1.

Scurt istoric
Originea cuvantului tractor vine din limba latina (tractare, a trage).
Definitia tractorului: Tractorul este un autovehicul pe roi sau pe enile destinat s
execute diferite operaii tehnologice cu ajutorul utilajelor i mainilor purtate, semipurtate sau
remorcate. Poate servi ca surs de putere pentru antrenarea unor maini i utilaje
staionare,utilizate n special n agricultur. Este, de asemenea, utilizat n construcii,
amenajri funciare, exploatri forestiere i miniere, n transporturi.
Primul tractor a fost cu aburi, iar de-a lungul timpului a fost perfectionat si folosit in
agricultura, constructii, si multe alte domenii.

1849 - A fost construit primul vehicul autopropulsat utilizat in agricultura, inzestrat cu motor
cu aburi.[1]

1876 - Germanul Nicolaus Otto construieste motorul cu ardere interna.

1891 - John Freelich construieste primul tractor echipat cu un motor Otto. Este prima masina
care incorporeaza elementele esentiale ale unui tractor: motor cu combustie interna,
transmisie, ambreiaj, inversor de directie, bara de tractiune.[1]

1900 - Se introduce termenul de "tractor". Acesta se referea la un motor de vehicul

autopropulsat, cu petrol, brevetat de H. Edward, din Chicago.Termenul s-a generalizat si este
folosit in toate tarile de limba engleza, latina si slava. Americanul Benjamin Holt construieste
primul tractor cu motor cu ardere interna care va fi livrat in serie abia in 1912.
2
1908 - Se fac primele incercari ale tractoarelor la Targul Industrial de la Winnipeg, Canada..

1912 - Societatea Hanomag din Hanovra-Linden, Germania, isi indreapta activitatea spre
mecanizarea agriculturii printr-un tractor de arat greu. Profitand de experienta castigata din
constructia de tehnica de lupta, construieste in anul 1919 un tractor cu transmisie pe lanturi cu
motor de 20CP.

1917 - Uzinele Ford din S.U.A. demareaza constructia de tractoare ca ramura a industriei.[3]

1919 - Firma Deutz din Koln promoveaza ideea de a produce tractoare care sa valorifice
motoarele de constructie proprie. Primul sau tractor era inspirat constructiv din tehnica de
lupta: avea dimensiuni gigantice, fiind folosit pentru tractiune. La expozitia de la Kansas City,
S.U.A., se evidentiaza unele tendinte in evolutia tractoarelor: realizarea cadrului sasiului prin
turnare, utilizarea motoarelor cu 4 cilindri in linie, aparitia tractorului articulat.[3]

1920 - Constituie inceputul perioadei tractoarelor polivalente. Tractorul acestor ani poseda
cea mai mare parte a caracteristicilor tractoarelor actuale: piesele supuse uzurii sunt
interschimbabile, ungere fortata, transmisie cu baie de ulei, cutie de viteze cu mai multe
trepte, tensiune inalta pentru aprindere, racirea motorului cu apa, filtru pentru aer,lagare
antifrictiune, priza de putere, motoare cu turatie ridicata, frana, mecanism de directie etc.

3
1932 - Rotile cu pneuri sunt utilizate in locul rotilor cu pinteni, aceasta modificare fiind
impusa de folosirea tractoarelor si la transportul pe drumurile publice. Firma Firestone aplica
pe un tractor "Allis Chalmers" model U 1929, pneuri care sunt cunoscute si astazi. Ideea a
avut un succes rapid, astfel ca in 1935, 14% din productia mondiala de tractoare era echipata
cu anvelope. In 1940 acestea reprezentau 85% iar in 1950, 100%.[4]

1935 - Firma Case pune la punct primele dispozitive hidraulice pentru utilaje purtate.

1938 - Firma Case prezinta dispozitivul de ridicare cu actionare hidraulica.

1941 - Firma Ferguson utilizeaza mecanismul de ridicare in 3 puncte la ridicarea hidraulica

controlata.

1946 - In fosta uzina IAR Brasov a fost realizat primul tractor romanesc, IAR 22.

4
Primul tractor romnesc s-a numit IAR-22 i a fost realizat la 26 noiembrie 1946 la fostele
uzine IAR, devenite Tractorul, din Braov. n primul an de fabricaie, 1947 s-au construit
280 de tractoare, iar de atunci i pn astzi capacitatea de producie a crescut la cca 60.000
buci/an, fabricaia de tractoare extinzndu-se i la Craiova, Miercurea-Ciuc, Timioara i
Codlea.

n anul 1951 a nceput fabricaia n serie a tractorului pe enile KD-35 cu destinaie

general, care realiza cinci viteze pentru mersul nainte cuprinse ntre 3,81 i 9,11 km/h i era
echipat cu un motor Diesel n patru timpi cu puterea de 37 CP la 1400 rot/min. UTB KD-35
(tractor cu senile) echipat cu un motor diesel UTB D-35-M. Acesta are un dispozitiv de
remorcare cu care poate remorca masini agricole si este prevazut cu ax de transmisie secundar
pentru actionarea organelor active ale masinilor agricole remorcate ca: seceratori, masini de
cosit, masini de legat, etc.

n anul 1955 a nceput fabricaia tractorului Universal-2 (U-2) pe roi, echipat cu acelai
motor D-35 al tractoarelor KD-35, realiza cinci viteze de mers nainte cuprinse ntre 4,56 i
12,95 Km/h, avnd un domeniu de utilizare mai larg.

5
 Ulterior s-a trecut la fabricarea tractorului U-26, U-27, U-29, U-450, cu priz de putere
semiindependent i instalaie hidraulic pentru acionarea diferitelor maini agricole purtate
i remorcate, aceste tractoare realizau 10 viteze de mers nainte, cuprinse n intervalul 2,83-
22,40 km/h i erau echipate cu motor Diesel de 45 CP la turaia de 1500 rot/min.

UTB-26 si UTB-45

Un pas important n dezvoltarea industriei romneti de tractoare l-a constituit trecerea n anul
1963 la fabricarea n serie a tractoarelor pe roi U-650 cu varianta U-651 (cu patru roi
motoare), destinate s execute majoritatea lucrrilor agricole, inclusiv lucrrile de ntreinere a
culturilor pritoare, precum i lucrrile de transport. Aceste tractoare au fost echipate cu
motor Diesel (D-103) cu injecie direct i pornire electric, cu puterea de 65 CP la turaia de
1800 rot/min, dezvoltnd 10 viteze de mers nainte cuprinse ntre 2,58-26,94 km/h.
n perioada 1963-1968 s-a nceput fabricaia altor tipuri de tractoare cum ar fi: S-1300
tractor pe enile cu putere de 130 CP ( anul 1963); S-650 tractor pe enile echipat cu motor
D-104 (anul 1965), n prezent se produc variante modernizate S-651 LS i IF-650 E;
n anul 1969 a nceput construcia tractoarelor pe roi i enile din familia U-445 (fig.
1.2), cu motor de 45 CP n variantele Universal (U-445, U-445 DT, U-445 DTE, U-445 SD,
U-445 DTSD, S-445), legumicol (U-445 L), viticol (U-445 V, SV-445, U-445 HCV), pomicol
(U-445 HCP), pentru lucrri n pante (SM-445) i pentru lucrri multiple (U-445 TIH), cu
performane la nivelul tehnicii mondiale.
n anul 1970 a nceput fabricaia tractorului S-1500, echipat cu motor Diesel
supraalimentat cu puterea de 150 CP, iar n prezent se construiesc tractoarele S-1800 IF i S-
1800 LS pentru lucrri n construcii i industriale, echipate cu motoare de 180 CP.
Ulterior, au fost realizate noi tipuri de tractoare agricole cu performane mbuntite (U-350,
U-500 cu diverse variante, U-530 cu variante, U-550 cu variante, A-1800 A), precum i noi
tipuri de tractoare industriale cu transmisii hidrodinamice i ram articulat (A-1801 IF, A-
1801 L, A-3602 IF), n prezent se fabric n Romnia peste 53 de tipuri de tractoare, pe roi
i pe enile, n peste 300 de variante, n 12 grupe de puteri: 25-300 CP.

