Manual Ecuatii Diferentiale Teorie Si Ex Rezolvate

GAVRIIL PLTINEANU
PAVEL MATEI
ECUAII DIFERENIALE
I
ECUAII CU DERIVATE PARIALE

CU
APLICAII
Bucureti 2007
Referent tiinific: prof. univ. dr. ILEANA TOMA Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
PREFA
Teoria ecuaiilor difereniale i a ecuaiilor cu derivate pariale reprezint un domeniu fundamental al matematicii cu numeroase aplicaii n diferite domenii ale tiinei i tehnicii, precum: mecanic, astronomie, termodinamic, optic, elasticitate, chimie, biologie etc. Necesitatea crerii acestei teorii a nceput odat cu apariia calculului diferenial i integral i provine din faptul c numeroase fenomene i procese din natur se modeleaz matematic prin ecuaii difereniale sau prin ecuaii cu derivate pariale. Iat cteva dintre aceste procese: micarea unui punct material ntr-un cmp conservativ, vibraiile unui sistem oscilant, cderea liber a corpurilor, deplasarea unei membrane elastice sub aciunea unei ncrcri continue, propagarea cldurii ntr-o bar, dezintegrarea radioactiv, creterea populaiei, diverse reacii chimice etc. Primele contribuii notabile n teoria ecuaiilor difereniale aparin creatorilor analizei matematice Isaac Newton (1642-1727) i G. M. Leibniz (1646-1716). Pornind de la studiul problemelor de dinamic a punctului material, Newton a dv , relaie care reprezint o ecuaie descoperit legea a doua a mecanicii: F = m a = m dt diferenial. Combinnd aceast lege cu legea gravitaiei, el a calculat orbitele planetelor i a unor comete. Leibniz a fost condus la studiul ecuaiilor difereniale de o problem de geometrie, aa numita problem invers a tangentelor, care const n determinarea unei curbe plecnd de la unele proprieti ale tangentei la curb. Leibniz este cel care a introdus termenul de ecuaie diferenial. Lista matematicienilor care i-au adus contribuia la dezvoltarea teoriei ecuaiilor difereniale continu cu fraii Johann i Daniel Bernoulli, Euler, Laplace, Lagrange, Cauchy, Fourier, Poincar, Picard, Liapunov, Voltera etc.
ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII
L. Euler a dat o prim definiie clar a ecuaiei difereniale, explicnd i n ce const rezolvarea unei astfel de ecuaii. Dup L. Euler, o ecuaie diferenial este o relaie ntre x, y i p =
dy i rezolvarea ei const n gsirea unei relaii ntre x i y care nu-l mai conine pe p. dx
Dintre numeroasele rezultate obinute de Euler n domeniul ecuaiilor difereniale, amintim metoda de rezolvare a ecuaiilor difereniale de ordinul n cu coeficieni constani, cu numeroase aplicaii n mecanic i fizic. Problema existenei i unicitii soluiei unei ecuaii difereniale a fost formulat i rezolvat pentru prima oar de Cauchy i ulterior simplificat de Lipschitz. Metoda aproximaiilor succesive aparine lui Picard,iar forma sa abstract lui Stefan Banach. Lucrarea de fa conine un minimum de cunotine de baz din domeniul ecuaiilor difereniale i al ecuaiilor cu derivate pariale, care nu pot s lipseasc din cultura matematic a unui inginer constructor. Sunt prezentate urmtoarele capitole: Ecuaii difereniale, Sisteme de ecuaii difereniale, Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti, Serii Fourier, Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea, Elemente de calcul variaional. Am ncercat s iniiem pe cititori n procesul de modelare a proceselor de evoluie prin ecuaii difereniale sau ecuaii cu derivate pariale, n studiul existenei i unicitii soluiei unei asemenea ecuaii, n nsuirea algoritmilor de calcul a soluiei precum i n interpretarea rezultatelor. n cadrul fiecrui capitol sunt prezentate exemple rezolvate integral, care contribuie la o bun nelegere a teoriei. Am fost preocupai tot timpul pentru a pstra un echilibru ntre rigoare i accesibilitate. Cartea se adreseaz n special studenilor Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, dar n egal msur i altor categorii de studeni din universiti tehnice, precum i unor specialiti din cercetare i proiectare. Mulumim referentului tiinific, doamna prof. univ. dr. Ileana Toma, pentru observaiile i aprecierile fcute n urma citirii manuscrisului. Autorii
CAPITOLUL 1
ECUAII DIFERENIALE
1.1. Noiuni generale. Exemple. Teorema de existen i unicitate

Prin ecuaie diferenial ordinar de ordinul n se nelege orice relaie de forma: F ( x, y, y ' , y ' ' ,..., y ( n ) ) = 0 , (1)
unde x este variabila independent, y = y ( x ) este funcia necunoscut, y ' , y ' ' , ..., y ( n ) sunt derivatele funciei y i F este o funcie real continu definit pe un domeniu Dac F C
(1) n +1
() (1) i derivata parial
F 0 pe , atunci din teorema funciilor y ( n )
implicite rezult c, local, ecuaia (1) se poate pune sub forma y ( n ) = f ( x, y, y ',..., y ( n 1) ) . Ecuaia diferenial (2) se numete forma normal a ecuaiei (1). Prin soluie a ecuaiei (1) [respectiv (2)] pe intervalul I , se nelege orice funcie (2)
:I
, de clas C
(n)
( I ) (2) , care verific ecuaia
F ( x, ( x), '( x),..., ( n ) ( x)) = 0 , x I respectiv
( n ) ( x) = f ( x, '( x),..., ( n 1) ( x)) , x I .

Evident, se presupune c pentru orice x I , punctul ( x, ( x), '( x),..., ( n ) ( x)) . Graficul unei soluii a ecuaiei difereniale (1) se mai numete i curb integral a acestei ecuaii difereniale. Cea mai simpl ecuaie diferenial se ntlnete la calculul integral i const n aflarea
(1) (2)
F este de clas C
(1)
pe , dac F i derivatele sale pariale de ordinul nti sunt continue pe . pe I , dac
este de clas C
(n)
i derivatele sale ' , '' ,..., ( n ) sunt continue pe I.
primitivei unei funcii. ntr-adevr, fiind dat funcia continu f : I y primitiva sa, atunci obinem ecuaia diferenial:
y ' = f ( x) , x I .
, dac notm cu
(3)
Soluia ecuaiei difereniale (3) este

y ( x) = F ( x) + C ,
(4)
unde F este o primitiv a lui f pe I. Constatm c soluia cutat nu este unic, ci exist o infinitate de soluii ale ecuaiei (3). Soluia (4) a ecuaiei (3), care depinde de o constant arbitrar C, se numete soluia general. Fiecare soluie particular se obine din soluia general dac dm constantei C o valoare numeric concret. Numeroase probleme din tiin i tehnic se modeleaz matematic prin ecuaii difereniale. Exemplul 1.1.1. S studiem cderea liber a unui punct material, sub aciunea forei gravitaionale. Alegem ca ax Oy dreapta vertical pe care se mic (cade) punctul; originea este la suprafaa pmntului, iar sensul pozitiv l alegem n sus. Notm cu y(t) coordonata punctului M la momentul t. Aadar, variabila independent este timpul t, iar funcia necunoscut este y = y (t ) . De la mecanic tim c acceleraia este y ''(t ) ; pe de alt parte, se tie c acceleraia gravitaional este constant, se noteaz cu g i este aproximativ egal cu 9,81 m / s 2 . Cum acceleraia gravitaional este orientat n jos, n sistemul de coordonate ales, va avea semnul
. Egalnd cele dou acceleraii ale punctului, obinem ecuaia diferenial:

y ''(t ) = g .
(5)
Dup prima integrare, obinem: y '(t ) = gt + C1 , iar dup a doua integrare: y (t ) = g t2 + C1 t + C2 . 2 (7) (6)
Expresia (7) reprezint soluia general a ecuaiei (5) i conine dou constante arbitrare C1 i C2 . Din (6), pentru t = 0 , deducem:
1. Ecuaii difereniale
C1 = y '(0) = v0 - viteza iniial a punctului. Procednd asemntor n (7), obinem: C2 = y (0) = y0 - poziia iniial a punctului. Cu aceste notaii, obinem soluia particular y (t ) = g t2 + v0t + y0 . 2 (8)
Aadar, dac cunoatem poziia iniial y0 a punctului i viteza sa iniial v0 , din (8) putem calcula poziia punctului material n cdere liber la fiecare moment t. Exemplul 1.1.2. Se tie c viteza de descompunere a radiului este direct proporional cu cantitatea de radiu existent. S presupunem c n momentul t = 0 , avem R0 grame de radiu. S notm cu R (t ) cantitatea (n grame) de radiu existent (rmas) la momentul t > 0 i cu c ( c > 0 ) coeficientul de proporionalitate. Suntem condui la ecuaia diferenial
R '(t ) = cR (t ) .
(9)
Se verific, prin derivare, c soluia acestei ecuaii difereniale este

R (t ) = R0 e ct .
(10)
Exemplul 1.1.3. S studiem oscilaiile mici ale unui pendul (fig. 1). Notm cu y(t) unghiul format de pendul cu axa vertical la momentul t, cu l lungimea pendulului i cu g
M
acceleraia gravitaional. Asupra punctului material P de mas m acioneaz fora gravitaional F , de mrime
y
F = mg , care se descompune n componentele F1 i
F2 , de mrimi F1 = mg cos i F2 = mg sin .

Presupunnd firul inextensibil, aciunea forei F
P
se reduce la componenta F2 . Observm c F2 este

F1
orientat spre origine i este tangent la arcul de cerc OP . Lungimea arcului OP este egal cu ly(t), de unde deducem c acceleraia unghiular va fi ly ''(t ) . Din
Fig. 1
O
F2
legea a doua a lui Newton, rezult c:
10
ml y ''(t ) = F2 = mg sin y (t ) . Deoarece pentru oscilaii mici (adic valori mici ale lui y), putem aproxima sin y y , mai departe obinem ecuaia
y ''(t ) + g y (t ) = 0 . l
(11)
Se poate arta c, soluia general a acestei ecuaii difereniale este
y (t ) = A cos(
g t + ) , l
(12)
unde A i sunt nite constante arbitrare. Exemplul 1.1.4. S analizm micarea unui punct material de mas m care se deplaseaz pe axa Ox sub aciunea unei fore elastice F orientat spre origine. Dac notm cu x(t) distana de la punctul material la origine, la momentul t > 0 , atunci, din legea a doua a lui Newton, rezult c:
mx (t ) = F .
Pe de alt parte, F fiind o for elastic, este de forma F = 2 x(t ) . Obinem astfel ecuaia diferenial a oscilatorului armonic: mx(t ) + 2 x(t ) = 0 . Soluia general este de forma
x(t ) = A cos( t + ) , A 0 ,
(13)
unde A i sunt nite constante arbitrare. n ipoteza suplimentar a existenei unei fore de frecare proporional cu viteza, de forma k x(t ) i a unei fore exterioare f(t) aplicat punctului material, se obine o ecuaie diferenial mai complicat i anume: mx(t ) + kx(t ) + 2 x(t ) = f (t ) . (14)
Exemplul 1.1.5. S studiem geometria unei oglinzi care are proprietatea c reflect razele luminoase provenite de la o surs punctual O, sub forma unui fascicol paralel cu o direcie dat.
11
Alegem punctul O ca origine a axelor de coordonate, axa Ox dreapta paralel cu fascicolul i dreapta Oy perpendicular pe Ox (fig. 2). Fie y = y ( x ) , curba de intersecie dintre corpul oglinzii i planul xOy. Fie P(x,y) un punct de pe curb, fie T punctul de intersecie dintre tangenta n P la curb i axa Ox i fie PR perpendiculara pe tangent n punctul P. Cum PQ este paralel cu Ox rezult c unghiul de inciden
QPT ' = OTP = . innd seama c
este egal cu unghiul de reflexie
r , deducem c
= OPT = 900 i = 900 r = , deci

tg 2 =
xOP = 2 . Aadar, panta dreptei OP este
2tg y . Pe de alt parte, panta dreptei PT, este tg = y '( x) . Cum tg 2 = , rezult 1 tg 2 x 2y ' y = , 2 1 y ' x care se mai scrie sub forma:
Q
ecuaia diferenial
y T y=y(x) M[0,y()]
P(x,y)
2 x = y(
r i
R
1 y ') . y'
Derivnd aceast ecuaie n raport

x
2
O
cu y i innd seama c obinem:
dx 1 = , dy y '
Fig. 2
1 1 1 dy ' dy ' ) = y '+ y ( 2 y' y' y ' dy dy
i mai departe 1 dy ' 1 + y'= (1 + 2 ) y' dy y' sau
1 + y '2 dy ' 1 + y '2 = y . y' dy y '2

Simplificnd cu y ' i cu 1 + y '2 , rezult: 1= deci y dy ' , y ' dy
12
dy ' dy = . y' y Dup o prim integrare, obinem
(15)
ln y ' = ln y + ln C1 , C1 > 0 ,
sau yy ' = C1 respectiv yy ' = C1 . Dup nc o integrare, rezult
y 2 = 2C1 x + 2C2 .
y2 = C1 x + C2 , deci 2 (16)
Aadar, am obinut o familie de parabole. Fie M punctul de intersecie al curbei y = y ( x ) cu axa Oy. Deoarece triunghiul OMT este dreptunghic isoscel, rezult c = 450 , deci y '(0) = 1 . Dac n (16) facem x = 0 , obinem C2 = y 2 (0) . 2 (17)
Pe de alt parte, derivnd (16), rezult yy ' = C1 . C12 Cum y '(0) = 1 , rezult y (0) = C1 i mai departe C2 = . Prin urmare, soluia 2 general a ecuaiei (15) este
y 2 = 2C1 x + C12 ,
(18)
care reprezint din punct de vedere geometric o familie de parabole simetrice fa de axa Ox. Focarul acestor parabole coincide cu originea O a axelor de coordonate. Dac fixm C1 i rotim parabola n jurul axei Ox, obinem paraboloidul de rotaie
y 2 + z 2 = 2C1 ( x + C1 ). 2
Aadar, oglinda are forma unui paraboloid de rotaie. Aa cum am vzut i n exemplele prezentate, o ecuaie diferenial poate avea o infinitate de soluii. Fie ecuaia diferenial de ordinul nti sub form normal:
y ' = f ( x, y )
(19)
2
unde f este o funcie continu definit pe mulimea deschis D
13
Pentru a izola o anumit soluie a ecuaiei (19), se impune o condiie iniial i anume: pentru x = x0 , soluia s ia valoarea y0 . Din punct de vedere geometric, aceasta revine la gsirea curbei integrale care trece prin punctul M 0 ( x0 , y0 ) D . Definiia 1.1.1. Se numete problema Cauchy pentru ecuaia diferenial (19) i punctul M 0 ( x0 , y0 ) D , problema care const n determinarea unei soluii y = ( x ) , x I , a ecuaiei difereniale (19), care verific condiia iniial:
( x0 ) = y0 .
(20)
Lema 1.1.1. Rezolvarea problemei Cauchy (19) - (20) este echivalent cu rezolvarea ecuaiei integrale:
y( x) = y0 + f [t, y(t )] dt , x I .
x0 x
(21)
Demonstraie. ntr-adevr, dac y = ( x) , x I , este soluie pentru problema Cauchy (19) - (20), atunci
(t ) = f [t, (t )] , t I i ( x0 ) = y0 .
Integrnd prima identitate, obinem:

( x) ( x0 ) = (t )d t = f [t, (t )] d t , x I .
x0 x0 x x
Cum ( x0 ) = y0 , rezult c ( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I , deci y = ( x) , x I , este

x0
soluie pentru ecuaia integral (21). Reciproc, dac y = ( x) , x I , este soluie pentru ecuaia integral (21), atunci
( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
x0 x
Evident ( x0 ) = y0 . Pe de alt parte, prin derivare obinem:

( x) = f [ x, ( x)] , x I ,
deci y = ( x) , x I , este soluie pentru problema Cauchy (19) - (20).
14
Definiia 1.1.2. O funcie f : D
se numete lipschitzian n raport cu y, n
domeniul D, dac exist o constant L 0 astfel nct f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D.

f y
Observaia 1.1.2. Dac mulimea D
este deschis i convex, f C
(1)
( D ) i
este mrginit pe D, atunci f este lipschitzian n raport cu y pe D. ntr-adevr, fie M > 0 astfel nct
f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . y
Din teorema lui Lagrange, rezult:

f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) = f ( x, )( y1 y2 ) , y
unde ( x, ) este un punct interior pe segmentul de dreapt inclus n D, de capete ( x, y1 ) i
( x, y2 ) . Aadar, avem:
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) M y1 y2 , ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D,
deci f este lipschitzian pe D. Teorema 1.1.1. (Teorema de existen i unicitate) Fie f o funcie real continu, definit pe dreptunghiul D = [ x0 a, x0 + a] [ y0 b, y0 + b] ,
a > 0 , b > 0 . Dac f este lipschitzian n raport cu y, pe D , atunci exist o soluie unic
y = ( x) , x I ( x0 a, x0 + a ) , pentru problema Cauchy y = f ( x, y ) , ( x, y ) D , y ( x0 ) = y0 .
Demonstraie. Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy. Conform Lemei 1.1.1, aceasta revine la a arta c exist o soluie a ecuaiei integrale (21). Demonstraia se bazeaz pe metoda aproximaiilor succesive a lui Picard, care nu numai c stabilete existena soluiei, dar ne d i un procedeu de construcie (aproximativ) a acestei soluii. Cum f este continu pe mulimea compact D , rezult c f este mrginit pe D . Fie
15
M > 0 astfel nct f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Dac notm cu L constanta lui Lipschitz pe D ,

atunci, pentru orice dou puncte ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D , avem:
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) M y1 y2 .
(22) un numr
(0,1) ,
Fixm
notm
cu
b h = min a, , M L
i cu I intervalul
[ x0 h, x0 + h] .
Evident, I ( x0 a, x0 + a) . Definim prima aproximaie astfel: y1 ( x) = y0 + f (t , y0 )dt , x I .

x0 x
y1 = y1 ( x) , x I ,
Fig. 3
Deoarece f este continu, rezult c y1 este continu pe I. Pe de alt parte, pentru orice x I , avem
y1( x) y0
x0
f (t, y0 )) dt M
x0
dt = M
x x0 Mh M
b =b. M
Aadar, y1 : I [ y0 b, y0 + b] , deci (t , y1 (t )) D , t I . Construim aproximaia a doua y2 = y2 ( x ) astfel: y2 ( x) = y0 + f (t , y1 (t ))dt , x I .

x0 x
Din continuitatea funciilor f i y1 , rezult continuitatea lui y2 . Observm c

y2 ( x) y0
x0
f (t, y1(t))) dt M
x x0 Mh b ,
deci y2 ( x) [ y0 b, y0 + b] , x I sau (t , y2 (t )) D , x I .
n general, definim aproximaia de ordinul n, astfel:
x
yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt , x I
x0
(23)
16
i constatm c yn este o funcie continu pe I cu valori n intervalul [ y0 b, y0 + b] , deci
(t , y2 (t )) D , x I .
Procedeul continu nedefinit. irul de funcii yn : I [ y0 b, y0 + b] , n numele de irul aproximaiilor succesive. Considerm urmtoarea serie de funcii pe I: y0 + ( y1 y0 ) + ... + ( yn yn 1 ) + ... i observm c irul sumelor sale pariale ( sn ) n este chiar ( yn )n , sn ( x) = yn ( x) , x I . Dac vom arta c seria (24) este uniform convergent pe I, va rezulta c irul ( yn )n este uniform convergent pe I. Folosind ipoteza c funcia f este lipschitzian pe D n raport cu y, avem:
y2 ( x) y1( x) =
*
, definit prin formula (23), poart
(24)
x0
f (t, y1(t ) ) f (t, y0 (t ) ) dt L

x 2
x0
y1(t ) y0 dt
LM
x0
x x0 LM 2 t x0 dt = LM h . 2 2!
Aadar, avem:
y2 ( x) y1 ( x) LM 2 x x0 , x I . 2!
(25)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (25), rezult:
y3( x) y2 ( x) =
x0
f (t, y2 (t )) f (t, y1(t )) dt L

x
x0
y2 (t ) y1(t ) dt
L2 M 2!
x0
t x0 dt =
L2 M 3 x x0 , 3.2!
deci: y3 ( x) y2 ( x) n general, avem: yn ( x) yn 1 ( x) Ln 1M Ln 1M n n x x0 h , x I . n! n! (27) L2 M 3 x x0 , x I . 3! (26)
17
M Ln 1 n h este convergent, aa cum rezult din Observm c seria numeric n! n =1

criteriul raportului: lim un +1 M Ln n +1 n! Lh = lim h = lim = 0 < 1. n n 1 n u n ( n + 1)! n n + 1 M L h n
Conform (27), seria de funcii (24) este majorat pe intervalul I de o serie numeric convergent, deci seria (24) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui Weierstrass. Aadar, am demonstrat c irul aproximaiilor succesive (23) este uniform convergent
u pe intervalul I. Notm cu limita acestui ir. Cum yn i yn sunt funcii continue pe I
I, rezult c este, de asemenea, continu pe I. Pe de alt parte, avem:
x0
f (t, yn1(t)) f (t, (t)) dt

L yn
x0
yn 1(t) (t) dt
x x0 Lh yn ,
(28)
unde am notat cu
yn
= sup{ yn1 ( x) ( x) ; x I } .
u Faptul c yn revine la a spune c I
lim yn
n
= 0.
Din aceast observaie i din (28) deducem c lim f (t , yn 1 (t ))dt =

n x0 x
x0
f (t , (t ))dt , x I .
n sfrit, trecnd la limit n (23), obinem:
( x) = y0 + f (t , (t ))dt , x I ,
x0
deci este soluie pentru ecuaia integral (21) i cu aceasta am dovedit existena soluiei problemei Cauchy. Pentru a demonstra unicitatea acestei soluii, s presupunem ar mai exista o soluie astfel inct
18
( x) = y0 + f (t , (t ))dt , x I .
x0
n continuare, pentru orice x I , avem:

( x) ( x)
x
x0
f (t, (t)) f (t, (t)) dt
x0
(t ) (t ) dt L
h.
innd seama de definiia lui h, deducem
= sup{ ( x) ( x) ; x I } L
Cum (0,1) , aceast inegalitate nu este posibil dect dac
= 0 , deci dac
i cu aceasta unicitatea este dovedit.

Exemplul 1.1.6. S se rezolve problema Cauchy
1 1 1 3 y = y , ( x, y ) D = , , , 2 2 2 2
y(0) = 1 .
Avem f ( x, y ) = y , ( x, y ) D , x0 = 0 , y0 = 1 , a = b =
1
1 3 , M = i L = 1. 2 2
Dac alegem = , atunci h = min , , = , deci I = , . 2 2 3 2 3 3 3 irul aproximaiilor succesive arat astfel:
y1( x) = 1 + 1dt = 1 + x ,
0 x
1 1 1
1 1
y2 ( x) = 1 + (1 + t ) d t = 1 + x +
0
x2 , 2
x t2 x 2 x3 y3( x) = 1 + 1 + t + dt = 1 + x + + , 0 2 2! 3!
............................................
yn ( x) = 1 + x + x2 xn , xI , + + 2! n!
............................................
19
xn , x n!
Cum e =
x
n =0
, convergena seriei este uniform i ( yn )n este irul sumelor
u pariale ale seriei, rezult c yn , unde ( x ) = e x , x . I
Observaia 1.1.2. n exemplul precedent am putut afla limita irului aproximaiilor succesive. De regul, acest lucru nu este posibil i de aceea se aproximeaz limita acestui ir cu aproximaia de ordinul n, adic cu funcia yn definit n (23). Exemplul 1.1.7. S se rezolve problema Cauchy
y = x 2 + y 2 , ( x, y ) D = (1,1) (1,1) ,
y(0) = 0 .
Avem a = b = 1 , x0 = y0 = 0 , M = 2 . Dac alegem = , atunci h = min 1, , = , deci 2 2 2 2

1 1 I = , . irul aproximaiilor succesive arat astfel: 2 2
y1( x) = t 2 d t =
0 x
1 1
x3 , 3
x t6 x3 x7 y2 ( x) = t 2 + dt = + , 0 9 3 63
x 2 3 7 11 15 t3 t7 2 t + + dt = x + x + 2x + x , x I ,... 3 63 3 63 2079 59535
y3 ( x) = 1 +
Putem aproxima soluia problemei Cauchy cu y3 , deci

( x)
x3 x 7 2 x11 x15 1 1 , x , . + + + 3 63 2079 59535 2 2
n continuare, vom evalua eroarea care se face n metoda aproximaiilor succesive. Teorema 1.1.2. n condiiile i cu notaiile Teoremei 1.1.1, avem:
M Ln h n +1 Lh ( x ) yn ( x ) e , x I , (n + 1)!
unde este soluia exact a problemei Cauchy, iar yn este aproximanta de ordinul n.
20
Demonstraie. Din (27) deducem: yn + p ( x) yn ( x) = ( yn yn +1 ) + ( yn +1 yn + 2 ) + ... + ( yn + p 1 yn + p )
MLn h n +1 MLn +1h n + 2 MLn + p 1h n + p + + ... + = (n + 1)! (n + 2)! (n + p)!
MLn h n +1 Lh ( Lh)2 ( Lh) p 1 1 ... + + + + < (n + 1)! n + 2 (n + 2)(n + 3) (n + 2)...(n + p)
MLn h n +1 Lh ( Lh) 2 ( Lh) p 1 ( Lh) p = + + ... + + 1 + . (n + 1)! 1! 2! ( p 1)! p!

Aadar, avem:
y n + p ( x ) yn ( x ) <
MLn h n +1 Lh ( Lh)2 ( Lh) p 1 ( Lh) p 1 ... + + + + + (n + 1)! 1! 2! ( p 1)! p!
, x I .
Trecnd la limit dup p ( p ) n ultima inegalitate, obinem:
( x ) yn ( x )
M Ln h n +1 Lh e , x I . (n + 1)!
Definiia 1.1.3. Fie ecuaia diferenial

y ' = f ( x, y ) , ( x, y )
2
(29)
Presupunem, n plus, c n domeniul sunt ndeplinite condiiile teoremei de existen i unicitate. Prin soluie general a ecuaiei difereniale (29) n domeniul , se nelege o familie de soluii y = ( x, C ) , x I , unde C este o constant arbitrar, cu proprietile: a) ( x, ( x, C )) , x I , C ; b)
= f [ x, ( x, C )] , x I , C ; x
c) Pentru orice punct ( x0 , y0 ) , exist o constant C0 unic astfel nct
( x0 , C0 ) = y0 .
Exemplul 1.1.8.
y = x + C , x
Soluia general a ecuaiei difereniale y ' = 1 , ( x, y )
, este
, unde C este o constant real oarecare. ntr-adevr, n acest caz,

2
f ( x, y ) = 1 , ( x, y )
i este evident c sunt ndeplinite condiiile de existen i unicitate
21
2
din Teorema 1.1.1. Pe de alt parte, avem ( x + C ) ' = 1 i ( x0 , y0 ) unic C0 = y0 x0 astfel nct y0 = x0 + C0 .
exist o constant
Definiia 1.1.4. Prin soluie particular a ecuaiei difereniale (29) se nelege o soluie a sa obinut din soluia general a ecuaiei (29), prin particularizarea constantei C. n exemplul 1.1.8, pentru C1 = 0 , C2 = 1 , C3 = 1 etc, obinem soluiile particulare y1 = x , y2 = x + 1 , y3 = x 1 etc. Observaia 1.1.3. Teorema 1.1.1 are un caracter local, n sensul c, dac ntr-o
vecintate a punctului M ( x0 , y0 ) , funcia f este continu i lipschitzian n raport cu y (n particular, are derivata parial n raport cu y mrginit), atunci problema Cauchy admite o singur soluie a crei curb integral trece prin punctul M. Observaia 1.1.4. De regul, soluia general nu se obine sub form explicit din Definiia 1.1.3, ci trebuie gndit ca soluia implicit y = ( x, C ) , definit de ecuaia
( x, y , C ) = 0 obinut prin integrarea ecuaiei difereniale (29). Ecuaia ( x, y , C ) = 0 se
mai numete i integrala general (sau complet) a ecuaiei difereniale (29). Ecuaia ( x, y, C0 ) = 0 , obinut prin particularizarea constantei C, se mai numete i integral particular. Definiia 1.1.5. Se numete soluie singular a unei ecuaii difereniale, o soluie a acestei ecuaii care are proprietatea c, n orice punct al curbei sale integrale, nu sunt satisfcute condiiile de unicitate. Aceasta revine la a spune c pentru orice punct ( x0 , y0 ) al curbei integrale a acestei soluii, exist o alt soluie a ecuaiei difereniale, a crei curb integral trece prin acest punct i este diferit de aceasta. Din Definiia 1.1.5 deducem c soluiile singulare se caut n punctele unde nu sunt satisfcute condiiile Teoremei 1.1.1. Dac f este continu, atunci
22
soluiile singulare trebuie cutate n punctele unde f nu este lipschitzian, de exemplu, n punctele unde f nu este mrginit. y
Exemplul 1.1.9. Fie ecuaia diferenial

2
y = 3 y 3 , ( x , y )
2
.
2
(30) . Evident, f este continu pe

2
Avem f ( x, y) = 3 y 3 , ( x, y ) rezult c
. Cum
1 f = 2y 3 , y
f nu este mrginit pe axa Ox ( y = 0 ). Pe de alt parte, este evident c y = 0 este y
o soluie a ecuaiei (30). Aadar, y = 0 este o soluie singular a ecuaiei (30). Fie =
2
\{( x, 0); x } . Soluia general a ecuaiei (30) n este y = ( x + C )3 , cum
se verific imediat. Fie (a, 0) un punct oarecare de pe axa Ox.

y
Fig. 4
Prin acest punct trece soluia singular y = 0 i soluia particular y = ( x a)3 , x . Din punct de vedere geometric, curba integral a soluiei singulare este nfurtoarea familiei de curbe integrale ale soluiei generale.
1.2. Ecuaii difereniale de ordinul nti de forme particulare
23 1.2.1. Ecuaii difereniale cu variabile separabile
O ecuaie diferenial cu variabile separabile este o ecuaie de forma:

f1( x) g1( y) y + f 2 ( x) g 2 ( y) = 0 ,
(1)
23
unde f1, f 2 : I sunt funcii continue, f1 0 pe I, iar g1, g 2 : J sunt funcii continue, g 2 0 pe J, I i J fiind intervale. mprind cu f1( x) g 2 ( y) , se separ variabilele i ecuaia devine:
g1( y) f ( x) dy = 2 dx . g 2 ( y) f1( x)
(2)
Integrnd n ambii membri, obinem:
g 2 ( y) dy =
g1( y)
f 2 ( x) dx + C , C . f1( x)
Se obine astfel soluia general sub form implicit a ecuaiei difereniale. Explicitnd n raport cu y (dac este posibil), se obine o expresie de forma y = h( x, C ) , C , care este soluia general sub form explicit a ecuaiei difereniale (1). Exemplul 1.2.1. S se gseasc soluia ecuaiei difereniale
(1 + x ) yy + x (1 + y ) = 0 ,
2 2
care ndeplinete condiia iniial y(1) = 2 . Ecuaia se pune sub forma echivalent
y 1+ y
2
dy =
x 1+ x2
dx . Integrnd, obinem:
1 + y 2 dy = 1 + x 2 dx ,
deci
1 1 1 ln 1 + y 2 = ln 1 + x 2 + ln C , C > 0 , 2 2 2
sau
1+ y2 = C 1 + x2
, C >0.
9 x2 1 + x2
Din condiia iniial y(1) = 2 , obinem C = 10 i mai departe y = soluia cutat este
y= 9 x2 1 + x2
. Evident,
, x (3,3).
24
Exemplul 1.2.2. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale xy ' = y , x > 0 ,

y > 0.
Se observ c ecuaia diferenial dat se poate scrie sub forma echivalent: dy dx = . y x Integrnd n ambii membri, se obine:
ln y = ln x + ln C , C * +
sau y = Cx , C * +. Observm c, dei calculele sunt fcute n domeniul D = (0, ) (0, ) , funcia
y = Cx , C , verific ecuaia diferenial pe 2 . Aadar, soluia general a ecuaiei
difereniale date, este y = Cx , C .
1.2.2. Ecuaii difereniale omogene
Sunt ecuaii difereniale de forma

y y = f , x
(3)
unde f este o funcie continu pe un interval I, 0 I . Dac notm cu u =

y i considerm u = u(x) noua funcie necunoscut, rezult x
y( x) = xu( x) i y = u + x u . n urma acestei schimbri de funcie necunoscut, ecuaia (3)
devine o ecuaie cu variabile separabile, anume:

u + x u = f (u) .
Cazul f (u) = u se reduce la o ecuaie cu variabile separabile i se rezolv ca mai sus. Putem deci presupune c f (u) u . Separnd variabilele obinem:
du dx = f (u) u x
i mai departe
f (u) u = ln x + ln C , C
du
25
Exemplul 1.2.3. S se gseasc soluia ecuaiei difereniale

y = y y + , x 0, x x
2
care ndeplinete condiia iniial y(2) = 1 . Notnd cu u =

y , obinem u + xu = u + u 2 sau xu ' = u 2 . Presupunem, n continuare, x
y 0 . Ecuaia diferenial xu ' = u 2 se scrie sub forma

1 = ln x + ln C , C * . u
du u
2
dx . Integrnd, rezult x
i mai departe = ln C x , x 0 . Din aceast relaie se obin soluiile corespunztoare diferitelor condiii iniiale. Impunnd condiia y (2) = 1 , se obine C =
1 , care conduce la 2e 2
x y
x = 2 ln 2 + ln x , x 0 . Deoarece ne intereseaz cazul x (0, ) , rezult c soluia care y

x , x 0,2e2 . 2 + ln 2 ln x
ndeplinete condiia iniial y(2) = 1 este y =
1.2.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti
Ecuaiile difereniale liniare neomogene, de ordinul nti, sunt ecuaii de forma:

y + P( x ) y = Q ( x ) ,
(4)
unde P i Q sunt funcii continue pe un interval I. Ecuaia liniar omogen asociat este
y + P( x) y = 0 .
(5)
Observm c ecuaia omogen (5) este o ecuaie cu variabile separabile. Separnd variabilele i integrnd, obinem:
dy = P( x)dx , y 0 , y ln y = P( x)dx + ln C , C *
i mai departe
26

P( x)dx y =Ce , C * ,
care este echivalent cu

P( x)dx , C * . y =Ce
Dei aceast soluie s-a obinut n ipoteza y 0 , care presupune C 0, observm c ecuaia (5) admite i soluia y = 0 care s-a pierdut la mprirea cu y. Aadar
P( x)dx , C , y =Ce
(6)
reprezint soluia general a ecuaiei omogene (5). Pentru a obine soluia general a ecuaiei neomogene (4) folosim metoda variaiei constantei a lui Lagrange i anume: cutm soluia ecuaiei neomogene (4) de forma
P( x ) dx y = ( x) e ,
(7)
(1)
unde este o funcie de clas C
pe intervalul I. Pentru determinarea funciei punem
condiia ca (7) s fie soluie pentru ecuaia (4) i obinem:

P( x ) dx P( x ) dx P( x) dx ( x) e = Q( x ) . ( x)P( x) e + P( x) ( x) e
Efectund calculele, rezult

( x) = Q( x) e
P( x ) dx
i mai departe
( x ) = Q( x ) e
P( x ) dx
dx + C .
nlocuind n (7) obinem soluia general a ecuaiei neomogene (4) i anume:

P( x ) dx P( x) dxdx y =e C + Q( x) e
(8)
Exemplul 1.2.4. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale

y + y sin x = sin x cos x .
Folosim formula (8) cu P( x) = sin x i Q( x) = sin x cos x . nlocuind n (8), obinem:

y = ecos x C sin x cos x e cos xdx = ecos x C e cos x cos x e cos x ,
deci y = C ecos x cos x 1 .
27 1.2.4. Ecuaii difereniale de tip Bernoulli
Sunt ecuaii difereniale de forma:

y + P( x) y = Q( x) y , \ {0,1} .
(9)
Presupunem c P i Q sunt funcii continue pe un interval I. mprind cu y , pentru

y 0 , obinem:
y y + P( x) y1 = Q( x) .
Dac facem schimbarea de funcie y1 = z , unde z = z( x) este noua funcie necunoscut, rezult (1 ) y y = z i mai departe
z + P( x ) z = Q ( x ) . 1
(10)
Ecuaia diferenial (10) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti i se rezolv ca n seciunea 1.2.3. Exemplul 1.2.5. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale
y y 1 4 = y ln x , x (0,). 3x 3 1 3 1 y = ln x . Dac notm cu z = y 3 , 3x 3
mprind cu y 4 , pentru y 0, rezult y 4 y atunci z = 3 y 4 y i ecuaia devine:

1 z + z = ln x . x
Aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti, cu P( x) = Folosind formula (8) obinem:
z = e ln x C ln x eln x dx =
1 i Q( x) = ln x . x
(C x ln x dx ) ) 1 x
i mai departe z =
C x x C x x + ln x . Aadar avem: y 3 = + ln x , x > 0, y 0. x 4 2 x 4 2
Diferite soluii particulare se obin preciznd condiiile iniiale.
28
1.2.5. Ecuaii difereniale de tip Riccati Sunt ecuaii difereniale de forma

y = P( x) y 2 + Q( x) y + R( x)
(11)
unde P, Q i R sunt funcii continue pe un interval I. n general, o ecuaie de acest tip nu se poate integra prin cuadraturi. Astfel, nc din 1841, J. Liouville a demonstrat c exist ecuaii difereniale de tip Riccati care nu sunt integrabile prin cuadraturi, adic soluiile lor nu pot fi exprimate ca primitive ale unor funcii continue. De exemplu, ecuaia Riccati foarte simpl: y ' = x2 + y2 , nu este integrabil prin cuadraturi. Cel mai simplu i mai cunoscut caz de integrabilitate a ecuaiei Riccati este acela cnd se cunoate o soluie particular a acestei ecuaii. Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei difereniale (11), anume y p : J I , atunci efectund schimbarea de funcie
y = yp + 1 , ecuaia diferenial se reduce la o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti. z
ntr-adevr, derivnd i nlocuind n ecuaia (11) obinem:

yp yp 1 1 = P( x) y 2 + 2 + Q ( x ) y p + + R( x ) . p +2 z z z z
2
innd seama c y p verific ecuaia (11), deci c

yp = P( x) y 2 p + Q( x) y p + R( x) ,
rezult
z + z = P( x) . 2 y p P( x) + Q( x)
(12)
Se observ c ecuaia diferenial (12) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti. Observaia 1.2.2. Se poate arta c, orice ecuaie diferenial de tip Riccati de forma
y ' = Ay 2 + B C y+ 2 , x x
unde A, B, C satisfac condiia ( B + 1) 2 4 AC 0 , admite o soluie particular de forma

y p ( x) = c , c . x
29
Exemplul 1.2.6. S se integreze urmtoarea ecuaie diferenial de tip Riccati:

1 2 y = y 2 2 , x (0,). 3 3x
innd seama de observaia 1.2.2, se constat c y = iei date. Facem schimbarea de funcie y = +
1 x
2
1 este o relaie particular a ecuax
1 x
1 i obinem: z
1 1 2 1 2 = 2 + + 2 2 . 3 x xz z 3x z
2
Rezult urmtoarea ecuaie diferenial liniar de ordinul nti:

z 2 1 z= , 3x 3
2 = Cx 3
a crei soluie general este z
+ x.
Soluia general a ecuaiei Riccati este:

y= 1 1 + , x (0,). 2 x Cx 3+x
1.2.6. Ecuaii difereniale de tip Clairaut

y = xy + ( y) ,
(13)
(1)
unde este o funcie de clas C
pe un interval J.
Notnd y = p ecuaia devine y = x p + ( p) . Derivnd n raport cu x obinem: p = p + x

dp dp + ( p) , deci dx dx
[ x + ( p)] dx = 0 .
Dac
dp = 0 , rezult p = C i mai departe dx
dp
y = C x + (C ) .
(14)
Familia de soluii (14) reprezint soluia general a ecuaiei (13). Din punct de vedere geometric, curbele integrale corespunztoare acestei soluii sunt drepte. Pe de alt parte, din x + ( p) = 0 , obinem soluia singular (sub form parametric):
30
x = ( p) . y = p ( p) + ( p)
(15)
Curba integral corespunztoare soluiei singulare (15) este nfurtoarea familiei de drepte (14). Exemplul 1.2.7. S se integreze ecuaia diferenial de tip Clairaut
y = xy y2 . 2
C2 , C R. 2
Soluia general este y = C x
Soluia singular sub form parametric este:

x = p p2 . y = 2
x2 Eliminnd pe p ntre cele dou ecuaii parametrice, obinem y = , adic o parabol, 2 2 C care este nfurtoarea familiei de drepte y = C x , C R (fig. 1). 2
C = 1
C =1
x2 y= 2
C=0
Fig. 1 1.2.7. Ecuaii cu difereniale exacte. Factor integrant

P ( x, y ) + Q ( x, y ) y = 0 ,
(16)
31
(1)
unde P i Q sunt funcii de clas C

P Q = pe D. y x
pe dreptunghiul D = ( a, b ) ( c, d ) , Q 0 pe D i
Fie ( x0, y0 ) D un punct oarecare fixat i fie F : D R, definit astfel:

F ( x, y ) = P (t, y0 ) dt + Q ( x, t ) dt , ( x, y ) D .
x0 y0 x y
(17)
Propoziia 1.2.7. n condiiile de mai sus, orice funcie implicit y = ( x) , definit de ecuaia F ( x, y ) = C , C R, este soluie pentru ecuaia diferenial (16) i orice soluie a ecuaiei (16) este de aceast form.
F F = P i = Q . ntr-adevr, innd y x P Q = , rezult x y
Demonstraie. Pentru nceput vom arta c
seama de formula de derivare a integralei cu parametru i de ipoteza

y Q y P F x, t ) dt = P ( x, y0 ) + = P ( x, y0 ) + ( ( x, t ) dt = y y x 0 x 0 t
= P ( x, y0 ) + P ( x, y ) P ( x, y0 ) = P ( x, y ) .
De asemenea, avem
F = Q ( x, y ) . Aadar, funcia F definit n (17) are proprietatea c y
F F = P i = Q . Cu alte cuvinte, forma diferenial = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy este exact. y x
Fie ecuaia
F ( x, y ) = C , ( x, y ) D.
(18)
Deoarece
F = Q 0 pe D, rezult c n vecintatea oricrui punct din D ecuaia (18) y
definete o funcie implicit y = ( x) , x I. Deoarece F [ x, ( x)] = 0 , x I, derivnd obinem

F F x, ( x)] + [ [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I. x y
innd seama c
F F = P i = Q , deducem c y x
P [ x, ( x)] + Q [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I,
32
deci y = ( x) , x I este soluie pentru ecuaia (16). Reciproc, fie y = ( x) , x I, o soluie a ecuaiei (16). Atunci, x I, avem
( x, ( x)) D i P [ x, ( x)] + Q [ x, ( x)] ( x) = 0 .

