ORGANE DE MAINI

Partea a II a
(semestrul 6)
Cuprins
1. OSII I ARBORI
2. LAGRE
- LAGRE HIDRODINAMICE CLASICE
- LAGRE SPECIALE
- LAGRE HIDROSTATICE
- RULMENI (LAGRE CU ROSTOGOLIRE)
3. ASAMBLRI
- ASAMBLRI DEMONTABILE
- asamblri butuc arbore (pene, caneluri, presate, etc.)
- asamblri filetate
- ASAMBLRI NEDEMONTABILE (NITUITE, SUDATE, LIPITE)
- ASAMBLRI ELASTICE
4. CUPLAJE
5. ETANRI
1. OSII I ARBORI
1. GENERALITI
2. CLASIFICAREA OSIILOR I ARBORILOR
3. MATERIALE I TEHNOLOGII
4. SIGURANA OSIILOR I ARBORILOR N FUNCIONARE
5. CALCULUL OSIILOR
6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL ARBORILOR
DREPI
7. DEFINITIVAREA FORMEI
8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE I DE FORM
9. NTOCMIREA DESENULUI DE EXECUIE
10.VERIFICRILE ARBORILOR
Verificarea la oboseal
Verificarea la deformaii
Verificarea la vibraii
1.1. GENERALITI
Osiile i arborii sunt organe de maini cu rolul de
a susine elemente n micare de rotaie,
transmind sau nu moment de torsiune i
micare.
Arbori
Lii
n trepte (cu tronsoane)
Tronsoane
de sprijin
de susinere
de asmblare
libere
1.2. CLASIFICAREA OSIILOR I ARBORILOR
Dup forma axei (drepi, cotii, curbi, flexibili)
Dup forma seciunii (circular, poligonal, inelar)
Dup micarea executat (imobili, rotativi)
Dup modul de rezemare (static determinat, nedeterminat )
Dup poziie (vertical, orizontal, nclinat)
Dup modul se semifabricare (laminat, forjat, turnat)
Dup regimul de funcionare (rigizi, elastici)
1.3. MATERIALE I TEHNOLOGII
pentru arbori de importan redus, OL 50, OL 60, etc;
pentru arbori de importan crescut se recomand
oeluri de mbuntire;
cu tronsoane expuse la uzare, OLC15, OLC35, durificare
superioar prin cementare, sau un alt tratament superficial de
durificare (nitrurare, carbonitrurare, acoperire cu materiale dure,
etc.);
pentru arbori de uz general, cu solicitare medie, oeluri carbon
de calitate, cu coninut mediu de carbon (OLC45) i un tratament
de clire cu revenire;
pentru arbori puternic solicitai se folosesc oeluri aliate;
arborii de dimensiuni mari i form relativ simpl, prin
turnare din oel;
pentru arborii cu configuraii complexe, cu solicitri i
viteze reduse, prin turnare din fonte cu grafit nodular
(Fgn).
Solicitri

i
A
A'
Tehnologii de
semifabricare/fabricare
Laminare (cel mai frecvent) deoarece acestea se pot procura ntr-
o gam larg de tipodimensiuni iar prelucrarea se poate face
precis, prin prinderea semifabricatului ntre vrfuri urmat de
prelucrri prin strunjire, rectificare, frezare etc., pstrnd aceleai
elemente de bazare pentru toate prelucrrile. Arborii cu tratament
de mbuntire sunt cei mai frecveni i au avantajul c pot fi
prelucrai final prin strunjire dup tratamentul termic. Aceast
tehnologie se folosete pentru arbori de uz general.
Forjare, (continuitatea fibrajului).
Turnare (cnd nu se pot folosi semifabricate laminate).
Injectare din mase plastice, utilizate n condiiile mecanicii fine i
mecatronicii, Se obine astfel o productivitate ridicat i un cost
redus al reperelor, asigurndu-se i o precizie dimensional foarte
bun, cu abateri reduse de la un reper la altul, acestea copiind
forma i dimensiunile golului umplut de materialul plastic n
matri.
1.4. SIGURANA OSIILOR I ARBORILOR N FUNCIONARE
TIPURI DE SOLICITRI:
1. ncovoiere
1.1. Alternant simetric, pentru arborii i osiile ce se rotesc;
1.2. ncovoiere simpl, pentru osii nerotitoare.
2. Rsucire,
2.1. Static (simpl) cnd arborele funcioneaz un timp ndelungat fr opriri;
2.2. Pulsant cnd arborele se rotete ntr-un singur sens cu porniri i opriri repetate;
2.3. Alternant simetric cnd arborele se rotete n ambele sensuri cu porniri i opriri repetate.
POSIBILITI DE SCOATERE DIN UZ:
1. Pierderea capacitii statice de rezisten
2. Apariia de deformaii importante
3. Depirea capacitii de rezistent n timp, prin fenomenul de oboseal
4. Deteriorarea datorit fenomenelor vibratorii (rezonana)
METODICA GENERAL DE CALCUL
1. Predimensionare din condiia de rezisten la rsucire;
2. Dimensionare din condiia de rezisten la solicitarea de ncovoiere, cu
un moment ncovoietor echivalent care ia n considerare solicitarea de
ncovoiere cumulat cu o ncovoiere suplimentar care echivaleaz
rsucirea;
3. Verificarea final din condiiile de:
rezisten la oboseal;
rigiditate (deformaii);
stabilitate elastic (vibraii).
1.5. CALCULUL OSIILOR

Fa
2
Fr
2
Ft
2
Fr
1
Fa
1
Ft
1
Fr
Ft
Fa Mt
Mi
2
2 2
2
2
Fr
Ft
Fa Mt
Mi
1
1
1 1
1
x
y
z
Fr
Fa
Mi
2
2
2 Fr
Fa
Mi
1
1
1
y
z
Ft
Mt
2
2
Ft
Mt
1
1
y
x
V1
V
2
H
1
Mi
yOz
Mi
yOx
Mt
1.6. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE AL
ARBORILOR DREPI
1. Adoptarea formei constructive
2. Stabilirea schemelor de solicitare
3. Schematizarea arborelui printr-o grind
4. Trasarea diagramelor
5. Calculul momentului ncovoietor rezultant
6. Trasarea diagramelor de momente de torsiune
7. Calculul momentului ncovoietor echivalent
8. Calculul diametrelor minim necesare
9. Adoptarea valorilor diametrelor
1.7. DEFINITIVAREA FORMEI
Adoptarea diametrelor tronsoanelor libere.
(rotunjiri n plus la valori din STAS 75-80).
Adoptarea diametrelor tronsoanelor de montare
a rulmenilor
[3, 4, 10, 12, 15, 17, 20, 25, (5k) ]
Adoptarea diametrelor tronsoanelor cu canale
de pan
(+ 5% x nr canale)
Rezemare axial i raze de racordare
(STAS 6603-75)
Tipuri de treceri ntre tronsoane de diametre diferite
a
b
c
d
e
f
1.8. ADOPTAREA PRECIZIEI DIMENSIONALE
I DE FORM
TOLERANELE, se stabilesc funcie de clasa de precizie de execuie:
execuie mijlocie, clasele de precizie 6 8, pentru dimensiunile care
formeaz ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie
10 12;
execuie fin, clasele de precizie 4 6 pentru dimensiunile care
formeaz ajustaje iar pentru dimensiunile libere clasele de precizie 8
10;
CALITATEA SUPRAFEELOR:
pentru suprafee ce formeaz ajustaje 0,8 1,6 Ra,
suprafee libere 3.2 Ra.
PRECIZIA FORMEI
specificarea abaterilor de forma i poziie
(btaie frontal, radial, coaxialitatea tronsoanelor, abaterilor de la
paralelism, etc.)
10.1. Verificarea la oboseal
compresiune
Tester
3
32
d
mgx
) x ( W
) x ( M
z
i
i

