Aplicatii Dinamica 2

CONSTANTIN IONESCU
PROBLEME REZOLVATE- DINAMICA

CONSTRUCIILOR

IAI, 2004

CUPRINS C

P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere
P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate
P.3 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu 1GLD
vibraii libere i forate
P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii libere
P.5 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii forate
P.6 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu n GLD
vibraii libere i forate
B. Bibliografie

PROBLEME REZOLVATE 1
SISTEME CU 1 GLD VIBRAII LIBERE
Problema 1.1
S se calculeze pulsaia, perioada i frecvena proprie de vibraie pentru
urmtoarele sisteme dinamice.

m
0.5l 0.5 l
1.1.1
.
1
const EI =

Fig.1.1

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR
3

2l l
m
1
1.1.2
const EI =

Fig.1.22

1
m
EI=const
h
1.1.3

m
l
1.1.4.
1
2l
h
0.5h

Fig.1.3 Fig.1.4

EA=const.
m
1
l
l
h
1.1.5.
l

Fig. 1.5

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

4
Tabelul 1.1. Date numerice
Nr.
apl.
E
(Nm
-2
)
I
(m
4
)
A
(m
2
)
l
(m)
h
(m)
m
(kg)
F Obs.
1.1.1. 2.110
11
510
-5
0.375
10
-1

5.0 - 410
-3
10 G=0.4E
EI=c
1.1.2. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.1.3. 2.110
11
510
-5
0.25
10
-1

- 3.5 410
-3
10 G=0.4E
EI=c
1.1.4. 2.110
11
510
-5
- 5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
1.1.5. 2.110
11
510
-5
0.375
10
-1

5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
1.2.1. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.2. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.3. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.4. 2.110
11
510
-5
- 5.0 - 410
-3
10 EI=c
1.2.5. 2.110
11
510
-5
- 5.0 3.5 410
-3
10 EI=c
0

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

Breviar teoretic
1. Sistem vibrant, SV
Sistemul vibrant este constituit din urmtoarele mrimi:
o caracteristica inerial, masa m[kg];
o caracteristica disipativ, coeficientul de amortizare vscoas c
[kgs
-1
];
caracteristica elastic, coeficientul de flexibilitate [mN sau
coeficientul de rigiditate k[Nm
-1
-1
]
].
2. Flexibilitate,
Flexibilitatea reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD la
structura acionat n dreptul masei i pe direcia GLD de o for egal
cu unitatea. Flexibilitatea se calculeaz cu relaia Mohr - Maxwell:
=
(1.1)
dx
EA
) x ( N ) x ( N
dx
GA
) x ( T ) x ( T
K dx
EI
) x ( M ) x ( M
prin integrarea diagramelor de eforturi M, N, T, trasate n starea real,
SR, de acionare a structurii (o for egal cu unitatea aplicat n dreptul
masei i pe direcia GLD) i a diagramelor de eforturi M, N, T, trasate n
starea virtual, SV, de acionare a structurii (o for egal cu unitatea
aplicat n dreptul seciunii i pe direcia de determinare a deplasrii).
3. Rigiditate, k
Rigiditatea reprezint fora care acionnd structura considerat n
dreptul masei i pe direcia GLD produce pe acea direcie o deplasare
egal cu unitatea. Rigiditatea se poate determina i prin inversarea
flexibilitii:
5

1
K = (1.2)
Rigiditatea se definete i ca reaciunea din blocajul introdus pe direcia
GLD, n structura dat i n care se produce o cedare egal cu unitatea.
Conform acestei definiii, rigiditatea se poate calcula prin metodele
Staticii Construciilor.
4. Fore
Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul
vibraiilor libere neamortizate ale unui SV, sunt:
o fora de inerie,
F
&
(1.3)
i
(t) = - mx
&
(t);
o fora elastic,
F (1.4)
e
(t) = kx(t);
n care:
x(t) reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD;
x
& &
(t) reprezint acceleraia sistemului.

5. Ecuaia de echilibru
Echilibrul dinamic instantaneu se exprim prin aplicarea principiului lui
dAlambert:
- Fi(t) + Fe(t) = 0 (1.5)
sau
- mx
& &
(t) + kx(t) = 0
Soluia ecuaiei de micare de mai sus are forma:
x(t) = A sin( t + ) (1.6)
n care:
A =
2
0
2
0
. \
x
V
+ |
|
|

reprezint amplitudinea micrii;
tg =
0
0
V
x

apreciaz faza iniial a oscilaiei ().
Condiiile iniiale sunt: x
0
i V
0
(deplasarea i viteza la timpul t=0).
6. Pulsaia proprie,

6
Pulsaia proprie reprezint numrul de vibraii complete efectuate de un
SV n timp de 2 secunde. Pentru calculul pulsaiei proprii se utilizeaz
relaia:
=
m
1
m
k
= [rad s
-1
] (1.7)
7. Perioada proprie, T. Frecvena proprie, f.
Pentru determinarea perioadei proprii i frecvenei proprii se utilizeaz
relaiile:
T = ] s
[
2

i
f = ] Hz [ ], s [
T
1
1
(1.8)
Aplicaii
Aplicaia 1.1
1. Trasarea diagramelor de eforturi
Se constituie cele dou stri de acionare: starea real (SR) prin
ncrcarea sistemului oscilant n dreptul masei i pe direcia GLD cu o
for egal cu unitatea i starea virtual (SV) prin ncrcarea sistemului
cu o for egal cu unitatea n seciunea i pe direcia pentru care se
determin deplasarea . Diagramele de eforturi se traseaz utiliznd
metodele din Statica Construciilor.

2. Calculul flexibilitii,
Coeficientul de flexibilitate, , se determin prin integrarea diagramelor
de eforturi:

(M)
=
EI 48
l
4
l
4
l
3
2 / l
EI
1
2 dx
EI
) x ( M ) x ( M
3
= =

(T) =
GA 4
l
k
2
1
2
1
2
l
GA
1
k 2 dx
GA
) x ( T ) x ( T
k = =

=
(M)
+
(T)
=
GA 4
l
k
EI 48
l
3
+
3. Determinarea pulsaiei proprii,
7
=
)
GA 4
l
k
EI 48
l
( m
1
m
1
3
+

1,1
SR
SV

l/2
l/2
M.M
1/2
1/2
T.T
l/4

Fig.1.6
nlocuind datele numerice din tabelul 1.1 n relaiile de mai sus rezult:
(M)
= 2,48015910
-7
(mN
-1
),

(T)
= 4,761904810
-10
(mN
-1
),

(M+T)
= 31,71858 (rad.s
-1
),

(M)
= 31,749016 (rad.s
-1
).
4. Calculul perioadei i frecvenei:
T =
) M (
2
= 0,1979 (s),
f =
T
1
= 5,053 (s
-1
).


8
Aplicaia 1.2.
1. Trasarea diagramelor de eforturi M i M
Diagramele de eforturi n cele dou stri de ncrcare (SR i SV) sunt
prezentate n figura 1.7

1,1
2l l
SV
SR
l
M.M

Fig.1.7
Integrnd diagramele de momente, figura 1.8 se obine valoarea
coeficientului de flexibilitate:
=
EI
l
l l
EI 3
l
l l
EI 3
l 2
dx
EI
) x ( M ) x ( M
3
= + =

3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f
Pulsaia proprie se determin cu relaia:
=
3
ml
EI
m
1
=
i prin aplicarea datelor numerice din tabelul 1.1 rezult:
= 1,190476110
-5
(mN
-1
), = 4,58257(rad.s
-1
)
T =
1
s 7293 , 0
T
1
f ), s ( 3711 , 1
2

= = = .

9
Aplicaia 1.3
1. Trasarea diagramelor de eforturi, M i M
n figura 1.6 sunt trasate cele dou diagrame de eforturi.

1,1
h
SR
SV
T
M.M
T
h
+
1

Fig.1.8
Integrnd diagramele de eforturi obinem mrirea coeficientului de
flexibilitate:
=
GA
h
k
EI 3
h
3
+
i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1, rezult:
= 1,3624410
-6
(mN
-1
).
=
m
1
=13,546 (rad s
-1
)
T =
T
2
=0,4628 (s) f =
T
1
=2,1559 (s
-1
).
Aplicaia 1.4
1. Trasarea diagramelor de eforturi, figura 1.9


10

=
2
l +
h
2
|
\

|
.
|
2
M.M
h/3
h

l
H 1 =1/3
= V1 h/2l
V2=4/2l
2l

H2=2/3
h h
h/2
1,1
l 1
Fig. 1.9
Prin integrarea diagramelor de eforturi, M i M, rezult:

) l h 2
9
l h
9
h 10
(
EI 3
1

h h
EI 3
h 5 , 1
h h
EI 3
l 2
3
h
3
h
EI 3
l
3
h
3
h
EI 3
h
2 1
2 3
1
+
+ =
= + + + =

i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1 se obine:
= 5,433910
-6
(mN
-1
)
= 6,782859 (rad s
-1
),
T = 0,92633 (s),
f = 1,07952 (s
-1
).
Aplicaia 1.5
1. Determinarea eforturilor din barele structurii
Structura fiind o grind cu zbrele articulat n noduri, pentru calculul
eforturilor din bare se folosete metoda izolrii nodurilor. Cele dou stri
de ncrcare sunt prezentate n figura 1.10
Eforturile din bare se determin prin echilibrul forelor ce concur n
nodurile grinzii cu zbrele, figura 1.11 obinndu-se urmtorul sistem de
ecuaii:
11
nodul 1:
= + =
= + =
0 sin N
3
1
; 0 y
0 N cos N ; 0 x
12
13 12

h
l
l
l
1
2
3
4
7
5
6
V
1=
1/3
V
2
=2/3
SR
SV

Fig. 1.10

3
1
2 4 6
7 5
V
1
=1/3
V
2=2/3
1

N
12

N
13

N
24

N
23
N
12

N
34
N
45

N
12

N
56

N
67

N
35
N
57

N
12
N
12
N
12

N
46

Fig.11
nodul 2:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 N cos N cos N
23 12
24 23 12
= +
= + +

12
nodul 3:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 ) 90 cos( N ) 90 cos( N
0 cos N N cos N N
34 23
34 35 23 13
= +
= +
nodul 4:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 cos N N cos N N
45 34
45 46 34 24
= +
=
nodul 5:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 1 sin N sin N
0 cos N N cos N N
56 45
56 57 45 35
= +
= + +
nodul 6:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N sin N
0 cos N cos N N
57 56
57 56 46
= +
= +
Tabelul 1.2.
Bare i,j l
i
,
j
(m) EA (N) N
i
,
j
, N
i
,
j
(N) N
i
,
j
Ni
,j
l
i,j

1.2 4,3 7.87510
8
-0.4095 0.721
1,3 5,0 0.238 0.283
2,3 4,3 0.4095 0.721
2,4 5,0 -0.476 1.133
3,4 4,3 -0.4095 0.721
3,5 5,0 0.714 2.549
4,5 4,3 0.4095 0.721
4,6 5,0 -0.952 4.532
5,6 4,3 0.819 2.884
5,7 5,0 0.476 1.133
6,7 4,3 -0.819 2.894
=N
i,j
N
i,j
10.282 EA
i,j

13
nodul 7:
=
=
; 0 y
; 0 x

0 sin N
3
2
0 cos N N
67
67 57
= +
=

Rezolvnd sistemele de ecuaii de mai sus i utiliznd datele numerice
din tabelul 1.1, se obin eforturile axiale din tabelul 1.2.
n cazul structurilor cu zbrele cu barele articulate n noduri, coeficientul
de flexibilitate se determin cu relaia:
=
j , i
j , i
j , i
j , i
l
EA
N N

i folosind datele din tabelul 1.2 rezult:
= 3215 , 2
10 875 , 7
282 , 18
8
=
(mN
-1
).

