ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL 1.

Mrimi fizice scalare i vect riale O posibil clasificare a mrimilor care intervin n descrierea fenomenelor fizice le mparte pe acestea n mrimi fizice scalare i vect riale. Exemple de mrimi scalare sunt temperatura, lucrul mecanic, energia, cantitatea de cldur, masa, sarcina electric, etc. Aa cum se tie, pentru caracterizarea acestora este necesar doar cunoaterea valorii lor. Exist ns i o alt categorie de mrimi fizice, ca de exemplu deplasarea, viteza, acceleraia, fora, intensitatea unui cmp de fore, etc., pentru a cror descriere complet sunt necesare trei elemente mrimea acestora, orientarea !direcia" lor i sensul dup care acestea acioneaz. Aceste mrimi au fost denumite mrimi vectoriale. #uvntul vect r vine din limba latin i nseamn purttor. A ptruns practic sub aceeai forma n ma$oritatea limbilor contemporane, primele lui utilizri fiind legate de astronomie unde reprezenta linia dreapt imaginar care unete o planet n micarea sa pe elips cu un focar al elipsei. Avnd n vedere c mrimile vectoriale intervin n toate capitolele fizicii este necesar s se cunoasc cum se lucreaz cu acestea. Analiza vectorial, dezvoltat deopotriv de matematicieni i fizicieni, se refer tocmai la operaiile care se fac cu vectorii. %nainte de prezentarea ctorva elemente strict necesare de analiz vectorial este util de menionat c exist i un alt concept, care l include ca un caz particular pe cel de vector i anume acela de tensor. !. O"era#ii c$ vect ri. Aa cum s&a menionat de$a, $% vect r este caracterizat "ri% mrime& 'irec#ie i se%s. 'rimilor vectoriale se vor nota astfel A, E , g , !(" iar mrimea sau modulul acestora cu litera respectiv dar fr sgeat. )n vector se reprezint grafic printr&un segment de dreapt orientat, lungimea acestuia fiind proporional cu modulul vectorului. *irecia vectorului este dat de direcia dreptei suport a segmentului. #ele dou capete ale segmentului se numesc originea sau punctul de aplicaie al vectorului, respectiv vrful vectorului. +ensul vectorului este astfel de la origine ctre vrf !,ig. (,a". )n vector de modul unu se numete vect r $%itate sau vers r. Vect r$l de modul zer este un vector cu direcia i sensul neprecizate. -u se poate vorbi de sensul unui vector fr a&i preciza mai nti direcia. .e o direcie se pot defini numai dou sensuri, numite convenional sensul pozitiv respectiv negativ. *oi vect ri sunt e(ali atunci cnd au aceeai mrime, direcie i acelai sens. +e scrie A = B . Este suficient ca unul din cele trei elemente s fie diferit pentru ca cei doi vectori s fie diferii unul de altul.

*ac doi vectori au aceeai mrime, aceeai direcie i sensuri opuse, atunci unul dintre vectori se numete "$s$l cel$ilalt vect r. Opusul vectorului A este vectorul notat cu A !,ig. (,b".
A

,ig. (.a !.1.

,ig. (.b

A'$%area )c m"$%erea* vect ril r& met 'a (e metric

,ie doi vectori A i B i fie R suma lor. Aceasta se scrie n felul urmtor !/" A+B=R. .entru a aduna !compune" doi vectori se folosete re($la "aralel (ram$l$i. Aceasta presupune aducerea celor doi vectori cu originea n acelai punct, folosind numai micri de translaie !pentru a nu sc0imba direcia vectorilor". +e construiete apoi paralelogramul care are cei doi vectori ca baz. *iagonala paralelogramului care pornete din originea comun a celor doi vectori reprezint vect r$l s$m sau rez$lta%ta compunerii celor doi vectori. 'odulul vectorului sum, R, se gsete folosind teorema lui .itagora generalizat R = A/ + B / + / AB cos , !1" unde reprezint ung0iul dintre cei doi vectori.
B

A A

B
S

,ig. /, a

,ig. /, b

2egula paralelogramului este un caz particular al re($lei " li( %$l$i. Aceasta este util atunci cnd trebuie adunai mai muli vectori. 2egula poligonului presupune aezarea fiecrui vector cu originea n vrful celui precedent, respectd direcia acestora. 3ectorul sum este vectorul a crui origine se gsete n originea primului vector i al crui vrf se gsete n vrful ultimului vector din sum !,ig. /, a,b". Adunarea sau compunerea vectorilor este o operaie comutativ, i asociativ,
A+ B = B + A= R,
A+ B+C = A+ B +C = A+ B+C =S .

