Universitatea Politehnica Bucureti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere

ORGANIZAREA I FUNCIONAREA
TRACTOARELOR

Student: Cheie Adrian Daniel

Grupa: 8404b
Indrumator: S.l.dr.ing.Marius Toma

-2016-

1.Scurt Istoric
Tractorul reprezint vehiculul fr de care ar fi imposibil produc ia cantit ilor
impresionante de alimente necesare pentru popula ia globului, dar este important i
pentru activittiile din domeniul construciilor. El este conceput pentru asigurarea unui
cuplu de valoare ridicata pentru tractarea utilajelor i remorcilor folosite n domeniul
dorit.
Cuvntul tractor provine din limba latina ( tractare ) i vehiculul, n sine, a
avut o evoluie interesant din punct de vedere al ntrebuin rii sale ct i a solu iilor
constructive alese.
Dup primul sfert al secolului XIX, in vestul Europei, apar primele tractoare pe
roi ce utilizau motoare cu aburi i erau ntrebuinate n scopuri militare. Prima sa
apariie n domeniul agricol a fost nregistrat dup jumatatea secolului XIX.
In anul 1885, Nikolaus August Otto introduce noiunea de motor cu aprindere
intern prin invenia sa ce avea sa schimbe industria autovehiculelor. Invenia sa a
fost imbriat cu succes de ctre tractor deoarece motorul cu aburi era mai greu i
mai costisitor n ansamblu. Astfel, John Charter i John Froelich construiesc primele
tractoare cu motoare Otto n anii 1889, respectiv 1892. In anul 1901, englezul Dan
Albone faciliteaz reducerea dimensiunilor tractorului, ns nu a avut impact asupra
pieei.
Urmatorul pas fcut pentru evoluia tractoarelor a avut loc n anul 1910 pe
teritoriul Statelor Unite ale Americii, unde a fost dezvoltat o noua generaie de
tractoare ce aveau o nou caracteristic la vremea respectiv, erau dotate cu patru
roi, dar se vorbea i despre soluia constructiv punnd motorul i transmisia pe un
cadru separat ce facilita reducerea masei. Acea perioad a introdus n industria
tractoarelor nume precum John Deere i J.L. Case. [2]

Fig.1.1. Wallis 1913 [9]

In anul 1917 , Henry Ford proiecteaz un tractor simplu i ieftin la ndemna

oricrui agricultor.
Dupa anul 1920, John Deere a introdus un concept nou prin motorul cu 2
cilindrii orizontali ce era simplu si eficace. [2]
In 1930, tractoarele moderne prezentau urmtoarele caracteristici: simple,
ieftine, fiabile i eficiente, ins aveau un mare dezavantaj: rotile de metal. Astfel, n
anul 1932, Allis Chalmers introduce anvelopele de cauciuc pentru tractoare ce aveau
un cost mai ridicat, dar o utilitate foarte mare. Un alt nume important al acelei
perioade, este cel al irlandezului Harry Ferguson ce imbuntete sistemele de
tractare ale utilajelor. Acest lucru i atrage atenia cunoscutului Henry Ford, ce

ncheie un parteneriat cu Ferguson mbuntind modelul Fordson, astfel, ia nastere

Ford 9N, un tractor de dimensiuni mici, echipat cu crlig Ferguson i prezenta
eficien crescut.

Fig.1.2. Ford 9N [10]

Al doilea rzboi mondial stopeaz, ntr-o oarecare msur, dezvoltarea

tractoarelor. Totui n acea perioad se remarc invenii precum utilizarea cabinelor
din metal cu nclzire, radio i ferestre. De asemenea, producatorul Minneapolis
Moline a fost primul productor ce a utilizat o transmisie performant ce a facilitat
deplasarea cu 64 km/h. In primii ani dupa cel de-al doilea razboi mondial s-a dorit
satisfacerea cerinelor agricultorilor, productorul englez Automotive Morris
exportnd n rile dezvoltate ale Europei modelul Nuffield Universal ce prezenta un
motor Diesel cu un cilindru.
Cea de-a doua jumtate a secolului XX prezint echiparea tractorului John
Deere cu un motor Diesel cu doi cilindri cu o putere de 51 CP ce stabilete un nou
record de economie i a ncurajat i ceilali productori s foloseasca motoarele
Diesel. Anul 1953 vine cu o inovaie din partea productorului Allis Chalmers ce
introducea raportul Poweshift ce permitea ajustarea vitezei pentru optimizarea
motorului. De asemenea, a fost introdus ambreiajul dublu ce oferea fluxul de putere.
Modelul WD45 mai dispunea de un sistem hidraulic de cuplare a utilajelor i un motor
Diesel cu 6 cilindri.