SISTEME CU 1 GLD VIBRAII FORATE
Problema 2.1
Pentru urmtoarele structuri acionate de ncrcarea gravitaional, Q i
fora perturbatoare, F(t), s se traseze diagramele de eforturi maxime i
minime, n regim staionar, figurile 2.1 2.4.

F(t)=F
0
sint
0.5l 0.5l
EI=const
2.1
m

Fig.2.1
15

F(t)=F
0
sint
2l
l
EI=const
2.2.
m

Fig.2.2

2.3.
F(t)=F
0
sint
l
2l
EI=const
m
0.5l

Fig.2.3

F(t)=F
0
sint
l 2l
EI=const
.
m
l
2l
2.4

Fig.2.4
Problema 2.2
S se reprezinte grafic variaiile masei m exprimate n deplasri, viteze
i acceleraii pentru:
2.1. Vibraiile libere neamortizate ale sistemului vibrant2.1, x
0
=0.02m i
v
0
=1ms
-1
;
2.2. Vibraiile libere amortizate ale sistemului 2.1, x
0
=0.02m, v
0
=0.5ms
-
1
i =0.1;
2.3. Vibraiile forate n regim staionar de acionare a forei
perturbatoare ale sistemelor din figurile 2.2- 2.5

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

16

EI
EI
EI
2EI
m
F(t)=F
0
sint
0.5h
h
l
2.5.

Fig.2.5 Cadru static nedeterminat
Problema 2.3
S se determine presiunile pe talpa unei fundaii paralelipipedice din
beton care susine o main cu greutatea Q
1
i care produce o ncrcare
dinamic pe vertical F(t)=F
0
sint, figura 2.6.

F(t)
Q
1
Q
2
1.50m
2.00m
2.00m

Fig.2.6 Fundaie de maini

17
Breviar teoretic
1. Fore
Forele care intervin n echilibrul dinamic instantaneu n cazul vibraiilor
forate cu amortizare vscoas, sunt urmtoarele:
o fora de inerie
F x ) t (
& &
(2.1)
i
(t) = - m
o fora de amortizare
F x (2.2) ) t (
&
a
(t) = c
o fora elastic
F x(t) (2.3)
e
(t) = k
o fora perturbatoare
F(t) = F
0
sint (2.4)
2. Ecuaii de condiie
Ecuaia de micare va avea forma final:
t sin
m
F
) t ( x ) t ( x 2 ) t ( x
0 2
= + +
& & &
(2.5)
unde s-au introdus notaiile:
2
m
c
= ,
reprezint un factor de amortizare

m
k
2
= ,
pulsaia proprie a sistemului oscilant neamortizat.
3. Rspunsul exprimat n deplasri
Rspunsul forat staionar, fr a considera amortizarea se determin cu
expresia:
x(t) = t (sin F
0
) t sin
(2.6)
sau
x(t) = F
0
sint, (2.7)
considernd numai influena rspunsului forat.

18
n expresiile de mai sus cu s-a notat coeficientul dinamic sau
factorul de amplificare dinamic care se determin cu relaia:

2
2
p 1
1
)
( 1
1
= (2.8)
n care p = /.
Rspunsul forat, n cazul vibraiilor forate cu amortizare, se
calculeaz cu relaia:
x(t) =
F
0
sin(t - ) = X
0
sin(t -
) (2.9)
unde factorul dinamic cu considerarea amortizrii este:

=
2 2 2 2
p 4 ) p 1 (
1
+
(2.10)
i x
0
=
F
0
reprezint amplitudinea deplasrii forate, iar:

= arc tg
2
p 1
p 2
(2.11)
n care factorul sau procentul din amortizarea critic are expresia:

2
m 2
m 2
c
c
cr
= = = =
100
c
c
%
cr
=
4. Rspunsul exprimat n eforturi
Pentru trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime, n
cazul unui sistem oscilant acionat de fore perturbatoare, structura se
ncarc cu urmtoarele fore:
amplitudinea forei de inerie, I
0
:
F
&

2
F
0
sint (2.12)
i
(t) = - mx
&
(t) = m
I
2
F
0
= m
2
X
0
(2.13)
0
= m
amplitudinea forei perturbatoare,
F sint);
0
(F(t) = F
0
fora gravitaional,
G = mg.

19
Obs. 1. In cazul vibraiilor forate cu amortizare n relaiile de mai sus se
nlocuiete cu
.
Obs. 2. In cazul n care fora perturbatoare este aplicat n dreptul
masei pe direcia GLD, primele dou fore de mai sus se nlocuiesc cu
amplitudinile forei dinamice, F
d
:
F (2.14)
d
(t) = F(t)+F
i
(t)
cu amplitudinea:
F F
0
;
d
=
sau
F
F
0
(2.15)
d
=
Aplicaii
Aplicaia 2.1
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.1.1
=2,48015910
-7
mN
-1

=31,749016 rad s
-1

4. Determinarea factorului de amplificare dinamic,
= 657895 , 1
)
744016 , 31
20
( 1
1
)
( 1
1
2 2
=

5. Calculul forei dinamice, F
d

Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:
F Fo=1,65789510
4
d
= N;
iar fora gravitaional:
Q = mg = 410
3
9,81=3,92410
4
N
6. Trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime
Diagramele de eforturi se traseaz prin suprapunerea efectelor i sunt
prezentate n figura 2.7.
Aplicaia 2.2
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.2:
=1,190510
-5
mN
-1

=4,5826 rad S
-1


20
35 , 0
)
5826 , 4
9
( 1
1
1
1
2
2
2
=
=
5. Calculul forei dinamice, F
d

Amplitudinea forei dinamice, F
d
, rezult:

Fd
Q
(Fd+Q)l/4=6.9773710
4
Nm
l/2(Fd+Q)=2.7909510
4
N
M
max

T
max

M
min

T
min

(Q-Fd)l/4=2.832610
4
Nm
l/2(Q-Fd)=1.13310
4
N

Fig.2.7
F Fo = -3,510
3
d
= N
iar a forei gravitaionale
Q=mg=410
3
9,81=3,92410
4
N
6. Diagramele de eforturi maxime i minime: M
max
i M
min

21
Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n figura 2.8.

Fd
Q
(Fd+Q)l=1.78710
5
Nm
M
max

M
min

(Q-Fd)l=2.13710
5
Nm

Fig.2.8
Aplicaia 2.3
1. Calculul factorului de amplificare dinamic, .
Diagrama de momente pentru calculul flexibilitii este trasat n
figura 2.9.
Coeficientul de flexibilitate rezult:
1 6
3
mN 10 72817 , 2
EI 48
l 11

= = ,
iar pulsaia proprie
= 9,57269 rad s
-1

i factorul de amplificare:
14925 , 2
)
57269 , 9
7
( 1
1
1
1
2
2
2
=
=
2. Determinarea rspunsului exprimat n deplasri
y(t)=F
0
sint=0,0586352 sin7t

22

M,M
1,1
l/2
l/4

Fig.2.9
y F
0
=0,0586352m
d
=
Deplasarea produs de fora gravitaional
Y = 410
3
9,812,7281710
-6
Q
= Q
Y
Q
= 0,1070534 m
Deplasrile finale (maxime i minime) rezult:
Y
max
= Y
d
+Y
Q
=0,1656886m
Y
min
= Y
Q
-Y
d
=0,0484182m
3. Determinarea rspunsului exprimat n eforturi
Calculm valorile forelor maxime i minime:
F F
0
= 2,1492510
4
d
= N
Q = mg = 3,92410
4
N
F 10
4
N
max =
Q + F
d
= 6,07325
F 10
4
N
min
= Q - F
d
= 1,77475
i trasm diagramele de eforturi, figura 2.10.
Aplicaia 2.4
Constituim cele dou stri de acionare: reale i virtuale, figura 2.11.
23

F
max

Q
M
max

15.18310
4

7.5915610
4

M
min

F
min

2.218437510
4
Nm
4.43687510
4
Nm

Fig.2.10
1.1
SR, SV
l
2l
l 2l
1.1
1
SV
1 2
3
4

Fig.2.11

24
Diagramele de momente M, M vor fi trasate prin procedeul distribuirii i
transmiterii momentelor, figurile 2.12, 2.13 i 2.14.
Determinm rigiditile la rotire, rigiditile nodurilor, factorii de
distribuie i momentele de ncastrare perfect:
K
l
EI 3
K
2
= K
21
+K
23
=
l 3
EI 13

21
=
d
21
= 6923 , 0
K
K
2
21
=
K
23
=
l 3
EI 4

K
l 3
EI 4
K
3
= K
32
+K
34
=
l 3
EI 10

32
=
d
32 =
4 ,
K
K
3
32
0 =

0.4 0.6 0.6923 0.3077
-1076.911
-33.1366
-1.0196
-1111.0672
1111.111
-444.444
-478.6444
47.8645
-14.7279
1.4728
-1.0196
1111.0672
1333.3332
143.5933
4.4183
0.136
-2222.222
888.888
-239.3222
95.7289
-7.3639
2.9456
-0.2266
-1481.4808
1481.4808
0.0906
740.7404

Fig.2.12
K
l 2
EI 4

34
=
25
d 6 ,
K
K
3
34
0 =
34
=
M Nm 11111 , 1 l
9
2
) l 3 (
l l
l
2
2
2
2
= =
2 1 Pab
=
23
=
M Nm 22222 , 2 l
9
4
) l 3 (
l ) l 2 ( 1
l
b
2
2
2
2
= =

=
Pa

32
=
Verificarea diagramei M:

+ +
+ + =
975324 , 1 1
3
l
975324 , 1 2
1 111067 , 1 2 (
EI 6
l 2
1 111067 , 1
EI 3
l
dx
EI
M M
1

) 90094 , 7 901296 , 7 (
EI 6
l
) 481481 , 1
3
1
3
1
975324 , 1 2 (
EI 6
l
) 111067 , 1
3
1
=
= +

M,M
1.975324
1.111067
1.481481
0.7074
1
1.11067
1.481481
2l
l

Fig.2.13

3
T
10 5 , 4 100
901296 , 7
90094 , 7 901296 , 7
%

=
= < 0,1
Calculm coeficientul de flexibilitate:


26
l
2l l
2l
1
1/3
1

Fig.2.14

+
+ =
=
2
2
) 975324 , 1 ( 2
) 111067 , 1 ( 2 (
EI 6
l 2
111067 , 1 111067 , 1
EI 3
l
dx
EI
M M

+
+ +
481481 , 1 975324 , 1 2
) 481481 , 1 ( 2 ) 975324 , 1 ( 2
EI 6
l
) 975324 , 1 111067 , 1 2
2 2

EI 6
l
16049927 , 27
74074 , 0 481481 , 1 2 ) 74074 , 0 ( 2 ) 481481 , 1 ( 2
EI 6
l 2
2 2
=
+ +

=2,15559510
-6
mN
-1

1
radS 7693 , 10
m
1

= =
2. Determinarea factorului de amplificare dinamic, .