Deoarece
F F = P i = Q , rezult y x
F F [ x, ( x)] + y [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I, x
ceea ce este echivalent cu

d ( F ( x, ( x))) = 0 , x I. dx
Din ultima relaie deducem c F [ x, ( x)] = C , x I, deci y = ( x) , x I, este o funcie implicit definit de ecuaia (18). Exemplul 1.2.8. S se afle soluiile ecuaiei difereniale
(3x 2 y ) + (3 y 2 x ) y = 0 , ( x, y ) 2 \ { (3a 2, a ); a } .
Avem P ( x, y ) = 3x 2 y , Q ( x, y ) = 3 y 2 x ,
F ( x, y ) =
x x0
Q P = = 1 . x y
3 3 (3t 2 y0 ) dt + yy0 (3t 2 x ) dt = x3 + y 3 xy + x0 y0 x0 y0 .
Aadar, orice soluie a ecuaiei date este de forma y = ( x), x I , unde este o funcie implicit definit de ecuaia x 3 + y 3 xy = K .
P Q , atunci se caut un factor integrant. Prin factor y x
(1)
Observaia 1.2.3. Dac
integrant se nelege o funcie = ( x, y ) , C
(D) , 0 pe D, cu proprietatea
( x, y ) Q ( x, y ) ( x, y ) P ( x, y ) = , ( x, y ) D . x y
(19)
Aadar, s considerm ecuaia diferenial

P ( x, y ) + Q ( x, y ) y = 0 , Q 0 pe D i
Q P . x y
(20)
33
Dac reuim s gsim un factor = ( x, y ) i nmulim ecuaia (20) cu acest factor integrant, obinem ecuaia echivalent ( x, y ) P ( x, y ) + ( x, y ) Q ( x, y ) y = 0 , care este de tipul (16) i a crei soluie se afl n conformitate cu Propoziia 1.2.7. Determinarea factorului integrant se face prin ncercri. S cutm pentru nceput un factor integrant de forma = ( x) (care depinde numai de x). Din (19) rezult
( x)Q ( x, y ) + ( x)
Q P = ( x) x y
i mai departe
( x) y x = . ( x) Q
P Q
(21)
P Q y x Pentru ca egalitatea (21) s fie posibil trebuie ca expresia s depind numai Q
de x.
P Q y x Aadar, ecuaia (20) admite factor integrant = ( x) , dac depinde numai de Q
x. S notm cu
P Q y x ( x) = . Q
Atunci
( x) = ( x) i integrnd obinem ln ( x) = ( x)dx + C . ( x)

( x )dx
Putem alege factorul integrant ( x) = e
Exemplul 1.2.9. Determinnd un factor integrant, s se gseasc soluia ecuaiei difereniale
(1 x y ) + x
2
( y x ) y = 0 , x 0, x y.
P Q Q P 2 y x Avem P = 1 x 2 y , Q = x 2 ( y x ) , = 2 xy 3x 2 = x2 , = . Rezult c x x y Q
2 dx ( x) = e x
1 x2
. Amplificnd ecuaia dat cu acest factor integrant, obinem
34
1 2 y + ( y x ) y = 0 . x
Fie P1 =
1 x y
2
i Q1 = y x . Observm c
P1 Q1 = = 1 . Atunci y x
x 1 y y2 1 F ( x, y ) = 2 y0 d t + (t x ) d t = xy + K . x0 t y0 2 x
Soluia ecuaiei va fi orice funcie implicit y = ( x) , x I , definit de ecuaia

y2 1 xy = C . 2 x
n mod analog, se arat c ecuaia (20) cu P 0, admite un factor integrant depinznd

Q P x y numai de y ( = ( y) ), dac expresia depinde numai de y. P
Exemplul 1.2.10. Determinnd un factor integrant, s se gseasc soluia ecuaiei difereniale

y 2 ( 2 x 3 y ) + 7 3xy 2 y = 0 , y 0 , 2 x 3 y , 7 3xy 2 .
Avem succesiv
P = y 2 ( 2x 3 y ) , Q = 7 3xy 2 ,
Q P
Q P = 3 y 2 ; = 4 xy 9 y 2 , x y
( y ) x y 2 1 = = ; ( y) = 2 . y P ( y) y
nmulind ecuaia dat cu
1 y
2
, obinem ecuaia echivalent 2 x 3 y +
3x y = 0 . y
2
Fie P 1 ( x, y ) = 2 x 3 y , Q1 ( x, y ) =
F ( x, y ) =
x x0
7 Q1 P 3x . Evident = 1 = 3 . Atunci 2 x y y
y
0t
( 2t 3 y0 ) dt + y
7 7 2 2 3x dt = x 3xy y + C . 7 = K este soluie y
Orice funcie implicit y = ( x), x I , definit de ecuaia x 2 3xy pentru ecuaia dat.
35
Dac ecuaia nu admite factori integrani de forma = ( x) sau = ( y) se caut factori integrani de forme mai complicate = ( xy ) , = (ax + by ) , = etc. y
x
1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n

O ecuaie diferenial liniar neomogen de ordinul n este o ecuaie de forma:
a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + ... + an 1( x) y '+ an ( x) y = f ( x), xI ,
(1)
unde a0, a1,..., an ,
f sunt funcii continue pe intervalul I R i a0 ( x) 0, x I .
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei (1) este:

a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + ... + an ( x) y = 0, x I ,
(2)
Definiia 1.3.1. Spunem c o funcie : I R este de clas C ( p) pe intervalul I, dac admite derivate pn la ordinul p inclusiv i acestea sunt continue pe I. Vom folosi notaia C ( p) (I ) . De exemplu, C (0) (I ) , dac este continu pe I, C (1) ( I ) dac exist ' i este continu pe I etc. Este evident c C ( p) ( I ) este un subspaiu vectorial al spaiului vectorial al funciilor reale definite pe I, pe care l vom nota F ( I , ) .
Definiia 1.3.2.
Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) orice funcie
C (n) (I ) care verific ecuaia, adic:

a0 ( x)(n) + a1( x)(n 1) + ... + an 1( x) '+ an ( x) = f ( x), xI .
d p * Dac notm cu D operatorul de derivare D = dx , cu D , p N operatorul de

derivare de ordinul p, D p = D D ... D =
p ori
dp dx p
36
cu D 0 operatorul identitate D 0 () = , C (n) (I ) i cu

L( D) =
k =0
ak ( x)D k = a0 ( x)D n + a1( x)D n 1 + ... + an 1( x)D + an ( x)D0,

L( D)( y) = f ( x), xI ,
xI ,
atunci ecuaiile (1) i (2) se scriu pe scurt astfel: (1)
respectiv
L( D)( y) = 0, xI .
(2)
Propoziia 1.3.1. Mulimea S a soluiilor ecuaiei omogene (2) este un subspaiu vectorial al spaiului de funcii F ( I , R) . Demonstraie. Vom arta c y, z S i , R , rezult c y + z S . Pentru nceput reamintim c operatorul de derivare D este liniar, adic are proprietatea: D(y + z) = D( y) + D( z), y, z C (n) (I ), , R . ntr-adevr,
D(y + z) = =
d ( y + z ) = (y + z) ' = y '+ z ' = dx
dy dz + = D( y) + D( z) . dx dx
Observm c operatorul de derivare de ordinul p este, de asemenea, liniar. ntr-adevr, de exemplu:

D 2 (x + y) = ( D D)(x + y) = D [ D(x + y) ] = D ( D( x) + D( y) ] =
= D [ D( x) ] + D [ D( y) ] = D 2 ( x) + D 2 ( y) etc.
n sfrit, observm c operatorul L( D) este liniar,

L( D)(y + z) =
n
k =0
ak ( x)D k ( y + z ) = ak ( x) D k ( y) + D k ( z) =
k =0 k n
= ak ( x)D ( y) + ak ( x) D k ( z) = L(D)( y) + L(D)( z)

k =0 k =0
Dac y, z S , atunci L( D)( y) = 0 i L( D)( z) = 0 . n continuare, avem:

L( D)(y + z ) = L( D)( y) + L( D)( z ) = 0, , R ,
37
deci y + z S . n spaii de funcii exist un aparat specific pentru studiul liniar dependenei (independenei). Acest aparat se bazeaz pe noiunea de wronskian. Definiia 1.3.3. Fie f1, f 2,..., f n : I R , n funcii de clas C (n 1) pe intervalul I. Se numete wronskian al acestor funcii, urmtoarea funcie:
f1( x) f1'( x) W ( x) = W [ f1,..., f n ] ( x) = ... (n 1) ( x) f1
... f n ( x) ' ... f n ( x) . ... ... (n 1) ... f n ( x)
Propoziia 1.3.2. Fie fi C (n 1) ( I ), i = 1, n . Dac f1,..., f n sunt liniar dependente pe
I, atunci W [ f1,..., f n ] ( x) = 0, x I . Demonstraie. Prin ipotez exist n numere 1, 2,..., n , nu toate nule, astfel nct 1 f1( x) + ... + n f n ( x) = 0, x I . Derivnd succesiv relaia (3) de (n 1) ori obinem: (3)
1 f1( x) 1 f1'( x) ............ (n 1) ( x) 1 f1
+ + ... +
... ... ... ...
+ + ... +
n f n ( x) n f1'( x) ............. 1 f1(n 1) ( x)
= = ... =
0 0 ... 0, x I .
(4)
Am obinut astfel sistemul (4), care este un sistem (algebric) liniar i omogen n necunoscutele 1,..., n . Deoarece sistemul admite soluie nebanal, rezult c determinantul coeficienilor este 0. Aadar avem: f1( x) f1'( x) W ( x) = ... (n 1) f1 ( x) ... f n ( x) ' ... f n ( x) = 0, x I . ... ... (n 1) ... f n ( x)
Propoziia 1.3.3. Fie g , f1,..., f n C (n) ( I ) . Dac
(i) W [ f1,..., f n ] ( x) 0, x I ;
38
(ii) W [ g , f1,..., f n ] ( x) = 0, x I , atunci g este o combinaie liniar de f1,..., f n , deci exist C1,..., Cn R , astfel nct
g ( x) = C1 f1( x) + ... + C n f n ( x), x I .

Demonstraie. Prezentm demonstraia n cazul particular n = 2 . Prin ipotez, avem:
g ( x) g '( x) g ''( x)
f1( x) f 2 ( x) ' f1'( x) f 2 ( x) = 0, x I . '' '' f1 ( x) f 2 ( x)
(5)
Cum coloanele 2 i 3 ale acestui determinant sunt liniar independente (deoarece, prin ipotez, W [ f1, f 2 ] ( x) 0, x I ), rezult c prima coloan este o combinaie liniar de acestea. Aadar, x I , exist 1( x), 2 ( x) R , astfel nct
g ( x) = 1( x) f1( x) + 2 ( x) f 2 ( x) ' ' g '( x) = 1( x) f1 ( x) + 2 ( x) f 2 ( x) . '' '' g ''( x) = 1( x) f1 ( x) + 2 ( x) f 2 ( x)
(6)
innd seama c f1, f 2, g C (2) (I ) i c W [ f1, f 2 ] 0 pe I, din (6) deducem c 1 i
2 sunt funcii derivabile pe I.

Derivnd prima relaie din (6) obinem:
' ' g '( x) = 1 ( x) f1( x) + '2 ( x) f 2 ( x) + 1( x) f1'( x) + 2 ( x) f 2 ( x) .
Pe de alt parte, innd seama de a doua relaie din (6), deducem:

' 1 ( x) f1( x) + '2 f 2 ( x) = 0 .
(7)
n mod analog, derivnd a doua relaie din (6) i innd seama de a treia relaie, deducem:
' ' 1 ( x) f1'( x) + '2 f 2 ( x) = 0 .
(8)
Am obinut un sistem liniar i omogen de dou ecuaii (ecuaiile (7) i (8)) n

' necunoscutele 1 ( x) i '2 ( x) . Cum, prin ipotez, determinantul coeficienilor
f1( x) f 2 ( x) = W [ f1, f 2 ] ( x) ' f1'( x) f 2 ( x)
39
' este nenul, rezult c sistemul admite numai soluia banal. Aadar, 1 ( x) = 0, '2 ( x) = 0,
x I , de unde rezult c 1( x) = C1, 2 ( x) = C2, x I . Conform primei relaii din (6)

avem:
g ( x) = C1 f1( x) + C2 f 2 ( x), x I .
Teorema 1.3.1. (Liouville) Fie y1, y2,..., yn S n soluii particulare ale ecuaiei
omogene (2), fie x0 I fixat i fie W [ x] = W [ y1,..., yn ]( x) . Atunci

x
W ( x) = W ( x0 )e
x0
a1(t ) dt a0 (t )
Demonstraie. Prezentm demonstraia n cazul particular n = 2 . Fie y1 , y2 dou soluii particulare ale ecuaiei omogene a0 ( x) y ''+ a1( x) y '+ a2 ( x) y = 0 . Atunci avem:
a ( x) ' a2 ( x) yi'' = 1 y y , i = 1, 2, x I . a0 ( x) i a0 ( x) i
y y2 Pe de alt parte, derivnd wronskianul W ( x) = 1 ' ' , obinem: y1 y2
' ' y y2 y1 y2 dW y1 y = ' 2 + 1 '' '' = '' '' . ' dx y1 y2 y1 y2 y1 y2
(9)
innd seama de (9) i de proprietile determinanilor, rezult:
y1 dW a = ' a2 1 y1 y dx a0 a0 1
sau
y2 a ( x) a1 ' a2 = 1 y2 y2 a0 ( x) a0 a0
y1 y2 ' ' y1 y2
dW a ( x) = 1 W ( x) . dx a0 ( x)
Se verific imediat, prin derivare, c ecuaia diferenial (10) admite soluia
x
(10)
W ( x) = Ce
x0
a1(t ) dt a0 (t )
unde C este o constant oarecare. n particular, pentru x = x0 , rezult c C = W ( x0 ) , deci
40

x
W ( x) = W ( x0 ) e
x0
a1(t ) dt a0 (t )
Definiia 1.3.4. Se numete sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2),
orice set de n soluii particulare y1,..., yn S , cu proprietatea c exist x0 I , astfel nct W [ y1,..., yn ]( x0 ) 0 .
Corolarul 1.3.1. Dac y1,..., yn S este un sistem fundamental de soluii, atunci
y1,..., yn sunt liniar independente pe I. Demonstraie. Fie x0 I , astfel nct W ( x0 ) 0 . Din Teorema Liouville rezult c
W ( x) 0 , x I , iar din Propoziia 1.3.2, rezult c y1,..., yn sunt liniar independente pe I.
Teorema 1.3.2. Orice sistem fundamental de soluii din S este o baz n spaiul
vectorial S. Demonstraie. Fie y1,..., yn S un sistem fundamental de soluii. Conform Corolarului 1.3.1, sunt liniar independente. Rmne s artm c y1,..., yn este un sistem de generatori pentru S. Deoarece y1,..., yn sunt soluii pentru (2), rezult:
' a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) +... + an 1( x) y1 + an ( x) y1 = 0 1 1 ............... ... .................. ........ ................ ... ............ ... ... . ( n) (n 1) ' a0 ( x) yn + a1( x) yn +... + an 1( x) yn + an ( x) yn = 0
(11)
Fie y S oarecare. Atunci y verific ecuaia (2), deci

a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) + ... + an 1( x) y '+ an ( x) y = 0 .
(12)
Am obinut un sistem liniar i omogen de (n + 1) ecuaii (ecuaiile (11) i (12)), n necunoscutele a0 ( x),..., an ( x). Cum sistemul admite soluie nebanal (a0 ( x) 0, x I ) , rezult c determinantul coeficienilor este 0. Aadar, avem:
41
y (n) (n) y1 ...... (n) yn
y (n 1) (n 1) y1 .......... (n 1) yn
... ... ... ...
y' ' y1 ... ' yn
y y1 = 0, x I . ... yn
(13)
Egalitatea (13) este echivalent cu W [ y, y1,..., yn ]( x) = 0, x I . Pe de alt parte, din Propoziia 1.3.2, rezult c W [ y1,..., yn ]( x) 0 , x I . Constatm c sunt ndeplinite condiiile Propoziiei 1.3.3, deci exist C1,..., Cn R , astfel nct y = C1 y1 + ... + Cn yn . Mai mult, rezult dimR S = n .
Observaia 1.3.1.
Din Teorema 1.3.2, rezult c dac y1,..., yn este un sistem
fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2), atunci orice alt soluie a ecuaiei (2) este de forma y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn , unde Ci , i = 1, n sunt constante arbitrare. Formula (14) reprezint soluia general a ecuaiei (2). Aadar, pentru a gsi soluia general a ecuaiei omogene (2) este suficient s gsim un sistem fundamental de soluii particulare ale acesteia. n general, determinarea unui sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen este dificil pentru ecuaii cu coeficieni variabili. Acest lucru este posibil ns n cazul ecuaiilor cu coeficieni constani, de care ne vom ocupa n continuare. Fie ecuaia
a0 y (n) + a1 y (n 1) + ... + an 1 y '+ an y = 0 ,
(14)
(15)
unde ai , i = 1, n sunt constante reale, a0 0 . Cutm soluii ale ecuaiei (15) de forma y = erx , unde r este o constant real ce urmeaz s fie determinat. Punnd condiia ca funcia dat de (16) s verifice ecuaia (15), rezult: (16)
erx a0r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .

Se obine astfel ecuaia algebric (17), care se numete ecuaia caracteristic ataat ecuaiei difereniale (2),
42
a0r n + a1r n 1 + ... + an 1r + an = 0 .
(17)
Aadar, am redus problema rezolvrii ecuaiei difereniale (15) la problema rezolvrii ecuaiei algebrice (17). Distingem urmtoarele cazuri: Cazul 1. Ecuaia caracteristic (17) are rdcini reale i distincte. Fie r1, r2,..., rn R, rdcinile ecuaiei (17), ri r j , dac i j . Atunci y1 = er1x , y2 = er2 x ,..., yn = e rn x vor fi soluii particulare ale ecuaiei omogene (15). Calculnd wronskianul lor, obinem: er1x r1x W ( x) = r1e ........ r1n 1er1x ... ... ... ... ern x 1 rn x r1 rne = e( r1 + r2 +...+ rn ) x ... ......... n 1 rn x r1n 1 rn e ... ... ... ... 1 rn ... = n 1 rn
= e( r1 +...rn ) x
1 j < i n
(ri r j ) 0 .
Rezult c aceste soluii formeaz un sistem fundamental de soluii, deci soluia general a ecuaiei difereniale (2) este
y = C1e r1x + C2e r2 x + ... + Cne rn x .
Exemplul 1.3.1. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale

y ''' 2 y '' 5 y '+ 6 y = 0 .
Ecuaia caracteristic este r 3 2r 2 5r + 6 = 0 i are rdcinile r1 = 2, r2 = 1, r3 = 3 . Soluia general a ecuaiei difereniale este
y = C1e2 x + C2e x + C3e3x .
Cazul 2. Ecuaia caracteristic admite o rdcin multipl de ordin m n . Fie, de exemplu r0 aceast rdcin. Vom arta c n acest caz ecuaia diferenial (15) va admite urmtoarele soluii particulare:
y1 = er0 x , y2 = xer0 x ,..., ym = x m 1er0 x .
Pentru nceput, demonstrm urmtoarea lem:
43
k Lema 1.3.1. Pentru orice g C (k ) ( I ) avem D rD0 erx g ( x) = erx g (k ) ( x) , unde
)(
D=
d este operatorul de derivare i D 0 este operatorul identitate. dx

Demonstraie. Demonstraia se face prin inducie matematic. Pentru k = 1 avem:
( D rD0 )( erx g(x) ) = rerx g(x) + erx g '(x) rerx g(x) = erx g '(x) .
Presupunem afirmaia adevrat pentru orice p < k i o demonstrm pentru p + 1 .
D rD0 ) erx g ( x) ) = ( D rD0 ) ( erx g(x) ) = ( D rD0 ) ( (

p
p +1
= D rD0 erx g ( p) ( x) = rerx g ( p) ( x) + erx g ( p +1) ( x) rerx g ( p) ( x) =

= erx g ( p +1) ( x) . Cu aceasta lema este demonstrat. Fie acum r0 o rdcin multipl de ordinul m pentru ecuaia caracteristic (17) i fie
F (r ) = a0r n + ... + an 1r + an , membrul stng al ecuaiei (17). Atunci F (r ) = F1(r ) (r r0 ) m ,
)(
unde F1 este o funcie polinomial de gradul n m . Acestei descompuneri a polinomului caracteristic F (r ) i corespunde urmtoarea descompunere a operatorului diferenial L( D) :
L(D) = L1(D)
( D r0D0 )
(
Din Lema 1.3.1., pentru k < m avem:

0 m k r0 x L(D) x k er0 x = L1(D) D r D x e = L1(D) er0 x ( x k )(m) = 0 . 0
) (
Rezult c y = x k er0 x este soluie pentru ecuaia diferenial (15), k < m .

Observaia 1.3.2. Orice set de funcii de forma erx , xerx ,..., x perx este liniar indepen-
dent pe R . ntr-adevr, orice combinaie liniar nul a acestor funcii nu este posibil dect dac toi coeficienii combinaiei sunt nuli.
Exemplul 1.3.2. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y ''+ 4 y '+ 4 y = 0 .
44
Ecuaia caracteristic este r 2 + 4r + 4 = 0 i are rdcina dubl r1 = r2 = 2 . Ecuaia admite soluiile particulare: y1 = e2 x i y2 = xe2 x , care sunt liniar independente, deci formeaz o baz. Soluia general este: y = C1e2 x + C2 xe2 x . Cazul 3. Ecuaia caracteristic admite rdcina complex r = + i, 0 . n acest caz, vom arta c ecuaia diferenial admite soluiile particulare y1 = ex cos x i y2 = ex sin x . Verificm afirmaia n cazul particular n = 2 . Presupunem c ecuaia
a0r 2 + a1r + a2 = 0
admite
rdcina
r0 = + i, 0 .
Atunci
avem
a0 ( + i) 2 + a1( + i) + a2 = 0 , de unde deducem c:
a0 ( 2 2 ) + a1 + a2 = 0 . 2a0 + a1 = 0
Fie y1 = ex cos x . Atunci
(18)
' '' y1 = ex ( cos x sin x) i y1 = ex ( 2 cos x 2 sin x 2 cos x) .
n continuare, avem:
'' ' a0 y1 + a1y1 + a2 y1 = ex a0 2 cos x 2 sin x 2 cos x +
+a1 ( cos x sin x ) + a2 cos x] =
= ex[ a0 2 2 + a1 + a2 cos x ( 2a0 + a1 ) sin x] = 0 ,

n virtutea relaiilor (18). Aadar, dac + i este rdcin pentru ecuaia caracteristic, atunci y1 = ex cos x este soluie pentru ecuaia diferenial (15). Analog se arat c y2 = ex sin x este soluie pentru ecuaia diferenial (15). Pe de alt parte, este evident c aceste soluii y1 = ex cos x , y2 = ex sin x sunt liniar independente. Aadar, n cazul particular n = 2 , soluia general este: y = C1ex cos x + C2ex sin x .
( (
45
n cazul cnd + i este rdcin dubl pentru ecuaia caracteristic, ecuaia diferenial admite soluiile particulare ex cos x , xex cos x , ex sin x , xex sin x etc.
Exemplul 1.3.3. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y ''+ 2 y '+ 5 = 0 .
Ecuaia caracteristic este r 2 + 2r + 5 = 0 i are rdcinile r1,2 = 1 2 i . Avem = 1 ,

= 2 . Ecuaia diferenial admite soluiile particulare y1 = e x cos 2 x i y2 = e x sin 2 x .
Soluia general este: y = C1e x cos 2x + C2e x sin 2x . Se poate ntmpla ca la o ecuaie s ntlnim toate cele trei cazuri studiate anterior.
y v y v 2 yv 5 y 4 y 3 y 2 y = 0 . Ecuaia caracteristic este: r 7 r 5 2r 4 5r 3 4r 2 3r 2 = 0 i are rdcinile
r1 = r2 = 1 ; r3 = 2 ; r4 = r5 = i ; r6 = r7 = i . Ecuaia diferenial admite urmtoarele soluii

particulare: y1 = e x ; y2 = xe x ; y3 = e 2 x ; y4 = cos x ; y5 = x cos x ; y6 = sin x ; y7 = x sin x . Aceste soluii sunt liniar independente i soluia general este:
y = C1e x + C2 xe x + C3e2 x + C4 cos x + C5 x cos x + C6 sin x + C7 x sin x .
n continuare ne ocupm de ecuaia neomogen (1).

Propoziia 1.3.4. Fie y p o soluie particular a ecuaiei neomogene (1). Atunci,
orice soluie a ecuaiei neomogene (1) este de forma y = y1 + y p , unde y1 este o soluie a ecuaiei omogene (2). Demonstraie. Fie S spaiul vectorial al soluiilor ecuaiei omogene (2) i fie S mulimea soluiilor ecuaiei neomogene (1). Atragem atenia c S nu este un spaiu
46
vectorial, pentru c nu este nchis la sum. ( y1, y2 S y1 + y2 S ) . Dac y p S i
y1 S , atunci
L(D)( y0 + y p ) = L(D)( y0 ) + L(D)( y p ) = 0 + f ( x) = f ( x) ,
deci y = y0 + y p S . Pe de alt parte, fie y S i z = y y p . Atunci
L(D)( z) = L(D)( y) L(D)( y p ) = f ( x) f ( x) = 0 ,

deci z S . Prin urmare y = z + y p , unde z S .
Corolarul 1.3.2. Soluia general a ecuaiei neomogene (1) este de forma
y = y0 + y p ,
unde y0 este soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) i y p este o soluie particular a ecuaiei difereniale neomogene (1). Afirmaia rezult din Propoziia 1.3.4 i din observaia c, dac y0 este soluia general a ecuaiei (2), atunci y0 depinde de n constante arbitrare, deci i y va avea aceast proprietate. Din Corolarul 1.3.2, rezult c este suficient s cunoatem o soluie particular a ecuaiei neomogene pentru a afla soluia general a sa. n cele ce urmeaz, vom arta c, dac se cunoate soluia general a ecuaiei omogene (2), atunci, folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange, se poate afla soluia general a ecuaiei neomogene (1). Pentru simplificarea scrierii, s presupunem c n = 2. Fie y1, y2 un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia general a ecuaiei omogene este
y0 = C1 y1 + C2 y2 .
(19)
Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma

y = 1( x) y1 + 2 ( x) y2 .
(20)
Derivnd, obinem
+ 2 ( x) y2 + 1 ( x) y1 + 2 ( x) y2 . y = 1( x) y1
47
Impunem condiia
( x) y1 + 2 ( x) y2 = 0 . 1
(21)
innd seama de (21), rezult c

+ 2 ( x) y y = 1( x) y1 2
(22)
i mai departe c
+ 2 ( x) y2 + 1 ( x) y1 + 2 ( x ) y y = 1( x) y1 2.
(23)
n sfrit, punnd condiia ca funcia definit n (20) s verifice ecuaia

a0 ( x) y + a1( x) y + a2 ( x) y = f ( x)
i innd seama de (22) i (23), rezult:

+ 2 ( x) y ( x) y1 + 2 ( x) y + 2 ( x) y a0 ( x) [1( x) y1 2 + 1 2 ] + a1( x) [1( x) y1 2] + +a2 ( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y2 ] = f ( x)
n continuare, avem:
+ a1( x) y1 + a2 ( x) y1] + 2 ( x) [a0 ( x) y 1( x) [a0 ( x) y1 2 + a1( x) y 2 + a2 ( x) y2 ] + ( x) y1 + 2 ( x) y +a0 ( x) [1 2 ] = f ( x).
innd seama c y1 i y2 sunt soluii pentru ecuaia omogen, rezult c

( x) y1 + 2 ( x) y2 ] = f ( x) , a0( x) [1
deci c
( x) y1 + 2 ( x ) y 1 2= f ( x) . a0( x)
(24)
Prin urmare, cutnd soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma (20), rezult c funciile 1 i 2 satisfac condiiile (21) i (24), anume:
( x) y1 + 2 ( x ) y2 = 0 1 f ( x) . ( x) y1 + 2 ( x ) y2 = 1 a0 ( x)
(25)
Cum determinantul coeficienilor sistemului liniar (25) este chiar wronskianul funciilor
y1 , y2 i este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (25) are soluie unic. Fie ( x) = g1( x) i 2 ( x) = g 2 ( x) soluia unic a sistemului (25). Mai departe avem: 1
1( x) = g1( x)dx + C1 i 2 ( x) = g 2 ( x)dx + C2 .
(26)
nlocuind (26) n (20), obinem soluia general a ecuaiei neomogene:

y = C1 y1 + C2 y2 + y1 g1( x) dx + y2 g 2 ( x) dx = y0 + y p ,
(27)
48
unde y0 = C1 y1 + C2 y2 este soluia general a ecuaiei omogene, iar

y p = y1 g1( x) dx + y2 g 2 ( x) dx
este o soluie particular a ecuaiei neomogene.