= =

R = constant
t

0<R <1
t

m

min

max
v

v


R=0
t

m

min

max
v

v


-1<R<0
t

m

min

max
v

v


-R=-1
t

m

min

max
v

v

v m
v m
R


+

=
45
o
O
Cicluri
oscilante
Cicluri
alternante
Cicluri pulsante
Cicluri alternant simetrice
Solicitari statice
C
B
A

v
45
o
O
Cicluri pulsante
Cicluri alternant simetrice
Solicitari statice
C
B
A

v
R
k
piesa R

=
R
Rd

=
Rk
RS

=
3 2 1
=
Rk
R
k

=
), 1 ( 1 + =
k k k

nominal
maxim
k

=
max max

piesa R piesa R
c c = =
max max
,

R
k
R
k
c c = =
1 1 1 1
1
,
1
+ +
+
=
+
=

m v k m v k
c c
Soderberg
m v
k
m v
k
c c

+
=
+
=
1 1
,
Serensen
2
1
2
1
2
1
2
1
1
,
1
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
+ +

m v k m v k
c c
Buzdugan
Principalii concentratori:
gaur transversal, canal circular, raz de racordare, mbinare
presat, canal de pan, filet, combinaii de concentratori.
Finalizarea calculului de verificare la oboseal
Se pot ivi urmtoarele situaii posibile:
a) c > ca calculul este terminat;
b) c < ca caz n care se impun msuri pentru
creterea coeficientului de siguran n seciunea respectiv
prin:
creterea capacitii de rezisten (nlocuirea materialului cu
unul calitativ superior);
reducerea efectului de concentrare (prin modificri ale
formei);
reducerea nivelului solicitrii prin modificri ale schemei de
ncrcare n aa fel ca efectele s se compenseze reciproc.
Valorile pentru coeficienii de siguran admisibili depind de
destinaia arborelui. Pentru arbori de uz general se adopt
ca=2... 3.
Verificarea la deformaii

Metodica de verificare la deformaii flexionale

Metoda modern. O metod modern de evaluare a deformaiilor o
constituie calculul deformaiilor prin metoda elementelor finite.
Valorile admisibile:
pentru roi dinate, (0.01 0.03)m
(0,00020,00003) x distana dintre reazeme.
Pentru alte elemente mecanice susinute,
conform recomandrilor din literatur.
nclinrile limit n reazeme depind de
modul de rezemare iar n dreptul unui
element susinut de natura acestuia.
Verificarea la deformaii torsionale
Valori admisibile:
a = 5 [/m] pentru lanuri cinematice
interdependente;
a = 15 20 [/m] arborii mecanismelor
podurilor rulante;
a = 7,5 13 [/m] arborii diferenialelor
autovehiculelor.

= =
i
pi
i ti
i g
I G
l M
f
Verificarea la vibraii
m
k
=
0

=
i
i i
i
i
o
v m
kv
2
2
2
max
2
max

x
F
k =
2. LAGRE
CLASIFICAREA LAGRELOR
a) Dup micarea relativ din lagr:
lagre de alunecare;
lagre de rostogolire;
lagre hibride.
b) Dup direcia forelor transmise prin lagr:
lagre radiale;
lagre axiale;
lagre radial-axiale.
c) Dup fenomenul care guverneaz
funcionarea lagrului:
lagre hidrodinamice;
lagre elastohidrodinamice;
lagre hidrostatice (aerostatice);
lagre speciale.
d) Dup cantitatea de lubrifiant din lagr:
lagre cu ungere abundent (fluid);
lagre cu ungere srac (mixt);
lagre intermediare.
lagre fr lichid de ungere (uscat).
e) Dup destinaie:
pentru construcia de maini;
pentru mecanic fin;
pentru destinaii speciale.
f) Dup natura lubrifiantului:
lagre unse cu lubrifiant;
lagre unse cu lichidul de lucru al mainii.
g) Dup soluia constructiv:
lagre clasice;
lagre cu lobi;
lagre cu element flexibil.
h) Dup poziie:
lagre de capt;
2.1. LAGRE HIDRODINAMICE CLASICE
Principiu funcional

N
Q
T
G
v
p
2.2. Elemente constructive ale lagrelor
hidrodinamice
Arbore
Capac cu etansare
Inel de etansare
Fus
Corp
Inel de ungere
Canal de ungere
Surub
Capac
Rezervor de lubrifiant
Canal de recuperare
Avantaje ale lagrelor hidrodinamice
sunt simple;
necesit o ntreinere sumar;
n prezena unui film de lubrifiant complet fluid
se realizeaz o amortizare a ocurilor i
vibraiilor (stabilitate dinamic);
pot fi utilizate pe o gam larg de turaii i
sarcini;
pot fi utilizate ntr-o gam foarte larg de
situaii practice.
Dezavantaje ale lagrelor hidrodinamice
comparativ cu lagrele de rostogolire i hidrostatice
au coeficieni de frecare mai mari;
n fazele tranzitorii de pornire/oprire nu asigur
separarea complet a suprafeelor fuscuzinet ceea
ce determin, pe durata perioadelor tranzitorii,
apariia uzurii;
n cazul unei ungeri insuficiente, generrile termice
devin importante i pot conduce la un dezechilibru
termic ce determin nclzirea exagerat, deci crete
riscul deteriorrii prin gripare termic.
Materiale pentru elementele lagrelor
s aib coeficient de frecare redus, adic fusul i cuzinetul - un cuplu
antifriciune
s aib vitez de uzur mic;
s conduc uor cldura produs prin frecare n lagre;
s aib un coeficient de dilatare redus pentru a nu modifica caracterul
ajustajului fus-cuzinet;
s aib rezisten bun la oboseal i la presiune de contact;
s aib o compoziie chimic stabil i s nu reacioneze cu substanele
folosite ca lichide de ungere.
Fusurile. din acelai material cu arborele, fiind monobloc cu acesta.
n unele situaii, cnd exist riscul de deteriorare prin uzare se pot
aplica, local, tratamente de durificare superficial.
Cuzineii. Se confecioneaz din materiale ce formeaz un cuplu
antifriciune cu arborele, cum ar fi:
bronzurile (CuSn14T, CuPb25, CuAl9, etc.),
fontele antifriciune,
aliajele antifriciune speciale, pe baz de plumb, staniu, cupru sau
aluminiu (Y-Sn83, Y-PbSn10, Y-AlSb5, etc.),
materiale sinterizate sau materiale nemetalice (poliamide, teflon, lemn,
cauciuc etc.).
Deteriorri ale lagrelor
- n ipoteza c un lagr a fost proiectat corect i
funcioneaz normal, contactul ntre suprafeele active se
poate produce numai n fazele de pornire/oprire. n
consecin, uzura fireasc a unui astfel de lagr o constituie
uzura de contact.
- Dac un lagr nu este corect proiectat, s-au
materialele nu au fost corect alese, pot s apar i alte
moduri de deteriorare, cum ar fi:
oboseala stratului superficial, strat care se poate
desprinde, nrutind calitatea suprafeei i implicit
funcionarea;
curgerea tangenial a materialului, care apare
datorit unei ungeri insuficiente ce determin un film
insuficient de gros i fore tangeniale importante;
griparea, fenomen de deteriorare catastrofal, cauzat
de o proiectare greit sau de o exploatare
necorespunztoare.
Elemente geometrice ale lagrelor
Modelarea fenomenului de ungere
y
h
v
x
h
u
y
p
h
y x
p
h
x