= 72072 , 1
7693 , 10
7
) 05 , 0 ( 4 )
4693 , 10
7
1 (
1
2
2
2 2
2
2
=
+

F
Fo=1,7207210
4
d
= N
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Cunoscnd mrimea forei dinamice se determin forele maxime i
minime:
27

6.2716610
4

11.1501510
4

8.3625410
4

4.1812710
4

2.44810
4

4.3521910
4

3.2641210
4

1.6320610
4

Fig.2.15
Fmax=Q+Fd=410
3
9,81+1,7207210
4
=5,6447210
4
N
min=Q-Fd=3,92410
4
-1,7207210
4
=2,2032810
4
N
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.15.
Aplicaia 2.5
Pentru calculul coeficientului de flexibilitate utilizm metoda
forelor, figura 2.16.

1,1
SR,
SV
1
SR
1
SV

Fig.2.16.a.

28

h/2
h
EI
2E
EI
l
x
2

x
1

h h
M
1
,M
1

1,1
l
1,1
M
2
,M
2

1,1

Fig. 2.16.b.
Calculul coeficienilor:

+ = =
EI
l h
EI 2
h
dx
EI
M M
2 3
1 1
11

+ = =
EI 4
l h
EI 2
h l
dx
EI
M M
2 2
2 1
12

1,1
1,1
(h+l)
h/2
1,1
h/2
3h/2
M
p

h
l
M
3
,M
3

Fig. 2.16.c.

+ = =
EI 2
h l
EI 3
l
dx
EI
M M
2 3
2 2
22

Verificarea coeficienilor:
29

EI 2
l h 3
EI 2
hl 3
EI 3
l
EI 3
h
2
2 2 3 3
22 12 11 ss
+ + + = + + =

+ + + = =
EI 2
l h 3
EI 2
hl 3
EI 3
l
EI 3
h
dx
EI
M M
2 2 3 3
s s
ss

Calculul termenilor liberi:

= =
EI 24
h 5
EI 2
l h
dx
EI
M M
3 2
p 1
p 1

= =
EI 2
l h
EI 4
hl
dx
EI
M M
2 2
p 2
p 2

Verificarea termenilor liberi:

EI
l h
EI 4
hl
EI 24
h 5
2 2 3
p 2 p 1 sp
+ = + =

+ = =
EI
l h
EI 4
hl
EI 24
h 5
dx
EI
M M
2 2 3
p s
sp

Sistemul de ecuaii de condiie:

= + +
= + +
0 X X
0 X X
p 2 2 22 1 21
p 1 2 12 1 11
Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

termenilor liberi determinate mai sus, rezult soluia:
X
1
=0,0777927
X
2
=0,5608432
Diagrama de momente finale se determin prin suprapunerea
efectelor, figura 2.17.
M X
1
+M
2
(x)X
2
+M
p
(x).
f
(x)=M
1
(x)
Verificarea diagramei finale de momente:
- deplasarea dup direcia necunoscutei X
1
:

= =
EI
B A
EI
42684033 , 15 42682342 , 15
dx
EI
M M
f 2
1 X

% 1 , 0 10 096 , 1 100
A
B A
%
4
T
< =
=


30
M
f

M
f

2.4457

0.27227

1.3264

1.75
1.477726
M
1
h/2
3h/2

Fig. 2.17
- deplasarea dup direcia necunoscutei X
2
:

= =
EI
85749667 , 16 85747708 , 16
dx
EI
M M
f 2
2 X

% 1 , 0 10 162 , 1 %
4
T
< =

Prin integrarea diagramelor de momente
f
M i
f
M , rezult:

= = = ) m ( 10 429879 , 7
EI
8013729 , 7
dx
EI
M M
7 f f

sau prin integrarea diagramelor
f
M i M, rezult:

= = = ) m ( 10 429879 , 7
EI
80126 , 7
dx
EI
M M
7 f

) s . rad ( 34337 , 18
m
1
1
= =

2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
34337 , 18
12
05 , 0 4 )
34337 , 18
12
1 (
1
4 )
1 (
1
+
=
+
=
=1,556393
31
3. Determinarea rspunsului n eforturi
Calculm fora dinamic:
F Fo=1,55639310
4
d
= (N)
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.18.

3.806610
4
0.42376510
4
2.29992210
4
2.0652410
4
Q
Fd
M
max
2.7210
4
3.810
4
0.4210
4

2.2910
4

2.0652410
4
2.72368710
4
Q
Fd
M
min

Fig.2.18
Problema nr. 2.2
Aplicaia 2.6
Variaiile deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor masei m a unui sistem cu
1 GLD se determin cu expresia:
x(t) = A sin(t + )
x(t) = A cos(t + )
x(t) = -A
2
sin(t + )
unde:

2
0
2 0
x )
v
( A + =

0
0
v
x
arctg = .
Sistemul oscilant are o pulsaie proprie de oscilaie calculat n cadrul
aplicaiei 1.1

32
=31,7490 rad s
-1
,
lund n considerare i condiiile iniiale, aflm:
A=0,0373 (m), A=0,1846 ms
-1
, A
2
=37,6088 ms
-2

=0,5657 (s), /=0,01782
Expresiile x sunt reprezentate n figura 2.19. ) t ( x ), t ( x ), t (
& & &

0.02=x
0

/=0.017
T = 0.197 s
0.0373A
X(t)
t

Fig. 2.19

0.5=x
0

T = 0.197 s
A
=0.1846 ms
-1

x(t)
t
/=0.01782 s

Fig.2.19.a
33

x
0
2

T = 0.197 s
A
=37.6088 ms
-2

X(t)
t
/=0.01782 s

Fig.2.19.b
Aplicaia 2.7
Pentru a reprezenta grafic variaia deplasrilor masei m utilizm
expresia:
) t sin( Ae ) t ( x
t
+ =
unde:

2
0
2 0 0
x )
x v
( A +
+
=

0 0
0
x v
x
arctg
+
=

Introducnd n expresiile de mai sus urmtoarele date numerice:
= 4,5826 rad s
-1
, T=1,3711 s (vezi 1.2)

1 2
radS 5596 , 4 1

= =
S 378 , 1
1
T
T
2
=

x ms
-1
i = 0,1
o
= 0,02 m, v
o
= 0,5
rezult:
A = 0,1134,
= 0,1772 i 0389 , 0


34
Reprezentarea grafic a variaiei deplasrilor masei m este dat n figura
2.20.

x(t

A=0.1134
(m)
/=0.038
t
A
=0.1846
1
T
*
= 1.378
0.5=x
0
Fig. 2.20
Aplicaia 2.8
n cadrul aplicaiei 2.5, pentru sistemul oscilant analizat s-au obinut:
= 7,4297710
-7
(m), T = 0,3425 (s) i
= 1,556393
Variaia deplasrilor masei m a sistemului oscilant, n regim permanent
de acionare a forei perturbatoare se determin cu relaia:
x(t) =
F
o
sin(t -
1
)
unde:

F
o
= 1,55639310
4
7,4297710
-7
= 0,01156 (m)
3 1
2 2
1
10 209 , 6
rad 1193 , 0

2
arctg

= =
=

n figura 2.21 este prezentat variaia deplasrilor masei sistemului
oscilant.
Aplicaia 2.8
n figura 1.25 este prezentat fundaia pentru care se cere s se
efectueze o analiz dinamic. Datele numerice ale ansamblului utilizat,
fundaie i teren sunt urmtoarele:
b
= 24 KN/m
3
, Q
1
= 400 KN, F
o
= 40 KN, = 60 rad/s
35

*
F
0
sin(-
1
)
T = 0.3425 s
A
=0.1846 ms
1

X(t)
t
/

Fig. 2.21
= 18%, R
t
= 2 daN/cm
2
, C
z
= 4 daN/cm
3
(pt.R
t

2
f
CORECTAT
Z
cm / daN 3 , 6
A
10
C = =
Rezolvare
Pulsaia proprie a ansamblului fundaie + teren se determin cu relaia:

m
k
=
unde:
,
f
CORECTAT
Z
A C k =

g
Q Q
m
2 1
+
= ,
Km 144 24 ) 5 , 1 2 2 ( V Q
b 2
= = = ,
rezult:
s / rad 3 , 67
10 544
200 3 , 6 981
Q Q
A C g
2
2 1
f Z
=

=
+

=
Factorul de amplificare dinamic:

36
89 , 0
3 , 67
60
p ;
p 4 ) p 1 (
1
2 2 2 2
= = =
+
=

6 , 2
89 , 0 18 , 0 4 ) 89 , 0 1 (
1
2 2 2 2
=
+
=
.
Presiunile maxime i minime pe talpa fundaiei se calculeaz cu
expresia:

max min
=

Fo

n care:

2
2
f
2 1
f
Q
cm / daN 36 , 1
200 200
10 544
A
Q Q
A
Q
=
=
+
= =
i

2
2
f
o Fo
cm / daN 1 , 0
200 200
10 40
A
F
=
= =
Obinem n final:

t
2 2
max
R cm / daN 2 cm / daN 62 , 1 = < =

2
min
cm / daN 10 , 1 =
Deplasrile maxime i minime, pe vertical, ale fundaiei sunt date de
relaia:

Fo
st
Q
st
min max
y y y =
unde:
cm 216 , 0
200 200 3 , 6
10 544
A C
Q Q
A C
Q
y
2
f Z
2 1
f Z
Q
st
=

=
+
= =
cm 016 , 0
200 200 3 , 6
10 40
A C
F
y
2
f Z
o Fo
st
=

= =
i efectund calculele obinem:
y
min
= 0,174 cm.
max
= 0,258 cm, y

PROBLEME PROPUSE 3
SISTEME CU 1GLD VIBRAII LIBERE
I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
1.1 S se determine caracteristicile dinamice T, , f pentru urmtoarele
sisteme oscilante:

l/3 2l/3 2l/3
y(t)
m
h/3
EI=const.