Observaia 1.3.3. n cazul general, metoda variaiei constantelor const n urmtoarele:
fie y1, y2 ,, yn un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia general a ecuaiei (2) este y = C1 y1 + + Cn yn . Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma
y = 1( x) y1 + + n ( x) yn ,
(28)
, ,n verific sistemul unde 1, 2
( x) y1 + + n ( x ) yn = 0 1 ( x) y + + ( x) y = 0 . 1 1 n n f ( x) (n 1) (n 1) 1 ( x) y1 ( x ) yn + + n = a 0 ( x)
(29)
Rezolvnd sistemul (29) (care are soluie unic) i integrnd, obinem funciile 1,, n i deci soluia general a ecuaiei neomogene (1). n concluzie, dac cunoatem un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen, atunci folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange putem s aflm soluia general a ecuaiei neomogene. n cele ce urmeaz, vom arta cum se poate afla o astfel de soluie particular n cazul cnd membrul drept este de forma
f ( x) = e x ( P 1( x) cos x + P2 ( x) sin x ) ,
unde P 1 i P 2 sunt funcii polinomiale. Se disting dou cazuri: Cazul 1. (fr rezonan) Dac + i nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic (17), se caut o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma y p = ex ( Q1( x) cos x + Q2 ( x) sin x ) , unde Q1 i Q2 sunt funcii polinomiale de acelai grad, (30)
grad Q1 = grad Q2 = max( grad P 1, grad P 2) .
49
Determinarea polinoamelor Q1 i Q2 se face punnd condiia ca funcia y p , dat de (30), s verifice ecuaia neomogen. Cazul 2. (cu rezonan) Dac + i este soluie pentru ecuaia caracteristic (17) i are ordinul de multiplicitate m, atunci se caut y p de forma y p = x mex [Q1( x) cos x + Q2 ( x) sin x ] i se procedeaz n continuare ca n cazul 1.
Exemplul 1.3.5. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y '' 5 y '+ 6 y = 2e x .
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei date este y '' 5 y '+ 6 y = 0 i are ecuaia caracteristic r 2 5r + 6 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1 = 2, r2 = 3 , deci soluia general a ecuaiei omogene este y0 = C1e 2 x + C2e3x . Membrul drept este de forma (19), cu = 1, = 0, P 1( x) = 2, P 2 ( x) = 0 . Observm c
+ i = 1 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, deci suntem n cazul 1 (fr rezonan).
Alegem y p = ae x i punem condiia s verifice ecuaia neomogen dat. Avem

x y 'p = ae x , y '' i mai departe p = ae ' x x 2e x = y '' p 5 y p + 6 y p = e (a + 5a + 6a) = 12ae .
Rezult a = date este
1 1 , deci y p = e x . Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene 6 6
1 y = C1e2x + C2e3x e x . 6
Exemplul 1.3.6. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y '' 5 y '+ 6 y = 5e3x .
n acest caz, = 3 , = 0 , P 1 =5, P 2 = 0 . Cum + i = 3 este soluie a ecuaiei caracteristice, suntem n cazul 2, cu rezonan. Cutm y p de forma y p = axe3x . Mai departe, avem:
50
y 'p = a(1 + 3x)e3x ,
3x y '' p = a(6 + 9 x)e ,
5e3x = y '' 5 y 'p + 6 y p = ae3x (6 + 9 x 5 15x + 6 x) = ae3x . Rezult c a = 5, y p = 5xe3x , deci y = C1e2 x + C2e3x + 5xe3x este soluia general a ecuaiei difereniale neomogene dat.
y '' 5 y '+ 6 y = 4 cos 2 x .
Avem = 0, = 2, P 1 = 4, P 2 = 0, + i = 2i nu este soluie pentru ecuaia caracteristic. Cutm y p de forma y p = a cos 2x + b sin 2x . Derivnd obinem: y 'p = 2a sin 2 x + 2b cos 2x, y '' p = 4a cos 2 x 4b sin 2 x .
Punnd condiia ca y p s verifice ecuaia neomogen, obinem:

4 cos 2 x = (4a cos 2 x 4b sin 2 x) 5(2a sin 2 x + 2b cos 2 x) + 6(a cos 2 x + b sin 2 x) .
n continuare, avem:
(2a 10b) cos 2 x + (10a + 2b) sin 2 x = 4 cos 2 x .
1 5 Se obine sistemul 2a 10b = 4 , care are soluia a = , b = . 10a + 2b = 0 13 13

Soluia general a ecuaiei difereniale date este:
y = C1e2x + C2e3x +
1 5 cos 2 x sin 3x . 13 13
Exemplul 1.3.8. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y ''+ y = 3sin x .
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei difereniale date este y ''+ y = 0 i are ecuaia caracteristic r 2 + 1 = 0 , care are rdcinile complexe r1,2 = i . Avem = 0 , = 1 , de unde rezult c soluia general a ecuaiei omogene este y0 = C1 cos x + C2 sin x . Deoarece
= 0 , = 1 i + i = i este rdcin pentru ecuaia caracteristic, suntem n cazul 2, cu

rezonan. Alegem y p = x ( a cos x + b sin x ) . Punnd condiia ca y p s verifice ecuaia neomogen obinem a = neomogene este
3 3 i b = 0 . Aadar, y p = x cos x i soluia general a ecuaiei 2 2
51
y = C1 cos x + C2 sin x
3 x cos x . 2
1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler

Prezentm acum ecuaiile difereniale de tip Euler, care sunt ecuaii cu coeficieni variabili. Vom arta c dac facem schimbarea de variabil x = e t , aceste ecuaii devin ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani. O ecuaie diferenial de tip Euler este de forma:
a0 x n y (n) + a1x n 1 y (n 1) + + an 1xy + an y = f ( x) ,
(1)
unde ai , i = 0, n , sunt constante. Dac facem schimbarea de variabil

x = et
(2)
i notm cu z(t) = y e t , atunci avem:

t t
( ) z(t ) = y ( e ) e ( )
, deci y e t = et z(t) .
( )
Derivnd, n continuare, obinem:

z(t) = y e t e2t + y e t e t = y e t e2t + z(t) ,
( )
( )
deci
y e t = e2t ( z(t) z(t)) , z(t) = y e t e3t + y e t 2e 2t + z(t ) = y e t e3t + 2 ( z(t) z(t)) + z(t )
( )
( )
( )
( )
Aadar, avem
y e t = e3t ( z(t ) 3z(t ) + 2z(t) ) etc.
( )
n general
y (k ) e t = ekt z (k ) (t) + b1z (k 1) (t) + + bk z(t ) .
( )
(3)
nlocuind (3) n (1), obinem o ecuaie cu coeficieni constani n necunoscuta z = z(t ) . Exemplul 1.4.1. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale
x 2 y x y + y = ln x , x > 0 .
(4)
52
n urma schimbrii de variabil x = e t , ecuaia devine

e2t e2t ( z z) e t e t z + z = t
sau
z 2z + z = t .
(5)
Ecuaia omogen z 2z + z = 0 are ecuaia caracteristic r 2 2r + 1 = 0 , care admite rdcina dubl r1 = r2 = t . n consecin, soluia general a ecuaiei omogene este:
z0 = C1 e t + C2 te t .
(6)
Deoarece nu avem rezonan, cutm o soluie particular a membrului drept de forma:

y p = at + b .
(7)
Punnd condiia ca y p s verifice ecuaia neomogen (5), rezult a = 1, b = 2, deci

yp = t + 2 .
Soluia general a ecuaiei neomogene (5) este z = C1e t + C2 te t + t + 2 . nlocuind t = ln x, obinem soluia general a ecuaiei (8):
y = C1x + C2 x ln x + ln x + 2 .
1.5. Studiul vibraiilor unui sistem oscilant cu un singur grad de libertate

Considerm un sistem oscilant cu un singur grad de libertate format dintr-o mas m i un element elastic (un arc) ca n figura 1.
x(t)
f(t)
Fig. 1 Presupunem c asupra masei m, redus la un punct material, acioneaz o for perturbatoare F (t ) , care determin o deplasare pe orizontal notat cu x(t ) . n orice moment t al micrii, punctul material se afl n echilibru sub aciunea urmtoarelor fore: fora elastic Fe , fora de inerie Fi = m x(t ) i fora perturbatoare F (t ) (fig. 2). Aadar, avem:
53 Fi + Fe = F (t ) .
Fe Fi
Fig. 2
F (t )
Pentru deplasri mici, fora elastic este proporional cu deplasarea (legea lui Hooke). Deci Fe = k x(t ) , unde k este coeficientul de rigiditate i se definete ca fiind fora necesar pentru a produce o deplasare unitar pe direcia acestei fore. Inversul coeficientului de rigiditate = numete flexibilitatea elementului elastic. Se obine astfel urmtoarea ecuaie diferenial:
m x (t ) + k x (t ) = F (t ) .
1 se k
Dac presupunem, n plus, c exist i o for de frecare Ff , proporional cu viteza de deplasare, F f = c x (t ) , atunci ecuaia devine
m x (t ) + c x (t ) + k x ( t ) = F ( t ) .
(1)
Constanta c se numete coeficientul de amortizare vscoas. n continuare, notm cu pulsaia proprie a vibraiei, care se definete prin = i cu fraciunea de amortizare critic, definit prin = Cu aceste notaii ecuaia (1) devine
x(t ) + 2 x(t ) + 2 x(t ) = F (t ) . m
c . 2m
k m
(2)
Ecuaia (2) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani, neomogen. Ecuaia omogen asociat este x(t ) + 2 x(t ) + 2 x(t ) = 0 i modeleaz cazul vibraiilor libere cu amortizare vscoas. Ecuaia caracteristic este
r 2 + 2 r + 2 = 0
(3)
54 i admite soluiile
r1,2 = i 1 2 .
Dac notm cu * = 1 2 , atunci soluia general a ecuaiei omogene (3), care corespunde vibraiilor libere, se noteaz cu xL (t ) i este
xL (t ) = e t C1 sin *t + C2 cos *t .
Ecuaia neomogen (2) modeleaz cazul vibraiilor forate cu amortizare vscoas. n continuare, vom presupune c fora perturbatoare F (t ) este de forma
F (t ) = F0 sin t , m
unde F0 este o constant. Ecuaia neomogen devine

x(t ) + 2 x(t ) + 2 x (t ) = F0 sin t . m
(4)
Cutm soluia particular a ecuaiei neomogene, xF (t ) (corespunztoare vibraiilor forate), de forma xF (t ) = A sin t + B cos t . Punnd condiia ca soluia (5) s verifice ecuaia diferenial (4), obinem (5)
A 2 sin t B 2 cos t + 2 ( A cos t B sin t ) +

+ 2 ( A sin t + B cos t ) = F0 sin t . m
Identificnd coeficienii lui sin t i cos t din cei doi membri, obinem sistemul
F0 2 2 ( ) A 2 B = m , 2 2 2 A + ( ) B = 0
care admite soluia
A=
F 2 2 F 2 0 i B = 2 0. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) + 4 m ( ) + 4 m
(6)
Soluia general a ecuaiei neomogene (4) este x(t ) = xL (t ) + xF (t ) = e t ( C1 sin *t + C2 cos *t ) + A sin t + B cos t . Derivnd (7), rezult (7)
55
t
x(t ) = e
( C sin t + C
* 1
cos *t + e t *C1 cos *t *C2 sin *t +
+ A cos t B sin t .
Vom determina soluiile vibraiilor stabilizate (staionare), care corespund condiiilor iniiale x(0) = 0 . x(0) = 0 Din condiiile (8), deducem C2 = B i
C1 =
(8)
A * B . *
(9)
innd seama de (6) i (9), obinem

2 2 * t * + + x(t ) = e 2 1 sin t 2 cos t + * 2 2 2 m 2 1 + 4 2 F0
2 + 1 sin t 2 cos t .
(10)
Fie = * 2 2 + 1 i = 2 .
2
(11)
Observm c expresia sin *t + cos *t se poate prelucra astfel:
sin *t + cos *t = (sin *t +

Fie = arctg
cos *t ) .
, deci tg = . Atunci avem:
sin *t + cos *t = (sin *t + tg cos *t ) =

= Pe de alt parte
cos
(sin *t cos + sin cos *t ) =
cos
sin( *t + ) .
1 2 + 2 2 = 1 + tg = , 2 cos 2
de unde deducem c
56
sin *t + cos *t = 2 + 2 sin( *t + ) .

innd seama de (11), rezult
2 2 2 2 + = 2 1 + 4 . (1 2 ) 2 2
(12)
(13)
Dac notm cu = 1 i cu = 2 , atunci

2 2 2 + = 1 + 4 2 2 2
(14)
i aa cum am artat mai sus, avem
sin t + cos t = 2 + 2 sin( t + ) ,

unde
(15)
= arctg
.
F * sin( *t + ) + 0 2 2 m 1
3
innd seama de (12), (13), (14), (15) n expresia soluiei generale (10), rezult x(t ) = unde F0 e t m 2 * sin( t + ) ,
2
(16)
* =
1 1
2
+ 4 2
(17)
2
reprezint coeficientul dinamic sau factorul de amplificare. n sfrit, dac notm cu =

x(t ) = xL (t ) + xF (t ) ,
F0 , atunci soluia cutat este m 2
unde
xL (t ) =
1
2
2 2 2 1 4 +
e t sin( 1 2 t + ) ,
57
= arctg
2 1 2 2 + 1
2 2
iar
1
2 2 2
xF (t ) =
+ 4 2
sin( t + ) ,
= arctg
Analiznd soluia obinut, constatm c primul termen, xL (t ) , care modeleaz vibraiile libere, este de forma
xL (t ) = Ae
t
sin( *t + ) ,
Fig. 3
58

t
soluie care exprim o micare armonic cu pulsaia * i amplitudinea Ae reprezentat grafic n figura 3. Soluia ecuaiei neomogene, care corespunde vibraiilor forate, xF (t ) = B sin( t + ) ,
i care
descrete exponenial n timp. O asemenea micare se mai numete i cvasiarmonic i este
exprim o micare armonic (sinusoidal) de pulsaie i amplitudine B (figura 4).
Fig. 4 Cnd aciunea forei perturbatoare este de lung durat, vibraia total, x(t ) = xL (t ) + xF (t ) , se reduce la vibraia forat xF (t ) , deoarece xL (t ) tinde la 0, datorit factorului e t . n aceast situaie, care intereseaz din punct de vedere practic, micarea capt un caracter staionar. Graficul soluiei x(t ) , care se obine prin nsumarea graficelor din figurile 3 i 4, arat ca n figura 5.
59
Fig. 5 n cazul lipsei forei de amortizare vscoas ( = 0 ), avem xF (t ) = F0 2 m 1

2
sin( t + ) .
Observm c dac = , situaie care corespunde cazului de rezonan, xF (t ) devine infinit. Aceast situaie este ipotetic, deoarece, n realitate, sistemul are ntotdeauna o amortizare intern, care limiteaz mrimea deplasrilor. S revenim la cazul general cnd 0 . Analiznd amplitudinea soluiei n acest caz, observm c n zona rezonanei ( ) , deplasrile nu mai devin infinite, dar, n aceast zon, amplitudinea are valori maximale. Un grafic al factorului de amplificare * n funcie de raportul valori ale frecvenei este prezentat n figura 6.
i pentru diferite
60
Fig. 6
1.6. Metode numerice. Metoda Euler

Dup cum este cunoscut, aflarea soluiei exacte a problemei Cauchy pentru o ecuaie diferenial nu este posibil dect n anumite cazuri. De exemplu, determinarea soluiei exacte a ecuaiei difereniale aparent simpl y ' = x 2 + y 2 , y (0) = 1 , nu este posibil. Se justific astfel necesitatea recurgerii la metode numerice (aproximative) pentru rezolvarea problemei Cauchy. Metodele numerice constau n alegerea unor noduri echidistante xk , k , i determinarea unor valori aproximative yk ale soluiei exacte y = y ( x ) n
aceste noduri, deci yk y ( xk ) . n cele ce urmeaz, prezentm cea mai simpl metod direct de rezolvare a problemei Cauchy i anume metoda lui Euler.
61
Fie problema Cauchy
y ' = f ( x, y ) , ( x, y ) D = [ x0 a, x0 + a] [ y0 b, y0 + b] . y ( x0 ) = y0
Presupunem c f C
(1)
( D ) , deci f este continu,
f este continu i deci mrginit y
pe D. n aceste condiii, f este lipschitzian n raport cu y pe D, deci sunt ndeplinite condiiile teoremei de existen i unicitate. Aadar, problema Cauchy considerat are o soluie unic
y = y ( x ) , x I [ x0 a, x0 + a ] , cu proprietile: y '( x ) = f ( x, y ( x )) , x I ,
y ( x0 ) = y0 . Deoarece y '( x0 ) = f ( x0 , y0 ) , rezult c ecuaia tangentei n punctul M 0 ( x0 , y0 ) la curba integral a acestei soluii, este: y = y0 + f ( x0 , y0 )( x x0 ) . Considerm nodurile echidistante xk = x0 + kh , h > 0 , k = 1, n , xk I , i notm cu y1 = y0 + f ( x0 , y0 )( x1 x0 ) (vezi figura 1).
y
y = y0 + f (x0 , y0 )( x x0 )
y = y1 + f ( x1 , y1 )( x x1 )
y1
y = y(x) soluia exact
y0
y1
y( x1 )
y2
x0
x1
Fig. 1
62
Aproximm soluia exact y = y ( x ) a problemei Cauchy considerate, n punctul x1 , cu soluia aproximativ y1 . Aadar y ( x1 ) y0 + f ( x0 , y0 )( x1 x0 ) = y0 + f ( x0 , y0 ) h . n continuare, considerm dreapta y = y1 + f ( x1 , y1 )( x x1 ) i aproximm soluia exact y = y ( x ) a problemei Cauchy, n punctul x2 , cu y2 = y1 + f ( x1 , y1 )( x2 x1 ) , deci y ( x2 ) y1 + f ( x1 , y1 ) h etc. Se obine urmtorul algoritm:
yk = yk 1 + h f ( xk 1 , yk 1 ) , k 1. y0 = y ( x0 )
Pentru estimarea erorii, folosim formula Taylor. Presupunnd c f C
y ( xk ) = y ( xk 1 + h) = y ( xk 1 ) + y '( xk 1 ) h + o( h 2 ) .
(2)
(1) ( D) , avem:
Cum y '( xk 1 ) = f ( xk 1 , yk 1 ) , rezult c

y ( xk ) = y ( xk 1 ) + h f ( xk 1 , yk 1 ) + o( h 2 ) .
(2)
Din (1) i (2) deducem c:

y ( xk ) yk = y ( xk 1 ) yk 1 + o( h 2 ) .
Prin urmare, eroarea la pasul k se obine din eroarea la pasul precedent, k 1 , la care se adaug un infinit mic de ordinul 2 ( o( h 2 ) ).
Exemplul 1.6.1. Fie problema Cauchy y 1 2 y ' = y x 4x2 . 1 y (1) = 2 S se determine soluia aproximativ n punctul x = 2 , n doi pai. n acest caz, avem: f ( x, y ) = y 2
y 1 2, x 4x
x0 = 1 , y0 = 0,5 , n = 2 , h = 0,5 , x1 = 1,5 , x2 = 2 , y1 = y0 + h f ( x0 , y0 ) = 0, 25 ,
63 y2 = y1 + h f ( x1 , y1 ) = 0,14236 .
Aadar y (2) 0,14236 . Pe de alt parte, observm c ecuaia diferenial considerat este o ecuaie de tip Riccati, care admite soluia particular y p = iniial y (1) =
1 . Cum aceast soluie satisface condiia 2x
1 1 , rezult c y = este soluia exact a problemei Cauchy considerate. 2 2x 1 = 0, 25 . Se obine o eroare destul 4
Valoarea soluiei exacte n punctul 2, este y (2) =
de mare y (2) y2 0,1 . Dac foloseam mai muli pai, deci alegeam un pas h mai mic, obineam o eroare mai mic, deci mai bun. Exemplul 1.6.2. Fie problema Cauchy y' = y x . y (0) = 2 S se determine soluia aproximativ n punctul x = 0,5 , n cinci pai. n acest caz, avem: f ( x, y ) = y x , x0 = 0 , y0 = 2 , n = 5 , h = 0,1 , x1 = 0,1 , x2 = 0, 2 , x3 = 0,3 , x4 = 0, 4 , x5 = 0,5 y1 = 2, 2 , y2 = 2, 41 , y3 = 2, 631 , y4 = 2,8641 , y5 = 3,1105 . Ecuaia diferenial este liniar i are soluia exact y = e x + x + 1 , deci y ( x5 ) = y (0,5) = 3,1487 i y ( x5 ) y5 0, 03 .
Metoda Euler este o metod foarte simpl, dar, aa cum am vzut, prezint o anumit lips de acuratee. O metod mai precis este metoda Runge-Kutta. Fr a intra n detalii, prezentm algoritmul Runge-Kutta de ordinul 4:
h yk = yk 1 + ( g1 + 2 g 2 + 2 g3 + g 4 ), k 1, 6 y0 = y ( x0 )
unde
64 g1 = g2 = g = 3 g = 4
f ( xk 1 , yk 1 ) h h f ( xk 1 + , yk 1 + g1 ) 2 2 . h h f ( xk 1 + , yk 1 + g 2 ) 2 2 f ( xk 1 + h, yk 1 + hg 3 ) Pentru comparaie, considerm aceeai problem Cauchy ca n
Exemplul 1.6.3.
Exemplul 1.6.1. Folosim aceleai notaii ca acolo. Obinem succesiv: g1 = 0,5 , g 2 = 0,31937 , g3 = 0,31959 , g 4 = 0, 22218 ,
h y1 = y0 + [ g1 + 2( g 2 + g3 ) + g 4 ] = 0,33332 . 6
Pentru calculul lui y2 , avem g1 = f ( x1 , y1 ) = 0, 22222 , g 2 = 0,1632 , g3 = 0,16322 , g 4 = 0,125 , y2 = 0, 24999 . Eroarea y (2) y2 = 0, 25 0, 24999 = 105 este mult mai mic dect n cazul metodei Euler.
CAPITOLUL 2
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE
2.1. Sisteme de ecuaii difereniale. Teorema de existen i unicitate

Prin sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti sub form normal, se nelege un sistem de forma:
dy1 = f1 ( x, y1,, yn ) dx , dy n = f n ( x, y1,, yn ) dxn
(1)
unde f1,, f n sunt funcii continue definite pe o mulime deschis D
n +1
Definiia 2.1.1. Se numete soluie a sistemului (1) orice set de n-funcii

y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I ( I
interval deschis), i C
(1)
( I ) , i = 1, n , cu proprietatea
d 1( x) = f1 x, 1( x),, n ( x) dx d ( x) n = fn x, 1( x),, n ( x) , x I. dx
(Se subnelege c am presupus c ( x, 1( x),, n ( x) ) D , x I ). n general, un sistem de ecuaii difereniale admite o infinitate de soluii. Pentru a selecta o anumit soluie se impun condiii iniiale. Definiia 2.1.2. Fie M 0 ( x0, y10,, yn0 ) un punct oarecare din D fixat. Se numete problema Cauchy pentru sistemul (1), problema determinrii unei soluii a acestui sistem,
y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I , care verific condiia iniial:
66
1( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
y = ( y1,, yn ) , f = ( f1,, f n ) ,
(2)
Dac adoptm scrierea vectorial:

y0 = ( y10,, yn0 ) , sistemul (1) se scrie y = f ( x, y ) ,
= ( 1,, n ) ,
(1')
n
iar problema Cauchy const n determinarea unei funcii vectoriale : I proprietile:
, C
(1)
( I ) , cu
( x, ( x)) D , x I, ( x) = f ( x, ( x)) , x I, ( x0 ) = y0 .
Definiia 2.1.3. O funcie f : D
n +1
(2')
se numete lipschitzian pe D, n raport cu y1 ,
..., yn , dac exist o constant L > 0 astfel nct

f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn ) L y j z j ,
j =1 n
oricare ar fi punctele ( x, y1,, yn ) i ( x, z1,, zn ) din D.

(1)
Observaia 2.1.1. Dac D este o mulime deschis i convex, f C
(D) i exist
M > 0 astfel nct

f ( x, y1,, yn ) M , ( x, y1,, yn ) D i i = 1, n , xi
atunci f este lipschitzian pe D. ntr-adevr, din teorema creterilor finite a lui Lagrange, rezult c oricare ar fi
P ( x, y1,, yn ) D i oricare ar fi Q ( x, z1,, zn ) D exist un punct ( x,1,,n ) pe segmentul
de dreapt deschis, de capete P i Q, astfel nct

f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn ) = f ( x,1,,n ) ( y j z j ) . j =1 x j
n
n continuare, avem:
f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn )
n
j =1
f ( x,1,,n ) x j
n
(yj zj)
M (yj zj) ,
j =1
2. Sisteme de ecuaii difereniale
67
deci f este lipschitzian pe D. Teorema 2.1.1. (Teorema de existen i unicitate pentru sisteme de ecuaii difereniale) Fie M 0 ( x0, y10,, yn0 )
n
n +1
, a, bi > 0 , i = 1, n i D = ( x0 a, x0 + a ) , unde
= ( y j0 b j , y j 0 + b j ) = ( y10 b1, y10 + b1 ) ( yn0 bn , yn0 + bn ) .

j =1
Dac fi : D
este continu i lipschitzian pe D , n raport cu y1 ,..., yn , oricare ar
fi i = 1, n , atunci exist o soluie unic a sistemului (1):

y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I ( x0 a, x0 + a ) ,
cu proprietatea:
1 ( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
(Cu alte cuvinte, n condiiile precizate, problema Cauchy (1) - (2) are soluie unic).
Demonstraie. Pentru fiecare i = 1, n , funcia fi este continu pe mulimea compact

D , deci este mrginit pe D . Fie M i > 0 marginea superioar a funciei f i pe D i fie M = max {M 1,, M n} . Fie de asemenea L = max{L1 ,..., Ln } , unde Li > 0 este constanta
Lipschitz a funciei fi pe D , i = 1, n . Fie, de asemenea, (0,1) oarecare i fie

b b1 h = min a, ,, n , . M nL M
Notm cu I = ( x0 h, x0 + h ) . Evident, I ( x0 a, x0 + a ) . Procednd ca n demonstraia Lemei 1.1.1, se arat c rezolvarea problemei Cauchy (1)-(2) este echivalent cu rezolvarea urmtorului sistem de ecuaii integrale:
y ( x) = y + x f [t, y (t),, y (t )] d t 1 10 1 1 n x0 . x yn ( x) = yn0 + f n [t, y1(t ),, yn (t )] d t , x I x0
(3)
Rezult c dac artm c sistemul (3) are soluie unic, atunci teorema este demonstrat. Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy sau, echivalent, vom arta c exist o soluie a sistemului de ecuaii integrale (3). Demonstraia se bazeaz pe
68
metoda aproximaiilor succesive, utilizat la demonstrarea teoremei de existen a soluiei pentru ecuaii difereniale de ordinul nti.
(1) (1) (1) (1) Definim prima aproximaie y1(1) = y1(1) ( x ) , y2 = y2 ( x ) ,..., yn = yn ( x ) , x I , astfel:
x (1) y1 ( x) = y10 + f1 (t , y10 , y20 ,..., yn 0 )dt x0 x (1) y2 ( x) = y20 + f 2 (t , y10 , y20 ,..., yn 0 )dt , x I. x0 ............................................................. x (1) yn ( x) = yn 0 + f n (t , y10 , y20 ,..., yn 0 )dt x0
Deoarece funciile fi , i = 1, n , sunt continue, rezult c yi(1) , i = 1, n , sunt continue pe I. Pe de alt parte, pentru orice i = 1, n i pentru orice x I , avem
yi(1) ( x) yi0
x0
fi (t, y10 , y20 ,..., yn0 ) dt M
x0
dt =
(4)
= M x x0 Mh M
bi = bi . M
(1) (t )) D , t I . Aadar, yi(1) : I [ yi 0 bi , yi 0 + bi ] , deci (t , y1(1) (t ),..., yn

(2) (2) (2) (2) Construim aproximaia a doua y1(2) = y1(2) ( x ) , y2 = y2 ( x ) ,..., yn = yn ( x) , x I ,
astfel:
x (2) (1) y ( x ) = y + f1 (t , y1(1) (t ),..., yn (t ))dt 1 10 x0 x (2) (1) y ( x ) = y + f 2 (t , y1(1) (t ),..., yn (t ))dt 2 20 , x I. x0 ............................................................. x (2) (1) yn ( x) = yn 0 + f n (t , y1(1) (t ),..., yn (t ))dt x0
Din continuitatea funciilor fi , i = 1, n , precum i din continuitatea funciilor yi(1) ,

i = 1, n , rezult continuitatea funciilor yi(2) , i = 1, n .
Pe de alt parte, se observ c pentru orice i = 1, n i pentru orice x I , avem
69
yi(2) ( x) yi0
x0
(1) (1) fi (t, y1 (t ),..., yn (t )) dt M
x0
dt =
= M x x0 Mh M
bi = bi . M
(2) (t )) D , t I . Aadar, yi(2) : I [ yi 0 bi , yi 0 + bi ] , deci (t , y1(2) (t ),..., yn
n general, definim aproximaia de ordinul m:

(m) (m) (m) (m) y1( m ) = y1( m ) ( x ) , y2 = y2 ( x ) ,..., yn = yn ( x) , x I ,
astfel:
x (m) ( m 1) y ( x ) = y + f1 (t , y1( m 1) (t ),..., yn (t ))dt 1 10 x 0 x (m) ( m 1) ( m 1) y2 ( x) = y20 + f 2 (t , y1 (t ),..., yn (t ))dt , x I. x0 ............................................................. x (m) ( m 1) yn ( x) = yn 0 + f n (t , y1( m 1) (t ),..., yn (t ))dt x0
i constatm c
yi( m ) , i = 1, n , sunt funcii continue pe I cu valori n intervalele
( m) (t )) D , t I . [ yi 0 bi , yi 0 + bi ] , i = 1, n , deci (t , y1( m ) (t ),..., yn
Procedeul continu nedefinit. Pentru fiecare i = 1, n , considerm urmtoarea serie de funcii pe I:

yi 0 + ( yi(1) yi 0 ) + ... + ( yi( m ) yi( m 1) ) + ...
(5)
i observm c irul sumelor sale pariale este:

si( m ) ( x ) = yi( m ) ( x) , x I .
Dac vom arta c seria (5) este uniform convergent pe I, va rezulta c irul ( yi( m ) ) m este uniform convergent pe I. Folosind ipoteza c funcia fi este lipschitzian pe D n raport cu y1 ,..., yn i innd seama de (4), avem:
yi(2) ( x) yi(1) ( x) =
x0
(1) (1) fi t, y1 (t),..., yn (t) fi (t, yi0 ,..., yn0 ) dt
70
L
n
j =1 x0
y (1) j (t ) y j 0 dt LnM
x0
t x0 dt = LnM
x x0 nLM 2 h . 2 2!
Aadar, avem:
yi(2) ( x) yi(1) ( x) nLM 2 x x0 , x I , i = 1, n . 2!
(6)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (6), rezult:
yi(3) ( x) yi(2) ( x) =
n x
x0
(2) (2) (1) (1) fi t, y1 (t ),..., yn (t ) fi t, y1 (t ),..., yn (t ) dt
) (
2
j =1 x0
y (2) j (t )
y (1) j (t )
L2n 2 M dt 2!
x0
t x0
L2n 2 M x x0 n 2 L2 M 3 h , dt = 2! 3 3!
deci:
yi(3) ( x) yi(2) ( x) L2n 2 M 3 x x0 3!
n general, avem: yi( m ) ( x) yi( m 1) ( x) Observm c seria numeric criteriul raportului: um +1 M n m Lm m +1 m! nLh = lim = lim = 0 <1. h m m m 1 1 m u n ( m + 1)! m m + 1 M n L h m lim Conform (7), seria de funcii (5) este majorat pe intervalul I de o serie numeric convergent, deci seria (5) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui Weierstrass. Aadar, am demonstrat c pentru fiecare i = 1, n , irul aproximaiilor n m 1 Lm 1M n m 1 Ln 1M m m x x0 h , x I . m! m!
(7)
M n m 1 Lm1 m h este convergent, aa cum rezult din m! m =1
(y )
(m) i m
este
u uniform convergent pe intervalul I. Notm cu i limita acestui ir. Cum yi( m ) i i yi( m ) I
sunt funcii continue pe I, rezult c i este, de asemenea, continu pe I. Dac notm cu yi( m ) i
= sup yi( m ) (t ) i (t ) ; t I ,
u atunci faptul c yi( m ) i revine la a spune c I
lim yi( m ) i
= 0.
71
Pe de alt parte, avem:
x0
(m 1) (m 1) fi t, y1 (t ),..., yn (t ) dt fi (t,1(t ),...,n (t )) dt x0
x0
(m 1) (m 1) fi t, y1 (t ),..., yn (t ) fi (t,1(t ),...,n (t ) ) dt
x0 j =1
( m 1) j
(t ) j (t ) dt L y
j =1
( m 1) j
dt
x0
Lh y (jm 1) j
j =1
(8)
Deoarece membrul drept tinde la 0 cnd m , deducem c

m
lim
x0
( m 1) fi t , y1( m 1) (t ),..., yn (t ) dt =
x0
f ( t , (t ),..., (t ) ) dt .
i 1 n
innd seama de acest fapt, cnd trecem la limit n relaia y rezult c

i ( x) = yi0 + fi (t,1(t),...,n (t )) dt , x I , i = 1, n .
x0 x
(m) i ( m 1) ( x) = yi 0 + f 2 (t , y1( m 1) (t ),..., yn (t ))dt , x I , x0 x
Aadar, funciile 1 ,..., n sunt soluii ale sistemului de ecuaii integrale (3), deci sunt soluii ale problemei Cauchy pentru sistemul de ecuaii difereniale considerat. Pentru a demonstra unicitatea, s presupunem c ar mai exista o soluie 1 ,..., n , cu proprietile
i ( x) = yi0 + fi (t, 1(t),..., n (t )) dt , x I , i = 1, n .
x0 x
Pentru orice x I , avem
i ( x ) i ( x ) =
x
x0
fi (t,1(t),...,n (t) ) dt fi (t, 1(t ),..., n (t )) dt

x0
x0
fi (t,1(t),...,n (t)) fi (t, 1(t),..., n (t)) dt
72
Lh j j
j =1
nL
j j
j =1
<
1 n j j n j =1
n continuare, avem
i i
i mai departe
= sup { i ( x) i ( x) ; x I } <
1 n j j n j =1

i i =1
1 n < n j j n j =1
= i i
i =1
ceea ce reprezint o contradicie. Aadar, i = i , i = 1, n , i cu aceasta teorema este demonstrat. Definiia 2.1.4. Prin ecuaie diferenial de ordinul n, sub form normal, nelegem o ecuaie diferenial de forma:
y (n) = f x, y, y,, y (n 1) ,
(9)
n +1
unde f este o funcie continu definit pe o mulime deschis D necunoscut, iar y (k ) este derivata de ordinul k a lui y, k = 1, n 1 .
, y = y( x) este funcia
Prin soluie a ecuaiei (9) se nelege orice funcie y = ( x) , x I , C proprietile:
(n 1)
(I ) , cu
( x, ( x), ( x),,
i
(n 1)
( x) D , x I
y (n) ( x) = f x, ( x), ( x),, (n 1) ( x) , x I .
Fie M 0 ( x0, y0, y10,, yn 1,0 ) D un punct oarecare fixat. Problema Cauchy pentru ecuaia diferenial (4) i punctul M 0 const n determinarea unei soluii y = ( x) , x I , a ecuaiei (4) care ndeplinete condiiile:
( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10,, (n 1) ( x0 ) = yn 1, 0 .
(10)
Teorema 2.1.2. Fie

D = ( x0 a, x0 + a ) ( y0 b0, y0 + b0 ) ( y j0 b j , y j0 + b j )
j =1 n 1
73 este
un paralelipiped cu centrul n M 0 ( x0, y0, y10,, yn 1,0 ) D . Presupunem c f : D continu i lipschitzian n raport cu toate argumentele, mai puin x. n aceste condiii, problema Cauchy (9) - (10) are soluie unic. Demonstraie. Dac introducem notaiile:
y1 = y , y2 = y,, yn 1 = y (n 1) ,
(11)
atunci ecuaia (9) se nlocuiete cu urmtorul sistem de ecuaii difereniale:

dy dx = y1 dy1 = y 2 dx . dy 2 n = yn 1 dx dy n 1 = f ( x, y, y1,, yn 1 ) dx
(12)
Cum sistemul (12) verific condiiile din Teorema 2.1.1, rezult c exist o soluie unic a sistemului (12):
y = ( x) , y1 = 1( x),, yn 1 = n 1( x) , x I ,
(13)
care verific condiia iniial

( x0 ) = y0 , 1 ( x0 ) = y10,, n 1 ( x0 ) = yn 1,0 .
(14)
Dac inem seama de notaiile (11) i de faptul c (13) este soluie pentru sistemul (12)
x, ( x), ( x),, (n 1) ( x) , x I , deci y = ( x) , x I este soluie pentru obinem: (n) ( x) = f
ecuaia (9). Pe de alt parte din (11) i (14) rezult c ( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10 , ...,
(n1) ( x0 ) = yn 1,0 . Aadar, y = ( x) , x I este soluie unic pentru problema Cauchy
(9)+(10). Exemplul 2.1.1. S se rezolve urmtoarea problem Cauchy

y + y = x , y(0) = 1 , y(0) = 3 .
Soluia general a ecuaiei difereniale y + y = x este y = C1 cos x + C2 sin x + x . Din condiiile iniiale y(0) = 1 , y(0) = 3 , rezult C1 = 1 i C2 = 2 . Soluia problemei Cauchy este
y = cos x + 2sin x + x .
74
2.2. Sisteme de ecuaii difereniale liniare de ordinul nti

Un sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul nti este de forma urmtoare:
dy1 = a11( x) y1 + + a1n ( x) yn + bn ( x) dx , dy n = an1( x) y1 + + ann ( x) yn + bn ( x) dxn
(1)
unde aij i bi sunt funcii continue definite pe un interval I = (a, b) R. Sistemul omogen asociat sistemului (1) este:
dy1 = a11( x) y1 + + a1n ( x) yn dx . dy n = an1( x) y1 + + ann ( x) yn dxn
(2)
Dac introducem notaiile vectoriale:

y1 b1 a11a1n , B= Y = , A= , an1ann y b n n
sistemul (1) devine

dY = AY + b , dx
(1')
iar sistemul (2) se mai poate scrie sub forma

dY = AY . dx
(2')
Observaia 2.2.1. Dac notm cu f i ( x) = ai1( x) y1 + + ain ( x) yn + bi ( x) , x I , i = 1, n , atunci

fi = aij ( x) . Fie x0 ( a, b ) = I i fie J I un interval nchis care conine punctul x0 . y j
Deoarece funciile aij i bi sunt continue pe I, rezult c aceste funcii sunt mrginite pe J. Din Observaia 2.1.1 rezult c funciile fi sunt lipschitziene n raport cu y1,, yn pe domeniul
J
n
Rezult
n
pe
vecintate
suficient
de
mic
punctului
( x0, y10,, yn0 ) J
, Teorema 2.1.1 de existen i unicitate este valabil. De fapt, se poate

n
demonstra mai mult, c oricare ar fi a < x0 < b i oricare ar fi y0 = ( y10,, yn0 )
, exist o
75
soluie unic a sistemului liniar (1) y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I , care verific condiia iniial
1 ( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
n continuare vom studia sistemul omogen (2). Propoziia 2.2.1. Dac Y1 i Y2 sunt soluii ale sistemului omogen (2), atunci 1 ,
2 , rezult c 1Y1 + 2Y2 este, de asemenea, soluie a sistemului omogen (2).