Existena noiunii de vector opus altui vector permite tratarea operaiei de sc'ere a ' i vect ri ca pe o adunare a unui vector cu opusul celuilalt vector

AB =A+ B .

+ se arate c dac !.!.

A +B = A B

!4" , atunci vectorii sunt reciproc perpendiculari.

+r '$s$l $%$i vect r c$ $% scalar

2ezultatul produsului dintre un vector a i un scalar m este tot un vector. 'odulul a , direcia lui este aceeai cu acestui vector este de m ori mai mare dect modulul vectorului direcia vectorului a iar sensul coincide cu sensul vectorului a dac scalarul m este pozitiv i este opus sensului vectorului a dac scalarul m este negativ. +e scrie !5" A = ma .

!.,.

+r '$s$l scalar a ' i vect ri

2ezultatul produsului scalar a doi vectori A i B este un scalar definit astfel A B = A B cos , !6" unde reprezint ung0iul dintre cei doi vectori. Operaia este comutativ. .rodusul scalar a doi vectori reciproc perpendiculari este egal cu zero. *in definiie mai rezult c produsul scalar al unui vector cu el nsui este egal cu ptratul modulului acelui vector, !7" A A = A2 . !.-. +r '$s$l vect rial a ' i vect ri

2ezultatul produsului vectorial a doi vectori A i B este un vector i fie C acest vector. +e scrie !8" A B =C . 'odulul vectorului C este dat de relaia C = A B sin , !9" unde reprezint ung0iul dintre cei doi vectori. *irecia vectorului C este perpendicular pe planul determinat de vectorii A i B . +ensul lui C este dat de regula burg0iului .e%s$l l$i C este se%s$l 'e /%ai%tare al $%$i 0$r(1i$ aezat "er"e%'ic$lar "e "la%$l vect ril r A i B & at$%ci c2%' acesta este r tit /% se%s$l s$"ra"$%erii vect r$l$i A "este vect r$l B s$0 $%(1i$l cel mai mic )3i(. ,*.
C

Fig. 3

Operaia nu este comutativ. #onform definiiei, rezultatul produsului vectorial dintre vectorii B i A va avea acelai modul, aceeai direcie dar sens invers !(:" B A = C .

+e spune c produsul vectorial a doi vectori este anti&comutativ. +emnul ; < folosit n notarea operaiei este obligatoriu pentru a face diferena ntre produsul vectorial a doi vectori i produsul lor scalar. !.4. Desc m"$%erea i c m"$%erea vect ril r& met 'a a%alitic

'etoda geometric de compunere a vectorilor este totui dificil de utilizat att pentru vectorii coplanari ct mai ales n cazul unui sistem de vectori tridimensional. %n aceste situaii se utilizeaz metoda analitic de compunere a vectorilor. Aceasta presupune mai nti descompunerea tuturor vectorilor ntr&un anumit sistem de coordonate, adunarea algebric a componentelor pe fiecare ax a sistemului de coordonate i apoi compunerea rezultantelor corespunztoare fiecrei axe. =rebuie subliniat c operaia invers compunerii vectorilor este operaia de descompunere a unui vector n componentele sale i nicidecum operaia de scdere. %n plan, un vector se poate descompune dup oricare dou direcii concurente, dar cazul cel mai covenabil l reprezint descompunerea dup dou direcii reciproc perpendiculare !,ig. 4". +e consider un sistem de axe rectangulare, Ox i Oy, i fie i i j versorii acestora. ,ie doi vectori A i B avnd originea n originea sistemului de coordonate i fie i respectiv ung0iurile pe care acetia le fac cu axa Ox, marcate pe figur dar nenotate. +e duc perpendiculare din vrful fiecrui vector pe cele dou axe i se obin proieciile vectorului respectiv pe axele Ox i Oy, notate cu Ax , A y , B x i B y . #antitile Ax i , A y j , B x i i B y j reprezint tocmai componentele vectoriale celor doi vectori A i B pe axele Ox i Oy. +e scrie A = Ax i + A y j , B = Bx i + B y j , !((" R y = ( Ay + B y ) j , R x = ( Ax + B x ) i , !(/"
R = Rx + R y ,
R=

( Ax

+ Bx ) 2 + Ay + B y 2

!(1"

.roieciile Ax , A y , B x i ung0iurilor i .

