5.

ELEMENTE DE TEORIA FLUXURILOR RUTIERE

I. DEPLASAREA VEHICULULUI SINGULAR
5.1. CINEMATICA VEHICULULUI SINGULAR.
5.1.1. Descrierea cu ajutorul mrimilor dependente de timp.
n general, curba spaiului parcurs de un autovehicul,
poate s aib forma din figura 5.1. Pornind de la aceast
curb, se definesc mrimile ce caracterizeaz cinematica
autovehiculului singular, i anume:
( ) t x
- spaiul parcurs n funcie de timp [m];
( )
dt
dx
t v - viteza de deplasare n funcie de timp [m/s];
( )
2
2
dt
x d
dt
dv
t a - acceleraia n funcie de timp [m/s
2
];
( )
3
3
2
2
dt
x d
dt
v d
dt
da
t b - variaia acceleraiei n funcie de timp [m/s
3
].
Considernd c la timpul
o
t
mrimile cinematice au valorile
o o o
a v x , ,
adic valorile
iniiale; se obin urmtoarele ecuaii de micare:
( ) ( )

+
t
t
o
dt t v x t x
0 (5.1)
( ) ( )

+
t
t
o
o
dt t a v t v
, (5.2)
( ) ( )

+ +
t
t
t
t
t
t
o o o
dt dt t a dt v x t x
0 0 , (5.3)
( ) ( ) dt t b a t a
t
t
o
+

0
, (5.4)
( ) ( )

+ +
t
t
t
t
t
t
o o o
dt dt t b dt a v t v
0 0 , (5.5)
( ) ( )

+ + +
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
o o o
dt dt dt t b dt dt a dt v x t x
0 0 0
0 0 0
. (5.6)
n anumite situaii se poate considera c
( ) 0 t b
. Dar. Pentru desfurarea practic a
deplasrii autovehiculului, valoarea variaiei acceleraiei prezint o importan deosebit,
Figura 5.1. Spaiul parcurs de
autovehiculul singular.
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
deoarece permite caracterizarea undelor admisibile ale fluxului rutier. Variaia acceleraiei
( ) t b
poate fi diferit de zero n timpul demarrii sau frnrii autovehiculului, ori astfel de
situaii sunt frecvente n timpul deplasrii.
Prin reprezentarea grafic a ecuaiilor (5.15.6) se pot obine diagramele micrii
autovehiculului n diferite regimuri n funcie de timp (figura 5.2).
Ecuaiile de micare ale autovehiculului pot fi exprimate n funcie de spaiul parcurs,
pentru aceasta se introduce transformarea:
( )
dx
dt
x v
1

. (5.7)
Din relaia (5.7) se obine:
( ) x v
dx
dt
i prin integrare rezult:
( )
( )

+
x
x
o
x v
dx
t x t
0
. (5.8)
Acceleraia n funcie de spaiu se obine prin derivarea n raport cu timpul a vitezei
( ) x v
:
( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
dx
x v d
x v
dx
x v d
dt
dx
dx
x v d
dt
x v d
x a
1
]
1

2
2
1
(5.9)
Din aceast relaie se obine:
( ) ( ) dx x a x v d
1
]
1

2
2
1
84
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
deci:
( ) ( )

+
x
x
dx x a v x v
0
2
2
0
2
,
( ) ( )

+
x
x
dx x a v x v
0
2
2
0
. (5.10)
Diagramele de micare n funcie de spaiul parcurs pentru 0 > a sunt prezentate n
figura 5.3.
Dac se consider viteza v ca variabil independent, atunci ecuaiile de micare ale
autovehiculului pot fi exprimate n funcie de aceasta. Astfel:
dt
dv
v a a ) (
,

t
t
v
v
v a
dv
dt
0 0
) (
,
( )
( )

+
v
v
v a
dv
t v t
0
0
, (5.11)
sau, rezult:
( )
dx
v d
v
dx
dv
dt
dx
dx
dv
dt
dv
v a a

