Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
/
i
2
.itezele ung5iulare ale arborilor planetari.
-m
/
i -m
2
forele tangeniale de traciune la roile motoare.
Ia deplasarea n linie dreapt roile motoare se rotesc cu aceeai .itez
///
Tractoare agricole
ung5iular (
/
@
2
) i, prin urmare: M
/
@ M
2
, astfel c putem scrie ecuaia
diferenialului, de forma:
M
d
@ M
/
P M
2
@ 2M
/
@ 2M
2
+rile componente ale unui diferenial sunt:
caseta di%eren&ialului( solidar cu coroana diferenialuluiL
dou sau patru ro&i din&ate satelite (sateli&ii)L
dou ro&i din&ate planetare, solidare cu a3ele planetare.
!iferenialele cu blocare facultati. sunt, de foarte multe ori, difereniale
simple pre.zute cu dispoziti.e de blocare, comandate direct de ctre tractorist. 2ste
o metod foarte des ntlnit, la majoritatea tractoarelor. Mecanismul de blocare
poate fi montat fie pe una din a3ele planetare (fig.4./<), fie cu ajutorul unui cuplaj
montat direct intre arborii roilor motoare, fie cu un cuplaj montat intre a3ele roilor
suplimentare.
'n figura 4./< se prezint sc5ema
diferenialului cu blocare facultati. utilizat
la tractoarele :440. =locarea se realizeaz
cu ajutorul manonului M plasat intre
arborii / i 2.
2.1.3. Tras/isia fial>
9ransmisia final este partea din transmisia tractorului care este plasat dup
diferenial i are rolul de a transmite momentul la roile motoare.
9ransmisiile finale se clasific, dup construcia lor, n:
Fig. $.1/ Sc4ema unui di%eren&ial cu
blocare %acultativ
//2
Tractoare agricole
transmisii finale cu roi dinate: cu arbori fici (cu una sau mai multe
perec5i de roi dinate) i planetareL
transmisii finale cu lan.
Construcia transmisiei finale la
tractoarele pe roi, este prezentat n
figura 4./J. 2ste o transmisie final cu
o singur perec5e de roi dinate
(transmisie final simpl), aezat lng
diferenial, c5iar n carterul transmisiei.
2ste o construcie compact, dar are
deza.antajul c reduce considerabil lumina tractorului. 2ste, totui, realizarea
constructi. cel mai des ntlnit.
'n cazul n care este necesar ca transmisiile finale s aib rapoarte mari de
transmitere i tractorul necesit lumin mare se utilizeaz una din soluiile din figura
4.2$ (n special a, pentru tractoarele utilizate la prit i cele speciale).
Fig.$.22. Transmisii %inale utiliate la
tractoarele pe ro&i6
a " dubl cu ro&i cilindrice! b " cu angrenare
interioar! c " planetare!
Tras/isia la 4"tea 8i fa!> a tra(tor"l"i (" 4atr" ro!i /otoare
9ractoarele cu patru roi motoare au un randament la traciune mai mare dect
cele cu dou roi motoare, toat greutatea tractorului fiind greutate aderent. 'n
Fig. $.11 Sc4ema pun&ii din spate a
tractoarelor pe ro&i( l-ng di%eren&ial
//7
Tractoare agricole
aceast situaie tractoarele au dou puni motrice, n spate i n fa.
9ransmiterea micrii la puntea din fa se face de la cutia de .iteze. Iegtura
dintre cele dou puni poate fi rigid sau se face prin mecanisme difereniale
(fig.4.2/).
'n cazul legturii rigide ntre cele dou puni motrice, micarea de la cutia de
.iteze la puntea din fa se transmite printrun reductor i o transmisie cardanic
(fig.4.2/,b), comanda fcnduse cu ajutorul unei manete. 'n aceast situaie pot
apare patinri diferite la roile motoare care creeaz solicitri suplimentare n
transmisie.
!ac transmiterea micrii intre cele dou puni motrice se realizeaz prin
intermediul unui diferenial intera3ial (fig.4.2/,a) patinrile roilor pot fi diferite i nu
apar suprasolicitri n transmisie.
Fig.$.21. Sc4ema transmisiei la puntea
motoare din %a&6
a " transmisie cu di%eren&ial intera.ial!
b " transmisie cu reductor lateral! c "
transmisie cu cuplaj de mers liber!
1 " di%eren&ial intera.ial! 2 " roata
deplasabil a reductorului lateral prin
care se cuplea i decuplea
transmisia la puntea motoare din %a&!
# " cuplaj de mers liber!
//4
Tractoare agricole
&.2. #untea din spate la tractoarele pe enile
2.#.1. Tras/isia (etral>
9ransmisia central la tractoarele pe enile are rolul de a transmite micarea
de la arborele secundar al cutiei de .iteze la ambreiajele lateraleL n paralel cu
aceasta, transmisia central realizeaz i o demultiplicare. !e obicei, aceasta este o
transmisie simpl, realizat cu ajutorul unei singure perec5i de roi dirijate conice cu
coroana solidar cu arborele punii din spate.
2.#.#. A/)reiajele laterale
#mbreiajele laterale sunt amplasate ntre transrnisia central i cea final fiind
numite i ambreiaje de direcie. #ceste ambreiaje, de direcie, sunt mecanice, cu
friciune, cu mai multe discuri i de tipul normal cuplat (fig.4.22).
+rile conductoare ale acestor
ambreiaje sunt formate din tamburii
interiori montai pe capetele arborelui i
discurile montate pe acetia. +rile
conduse sunt reprezentate de tamburii
e3teriori montai fi3 pe arborii roilor
conductoare de la transmisiile finale. +rin
canelurile lor interioare, tamburii sunt
solidarizai cu discurile conduse,
amplasate intercalat printre discurile
conductoare. !ispoziti.ele de comand
ale acestor ambreiaje se acioneaz prin
manete.
!ac ambreiajele laterale sunt
cuplate micarea se transmite n mod egal
Fig.$.22. Sc4ema pun&ii din spate a
tractoarelor pe enile6
a " cu ambreiaje de direc&ie! b " cu mecanism
planetar de direc&ie
1 " transmisia central! 2 " arborele pun&ii
din spate # " ambreiajele laterale! $ "
transmisia %inal ' " stelu&a motric! )
%r-nele
//0
Tractoare agricole
spre ambele enile i tractorul se deplaseaz n linie dreapt. !ac unul din
ambreiaje se decupleaz micarea se transmite numai la cealalt enil i tractorul
i sc5imb direcia de mers.
+e tamburii condui sunt montate frne cu band acionate independent, prin
pedale.
2.#.1. Tras/isia fial>
9ransmisia final la tractoarele cu enile se monteaz lng roile motoare, n
cartere separate prinse cu uruburi de carterul punii din spate (fig.4.22).
9ransmisiile finale planetare se utilizeaz mai puin, deoarece sunt mai
complicate i, cu ajutorul lor, se poate realiza o lumin mai mic. *e folosesc la
tractoarele pe enile de puteri mari i la punile motoare din fa la unele tractoare cu
patru roi motoare (fig.4.27,c), cum este cazul tractorului :%0/, n scopul reducerii
gabaritului acestor puni.
Fig.$.2#. Transmisii %inale %olosite la tractoarele pe enile
a " simpl! b i c " duble
:nele tractoare pe enile utilizeaz, n cadrul transmisiei finale i un
diferenial care, ca i la tractoarele pe roi, primete micarea de rotaie de la
transmisia central i o transmite mai departe, transmisiei finale.
//%
Tractoare agricole
#ceste construcii pot fi cu
diferenial simplu i cu diferenial
dublu. Cn figura 4.24 se prezint
sc5ema punii din spate de la un tractor
pe enile cu diferenial simplu. +e
arborii planetari ai diferenialului sunt
pre.zute frne cu band necesare
pentru .irarea tractorului. 'n general,
aceast construcie este foarte puin
utilizat ne putnd asigura o bun
stabilitate la mersul n linie dreapt.
'n general, aceast construcie este
foarte puin utilizat neputnd asigura
bun stabilitate la mersul n linie dreapt. 6 alt construcie a transmisiei finale, de
aceast dat cu un diferenial dublu, este prezentat n figura 4.20, n care notaiile
generale sunt aceleai, cu deosebirea specificat n legenda figurii.
#a dup cum rezult i din
figura 4.20, diferenialul dublu prezint
o perec5e de satelii n plus (principali
i suplimentari)L sateliii principali
transmit micarea de rotaie la roile
dinate planetare, iar cei suplimentari
la tamburii de frn. Ia mersul n linie
dreapta frnele nu sunt acionate i cele
dou roi motoare au aceeai .itez
ung5iular. 'n cazul .irajului sunt
utilizate frnele (pe o parte sau pe
cealalt), sateliii suplimentari i principali ncep s se roteasc n raport cu propria
Fig. $.2$. Sc4ema pun&ii din spate cu
di%eren&ial simplu la un tractor pe enile6
1 " transmisia central! 2 di%eren&ialul
simplu! # " transmisia %inal! $ arborii
planetari! ' " ro&ile motoare!
F1 i F2 " %r-nele!
1 i 2 viteele ung4iulare ale celor doi
arbori planetari!
d " vitea ung4iular a coroanei i casetei
di%eren&ialului.
Fig $. 2'. Sc4ema pun&ii din spate( cu di%eren&ial
dublu (cu ro&i conice) la un tractor pe enile.
1 " grupul conic! 2 " carcasa di%eren&ialului! #"
sateli&ii principali ! $" sateli&ii suplimentari! '"
ro&i din&ate planetare! )" ro&ile din&ate a0e
%r-nelor! +" transmisia %inal! /" ro&i motoare
pentru enil!
//8
Tractoare agricole
a3 i realizeaz o cretere a .itezei ung5iulare a arborelui nefrnat (de fapt, acesta
este principiul diferenialului) iar tractorul .ireaz.
&.". 'istemul de direcie al tractoarelor pe roi
*istemul de direcie ser.ete pentru modificarea direciei de mers a
tractoarelor. 'n afara prescripiilor generale cerute de mecanismele i ansamblurile
tractorului, sistemul de direcie mai trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
* asigure stabilitatea tractorului Ca deplasarea n linie dreapt.
+entru aceasta, toate jocurile trebuie s aib .alori minime astfel ca la .olan s nu
e3iste joc mai mare de /0S.
* necesite o for ct mai mic pentru acionarea .olanuluiL aceasta nu
trebuie s depeasc % da, la rotirea n timpul deplasrii i /2 da, la rotirea
pe loc a .olanului.
* asigure o anumit proporionalitate ntre fora de acionare a .olanului i
momentul rezistent la .irarea roilor de direcie.
* asigure redresarea direciei pe linia dreapt de mers dup efectuarea unui
.iraj.
* rnpiedice, pe ct posibil, transmiterea ocurilor de la roile de direcie la
.olan.
Clasificarea sistemelor de direcie se poate face:
dup numrul de roi de direcie: cu una, cu dou sau cu toate roile de
direcieL
dup metoda de realizare a .irajuluiL
dup modul de acionare a sistemului de direcie: cu acionare direct sau cu
ser.oacionare.