Demonstraie. Deoarece operaia de derivare este liniar rezult:
d dY dY 1Y1 + 2Y2 ) = 1 1 + 2 2 = 1 AY1 + 2 AY2 = A (1Y1 + 2Y2 ) . ( dx dx dx
Dac notm cu S mulimea soluiilor sistemului omogen (2) din Propoziia 2.2.1, rezult c S este un spaiu vectorial real.
y11 y1n n soluii particulare ale sistemului omogen Definiia 2.2.1. Fie Y = ,, Yn = y y n1 nn
(2). Se numete wronskian al acestor soluii, urmtorul determinant:

W ( x) = W [Y1,,Yn ] ( x) =
y11( x) yn1( x) y1n ( x) , xI . ynn ( x)
Propoziia 2.2.2. Dac Y1,,Yn sunt n soluii particulare ale sistemului (2), liniar dependente pe I, atunci W ( x) = 0, x I . Demonstraie. Prin ipotez, exist 1,, n , nu toate nule, astfel nct
1Y1( x) + + nYn ( x) = 0 , x I ,
relaie echivalent cu:

1 y11( x) + + n y1n ( x) = 0 . y ( x) + + y ( x) = 0 , xI n nn 1 n1
(3)
76
Deoarece (3) este un sistem (algebric) liniar i omogen, care admite soluie nebanal, rezult c determinantul coeficienilor este zero. Dar, determinantul coeficienilor este chiar wronskianul soluiilor Y1,,Yn . Aadar, W (Y1,,Yn ) ( x) = 0 , x I . Teorema 2.2.1. (Liouville) Fie Y1, , Yn , n soluii particulare ale sistemului omogen (2) i fie x0 I oarecare fixat. Atunci, x I, avem:
W ( x) = W ( x0 ) e
x0 [a11(t ) ++ ann (t )]d t
(4)
Demonstraie. Pentru simplificarea scrierii, considerm cazul particular n = 2. Fie deci

y11 y12 Y1 = i y2 = soluii particulare pentru (2). Wronskianul acestor soluii este: y21 y22
W ( x) =
y11 y21
y12 , y22
xI .
Deoarece Y1 i Y2 sunt soluii pentru sistemul (2), avem:

dy11 = a11 y11 + a12 y21 dx dy21 = a y + a y 21 11 22 21 dx dy12 = a11 y12 + a12 y22 i dx . dy22 = a y + a y 21 12 22 22 dx
(5)
innd seama de modul de derivare al unui determinant, de identitile (5) i de proprietile determinanilor, rezult:
dy11 dW = dx dx y21
+ y11
dy12 y11 dx + dy21 y22 dx

y12
dy22 = dx
=
y12
a11 y11 + a12 y21 a11 y12 + a12 y22 y21 a11 y11 a11 y12 y21 y22 + y11 y22 y12
a11 y11 + a22 y21 a21 y12 + a22 y22
a22 y21 a22 y22
= ( a11 + a22 )
y11 y21
y12 . y22
Aadar, avem
dW = [a11( x) + a22 ( x)] W ( x) , x I . dx
(6)
Observm c (6) este o ecuaie diferenial liniar i omogen, de ordinul nti. Soluia sa general este
77 , xI ,
W ( x) = C e
x0 [a11(t ) + a22(t )]d t
unde C R este o constant arbitrar. Deoarece W ( x0 ) = C , rezult:

W ( x) = W ( x0 ) e
x0 [a11(t )+ a22(t )]d t
, xI .
Definiia 2.2.2. Se numete sistem fundamental de soluii ale sistemului omogen (2), orice set de n soluii particulare ale acestui sistem, Y1, , Yn , cu proprietatea c exist x0 I , astfel nct W [Y1, , Yn ] ( x0 ) 0 . Corolarul 2.2.1. Dac Y1, , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci W [Y1,, Yn ] ( x) 0 , x I . Afirmaia rezult din Teorema Liouville. Observaia 2.2.2. Din Propoziia 2.2.2 i Corolarul 2.2.1, rezult c dac Y1, , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci Y1, , Yn sunt liniar independente pe intervalul I. Teorema 2.2.2. Dac Y1, , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci oricare ar fi Y soluie a acestui sistem, exist
C1, , Cn
astfel nct
Y = C1Y1 + + CnYn .
Demonstraie.
y11 y1n y1 Fie Y1 = ,, Yn = , Y = i x0 I oarecare, fixat. y y y n1 nn n
78
Considerm urmtorul sistem
1 y11 ( x0 ) + ... + n y1n ( x0 ) = y1 ( x0 ) ..................................................... . y ( x ) + ... + y ( x ) = y ( x ) n nn 0 0 n 1 n1 0
(7)
Deoarece determinantul coeficienilor sistemului (7) este chiar wronskianul soluiilor

Y1, , Yn i acesta este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (7) admite soluie unic.
Fie (C1, C2 , , Cn ) soluia unic a sistemului (7) i fie Z = C1Y1 + + CnYn . Din Propoziia 2.2.1, rezult c Z este soluie pentru sistemul omogen (2). Pe de alt parte, observm c
Z ( x0 ) = Y ( x0 ) . Din Teorema de existen i unicitate rezult c Z = Y, deci Y = C1Y1 + + CnYn .
Observaia 2.2.3. Din Teorema 2.2.2, rezult c, dac cunoatem n soluii particulare
ale sistemului omogen (2), Y1, , Yn i acestea formeaz un sistem fundamental de soluii, atunci soluia general a sistemului omogen este:
Y = C1Y1 + + CnYn ,
(8)
unde C1, , Cn sunt constante arbitrare. n continuare, prezentm metoda variaiei constantelor a lui Lagrange pentru rezolvarea sistemelor neomogene. Pentru simplificarea scrierii, considerm cazul particular n = 2. Fie deci, urmtorul sistem neomogen
dy1 = a11 y1 + a12 y2 + b1 dx . dy2 = a y + a y + b 21 1 22 2 2 dx
(9)
Fie, de asemenea, Y1 =
y11 y i Y2 = 12 un sistem fundamental de soluii pentru y21 y22
sistemul omogen asociat. Atunci avem:

dy11 = a11 y11 + a12 y21 dx dy21 = a21 y11 + a22 y21 dx dy12 = a11 y12 + a12 y22 i dx . dy22 = a21 y12 + a22 y22 dx
(10)
Din Observaia 2.2.3, deducem c soluia general a sistemului omogen este
79
C1, C2
y10 = C1 y11 + C2 y12 y20 = C1 y21 + C2 y22 ,
(11)
Cutm soluia sistemului neomogen (9) de forma

y1 = 1( x) y11 + 2 ( x) y12 . y2 = 1( x) y21 + 2 ( x) y22
(12)
Punnd condiia ca (12) s verifice sistemul (9), obinem:

y12 + 1 y11 + 2 y12 = a11 ( 1y11 + 2 y12 ) + a12 ( 1y21 + 2 y22 ) + b1 1 y11 + 2 . + + + = + + + + y y y y a y y a y y b ( ) ( ) 1 21 2 22 1 21 2 22 12 1 11 2 12 22 1 21 2 22 2
innd seama de identitile (10), rezult

( x) y12 = b1( x) 1( x) y11 + 2 ( x) y22 = b2 ( x) , 1( x) y21 + 2 x I.
(13)
Deoarece determinantul coeficienilor este chiar wronskianul soluiei Y1 , Y2 i acesta este diferit de zero pe I, rezult c sistemul (13) are soluie unic.
( x) = g 2 ( x) , x I , soluia unic a sistemului (13). Integrnd, Fie 1( x) = g 1( x) i 2
obinem:
1( x) = g1( x) dx + C1 . = + x g x dx C ( ) ( ) 2 2 2
(14)
n sfrit, nlocuind (14) n (12), obinem soluia general a sistemului neomogen (9), anume:
y1 = C1 y11 + C2 y12 + y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx . = + + + y C y C y y g ( x ) dx y g ( x ) dx 2 1 21 2 22 21 1 22 2
(15)
Dac notm cu
y1 p = y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx y2 p = y21 g1( x) dx + y22 g 2 ( x) dx
i cu
y1 p y10 , Yp = , Y0 = y20 y2 p
atunci soluia general a sistemului neomogen (9) este de forma

Y = Y0 + Y p ,
(15')
80
unde Y0 este soluia general a sistemului omogen, iar Y p este o soluie particular a sistemului neomogen.
Observaia 2.2.4. n principiu, rezolvarea sistemului neomogen este ntotdeauna posi-
bil dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. ntr-adevr, fie Y1, , Yn un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Atunci
Y0 = C1Y1 + + CnYn
(16)
este soluia general a sistemului omogen. Cutm soluia general a sistemului neomogen de forma:
Y = 1( x)Y1 + + n ( x)Yn .
(17)
Funciile 1, , n se determin dup cum urmeaz. Se consider sistemul:

( x) y1n = b1( x) 1( x) y11 + + n ( x) y + + ( x) y = b ( x) . n1 n nn n 1
(18)
( x) = g n ( x) soluia acestui sistem. Sistemul (18) are soluie unic. Fie 1( x) = g1( x), , n
Integrnd, gsim:
1( x) = g1( x) dx + C1,,n ( x) = g n ( x) dx + Cn .
(19)
nlocuind (19) n (17) se obine soluia general a sistemului neomogen. Din pcate, pentru sisteme cu coeficieni variabili este dificil de aflat un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Acest lucru este posibil n cazul sistemelor cu coeficieni constani. n continuare, vom studia astfel de sisteme. Fie sistemul:
dY = AY , dx
(20)
unde A = este o matrice constant ( aij , i, j = 1, n , sunt constante reale). an1 ann Reamintim c, prin definiie, derivata unei matrice ale crei elemente sunt funcii derivabile, este matricea format cu derivatele acestor elemente. Aadar,
f11( x) f n1( x)
( x) f1n ( x) def f 11 = f n1( x) f nn ( x) n ( x) f1 , xI , f nn ( x)
a11 a1n
dac fij : I
sunt derivabile, i, j = 1, n .
81
n particular, ( Ax ) = A . Prin inducie matematic se demonstreaz imediat c

( Ax )k = k A ( Ax )k 1 , k 1 , k
Cum e Ax =
( Ax )k ,
k!
k =0
i convergena este uniform (Vezi [7], 3.6.1), rezult c

k 1
( )
Aadar, avem
Ax
k A ( Ax ) e Ax = k! k =1
= A
( Ax )k 1 = Ae Ax . k =1 ( k 1)!
(e ) = Ae
Ax
, x .
(21)
Teorema 2.2.2. Soluia general a sistemului (20) este:

Y = e AxC ,
C1 unde C = este un vector constant oarecare ( Ci C n
(22) , i = 1, n ).
Demonstraie. Din (21), rezult imediat c
dY = Ae AxC . nlocuind n (20), obinem dx
identitatea Ae AxC = Ae Ax C , deci (22) este soluie pentru (20).

Exemplul 2.2.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale
dy1 = 2 y1 + y2 + 2 x + 3 dx . dy2 = 4 y + 3 y + 4x 1 1 2 dx
(23)
Sistemul omogen asociat este:

dy1 = 2 y1 + y2 dx . dy2 = 4 y + 3 y 1 2 dx
(24)
82
Conform Teoremei 2.2.2, soluia general a sistemului (24) este Y = e AxC , unde
C1 2 1 A= i C = . C2 4 3
Matricea e Ax se calculeaz uor, dac matricea A se poate aduce la forma diagonal. n cazul nostru acest lucru este posibil. ntr-adevr, valorile proprii ale matricei A sunt 1 = 2 ,
2 = 1 .
Cum 1 2 , exist o baz format din vectori proprii. O astfel de baz este v1 = (1, 4) ,
v2 = (1,1) .
Matricea de trecere de la baza canonic la aceast nou baz este:

13 1 1 1 1 3 T = , iar T = . 4 1 4 3 1 3
n raport cu noua baz, matricea A are forma diagonal D = . Din proprietile 0 1 funciei A e A (vezi [7], 3.6.2) rezult c
e2x e Dx = 0 0 e x
i
2x 1 1 e e Ax = T e DxT 1 = 4 1 0
0 1 3 1 3 = e x 4 3 1 3
1 2x 4 x 3e + 3e = 4 e2 x + 4 e x 3 3
1 2x 1 x e e 3 3 . 4 2x 1 x e e 3 3
Soluia general a sistemului omogen (24) este:

C1 2 x 4 2x 1 x 1 e C e C e + + C2e x 1 2 y10 Ax C1 3 3 3 3 Y0 = . =e = y20 C2 4 C e 2 x + 4 C e x + 4 C e 2 x 1 C e x 3 1 3 2 3 2 3 1
Dac introducem notaiile K1 =

2x x y10 = K1e + K 2e . x 2x y K e K e 4 = + 1 2 20
C2 C1 4C C , K 2 = 1 2 , rezult 3 3
(25)
83
((25) reprezint soluia general a sistemului omogen (24)). Pentru a gsi soluia sistemului neomogen, folosim metoda variaiei constantelor a lui
Lagrange. Cutm soluia sistemului neomogen de forma:
2x x y1 = 1( x) e + 2 ( x) e . x 2x y 4 ( x ) e ( x ) e = + 1 2 2
(26)
Funciile 1 i 2 verific sistemul:

1( x) e 2 x + 2 ( x) e x = 2 x + 3 2x x 4 1( x) e + 2 ( x)e = 4 x 1.
Rezolvnd acest sistem, obinem:

1( x) =
2 x 4 2 x 4 x + 13 x e , 2 ( x) = e 3 3
i mai departe:
1( x) =
2 x + 3 2 x 4x + 9 x e + C1 , 2 ( x) = e + C2 . 6 3
(27)
nlocuind (27) n (26), rezult soluia general a sistemului (23):

7 2x x y1 = C1 e + C2 e + x + 2 2 x x y = 4C e + C e + 5 . 1 2 2
Observaia 2.2.5 La acelai rezultat se ajunge i dac se folosete metoda eliminrii,
pe care o vom descrie n continuare. Se deriveaz una din ecuaiile sistemului (23), de exemplu, prima i se elimin y2 i y 2 din ecuaiile sistemului i din ecuaia derivat, obinndu-se n final o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani n necunoscuta y1 . S relum, folosind metoda eliminrii, rezolvarea sistemului (23):
dy1 = 2 y1 + y2 + 2x + 3 dx dy2 = 4 y + 3 y + 4 x 1 . 1 2 dx
Derivnd prima ecuaie, obinem:

d 2 y1 dx
2
= 2
d y1 dy2 + +2. dx dx
(28)
84
Din prima ecuaie a sistemului, deducem c

y2 = dy1 + 2 y1 2 x 3 . dx
(29)
innd seama de a doua ecuaie a sistemului, rezult

dy2 dy = 4 y1 + 3 1 + 2 y1 2 x 3 + 4 x 1 dx dx
i mai departe
dy2 dy = 2 y1 + 3 1 2 x 10 . dx dx
(30)
nlocuind (30) n (28), obinem urmtoarea ecuaie diferenial de ordinul doi:

y 1 y1 2 y 1 = 2 x 8 .
(31)
Ecuaia omogen asociat este y 1 y1 2 y 1 = 0 , iar ecuaia sa caracteristic este

r 2 r 2 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1 = 2 , r2 = 1 , deci soluia general a
ecuaiei omogene este y10 = C1e 2 x + C2e x . Cutm o soluie a ecuaiei neomogene (31) de forma membrului drept (pentru c nu avem rezonan):
y1 p = ax + b .
7 2
(32)
Punnd condiia ca (32) s verifice ecuaia (31), obinem a = 1, b = . Aadar, soluia general a ecuaiei (31) este
y1 = C1e 2 x + C2e x + x +
7 . 2
(33)
nlocuind (33) n (29) rezult c: y2 = 4C1e 2 x + C2e x + 5 . n consecin, soluia sistemului (23) este:
7 2x x y1 = C1 e + C2 e + x + 2 y = 4C e2 x + C e x + 5 , 1 2 2
aceeai soluie ca i cea obinut cu metoda matriceal.

Observaia 2.2.6. Metoda matriceal pentru rezolvarea sistemelor liniare omogene cu
coeficieni constani se aplic i n cazul cnd matricea A nu se poate diagonaliza, folosinduse n acest caz pentru calculul matricei e Ax forma canonic Jordan a lui A. Pentru detalii vezi [2].
CAPITOLUL 3
ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL NTI
3.1. Sisteme autonome de ecuaii difereniale

Prin sistem autonom de ecuaii difereniale, se nelege un sistem de forma:
dy1 = f1 ( y1, , yn ) dx , dy n = f n ( y1, , yn ) dx
(1)
unde fi sunt funcii continue pe o mulime deschis D
. Se observ c n cazul
sistemelor autonome, variabila independent x nu apare printre argumentele funciilor fi . Definiia 3.1.1. O funcie : D dac: a) C
(1)
se numete integral prim pentru sistemul (1),
( D) ;
b) nu este o funcie constant pe D ; c) Pentru orice soluie y1 = 1( x), , yn = n ( x) , x I , a sistemului (1), exist o constant
c
, care depinde de aceast soluie, astfel nct 1(t ),,n (t ) =c, tI .
Exemplul 3.1.1. Fie sistemul autonom de ecuaii difereniale dy1 = y2 dx , ( y1 , y2 ) dy 2 = y1 dx
(2)
Folosind metoda eliminrii se obine imediat soluia general a sistemului (2), anume:
86
y1 = C1 cos x + C2 sin x . y2 = C1 sin x + C2 cos x
(3)
2
Observm c funcia :
2 2 + y2 , definit prin ( y1, y2 ) = y1 , ( y1, y2 )
, este o
integral prim pentru sistemul (2). ntr-adevr,

2 [C1 cos x + C2 sin x, C1 sin x + C2 cos x] = C12 + C2 = constant .
Teorema 3.1.1.
C
(1)
Dac fi sunt continue i lipschitziene pe D, atunci o funcie
( D) este integral prim pentru sistemul (1) dac i numai dac:
f1 ( y )
y ) + + fn ( y) ( ( y ) = 0 , y = ( y1,, yn ) D . y1 yn
(4)
Demonstraie. Necesitatea. Fie x0
i y0 = ( y10 ,, yn0 ) D oarecare fixat. Din Teo-
rema de existen i unicitate pentru sisteme, rezult c exist o soluie unic a sistemului (1),
y1 = 1( x), , yn = n ( x) , x I , cu proprietatea 1 ( x0 ) = y10 , , n ( x0 ) = yn0 .
Dac : D
este integral prim pentru (1), atunci (5)
1( x),,n ( x) = C , xI .
Derivnd (5), rezult:

d 1( x) dn ( x) ( x), ,n ( x) dx + + y 1( x), , n ( x) dx = 0 , x I . y1 1 n
innd seama c 1,,n verific sistemul (1), mai departe, avem:

( x), ,n ( x) f1 1( x), ,n ( x) + y1 1 + ( x), ,n ( x) fn 1( x), ,n ( x) = 0 , xI . yn 1
n particular, pentru x = x0 , rezult

( y ) f ( y ) + + y ( y0 ) f n ( y0 ) = 0 . y1 0 1 0 n
Cum y0 D a fost arbitrar, rezult c verific (4) pe D. Suficiena. Fie y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I , o soluie oarecare a sistemului (1).
3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
87
Atunci ( 1( x),,n ( x) ) D , x I i
1 = f1 , , n = f n 1( x), , n ( x) 1( x), , n ( x) , xI . x x
Dac C
(1)
( D) verific (4) pentru y D, atunci avem:
d d 1( x), , n ( x) 1 + + ( x), , n ( x) n = 0, xI , dx y1 yn 1 dx
relaie echivalent cu
d ( x), , n ( x) = 0 , xI , dx 1
de unde rezult c
1( x), , n ( x) = c , xI .
Aadar, este integral prim pentru sistemul (1). Teorema 3.1.2. Presupunem c fi : D
n
sunt continue, lipschitziene i
fi 2 ( y ) 0 ,
i =1
y D. Atunci, sistemul (1) admite cel mult ( n 1) integrale prime indepen-
dente. Demonstraie. Presupunem 1, 2 , , n sunt integrale prime pentru sistemul (1). Din Teorema 3.1.1, rezult:
1 1 y ( y ) f1 ( y ) + + y ( y ) f n ( y ) = 0 n 1 , y D. n n ( y ) f1 ( y ) + + y f y 0 = ( ) n( ) yn y1
(6)
Am
obinut
un
sistem
(algebric)
liniar
omogen
necunoscutele
f1 ( y ) , f 2 ( y ) , , f n ( y ) . Deoarece sistemul admite soluii nebanale, rezult c determinantul
coeficienilor este zero. Aadar, avem:

1 ( y ) y 1 ( y ) y1 n = 0 , y D. n n y y ( ) ( ) y1 yn
88
Observaia 3.1.1. n condiiile Teoremei 3.1.2, se poate arta c sistemul (1) admite (n1) integrale prime independente funcional pe D. innd seama i de Teorema 3.1.2, rezult c sistemul (1) admite (n1) integrale prime independente i (n1) este numrul maxim de integrale prime independente ale sistemului (1). n continuare, vom presupune c funciile fi satisfac condiiile din Teorema 3.1.2. Sistemul (1) se poate pune sub forma simetric echivalent:
y y2 yn 1 = 1. = = = f1 ( y1, , yn ) f 2 ( y1, , yn ) f n ( y1, , yn )
(7)
Prin combinaie integrabil a sistemului (6), se nelege o ecuaie diferenial, consecin a sistemului (7), uor de integrat. Metoda combinaiilor integrabile este folosit pentru aflarea integralelor prime ale sistemului. Exemplul 3.1.2. S se afle dou integrale prime independente ale sistemului autonom
y y2 y3 1 . = = y2 y3 y3 y1 y1 y2
(8)
Din proprietile unui ir de rapoarte egale deducem

y y3 1 + y2 . = y2 y1 y1 y2
Dup
simplificare
rezult
d (y + y + y ) = 0 , dx 1 2 3
deci
y1 + y2 + y3 = C1 .
Funcia
1 ( y1, y2 , y3 ) = y1 + y2 + y3 este integral prim pentru (8). Pentru a obine o alt integral prim
facem urmtoarea combinaie integrabil: amplificm succesiv primul raport cu y1 , al doilea cu y2 , al treilea cu y3 i folosind proprietile irurilor de rapoarte egale, rezult:
y1 y y3 y3 1 + y2 y2 . = y2 y3 y1 y3 y1 y3 y2 y3
Dup ce simplificm, obinem
d 2 2 2 2 2 2 + y2 + y3 = C2 . Funcia y + y2 + y3 = 0 , deci y1 dx 1
2 2 2 2 ( y1, y2, y3 ) = y1 + y2 + y3 este o alt integral prim pentru sistemul (8).
89
3.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene

Prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar se nelege o ecuaie de forma:
P 1 ( x1, , xn ) u u + + Pn ( x1, , xn ) =0, x1 xn
n
(1) i
unde Pi sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis D x = ( x1, , xn ) D . Funcia u = u ( x1, , xn ) este funcia necunoscut.
Pi2 (x) 0 ,
i =1
Definiia 3.2.1. Se numete soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1) orice funcie definit pe o submulime deschis D1 D , C
P 1( x)
(1)
( D1) , cu proprietatea:
( x) + + Pn ( x) ( x) = 0 , x = ( x1, , xn ) D1 . x1 xn
Ecuaiei cu derivate pariale (1) i se asociaz sistemul simetric urmtor:

x1 x x = 2 = = n = 1. P P2 ( x) Pn ( x) 1( x)
(2)
Observaia 3.2.1. Din Teorema 3.1.1 rezult c orice integral prim a sistemului (2) este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (1). Mai general, are loc urmtoarea teorem. Teorema 3.2.1. Fie 1, , k integrale prime pentru sistemul (2) i fie o funcie de clas C
(1)
definit pe mulimea deschis
. Atunci, funcia u ( x) = [ 1( x),, k ( x)] ,
x D1 D , este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (1).
(Se subnelege c se presupune c ( 1( x), , k ( x)) , x D 1 ). Demonstraie. Pentru orice x D 1 , avem:
90
1 k u x = y ( y ) x ( x) + + y ( y ) x ( x) k 1 1 1 1 . u k 1 = ( y ) x ( x) + + y ( y ) x ( x) , y = ( 1( x),, k ( x)) n k n xn y1
(3)
innd seama de (3) i de Observaia 3.2.1, deducem:
Pi ( x) xi = y1 ( y ) P1( x) x11 (x) + + Pn ( x) xn1 ( x) +

i =1
k y ) P ( x) + + Pn ( x) k ( x) = 0 , x D1 . ( 1( x) yk x1 xn
Aadar, u = [ 1( x),, k ( x)] , x D1 , este soluie a ecuaiei (1), k
Urmtoarea teorem ne arat c orice soluie a ecuaiei (1) este de aceast form. Teorema 3.2.2. Fie 1, , n 1 , ( n 1) integrale prime independente ale sistemului (2) i fie u = ( x1,, xn ) , x = ( x1, , xn ) D1 D , o soluie oarecare a ecuaiei (1). Atunci, exist o funcie de clas C x D1 i
( x) = [ 1( x),, n 1( x)] , x D1 .
(1)
pe o mulime deschis
n 1
astfel nct ( 1( x),, n 1( x) ) ,
Demonstraie. Deoarece , 1, , n 1 sunt soluii pentru (1), rezult:

( x) + + Pn ( x) ( x) = 0 P 1( x) x1 xn 1 . ( x) + + Pn ( x) 1 ( x) = 0 P 1( x) x1 xn n 1 ( x) + + Pn ( x) n 1 ( x) = 0 , x D1 P 1( x) x1 xn
(4)
Deoarece
Pi2 (x) 0 , x D1 , rezult c sistemul liniar i omogen (4) admite soluii

i =1
nebanale pentru orice x D1 , deci determinantul coeficienilor este zero:
91
( x) xn 1 ( x) = 0 , x D1 . xn n 1 n 1 ( x) ( x) x1 xn
( x) x1 1 ( x) x1
Cum prin ipotez, funciile 1, , n 1 sunt independente funcional, rezult c:

( x) ( x) xn x1 1 1 rang ( x) ( x) = n 1 , x D1 . xn x1 n 1 n 1 ( x) ( x) x1 xn
Din Teorema 4.11.2 din [7], rezult c depinde funcional de 1, , n 1 pe D1 , deci c exist C 1 ( ) ,
n 1
astfel nct
( x) = [ 1( x),, n 1( x)] , x D1 .
Exemplul 3.2.1. S se afle soluia general a ecuaiei cu derivate pariale

x u u x2 + y 2 u +y + = 0. x y z z
Sistemul simetric asociat este:

x' y' = = x y zz ' x2 + y2
Din
x y y y = deducem = C1 , deci 1 ( x, y, z ) = este o integral prim. Pentru a obine x y x x
o a doua integral prim procedm astfel: amplificm primul raport cu x, al doilea raport cu y i folosim proprietile irurilor de rapoarte egale. Rezult
xx + yy x +y
2 2
zz x + y2
2
i mai departe
xx + yy x2 + y 2 = zz ,
egalitate echivalent cu
92
x +y
z 2 = . 2
z2 z2 = C2 , deci 2 ( x, y, z ) = x 2 + y 2 , este integral prim. 2 2
Integrnd rezult
x2 + y 2
y Soluia general a ecuaiei va fi: u ( x, y, z ) = , x
x2 + y 2
z2 , unde C 2
(1)
( )
2
este o funcie arbitrar, iar xyz 0 .
Definiia 3.2.2.
Fie a
i A
n 1
o mulime deschis cu proprietatea

(1)
( x1,, xn1, a ) D , ( x1,, xn1 ) A . Fie, de asemenea, g : A R o funcie de clas C

u = u ( x1, , xn ) a ecuaiei (1), care satisface urmtoarea condiie pe mulimea A: u ( x1, , xn 1, a ) = g ( x1,, xn 1 ) .
Problema Cauchy pentru ecuaia (1) i funcia g const n determinarea unei soluii
(5)
n cazul n = 2 , problema Cauchy are o interpretare geometric simpl: s se gseasc suprafaa z = z ( x, y ) [soluie a ecuaiei P ( x, y )
z = g ( x) .
z z + Q ( x, y ) = 0 ] care trece prin curba y = a , x y
Teorema 3.2.3.
Dac exist
( n 1) integrale prime independente ale sistemului

, D1 D .
simetric asociat (2), atunci problema Cauchy (1)-(5) are o soluie unic u : D1
Demonstraie. Fie a R, g C
(1)
( A) , A
n 1
deschis cu proprietatea c
( x1,, xn1, a ) D ,
( x1, , xn 1 ) A .
Fie 1, , n 1 , ( n 1) integrale prime, independente funcional pe D. Rezult c

D (1, ,n 1 ) ( x ,, xn1, a ) 0 , ( x1,, xn1 ) A . D ( x1, , xn 1 ) 1
Fie F : A
n 1
n 1
definit astfel:
F ( x1,, xn1 ) = (1 ( x1,, xn1, a ) ,,n1 ( x1,, xn1, a )) , ( x1, , xn1 ) A .
93
Din Teorema de inversiune local (Teorema 4.8.2 din [7]), rezult c, pentru orice punct
M ( x1, , xn 1 ) A , exist o vecintate deschis A 1 a punctului M, A 1 A i o vecintate
deschis B1 a punctului F(M), astfel nct F : A 1 B1 este difeomorfism. Fie F 1 = ( 1,, n 1 ) : B1 A 1 , inversa funciei F : A 1 B1 . Definim
u( x) = g 1 (1( x),,n1( x)) ,, n1 (1( x),,n1( x) ) ,
(6)
x = ( x1,, xn 1, xn ) D , cu proprietatea c ( x1, , xn 1 ) A 1 . Din Teorema 3.2.1, rezult c, funcia definit n (6) este soluie pentru (1). Pe de alt parte, observm c u ( x1, , xn 1, a ) = g F 1 F ( x1, , xn 1 ) = g ( x1, , xn1 ) , oricare ar fi
( x1, , xn 1 ) A 1 , deci funcia definit n (5) este soluia problemei Cauchy (1)-(5). Unicitatea
rezult din unicitatea funciilor 1,, n 1 .
Exemplul 3.2.2. S se rezolve problema Cauchy

z z x = 0, x > 0 y y x y = 0, z = x .
Sistemul simetric este
dx dy sau xx + yy = 0 , de unde rezult integrala prim = y x
x 2 + y 2 = c . Soluia general este z = x 2 + y 2 , unde este o funcie arbitrar de clas C

2
(2)
pe
. Din relaiile x 2 + y 2 = c , y = 0 , z = x deducem x = c i mai departe z = x 2 + y 2 . Aadar, soluia problemei Cauchy este z = x 2 + y 2 , x > 0.
3.3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare

O ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniar este de forma:
P 1 ( x1, , xn , u ) u u + + Pn ( x1, , xn , u ) = Pn +1 ( x1, , xn , u ) , x1 xn
(1)
94

n +1
unde Pi sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis D D.
n +1 i =1
Pi2 0
pe
Cutm soluia ecuaiei (1) sub forma funciei implicite u = u ( x1, , xn ) , definit de ecuaia V ( x1,, xn , u ) = 0 , unde V este o funcie de clas C Din Teorema funciilor implicite, rezult c
V u x = i , i = 1, n . V xi u
(1)
pe D i
V 0 pe D. u
(2)
nlocuind (2) n (1), rezult:

P 1 ( x1, , xn , u ) V V V + + Pn ( x1, , xn , u ) + Pn +1 ( x1, , xn , u ) =0. x1 xn u
(3)
Am obinut astfel o ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar. Soluia ecuaiei (3) este de forma V = 1 ( x1,, xn , u ) ,, n ( x1,, xn , u ) , ( x1,, xn , u ) , unde 1, , n sunt n integrale prime independente ale sistemului
x1 x u = = n = . P1 Pn Pn +1
Exemplul 3.3.2. S se afle soluia general a ecuaiei

2y
z z + 3x 2 + 6x 2 y = 0 x y
i apoi s se rezolve problema Cauchy x = 0, y 2 = 2 z . Sistemul simetric ataat este:

x y z = 2= =1. 2 y 3x 6x 2 y
Din 3x 2 x = 2 yy , deducem x3 y 2 = C1 . Din 3x 2 x = z , deducem x3 + z = C2 . Soluia general a ecuaiei este funcia z = z ( x, y ) , definit implicit de ecuaia
x3 y 2 , x3 + z = 0 , unde C
(1)
( )
2
este o funcie arbitrar. Pentru a rezolva problema
Cauchy eliminm variabilele x, y, z ntre relaiile:
95
x3 y 2 = C1 x 3 + z = C2 x = 0 2 y = 2z
i obinem C1 + 2 C2 = 0 . nlocuind C1 i C2 cu expresiile din membrul stng, obinem:

x3 y 2 + 2 x3 + 2 z = 0 .
Rezult c z =
1 2 y 3x3 este soluia problemei Cauchy. 2
CAPITOLUL 4
SERII FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER
4.1. Serii trigonometrice. Serii Fourier

Fie funcia f :[ a, b] . Reamintim c punctul x0 [a, b] se numete punct de discontinuitate de prima spe al funciei f dac limitele laterale f ( x0 0) i f ( x0 + 0) exist i sunt finite.
y
Definiia 4.1.1. Funcia f :[ a, b] se numete continu pe poriuni dac este continu pe [a, b] , cu excepia unui numr finit de puncte de discontinuitate de prima spe (fig. 1).
O astfel de funcie este integrabil.
Fig.1 Reamintim c funcia f : este periodic de perioad T , dac

f ( x + T ) = f ( x) , x .
Lema 4.1.1. Fie f : o funcie periodic de perioad 2 . Atunci

a + 2
f ( x ) dx =
f ( x ) dx .
Demonstraie. Pentru aceasta este suficient s observm c
f ( x ) dx =
f ( x ) dx +
a + 2
f ( x ) dx +
a+2
f ( x)dx .
Cu schimbarea de variabil x = t 2 , obinem
4. Serii Fourier. Transformata Fourier
97
a
a + 2
f ( x ) dx =
f (t )dt = f (t )dt ,
a
deci
f ( x ) dx +
a + 2
f ( x ) dx = 0 ,
de unde rezult lema. n general, dac f are perioada T , atunci

a +T
f ( x)dx = f ( x)dx .
0
Definiia 4.1.2. Fie ( n ) n0 , ( n ) n1 dou iruri de numere reale. Seria de funcii
0
2
+ ( n cos nx + n sin nx )
n =1
(1)
se numete serie trigonometric de coeficieni n , n 0 , n , n 0 . Sumele pariale ale unei astfel de serii de funcii
0
2
+ ( k cos kx + k sin kx)

k =1
se numesc polinoame trigonometrice. Definiia 4.1.3. Fie funcia f : , periodic de perioad 2 , continu pe poriuni pe orice interval compact i fie

a0 =
f ( x)dx , a n =
f ( x) cos nxdx , bn =
f ( x) sin nxdx , n 1 .
Atunci seria trigonometric

a0 + (a n cos nx + bn sin nx ) 2 n =1
(2)
se numete seria Fourier ataat funciei f , iar coeficienii a n , bn se numesc coeficienii Fourier ai funciei f .
98
Definiia 4.1.4. Funcia f :[ a, b] se numete continuu difereniabil pe poriuni (sau neted pe poriuni) pe [a, b] dac este derivabil pe [a, b] cu excepia unui numr finit de puncte i f este continu pe [a, b] cu excepia acestor puncte n care are limite laterale finite. Teorema 4.1.1. (Dirichlet). Fie f : o funcie periodic de perioad 2 , continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact [ a, b] . Atunci seria Fourier (2) este convergent pe i avem
a0 f ( x 0 ) + f ( x + 0) , x , + (a n cos nx + bn sin nx ) = 2 n =1 2
unde
an =
f ( x) cos nxdx , n ,
bn =
f ( x) sin nxdx , n
Observaia 4.1.1. Dac, n plus, f este continu pe , avem

f ( x) =
a0 + (a n cos nx + bn sin nx ) , x . 2 n =1
( f se dezvolt n serie Fourier pe ).
Observaia 4.1.2. Dac funcia f este par, atunci bn = 0 , n * . Dac funcia f este impar, atunci a n = 0 , n . Exemplul 4.1.1. S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul [ , ] funcia f ( x) = x 2 . Fie f * : , funcia obinut prin prelungirea prin periodicitate, cu perioada
T = 2 , a funciei f . Deoarece funcia este par, coeficienii bn sunt nuli. Vom calcula
coeficienii a n . Avem:
2 x dx =
2 3 , 3
99
sin nx x cos nxdx = x n

2 2
2 x sin nxdx = n
2 cos nx = x n n n consecin a 0 =
4 (1) n 1 + cos nxdx = , n 1. n n2
(1) n 2 2 , a n = 4 2 , bn = 0 , n 1 , deci 3 n
x2 =
2
3
+ 4
(1) n cos nx , x [ , ] . 2 n =1 n
n particular, pentru x = obinem o identitate cunoscut, datorat lui Euler:
2 1 = . 2 6 n =1 n
Teorema 4.1.2. (Fejr). Fie f : o funcie continu, periodic de perioad
2 ,
sn =
n a0 + ( a k cos kx + bk sin kx) , n 2 k =1
i sumele Fejr de ordinul n ,
n =
s 0 + s1 + ... + s n 1 , n * . n
Atunci irul de funcii ( n ) n converge uniform la f pe . Teorema 4.1.3. (Weierstrass). Fie f : o funcie continu, periodic de perioad 2 . Atunci pentru orice > 0 exist un polinom trigonometric T astfel nct
f T < .
Demonstraie. Fie m * astfel nct p f < , pentru orice p m . Putem alege T = m , unde m este dat de Teorema lui Fejr.
100
Teorema 4.1.4. (Weierstrass). Dac funcia f :[ a, b] este continu, atunci pentru orice > 0 exist un polinom algebric P astfel nct f P < . Demonstraie. Pentru nceput, fie f :[0, 2 ] o funcie continu care satisface
f (0) = f ( 2 ) i f * prelungirea prin periodicitate pe a funciei f . Conform Teoremei
4.1.3, pentru orice > 0 exist un polinom trigonometric T astfel nct f T <
, cu
T =
0
2
+ ( k cos kx + k sin kx) .

k =1
Dezvoltnd n serie funciile cos i sin , rezult c exist un rang m astfel nct
T a k x k <
k =1 m
Notnd P ( x) = a k x k , rezult c
k =1
f P < .
S presupunem acum c funcia f nu mai satisface condiia f (0) = f ( 2 ) , deci
f (0) f ( 2 ) . Considerm funcia continu g :[0, 2 ] ,
g ( x) = f ( x) +
f (0) f (2 ) x. 2
Atunci g (0) = f (0) , g ( 2 ) = f (0) , deci g (0) = g ( 2 ) . Conform celor de mai sus, pentru orice > 0 exist un polinom P astfel nct g P < , adic
f ( x) + f (0) f (2 ) x P ( x) < , x [0,2 ] . 2 f (0) f (2 ) x , rezult c 2
Notnd Q ( x) = P ( x )
f Q < .
n sfrit, fie f :[ a, b] o funcie continu i
h : [0,2 ] [ a, b] ,
h(t ) = a +
ba t. 2
101
Evident, h este un homeomorfism. Considerm funcia g :[0, 2 ] ,

g (t ) = f ( h(t )) , t [0,2 ] . innd seama de cele de mai sus, rezult c pentru orice > 0
exist un polinom P astfel nct g P < , adic
f (h(t )) P (t ) < , t [0,2 ] .

n consecin,
f ( x) P ( h 1 ( x )) < , x [ a, b] .
Notnd Q = P h 1 , rezult c
f Q < .
4.2. Serii Fourier generalizate

Fie ( H , < , >) un spaiu prehilbertian real i fie {e1 , e2 ,..., en ,...} un sistem ortonormal de elemente din H . Aadar avem: 1, dac i = j . < ei , e j >= ij = 0, dac i j Fie x H oarecare. Coeficienii Fourier (generalizai) ai lui x n raport cu sistemul ortonormal {e1 , e2 ,..., en ,...} se definesc astfel:
n =< x, en > , n * ,
iar seria
(1)
n =1
n n
e ,
(2)
se numete seria Fourier ataat lui x n raport cu sistemul ortonormal {e1 , e2 ,..., en ,...} .
Teorema 4.2.1.
x i ei x ci ei , ci , 1 i n .
i =1 i =1
Demonstraie. ntr-adevr:
x c i ei
i =1
=< x ci ei , x c j e j >=
i =1 j =1
102
= x 2 ci i + ci2 = x + (ci i ) 2 i2 .
2 2 i =1 i =1 i =1 i =1
Aadar, avem
x c i ei
i =1
= x + (ci i ) 2 i2 .
2 i =1 i =1
(3)
Evident aceast expresie este minim dac ci = i , 1 i n . Rezult c x i ei x ci ei , ci , 1 i n .