Fig.1.3.WD45 [12]

In urmtoarea perioad s-au dezvoltat tipurile de transmisie la tractoare,

introducndu-se mai multe trepte i crescandu-se puterea lor. In anul 1961 Chalmers
a produs primul tractor turbo-diesel din lume ce prezenta cu 25% mai mult putere
dect cele de la vremea respectiv i avea avantajul economicitii motorului Diesel.
Principalii productori din SUA dezvolt motoare cu o cilindree ridicat si se ajunge la
borna de 100 CP. Progresul cu privire la performanele tractorului a fost incredibil,
ns exista o lacun n privina conductorului ce nu beneficia de condiii prea bune,
mai ales n mediul n care era supus.
In anul 1970, John Deere introduce sistemul ROPS ( un sistem de securitate
anti-tonaj ) i propune cabina Sound Gard, ce era renumit pentru vizibilitatea
sporit. Case propune o cabin montat pe suspensie, iar Allis Chambers propune o
cabin izolat fonic i cu aer condiionat. Tot in aceeai perioad, se dezvolt
schimbtoarele de vitez cu mai multe game, ajungndu-se la o soluie cu 20 de
viteze i se introduce transmisia hidrostatic si direcia hidraulic. Puterea motoarelor
crete prin intermediul intercooler-ului , se dezvolt mai multe soluii de anvelope,
celebrii productori americani ajung la construcia unei game largi de modele.
Anul 1980, prezint tractorul enilat de la Caterpillar Challenger ce rezolva
problemele de traciune.

Fig.1.4. Catterpillar Challenger [13]

Dup anul 1990 i pn n prezent, se dezvolt componentele electronice ale

tractoarelor ce faciliteaz controlul injeciei, cresterea puterii, reducerea emisiilor,
controlul electronic al transmisiei i facilitarea tuturor comenzilor dorite de conductor
printr-o singur comand i nefiind supus utilizrii forei.

Fig.1.5. John Deere W-Series & T-Series

In Romania, IAR ( Industria Aeronautica Romn ) i reprofileaz domeniul i

n anul 1946 produce primul tractor romnesc IAR 22 din figura 1.6. IAR 22 era
echipat cu un motor Diesel cu 38 CP i o mas de 3,4 tone.

Fig.1.6. Tractorul IAR 22 [11]

Compania IAR sufer transformri i pe la jumtatea secolului XX devine UTB

( Uzina Tractorul Braov), un nume ce a marcat industria autohtona a tractoarelor i
a reuit s pun Romnia pe harta lumii din acest punct de vedere.
In anul 1960 este fabricat celebrul model Universal 650 ( fig.1.7) ce era dotat cu
un motor Diesel de 65CP, injecie direct i pornire electric , iar n 1963 se
demareaz fabricarea n serie a acestui model de tractor ce este utilizat ntr-un
domeniu larg, fiind utilizat chiar i n zilele noastre. Acesta a fost startul ascensiunii
fabricii de la Braov ce avea s obin licene FIAT i s dezvolte tractoarele FIAT de
26CP, 70CP, 80CP, 100CP dar s vin i cu proiecte proprii precum S-1300, S-1500,
A-1800, etc. .[11]
Anul 1990 a adus privatizarea fabricii ce producea peste 40000 de tractoare pe
an, acest an fiind nceputul sfritului, producia scznd vizibil cu timpul.
In prezent, singurii productori romni sunt Mat Craiova i Mecanica Ceahlu,
cu o producie modest de cteva zeci de tractoare pe an. [11]

Fig.1.7 Universal 650 [11]

2.Clasificarea tractoarelor
i) dup destinaie:
a) Agricole :
-

cu destinaie general: sunt tractoare pe roi sau enilate i se

utilizeaz la lucrrile agricole uzuale ( arat, semnat, recoltat);

Fig.2.1. Tractor cu destinaie general [15]

universal: aceste tractoare, pe lang cele cu destinaie general se

utilizeaz la lucrri de intreinere a culturilor pritoare i la
transport;

Fig.2.2. Tractor cu destinaie special

specializate: sunt tractoarele ce au o construcie special ce

faciliteaz lucrri n grdini, livezi, vii, etc.

Fig.2.3. Tractor specializat pentru livad [16]

asiuri autopropulsate

Fig.2.4. Tractor cu asiu autopropulsat [17]

b) Industriale :
-

cu destinaie special

Fig.2.5. Tractor cu destinaie special [18]

specializate : pentru ncrcat, spat, crohnit, terenuri mltinoase,

etc.

Fig.2.6. Tractor industrial specializat pentru crohnit [19]

c) Rutiere
ii) dup tipul sistemului de rulare
a) pe roi :
-

cu o punte ( 2x2);

Fig.2.7. Tractor cu o punte [20]

cu 2 puni ( 3x2; 4x2; 4x4);

Fig.2.8. Tractor 4x2 [21]

cu 3 puni ( 6x2; 6x4; 6x6)

Fig.2.9. Tractor 6x6 [22]

b) cu emienile

Fig. 2.10. Tractor semienilat [23]

c) cu enile

Fig.2.11. Tractor enilat [24]

iii) dup tipul transmisiei:

-

mecanic;

hidrostatic;

hidrodinamic;

electric;

electromecanic.

iiii) dup fora de traciune nominal.

3. Sisteme ce compun tractorul

3.1. Motorul
Motorul este ansamblul ce transform energia terminc n energie mecanic.
Tractorul necesit energie crescut dat fiind faptul ca trebuie s deplaseze utilaje i
uneori masa proprie este destul de ridicat.
Tipul de motor ce predomin la tractoare este motorul cu aprindere prin
comprimare datorit faptului ca este mai economic i fiabil n acest domeniu, dect
cel cu aprindere prin scnteie.
Capacitatea cilindric a motorului variaz n funcie de de tipul tractorului, unul
dintre cele mai puternice tractoare din lume, este dotat cu un motor Catterpilar i are
o cilindree de 18000 cm3 n 6 cilindri . Un tractor de dimensiuni reduse prezint o
cilindree de 2900 cm3 n 3 cilindri.
Performanele energetice ale tractorului sunt impresionante. Tractorul trebuie sa
dezvolte o putere foarte mare i trebuie s funcioneze n condiii grele.
O comparaie ntre dou tractoare puternice aduce n calcul valori uluitoare i se
vor prezenta n tabelul 3.1. [25]
Tabel 3.1.1. Tabel comparaie John Deere vs. Challenger
Parametrul
John Deere
Challenger
Puterea
motorului
560
585
[ CP]
Cuplul
maxim
1618
2830
[Nm]
Viteza
maxim
40
39
[ km/h]

Sistemul de alimentare la tractoare este ales n funcie de motorul respectiv.