By

se scriu cu a$utorul funciilor sinus i cosinus aplicate

y
Ay + B y Ay By

Ax Bx

Ax + B x

Fig. 4 .rodusul scalar a doi vectori se poate scrie cu a$utorul componentelor vectorilor ntr& un sistem de coordonate astfel A B = ( A x i + A y j ) ( B x i + B y j ) = Ax B x + A y B y . !(4"

unde am inut cont c produsul scalar a doi versori diferii este nul iar produsul scalar a unui versor cu el nsui este egal cu unu. >i produsul vectorial a doi vectori se poate scrie cu a$utorul componentelor celor doi vectori ntr&un sistem triortogonal astfel
A B = Ax Bx i j k Ay By Az Bz

!(5"

Aceast scriere este util deoarece d componentele produsului vectorial pe cele trei axe de coordonate. ,. 5ra'ie%t$l $%ei f$%c#ii scalare ,ie o funcie scalar f(x,y,z) unde (x,y,z) reprezint coordonatele unui punct din spaiul tridimensional. ,uncia f se mai numete funcie de punct. %n principiu, unui punct din spaiu i corespunde o anumit valoare a funciei f. +e presupune de asemenea c funcia f este continu i derivabil. %n acest caz exist derivatele pariale ale funciei f notate cu
f f f , , x y z f = f x x+

.
y+ f z z

*ifereniala funciei f se scrie astfel

f y

!(6"

Ea sugereaz rezultatul unui produs scalar a doi vectori respectiv produsul dintre vectorul deplasare elementar r = xi + yj + zk , !(7" i vectorul
f f f A= i + j + k. x y z

!(8" !(9"

+e poate scriedeci c f =A r . 3ectorul A are drept componente derivatele pariale ale funciei scalare f

f f f , , x y z

+emnificaia fizic a vectorului gra !f!este aceea a direciei i sensului de deplasare n spaiu, pornind din punctul de coordonate (x,y,z), dup care se nregistreaz creterea cea mai rapid a funciei f. 3ectorul A se numete (ra'ie%t$l f$%c#iei scalare f i se noteaz prescurtat gra !f. 2elaia !(9" devine f = gra f r !/:" ,uncia scalar f cu proprietile de mai sus se mai numete i f$%c#ie !de" " te%#ial. *in punct de vedere formal vectorul gra !f, sau vectorul A , s&a obinut prin aplicarea unui "erat r vect rial& 'ifere%#ial 'e r'i%$l $%$, asupra unui scalar. +calarul este funcia scalar f(x,y,z) iar operatorul este
= i + j + k x y z

!/("

i se numete "erat r$l %a0la !dup denumirea simbolului " sau "erat r$l l$i 6amilt %. ,orma gsit pentru operatorul nabla corespunde exprimrii acestuia n coordonate carteziene. %n alte sisteme de coordonate se sc0imb i forma operatorului. #u a$utorul acestui operator, gradientul funciei scalare f se scrie astfel
gra f = f = f f f i + j + k . x y z

!//"

Operatorul nabla se aplic ntotdeauna la stnga funciei f. 2ezultatul aplicrii lui sugereaz ntr&o oarecare msur un fel de nmulire, necomutativ, ntre operatorul vectorial nabla i scalarul f, asemntoare cu produsul dintre un vector, , i un scalar, f. Defi%i#ie =otalitatea punctelor din spaiu pentru care este adevrat relaia f ( x , y , z ) = const , !/1" formeaz o s$"rafa# ec1i" te%#ial. ?innd cont de definiia suprafeei ec0ipoteniale, se poate arta c vectorul gra !f este perpendicular pe suprafaa ec0ipotenial, n orice punct al ei. Astfel, pe suprafaa ec0ipotenial este adevrat relaia f = gra f r = " gra f r !/4" de unde rezult perpendicularitatea celor doi vectori. + se dea cteva exemple de mrimi fizice scalare a cror valoare se modific la trecerea dintr&un punct n altul. + se verifice afirmatiile referitoare la vectorul gra !f pentru cazul n care funcia scalar f este temperatura n spaiul din $urul +oarelui. -. Diver(e%#a $%ei f$%c#ii vect riale +e consider o funcie vectorial de punct, # ( x , y , z ) = #x i + # y j + #z k , !/5" # , # , # x y z sunt fucii scalare de punct, continue i derivabile. *ac se aplic unde operatorul nabla funciei vectoriale # , la stnga, se obine un scalar, numit divergena vectorului # , i care, n coordonate carteziene, are urmtoarea expresie
#y #x #z i$# = + + x y z

