PROIECT MICROMAŞINI ELECTRICE

~Motorul de curent continuu cu rotor disc~

Profesor Masterant
Zaharia Răzvan - Ioan
Şef Master, an I, TAMAE
lucrări univ. dr. ing.
Barbă Niculai
 CUPRINS

1. Generalităţi
2. Structură şi principiu de funcţionare
3. Avantaje şi deyavantaje
4. Concluzii
5. Bibliografie
 1. Generalităţi
• Maşina electrică de curent continuu (MCC) este elementul de execuţie cu cea mai largă
răspândire în sistemele de acţionare cu viteză reglabilă(roboţi industriali şi de servicii,
vehicole cu ghidare automată, periferice de calculator, automate de control şi servire,
automate bancare etc.), datorită unor caracteristici remarcabile:
• domeniu amplu al puterilor/momentelor dezvoltate;
• moment de inerţie redus al părţilor mobile şi, în consecinţă, un raport mare
• putere/moment de inerţie;
• posibilitatea reglării în limite foarte largi a turaţiei;
• greutate şi volum mici;
• moment impulsional foarte mare, care oferă o protecţie la suprasarcini de scurtă
• durată;
• facilităţi favorabile de montare etc.
Motoarele cu rotor disc sau cu întrefier axial sunt un tip de maşini electrice
speciale de curent continuu al cărui rotor are forma unui disc, pe care sunt dispuse fie
conductoarele rotorului, pentru motoare cu comutaţie mecanică, fie magneţii permanenţi, în
cazul motoarelor cu comutaţie electronică.
Acest tip de motoare sunt realizate prin dispunerea unei înfăşurări de tip ondulat
pe un disc de fibre de sticlă, disc care se roteşte prin faţa unor magneţi permanenţi plasaţi
axial.
 2. Structură şi principiu de funcţionare
• Motorul de curent continuu cu rotorul disc şi, în consecinţă, întrefier axial, este alcatuit din trei
elemente constructive principale:
• două flanşe;
• rotorul disc;
• sistemul colector-perii.
• Înfăşurarea se execută prin ştanţare din tablă de cupru (mai rar aluminiu) de 0,2[mm],
înfăşurare care, apoi, este lipită cu o raşină epoxidică pe discul amintit. Părţile centrale şi
exterioare se îndepărtează printr-o nouă ştanşare, conductoarele de pe cele două feţe fiind
sudate la capete prin scântei sau fascicol de electroni cu ajutorul unei maşini automate.
Colectorul poate fi constituit din însăşi conductoarele plate ale indusului pe care alunecă
periile maşinii. La puteri mai mari, înfăşurarea este astfel proiectată încât numărul de spire pe
secţie să fie mai mare decât 1, deexemplu 2 sau 3, ceea ce permite să se realizeze, tot pe
disc, prin aceeaşi ştanţare, un colector de tip radial fapt ce conduce la o creştere a duratei de
viaţă a maşinii.
 1. magnet permanent;
2. jug feromagnetic;
3. disc;
4. ax;
5. punct de sudură;
6. disc izolant;
7. conductor de cupru pe faţă
8. conductor de cupru pe dos;
9. perie;
10. flanşe.