UTB U-260 echipat cu un motor diesel (2 cilindrii, 26 CP)

6
UTB U-302 echipat cu un motor diesel (3 cilindrii, 30 CP)

UTB U-400 echipat cu un motor diesel (3 cilindrii, 40 CP)

UTB U-484 echipat cu motor UTB 2302.054 (diesel, 3 cilindrii, 2820 cmc, 48 CP), cutie de
viteze (sincronizata, cu 2 reductoare planetare, 12+3 trepte de vitez), tractiune 4X4.

7
 UTB Universal 1946 C echipat cu motor Perkins 1104 44T (diesel supraalimentat, 4
cilindrii, 4400 cmc, 88 CP), cutie de viteze Carraro (sincronizata cu 4 trepte, cu reductor in 3
game, reductor de viteze superlente si inversor, 24+24 trepte de vitez), tractiune 4X4.

UTB S-651 echipat cu un motor diesel D-104 B (4 cilindrii, 65 CP), o cutie de viteze cu 4+4
trepte de viteza.

UTB S-1801 echipat cu un motor diesel D-128.107 (6 cilindrii, 10350cmc, 180 CP), o cutie
de viteze cu 3+3 trepte de viteza.

8
 UTB D-65-F (prototip 1965) echipat cu un motor diesel UTB D-103 (4 cilindrii, 65CP), cutie
de viteze cu 10+2 trepte de viteza, a fost realizat special pentru domeniul forestier, fiind
inzestrat cu: un troliu cu doi tamburi, sapa de fixare a tractorului, dispozitiv de
semisuspendare a sarcinii, priza de aer pentru franarea remorcii.

UTB cu motorizare Roman si tractiune 4X4 (editie limitata)[5]

Fondat n 1848, fabrica de Maini Agricole i Tractoare (MAT SA Craiova) a rmas de ceva
vreme singurul productor de tractoare din Romnia i al doilea productor de utilaje agricole
din ar. MAT a fost privatizat n urm cu civa ani, iar investitorul care s-a nhmat la
modernizarea fabricii i la continuarea produciei de tractoare i maini agricole a fost
Autocora SRL din Alexandria, judeul Teleorman. n prezent, MAT SA Craiova produce 50-

9
70 de tractoare pe an i lucreaz cu 260 de angajai, care exist att n fabrica din Craiova, ct
i dispersai peste tot n ar, pe unde exist service-uri mobile i depozite de piese de
schimb.[6]

ncrctorul frontal a fost proiectat i construit pentru montarea pe tractoare pe roi i este
folosit la ncrcarea, transportul i manevrarea produselor agricole in general.
Att bena pentru cereale ct i graiferul pentru buteni lucreaz n agregat cu tractorul MAT
8100.[7]

10
 2. Clasificarea tractoarelor

Se pot folosi mai multe criterii de clasificare dintre care cele mai utilizate sunt: destinaia,
tipul sistemului de rulare, tipul i puterea motorului, tipul transmisiei.

A. Dup destinaie:
a) Tractoare agricole:
- Tractoare de utilizare general care pot fi pe roi sau pe enile i sunt folosite laexecutarea
principalelor lucrri;
- Tractoare universale care formeaz o grup a tractoarelor pe roi i se caracterizeazaprin
lumina de transport mare ( n unele cazuri variabil);
- Tractoare specializate care printr-o construcie special sunt adaptate unor lucrarispecific;
- asiuri autopropulsate care sunt tractoare pe roi la care motorul i transmisia suntplasate n
zona punii spate;
b) Tractoare pentru industre :
- Tractoare cu utilizare general folosite pentru executarea unor lucrri grele;
- Tractoare special destinate unor lucrri speciale ca: spat, ncrcat, tras, apropiatbusteni etc.
c) Tractoare de transport folosite pentru transportul produselor agricole sau a alor
materialeatat pe drumuri amenejate ct i pe terenuri fr drumuri.

B. Dup tipul sistemului de rulare:

a) Tractoare pe roi:
- Tractoare cu o punte numite motocultoare, care sunt tractoare de putere mic i foartemica i
gabarit redus. Sunt utilizate pentru executarea de lucrri pe suprafee moi;
- Tractoare cu dou puni care formeaz clasa cea mai rspndit. Pot fi: cu trei roi (3x2)din
care dou motoare plasate n spate i una n fata (folosite la lucrri de prit) i cupatru roti n
varianta 4x2 (dou roi motoare plasat n spate) i 4x4 (patru rotimotoare).
b) Tractoare pe enile care folosesc sistem de propulsie cu enile asigurnd o aderent mai
bun i o presiune specifica mai sczut .
c) Tractoare cu semisenile care au sistemul de rulare format din roti n fata i senile n spate .
S-au obinut de regul, din modificarea tractoarelor pe roi fie prin adugarea unei roi
suplimentare sau prin nlocuirea roilor din spate cu mecanism cu enile.

11
C. Dup tipul i puterea motorului:
a)Tractoare cu putere foarte mic (3-7 kW);
b)Tractoare cu putere mic (7-20 kW);
c)Tractoare cu putere mijlocie (20-50 kW);
d)Tractoare cu putere mare (50-100 kW);
e)Tractoare cu putere foarte mare ( >100 kW);

D. Dup tipul transmisiei:

a) Cu transmisie mecanic:
- in trepte;
- continu.
b) Cu transmisie hidraulic:
- hidrostatica;
- hidrodinamica.
c) Cu transmisie electric
d) Cu transmisie combinat

Fig. 2.1. Scheme de motocultoare: a- fr scaun pentru tractorist; b- cu scaun pentru tractorist;
c- cu semiremorc.

12
 Fig.1.2. Scheme de tractoare: a- tractor pe roi 4x2 cu lumin mic; b- idem cu lumin mare;
c- asiu autopropulsat, d- tractor pe roi 4x4 cu roi inegale; e- idem cu roi egale; f- tractor pe
roi 4x4 cu asiu articulat; g i h- tractoare cu semienile; i- tractor agricul pe enile; j- tractor
industrial pe enile.[8]

13
 Comparare propulsie cu roi - propulsie cu enile

Caracteristica Propulsor cu roi Propulsor cu enile

25 daN / cm2; prin controlul

presiunii de umflare, la pneuri
Presiunea pe sol 0,81,0 daN/cm2
de construcie special s-a
ajuns la 1 daN/cm2
Sarcina admis Circa 25 32 kN / roat Circa 45 kN / galet
Capacitatea de abordare a
Bun Foarte bun
obstacolelor
Redus: un transportor 8x8
Vulnerabilitatea (capacitatea Foarte mare: distrugerea unei
poate continua deplasarea i n
de progresiune n caz de enile conduce la imobilizarea
situaia n care 2 pneuri sunt
distrugere) autovehiculului
distruse

Foarte redus: distrugerea cii de

rulare este evitat prin montarea
Protecia cii de rulare Foarte bun unor perne de cauciuc care
limiteaz ns coeficientul de
aderen pe terenuri moi i
umede
Foarte bun: rulaj mare i nu Redus: rulaj redus i volum
Mentenabilitatea
necesit operaii de ntreinere mare de ntreineri
Mobilitatea Foarte bun: V=100-120 km/h Bun: V=60-65 km/h
Mai mici de 2-3 ori la achiziie
Costuri Mari
i de 3-6 ori n exploatare
Raza de aciune Mare Mic
Mic (probabilitate redus de
Nivel de zgomot Mare
descoperire de ctre inamic)

