Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect Pentru Mașini Pentru Prelucrarea Roților Dintate
Proiect Pentru Mașini Pentru Prelucrarea Roților Dintate
Galai - 2008
Departamentul pentru nvmnt la Distan i cu Frecven Redus Facultatea de Mecanica Specializarea Inginerie Economica si Industriala Anul de studii / Forma de nvmnt IV/IFR
Cuprins
CUPRINS
Prefa Cuprins ................ ................ 3 5
U 1 - 3 LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE Unitatea 1 - Noiuni generale despre lanurile cinematice din construcia mainilor-unelte .... 1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura mainilor-unelte 2. Mecanismul ........ 3. Lanul cinematic ................................................ 4. Ecuaia i caracteristicile lanurilor cinematice . 5. Legturi ntre lanurile cinematice . 7 7 9 10 11 13
Unitatea 2 - Lanul cinematic principal . 19 1. Definiia i structura lanurilor cinematice principale .. 19 2. Structura irului de turaii utilizate la mainile-unelte .. 20 Unitatea 3 - Lanul cinematic de avans 1. Generaliti .... 2. Lanuri cinematice pentru avans continuu 3. Lanuri cinematice pentru avans intermitent .... 4. Lanuri cinematice pentru micare rectilinie .... 22 22 23 24 26
U 4 - 6 ORGANOLOGIA LANURILOR CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE Unitatea 4 - Lanuri cinematice principale 1. Mecanisme cu roi i blocuri de roi dinate baladoare .. 2. Mecanisme cu roi cuplabile .... 3. Mecanisme cu structur mixt 4. Mecanisme cu roi de schimb 5. Mecanisme cu intermediar Unitatea 5 - Lanuri cinematice de avans 1. Sisteme de snii suprapuse ... 2. Mecanisme pentru reglarea n trepte a avansului continuu 3. Cutii de multiplicare ... 4. Mecanisme pentru avans intermitent 27 27 30 30 31 31 33 33 34 36 38
Unitatea 6 - Mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie 39 1. Mecanisme cu auto-inversare 39 2. Mecanisme fr auto-inversare 40 U 7 - 8 STRUNGURI Unitatea 7 Strungul normal 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare 45 2. Scheme de achiere ... 46 3. Strungul normal ... 46 5
Unitatea 8 Alte tipuri de strunguri .. 1. Strungul vertical (carusel) .......................... 2. Strungul revolver . 2.1. Strungul revolver orizontal ...... 2.2. Strungul revolver vertical .. U 9 - 10 MAINI DE FREZAT Unitatea 9 Maina de frezat cu consol .. 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare .. 2. Scheme de achiere . 3. Maina de frezat cu consol . Unitatea 10 Alte tipuri de maini de frezat . 1. Maina de frezat plan . 2. Maina de frezat longitudinal . U 11 MAINI PENTRU PRELUCRAREA ALEZAJELOR Unitatea 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor . 1. Definire, domenii de utilizare, clasificare ......................... 2. Scheme de achiere . 3. Maina de gurit cu coloan . 4. Maina de gurit cu montant . 5. Maina de gurit radial . 6. Maina de gurit n coordonate . U 12 - 13 ALTE TIPURI DE MAINI-UNELTE Unitatea 12 Maina de alezat i frezat. Maina de broat . 1. Maina de alezat i frezat . 2. Maina de broat . Unitatea 13 - Maini de prelucrat prin rabotare . 1. Schem de achiere, clasificare, domenii de utilizare .. 2. epingul . 3. Maina de rabotat cu mas mobil . 4. Maina de mortezat . U 14 MAINI DE RECTIFICAT Unitatea 14 Maini de rectificat . 1. Consideraii generale despre rectificare .. 2. Maini de rectificat plan . 3. Maini de rectificat rotund exterior .......................... 3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vrfuri .. 3.2. Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri .. 4. Maina de rectificat rotund interior .......................... Bibliografie .