=
|
|

\
|

+
|

\
|

6 6
3 3
n care:
h grosimea de film;
p presiunea;
x coord. circumferenial;
z coord. radial;
h - vscozitatea dinamic;
u,v viteze.
lagre scurte, cnd l/D < 1;
lagre medii, pentru l = 11,5;
lagre lungi, l/D > 1.
3
6
h
h h
u
x
p
m

R
dlC F
2

C
R
l/D<1
l/D=1
l/D>1
frecare minim
portan maxim
Frecarea n lagrele hidrodinamice
v
n

= = =
2
1
d
h
u
dn
du

2
0
d l F
f
dl dl
u
dl F
f

= = =
1

p pdl
dl
R
F
f
f
= = =

55 . 0 + =
p
f
Metodica de proiectare a lagrelor:
1. Predimensionarea;
2. Verificarea grosimii filmului de lubrifiant;
3. Verificarea temperaturii de regim;
date de baz:
tipul de lagr;
sarcina, R, pe care lagrul trebuie s o preia:
2 2
V H + = R
diametrul, d, al fusului, determinat din condiia de rezisten a arborelui;
o lungime maxim , l
max
, pe care poate s o ocupe lagrul;
caracteristicile mecanice de rezisten ale materialul fusului;
turaia, n, a fusului;
temperatura de funcionare, T.
Predimensionarea
Verificarea ungerii
1. Adoptarea jocului relativ
( )
4
4 3
2
10 10
d


=
2. Calculul coeficientului de portan

2
p
C
R
=
) (
d
) ( e h
min
= = = 1
2
1
3. Calcul grosime minim de lubrifiant
4. Verificarea relaiei
5 2 2
2 1
. ... c
R R
h
a
z z
min
=
+
=
Verificarea termic
1. Calculul puterii pierdute prin frecare
( ) pv
d
pld )
p
( fpldv v f P
f
= + = = = constanta
2

R
2. Calculul temperaturii de funcionare a lagrului
( )
0
T T kS v f
l
= R
kS
v f
T T
l
R
+ =
0
p
v
(pv)
a
v
a
p
a
Determinarea jocului la temperatura de montare
) 20 )( (
0
0
+ =
l fus cuzinet l
T d
Calculul debitului de lubrifiant
-ajustajele recomandate pentru lagre, sunt: H7/f7, H7/g7, H7/e8; H7/d8, H7/d10,
-pentru rugozitatea suprafeelor sunt recomandate valori de cel mult Ra=0.4.
Alimentarea efectiv cu lubrifiant
se poate realiza:
cu inel de ungere;
cu fitil;
prin picurare;
prin imersie
3. LAGRE SPECIALE
folie (cuzinet)
fus
spaiu umplut
de lubrifiant
lobi activi
lobi rezerv folie
4. LAGRE HIDROSTATICE
h
H
p
o
L
p
o
b
b
p
o
p
o
d
F
RP
P
5. RULMENI (LAGRE CU ROSTOGOLIRE)
Avantaje ale rulmenilor
frecare mult mai mic;
centrare mult mai bun,
jocuri mult mai mici;
necesit pentru ungere o cantitate mult mai mic de lubrifiant
funcionare bun chiar n condiii de ungere incomplet cu
cantitate foarte mic de lubrifiant, o perioad lung de timp
nainte s apar griparea;
limea rulmentului este mult mai mic dect limea lagrelor
hidrodinamice, necesitnd lungimi de fus mai reduse i
conducnd la arbori mai mici;
necesitatea unei cantiti foarte mici de lubrifiant a permis
realizarea de construcii ncapsulate de rulmeni (etanai), la
care, n momentul asamblrii, li se introduce n zona activ o
cantitate de lubrifiant suficient pentru toat durata de via.
Dezavantajeale rulmenilor
rulmenii sunt sensibili la deformaiile arborilor deoarece
acestea modific poziiile relative corpuri de rulare-inele
i implicit schema de fore din contacte;
rulmenii sunt sensibili la vibraii, n special n regim
static (n absena micrii de rotaie), cnd vibraiile pot
produce solicitare prin oc ntre corpurile i cile de
rulare determinnd apariia unor deformaii de forma
unor gropie (fenomen denumit i brinellare);
au o nlime relativ mare.
Cinematica intern a rulmenilor
d

d
d
b

b
i
m
i i
m
colivie
R
R
R
v
2 2
0

=

=
b
b
d
v
0
=
Clasificarea rulmenilor
Dup tipul corpurilor de rulare:
rulmeni cu bile;
rulmeni cu role:
cilindrice: - scurte l/d < 1;
medii 1 < l/d < 1.5 2;
lungi (ace) l/d > 1.52
conice;
butoi.
Dup unghiul de contact i direcia sarcinii pe care rulmentul o poate prelua (se
definete unghiul de contact ca unghiul dintre direcia radial a rulmentului i direcia
punctelor de contact). Deosebim:
rulmeni radiali;
rulmeni radiali axiali (cu bile sau role)
rulmeni axiali.
Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare:
rulmeni cu un rnd de corpuri de rulare;
rulmeni cu dou rnduri de corpuri de rulare;
Dup direcia forei pe care o pot prelua:
rulmeni radiali ( rulmeni cu role cilindrice);
rulmeni radial axiali cu simplu efect ( rulm. radiali axiali cu role conice sau bile pe un
singur rnd);
rulmeni radial axiali cu dublu efect (rulmeni radial axiali cu dou rnduri de corpuri
de rulare);
rulmeni oscilani(arborilor la care sunt prezente deformaii importante).
Simbolizarea rulmenilor
Distribuia sarcinii pe corpurile de rulare
d
d
b

P
0

+ =
i r
cos P P F
2 5
0 0
2
3 2
0
3 2
0
3 2
0 0
3 2
P
P
kP
kP
i i
i i
=

=
=

i
i
cos

=
0
i
/ /
i
cos P P
3 2
0
3 2
=
37 4
0
.
zP
F
r
=
z
F
P
r
5
0
=
Pentru rulmeni axiali
z
F
P
r
=
0
z .
F
P
r
8 0
0
=
Deteriorri ale rulmenilor
1. Oboseala de contact - calea fireasc de
scoatere din uz a rulmenilor corect
exploatai.
2. Deformarea plastic - apariia unor
deformaii pe cile de rulare.
3. Uzura abraziv - datorit utilizrii unui
ulei impurificat.
4. Supranclzirea - poate aprea ca
urmare a unei ungeri insuficiente.
Materiale utilizate n construcia rulmenilor
n construcia clasic de maini exist 2 materiale
specifice: RUL1, RUL2, la care diferena const n
coninutul de Cr i Mn. Cu un coninut mai mare de
Mn, RUL2 permite un tratament pe o adncime mai
mare, acesta folosindu-se pentru elemente de
seciuni mai mari. Tratamentul termic al elementelor
de rulmeni, confecionate din aceste materiale, este
un tratament de clire n trepte cu revenire joas i
conduce la duriti de 6065 HRC.
Dezvoltarea mecatronicii i a tehnicii spaiale a
condus la folosirea pentru rulmeni i a unor
materiale specifice acestor condiii de mediu,
respectiv utilizarea de corpuri de rulare din
materiale sinterizate, ceramice, materiale
plastice, etc.
Calculul de alegere al rulmenilor
tipuri de calcule:
calculul la oboseal de contact
(durabilitate);
calculul la deformaii plastice;
calculul la uzur;
verificarea la turaia limit.
Calculul la durabilitate
p
Q
C
L
|
|