Flanşele poartă (ambele sau numai una) magneţi permanenţi (1), care produc un câmp
magnetic axial ce se inchide prin jugurile feromagnetice (2).
Asemenea motoare au în locul unui întrefier cilindric un întrefier plan.
Rotorul este realizat sub forma unui disc subţire nemagnetic (3) fără crestături (din
material ceramic sau textolit) cu o înfăşurare imprimată sau ştanţată şi lipită din cupru
(7,8) (ultima soluţie reprezintă un brevet românesc aparţinând unui colectiv de la ICPE
Bucureşti, unde se produce o serie întreagă de asemenea motoare).
• Conductoarele sunt dispuse radial (figura 3. b) pe o parte şi pe alta a discului,
fiind sudate la capete (5) prin scântei sau fascicul de electroni cu ajutorul unei
maşini automate, formând o înfăşurare ondulată. Colectorul poate fi constituit
din însăşi conductoarele plate de cupru ale rotorului pe care alu­necă periile
maşinii.
• Lamelele de colector (11) rezultă din prelungirea spre ax a
conductoarelor. Alimentarea indusului se face prin periile care calcă axial pe
colector.Pentru remagnetizare, în caz de demagnetizare a magneţilor, adesea
pe piesele polare se practicî înfăşurări intr-un strat (12).
• Excitaţia maşinii este asigurată de magneţi permanenţi de formă cilindrică cu
axele perpendiculare pe discul-rotor, situaţi de o parte a discului (sau, uneori pe
ambele părţi). Numărul de poli diferă de la motor la motor, fiind în general intre 6
şi 12
 3. Avantaje şi dezavantaje
• Deoarece rotorul maşinii nu conţine materiale feromagnetice, el este mult mai uşor decât cel al
servomotoarelor cu rotor cilindric, dar acest avantaj nu este reflectat într-un moment de inerţie mai
scăzut, deoarece raza lui de giraţie este mult mai mare (constantele electromecanice au acelaşi
ordin de mărime ca la varianta cu rotor cilindric, aproximativ 10[ms]).
• Există însă şi alte avantaje ale motorului de curent continuu cu rotor disc:
• deoarece rotorul nu conţine materiale feromagnetice, el este mult mai uşor decât cel al motoarelor
cu rotor cilindric, rezultă moment de inerţie mai scăzut.
• prezentând un întrefier relativ mare, iar conductoarele rotorice fiind în aer, scânteile la colector
sunt practic eliminate, iar reacţia indusului nu influenţează funcţionarea motorului.
• forma geometrică specială (diametru relativ mare, lungimea relativ redusă) face ca aceste motoare
să fie utilizate cu precădere în unele aplicaţii (roboţi, acţionarea valvelor, etc.).
• lipsa pierderilor prin histerezis;
• lipsa saturaţiei;
• posibilitatea de a lucra cu densităţi mari de curent (conductoarele rotorice fiind, practic, în aer).
Astfel, se pot utiliza densităţi de curent de 45[A/mm2] – la funcţionarea în regim continuu,
respectiv, de 100[A/mm2] în regim de scurtă durată (în maşinile clasice, în regimurile specificate,
nu se pot depăşi 5[A/mm2], respectiv, 15[A/mm2];
• randament ridicat (lipsa pierderilor din circuitul de excitaţie);
• comutaţie mai bună (întrefier mărit).
• Există şi dezavantaje ale motorului de curent continuu cu rotor disc legate de aceasta
construcţie specială:
• conductoarele rotorice sunt în număr limitat;
• viteza relativ redusă (2000÷3000)[rot/min] (limitată din considerente mecanice şi de pierderile
prin curenţii turbionari induşi în conductoarele plate ale maşinii);
• tensiuni de lucru relativ reduse (30÷ 60)[V];
• stabilitate la vibraţii relativ scăzută;
• necesitatea de a utiliza perii de formă lamelară din materiale preţioase (Au, Pt) (pentru a
reduce uzura şi căderea de tensiune din circuitul perie – colector), fapt ce duce la creşterea
costului maşinii.
• Echipare bicicletă Pegas din producţia de serie a IM Zărneşti cu motor de c.c.
cu rotor disc ştanţat (350 W / 24 V / 3000 rpm)
 4.Concluzii
• Geometria specială, greutatea lor redusă, fac aceste tipuri de servomotoare ideale pentru
aplicaţii de joasă putere, la maşini – unelte, la acţionarea servovalvelor, în industria chimică şi
industria uşoară.
• Totodată datorită inductanţei rotorice reduse, utilizarea acestui tip de motor se va
limita la sisteme de acţionări liniare sau cu frecvenţe de comutaţie foarte mari pentru a reduce
riplurile de curent la minim.
• Rotorul este de forma unui disc pe care se afla imprimata infasurarea dupa tehnica realizarii
cablajelor;
• Este un motor cu flux axial, cu un design foarte compact
• Prin utilizarea unor magneti din pamanturi rare, dimensiunile motorului sunt reduse
• Au o inerţie redusa, ceea ce duce la un raport cuplu/inerţie foarte bun şi cu atingerea rapidă a
vitezei de regim;
• Cu un număr mare de perii şi segmente pe colector se obţine un cuplu neted;
• Inductanţa redusă a maşinii permite o viaţă lungă a periilor, lucrul la viteza mare
 5. Bibliografie
• http://www.emie.ugal.ro/doc/me/Capitolul%208.pdf
• http://www.icpe.ro/ro/d/2/p/scurt_istoric
• http://energiilelibere.blogspot.ro/p/motorul-magnetic.html
• http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/MASINI-ELECTRICE-SPECIALE-
Moto25896.php
• www.scribd.ro