UNIVE

RSITATEA ,,LUCIAN BLAGA” DIN SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE
Specializarea:

Hidraulica mașinilor și utilajelor

2
Proiect

Cadru didactic:
Asist. Drd. Ing. Fineas MORARIU

STUDENT:ROSCA DAVID CONSTANTIN

Si
bi
u,
20
22
Cuprins

• Stabilirea temei
• ELEVATOR AUTO
•
• Elevatoarele auto sunt echipamente destinate ridicării de autovehicule în scopul
efectuării de intervenții de reparații, mentenanță sau inspecții asupra acestora.
Elevatoarele auto sunt utilizate în service-uri și ateliere de reparații auto, ateliere de
vulcanizare, showroom-uri și reprezentanțe auto, precum și de către persoane private,
în garajele proprii.
•
• Un elevator auto este o piesă specifică de echipament, care se diferențiază de un lift
pentru vehicule atât prin funcționalitate, cât și prin scopul utilizării sale. Astfel,
lifturile pentru autoturisme sunt utilizate pentru a ridica autovehiculele între etajele
unei parcări sau chiar ale unui bloc de apartamente, având ca scop singular
transportul acestora. Elevatoarele auto sunt utilizate în scopul efectuării de
intervenții de reparații, mentenanță, inspecții sau pentru depozitarea vehiculelor
ridicate pe ele, acestea nefiind niciodată utilizate pentru transportul acestora.
Mecanismul lor de funcționare este complet diferit, elevatoarele auto fiind capabile să
ridice vehiculele la o înălțime limitată, în timp ce lifturile auto pot transporta un
vehicul la orice etaj al unei clădiri în care sunt proiectate să opereze.

• Alegerea aplicației

Un sistem care sa sorteze piesele dupa culori.

Să se dimensioneze motorul hidraulicliniar MHL 1.

• Preluarea datelor de intrare

Date de intrare:

𝑣𝐴𝑅1=𝑣𝑅𝑅1 = 9 [m/min]

𝑣𝐴𝑇1=𝑣𝑅𝑇1 = 12[mm/min]

𝐹𝐴𝑅1=𝐹𝑅𝑅1 = 115 [daN]

𝐹𝐴𝑇1=𝐹𝑅𝑇1 =4400daN]

P= 205 [bar]

υ= 0.4 [𝑐𝑚2/s] (vâscozitate)

• Realizarea schemei hidraulice

Fig. 1.1

• Întocmirea ciclogramei de lucru

Fig. 1.2

• Determinarea diametrului pistonului și al tijei

• Alegerea diametrului nominal

D= =51.087[mm]
4∗𝐹A𝑇

√
Unde:

D = diametru [cm]

F = forța cea mai mare [daN]

𝜋 = pi

P = presiune [bar]

𝜋∗𝑝

Alegem diametrul nominal cf. STAS (anexa 7):

𝐷𝑆𝑇𝐴𝑆= 63 [mm]
 𝑑𝑆𝑇𝐴𝑆= 40 [mm]

• Calculul suprafețelor de intrare și de ieșire (Si, Se)

𝑆 2 = 31.15[cm2]
=𝜋𝐷

𝑆 𝑖𝑖 2-𝜋𝑑
4 2 = 18.59[cm2]
=𝜋𝐷

𝑖𝑖𝑒 4 4

• Calculul debitelor (maxim și minim)

Q=v*s =28[ 𝑙
]
𝑚𝑖𝑖𝑛

Unde:

v = viteza [m/min]

s = suprafața (Si sau Se) [cm2]

𝑄𝑄𝐴𝑅1=𝑣𝐴𝑅1 *𝑆𝑖𝑖 = 28.04/min]

𝑄𝑄𝐴R2=𝑣𝐴𝑇1 *𝑆𝑖𝑖 =28.04 [l/min]

𝑄𝑄AT3=𝑣𝑅𝑅1 *𝑆𝑒 = 0.037[l/min]

𝑄𝑄AT5=𝑣𝑅T1 *𝑆𝑒 = 0,037 [l/min]

𝑄𝑄RR4=16.73[l/min]
𝑄𝑄RR6=16.73[l/min}

• Calculul forțelor care acționează asupra pistonului

R=𝐹𝑓𝑓 + 𝐹𝑒𝑡𝑝 +𝐹𝑒𝑡𝑡 +𝐹𝑖𝑖 +F = [daN]
• 𝑅𝐴𝑅 = 297.73[daN]
• 𝑅𝐴𝑇= 4376.73[daN]
• 𝑅R𝑇= 297.73[daN]