Meto8e 8e reali0are a <iraj"l"i la tra(toarele 4e ro!i
+entru acest lucru, la tractoarele pe roi sunt utilizate urmtoarele metode:
//<
Tractoare agricole
Modificarea direciei de deplasare a roilor de direcie n raport cu a3a
longitudinal a tractorului. #ceasta se poate realiza cu roi de direcie numai n fa
(fig.4.2%,a) sau cu toate roile de direcie (fig.4.2%,b).
?otirea relati. ntre semiramele tractorului cu ram articulat frngerea
tractorului (fig.4.2%,c).
+rin .irarea roilor de direcie (din fa) cu frnarea concomitent a roii
motoare din spate, din partea spre care se realizeaz .irajul (fig.4.2%,d).
+rin modificarea momentelor de torsiune transmise la roile motoare (analog
tractoarelor pe enile, fig.4.2%,e)
Fig.$.2). Sc4eme de viraj ale tractoarelor pe ro&i6
a " cu ro&i de direc&ie n %a&! b " cu toate ro&ile de direc&ie! c " cu ram articulat! d cu
%r-narea concomitent a unei ro&i motoare! e "variant analoag tractoarelor pe enile
Cea mai obinuit sc5em de .iraj
utilizat la tractoarele uni.ersale este cea
din figura 4.2% d, care asigur o
mane.rabilitate ridicat.
2.1.1. Costr"(!ia siste/"l"i 8e
8ire(!ie
#cesta se compune din dou
mecanisme i anume:
mecanismul de direcie propriuzis
(de la .olan la le.ierul de direcie)L
Fig.$.2+. Sc4ema sistemului de direc&ie la
tractoarele pe ro&i
1" volan! 2 " caset de direc&ie! # " levier
de comand! $ " bar longitudinal de
direc&ie! ' " p-rg4ie de comand! )
"%uet! + " pivot! / " levierul %uetei! 1 "
bara de cone.iune! . 12 " osia din %a&
//J
Tractoare agricole
mecanismul de comand al direciei (de la le.ierul de direcie la fuzetele
roilor).
'n figura 4.28 este prezentat sc5ema general a unui sistem de direcie la
tractoarele pe roi, la care mecanismul de comand este de tip mecanic. 2l ec5ipeaz
majoritatea tractoarelor pe roi i se compune, n general, din:
.olanul de direcie cu caseta de direcieL
un sistem de prg5ii articulate care ajung s transmit micarea la
trapezul de direcie.
Constructi., el este reprezentat n figura 4.2<,a
la osia din fa cu cale larg simpl i n figura
4.2<b pentru osia din fa motric.
Folanul ca element de comand al sistemului
de direcieL este n permanent legtur cu caseta de
direcie, fiind susinut de un suport tubular numit
coloana .olanului.
'n caseta de direcie micarea de rotaie a
.olanului este transformat ntro micare alternati.
(pendular), respecti. liniar, a barei longitudinale de
direcie. Caseta de direcie poate fi realizat cu:
urub melc i roat melcat (respecti. melc
globoidal i roat globoidal)L
cu cremalier i roat dinat (acionate
mecanic), foarte des utilizate la autoturisme (!acia /7$$)L
cu urub cremalier de tip 5idromecanic, aa cum este la tractoarele
agricole:
'n figura 4.2J este prezentat sistemul de direcie cu ser.omotor 5idraulic.
#cest sistem de direcie cuprinde o pomp 5idraulic cu roi dinateL un distribuitor,
un motor 5idraulic reprezentat printrun cilindru de for cu dublu efect. Motorul
Fig.$.2/. Sc4ema comenii
ro&ilor la osia din %a& la
tractorul universal6
a " cale larg( simpl! b " cale
larg motric!
1 " levierul central de comand!
2 " bar de direc&ie! # "
levierele %uetelor! $" bara de
cone.iune(la b)!
/2$
Tractoare agricole
5idraulic include n el i angrenajul casetei de direcie care este format dintro
cremalier (realizat n zona median lateral a pistonului) i o roat dinat, solidar
cu a3ul le.ierului de comand care, prin barele trapezului de direcie, acioneaz
asupra, le.ierelor fuzetelor.
Fig.$.21. Sc4ema de %unc&ionare a sistemului de direc&ie cu servomotor 4idraulic6
1 " volanul! 2 ". coloana volanului! # " arbori cardanici! $ a.ul de comand!
' " cremaliere ) "roata din&at! + " levierul de comand! / " barele de legtur! 1 " levierele
%uetelor! 12" distribuitorul 4idraulic! 11 " pomp de ulei! 12 " cilindrul 4idraulic
+rin acionarea .olanului de ctre tractorist se modific poziia sertraului
distribuitorului ser.omecanismului i astfel se dirijeaz uleiul sub presiune n cilindri
de for, n partea care asigur luarea .irajului n direcia acionat de .olan. #juns n
cilindru, uleiul deplaseaz pistonul cu cremalier i, prin angrenare, roata dinat
rotete a3ul ei, cu le.ierul de comand i trapezul de direcie, asigurnd .irajul
(fig.4.7$).
#cest tip de ser.omecanism poate aciona i ca un mecanism de tip mecanic.
+entru aceasta, pistonul are nglobat n el o piuli n care este nurubat urubul de
/2/
Tractoare agricole
comand care primete micarea de la .olan. #cionarea roii dinate 0 (fig.4.7$) se
poate face, n acest caz, prin sistemul de prg5ii:
*er.omecanismul asigur reducerea efortului la .olan prin rotirea a3uCui de
comand care se deplaseaz a3ial (n limita jocului su, de /,0 mm) i determin
destinderea distribuitorului /$ (fig.4.2J)L astfel, uleiul sub presiune, debitat de
pompa //, este trimis n cilindrul /2 unde el apas pe pistonul cremalier micndul
n sensul comandat i prelund ntreg efortul necesar micrii roilor de direcie.
Fig.$.#2. 8ecanismul urub " cremalier
1 " a.ul de comand! 2 " piuli& special! # " rulment cu bile! $ " cremalier (cu piston)! '
roata din&at! )"garnituri de etanare.
2.1.#. Siste/"l 8e 8ire(!ie la tra(toarele 4e eile
Firajul tractoarelor (i al altor auto.e5icule) pe enile se realizeaz cu ajutorul
mecanismului de direcie, prin care se modific momentele i .itezele celor dou
roi motrice. #stfel, cele dou enile .or a.ea, i ele, .iteze diferiteL enila cu .itez
mai mare deplasnduse mai repede, asigur .irarea tractorului nspre enila
ntrziat (adic cea cu .itez mai mic).
Mecanismul de direcie al tractoarelor pe enile nu are organe specificeL rolul
mecanismului de direcie este preluat de unele pri din spate (ambreiaje laterale sau
planetare).
S(5e/a /e(ais/"l"i 8e 8ire(!ie (" a/)reiaje laterale
/22
Tractoare agricole
*c5ema mecanismului de direcie cu ambreiaje laterale este artat n figura
4.7/. #rborele conductor 7 al mecanismului este acionat de transmisia central.
Ia capetele acestui arbore sunt montate dou ambreiaje, denumite ambreiaje
de direcie, cu ajutorul crora arborele conductor este legat cu arborii condui / i 2
al mecanismului. +e capetele e3terioare ale arborilor condui se fi3eaz roile
conductoare ale transmisiilor finale, cu ajutorul crora arborii/ i 2 sunt legai
cinematic cu roile motoare ale enilelor. +e prile conduse ale ambreiajelor laterale
se monteaz i cte o frn f
/
i f
2
.
'n cazul deplasrii n linie dreapt
ambele ambreiaje sunt cuplate, frnele nu
sunt acionate (sunt libere), iar turaiile
arborilor condui sunt egale. 'n cazul unui
.iraj uor (cu o raz de .irare mare),
ambreiajul din partea n care se .ireaz se
decupleaz parial sau total prin
debreiere. Ia raze de .irare mici, n afara decuplrii ambreiajului se i frneaz pe
partea respecti. pentru oprirea complet a enilei.
Costr"(!ia a/)reiaj"l"i lateral
Cea mai mare rspndire, n construcia tractoarelor pe enile, o are cea cu
ambreiaje laterale. ?ealizarea constructi. este relati. simpl i prezint siguran n
funcionare. Ca deza.antaje poate fi amintit a rezisten la uzur mai mic dect la
alte mecanisme de direcie.
9oate ambreiajele de direcie intr n categoria ambreiajelor normal cuplate cu
mai multe discuri (fig.4.72). 9amburul conductor 7 se monteaz fi3 pe canelurile
arborelui J. +e canelurile e3terioare ale acestui tambur se pot deplasa liber discurile
conductoare % al ambreiajului.
Fig.$.#1. Sc4ema mecanismului cu
ambreiaje laterale
/27
Tractoare agricole
9amburul condus 2, care ser.ete i pentru
frn cu band 0, se fi3eaz rigid pe
arborele / aC transmisiei finale. #psarea
discurilor se realizeaz cu arcurile 8, prin
intermediul discului de presiune <. +entru
decuplarea ambreiajului (debreiere) discul
de presiune se deplaseaz spre dreapta,
comprimnd suplimentar arcurile 8.
Me(ais/"l 4laetar (" o trea4t>
'n figura 4.77 se prezint sc5ema unui mecanism de direcie planetar cu o
treapt, care are dou mecanisme planetare acionnd fiecare la cte o enil, iar ca
element conductor, roata central.
Fig.$.##. 8ecanism planetar de direc&ie cu treapt
1 " roat central! 2"sateli&ii! # " coroana! $" bra& portsatelit! %1( %2( %1
(
( %2
(
(" %r-ne!
8d" momentul de torsiune primit de la transmisia central!
81( 82 " momentele de torsiune la enile
Ia mersul nainte frnele f
/
i f
2
sunt libere, iar f
/
V i f
2
V sunt strnse. +entru un
.iraj mare se slbete una din frne (f
/
V sau f
2
V), n funcie de sensul .irajului. Ia
.iraje mici odat cu slbirea frnei, se strnge frna f
/
sau f
2
, corespunztor.
Fig.$.#2. Sc4ema constructiv a
mecanismului
de direc&ie cu ambreiaje
/24
Tractoare agricole
&.&. 'istemul de rulare al tractoarelor pe roi
*istemul de rulare are rolul de a susine tractorul i de a asigura deplasarea lui
prin transformarea momentului de rotaie transmis de la arborele motor n for de
traciune. 9ractoarele pe roi sunt dotate, n general, cu patru roi dintre care, cele din
fa sunt de direcie iar cele din spate sunt motoare.
2.2.1. P"tea 8i fa!>
+untea din fa la tractoarele pe roi face legtura ntre roile de direcie i
corpul tractoruluiL transmite fora de mpingere de la corpul tractorului la roiL
n.inge forele de rezisten care apar Ca rularea roilor i permite .irarea roilor din
fa. +rin intermediul punii din fa, parte din greutatea tractorului se transmite la
sol.
!up construcia lor, punile din fa se mpart n:
puni din fa, cu cale normal (cu ecartament normal)L
puni din fa cu cale ngustL
puni din fa pentru o singur roat.
!in punctul de .edere al ecartamentului, acesta poate fi fi3 sau reglabil, dup
cum lumina tractorului n funcie de posibilitatea de reglare a acesteia poate fi cu
lumin fi3 i cu lumin reglabil.