\
|
=
1. Adoptarea durabilitii necesare, L.
2. Calculul forei echivalente
a r e
YF XVF F + =
a r e
YF XVF F + =
3. Stabilirea forei de calcul.
e d t
F f f f Q

=
4. Determinarea capacitii dinamice
p
nec
QL C
1
=
5. Alegerea din catalog a unei
tipodimensiuni de rulment, cu
valoarea diametrului de montare
corespunztoare tronsonului de
arbore pe care se monteaz i
. C C
nec

Calculul la uzur, presupune calculul unui coeficient de uzur i se

face pentru rulmenii ce lucreaz n medii abrazive i presupune evaluarea
pe baza coeficientului de uzur din diagrame a duratei de funcionare
garantate i compararea acesteia cu durata impus.
Verificarea la turaie limit presupune verificarea condiiei
n > nlim
unde nlim, este dat prin catalog.
Ungerea rulmenilor
corpul de rulare cel mai de jos este, n repaus, scufundat cu (0.3-0.5)d,
n lubrifiant
Ajustaje pentru montarea rulmenilor
montarea unui inel cu strngere i
a celuilalt inel cu ajustaj alunector.
toate inelele cu sarcin circulant se monteaz cu strngere
inelele cu sarcin fix se monteaz alunector.
Cmpuri de tolerane pentru rulmeni
ajustaje alunectoare se folosesc pentru piesele conjugate
cmpurile H, h;
pentru ajustajele cu strngere cmpurile j, k, m, n, p, r pentru
tronsonul de arbore;
cmpurile J, K, M, N, P, R pentru alezajele din carcas.
Clasele de precizie de execuie: 57.
Montarea i demontarea rulmenilor
PRIN PRESARE cu prese speciale
3. ASAMBLRI
3.1. CLASIFICAREA ASAMBLRILOR
1. Asamblri demontabile; sunt asamblrile care pot fi desfcute fr deteriorarea nici
unui element:
asamblri butuc arbore
cu pene,
caneluri,
presate,
altele;
asamblri filetate;
cilindrice
conice
2. Asamblri nedemontabile; sunt asamblrile care se pot desface numai prin
distrugerea unui element:
asamblri nituite (prin deformare);
asamblri sudate (cu topire);
asamblri lipite
la rece
la cald.
3. Asamblri elastice; sunt acele asamblri la care, in lanul de elemente ce particip la
asmblare exist un element elastic, denumit uzual arc, cu rol de a crea n funcionare,
prin deformare, fore cu rol funcional.
ASAMBLRI CU PENE
Asamblri cu pene paralele
b
h
l
c
l
c
l
b
h
l
c
l
b
h
b
h
t
1
T
M
t
Metodica de calcul
2 2
c
t
d
M
T
t
+
=
condiia de rezisten la strivire
a
c
p
cl
T
p =
Lungimea de calcul minim necesar
cx p
M
k l
a
t
nec c
2
=
Asamblri cu pene nclinate (cu strngere iniial)
tg =0.01
A
A
A-A
b
h
l
A
A
l
F
b
b/6
Q
Q
p
t
b
M
t
F
b
F
b
2
4
)
2
(
6
d
t
d b
M
Q
t

+ +
=
) p min(
bl
Q
p
str a
c
=
2
Asamblri cu pene tangeniale
A
A
A-A
ASAMBLRI CANELATE
dm
h
b
dm
h
dm
h
Tehnologie
Calculul asamblrilor canelate
Asamblri PROFILATE
3.6. Asamblri PRESATE
Metodica de calcul a asamblrilor presate
Verificarea la rezisten, la strngerea maxim
a
B
B
A
A
max
max
p
E
C
E
C
d
s
p
+
=
1
6. ASAMBLRI ELASTICE (ARCURI)
Scopul arcurilor ntr-o construcie mecanic poate fi:
de meninere a pozieie relative;
de creare a unei fore;
de readucerea n poziia iniial a unui element;
de acumulare a unor energii mecanice ce
urmeaz a fi cedate ulterior;
de realizare a unor fore de strngere;
de blocare a unor elemente;
de impunere a unei poziii pentru unele elemente
n funcionare.
Clasificarea arcurilor
Dup form:
arcuri bloc;
arcuri inelare;
arcuri disc;
arcuri elicoidale;
arcuri spirale;
arcuri plane;
arcuri lamelare
Dup modul de solicitare
de fore decompresiune;
de moment de ncovoiere;
de moment de torsiune;
de fore tietoare.
Dup tensiunea din arc
cu tensiuni de traciune
compresiune;
cu tensiuni de rsucire;
cu tensiuni de ncovoiere;
cu tensiuni de forfecare;
cu tensiuni compuse.
Caracteristica arcului
x
F
Caracteristic liniar
Caracteristici neliniare
a - rigiditate cresctoare,
b - rigiditate descresctoare
a
b
x
1

(x )
1
Curba de histerezis
x
F
Randamentul volumic de funcionare al arcului
posibil . max
t nmagazina
v
W
W
=
Materiale
Trebuie s prezinte:
proprieti de rezisten pe ntreaga arie,
limit de proporionalitate ridicat,
rezisten la oboseal,
lips de concentratori,
clibilitate
Se recomand oeluri pentru arcuri, cu coninut redus de
carbon
(%C=0,5..0,65), cu elemente de aliere Si, Mn; n consecin au
fost elaborate.
Alte materiale: bronzul fosforos, alama, cauciucul, care au ns
caracteristici mecanice neliniare.
Etapele generale de calcul
1. Calculul tensiunii din arc n scopul dimensionrii sau
verificrii arcului la rezisten;
2. Calculul deformaiei arcului i a caracteristici acestuia,
adic a curbei de legtur for deformaie;
3. Calculul lucrul mecanic necesar pentru deformarea
arcului i a energiei mecanice restituite de acesta la
descrcare; Datorit frecrilor interne precum i a
solicitrilor pariale ale materialului arcului o parte din
energia cedat arcului la deformare va fi disipat de
acesta.
4. Determinarea coeficientului de utilizare volumic a
materialului arcului.
3.6.3. Arcuri cu tensiuni de
traciune compresiune
oeluri pentru arcurile de tip bar i cauciuc pentru blocuri
E, , A
l
l
F

h
h
F
l
l
E
A
F
=
.
v
1 =
Arcuri inelare
( ) + = tan F F
f a
Solicitarea inelelor
Deformaia i caracteristica arcului
m
r
r
D
F
q

=
( ) +
=
tan
F
N
o
( )
( )

