UNIVERSITATEA ,,LUCIAN BLAGA” DIN SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE
Specializarea:

Hidraulica mașinilor și utilajelor 2

Proiect

Cadru didactic:
Asist. Drd. Ing. Fineas MORARIU

Student:

Sibiu,
2022
 Cuprins
1 Stabilirea temei.........................................................................................................................4

Alegerea aplicației.............................................................................................................................4

Preluarea datelor de intrare................................................................................................................4

Realizarea schemei hidraulice...........................................................................................................5

Întocmirea ciclogramei de lucru........................................................................................................5

2 Determinarea diametrului pistonului și al tijei.........................................................................6

Alegerea diametrului nominal...........................................................................................................6

Calculul suprafețelor de intrare și de ieșire (Si, Se)...........................................................................6

3 Calculul debitelor (maxim și minim).......................................................................................6

4 Calculul forțelor care acționează asupra pistonului.................................................................7

Forța de frecare..................................................................................................................................8

Forța de etanșare piston.....................................................................................................................8

Forța de etanșare tijă..........................................................................................................................9

Forța de inerție...................................................................................................................................9

5 Calculul presiunilor utile........................................................................................................10

6 Calculul puterilor utile............................................................................................................10

7 Calculul deschiderilor nominale ale circuitelor de transport și aparatelor.............................11

Verificarea tipului de curgere..........................................................................................................11

8 Calculul pierderilor de presiune.............................................................................................12

Pierderi de presiune liniară..............................................................................................................12

Pierderi de presiune locală...............................................................................................................12

2
 9 Calculul pierderilor de debit...................................................................................................13

Pierderi de debit pe piston...............................................................................................................13

Pierderi de debit pe tijă....................................................................................................................13

3
 1 Stabilirea temei

Alegerea aplicației

Un sistem care sa sorteze piesele dupa culori.

Să se dimensioneze motorul hidraulicliniar MHL 1.

Preluarea datelor de intrare

Date de intrare:

𝑣𝐴𝑅1=𝑣𝑅𝑅1 = 4 [m/min]

𝑣𝐴𝑇1=𝑣𝑅𝑇1 = 7 [mm/min]

𝐹𝐴𝑅1=𝐹𝑅𝑅1 = 75 [daN]

𝐹𝐴𝑇1=𝐹𝑅𝑇1 =2100 [daN]

P= 165 [bar]

υ= 0.4 [𝑐𝑚2/s] (vâscozitate)

4
Realizarea schemei hidraulice

Fig. 1.1

Întocmirea ciclogramei de lucru

5
Fig. 1.2

6
 2 Determinarea diametrului pistonului și al tijei

Alegerea diametrului nominal

D=√ 4∗𝐹A𝑇=37,52 [mm]

𝜋∗𝑝

Unde:
D = diametru [cm]

F = forța cea mai mare [daN]

𝜋 = pi

P = presiune [bar]

Alegem diametrul nominal cf. STAS (anexa 7):

𝐷𝑆𝑇𝐴𝑆= 40 [mm]

𝑑𝑆𝑇𝐴𝑆= 25 [mm]

Calculul suprafețelor de intrare și de ieșire (Si, Se)

2
𝑆 =𝜋𝐷 = 12,56 [cm2]
𝑖𝑖
24 2
𝑆 = -
𝜋𝐷 𝜋𝑑
= 7,65 [cm2]
𝑖𝑖𝑒 4 4

3 Calculul debitelor (maxim și minim)

𝑙
Q=v*s =14,157 [ ]
𝑚𝑖𝑖𝑛

Unde:

v = viteza [m/min]

7
 s = suprafața (Si sau Se) [cm2]

𝑄𝑄𝐴𝑅1=𝑣𝐴𝑅1 *𝑆𝑖𝑖 = 8,792 [l/min]

𝑄𝑄𝐴𝑇1=𝑣𝐴𝑇1 *𝑆𝑖𝑖 = 0,005 [l/min]

𝑄𝑄𝑅𝑅1=𝑣𝑅𝑅1 *𝑆𝑒 = 5,357[l/min]

𝑄𝑄𝑅T1=𝑣𝑅T1 *𝑆𝑒 = 0,003 [l/min]

4 Calculul forțelor care acționează asupra pistonului

R=𝐹𝑓𝑓 + 𝐹𝑒𝑡𝑝 +𝐹𝑒𝑡𝑡 +𝐹𝑖𝑖 +F = 123,91[daN]
 𝑅𝐴𝑅 = 205,75 [daN]
 𝑅𝑅𝑅= 199,92 [daN]
 𝑅𝐴𝑇= 2224,92 [daN]
 𝑅R𝑇= 2227,83 [daN]

