vitezei de evacuare a habitaclului ……………….…218
9.8. Importanţa tipului de coliziune …………………………………219
9.9. Integritatea habitaclului ……………………………………….221
9.10. Peretele anti foc şi panoul de bord ………………………..….223
9.11. Efectul toxicităţii gazelor din habitaclu ………..……………..223
9.12. Investigarea incendiilor suspectate a fi
provocate intenţionat …………………………….……………224
Bibliografie .………………………………………………………227
10. Coliziunea autoturism - bicicletă şi autoturism -motocicletă ………. 229
10.1. Generalităţi ………………………………………………… 229
10.2. Coliziune autoturism - bicicletă …………………………. 230
10.3. Coliziunea autoturism - motocicletă ………………………... 234
Bibliografie .…………………………………………………..……238
11. Accidente datorate pierderii stabilităţii automobilului …………….239
Bibliografie .…………………………………………………..……248