= =

+
= =
.
tan A
F
A
N
,
tan A
F
A
N
a
i i
o
i
a
e e
o
e

A A A
i e
= =

=
=
.
E
,
E
e
e
e
i
i
i

=
=
.
D
R
,
D
R
m
i e
m
e e
2
2

o
i e
R R
tan

+
=
( )

tan tan
D
AE
z F
m
o
+ =
F

Arcuri cu tensiuni de rsucire

Arcul bar de torsiune
l
F
a

1
2 3
a
p
t
W
M
=
p
t
GI
l M
=
p
t
GI
la M
a v = =
p
GI
Fla
v
2
=
2
4
Ad
I
W
L p
v
= =
p
GI
l a F Fv F
L
2 2 2
2 2
= = =

G
V
W
2
2

=
2
4
Ad
I
W
L p
v
= =
5 0.
v
=
Arcul elicoidal cilindric
Mrimi specifice:
d diametrul srmei;
diametrul exterior;
diametrul interior;
D diametrul mediu;
p pasul de nfurare;
a - unghiul elicei;
z numrul de spire care poate fi: ztotal
numrul total de spire, zactiv numrul de
spire active, zo numrul de spire pasive,
de capt);
raportul de nfurare. Uzual i =615, iar
a < 10o, valoarea unghiului scznd cu
solicitarea;
Ho- lungimea iniial a srmei nenfurate.
Tensiuni de solicitare n arc

=
=
,
2
,
FD
M
F F

=
=

cos
sin
F T
F N

= =
= =


cos
2
cos
sin
2
sin
FD
M M
FD
M M
t

2 3
max
8 16
2 d
Fi
d
FD
W
M
p
t
t

= = =
2
max
4
3
4
3
4
d
T
A
T

= =
|

\
|
+ =
|

\
|
+ = + = + =
i D
d
d
FD
d
F
d
FD
t t spir
3
2
1
3
2
1
8
3
16 8
max
3 2 3
max max max



max max t spir
k =
Deformaia acului elicoidal
a
Dz l =
,
i care are fora, F, aplicat n la distana D/2.
Punctul de aplicare al forei, sufer sub solicitare o deformare, , dat
de
2
D
=
,
n care unghiul de deformare la rsucire este dat de
4
2
4
16
32
2
Gd
F z D
d
G
Dz
FD
GI
l M
a
a
p
t
= = =

,
respectiv
Gd
F z i
a
3
8
=
.
Calculul coeficientului de utilizare a materialului
Lucrul mecanic nmagazinat n arc se calculeaz prin
Gd
F z i F
L
a
2 3
4
2
= =

.
Acest lucru mecanic mai poate fi exprimat i prin prisma energiei interne nmagazinate, prin
G d
D z i F k
G
D z
d
k
d
Fi
G
V
L
a
v
a
v v
2
2 2 2
2
2
2
2
8
2
4
8
2

=
|
|

\
|
|
|

\
|
= =
.
Din egalarea celor dou relaii, rezult
2
2
1
k
v
=
.
Arcuri cu tensiuni de ncovoiere
arcul lamelar simplu;
arcul lamelar multiplu;
arcul elicoidal care preia moment de torsiune;
arcul disc.
Arcul lamelar simplu
l F M

=
max
,
la care i corespunde tensiunea maxim de ncovoiere
2
max
max
6
bh
Fl
W
M
z

= =
Deformaia unui astfel de arc
z
EI
Fl
3
3
=
z
EI
l F F
L
6 2
3 2
= =

E
lbh
bh
Fl
E
V
L
v v
2
36
2
2
2 2
|

\
|
= =

9
1
=
v

6
) (
) (
2
h b
Fx
x W
x M
x z

x
= =
6
) (
) (
2
h b
Fx
x W
x M
x z

x
= =
3
3
4
Ebh
Fl
=
3
3 2 3 2
4
12
4 2 Ebh
l F
EI
l F F
L
z

= = =

E
lbh
bh
Fl
E
V
L
v v
4
36
2
2
2 2
|

\
|
= =

3
1
=
v

Arcuri lamelare multiple

lubrifiant (grafit sau disulfur de molibden) fretting
Arcul elicoidal solicitat la rsucire
Solicitarea este la fel ca cea a arcurilor spiral, momentul care
ncovoaie spira este tocmai momentul de torsiune aplicat arcului
prin elementele de conectare ale capetelor
t
M M =
iar tensiunea din arc este o
tensiune de ncovoiere, dat de relaia
3
32
d
M
W
M
t
z

= =
pentru arc confecionat din
srm de seciune circular plin,
2
6
h b
M
W
M
t
z

= =
pentru arc confecionat din srm
de seciunedreptunghiular plin.
d
M

=M
t
z
a t
z

EI
z D M
EI
l M
= =
E
V
L
v
2
2

=
z
a t t
EI
z D M M
L
2 2
2

= =
4
1
=
v

seciune circular plin

3
1
=
v

seciune dreptunghiular plin

Arcul spiral plan
Calculul se face n ipoteza
c arcul ar fi o bar, de
seciune identic cu a
arcului i lungime egal cu a
acestuia, ncastrat n unul
din capete. Pe cellalt capt
se aplic momentul de
torsiune, care acioneaz ca
un moment ncovoietor,
determinnd o solicitare de
ncovoiere
a
t

bh
M
=
2
6
z
t
EI
l M
=
z
t t
EI
l M M
L
2 2
2
= =

E
bhl
bh
M
E
V
L
t
v
2
6
2
2
2 2
|

\
|
= =

3
1
=
v

Arcuri DISC
ASAMBLRI DEMONTABILE PRIN FILET
Generaliti
Elementele principale ale filetului sunt:
pasul p. Prin pas se nelege valoarea deplasrii axiale a piuliei la o rotaie
complet.
unghiul de nclinare a spirei , a crui valoare variaz pe nlimea
filetului fiind dependent de diametrul
x
d
la care se msoar, fiind dat de relaia:
x
x
d
p
tan a

=
numrul de nceputuri, z.
pasul aparent, p
a
. Prin pas aparent se nelege distana axial dintre dou
elemente identice ale filetului. ntre pas i pasul aparent se poate scrie relaia:
a
p z p =
Clasificarea filetelor
60
o
Metric
Withforth
Trapezoidal
R
p
d
30
o
Edison
ptrat
Filetele pot fi utilizate pentru:
Poziionarea ferm a elementelor mecanice. (urub, aib, piuli)
Filete de micare,
Filete pentru msurare
Elemente de reglare
n funcie de numrul de nceputuri
Filete cu un singur nceput.
Filete cu dou sau mai multe nceputuri.
n funcie de sistemul de msurare
Filete metrice.
Filete n oli.
n funcie de forma suprafeei pe care se execut filetul
Filete cilindrice.
Filete conice.
n funcie de sensul de nfurare a spirei filetului
Cu sensul de nfurare spre dreapta, considerat ca sensul normal.
Cu sensul de nfurare spre stnga.
n funcie de mrimea pasului
Cu pas fin.
Cu pas normal.
Cu pas mare.
Geometria filetelor metrice
D
d
D
2
d
2
,
d
H
/
8
H
/
4
D
1
1
p
o
3
0
o
3
0
Forme constructive pentru uruburi i piulie
Materiale pentru uruburi i piulie
Se recomand:
1. pentru uruburi obinuite OL 37 OL 42, OL44,
2. uruburi cu o solicitare mai mare OL50, OL60 asamblri fr pretenii;
3. oeluri carbon de calitate cementate OLC15 sau mbuntite OLC 35, OLC
45, OLC60 sau aliate la uruburile de rezisten mare;
4. pentru aplicaiile speciale unde se cer rezistene mecanice deosebite, se
utilizeaz oeluri aliate de nalt rezisten 18MoCrNi06, 15MoMnCr12,
20Cr08, 41MnCrNi15,40Cr10, 33MoCr11 41MoCr11, etc.;
5. pentru uruburile utilajelor de ridicat, solicitarea principal fiind flambajul care
este dependent de modulul de elesticitate E, nu se impune oeluri speciale
6. pentru uruburile de uz general executate n serie mare prin prelucrare pe
strunguri automate, AUT20, AUT20M, AUT30.
Clasificare uruburilor:
Dup forma capului:
Dup captul tijei
Dup forma cheii;
Dup poziia elementului de antrenare;
Relaia funcional a asamblrilor cu uruburi
) tan(
d
F
d
H M
n
+ = =
2
2 2
2 2
) tan(
d
F M
de
=
2
2
2
2