+untea din fa cu cale normal (fig.4.74) ec5ipeaz majoritatea tractoarelor
uni.ersale i speciale. 6sia este telescopic i format dintro parte central
tubular, prins articulat la suportul osiei din fa i din dou semiosii lateraCe, la
capetele crora sunt montai pi.oii fuzetelor,
pe care se rnonteaz roile de direcie.
2cartamentul roilor de direcie este reglabil.
+untea din fa, cu cale ngust
(fig.4.70) ec5ipeaz unele tractoare
Fig.$.#$ 7untea din %a& cu cale
normal.
1" partea central a osiei! 2" semiosiile
laterale( #" pivo&ii! $" %uetele! '" ro&ile
de direc&ie
/20
Tractoare agricole
uni.ersale atunci cnd trebuie s lucreze cu maini speciale, pentru tractoarele cu o
astfel de osie. #re n componena sa un
suport .ertical, fi3at de corpul tractorului, n care se
monteaz un pi.ot .ertical central, acesta este pre.zut
cu dou fuzete pe care sunt montate cele dou roi
apropiate. 6 astfel de soluie este i cea pentru puntea
din fa cu o singur roat.
-i3area roilor de direcie pe puntea din fa se
face n poziii bine determinate , att n raport cu calea de
rulare ,ct i n raport cu a3a din fa , pentru a da o bun
stabilitate tractorului la mersul n linie dreapt, precum i
pentru a asigura o uoar nscriere n .iraj (fig. 4.7%.).
#stfel deosebim:
ung4iul de cdere (de carosaj sau de nclinare a roii, fig.4.7%,a)
2ste ung5iul dintre planul roii i un plan .ertical. :ng5iul de cdere se
realizeaz din construcie, .aloarea lui fiind de 0 <
$
. 2l asigur mrirea
aderenei n .iraje i e.it oscilaiile roilor directoare.
Fig. $.#'. 7untea din %a&
cu cale ngust6
1 " suport vertical!
2 " pivot! # " %uete!
$ " ro&i de direc&ie.
/2%
Tractoare agricole
Fig. $.#). 7oi&ia ro&ilor de direc&ie
a " vedere n plan vertical " transversal! b " vedere n plan vertical longitudinal! c " vedere n
sus! " ung4iul de cdere (de carosaj sau de nclinare a ro&ii)! " ung4iul de nclinare lateral
(transversal) a pivotului! " ung4iul de %ug (de nclinare longitudinal a pivotului)! " ung4iul
de convergen& al ro&ilor de direc&ie! 31( 32( " distan&ele msurate ntre anvelopele ro&ilor de
direc&ie( n spate i n %a&.
ung4iul de nclinare lateral (trans.ersal, fig.4.7%,a)
2ste ung5iul pe care l face a3a pi.otului cu .erticala. #re o .aloare de 2<S,
uureaz mane.rarea roilor i fa.orizeaz tendina de re.enire a acestora pe
direcia de rulare n aliniament:
ung4iul de %ug (de nclinare longitudinal a pi.otului, fig.4.7%,b)
:ng5iul de fug dintre proiecia a3ului pi.otului pe un plan .ertical
longitudinal i direcia .ertical face ca roile din fa s se ndrepte de la sine
n direcia de mers nainte. Faloarea acestui ung5i este de 7JS.
ung4iul de convergen& (con.ergena roilor de direcie, fig.4.7%,c)
*e definete ca fiind diferena dintre distanele I
2
i I
/
, msurate n plan
orizontal, n spatele i n faa an.elopelor roilor de direcie, la ni.elul a3elor
lor. 2C poate fi reglat prin modificarea lungimii barei trans.ersale de direcie.
!atorit acestui ung5i se e.it desc5iderea planurilor roilor la .iteze mariL are
.aloarea I
2
I
/
@ //2 mm.
2.2.#. P"tea 8i s4ate
+untea din spate la tractoarele pe roi poate fi, din punct de .edere
constructi.L cu semiosii, care includ transmisia final sau semiosii care nu includ
transmisia final (semiosii cu arbori liberi).
*emiosiile cu arbori liberi ec5ipeaz, de obicei, tractoarele uni.ersale i de uz
general. 'n cazul acestora, semiosiile cu arbori liberi sunt reprezentate prin doi
supori tubulari de form cilindric sau conic, fi3ai pe carterul transmisiei, n
interiorul crora sunt montai arborii roilor motoare. ?oile motoare, prin butucii lor,
/28
Tractoare agricole
pot fi montai n diferite poziii, astfel ca ecartamentul din spate ai tractoruCui s se
poat regla dup necesiti.
*emiosiile fr arbori liberi sunt montate n dreptul diferenialului. 'n interiorul
suporilor sunt montate a3ele planetare ale diferenialului i ale transmisiei finale,
roile motoare fiind, n acest caz, solidare cu roile purtate ale transmisiei finale. 'n
acest caz, reglarea ecartamentului se poate face numai prin sc5imbarea poziiilor de
montare a. discurilor pe butuci i a jantelor pe discuri. *e utilizeaz numai la
tractoarele care necesit o lumin mrit la sol.
?oile sunt formate din butucul roii, partea de
legtur (disc sau spie), janta metalic pe care se
monteaz an.elopa de cauciuc (n interiorul creia poate
s se afle, sau nu, o camer de aer comprimat).
'n figura 4.78 se prezint roata unui auto.e5icul,
care este format din butucul /, pre.zut la e3terior cu o
flan circular pe care se fi3eaz, prin intermediul
prezoanelor 2 elementul de legtur 7, dintre butuc i janta
4. 2lementul de legtur poate fi un dise (conca. sau
con.e3), cu mai multe spie turnate sau trase. -i3area
jantei pe disc se face prin sudare sau nituire. Ia
autoturisme, pentru estetic, se monteaz i capacul 0 meninut de arcuriCe laterale %.
+entru reducerea greutii, n disc se fac degajri de material.
Wanta este o pies circular, cu profilul periferic n form de :, cu desc5iderea
n afar pentru montarea pneului. ,otarea jantelor se face indicnd denumirea,
simbolul, limea jantei n oli, diametrul norninal n oli i tipul de simetrie al
profilului.
!in punct de .edere constructi., precum i n funcie de modul de montare i fi3are a
pneului, jantele pot fi de dou feluri:
Fig.$.#+. Coat de
autove4icul
1 " butuc! 2 " preoane!
# " element de legtur!
$ " janta! ' " capac!
) " arcuri lamelare.
/2<
Tractoare agricole
jante cu pat adnc (fig.4.7<,a i b), cu margini
fi3e i cu an pentru montarea pneuluiL se utilizeaz la
autoturisme, motociclete etc
jante cu pat drept (fig.4.7<,c i d), care au fundul
plat pentru montarea pneuluiL se utilizeaz la autocamioane,
tractoare i, n general, la mainile grele la care an.elopa nu
se poate monta ntro jant cu pat adnc.
+neul este organul de legtur dintre auto.e5icul i
calea de rulareL n acelai timp, pneul are i rolul de a
reduce i a amortiza ocurile i deni.elrile i.ite pe parcurs.
Ia majoritatea auto.e5iculelor sunt utilizate pneuri cu an.elop i camer de aer.
'n figula 4.7J se prezint o soluie modern, de pneu fr camer de aer.
Carcasa an.elopei constituie sc5eletul acesteia i preia eforturile ce. apar ne parcurs,
n e3ploatare. *e confecioneaz dintrun numr de straturi de estur special,
numite straturi de cord (confecionate din bumbac, mtase, fibre de sticl fibre
sintetice si c5iar metalice. Carcasa are i un numr de straturi de cord cauciucat,
fiecare strat a.nd firele orientate n sens opus stratului urmtor. 'n funcie de
ung5iul de nclinare a firelor de cord e3ist dou tipuri constructi.e de an.elope i
anume:
an.elope cu carcas n construcie diagonal (numite i an.elope
con.enionale), la care firele de cord sunt dispuse diagonal n carcasL
an.elope de construcie radial (an.elope radiale), n care firele de cord
sunt dispuse meridian i sunt pre.zute cu centuri breDer rigide.
#ceste an.elope sau e3tins repede (n special la autoturisme dar i la auto.e5icule
grele) datorit durabilitii i rezistenei la uzur.
Fig. $.#/. Tipuri de
jante6
a( b "jante ad-nci!
c i d "jante plate
/2J
Tractoare agricole
=anda de rulare are rolul de a proteja carcasa
i camera mpotri.a deteriorrii, transmite efortul de
traciune i frnare, mrete aderena la drum. 2ste
pre.zut cu o serie de canale, ner.uri i
proeminene, de diferite forme, care formeaz desenul
sau profilul benzii de rulare. #cest desen asigur o
bun aderen la calea de rulare i reduce att uzura
ct i zgomotul.
Centura de protecie (breDerul) face legtura
ntre banda de rulare i carcas, prelund o parte din
ocuriCe care se transmit n timpul rulrii pneului.
Carcasa i breDerul sunt nfurate spre e3terior ntr
un strat de cauciuc care are rolul de protector mpotri.a o3igenului din aer, a razelor
solare, a agenilor atmosferici, a umiditii i mpotri.a contactului cu diferite
substane c5imice.
9aloanele constituie partea rigid a an.elopei i contribuie la fi3area rigid a
an.elopei pe jant. #cestea sunt pre.zute, la interior, cu o inserie metalic, de
rezisten. ,umrul acestor inserii depinde de numrul straturilor de cord ale
carcasei.
-lancurile protejeaz pereii laterali ai carcasei formnd un tot unitar cu banda
de rulare.
Camera de aer este un tub inelar (tor) din cauciuc, n interiorul cruia se
introduce aerul comprimat care contribuie la amortizarea ocurilor. Materialul din
care este confecionat camera de aer este elastic, a.nd o grosime de /,07 mrn. 2a
este pre.zut cu o .al., cu .entil pentru aer, care are rolul de a menine aerul sub
presiune n camera de aer (sau direct n an.elop), de a scoate aerul la ne.oie din
carnera de aer precum i pentru umflarea roii (introducerea aerului n an.elop).
!imensiunile i marcarea an.elopelor
Fig $. #1. Sc4ema unui pneu
%r camer6
1 " band de rulare! 2 " breAer!
# " %lanc! $ " carcas! ' "strat
special pentru ermetiare!
) " armtura talon! +" strat de
cauciuc de etanare! /" janta!
1" valva.
/7$
Tractoare agricole
#n.elopele pentru auto.e5icule au urmtoarele
dimensiuni principale (fig.4.4$):
diametrul e3terior !L
diametrul interior d (care corespunde cu diametrul
jenii)L
limea balonului =L
nlimea balonului M.
Marcarea an.elopelor se face n diferite moduri
,otaiile mai des ntlnite sunt:
=(oli) d(oli)L de e3: 0,2$/4L
=(oli) d(mm)L de e3: /407<$L
=(oli) d(oli)L de e3: /70/0L
!(oli) =(oli) de e3: /47<.
Cara(teristi(ile siste/"l"i 8e r"lare 4e ro!i
!estinaia i domeniul de utilizare al tractorului sunt determinate de
caracteristicile sistemului de rulare. Caracteristicile constructi.e i funcionale sunt
definite prin urmtorii parametrii: tipul constructi., ecartamentul, ampatamentul,
lumina la sol, balonajul pneurilor etc.