48 48 50 50 51
53 53 54 55 57 57 58
61 61 62 62 63 64 66
67 67 69 72 72 73 74 75
77 77 78 80 80 81 83 85
U 1-3
LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE
Unitatea 1 - NOIUNI GENERALE DESPRE LANURILE CINEMATICE DIN CONSTRUCIA MAINILOR-UNELTE 1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura mainilor-unelte
Prin main, n general, se nelege un sistem tehnic alctuit din diferite elemente, dintre care o parte execut micri determinate, prin care se realizeaz o anumit transformare de energie, prestabilit calitativ i cantitativ. Dup felul transformrii energiei i destinaie, mainile se clasific n dou categorii: - maini de for (generatoare i motoare), la care energia furnizat este supus, n continuare, altor transformri; - maini de lucru, care transform energia direct n lucru mecanic util. Acionarea, n general, se face cu ajutorul mainilor de for, lucrul mecanic la ieire fiind consumat pentru transport sau prelucrare. Mainile-unelte fac parte din categoria mainilor de lucru, fiind destinate generrii suprafeelor pieselor, prelucrate printr-un proces de achiere, n anumite condiii de productivitate, precizie, calitate i cost. Marea varietate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n tehnic, a materialelor utilizate la confecionarea acestora, a preciziei dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate prin achiere, precum i numrul de piese identice ce trebuie executate ntr-un anumit timp, a condus la apariia unei mari diversiti de maini-unelte; clasificarea acestora dup un criteriu unic este, practic, imposibil.
7
Exist, totui, o serie de criterii de clasificare, mai mult sau mai puin cuprinztoare, ca de exemplu: dup felul operaiei de prelucrare strunguri, maini de frezat, maini de gurit, maini de rabotat, maini de rectificat, maini de broat etc.; dup destinaie maini-unelte universale, specializate, cu destinaie special; dup gradul de automatizare neautomate (cu comanzi manuale), semiautomate, automate; dup mrime maini-unelte mici, mijlocii, mari, grele (foarte mari). Pentru simbolizarea mainilor-unelte se folosesc litere i cifre. Literele reprezint iniialele cuvintelor ce definesc maina-unealt respectiv, uneori i o variant constructiv, iar cifrele de regul caracteristica dimensional cea mai important a mainii. n cele ce urmeaz, se exemplific simbolizarea unor maini-unelte de fabricaie romneasc: SN 400 strung normal, 400 reprezint diametrul maxim al piesei ce poate fi prelucrat peste ghidajele batiului; SNA 360-E strung normal, 360 diametrul maxim al piesei, A variant constructiv, E cutia de viteze conine i cuplaje electromagnetice; SC 2000 strung carusel cu diametrul platoului de 2000 mm; SRD 25 strung revolver cu disc, 25 reprezint diametrul maxim al barei folosit ca semifabricat pentru prelucrarea pieselor; FU 32 main de frezat universal cu limea mesei de 320 mm; FD 320 main de frezat dantura roilor dinate cu diametrul maxim de 320 mm; S 700 eping, 700 reprezentnd cursa maxim a culisoului, n mm; G 40 main de gurit pe care se pot executa guri n material plin cu burghiu elicoidal avnd diametrul maxim de 40 mm. Mainile-unelte, indiferent de destinaia lor, au o structur general comun, principalele componente fiind: Batiul, reprezint piesa de baz pe care se monteaz celelalte subansambluri fixe i mobile ale mainii, instalaia de comand i instalaiile auxiliare. Sistemul de acionare - este alctuit motoare electrice i lanuri cinematice, care transmit i transform micarea la organele de lucru ale mainii. Micrile prin care se realizeaz nemijlocit procesul de achiere sunt micri generatoare, iar cele prin care se asigur anumite condiii pentru desfurarea procesului de achiere, se numesc auxiliare. Sistemul de lucru este format din totalitatea elementelor ce servesc la poziionarea i fixarea sculelor achietoare i semifabricatelor supuse
8
prelucrrii prin achiere (crucioare, mese, snii, platouri, dispozitive de prindere .a.). Sistemul de comand conine totalitatea elementelor i circuitelor prin care se controleaz modul de funcionare a mainii-unelte. Sistemul de comand servete la ordonarea funcionrii organelor de lucru, conform cerinelor procesului tehnologic de prelucrare. Semnalele de comand se transmit la diferitele componente ale sistemului de acionare determinnd: pornirea i oprirea motoarelor, cuplarea i decuplarea micrilor n lanurile cinematice, inversarea sensurilor de micare, reglarea vitezelor organelor de lucru, coordonarea micrilor a dou sau mai multor organe de lucru, pornirea i oprirea instalaiilor auxiliare etc. Instalaiile auxiliare ndeplinesc roluri secundare n exploatarea mainii-unelte, dar care, n majoritatea cazurilor, sunt eseniale n funcionarea mainii (instalaia de ungere, instalaia de alimentare cu lichid de rcire-ungere a sculei, instalaia de iluminare, sistemele de protecie etc.).