cos
N
' N =
N N N F
f
'
2
cos
'

= = =
) ' tan(
d
F M
de , n
=
2
2
2
Condiia de autoblocare (autofrnarea)
0
2
2
2
< ) ' tan(
d
F
' <
2
Observaii.
nu ia n considerare momentul de frecare pe soclu
vibraiile pot diminua frecarea.
Valoarea unghiului mediu de nclinare al spirei este dependent de
diametru
Momentul de frecare pe soclu
4
) (
2 2
g
a
m
d D
F
p

dA p dF
m a
=
a s f
dF dF =
r rdr p r dF dM
m s f fs
= = 2
2 2
3 3
3
g
g
a s fs
d D
d D
F M

|
|

\
|
= = = =

8 8 3
2
3
2 2
3
3
2
2
3 2
2
2
g
m s
D
d
A
m s
D
d
m s m s fs
d
D
p
r
p dr r p dA p M
g
c
g

Randamentul asamblrilor filetate

= =
c
a
c
u
M
h F
L
L
( )
|

\
|
+ +

=
s a
a
c
a
M
d
F
d F
M
p F
2
2
2 2
' tan
2
2
tan
2

% 80 % 78
2
'
4
tan
2
'
4
tan
max

|

\
|
+
|

\
|

=

pentru cuple elicoidale de micare

Calculul elementelor filetului
1. Repartiia sarcini pe spirele filetului
z
F
F
a
m
=
2. Calculul de rezisten al tijei urubului
Solicitarea de traciune
2
1
4
d
F
a
t

=
Solicitare de rsucire
p
t
W
M
=
t< a traciune.
2 2
3 + =
t e
t e
2 . 1
3. Calculul de rezisten al spirelor filetului
forfecare la baza spirei;
ncovoierea seciunii spirei;
strivire n zona de contact.
z t d
F
p
a
c
2 2

=
teoretic h = 0,47 d
h = 0,8 d n realitate
6
2
1
m d
n F
W
M
m
z
i
i

= =
h1 = 0,56 d
Calculul asamblrilor cu filet
1. Calculul asamblrii filetate simple
2
1
4
d
F
a
t

c
t
c

Tensiunea de solicitare la traciune se poate scrie ca
iar condiia de rezisten
relaie valabil la solicitare static.
2. Asamblri cu uruburi cu strngere iniial
1. La nceput, cnd recipientul e gol, se fixeaz capacul i se prinde de
corpul recipientului cu un numr de z, uruburi. ntre capac i corp se
introduce o garnitur, cu rol de etanare. Fiecare urub se strnge cu un
moment la cheie, Mco, care creeaz fora de strngere Fo, cu efect de
ntindere a urubului i de comprimare a pachetului.
2. n momentul introducerii presiunii, p, capacul i corpul tind s se
ndeprteze, ceea ce face s se reduc efectul de apsare asupra
garniturii, o parte din fora generat la strngere fiind compensat de
efectul presiunii.
z
p D
F
4
2

= fiecrui urub i revine o for de exploatare

p p p
p
k k
F
k k
F F
k
F
k
F
+
=
+

+

=

=

=
F = Fo + F'
Fp = Fo F''

+
=
+
+ =
p
p o p
p
o
k k
F
k F F
k k
F
k F F
Dimensionarea urubului
at
d
F

4
2
max
1
=
Calculul rigiditii elementelor asamblrii
Rigiditatea urubului
l
E d
k

4
2
1

=
Rigiditatea pachetului

=
i i
pi
p
E A
l
k
1
[ ]
2 2
4
g ei i
d D A =

o o
16 15 =
( ) tan l l D D
p p r e 2 1 2
2 + + =
Calculul elementelor asamblrii cu uruburi cu strngere iniial
1. Pstrarea etanietii.
2. Asigurarea rezistenei garniturii.
3. Asigurarea rezistenei urubului.
1. Pstrarea etanietii.
kp p
ag
=
g
p
g
A
F
p =
( )
2 2
4
g eg g
d D A =

( )
2 2
4
g eg g
d D A =

( )
2 2
4
g eg g
d D A =

fora de strngere iniial necesar
F
k k
k
A p F
p
p
g ga o
+
+ =
2. Asigurarea rezistenei garniturii.
garnitur as
g
o
g max
A
F
p =
3. Rezistena urubului
a. Calculul la solicitri statice
|
|

\
|
+
+ = = F
k k
k
F
d A
F
p

2
4

( )
3
1
2 2
8
d
tan d F
W
M
o
p
fo

= =
2 2
3 + =
e
b. Calculul la oboseal
2 8 1
2 2
... . c
c c
c c
c
a
=
+
=


c. Calculul la solicitri termice
c
c
c

=
Prezena temperaturii
determin trecerea lent a
deformaiilor elastice n
deformaii plastice
remanente, efect denumit
relaxare.
Periodic se face o corecie a
momentului de strngere
Asamblri cu uruburi solicitate n planul de separaie
1. Cu uruburi strnse iniial;
F N z.
s d
T
2
3
4

=
2. Prin folosirea de uruburi psuite
Tensiunea de forfecare Presiunea maxim de contact
d
T
p

=
z
F
T =
Solicitri suplimentare n uruburi
|
|

\
|
+ =
|
|
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
1
2
1
3
1
8
1
4
32
1 1
d
e
d
F
d
Fe
t t
t
i
t

urubul cu cap ciocan
Solicitri suplimentare datorate neparalelismului
suprafeelor exterioare ale tablelor
z