Bcartamentul roilor din fa sau al roilor din spate reprezint distana dintre
planul de simetrie al roii din dreapta i cel al roii din stnga. Cerinele agrote5nice
impun ca ecartamentul s fie reglabil n funcie de condiiile de lucru. 9ractoarele
uni.ersale au ecartamentul cuprins intre /2$$ i 2$$$ mm.
3umina la sol reprezint distana de la cel mai jos punct al tractorului la sol,
care indic posibilitatea de utilizare a tractorului la lucrrile de ntreinere a lucrrilor
pritoare.
Fig. $.$2.
9imensiunile
anvelopei
/7/
Tractoare agricole
,mpatamentul reprezint distana dintre a3ul de rotaie al roilor din fa i
din spate. #mpatamentul determin mrimea zonei de .iraj care condiioneaz
limea zonei de ntoarcere la capetele parcelelor.
=alonajul pneurilor tractoarelor influeneaz distana minim intre rnduri a
culturilor pritoare. +entru mbuntirea aderenei pneurilor la sol i reducerea
presiunii asupra solului se utilizeaz pneuri cu balonaj mrit.
+resiunea pneului pe sol caracterizeaz calitile de e3ploatare a tractorului
influennd aciunea acestuia asupra structurii solului.
Mrimea presiunii medii pe sol a pneului, p
m
este definit de raportul dintre
sarcina pe roat i suprafaa de contact a pneului cu solul:
+m @ Xm1# (,1m2) ,n care:
Xm 2ste sarcina radial asupra roii (n ,)
#.2ste suprafaa de contact a pneului cu solul (n m
2
)
Faloarea medie a presiunii pe sol, la tractoarele pe roi, este mai mic de /
da,1cm
2
, la roile motoare, i mai mare ca aceasa la roile de direcie. +entru
reducerea presiunii pe sol se mrete balonajul an.elopelor folosinduse pneuri cu
balonaj mrit (fig.4.4/).
/72
Tractoare agricole
Fig.$.$1. Forma i mrimea supra%e&ei de contact cu solul a pneurilor clasice i a celor cu
balonajul mrit
2.2.1. Siste/"l 8e r"lare al tra(toarelor 4e eile
Clasifi(area i ti4"rile (ostr"(ti<e
Kenila constituie o band nc5is din oel cu ajutorul creia tractorul se
sprijin pe sol, ruleaz i .ireaz. #re o suprafa de sprijin mare, fapt ce mrete
aderena tractorului la sol, conferind caliti de traciune ridicate.
Kenila este format din zale articulate. !in punct de .edere constructi. se
deosebesc:
enile cu zale mariL
enile cu zale mici.
!up felul angrenrii dintre roata motoare i enil se deosebesc:
enile cu angrenare cu fusuri (fig.4.42,b)L
enile cu angrenare cu dini (fig.4.42, a i c).
/77
Tractoare agricole
*e cunosc i alte criterii de clasificare a enilelor:
dup construcia zalei:
o cu zale simple i cu zale cornpuseL
dup construcia articulaiei:
o cu bol i fr bol, articulate cu piese intermediare sau cu buce
Fig $.$2. Tipuri de angrenare a ro&ii motoare cu enil6
b" cu %usuri! a i c" cu din&i
Coata motoare are rolulYde a nfura enila pe ea, tranformnd astfel
momentul de rotaie primit de la motor n for motoare a tractorului. 2ste
amplasat, de obicei, n spate, nlesnind astfel transmiterea micrii. ,ngrenajul
roa& motric " enil influeneaza asupra uniformitii .itezei de deplasare a
tractoruluiL putnd s creeze att aceeleraii suplimentare nsemnate, ct i pierderi
prin frecare care, uneori, pot depi de cte.a ori pierderile dintrun angrenaj cu roi
dinate. ?oile dinate, n funcie de tipul angrenrii, pot fi cu fusuri sau cu dini.
Coata mecanismului de ntindere a enilei ser.ete, aa dup cum i are
numele, la ntinderea normal a enilei.
'n figura 4.47 este prezentat construcia mecanismului de ntindere de /a un tractor
de putere mijlocie. ?oata da ntindere / (care, de obicei, se gsete n partea din fa
a tractorului) este montata pe Conjeroanele cruciorului enilei, putnduse deplasa n
ambele sensuri. 'ntinderea iniial se realizeaz cu ajutorul piuliei 2. +rin rotirea
acestei piulie, tija % rmne fi3 i roata de, ntindere, mpreuna cu piulia se
/74
Tractoare agricole
deplaseaz dea lungul cruciorului, modificnd intinderea enilei. Cu ajutorul
piuliei 7 se realizeaz comprimarea iniial a arcurilor de amortizare 4 i 0.
Fig.$.$#. 8ecanismul de ntindere a enilei unui tractor de putere mijlocie
S"s4esia tra(toarelor 4e eile
+rin suspensle se nelege sistemul do mecanisme i piese care leag corpul
tractorului de rolele de sprijin ale sisternului de rulare, a.nd rolul de a atenua
ocurile i de a limita i amortiza oscilaiile corpului tractorului. 'n funcie de modul
de realizare a acestei legturi a corpului tractorului cu rolele de sprijin deosebim :
suspensii rigide!
suspensii semirigide!
suspensii elas&ice.
'n cazul suspensiei rigide, rama tractorului se monteaz direct la ramele
crucioarelor enilelor, cu elemente rigide (fig.4.44,a). 'n cazul suspensiei semirigide
(fig.4.44,b), rama tractorului se prinde articulat, n partea din spate, la ramele
carucioarelor enilelor, prin capetele osiei de montare, iar la prtea din fa se
spijin pe ramele crucioarelor printrun arc trans.ersal.
/70
Tractoare agricole
Fig.$.$$. Suspensii ale tractoarelor pe enile
a " suspensie rigid! b " suspensie semirigid
'n cazul suspensiei elastice (de obicei mi3t), suspensia este format din role cu
suspensie elastic indi.idual i din crucioare balansiere (fig.4.40).
Fig.$.$'. Sc4ema unei suspensii elastice mi.te
Crucioarele enilei sunt formate din cte o ram, articulat la partea din spate la
rama tractorului prin capetele osiei de montare,. iar npre partea anterioar, pe aceste
rame se sprijin capetele arrcului suspensiei. +e rama cruciorului, la partea
inferioar, sunt montate 4% role de sprijin, iar la partea superioar, n cazul enilelor
mai lungi, e3ist /2 role de susinere a enilei.
&.(. 'istemul de r%nare al tractoarelor .
*istemul de frnare este destinat reducerii .itezei de deplasare i opririi
auto.e5iculelorL pentru reinerea tractorului n pant, frnarea uneia din enile,
realizarea .irajului cu raz micL Ia tractoarele pe roi, prin frnarea uneia dintre roi
se uureaz .irajul i se reduce raza minim. 'n afar de condiiile generale ce se
impun sistemelor de frnare, acestea trebuie s mai indeplineasc i o serie de
/7%
Tractoare agricole
condiii suplimentare, cum sunt: asigurarea unei frnri rapide, dar line, a tractoruluiL
e3cluderea fenomenului de autofrnareL s poat aciona pe fiecare roat n parte i
deodatL s aib un sistem de acionare mecanic care s fie capabil de a menine
tractorul frnat mult timp.
Clasifi(area siste/elor 8e frBare
Clasificarea sistemelor de frnare se face dup urmtoarele criterii:
a. dup forma suprafeelor de frecare:
frne cu band
frne cu saboi
frne cu discuri
b. dup felul acionrii:
cu acionare mecanic
cu acionare 5idraulic
cu ser.oacionare (5idraulic, pneumatic, electric, 5idropneumatic, mi3t)
c. dup caracterul suprafeelor de frecare:
cu cptuseal de friciune
fr cptueal de friciune.
*rBa (" )a8>
-rna cu band este considerat o frn de mare eficacitate, funcie i de
modul de fi3are a capetelor benzii. 2le se clasific n:
- frne cu band simpl (fig.4.4%,a i b)L
- frne cu band dubl (fig.4.4%,c)L
- frne eu band flotant (fig.4.4% d):
Fr-nele cu band simpl se e3ecut n dou .ariante: fr ser.oaciune (adic
fr autofrnare, fig.4.4%,a) i frne cu ser.oaciune (fig.4.4%,b). !e remarcat, la
acest tip de frn, este faptul c efectul de frnare depinde de sensul de rotaie al
tamburului frnei. 'n cazul sc5imbrii sensului de rotaie (de e3emplu, la mersul
napoi al tractorului) pentru a se putea obine acelai moment de frnare trebuie
/78
Tractoare agricole
aplicat a fora de 0% ori mai mare. !atorit efectului bun la frnare aceste frne
sunt utilizate la tractoarele pe enile. Fr-na cu band simpl( cu servoac&iune
(fig.4.4%,b) este realizat de o astfel de manier constructi. inct un capt al
benzii este prins articulat la cadrul tractorului, iar cellalt capt este mobil. #stfel,
fora aplicat la frnare este mai mic dect n cazul frnelor fr ser.oaciune. *unt
utiiizate la tractoarele pe enile care folosese mai puin mersul napoi.
Fr-na cu band dubl are o eficacitate mai sczut. 2ste utitizat pe
tractoarele de putere mic i mijlocie care, n timpul e3ploatrii, trebuie s se
deplaseze n aceeai msur att nainte ct i napoi. #ceste frne au uzur mai mic
i mai uniform. .
Fr-nele cu band %lotant se folosesc n special la tractoarele de putere mare.
2le au o eficacitate ridicat, care nu depinde de sensul de rotaie aC tamburulul de
frnare.
Fig.$.$). Sc4eme de %r-ne cu band6
a " %r-n cu band simpl %r servoac&iune! b " %rn cu band simpl cu servoac&iune!
c " %r-n cu band dubl! d " %r-n cu band %lotant
1 "tambur de %r-n! 2 " band de %r-nare! # " p-rg4ia de ac&ionare
*rBa (" sa)o!i
-rna cu saboi a primit, n ultima .reme, o larg rspndire la tractoarele pe
roi deoarece se poate monta pe arborii transmisiei sau la roile motoare. !e obicei
sunt utilizate frne cu saboi interiori, construcia lor fiind mai compact. -rna cu
saboi este format dintro parte mobil care trebuie frnat reprezentat printrun
/7<
Tractoare agricole
tambur de frnare, care se monteaz pe arborele transmisiei (la tractoare) i dintro
parte fi3, reprezentat printrun dise solidar cu cadrul, pe care sunt montai articulat
doi saboi , pre.zui la suprafaa e3terioar cu ferodou (fig.4.48).
'ntre capetele saboilor este pCasaa o cam sau un
cilindru prin care, la acionarea dispoziti.ului de
comand, saboii sunt desc5ii, apsnd pe suprafaa
interioar a tamburului. #stfel, micarea de rotaie a
tamburului se ncetinete sau se oprete. #tunci cnd
sistemul de comand nu acioneaz asupra saboilor , ei
se menin deprtai de suprafaa de frecare, datorit
arcurilor reaductoare.
*rBa (" 8is("ri
-rna cu discuri este utilizata la tractoarele pe
roi i, mai rar, la cele pe enile. 'n figura 4.4< se prezint o sc5em de principiu a a
frnei cu discuri.