Principalele soluii sunt urmtoarele :

Injecia controlat mecanic i electronic

Injecia direct

Sistemul de aprindere la tractoare este similar cu cel al automobilelor i poate fi

electro-mecanic (fig.3.1) sau electronic (fig.3.2) [26]

Figura 3.1.1. Sistemul de aprindere electro-mecanic

Diferenele dintre cele dou soluii din punctul de vedere al principiului sunt
foarte mici, ns n al doilea caz intervine ECU ( unitatea de control electronic) ce
simplific procesul.

Figura 3.1.2. Sistemul de aprindere electronic

Sistemul de evacuare prezint o diferent n cazul tractoarelor, deoarece trebuie

luate in considerare urmtoarele aspecte:
gazele nu pot fi evacuate la nivelul solului deoarece afecteaz
lucrarile;

asigurarea condiiilor de confort ale conductorului.

Astfel, o mare parte a tractoarelor prezint o conduct de evacuare vertical la

o nlime ce depeste nlimea tractorului pentru a respecta cele dou condiii.
Consumul de combustibil este foarte important n alctuirea tractorului i este
necesar un consum ct mai redus pentru economicitatea totala a lucrrii. In figura 3.3
se prezint istoricul variaiei eficienei consumului de combustibil ncepnd cu anul
1970, realizat de NTTL ( Nebraska Tractor Test Laboratory), o companie cu istoric
bogat n acest domeniu.

Fig. 3.1.3 Eficiena consumului [ 27]

Se observ cum trecerea anilor a adus beneficii din punct de vedere al puterii
tractoarelor.

3.2. Transmisia

3.2.1.Transmisii mecanice
Transmisiile mecanice n trepte sunt cele mai raspndite datorita simplitatii
constructive si sigurantei n functionare.

n functie de organele de deplasare ale tractorului, transmisiile mecanice difera ntre

ele din punct de vedere al partilor componente.

Fig.3.2.1. Schema unei transmisii mecanice n care :

1- motor;
2 - electromotor;
3 volant ;
4 ambreiaj;
5 schimbtor de viteze;
6- pinion de atac;
7 diferenial;
8 coroan;
9 transmisie final.

Ambreiajul este un cuplaj de legatura intermitent, asigurnd cuplare progresiva a

motorul termic la celelalte parti componente ale transmisiei si decuplarea motorului
de la transmisie.
Reductorul planetar realizeaza dublarea numarului de trepte de viteza si este
specific tractoarelor agricole.
Cutia de viteze are rolul de a realiza viteze diferite de deplasare a tractorului n
functie de sarcina concreta, mersul tractorului napoi si oprirea tractorului cu motorul
n functiune.

Transmisia principal ,format din pinionul de atac i coroan, schimba

planul de transmitere a miscarii cu 90 si realizeaza prima mare demultiplicare a
turatiei.
Diferentialul are rolul de a transmite turatii diferite la rotile motoare cnd tractorul
se deplaseaza n linie dreapta, pe teren denivelat, sau n curbe si turatii identice
cnd tractorul se deplaseaza n linie dreapta, pe teren plan.
Transmisiile finale realizeaza ultima mare demultiplicare si sunt specifice tractoarelor.
0

3.2.2. Transmisii hidrodinamice

Fig.3.2.2. Transmisie hidrodinamica [28]

Transmisiile hidrodinamice (ambreiaje i hidrotransformatoare) se folosesc la

tractoare combinate cu transmisiile mecanice obinuite .Asemenea transmisii se
numesc transmisii hidrodinamice. Transmisiile cu hidrotransformator posed
avantajele ambreiajelor hidrodinamice i n plus, permit modificarea automat a
vitezelor i forelor de traciune ale tractorului n funcie de condiiile de deplasare.
Diapazonul rapoartelor de transmitere realizate de convertizoarele hidraulice este
mic , de aceea pentru realizarea unei game largi de viteze de deplasare a tractorului
la un regim economic de funcionare a motorului, se monteaz n transmisiile
hidrodinamice cutii de viteze mecanice cu ajutorul crora se realizeaz i mersul
napoi al tractorului.
Transmisiile hidrostatice se gsesc sub diferite variante cinematice i
constructive, se folosesc n general la tractoare la care n timpul lucrului rezistenele
de deplasare se modific des i brusc i la care sunt necesare schimbri dese ale
sensului de micare i al treptelor de viteze (de exemplu tractoare folosite n
construcii i amenajri terasiere, echipate cu utilaje speciale).