Fig. 1.1
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

38

l
y(t)
m
h
EI=const.
l
l

Fig.1.2

2 l
y(t)
m
l
l/2 l/2
l
l/2

Fig. 1.3

l/2
l/2 l/2
l
l
m
y(t)

Fig. 1.4
39

l/2 l/2
l/2
l/2
h
y(t)
m

Fig. 1.5

1.2 S se traseze diagramele de eforturi M, T, N maxime i minime
pentru sistemele urmtoare:

t sin F ) t ( F
0
=
l/3 2l/3 2l/3
y(t)
m
h/3
EI=const.

Fig.1.6
Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

40

2 l
y(t)
m
l
l/2 l/2
l
l/2
t sin F ) t ( F
0
=

Fig.1.7

t sin F ) t ( F
0
=
m
h
h
1.5l l

Fig. 1.8

t sin F ) t ( F
0
=
m
l
1.5
l 1.5
l

Fig.1.9
41

m
h
h
l l
t sin F ) t ( F
0
=

Fig. 1.10

SISTEME CU n GLD VIBRAII LIBERE
Problema 3.1
S se determine pulsaiile i formele proprii de vibraie ale urmtoarelor
sisteme dinamice i s se verifice modurile proprii de vibraie.

1.5l

l

2l

2
1
l

2l

1 2
m
1 m
1
0.5l

3.2
3.1
3
Fig. 3.1
43

2EI
0.5l
h
0.5h
m
1
EI
1
EI
2
0.5l
m
2
3.3

Fig. 3.2

3.4
h
1
2 l l l

Fig. 3.3
Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

44

3.5
EI
m
2
=m
2EI
1.5a
1
2
m
1
=1.5m
a
a
EI
EI
2EI
2EI

Fig. 3.4
Breviar teoretic
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE UTILIZND
MATRICEA DE FLEXIBILITATE
Prin mod propriu de vibraie se nelege ansamblul format dintr-o
pulsaie (valoare) proprie i o form (vector) proprie de vibraie.
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
Matricea de inerie a unui sistem oscilant se constituie prin scrierea pe
diagonala principal a maselor sistemului oscilant.

(3.1) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
j
2
1
m 0
m
m
0 m
m
O
O
2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []
Matricea de flexibilitate a unui sistem oscilant are forma:
45
(3.2) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
nn nj 2 n 1 n
jn jj 2 j 1 j
n 2 j 2 22 21
n 1 j 1 12 11

L L
L L
L L
L L
unde
jk
reprezint deplasarea produs pe direcia GLD cnd structura
considerat este acionat n dreptul masei m
k
i pe direcia GLD k de o
for egal cu unitatea.
Coeficientul de flexibilitate se determin cu relaia Mohr - Maxwell

+ = K dx
EI
M M
) x ( k ) x ( j
jk
(3.3)
prin integrarea diagramelor de eforturi trasate n cele dou stri de
acionare: real (SR) i virtual (SV).
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii,
j
.
Ecuaia general a vibraiilor libere ale sistemului oscilant cu un GLD
scris prin intermediul matricei de flexibilitate este:
| || |{ } { } { } 0 ) t ( y ) t ( y m = +
& &
(3.4)
Adoptnd o soluie particular de form armonic
{ } { } ) t sin( A ) t ( y + = (3.5)
ecuaia (2.4) se transform n:
( )| || | | |{ } { } 0 A I m
2
= , (3.6)
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem
vibrant cu un GLD.
Ecuaia (3.6) admite soluii diferite de zero cnd determinantul principal
este nul:
| || | | | 0 I m
2
= (3.7)
sau
| || | | | 0 I m = (3.8)
unde

2
1
= ,

46
iar matricea rezultat din nmulirea matricei de flexibilitate cu matricea
de inerie poart denumirea de matrice dinamic a sistemului dinamic.
Prin dezvoltarea determinantului (ecuaia 2.8) se obine o ecuaie de
gradul n n numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
5. Constituirea matricei spectrale, [
2
]
Matricea spectral se constituie prin scrierea pe diagonala principal a
pulsaiilor sau a ptratului pulsaiilor proprii n ordine cresctoare:
(3.9) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
n
2
j
2
2
2
1
2
0
O
O
6. Verificarea pulsaiilor proprii
Pentru a verifica valorile proprii determinate se compar urma (suma
elementelor de pe diagonala principal) i determinantul matricei
dinamice | | | | m cu urma i determinantul inversei matricei spectrale
| |
1
2

i dac acestea sunt egale atunci avem certitudinea c sunt
corect determinate:
| || | | | ) ( u ) m ( u
1
2

= (3.10)
| || | | | ) det( ) m det(
1
2

= . (3.11)
Practic verificarea const n a determina eroarea absolut (
a
) i eroarea
relativ (
r
%) cu relaiile:
| || | | | ) ( u ) m ( u
1
2
a

= 3.12)
i

| || |
1 , 0 100
) m ( u
%
a
r
< =
,
| || | | | ) det( ) m det(
1
2
a

= (3.13)
i

| |
1 , 0 100
) det(
%
1
2
a
r
< =

,
47
unde 0,1 reprezint eroarea relativ admisibil acceptat pentru un
calculator electronic numeric.
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y
i
}.
Forma (vectorul) proprie de vibraie reprezint deformata sistemului
oscilant sub aciunea amplitudinilor forelor de inerie.
Ecuaia vectorilor proprii adimensionali este:
| || | | | } 0 { } yi ){ I m (
2
j
= (3.14)
sau
| || | | | } 0 { } yi ){ I m ( = (3.15)
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al formelor
proprii de vibraie se obin n sisteme de ecuaii, iar soluiile acestor
sisteme, determinate admind y
j,i
=1, j fiind, n general, orice GLD, dar
acelai pentru cele n forme proprii de vibraie, reprezint ordonatele
proprii de vibraie.
8. Constituirea matricei modale, [Y].
Matricea modal se constituie prin scrierea pe coloane a vectorilor
(formelor) proprii de vibraie.
| | { }{ } { } { } | |
n i 2 1
y y y y y K K = (3.16)
9. Verificarea formelor proprii de vibraie
Formele proprii de vibraie determinate trebuie s verifice condiiile de
ortogonalitate. Condiia de ortogonalitate se aplic pentru cte dou
forme proprii de vibraie:
{ } | |{ } 0 y m y
r
T
i
= (3.17)
sau
. (3.18) 0 y y m
n
1 j
r , j i , j j
=
=
Verificarea corectitudinii formelor proprii de vibraie se efectueaz prin
calcularea erorii absolute i a erorii relative:
, (3.19) B A y y m
n
1 j
2 , j 1 , j j a
= =

=
unde: A reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice
pozitive din sum i

48
B reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice
negative din sum,
1 , 0 100
A
%
a
r
< = . (3.20)
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE UTILIZND
MATRICEA DE RIGIDITATE
. | |
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m
m
m
m
O
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate a unui sistem dinamic are forma:
, (3.21) | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
nn nj 2 n 1 n
jn jj 2 j 1 j
n 2 j 2 22 21
n 1 j 1 12 11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
k
L L
L L
L L
L L
unde k
jj
reprezint fora care aplicat n dreptul masei i pe direcia
GLD, n sistemul oscilant, produce o deplasare egal cu unitatea n timp
ce deplasrile pe direciile celorlalte GLD sunt blocate de forele k
ij
.
De asemenea, k
ij
se definete i ca reaciunea ce ia natere n blocajul
GLD j ce produce o deplasare egal cu unitatea.
Pentru determinarea coeficienilor de rigiditate k
jk
se aplic metodele
staticii construciilor, n cazul sistemului de baz dinamic (SBD)
constituit din sistemul oscilant, prin introducerea de blocaje GLD,
ncrcat succesiv cu deplasri egale cu unitatea produse pe direcia
blocajelor GLD.
i

Ecuaia general a vibraiilor libere a sistemului oscilant cu n GLD scris
prin intermediul matricei de rigiditate este:
| |{ } | |{ } { } 0 ) t ( y k ) t ( y m = + . (3.22)
Aplicnd soluia particular de tip armonic (3.5) ecuaia (3.22) devine:
49
| | | | { } { } 0 A ) m k (
2
= , (3.23)
care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem vibrant
scris prin intermediul matricei de rigiditate.
Ecuaia (3.23) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este zero:
| | | | 0 m k
2
= (3.24)
Prin dezvoltarea determinantului ecuaiei (3.24) se obine o ecuaie de
gradul n n
2
numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
2
]
| |
(
(
(
(
(
=
2
n
2
2
2
1
2
O

| | | | | |
| | | |
1 , 0 100
) k m ( u
) ( u ) k m ( u
%
1
2 1
r
<
(3.25)
i

| || | | |
| | | |
1 , 0 100
) k m det(
) det( ) k m det(
%
1
2 1
r
<
. (2.26)
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y
i
}
Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al formelor
proprii de vibraii adimensionale se obin n sisteme de ecuaii ale cror
soluii, determinate pentru y
j,I
=1, reprezint ordonatele formelor proprii
de vibraie:

| | | | { } { }
| | | |
| | | |
| | | | } 0 { } y ){ m k (
} 0 { ) y ){ m k (
} 0 { } y ){ m k (
0 y ) m k (
n
2
n
i
2
i
2
2
2
1
2
1
=

=

=
=
. (3.27)

50
8. Constituirea matricei modale, [y]:
| | { } { } { } | |
n i 2 1
y y y } y { y K K =
9. Verificarea formelor proprii de vibraie.
Aplicnd condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii se verific
corectitudinea formelor proprii de vibraie determinate prin compararea
erorii relative calculate cu eroarea relativ admisibil a instrumentului de
calcul utilizat.
Aplicaii
Aplicaia 3.1
Pentru sistemul oscilant considerat, figura 3.1 i innd seama de datele
numerice din tabelul 2.1, matricea de inerie va fi:
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 2
10
1 0
0 2
m
m 0
0 m
m
4
2
1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Prin integrarea diagramelor de momente din figura 3.5 se determin
elementele matricei de flexibilitate.

