3.

CENTRE DE GREUTATE (DE MAS)

3.1. CENTRUL DE GREUTATE AL UNUI SISTEM DE PUNCTE
MATERIALE
Fie un sistem de puncte materiale Ai de mase mi i vectori de poziie
ri , ( i = 1, 2 ,..., n ) n raport cu originea O a sistemului de axe.
Greutatea sistemului este:
G = Gi = mi g = g mi = Mg (3.1)
i

i este aplicat ntr-un punct definit ca

centrul de greutate al sistemului, care este
centrul forelor paralele de greutate
Gi (fig.3.1).
Vectorul de poziie al centrului de
greutate C, conform relaiei (2.43) este:

rC =

Gi ri
i

(3.2)

Gi

Fig. 3.1

nlocuind relaia (3.1) n (3.2) obinem:

rC =

Gi r mi gr mi r
i

Gi
i

mi g
i

(3.3)

mi
i

ceea ce demonstreaz faptul c centrul de greutate C este un element geometric,

depinznd de modul de distribuie a maselor din punctele Ai, fapt care justific
denumirea de centrul de mas.
Proieciile pe axe ale vectorului rC sunt coordonatele centrului de mas:
mi yi
mi zi
mi xi
i
i
xC =
; yC =
; zC = i
(3.4)
mi
mi
mi
i

3.2. MOMENTELE STATICE

Momentul static al unui sistem de puncte materiale, n raport cu un plan
este suma produselor dintre masele punctelor i distanele acestora la plan (care
pot fi pozitive sau negative, dup cum aceste puncte sunt situate de o parte sau
de alta a planului respectiv). Relaia (3.4) poate fi scris i sub forma de mai jos,
care constituie i teorema momentelor statice.
26

 mi xi = MxC ; mi yi = MyC ; mi zi = MzC

i

(3.6)

Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan

este egal cu produsul dintre masa sistemului i distana de la centrul maselor la
acel plan.
3.3. PROPRIETILE CENTRULUI DE GREUTATE

1. Dac sistemul de puncte materiale are un plan, o ax sau un centru de

simetrie, centrul de mas se afl n acel plan, pe acea ax sau n acel centru.
Presupunnd c sistemul admite planul Oxz ca plan de simetrie, oricrui
punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde un punct Pj(xi, -yi, zi) de aceai mas
mi. Cum mi y i = 0 , rezult yC = 0, deci centrul de mas se afl n planul Oxz.
i

Dac presupunem c sistemul admite axa Oz, ca ax de simetrie, atunci

unui punct Pi(xi, yi, zi) de mas mi i corespunde totdeauna un punct Pj (-xi, -yi, zi)
de aceai mas mi. Cum mi xi = 0; mi y i = 0 , rezult xC = 0, yC = 0, deci
i

centrul de mas se afl pe axa Oz.

Considernd c sistemul admite originea sistemului de referin O, ca
centru de simetrie, din condiiile de simetrie rezult c oricrui punct Pi(xi, yi, zi)
de mas mi i corespunde ntotdeauna un punct Pj(-xi, -yi, -zi) de aceai mas mi.
Cum momentele statice, mi xi = 0 ; mi yi = 0 ; mi z i = 0 , rezult xC = 0 ,
i

yC = 0 , z C = 0 ,deci centrul de mas se afl n polul O.

2 Dac un sistem de puncte materiale (S) se compune dintr-un numr de p
subsisteme (S1), (S2), , (Sp), de mase M1, M2,, Mp i vectori de poziie ai
centrelor de mas rC1 , rC2 , ..., rC p , centrul de mas al sistemului (S) se obine
considernd masele sistemelor componente Mi, concentrate n centrele de
mas, Ci (i = 1, 2, , p).
M i rCi
rC = i
(3.7)
M
i
i

Pentru demonstraie se ine seama c, n baza relaiei (3.4), vectorii de

poziie ai centrelor maselor rCi au expresiile:
rC1 =

( S1 )

mi

( S1 )

mi ri

mi ri

mi ri
; rC2 =

( S2 )

mi

( S2 )

; ...... rC p =

( Sp )

mi

(3.8)

( Sp )

ntruct

27

 mi = M 1 ; mi = M 2 ; ...... mi = M p

( S1 )

( S2 )

(3.9)

( Sp )

relaiile (3.8) pot fi scrise astfel:

mi ri = M 1rC ; mi ri = M 2 rC
1

( S1 )

( S2 )

; ......

mi ri = M p rC

( Sp )

(3.10)