Fig.3.2.3. Hidrotransformator [29]

3.2.3. Transmisii hidrostatice

Funcia principal a oricrei transmisie hidrostatic este de a primi puterea de la
un motor rotativ prim ( de obicei, un motor cu ardere intern ) avnd caracteristici
specifice de funcionare i de a transmite acea energie la o sarcin care are propriile
caracteristici de operare . n acest proces, transmisia hidrostatic trebuie s
reglementeze viteza , cuplul , puterea , sau , n unele cazuri , sensul de rota ie . n
funcie de configuraia sa, poate conduce la o sarcin de la viteza maxima intr-o
directie a vitez maxim n direcia opus , cu varia ie infinit de vitez ntre cele
dou maxime - toate cu primul vehicul care funcioneaz la vitez constant.
Principiul de funcionare al HSTS este simplu : o pomp , conectat la primul
motor, genereaz flux de a conduce un motor hidraulic , care este conectat la
sarcina. n cazul n care deplasarea a pompei i motorul sunt fixe, transmisia
hidrostatica pur i simplu acioneaz ca o cutie de viteze pentru a transmite puterea
de la maina de for la sarcina . Majoritatea covr itoare a transmisiilor hidrostatice,
utilizeaz o variabil - deplasare pompa , motorul , sau ambele - , astfel nct viteza ,
cuplu , sau putere pot fi reglementate . [30]

Fig.3.2.4. Transmisie hidrostatica [32]

3.2.4. Reductoare
Roata interioar necesit putere mai mic dect roata exterioar, aceasta
condiie este ndeplinit de unitatea de diferen ial, care permite una dintre ro ile din
spate ale tractorul pentru a muta mai repede dect cellalt de la punctul de cotitur.
Arborele de ieire, din cutia de viteze, este prevzut cu un pinion conic ,la capt.
Pinionul conic ( pinionul de atac) este n contact cu coroana diferenialului.
Principalele funcii ale ansamblului pinion-coroan sunt:
- transmiterea puterii la un unghi drept pentru a se potrivi ro ile tractorului.
- reducerea vitezei unghiulare. [26]
Diferenialul este alcatuit din din:
(a) carcasa diferenialulu;
(b) pinionul diferenialului;
(c) coroana;
(d) arbori planetari;
(e) roi dinate satelit
(f) roi dinate planetare.

Fig.3.2.5. Diferenialul [32]

Cuplul i turaia este primit de la schimbtorul de viteze prin intermediul

arborelui de ieire. Pinionul diferenialului angreneaz cu coroana i amplific cuplul
de ieire din cutia de viteze, demultiplicnd cu acela i raport tura ia arborilor planetari
. Carcasa , pe care este fixat rigid coroana, antreneaz ro ile din ate satelit care la
rndul lor antreneaz roile dinate planetare. Cnd automobilul se deplaseaz n
linie dreapt tot ansamblul se rotete cu aceea i tura ie. n momentul n care
automobilul efectueaz un viraj, ntre roile din ate satelit i ro ile din ate planetare
apare o micare relativ care permite rotirea cu tura ii diferite a celor doi arbori
planetari. [34]
Transmisia final este reducerea de putere dintre diferenial i roat. Ro ile
punii spate ale tractorului nu sunt conectate direct la arbori, fluxul de putere din
diferenial trecnd prin acest angrenaj de roti dinate. Acest angrenaj are rolul de a
reduce uzura transmisiei. [26]

Fig.3.2.6. Transmisia finala [26]

Priza de putere este de asemenea un ansamblu reductor important deoarece

serveste la acionarea diferitelor maini agricole dar este i o surs de putere
exterioar.
Prizele de putere se clasifica dup felul turaiei ( constant sau variabil) i
dup modul de comanda ( independenta, semi-independenta i dependent). In
cazul tractoarelor se utilizeaza prizele independente i semi-independente pentru roi
i prizele dependente pentru tractoarele enilate.
Prizele de putere sunt antrenate de arborele intermediar al cutiei de viteze
printr-un arbore de legatura i are urmtoarea form prezentat in figura 3.2.7

Fig.3.2.7. Componentele prizei de putere [34]

Arborele primar primar cu rulmentul cu role (1), arborele de ieire cu rulmentul

cu role (2), manonul de cuplare (3), furca selectoare (4), arcul (5) i pistonul (6) sunt
integrate intr-o carcas.
Priza de putere se actioneaz prin intermediul unui comutator de la bord,
permind alimentarea cu aer comprimat a cilindrului de comand cu ajutorul
electrovalvei. Pistonul acioneaz mansonul de comand, n funcie de situaie. [34]

3.3. Sistemul de rulare

3.3.1 Tractoare cu roi

Sistemul de rulare pe roi este cel mai utilizat sistem n construcia tractoarelor.
Sunt realizate sisteme cu o punte motoare (cu dou roi motoare), cu dou puni
motoare (cu patru roi motoare).
Principalele avantaje ale sistemului de rulare cu roi constau n:
- simplitatea constructiv a sistemului care implic pre de cost mai
redus i
-

ntreinere mai uoar;

posibilitatea reglrii ecartamentului;

posibilitatea deplasrii cu viteze mari (40 km/or);

deplasarea pe drumurile publice fr deteriorarea acestora.