,
_

2
2
1
,
dv
v a
v
dx
x
x
v
v

0 0
) (
, (5.12)
( )
( )
dv
v a
v
x v x
v
v
+

0
0 . (5.13)
Dac se consider, a proporional cu v:
v C a
Rezult:
Figura 5.2.Diagramele de micare ale
autovehiculului funcie de timp, (a0)
Figura 5.3. Diagramele de micare ale
autovehiculului funcie de spaiu, (a0)
85
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
Cazul a)
( )
0 0 0
ln ln
1 1
) (
0
v v
C
t
v
dv
C
t v t
v
v
+ +

,
( )
1
C t C
e t v
+
,
unde,
0 0 1
ln t C v C +
,
( ) ( )

+ + +
+ +
t
t
C t C C t C C t C
e e
C
x dt e x t x
0
1 0 1 1
1
0 0 .
Cazul b)
( )


+ +
v
v
C
v v
x dv
C
x t x
0
0
0 0
1
,
( ) ( )
0 0
x x C v x v +
,
( )
( )
( )
0
0 0
0
0 0
0
ln
1
0
v
x x C v
C
t dx
x x C v
dx
t x t
x
x
+
+
+
+

.
Considernd a invers proporional cu v, rezult:
v
d
a
,
se obine:
Cazul a)
d
v v
t
d
dv v
t v t
v
v
2
) (
2
0
2
0 0
0

,
( ) ( )
0
2
0
2 t t d v t v + ,
( ) ( ) ( ) [ ]

'

+ + + +

3
0
2
3
0
2
0 0 0
2
0
2
3
1
2
0
v t t d v
d
x dt t t d v x t x
t
t
o
.
Cazul b)
( ) ( )

+ +
v
v
v v
d
x dv
d
v
x v x
0
3
0
3
0
2
0
3
1
2
,
86
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
( ) ( ) [ ]
3
1
3
0 0
3 v x x d x v +
,
( )
( )
( ) [ ]
( ) [ ]

'

+ +

+
+ +

2
0
3
2
3
0 0 0
3
1
3
0 0
0 0
3
2
1
3 0 0
v v x x d
d
t
v x x d
dx
t
x v
dx
t x t
x
x
x
x
.
n figura 5.4 sunt prezentate curbele de variaie ale spaiului parcurs de un autovehicul
care se deplaseaz cu o acceleraie constant,
. const a ; Cv a i
v
b
a . n acest caz s-au
considerat
0
0
t
,
0
0
x
,
s m v / 1
0

,
2
/ 2 s m a ,
1
2

s C ,
3
/ 2 s m b .
5.1.2. Descrierea cu ajutorul mrimilor dependente de spaiul parcurs
n cele prezentate n paragraful anterior pentru exprimarea mrimilor cinematice ale
micrii autovehiculului
singular, s-a utilizat relaia de
definiie a vitezei
dt
dx
v , se
constat c se ajunge la relaii
de calcul incomode. Pentru
definirea mrimilor cinematice
n funcie de spaiul parcurs,
se pornete de la curba de
variaie a spaiului n funcie de
timp i de la curba de variaie
a timpului de micare n funcie
de spaiu, figura 5.5.
Se definete,
( )
( )
dx
x dt
x w
- variaia timpului de micare n funcie de spaiu sau ncetineal, [s/m];
analog cu:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
dx
t d
dx
x dw
x c
dt
t x d
dt
t dv
t a


i analog cu:
( )
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
dt
t x d
dt
t v d
dt
t da
t b ,
( )
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
dx
x t d
dx
x w d
dx
x dc
x l .
Corelaia dintre
( ) t v
i
( ) x w
rezult din figura 5.5:
Figura 5.4. Diagramele spaiului
parcurs de un autovehicul pentru
diferite regimuri de accelerare.
Figura 5.5. Curbele de variaie ale spaiului parcurs i a timpului
de micare.
87
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
( ) t v
este coeficientul unghiular al tangentei la funcia
( ) t x x
; ( )
i i
tg t v ,
( ) x w
este
coeficientul unghiular al tangentei la funcia
( ) x t t
; ( )
i i i
ctg tg x w .
Pe baza acestor relaii de definiie pot fi stabilite ecuaiile de micare; pentru aceasta
este necesar s se cunoasc valorile iniiale
0
x
,
0
c
,
0
w
i
0
t
. Prin integrare rezult:
( ) ( )

+
x
x
dx x w t x t
0
0
, (5.14)
( ) ( )

+
x
x
dx x c w x w
0
0 , (5.15)
( ) ( )