Vectorul de poziie rC al centrului maselor sistemului (S) este:

mi ri + mi ri + ...... + mi ri

mi ri

rC =

(S )

mi

(S )

( S1 )

( S2 )

( Sp )

mi + mi + ...... + mi

( S1 )

( S2 )

( Sp )

M 1 rC1 + M 2 rC2 + ...... + M p rC p

M 1 + M 2 + ...... + M p

M i rCi
i

Mi
i

3. Dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind

dintr-un sistem (S1) din care s-a extras un sistem (S2) i dac se cunosc
masele M1, M2 i centrele de mas definite de vectorii de poziie rC1 , rC2 ,
atunci centrul de mas al sistemului (S) se poate obine considernd c
masele M1 i M2 s-ar concentra n centrele de mas C1 i C2.
Vectorul de poziie al centrului de mas C, al sistemului (S) are expresia:
rC =

M 1 rC1 + ( M 2 )rC2

M 1 rC1 M 2 rC2

(3.11)
M 1 + ( M 2 )
M1 M2
Referitor la sistemele (S1) i (S2) putem scrie conform (3.9) i (3.10):

mi ri = M 1rC ; mi ri = M 2 rC ; mi = M 1 ; mi = M 2
1

( S1 )

( S2 )

( S1 )

( S2 )

Pentru ntreg sistemul se obine:

( mi ri +

mi ri

rC =

(S)

mi

(S )

(S )

( S2 )

( S2 )

( S2 )

( mi +
(S )

mi ri ) mi ri

( S2 )

mi ) mi

mi ri mi ri

( S1 )

( S2 )

mi m i

( S1 )

M 1 rC1 M 2 rC2
M1 M 2

( S2 )

Observaie. Proprietile centrului de mas prezentate pentru sisteme de

puncte materiale sunt valabile i n cazul sistemelor de corpuri omogene.
3.4. CENTRUL DE GREUTATE AL CORPURILOR OMOGENE
n mecanic, corpul rigid se admite ca fiind un continuu material
nedeformabil, adic orice element de volum are mas iar distanele dintre puncte
rmn nemodificate, indiferent de solicitrile la care este supus corpul. Pentru a
28

stabili o legtur cu rezultatele obinute n cazul sistemelor de n puncte materiale

se consider corpul divizat n volume elementare Vi, de mase mi.
Vectorul de poziie al centrului de mas este definit, conform relaiei (3.4)
cu condiia discretizrii la limit a maselor elementare. Cnd mi 0 , sumele
definite de (3.4) devin integrale, definite pe domeniul (D), ocupat de corp.

mi ri ( D ) r dm
=
rC = lim i
m 0 mi
( D ) dm
i

(3.12)

Domeniul (D) se va nota cu: (V), n cazul blocurilor - corpuri cu trei

dimensiuni, (A), n cazul plcilor - corpuri cu dou dimensiuni, a treia fiind
neglijabil n raport cu celelalte dou i (l), n cazul barelor - corpuri cu o
singur dimensiune, celelalte dou fiind neglijabile n raport cu prima.
Corpul omogen este corpul a crui densitate este aceai n toate punctele
sale. Cum densitatea sau masa specific a corpului (blocului) este definit prin
raportul dintre masa corespunztoare i volumul elementar,

= V =

dm
dV

(3.13)

vectorul de poziie al centrului de mas al blocului omogen este:

( D ) r dm ( V ) r V dV ( V ) r dV
=
=
rC =
dm

dV
( D )
( V ) V
( V ) dV

(3.14)

ale crui coordonate sunt:

xC =

( V ) xdV
;
( V ) dV

yC =

( V ) ydV
;
( V ) dV

zC =

( V ) zdV
( V ) dV

(3.15)

n cazul plcilor se poate defini, n mod analog, densitatea superficial .

dm
A =
(3.16)
dA
Vectorul de poziie al centrului de mas al plcii omogene este:

( D ) r dm ( A ) r A dA ( A ) r dA
=
=
rC =
dm

dA
( D )
( A ) A
( A ) dA

(3.17)

ale crui coordonate sunt:

( A ) xdA
xC =
;
dA
( A )

( A ) ydA
yC =
;
dA
( A )

( A ) zdA
zC =
( A ) dA

(3.18)

29

n cazul barelor se definete densitatea liniar:

dm
l =
(3.19)
dl
Vectorul de poziie al centrului de mas al barei omogene are expresia:

( D ) r dm ( l ) r l dl ( l ) r dl
=
=
rC =
dm

dl
l
( D )
( l )
( l ) dl

(3.20)

ale crui coordonate sunt:

( l ) xdl
xC =
;
dl
( l )