Redus: prin msuri

constructive speciale s-a ajuns
Capacitatea de virare Foarte bun
la o raz de 78 m
(VEXTRA)

14
 3. Sisteme ce compun tractorul

3.1 Motorul

Motorul reprezint sursa de energie a tractorului. De regul este un motor termic. El

transform energia termic rezultat din arderea combustibilului n energie mecanic,
necesar pentru deplasarea tractorului i acionarea mainilor din agregat
Rodajul tehnicii agricole se efectueaz conform cerinelor ntreprinderilor
productoare sau a ntreprinderilor de reparaii i are destinaia de a nltura eventualele
defeciuni ivite la montare, ajustarea i pstrarea pieselor conjugate n frecare, constatarea i
nlturarea unor scurgeri de combustibil i lubrifiani.
De exemplu, nainte de a intra n sarcina normal de exploatare tractoarele i
autovehiculele trebuie rodate n gol i n sarcin progresiv. Rodajul tractoarelor const din
ncercarea lucrului motorului n gol (15 ... 20 min.) cu verificarea lucrului aparaturii de
comand; rodajul tractorului n gol (5 ... 7 h, cte 0,5 ore la fiecare treapt de viteze);
verificarea lucrului sistemului hidraulic (15 ... 20 min.); rodajul tractorului cu sarcin
progresiv la toate treptele de viteze (7 ore 15 ... 20% sarcin, 14 ore 30... 40% sarcin,
18 ore 50 ... 60% sarcin i 14 ore 75% sarcin).
Rodajul sub sarcin, ca regul, se realizeaz la efectuarea anumitor lucrri agricole de
cmp i transport care nu necesit sarcini mari. n timpul rodajului se va urmri; lucrul
motorului i a celorlalte agregate; acionarea manetelor de comand care trebuie s se fac
uor i fr ocuri; dac nu se produc nclziri anormale; dac nu se produc decuplri, dect
numai prin acionarea manetelor; dac nu apar pierderi de combustibil, ulei sau valvolin n
timpul probelor.
Dup rodaj trebuie s se fac nlocuirea lubrifianilor cu alii proaspei i se face
recepia tractorului pentru a constata dac acesta corespunde cerinelor constructive i
funcionale.
Sistemul de alimentare la MAC este format dintr-un rezervor cu o capacitate ce
asigur circa 10 ore de funcionare (tractor), conducte. n funcie de variaia debitului de
combustibil avem:
- pompe cu injecie cu pistonul variabil;
- pompe cu inectie cu constana.

Consumul de combustibil depinde de:

- starea i puterea motorului;
- viteza de deplasare;
- ncrcare;
- tipul i starea drumului.
La tractor consumul de combustibil se raporteaz la unitatea de suprafaa prelucrat la diferite
lucrri (l/ha).

15
3.2.Transmisia

Transmisia tractorului reprezinta totalitatea mecanismelor prin care se transmite miscare la

organele de deplasare ale tractorului reprezentate prin roti sau senile.
Clasificarea transmisiilor se face dupa mai multe criterii:
- Dupa modul de transmitere a miscarii de la motor la organele de deplasare ale
tractorului transmisiile pot fi:
o transmisii mecanice,
o transmisii hidraulice,
o Transmisii electrice,
o transmisii combinate (care mbina elemente mecanice si elemente hidraulice).
- Dupa modul de variatie a vitezei pot fi:
o transmisii n trepte si
o transmisii fara trepte.

Transmisii mecanice n trepte

Transmisiile mecanice n trepte sunt cele mai raspndite datorita simplitatii constructive si
sigurantei n functionare.
n functie de organele de deplasare ale tractorului, transmisiile mecanice difera ntre ele din
punct de vedere al partilor componente.

Schema unei transmisii mecanice destinata tractoarelor pe roti.

Figura 3.1. Schema unei transmisii mecanice pentru tractoarele pe roti:

MT motor termic; AP ambreiaj principal; RP reductor planetar; CV cutie viteze; TC
transmisie centrala; D diferential; TF transmisie finala; RM roti motoare.
Ambreiajul principal este un cuplaj de legatura intermitent, asigurnd cuplare progresiva a
motorul termic la celelalte parti componente ale transmisiei si decuplarea motorului de la
transmisie.

16
Reductorul planetar realizeaza dublarea numarului de trepte de viteza si este specific
tractoarelor agricole.
Cutia de viteze are rolul de a realiza viteze diferite de deplasare a tractorului n functie de
sarcina concreta, mersul tractorului napoi si oprirea tractorului cu motorul n functiune.
Transmisia centrala schimba planul de transmitere a miscarii cu 900 si realizeaza prima
mare demultiplicare a turatiei.
Diferentialul are rolul de a transmite turatii diferite la rotile motoare cnd tractorul se
deplaseaza n linie dreapta, pe teren denivelat, sau n curbe si turatii identice cnd tractorul se
deplaseaza n linie dreapta, pe teren plan.
Transmisiile finale realizeaza ultima mare demultiplicare si sunt specifice tractoarelor.

Schema unei transmisii mecanice pentru tractoarele pe senile.

Figura 3.2 Schema unei transmisii mecanice pentru tractoarele pe senile: MT motor termic;
AP ambreiaj principal; CV cutie viteze; RP reductor planetar; TC transmisie centrala;
AL ambreiaj lateral; TF transmisie finala; SM steaua motoare.

Se constata ca diferentele ntre cele doua scheme constau n nlocuirea diferentialului cu doua
ambreiaje laterale.
Ambreiajele laterale permit conducerea tractorului prin transmiterea de viteze diferite la cele
doua senile, de aceea se mai numesc si ambreiaje de directie.

Transmisii hidraulice
Transmisiile hidraulice transmit puterea prin intermediul unui flux de lichid, de regula ulei
hidraulic. Ele sunt transmisii fara trepte.

17
Transmisia hidraulica a tractoarelor pe roti (fig.3) are n componenta urmatoarele parti
principale: rezervor hidraulic, filtru hidraulic, pompa hidraulica, motor hidraulic, conducte
hidraulice, transmisie centrala si diferential.
Pompa hidraulica transforma energia mecanica primita de la motorul termic n energie
hidraulica a lichidului de lucru.
Motorul hidraulic transforma energia hidraulica a lichidului de lucru, n energie mecanica
necesara deplasarii tractorului.
Conductele hidraulice conduc lichidul hidraulic sub presiune la partile componente ale
transmisiei (conducte de tur si conducte de retur).

Figura 3.3 Schema transmisiei hidraulice pentru tractoarele pe roti: M.T. motor termic; P.H.
- pompa hidraulica; M.H. motor hidraulic; - C.H. - conducte hidraulice; T.C. transmisie
centrala; D diferential; R.M. roti motrice.
Transmisia hidraulica a tractoarelor pe senile (fig. 3.4) are n vedere eliminarea din
schema constructiva a unor parti mecanice (transmisia centrala, diferential, reductor planetar,
cutie de viteze).
Acest tip de transmisie cuprinde: doua pompe hidraulice cu debit reglabil si doua motoare
hidraulice. Prin modificarea debitului si presiunii lichidului ntre pompa hidraulica si motorul
hidraulic se pot obtine turatii diferite ale stelelor motrice ale senilelor.