i=
xe xi
(1)
n funcie de natura fizic a celor dou semnale, raportul de transmitere al unui mecanism poate fi o mrime adimensional (de exemplu, n cazul mecanismelor cu roi dinate) sau dimensional (spre exemplu, n cazul mecanismului urub-conductor piuli). Considernd c, n general, mrimea de intrare este variabil ntr-un domeniu xi min xi max , mrimea de ieire ntr-un domeniu xe min xe max iar raportul de transmitere poate varia ntre imin i imax , se pot scrie relaiile
9
(2) (3)
x i max
x i min capacitatea de reglare a raportului de transmitere a mecanismului, prin mprirea membru cu membru a relaiei (2) la relaia (3) rezult
i max i min
R xe = R xi Ci , de unde C i =
R xe . R xi
(4)
2.2. Lanul cinematic Prin lan cinematic se nelege, n general. un ansamblu de mecanisme legate ntre ele n vederea ndeplinirii unei funcii comune. Lanurile cinematice din structura mainilor-unelte se clasific dup urmtoarele criterii: 1 Dup rolul funcional: lanuri cinematice pentru micri principale; lanuri cinematice pentru micri de avans; lanuri cinematice pentru micri auxiliare. 2 Dup raportul de condiionare al mrimilor de ieire: lanuri cinematice deschise; lanuri cinematice nchise. 3 Dup natura elementelor componente: lanuri cinematice cu elemente mecanice; lanuri cinematice cu elemente hidraulice i/sau pneumatice; lanuri cinematice cu elemente electrice; lanuri cinematice cu structur mixt. 4- Dup felul micrii organelor de lucru: lanuri cinematice pentru micri de rotaie; lanuri cinematice pentru micri de translaie. 5- Dup modul de desfurare n timp a micrilor: lanuri cinematice pentru micri continue; lanuri cinematice pentru micri periodice. 6- Dup modul de reglare a vitezei (turaiei): lanuri cinematice cu reglare n trepte; lanuri cinematice cu reglare continu; lanuri cinematice fr reglare.
10
Structura lanurilor cinematice este determinat de urmtorii factori: 1 - distana motor organ de lucru, precum i spaiul disponibil pentru montarea mecanismelor; 2 - raportul de reglare a mrimii de ieire la organul de lucru; 3 - felul micrii organului de lucru (rotaie sau translaie, uniform sau neuniform, continu sau periodic, ireversibil sau reversibil); 4 - durabilitatea i sigurana n funcionare, precum i randamentul mecanismelor ce pot fi utilizate n diverse scopuri. 2.3. Ecuaia i caracteristicile lanurilor cinematice Aa dup cum s-a mai artat deja, lanul cinematic reprezint un sistem de mecanisme legate n serie, prin care se transmite micarea de la un element de antrenare la un organ de lucru. Prin legarea n serie a mai multor mecanisme (fig. 2), mrimea de ieire dintr-un mecanism oarecare constituie mrime de intrare n mecanismul urmtor: xej = xi,j+1. xi1
yi
i1
xi2 xe1
i2
xi3 xe2
...