i =1 i =1 n n
Corolarul 4.2.1. Dac n , n * , sunt coeficienii Fourier ai lui x n raport cu sistemul ortonormal {e1 , e2 ,..., en ,...} , atunci are loc inegalitatea lui Bessel:
i =1
2 i
x .
(4)
Demonstraie. Din (3) rezult c
0 x i ei
i =1
x i2 ,
2 i =1
deci
i =1
2 i
x .
Fcnd n , se obine (4). Definiia 4.2.1. Sistemul ortonormal {en }n1 se numete nchis dac Sp ({en }n1 ) este dens n H , deci dac pentru orice x H i orice > 0 exist c1 , c2 ,..., cn astfel nct x c i ei < .
i =1 n
Teorema 4.2.2. Dac sistemul ortonormal {en }n1 este nchis atunci are loc identitatea lui Parseval:
x
2
= i2 .
i =1
(5)
103
Demonstraie. Este suficient s artm c

x
2
i2 .
i =1
(6)
Fie > 0 . Atunci exist c1 , c2 ,..., cn , astfel nct x c i ei < .

i =1 n
Din (3) obinem
> x ci ei
2 i =1
= x + (ci i ) 2 i2 x i2 .
2 2 i =1 i =1 i =1
Aadar
i =1
2 i
+2 > x .
Cum este arbitrar, fcnd n , rezult (6). Definiia 4.2.2. Un sistem ortonormal {en }n1 se numete complet (total) dac orice
x H care satisface i =< x, ei >= 0 , pentru orice i * , coincide cu elementul nul din H ,
deci x = 0 H . Teorema 4.2.3. Orice sistem ortonormal nchis este complet. Demonstraie. Deoarece i = 0 , i * , din egalitatea lui Parseval rezult c x = 0 H . Afirmaia reciproc nu este adevrat n general. Se poate arta c ntr-un spaiu Hilbert cele dou noiuni coincid.
~ Fie [ a, b] . Vom nota cu C ([a, b]) spaiul vectorial al funciilor continue pe
poriuni pe [a, b] care satisfac

1 [ f ( x 0) + f ( x + 0)] , x [ a, b] . 2 ~ ~ Evident C ([ a, b]) C ([ a, b]) . Pe C ([a, b]) definim urmtorul produs scalar
f ( x) =
104
< f , g >=
f ( x) g ( x)dx , f , g C ([a, b]) .

a
~ ntr-adevr, se verific uor c dac f , g , f 1 , f 2 C ([a, b]) , atunci:
< f1 + f 2 , g >=< f1 , g > + < f 2 , g > ,

< f , g >= < f , g > , , < f , g >=< g , f > , < f , f > 0 .
Vom arta acum c din < f , f >= 0 , rezult c f 0 . S presupunem c
f
a
( x)dx = 0 .
Fie : a = x0 < x1 < ... < xi 1 < xi < ... < x n = b o diviziune a intervalului [a, b] , astfel nct funcia f este continu pe intervalul ( xi 1 , xi ) . Considerm funciile gi :[ xi 1 , xi ] , 1 i n ,
f ( xi 1 + 0), dac x = xi 1 , g i ( x) = f ( x), dac x ( xi 1 , xi ), dac x = xi . f ( xi 0),

xi
Funcia g i este continu pe [ xi 1 , xi ] i 0 =
xi 1
f 2 ( x)dx = g i2 ( x)dx . n consecin

xi 1
xi
g i ( x) = 0 , x [ xi 1 , xi ] , deci f ( x ) = 0 , x ( xi 1 , xi ) , f ( xi 1 + 0) = 0 , f ( xi 0) = 0 . Atunci pentru orice i, 1 i n 1 ,

f ( xi ) =
1 [ f ( xi 0) + f ( xi + 0)] = 0 . 2
Prin urmare f ( x ) = 0 , x [ a, b] .
~ n concluzie, C ([a, b]) este un spaiu prehilbertian. ~ Fie acum spaiul prehilbertian H = C ([ , ]) S considerm n acest spaiu irul de
funcii trigonometrice
1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x,..., cos nx, sin nx,... .
(7)
105
Se deduc cu uurin urmtoarele formule importante:
1 dx = 2 , cos mx dx = 0 , m ,
*
(8)
(9)
sin mx dx = 0 , m ,
*
(10)
cos mx cos nx dx = , sin mx sin nx dx = ,
0, dac m n , m, n * , dac m = n
(11)
0, dac m n , m, n * , dac m = n
*
(12)
sin mx cos nx dx = 0 , m, n
(13)
S dovedim, de exemplu, (11). Dac m n , atunci din egalitatea

cos mx cos nx = 1 [cos( m + n) x + cos( m n) x ] , 2
rezult c
1 1 1 cos mx cos nx dx = sin(m + n) x sin(m n) x = 0 . 2 mn m + n
De asemenea
2 cos mx dx =
1 1 1 (1 + cos 2mx)dx = ( x + sin 2mx) = . 2 2 2m
Din egalitile (8)-(13), rezult c irul (7) este un sistem ortogonal. Pe de alt parte, cum f = < f , f > , din aceste egaliti rezult c 1 = 2 , cos nx = sin nx = , n * . n consecin, sistemul de funcii 1 2 , 1
cos x,
sin x,
cos 2 x,
sin 2 x,...,
cos nx,
sin nx,... .
(14)
este un sistem ortonormal de funcii.
106
Fie a n , bn , coeficienii Fourier din Teorema lui Dirichlet. Notm cu c0 , c1 , d1 , c 2 , d 2 ,..., c n , d n ,... , coeficienii Fourier generalizai n raport cu sistemul ortonormal (14). Atunci:
c0 =< f , c n =< f , d n =< f ,
1 2 1
>=
1 2
f ( x)dx =
1
a0 ,
cos nx >= sin nx >=
f ( x) cos nxdx =
a n , n * , bn , n * .
f ( x) sin nxdx =
( x)dx
Inegalitatea lui Bessel devine
2
sau
2 2 2 a0 + (a n + bn ) n =1
1 1 2 2 2 a 0 + (a n + bn ) f 2 ( x)dx . 2 n =1
lui Parseval, adic
(15)
Se poate arta c sistemul trigonometric (14) este nchis. Rezult c are loc egalitatea
1 1 2 2 2 a 0 + (a n + bn ) = f 2 ( x)dx . 2 n =1
(16)
Exemplul 4.2.1. n cazul funciei f : [ , ] R , f ( x ) =
2 sh
e x , coeficienii
Fourier sunt a0 = 1 , an = Pe de alt parte
(1) n n , bn = ( 1) n +1 , n * . 2 2 1+ n 1+ n
f 2 ( x)dx =
2 ch . 2sh
Din egalitatea lui Parseval obinem
ch 1 1 , + = 2 2 n =1 1 + n 2 sh
107
de unde rezult c
1+ n
n =1
ch sh . 2 sh
4.3. Serii Fourier pentru funcii periodice de perioad T = 2l

Fie f : o funcie periodic de perioad 2l , continu pe poriuni, h : ,
h (t ) = l
t i g : , g = f h . Funcia g este periodic de perioad 2 .
ntr-adevr
l l g (t + 2 ) = f (h(t + 2 ) ) = f t + 2l = f ( t ) = g (t ) , t .
Dac f este continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact din , atunci i g are aceast proprietate. Dac, n plus, f este continu, din Teorema lui Dirichlet rezult c
g (t ) =
a0 + (a n cos nt + bn sin nt ) , t , 2 n =1
unde
an =
Cum t =
g (t ) cos nt dt , n ,
bn =
g (t ) sin nt dt , n
x , obinem
a0 n n + (a n cos x + bn sin x) , x , l l 2 n =1
f ( x) =
unde
1 n 1 n x dx , n , bn = f ( x) sin x dx , n * . a n = f ( x) cos l l l l l l
Exemplul 4.3.1. S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul (l , l ) funcia f ( x ) = x .
Funcia fiind impar, rezult c a n = 0 , n . Prin calcul, obinem
108
bn =
2l ( 1) n +1 . n
Atunci
x=
2l
(1) n +1 n sin x , x ( l , l ) . l n =1 n
4.4. Forma complex a seriilor Fourier

Fie dezvoltarea n serie Fourier a funciei f :
f ( x) =
a0 n n + (a n cos x + bn sin x) , x . l l 2 n =1
Fie =
. Din formulele lui Euler ein x + ein x , 2 sin n x = ein x e in x , 2i
cos n x = rezult
f ( x) =
a0 ein x + ein x iein x + iein x + an + bn 2 n =1 2 2

= a0 an + ibn in x an ibn in x + e + e . 2 n =1 2 2 n =1
Dac notm c0 =
f ( x) =
a0 a ibn a + ibn , c n = n , cn = n , obinem 2 2 2

n in x
n =
ce
l
innd seama de expresia coeficienilor Fourier a n , bn , rezult c
cn =
Aadar
1 1 f ( x)(cos n x + i sin n x)dx = f ( x)ein x dx . 2l l 2l l

l
1 cn = f ( x) ein x dx . 2l l
109
4.5. Formula integral a lui Fourier. Transformata Fourier
Definiia 4.4.1. O funcie f : se numete absolut integrabil dac
f ( x) dx
este convergent. Notm cu L1 () spaiul vectorial al funciilor absolut integrabile pe . Funciile periodice care ndeplinesc condiiile Dirichlet i satisfac n plus condiia
1 f ( x) = [ f ( x 0) + f ( x + 0)] , x , 2
se dezvolt n serie Fourier, adic

f ( x) =
n =
ce
n
in x
1 l = f (t )eint dt e in x . n = 2l l
Funciile f care nu sunt periodice dar satisfac anumite condiii se pot reprezenta ca o integral dubl.
Teorema 4.5.1. (Formula integral a lui Fourier)
Fie f : cu proprietile: (i) f L1 () ;
(ii) f este continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact [ a, b] ;

1 (iii) f ( x) = [ f ( x 0) + f ( x + 0)] , x . 2
Atunci
1 f ( x) = 2
du
f (t )eiu ( x t ) dt .
Definiia 4.5.1. Fie f L1 () , continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval
compact din . Se numete transformata Fourier a funciei f , funcia F : definit astfel:
110
1 F (u ) = 2
f ( x)e iux dx .
Folosim i notaia F ( f ) = F .
Exemplul 4.5.1. S se afle transformata Fourier a funciei f : , f ( x) = e ax ,
a > 0.
Transformata Fourier a funciei date va fi:
F (u ) =
1 2
ax 2
e iux dx .
Pentru calculul integralei derivm n raport cu parametrul u . Avem:
F (u ) =
1 2
(ix)e
ax 2
e iux dx .
Integrnd prin pri, obinem

F (u ) = i 2a 2
(e
ax 2
)e iux dx =
iux ax2 e e 2a 2 i
2 + i ue iux e ax dx ,
deci
2 u u e ax e iux dx = F (u ) . F (u ) = 2a 2a 2
Atunci
F (u ) = C e
2 a du
= C e
2
u2 4a
Dar C = F (0) =
1 2
ax e dx .
Notnd t = a , obinem
111
t 2
F ( 0) =
1 2 a
dt .
Dar
t 2
dt = , deci F (0) =
1 2a
n final, rezult
F (u ) = 1 2a
e
u2 4a
Dac a =
1 , obinem 2
u2 2
F (u ) = e
Dac f satisface condiiile Teoremei 4.5.1, atunci

f ( x) = 1 2
du f (t ) eiu ( x t ) dt =
1 2
1 2
iut
f (t )dt eiux du
sau
1 f ( x) = 2
iux
F (u )du .
Aceasta este formula transformatei Fourier invers.

a x
Exemplul 4.5.2. Fie f : , f ( x) = e
, a > 0 . Transformata Fourier a acestei
funcii va fi
F (u ) =
a , a + u2
2

iar transformata Fourier invers va fi
a x
1 2 a 2a cos ux du = du . = eiux 2 2 a2 + u2 a +u 2 0
Obinem astfel urmtoarea identitate:
a x
2a
a
0
cos ux du , x . 2 + u2
112
Fie f o funcie care satisface ipotezele Teoremei 4.5.1 i care, n plus, este par. Din formula integral Fourier, rezult:
1 f ( x) = 2
du e
iu ( x t )
f (t )dt =
1 = 2
dt f (t ) cos u ( x t )du + i f (t ) sin u ( x t )du .
innd seama c integrantul din ultima integral este o funcie impar i folosind n continuare acest argument, obinem
1 f ( x) = 2

du

f (t ) ( cos ux cos ut + sin ux sin ut ) dt =
1 = 2
du f (t ) cos ux cos utdt = cos uxdu f (t ) cos utdt .
Transformata Fourier prin cosinus se definete astfel
Fc (u ) =
f (t ) cos utdt .
0
Dac funcia f este impar, se poate defini transformata Fourier prin sinus astfel
Fs (u ) =
f (t ) sin utdt .
0
Dac funcia f este par, avem
f ( x) =
Fc (u ) cos uxdu ,
0
iar dac funcia f este impar, avem
f ( x) =
Fs (u ) sin uxdu .
0
Exemplul 4.5.3. S se determine transformata Fourier prin cosinus a funciei

sin x x , dac x 0 . f : , f ( x) = 1, dac x = 0
113
Prin calcul direct, obinem
Fc (u ) = =
n mod asemntor
sin t cos utdt = 0 t 2 1 2
sin(1 + u )t sin(1 u )t + dt = t t 2 0
[1 + sgn(1 u )]
0
sin t dt . t
1 2 sin 2t 1 sin y Fc (1) = dt = dy . 2 0 t 2 0 y
Dar
sin t dt = , deci t 2
, dac u < 1 2 1 1 [1 + sgn(1 u )] = Fc (u ) = , dac u = 1 . 2 2 2 2 0, dac u > 1
Dac f :[0, ) , atunci f se poate prelungi la o funcie par (impar) pe . n acest caz, se poate vorbi att de transformata Fourier prin cosinus ct i de transformata Fourier prin sinus ale funciei f .
Exemplul 4.5.4. S se determine transformatele Fourier prin cosinus i sinus ale
funciei f : , f ( x) = e x , x 0 .
Funcia f : , f ( x) = e
, este prelungirea prin paritate a funciei f , iar funcia Atunci:
x : , ~ f ( x) = e sgn x , este prelungirea prin imparitate a funciei f . f
Fc (u ) =
e t cos utdt =
0
1 , 1+ u2
114
Fs (u ) =
e t sin utdt =
0
u . 1+ u2
Transformata Fourier invers conduce la egalitile:
cos ux du = e x , x [0, ) , 2 0 1+ u
u sin ux du = e x , x [0, ) . 2 0 1+ u
4.6. Proprietile transformatei Fourier

Fie f , g L1 ( ) , dou funcii continuu difereniabile pe poriuni pe orice interval compact din . Transformata Fourier are urmtoarele proprieti: 1) Liniaritatea
F (f + g ) = F ( f ) + F ( g ) , , .
2) Mrginirea
F (u ) 1 2
f (t ) dt < .
3) Fie h > 0 i f h ( x) = f ( x h) . Atunci

F ( f h )(u ) = e iuh F ( f )(u ) .
ntr-adevr,
[F ( f h )] (u ) =
1 1 e iut f h (t )dt = e iut f (t h)dt . 2 2
Dac notm t h = x , rezult
[F ( f h )] (u ) =
1 e iuh e iux f ( x)dx =e iuh F (u ) . 2
115
4) Fie g h ( x) = eihx f ( x) . Atunci

F ( g h )(u ) = F (u h) ,
unde F este transformata Fourier a funciei f .
5) Dac lim f ( x) = 0 , atunci

x
( f ) (u ) = (iu)
(k )
F (u ) .
ntr-adevr, cum F (u ) =
G (u ) =
1 2
f (t )e iut dt , obinem
1 e iut f (t )dt . 2
e iut f (t ) + iu e iut f (t )dt = iuF (u ) .
Integrnd prin pri, rezult

G (u ) = 1 2
Aadar
( f ) (u) = G(u ) = iuF (u) .
6) Convoluia a dou funcii se definete astfel:
( f * g )(t ) = f ( x) g (t x)dx , t .
Atunci
F ( f * g ) = 2 F ( f ) F ( g ) .
ntr-adevr, notnd cu F1 = F ( f ) i cu F2 = F ( g ) , avem:

F1 (u ) F2 (u ) = 1 e iux f ( x) dx e iuy g ( y ) dy . 2

Fie t = x + y . Atunci
1 F1 (u ) F2 (u ) = dx e iut f ( x) g (t x) dt = 2

116
1 1 e iut f ( x) g (t x)dt dx = 2 2
= Prin urmare
1 2
F ( f * g )(u ) .
F ( f * g )(u ) = F1 (u ) F2 (u ) 2 .
CAPITOLUL 5
ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL AL DOILEA
5.1. Clasificarea ecuaiilor cu derivate pariale cvasiliniare de ordinul al doilea

Formularea matematic a unor probleme fizice conduce la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea. Multe astfel de ecuaii ntlnite n fizic i tehnic sunt ecuaii liniare n raport cu funcia necunoscut i derivatele pariale ale acesteia sau pot fi aduse la aceast form n urma unor aproximaii convenabile. n acest capitol ne vom ocupa de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea pentru funcii de dou variabile. Definiia 5.1.1. Fie 2 o mulime deschis. Se numete ecuaie cvasiliniar de ordinul al doilea o ecuaie cu derivate pariale de forma A( x, y ) 2u 2u 2u u u + 2 B ( x , y ) + C ( x , y ) + D x, y , u , , =0, 2 2 xy x y x y (1)
unde ( x, y ) , A 2 + B 2 + C 2 0 pe , A, B, C sunt funcii continue pe , iar funcia D este continu pe . Necunoscuta este funcia u C (2) () . Vom ncepe cu clasificarea acestor ecuaii. n acest scop vom determina formulele de transformare a coeficienilor ecuaiei (1) la o schimbare a variabilelor independente x, y . Fie , 1 2 mulimi deschise i fie F : 1 , definit astfel:
F ( x, y ) = ( ( x, y ), ( x, y ) ) , ( x, y ) ,
cu proprietile: a) F este bijectiv;
118
b) F C (1) () ;
x c) det J F ( x, y ) = x y ( x , y ) 0 , ( x , y ) . y
Fie acum funcia v = u F 1 : 1 . Atunci u = v F , deci
u ( x, y ) = v( ( x, y ), ( x, y ) ) .
(2)
Cu aceast schimbare de variabile, ecuaia (1) se va transforma ntr-o nou ecuaie cu derivate pariale pentru funcia v . Reamintim formulele de derivare a funciilor compuse nvate la cursul de Analiz matematic: u v v = + , x x x u v v , = + y y y
2u 2 v = x 2 2
2 v 2 v + 2 + x x 2 x
v 2 v 2 + + , x 2 x 2 x
v 2 2u 2 v 2 v 2 v v 2 + + , = + + + 2 xy 2 x y x y y x x y xy xy 2u 2 v = y 2 2 2 v 2 v + 2 + y y 2 y
2
v 2 v 2 + + . y 2 y 2 y
nlocuind n (1), obinem A* ( , ) unde A = A + 2B + C y , x y x

* 2 2
2v 2v 2v v v * * B C + 2 ( , ) + ( , ) + D * ( , , v, , ) = 0 , 2 2
(3)
(4) (5)
B* = A
+ B + +C , x x y y x y y x
2 2
C = A + 2B + C y . x y x
*
(6)
Se constat c
5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea
119 y y
2
x ( B * ) 2 A* C * = ( B 2 AC ) x
Aadar, n urma schimbrii de variabile, expresiile B 2 A C i ( B* ) 2 A* C * pstreaz acelai semn sau sunt n acelai timp nule. n consecin, ecuaiile cu derivate pariale de ordinul al doilea cvasiliniare se clasific n modul urmtor. Definiia 5.1.2. Dac B 2 A C > 0 , ecuaia se numete de tip hiperbolic, dac
B 2 A C = 0 , ecuaia se numete de tip parabolic, iar dac B 2 A C < 0 , ecuaia se
numete de tip eliptic. Menionm c terminologia aceasta este pur convenional. Subliniem c aceast clasificare depinde de punctul ( x, y ) , deoarece semnul expresiei
B 2 A C depinde de punctul ( x, y ) . Prin urmare, ecuaia (1) poate s nu aib acelai tip
pe ntreg domeniul . Exemplul 5.1.1. Ecuaia lui Tricomi 2u 2u y 2 + 2 = 0, x y este de tip mixt. Dac y < 0 ecuaia este de tip hiperbolic, dac y > 0 este de tip eliptic, iar dac y = 0 ecuaia este de tip parabolic. Aceast ecuaie apare n aerodinamic. Domeniul hiperbolic ( y < 0) corespunde micrii subsonice, iar domeniul eliptic ( y > 0) descrie micarea supersonic. Definiia 5.1.3. Se numete curb caracteristic a ecuaiei (1), orice curb plan de clas C
(1)
, nesingular, , de ecuaie ( x, y ) = 0 , care satisface ecuaia A + C + 2B y = 0. x y x

2 2
(7)
120
Fie M 0 ( x0 , y0 ) un punct fixat al curbei caracteristice . Curba fiind nesingular, putem presupune c ( x0 , y0 ) 0 . Conform teoremei funciilor implicite, n vecintatea y
punctului M 0 , curba are ecuaia y = y ( x ) . Din relaia ( x, y ( x)) = 0 , rezult c + y ( x) = 0 , x y deci = y( x) . x y nlocuind n (7), obinem A y 2 ( x) 2 B y ( x) + C = 0 . Aceasta este ecuaia diferenial a curbelor caracteristice ale ecuaiei (1). Observaia 5.1.1. Coeficienii A, B, C ai ecuaiei (1) nu sunt simultan nuli. Putem presupune c A 0 . ntr-adevr, dac A = 0 i C 0 , schimbnd x cu y obinem o ecuaie n care A 0 . Dac A = C = 0 , atunci B 0 , schimbarea de variabile x = x + y , y = x y conducndu-ne la o ecuaie cu A 0 . De fapt, n acest ultim caz, dup cum se va vedea ulterior, ecuaia (1) are deja forma canonic, deci nu mai este necesar nici o schimbare de variabile. Aadar, ecuaia (9) este o ecuaie de gradul al doilea n y ( x) . Fie
y ( x ) = ( x, y )
(8)
(9)
(10)
o soluie a ecuaiei (9) i ( x, y ) = C soluia general a ecuaiei difereniale (10). n ipoteza c 0 , avem y
y( x) = x = ( x, y ) . y innd seama c verific ecuaia (9), deducem c

A + C + 2B y = 0, x y x
2 2
121
deci ( x, y ) = C este o curb caracteristic a ecuaiei (1).

5.1.1. Ecuaii de tip hiperbolic
n acest caz, din ecuaia (8) rezult B + B 2 AC y = A i (11)
y =
B B 2 AC . A
(12)
Fie curbele caracteristice 1 ( x, y ) = C1 i 2 ( x, y ) = C2 , soluii ale ecuaiilor difereniale (11) respectiv (12). Cu schimbarea de variabil
= 1 ( x, y ) , = 2 ( x, y )
rezult c A* = C * = 0 , deci ecuaia (3) devine
2v v v + D* ( , , v, , ) = 0 , 2 B ( , )
*
care se mai scrie sub forma
2v v v + D** ( , , v, , ) = 0 .
Aceasta este forma canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de tip hiperbolic.
(13)
Exemplul 5.1.1.1. S se reduc la forma canonic urmtoarea ecuaie cu derivate
pariale
2 2u 2 u x 2 y 2 =0. x y 2
n acest caz A( x, y ) = x 2 , B ( x, y ) = 0 , C ( x, y ) = y 2 . Avem B 2 A C = x 2 y 2 > 0 , deci ecuaia este de tip hiperbolic n orice domeniu care nu intersecteaz axele de coordonate. Conform (9), ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este x 2 y 2 ( x ) y 2 = 0 .
122
Rezolvnd aceast ecuaie, obinem y =
y y i y = , care prin integrare dau x x
xy = C1 ,
y = C2 . Facem schimbarea de variabile x
= xy y . = x
Obinem y v u v , = y + ( 2 ) x x u v 1 v , = x + y x
2 2u y2 2v y 2 2 v 2 y v 2 v , = y 2 + + x 2 2 x 2 x 4 2 x3 2 2u 2v 1 2v 2 v . = x + 2 + x 2 2 y 2 2
n consecin, forma canonic a ecuaiei este
2v 1 v = 0. 2
Exemplul 5.1.1.2. S se afle soluia ecuaiei cu derivate pariale
2u 2u 2u + 2 3 2 = 0 , xy x 2 y care satisface condiiile u ( x, 0) = 3x 2 , u ( x, 0) = 0 . y
Mai nti, determinm forma canonic a ecuaiei cu derivate pariale. Conform (9), ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este y2 ( x) 2 y( x) 3 = 0 , de unde obinem y = 3 , y = 1 . Integrnd, rezult 3x y = C1 , x + y = C2 . Facem schimbarea de variabile
= 3x y . = x + y
Obinem
123
u v v , =3 + x
u v v , = + y
2u 2v 2v 2v =9 2 +6 + , x 2 2 2u 2 v 2v 2v 2 = + . y 2 2 2
Atunci, forma canonic a ecuaiei este
2u 2v 2v 2v = 3 2 + 2 + xy 2
2v =0,
sau v =0. Rezult c v = 1 ( ) . Prin integrare, obinem c v ( , ) = ( ) + ( ) , deci soluia
general a ecuaiei cu derivate pariale dat este

u ( x, y ) = (3 x y ) + ( x + y ) .
Condiia u ( x, 0) = 3x 2
conduce la egalitatea (3x) + ( x) = 3x 2 , iar condiia
u ( x, 0) = 0 conduce la egalitatea (3 x ) + ( x ) = 0 . Din aceast ultim egalitate, obinem y

1 9 3 (3 x) + ( x) = C . Cum (3x) + ( x) = 3x 2 , prin scdere rezult c (3 x) = x 2 C , 3 4 4
deci ( x) =
1 2 3 3 3 x C . Totodat ( x) = x 2 + C . n consecin, soluia ecuaiei cu derivate 4 4 4 4
pariale, cu condiiile specificate, este u ( x, y ) = (3x y ) + ( x + y ) = 3 x 2 + y 2 .

5.1.2. Ecuaii de tip parabolic
n acest caz AC = B 2 . Ecuaia (8) are o singur soluie

y = B . A
124
Obinem o singur familie de curbe caracteristice ( x, y ) = C , care va satisface ecuaia A + B =0. x y (14)
Dac B 0 (altfel, ecuaia (1) are deja forma canonic), nmulim ecuaia (14) cu C , inem seama c AC = B 2 i mprim cu B . Obinem, astfel, ecuaia echivalent B +C = 0. x y (15)
n continuare, facem schimbarea de variabile

= ( x, y ) , = h( x, y )
(16) D( , ) 0 . Alegem funcia h ct mai simpl, de regul D ( x, y )
unde h este arbitrar astfel nct
= x sau = y . Folosind (14) i innd seama c AC = B 2 , rezult c satisface (7), deci

A* = 0 , conform (4). Pe de alt parte, din (14), (15) i (16) deducem c
B* = ( A
+ B ) + (B + C ) =0 . x y x x y y
Aadar, n cazul parabolic, ecuaia (3) devine
C * ( , )
sau nc
2v v v + D* ( , , v, , ) = 0 2
2v v v + D( , , v, , ) = 0 . 2
Aceasta este forma canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de tip parabolic.
(17)
Exemplul 5.1.2.1. S se reduc la forma canonic i s se gseasc soluia general a
ecuaiei cu derivate pariale x2

2 2u 2u u u 2 u 2 xy + y + x + y = 0. 2 2 xy x y x y
Cum B 2 A C = 0 , ecuaia este de tip parabolic. Din ecuaia caracteristicilor rezult

y ( x) = y , care prin integrare conduce la ln xy = C . n urma schimbrii de variabile x
125
= xy , = y
obinem u v v , = y + 0 x u v v , = x + 1 y
2 2u 2 v , = y x 2 2
2u 2v 2v v = xy 2 + y + xy
2 2u 2v 2v 2 v x 2 x . = + + 2 y 2 2
Forma canonic a ecuaiei este 2 v 1 v + = 0. 2 Aceast ecuaie se mai scrie sub forma v = 0, de unde rezult c v = ( )
sau
v 1 = ( ) . Prin integrare obinem

v ( , ) = ( ) ln + ( ) .
Prin urmare, soluia general a ecuaiei este

u ( x, y ) = ( xy ) ln y + ( xy ) .
5.1.3. Ecuaii de tip eliptic
Suntem n cazul B 2 A C < 0 . Din (9) obinem
= y1,2
B AC B 2 i A A
i mai departe, prin integrare:
126
1 ( x, y ) + i2 ( x, y ) = C1 . 1 ( x, y ) i2 ( x, y ) = C2
Vom face schimbarea de variabile
= 1 ( x, y ) + i2 ( x, y ) . = 1 ( x, y ) i2 ( x, y )
Ca i n cazul hiperbolic, calculul formal conduce la
2v v v + D** ( , , v, , ) = 0.
Considerm o nou schimbare de variabile 1 = ( + ) 2 . = 1 ( ) 2i Fie G ( , ) = ( ( , ), ( , ) ) , ( , ) 1 i w = v G 1 . Atunci
(18)
v( , ) = w ( ( , ), ( , ) ) ,
deci v 1 w 1 w = + 2 2i v 1 w 1 w = 2 2i
2v 1 2w 2w = 2 + 2 . 4
2w 2w w w + 2 + D , , w, , =0. 2
(19)
nlocuind (19) n (18), deducem c forma canonic a ecuaiei (1) n cazul eliptic este (20)
Exemplul 5.1.3.1. S se reduc la forma canonic urmtoarea ecuaie cu derivate pariale 2u 2u 2 u u u + 4 + 5 + + 2 = 0. 2 2 xy x y x y
127
Observm c B 2 A C = 1 , deci ecuaia este de tip eliptic. Din ecuaia caracteristicilor rezult y ( x ) = 2 + i , care prin integrare conduce la y ( x ) = (2 + i) x + C . Facem schimbarea de variabile = 2 x y . = x Atunci u w w =2 + , x u w = , y
2u 2w 2w 2w 4 4 = + + , x 2 2 2
ecuaii este
2u 2w 2w = 2 2 , xy
2u 2 w = . y 2 2
nlocuind n ecuaia cu derivate parial dat, rezult c forma canonic a acestei
2 w 2 w w + + = 0. 2 2
5.2. Ecuaia coardei vibrante

Ecuaia coardei vibrante este o ecuaie de tip hiperbolic, reprezentativ pentru aceast clas de ecuaii. n teoria elasticitii prin coard se nelege un fir flexibil tensionat. Vom considera vibraiile (oscilaiile) mici transversale ale coardei n planul xOu , n jurul poziiei de echilibru, care coincide cu axa Ox . n figura 1 este reprezentat graficul coardei la momentul t.
u
T(x,t) M
T(x+x,t) N +
x+x
Fig. 1
128
Vom nota cu u ( x, t ) abaterea relativ a unui punct al coardei fa de poziia de echilibru n punctul x la momentul t . Datorit flexibilitii, tensiunea T ( x, t ) n punctul x la momentul t are aceeai direcie cu tangenta la coard n punctul x . Deoarece vibraiile sunt mici, conform legii lui Hooke, putem presupune c mrimea tensiunii va rmne constant, independent de t i x , deci T ( x, t ) = T . S considerm acum un element al coardei, corespunztor intervalului [ x, x + x] . Fie M = u ( x, t ) , N = u ( x + x, t ) . De asemenea, fie
F ( x, t ) x proiecia pe axa Ox a forei externe care acioneaz la momentul t asupra
intervalului [ x, x + x] . Dac ( x ) este densitatea liniar de mas, masa elementului MN al coardei este ( x ) x . Vom presupune coarda omogen, adic densitatea este constant, deci
( x ) = = const. . S notm cu i + unghiurile fcute de tangentele la coard n

punctele M respectiv N , cu axa Ox . Deoarece vibraiile sunt presupuse mici, rezult c
este mic, deci putem aproxima

sin tg = u ( x, t ) . x
(1)
Asupra intervalului [ x, x + x] acioneaz o for datorit tensiunii i fora extern. Conform legii a doua a lui Newton, suma acestor fore este egal cu produsul dintre mas i acceleraie. Proiecia acestei relaii vectoriale pe axa Ou este 2u T sin( + ) T sin + F ( x, t ) x = x 2 ( x, t ) . t innd seama de (1), rezult c (2)
T sin( + ) T sin T ( tg ( + ) tg ) =
u 2u u = T ( x + x, t ) ( x, t ) T 2 ( x, t ) x . x x x
nlocuind (3) n (2) i simplificnd cu x , deducem 2u 2u = T + F ( x, t ) . t 2 x 2 (3)
(4)
Aceasta este ecuaia micilor vibraii transversale ale coardei. Dac F = 0 , vibraiile sunt libere, iar n cazul F 0 vibraiile sunt forate. Notnd a 2 = T F ( x, t )
i f ( x , t ) =
, ecuaia (4) se mai poate scrie sub forma

2 2u 2 u = a 2 + f ( x, t ) . t 2 x
129 (5)
Ecuaia (5) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor (acustice, optice, electromagnetice) cnd constanta a 2 are alte semnificaii fizice. De aceea, ecuaia (5) se mai numete i ecuaia unidimensional a undelor. 5.2.1. Ecuaia coardei vibrante infinite libere Prin coard infinit se nelege o coard foarte lung astfel nct vibraiile la capete nu influeneaz sau influeneaz puin comportarea punctelor dintr-o poriune a coardei deprtat de extremiti. n absena unor fore exterioare coardei, funcia ( x, t ) u ( x, t ) verific ecuaia
2 2u 2 u = a , t 2 x 2
(1)
cu condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x) , x . u = ( , 0) ( ) x g x t
(2)
Condiiile iniiale (2) indic starea n care se afl coarda la momentul iniial, precum i viteza fiecrui punct al coardei la acelai moment. Vom presupune c funcia f este de clas
C (2) , iar funcia g este de clas C (1) pe .
Se pune problema determinrii funciei u : [0, ) , care verific ecuaia (1) i condiiile iniiale (2). O astfel de problem se numete problem Cauchy sau problem cu condiii iniiale. Vom aduce mai nti ecuaia (1) la forma canonic. Ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este
dx 2 a =0, d t
2
care conduce la ecuaiile difereniale

dx =a, dt dx = a . dt
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt, respectiv,
x at = C1 ,
x + at = C2 .
130
Facem schimbarea de variabile = x at . = x + at Obinem: u v v = a + a , t u v v = + , x

2 2 2u 2v 2 v 2 2 v = a 2 2a +a 2 , t 2
2u 2 v 2v 2v 2 = + + . x 2 2 2
nlocuind n ecuaia (1), rezult forma canonic a acestei ecuaii:
2v = 0,
care se mai scrie sub forma v =0. Integrnd de dou ori, obinem succesiv v = ( ) ,
v ( , ) = ( ) + ( ) ,
unde i sunt funcii arbitrare de o variabil, de clas C (2) . Soluia general a ecuaiei (1) este
u ( x, t ) = ( x at ) + ( x + at ) .
(3)
Funciile u1 ( x, t ) = ( x at ) i u2 ( x, t ) = ( x + at ) reprezint micri ale coardei, care pot fi descrise ca unde care se deplaseaz spre stnga i respectiv spre dreapta cu viteza
a.
Soluia general a ecuaiei (1) este superpoziia acestor unde. Ecuaia (1) nu determin micarea coardei n mod univoc. Din acest motiv am adugat condiiile iniiale. Aadar, vom determina funciile i astfel nct funcia u s verifice condiiile iniiale (2). Deoarece
131
u ( x, 0) = ( x ) + ( x)
u ( x, 0) = a ( x) + a ( x) , t
din (2) rezult c ( x) + ( x) = f ( x) . a ( x) + a ( x) = g ( x) Dac x0 este un punct arbitrar fixat, din a doua egalitate rezult: 1 ( x) ( x) = g ( z )dz + C . a x0 Se obine astfel sistemul:
( x ) + ( x ) = f ( x ) x 1 ( ) ( ) x x = g ( z )dz + C a x 0
x
a crui soluie este ( x) = 1 1 C f ( x) g ( z )dz + , 2 2 2a x0 1 1 C f ( x) + g ( z )dz . 2 2a x0 2

x x
( x) = Prin urmare
u ( x, t ) = ( x at ) + ( x + at ) = 1 1 + f ( x + at ) + 2 2a
1 1 f ( x at ) 2 2a g ( z ) dz .
x at
x0
g ( z )dz +
x + at
x0
Aadar, soluia ecuaiei (1) cu condiiile iniiale (2) este:
1 1 u ( x, t ) = [ f ( x at ) + f ( x + at )] + g ( z )dz . 2 2a x at
metoda folosit se numete metoda schimbrii variabilelor.
x + at
(4)
Formula (4) care rezolv problema (1)-(2) se numete formula lui DAlembert, iar
Observaia 5.2.1. S considerm cazul particular al coardei nelimitat n ambele sensuri, satisfcnd condiiile iniiale:
132
u ( x, 0) = f ( x) , x ,
unde f ( x ) 0 , dac x [ , ] , f ( x ) = 0 , dac x [ , ] (fig. 2) i

u ( x, 0) = 0 , x . t
Presupunem c funcia f este derivabil de dou ori pe . Procednd ca mai sus, soluia problemei este
u ( x, t ) = 1 [ f ( x at ) + f ( x + at )] . 2
Aceast formul se poate interpreta n modul urmtor. La un moment t , graficele funciilor f ( x at ) i f ( x + at ) se obin din graficul funciei f prin translaii n direcia axei Ox , prima n sensul axei Ox , a doua n sens opus.
f ( x) u ( x, t )
at
at O
+ at
+ at
Fig. 2 Aadar,
f ( x at ) 0 ,
Fig. 3 dac
+ at x + at
f ( x + at ) 0 ,
dac
at x at , deci graficul funciei u ( x, t ) este cel din fig. 3.