18
 Figura 3.4. Schematransmisiei hidraulice pentru tractoarele pe senile: M motor termic; P -
pompa hidraulica cu debit variabil; M.H. motor hidraulic; S.M. steaua motrica a senilei.
Utilizarea transmisiile hidraulice la tractoarele pe roti sau senile confera urmatoarele avantaje:
- viteza de lucru variaza continuu de la o la valoarea maxima att nainte ct si napoi;
- simplifica comenzile tractorului;
- pompele hidraulice si motoarele hidraulice pot fi montate n price zona a tractorului,
acesta devenind mai compact
- asigura posibilitati sporite de automatizare a procesului de lucru al tractorului.
Dezavantajele utilizarii transmisiilor hidraulice sunt:
- pret de cost mai mare datorat prelucrarilor de mare precizie si a materialelor speciale;
- pe timp rece este necesara ncalzirea uleiului;
- randamentul transmisiei scade o data cu ncalzirea uleiului;
- randamentul total al transmisiei este mai scazut, datorita transformarilor intermediare.

3.3. Sistemul de rulare

Mecanismul de rulare asigura funcia de organ de deplasare, cat si functia de organ de

aderenta pe sol si de adaptare a tractorului la diverse conditii de lucru. Sistemul de rulare al
tractorului poate fi cu roti sau cu senile.
Sistemul de rulare al tractoarelor cu senile
enila formeaz o band nchis cu care tractorul se sprijin pe sol i cu ajutorul creia
se asigur rularea. Avnd o suprafa de sprijin mare, enilele dau posibilitateas se reduc
presiunea tractorului pe sol i s se mreasc aderena cu solul, asigurand caliti de traciune
ridicate. enilele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii specice: s asigure caliti
ridicate de aderen, independent de starea solului; s creeze momente de rezisten la viraj
cat mai reduse; s deterioreze cat mai puin structura solului i s asigure o rezisten la rulare
cat mai mic; s e posibil schimbarea rapid a unor zale defecte sau uzate; s e exclus

19
posibilitatea cderii enilei; s asigure un mers cat mai linitit i cat mai uniform i, de
asemenea, o presiune redus pe sol.
enila este format din zale articulate ntre ele; se ntalnesc, ns, i enile sub form de band
continu (de exemplu, tractorul canadian Bombardier", tractorul romnesc Delta etc).
enila cu zale articulate se obinuiete s e numit enila-lan, spre deosebire de enila-
band care nu are articulaii i zale.
Senilele, in special cele cu zale compuse, necesit un consum mare de metal. Durata de
functionare a enilei este relativ redus; in cazul enilei cu zale simple, este de circa 2000 h,
adic un sezon agricol. Aceste dezavantaje fac sistemul de rulare pe enile convenabil,
indeosebi, pentru tractoarele de putere mare, cu anumit destinatie. Prin perfectionarea
tehnologiei de executie, alegerea unor materiale mai durabile si perfectionarea constructiei se
gsesc posibilitti pentru creterea duratei de functionare a enilelor. In acest sens au aprut
enile pneumatice, care se pot clasifica in patru grupe, i anume: enile pneumatice sub form
de lant; enile pneumatice sub form de band (panglic); enile pneumatice tubulare; enila
pneumatic pentru o cretere a vitezei de deplasare a acestor tractoare, permitand, totodat, ca
tractorul s se poat autodeplasa pana la locul de lucru, eliminandu-se transportul tractoarelor
pe enile cu alte mijloace de transport.
Clasificarea enilelor se face dup mai multe criterii:
Clasificarea dup dimensiuni. La clasificarea dup acest criteriu, se folosesc mrimi relative,
ca raportul ts/b (unde ts este pasul enilei i b limea zalei), precum si unghiul la centru al
poligonului format de zalele nfurate pe roata motoare ( = 2/z) unde z este numrul de
zale ce se nfoar pe roata motoare n timpul unei rotaii. Conform acestei clasificri, se
deosebesc: senile cu zale mari, la care ts/b > 0,5 i 25; senile cu zale mici, la care ts/b
<0,5 i <25. Aceast clasificare este desigur relativ, deoarece, pentru condiii deosebite de
lucru, s-au realizat construcii de enile care nu mai corespund acestui criteriu.
n general, enilele cu zale mari se recomand pentru tractoarele agricole, la care este necesar
s se asigure o presiune redus pe sol, iar enilele cu zale mici se recomand pentru
tractoarele de transport, la care pasul mic al enilei face ca neuniformitatea n mers s fie mai
redus (n acest caz, presiunea pe sol are o importan mai mic).
Clasificarea dup felul angrenrii dintre roata motoare i enil. ntre forma constructiv a
enilei i cea a roii motoare exist o strans legtur. n funcie de aceasta, enilele se mpart
n dou grupe: enile cu angrenare cu fusuri fusurile se gsesc fie la enil, cand roata
motoare are dini, fie la roata motoare, cand enila are dini; enile cu angrenare cu dini, cand
i roile motoare i enila au dini de angrenare.
Clasificarea dup construcia zalei. Din acest punct de vedere, enilele pot fi: cu zale simple i
cu zale compuse.
La enila cu zale simple, zala reprezint o singur pies turnat sau matriat. Zalele acestui
tip de enil se unesc ntre ele cu ajutorul bolurilor.

Avantajele acestui tip de zale sunt: greutate mai mic decat la zalele compuse (5 15% din
greutatea tractorului); tehnologie de fabricaie simpl i ieftin n producia de mas ; montaj
i demontaj simplu, care nu necesit nici un fel de dispozitive. Dezavantajele zalei simple
sunt: imposibilitatea reparrii zalei uzate ; necesitatea de a utiliza pentru ntreaga zal oeluri
speciale cu rezisten ridicat contra uzurii abrazive; dificultatea etanrii contra corpurilor

20
abrazive (nisip, noroi etc.); durat mic de funcionare. Cu toate aceste dezavantaje, enilele
cu zale simple au o larg perspectiv la tractoarele care lucreaz cu viteze mrite, avnd
construcia i tehnologia de fabricaie simple, iar greutatea relativ mic.
n figura 3.5 este reprezentat o zal simpl cu cinci urechi. Prile componente ale zalei sunt:
cile 1 de rulare pentru rostogolirea rolelor de sprijin, nervurile 2 de ghidare, pintenii 3 i
urechea (fusul) 4 pentru angrenarea cu roata motoare.
n figura 3.6 este reprezentat o construcie de enil, format din zale simple cu apte urechi.

Fig. 3.5 Fig. 3.6

enila cu zale compuse, n prezent, se folosete pe scar larg, la tractoarele cu suspensie
semirigid. n figura 3.7 se reprezint construcia enilei cu zale compuse a tractorului S-
1300. Zala se compune din enilele laterale 3 i 6 ; captul din stanga al acestora se preseaz
pe bolul 1, iar captul din dreapta pe buca 5. Cu ajutorul uruburilor S se fixeaz talpa cu
pinteni 7 pe cele dou ine. Lanul enilei se nchide cu un bol i de construcie special.
Bucele (fusurile) 5 angreneaz cu dinii roilor motoare. La montarea zalelor, spaiul dintre
buc i bol se umple cu ulei, etanarea fcandu-se cu ajutorul plcilor elastice 2.
enila cu zale compuse are urmtoarele avantaje n comparaie cu enila cu zale simple : n
cazul uzurii sau defectrii, unele elemente ale zalei pot fi schimbate fr a scoate din uz
ntreaga zal; piesele componente ale zalei pot fi executate din materiale diferite; talpa
(patina) enilei poate fi adaptat la condiiile specifice de exploatare a tractorului. enila cu
zale compuse are, ns, i dezavantaje: necesit un consum mare de metal (greutatea enilei
ajunge pn la 25% din greutatea tractorului); are un proces de fabricaie mai complicat, iar
pentru montare i demontare este necesar un utilaj special (ajustajele formate din boluri i
buce cu cele dou ine sunt cu o strangere de 150 270 m); la viteze mrite de deplasare,
fora de rezisten la rulare crete brusc. Utilizarea pe scar larg a enilelor cu zale compuse
se explic prin aceea c ele au o durat de funcionare mai mare n comparaie cu enilele cu
zale simple, ajungand pan la 4000h.