1.5l 0.5l l
2l
l
1 , 1
1 , 1
2
2
M , M
1
1
M , M
0.38l
l

Fig. 3.5

EI 32
l 3
3
11
= ;
EI 32
l 32
;
EI 32
l 7
3
22
3
21 12
= = =
51
iar matricea de inerie are forma:
| |
(

=
(

=
(
=

32 7
7 3
10 5238095 , 9
32 7
7 3
EI 32
l

8
3
22 21
12 11
(mN
-1
)
i
Introducnd matricele de inerie i flexibilitate determinate mai sus n
ecuaia caracteristic, aceasta devine:
0
1 0
0 1
1 0
0 2
32 7
7 3
EI 32
ml
3
=
(

i prin dezvoltarea determinantului;
0 94 38
2 3
= +
unde:

2 3 3
1
ml
EI 32
ml
EI 32
= =
n urma rezolvrii acestei ecuaii se obin urmtoarele rdcini:

1
=35,34013464,
2
=2,659865362
i deci:

EI 32
ml
659865362 , 2 ;
EI 32
ml
34013464 , 35
3
2
3
1
= =
Matricea spectral va avea forma:
| |
(
=
(
(
=
375958879 , 0 0
0 02829640 , 0
ml
EI 32
0
0
3
2
2
2
1
2

i utiliznd date numerice, rezult:

1
=30,83438081 (rad s
-1
);
T
1
=0,20377206 (s);

2
=112,3931419 (rad s
-1
);
T
2
=0,055903633
Valorile pulsaiilor proprii determinate mai sus sunt corecte dac verific
expresiile:
| || | ( ) | | |
.
|
\
|
=
1
2
u m u

52
| || | ( ) | | |
.
|
\
|
=
1
2
det m det
Utiliznd matricele [], [m] i [
2
], determinate anterior, cele dou
relaii pentru verificare, exprimate prin intermediul erorilor absolute i
relative, devin:
| || | ( ) | | 0
EI 32
ml
38
EI 32
ml
38 m u
3 3
1
2
a
= = |
.
|
\
|
=

0 %
r
=
| || | ( ) | | =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=

2
3
2
3
1
2
a
EI 32
ml
00000002 , 94
EI 32
ml
94 det m det

2
3
EI 32
ml
00000002 , 0
|
|
.
|
\
|
=
1 , 0 10 81 , 1 100
EI
ml
94
%
8
2
3
a
r
< =
|
|
.
|
\
|
=

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie, { }
i
y
Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd sistemul de
ecuaii:

( )
( )
= +
= +
0 y m y m
0 y m y m
1 , 2 2 2 22 1 , 1 1 21
1 , 2 2 12 1 , 1 1 1 11

Admind y
2,1
=1 din prima ecuaie se obine y
1,1
i ordonatele formei
proprii fundamentale de vibraie vor fi:
{ }
)
`
=
0 , 1
238581045 , 0
y
y
y
1 , 2
1 , 1
1

Cea de a doua form proprie de vibraie se determin prin rezolvarea
sistemului de ecuaii al formelor proprii adimensionale:

( )
( )
= +
= +
0 y m y m
0 y m y m
2 , 2 2 2 22 2 , 1 1 21
2 , 2 2 12 2 , 1 2 1 11

Considernd y
2,2
=1, forma proprie de vibraie va rezulta:
53
. { }
)
`
=
0 , 1
095723903 , 2
y
y
y
2 , 2
2 , 1
2
Cele dou forme proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.6.

238 . 0 y
1 , 1
=
1 y
1 , 2
=
0957 . 2 y
2 , 1
=
1 y
1 , 1
=
2l
l
2l
l

Fig. 3.6
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea condiiilor de
ortogonalitate:

=
=
2
1 j
2 , j 1 , j j
0 y y m

( ) ( )
0 10 4 2 1 1 m
095723903 , 2 238581045 , 0 m 2 y y m y y m
9
2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1
= = +
+ = +

1 , 0 10 4 , 2 100
m 1 1
m 10 4 2
%
7
9
r
< =

=

.
Aplicaia 3.2
Conform datelor numerice ale sistemului oscilant considerat, figura 3.1,
matricea de inerie se constituie sub forma:

54
| | ) kg ( ,
1 0 0
0 2 0
0 0 5 , 1
10 53 , 1
1 0 0
0 2 0
0 0 5 , 1
m
m 0 0
0 m 0
0 0 m
m
4
3
2
1
(
(
(
=
(
(
(
=
(
(
(
=
2. Determinarea matricei de flexibilitate, []
Elementele matricei de flexibilitate se determin prin integrarea
diagramelor de momente trasate n cele dou stri de ncrcare, real i
virtual, i prezentate n figura 3.7. Matricea de flexibilitate este:
| | ) mN ( ,
125 54 7
54 27 4
7 4 1
10 7210884 , 2
125 54 7
54 27 4
7 4 1
EI 3
l
1 7
3

(
(
(
=
(
(
(
=

1 , 1
1 , 1
1 , 1
l
l
2l
2l
4l 5l 2l
2l
3l
1
1
M , M
2
2
M , M
3
3
M , M

Fig. 3.7
i

Ecuaia caracteristic n care s-au introdus matricele de inerie i de
flexibilitate este n acest caz:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
125 108 5 , 10
54 54 6
7 8 5 , 1
EI 3
ml
3
=
(
(
(
(
(
(

sau:
0 480 1065 5 , 180
2 3
= +
unde:
55

2 3 3
1
ml
EI 3
ml
EI 3
= =
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:

1
=174,409459,
2
=5,59899808,
3
=0,491542283
i rezult pentru pulsaiile proprii valorile:

1
=2,0326311 (rad s
-1
),
2
=11,34458006 (rad s
-1
),

3
=38,28804067 (rad s
-1
).
Matricea spectral este:

| | =
(
(
(
(
=
2
3
2
2
2
1
2
0 0
0 0
0 0

(
(
(
(

=

034412979 , 2 0 0
0 178603383 , 0 0
0 0 10 7336339 , 5
ml
EI 3
3
3

Prin efectuarea produsului matriceal [][m], matricea rezultant este
numit matricea dinamic, rezult:

| || |
(
(
(
=
125 108 5 , 10
54 54 6
7 8 5 , 1
EI 3
ml
m
3

Dac urma i determinantul matricei dinamice sunt egale cu urma i
determinantul inversei matricei spectrale, exprimat n
2
, atunci rezult
c s-a calculat corect valorile proprii. Efectund aceste verificri
obinem:
| || | ( ) | |
3
7
1
2
a
ml
EI 3
10 6 u m u = |
.
|
\
|
=

| || | ( )
1 , 0 10 546 , 3 100
m A u
%
7 a
r
< = =

i
| || | ( ) | |
3
3
6
1
2
a
)
ml
EI 3
( 10 8 1 det m det

= |
.
|
\
|
=

56

| || | ( )
1 , 0 10 75 , 3 100
m det
%
7 a
r
< = =

.
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie
Introducnd succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii al
formelor proprii:

( )
( )
( )
= + +
= + +
= + +
0 y m y m y m
0 y m y m y m
0 y m y m y m
i , 3 i 3 33 i , 2 2 32 i , 1 1 31
i , 3 3 23 i , 2 i 2 22 i , 1 1 21
i , 3 3 13 i , 2 2 12 i , 1 i 1 11

i admind y
3,I
=1 se obin formele proprii care constituie matricea
modal:
. | |
(
(
(
=
0 , 1 0 , 1 0 , 1
08969652 , 2 068792955 , 1 45128037 , 0
636072984 , 9 378225022 , 0 061374457 , 0
Y
Formele proprii sunt trasate n figura 3.8.

06 . 0 y
1 , 1
=
378 . 0 y
2 , 1
=
068 . 1 y
2 , 2
=
1 y
2 , 3
=
089 . 2 y
3 , 1
=
1 y
3 , 3
=
63 . 9 y
3 , 2
=
45 . 0 y
1 , 2
=
1 y
1 , 3
=

Fig. 3.8
57
Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea urmtoarelor
condiii:
o ortogonalitatea formei 1 cu forma 2:
0 y y m
3
1 j
2 , j 1 , j j
=
=
i utiliznd datele anterioare rezult:
1 , 0 10 3 % , m 10 3
7
r
9
a
< = =

1 , 0 10 42 , 7 % , m 10 4 , 1
7
r
8
a
< = =

1 , 0 10 95 , 6 % , m 10 8 , 3
7
r
8
a
< = =

Aplicaia 3.3
innd seama de datele numerice cuprinse n tabelul 2.1 matricea de
inerie a sistemului oscilant considerat, figura 3.2, va fi:
| |
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
m m
2. Determinarea matricei de flexibilitate
Pentru determinarea coeficienilor de flexibilitate utilizm formula Mohr -
Maxwell i diagramele de momente M i M din strile real i virtual de
ncrcare care sunt trasate n figura 3.9.a, b. i c, prin utilizarea
metodelor Staticii Construciilor.
Integrnd aceste diagrame elementele matricei de flexibilitate sunt:

= =
EI
1
8014 , 7 dx
EI
M M
1 1
11

EI
1
2366 , 0 dx
EI
M M
2 1
12
= =

EI
1
6393 , 3 ,
EI
1
4726 , 0
13 23
= =

58

EI
1
2248 , 3 ,
EI
1
1574 , 1
33 22
= =
i matricea de flexibilitate devine:
| |
(
(
(

=
2248 , 3 4726 , 0 6393 , 3
4726 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
EI
1

i

innd seama de matricele de flexibilitate i inerie, determinate
anterior, ecuaia caracteristic va avea forma:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
4726 , 0 6393 , 3
2248726 , 43 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
EI
m
=
(
(
(
(
(
(

Introducnd notaia:

m
EI
=
i efectund diferena celor dou matrice ecuaia caracteristic devine:
0
2248 , 3 4726 , 0 6393 , 3
4726 , 0 1574 , 1 2366 , 0
6393 , 3 2366 , 0 8014 , 7
=

Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia caracteristic:

3
-12,1836
2
+24,3958-11,05178=0
ale crei rdcini sunt:

1
=9,81208592,

2
=1,71460089,

3
=0,656913185.
Matricea spectral are forma:
| |
(
(
(
=
52271166 , 1 0 0
0 851353007 , 0 0
0 0 101915128 , 0
m
EI
2

iar perioadele proprii:
T
1
=0,064521966 (s),
59
T
2
=0,022324 (s)
i
T
3
=0,016692373 (s).
| || | ( ) | | 0 % ,
EI
m
1836 , 12 U ,
EI
m
1836 , 12 m U
r
1
2
= = |
.
|
\
|
=

i
| || | ( )
3
)
EI
m
( 05978341 m det = ,
| |
3
1
2
EI
m
05178343 , 11 det |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

1 , 0 10 08 , 2 %
7
r
< =

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie
Prin introducerea n sistemul de ecuaii al formelor proprii adimensionale
a matricelor de inerie i de flexibilitate i a pulsaiilor proprii se obin, n
cazul analizat, trei sisteme de ecuaii. Soluiile acestor sisteme pentru
y
3,i
= 1 reprezint formele proprii:
, { }
=

0 , 1
10 1419592 , 5
809374292 , 1
y
3
1
, { }
=
0 , 1
084155486 , 1
555758284 , 0
y
2
. { }
=
0 , 1
203935681 , 1
54925585 , 0
y
3
Formele proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.9.d, e i f.
Aplicm condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii:


60

. b
4777 . 1
2723 . 0
75 . 1
4458 . 2
3265 . 1
. a
463 . 0
463 . 0
809 . 1 y
1 , 1
=
5867 . 0
. c
8892 . 0
3
1 , 2
10 14 . 5 y

=
1 y
1 , 3
=
. d
5557 . 0 y
2 , 1
=
084 . 1 y
2 , 2
=
0 . 1 y
2 , 3
=
. e
549 . 0 y
1 , 3
=
1 y
3 , 3
=
204 . 1 y
3 , 2
=
. f
2
2
M , M
3
3
M , M
1
1
M , M

Fig. 3.9
, ( )( )
1 1 m m 084155486 , 1 10 1419592 , 5
m 555758284 , 0 089374292 , 1
y y m y y m y y m ; 0 y y m
3
2 , 3 1 , 3 3 2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1
3
1 j
2 , j 1 , j j
+
+ =
= + + =

61
,
1 , 0 10 18 , 3 %
10 2 , 3 m 005574687 , 1 m 005574683 , 4
7
r
9
a
< =
= =

1 , 0 10 37 , 3 % ; 10 4 , 4 ; 0 y y m
1 , 0 10 3 % ; 10 3 ; 0 y y m
7
r
9
a
3
1 j
3 , j 2 , j j
7
r
9
a
3
1 j
3 , j 1 , j j
< = = =
< = = =

=

=
i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.