!/6"

Expresia de mai sus sugereaz rezultatul unui produs scalar ntre operatorul nabla i vectorul , de alfel se mai scrie . -oiunea de divergen este legat de cea de flux i$ # = # # al unui vector printr&o suprafa (S). .rin definiie, fluxul unui vector # printr&o suprafa (S)! este egal cu =# S , !/7" !S " unde s&a notat cu S elementul de suprafa vectorizat !,ig. 5". +uprafaa (S) nu trebuie s fie n mod obligatoriu o suprafa nc0is, dar dac totui este, atunci funcioneaz Te rema l$i 5ree%& 5a$ss i Ostr (ra'sc1i7 ,luxul vectorului # prin suprafaa nc0is (S) este egal cu integral din divergena acestui vector extins la volumul % care este cuprins n interiorul suprafeei nc0ise (S).

,ormularea ei matematic este

# (S ) S =

(% )

i$#

!/8"

).*
#

&

) * ,ig. 5

)n vector pentru care este valabil relaia i$# = " se numete vector solenoidal, iar cmpul vectorial definit de el c2m" s le% i'al sau c2m" fr s$rse. )n astfel de cmp este cmpul magnetic. 4. R t r$l $%ei f$%c#ii vect riale
# ( x , y , z ) = #x i + # y j + #z k #x , # y , #z sunt fucii scalare

+e consider din nou ofuncie vectorial de punct,

unde de punct, continue i derivabile. Operatorul nabla se poate aplica acestui vector astfel nct n urma acestei operaii s rezulte tot un vector, numit r t r$l l$i # , i scris rot # . Acest vector este definit astfel
i rot# = x #x j y #y k z #z

!/9"

i sugereaz rezultatul produsului vectorial dintre operatorul vectorial nabla i vectorul # , dreptcare se mai scrie simbolic # . #mpul vectorial pentru care este valabil relaia rot # =" se numete c2m" ir ta#i %al sau %et$r0i %ar. )n exemplu de astfel de cmp este cmpul electrostatic, cmpul gravitaional, cmpul forelor elastice sau cmpul vitezelor unui fluid care curge n regim laminar !neturbionar". 'ai general, orice cmp vectorial care provine dintr&un potenial prin intermediul gradientului este un cmp irotaional, sau fr vrte$uri. %ntr&adevr, dac # = gra f , atunci rot# = " . Acest lucru devine evident dac se consider scrierea simbolic rot# = # = ( f ) " . Aici s&a considerat c produsul din parantez se comport ca un vector cu direcia i sensul ;vectorului< , i n consecin produsul vectorial dintre doi vectori coliniari este egal cu zero. -oiunea de rotor este legat de cea de circulaie a unui vector de&a lungul unui contur. .rin definiie, circulaia unui vector # de&a lungul unui contur () este dat de integrala C =# & !1:" ! " #onturul ()!nu trebuie s fie n mod obligatoriu un contur nc0is, dar dac totui este atunci funcioneaz Te remei l$i .t 8es9Am":re , a crei formulare matematic este # & = rot# S . !1(" ( ) (S )

@ntegrala din membrul stng reprezint circulaia vectorului # de&a lungul conturului nc0is (), iar & deplasarea elementar de&a lungul acestuia. %n membrul din dreapta este fluxul vectorului rot # prin suprafaa (S) care se spri$in pe conturul nc0is (). #irculaia vectorului # de&a lungul conturului nc0is () este egal cu fluxul vectorului rot # prin suprafaa (S) care se spri$in pe conturul nc0is ().

*ac vectorul # aparine unui cmp conservativ, atunci, conform definiiei, circulaia lui pe un contur nc0is este egal cu zero i deci rotorul unui cmp conservativ este egal cu zero. ,ie dou cmpuri de fore staionare !independente de timp", descrise de urmtoarele relaii # = ayi i # = axi + 'yj . + se gseasc n ce condiii aceste dou cmpuri sunt conservative. 'rimile a i ' sunt constante, x i y sunt variabile independente iar i , j sunt versorii axelor de coordonate x i y.