Prin comparare cu sistemul de rulare pe enile, sistemul de rulare pe roi

prezint urmtoarele dezavantaje:
aderena mai sczut cu solul;
presiunea specific pe sol mai mare, de unde i compactarea trenului
mai mare;
n cazul deplasrii pe terenuri n pant stabilitatea este mai sczut.
Prile componente principale ale sistemului de rulare pe roi sunt: osia din
fa, semiosiile din spate i roile cu pneuri. Osiile din fa pot fi osii simple i osii
motoare. Osiile simple, la rndul lor pot fi: cu cale larg, cu cale ngust, cu cale
unic. Osia simpl cu cale larg echipeaz majoritatea tractoarelor universale i
speciale. Este o osie telescopic, format dintr-o ax central tubular, prins
articulat la suportul osiei din fa i dou semiosii laterale, la capetele crora sunt
prini articulat pivoii fuzetelor pe care se monteaz roile de direcie.
Osia simpl cu cale ngust are n componen un suport vertical cu pivot
vertical prevzut cu dou fuzete pe care se monteaz roile directoare. Acest tip de
osie echipeaz unele tractoare universale care lucreaz cu maini construite special
pentru tractoare cu astfel de osii.
Osia motoare este o osie cu cale larg i echipeaz tractoarele cu dou puni
motoare. De regul ecartamentul este fix. Pentru asigurarea unei bune stabiliti a
tractorului i o manevrare uoar, roile de direcie se monteaz pe puntea din fa
n poziii bine determinate, formnd patru unghiuri:
- unghiul de nclinare transversal este unghiul (msurat n plan
transversal) format de axa pivotului fuzetei cu verticala. Are valori de 2 80, permite
luarea virajului cu uurin i mrete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie
dreapt;
- unghiul de nclinare longitudinal este unghiul (msurat n plan
longitudinal) format de axa pivotului fuzetei cu verticala i are valori de pn la 100.
Acest unghi mbuntete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapt.
- unghiul de stabilitate este unghiul format de planul rotii cu verticala. Are
valori de 0,5-50 i permite manevrarea uoar a tractorului.
- unghiul de fug (de convergen) al roilor. Roile sunt mai apropiate la
partea din fa cu 1 12 mm n raport cu partea din spate.
Semiosiile din spate, din punct de vedere constructiv pot fi realizate ca:

- semiosii cu arbori liberi (nu includ transmisiile finale) care permit

modificarea ecartamentului prin culisarea roilor pe arborii liberi;
- semiosii fr arbori liberi (includ transmisiile finale) la care ecartamentul se
poate modifica prin schimbarea poziiei discului i a jenii roii.
Roile cele mai utilizate sunt cele cu pneuri. Roata cu pneu este format din:
butuc, disc, jant i pneu. Butucul se monteaz pe semiosie, pe el se prinde discul
roii. Discul de regul este concav. Janta este montat pe disc i are rolul de a
susine pneul. Pneul este format din amvelop, camer de aer i valv i constituie
partea de rulare a roii. Pneurile pot fi: de traciune, folosite la roile motoare i sunt
prevzute cu profile de aderen; de direcie utilizate la roile de direcie.

Fig.3.3.1. Osie simpl

3.3.2 Tractoare cu enile

Sistemul de rulare pe enile utilizat n construcia tractoarelor ofer urmtoarele

avantaje:
- for de traciune mare datorit aderenei bune a organelor de deplasare cu
solul;
- stabilitate bun a tractorului la deplasarea pe terenurile n pant
datoritsuprafeei mari de sprijin;
- tasare mai redus a terenului datorit presiunii reduse pe sol de 0,3 0,7
daN/cm2, fa de 1 3 daN/cm2 la tractoarele pe roi;
- patinarea redus datorit aderenei foarte bune a enilelor la sol.
Dezavantajele sistemului de rulare pe enile sunt:
- construcie mai complicat;
- pre de cost mai ridicat;
- cheltuieli sporite de ntreinere;
- vitez de deplasare mai redus;

- deteriorarea drumurilor amenajate, de aceea se impune de multe ori

deplasarea pe trasee ocolitoare.
- ecartament fix.
La tractoarele pe enile,sistemul de rulare este reprezentat prin dou enile
montate de o parte i de alta a tractorului, crucioarele enilelor i suspensii. enila
este o band metalic, nchis care se angreneaz cu roata motric i asigur
deplasarea tractorului.
n funcie de tipul suspensiei, enilele se clasific n:
- enile rigide: enilele rigide sunt montate rigid pe cadrul tractorului i nu
permit copierea denivelrilor terenului. Ele sunt mai robuste din punct de vedere
constructiv , iar preul de cost este mai mic;

Fig.3.3.2. Tractor cu enile rigide

- enile semielastice: enilele semielastice asigur o copiere mai bun a

denivelrilor terenului i un confort sporit, dar n limite restrnse, prinderea enilei la
cadrul tractorului realizndu-se printr-un arc lamelar;

Fig.3.3.3. Tractor cu enile semi elastice

- enile elastice: enilele elastice asigur copierea denivelrilor solului n cele

mai bune condiii i totodat mortizarea ocurilor, ceea ce permite deplasarea cu

viteze sporite. Are aceleai pri componente ca i enila semielastic, numai c

rolele de sprijin sunt prevzute cu crucioare elastice, montate articulat pe cadrul
tractorului. Este cel mai bun sistem, dar este mai puin rspndit datorit preului de
cost mai ridicat.