( l ) ydl
yC =
;
dl
( l )

( l ) zdl
zC =
( l ) dl

(3.21)

Aplicaii. 1. S se determine centrul de greutate al unei bare omogene (fig.3.2) de

forma arcului de cerc cu raza R i unghiul la centru, 2 (exprimat n radiani).
Rezolvare.Admind axa Ox, ax de simetrie, centrul de greutate al arcului de cerc AB
se afl pe aceast ax, poziia fiind definit de abscisa xC.
Elementul de bar, MM ' = dl = Rd , are abscisa,
x = R cos .

xC

R cos Rd
( l ) xdl
=
=

( l ) dl
Rd

=R

sin

=R

sin

n cazul particular al barei semicirculare, n care

= / 2 , abscisa centrului de greutate devine:
xC = R

sin

2 =2R

Fig. 3.2

2. S se determine centrul de greutate al unei plci omogene (fig.3.3) avnd forma

unui sector circular, de raz R i unghi la centru, 2 (exprimat n radiani).
Rezolvare. Se alege axa Ox, ca bisectoare a unghiului la centru, care este deci i ax de
simetrie. Poziia centrului de greutate va fi definit de abscisa xC.
Elementul de arie este sectorul infinitezimal, OMM, asimilat unui triunghi isoscel.
dA =

30

1
1
1
OM ' MM ' = R Rd = R 2 d
2
2
2

Centrul de greutate al acestui element de arie va fi situat pe mediana din O, la distana

2R/3. Rezult abscisa centrului de greutate al elementului de
arie OMM: x = 2 / 3 R cos

2
1 2
R
cos
R d

xdA
3
2

2 sin 2 sin
( A)

=
= R
= R
xC =

3
dA
1

2
( A )

R
d
2

n cazul particular al sectorului semicircular, n care

= / 2 , abscisa centrului de mas devine:

sin
2
2 =4R
xC = R

3
3
2

Fig. 3.3

3. S se determine centrul de greutate al unui corp omogen, de forma unei emisfere cu

raza R (fig.3.4).
Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax de
simetrie, deci centrul de greutate situndu-se pe
aceast ax va fi definit de cota zC. Pentru calculul
coordonatei centrului de greutate, C, corpul se
discretizeaz n volume elementare dV, de forma
unor cilindri infinitezimali, obtinui prin secionarea
emisferei cu planele de cot, z i (z + dz). Volumul
elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r i
nlimea dz este:
dV = r 2 dz

r 2 = R2 z2

dV = ( r 2 z 2 )dz
Volumul emisferei este:
R

V=

Fig. 3.4

dV = ( R z )dz = ( R z

(V )

R
0

z3

) = ( R3
0

R3
2R 3
)=
3
3

iar cota centrului de greutate zC devine:

R

zC =

zdV
(V )

( VdV)

z ( R

z )dz

( R

=
z 2 )dz

z2
R
2
2

R2 z

0
R

z4

3 R

z
3

R4
3
= 43 = R
8
2R
3

4. Dintr-un cerc de raz R se decupeaz un cerc tangent interior de raz R/2. S se

determine poziia centrului de greutate a poriunii rmase (fig.3.5).

Rezolvare. Sistemul admind axa Oy ca ax de simetrie, conform primei proprieti se

va calcula doar ordonata centrului de greutate yC.
yC =

A1 y 1 A2 y 2
A1 A2

31

unde A1, A2 sunt ariile celor dou cercuri iar y1, y2 sunt ordonatele centrelor de greutate ale
acestora, raportate la sistemul de axe Oxy cu originea n centrul cercului de raz R ( O C 1 ).
A1 = R 2 , y 1 = 0

R
R 2
, y2 =
A2 =
4
2

R 2 0
yC =

R R

R 3

8 =R
4 2 =
2
6
R
3R 2
R 2
4
4

Centrul de greutate se afl pe dreapta ce

unete centrele celor dou cercuri sub axa Ox la
distana y C = R / 6 de originea sistemului.

Fig. 3.5

5. S se determine centrul de greutate al plcii omogene, de form i dimensiuni,

indicate n figura 3.6.