+ +
x
x
x
x
x
x
dx dx x c dx w t x t
0 0 0
0 0
, (5.16)
( ) ( )

+
x
x
dx x l c x c
0
0 , (5.17)
( ) ( )

+ +
x
x
x
x
x
x
dx dx x l dx c w x w
0 0 0
0 0
, (5.18)
( ) ( )

+ + +
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
dx dx dx x l dx dx c dx w t x t
0 0 0 0 0 0
0 0 0 . (5.19)
Aceast exprimare a ecuaiilor de micare are o mare importan pentru explicarea unor
aspecte ce apar la deplasarea autovehiculelor. Astfel, de exemplu, se poate determina
care este ctigul de timp pe unitatea de lungime prin msurarea vitezei de deplasare cu o
anumit valoare.
Pentru
( ) ( ) . const x a t a
, din relaia (5.10) se obine:
( )
( )
( )
0
2
0
2
1 1
x x a v
x v
x w
+

,

(5.20)
( )
( ) [ ] ( )
0
2
0 0
2
0
2 2 x x a v x x a v
a
x c
+ +

(5.21)
De aici rezult c:
a)
( ) . const x c
pentru . const a i invers;
b)
( ) x c
este negativ, cnd a este pozitiv i
invers, ntruct numitorul relaiei
(5.21) nu poate fi negativ.
n anumite situaii mrimile cinematice
ale micrii automobilului singular sunt
exprimate prin relaii complexe, ceea ce
conduce la calcule laborioase; n astfel de
situaii pot fi utilizate metode grafice de
rezolvare.
Astfel, dac este dat curba de variaie a lui
( ) t x
,
( ) t v
i
( ) t a
rezult prin derivare
grafic i dac se cunoate
( ) t a
prin integrare grafic se obin
( ) t v
i
( ) t x
. Aceast
metod poate fi aplicat i mrimilor
( ) x t
,
( ) x v
i
( ) x a
.
Figura 5.6. Rezolvarea grafic a cinematicii
autovehiculului singular.
88
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
Mrimile cinematice exprimate n funcie de timp pot fi transformate grafic, n funcie de
spaiul parcurs, sau invers, folosind pentru aceasta diagrama x - x care const dintr-o
semidreapt nclinat la 45
0
fa de axa absciselor, figura 5.6. Astfel, pentru o diagram
( ) t a
dat, cunoscnd condiiile iniiale
0
v
i
0
x
se determin prin integrare grafic
( ) t v

i
( ) t x
. Utiliznd n sistemul de coordonate x x, semidreapta nclinat cu 45
0
se obine
graficul
( ) x v
i prin derivare grafic rezult
( ) x a
.
5.1.3. Statistica deplasrii autovehiculului singular.
n multe cazuri practice, se presupune c micarea autovehiculului singular este
determinist, mrimile cinematice putnd fi descrise cu exactitate pe cale matematic. n
realitate, ns, viteza i acceleraia autovehiculului singular, se abat frecvent de la legile
propuse, acest lucru fiind explicat de numrul mare de factori care influeneaz deplasarea
unui automobil i care este de fapt, aleatoare i nu determinist. Micarea aleatoare a
autovehiculului apare, n special, pe strzile unui ora, cnd este determinat de dorina
conductorului auto, de condiiile create de trafic, de starea suprafeei drumului, de
condiiile atmosferice etc. n figura 5.7 este prezentat graficul unei astfel de micri, n
coordonate spaiu timp.
Valoarea medie i dispersia vitezei.
Micarea aleatoare a unui autovehicul, poate fi descris cel mai bine, statistic. n acest
scop trebuie realizate msurtori care s permit obinerea curbelor de variaie n funcie
de timp a mrimilor cinematice i n special a vitezei.
Dac, de exemplu, se msoar viteza n m intervale de spaiu i se traseaz diagrama
corespunztoare, figura 5.8, ntr-un sistem de coordonate, se obine frecvena absolut de
repartiie a vitezei autovehiculului cercetat pe durata T sau distana X.
Figura 5.7. Graficul micrii
aleatoare a unui autovehicul.
Figura 5.8. Curba frecvenelor absolute de
repartiie a vitezelor unui autovehicul.
89
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
Pentru aceasta s-a stabilit c n intervalul (0, v) viteza poate fi de m
1
ori, respectiv de
n
1
ori sau, n general n intervalul [(i-1) v, iv] viteza poate fi observat de m
i
ori, respectiv
n
i
ori cu condiia