+e canelurile unuia din arborii transmisiei / se monteaz dou discuri de frnare 2
aezate ntre dou discun fi3e 7 i %L ntre discuriCe 2 sunt plasate discurile de
presiune 4 i 8, pe feele crora sunt e3ecutate nite locauri de adncime .ariabil,
n care se introduc bilele 0.
Ia frnare, printrun sistem de acionare cu prg5ii,
discurile de presiune 4 i 8 se rotesc n sensuri diferite, i,
prin aceasta, bilele 0 se deplaseaz pe planurile nclinate ale
locaurilor lor, pe care le ndeprteaz. !iscurile de
presiune apas discurile 2 pe discurile fi3e 7 i % i arborele
/ se frneaz. 6 astfel de construcie este utilizat tractorul
: %0$.
Dis4o0iti<ele 8e (o/a8a a frBelor
$.$+. Sc4ema unei %r-ne cu
sabo&i
1" tambur! 2 " disc! #
sabo&i! $ arc! ' cam!
) " p-rg4ia dispoitivului de
comand
Fig.$.$/. Sc4ema de
%unc&ionare a %r-nei cu
discuri
/7J
Tractoare agricole
!ispoziti.ele de comand a frnelor sunt, de obicei:
- mecanice
- pneumatice
- 5idraulice
Ia frnele acionate mecanic, legtura dinire pedala dispoziti.ului de comand
i cama frnei este asigurat de un sistem de prg5ii.
Ia frnele acionate pneumatic (cu aer comprimat), aerul acioneaz cu ajutorul
cilindrilor de frn asupra prg5iilor, care acioneaz asupra organelor de frnare.
!ac pompa pneumatic este combinat cu una 5idraulic, ea are n componen un
cilindru cu aer comprimat central, care acioneaz asupra unui sistem de frnare
5idraulic.
'n cazul frnelor 5idraulice, la fiecare roat a.em amplasat cte un cilindru 5idraulic
de frn , aflat n legtur cu o pomp centrala de frn. Ia apsare pe pedala frnei
este acionat pistonul pompei centrale care transmite lic5idul n cilindrii de frn de
la cele patru roi.
&.). *c+ipamentul de lucru al tractoarelor
9ractorul constituie baza energetic mobil pentru agricultur, e/ lucrnd n
agregat cu maini i utilaje pentru e3ecutarea de lucrri sau operaii n cadrul unui
anumit proces te5nologic.
'n general, puterea tractoarelor este utilizat pentru:
tractarea sau mpingerea mainilor i utilajelor
tractarea sau mpingerea unor maini i utilaje care sunt acionate,
concomitent, i de la priza de putereL
acionarea mainilor i utilajelor care lucreaz staionar, prin intermediul
roii de curea sau a prizei de putere.
'n general, ec5ipamentul de lucru al tractoarelor agricole este format din:
/4$
Tractoare agricole
dispoziti.ele de traciune,
- prizele de putereL
- transmisii pentru curea
- mecanismele de suspendare.
2.&.1. Dis4o0iti<"l 8e tra(!i"e
!ispoziti.ul de traciune este utilizat pentru tractarea diferitelor maini i
utilaje agricole, precum i a remorcilor i semiremorcilor. +entru a a.ea o bun
utilitate, dispoziti.ul este dotat cu posibiliti de reglare n plan orizontal i .ertical.
!e asemenea, n limita posibilitilor, el trebuie s se poat regla i n lungime.
!up modul de realizare constructi., dispoziti.ele se mpart n:
bare de traciuneL
cuple de traciune.
>ara de trac&iune este montat pe
partea din spate a carterului transmisiei
prin intermediul unor supori proprii
(fig.4.4J). +oziia barei de traciune este
corelat n raport de arborele prizei de
putere i cu suprafaa solului, prin
norme i standarde. Ia fel, e3ist norme
i n ceea ce pri.ete unele elemente
constructi.e ale barei de traciune, cum
sunt diametrul bolului de remorcare
sau grosimea barei.
Fig.$.$1. 9ispoitivele de trac&iune ale
tractoarelor
1 " bol& 2 " %urc de cuplare # " travers!
$ " bar longitudinal
/4/
Tractoare agricole
=arele de traciune se pot obine i prin
montarea unei bare trans.ersale / n
articulaiile sferice = i C ale tiranilor
inferiori 2 ai mecanismului de
suspendare (fig.4.0$). -urca de cuplare
7 se monteaz n unul din orificiile
barei de traciune:
9ispoitivele de trac&iune pentru
remorci pot fi de construciie simpl cu
furc i bol de remorcare sau de construcie special denumite i cuple pentru
rernorci. #cestea sunt pre.zute i cu elemente de arnortizare a ocurilor, cu
mecanisme de cuplare automat i cu sisteme de blocare (de asigurare).
2.&.#. Pri0a 8e 4"tere
+riza de putere este destinat acionrii, cu ajutorul unei transmisii cardanice,
a organelor de lucru ale diferitelor maini i utilaje, cu care tractorul lucreaz n
agregat. +entru a asigura o funcionare normal a mainilor acionate de arborele
prizei de putere (#++), prizele de putere trebuie s aib o anumit turaie
(standardizat). !in acest punct de .edere, prizele de putere se clasific astfel:
- prize de putere cu turaie constanta (normale),
- prize de putere cu turaie .ariabil (sincrone),
- prize de putere combinae (mi3te), care pot funciona ntrunul din
regimurile primelor dou.
+rizele de putere cu turafie constant (normale) sunt acelea la care arborii lor
se rotesc cu turaie constant i n acelai sens, indiferent de .iteza i sensul de
deplasare al tractorului.
+rizele de putere cu turaie .ariabil (sincrone) se caracterizeaz prin aceea
c arborele ei se rotete cu o turaie proporional cu turaia roilor motoare, adic
Fig. $.'2. >ar de trac&iune montat pe tiran&ii
in%eriori ai mecanismului de suspendare
/42
Tractoare agricole
turaia prizei este sincronizat cu turaia i .iteza de deplasare a tractorului. !e
obicei, priza de putere i are arborele de ieire n partea din spate a tractorului, dar
e3ist i soluii cu arbori de ieire laterali.
6 priz de putere normal trebuie s ndeplineasc patru condiii i anume:
oprirea i pornirea tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor
agricoleL
demararea prealabil a organelor de lucru ale mainilor i apoi pornirea
agregatului din locL
sc5imbarea .itezelor de deplasare a tractorului fr oprirea organelor de
lucru ale mainilorL
oprirea i pornirea organelor de lucru ale mainilor fr oprirea tractorului.
!up modul n care prizele de putere normale realizeaz condiiile enumerate
mai sus, ele se clasific n urmtoarele tipuri:
prize de putere independente ,care ndeplinesc, n general, toate cele patru
condiii
prize de putere semiindependente, care ndeplinese primele trei condiii
prize de putere dependente, care nu ndeplinese nici una din condiiiL
antrenarea arborelui prizei se ntrerupe odat cu decuplarea ambreiajului
principal.
'n fig 4.0/ sunt prezentate sc5emele cinematice de baz ale transmisiilor
prizelor de putere utilizate la tractoarele agricole.
'n figura 4.0/,a este prezentat o priz de putere (++) dependent, utilizat
foarte puin la tractoarele noastre.
'n figura 4.0/,b este indicat sc5ema unei ++ semiindependente, la care
momentul de torsiune de la motor se transmite la arborele prizei de putere prin
ambreiajul principal /, arborele 2 i angrenajul permanent 7%. 'ntre arborele 2 i
cutia de .iteze se monteaz un ambreiaj suplimentar 4, care, n timpul funcionrii
prizei de putere se utilizeaz pentru opriri de scurt durat ale tractorului. ?ezult c
/47
Tractoare agricole
n timpul funcionrii, #++ este legat cu motorul atta timp ct ambreiajul / este
cuplat. #ceast priz de putere nu se poate cupla i decupla. fr oprirea tractorului.
'n figura 4.0/,c se prezint sc5ema unei ++ independente. Momentul de
torsiune de la .olantul motorului se transmite la arborele prizei de putere 4 prin
angrenajul 2% i ambreiajul suplimentar 0. Cuplarea i decuplarea prizei se
realizeaz fr oprirea tractorului, cu ajutorul ambreiajului 0. 9ransmisia tractorului
este acionat separat de la motor, prin ambreiajul principal / i arborele primar 7.
-igura 4.0/,d prezint o ++ independent, la care antrenarea se face de la
arborele cotit prin arborele 2, ambreiajul prizei de putere 7 i angrenajul 40.
*c5ema din figura 4.0/ e se caracterizeaz prin aceea c, roata baladoare * se poate
angrena, pe rnd, cu roile 7 sau %. +rin cuplarea roilor 0 i 7 se obine o ++
dependent, iar prin cuplarea roilor 0 i %, ++ de.ine independent.
Fig.$.'1. Sc4eme cinematice ale transmisiilor prielor de.putere
a " pri de putere dependent! b " pri de putere semiindepndent! c " pri de putere
/44
Tractoare agricole
independent! d " pri de putere independent! e " pri de putere cu roat baladoare!
% " pri de putere cu ambreiaj dublu! g " pri de putere sincron!
4 " pri de putere combinat (77 normal independent i 77 sincron)
'n figura 4.0/,f transmiterea momentului de torsiune de la motor se face prin
ambreiajele separate reunite ntrun singur ansamblu sub forma unui ambreiaj
dublu. #mbreiajul principal / transmite momentul prin arborele 2 la cutia de .iteze,
iar ambreiajul prizei de putere %, prin angrenajul 40, la arborele prizei 7. !ac cele
dou ambreiaje pot fi acionate cu pedale diferite, ++ este independentL dac, ns,
ambreiajele se cupleaz consecuti. de la aceeai pedat, ++ este semiindependent.
*c5ema din figura 4.0/,g realizeaz i ++ sincron. +entru aceasta, roata baladoare
2 se cupleaz cu roata / (de pe arborele secundar 7 al cutiei de .iteze. 'n acest fel,
#++ se rotete numai atunci cnd tractorul se deplaseaz, iar turaia #++ este
proporional cu cea a roilor motoare ,respecti. cu .iteza de deplasare a tractorului.
'n figura 4.0/,5 se prezint o ++ mi3t (combinat), putnd lucra i ca o ++
normal independent i ca ++ sincron. ?eductoruC planetar / ndeplinete rolul de
ambreiaj i, cu ajutorul lui, se poate cupla i decupla #++ n timpul deplasrii
tractorului. 2ste utilizat la tractorul :%0$.
2.&.1. Tras/isia 4etr" ("rea
9ransmisia pentru curea este destinat acionrii mainilor care lucreaz
staionar, prin intermediul unei curele late de transmisie. 9ransmisia este format
dintro roat pentru curea i un sistem de acionare. #mplasarea acestei transmisii pe
un tractor se face funcie de tipul tractorului dar, de obicei, ea se gsete lateral, la
majoritatea tractoarelor (la unele tractoare, pe enile, aceast transmisie se poate
gsi i n spate).
'n cazul plasrii transmisiei de curea lateral, ea este antrenat de Za cutia de
.iteze, direct sau printro roat intermediar, de la arborele primar sau de Ca cel
intermediar al cutiei. Cuplarea i decuplare acestei transmisii se face de la maneta
prizei de putere.
/40
Tractoare agricole
Fiteza periferic a roii este cuprins ntre /2,0 i /8 m1s.