Aplicaia 3.4
Conform datelor numerice ale sistemului dinamic considerat, figura 3.3,
matricea de inerie se constituie sub forma:
| | ) kg ( ,
1 0
0 2
10 53 , 1
1 0
0 2
m
m 0
0 m
m
4
2
1
(
=
(
=
(
=
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]
Eforturile din barele grinzii cu zbrele i valorile coeficienilor de
flexibilitate sunt cuprinse n tabelul 3.1 i au fost determinate aplicnd
metoda izolrii nodurilor i corespunztor formulei Mohr - Maxwell.
Tabelul 3.1
Bara
l
kr
1
kr
N
2
kr
N
kr
2 1
kr
l ) N (

kr
2
kr
2 1
kr
l ) N ( ) N (

1,2 4.3 -1.024 -0.4095 4.5089 0.7211 1.8031
1,3 5.0 0.5952 0.328 1.7713 0.2832 0.7083
2,3 4.3 -0.2048 0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
2,4 5.0 0.4761 -0.476 1.1334 1.1329 1.1331
3,4 4.3 0.2048 -0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
3,5 5.0 0.3571 0.714 0.6376 2.549 1.2748
4,5 4.3 -0.2048 0.4095 0.1804 0.7211 -0.3606
4,6 5.0 -0.2380 -0.952 0.2833 4.5315 1.1331
5,6 4.3 0.2048 0.819 0.1804 2.8843 0.7212
5,7 5.0 0.1190 0.476 0.0709 1.1329 0.2833
6,7 4.3 -0.2048 -0.819 0.1804 2.8843 0.7212

=
kr
2
kr
1
kr
ij
EA
N N

9.3074 18.2825 6.6963

62
Matricea de flexibilitate se constituie sub forma:
| |
(
=
2825 , 18 6963 , 6
6963 , 6 3074 , 9
EA
1
.
3. Calculul pulsaiilor proprii,
i
innd seama de matricele de flexibilitate i de inerie, ecuaia
caracteristic este:
0
EA
m
6442 , 250
EA
m
8973 , 36
2
2
= |
.
|
\
|
+
ale crei rdcini sunt:

EA
m
9772 , 8 ;
EA
m
9201 , 27
2 1
= =
Matricea spectral va avea forma:
| |
(
=
1114 , 0 0
0 0358 , 0
m
EA
2

| || | ( ) | | ( ) ( = + + = |
.
|
\
|
=

2 1 2 22 1 11
1
2
a
m m u m u )
0
EA
m
8973 , 36
EA
m
8973 , 36 = =
0 %
r
=
| || | ( ) | | ( ) ( ) = = |
.
|
\
|
=

2 1
2
12
22 11 2 1
1
2
a
m m det m det

2
4
2 2
EA
m
10 217 , 1
EA
m
6443217 , 250
EA
m
6442 , 250 |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

1 , 0 10 86 , 4
EA
m
0644 , 250
%
5
2
a
r
< =
|
.
|
\
|
=

5. Calculul valorilor (formelor) proprii de vibraie
Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd urmtorul
sistem de ecuaii:
63

=
= +
0 y 6376 , 9 y 3926 , 13
0 y 6963 , 6 y 3053 , 9
1 , 2 1 , 1
1 , 2 1 , 1
obinut prin introducerea matricei de flexibilitate i de inerie i a valorii
proprii

EA
m
9507 , 27
1
=
n sistemul de ecuaii ale formelor proprii.
Admind y
2,1
=1, rezult y
1,1
=0,7196.
Cea de a doua form proprie de vibraie se determin identic, folosind
cea de a doua valoare proprie
9648 , 0 y ; 1 y : rezulta
AE
m
9772 , 8
2 , 1 2 , 2 2
= = = .
Matricea modal devine:
. | |
(

=
1 1
6948 , 0 7196 , 0
y
Prin aplicarea condiiei de ortogonalitate a celor dou forme proprii de
vibraie se obine o eroare absolut:

m 10 384 , 4 1 1 m ) 6948 , 0 ( 7196 , 0 m 2
y y m y y m
5
2 , 2 1 , 2 2 2 , 1 1 , 1 1 a
= + =
= + =
i o eroare relativ:
1 , 0 10 384 , 4
m
%
3 a
r
< = =

,
atestnd corectitudinea valorilor ordonatelor formelor proprii de vibraie.
Aplicaia 3.5
1. Constituirea matricei de inerie [m]
| |
(
=
(
=
1 0
0 5 , 1
m
m 0
0 m
m
2
1
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]
Matricea de rigiditate, n coordonatele dinamice ale sistemului oscilant,
se va determina din matricea de rigiditate a structurii n coordonatele
statice, patru rotiri: Z
3
.Z
6
i dou translaii, pe direcia gradelor de
libertate: Z
1
i Z
2
, figura 3.4, prin procedeul de condensare.

64
Dac se noteaz matricea de rigiditate a structurii cu [R], aceasta are
forma:
| |
| | | |
| | | |
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
22 21
12 11
66 65 64 63 62 61
36 35 34 33 32 31
26
25
24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
R R
R R
r r r r | r r
|
|
r r r r | r r
r r r r | r r
r r r r | r r
R
L L L L L L
L L L L L L
n care: r
ij
reprezint reaciunea din blocajul i, cnd n blocajul j se
produce, pe sistemul de baz din metoda deplasrilor, o deplasare egal
cu unitatea, atunci matricea de rigiditate a sistemului oscilant se
calculeaz cu relaia:
| | | | | || | | |
21
1
22 12 11
R R R R K

=
Coeficienii de rigiditate r
ij
se determin prin scrierea ecuaiilor de
echilibru static pe noduri (
=
j
), 0 M n deformate i ecuaii de lucru
mecanic virtual, LMV=0, n deplasate, figura 3.10. Constituim matricea
de rigiditate [R], care are forma:
| |
| | | |
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
a 5 , 1
EI 10
a 5 , 1
EI 2
a
EI 2
0 |
a
EI 6
a
EI 6
a 5 , 1
EI 2
a 5 , 1
EI 10
0
a
EI 2
|
a
EI 6
a
EI 6
R | R
a
EI 2
0
a
EI 14
0 |
a
EI 6
0
0
a
EI 2
0
a
EI 12
|
a
EI 6
a
EI 6
_ _ _ _ _ _ _ _ _
a
EI 6
a
EI 6
a
EI 6
a
EI 6
|
a
EI 24
a
EI 24
R | R
a
EI 6
a
EI 6
0
a
EI 6
|
a
EI 24
a
EI 54
R
2 2
2 2
22 21
2
2 2
2 2 2 2 3 3
12 11
2 2 2 3 3

care prin condensare ne conduce la matricea de rigiditate a sistemului
oscilant:
| |
(

=
738701173 , 11 43878389 , 18
43878389 , 18 90468365 , 39
a
EI
K
3
.
65

EI 2
EI 2 EI 2
EI
EI
EI
2
1
5
Z
3
Z
4
Z
6
Z
2
Z
1
Z
2
3
1
5 6
4
51
r

21
r
31
r
41
r
61
r
11
r
2
a
EI 6
2
a
EI 2 3
2
a
EI 6
2
a
EI 2 6
1 Z
1
=
2
a
EI 2 3
2
a
EI 6
2
a
EI 6
2
a
EI 6
11
r
a
=
a
=
2
a
EI 6
2
a
EI 6
21
r
. a
. b
. d
. c
. f . e

Fig.3.10.a


66

. a
2
a
EI 6
2
a
EI 6
22
r
42
r
12
r
32
r
52
r
62
r
. b
2
a
EI 6
2
a
EI 6
12
r
a
=
. c
a
=
2
a
EI 6
2
a
EI 6
22
r
. d
25
r
15
r
35
r
45
r
55
r
65
r
a
EI 4
25
r
. f
a
=
a
EI 2
a
EI 4
15
r
a
=
. e
Fig.3.10.b
67

a
EI 4
a
EI 3 a 5 . 1
EI 2 3 14
r
24
r
54
r
34
r
44
r
64
r
. a
. b
14
r
a
=
a
EI 4
a
EI 2
. c
a
=
a
EI 4
24
r
a
EI 2

Fig. 3.10.c
4. Calculul valorilor proprii,
i

Introducnd matricele de inerie i de flexibilitate, deduse la punctele 1,
2 i 3 n ecuaia caracteristic (3.24) se obine:
0
1 0
0 5 , 1
m
73870177 , 11 43878389 , 18
43878389 , 18 90468365 , 39
a
EI
2
3
=
(

i prin dezvoltarea determinantului:
0
a
EI
4404277 , 128
a
mEI
51273625 , 57 m 5 , 1
2
3
2
3
4 2
=
|
|
.
|
\
|
+
Rdcinile ecuaiei de mai sus sunt:

3
2
1
ma
EI
381125963 , 2 = ,

68

3
2
2
ma
EI
96069821 , 35 = .
2
]
| |
(
=
96069821 , 35 0
0 381125953 , 2
ma
EI
3
2

Efectund produsul matriceal:
| | | |
(
73870173 , 11 43878389 , 18
29052259 , 12 60312243 , 26
ma
EI
K m
3
1

verificarea pulsaiilor proprii se efectueaz prin intermediul erorilor
relative, rezult:

| | | | ( ) | | ( )
| | | | ( )
0 100
K m u
u K m u
%
1
2 1
r
=

sau

| | | | ( ) | | ( )
| | | | ( )
0 100
K m det
det k m det
%
1
2 1
r
=

7-8. Determinarea vectorilor proprii, { }
i
X
Prin introducerea succesiv a valorilor proprii n sistemul de
ecuaii al formelor proprii de vibraie se obin dou sisteme de ecuaii:
2
2
2
1
,

( )
( )
= +
= +
0 X m K X K
0 X K X m K
1 , 2 2
2
1
22 1 , 1 21
1 , 2 12 1 , 1 1
2
1
11

sau

=
|
|
.
|
\
|
+
+
=

|
|
.
|
\
|

0 X m
ma
EI
381125953 , 2
a
EI
73870173 , 11
X
a
EI
43878389 , 18
0 X
a
EI
43878384 , 18
X m 5 , 1
ma
EI
381125953 , 2
a
EI
90468365 , 39
1 , 2
3 3
1 , 1
3
1 , 2
3
1 , 1
3 3

i
69

=
|
|
.
|
\
|
+
+
=

|
|
.
|
\
|

0 X m
ma
EI
96069821 , 35
a
EI
73870173 , 11
X
a
EI
43878389 , 18
0 X
a
EI
43878389 , 18
X m 5 , 1
ma
EI
96069821 , 35
a
EI
90468365 , 39
2 , 2
3 3
2 , 1
3
2 , 2
3
2 , 1
3 3

Rezolvnd sistemele de ecuaii ale formelor proprii pentru X
2,1
=1,
respectiv X
2,2
=1, stabilim urmtoarea soluii:
X
1,1
=0,507494194
i
X
1,2
=-1,313643927.
Matricea modal are forma:
| |
(

=
1 1
313643927 , 1 507494194 , 0
X
Aplicm condiia de ortogonalitate:
{ } | |{ } 0 X m X
2
T
1
=
i determinm eroarea absolut i cea relativ:

( ) m 10 09 , 1 m 1 1 m 5 , 1 313643927 , 1 507494194 , 0
m X X m X X
9
2 2 , 2 1 , 2 1 2 , 1 1 , 1 a
= + =
= + =
1 , 0 10 09 , 1
m 1 1
m 10 09 , 1
%
7
9
r
< =

=

.