k
i
i
m m
1
i, respectiv,

k
i
i
n n
1
.
Graficul vitezei n funcie de timp se numete linia vitezei, iar graficul vitezei n funcie
de spaiu se numete profilul vitezei.
Raportnd frecvenele absolute m
i
, respectiv n
i
la m respectiv n rezult frecvenele
relative:
( )
i t
i
v f
m
m
, dac v este funcie de timp;
( )
i x
i
v f
n
n
, dac v este funcie de spaiu,
i prin nsumare se obin frecvenele relative.
Pentru descrierea distribuiilor valorilor empirice ale frecvenelor vitezei se utilizeaz
metode statistice. n general, este suficient dac se calculeaz media aritmetic i
dispersia, respectiv abaterea ptratic medie sau abaterea standard.
n tabelul 5.1 sunt prezentate rezultatele obinute prin prelucrarea vitezei unui
automobil, obinut prin nregistrarea funcie de timp. n tabel sunt date valori ale vitezelor
pentru m = 229 intervale, care sunt sistematizate n clase din 5 n 5 km/h, al cror numr
este de k = 13.
Prelucrarea vitezelor nregistrate n funcie de timp - Tabelul 5.1
Clasele de
vitez, km/h
Frecvenele absolute
ale intervalelor
Frecvenele
relative ft(vi)
Frecvenele
cumulate, Ft(v/vi)
22,5 27,5
27,5 32,5
32,5 37,5
37,5 42,5
42,5 47,5
47,5 52,5
52,5 57,5
57,5 62,5
62,5 67,5
67,5 72,5
72,5 77,5
77,5 82,5
82,5 87,5
3
5
10
22
31
33
35
31
23
19
10
5
2
0,0132
0,0218
0,0436
0,0961
0,1354
0,1440
0,1528
0,1354
0,1006
0,0830
0,0436
0,0218
0,0087
0,0132
0,0350
0,0786
0,1747
0,3101
0,4541
0,6069
0,7423
0,8429
0,9259
0,9695
0,9913
1,000
m = 229 1,000
Valoarea medie a vitezei este:
( ) h km v m
m
v
k
i
i i t
/ 54 85 2 ... 35 10 30 5 25 . 3
229
1 1
1
+ + + +

.
Dispersia vitezei se calculeaz astfel:
( ) ( )
2 2
1
2
2
/ 151
1
1
h km v v m
m
v D
k
i
t i i t

,
iar abaterea ptratic medie este:
90
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
( ) ( ) h km v D v D
t t
/ 3 , 12
2
.
Valoarea medie poate fi calculat i prin transformarea suprafeei de sub linia vitezei,
respectiv profilul vitezei n suprafaa unui dreptunghi, figura 5.9. Procednd astfel i avnd
n vedere c:

t
t
T t t dt
0
0 1
, respectiv

x
x
X x x dx
0
0 1
, rezult:
( )
( )

1
0
0
0
1
t
t
t
t
t
t
t
dt t v
T
dt
dt t v
v
, (5.22)
respectiv:
( )
( )

x
x
x
x
x
x
x
dx x v
X
dx
dx x v
v
0
1
0
1
0
1
. (5.23)
Valoarea
t
v
, media liniei vitezei este indicat drept vitez de croazier, iar media
profilului vitezei, este numit vitez pe distan sau spaial.
Dispersia n acest caz va fi:
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

1
]
1

+
T T T T
t t t t
dt v dt t v v dt t v
T
dt v t v
T
v D
0 0 0 0
2
2
2
2
2
2
1 1
sau cu:
( )

T
t
v dt t v
T
0
1
i

T
T dt
0
)
,
( ) ( )

T
t t
v dt t v
T
v D
0
2 2 2
1
, (5.24)
respectiv:
( ) ( )