Rezolvare. ntruct corpul admite axa Oy ca ax de simetrie, poziia centrului de

greutate va fi definit de ordonata acestuia, yC. Placa omogen din figura 3.6 s-a obinut prin
adiionarea corpurilor 1 i 4, din care se extrag corpurile 2 i 3, ficare avnd ariile i
ordonatele centrelor de greutate, dup cum urmeaz:
Corpul 1 placa circular de raz R = 20 cm
A1 = R 2 = 20 2 = 1256 ,64 cm 2

y1 = 0
Corpul 2 placa semicircular de raz r = 10cm

r 2 10 2
A
=
=
= 157 ,08 cm 2
2
2
2

4
r
4
10
y =
=
= 4 ,24 cm
2 3 3
Corpul 3 placa sectorial OADB, de raz
R = 20 cm i unghi la centru 2 = 2 / 3
sin

2 sin
2
3 = 11,19 cm
r
= 20

3
3
3

3
Corpul 4 placa triunghiular OAB, avnd unghiul n O, 2 = 2 / 3 , nlimea
h = 10cm i lungimea bazei AB = 2 R sin = 2 20 3 / 2 = 34 ,64 cm .
1
2
2
A4 = 34 ,64 10 = 173 ,2 cm 2 , y 4 = h = 10 = 6 ,66 cm
2
3
3
A3 = r 2 =

Fig. 3.6

20 2 = 418 ,66 cm 2 , y 3 =

Ordonata centrului de mas, yC, a plcii din figur este:

32

yC =
=

A1 y 1 A2 y 2 A3 y 3 + A4 y 4
=
A1 A2 A3 + A4
1256 ,64 0 157 ,08 4 ,24 418 ,66 ( 11,19 ) + 173,20 ( 6 ,66 )
= 3,35 cm
1256 ,64 157 ,08 418 ,66 + 173,20

6. Capul unui nit are forma unei emisfere de raz R, iar corpul nitului este de forma
unui cilindru de raz R/2 i nlime h = kR . S se determine coeficientul k, astfel nct
centrul de mas al nitului s fie situat la distana l = R / 2 , fa de planul de separare dintre
cele dou elemente (fig.3.7).
Rezolvare. ntruct nitul admite axa Oy ca ax de simetrie, centrul de mas se va afla
pe aceast ax. Constanta k se va determina din condiia ca valoarea ordonatei centrului de
mas s fie l = R / 2 .
Nitul este compus din dou corpuri
avnd volumele i ordonatele centrelor de
mas, dup cum urmeaz:
Corpul 1 capul nitului
2 3
3
R , y 1 = R
3
8
Corpul 2 corpul nitului
V1 =

R 2
kR 3
V2 = ( ) h =
2
4

y = h = kR
2 2 2

Fig. 3.7

Ordonata centrului de mas a nitului este:

2 3 3
kR 3 kR
R ( R ) +
V1 y 1 + V 2 y 2 3
3 k2 2
8
4
2
yC =
=
=
R
V1 + V 2
2 8 + 3k
2 3 kR 3
R +
3
4
Din condiia y C = R / 2 , obinem:

3 k2 2
1
R = R sau k 2 3k 14 = 0 , respectiv, k = 2 ,72
2 3k + 8
2
TEST DE EVALUARE
1. Centrul de greutate al unui sistem material reprezint:
a. punctul unde acioneaz greutatea sistemului
b. centrul forelor paralele de greutate ale sistemului

m r
=
m

i i

c. punctul al crui vector de poziie este dat de relaia: rC

2. Centrul de mas este echivalent cu centrul de greutate:

a. nu
b. da

33

c. n condiiile n care centrul de greutate depinde de modul de distribuie al maselor

sistemului
3. Momentul static al unui sistem material n raport cu un reper (planul Oxy) este:
mi z i
a. S 0 xy =

b. S 0 xy = M z C

G z

c. S 0 xy =

i i

4. Dac momentul static S 0 xy =

m z

i i

este nul, centrul de greutate se afl:

a. n planul Oxy
b. n planul Oxz
c. n nici unul din planele menionate
5. Dac momentele statice S 0 xy =

i mi z i

i S 0 xz = mi y i sunt nule, centrul de

i

greutate se afl:
a. pe axa Ox
b. pe axa Oy
c. pe axa Oz
6. Poziia centrului de greutate al unui sistem de plci omogene (corpuri cu dou
dimensiuni) este definit de relaia:
M i rCi
a. rC = i
Mi
i

b. rC =

Ai rCi
i

Ai
i

c. nici una din variantele a sau b

7. Poziia centrului de greutate al unui bloc omogen (corp cu trei dimensiuni) este
definit de vectorul de poziie dat de relaia:
( D ) r dm
a. rC =
dm
(D)

b. rC =

( V ) r dV
( V ) dV

c. oricare din variantele a i b

8. Dac un sistem material sau corp admite un plan de simetrie, centrul de greutate se
afl:
a. n dreapta planului de simetrie
b. n stnga planului de simtrie
c. n planul de simetrie

34