!imensiunile roii pentru curea sunt cuprinse ntre limitele de 2$$7%$ mm, iar
limea i bombajul ei sunt determinate de puterea motorului.
2.&.2. Me(ais/"l 8e s"s4e8are
Mecanismul de suspendare este utilizat pentru acionarea mainilor i
utilajelor agricole purtate pe tractor, respecti. pentru ridicarea i coborrea lor. Cu
toate c plasarea mainilar purtate se poate face att n spatele tractorului ct i
frontal sau lateral, majoritatea cazurilor demonstreaz c locul cet mai potri.it este
n spatele tractorului, n special pentru faptul c, trecnd tractorul n fa, roile lui nu
.or trece peste terenul lucrat. Cuplarea mainilor n spate se face cu ajutorul
mecanismului de suspendare.
5onstruc&ia mecanismului de suspendare
#cest mecanism este un ansamblu de bare, unele pre.zute cu articulaii de
cuplare, care ser.ete pentru cuplarea la tractor a mainilor purtate sau semipurtate.
Mecanismul de cuplare, dup numrul punctelor de cuplare, poate fi cu dou, cu trei
sau cu patru puncte de cuplare.
Mecanismul cu trei puncte de cuplare (fig.4.02) este cel mai des utilizat.
2l este format din trei bare fi3ate
articulat n punctele !, 2 i - de corpul
tractoruluiL dou bare inferioare, denumite
tirani laterali sau inferiori i o bar
superioar 2, numit tirant central sau
superior . Capetele libere ale tiranilor
formeaz cele trei puncte #, = i C la care
se prinde maina agricol.
Fig.$.'2. Sc4ema constructiv a
mecanismului de suspendare n trei puncte
/4%
Tractoare agricole
9iranii laterali sunt legai de arborele de acionare prin intermediul unor tije
de ridicare 7 a braelor 4 fi3ate pe arborele de acionare.
0nstala&ia de ac&ionare 4idrostatic a mecanismelor de suspendare
'n figura 4.07 este prezentat sc5ema unui sistem de acionare 5idrostatic a
unui mecanism de suspendare uni.ersal de prindere n 7 puncte.
Maina agricol este cuplat la
mecanismul de suspendare prin punctele
#, = i C cu ajutorul unui triung5i de
prindere 8. ?idicarea i coborrea
mainii se realizeaz cu ajutorul
cilindrului 5idraulic C
M
care, prin prg5ia
% acioneaz asupra arborelui 0. +rin
rotirea braelor de ridicare 4, tijele 7
modific poziia tiranilor centrali / i, prin aceasta, poziia ntregului mecanism de
suspendare.
Cnstalaiile de acionare 5idrostatic a mecanismelor de suspendare, n funcie
de operaiile pe care trebuie s. le realizeze, trebuie s asigure ndeplinirea
urmtoarelor cerine:
ridicarea la timp corespunztor a mainii n poziia de lucru sau de
transport
coborrea n timp corespunztor a mainii din poziia de transp.rt n
poziia de lucru
meninerea mainii n orice poziie intermediar (ntre poziia inferioar
de lucru i cea superioar de transport)
urmrirea deni.elrilor terenului de ctre mainile purtate pre.zute cu roi
de copiere
meninerea parametrilor de lucru ai mainii la .alorile stabilite.
Fig. $.'# Sc4ema de ac&ionare a
mecanismului de suspendare cu prindere n #
poi&ii
/48
Tractoare agricole
'n general, instalaiile 5idrostatice se pot clasifica, n funcie de cerinele
ndeplinite, astfel:
- instala&ii 4idrostatice %r reglaje automate( care asigur riidcarea,
coborrea, poziia flotant i poziia neutr a mainilor suspendate, cu ajutorul
distribuitorului 5idraulic
- instala&ii cu reglaje automate, care ndeplinesc toate cerinele de mai sus.
&.,. -nstalaia electric a tractoarelor
Cnstalaia electric a tractoarelor trebuie s asigure n principu, urmtoarele
operaii: pornirea motorului, controlul parametrilor lui, semnalizarea la bord a
depirii limitelor normale, iluminarea i semnalizarea etc.
2.+.1. S"rsele 8e ("ret
*ursele de curent sunt constituite din )ateria 8e a("/"latoare i
=eerator"l 8e ("ret 9alterator"l;.
>ateria de acumulatoare este sursa de alimentare cu curent electric continuu pentru
toi consumatorii de pe tractor, iar atunci cnd motorul nu funcioneaz, i la
pornirea acestuia .
,lternatorul este un generator care produce curent electric alternati. trifazat,
transformat n curent continuu cu ajutorul unui redresor cu diode de siliciu.
#lternatorul (fig.4.04) este format dintrun rotor < (inductor), a.nd un fier care
mbrac bobinajul de fiecare parte cu cte ase g5eare. =obinajul rotorului este
alimentat cu curent continuu prin dou perii care fac contact pe 2 inele frontale. :na
din perii se pune la mas..
*tatorul are un bobinaj indus trifazat legat n stea, cu nulul legat la o born i
cu capetele stelei lagate la un redresor trifazat n punte dubl, format din trei diode
poziti.e /$ i trei diode negati.e /7 amplasate sub capota /<. +lusul i minusul
redresorului sunt scoase la bornele (P) i (), dintre care borna minus este legat la
/4<
Tractoare agricole
mas. ?otorul este aezat pe doi rulmeni capsulai i uni, iar rcirea este asigurat
de .entilatorul 7.
Fig.$.'$. Sec&iune prin alternator
1 " piuli&! 2 " %ulie! # "ventilator $ " scut cu buc! ' " rulment! ) " capac"rulment! + " pan
disc! / " rotor bobinat! 1 " stator bobinat! 12 " diod poitiv! 11 " suport diod poitiv 12 "
plac suport! 1# " dioda negativ 1$ " suport diod negativ! 1' " inel de siguranj! 1) " tija de
%recare! 1+ " scut! 1/ capot! 11 " garnitur! 22 " portperie! 21 " %i plat! 22" piuli&!
2# " plcu&
?otorul fiind alimentat cu curent continuu, creeaz un electromagnet rotitor cu
ase perec5i de poli care, la rndul lor, creeaz n stator un curent trifazat cu o
frec.en egal cu numrul de poli amplificat cu turaia.
+entru meninerea constant a tensiunii alternatorului, indiferent de turaie i de
sarcin, curentul de e3citaie este controlat de un regulator de tensiune.
!atorit faptului c alternatorul este mai mic i mai uor, pentru o putere mai mare
(i datorit faptului c el poate incepe debitarea curentului c5iar de la turaii foarte
mici), el se gsete n dotarea marii majoriti a tractoarelor agricole.
2.+.#. Cos"/atori 8e ("ret
Consumatorii de curent cuprind:
/4J
Tractoare agricole
- electromotorul de pornire (demarorul)L
- lmpile electrice (faruri, lmpi de semnalizare, stopuri, de bordL etc.)L
- tergtoarele de parbrizL
- cla3onul.
9emarorul este un motor electric de curent continuu n serie, alimentat de la
bateria de acumulatoare (fig.4.00). +e captul a3ului indusului este montat buca 2,
cuplat cu a3ul prin intermediul unui arc cu amortizare /. +e captul bucei e3ist un
filet elicoidal e3terior , pe care este montat roata dinat 7 care are contragreutatea
%. Ia cuplarea demarorului a3ul acestuia ncepe s se roteasc impreun cu bucaL n
aceelai timp, roata dinat 7, impiedicat fiind s se roteasc datorit
contragreutii ncepe s se deplaseze pe filet dea lungul bucei i, astfel,. inr n
angrenare cu roata dinat 4 de pe .olantul motorului, ajungnd pn la opritorul 0.
Fig.$.''. Sc4ema unui electromotor de pornire (demaror)
1 " arc de amortiare! 2 " buc! # " roata din&at a demarorului! $ " coroana din&at a
volantului! ' opritor! ) " contragreutate
!up ce motorul a pornit, .olantul ncepe si mreasc .iteza ung5iular,
mrindo i pe cea a roii dinate 7 ntratt, nct ea ncepe s se deplaseze pe filetul
bucei n sens in.ers, ieind din angrenarea cu roata 4L astfel are loc decuplarea
demarorului (denumit i decuplare prin inerie).
?estul consumatorilor sunt reprezentai prin lmpi, pre.zute cu becuri, de la 0 E la
40 E, fiecare cu o legtur la mas.
/0$
Tractoare agricole
Dtergtoarele de parbri sunt pre.zute cu un motor electric de curent
continuu i cu un mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n micare de
oscilaie (pendular) a braului de tergtor care, n toate cazurile, este pre.zut cu o
garnitur de cauciuc care asigur curirea parbrizului pe timp ploios.
5la.onul este utilizat pentru a.ertizarea sonor pe drumurile publice a
prezenei tractorului.
9ispoitivele de reglare sunt:
regulatorul de tensiuneL
- limitatorul de curentL
- conjucoruldisjunctor.
9ispoitivele de control sunt:
- ampermetrul (pentru indicarea ncrcrii bateriei), termometrul (pentru
temperatura apei sau uleiului)L
- manometrul (pentru msurarea presiunii uleiului din instalaia de ungere)L
- indicator pentru ni.elul combustibilului n rezer.or
- alte indicatoare (de multe ori luminoase) ,pri.ind funcionarea motorului
sau a tractorului.
9ispoitivele de protec&ie sunt necesare i obligatorii (ca pe orice alt
auto.e5icul) i ele sunt sub forma de sigurane fuzibile pentru fiecare consumator n
parte sau pe circuite de curent.
&... Corpul/ suspensia i ec+ipamentul auxiliar
2.D.1. Cor4"l tra(tor"l"i
Corpul sau cadru/ tractorului ser.ete pentru montarea i fi3area di.erselor
ansambluri ale tractorului.
Clasificarea tractoarelor, dup construcjia corpului lor, se face n:
- tractoare cu ram
/0/
Tractoare agricole
- tractoare cu semiram
tractoare fr ram
9ractoarele cu ram au, n construcia lor, o ram din dou lonjeroane legate
ntre ele cu mai multe tra.erse. +e aceast ram se monteaz motorul, cutia de
.iteze, transmisiile etc. *e utilizeaz numai la tractoarele de mare putere i la unele
tractoare pe enile.
9ractoarele cu semiram (fig.0.0%) se caracterizeaz prin aceea c au, n
construcia lor, la partea din spate, carterele subansamblurilor transmisiei (legate
intre ele), iar n partea din fa o ram (numit semiram), care ser.ete la aezarea
pe ea a motorului cu toate subansamblurile lui. #cest gen de construcie este foarte
des utilizat la tractoarele de putere mijlocie i mic.
Fig. $.'). 5orpul unui tractor cu semiram
1( 2 cartere ale transmisiei! #" lonjeroane! $ " travers
9ractoarele fr ram sunt caracterizate prin lipsa unei rame n construcia de
suport a diferitelor subansambluri. ?olul ramei, n acest caz, este indeplinit de
carterele diferitelor subansambluri, care sunt unite ntre ele sau formeaz un carter
comun.
2.D.#. S"s4esia tra(toarelor
*uspensia tractoarelor reprezint legtura dintre corpul tractorului i organele
sale de rulare. *uspensia are rolul de a prelua i a amortiza ocurile i .ibrajiile
/02
Tractoare agricole
aprute ca urmare a trecerii tractorului peste deni.elrile terenului sau ale
drumurilor. pe care se deplaseaz.