Fig.3.3.4. Tractor enilat elastic

Pentru a permite deplasarea tractoarelor pe drumurile amenajate (asfaltate,

betonate) la tractoarele moderne lanul enilei i plcile de aderen au fost nlocuite
cu o band din pnz cauciucat, prevzut cu profile de aderen, care permite
realizarea de viteze sporite i deplasarea pe toate drumurile. enila din cauciuc
prezint o aderen mai redus dect cea metalic, dar mult mai bun dect cea a
roilor cu pneuri.
3.4. Sistemul de direcie
Mecanismul de direcie asigur dirijarea tractorului n direcia necesar de
mers, prin acionarea asupra sistemului de rulare. La tractoarele pe roi schimbarea
direciei de mers se realizeaz prin modificarea unghiurilor roilor directoare fa de
axa de simetrie a tractorului, iar la tractoarele pe enile, prin variaia vitezelor de
micare a enilelor.
Dup modul de acionare a roilor directoare, mecanismele de direcie se
clasific n:
1. mecanisme de direcie cu aciune direct (de tip mecanic);
2. mecanisme de direcie cu servoaciune.
La tractoarele pe roi, n funcie de destinaia tractorului i de modul de
repartizare a sarcinii pe roi sunt trei modaliti de executare a virajului :
-

prin acionarea roilor din fa;

prin acionarea roilor din spate;

prin acionarea roilor din fa i a roilor din spate.

Fig. 3.4.1. Executarea virajelor n funcie de principiul Ackerman

Ampatamentul reprezint distana dintre centrele roilor msurat n plan

longitudinal.
Ecartamentul reprezint distana dintre roile de pe aceeai punte (msurat
n plan transversal).
Raza minim de viraj reprezint parametrul principal al virajului i trebuie s
fie ct mai mic, pentru a permite ntoarcerea tractorului pe zone ct mai nguste.
Centrul de viraj reprezint punctul n care se ntlnesc prelungirile tuturor
axelor roilor.
3.4.1. Sistemul de direcie cu aciune directa:
Sistemul de direcie mecanic este prezent n figura 3.4.1 i este un sistem
format din parghi care la acionarea volanului, rotete arborele de direcie ce este in
contact cu caseta de direcie. Din caseta de direcie, arborele acioneaz o bar ce
modific poziia pivoilor i implicit a roilor.

Fig.3.4.2. Sistemul mecanic de direcie [26]

3.4.2. Sistemul de directie cu servodirectie

Acest tip de mecanism se utilizeaz la tractoarele cu sarcin mare pe roile
directoare i are rolul de a uura efortul depus de conductor. La aceste mecanisme
conductorul comand numai execuia virajului, efortul pentru acionarea roilor
directoare este realizat de un servomotor hidraulic. Mecanismele cu servodirecie
pot fi hidromecanice sau hidraulice.
Mecanismul cu servodirecie hidraulic are n componen o parte de comand i
o parte de execuie.

Fig.3.4.3. Sistemul de direcie hidraulic

Partea de comand a virajelor este format din volan, ax volan, coloan volan i
distribuitor hidraulic cu sertra rotativ. Partea de execuie a virajelor este format
din: rezervor de ulei hidraulic, filtru de ulei, pomp de ulei, cilindru hidraulic cu dublu
efect, bar de conexiune, leviere de fuzet, pivoi, fuzete i roi directoare i este
prezent n figura 3.4.5.
Uleiul hidraulic sub presiune trimis de pompa hidraulic ajunge la distribuitorul
hidraulic care va dirija uleiul spre una din cele dou camere ale cilindrului hidraulic, n
funcie de comanda de viraj pe care o primete prin volan de la conductorul
tractorului, sau l dirijeaz napoi n rezervor pe circuitul de retur, cnd tractorul se
deplaseaz n linie dreapt. n aceast situaie cele dou camere ale cilindrului
hidraulic rmn nchise.

Fig.3.4.5. Sistem hidraulic de direcie [26]

3.5. Sistemul de frnare

Sistemul de frnare are rolul de a reduce viteza de deplasare, de a opri i
imobiliza tractorul pe durata staionrii i de a contribui la realizarea ntoarcerilor cu
raz mic de viraj, prin frnarea independent a unei roi sau enile. Sistemul de
frnare trebuie s asigure frnarea rapid, lin, fr ocuri n momentul acionrii i
s exclud total apariia fenomenului de autofrnare.
Clasificarea sistemelor de franare se face dupa mai multe criteria, cele mai
uzuale fiind: dupa modul de actionare si dupa tipul constructiv.
Dupa modul de actionare ele se pot clasifica in:

sisteme de franare cu actionare mecanica;

sisteme de franare cu actionare hidraulica;

sisteme de franare cu actionare pneumatica;

Dupa tipul constructiv se pot clasifica in:

sisteme de franare cu tambur;

sisteme de franare cu frane cu discuri;

sisteme de franare hidraulic.

Sistemele de franare cu actionare mecanica se utilizeaza la tractoarele cu

viteza mica de deplasare (tractoare agricole, universale), caracterizandu-se prin
fiabilitate ridicata. Sistemele de franare cu actionare hidraulica sau pneumatica se
utilizeaza la tractoarele cu viteza sporita de deplasare. La tractoare franele se
amplaseaza pe arborii transimisiei (semiarborii planetari) si sunt independente, iar la
remorci, la roti.
3.5.1 Frna cu tambur
Frana cu tambur este utilizata, de regula, la tractoarele pe senile, de putere
mica si mijlocie (masa relativ mica si o viteza de deplasare mica). Suprafata de
franare este relativ mica dar prezinta avanatajul unei simplitati constructive si pret de
cost redus.