Unde:

R = Forța rezultantă [daN]

Ff = Forța de frecare[daN]

Fetp = Forța de etanșare piston [daN]

Fett = Forța de etanșare tijă [daN]

Fi = Forță de inerție [daN]

F = Forța hidraulică activă pe piston [daN]

8
Forța de frecare

Ff = µ*G = 0,98 [daN]

Unde:

Ff = Forța de frecare [daN]

µ = coeficient de frecare

µ = 0.1

G = greutate [daN]

𝐺=m*g = 9,8
Unde:

𝑔 = 9.8 [m/𝑠2]
m = 10 [kg]

Forța de etanșare piston

𝐹𝑒𝑡𝑝=n*π*D*𝑑𝑠*𝑘𝑠 = 81,95 [daN]

Unde:

Fetp = Forța de etanșare cilindru-piston [daN]

n = numărul de inele de tip O

π = pi

D = D stas

Ds = diametru secțiune inel O = 5.8 [mm]

Ks = presiunea inelelor O =>ks=4.5 [daN/cm2]

9
Forța de etanșare tijă

𝐹𝑒𝑡𝑡=n*π*d*𝑑𝑠*𝑘𝑠 = 40,98 [daN]

Unde:

Fett = Forța de etanșare tijă-cilindru (daN)

ds = d stas

Forța de inerție
𝐺(𝑣𝑓𝑓−𝑣𝑖𝑖)
𝐹= = -0,582[daN]
𝑖𝑖 𝑔𝑔∗∆𝑡

Unde:

Fi= Forța de inerție [daN] – se calculează pentru fiecare fază

G = Greutatea

Vf = viteza finală

Vi = viteza inițială

g = accelerația gravitațională

∆t = timpul de decelerare/accelerare

∆t = 0.2 [s]

𝐹𝑖𝑖𝐴𝑅 = 𝐺(𝑣A𝑅−0)
= 0,5833 [daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

𝐹𝑖𝑖𝐴𝑇 𝐺(𝑣A𝑇−𝑣A𝑅)
= = -0,583 [daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

𝐹𝑖𝑖𝑅𝑅
= 𝐺(𝑣𝑅𝑅−𝑣𝑅𝑇)
= 0,00003 [daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

1
0
𝐹𝑖𝑖R𝑇= 𝐺(𝑣R𝑇−𝑣R𝑅) = -0,583 [daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

1
1
5 Calculul presiunilor utile

p=𝐹
𝑆
Unde:

p = Presiune [daN/cm2]

F = Forță

s = suprafață (Si sau Se)

1bar = 1 [daN/𝑐𝑚2]
𝑝𝐴𝑅 𝑅𝐴𝑅 = 15,88 [daN/𝑐𝑚2]
= 𝑆𝑖𝑖

𝑝𝐴𝑇
= 𝑅𝐴𝑇
= 25,91 [daN/𝑐𝑚2]
𝑆𝑖𝑖
𝑝𝑅𝑅 = 𝑅𝐴𝑅
= 177,01 [daN/𝑐𝑚2]
𝑆𝑒
𝑝𝑅𝑅= 290,56 [daN/𝑐𝑚2]

6 Calculul puterilor utile

P = 𝑝∗𝑄𝑄 =0,457 [Kw]

612
Unde:

P = Putere [KW]

p = presiune [daN/𝑐𝑚2]

Q = debit [l/min]
𝑃𝐴𝑅 = 𝑝A𝑅 ∗𝑄𝑄A𝑅 = 0,228 [KW]
612

𝑃𝐴𝑇 = 𝑝A𝑇 ∗𝑄𝑄A𝑇 = 0,226 [KW]

612

12
 𝑃𝑅𝑅 = 𝑝𝑅𝑅 ∗𝑄𝑄𝑅𝑅 = 0,001 [KW]
612

𝑃𝑅T= 𝑝𝑅T ∗𝑄𝑄𝑅T = 0,001 [KW]

612

7 Calculul deschiderilor nominale ale circuitelor de transport și aparatelor

𝐷𝑁 = 4∗𝑄𝑄 = 0,20 [𝑐𝑚]

𝜋∗𝑅𝑒𝑐𝑒𝑒 ∗
𝑢
Unde:

DN = Diametru nominal [cm]

Q = debit

π = pi

Recr = Numărul lui Reynolds critic ≈ 2300

υ = vâscozitatea cinematică

DNSTAS = 4,6,8,10,13,16,20 (mm)

DNstas = 6 [mm]

Verificarea tipului de curgere

𝑣∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑇
𝑅𝑒 = = 777,77
𝑣

Unde:

v = viteza de curgere
DN = diametrul nominal cf. STAS

13
υ = vâscozitatea cinematică

14
 Q = v*S => v = 𝑄𝑄𝑚𝑎𝑥
= [cm/s]
𝜋∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑆 2
4

𝑄𝑄𝑚𝑎𝑥
v= = 518,51
𝜋∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑇 2
4

Unde:

Qmax = debitul maxim

π = pi

 Curgerea este laminară.