9ractoarele pe roi nu au, practic, mecanism de suspensie, ele a.nd o suspensie
rigid, n sensul c punile din fa i din spate sunt legate rigid de corpul tractorului.
'n cazul suspensiei semirigide, partea din fa are suspensie rigid, iar cea din spate
are o suspensie elastic (cu arcuri).
9ractoarele pe enile pot a.ea suspensia rigid, semirigid sau elastic .
2.D.1. E(5i4a/et"l a"Ailiar al tra(tor"l"i
2c5ipamentul au3iliar al tractorului este compus din: scaunul tractorului,
cabina, capotajele de protecie etc.
:nul din parametrii importani, care caracterizeaz condiiile de lucru ale
tractoristului, l constituie comoditatea acionrii organelor de comand ale
tractorului. #cest parametru se caracterizeaz prin numrul organelor de comand,
frec.ena operaiilor de acionare n timpul e3ploatrii, .aloarea forelor necesare
acionrii, consumul de energie din partea tractoristului pentru acionare,
comoditatea aezrii aparaturii de bord, precum i comoditatea aezrii scaunului
tractoristului n cabin.
5abina tractorului se gsete, n ultimul timp, n dotarea tuturor tractoarelor
agricole i are rolul de a apr tractoristul de intemperii, praf, zgomot, aciunea
gazelor de e.acuare. Majoritatea cabinelor sunt de rezistenL acestea, pe lng
confortul pe care l ofer, pot apra tractoristul n cazul rsturnrii tractorului.
Cabinele mai pot fi de tip desc5is sau de tip nc5is, ultimele a.nd cea mai larg
rspndire.
+rin construcie (care, n ultima .reme, tinde s se standardizeze), cabinele sunt
dotate cu izolaii fonice, cu instalaii de aer condiionat i inclzire, oglinzi interioare
i e3terioare [pentru .izibilitatea n spate), posibiliti de plasare a mbrcminii
tractoristului, trus sanitar, ap de but (70 /) etc.
/07
Tractoare agricole
Scaunul tractorului are rolul de a susine pe tractorist n acti.itatea sa
cotidian, de a prelua efectele negati.e ale oscilaiilor i de a asigura poziia
.ertical a corpului tractoristului n diferite condiii de lucru. *caunul este pre.zut
cu suspensie, ale crei elemente trebuie s fie reglabile dup greutatea tractoristului
i talia acestuia. 2l trebuie s aib amortizor 5idraulic, arcuri spirale, sptar fi3 i
elemente laterale pencru sprijinirea minilor.
5apotele de protec&ie( aa dup cum le spune i numele, ser.esc la protejarea
tractoruCui i a tractoristuluiL n acelai timp ele contribuie la un aspect estetic, plcut
al tractorului. *e ntlnese la tractoarele pe roi i pe enile, capote la motorul
tractorului i aripi de protecie la roi (de obicei la cele din spate).
Bc4ipamentul au.iliar al tractoarelor se compune, n primul rnd, din
compresorul de aer care intr n dotarea multor tractoare. #cesta se utilizeaz pentru
introducerea aerului, sub presiune, n roile tractorului i, n general, ca surs de aer
comprimat. :nele tractoare agricole sunt dotate cu instalalii pneumatice de frnare,
instalaie utilizat pentru frnarea remorcilor ataate la tractor.
&.0. 1utomatizri la tractoarele agricole
!ispoziti.ele clasice de automatizare carel completeaz pe tractorist,
asigurnd funcionarea mai bun a unora dintre componentele tractorului, sunt
prezente la toate tractoarele agricole. 23emple: fplosirea regulatoarelor centrifugale
de turaie n sistemul de alimentare cu combustibil al motorului, a dispoziti.elor
automate mecanice pentru corectarea a.ansului la injecie n funcie de turaia
motorului dieselL sisteme de termoreglare automat (termostat) pentru reglementarea
circulaiei agentului de rcire din sistemul de rcire al motoruluiL dispoziti.e
automate de protecie n sistemul de ungere al motoruluiL relee electromagnetice
pentru limitarea tensiunii ma3ime n instalaia electricL dispoziti.e de protecie
automat n instalaia 5idraulicL dispoziti.e mecanico 5idraulice pentru reglarea
automat a forei de traciune sau a poziiei mainilor agricole purtate de ridictorul
/04
Tractoare agricole
5idraulic al tractoruluiL dispoziti.e semiautomate sau automate de cuplare a
mainilor agricole.
Ia tractoarele moderne, la sistemele clasice de automatizare se adaug
dispoitivele electronice cu utilizri care pri.esc tractorul nsui i cu utilizri care
pri.esc maina agricol cu care tractorul lucreaz n agregat. 2c5iparea tractorului
cu calculator electronic de bord reprezint doar una din formele de utilizare a
electronicii la tractor.
@tiliarea electronicii pentru automatiri la tractor
la tractorul propriu"is
la motor, reglarea turaiei, reglarea debitului de combustibil, reglarea
momentului de rotaie. *istemul automat de informare cu monitor la bord indic
curbele caracteristice ale motorului i permite meninerea unui regim optim de lucru
al motorului care este ncrcat raional, iar consumul de combustibil .a fi redus.
la transmisie ,alegerea automat a treptelor de .itez n funcie de sarcin i
optimizarea combinaiei dintre turaia motorului i momentul motor, sc5imbarea
automat a .itezelorL reglarea continu, fr trepteL blocarea automat a
diferenialuluiL
la sistemul de rulare: fora tangenial de traciune la roile motriceL
suspensia controlatL presiunea n pneuri i reglarea automat a acesteia n funcie de
.iteza de deplasareL solicitarea pneurilorL
pentru maina agricol cu care tractorul lucreaz n agregat: determinarea
forei de traciuneL determinarea forei de ridicare a dispoziti.ului 5idraulicL reglarea
prizei de putereL ncrcarea tractorului.
in%ormare i comeni6
supra.eg5erea automatL
recomandri pentru manipulri: .iteza de deplasare a tractoruluiL reducerea
consumului de combustibil la .aloarea minimL optimizarea timpului de lucru. +e
/00
Tractoare agricole
baza datelor pri.ind sarcina motorului i turaia acestuia, calculatorul recomand
treapta de .itez i poziis corect a pedalei de acceleraie.
e.ecutarea automat a unor comeni: reglarea automat a .itezei de
deplasareL reglarea automat a consumului de combustibilL decuplarea automat a
prizei de putere n cazul blocrii mainii agricole purtateL automatizarea conducerii
tractorului, condus de tractorist, prin automatizarea funciilor, reglrilor i
comenzilor. 9irijarea automat( %r tractorist( a tractorului nu este justi%icat.
*istemele electronice de reglare automat a patinrii tractorului corecteaz dinamic
fora de traciune prin modificarea automat a poziiei ridictorului 5idraulic:
msurarea e3act a patinrii se face cu sensori de tip radar.
diagno automat: diagnoz de e3ploatare (la pornireL n timpul lucruluiL
informarea automat despre gradul de uzur al anumitor pri ale tractoruluiL
determinarea inter.alelor pentru ntreinere)L diagnoz n cazul ieirii din funciune a
unui organ sau a unui subansamblu al tractoruluiL
date generale despre tractor (consum de combustibil, distana parcurs,
date pri.ind timpul consumat, suprafaa lucrat, ncrcarea tractorului, date necesare
conducerii tractorului i pentru comanda mainii de lucru).
/0%
Tractoare agricole
CAP. 3 NOIUNI PRI-IND ENSUIREA TEFNICII
DE CONDUCERE A TRACTORULUI
(.1. Ce trebuie cunoscut nainte de prima lecie de conducere
auto
!e la prima lecie instructorul trebuie si fac cursantului \cunotin] cu
tractorul pe care .a n.a, si e3plice caracteristicile, prile componente,
funcionalitatea i importana fiecreia, si descrie tabloul de bord, inclusi. rolul
tuturor mecanismelor i n mod deosebit interdependena dintre ele.
Cursantului aezat la .olan i se .a arta poziia corect pe care trebuie s o
aib i modul de reglare a scaunului, e3plicnduise importana i necesitatea
poziiei corecte n timpul conducerii, demonstrnduise c o poziie incorect duce
la oboseal rapid i, n plus, mpiedic e3ecutarea corect a mane.relor impuse pe
parcurs, putnd determina c5iar i situaii periculoase att pentru el, ct i pentru
sigurana circulaiei.
#propierea sau deprtarea scaunului de .olan s fie astfel reglat nct
cursantul s poat folosi cu uurin pedala de ambreiaj, acceleraia i, n mod
deosebit, pedala de frnL s ajung cu uurin la frna de mn, c5eia de contact,
demarorul, sc5imbtorul de .iteze, dispoziti.ul de punere n funciune a luminilor de
sc5imbare a luminilor de sc5imbare a direciei de mers etc.
* i se arate cum se regleaz corect oglinda sau oglinzile retro.izoare i s i
se e3plice c aceast operaiune se face de fiecare dat cnd se urc la .olan i
pentru ce este necesar.
!e reglarea corect a scaunului depinde i modul cum se in minile pe .olan.
!ac picioarele sunt prea deprtate de pedale, minile .or fi cramponate pe .olan,
/08
Tractoare agricole
ori acesta trebuie inut lejer, degajat, i mane.rat cu e3actitate sau cu fermitate cnd
este cazul. !impotri., dac .olanul este prins n mini cu putere, nu se mai simte
mane.rabilitatea lui, micrile de.in brute, micarea .e5iculului ntro direcie sau
alta de.ine neconform cu necesitatea real, deci apar mane.re periculoase.
!ac am compara .olanul cu cadranul unui ceasornic, poziia cea mai corect
a minilor pe .olan este la \trei fr douzeci] sau \ patru fr un sfert]. #ceste
poziii dau posibilitatea, n aproape toate cazurile, s se stpneasc orice micare
nepre.zut a .olanului sau s se e3ecute micri rapide n caz de ne.oie.
Cursantului trebuie s i se aplice de ce este obligat s in permanent ambele mini
pe .olan, cu e3cepia celor cte.a secunde cnd trebuie s sc5imbe maneta dintro
treapt n alta (sc5imbarea .itezelor), sau s acioneze un buton de la tabloul de
bord.
!e la nceput trebuie s i se imprime cursantului, cu toat e3igena,
deprinderea de a pri.i permanent nainte i s i se e3plice pericolul cel prezint
lipsa de atenie, c5iar i numai pentru o secund, atunci cnd .e5iculul se gsete n
micare, n special n zonele foarte aglomerate sau cnd se circul cu .itez mai
mare. 'n plus, s i se e3plice c cu ct .iteza de deplasare este mai mare, cu att mai
mic .a fi rotirea .olanului. !ispoziti.ele de la bord trebuie obser.ate n mers cu
foarte mare rapiditateL de la nceput, .iitorului conductor auto trebuie si fie date
e3plicaii n aa fel, ca el s le \descopere] cu ma3imum de operati.itate i s tie c
este obligat s se uite din cnd n cnd la fiecare n parte, deci nu n \ansamblu]. 'n
timpul conducerii \la rece] (pe loc), instructorul .a forma la cursant deprinderea de
a gsi poziia c5eii de contact, a butonului demaror, a manetei sc5imbtorului de
.iteze, a dispoziti.ului de punere n micare a tergtoarelor de parbriz, a butonului
comutator sau a prg5iei semnalizatorului de sc5imbare a direciei de mers, a
dispoziti.elor de aprindere a luminilor, de acionare a cla3onului etc., fr a le cuta
cu pri.irea, supra.eg5indul pn cnd cursantul le .a gsi rapid atunci cnd are
ne.oie.