xij xej-1
ij
xij+1 xej
...
xin xen-1
in
ye
xen
(5)
Mrimea de intrare n primul mecanism, constituie mrime de intrare n lanul cinematic (notat cu yi), xi1 = yi, iar mrimea de ieire din ultimul mecanism reprezint mrimea de ieire din lanul cinematic (notat cu ye), xen = ye. Relaia: ye = i1 i2 i3 ... in yi (6) poart denumirea de ecuaia lanului cinematic. Lanul cinematic are, ca ansamblu, un raport de transmitere total, it, prin care se realizeaz transmiterea i transformarea mrimii de intrare yi, n mrimea de ieire ye, conform relaiei: ye = it yi.
11
(7)
Pornind de la relaiile (6) i (7) se observ c raportul de transmitere total al unui lan cinematic este determinat de produsul rapoartelor de transmitere ale tuturor mecanismelor din structura lanului cinematic: it = i1 i2 i3 . . . in. (7)
Pe lng funcia de a transmite i a transforma mrimea de intrare n mrimea de ieire, lanul cinematic trebuie s realizeze un anumit domeniu de variaie a mrimii de ieire. Pentru aceasta, trebuie ca mcar unul dintre mecanismele componente s aib reportul de transmitere variabil (reglabil). Mrimea de intrare poate fi constant sau variabil. Considernd mrimea de ieire variabil, ntr-un domeniu ye min ... ye max i, de asemenea, c mrimea de intrare este variabil n domeniul yi min ... yi max (cel mai frecvent, mai restrns dect domeniul de variaie al mrimii de ieire) i c raportul de transmitere total al lanului cinematic poate fi reglat ntre valorile extreme it min ... it max, se pot scrie relaiile: respectiv ye min = it min yi min, ye max = it max yi max. poart denumirea de y e min y i min rapoarte de reglare ale mrimii de ieire, respectiv, de intrare. Analog, raportul i t max poart denumirea de raport (capacitate) de reglare a raportului de Ci = i t min transmitere. innd seama de relaiile (8) i de expresiile rapoartelor de reglare Rye i Ryi, rezult: R ye . (9) Ci = R yi n cazul n care lanul cinematic este antrenat de un motor de curent alternativ trifazat cu o singur turaie, n0, caz n care Ryi = 1, rezult: Ci = Rye. Considernd c toate mecanismele componente au rapoartele de transmitere reglabile (fig. 3) i c mrimea de ieire din lanul cinematic este o micare de rotaie, elementul de antrenare fiind un motor de curent alternativ cu o singur turaie, n0, rezult: respectiv nmin = n0 it min, adic: nmin = n0 i1 min i2 min ... in min, nmax = n0 it max, adic: nmax = n0 i1 max i2 max ... in max.
12
(8) y i max
Rapoartele: R y e =
y e max
, respectiv, R y i =
M1 i1min
. . . . . .
M2 i2min i2max
...
. .
~
n0
Mj ijmin
.
Mn
...
inmin
. . .
i1max
ijmax
inmax
Se poate calcula, astfel, raportul de reglare al turaiilor, Rn = n max i1 max i 2 max i = ... n max . n min i1 min i 2 min i n min i j max capacitatea de reglare a mecanismului de
Notnd cu R ij =
Rn = Ri 1 Ri 2 ... Ri n .