8 Calculul pierderilor de presiune

Pierderi de presiune totale:

∆𝑝𝑡=∆𝑝𝑙+∆𝑝𝐿 = 0,0347 [bar]

Pierderi de presiune liniară

∆𝑝𝑙 = 0.072∗𝑣𝑐∗𝑙 = 0,0345 [bar]

𝐷𝑁 2

Unde:

DN = diametrul conductei [mm]

l = lungimea conductelor [mm]

l = 500 [mm]

vc = viteza de curgere prin conducta [m/s]

Pierderi de presiune locală

= 0,0002 [bar]

15
 Unde:

 = coeficientul de pierdere

 =18,272

Q = debitul maxim [l/min]

DN = diametrul conductei [mm]

 = greutatea specifică a lichidului

 = 0,9 [daN/dm3]

9 Calculul pierderilor de debit

∆𝑄𝑄 =∆𝑄𝑄𝑝+∆𝑄𝑄𝑡 = 0,534 [l/min]

Pierderi de debit pe piston

3
∆𝑄𝑄𝑝=82*103 *𝜋∗∆𝑝𝑖𝑖∗𝐷∗𝑠 = 0,327 [l/min]
ϒ∗𝑢∗𝑙

Pierderi de debit pe tijă

3
∆𝑄𝑄𝑝=82*103 *𝜋∗∆𝑝𝑖𝑖∗𝑑∗𝑠 = 0,207 [l/min]
ϒ∗𝑢∗𝑙

Unde:

pi = diferența de presiune dintre cele două camere prin îmbinare mobilă

pi = 3,12 [daN/cm2]

D = diametrul pistonului [cm]

d – diametrul tijei [cm]

s = jocul maxim în ajustaje

16
 s = 0,003 [cm]

l = lungimea axială a fantei [cm]

l = 1,16 [cm]

 = vâscozitatea cinematică

 = 0,38 [cst]

 = vâscozitatea specifică a lichidului

 = 0,9 [daN/dm3]

10 Calculul presiunilor efective

𝑝𝑒𝑓 = ղ = 290,59 [bar]

𝑝𝑢𝑢𝑡

ℎ𝑝
𝑓
Unde:

𝑝𝑒𝑓𝑓 = presiunea efectivă [𝑏𝑎𝑟]

𝑝𝑢𝑡 = presiunea cea mai mare calculată [bar]

ղℎ𝑝 = randamentul

Calculul randamentului:

𝑝𝑢𝑢𝑡
ղℎ = = 0,9998
𝑝𝑢𝑢𝑡+∆𝑝𝑡
𝑝
Unde:

∆𝑝𝑡 = pierderi de presiune totale [𝑏𝑎𝑟]

17
11 Calculul debitului efectiv

𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓 =ղ = 9,3269 [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡

ℎ𝑞𝑞

Unde:

𝑄𝑄𝑒𝑄𝑄 = debitul efectiv [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

𝑄𝑄𝑢𝑡 = debitul cel mai mare calculat [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

ղℎ𝑞 =

randamentul Calculul

randamentului:

ղℎ = =0,9426
𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡

𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡+∆𝑄𝑄𝑡
𝑞
Unde:

∆𝑄𝑄𝑡 = pierderi de debit totale [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

12 Calculul puterii efective

𝑃𝑒𝑓𝑓 ∗𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓
𝑃𝑒𝑓𝑓 = = 0,442 [𝑘𝑘𝑘]
612
Unde:

𝑃𝑒𝑓𝑓 = puterea efectivă[𝑘𝑘𝑘]

𝑝𝑒𝑓𝑓 = presiunea efectivă [𝑏𝑎𝑟]

𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓 = debitul efectiv [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

13 Volumul tancului
860∗𝐾∗𝑃𝑒𝑓𝑓
V= √( )3 = 79,97 [𝑙]
35

18
 K=1-ղℎ𝑝*ղℎ𝑞 *0,88= 0,17
Unde:

Qc = Cantitatea de căldură care se degajă în sistemul hidraulic

860 ∗ 𝐾 ∗ 𝑃𝑒𝑄𝑄 = Qc [𝑘𝑐𝑎𝑙/ℎ]

Pef = puterea efectivă

0,88 = randamentul cuplajului mecanic (0,85-095).

19