Unde:

R = Forța rezultantă [daN]

Ff = Forța de frecare[daN]
 Fetp = Forța de etanșare piston [daN]

Fett = Forța de etanșare tijă [daN]

Fi = Forță de inerție [daN]

F = Forța hidraulică activă pe piston [daN]

• Forța de frecare

Ff = µ*G = 4.9[daN]
Unde:

Ff = Forța de frecare

[daN] µ = coeficient

de frecare
µ = 0.1

G = greutate [daN]

𝐺=m*g = 49daN
Unde:

𝑔 = 9.8
[m/𝑠2] m =
5 [kg]

• Forța de etanșare piston

𝐹𝑒𝑡𝑝=n*π*D*𝑑𝑠*𝑘𝑠 = 103.26[daN]

Unde:
Fetp = Forța de etanșare cilindru-piston [daN]

n = numărul de inele de

tip O π = pi
D = D stas
 Ds = diametru secțiune inel O = 5.8 [mm]
Ks = presiunea inelelor O =>ks=4.5 [daN/cm2]

• Forța de etanșare tijă

Unde:

𝐹𝑒𝑡𝑡=n*π*d*𝑑𝑠*𝑘𝑠 = 65.65[daN]

Fett = Forța de etanșare tijă-cilindru (daN)

ds = d stas

• Forța de inerție
𝐹 𝐺(𝑣𝑓𝑓−𝑣𝑖𝑖) = -
=
0,582[daN]

Unde:

𝑖𝑖

𝑔𝑔∗∆𝑡

Fi= Forța de inerție [daN] – se calculează pentru fiecare

fază G = Greutatea
Vf = viteza finală

Vi = viteza inițială

g = accelerația gravitațională

∆t = timpul de decelerare/accelerare

∆t = 0.2 [s]

𝐹𝑖𝑖𝐴𝑅
= 𝐺(𝑣A𝑅−0)
= 9[daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

𝐹𝑖𝑖𝐴𝑇

= 𝐺(𝑣A𝑇−𝑣A𝑅)
= 3daN]
𝑔𝑔∗∆t

𝐹𝑖𝑖𝑅𝑅

= 𝐺(𝑣𝑅𝑅−𝑣𝑅𝑇)
= 9daN]
𝑔𝑔∗∆𝑡

• Calculul presiunilor utile

Unde:

p = Presiune [daN/cm2]

F = Forță

s = suprafață (Si sau Se) 1bar = 1 [daN/𝑐𝑚2]

p=𝐹
𝑆

𝑝𝐴R
= 𝑅𝐴𝑅
𝑆𝑖𝑖= 9.56N/𝑐𝑚 ]
2

𝑝𝐴𝑇=RAT/SI=140.47daN/cm

𝑝𝑅𝑅=RRR/Se=16.01daN/cm

• Calculul puterilor utile

 Unde:

P = Putere [KW]

p = presiune [daN/𝑐𝑚2] Q = debit [l/min]

PAR=p*Q/612=0.43KW
PAT=0.0085KW

PRR=0.4378KW

• Calculul deschiderilor nominale ale circuitelor de transport și aparatelor

Unde:

𝐷𝑁

= 𝜋∗𝑅4∗𝑄𝑄
𝑒𝑐𝑒𝑒 ∗𝑢

= 0,64[𝑐𝑚]

DN = Diametru nominal [cm]

Q = debit

π = pi

Recr = Numărul lui Reynolds critic ≈

2300 υ = vâscozitatea cinematică

DNSTAS = 4,6,8,10,13,16,20 (mm)

DNstas = 6[mm]
 • Verificarea tipului de curgere

Unde:

𝑅𝑒

= 𝑣∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑇 = 2480.625
𝑣

v = viteza de curgere
DN = diametrul nominal cf. STAS

υ = vâscozitatea cinematică

Unde:

Q = v*S => v = 𝑄𝑄𝑚𝑎𝑥

= [cm/s]
2
𝜋∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑆

2
𝑄𝑄𝑚𝑎𝑥
v= = 851.68
𝜋∗𝐷𝑁𝑆𝑇A𝑇

Qmax =

2495debitul

maxim π = pi
• Curgerea este laminară.