/0<
Tractoare agricole
(.2. 2rganele de conducere i aparatele de control
6rganele de conducere al tractorului : %0$ M :
prg5ia de comand a debitului pompei de injecieL
pedala de acceleraieL
pedala de frn stngL
pedala de frn dreaptaL
brida de siguran a pedalelor de frnL
clic5etul pentru blocarea frnelor n pantL
prg5ia mecanismului de blocare a diferenialuluiL
manetele de comand ale distribuitorului 5idraulicL
prg5ia de cuplare a a3ului prizei de putereL
contactul cu c5eiL
butonul demarorL
bec martor pentru presiunea de uleiL
bec martor pentru acumulatorL
bec martor pentru semnalizarea sc5imbrii direciei de mersL
bec martor pentru luminile farurilor de ntlnire i de drum (faza
scurt i faza lung)
termometrul pentru ap L
manometrul pentru uleiL
manometrul pentru motorinL
pedala ambreiajului principal i ambreiajul prizei de putereL
maneta sc5imbtorului de .itezeL
.olanulL
(.". #ornirea i oprirea tractorului
Porirea /otor"l"i
/0J
Tractoare agricole
'nainte de pornirea motorului se e3ecut ntreinerea te5nic zilnic, dup care
se efectueaz urmtoarele operaii:
se desc5ide robinetul de motorinL
se apas pedala de ambreiaj pn la podea (brusc i total)L
se trece maneta sc5imbtorului de .iteze n poziia \$]L
se acioneaz prg5ia de comand a debitului pompei de injecie n
poziie e3trem inferioarL
se apas butonul demaror pn cnd motorul pornete. 'n acel
moment se elibereaz butonul demaror.
#92,^C2: dac motorul nu pornete dup cte.a rotaii complete a
motorului, se oprete acionarea butonului demaror, iar dup un timp se reia operaia
de pornire.
'n timpul funcionrii motorului se .a urmri n permanen aparatura de bord
i anume :
- becul martor pentru presiune la uleiL
- becul de control al acumulatoruluiL
- manometru pentru presiuneL
- turometrul.
6prirea motorului
- reducerea turaiei motorului pentru micorarea temperaturii apei i uleiuluiL
- :trer"4erea ije(!iei 8e /otori> : (ili8rii /otor"l"i 4ri
8e4lasarea 4Br=5iei 8e (o/a8> a 8e)it"l"i 4o/4ei 8e ije(!ie :
4o0i!ie eAtre/> s"4erioar>@
- nc5iderea robinetului de la rezer.orul de motorinL
,u se oprete motorul numai prin nc5iderea robinetului de la rezer.orul de
motorin, deoarece n acest caz ptrunde aerul n instalaia de alimentare.
/%$
Tractoare agricole
- pentru staionare este obligatorie asigurarea tractorului cu frna de
siguran i introducerea manetei sc5imbtorului de .iteze ntro trapt
inferioar.
(.&. Conducerea tractorului
'n timpul deplasrii tractorului pe drumuri sau pe cmp, singur sau n agregat
cu diferite maini agricole, trebuie s se in seama de urmtoarele recomandriL
sc5imbarea .itezelor se poate efectua numai dup decuplarea
ambreiajului principal al tractoruluiL
sc5imbarea sensului de deplasare al tractorului (mersul napoi) se
poate face numai dup oprirea tractoruluiL
cuplarea i decuplarea reductorului se poate face numai dup ce se
decupleaz ambreiajul principalL
micorarea .itezei de naintare a tractorului trebuie realizat prin
reducerea turaiei motorului (sc5imbarea poziiei prg5iei de comand a debitului
pompei de injecie) i nu prin decuplarea parial a ambreiajului principalL
e.itarea folosirii .itezei ma3ime de deplasare atunci cnd tractorul se
deplaseaz pe drumuri accidentateL
folosirea .itezei a F a, trebuie fcut numai pentru lucrrile de
transportL
.irajele trebuie efectuate cu .itez redus, prin cuplarea unei trepte de
.iteze inferioare i reducerea turaiei motoruluiL
blocarea diferenialului s se fac numai atunci cnd are loc patinarea
intens a uneia din roile motoare ale tractoruluiL
trecerea obstacolelor trebuie s se fac ntro treapt inferioar de
.iteze (de regul .iteza C a), cu turaia motorului redus. 9recerea obstacolelor se
face, de preferin, sub un ung5i drept (J$
$
C)L
urcarea pantelor s se fac ntro treapt mic de .itez (depinznd de
/%/
Tractoare agricole
nclinarea pantei) i cu acceleraie mrit.
coborrea pantelor se .a face n treapta de .itez cu care se urcL
oprirea tractorului n pant se face numai cu frnele strnse i blocateL
mersul napoi al tractorului pentru cuplarea mainilor agricole s se
efectueze cu turaia redus a motorului i folosind frneleL
remorcarea tractorului n caz de a.arie s se fac numai cu bar rigid
de cel puin 4m lungime.
/%2
Tractoare agricole
7I7LIOGRA*IE
/. #bitncei, !., .a. > 8otoare pentru automobile i tractoare, 2d.
9e5nic, =ucureti, /J8<
2. =rnescu, M. > 8otoare cu ardere intern( 2d. 9e5nic, =ucureti, /<8J
7. =rbulescu, -. > Tractoare, 2d. #grosil.ic, =ucureti, /J<$
4. =ag, ,. > 5onducerea automobilului( 2d. *incron, Cluj ,apoca, /JJ/
0. =obescu, "5. > 8otoare pentru automobile i tractoare, 2d. :ni.esitii
=rao., /J88
%. C5iiu, #l. > Ergane de maini , 2d. !idactic i pedagogic, =ucureti,
/J</
8. !rgan, ". > Tractoare i maini agricole, 2d. !idactic i pedagogic,
=ucureti, /J<4
<. Mrdrescu, ?. > 8otoare pentru automobile i tractoare, 2d. !idactic
i pedagogic, =ucureti, /J8<
J. Mi5aiu, C., *opa, *. > 8otoare i tractoare 4orticole( 2d. #rdealul, Cluj
,apoca /JJ0
/%7
Tractoare agricole
CUPRINS
/. C:,6K9C,^2 "2,2?#I2 +2,9?: *9:!C2?2# 9?#C96#?2I6?........./
/./. Materiale utilizate n construcia i e3ploatarea tractoarelor.........................../
/././. Metale i aliaje feroase............................................................................./
/./.2. Metale i aliaje neferoase.........................................................................4
/.2. ,oiuni de organe de maini...........................................................................%
/.2./. ,oiuni de rezistena materialelor.............................................................%
/.2.2. ,oiuni de organe de maini.....................................................................<
2. "eneraliti pri.ind cunoaterea tractorului........................................................../8
2./. Cunoaterea general a tractorului................................................................./8
2././. Clasificarea tractoarelor dup destinaie................................................./<
2./.2. Clasificarea tractoarelor dup tipul sistemului de rulare.........................2$
2./.7. Clasificarea tractoarelor dup tipul motorului.........................................27
2./.4. +rile componente ale tractorului..........................................................27
2./.0. Combustibili i lubrifiani folosii la tractoarele agricole........................20
7. M696#?2 C: #?!2?2 C,92?,_.................................................................2J
7./. +rincipii funcionale ale motoarelor...............................................................2J
7././. Mrimile i noiunile caracteristice ale motorului cu ardere intern.......7$
7.2. Clasificarea motoarelor cu ardere intern......................................................72
7.7. 9ipuri de motoare utilizate la tractoarele romneti.......................................77
7.4. +ri componente ale motorului cu ardere intern..........................................74
7.4./. +rile fi3e ale mecanismului motor........................................................74
7.4.2. Mecanismul bielmani.el....................................................................47
7.4.7. Mecanismul de distribuie.......................................................................02
7.4.4. lnstalaia de alimentare a motoarelor cu aprindere prin scnteie.............%/
7.4.0. Cnstalaia de alimentare a motoarelor cu aprindere prin comprimare......8/
7.4.%. Cnstalaia de apridere a motoarelor cu aprindere prin scnteie................</
7.4.8. Cnstalaia de ungere a morotoarelor cu ardere intern.............................<2
7.4.<. Cnstalaia de rcire a motoarelor cu ardere intern..................................<J
4. +_?^C C6M+6,2,92 #I2 9?#C96?:I:C.................................................J4
4./. 9ransmisia tractorului....................................................................................J4
4././. #mbreiajul principal............................................................................./$2
4./.2. Cutia de .iteze......................................................................................//$
4./.7. 9ransmisia central...............................................................................//4
4./.4. !iferenialul..........................................................................................//4
4./.0. 9ransmisia final...................................................................................//8
/%4
Tractoare agricole
4.2. +untea din spate la tractoarele pe enile......................................................//J
4.2./. 9ransmisia central...............................................................................//J
4.2.2. #mbreiajele laterale..............................................................................//J
4.2.7. 9ransmisia final.................................................................................../2$
4.7. *istemul de direcie al tractoarelor pe roi.................................................../22
4.7./. Construcia sistemului de direcie........................................................./24
4.7.2. *istemul de direcie la tractoarele pe enile........................................../28
4.4. *istemul de rulare al tractoarelor pe roi....................................................../7$
4.4./. +untea din fa....................................................................................../7$
4.4.2. +untea din spate..................................................................................../77
4.4.7. *istemul de rulare al tractoarelor pe enile.........................................../7<
4.0. *istemul de frnare al tractoarelor ............................................................../42
4.%. 2c5ipamentul de lucru al tractoarelor........................................................../4%
4.%./. !ispoziti.ul de traciune......................................................................./4%
4.%.2. +riza de putere....................................................................................../4<
4.%.7. 9ransmisia pentru curea......................................................................../0/
4.%.4. Mecanismul de suspendare.................................................................../02
4.8. Cnstalaia electric a tractoarelor................................................................../04
4.8./. *ursele de curent................................................................................../04
4.8.2. Consumatori de curent........................................................................../0%
4.<. Corpul, suspensia i ec5ipamentul au3iliar................................................../0<
4.<./. Corpul tractorului................................................................................../0<
4.<.2. *uspensia tractoarelor.........................................................................../0J
4.<.7. 2c5ipamentul au3iliar al tractorului....................................................../0J
4.J. #utomatizri la tractoarele agricole............................................................./%/
C#+. 0 ,6^C:,C +?CFC,! ',*:KC?2# 92M,CCCC !2 C6,!:C2?2 #
9?#C96?:I:C..................................................................................................../%4
0./. Ce trebuie cunoscut nainte de prima lecie de conducere auto.................../%4
0.2. 6rganele de conducere i aparatele de control............................................/%%
0.7. +ornirea i oprirea tractorului....................................................................../%8
0.4. Conducerea tractorului................................................................................/%<
=C=IC6"?#-C2...................................................................................................../8$
C:+?C,*.............................................................................................................../8/
/%0