(10)
n expresia raportului de transmitere total (relaia 7), unele dintre mecanisme pot avea rapoartele de transmitere constante, adimensionale sau dimensionale, iar celelalte, rapoartele de transmitere reglabile (variabile), de asemenea, adimensionale sau dimensionale. Notnd cu iC produsul rapoartelor de transmitere constante i cu iR, produsul rapoartelor de transmitere reglabile, ecuaia lanului cinematic devine ye = ic iR yi , de unde: y 1 y iR = e = C e . (11) i c yi yi Relaia (11) constituie formula de reglare a lanului cinematic, C, reprezentnd constanta lanului cinematic. 4. Legturi ntre lanurile cinematice Prin funciile lor, generatoare sau auxiliare, lanurile cinematice ale mainilor-unelte sunt mai mult sau mai puin dependente ntre ele, datorit unor condiii cinematice, tehnologice sau economice impuse. Prin introducerea legturilor ntre lanurile cinematice se rezolv diferite probleme specifice, ca de exemplu: acionarea simultan sau succesiv a mai multor organe de lucru de la acelai motor electric; realizarea unor legturi de subordonare ntre micrile tehnologice; suprapunerea (nsumarea) unor micri n vederea generrii suprafeelor complexe etc. Lanurile cinematice se pot lega, ntre ele, n serie, n paralel i mixt.
13
Legarea n serie. Lanurile cinematice se consider legate n serie (fig. 4) atunci cnd, prin intermediul unui mecanism de cuplare C, mrimea de ieire dintr-un lan cinematic se introduce, ca mrime de intrare, n lanul cinematic urmtor.
yi1
i1
MR1 iR1
i2 ye1
C y i i2 3 ic
MR2 iR2
i4
ye2
Considernd c fiecare lan cinematic are cte un mecanism de reglare, MR, cu raportul de transmitere reglabil, iR, i1, i2, i3, ... fiind rapoartele de transmitere constante ale unor mecanisme ce pot exista n structurile lanurilor cinematice, pe baza ecuaiilor lanurilor cinematice ye1 = yi1 i1 iR1 i2, ye2 = yi2 i3 iR2 i4 i a raportului de transmitere al mecanismului de cuplare C, iC = rezult: ye2 = yi1 i1 iR1 i2 i3 iR2 i4 = K yi1 iR1 iR2. (12) n relaia (12), cu K s-a notat produsul rapoartelor de transmitere constante - i1, i2, i3, i4. Lanurile cinematice (sau ramificaii ale acestora), se pot lega n serie succesiv, cu doua sau mai multe sau mai multe lanuri cinematice, obinndu-se mrimi de ieire identice sau diferite (fig. 5). M MR i3 i2 C i4
a)
yeC yi C
yi2 , y e1
M1 ye1 ye2
i1 n0
~ ~
M2
i1 n01
MR
i2 C i3 ye1, ye2
i4 n02
b)
Exemplul din fig. 5-a este ntlnit la mainile-unelte la care se antreneaz, pe rnd, mai multe organe de lucru, de la acelai motor electric,
14
mrimile de ieire ye1 i ye2 fiind reglate prin acelai mecanism de reglare (de exemplu, lanurile cinematice de avans ale mainilor de frezat universale, care permit deplasarea succesiv a piesei dup trei direcii, vitezele de avans fiind reglate prin aceeai cutie de avansuri). Varianta prezentat n fig. 5-b este ntlnit la unele maini-unelte la care, pe lng deplasarea unor organe de lucru cu vitez de avans, reglat prin mecanismul de reglare, MR, este necesar i o deplasare cu vitez rapid (micare de poziionare), ce se poate obine de la un al doilea motor electric. Legarea n paralel. Lanurile cinematice se consider legate n paralel (fig. 6) atunci cnd ntre mrimile de ieire se stabilesc anumite rapoarte de condiionare. n funcie de modul de antrenare, aceste rapoarte pot fi variabile (n limite reduse), sau constante. Din acest punct de vedere, legtura n paralel poate fi elastic sau rigid.