EI
M
dx
d
dx
v d
= =

2
2
l
EI
M
EI
l M
z

= =
2
1
d
l
E
I
W
l
E
W
M
z
z
z

= =

Uniformizarea solicitrii pe spirele filetului

modificarea rigiditii urubului sau piuliei
Asigurarea uruburilor
Creterea momentului de frecare din spirele filetelor, prin
1. Introducerea aibelor elastice de tip Grower;
2. Introducerea de sisteme piuli contrapiuli
iar n cazuri n care sigurana trebuie s fie max. se
folosete:
1. Gaur transversal prin capul urubului prin care se
introduce un element de legtur la piesa fix;
2. Gaur transversal prin urub i piuli crenelat;
3. Folosirea unor aibe deformabile ntre elementele de
prindere urub piuli i pachet care are o parte de
format dup profilul hexagonal i o parte dup
marginea pachetului.
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
1.Asamblri nituite (prin deformare);
2.Asamblri sudate (cu topire);
3.Asamblri lipite
3.1. La cald.
3.2. La rece
ASAMBLRI NITUITE
Avantaje i dezavantaje
avantaje:
capacitate portant mare;
siguran deosebit n condiii de ocuri i vibraii;
posibilitatea uoar de corijare a unui nit prost btut;
nu modific starea structural a tablelor mbinate.
dezavantaje:
consum mare de tabl datorit necesitii de suprapunere
a elementelor;
productivitate redus;
realizarea etanrii este dificil;
tehnologie de realizare generatoare de zgomot, care duce
la mbolnvirea profesional a muncitorilor.
Materiale
Materialul pentru nituri, depinde de materialul
tablelor ce se mbin:
table din oel - nituri din oel cu plasticitate bun, de
exemplu, OL34, OL37;
materiale neferoase - nituri din acelai material cu
tabla, pentru a evita apariia strngerii cnd
temperatura de lucru variaz, datorit coeficienilor
de dilatare-contracie diferii;
n medii corozive se recomand acelai material ca
i tabla, pentru a evita apariia coroziunii
electochimice.
Clasificarea niturilor:
Dup forma capului:
nituri cu cap semisferic;
nituri cu cap plat;
nituri cu cap tonconic.
Dup forma tijei:
nituri cu tij plin;
nituri cu tij tubular..
asamblri cu table simplu suprapuse
asamblri cu eclis pe o singur parte
asamblri cu eclise bilaterale
Principiul transmiterii forei prin nituri
F
F
F =F/z
1
solicitare de contact ntre tija nitului i pereii
alezajelor din table.
solicitare de forfecare n planul de contact al
tablelor.
solicitare axial a nitului i de apsare reciproc a
tablelor determinat de fora axial iniial de
strngere, Fo, generat prin batere

= =
2
1
1
2
1
1
4
4
d
F
d
F F
nit Aria
T
o
mbinare de rezisten i etanare
2
1
1
4
d
F

=
mbinare de rezisten
FORFECARE
STRIVIRE
1 1
1
1
d
F
p =
2 1
1
2
d
F
p =
) , min(
2 1
=
a
p
d
F
p =

1
1
Relaia fundamental a nituirii
Toate elementele trebuie s corespund la fel de bine,
din toate punctele de vedere i la limit
e e
1
b
F
t
F
at a
a
max
b d z p
zsd
F

= = =
1
2
1
4
Forfeacere nit
Strivire
Ruperea tablelor
Folosirea nituirii n construcia de maini
1. axele barelor s fie
concurente;
2. centrul de greutate al
fiecrei asamblri nituite
ntre table i guscu,trebuie
s se afle pe axa barei
respective. Deci niturile se
dispun simetric fa de
aceast ax.
3. la mbinrea fiecrei bare de
guscu, se folosesc min.
dou nituri, pentru a
mpedica rotirea relativ
ntre tabl i guseu.
Guseu
ASAMBLRI SUDATE

+ =
i
i
e
a
E %
C % C %
%Ce<0.2 0.25, oelul este foarte bine sudabil;
%Ce=0.2 0.45, oelul este bine sudabil;
%Ce=0.45 0.65, oelul este sudabil;
%Ce>0.65, oelul este greu sudabil.
Avantaje ale asamblrilor sudate.
tehnologicitate fa de mbinrea nituit;
fa de asamblrile sudate sunt mai uoare cu
20-40%;
se execut mult mai repede dect mbinarea
nituit;
etanare mult mai sigur;
economie de material, nu mai este necesar
suprapunerea tablelor;
tehnologie mult mai ieftin;
zgomot redus.
Dezavantajele asamblrilor sudate
prezena defectelor n cordonul de sudur, determinat
de calitatea materialelor utilizate, regimul de sudare, dar
i de calificarea sudorului. Se concretizeaz n
pori,incluziuni i fisuri n sudur, datorate rcirii rapide a
cordonului. Este necesar, n cazul asamblrilor
importante, controlul integral al sudurii, prin metode
nedistructibile cum ar fi: radiaiile executndu-se
fotografii ale ntregii lungimi ale cordoanelor de sudur;
rezistena mic a cordonului de sudur, chiar i n cazul
folosirii unui material de adaos identic cu materialul de
baz, din punct de vedere al compoziiei, lucru datorat
structurilor metalografice, i vitezei de rcire;
imposibilitatea aplicrii la piese tratate termic, deoarece
afecteaz structura de tratatment prin nclzire.
Principiile i metodica de calcul a asamblrilor sudate
sa
s max
s lim
s
c c =

a = min (1, 2)
75 0
2
2
. s a =
a l l
s
2 =
Tensiunea maxim din sudur, rmax s
Metodica de calcul la solicitri
statice simple
s max
s lim
s
c

=
b c st s lim
v v =
2 1
v1 coeficient de calitate al sudurii, care depinde de modul n
care se execut sudura. (v1=0.2 ... 0.5 - pentru suduri manuale
i necontrolate, v1=0.7 - pentru suduri manuale i controlate
v1=0.8 ... 0.9 - pentru suduri automate i necontrolate, v1=1 -
suduri automate i controlate
v2st coeficient de concentrare a tensiunilor n regim static,
care depinde de tipul cordonului de sudur i de tensiunile
principale din sudur (suduri cap la cap i la solicitare de
traciune, v2 st=0.25 iar solicitarea de forfecare, v2 st=0.65 ,
sudurilor de col, v2 st=0.25)
st
st
v v
k
2 1
1
=

s max st
cb
s
k
c

=
3 5 2 . c
s
Solicitri statice compuse
2 2
s s e
+ =
s st
cb
as s s e
c k

= + =
2 2
n cazul sudurilor se ia =1.7
3 5 2 = .
k
c
e st
cb
s

Calculul la solicitri simple la oboseal

Pentru determinarea coeficientului de siguran se utilizeaz
criteriul de comparaie R=constant
m a d
k
c

+
=
1
b 1 1

ob
ob b
b

=
1
2
a s a


k k
d
=
5 4 3 2 1
1
v v v v v
k

=

v1 coeficient de calitate al
sudurii;
v2 coeficient de tipul cordonului
de sudur i tensiunea din sudur,
v3 coeficient de grosime a
cordonului de sudur.
v4 coeficient de tensiuni
remanente din sudur.
v5- coeficient de sudabilitate a
metalelor i de condiiile n care se
aplic sudura.
3 5 2
1

+
=

.
k k
c
s m st sa s
b
s
b

Calculul la solicitri compuse la oboseal

3 5 2
2 2

+
= .
c c
c c
c
s s
s s
s


Calculul sudurilor cap la cap
2 2 1
= = = ) , min( a
a b a l l
s
2 2 = =
) 2 ( a b a
F
s

=
s st
b c
s
b c
s
s l
s
k
v v
c

= = =
2 1
3 5 2
) 2 - (
= . c
F k
a b a
a s
st
b c

a
M
a
M
a
F
i i
s
2
2
2
1
2a) - (b
6
2a) - (b
6
2a) - (b
+ + =
Calculul sudurilor de col
1. Calculul sudurilor de col frontale
) , min(
2 1
=
7 0
2
2
. a =
2 2
2 F
T N = =
+ = 1
4
2
al
F
s e
3 5 2
) (1 2
4