21
 Fig. 3.7
Clasificarea dup construcia articulaiilor. Conform acestui criteriu, enilele se clasific n
dou grupe: enile cu bol i enile fr bol. enilele cu bol, la randul lor, pot fi: fr buce,
cu buce metalice i cu buce de cauciuc.
Totodat, articulaiile pot fi cu etanare sau fr etanare. La enilele cu zale simple,
articulaiile sunt aproape exclusiv fr etanare, urmrindu-se simplificarca construciei. La
enilele cu zale compuse, se folosesc, de regul, articulaii etanate. Durabilitatea enilelor cu
articulaii neetanate este determinat, n primul rand, de rezistena la uzur a articulaiilor, i
n al doilea rand, de rezistena mecanic a zalelor.
S-au fcut numeroase propuneri de construcii de zale care s duc la creterea duratei de
funcionare a articulaiilor. In continuare se prezint cateva din acestea.
Zale articulate prin piese intermediare. n scopul reducerii cantitii de oel special i al
creterii durabilitii, a fost propus construcia din figura 3.8. Zalele din oel carbon se unesc
prin bolurile 2, cu ajutorul unor piese intermediare 1 din oel manganos. Bolurile sunt fixe n
zal, ceea ce face ca uzura s se produc numai n urechile pieselor intermediare. Datorit
uzurii ntr-o singur parte, dup aceasta, bolul se rotete cu 180. Angrenarea roii motoare
cu enila se face prin piesa intermediar central care intr n golul dintre dini. Aceast
construcie nu s-a putut extinde, datorit faptului c greutatea enilei crete cu circa 20 % i se
mrete numrul locurilor de uzur.

Fig. 3.18

22
enile cu buce metalice. Dup turnare, se preseaz n urechile zalelor buce clite, executate
din tabl din OLC 45. Dup uzura unei pri a bucelor, ele se rotesc cu 180. Cnd s-a uzat i
cealalt parte, bucele se nlocuiesc cu altele noi, mrind astfel durata de funcionare a zalelor.
Exploatarea tractoarelor cu asemenea enile a scos n eviden faptul c, n timpul
funcionrii, bucele se deformeaz foarte mult, ceea ce mpiedec demontarea lor.
enile cu buce de cauciuc. Particularitatea articulaiilor cu buce de cauciuc const n
nlocuirea frecrii cu alunecare cu frecarea intern din cauciuc. Principiul de funcionare al
articulaiilor cu bol i buc de cauciuc este prezentat schematic n figura 3.9. n aceast
articulaie, bucele de cauciuc sunt vulcanizate de bolul 1 i sunt presate mpreun n urechile
zalei, n aa fel ncat rotirea bucei este exclus din cauza forei mari de frecare. Uneori,
bucele de cauciuc 2 se preseaz pe buce metalice 3 i acestea, la randul lor, se preseaz pe
bol. n construcia acestor articulaii, se urmrete s se reduc fie eforturile unitare din buce
datorit torsionrii, fie cele datorit forei de traciune din enil, sau ambele tipuri de eforturi.
enilele cu buce de cauciuc prezint urmtoarele avantaje: au o durabilitate mai
mare; au un randament mai ridicat; micoreaz solicitrile dinamice i asigur o funcionare
cu zgomot redus. Dezavantajele acestor enile sunt: au o greutate mai mare; necesit cauciuc
cu caliti mecanice ridicate.

Fig. 3.9 - Schema articulaiei enilei cu buce de cauciuc

ncercrile de a se obine construcii de enil fr bol, n general, nu au dat rezultate
mulumitoare. Legtura ntre zale la construciile realizate se face prin nite gheare sau prin
blocuri de cauciuc fixate ntre gheare. Greutatea enilelor realizate astfel este mare (28 30 %
din greutatea tractorului), construcia este complicat, angrenarea cu roata motoare este
defectuoas, pasul enilei variaz, iar la slbiri ale ntinderii enilei, aceasta cade i se desface
n buci.
n figura 3.10 este reprezentat o enil-band, format din trei benzi de cauciuc 2 cu inserii
de fire de cord, unite ntre ele cu bride metalice 1, care angreneaz cu roile motoare 3,
executate tot din cauciuc. n acest caz, nu se mai poate vorbi de pas al enilei, ci numai de pas
al roii motoare

23
 Fig. 3.10 - . enila-band
Rotile motoare ale tractoarelor cu senile
Roile motoare ale tractoarelor pe enile au rolul de a rostogoli enilele i astfel
transform momentul de rsucire, primit de la motor prin transmisie, n for motoare a
tractorului. Roata motoare este supus unor solicitri mari i lucreaz n condiii foarte grele,
de aceea, construcia, profilarea i calculul ei au o importan deosebit.
Angrenajul roat motoare-enil influeneaz asupra uniformitii vitezei de deplasare a
tractorului, putnd s creeze acceleraii suplimentare nsemnate.
Totodat, uzura n acest angrenaj este foarte mare. De exemplu, experienele fcute pentru
enile cu zale simple au artat c uzura n greutate a pieselor care angreneaz este de 16,5 kg,
dup o funcionare, de 2500 2700 h, din care uzurii danturii roii motoare i revine circa 2/3.
Aceast uzur mbuntete angrenarea, influennd considerabil asupra uzurii pieselor
enilei i transmisiei.
O alt particularitate nsemnat a angrenrii dintre roata motoare i enil o constituie mrirea
exagerat a pasului enilei, n timpul exploatrii, ca urmare a uzurii n articulaii. La
tractoarele agricole, dup o exploatare de 1500 2 500 h, pasul enilei se poate lungi cu 12
15 mm. Prin creterea pasului enilei se constat o nfurare defectuoas a zalelor enilei pe
roata motoare. Aceasta atrage dup sine mrirea neuniformitii n mers a tractorului,
creterea uzurii articulaiilor i micorarea randamentului s al enilei.
Plasarea rotii motoare se face n fa sau n spate n funcie de viteza de deplasare i destinaia
tractorului.
Roile motoare, n funcie de tipul angrenrii, sunt prevzute cu fusuri sau cu dini. Cand
limea enilei este mai mare, roata motoare are dou randuri de dini sau fusuri care
angreneaz cu enila.
In scopul micorrii i uniformizrii uzurii, numrul de dini zm al roii motoare se alege n
majoritatea cazurilor impar, iar roata motoare angreneaz cu enila din doi n doi dini. In

24
felul acesta, numrul de zale z care se nfoar pe roata motoare n timpul unei rotaii este
jumtate din numrul dinilor zm i nu este un numr ntreg. De exemplu, dac roata motoare
are zm = 23 dini, pe ea se nfoar n timpul unei rotaii complete un numr de zale z = 11,5.

Fig. 3.11 Tipuri de angrenaje roat motoare enil: a i b cu fusuri; c cu dini

In ceea ce privete alegerea raportului dintre pasul enilei ts i al roii motoare tm exist trei
soluii.
n cazul ts < tm (fig. 3.12, a), exist un singur dinte n angrenare (cel de deasupra). Jocul dintre
dinte i fus se mrete treptat spre ramura care se nfoar. Acest fel de angrenare se
caracterizeaz prin urmtoarele: ieirea din angrenare se face sub sarcin, ceea ce provoac
uzuri nsemnate; datorit diferenei de pas, dup ieirea din angrenare enila se deplaseaz
napoi cu distana = tm ts pn cnd dintele urmtor intr n angrenare; intrarea n angrenare
are loc n condiiile unei micri accelerate a roii motoare i, prin urmare, este nsoit de
ocuri. Rezult c aceast soluie de alegere a pasului roii motoare si enilei nu este
justificat, dei la unele tractoare se ntalnete (de exemplu, la tractoarele KD-35 i KDP-35).
Cand se folosete aceast soluie, pasul enilei este de 1 5% mai mic decat pasul roii
motoare.
n cazul ts > tm (fig. 3.12, b), angrenarea se realizeaz pe ramura enilei care se nfoar. Prin
adoptarea acestei soluii se asigur angrenarea cu roata motoare a minimum dou fusuri. Jocul
dintre dini i fusuri se mrete treptat ctre partea care iese din angrenare. Prin mrirea
pasului n anumite limite, angrenarea nu se nrutete.
n cazul cu ts > tm, accelerarea i ncetinirea mersului tractorului se realizeaz fr
ntreruperea contactului n angrenaj i, prin urmare, angrenarea este fr ocuri i creteri
brute a sarcinilor dinamice.
Cazul ts = tm, la prima vedere, pare soluia cea mai bun dar, prin uzarea dinilor roii motoare
i a articulaiei enilei, se reduce la unul din cazurile precedente i, de regul, la primul caz.