M1 n 01 M2 n 02 i1 MR1 iR1 MR2 iR2 i2 ye1 M n0 i4 ye2 L i1 i3 MR1 iR1 MR2 iR2
b)
i2 ye1 i4 ye2
i3
a)
n cazul legturii elastice (fig. 6-a), fiecare lan cinematic este antrenat de ctre un motor propriu. Raportul mrimilor de ieire va fi y e1 n 01 i1 i R1 i 2 = . y e 2 n 02 i 3 i R 2 i 4 Turaia unui motor de curent alternativ trifazat cu rotorul n scurt60 f (1 s ) , n care: f reprezint frecvena circuit se calculeaz cu relaia: n 0 = p curentului alternativ, p - numrul perechilor de poli, s - alunecarea. Ca urmare,
y e1 p 2 (1 s1 ) i1 i R1 i 2 p (1 s1 ) i R1 =K 2 = . y e 2 p1 (1 s 2 ) i 3 i R 2 i 4 p1 (1 s 2 ) i R 2 (13)
Deoarece alunecrile s1 i s2 sunt variabile (n limite reduse), datorit variaiilor diferite ale sarcinilor motoarelor - pentru valori fixate ale rapoartelor y mecanismelor de reglare, iR1 i iR2, raportul e1 este, de asemenea, variabil n ye2 limite reduse. Acest lucru nu are nici o influen asupra procesului de generare a suprafeelor.
15
n cazul legturii rigide (fig. 6-b), ambele lanuri cinematice sunt antrenate de acelai motor electric, mrimea de intrare n cele dou lanuri cinematice fiind aceeai (turaia motorului electric, n0). Ca urmare, raportul mrimilor de ieire: y e1 n 0 i1 i R1 i 2 i = (14) = K R1 , ye2 n 0 i3 i R 2 i 4 iR2 este constant, pentru valori fixate ale rapoartelor mecanismelor de reglare, iR1 i iR2. Legturi mixte. Aceste legturi se realizeaz n dou scopuri: - pentru suprapunerea (nsumarea) a dou micri, n cazul generrii unor suprafee complexe; - pentru obinerea a dou sau mai multor mrimi de ieire. n primul caz, legtura este de tip paralel-serie (fig. 7-a), iar n al doilea de tip serie-paralel (fig. 7-b). n cazul legturii paralel-serie, mrimile de ieire din cele dou lanuri legate n paralel sunt introduse, prin intermediul unui mecanism de nsumare, MS (un diferenial), n lanul cinematic serie. yi1 i1 MR1 iR1 i2 ye1 is1 MR3 i6 i5 iR3 yi is2 ye y i i1 MR1 iR1 i2 y e i3 MR2 iR2 i4
ye1
yi2
i3
ye2
Mrimea de ieire din lanul cinematic serie se calculeaz cu relaia: ye = (yi1 i1 iR1 i2 is1 yi2 i3 iR2 i4 i is2) i5 iR3 i6. (15)
Legtura mixt serie-paralel, sub forma prezentat n fig. 7-b, este mai puin ntlnit n structura mainilor-unelte. La acest tip de legtur, raportul dintre mrimile de ieire din lanurile cinematice dispuse n paralel, y e1 y i i1 i R1 i 2 i 3 i R 2 i 4 = , este independent de lanul cinematic-serie: y e 2 y i i1 i R 1 i 2 i 5 i R 3 i 6 y e1 i 3 i 4 i R 2 i = = K R2 . ye2 i5 i 6 i R 3 iR3 (16)
Lanuri cinematice nchise se ntlnesc la mainile-unelte la care se impune corelarea strict a micrilor de generare, n vederea prelucrrii unor
16
suprafee complexe. Schema general a unui lan cinematic nchis este prezentat n fig. 8. Lanurile cinematice nchise reprezint o variant de legtur de tip serie-paralel, de la care, mecanismul de reglare MR2 lipsete, mecanismul de reglare MR (n locul lui MR3) fiind, de obicei, un mecanism cu roi de schimb. Dat fiind legtura dintre mrimile de ieire ye1 i ye2, este ca i cum ntre cele dou ieiri ar exista un mecanism fictiv MF, prin care s-ar lega cele dou capete ale lanurilor cinematice paralel. n acest fel, se