SISTEME CU n GLD VIBRAII FORATE
Problema 4.1
S se traseze diagramele de eforturi maxime i minime, pentru
urmtoarele structuri, acionate de ncrcrile gravitaionale i fore
perturbatoare F(t) de tip armonic.

F
1
(t)=F
01
sint
4.2.1

EI
1
2
l

h

h/2

m
1
2EI 2EI
F
2
(t)=F
02
sint

Fig. 4.1
71

F
2
(t)
F
1
(t)
h
l
h/2
1
2
2EI 2EI
EI
EI
EI
l
4.2.2

Fig. 4.2
m
1
l l l 2l l
m
2
1
F
1
(t)
F
2
(t)
2
4.2.2

Fig. 4.3
Obs.1. Sistemul dinamic 4.2.1 se va rezolva prin metoda forelor de
inerie.
Obs.2. Sistemul dinamic 4.2.2 se va rezolva prin metoda matricei de
rigiditate.
Obs.3. Sistemul vibrant 4.2.3 se va rezolva prin efectuarea unei analize
modale.

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

72
Breviar teoretic
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE FLEXIBILITATE
| |
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0
m
0 m
m
O
Elementele matricei de flexibilitate se calculeaz n conformitate cu
urmtoarele etape :
o constituirea celor dou stri de ncrcare: real i virtual;
o trasarea diagramelor de eforturi - ( )
k , j
M M ;
o calculul coeficienilor de flexibilitate i constituirea matricei de
flexibilitate.
i

Rdcinile urmtoarei ecuaiei caracteristice:
| || | | | 0 I m
2
=
reprezint pulsaiile proprii,
i
, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan =
i

n cazul fenomenului de rezonan, =
1
, rspunsul sistemului este
puternic amplificat. Aceast situaie se poate evita prin respectarea
urmtoarei condiii:
7 , 0
3 , 1
i
(4.1)
6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare,{F
o
}.
n cazul excitaiei de tip armonic:
F
k
= F
o,k
sin t
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
73
(4.2) { }
=
n , o
k , o
1 , o
o
F
F
F
F
M
M
7. Determinarea vectorului {
o
}
Un element al vectorului {
o
},
o,j
, reprezint deplasarea msurat, n
sistemul dinamic, pe direcia GLD cnd acesta este acionat de
amplitudinile forelor perturbatoare.
Acest vector se determin cu relaia:
{ (4.3)
o
} = []{F
o
}
8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, I
j
.
Amplitudinile forelor de inerie se determin prin rezolvarea sistemului
de ecuaii:
| | | | { } { } { } 0 I m
1
o
1
2
= +
|
|
.
|
\
|

(4.4)
9. Calculul forelor dinamice, F
d

Valorile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:
{F (4.5)
d
} = {I}+{F
o
}
10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi
Sistemul oscilant se ncarc cu ansamblul de fore dinamice aplicate n
dreptul maselor i pe direcia GLD i cu forele gravitaionale aplicate n
dreptul maselor i pe direcie vertical. Diagramele de eforturi trasate
prin metodele staticii construciilor, pentru ncrcrile de mai sus,
reprezint rspunsul dinamic n eforturi.
METODA MATRICEI DE RIGIDITATE
| |
(
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0 0
0 m 0
0 0 m
m
O
O
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]

74
Aflarea elementelor matricei de rigiditate presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
o constituirea sistemului de baz dinamic (sistemul oscilant cu
deplasrile pe direciile GLD blocate);
o calculul coeficienilor de rigiditate (reaciunile din blocajele GLD
produse de deplasri succesive egale cu unitatea) i constituirea
matricei de rigiditate.
i

Rdcinile ecuaiei caracteristice:
| | | | 0 m K
2
=
reprezint pulsaiile proprii, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan, =
i

Fenomenul de rezonan (=
i
) produce o puternic amplificare a
rspunsului sistemului i pentru evitarea acestei situaii este necesar s
se respecta condiia:
7 , 0
3 , 1
i

6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare, {F
o
}
n cazul excitaiei de tip armonic:
F t
k
= F
o,k
sin
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
{ }
=
n , o
k , o
1 , o
o
F
F
F
F
M
M
7. Determinarea vectorului {R
o
}
Un element al vectorului {R
o
}, R
o,j
reprezint reaciunea din blocajul
GLD ce se produce cnd sistemul de baz dinamic este acionat de
amplitudinile forelor perturbatoare.
n cazul n care forele perturbatoare acioneaz \n dreptul maselor i
pe direcia GLD, atunci:
75
{R
o
} = -{F
o
}. (4.6)
8. Calculul deplasrilor maxime, y
j

Amplitudinile deplasrilor maxime, care se produc pe direciile GLD,
reprezint soluiile sistemului de ecuaii:
. | | | | ( ){ } { } { } 0 R y m K
o
2
= + (4.7)
9. Determinarea forelor dinamice maxime, F
d

Amplitudinile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:
. (4.8) { } | |{ } y K
F
F
F
F
F
dn
dj
2 d
1 d
d
=
=
M
M
Diagramele de eforturi maxime i minime se traseaz aplicnd metodele
Staticii Construciilor n cazul acionrii sistemului oscilant cu forele
dinamice maxime, F
d
, n dreptul maselor i pe direciile GLD i cu forele
gravitaionale aplicate pe direcii verticale.
METODA ANALIZEI MODALE
1. Constituirea matricei maselor, [m]
| |
(
(
(
(
(
(
=
n
2
1
m 0
m
0 m
m
O
O
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraii, [
2
], [y]
Se realizeaz urmtoarele:
o stabilirea situaiilor de ncrcare;
o calculul coeficienilor de rigiditate;
o determinarea pulsaiilor proprii i constituirea matricei spectrale;
o calculul formelor proprii de vibraie;
o verificarea pulsaiilor i formelor proprii de vibraie.

76
4. Verificarea eventualei rezonane, =
i

Pentru evitarea amplificrii rspunsului dinamic, n cazul situaiei de
rezonan, =
i
, se impune respectarea condiiei:
7 , 0
3 , 1
i

Dac acest fenomen este greu de evitat atunci n determinarea
rspunsului trebuie inclus influena amortizrii sistemului, care se
poate face prin aplicarea metodei analizei modale.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic,
i

Factorii de amplificare dinamic se determin cu relaia:

2
i
2
i
2
2
i
2
i
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= (4.9)
prin introducerea succesiv a pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii de
echilibru.
j

Deplasrile maxime msurate pe direcia GLD se determin prin
aplicarea principiului superpoziiei cu relaia:

i
2
i , j
n
1 j
j
2
i
i , j
n
1 j
j , 0
n
1 i
i , j j
y m
y F
y y
=
=
=
. (4.10)
d

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:
{ } | |
=
n
j
2
1
n , d
j , d
2 , d
1 , d
d
y
y
y
y
k
F
F
F
F
F
M
M
M
M
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
77
Diagramele de eforturi (maxime i minime) se traseaz prin acionarea
sistemului oscilant n dreptul maselor i pe direcia gradelor de libertate
cu amplitudinile forelor dinamice (F
d
) i pe direcia vertical cu forele
gravitaionale utiliznd metodele staticii construciilor.
Aplicaii
Aplicaia 4.1
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 1
10 78 , 1
1 0
0 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1
Integrnd diagramele de momente ncovoietoare trasate n figura 4.4,
rezult urmtoarea matrice de flexibilitate:
| |
(
=
(
=

1736762 , 7 3465264 , 3
3465264 , 3 9653508 , 2
10
8013729 , 7 6393475 , 3
6393475 , 3 224819 , 3
EI
1
8
(mN
-1
)
i

Matricea spectral are forma:
| |
(
=
(
=
03655 , 5032 0
0 657009 , 622
823634488 , 0 0
0 101915383 , 0
m
EI
2

(rad s
-1
),
) rads ( 95309618 , 24
1
1

=
) rads ( 93684903 , 70
1
2

=
5. Verificarea condiiei de rezonan, =
i

Pentru a evita fenomenul de rezonan, n situaia cnd rspunsul
sistemului este puternic amplificat, este necesar s fie satisfcut
condiia:
3 , 1
7 , 0
i

n cazul sistemului oscilant de fa
2114 , 0
93684903 , 70
15
, 6011 , 0
95309618 , 24
15
2 1
= = = =
este satisfcut condiia de mai sus.
6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare, {F
o
}

78
(N) { }
)
`
=
)
`
=
3
5
10
F
F
F
3
2 , 0
1 , 0
0
7. Determinarea vectorului {
0
}
{ } | |{ }
)
`
= =
)
`
=
924907 , 49
8711945 , 27
EI
10
F
3
0
2 , 0
1 , 0
0

8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, I
j
.
Introducnd n ecuaia amplitudinilor forelor de inerie matricele de
inerie i de flexibilitate, determinate anterior i a pulsaiilor forelor
perturbatoare

m
EI
10 6827586 , 3 , rads 15
2 2 1
= =
aceasta devine:
)
`
=
)
`
+
+
)
`
|
|
.
|
\
|
(
0
0
924907 , 49
8711945 , 27
EI
10
I
I
1 0
0 1
m
1
EI
m
10 6827586 , 3
1
8013729 , 7 6393475 , 3
6393475 , 3 224819 , 3
EI
1
3
2
1
2

sau
.
= +
= + +
0 10 9924907 , 4 I 35218532 , 19 I 6393475 , 3
0 10 78711945 , 2 I 6393475 , 3 I 9287392 , 23
4
2 1
4
2 1
Soluiile sistemului de mai sus reprezint amplitudinile forelor de
inerie:
I
1
=1602,972097 (N),
I
2
=2881,260106 (N).
9. Calculul forelor dinamice maxime, F
d

