Curs 12

Sisteme optice ale camerelor de luat vederi

Sistemul optic , sau obiectivul unei camere de luat vederi are rolul de a capta imaginea şi de a o
focaliza pe suprafața senzorului de imagine. Acesta este realizat dintr-o serie de lentile şi
diafragme sau obturatoare.După cum se cunoaşte, lumina albă se descompune în trei culori
fundamentale roşu, verde şi albastru, fiecare dintre ele participând într-o anumită proporție.
Lumina captată de obiectiv este distribuită cu ajutorul unui sistem de prisme în faşcicule care
străbat filtre ce permit captarea cu ajutorul a trei senzori specializați a celor trei culori
fundamentale. Tehnologiile moderne utilizeaza în cadrul unui pixel trei fotodiode sensibile
fiecare pe una din cele trei culori fundamentale.

Caracteristica spectrală a luminii albe

Focalizare realizata cu lentile convergente

Captarea celor trei culori fundamentale cu ajutorul a trei senzori monocromi şi a unui system de
prisme(stânga), respective cu fotodiode specializate monochromatic sub formă de pixel(dreapta)

Lumina cu o lungime de undă fermă se numeşte monocromatică si corespunde unei senzații de

culoare bine definite. Lumina albă este o radiație policromatică. Prin descompunerea unei radiații
policromatice, se obtine spectrul acesteia, format din radiațiile monocromatice componente.

Camerele de luat vederi operează cu trei radiații monocromatice-roşu, verde, galben-. In

domeniul vizibil, ochiul percepe şase domenii de culoare cu lungimi de undă cuprinse între 380 şi
780 nm prezentate mai sus.Funcțional obiectivele se împart în mai multe categorii:

- Obiective cu distanta focala fixă

Obiectivele cu distanta focala fixă, sânt cele mai simple si deci cele mai ieftine. Lungimea focala
fixă presupune un calcul precis care sa armonizeze obiectivul cu poziția ulterioară a camerei în
teren. Astfel alegerea unui obiectiv este strans legată de unghiul de vedere dorit.Dacă se doreşte o
arie largă de captură atunci este posibil ca obiectul din cadru sa fie ori prea mic ori prea depărtat
pentru a permite o identificare sigură si de calitate. De asemenea unghiul sub care este privită
ținta este foarte important. Unghiul normal sub care trebuie să privească o cameră, este unghiul
sub care ochiul uman priveşte in mod natural. Acesta este de aprox. 30 de grade şi are o
echivalență in diagonala senzorului de imagine.Evident, acest unghi este strâns legat de lungimea
focală a obiectivului. Astfel la camera de 1/3 inch, se poate obține un unghi echivalent cu privirea
naturală, alegand un obiectiv cu lungimea focală de 8 mm. cu obiective mai mici de 8 mm, (2,8;
3,5;4; 6 )obtinându-se unghiuri mai mari decât cele naturale, iar cu obiective mai lungi
(12;12,5;16;250 obtinându-se unghiuri din ce în ce mai mici .Concluzionând, putem spune că cu
cât distanța focală este mai mică , cu atât unghiul de vedere este mai mare si invers.
 - Obiective variofocal

Acest tip de obiectiv, oferă o flexibiltate mare atunci când nu se cunoaşte précis amplasamentul
camerei. Acest tip de obiectiv permite ajustarea manuală în teren a distanței focale si prin urmare
a câmpului vizual. Odată reglată distanța focală aceasta ramâne neschimbată, impunându-se
totuşi reglaje periodice, dat fiind faptul că din vibrații, sau din circulatia curenților de aer pot
apărea uşoare defocalizări.

- Obiective zoom

Obiectivele zoom, permit ajustarea lungimii focale in funcție de necesitațile momentane .In
ultima vreme, aceste obiective sant motorizate permițând astfel comanda de la distanță. In
general obiectivele zoom au încorporate si servomecanisme de control al irisului.Controlul
irisului de fapt însemnează reglarea cantitații de lumină ce ajunge pe senzor. Acest control se
realizează cu ajutorul unei diafragme ce poate limita suprafața de expunere a senzorului. Analiza
semnalului de imagine permite comanda servomotoarelor special prevăzute acestui.scop . Aceste
VideoDrive , sănt cele mai performante dar si cele mai scumpe. Varianta mai ieftină de reglaj a
irisului se realizează cu Galvanic Drive ,rolul servomotorului de acționare fiind luat de un
galvanometru de putere ce acționeaza irisul. Multe camere sânt prevazute cu funcția de “Iris
Control”, ce permite reglarea automata a irisului si astfel expunerea senzorului de lumină la o
aceeaşi valoare in cursul variațiilor de lumină ambientală.Există camere ce nu sânt prevăzute cu
un control mecanic al irisului, controlul gradului de expunere realizându-se prin soft. Acest
procedeu este mai ieftin, dar nu asigură adancimea de câmp pe care o realizează controlul
mecanic al diafragmei ( irisului).

- Cantitatea de lumină Numărul F

O caracteristică importantă a unei imagini de calitate, este cantitatea de lumină ce trece prin
obiectiv,intr-un interval de timp definită de numarul F . Acesta este o masură a cantității de
lumină ce trece prin obiectiv, fiind direct proporțional cu suprafața diafragmei . Numărul F este
raportul dintre distanța focală si diametrul efectiv al lentilei . Când se mareşte diafragma cu o
unitate F , practic se injumătățeşte cantitatea de lumină ce cade pe sensor.

F Eficiența(100% intrare)

1 100

1,4 50

2 25

2,8 12,5

4 6,25
 5,6 3,12

- Platforme orientabile

Camerele montate în exterior, pot fi fixe sau orientabile.Cele montate fix sânt reglate n teren ca
orientare asupra zonei unde se intenționeaza captarea de imagine, reglându-se tot odată
focalizarea si irisul. Camerele orientabile, sânt montate pe platforme mobile care în general
asigură o orientare “în 3D” sau PTZ de la inițialele Pan, Tilt, Zoom (rotire, înclinare,
apropiere/depărtare) .Cu precădere pentru acționare se utilizează servomotoare asincrone
bifazate,datorită perturbațiilor reduse pe care le generează. Vitezele de baleiere sânt de 4-6
grade/sec. pentru mişcarea pe orizontală si de 3-4 grade/sec pentru mişcarea in plan vertical.Dacă
se utilizează camere wireless la locul de unde se face captarea de imagine,este necesară numai
prezența alimentării cu energie electrică restul comenzilor cât si transmiterea semnalului util,
realizându-se prin radio (dacă se utilizează o celulă solară pentru alimentare atunci nu va mai
exista nici o legatură fizică între cameră si restul echipamentului).

Plăci de captura

Fac parte din dotarea obligatorie a unui PC cu care se doreşte realizarea unei supravegheri
video.Există plăci cu 4, 8 ,16 sau 32 intrari. Conexiunile între camere si intrările plăcilor de
captură se realizează cu cabluri ecranate de 75ohmi, prevăzute cu mufe BNC.Distanța pană la
care se pot realize legături fără ca atenuarea pe cablu să devină supărătoare este evident
influențată de calitatea cablurilor. Spre exemplu cu cablu RG 59 se pot realize legături bune pâna
la distanțe de ordinal a 300m, iar cu cablu RG6 pană la distanțe de 600m. Evident în condții de
înrăutațire a raportului semnal zgomot se utilizează amplificatoare distribuite pe traseul cablului
coaxial.Plăcile de captură funcționează numai cu softul aferent.