X
x x
v dx x v
X
v D
0
2 2 2
1
. (5.25)
Dac se d curba vitezei unui autovehicul n funcie de timp sau spaiu, se poate calcula
n analogie cu densitatea de probabilitate, respectiv cu funcia de repartiie, o densitate de
frecvene, respectiv o repartiie de frecvene.
Frecvena de apariie a unei anumite viteze v
i
este raportul dintre fiecare interval de
timp t
i
(respectiv a spaiului x
i
) pe care apare viteza v
i
i timpul total de observaie T
(respectiv, spaiul total considerat X):
( )
T
t
v f
i
i t

, respectiv, ( )
X
x
v f
i
i x

. (5.26)
Frecvena relativ cumulat se obine prin adunare:
Figura 5.9. Determinarea valorii medii a
vitezei.
91
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
( )

i
v v
k
i t
T
t
v v F
, respectiv,
( )

i
v v
k
i x
X
x
v v F
.
(5.27)
Dac intervalul t , respectiv x , este suficient de mic, se poate nlocui semnul sum
prin semnul integral i t respectiv x prin dt respectiv dx.
Dac integrarea se face n raport cu viteza v se obine repartiia de frecven:
( ) dv
dv
dt
T
v F
v
t

0
1
, respectiv
( ) dv
dv
dx
X
v F
v
x

0
1
. (5.28)
Cantitatea
dv
dt
, respectiv
dv
dx
, reprezint derivata n raport cu viteza a funciei
inverse a lui v(t), respectiv v(x).
Deoarece:
( ) ( ) dv v f v dF
t t

, respectiv
( )
dv
dx
X
v f
x

1
, (5.29)
cu precizarea c:
( ) 1
max
0

dv t f
v
t
, respectiv ( )

max
0
1
v
x
dv v f ,
(5.29a)
media i dispersia vitezei n acest caz sunt:
( ) dv v f v v
v
t t

max
0
, respectiv ( )

max
0
v
x x
dv v f v v , (5.30)
( ) ( ) ( )

max
0
2
2
v
t t t
dv v f v v v D , respectiv . ( ) ( ) ( )

max
0
2
2
v
x x x
dv v f v v v D (5.31)
Corelaii ntre parametrii micrii dependeni de timp i de spaiu
Din cele prezentate rezult c, ntre densitatea de frecven
( ) v f
t
, a vitezei msurate
n funcie de timp i densitatea de frecven ( ) v f
x
, a vitezei msurate n funcie de spaiu
se stabilesc o serie de corelaii.
Dac un autovehicul circul un interval de timp T pe o anumit poriune de drum X,
atunci se poate determina durata n care el se va deplasa cu viteza v:
( ) v f T t
t v

,
precum i poriunea de drum pe care va avea viteza respectiv:
( ) v f X x
x v
.
Deoarece ntre
v
x i v
t
exist relaia
v v
t v x
, rezult:
( ) ( ) v f v T v f X
t x

sau:
( ) ( ) v f
T
X
v
v f
t x

.
Avnd n vedere c
t
v
T
X
, se obine:
92
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
( ) ( ) v f
v
v
v f
t
t
x

. (5.32)
Este indiferent dac se cunosc parametrii statistici ai micrii ca funcie de timp
(respectiv de spaiu) pentru linia de vitez (respectiv profilul vitezei) sau densitatea de
frecvene corespunztoare.
Din relaia (32) se poate calcula corelaia dintre
x
v
i t
v
, astfel:
( )


max
max
max
0
2
0
2
0
1
) ( ) (
v
t
t
v
t
t
v
x x
dv v f v
v
dv v f
v
v
dv v f v v
. (5.33)
Se rezolv ecuaia (31):
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


+
+
max max max
max max
0 0 0
2 2
0 0
2 2
2
2
2
2
v v v
t t t t t
v v
t t t t t t
v f v dv v f v v dv v f v
dv v f v v v v dv v f v v v D
i avnd n vedere relaiile (29) i (30), rezult:
( ) ( )
2
0 0
2 2 2 2 2
max max
2
t
v v
t t t t t
v dv f v v v dv v f v v D +

, (5.34)
de unde se obine c:
( ) ( )
2
0
2 2
max
t
v
t t
v v D dv v f v +

nlocuind acest rezultat n relaia (5.33), se obine corelaia cutat:

( )
t
t
t x
v
v D
v v
2
+
De asemenea, i dispersia ( )
x
v D
2
poate fi exprimat n funcie de parametrii statistici ai
micrii dependeni de timp. Fr demonstraie, aceast corelaie este:
( ) ( )
( )
2
4
2 2 2
2
t
t
t t
t
t
x
v
v D
v v D
v
v D

(5.36)
unde: ( )

max
0
3
v
t t
dv v f v
93
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
Pentru unul i acelai grafic de micare, valoarea medie i dispersia micrii ca funcie
de timp se deosebesc de cele corespunztoare
micrii ca funcie de spaiu. Acest lucru iese mai
bine n eviden la analiza unei deplasri cu
staionri, figura 5.10. Durata staionrilor trebuie
s fie luat n considerare la calculul vitezei de
croazier, ceea ce nu este cazul la calculul vitezei
spaiale.
Mrimea vitezei spaiale este independent de durata staionri autovehiculului ntr-un
punct al poriunii analizate. Viteza spaial (pe poriune) poate fi utilizat n cercetrile la
care se urmrete eliminarea staionrilor (cum ar fi reducerea timpului de ateptare la
semafoare).
n continuare poate fi studiat variaia timpului de micare n raport cu drumul parcurs
sau ncetineala w, ca funcie de spaiu sau de timp. Valorile medii corespunztoare se
calculeaz, lund n considerare c
T t t
0 1
i
X x x
0 1
, cu relaiile:
( )
t
x
x
t
t
x
x
x
x
x
x
x
v X
T
dx
dt
dx
dx
dx
dt
dx x w
X
w
1 1
1
0
0
1
0
1
0
1
0

i
( )

1
0
1
t
t
t
dt t w
T
w
Cu acestea valorile medii ale vitezei i ncetinelii pot fi scrise sub forma:
( )
( )

X
T
t
dx x w
dt t v
v
0
0
,
( )
( )

X
T
t
dx x v
dt t w
w
0
0
i
( )
( )

T
X
x
dt t v
dx x w
w
0
0
,
( )
( )

T
X
x
dt t v
dx x v
v
0
0
.
Deci, reciprocitatea exist nu numai ntre mrimile vitezei v ca funcie de timp i
mrimile ncetinelii ca funcie de spaiul parcurs, ci i ntre valorile medii ale vitezei n
funcie de timp i ncetinelii ca funcie de drum.
Dac se consider un autovehicul care demareaz cu acceleraie constant de la 0 v
la max
v v
i adoptnd
0
0
t
i
0
0
x
se obin urmtoarele relaii de calcul pentru
parametrii cinematici ai micrii.
at t v ) (
;
max
v aT
.
( )
a
v
at t x
2 2
1
2
2
; ( )
a
x
x t
2
.
Figura 5.10. Diagrama micrii cu
staionri.
94
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
( ) ax x v 2 ) ;
max
2 v aX .
( )
( ) at t v
t w
1 1

;
( )
( )
ax
x v
x w
2
1 1

.
n continuare, integralele ce intervin n calculul valorilor medii vor fi:
( )
2 2
1
max 2
0 0
T v
aT dt at dt t v
T T

;
( )
max
0 0
3
2
2 v X dx ax dx x v
X X


;
( )