S presupunem c un observator este plasat la momentul t = 0 n punctul x0 i se deplaseaz pe axa Ox n sensul pozitiv cu viteza a , adic abscisa lui la momentul t va fi x = x0 + at sau x at = x0 . Pentru acest observator contribuia termenului f ( x at ) n deplasarea u a coardei rmne mereu aceeai i anume egal cu f ( x0 ) ; avem deci o propagare a deplasrii, care se numete propagarea undei directe. n acelai mod se arat c termenul f ( x + at ) corespunde unei propagri n sensul opus pe Ox , cu aceeai vitez a , care corespunde undei inverse. Prin urmare, vibraiile transversale ale coardei apar ca rezultante ale unor propagri de unde, una direct i una invers cu aceeai vitez a .
133
5.2.2. Coarda vibrant liber cu capete fixe Problema matematic la care conduce studiul vibraiilor libere ale unei coarde finite, de lungime l , cu capete fixe, se poate formula n modul urmtor. S se determine soluia ecuaiei cu derivate pariale
2 2u 2 u =a 2 t 2 x
(1)
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x) ,
u ( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] . t
(3)
Conform condiiilor la limit (2), capetele coardei sunt fixe. Condiiile iniiale (3) indic starea n care se afl coarda la momentul iniial de timp, precum i viteza fiecrui punct al coardei la acelai moment. Funciile f i g sunt date i sunt presupuse nenule i de clas
C (1) pe [0, l ] . Din (2) i (3) rezult c funciile f i g trebuie s satisfac egalitile
f (0) = f (l ) = 0 , g (0) = g (l ) = 0 .
Pentru rezolvarea problemei enunate vom folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier. Aceast metod este nsoit de principiul suprapunerii efectelor. Pentru nceput cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .
(4)
innd seama de (2), rezult: X (0) T (t ) = 0 , X (l ) T (t ) = 0 pentru orice t > 0 . Atunci

X (0) = X (l ) = 0 ,
(5)
deoarece n caz contrar ar rezulta T (t ) = 0 , pentru orice t > 0 , deci u ( x, t ) 0 , ceea ce contravine condiiilor iniiale. Punnd condiia ca funcia u dat de (4) s verifice ecuaia (1), obinem X ( x) T (t ) = a 2 X ( x) T (t ) , x [0, l ] , t [0, ) .
134 sau
X ( x) 1 T (t ) = , x [0, l ] , t [0, ) . X ( x) a 2 T (t ) O funcie de t coincide cu o funcie de x numai dac ambele sunt egale cu o aceeai constant real, pe care o vom nota cu . Aadar X ( x) 1 T (t ) = =. X ( x) a 2 T (t ) Obinem astfel dou ecuaii difereniale:
X ( x ) X ( x ) = 0 ,
(6) (7)
T (t ) a 2 T (t ) = 0 .
Vom arta c ecuaia (6) are soluii nenule numai dac < 0 . ntr-adevr, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este r 2 = 0 . Dac > 0 , aceast ecuaie are rdcinile r1 = i r2 = , deci soluia general a ecuaiei (6) va fi
X ( x) = C1 e x
+ C2 e x
Condiiile (5) conduc la C1 = C2 = 0 , deci X ( x) = 0 , x (0, l ) . n consecin,

u ( x, t ) = 0 , o astfel de soluie neavnd sens fizic. Dac = 0 , atunci X ( x) = C1 x + C2 . Din
nou, folosind condiiile (5) rezult c u ( x, t ) = 0 , soluie neacceptabil. Prin urmare, rezult c < 0 . Fie = 2 , > 0 . Soluia general a ecuaiei (6) va fi
X ( x) = C1 cos x + C2 sin x .
(8)
Din (5) obinem C1 = X (0) = 0 i C2 sin l = X (l ) = 0 . Cum C2 0 , pentru c altfel am ajunge din nou la soluia nul, deducem c sin l = 0 , deci l = n , n * . n final, rezult c ecuaia (6) are o infinitate de soluii
X n ( x) = Cn sin n x , n * . l
nlocuind =
n n ecuaia (7), obinem soluia general: l
Tn (t ) = Dn cos n
a
l
+ En sin n
a
l
, n * ,
unde Dn i Fn sunt constante arbitrare.
135
n sfrit, dac notm An = Cn Dn , Bn = Cn En , obinem soluia ecuaiei (1) cu condiiile la limit (2) :
a a un ( x, t ) = X n ( x) Tn (t ) = An cos n t + Bn sin n t sin n x , n * . l l l

Aplicm principiul suprapunerii efectelor care afirm c, dac seria
u ( x, t )
n n =1
este
convergent, atunci suma sa u ( x, t ) = un ( x, t ) este, de asemenea, soluie pentru problema

n =1
(1)-(2). Vom presupune, n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu x respectiv t . Conform principiului suprapunerii efectelor, rezult c funcia
a a u ( x, t ) = An cos n t + Bn sin n t sin n x l l l n =1
(9)
satisface ecuaia (1) i condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele An i Bn din condiiile iniiale (3). Din aceste condiii rezult c
f ( x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
Prelungind prin imparitate funcia f :[0, l ] pe intervalul [l , 0] i dezvoltnd aceast prelungire n serie de sinui, obinem
2 An = f ( x)sin n x dx , n * . l 0 l
Pe de alt parte
u a a a n An sin n ( x, t ) = t + Bn cos n t sin n x , t l n =1 l l l
(10)
deci, folosind (3), rezult c

g ( x) = u a nBn sin n x . ( x, 0) = t l n =1 l
Procednd ca i n cazul funciei f , gsim
2 Bn = g ( x)sin n x dx , n * , n l l 0 l
deci
136
Bn =
2 n a
g ( x)sin n
0
x dx , n * .
(2)
(11)
Se poate arta c, dac f , g C
, atunci seria (13) n care coeficienii An i Bn au
expresiile (10) i (11), este uniform convergent pe [0, l ] , deci derivabil termen cu termen pe acest interval. Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (9), unde An i Bn dai de (10) respectiv (11). Mai mult se poate demonstra unicitatea soluiei. Observaia 5.2.2. Fiecare termen al seriei (9), adic funcia
a a un ( x, t ) = An cos n t + Bn sin n t sin n x , n * , l l l

descrie una din micrile simple posibile ale coardei fixate n punctele 0 i l , numite oscilaii proprii ale coardei. Fie n = n are perioada principal
Tn = 2
a
l
. Oscilaia unui punct al coardei n micarea descris de un
2l , na
deci este independent de x , fiind aceeai pentru toate punctele coardei. Amplitudinea acestei oscilaii este
2 2 An + Bn sin n
i este variabil, depinznd de x . Amplitudinea maxim se realizeaz cnd sin n Astfel de puncte exist. De exemplu, dac n = 1 , x = etc. Amplitudinea maxim
x = 1 .
l l 3l l ; dac n = 2 , x = , , 4 2 4 2
2 2 An + Bn se numete amplitudinea vibraiei coardei. nlimea
sunetului este cu att mai mare cu ct perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este direct proporional cu amplitudinea. Fiecare vibraie a coardei corespunde unui ton simplu. Sunetul emis de o coard vibrant este o suprapunere de tonuri simple. Tonul fundamental este tonul de intensitate maxim, deci cel care are amplitudinea maxim i acesta este tonul care corespunde soluiei u1 ( x, t ) . Celelalte tonuri de intensitate mai mic i de nlime mai mare se suprapun peste tonul fundamental crend ceea ce numim timbrul sunetului.
137
Exemplul 5.2.2.1. S se determine soluia ecuaiei

2 2u 2 u a = t 2 x 2
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = hx (l x ) ,
u ( x, 0) = 0 , x [0, l ] . t
innd seama de (13), soluia problemei este

a a u ( x, t ) = An cos n t + Bn sin n t sin n x . l l l n =1
n acest caz, n condiia (3) avem g ( x ) = 0 , deci Bn = 0 , n * . Atunci

u ( x, t ) = An cos n
n =1
a
l
t sin n
x,
deci
hx(l x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
n consecin,
2 An = hx(l x)sin n x dx . l 0 l
Obinem A2 m = 0 , m *
A2 m +1 =
8l 2 h , m . 3 (2m + 1)3 8l 2 h 1 a cos(2m + 1) t sin(2m + 1) x . 3 l l m = 0 (2m + 1)
Aadar, soluia ecuaiei este
u ( x, t ) =
5.2.3. Ecuaia neomogen a coardei vibrante
138
Aceast ecuaie descrie micile vibraii forate (ntreinute).

2 2u 2 u = a + F ( x, t ) t 2 x 2
(1)
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x) ,
u ( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] . t
(3)
Cutm o soluie a ecuaiei (1) de forma

u ( x , t ) = v ( x , t ) + w( x , t ) ,
(4)
unde funcia v satisface ecuaia cu derivate pariale omogen

2 2v 2 v =a 2 , t 2 x
(5)
v (0, t ) = v(l , t ) = 0 , t [0, )
(6)
i condiiile iniiale
v ( x, 0) = f ( x ) ,
v ( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] , t
(7)
iar funcia w satisface ecuaia cu derivate pariale

2 2w 2 w = a + F ( x, t ) t 2 x 2
(8)
w(0, t ) = w(l , t ) = 0 , t [0, )
(9)
i condiiile iniiale
w( x, 0) = 0 ,
w ( x, 0) = 0 , x [0, l ] . t
(10)
Determinarea soluiei problemei (1)-(3) se reduce la determinarea funciilor v i w , satisfcnd (5)-(7) respectiv (8)-(10). ntr-adevr
2 2 2u 2 (v + w) 2 v 2 w 2 v 2 w = = + = a + a + F ( x, t ) = t 2 t 2 t 2 t 2 x 2 x 2
= a2
2 2 (v + w) 2 u + F ( x , t ) = a + F ( x, t ) t 2 x 2
139
i
u (0, t ) = v (0, t ) + w(0, t ) = 0 , u (l , t ) = v (l , t ) + w(l , t ) = 0 , u ( x, 0) = v ( x, 0) + w( x, 0) = f ( x)
u v w ( x, 0) = ( x, 0) + ( x, 0) = g ( x ) . t t t
Din seciunea 5.2.2, avem

a a v( x, t ) = An cos n t + Bn sin n t sin n x , l l l n =1
(11)
unde
2 An = f ( x)sin n x dx , n * . l 0 l Bn = 2 n a g ( x)sin n
0 l
(12)
x dx , n * .
(13)
Pentru a rezolva problema (8)-(10), cutm soluii de forma

w( x, t ) = Tn (t ) sin n
n =1
x.
(14)
Observm c w dat de (14) satisface condiiile la limit (9). Punem condiia ca w dat de (14) s satisfac ecuaia (8). Obinem
Tn(t ) sin n
n =1
n 2 2 x = a Tn (t ) 2 sin n x + F ( x, t ) , l l n =1 l
2
care se mai scrie

2 2 2 n ( ) T t a Tn (t ) sin n x = F ( x, t ) . + n 2 l l n =1
(15)
Presupunem c funcia F ( x, t ) se poate dezvolta n serie Fourier de sinui pe intervalul [0, l ] , deci c
F ( x, t ) = n (t ) sin n
n =1
x,
(16)
unde
n (t ) = F ( x, t )sin n
0
2 l
x dx , n * .
(17)
140
Din (15), (16) i (17), rezult c funciile Tn trebuie s satisfac ecuaiile difereniale Tn(t ) + a 2 n 2 2 Tn (t ) = n (t ) , n * . 2 l (18)
Pe de alt parte, din condiia w( x, 0) = 0 , obinem c
T (0) sin n l
n n =1
x=0,
relaie care implic Tn (0) = 0 , n * . Pe de alt parte, din condiia

w ( x, 0) = 0 rezult c t
(19)
n Tn(0) cos n
n =1
x=0,
deci Tn(0) = 0 , n * . (20)
Prin urmare, funciile Tn se obin n mod unic ca soluii ale ecuaiilor difereniale cu coeficieni constani (18), cu condiiile iniiale (19) i (20). Cu funciile Tn astfel determinate, se obine soluia w dat de (14). Exemplul 5.2.3.1. n cazul particular F ( x, t ) = A sin t , ecuaia (8) devine
2 2u 2 u = a + A sin t . t 2 x 2
Conform (17):
2 n (t ) = A sin t sin n x dx = l 0 l 2 A sin t l = l n

Prin urmare
2A [1 (1) n ] sin t . cos n x = l n o
0, dac n = 2k , k * n (t ) = 4 A sin t . (2k + 1) , dac n = 2k + 1, k Fie k * . innd seama de (18) vom avea
141
T2 k (t ) +
4a 2 2 2 k T2 k (t ) = 0 , dac n = 2k . l2
(21)
Ecuaia caracteristic este 4a 2 2 2 r + 2 k = 0 . l

2
n consecin, soluia ecuaiei difereniale (21) este

T2 k (t ) = 2 k cos k 2 a 2 a t + 2 k sin k t , k * . l l
Din (19) rezult c 2 k = 0 , k * . Atunci

T2 k (t ) = 2 k sin k 2 t , k * . l
innd seama de (20) rezult c 2 k = 0 , k * . Atunci T2 k (t ) = 0 , k * . Dac n = 2k + 1 , ecuaiile (33) devin

2 T2 k +1 (t ) + (2k + 1)
a 2 2 4A T2 k +1 (t ) = sin t , k . 2 l (2k + 1)
(22)
Soluia ecuaiei (22) va fi de forma T2 k +1 (t ) = TGO (t ) + TP (t ) , unde TGO este soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare ecuaiei (22), adic
2 T2 k +1 (t ) + (2k + 1)
a 2 2 T2 k +1 (t ) = 0 , l2
iar TP este o soluie particular a ecuaiei (22). Este clar c

TGO (t ) = 2 k +1 cos(2k + 1) a a t + 2 k +1 sin(2k + 1) t. l l
Cutm soluia particular a ecuaiei neomogene de forma
TP (t ) = sin t + cos t .
Derivnd de dou ori i introducnd n (22), ajungem la
2 2 2 2 4A 2 a 2 2 a sin t + (2k + 1) 2 cos t = sin t , (2k + 1) 2 2 l l (2k + 1)
de unde obinem
142
2 (2k + 1) 2 2 4A 2 = , a 2 l (2k + 1) 2 (2k + 1) 2 2 2 = 0 , a 2 l

deci
=0
i
4A a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l
n consecin,
4A a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l
TP (t ) =
sin t ,
deci
T2 k +1 (t ) = 2 k +1 cos(2k + 1) + 4A a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l a a t + 2 k +1 sin(2k + 1) t+ l l sin t , k .
Din (18) rezult c
2 k +1 = 0 , k ,
iar din (19) rezult c
a t+ l 4 A a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l
2 k +1 (2k + 1)
=0,
143
deci
2 k +1 =
4 Al
2 2 2 a a (2k + 1) (2k + 1) 2 2 l 2 2
Conform (14) soluia problemei considerate va fi
w( x, t ) =
4 Al a 2 k =0 4 A sin t
1 a 2 2 (2k + 1) 2 (2k + 1) 2 2 2 l
sin(2k + 1)
a t sin(2k + 1) x + l l
k =0
1 a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l
sin(2k + 1)
x.
5.3. Ecuaia propagrii cldurii

Ecuaia propagrii cldurii este o ecuaie de tip parabolic. Dei este o ecuaie relativ simpl, este ntlnit i n studiul altor fenomene. n planul xOu , considerm o bar rectilinie, omogen i izotrop, conductoare de cldur, situat pe axa Ox . Notm cu u ( x, t ) temperatura ntr-un punct M ( x, 0) al barei la momentul t . Fie densitatea barei, c cldura specific a barei, k coeficientul de conducie termic. n virtutea ipotezelor fizice, aceste mrimi sunt constante, nu depind de x . Fie, de asemenea, F ( x, t ) intensitatea sursei termice n punctul M la momentul t . Calculnd bilanul termic corespunztor n intervalul de timp [t , t + t ] i innd seama de legea lui Fourier, se poate arta c funcia u satisface ecuaia k 2u u + F c = 0, 2 x t
care se mai poate scrie sub forma u 2u = a 2 2 + f ( x, t ) , t x unde a = k > 0 i c f ( x, t ) = F ( x, t ) . Cazul c

f ( x, t ) = 0 indic lipsa surselor, ecuaia
corespunztoare fiind stabilit de Fourier n 1822. Ca i n cazul ecuaiei undelor, pentru
144
ECUAII DIFERENIALE I CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII
descrierea complet a procesului de propagare a cldurii trebuie s fie date distribuia iniial a temperaturii n bar (condiia iniial) i regimul termic la capetele barei (condiii la limit). 5.3.1. Propagarea cldurii ntr-o bar infinit Considerm o bar infinit omogen, izolat termic, identificat cu axa Ox , care are la momentul iniial t = 0 temperatura ( x ) . Fie u ( x, t ) temperatura barei n punctul de abscis x la momentul t > 0 . Problema matematic const n determinarea funciei u care satisface ecuaia u 2u = a2 2 , t x cu condiia iniial
u ( x, 0) = ( x ) , x .
(1)
(2)
Problema (1), (2) se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia cldurii. Vom admite c lim u ( x, t ) = 0 , lim
x
u ( x, t ) = 0 . x x
(3)
Aceste ipoteze nu contravin fenomenului fizic. Pentru rezolvarea problemei de mai sus vom folosi transformata Fourier. Presupunem c funciile u i sunt suficient de netede pentru a admite transformat Fourier. Fie v( , t ) transformata Fourier a funciei u = u ( x, t ) i ( ) transformata Fourier a funciei = ( x ) , deci
v( , t ) = ( ) = 1 u ( x , t ) e i x dx , 2 1 ( x ) e i x dx . 2

Folosind formula de derivare a integralei cu parametri, rezult

v ( , t ) = t 1 2 u ( x, t )e i x dx . t
Pe de alt parte, integrnd de dou ori prin pri i folosind (3), obinem succesiv
145
1 v( , t ) = 2
e i x 1 u i x = u ( x, t ) + ( x , t ) e d x -i i x
1 1 e i x u 1 2u i x = ( , ) d x t e x = ( x, t ) + 2 -i x i x 2 i
1 1 2u ( x , t ) e i x dx . 2 2 2 ( ) x
Aadar, avem relaiile

1 2 1 2 2u ( x, t )e i x dx = 2 v( x, t ) , 2 x u v ( x , t ) e i x dx = ( x , t ) t t

Avnd n vedere c u verific ecuaia (1), rezult c
1 0= 2
2 u v 2 u i x e dx = + a 2 2 v . a 2 t x t
Am obinut astfel o ecuaie diferenial, a crei soluie general este
v( , t ) = Ce a t .
Cum
v( , 0) = 1 2
( x )e
2 2
i x
dx = ( ) ,
rezult c
v( , t ) = ( ) e a t .
(4)
2
Pe de alt parte, am stabilit n cap. 4, 4.5, c transformata Fourier a funciei e x ,
> 0 , este
2 2 2 2 1 4 1 e . Notnd = 2 , rezult c e a t = e 4 , deci e a t este 4a t 2 x2
1 4 a 2t e transformata Fourier a funciei f ( x, t ) = . a 2t

Atunci
2 ( ) e a t este transformata Fourier a produsului de convoluie

1 ( * f )( x, t ) = ( ) e a 2t ( x )2 4 a 2t
d .
146 Rezult c
1 1 u ( x, t ) = 2 a 2t n consecin, u ( x, t ) = 1 2a t
( ) e
( x )2 4 a 2t
d .
( ) e
( x )2 4 a 2t
d ,
(5)
formul cunoscut sub numele formula integral Poisson. S considerm acum cazul
1 , dac x x0 < , ( x) = 2 0, dac x x0
deci se anuleaz n afara intervalului ( x0 , x0 + ) , iar n interiorul acestui interval temperatura are valoare constant. Distribuia temperaturii n bar la momentul t este dat de formula lui Poisson, care n cazul de fa devine
u ( x, t ) =
1 2a t
x0 +
x0
1 e 2
( x )2 4 a 2t
d .
Folosind formula de medie, rezult c exist ( x0 , x0 + ) astfel nct
1 u ( x, t ) = e 2a t 2
Atunci
( x )2 4 a 2t
2 .
lim u ( x, t ) =
0
1 2a t
( x x0 )2 4 a 2t
= G ( x, t , x0 ) .
Pe de alt parte, observm c
0, dac x x0 lim ( x) = ( x) = , 0 , dac x = x0

unde este funcia generalizat a lui Dirac. Din punct de vedere fizic, aceast situaie corespunde unei surse instantanee de cldur n punctul x0 . Temperatura ntr-un punct oarecare al barei, la momentul t , este dat de
147 ,
G ( x, t , x0 ) =
1 2a t
( x x0 )2 4 a 2t
n fig. 4, reprezentm grafic funcia G pentru cteva valori ale lui t (0 < t1 < t2 < t3 ) .
t3 t2 t1 O x0 x
Fig. 4 Aceast expresie d distribuia temperaturii n bar, cnd la momentul iniial apare n punctul x0 o surs instantanee de cldur. Vom putea spune c formula lui Poisson d efectul total al distribuiei iniiale de temperatur definit de funcia , efect care rezult din nsumarea aciunilor unor surse instantanee de cldur rspndite pe toat bara. Exemplul 5.3.1.1. S presupunem acum c
( x) =
c, dac x [ x1 , x2 ] . 0, dac x [ x1 , x2 ]
Din formula lui Poisson obinem
u ( x, t ) =
1 2a
ce t
x1
x2
( x )2 4 a 2t
d .
Fcnd schimbarea de variabil

x x2 2a t x x1 2a t
x = , rezult c 2a t (6)
u ( x, t ) =
e d .
Aceast soluie se poate exprima cu ajutorul funciei lui Laplace. Reamintim c funcia lui Laplace se definete astfel
x
L( x) =
e t dt , x .
2
148
Se verific imediat c funcia L este impar, L(0) = 0 i L ( ) = 1 . Aceast funcie este mult utilizat n Teoria Probabilitilor i, de aceea, este tabelat. Cu ajutorul funciei lui Laplace, soluia (6) se scrie
u ( x, t ) =
c x x2 x x1 L L . 2 2a t 2a t
5.3.2. Propagarea cldurii n bara finit
Problema matematic la care conduce studiul propagrii cldurii n bara finit, se poate formula n modul urmtor. S se determine soluia ecuaiei cu derivate pariale u 2u = a2 2 t x cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(1)
(2)
i condiia iniial
u ( x, 0) = ( x ) , x [0, l ] .
(3)
Conform condiiilor la limit (2), temperatura n capetele barei este nul, iar condiia iniial (3) indic faptul c, la momentul iniial de timp, temperatura barei se exprim prin funcia . Vom presupune c funcia este nenul i continu pe intervalul [0, l ] . Din (2) i (3) rezult c funcia trebuie s satisfac egalitatea
(0) = 0 .
Ca i n cazul coardei vibrante finite, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier, nsoit de principiul suprapunerii efectelor. Cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .
(4)
Din condiiile la limit (2) deducem X (0) T (t ) = 0 , X (l ) T (t ) = 0
149
pentru orice t > 0 . Atunci

X (0) = X (l ) = 0 ,
(5)
deoarece n caz contrar ar rezulta T (t ) = 0 , pentru orice t > 0 , deci u ( x, t ) 0 , ceea ce contravine condiiilor iniiale. Punnd condiia ca funcia u dat de (4) s verifice ecuaia (1), obinem X ( x) T (t ) = a 2 X ( x) T (t ) , x [0, l ] , t [0, ) . sau X ( x) 1 T (t ) = , x [0, l ] , t [0, ) . X ( x) a 2 T (t ) Atunci X ( x) 1 T (t ) = =, X ( x) a 2 T (t ) unde este o constant real. Obinem astfel dou ecuaii difereniale:
X ( x ) X ( x ) = 0 ,
(6) (7)
T (t ) a 2 T (t ) = 0 .
Vom arta c ecuaia (7) are soluii nenule numai dac < 0 . ntr-adevr, soluia general a acestei ecuaii este
T (t ) = Ce a t .
Dac > 0 , atunci T (t ) , cnd t , deci, pornind cu o anumit distribuie a temperaturii n bar, cnd t crete valoarea absolut a temperaturii ar putea depi orice valoare pozitiv, fapt inacceptabil din punct de vedere fizic. Pentru = 0 , T s-ar reduce la o constant, adic temperatura ar rmne aceeai n orice punct al barei, fapt de asemenea inacceptabil. Prin urmare, = 2 < 0 i soluia general a ecuaiei (7) devine
T (t ) = Ce a t .
r 2 + 2 = 0 , deci soluia general a acestei ecuaii va fi X ( x ) = C cos x + D sin x .
2 2
(8)
Pe de alt parte, n acest caz, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este
(9)
150
Din (5) deducem C = X (0) = 0 i D sin l = X (l ) = 0 . Cum D 0 , pentru c altfel am ajunge la soluia nul, rezult c sin l = 0 , deci l = n , n * . n final, rezult c ecuaia (6), cu condiiile la limit (5), are o infinitate de soluii
X n ( x) = Dn sin n x , n * . l
Pentru fiecare n * , soluia corespunztoare a ecuaiei (7) este T (t ) = Cn e

n2
2a2
l2
Notnd An = Cn Dn , rezult c funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (2) sunt un ( x, t ) = X n ( x) Tn (t ) = An e
n2
2a2
l2
sin n
x , n * .
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor rezult c
u ( x, t ) = An e
n =1
n2
2a2
l2
sin n
(10)
este soluia ecuaiei (1) cu condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele An din condiia iniial (3). Din aceast condiie rezult c
( x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
Prelungind prin imparitate funcia :[0, l ] pe intervalul [ l , 0] i dezvoltnd aceast prelungire n serie de sinui, obinem
2 An = ( x)sin n x dx , n * . l 0 l
(11)
Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (10), unde coeficienii An sunt dai de (11). 5.3.3. Bara neomogen Problema matematic care guverneaz fenomenul este descris de ecuaia u 2u = a 2 2 + F ( x, t ) t x (1)
151
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiia iniial
u ( x, 0) = f ( x) , x [0, l ] .
(3)
Cutm o soluie a ecuaiei (1) de forma

u ( x , t ) = v ( x , t ) + w( x , t ) ,
(4)
unde funcia v satisface ecuaia cu derivate pariale omogen v 2v = a2 2 , t x cu condiiile la limit

v (0, t ) = v(l , t ) = 0 , t [0, )
(5)
(6)
i condiia iniial
v ( x, 0) = f ( x ) , x [0, l ] ,
(7)
iar funcia w satisface ecuaia cu derivate pariale w 2w = a 2 2 + F ( x, t ) t x cu condiiile la limit

w(0, t ) = w(l , t ) = 0 , t [0, )
(8)
(9)
i condiia iniial
w( x, 0) = 0 , x [0, l ] .
(10)
Determinarea soluiei problemei (1)-(3) este rezolvat o dat cu determinarea funciilor v i w , satisfcnd (5)-(7) respectiv (8)-(10). ntr-adevr u (v + w) v w 2v 2w = = + = a 2 2 + a 2 2 + F ( x, t ) = t t t t x x = a2 i
u (0, t ) = v (0, t ) + w(0, t ) = 0 , u (l , t ) = v (l , t ) + w(l , t ) = 0 ,
2 2 (v + w) 2 u + F ( x , t ) = a + F ( x, t ) t 2 x 2
152
u ( x, 0) = v ( x, 0) + w( x, 0) = f ( x ) .
Din seciunea anterioar, avem
v( x, t ) = An e
n =1
n2
2a2
l2
sin n
x,
(11)
unde
2 An = f ( x) sin n x dx , n * . l 0 l
Pentru a rezolva problema (8)-(10), cutm soluii de forma
w( x, t ) = Tn (t ) sin n
n =1
(12)
x.
(13)
Observm c w dat de (13) satisface condiiile la limit (9). Punnd condiia ca w dat de (13) s satisfac ecuaia (8), obinem:
Tn(t ) sin n
n =1
n 2 2 x = a Tn (t ) 2 sin n x + F ( x, t ) , l l n =1 l
2
care se mai scrie

2 2 2 n T t a Tn (t ) sin n x = F ( x, t ) . ( ) + n 2 l l n =1
(14)
Presupunem c funcia F ( x, t ) se poate dezvolta n serie Fourier de sinui pe intervalul [0, l ] , deci c
F ( x, t ) = n (t ) sin n
n =1
x,
(15)
unde
n (t ) = F ( x, t )sin n
0
2 l
x dx , n * .
(16)
Din (14), (15) i (16), rezult c funciile Tn trebuie s satisfac ecuaiile difereniale de ordinul nti Tn(t ) + a 2 care admit soluiile n 2 2 Tn (t ) = n (t ) , n * , 2 l (17)

a 2 n 2 2 l2 d 0
153
t
Tn (t ) = e
a 2 n 2 2 t d C + ( )e 0 l 2 d , n * , n n 0
(18)
constantele Cn urmnd a fi determinate. Pe de alt parte, din condiia w( x, 0) = 0 , rezult c
T (0) sin n l
n n =1
x=0
i mai departe c: Tn (0) = 0 , n * . n consecin, innd seama de (18), deducem c Cn = 0 , n * , deci

Tn (t ) = n ( )e
0 t a 2 n 2 2 l2 ( t )
(19)
d , n * .
Conform (13), avem

a n t 2 w( x, t ) = n ( )e l n =1 0
2 2 2
( t )
n x d sin . l
(20)
5.4. Ecuaii de tip eliptic

Ecuaiile de tip eliptic descriu procese staionare (n care funcia necunoscut nu depinde de timp). Ecuaia lui Laplace n plan este
u =
2u 2u + =0, x 2 y 2
2u 2u 2u + + = 0, x 2 y 2 z 2
(1)
iar ecuaia lui Laplace n spaiu este
u =
necunoscuta fiind funcia u . Dac intervin fore externe, aciunea acestora fiind descris de o funcie f , procesele fizice corespunztoare sunt descrise de ecuaia lui Poisson
154
u = f .
(2)
Din cte s-a observat n cazul ecuaiilor de tip hiperbolic i parabolic, pentru descrierea complet a unui proces fizic este necesar ca, n afar de ecuaia acestui proces, s specificm condiii suplimentare: condiii iniiale i condiii la limit (pe frontiera domeniului). Din punct de vedere matematic, aceast necesitate decurge din faptul c soluiile acestor ecuaii nu sunt unice. Astfel, chiar i n cazul ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul n , soluia general depinde de n constante arbitrare. n cazul ecuaiilor cu derivate pariale soluia va depinde, n general, de funcii arbitrare (a se vedea, de exemplu, soluia general a ecuaiilor de tip hiperbolic). Din aceast cauz, pentru a pune n eviden soluia care descrie procesul fizic real, sunt necesare condiii suplimentare. Pentru ecuaiile de tip eliptic aceste condiii suplimentare sunt condiiile pe frontier, problema corespunztoare numindu-se problem la limit. n cele ce urmeaz ne vom ocupa de ecuaia lui Laplace n plan. Putem considera dou tipuri de domenii: mrginite i nemrginite. n ambele cazuri vom presupune c frontiera este format dintr-o curb neted pe poriuni. Problema la limit pentru ecuaia eliptic se numete interioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu mrginit i exterioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu nemrginit. Fie G 2 un domeniu mrginit a crui frontier C este o curb neted pe poriuni. Dei sunt valabile pentru ecuaia lui Laplace n general, noi vom prezenta tipurile de probleme la limit pentru aceast ecuaie n plan. Acestea sunt: Problema Dirichlet interioar. Aceast problem const n determinarea unei funcii u C 2 (G ) C 1 (G ) , armonic n G (deci care verific ecuaia (1)), dac se cunosc valorile acesteia pe frontiera C a domeniului:
uC = f ,
unde f este o funcie dat, continu pe C . Problema Neumann interioar const n determinarea unei funcii u C 2 (G ) C 1 (G ) , armonic n G , astfel nct
(3)
u =g, n C
(4)
155
unde
u este derivata dup normala exterioar la curba C , iar g este o funcie dat, n
continu pe C . Problema mixt const n determinarea unei funcii u C 2 (G ) C 1 (G ) , armonic n
G , astfel nct
u +
u = h, n C
(5)
i h fiind funcii date, continue pe C , 0 .

Vom stabili acum o formul integral util n cele ce urmeaz. Fie v C 2 (G ) C 1 (G ) . Atunci
2u 2u u u u v u v v v v + = + + 2 + 2 = x x y y x x y y y x
= u v u v + + v u . x x y y
Integrnd pe G , obinem
v + v dxdy = v u + + dxdy . x x y y x x y y
G G
u v
u v
Din formula lui Green-Riemann rezult

v u + + dxdy = (v) y dx + v x dy , x x y y
G C
u v
u v
(6)
cunoscut sub numele de formula integral Green. n continuare, vom studia probleme la limit standard pentru ecuaia lui Laplace n plan. 5.4.1. Problema lui Dirichlet interioar pentru disc Fie G = {( x, y ) 2 ; x 2 + y 2 < r 2 } i C = {( x, y ) 2 ; x 2 + y 2 = r 2 } , frontiera
orientat pozitiv a domeniului G . Problema Dirichlet interioar pentru ecuaia lui Laplace const n a determina funcia continu u : G care satisface ecuaia
156
2u 2u + = 0 , ( x, y ) G , x 2 y 2
cu condiia la frontier
(7)
uC = f ,
unde f este o funcie dat, continu pe C .
(8)
Vom arta c dac problema (7)-(8) admite o soluie, atunci aceast soluie este unic. ntr-adevr, dac problema ar admite dou soluii u1 , u2 i v = u1 u2 , rezult c
v = 0 i v C = 0 . Fcnd u = v n formula integral Green (6), obinem

v 2 v 2 + dxdy = 0 . x y G
Prin urmare, v v ( x, y ) + ( x, y ) = 0 , ( x, y ) G , x y deci v v ( x, y ) = 0 , ( x, y ) G . ( x, y ) = 0 , y x n consecin, funcia v este constant i cum se anuleaz pe C , rezult c v = 0 , deci u1 = u2 pe G . Soluia fiind unic, nu conteaz metoda folosit pentru obinerea soluiei. Vom folosi metoda separrii variabilelor (Fourier). Din cauza simetriei centrale fa de origine a problemei, vom trece la coordonate polare n plan. Fie i coordonatele polare ale punctului
( x, y ) , deci
2 2
x = cos . y = sin n urma acestei schimbri de variabile, ecuaia (7) devine
2u u 2u + + = 0. 2 2
(9)
157
Problema (7)-(8) se reformuleaz astfel: s se determine funcia u ( , ) ,

u :[0, r ] , care satisface ecuaia (9) i condiia la frontier
u ( , ) = r = f ( ) ,
(10)
unde funcia f : este continu, nenul, periodic de perioad 2 i este presupus cunoscut. De remarcat c, dac f 0 atunci problema corespunztoare admite soluia u 0 . Acesta este motivul pentru care putem presupune c funcia f este nenul. Conform metodei separrii variabilelor, cutm soluii ale ecuaiei (9) de forma
u ( , ) = R ( ) T ( ) ,
(11)
unde funciile R i T sunt de clas C 2 . n plus, funcia T este presupus periodic de perioad 2 . Punnd condiia ca funcia u dat de (11) s verifice ecuaia (9), obinem
2 R( ) T ( ) + R( ) T ( ) = R( ) T ( )
sau
2 R( ) + R( ) T ( ) = =k, R( ) T ( )
unde k este o constant. Din (6) rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
T (t ) + k T (t ) = 0 ,
(12)
(13) (14)
2 R( ) + R( ) k R( ) = 0 ,
Cnd constanta este 2 , > 0 , (13) devine T (t ) 2 T (t ) = 0 . Soluia general a acestei ecuaii difereniale este T ( ) = C1 e + C2 e ,
C1 i C2 fiind constante. Aceast soluie este periodic numai dac C1 = C2 = 0 , adic doar
dac T 0 , ceea ce ar nsemna c funcia f este nul, ceea ce contravine ipotezei. Prin urmare constanta n (12) nu poate fi negativ. Dac k = 0 , din (13) va rezulta c T ( ) = C1 + C2 , care este periodic numai dac
C1 = 0 . Aadar, n acest caz, avem soluia

T0 ( ) = C0 . (15)
158
Totodat, ecuaia (14) se mai scrie sub forma ( R( ) ) = 0 , de unde R( ) = C , deci R ( ) = C ln + D . Cum ln nu are sens n 0 , rezult c C = 0 , deci putem pune R0 ( ) = F0 (constant). Notnd A0 = C0 F0 , soluia de forma (11) a ecuaiei (9), pentru k = 0 , este u0 ( , ) = A0 . Cnd constanta este k = 2 , > 0 , din (13) obinem T (t ) + 2 T (t ) = 0 , a crei soluie general este (17) (16)
T ( ) = C1 cos + C2 sin , C1 i C2 fiind constante. Din condiia de periodicitate rezult c trebuie s avem
T ( + 2 ) = T ( ) ,
deci ( + 2 ) = + 2n , n * . n consecin, = n , n * . Atunci Tn ( ) = Cn cos n + Dn sin n , n * . (18)
Fie n * fixat. innd seama de (14) i cum k = n 2 , obinem c funcia Rn ( ) trebuie s verifice urmtoarea ecuaie diferenial de tip Euler
( ) + Rn ( ) n 2 Rn ( ) = 0 . 2 Rn
(19)
Pentru a gsi soluia acestei ecuaii, facem schimbarea de variabil = e . Atunci: ( ) = e Rn i dRn d
d 2 Rn dRn ( ) = e2 Rn . 2 d d
nlocuind n (19), obinem ecuaia diferenial liniar cu coeficieni constani
d 2 Rn n 2 Rn = 0 . 2 d
Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este r 2 n 2 = 0 i are soluiile
r1 = n , r2 = n , deci soluia general a ecuaiei difereniale cu coeficieni constani este