25
 Fig. 3.12 Angrenare cu fusuri: a cazul ts < tm; b cazul ts > tm

Rolul si constructia rotii si mecanismului de intindere a senilei

Pentru o funcionare normal a mecanismului enilei, aceasta trebuie s fie ntins, iar
sgeata ramurii superioare nu trebuie s depeasc anumite limite. Dac enila este ntins
prea slab, ea poate s alunece de pe roata motoare sau de ntindere (de ghidare) i, n afar de
aceasta, se produc solicitri dinamice. Dac enila este ntins prea mult, articulaiile ei se
uzeaz repede, iar pierderile n mecanismul enilei sunt mari.
La trecerea enilei tractorului peste obstacole, tensiunea n enil crete considerabil. Din fig.
3.13 rezult c, la trecerea peste un obstacol cu nlimea BC, axa roii de ntindere trebuie s
se deplaseze cu distana : x AB AC AC 2 BC 2 AC .

Dac tractorul se sprijin numai pe enil, fora din enil va fi F' = G/(4sin), unde sin =
BC/AB, de unde rezult c la trecerea peste obstacole fora din enil crete foarte mult.
Pentru evitarea acestui neajuns, osia roii de ntindere se face mobil, indiferent de procedeul
de fixare n corpul tractorului sau pe cruciorul enilei. La tractoarele agricole, aceast
mobilitate se asigur fie prin deplasarea roii de ntindere pe glisiere, montate pe cruciorul
enilei, fie prin montarea roii de direcie pe o osie cotit, care se rotete n corpul (rama)
tractorului.

Fig. 3.13 Creterea tensiunii n enil la trecerea peste obstacole

26
Datorit mobilitii osiei roii de ntindere, se obine posibilitatea reglrii tensiunii lanului
enilei. Prin introducerea n construcia mecanismului de ntindere a arcului de amortizare
(tampon), se obine: amortizarea ocurilor la partea din fa a enilelor; evitarea creterii
brute a tensiunii enilelor la trecerea tractorului peste obstacole.
Mecanismul de ntindere trebuie proiectat astfel ncat roata de ntindere s aib posibilitatea
de a se deplasa cu o distan mai mare de 0,5ts. Aceasta creeaz posibilitatea ca, la o lungime
a lanului enilei cu valoarea ts (datorit uzurilor n articulaii), s se nlture o zal i, n felul
acesta, mecanismul de ntindere este readus n poziia iniial.
n figura 3.14 este reprezentat construcia mecanismului de ntindere, utilizat la un tractor de
putere mijlocie. Roata de ntindere 1 a enilei este montat pe lonjeroanele cruciorului
enilei, putndu-se deplasa n ambele sensuri. ntinderea iniial a enilei se realizeaz cu
ajutorul piuliei 2. Prin rotirea acestei piulie, tija 6 rmne fix i roata de ntindere mpreun
cu piulia se deplaseaz de-a lungul cruciorului, modificand ntinderea enilei. Cu ajutorul
piuliei 3 se realizeaz comprimarea iniial a arcurilor de amortizare 4 i 5.

Fig. 3.14 Mecanismul de ntindere a enilei unui tractor cu suspensie semirigid

n majoritatea cazurilor, la tractoarele cu suspensie elastic (SM-800), roata de ntindere se
monteaz pe o osie cotit (fig. 3.15). Un capt al osiei cotite 2 se monteaz liber n corpul
tractorului. Roata de ntindere 1 se rotete liber pe doi rulmeni conici, montai pe fusurile
celuilalt capt al osiei. Dispozitivul de ntindere se monteaz ntre cotul osiei 2 i suportul 13,
nituit de rama tractorului. Tensiunea iniial din arcurile 7 i 8 se regleaz cu ajutorul piuliei
10, iar ntinderea iniial a acestei enile cu piulia 11.
ocurile de la roata de ntindere se transmit prin furca 6 la cele dou arcuri, iar de aici, prin
tija 9 i articulaia sferic 12, ajung la corpul tractorului. n felul acesta, se produce
amortizarea ocurilor. Ungerea roii de ntindere se face cu ulei. Etanarea este format din
rondelele 3 i 4. Rondela 4 poate executa numai o micare de translaie, iar rondela 3 este
fixat n butucul roii cu care se rotete. Cele dou rondele sunt apsate de un arc 5, montat
ntr-un burduf de cauciuc.

27
 Fig. 3.15 Mecanismul de ntindere a enilei unui tractor cu suspensie elastic

Rolele de sprijin si de sustinere

Rolul i construcia rolelor de sprijin. Cu ajutorul rolelor de sprijin tractorul se deplaseaz pe
cele dou enile. n afar de aceasta, ele servesc pentru ghidarea enilelor i pentru
transmiterea greutii tractorului la enile i mai departe la sol. Rolelor de sprijin trebuie s li
se asigure o bun etanare pentru a nu ptrunde n lagre noroi i ap. Ele trebuie s asigure
deplasarea tractorului cu pierderi minime la rulare.
Rolele de sprijin pot fi cu obad rigid, cu obad de cauciuc sau cu amortizare interioar. n
afar de aceasta, rolele de sprijin pot fi simple sau duble. Dimensiunile i construcia rolelor

28
de sprijin depind de destinaia tractorului i de construcia enilei. La tractoarele actuale,
raportul dintre diametrul rolei d2 i pasul enilei ts are, n general, urmtoarele valori:
la tractoare agricole d2 /ts = 1 ... 1,25; la tractoare de transport d2 /ts = 1,5 ... 5.
Ghidarea ramurii enilei, aflate pe sol, se asigur cu ajutorul bordurilor rolelor de sprijin, a
cror construcie depinde de construcia enilei. Pentru exemplificare, n figura 3.25, a, se
prezint un mod de ghidare a unei enile cu zale simple cu o rol simpl, iar n figura 3.25, b,
procedeul cel mai obinuit de ghidare a enilelor cu zale compuse, cnd se utilizeaz role
duble. n acest caz, nlimea bordurilor h = 20 ... 25 mm, grosimea c = 6 ... 10 mm i unghiul
de nclinare =20 30 ( fig. 3.25,c).
Rolele de susinere servesc ca supori pentru ramura superioar a enilei i pentru ghidarea
acesteia. Ele lucreaz n condiii mai favorabile dect rolele de sprijin i de aceea construcia
i etanrile lor pot fi simple. Construcia rolelor de susinere depinde de profilul i
construcia enilelor.

Fig. 3.16 Role de sprijin: a simpl; b dubl; c elemente constructive

Fig. 3.17 Rola de sprijin [9]

Sistemul de rulare la tractoarele pe roi

Sistemul de rulare pe roi este cel mai utilizat sistem n construcia tractoarelor. Sunt
realizate sisteme cu o punte motoare (cu dou roi motoare), cu dou puni motoare (cu patru
roi motoare).