obine un contur (lan cinematic) nchis. Ca orice lan cinematic, ye1=Yi lanul cinematic nchis are un capt de intrare i unul de ieire i, prin urmare, cele dou mrimi MF i2 ig caracteristice, de intrare i de ieire. iR i3 ye2=Ye Pentru stabilirea acestora, se alege un sens convenional (cinematic) de MR parcurgere a lanului cinematic Fig. 8 - Lan cinematic nchis nchis i anume, sensul de la punctul de legtur cinematic L, spre mecanismul de reglare MR. n acest fel, mrimea de ieire din ramura cu raportul de transmitere constant i1 va fi mrime de intrare n lanul cinematic nchis, ye1 = Yi, iar mrimea de ieire din ramura ce conine mecanismul de reglare, va fi mrime de ieire din lanul cinematic nchis, ye2 = Ye. Cu aceste precizri, se poate scrie ecuaia lanului cinematic nchis, L i1 Ye = Relaia: iR = Y 1 Ye =C e K Yi Yi (18) 1 i 2 i R i 3 Yi = K i R Yi . i1 (17)
constituie formula de reglare a lanului cinematic nchis. n relaia (17), raportul de transmitere i1 intervine inversat deoarece pe aceast ramura, sensul convenional (cinematic) este invers fa de sensul mecanic de transmitere a micrii. innd seama de faptul c raportul de transmitere al mecanismului fictiv, iMF = ig, ig fiind definit ca raport de generare y e MF Yi i, i g = , ecuaia lanului cinematic nchis poate fi scris i sub forma: = y i MF Ye i 2 i3 Y i i i R i = 1 . Notnd 2 3 = i c , rezult c, pentru lanurile cinematice i1 i1 Ye nchise, este valabil relaia:
17
ic iR ig = 1.
(19)
n figura 9 sunt prezentate, spre exemplificare, schemele cinematice structurale pentru dou lanuri cinematice nchise i anume: un lan cinematic de filetare (fig. 9-a) i un lan cinematic de rulare (fig. 9-b).
ve vt pe
L CV iF i3 i2
i1
va
np
i1 L
S
ns np
nsc psc a)
CA
i2 iR
b)
i3
Pentru lanul cinematic de filetare, la care Yi = np turaia piesei, iar Ye = nsc turaia urubului conductor, ecuaia lanului cinematic nchis este: i i i n sc = n p 2 F 3 . Din condiia de filetare, care impune ca viteza axial va, i1 realizat prin intermediul mecanismului urub-piuli, s fie egal cu viteza vrfului sculei, n micarea aparent de nurubare pe elicea care se genereaz: n sc p e i1 v a = n sc p sc = n p p e , rezult: . Notnd = C F constanta = i 2 i3 n p p sc lanului cinematic de filetare, rezult formula de calcul a roilor de schimb: p iF = CF e . p sc Pentru lanul cinematic de rulare, Yi = ns turaia sculei, Ye = np i i i turaia piesei. Ecuaia lanului cinematic este: n p = n s 2 3 R . Condiia de i1 rulare impune ca viteza tangenial la nivelurile celor dou cercuri de rulare s fie aceeai, adic: D rs n s = D rp n p , Drs i Drp fiind diametrele cercurilor de rulare. Rezult formula de calcul a roilor de schimb, i R = C R
D rs . n D rp
18
M n0 C I F
MR (CV)
AP
n v (ncd)
a)
n0
MR (CV)
MT
OL
b)
v (ncd) M n0 MR (CV) MT OL
c)
Fig. 11 - Schemele cinematice structurale ale lanurilor cinematice principale: a - pentru micare de rotaie; b - pentru micare rectilinie alternativ, cu mecanism de transformare fr auto-inversare; c - pentru micare rectilinie alternativ, cu mecanism de transformare cu auto-inversare n fig. 11 s-au utilizat notaiile: M motor electric de curent alternativ; 19