Rn ( ) = Fn e n + En e n .
Prin urmare, soluia general a ecuaiei (19) este
159
Rn ( ) = Fn n + En n ,
unde En i Fn sunt constante arbitrare. Dac En 0 , rezult c Rn ( ) cnd 0 , deci funcia un ( , ) ar tinde la infinit spre centrul cercului, ceea ce contrazice faptul c funcia un ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) este continu. n consecin, En = 0 , deci
Rn ( ) = Fn n .
(20)
Notnd An = Cn Fn , Bn = Dn Fn , n * , obinem soluiile

un ( , ) = ( An cos n + Bn sin n ) n , n * .
(21)
Conform principiului suprapunerii efectelor, n ipoteza convergenei, seria
u ( , )
n n =0
va fi soluia problemei Dirichlet. Vom presupune c aceast serie este
convergent i este derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu respectiv . Fie deci:
u ( , ) = A0 + ( An cos n + Bn sin n ) n .
n =1
(22)
Este uor de vzut c aceast funcie verific ecuaia (9). Condiia la frontier (10) va fi satisfcut dac i numai dac
A0 + ( An cos n + Bn sin n ) r n = f ( ) .
n =1
Prin ipotez, f se poate dezvolta n serie Fourier pe intervalul [0, 2 ] , deci
A0 =
1 f ( )d , 2 0 1
(23)
r n An =
Atunci
f ( ) cos n d ,
0
r n Bn =
f ( ) sinn d .
0
1 1 An = n f ( ) cos n d , r 0
1 1 Bn = n f ( ) sinn d . r 0
(24)
Prin urmare, soluia problemei (9)-(10) este dat de (22), unde coeficienii An , n , Bn , n * sunt dai de (23) respectiv (24).
160
n cele ce urmeaz vom scrie soluia (22) sub o alt form, utilizat frecvent n aplicaii. innd seama de formulele (22)-(24) u ( , ) = 1
2
1 n + (cos n cos n + sin n sin n ) f ( )d = 2 n =1 r 1 n + cos n( ) f ( )d . 2 n =1 r
(25)
Pentru a prelucra aceast formul, s remarcm c ar trebui gsit o formul pentru calculul sumei seriei
a n cos n , cu a < 1 . Aceast serie este partea real a seriei

n =1
a e
n in n =1
care este o serie geometric cu raia q = aei , unde q < 1 . n consecin
a e
n =1
n in
aei a cos a + i sin = = i = a i 1- ae e a (cos a) 2 + sin 2 a cos a 2 , 1 2a cos + a 2
Prin urmare,
a n cos n =
n =1
deci
r cos( ) 2 . cos n( ) = 2 r 2 r cos( ) + 2 n =1 r
nlocuind n (25), obinem c formula (22) se scrie sub forma
u ( , ) =
1 2
r2 2 f ( )d , r 2 2 r cos( ) + 2
(26)
formul cunoscut sub numele de formula lui Poisson. Exemplul 5.4.1. Fie domeniul G = {( x, y ) 2 ; x 2 + y 2 < 9} a crui frontier orientat pozitiv este C = {( x, y ) 2 ; x 2 + y 2 = 9} . S se gseasc soluia u a problemei Dirichlet interioare pentru ecuaia lui Laplace cu condiia la frontier
u (3, ) = cos + 2 sin .
Folosim formulele (22)-(24). Obinem
161
1 A0 = (cos + 2sin )d = 0 , 2 0 An = Bn = 1 1 (cos + 2sin ) cos n d , 3n 0 1 1 (cos + 2sin ) sinn d . 3n 0

1 2 , B1 = . innd seama de 3 3
2 2
Dac n 1 , atunci An = 0 , Bn = 0 . De asemenea, A1 = (22), rezult c

u ( , ) =
1 2 cos + sin , 3 3
deci
u ( x, y ) = x + 2y . 3
5.4.2. Problema lui Dirichlet pentru semiplan Fie G semiplanul superior, deci G = {( x, y ) 2 ; y > 0} . Problema Dirichlet pentru ecuaia lui Laplace, n semiplanul superior, const n a determina funcia mrginit, de clas
C 2 , u : G , care satisface ecuaia
2u 2u + = 0 , ( x, y ) G , x 2 y 2
cu condiia la frontier
u ( x, 0) = g ( x ) , x ,
(1)
(2)
unde g este o funcie dat, nenul, continu i mrginit pe axa Ox . Vom folosi metoda separrii variabilelor (Fourier). Conform metodei separrii variabilelor, cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
u ( x, y ) = X ( x ) Y ( y ) ,
(3)
unde X i Y sunt funcii de clas C (2) . Punnd condiia ca funcia u dat de (3) s verifice ecuaia (1), obinem
X ''( x ) Y ( y ) + X ( x ) Y ''( y ) = 0
162 sau
X ''( x) Y ''( y ) = =k, X ( x) Y ( y) unde k este o constant. Din (4) rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
X ''( x ) k X ( x ) = 0 , Y ''( y ) + k Y ( y ) = 0 ,
(4)
(5) (6)
Cnd constanta este k = 2 , > 0 , (5) devine X ''( x) 2 X ( x) = 0 . Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este r 2 2 = 0 i are soluiile r1 = , r2 = , deci, soluia general a acestei ecuaii difereniale este
X ( x ) = C ( ) e x + D ( ) e x ,
C ( ) i D ( ) fiind constante. Dac C ( ) 0 , rezult c X ( x) cnd x , deci
funcia u ( x, y ) = X ( x) Y ( y ) , > 0 , ar tinde la infinit cnd x , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit. Prin urmare, C ( ) = 0 . Dac D ( ) 0 , rezult c X ( x) cnd x , deci funcia u ar tinde la infinit cnd x , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit. n consecin, D ( ) = 0 , deci u ( x, y ) = 0 , pentru orice ( x, y ) . Aceast funcie nu satisface (2), deci constanta n (5) nu poate fi strict pozitiv. Cnd k = 0 , din (5) i (6) rezult c X 0 ( x) = C1 x + C2 i Y0 ( y ) = C3 y + C4 . Cnd
x , rezult c X 0 ( x) , deci funcia u0 ( x, y ) = X 0 ( x) Y0 ( y ) nu este mrginit,

situaie neconvenabil. Cnd constanta este k = 2 , > 0 , din (5) obinem X ''( x) + 2 X ( x) = 0 , a crei soluie general este X ( x) = C ( ) cos x + D( ) sin x ,
C ( ) i D ( ) fiind constante.
Ecuaia (6) devine Y ''( y ) 2 Y ( y ) = 0
163
i are soluia general

Y ( y ) = F ( ) e y + E ( ) e y ,
unde E ( ) i F ( ) sunt constante arbitrare. Dac F ( ) 0 , rezult c Y ( y ) cnd y , deci funcia u ( x, y ) = X ( x) Y ( y ) ar tinde la infinit cnd y , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit. n consecin, F ( ) = 0 , deci Y ( y; ) = E ( ) e y . Notnd A( ) = C ( ) E ( ) , B ( ) = D ( ) E ( ) , > 0 , obinem soluiile
u ( x, y ) = [ A( ) cos x + B ( ) sin x ) e y , > 0 .
(7)
(8)
Conform principiului suprapunerii efectelor, suma unor astfel de funcii i, de asemenea, integrala n raport cu parametrul va fi soluie a ecuaiei (1):
u ( x, y ) = [ A( ) cos x + B( )sin x] e y d .
0
(9)
ntr-adevr, folosind teorema de derivare a integralelor cu parametru, obinem succesiv
u = [ A( )sin x + B( ) cos x] e y d , x 0 2u = 2 [ A( ) cos x + B( )sin x] e y d , 2 x 0 u = [ A( ) cos x + B( ) sin x] e y d , y 0 2u = 2 [ A( ) cos x + B( ) sin x] e y d , y 2 0

deci

2u 2u + =0. x 2 y 2
Funciile A( ) i B ( ) se vor determina din condiia (2):
164
u ( x, 0) = [ A( ) cos x + B( )sin x]d = g ( x) , x .

0
(10)
Pe de alt parte, innd seama de formula integral a lui Fourier i de formulele lui Euler, rezult
g ( x) =
1 2
+ +
d g (t )ei ( x t ) dt =
1 = 2
+ x t + i x t d cos ( ) sin ( ) [ ] g (t )dt .

+ +
Deoarece funcia sin ( x t ) este impar, rezult c
sin ( x t )d = 0 .
De asemenea, deoarece funcia cos ( x t ) este par, rezult c

+
cos ( x t )d = 2 cos ( x t )d .
0
Aadar, avem
g ( x) = + g ( t ) cos ( x t ) d dt = 0 1
+ +
1 + 1 = g (t ) cos t dt cos x + 0
sin x d . g (t ) sin t dt
(11)
Comparnd formulele (10) i (11), deducem c

A( ) = 1
+
g (t ) cos t dt , B ( ) =
g (t ) sin t dt .
nlocuind aceste funcii n (9), se obine

u ( x, y ) = 1
e
0
+
+ g (t ) cos (t x)dt d =
y ( ) g t e cos (t x)d dt . 0
Dar
+
e
0
cos x dx =
+2
2
, >0,
deci
165
e
0
cos (t x)d =
y . y + (t x)2
2
n consecin, soluia problemei la limit (1), (2), este

u ( x, y ) = 1
+
g (t ) y
y dt . + (t x) 2
(12)
Se poate arta c, dac funcia g este continu i mrginit pe , atunci, soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul superior dat de (12) este unic n clasa funciilor mrginite. Exemplul 5.4.2. S se determine soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul superior, ale crei valori pe axa Ox sunt date de
u ( x, 0) = 1 . x +1
2
Folosind formula (12), soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul superior este, n acest caz:
u ( x, y ) = 1
+
(t
y dt . + 1)[ y + (t x) 2 ]
2
(13)
Pentru calculul acestei integrale, descompunem integrandul n fracii simple: y At + B Ct + D = 2 + 2 , 2 (t + 1)[ y + (t x) ] t + 1 y + (t x) 2

2 2
(14)
unde
B=
y ( x 2 + y 2 1) 2 xy ,C= 2 , 2 2 2 2 ( x + y 1) + 4 x ( x + y 2 1) 2 + 4 x 2 y (3 x 2 y 2 + 1) D= 2 . ( x + y 2 1) 2 + 4 x 2
(15)
t dt = 0 . Atunci +1
Funcia t
+
t , t , este impar, deci 2 t +1
At + B + dt = B arctgt = B . 2 t +1
De asemenea, cu substituia t = u + x , obinem

+
Ct + D Cu + Cx + D du dt = du = (Cx + D ) 2 = 2 2 2 2 2 y + (t x) u y u y + +
166
Cx + D u = arctg y y
Cx + D . y
Din (13) i (14), rezult u ( x, y ) = B + Cx + D . y
166
innd seama de (15), obinem
u ( x, y ) =
y ( x 2 + y 2 1) x2 y 2 + 1 + , ( x 2 + y 2 1)2 + 4 x 2 ( x 2 + y 2 1) 2 + 4 x 2
y +1 . x + ( y + 1) 2
2
care dup simplificare devine u ( x, y ) =
5.5. Metode numerice pentru ecuaii cu derivate pariale. Metoda reelelor

De regul, gsirea soluiilor exacte ale problemelor la limit pentru ecuaii cu derivate pariale nu este posibil i de aceea se folosesc metode numerice pentru aproximarea acestor soluii. nainte de a prezenta cea mai simpl metod numeric de rezolvare a unei probleme la limit pentru o ecuaie cu derivate pariale, cunoscut sub numele de metoda reelelor sau metoda diferenelor finite, vom face cteva consideraii privind derivarea numeric. Este cunoscut faptul c, cea mai utilizat metod de aproximare a unei funcii este polinomul de interpolare al lui Lagrange. Fie f :[ a, b] o funcie oarecare i fie x0 , x1 , ..., xn , ( n + 1) noduri distincte din intervalul [a, b] . Exist un polinom de gradul n, unic, care interpoleaz funcia f n nodurile xi , i = 0, n , adic ia aceleai valori ca funcia f n nodurile xi , i = 0, n . Dac notm cu Pn ( x) = Pn ( x; x0 , x1 ,..., xn ) acest polinom, atunci avem f ( xi ) = Pn ( xi ) ,
i = 0, n .
Se verific imediat c urmtorul polinom de gradul n, cunoscut ca polinomul de interpolare al lui Lagrange:
n
Pn ( x) =
i =0
( x x0 )( x x1 )...( x xi 1 )( x xi +1 )...( x xn ) f ( xi ) , ( xi x0 )( xi x1 )...( xi xi 1 )( xi xi +1 )...( xi xn )
are proprietatea c Pn ( xi ) = f ( xi ) , i = 0, n . Mai mult, dac presupunem c ar mai exista un polinom Qn ( x) cu proprietatea c Qn ( xi ) = f ( xi ) , i = 0, n , atunci polinomul R ( x) = Pn ( x) Qn ( x) s-ar anula n ( n + 1) puncte distincte (nodurile x0 , x1 , ..., xn ).
167
y Pn f
x0
x1
Fig. 1
xi
xn
Cum gradul polinomului R este mai mic sau egal cu n, rezult c R este polinomul identic zero, Qn = Pn . Aadar, am artat c polinomul Lagrange Pn ( x) = Pn ( x; x0 , x1 ,..., xn ) este unic determinat. Calea cea mai fireasc de abordare a derivrii numerice este de a aproxima derivata funciei cu derivata polinomului Lagrange Pn , care interpoleaz funcia f n nodurile xi ,
i = 0, n . Dac n = 1 , atunci avem dou noduri: x0 i x0 + h , deci
P 1 ( x) = P 1 ( x; x0 , x1 ) =
' P 1 ( x) =
x x0 x x1 f ( x0 ) + f ( x1 ) , x0 x1 x1 x0
f ( x0 ) f ( x0 + h) f ( x0 ) f ( x1 ) . + = x0 x1 x1 x0 h
Prin urmare, aproximm derivata
f '( x0 )
f ( x0 + h) f ( x0 ) . h
(1)
Se poate arta c eroarea este dat de relaia
f '( x0 )
f ( x0 + h) f ( x0 ) h = f ''( x0 ) , unde x0 ( x0 , x1 ) . h 2
Dac n = 2 , atunci avem trei noduri: x0 , x0 + h , x0 + 2h , deci

P2 ( x) = P2 ( x; x0 , x1 , x2 ) =
( x x1 )( x x2 ) ( x0 x1 )( x0 x2 )
f ( x0 ) +
168
( x x0 )( x x2 ) f ( x ) + ( x x0 )( x x1 ) ( x1 x0 )( x1 x2 ) 1 ( x2 x0 )( x2 x1 )
2 x0 ( x1 + x2 ) f ( x0 ) + 2 x0 ( x0 + x2 )
f ( x2 ) .
n continuare, avem: P2' ( x0 ) =
( x0 x1 )( x0 x2 )
( x1 x0 )( x1 x2 )
f ( x1 ) +
( x2 x0 )( x2 x1 )
=
2 x0 ( x0 + x1 )
f ( x2 ) =
3 f ( x0 ) 2 f ( x1 ) f ( x2 ) = + 2h h 2h
3 f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) f ( x2 ) . 2h
Aadar, n cazul n = 2 , avem f '( x0 ) 3 f ( x0 ) + 4 f ( x0 + h) f ( x0 + 2h) . 2h h2 f ''( x0 ) , unde x0 ( x0 , x2 ) . 3 (2)
Eroare de aproximare a derivatei este f '( x0 ) Pn' ( x0 ) =
Pe de alt parte, n cazul n = 2 , putem aproxima i derivata de ordinul al doilea i obinem: f ''( x0 ) P2" ( x0 ) = iar eroarea este f ''( x0 ) P2'' ( x0 ) = h 2 ( IV ) f ( x0 ) , x0 ( x0 , x2 ) . 12 f ( x2 ) 2 f ( x1 ) + f ( x0 ) , h2 (3)
Revenind la problema rezolvrii numerice a unei probleme la limit pentru o ecuaie cu derivate pariale ntr-un domeniu G 2 , metoda reelelor const n urmtoarele: se consider o reea de drepte paralele cu axele de coordonate: x = xi = a + ih , i = 1, m i y = y j = b + jh , j = 1, n , care acoper domeniul G. Punctele M ij ( xi , y j ) se numesc nodurile reelei, iar h se numete pasul reelei. Dac se noteaz cu uij soluia problemei la limit n nodul M ij , atunci, prin discretizarea ecuaiei cu derivate pariale i a condiiilor la limit n nodurile M ij , se obine un
169
sistem de ecuaii liniare n necunoscutele uij . Rezolvnd acest sistem, obinem soluiile aproximative ale problemei la limit, n nodurile reelei. Vom ilustra cele afirmate pe exemplele urmtoare. a) Fie G un dreptunghi ABCD cu laturile paralele cu axele de coordonate AB = 5 ,
AD = 4 . Se cere s se determine o funcie u C

Poisson:
2u 2u + = f ( x, y ) , ( x, y ) G x 2 y 2
(2)
(G ) C
(1)
(G ) care este soluia ecuaiei lui
(4)
i verific urmtoarele condiii la limit:

u AB = u CD = 0 ,
(5) (6) (7)
u x
= 0,
AD
u +u = 0. x BC
Interpretarea fizic este urmtoarea: o membran elastic are marginile AB i CD fixe, marginea AD liber, iar marginea BC este rezemat elastic. Funcia cutat u = u ( x, y ) reprezint deplasarea membranei fa de poziia de echilibru sub aciunea unei ncrcri continue f = f ( x, y ) , care este aplicat perpendicular pe membran. Considerm o reea ptratic format din 18 noduri, de pas h = 1 , ca n figura de mai jos.
D 1 2 3 A
4 5 6
7 8 9
10 11 12
13 14 15
16 17 18
Fig. 2 Deoarece u = 0 pe AB i CD, nodurile de pe aceste laturi nu prezint interes i de aceea nu le-am mai considerat. Vom nota cu u1 , u2 , ..., u18 respectiv cu f1 , f 2 , ..., f18 valorile funciei u = u ( x, y ) respectiv ale funciei f = f ( x, y ) n nodurile reelei.
170
2u 2u i Pentru discretizarea ecuaiei (4), trebuie s aproximm derivatele n y 2 x 2
nodurile reelei. Ne propunem s artm cum se procedeaz pentru aceasta, analiznd un nod interior, de exemplu nodul 11. Conform (3), vom avea
2u u8 2u11 + u14 2 = h2 x 11
i
2u u10 2u11 + u12 . 2 = h2 y 11
nlocuind n ecuaia (4), obinem: u8 2u11 + u14 + u10 2u11 + u12 = f11 h2 i mai departe 4u11 u8 u14 u10 u12 + h 2 f11 = 0 . de alctuire al ecuaiei (9) se numete de tip cruce i este pus n eviden de figura 3. -1 (9)
n fiecare din cele 12 noduri interioare vom obine cte o ecuaie de tipul (9). Modul
4u + h 2 f -1 -1
-1 Fig. 1 n cazul nodului 4, care este un nod interior, ecuaia corespunztoare va fi 4u4 u5 u7 u4 + h 2 f 4 = 0 , deoarece u CD = 0 . Aadar, celor 12 noduri interioare le corespund 12 ecuaii liniare de tipul (9) sau (10), n necunoscutele u1 , u2 , ..., u18 . (10)
171
Pentru a discretiza condiiile la limit de pe laturile AD i BC, trebuie s aproximm derivata u . Pentrua avea o diversitate a procedeelor de discretizare, vom folosi pentru aprox u formula (2). De exemplu, n nodul 1 vom avea x
ximarea derivatei
u 3u1 + 4u4 u7 . x 2h Cum

u x = 0 , obinem ecuaia liniar
AC
3u1 + 4u4 u7 = 0 . Ecuaii asemntoare se obin pentru nodurile 2 i 3. Deoarece pe latura BC condiia la limit este 3u16 + 4u13 u10 + u16 = 0 2h i mai departe 3u16 + 4u13 u10 + 2hu16 = 0 . Ecuaii asemntoare se obin pentru nodurile 17 i 18. u + u = 0 , n nodul 16 obinem x
(11)
(12)
n final, se obine un sistem de 18 ecuaii liniare cu 18 necunoscute: u1 , u2 , ..., u18 . Rezolvnd acest sistem se obin valorile aproximative ale funciei u n nodurile reelei. b) Vom aplica metoda diferenelor finite n cazul ecuaiei propagrii cldurii ntr-o bar omogen mrginit. Se cere s se determine funcia u ( x, t ) , care este soluie a ecuaiei propagrii cldurii u 2u = a 2 2 , ( x, t ) [0,5] [0, 4] , t x i satisface condiia iniial u ( x, 0) = x(5 x) i condiiile la limit u (0, t ) = 0 , u (5, t ) = 0 . (15) (14) (13)
Divizm intervalul [0,5] n 5 pri egale, prin punctele xn = nh , n = 0,5 , h = 1 ; apoi divizm segmentul [0, 4] n 4 pri egale, prin punctele tm = mk , m = 0, 4 , k = 1 . Precizm c, n general, nu este obligatoriu ca h = k . Se obine o reea similar celei din figura 2.
172
Notm ui , j = u ( xi , t j ) , i = 0,5 , j = 0, 4 . Pentru aproximarea derivatei pariale derivatei pariale u folosim formula (1), iar pentru aproximarea t
2u folosim formula (3), deci x 2
ui , j +1 ui , j u , k t ij
ui +1, j 2ui , j + ui 1, j 2u . 2 h2 x ij n consecin, innd seama de (13), rezult ui , j +1 ui , j k = a2 ui +1, j 2ui , j + ui 1, j h2 , i = 1, 4 , j = 1,3 . (16)
Din condiiile la limit (15) avem u0, j = u5, j = 0 , j = 0, 4 , iar din condiia iniial (14) ui ,0 = xi (5 xi ) , i = 1, 4 . Cunoscnd aceste valori i lund j = 0 n (16), se calculeaz valorile ui ,1 , i = 1, 4 , deci valorile n nodurile aflate pe dreapta t = k . Apoi, considernd j = 1 n (16), se calculeaz valorile ui ,2 , i = 1, 4 , adic valorile n nodurile aflate pe dreapta t = 2k etc.
CAPITOLUL 6
ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL
6.1. Introducere
Calculul variaional se ocup cu studiul extremelor pentru o clas special de funcii numite funcionale. Aceste funcionale sunt definite pe submulimi ale unor spaii de funcii obinuite. Din punct de vedere istoric, contribuii decisive la dezvoltarea calculului variaional au adus Euler (1744), dar mai ales Lagrange (1760) care a dat metodele generale ale disciplinei i le-a aplicat n mecanic. Vom ncepe cu prezentarea unor probleme clasice ale calculului variaional. Curba de cea mai rapid coborre (problema brachistocronei). Problema a fost formulat de Johann Bernoulli n 1696. De rezolvarea acestei probleme s-au ocupat fraii Johann i Jacob Bernoulli, Newton, Leibniz, lHospital. Originea termenului brachistocron se afl n limba greac (brakhistos = cel mai scurt, khronos = timp). Prin brachistocron se nelege traiectoria pe care un corp care se deplaseaz ntre dou puncte date, sub aciunea gravitaiei, realizeaz cel mai scurt timp. Aadar, dintre toate curbele aflate ntr-un plan vertical i trecnd prin punctele fixe O (0, 0) i P ( a, b) , cu P mai jos dect O , s se determine acea curb pentru care timpul de coborre din O n P a unui punct material greu fr frecare, s fie minim.
O (0,0) x
Pentru rezolvare, vom orienta axa Oy pe vertical n jos ca n fig. 1.
M(x,y) P(a,b) y
Fie y = y ( x ) , x [0, a ] , y (0) = 0 , y (a ) = b , a, b > 0 , curba cutat. Fie v viteza de deplasare a punctului material, deci v = 2 g y =
ds , unde ds este lungimea arcului OM . dt
Fig. 1
174 Atunci dt =
ds . 2g y
Prin urmare, dac T este timpul necesar pentru ca punctul material s ajung n punctul P , vom avea
T=
OP
a 1 + y 2 ( x ) ds = dx . 2 g y 0 2 g y ( x)
Problema suprafeei de rotaie de arie minim const n determinarea unei curbe

y = y ( x ) , x [ a, b] , y (a ) = c , y (b) = d , cu proprietatea c aria suprafeei de rotaie a
graficului n jurul axei Ox este minim (fig. 2). Dup cum se cunoate, expresia acestei arii este
y N(b,d) M(a,c)
A = 2 y ( x) 1 + y2 ( x)dx .
a
Echilibrul unei membrane deformate. O membran elastic n stare de repaus are forma domeniului D xOy (fig. 3). Fie C frontiera lui D . Deformm conturul C al membranei n direcia perpendicular pe planul
xOy
Fig. 2
z
notm
cu
u ( x, y )
deplasarea
(deformaia) unui punct oarecare M ( x, y ) D (deformarea conturului atrage dup sine i deplasarea membranei). Se cere s se determine poziia de echilibru a membranei cnd cunoatem
x O M D y P
punctelor
din
interiorul
deformarea conturului ei. Aria membranei deformate va fi
2 2 1 + ux + uy dxdy .
Fig. 3
Dac deplasrile sunt mici,
6. Elemente de calcul variaional
175
aproximm aceast arie cu
1 + (u 2
D
2 x
2 ) dxdy . + uy
Rezult c variaia ariei suprafeei deformate este

1 2 2 (u x ) dxdy . + uy 2 D
Se admite c energia potenial a membranei deformate este proporional cu creterea ariei sale. Prin urmare energia potenial de deformaie E este
E=
(u 2
D
2 x
2 + uy ) dxdy ,
(1)
unde este o constant care exprim calitile elastice ale membranei. Presupunem c se cunosc deplasrile punctelor de pe contur, deci c
u C = ( x, y) ,
(2)
fiind o funcie cunoscut.

Poziia de echilibru se realizeaz cnd energia potenial este minim. Se obine astfel urmtoarea problem variaional. Dintre toate funciile u C (1) ( D ) care satisfac condiia (2), s se determine acea funcie pentru care integrala (1) devine minim.
6.2. Extreme ale funcionalelor. Variaia nti a unei funcionale Teorema lui Fermat
Pentru nceput, reamintim cteva noiuni nvate la cursul de Analiz matematic. Fie X un spaiu vectorial real.
Definiia 6.2.1. Se numete norm pe X o funcie 1) x = 0 x = 0 X ; 2) x = x , , x X ;
: X + , cu proprietile:
3) x + y x + y , x, y X . (inegalitatea triunghiului) Spaiul vectorial X nzestrat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.
176
Exemplul 6.2.1. Fie a, b , a < b , I = [ a, b] un interval i n * . Spaiul vectorial real C

(n)
( I ; ) al funciilor y : I de clas C
xI xI xI
(n)
, nzestrat cu norma (1)

(1)
y = sup y ( x) + sup y( x) + ... + sup y ( n ) ( x) ,

este un spaiu vectorial normat. De asemenea, spaiul vectorial real C
( I ; 2 ) al funciilor
: I 2 , ( x) = ( ( y ( x), z ( x) ) , unde y, z C
xI xI
(1)
( I ; ) , nzestrat cu norma (2)
= sup y 2 ( x) + z 2 ( x) + sup y2 ( x) + z 2 ( x) ,
este un spaiu vectorial normat.
Exemplul 6.2.2. Fie D 2 un domeniu mrginit de o curb nchis, neted pe poriuni. Spaiul C
(1)
( D; ) este spaiu vectorial normat n raport cu norma z z ( x, y ) + sup ( x, y ) , z C x ( x , y )D y

(1)
z = sup z ( x, y ) + sup
( x , y )D
( D; ) .
(3)
( x , y )D
Definiia 6.2.2. Fie X un spaiu vectorial normat, y0 X i r > 0 . Se numete bila deschis cu centrul n z 0 i de raz r mulimea B ( y0 , r ) = { y X ; y y0 < r} . Mulimea
A X se numete deschis dac y A , exist r > 0 astfel nct B ( y , r ) A .
Definiia 6.2.3. Fie ( yn ) n X . irul ( yn )n converge la y X i se noteaz yn y dac i numai dac lim yn y = 0 . irul ( yn )n se numete ir fundamental sau ir Cauchy
n
dac i numai dac lim ym yn = 0 . Un spaiu vectorial normat, n care orice ir Cauchy
m , n
este convergent se numete spaiu complet sau spaiu Banach. Observaia 6.2.1. Reamintim c pe spaiul C ([ a, b]; ) , al funciilor continue pe
[a, b] , se poate defini norma Cebev:
= sup{ g ( x) ; x [a, b]} , g C ([a, b]; ) .
Mai mult, spaiul C ([ a, b]; ) nzestrat cu norma Cebev este un spaiu Banach.
177
Rezultatul se extinde i pentru spaiul funciilor continue pe o mulime compact K n cu valori n m . Cu aceste precizri, norma (1) se mai scrie:
y = y
+ y C + ... + y ( n ) .
C
De asemenea, normele (2) i (3) devin
=
respectiv
z = z
+ C
z x z y
+
C
.
C
Este uor de observat c spaiile vectoriale normate din exemplele 1) i 2) sunt spaii Banach. Fie X un spaiu vectorial normat. n cele ce urmeaz, prin funcional pe X nelegem orice funcie F : X . Problemele clasice ale calculului variaional prezentate seciunea 6.1, ne sugereaz s considerm urmtoarele funcionale. Exemplul 6.2.3. Fie X =C
(1)
([0, a ]; ) . n cazul problemei brachistocronei, definim
pe X funcionala-timp T : X ,
T ( y) =
0
1 + y 2 ( x ) y ( x)
dx , y X .
De asemenea, n cazul problemei suprafeei de rotaie de arie minim, pe X =C

(1)
([a, b]; ) putem defini funcionala-arie A : X ,
A ( y ) = y ( x) 1 + y2 ( x)dx , y X .
a
Mai general, pe X =C
b
(1)
([a, b]; ) putem considera funcionale de tipul
F ( y ) = F ( x, y( x), y( x))dx ,
a
unde F este o funcie continu pe un domeniu 3 , iar y este o funcie oarecare de clas
(1)
pe [a, b] , cu proprietatea c ( x, y ( x ), y ( x )) , x [ a, b] .
178
Exemplul 6.2.4.
Problema echilibrului unei membrane deformate care ocup
domeniul mrginit D 2 , ne conduce la considerarea funcionalei-energie

2 2 E (u ) = (u x + uy ) dxdy , D
cunoscut sub numele de integrala energiei sau integrala Dirichlet a funciei u : D . Mai general, pe X =C
b
(1)
( D; ) putem considera funcionale de tipul
F ( z ) = F ( x, y, z ( x, y ),
a
z z ( x, y ), ( x, y ))dxdy , x y
unde
este o funcie continu de cinci variabile reale, definit pe mulimea z z ( x, y ), ( x, y )) 5 ;( x, y ) D} , z fiind o funcie de clas C x y
(1)
{( x, y, z ( x, y ), domeniul D .
pe
Definiia 6.2.4. Fie X un spaiu vectorial normat, A X i F : A o funcional. Un element y0 A se numete punct de minim local (respectiv maxim local) pentru F , dac exist r > 0 astfel nct pentru orice y A care satisface y y0 < r , rezult F ( y ) F ( y0 ) (respectiv F ( y ) F ( y0 ) ). Un punct de minim local sau de maxim local se numete punct de extrem local. Dac inegalitile de mai sus au loc pentru orice y A , atunci se poate vorbi de punct de minim global (respectiv maxim global) sau extrem global. n continuare, fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis,
F : A o funcional, y0 A i h X , h 0 X , un element fixat. Mulimea A fiind

deschis, exist
r >0
astfel nct
B ( y0 , r ) A . Dac
t , atunci elementul
r . n h
y = y0 + th B( y0 , r ) dac i numai dac y y0 < r , deci dac i numai dac t < consecin, putem defini funcia real
h :
r r , , h (t ) = F ( y0 + th) . h h
(4)
179
Definiia 6.2.5. Fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis,
F : A i y0 A . Se spune c F
admite variaia nti n y0 pe direcia unui vector
(0) nenul h X , dac funcia h dat de (4) este derivabil n punctul t = 0 . n acest caz, h se numete variaia nti a lui F n y0 pe direcia lui h i se noteaz cu hF ( y0 ) .
Vectorul h se numete variaie a argumentului funcionalei F . Un punct y0 A cu proprietatea c hF ( y0 ) = 0 , h X , se numete punct critic (staionar) al funcionalei
F .
Prin urmare
hF ( y0 ) = lim
t 0
h (t ) h (0)
t
= lim
t 0
F ( y0 + th) F ( y0 )
t
(5)
Dac h = 0 , atunci punem hF ( y0 ) = 0 .
Observaia 6.2.2. n particular, fie X = n , h n , h 0 i s = Atunci
h versorul lui h . h
hF ( y0 ) =
unde
dF ( y0 ) , ds
dF ( y0 ) este derivata lui F ds
dup direcia lui s n y0 . Aadar, noiunea de variaie
nti este o extindere a conceptului de derivat dup o direcie. Ca i n cazul funciilor reale urmtoarea teorem furnizeaz o condiie necesar de extrem. Teorema 6.2.1. (Teorema lui Fermat). Fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis i F : A o funcional. Dac y0 A este un punct de extrem local pentru F i dac F admite variaia nti n y0 pe orice direcie, atunci y0 este punct
critic al lui F , adic
hF ( y0 ) = 0 , h X .
(6)
180
Demonstraie. Egalitatea (6) este evident pentru h = 0 X . S presupunem acum c
h 0 X i c y0 este punct de minim local, n cazul n care y0 este punct de maxim local
raionamentul fiind similar. Conform definiiei, exist r > 0 astfel nct pentru orice y A B ( y0 , r ) are loc F ( y ) F ( y0 ) . Mulimea A fiind deschis, putem alege r > 0 suficient de mic astfel nct B ( y0 , r ) A . Aadar, pentru orice y B( y0 , r ) avem
F ( y ) F ( y0 ) . Deoarece pentru t <
r , y = y0 + th B( y0 , r ) , rezult c pentru orice h
r r t , are loc inegalitatea F ( y0 + th) F ( y0 ) care, innd seama de (4), se mai h h r r poate scrie sub forma h (t ) h (0) , t , . Conform teoremei clasice a lui Fermat h h
(0) = 0 sau, echivalent, hF ( y0 ) = 0 . pentru funcii de o variabil real, rezult c h n cele ce urmeaz, vom aborda problema determinrii punctelor critice (staionare) pentru funcionale concrete.
b
6.3. Funcionale de tipul F ( y ) = F ( x, y, y)dx

a
Fie D 3 o mulime deschis , F : D o funcie de clas C De asemenea, fie
(1)
i I = [ a , b ] .
D = { y C
(1)
( I ; )
( x, y ( x), y( x) ) D,
x I } ,
Considerm funcionala F : D ,
F ( y ) = F ( x, y, y)dx , y D .
a
(1)
Aceast funcional depinde de F . Lema 6.3.1. Mulimea D este deschis n spaiul Banach C
(1)
( I ; ) .
181
Demonstraie. Fie y0 D oarecare. Cum funcia vectorial

( x )) : I D 3 x ( x, y0 ( x ), y0
( x)); x I } D este compact. Fie este continu, rezult c mulimea K = {( x, y0 ( x), y0
r = d ( x, C D) = inf{d ( M , N ); M K , N C D} . Deoarece K C D = , K este compact i
C D este nchis, rezult c r > 0 (vezi [8], Teorema 5.2.1, pag. 100). Vom arta c
r r B ( y0 ; ) D , de unde va rezulta c D este o mulime deschis. Fie y B ( y0 ; ) . Atunci 2 2 ( x) < y y0 = sup y ( x) y0 ( x) + sup y( x) y0
xI xI
r . 2
n particular, avem
( x) < y ( x) y0 ( x) + y( x) y0 r , x I . 2
(2)
( x)) K i P ( x, y ( x ), y ( x )) . Avem Fie x I oarecare fixat, M ( x, y0 ( x), y0

( x)) 2 y ( x) y0 ( x) + y ( x) y0 ( x) < d ( M , P ) = ( y ( x) y0 ( x)) 2 + ( y( x) y0 r . 2
Cum d ( P, K ) d ( P, M ) , rezult c d ( P, K ) <
r . Din aceast ultim inegalitate 2
deducem c P D , pentru c, n caz contrar, P C D i d ( P, K ) d (C D, K ) = r , ceea ce este absurd.

r n definitiv, am artat c dac y B ( y0 ; ) , atunci ( x, y ( x ), y ( x )) D , x I , deci 2
y D . Cu aceasta, lema este demonstrat.
Ne punem problema determinrii funciilor din D extrem al funcionalei (1) pe D , atunci, n mod necesar
care realizeaz un extrem al
funcionalei (1) pe aceast mulime. Conform teoremei lui Fermat, dac y0 D realizeaz un
hF ( y0 ) = 0 , h C
(1)
( I ; ) .
n practic se pune problema determinrii punctelor de extrem ale funcionalei (1) cu capete fixe. n acest caz, fie c, d numere date i
A = { y D
y (a) = c, y (b) = d } ,
182
cunoscut sub numele de mulimea funciilor admisibile ale problemei. Este uor de constatat c, dac se cunoate o funcie y0 A , atunci orice alt funcie y A y = y0 + h , unde h( a ) = h(b) = 0 . Prin urmare, dac y0 A este de forma
realizeaz un extrem al
funcionalei (1) pe mulimea funciilor admisibile, atunci, n mod necesar
hF ( y0 ) = 0 , h C
(1)
( I ; ) , h ( a ) = h (b ) = 0 .
Pentru rezolvarea problemelor de extrem pentru funcionala (1) este util urmtorul rezultat. Lema 6.3.2. (Lema fundamental a calculului variaional). (Lagrange). Fie
f :[ a, b] o funcie continu cu proprietatea c pentru orice funcie h :[ a, b] , de
clas C
(1)
pe [a, b] , cu h( a ) = h(b) = 0 , satisface condiia
f ( x)h( x)dx = 0 .
a
(3)
Atunci f ( x ) = 0 , pentru orice x [ a, b] . Demonstraie. Funcia f fiind continu, este suficient s artm c f ( x ) = 0 , pentru orice x ( a, b) . Presupunem, prin absurd, c f nu este identic nul pe (a, b) , deci exist
c ( a, b) astfel nct f (c ) 0 . Fr micorarea generalitii, putem presupune c f (c ) > 0 .
Funcia f fiind continu n punctul c , pentru orice > 0 exist = ( ) > 0 suficient de mic, astfel nct J = [c , c + ] ( a, b) i pentru orice x J , avem f ( x) f (c) . Altfel spus, pentru orice x J au loc inegalitile f (c) f ( x ) f (c ) + . n particular, pentru
1 f (c) rezult c exist un interval corespunztor J = [c , c + ] astfel nct pentru 2 1 f (c) . Fie funcia 2
orice x J avem f ( x)
( x c + )2 ( x c ) 2 , dac x J h( x ) = . dac x J 0,
Se verific uor c funcia h satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind teorema de medie, rezult c
183
c + c
f ( x)h( x)dx =
a
1 f ( x)h( x)dx f (c) h( x)dx = f (c)h( ) > 0 , 2 c
c +
unde (c , c + ) , ceea ce contrazice (3). Observaia 6.3.1. Lema lui Lagrange rmne valabil dac funcia h din enunul lemei este o funcie de clas C derivatele sale pn la
(k )
, k 1 , pe [a, b] , care se anuleaz n a i b mpreun cu
ordinul
k 1
inclusiv.
Este
suficient
lum
h( x) = ( x c + ) 2 k ( x c ) 2 k , dac x J . Lema 6.3.3. (Du-Bois-Raymond). Fie f :[ a, b] o funcie continu cu