• Calculul pierderilor de presiune

Pierderi de presiune totale:

∆𝑝𝑡=∆𝑝𝑙+∆𝑝𝐿 = 0,169 [bar]

• Pierderi de presiune liniară

Unde:

∆𝑝𝑙 = 0.072∗𝑣𝑐∗𝑙 = 0,1103[bar]

𝐷𝑁2

DN = diametrul conductei [mm] l = lungimea conductelor [mm] l =

500 [mm]
vc = viteza de curgere prin conducta [m/s]

• Pierderi de presiune locală

= 0.128[bar]

Unde:

 = coeficientul de pierdere
 =18,272
Q = debitul maxim [l/min]
DN = diametrul conductei [mm]

 = greutatea specifică a lichidului

  = 0,9 [daN/dm3]

• Calculul pierderilor de
debit
∆𝑄T =∆𝑄𝑝+∆𝑄𝑡 = 0,52
[l/min]

• Pierderi de debit pe
piston
∆ 3 = 3.12[l/min]
𝑄𝑝=82*103 *𝜋∗∆𝑝𝑖𝑖∗𝐷∗𝑠
ϒ∗𝑢∗𝑙

• Pierderi de debit pe tijă

Unde:

∆ 3 = 3.12[l/min]
𝑄𝑄𝑝=82*103 *𝜋∗∆𝑝𝑖𝑖∗𝑑∗𝑠
ϒ∗𝑢∗𝑙

pi = diferența de presiune dintre cele două camere prin îmbinare mobilă

pi = 3,12 [daN/cm2]

D = diametrul pistonului

[cm] d – diametrul tijei

[cm]
s = jocul maxim în ajustaje

s = 0,003 [cm]

l = lungimea axială a fantei

[cm] l = 1,16 [cm]

 = vâscozitatea cinematică

 = 0,38 [cst]
  = vâscozitatea specifică a lichidului

 = 0,9 [daN/dm3]

• Calculul presiunilor efective

Unde:

𝑝𝑒𝑓𝑓

= 𝑝𝑢𝑢𝑡 = 140.57[bar]
ղℎ𝑝

𝑝𝑒𝑓𝑓 = presiunea efectivă [𝑏𝑎𝑟]

𝑝𝑢𝑡 = presiunea cea mai mare calculată [bar]

ղℎ𝑝 = randamentul

Calculul randamentului:

Unde:

ղℎ𝑝

𝑝𝑢𝑢𝑡
= = 0,9991
𝑝𝑢𝑢𝑡+∆𝑝𝑡

∆𝑝𝑡 = pierderi de presiune totale [𝑏𝑎𝑟]

 • Calculul debitului efectiv

Unde:

𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓

=𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡 = 28.62[𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]
ղℎ𝑞𝑞

𝑄𝑄𝑒𝑄𝑄 = debitul efectiv [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

𝑄𝑄𝑢𝑡 = debitul cel mai mare calculat [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

ղℎ𝑞 =

randamentul Calculul

randamentului:

Unde:

ղℎ𝑞

𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡
= =0,981
𝑄𝑄𝑢𝑢𝑡+ ∆𝑄𝑄𝑡

∆𝑄𝑄𝑡 = pierderi de debit totale [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

• Calculul puterii efective

Unde:
𝑃𝑒𝑓𝑓 = puterea efectivă[𝑘𝑘𝑘]

𝑝𝑒𝑓𝑓 = presiunea efectivă [𝑏𝑎𝑟]

𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓 = debitul efectiv [𝑙/𝑚𝑚𝑚𝑛]

𝑃𝑒𝑓𝑓

= 𝑃𝑒𝑓𝑓 ∗𝑄𝑄𝑒𝑓𝑓 = 6.564KW

612

• Volumul tancului

V 860∗𝐾∗𝑃𝑒𝑓𝑓 )3 = 104.0662L
= √(
35

Unde:

K=1-ղℎ𝑝*ղℎ𝑞 *0,88= 0,137

Qc = Cantitatea de căldură care se degajă în sistemul hidraulic

860 ∗ 𝐾 ∗ 𝑃𝑒𝑄𝑄 = Qc [𝑘𝑐𝑎𝑙/ℎ]

Pef = puterea efectivă

0,88 = randamentul cuplajului mecanic (0,85-095).