Fig.3.5.1. Schema franei cu banda [26]

Frana cu tambur este constituita din urmatoarele parti componente:

parte mobila compusa dintr-un tambur de franare;

partea fixa reprezentata prin banda de franare;

mecanismul de comanda.

Banda de franare este alcatuita dintr-o banda de otel captusita pe interior cu

garnituri (banda) din ferodou. La apasarea pedalie, banda de franare se strange pe
inelul de franare si determina aparitia unei forte de frecare care determina franarea
tractorului. Mecanismul de comanda este format din pedala de comanda, arc

readucator, tija de legatura reglabila ca lungime si o parghie de comanda sau o cama

de comanda.
3.5.2. Frna cu discuri
Frana cu discuri este tipul de frana cel mai utilizat in constructia tractoarelor de
putere mijlocie si mare. Este o frana compacta si foarte eficienta datorita suprafetelor
mari de frecare.

Fig.3.5.2. Sistemul de franare cu discuri [35]

Discurile sunt prevzute cu orificii pentru bilele de oel. In momentu n care

frna este acionat discurile se deplaseaza n direcii opuse i aduce bielele n
exteriorul orificiilor iar discurile de frna sunt presate intre discuri i carcas. Discurile
de frn se monteaza direct pe arborele planetar. [26]
3.5.3. Frna hidraulic
Sistemul de frnare hidraulic ( fig.3.5.6) se bazeaza pe principiul lui Pascal.
Lichidul de frn este coninut n pistonul sistemului de frnare, iar cand pedala este
acionat este introdus presiune n cilindru i se acioneaz saboii de ctre arc.

Fig.3.5.6.Frna hidraulic [26]

3.6. Sistemul hidraulic

Sistemul hidraulic are rolul de a crete, scade sau menine capacitatea
sistemelor din dotarea tractoarelor prin controlarea presiunii i a debitului.
Sistemul hidraulic este compus din doua pompe separate: de presine inalt i
de presiune joas. Cele dou pompe sunt conduse de o roat dinat, condus la
rndul ei de volant i de priza de putere.
Pompa de joas presiune este montata pe capacul carcasei schimbtorului de
viteze i primeste lubrifiant printr-un filtru din acelasi rezervor ca i cutia de viteze.
Debitul de lubrifiant trece prin filtrul principal i are rolul de a lubrifica urmtoarele
componente:
ansamblul prizei de putere
pompa hidraulic
unitatea 4WD
rulmentul pinionului din puntea spate
rulmentii pinionului i mecanismul frnei de siguran
Supapa de siguran este poziionat pe partea interioar a capacului i
mentine presiunea dorita
Pompa cu debit variabil susine sistemul de direcie, n primul rnd, i alte
sisteme secundare, debitul prin celelalte sisteme fiind dependent de situaia
sistemului de direcie.
Rolul sistemului hidraulic este de a limita puterea absorbit de la motor pentru
celelalte subansambluri.
In cazul n care nici un dispozitiv hidraulic nu este acionat, pompa cu debit
variabil nu funcioneaza. In momentul n care se actioneaz un sistem, pompa este
activat si red cantitatea necesar de lubrifiant pentru acel ansamblu. [37]

Fig.3.6. Schema sistemului hidraulic [36]

3.7. Postul de conducere

Postul de conducere este foarte important n alctuirea tractorului. O dat cu
trecerea timpului s-a pus accentul pe sporirea confortului conductorului. Cele mai
importante condiii de indeplinit sunt vizibilatea, accesul uor asupra tuturor
comenzilor, meninerea ambientului i condiiilor bune indiferent de temperatura
mediului exterior, prafului, zgomotului produs.
Postul de conducere a evoluat considerabil ( fig.3.7.1), in trecut fiind nevoie de o
fora fizic ridicat pentru acionarea levierelor de comand, iar sigurana
conductorului nu era prioritar. In prezent, sigurana conductorului a crescut
considerabil, etaneitatea cabinei a atins punctul optim, iar comenzile sunt acionate
prin simpla apsare a unui buton sau acionarea unui levier al crui sistem este
asistat hidraulic i usureaz manevrabilitatea.

Fig. 3.7.1 Post de conducere modern [38]

4.Utilaje pentru tractoare

Plugul (fig.4.1) are rolul de a prepara pamantul pentru nsamantare i este

foarte important n agricultur.

Fig.4.1. Plugul [39]

Grapa cu disc, este proiectata pentru a prelucra solul inainte de venirea iernii,
finisarea si zdrobirea brazdei dup arat, amestecarea solului cu ingrasaminte
minerale si naturale. Discul se utilizeaz i la alte lucrri: la spargerea crustei
formate la suprafaa solului,grparea punilor, grparea semnturilor i a
fneelor naturale, precum i ngroparea ngrmintelor i eventual a
seminelor distribuite pe suprafaa solului.Ele se clasific n:grape pentru
livezi, grape pentru culturi de cmp, pentru vii. Aceste grape pentru
livezi,pentru culturi de camp,pentru vii,lucreaza la adancimi de 5-15 cm.Grapa
cu disc este un utilaj agricol foarte utilizat in agricultura, pentru ca are un
randament foarte mare. Materialele utilizate sunt de foarta buna calitate cea
ce ofera grapei cu disc o fiabilitate foarte buna.