X X
a
X
ax
dx
dx x w
0 0
2
2
;
( ) ( ) +

T
a at
dt
dt t w
T T
ln
1
0 0
;
iar mediile devin:
max
max
2
1
2
v
T
T v
v
t

;
max
max
3
2
3
2
v
X
v X
v
x

;
max max
2 2
v T v
T
w
x

T
w
t .
II. DEPLASAREA UNUI NUMR OARECARE DE VEHICULE PE UN DRUM
Dac se deplaseaz mai multe autovehicule pe o poriune oarecare de drum se poate
vorbi despre un flux rutier sau un curent de circulaie. n cele ce urmeaz se neglijeaz
existena i influena nodurilor de circulaie (intersecii, piee, puncte de intrare pe
autostrzi etc) i ca urmare, se va studia desfurarea traficului rutier (a circulaiei
autovehiculelor) pe o anumit poriune de drum.
Traiectoriile (liniile de micare) ale elementelor singulare (autovehicule) ale fluxului
rutier pot s se intersecteze, cnd sunt posibile depirile, figura 5.11.
n baza figurii 5.11 se poate spune c,
msurtorile efectuate asupra unui parametru de
circulaie ntr-o seciune transversal precis pe un
anumit interval de timp se numesc observaii locale
i msurtorile efectuate la un moment precis
determinat pe un interval de drum se numesc
observaii momentane.
Tratarea determinist a unui flux rutier (curent de circulaie) necesit cunoaterea
exact a micrii fiecrui autovehicul n parte. Prin aceasta pot fi redai parametrii de
circulaie ai autovehiculelor n orice moment i n orice loc; de asemenea, se poate
determina micarea fiecrui autovehicul n parte, ntruct orice automobil, la un moment
dat se afl ntr-un loc precis.
Figura 5.11. Observaii locale i
momentane asupra fluxurilor de trafic.
95
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
Numrul de factori care influeneaz desfurarea traficului rutier este att de mare,
nct deplasarea autovehiculelor pentru un observator exterior are un caracter
ntmpltor. n felul acesta, circulaia rutier se definete ca un proces stohastic i
studierea parametrilor caracteristici este posibil numai cu probabilitate. Deci, pentru
studiul fluxurilor rutiere este necesar s se apeleze la teoria probabilitilor i statistica
matematic.
5.2. PARAMETRII CE DESCRIU FLUXURILE DE AUTOVEHICULE N MICARE
5.2.1. Obinerea fluxului unitar prin msurtori locale
Dac se observ un flux rutier ntr-o seciune de msurare precis
i
x
, ntr-un interval
de timp t i se noteaz n mod curent timpul la care trece un autovehicul i implicit cnd
suma autovehiculelor
( ) t
i
x

care au trecut crete cu o unitate, figura 5.12, atunci

( ) t
i
x

se numete proces stohastic cu creteri cu numere ntregi sau flux unitar.
Raportul:
( ) ( )
( )
t
t t x M
t
t t
q
i
x i x
i i

, ,
0
0
(5.37)
sau [numrul de autovehicule/interval de timp] se numete tria circulaiei autovehiculelor.
Aceasta este definit numai dac se cunoate intervalul de timp n care s-a observat
mulimea M de autovehicule. Extrapolarea pe intervale de timp mai lungi sau mai scurte
este posibil cu anumite erori.
Trecnd la limit se obine:
( ) [ ]
( ) t
t
t t x M P
i
x
i
t

1 , ,
lim
0
,
(5.38)
[autovehicule/unitate de timp], care se numete intensitatea fluxului rutier n poziia
i
x
. n
general, intensitatea fluxului rutier este funcie de timp i, ca urmare, procesul este
nestaionar n timp. Dac intensitatea nu depinde de timp, procesul este staionar.
Mrimea
( ) t
i
x

poate fi interpretat cu probabilitatea cu care ntr-un interval de timp

orict de mic vor trece prin
i
x
unul sau mai multe autovehicule.
Figura 5.12. Determinarea fluxului
unitar prin msurtori locale.
96
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
Cnd fluxul rutier nu este prea puternic i intervalul de
timp tinde spre zero, probabilitile ( ) [ ] 1 , , t t x M P
i

dispar i:
( )
( ) [ ]
t
t t x M P
t
i
t
x
i

1 , ,
lim
0
.
Dac procesul este staionar n intervalul de timp t
i dac
. const
i
x

, atunci valoarea probabil (medie) c
n acest interval vor apare ( ) t t x M
i
, , autovehicule este:
( ) t M Q
[autovehicule]. (5.39)
Procesul staionar poate fi recunoscut dup
forma fluxului unitar
( ) t
i
x

, figura 5.13, procesul

poate fi considerat staionar n intervalele de timp
n care
( ) t
i
x

nu deviaz semnificativ de la o
dreapt de ecuaie:
k k
a t +
. Dac fluxul unitar se
observ n mod continuu de-a lungul unei anumite
poriuni, atunci se obine
( ) t x,
, ca funcie de
timp i spaiu, figura 5.14. Din aceast
reprezentare rezult c, dac se observ
( ) t
x
0

la
0
x
i
( ) t
i
x

la
i
x
(ncepnd cu acelai autovehicul, figura 5.15) atunci se obine
mulimea de autovehicule care, la un moment dat
i
t
sunt n intervalul de spaiu
0
x x x
i