29
 Prile componente principale ale sistemului de rulare pe roi sunt: osia din fa,
semiosiile din spate i roile cu pneuri.
Osiile din fa pot fi osii simple i osii motoare.
Osiile simple, la rndul lor pot fi: cu cale larg, cu cale ngust, cu cale unic.
Osia simpl cu cale larg (fig. 3.18 a) echipeaz majoritatea tractoarelor universale i
speciale. Este o osie telescopic, format dintr-o ax central tubular, prins articulat la
suportul osiei din fa i dou semiosii laterale, la capetele crora sunt prini articulat pivoii
fuzetelor pe care se monteaz roile de direcie.
Osia simpl cu cale ngust (fig. 3.18 b) are n componen un suport vertical cu pivot
vertical prevzut cu dou fuzete pe care se monteaz roile directoare. Acest tip de osie
echipeaz unele tractoare universale care lucreaz cu maini construite special pentru
tractoare cu astfel de osii.
Osia motoare este o osie cu cale larg i echipeaz tractoarele cu dou puni motoare.
De regul ecartamentul este fix.
Pentru asigurarea unei bune stabiliti a tractorului i o manevrare uoar, roile de
direcie se monteaz pe puntea din fa n poziii bine determinate, formnd patru unghiuri:
- unghiul de nclinare transversal: 3 - este unghiul (msurat n plan transversal) format de axa
pivotului fuzetei cu vertical. Are valori de 2 - 80, permite luarea virajului cu uurin i
mrete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapt;
- unghiul de nclinare longitudinal - y - este unghiul (msurat n plan longitudinal)
format de axa pivotului fuzetei cu vertical i are valori de pn la 10a. Acest unghi
mbuntete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapt.
- unghiul de stabilitate - a - este unghiul format de planul rotii cu vertical. Are
valori de 0,5 - 50 i permite manevrarea uoar a tractorului.
- unghiul de fug (de convergen) al roilor. Roile sunt mai apropiate la partea din
fa cu 1 - 12 mm n raport cu partea din spate.

30
 a b

Figura 3.18 Schema osiei simple:

a. cu cale larg; 1 - axa central; 2 - semiosii laterale; 3 - pivoi; 4 - fuzete; 5 - roi de direcie;
b. cu cale ngust; 1 - suport vertical; 2 - pivot; 3 - fuzete; 4 - roi de direcie.

Semiosiile din spate, din punct de vedere constructiv pot fi realizate ca:
- semiosii cu arbori liberi (nu includ transmisiile finale) care permit modificarea
ecartamentului prin culisarea roilor pe arborii liberi;
- semiosii fr arbori liberi (includ transmisiile finale) la care ecartamentul se poate
modifica prin schimbarea poziiei discului i a jenii roii.
Roile cele mai utilizate sunt cele cu pneuri. Roat cu pneu este format din: butuc, disc,
jant i pneu. Butucul se monteaz pe semiosie, pe el se prinde discul roii. Discul de regul
este concav. Janta este montat pe disc i are rolul de a susine pneul. Pneul este format din
amvelop, camer de aer i valv i constituie partea de rulare a roii. Pneurile pot fi: de
traciune, folosite la roile motoare i sunt prevzute cu profile de aderen; de direcie
utilizate la roile de direcie.

3.4 Sistemul de directie

Rolul si cerintele sistemului de directie al tractorului pe roti

Sistemele de directie ale tractoarelor pe roti au rolul de a modifica directia de miscare a

acestora n orice conditii de deplasare. Sistemele de directie trebuie sa ndeplineasca urmatoarele cerinte
constructive si functionale:
- sa asigure stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapta. Pentruaceasta este necesar ca jocurile
din sistem sa aiba valori cat mai mici, n asa fel ncat jocul unghiular al volanului sa nu
depaseasca 10 - 15;
- actionarea volanului sa se faca cu eforturi cat mai mici din partea conducatorului, care nu trebuie
sa depaseasca urmatoarele valori: 60 N la virarea rotilor n timpul deplasarii autovehiculului si 120 N la
virarea rotilor pe loc;

31
- sa asigure o proportionalitate ntre forta de actionare a volanului si momentul rezistent la virarea rotilor de
directie;
- sa asigure redresarea (stabilizarea) directiei tractorului, adica prin constructia sistemului de
directie sa existe tendinta ca la deplasarea n viraj rotile de directie bracate sa revina n pozitia
corespunzatoare deplasarii n linie dreapta;
- sa mpiedice transmiterea socurilor de la rotile de directie la volan.

Clasificarea sistemelor de directie ale tractoarelor pe roti:

Dupa metoda de realizare a virajului;
Dupa numarul rotilor de directie;
Dupa modul de actionare a sistemului.
Metode de realizare a virajului tractoarelor pe roti
- modificarea poziiei roilor de direcie in raport cu axa longitudinal a tractorului
(bracarea roilor). Aceast metod se realizeaz in dou variante: cu roi de direcie
numai in fa (fig. 3.19, a) i cu toate roile de direcie (fig. 3.19, b);
- rotirea relativ a semiramelor tractorului (fig. 3.19, c). Aceast metod este utilizat la
tractoarele 4x4 cu ram articulat;

Fig. 3.19 Schemele de viraj ale tractoarelor pe roti

- modificarea pozitiei rotilor de directie si franarea concomitenta a rotii motoare din spate din
partea n care se realizeaza virajul (fig.3.20,a);
- modificarea turatiei si momentelorde torsiune transmise rotilor motoare din partea n care se
realizeaza virajul (fig.3.20,b).

32
 Fig. 3.20 Schemele de viraj ale tractoarelor pe roti

Fig. 3.21 Principiul de functionare a sistemului de directie al tractoarelor cu semirama

33
 Fig. 3.22 Constructia semiramelor tractoarelor T-150 ,K-701

Cinematica virajului la tractoarele pe roti

Micarea tractorului n viraj se face n jurul unui centru de viraj O (fig. 3.23). Pentru un viraj
corect, fr alunecri laterale, este necesar ca roile tractorului s ruleze pe cercuri concentrice
cu centru n polul virajului O, care se afl la intersecia dintre prelungirea axei puntii din spate
i prelungirea axelor de rotaie ale celor dou roi de direcie. Pentru a respecta aceast
condiie, este necesar ca, n timpul virajului, cele dou roi de direcie s fie rotite (bracate) cu
unghiuri diferite: unghiul de rotire i al roii interioare virajului s fie mai mare decat unghiul
de rotire e, al roii din exteriorul virajului.

34
Fig. 3.23 Cinematica virajului tractorului Fig. 3.24 Cinematica virajului

cu roti de directie in fata tractorului cu toate rotile de directie

Fig. 3.25 Cinematica virajului tractorului pe roti (4x4) cu rama articulata

Schema cinematica si functionarea mecanismului de directie

Sistemul de directie se compune din urmatoarele doua parti principale:

mecanismul de directie, care serveste la transmiterea miscarii de rotatie de la volan la axul levierului de
directie;

mecanismul de comanda al directiei, care transmite miscarea de la levierul de directie (levierul casetei) la
fuzetele rotilor de directive.

35
 Fig. 3.26 Schema generala a unui mecanism de directie

Constructia mecanismelor de directie

Mecanismele de directie sunt formate din volan,axul volanului si dintr-o transmisie, montata
ntr-o carcasa nchisa, numita caseta de directie.Mecanismele de directie trebuie sa ndeplineasca urmatoarele
cerinte:

- sa fie reversibile, adica sa nu mpiedice redresarea rotilor de directie sub actiunea

momentului de stabilizare;
- sa nu permita transmiterea socurilor de la roti la volan.