F 972110
3
(N)
d1
= I
1
+F
0,1
= 4,602
F 260110
3
(N),
d2
=

I
2
+F
0,2
= 7,881
n vederea trasrii diagramelor de eforturi dinamice se va ncrca
sistemul oscilant cu forele dinamice i forele gravitaionale. Pentru
sistemul oscilant luat n studiu diagramele de eforturi sunt prezentate n
figura 4.4

79

1 , 1
2
2
M , M
88892 . 0
0241 . 2
5867 . 0
1 , 1
1
1
M , M
4458 . 2
3265 . 1
2723 . 0
4777 . 1
75 . 1
. b
. a
1 d
F 1 d
F
2 d
F
2 d
F
2
Q
2
Q
1
Q
1
Q
. c
. d
7018 . 14346
205 . 13792
4966 . 554
4543 . 1457
861 . 28542
4966 . 554
4543 . 14547
861 . 28542
7018 . 14346
205 . 13792
. e
. f
1
1
M , M
2
2
M , M

Fig.4.4
Aplicaia 4.2
(kg) | |
(
=
(
=
(
=
5 , 1 0
0 1
10 29 , 2
5 , 1 0
0 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1

80
2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]
Conform situaiilor de ncrcare prezentate n figura 4.5, prin aplicarea
metodei deplasrilor rezult urmtoarea matrice de rigiditate:
| |
(

=
14 , 6 7935 , 8
7935 , 8 0503 , 34
h
EI
k
3
.
i

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice, se obin pulsaiile proprii ale
sistemului vibrant cuprinse n matricea spectral:
| |
(
=
6822 , 35 0
0 4614 , 2
mh
EI
3
2

22
K
12
K
1
. b
11
K
21
K
1
. a

Fig.4.5
5. Verificarea condiiei de rezonan, =
i

Pentru valoarea pulsaiei forelor perturbatoare = 30 rad s
-1
rezult:
81
4063 , 0
; 547 , 1
2 1
= =
fiind verificat condiia pentru evitarea fenomenului de rezonan
3 , 1
7 , 0
i

6a. Constituirea matricei amplitudinilor forelor
(N) { }
)
`
=
)
`
=
1
1
10
F
F
F
4
2 , 0
1 , 0
0
6b. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare
(N). { }
)
`
=
)
`
=
1
1
10
F
F
F
4
2 , 0
1 , 0
0
7. Determinarea vectorului, {R
0
}
Forele perturbatoare acionnd n dreptul maselor i pe direcia GLD,
rezult:
(N). { } { }
)
`
= =
)
`
=
1
1
10 F
R
R
R
4
0
2 , 0
1 , 0
0
j

Introducnd datele calculate anterior n sistemul de ecuaii al
amplitudinilor deplasrilor ce se produc pe direcia GLD:
| | | | { } { } { } 0 R y ) m k
0
2
= +
se obine sistemul:

=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|

0 10 y m 5 , 1
mh
EI
891025 , 5
h
EI
14 , 6 y
h
EI
7935 , 8
0 10 y
h
EI
7935 , 8 y m
mh
EI
891025 , 5
h
EI
0503 , 34
4
2
3 3
1
3
4
2
3
1
3 3

ale crui soluii sunt:
{ }
)
`
=
)
`
=
342334 , 5255
000894 , 1286
EI
h
y
y
y
3
2
1
.
d

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:

82
{F
d
}=[k] {y}
sau:
{ }
)
`

=
)
`
=
342334 , 5255
000894 , 1286
EI
h
14 , 6 7935 , 8
7935 , 8 0503 , 34
h
EI
F
F
F
3
3
2 d
1 d
d

i
, (N). { }
)
`
=
35307 , 20959
136573 , 2424
F
d
Acionnd sistemul oscilant cu forele dinamice obinute mai sus, Fig.4.6
se vor trasa prin metodele Staticii Construciilor, diagramele maxime i
minime, figura 4.7.

2
Q
1
Q
1
Q
2
Q
2 d
F
1 d
F
2 d
F
1 d
F
. d
. c

Fig.4.6
83

6
10 8817 . 2
6
10 2993 . 4
6
10 11736 . 1
6
10 5858 . 3
6
10 271 . 3
6
10 181 . 3
6
10 5048 . 2
6
10 7594 . 4
6
10 7594 . 4
6
10 181 . 3
6
10 271 . 3
6
10 8817 . 2
6
10 7594 . 4
6
10 11736 . 1
6
10 5048 . 2
max
M
min
M
. e
. f

Fig.4.7
Aplicaia 4.3
, (kg). | |
(
=
(
=
(
=
1 0
0 3 , 1
10 29 , 2
1 0
0 3 , 1
m
m 0
0 m
m
4
2
1
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraie
Utiliznd diagramele de eforturi trasate n figura 4.8, matricea de
flexibilitate va avea forma:

84
| |
(
(
(
(
=
81
88
9
2
9
2
112
41
EI 6
1
3
,
iar matricea de rigiditate:
| | | |
(
= =

3321 2016
2016 9856
3160
1
1
EI 6
k
3
1

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice se determin matricea spectral:
| |
(
=
60709 , 15 0
0 0939323 , 5
1 m
EI
3
2

iar soluiile ecuaiilor formelor proprii adimensionale constituie matricea
modal:
. | |
(
=
(
=
1 1
4299277 , 2 3165653 , 0
y y
y y
y
2 , 2 1 , 2
2 , 1 1 , 1
4. Verificarea condiiei de rezonan
Pentru valoarea pulsaiei forei perturbatoare = 30 rad s
-1
rezult:
049 , 1
, 24921 , 2
2 1
= =
Cel de-al doilea raport nu respect condiia:
3 , 1
7 , 0
i
,
rezult c amortizarea sistemului oscilant trebuie luat n considerare la
determinarea forelor dinamice i n consecin vom utiliza analiza
modal.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic,
i

Factorul de amplificare dinamic, pentru:

3
2 1
1 m
EI
175 , 17 , rads 30 = =

,
corespunztor primului mod de vibraie, se determin cu relaia:
85
m
EI
0939323 , 5
m
EI
175 , 17
05 , 0 4
m
EI
0939323 , 5
m
EI
175 , 17
1
1
1
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
1
+
|
|
|
|
.
|
\
|
=
+
|
|
.
|
\
|
=

. a
l
168
55

l
168
5 . 48

l
168
16

l
168
6

1 , 1
1 , 1
l
81
18

l
81
32

l
81
24

l
81
12

2 d 2
F Q +
1 d 1
F Q +
1 d 1
F Q
2 d 2
F Q
4626 . 246295
8515 . 285139
7961 . 497341
7469 . 407731
9583 . 220670
2163 . 206432
6906 . 378824
9605 . 41777259
7093 . 206331
6591 . 164147
min
M
max
M
. c
. b
. d

Fig. 4.8

86
i prin efectuarea calculelor, rezult:

1
=0,420387784.
Pentru cel de-al doilea mod propriu de vibraie, rezult:
884756168 , 6
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
+
|
|
|
.
|
\
|
= .
j
.
Deplasarea ce se produce pe direcia primului grad de libertate dinamic
se determin cu relaia:
( ) ( )
2
2
2 , 2
2
2
2 , 1
1
2
2
2 , 0 2 , 2 1 , 0 2 , 1
2 , 1 1
2
1 , 2
2
2
1 , 1
1
2
2 , 0 1 , 2 1 , 0 1 , 1
1 , 1 1
y m y m
F y F y
y
y m y m
F y F y
y y
+
+
+
+
+
=
i prin introducerea datelor numerice se obine:
y 10
-3
m.
1
=1,1873259
Deplasarea msurat pe direcia GLD rezult:

( ) ( )
m 10 671761 , 7
y m y m
F y F y
y
y m y m
F y F y
y y
4
2
2 , 2
2
2
2 , 1
1
2
2
2 , 0 2 , 2 1 , 0 2 , 1
2 , 2 1
2
1 , 2
2
2
1 , 1
1
2
2
2 , 0 1 , 2 1 , 0 1 , 1
1 , 2 2
=
+
+
+
+
+
=

d

(N) { } | |
)
`
=
)
`
=
)
`
=
97914 , 11258
39235 , 30187
y
y
k
F
F
F
2
1
2 , d
1 , d
d
8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi
Diagramele finale sunt trasate n figura 4.7.c i d.

PROBLEME PROPUSE 6
SISTEME CU n GLD - VIBRAII LIBERE
I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
2.1 S se determine modurile proprii de vibraie pentru sistemele
desenate n continuare.

l 25 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l
l 25 . 0
l 5 . 0
1
m
2
m
1 2

Fig.2.1
Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

88

m
m
l 5 . 1 l 5 . 1
h
h
1
2
3

Fig.2.2

h
l 25 . 0 l
1
m
2

Fig.2.3

89

l 5 . 0
l
l 5 . 0
l l l
l l l l
1 2
1
m
2
m
0
60

Fig.2.4

2.2 S se traseze diagramele M, T, N, maxime i minime pentru
sistemele dinamice prezentate mai jos.

t sin F ) f ( F
02
=
t sin F ) f ( F
01
=
1
m
2
m
1
2
l 5 . 1
l
h
h

Fig.2.5

Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

90

1 2
3
l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0 l 5 . 0
t sin F ) t ( F
03
= t sin F ) t ( F
01
=
t sin F ) t ( F
02
=

Fig.2.6

2
m
1
m
1 2
l l
l 5 . 0
t sin F ) t ( F
02
=
t sin F ) t ( F
01
=

Fig.2.7

2
1
1
m
2
m
h
h
l l
t sin F ) t ( F
02
=
t sin F ) t ( F
01
=

Fig.2.8

BIBLIOGRAFIE B

1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
Bibliografie

92
7. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
8. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
9. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
11. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
12. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
13. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
14. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
15. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
16. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
17. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
19. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
21. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
22. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
23. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
24. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
25. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
26. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
93
27. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i
aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
28. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
29. Marinov., R., Probleme de stabilitatate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
30. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
31. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
32. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
33. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
34. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
35. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
36. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
37. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
38. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
39. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
40. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
41. Rutu, S., Bbu, V
42. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
43. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
44. Scarlat, A., Stabilitatea i calulul de ordinul II al structurilor, Editura
45. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
46. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
47. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
48. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
49. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
50. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.
Bibliografie

94
51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Consruciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
53. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
54. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
56. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
57. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
58. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
59. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
60. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
63. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
64. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
65. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
66. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
67. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
68. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
70. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
71. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura

Aplicatii Dinamica 2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aplicatii Dinamica 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CONSTANTIN IONESCU

PROBLEME REZOLVATE- DINAMICA

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.

S-ar putea să vă placă și