, adic:
( ) ( ) ( )
i x i x i
t t x x t N
i

0
, ,
0
,
care reprezentat grafic n funcie de spaiu are
forma din figura 5.16.
Raportul:
( ) ( )
( )
x
x x t N
x
t t
K
i
i x i x
i

, ,
0 0
(5.40)
se numete densitatea fluxului rutier sau
densitatea circulaiei i este definit numai dac se
cunoate distana x pe care s-a observat
mulimea N de autovehicule.
Trecnd la limit rezult:
( ) [ ]
( ) x k
x
x x t N P
i
t
i
x

, ,
lim
0
, (5.41)
care se numete concentraia fluxului rutier la momentul
i
t
.
Figura 5.13. Fluxul unitar n
procese staionare
Figura 5.14. Fluxul unitar ca funcie de
timp i spaiu din msurtori locale.
Figura 5.15. Determinarea mulimii de
autovehicule pe distana x
97
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER
Dac concentraia fluxului rutier depinde de drum,
procesul este nestaionar n funcie de spaiu i dac
( ) . const t k
i
t

procesul este nestaionar.
Produsul
( ) dx x k
i
t

poate fi interpretat ca probabilitatea cu care pe distana dx la timpul
i
t
vor trece unul sau mai multe autovehicule.
Dac probabilitile ( ) [ ] 1 , , > x x t N P
i
dispar, cnd intervalul x tinde spre zero, se
obine:
( ) [ ]
x
x x t N P
k
i
x
t
i

, ,
lim
0
.
ntre K i k exist relaii analoage cu cele dintre q i .
5.2.2. Obinerea fluxului unitar prin msurtori momentane
Dac la un moment dat ti se observ autovehiculele ce
se mic pe distana x (figura 5.11) (de exemplu, cu
ajutorul unei fotografii aeriene) i se noteaz pe axa
spaiului locul n care un autovehicul mrete cu o
unitate suma autovehiculelor
) (x
i
t

nregistrate deja,
atunci i
) (x
i
t

este un proces stohastic cresctor cu

numere ntregi, figura 5.17.
Densitatea fluxului rutier se obine din diferena
ordonatelor fluxului unitar
) (x
i
t

la un moment
dat t
i
:
x
x x t N
x
x x
K
i
i t i t
i
) , , ( '
) ( ) (
0 0

(5.42)
Concentraia fluxului rutier se obine i n acest caz prin
trecerea la limit a relaiei (5.42).
Prin dou msurtori momentane se pot stabili
) (
0
x
t

la
timpul t
0
i
) (x
i
t

la timpul t
i
i mulimea M' a
autovehiculelor n punctul x
i
pe intervalul de timp 0
t t t
i

,
figura 5.18, adic M'(x
i
, t
0
, t) =
) ( ) (
0
i t i t
x x
i

i de aici :
t
t t x M
t
x x
q
i
i t i t
i

) , , ( '
) ( ) (
0 0 . (5.43)
Aceast relaie de calcul a triei fluxului rutier difer de relaia (5.37).
Figura 5.16. Diagrama fluxului unitar
n funcie de spaiu
Figura 5.17. Determinarea fluxului unitar
din msurtori momentane.
Figura 5.18. Determinarea mulimii de
autovehicule pe intervalul t.
98
5. Elemente de teoria fluxurilor rutiere
5. ELEMENTE DE TEORIA FLUXURILOR RUTIERE.................................................................................................83
I. DEPLASAREA VEHICULULUI SINGULAR...................................................................83
5.1. CINEMATICA VEHICULULUI SINGULAR................................................................83
5.1.1. Descrierea cu ajutorul mrimilor dependente de timp......................................................................................83
5.1.2. Descrierea cu ajutorul mrimilor dependente de spaiul parcurs......................................................................87
5.1.3. Statistica deplasrii autovehiculului singular...................................................................................................89
II. DEPLASAREA UNUI NUMR OARECARE DE VEHICULE PE UN DRUM...............95
5.2. PARAMETRII CE DESCRIU FLUXURILE DE AUTOVEHICULE N MICARE.......96
5.2.1. Obinerea fluxului unitar prin msurtori locale..............................................................................................96
5.2.2. Obinerea fluxului unitar prin msurtori momentane.....................................................................................98
99