+

= = .
k F
al
k
c
st
b c
s e st
b c
s

tb
b c
c
b F
1
=
2. Calculul sudurilor de col laterale simetrice
) , min(
2 1
=
7 0
2
2
. a =
a l l
s
2 =
al
F
s
2
=
. .
F
v v al
c
st cb
s
3 5 2
2
2 1
=

tb
cb
c
b F

2
=
3. Calculul sudurilor de col laterale asimetrice
) 4 - ( ) 2 - ( ) 2 - (
2
2
1
1
a l a
F
a l a
F
a l a
F
s s
= =
s a
c st
s s
c
v v
a l a
F
a l a
F
a l a
F

2 1
2
2
1
1
) 4 - ( ) 2 - ( ) 2 - (
= = =
a
v av
c F
l
c st
s a
s
2
2 1
1
1
+ =

a
v av
c F
l
c st
s a
s
2
2 1
2
2
+ =

) 2 ( 2 1
2 1
1
1
a
v av
c F
. l
c st
s a
s
+ =

) 2 ( 2 1
2 1
2
1
a
v av
c F
. l
c st
s a
s
+ =

4.3.11. Sudura prin puncte

t
d
F
F
z
F
F =
1
s
c st
as
s
s
c
v v
z d
F
d
F
A
F

2 1
2 2
1 1
4 4
= = = =
c st
s
v v
c
d
F
z

2 1
2
4

4.3.12. Aplicaii practice de utilizare a sudurii n

construcii mecanice
1. Construcia de recipieni

2
suduri transversale
suduri longitudinale

1

1
D

2
1
pD
=
1
2 1

c st
s
v v
c =
c st
v v
pD

2 1
2
3) (2.5
=
st o
v v
.
2 1
3 5 2
=

2. Construcia roilor dinate mari

d
D
1
2
3
d
M
T
t
i
2
=
D
M
T
t
e
2
=
d l l
s
= =
a d
M
t
s
2

=
3 5 2
2 1
= .
v v
c
s
c st
s

4.4. ASAMBLRI PRIN LIPIRE

1. Lipituri moi, realizate cu aliaje Pb-Sn, cu
temperatur de topire sczut, fluiditate
bun, dar care asigur o rezisten
mecanic sczut, n domeniul 50-60 MPa.
2. Lipituri tari, realizate folosind ca material
de adaos alame, a cror temperatur de
topire este de circa 800 grade Celsius, au
limite de rezisten de circa 10 ori mai mari
dect lipiturile moi dar sunt mai dificil de
realizat.
3. Lipituri cu adezivi care asigur rezistene
mecanice ntr-un domeniu foarte larg de
valori, ntre 5-70 MPa.
Calculul lipiturilor plane
s l
bl
F
A
F
= =
m
max
k

=
l
c
s
m max
c b l
kF
k

< = =
tb
tb c
tb a
c
b b F

= =
l
l c
tb
tb c
s
c
.
c bl
bk

8 0
=
Calculul lipiturilor pe suprafee cilindrice
d
M
T
t
2
=
2
2
2
2 2
4
a
t
a
F
d
M
F T R + = + =
l
c
l
c dl
R
A
R

= =
5. CUPLAJE
5.1. Consideraii generale
Cuplajele sunt organe de maini care asigur
legtura direct ntre doi arbori ai unui lan cinematic,
a cror axe pot fi materializate de aceeai dreapt, se
intersecteaz sau nu, permind transmiterea micrii
i momentului de torsiune. Cuplajele se mai pot utiliza
i pentru a realiza legtura temporar ntre un arbore
i o pies susinut de acesta.
5.2. Clasificare
Permanente
Fixe (rigide);
Cu buc
Cu manon
Cu flane
Cu dini frontali (Hirth)
Cu role de
blocare(Stieber)
Mobile
Cu elemente intermediare
rigide
Axiale
Radiale
Unghiulare
Combinate.
Cu elemente intermediare
elastice
Metalice
Nemetalice.
Intermitente (ambreiaje)
Comandate
Mecanic
Hidraulic
Electromagnetic.
Automate
De sens
De vitez
De sarcin (limitatoare)
5.3. Cuplaje permanente
5.3.1. Cuplaje permanente rigide (fixe)
Mt . M

1 0
Mt . Mt
c
= 2 1
Cuplajul cu flane
Transmiterea momentului de torsiune prin frecare
a tc
F
D
M
2
1
=
1
1
2
D
M
z
F
F
tc a

= =
at
tc
zD
M
d

1
1
8

Cuplajul cu flane
Transmiterea momentului de torsiune prin forfecare
af
tc
f
d zD
M

=
2
1
8
5.3.2. Cuplaje permanente elastice
1. Cuplaj elastic cu flane boluri i buce
a strivire = 2 3 MPa
Cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc cu guri circulare i tifturi
Cuplaj elastic cu disc intermediar n form de stea din cauciuc
Cuplaj elastic cu element intermediar de cauciuc solicitat la rsucire
Cuplaj cu lamele elastice
Cuplajul n repaus;
Cuplajul n funcionare normal;
Cuplajul a atins limita momentului de
torsiune pe care l poate transmite.
Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
D . l
c
3 0 =
Cuplajul cardanic

arbore 1
arbore 2
furc

=
=
min
max t
max
min t
P
M
P
M
2
2
2
2

13

23
arbore 1
arbore 2
arbore extensibil 3
furc
furc
1
2
x
y
F
1
F
1
F
2
F
2
F
a2
Fa2
R
2
R
2

D
cos D
M
D
M
F
t
max t
max
1
2
2
= =
sin F F
a 1 2
=
5.4. Ambreiaje
1. Cuplaje cu dini frontali
=30 45

=30 45

2 8

) - (
2
) - (
t
tan
D
M
tan F F
m
t a
= =
1
Q F Q
a
+ =
2. Cuplaje intermitente dinate
Ambreiaje cu friciune
Clasificare:
Dup forma suprafeelor active:
1. Cu suprafee plane (inelare);
2. Cu suprafee conice;
3. Cu suprafee cilindrice.
Dup natura contactului activ:
Cu contact uscat;
Cu contact lubrifiat.
Dup modul de generare a forei de apsare:
1. Mecanic;
2. Electromagnetic.
dt M L
c
t
t f

=
0
2 1
) (
Ambreiaj monodisc cu suprafa de contact plan
Ambreiaj multidisc cu suprafee de contact plane
Cuplaje intermitente automate
1. Ambreiaje automate de sens unic
Principiul funcional se bazeaz pe blocarea unui
element, 1, de tip bil sau rol, ntr-un loca de
form special executat n semicuplajul interior, 2,
i cel exterior, 3. Rotirea semicuplajului interior, n
sensul specificat pe desen, determin, datorit
frecrii, deplasarea corpului de rulare n interstiiul
dintre cele dou semicuplaje, n care se mpneaz
datorit unghiului mic dintre acestea, solidariznd
astfel cele dou elemente i transmind astfel
micarea.
Cuplajele limitatoare
Cuplajele limitatoare de cuplu
cuplaje limitatoare de turaie
1. prin frecare,
2. cu bile apsate cu arc
3. cu elemente de forfecare
cuplaje centrifugale