(1)
proprietatea c pentru orice funcie h :[ a, b] , de clas C

h( a ) = h(b) = 0 , satisface condiia
pe [a, b] , cu
f ( x)h( x)dx = 0 .
a
(4)
Atunci funcia f este constant pe intervalul [a, b] .
Demonstraie. Fie
h :[ a, b] , h( x) = ( f (t ) c)dt ,
a x
unde c este o constant care se determin din condiia h(b) = 0 , deci
c=
1 f ( x)dx . ba a
(1)
Este clar c funcia h astfel construit este de clas C

h( a ) = h(b) = 0 i h( x ) = f ( x) c . Atunci
pe [a, b] , satisface condiiile
( f ( x) c )
a b a
dx = ( f ( x) c ) h( x)dx =
a b
= f ( x)h( x)dx c h( x)dx = 0 c[h(b) h(a)] = 0 .

a
Integrantul fiind pozitiv i funcia f continu, rezult c f ( x ) = c , x [ a, b].
184
Corolarul 6.3.1. Dac P, Q :[ a, b] sunt funcii continue care satisfac
[ P( x)h( x) + Q( x)h( x)]dx = 0

a
pentru orice funcie h de clas C
(1)
pe [a, b] , cu h( a ) = h(b) = 0 , atunci funcia Q este
derivabil i Q( x) = P ( x ) , x [ a, b] .
Demonstraie.
Fie funcia f :[ a, b] ,
f ( x) = P(t )dt . Aceast funcie este

a
derivabil i f ( x) = P ( x) , x [ a, b] . Conform ipotezei, pentru orice funcie h de clas
(1)
pe [a, b] , cu h( a ) = h(b) = 0 , avem
[ f ( x)h( x) + Q( x)h( x)]dx = 0 ,

a
de unde, integrnd prin pri, obinem
Q( x)h( x)dx = f ( x)h( x)dx = f ( x)h( x)dx .

a a a
n consecin
[Q( x) f ( x)]h( x)dx = 0 .

a
Conform Lemei 6.3.3, rezult c funcia Q f

Q( x ) = f ( x ) = P ( x ) , x [ a, b] .
este constant pe [a, b] , deci
Teorema 6.3.1. (Teorema lui Euler). Fie D 3 o mulime deschis, F : D o funcie de clas C
(1)
, I = [ a, b] i D = { y C
(1)
( I ; )
( x, y ( x), y( x) ) D,
x I } .
Fie, de asemenea, funcionala F : D ,
F ( y ) = F ( x, y, y)dx , y D .
a
Dac funcia funcionalei
y0 A = { y D
pe mulimea
y (a) = c, y (b) = d } realizeaz un extrem al

funciilor admisibile
A ,
atunci
funcia
185
(1)
x
F ( x)) este de clas C ( x, y0 ( x), y0 y F d F = . y dx y
pe [a, b] i funcia y0 verific ecuaia
diferenial (5)
Demonstraie. Fie h o funcie de clas C
(1)
pe [a, b] , care satisface condiiile la
r r limit h( a ) = 0 , h(b) = 0 i funcia h : , , h (t ) = F ( y0 + th) . Variaia nti h h
a funcionalei F
(0) , deci este hF ( y0 ) = h

b d ( x) + th( x) )dx F ( x, y0 ( x) + th( x), y0 dt a
hF ( y0 ) =
=
t =0
b d ( x) + th( x) ) ) dx = = ( F ( x, y0 ( x) + th( x), y0 dt t =0 a b F F ( x ) ) h( x ) + ( x) ) h( x) dx . x, y0 ( x), y0 = ( x, y0 ( x), y0 ( y y a
Conform teoremei lui Fermat, hF ( y0 ) = 0 , pentru orice funcie h de clas C

[a, b] , care satisface h( a ) = 0 , h(b) = 0 , deci
(1)
pe
( x, y ( x), y ( x) ) h( x) + ( x, y ( x), y ( x) ) h( x) dx = 0 . y y
0 0 0 0 a
Concluzia teoremei rezult din Corolarul 6.3.1. Aadar, teorema lui Euler ne d o condiie necesar de extrem, cu care problema poate fi complet rezolvat n multe cazuri. Problema condiiilor suficiente de extrem depete cadrul acestui curs i nu o vom aborda. Ecuaia diferenial (5) se numete ecuaia lui Euler-Lagrange asociat funcionalei
F . Soluiile ecuaiei difereniale (5) se numesc extremale. Ele sunt susceptibile de a fi

puncte de minim pentru funcionala F .
186
ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CUDERIVATE PARIALE CU APLICAII
Observaia 6.3.2. Dac funcia F C al ecuaiei (4), aceasta devine
(2)
( D) , derivnd n raport cu x termenul drept
2 F 2 F 2 F F y + y + = 0. y2 yy xy y
2 F Rezult c, dac nu este identic nul, atunci ecuaia diferenial (4) este o ecuaie y2
diferenial de ordinul al doilea, deci soluia sa general depinde de dou constante arbitrare. Aceste constante se determin folosind condiia suplimentar a problemei: curba cutat trebuie s treac prin dou puncte date. Exemplul 6.3.1. S se determine extremalele funcionalei
F ( y ) = ( x 2 y2 + 12 y 2 )dx ,
1
care satisfac condiiile la limit y (1) = 1 , y (2) = 8 . F F = 24 y , = 2 x 2 y . y y
n acest caz F ( x, y, y) = x 2 y2 + 12 y 2 ,
n consecin, ecuaia Euler-Lagrange va fi

24 y d (2 x 2 y) = 0 sau 24 y 4 xy 2 x 2 y = 0 . dx
Se ajunge astfel la ecuaia diferenial de tip Euler x 2 y + 2 xy 12 y = 0 . Facem schimbarea de variabil x = et i inem seama c y = e t
dy , dt
d 2 y dy y = e2t 2 . Atunci, ecuaia diferenial Euler se transform n ecuaia liniar cu dt dt

coeficieni constani d 2 y dy + 12 y = 0 , dt 2 dt
187
care are soluia y (t ) = C1e3t + C2 e 4t . Prin urmare soluia ecuaiei difereniale Euler este
y ( x) = C1 x 3 + C2 . Din condiiile la limit obinem C1 = 1 , C2 = 0 . Aadar, extremala cutat x4
este y ( x) = x 3 .
2 F 0 . Atunci funcia F este de forma Observaia 6.3.3. S presupunem c y2

F ( x, y , y ) = P ( x, y ) + Q ( x, y ) y .
Ecuaia lui Euler devine P Q Q Q + y y = 0 , y y x y adic P Q = . y x

[ P ( x, y ) + Q ( x, y ) y]dx = P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy
(6)
Dac aceast relaie este satisfcut identic, atunci expresia de sub semnul integralei
va fi o diferenial total exact, deci valoarea integralei depinde numai de capetele curbei, nu i de drumul de integrare. n acest caz problema variaional nu are sens. Dac relaia (6) nu este satisfcut identic, atunci ea definete o curb bine determinat, care, n general, nu va trece prin punctele date. n acest caz, problema variaional nu are soluie. n anumite cazuri particulare, relaia (6) poate s dea soluia problemei de extrem pentru funcionala corespunztoare. Exemplul 6.3.2. S se determine extremalele funcionalei
F ( y ) = (3 x y ) ydx ,
1
care satisfac condiiile la limit y (1) = 1 , y (2) = 8 . F = 0 , adic y
n acest caz F ( x, y, y) = 3 xy y 2 , iar ecuaia lui Euler devine

3 x 2 y = 0 . Prin urmare, y ( x ) =
3 x , care, n mod evident, nu satisface condiiile la limit. 2
188
Cazuri particulare ale ecuaiei lui Euler 1) Funcia F nu depinde de y . F = 0 i ecuaia lui Euler devine y
n acest caz
d F = 0, dx y deci F =C y este o integral prim pentru ecuaia lui Euler. Exemplul 6.3.3. S se determine extremalele funcionalei (7)
F ( y ) = y(1 + x 2 y)dx ,
1
care satisfac condiiile la limit y (1) = 3 , y (2) = 5 . n acest caz F ( x, y, y) = y(1 + x 2 y) , deci F nu depinde de y . Conform celor de mai sus, extremalele funcionalei satisfac ecuaia (6), adic 1 + 2 x 2 y = C . Atunci y = unde, prin integrare, gsim familia de hiperbole y =
C 1 , de 2x2
C1 + C2 . Constantele C1 i C2 se x 1 C1 + C2 = 5 , care are 2
determin din condiiile la limit. Obinem sistemul C1 + C2 = 3 , soluiile C1 = 4 , C2 = 7 . Extremala cutat este y ( x) = 7
4 . x
2) Funcia F nu depinde de x . n acest caz vom arta c F y F =C y (8)
189
este o integral prim pentru ecuaia lui Euler. ntr-adevr, deoarece F = F ( y , y ) i innd seama de ecuaia lui Euler, obinem succesiv: d F F F F d F y + y y y F y = = dx y y y y dx y
F d F = y = 0, y dx y
de unde rezult (8). Exemplul 6.3.4. S se rezolve problema brachistocronei. Altfel spus, s se determine extremalele funcionalei
T ( y) =
0
1 + y 2 ( x ) y ( x)
dx ,
care satisfac condiiile la limit y (0) = 0 , y (a ) = b .
n acest caz F ( x, y, y) = F ( y, y) = 1 + y 2 y y 2 y 1 + y 2
1 + y 2 y
. Deoarece
1
F = y
y y 1 + y 2
, din (8)
1 , C2
obinem rezult c
= C , care se mai scrie
y 1 + y 2
= C . Notnd k =
y=
k . 1 + y 2
k (1 cos 2t ) . Atunci 2
Punnd y = ctgt , rezult c y = k sin 2 t = dx = Prin urmare

x= k (2t sin 2t ) + k1 . 2
dy k sin 2t = = 2k sin 2 tdt = k (1 cos 2t )dt . y ctgt
Aadar, obinem curbele sub form parametric
190
k x = (2t sin 2t ) + k1 2 y = k (1 cos 2t ) 2
(9)
constantele k i k1 fiind arbitrare i se determin din condiiile la limit. Ecuaiile (9) reprezint o familie de cicloide generate prin rostogolirea unui cerc de raz
k pe axa real. 2
Punctele de ntoarcere vor fi puncte de pe axa real de abscise x = k1 + 2n k , n . Cum, prin ipotez, curba cutat trece prin origine, va rezulta k1 = 0 . Constanta k se determin din condiia y (a ) = b .
6.4. Funcionale de tipul F ( y, z ) = F ( x, y, z, y, z)dx

a
Fie D 5 o mulime deschis , F : D o funcie de clas C De asemenea, fie
(1)
i I = [ a , b ] .
D = {( y, z ) C
y1 , y2 , z1 , z 2 numere date i
(1)
( I ; 2 )
( x, y( x), z( x), y( x), z( x) ) D, x I } ,
A = {( y, z ) D
y (a) = y1 , y (b) = y2 , z (a) = z1 , z (b) = z2 } .
Considerm funcionala F :A ,
F ( y, z ) = F ( x, y, z , y, z)dx .
a
(1) se numete mulimea funciilor
Aceast funcional depinde de F . Mulimea A admisibile. Teorema 6.4.1. Dac ( y, z ) C mulimea funciilor admisibile,
(1)
( I ; 2 ) realizeaz extremumul funcionalei (1) pe funciile x F ( x, y ( x), y( x), z ( x), z( x)) , y
atunci
191
(1)
x
F ( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x)) sunt de clas C z
, iar funciile y i z verific sistemul de
ecuaii difereniale
F d F = y dx y . F = d F z dx z Demonstraie. Fie ( g , h) C
(1)
(2)
( I ; 2 ) care satisface condiiile la limit g ( a ) = 0 ,
g (b) = 0 , h( a ) = 0 , h(b) = 0 i funcia
( g ,h ) :
r r , ( g , h) ( g , h)
,
( g ,h ) (t ) = F ( y + tg , z + th) .
Variaia nti a funcionalei (1) este ( g ,h )F ( y , z ) = (g , h ) (0) , deci
( g ,h )F ( y, z ) =
b d F ( x, y ( x) + tg ( x), y( x) + tg ( x), z ( x) + th( x), z ( x) + th( x) )dx dt a
=
t =0
d = ( F ( x, y ( x) + tg ( x), y( x) + tg ( x), z ( x) + th( x), z( x) + th( x) ) ) dx = dt t =0 a

b
F F x, y ( x), y( x), z ( x), z( x) ) g ( x) dx + = ( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x) ) g ( x) + ( y y a

b
F F + ( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x) ) h( x) + ( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) h( x) dx . z z a
(3)
Conform teoremei lui Fermat, ( g ,h )F ( y , z ) = 0 , pentru orice funcii g i h de clas
(1)
pe [a, b] , care satisfac g ( a ) = 0 , g (b) = 0 , h( a ) = 0 , h(b) = 0 . n particular, scriind ( g ,h )F ( y , z ) = 0 pentru ( g , 0) respectiv (0, h) i innd seama
de (3), obinem:
( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) g ( x) + ( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) g ( x) dx = 0 , y y

a
F F
( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) h( x) + ( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) h( x) dx = 0 . z z

a
192
Concluzia teoremei rezult din Corolarul 1. Aadar, Teorema 6.4.1 d condiii necesare de extrem. Sistemul de ecuaii difereniale (2) se numete sistemul Euler-Lagrange asociat funcionalei (1). Curbele y i z care satisfac sistemul (2) se numesc curbe extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1).
Observaia 6.4.1. 1) Dac funcia F nu depinde explicit de y sau z , atunci sistemul
(2) admite, n mod evident, integralele prime F F = C respectiv = C . y z 2) Dac funcia F nu depinde explicit de x , atunci sistemul (2) admite integrala prim F y ntr-adevr, d F F F F F F y + z + y + z F y z = dx y z y z y z y F d F F d F y z z = 0, dx y dx z y z F F z =C. y z
deoarece y i z care satisfac sistemul Euler-Lagrange.
Exemplul 6.4.1. S se determine extremalele funcionalei
F ( y, z ) = (2 yz 2 y 2 + y2 z 2 )dx ,
0
care satisfac condiiile la limit y (0) = 0 , y ( ) = 1 , z (0) = 0 , z ( ) = 1 . Deoarece F ( x, y, z, y, z ) = 2 yz 2 y 2 + y2 z2 , sistemul Euler-Lagrange devine:
193
F d F = 2 z 4 y 2 y = 0 y dx y . F d F = 2 y 2 z = 0 z dx z Din sistemul y + 2 y z = 0 , z + y = 0 , eliminnd pe z , obinem ecuaia diferenial y IV + 2 y + y = 0 , a crei soluie general este y ( x) = C1 cos x + C2 sin x + x(C3 cos x + C4 sin x) . Din condiiile y (0) = 0 , y ( ) = 1 , obinem C1 = 0 i C3 =
y ( x) = C2 sin x + C4 x sin x x cos x . 1
. n consecin
Din prima ecuaie a sistemului rezult c

z ( x) = C2 sin x + C4 (2 cos x + x sin x) + 1
(2sin x x cos x) .
Folosind condiiile z (0) = 0 , z ( ) = 1 , obinem C4 = 0 i C2 arbitrar. n concluzie, curbele extremale cutate sunt:
y ( x) = C2 sin x z ( x) = C2 sin x + x
cos x , (2sin x x cos x) .
6.5. Funcionale de tipul F ( y ) = F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )dx

a
Procednd ca n seciunea 6.3, vom aborda probleme ale calculului variaional, n care funcia de sub semnul integral depinde nu numai de derivata de ordinul nti, ci i de derivatele de ordin superior. Probleme de acest tip apar des n teoria elasticitii. Prezentm, pe scurt, un exemplu. S se determine forma axei unei grinzi ncovoiate, cu anumite condiii la extremiti. Aceast problem revine la gsirea extremumului energiei poteniale a sistemului. Dar energia potenial a unei grinzi ncovoiate depinde de curbur. Prin urmare, n aceast problem se caut curbele extremale n cazul n care funcia de sub semnul integral depinde de derivatele de ordinul nti i de ordinul al doilea ale funciei necunoscute.
194
Fie I = [ a, b] , n * i fie C
y : I de clas C
(n)
(n)
( I ; ) spaiul vectorial real al funciilor
, nzestrat cu norma
xI xI
y = sup y ( x) + sup y( x) + ... + sup y ( n ) ( x) .

xI
Dac F :[a, b] n +1 este o funcie dat, de clas C
(1)
, considerm funcionala
F :C
(n)
( I ; ) ,
F ( y ) = F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )dx .
a
(1)
Problema pe care o vom aborda se enun n modul urmtor. Dintre toate curbele y C
(n)
( I ; ) , care verific condiiile la limit:
y (a) = c1 , y(a) = c2 ,, y ( n 1) (a ) = cn , y(b) = d1 , y(b) = d 2 ,, y ( n 1) (b) = d n ,

s se determine acea curb de-a lungul creia funcionala (1) realizeaz un extremum. Se constat uor c, dac se cunoate o funcie y0 C la limit (2), atunci orice alt funcie y C
(n)
(n)
(2)
( I ; ) care verific condiiile
( I ; ) care verific, de asemenea, condiiile la

(n)
limit (2), este de forma y = y0 + h , unde h C
( I ; ) satisface condiiile la limit:
h( a ) = 0 , h( a ) = 0 ,, h( n 1) (a) = 0 , h(b) = 0 , h(b) = 0 ,, h( n 1) (b) = 0 .
(3)
Prin urmare, dac y0 C mulimea funciilor din C

(n)
(n)
( I ; ) realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe
( I ; ) care satisfac condiiile la limit (2), atunci, n mod necesar
hF ( y0 ) = 0 ,
pentru orice h C
(n)
( I ; ) care satisface condiiile la limit (3).
Teorema 6.5.1.
Fie F :[a, b] n +1 o funcie de clas C
( n +1)
. Dac funcia
y C
(2 n )
( I ; ) realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe mulimea funciilor din
(n)
( I ; ) , care satisfac condiiile la limit (2), atunci funcia y verific ecuaia diferenial
n F d F d 2 F n 1 d F ... ( 1) = + + . dx n y ( n ) y dx y dx 2 y
(4)
195
Demonstraie. y C
(n)
Vom arta c funcionala (1) admite variaia nti n orice punct

(n)
( I ; ) , dup direcia oricrui h C
( I ; ) . ntr-adevr =
t =0
b d hF ( y ) = F ( x, y + th, y + th,..., y ( n ) + th( n ) )dx dt a
F F F F = h + h + h + ... + ( n ) h( n ) dx . y y y y a
b
S presupunem acum c funcia h satisface condiiile la limit (3). Integrnd prin pri, pentru orice k , 1 k n , obinem
b d F F (k ) h dx = ( k ) h( k 1) dx = (k ) y dx y a a b
b d 2 F ( k 2) dk k h x = = d ... ( 1) dx 2 y ( k ) dx k a a
F ( k ) h dx . y
n consecin, avem
hF ( y ) =
a
F y
n d F n d F + + h dx . ... ( 1) n (n) dx y dx y
(n)
Deoarece hF ( y ) = 0 pentru orice funcie h de clas C
pe [a, b] , care satisface
h( a ) = 0 , h(b) = 0 , din lema fundamental a calculului variaional rezult c funcia y
satisface ecuaia diferenial (4). Prin urmare Teorema lui 6.5.1 d o condiie necesar de extrem. Ecuaia diferenial (4) se numete ecuaia Euler-Poisson asociat funcionalei (1). Soluiile acestei ecuaii se numesc curbe extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1).
Exemplul 6.5.1. S se determine extremalele funcionalei
F ( y ) = (2 yy 2 y 2 y 2 + y 2 )dx ,
0
care satisfac condiiile la limit y (0) = 1 , y (0) = 0 , y (1) = ch1 , y (0) = sh1 .
196
n acest caz F ( x, y, y, y) = 2 yy 2 y 2 y2 + y2 ,
F = 2 y 4 y , y
196
F F = 2 y 2 y , = 2 y . n consecin, ecuaia Euler-Poisson asociat funcionalei este y y 2 y 4 y d d2 (2 y 2 y ) + 2 (2 y) = 0 sau y IV + y 2 y = 0 . Ecuaia caracteristic a acestei dx dx
ecuaii difereniale este r 4 + r 2 2 = 0 i are rdcinile r1 = 1 , r2 = 1 , r3 = i 2 , r4 = i 2 . Atunci soluia general a ecuaiei Euler-Poisson va fi
y ( x) = C1e x + C2e x + C3 cos 2 x + C4 sin 2 x .

innd seama de condiiile la limit, este util s scriem aceast soluie general folosind funciile hiperbolice. Deoarece e x = chx + shx i e x = chx shx , atunci, notnd
k1 = C1 + C2 , k2 = C1 C2 , rezult c soluia general a ecuaiei Euler-Poisson se poate scrie

sub forma
y ( x) = k1chx + k2shx + C3 cos 2 x + C4 sin 2 x .

Folosind condiiile la limit, ajungem la sistemul algebric liniar k1 + C3 = 0 ,
k2 + 2C4 = 0 , k1ch1 + k2sh1 + C3 cos 2 + C4 sin 2 = ch1 , k1sh1 + k2 ch1 2C3 sin 2 + + 2C4 cos 2 = sh1 . Rezolvnd acest sistem, obinem k1 = 1 , k2 = 0 , C3 = 0 , C4 = 0 . Prin
urmare, extremala cutat este y ( x ) = chx .
6.6. Funcionale de tipul F (u ) = F ( x, y, u,

D
u u , )dxdy x y
Fie D poriuni C , U
2
5
un domeniu mrginit, a crui frontier este curba nchis, neted pe o mulime deschis i F : U u o funcie de clas C 1 . Fie u
D = {u C 1 ( D; ) x, y, u ( x, y ), ( x, y ), ( x, y ) U , ( x, y ) D} . x y
Considerm funcionala F : D , (1)
b
F (u ) = F ( x, y, u ( x, y ),
a
u u ( x, y ), ( x, y ))dxdy , x y
Se poate demonstra c mulimea D este o submulime deschis a spaiului normat
C 1 ( D; ) . Dac g este o funcie dat pe curba C , fie
197
A = {u D ; u C = g} .
Este clar c, dac funcia u0 A este de forma u = u0 + h , unde h C = 0 . Ne punem problema determinrii punctelor de extrem ale funcionalei (1) pe mulimea este cunoscut, atunci orice alt funcie u A
A . Pentru rezolvarea acestei probleme sunt utile urmtoarele rezultate.

Lema 6.6.1. Fie f : D
h de clas C
1
o funcie continu cu proprietatea c pentru orice funcie
pe o mulime deschis ce conine D , cu h C = 0 , satisface condiia
f ( x, y)h( x, y)dxdy = 0 .
D
(2)
Atunci f ( x, y ) = 0 , pentru orice ( x, y ) D . Demonstraie. Funcia f fiind continu, este suficient s artm c f ( x, y ) = 0 , pentru orice x D . Presupunem, prin absurd, c f nu este identic nul pe D , deci exist
( a, b) D astfel nct f ( a, b) 0 . Fr micorarea generalitii, presupunem c f ( a, b) > 0 .
Funcia f fiind continu n punctul (a, b) , pentru orice > 0 exist r > 0 suficient de mic, astfel nct V = B ( ( a , b ); r ) D i pentru orice ( x, y ) V , avem f ( x, y) f (a, b) < . Altfel spus, pentru orice ( x, y ) V au loc inegalitile f ( a, b) < f ( x, y ) < f ( a, b) + . n particular, pentru =
1 f ( a, b) rezult c exist o bil corespunztoare V = B ( ( a, b); r ) 2
astfel nct pentru orice x V avem f ( x, y ) >
1 f ( a, b) . Fie funcia 2
2 2 2 2 ( x a) + ( z b) r , dac x V h ( x, y ) = . x V 0, dac
Se verific uor c funcia h satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind teorema de medie pentru integrala dubl, rezult c
f ( x, y)h( x, y)dxdy = f ( x, y)h( x, y)dxdy >

D V
>
1 1 f (a, b) h( x, y )dxdy = f (a, b)h( x , y ) r 2 > 0 , 2 2 V
198
unde ( x , y ) V , ceea ce contrazice (2). Corolarul 6.6.1. Dac P : D funcii de clas C

1
este o funcie continu, iar Q i R sunt dou
pe o mulime deschis care conine D , care satisfac

h h
[ P( x, y)h( x, y) + Q( x, y) x ( x, y) + R( x, y ) y ( x, y )]dxdy = 0
D
(3)
pentru orice funcie h de clas C P ( x, y ) =
pe o mulime deschis ce conine D , cu h C = 0 , atunci
Q R ( x, y ) + ( x, y ) , ( x, y ) D . x y
Demonstraie. Deoarece Q rezult c h h Q R +R = (Qh) + ( Rh) h h, x y x y x y

h h Q R
[Q x + R y ]dxdy = [ x (Qh) + y ( Rh)]dxdy [ x h + y h]dxdy .

D D D
Conform formulei Green-Riemann i innd seama c h C = 0 , rezult
[ x (Qh) + y ( Rh)]dxdy = ( Rh)dx + (Qh)dy = 0 .

D C
Aadar
[Q x + R y ]dxdy = [ x h + y h]dxdy .
D D
nlocuind n (3), obinem
[ P( x, y ) x ( x, y ) y ( x, y )]h( x, y)dxdy = 0 ,
D
pentru funcie h de clas C 1 , care satisface h C = 0 . Corolarul rezult din Lema 6.6.1. Teorema 6.6.1. Dac funcia u A
F F F u x u x y u y =0,
realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe
mulimea funciilor admisibile, atunci funcia u verific ecuaia cu derivate pariale (4)
199
unde u x =
u u , uy = . y x
Demonstraie. Fie h o funcie de clas C 1 , care satisface h C = 0 i funcia

h : r r , h h
h (t ) = F (u + th) .
Variaia
nti
funcionalei
(1)
este
(0) , deci hF (u ) = h
hF (u ) =
u h u h d F x, y, u + th, + t , + t dxdy x x y y dt D
d u h u h F x, y, u + th, + t , + t dt x x y y
=
t =0
=
D
dxdy =
t =0
F F h F h = + h+ dxdy . u x x u y y u D
Deoarece hF (u ) = 0 pentru orice funcie h de clas C obinem c

h+ u u
D
care satisface h C = 0 ,
F h F h 1 + dxdy = 0 , h C , h C = 0 . u y y x x
Teorema rezult din Corolarul 6.6.1. i n acest caz, Teorema 6.6.1 d o condiie necesar de extrem. Ecuaia cu derivate pariale (4) se numete ecuaia Euler-Ostrogradski asociat funcionalei (1). Soluiile acestei ecuaii se numesc suprafee extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1). Exemplul 6.6.1. Fie D extremalele funcionalei
2 2 F (u ) = (u x + uy + 2 fu ) dxdy ,
D
2
un domeniu mrginit, a crui frontier este curba o funcie continu dat. S se determine
nchis, neted pe poriuni C i f : D
(5)
care satisfac u C = g , g fiind o funcie dat pe curba C .
200
2 2 + uy + 2 fu , avem Deoarece F ( x, y, u, u x , u y ) = u x
F F F = 2u y , = 2u x , =2f , u x u u y
deci ecuaia Euler-Ostrogradski este 2f adic (2u x ) (2u y ) = 0 , x y
2u 2u + = f. x 2 y 2
Prin urmare, problema determinrii extremalelor funcionalei (5) conduce la rezolvarea problemei Dirichlet
u = f . u C = g
6.7. Extreme condiionate ale funcionalelor

Fie X un spaiu normat i F , G : X dou funcionale care admit variaia nti n
orice punct din X. Se numete extrem al lui F condiionat de G, orice punct de extrem local al lui F care satisface legtura G ( y ) = C , y X , C fiind o constant dat. Teorema 6.7.1. Fie y0 un punct de extrem al lui F condiionat de G, care nu este punct critic pentru G. Atunci, exist funcionala F + G . Demonstraie. Deoarece y0 nu este punct critic pentru G, exist l X astfel nct astfel nct y0 s fie punct critic pentru
l G ( y0 ) 0 . Fie h X arbitrar. Considerm funciile f , g :
date de
f (t , s ) = F ( y0 + th + sl ) , g (t , s ) = G ( y0 + th + sl ) C . Dac y0 este punct de extrem al lui F condiionat de G, rezult c (0, 0) este punct de extrem local al lui f, cu legtura g (t , s ) = 0 . n plus,
201
G ( y0 + sl ) G ( y0 ) g g (0, s ) g (0, 0) (0, 0) = lim = lim = l G ( y0 ) 0 . s 0 s 0 s s s
Conform metodei multiplicatorilor lui Lagrange pentru extreme cu legturi, exist
astfel nct (0, 0) este punct critic al funciei = f + g . Aadar

(0, 0) = 0 , (0, 0) = 0 . t s
n consecin,
h ( F + G )( y0 ) = lim
t 0
F ( y0 + th) F ( y0 ) G ( y0 + th) G ( y0 ) + lim = t 0 t t
= lim
t 0
f (t , 0) f (0, 0) g (t , 0) g (0, 0) + lim = (0, 0) = 0 . t 0 t t t
Prin urmare, y0 este punct critic pentru funcionala F + G . Exemplul 6.7.1. S se gseasc curba plan situat n semiplanul superior, care trece prin punctele A(1, 0) i B (1, 0) , de lungime l > 2 , astfel nct aria cuprins ntre aceast curb i segmentul [ AB ] s fie maxim. Dac y = y ( x ) , x [ 1,1] , este ecuaia curbei cutate, atunci aria determinat de aceast curb i axa Ox , va fi
F ( y) =
ydx .
1
(1)
Condiia ca lungimea arcului de curb s fie l, este

G( y) = 1 + y '2 dx = l .
(2) , de clas C 1 , care , sunt date de (1)
Fie C0 1 ([ 1,1]; ) spaiul Banach al funciilor y :[1,1]
satisfac condiiile y (1) = 0 , y (1) = 0 . Aadar, F , G :C0 1 ([ 1,1]; ) respectiv (2).
Problema revine la a gsi funcia y C0 1 ([ 1,1]; ) , maxim local al funcionalei F, care satisface condiia G ( y ) = l . Conform teoremei 6.7, exist critic al funcionalei H = F + G ,
H ( y) =
astfel nct y este punct
(y+
1
1 + y '2 dx .
202
Ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei H, este:
d y' dx 1 + y '2
deci
= 1,
y'
1 + y '2
= x + C1 .
Rezolvnd n raport cu y ' , gsim

y'= x + C1
( x + C1 ) 2
2
Integrnd, obinem
y + C2 = 2 ( x + C1 )2
sau, prin ridicare la ptrat,
( x + C1 ) 2 + ( y + C2 ) 2 = 2 , C1 , C2 = const.
(3)
Prin urmare, curbele cutate sunt cercuri de raz i cu centrul n punctul (C1 , C2 ) . Punnd condiiile ca aceste cercuri s treac prin puntele A i B i ca lungimea curbei s fie l, se ajunge la
2 (1 + C1 )2 + C2 = 2 , 2 2 2 (1 + C1 ) + C2 =
deci C1 = 0 , C2 = 2 1 . Ecuaia (3) devine x 2 + ( y 2 1) 2 = 2 , deci y ( x) = 2 x 2 2 1 i
y '( x) =
x2
2
Condiia (2) conduce la
l=
sau
2 x2
dx = 2 arcsin
203 (4)
= sin
l . 2
Notnd t =
l , se constat c aceast ecuaie devine 2 2 t. l
sin t =
Panta tangentei n t = 0 la graficul funciei y = sin t este 1, n timp ce dreapta de

2 2 ecuaie y = t are panta m = < 1 , deci graficele celor dou funcii au cel puin un punct de l l
intersecie diferit de origine. Prin urmare, ecuaia (4), transcendent n , are o soluie = 0 i C2 = 02 1 .
BIBLIOGRAFIE [1] [2] [3] BARBU, V., Ecuaii difereniale, Editura Junimea, Iai, 1985. BRNZNESCU, V., STNIL, O., Matematici speciale. Teorie. Exemple. Aplicaii, Editura ALL, Bucureti, 1994. BURGOV, I.S., NIKOLSKI, S.M., Ecuaii difereniale. Integrale improprii. Serii. Funcii complexe. Editura Nauka, Moscova, 1985 (n lb. rus).
[4] IFRIM, M., Analiza dinamic a structurilor i inginerie seismic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973. [5] LAVRENTIEV, M.A., LIUSTERNIK, L.A., Curs de calcul variaional. Editura Tehnic, Bucureti, 1955. [6] PLTINEANU, G., MATEI, P., Matematici speciale, Editura Matrix Rom, Bucureti, 2004. [7] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul diferenial. Editura AGIR, Bucureti, 2002. [8] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul integral. Editura AGIR, Bucureti, 2004. [9] PLTINEANU, G., MATEI, P., TRANDAFIR, R., Bazele analizei numerice, Editura Printech, Bucureti, 2001. [10] PETROVSCHI, I. G., Prelegeri asupra teoriei ecuaiilor difereniale ordinare, Editura Tehnic, Bucureti, 1952. [11] PONTRIAGHIN, L.S., Ecuaii difereniale ordinare, Editura Nauka, Moscova, 1974 (n lb. rus). [12] REDHEFFER, R., Differential equations, Theory and applications, Jones and Bartlett Publishers, Boston, 1991. [13] KRASNOV, M., KISELEV, A., MAKARENKO, G., SHIKIN, E., Mathematical Analysis for Engineers, vol. 2, Mir Publishers, Moscow, 1990. [14] STEPANOV, V.V., Curs de ecuaii difereniale, Editura Tehnic, Bucureti, 1955. [15] SOARE, M., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999. [16] ABAC, I., Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

Manual Ecuatii Diferentiale Teorie Si Ex Rezolvate

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual Ecuatii Diferentiale Teorie Si Ex Rezolvate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GAVRIIL PLTINEANU

ECUAII CU DERIVATE PARIALE

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

1.1. Noiuni generale. Exemple. Teorema de existen i unicitate

() (1) i derivata parial

F 0 pe , atunci din teorema funciilor y ( n )

( I ) (2) , care verific ecuaia

F ( x, ( x), '( x),..., ( n ) ( x)) = 0 , x I respectiv

( n ) ( x) = f ( x, '( x),..., ( n 1) ( x)) , x I .

pe , dac F i derivatele sale pariale de ordinul nti sunt continue pe . pe I , dac

i derivatele sale ' , '' ,..., ( n ) sunt continue pe I.

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

Soluia ecuaiei difereniale (3) este

. Egalnd cele dou acceleraii ale punctului, obinem ecuaia diferenial:

Se verific, prin derivare, c soluia acestei ecuaii difereniale este

F = mg , care se descompune n componentele F1 i

F2 , de mrimi F1 = mg cos i F2 = mg sin .

se reduce la componenta F2 . Observm c F2 este

legea a doua a lui Newton, rezult c:

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

Se poate arta c, soluia general a acestei ecuaii difereniale este

este egal cu unghiul de reflexie

= OPT = 900 i = 900 r = , deci

xOP = 2 . Aadar, panta dreptei OP este

Derivnd aceast ecuaie n raport

cu y i innd seama c obinem:

1 1 1 dy ' dy ' ) = y '+ y ( 2 y' y' y ' dy dy

i mai departe 1 dy ' 1 + y'= (1 + 2 ) y' dy y' sau

1 + y '2 dy ' 1 + y '2 = y . y' dy y '2

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

dy ' dy = . y' y Dup o prim integrare, obinem

unde f este o funcie continu definit pe mulimea deschis D

Integrnd prima identitate, obinem:

Cum ( x0 ) = y0 , rezult c ( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I , deci y = ( x) , x I , este

Evident ( x0 ) = y0 . Pe de alt parte, prin derivare obinem:

deci y = ( x) , x I , este soluie pentru problema Cauchy (19) - (20).

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

Definiia 1.1.2. O funcie f : D

se numete lipschitzian n raport cu y, n

domeniul D, dac exist o constant L 0 astfel nct f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) L y1 y2 , oricare ar fi punctele ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D.

Observaia 1.1.2. Dac mulimea D

este deschis i convex, f C

Din teorema lui Lagrange, rezult:

unde ( x, ) este un punct interior pe segmentul de dreapt inclus n D, de capete ( x, y1 ) i

M > 0 astfel nct f ( x, y ) < M , ( x, y ) D . Dac notm cu L constanta lui Lipschitz pe D ,

Evident, I ( x0 a, x0 + a) . Definim prima aproximaie astfel: y1 ( x) = y0 + f (t , y0 )dt , x I .

Aadar, y1 : I [ y0 b, y0 + b] , deci (t , y1 (t )) D , t I . Construim aproximaia a doua y2 = y2 ( x ) astfel: y2 ( x) = y0 + f (t , y1 (t ))dt , x I .

Din continuitatea funciilor f i y1 , rezult continuitatea lui y2 . Observm c

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

i constatm c yn este o funcie continu pe I cu valori n intervalul [ y0 b, y0 + b] , deci

, definit prin formula (23), poart

f (t, y1(t ) ) f (t, y0 (t ) ) dt L

f (t, y2 (t )) f (t, y1(t )) dt L

deci: y3 ( x) y2 ( x) n general, avem: yn ( x) yn 1 ( x) Ln 1M Ln 1M n n x x0 h , x I . n! n! (27) L2 M 3 x x0 , x I . 3! (26)

M Ln 1 n h este convergent, aa cum rezult din Observm c seria numeric n! n =1

I, rezult c este, de asemenea, continu pe I. Pe de alt parte, avem:

f (t, yn1(t)) f (t, (t)) dt

u Faptul c yn revine la a spune c I

Din aceast observaie i din (28) deducem c lim f (t , yn 1 (t ))dt =

n sfrit, trecnd la limit n (23), obinem:

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

n continuare, pentru orice x I , avem:

f (t, (t)) f (t, (t)) dt

innd seama de definiia lui h, deducem