Fig.4.2. Grapa cu discuri [40]

Semanatorile au rolul de a nsmnta solul i au fost dezvoltate diferite

sisteme pentru a facilita uurarea sa.

Fig.4.3. Semnatoare [41]

Masinile de erbicidat(meturi,stropitori) sunt concepute pentru a efectua o

tratare chimic a culturii de cmp, precum i a plantelor cu ngrminte
minerale lichide si nu numai. Aceste masini sunt echipate cu un sistem de
filtrare triplu, fitinguri cu duza reglate prin robinet. Pulverizatorul poate fi
echipat cu sistem de stabilizare i capete de pulverizare funcionale.

Fig.4.4 Masina de erbicidat [42]

Pritoarea

Fig.4.5. Prasitoarea [43]

Capitolul 5. Bibliografie
1.Toma, M., Curs Tractoare
2.http://www.lesamisdestracteurs.fr/cariboost_files/HISTOIRE_20DES_20TRACTEU
RS.pdf
3.Mateescu V., Curs SFDS
4.http://www.agriengineers.com/transmission_types.php
5.https://en.wikipedia.org/wiki/Transmission_(mechanics)#Hydrodynamic
6.http://www2.unitbv.ro/LinkClick.aspx?fileticket=e4sjdz-m56w%3D&tabid=4579
7.http://archive.lib.msu.edu/tic/bigga/gki/article/2009may32.pdf
8.http://as.antenasatelor.ro/munca-e-pentru-tractoare/12846-istoria-tractorului.html

9. http://www.ebay.co.uk/itm/metal-sign-468082-1913-wallis-steevens-6-nhp-tractionengine-hauling-logs-a4-1-/271600867875
10. https://almatractor.com/parts/ford9ntractorparts.htm
11. http://vladimirrosulescu-istorie.blogspot.ro/2012/09/tractorul-romanesc.html
12. http://www.tractorshed.com/contents/tpic51961.htm
13. http://tractors.wikia.com/wiki/Caterpillar_Challenger_Tractor_range
14. http://www.wnif.co.uk/2015/07/john-deere-revised-w-and-t-series-combines-for2016/
15. http://kindersay.com/signs/tractor
16. http://www.deutz-fahr.com/en-EU/products/tractors/702-agroclimber
17. http://www.romagrotehnica.ro/utilaje-agricole/masini-erbicidat/
18.https://www.deere.com/en_US/corporate/our_company/fans_visitors/kids/john_de
ere_in_action.page
19. http://www.valtra.com/downloads/Press_Forest_image1.jpg
20. https://www.youtube.com/watch?v=eMu8z_xddMg
21. http://www.agrolink.com.br/agromaquinas/AnuncioDetalhe.aspx?
CodAnuncio=5944
22. http://www.unusuallocomotion.com/album/6x6-wheeled-rigid-vehiclesheavy/dammann-dt-2600-h-a3-tractor-6x6.html
23.http://www.cartula.ro/forum/index.php?
app=core&module=attach&section=attach&attach_rel_module=post&attach_id=2335
24. https://www.google.ro/search?
q=john+deere+8345+RT&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiCuo27w5z
KAhUGfRoKHdQ3BLMQ_AUIBygB&biw=1366&bih=677#imgrc=JO5CtOBcvR06GM
%3A
25. http://tractors.axlegeeks.com/compare/62-516/John-Deere-9560R-vs-ChallengerMT975C
26. http://bie.telangana.gov.in/Pdf/FarmEquipmentTractors.pdf
27. https://pubs.ext.vt.edu/442/442-073/442-073_pdf.pdf
28. http://www.mogi.bme.hu/TAMOP/jarmurendszerek_iranyitasa_angol/mathch07.html#ch-7.6.4
29. http://voith.com/de/1462_e_cr604_en_hydrodynamics-in-drive-technology.pdf
30.
http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6450
/TechZone-HydraulicPumpsM
31. http://www.fendt.co.uk/images/VarioGetriebe900_Schema_zoom_en.jpg
32. https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/pictures/files/10797/large.jpg?1333992274
33. http://www.e-automobile.ro/categorie-transmisii/111-diferential-auto.html
34. https://ro.scribd.com/doc/55257321/Priza-de-putere
35. http://www.engineeringinspiration.co.uk/images/brakes/ballramp.jpg
36. http://www.valvehydraulic.info/wp-content/uploads/2011/01/close-center-systemwith-charging-pump.jpg
37. http://tractorz.blogspot.ro/2012/06/tractor-hydraulic-system.html
38. http://tractorshop.com.au/images/px9020/PX9020_cabin.jpg
39. http://www.utilajeagricole-iasi.ro/poze/138-Plug%20reversibil%205%20trupite
%20DP%20145%20Utilaje%20agricole%20Alcis%20Iasi.jpg
40. http://images3.bizoo.eu/image/img360/sale/2012/12/29/Grapa-cudisc_2339553_1356813473.jpg
41. http://www.estagroteh.ro/imagini/sursa/944834.jpg

42. http://depozituldeutilajeagricole.ro/415-large_default/masina-de-erbicidat-tractataags-3000-en-h-met-slovenia.jpg
43. http://images8.bizoo.eu/image/img360/sale/2013/2/7/Cultivator-plante-prasitoarefara-fertilizator-CSC-007-B_4503301_1360250198.jpg