Cele doua cerinte sunt contradictorii si, de aceea, mecanismele de directie se executa, n general, la limita de
reversibilitate, adica cu o frecare interioara la care mai este nca posibila transmiterea miscarii n sens invers,
socurile fiind nsa aproape n ntregime absorbite prin frecare.n functie de constructia elementelor de
transmitere a miscarii de la volan la levierul de comanda, mecanismele de directie se pot grupa n urmatoarele
tipuri:

- cu roti dintate;
- cu surub-melc;
- cu surub si piulita;
- cu surub si manivela ;
- cu cremaliera.

36
Mecanismele de direcie cu roi dinate pot fi cu roi cilindrice sau conice. Din cauza
reversibilitii totale, aceste tipuri se utilizeaz foarte rar. In plus, nu pot realiza rapoarte mari
de transmitere decat printr-o construcie voluminoas. Mecanismele de direcie cu urub-melc
au obinut cea mai larg rspindire i se execut in diferite variante constructive: cu urub-
melc cilindric sau globoidal i sector dinat radial (fig. 3.27, a); cu urub-melc cilindric i
sector dinat lateral (fig. 3.27, b); cu urub-melc globoidal i rol (fig. 3.27, c).

Mecanismele de direcie cu surub dei sunt simple i ieftine, nu au primit o utilizare prea mare
la tractoare. Principalul lor dezavantaj constituie imposibilitatea reglrii jocurilor care apar
datorit uzurii intre spirele filetului la urub i piulita. In figura 3.28 este reprezentat
construcia unui mecanism de direcie cu urub-piuli i manivel.

Mecanismul este format din urubul 2, montat pe axul volanului 1, piulia 3, aezat cu
fusurile sale n manivela cu furc 4 montat pe arborele levierului de direcie 5 al casetei. La
rotirea volanului intr-un sens sau altul, piulia 3 se deplaseaz axial de-a lungul urubului 2. In
acest fel, manivela 4, Impreun cu axul levierului de direcie 5, se rotete cu un anumit unghi
acionind mecanismul de comand al direciei.

37
 Fig. 3.27 Constructii de mecanisme de directie

Fig. 3.28

Constructia mecanismului de comanda a directiei

Mecanismul de comand a direciei este format dintr-un ansamblu de parghii i bare

care fac legtura cinematic intre levierul de comand al casetei de direcie i fuzetele roilor
de direcie ale tractorului. Prin construcia sa, trapezul de direcie trebuie s asigure bracarea
roilor de direcie cu unghiuri diferite, in funcie de raza de viraj. Trapezul de direcie poate
avea bara transversal de direcie dintr-o singur bucat (fig. a i b), sau din mai multe buci
(fig. 3.29, c, d, e i f). In acest din urm caz, nu mai poate fi vorba de un trapez de direcie ci
de un poligon de direcie". Trapezul de direcie sau poligonul de direcie poate fi montat in
spatele grinzii punii din fa (fig. 3.29, a i f), sau in faa grinzii punii din fa (fig. 3.29, b, c,
d i e), in funcie de tipul tractorului i de construcia general a acestuia. La unele tractoare
poate lipsi bara longitudinal de direcie, caseta acionand direct trapezul de direcie sau
poligonul de direcie prin levierul de comand al casetei (fig. 3.29, d, e i f)..

38
 Fig. 3.29 Scheme de trapeze si poligoane de directie

Rolul servomecanismelor de directie

La tractoarele de putere mare (peste 60 70 kW) apar rezistene mari la bracarea

roilor de direcie, datorit greutilor mari ce revin pe aceste roi, incat la volan sunt necesare
fore de acionare mari, care depesc posibilitile fizice ale conductorului, mai ales la
deplasarea pe terenuri deformabile, cand roile creeaz fgae. De aceea, pentru reducerea
efortului aplicat la volan, mecanismele de direcie ale autovehiculelor grele sunt prevzute cu
servomecanisme, care, totodat, amortizeaz i ocurile transmise de roile de direcie i
mresc manevrabilitatea acestora. Cele mai rspandite servomecanisme de direcie sunt cele
cu acionare hidrostatic.

In principiu, un asemenea servomecanism se compune dintr-o pomp hidraulic, acionat de

motorul tractorului, un distribuitor hidraulic comandat prin rotirea volanului i un motor
hidrostatic de acionare a mecanismului de comand a direciei. La comanda dat prin volan,
motorul hidrostatic transforma energia hidraulic realizat de pomp in lucru mecanic necesar
rotirii (bracrii) roilor de direcie.

Servomecanismele de direcie trebuie s indeplineasc urmtoarele condiii:

la rotirea intr-un sens a volanului, motorul hidrostatic trebuie s realizeze bracarea roilor
de direcie in sensul comandat;

39
 dac volanul este oprit intr-o anumit poziie, roile de direcie s rman in poziia
respectiv, corespunztoare unghiului de rotire a volanului, iar aceast poziie s nu se
modifice;

s asigure o coresponden intre viteza de rotire a volanului si cea de bracare a roilor de

direcie;

servomecanismul s intre in funciune i s ias din funciune dup un timp foarte scurt din
momentul inceperii rotirii volanului, sau din momentul cand volanul a fost oprit (adic ineria
sistemului s fie mic);

in cazul cand pompa hidraulic nu funcioneaz (de exemplu, la oprirea motorului), sau
atunci cand instalaia hidrostatic este defect, servomecanismul de direcie trebuie s permit
conducerea autovehicului direct de la volan, pe cale mecanic.

Clasificarea servomecanismelor

Dup modul legturii elementelor de reglare, servomecanismele de direcie se clasific in

dou tipuri principale:

- servodirectii hidromecanice, care sunt cele mai rspindite i se caracterizeaz prin aceea c
intre volan i roile de direcie exist n permanen o legtur mecanic, motorul hidrostatic
avand rol numai pentru uurarea bracrii roilor de direcie ;

- servodirectii hidrostatice, care sunt mai puin rspandite la tractoare. Ele sunt folosite mai
mult la maini agricole autopropulsate i se caracterizeaz prin aceea c nu sunt prevzute cu
o legtur mecanic intre distribuitorul servomecanismului i levierul de comand al
mecanismului de direcie. Legtura intre cele dou elemente se realizeaz pe cale hidrostatic,
prin acionarea unui cilindru de lucru care pune n micare mecanismul de direcie.

Dup locul de amplasare a distribuitorului hidraulic si a motorului hidrostatic, servodireciile

hidromecanice pot fi grupate in mai multe tipuri (fig. 3.30):

servodirecii hidromecanice, la care atat distribuitorul hidraulic D cat i motorul hidrostatic

MH sunt montate pe bara longitudinal de direcie (fig. 3.30, a);

servodirecii hidromecanice, la care distribuitorul hidraulic D este montat monobloc cu caseta

de direcie, iar motorul hidrostatic MH la fuzet (fig. 3.30, b);

servodirecii hidromecanice, la care distribuitorul hidraulic D este montat pe bara

longitudinal de direcie, iar motorul hidrostatic MH pe bara transversal de direcie (fig.
3.30, c);

servodirecii hidromecanice la care atat distribuitorul hidraulic D, cat i motorul hidrostatic

MH, sunt montate monobloc cu caseta de direcie (fig. 3.30, d).

40
 Fig. 3.30 Scheme de amplasare a distribuitoarelor D si motoarelor hidrostatice MH

Mecanismele de directie ale tractoarelor cu senile

Mecanismul de direcie este plasat n puntea motoare a tractorului i permite

modificarea vitezei unghiulare la cele dou roi motrice, fcand ca enilele s devin una
naintat, i alta ntrziat.Mecanismele de direcie ntalnite la tractoarele pe enile se clasific
n funcie de urmtoarele criterii:

Dup numrul impus al razelor de viraj, se deosebesc mecanisme de direcie, cu o singur

treapt, cu mai multe trepte i fr trepte. Mecanismul cu o singur treapt are, pentru o
anumit poziie a parghiilor de direcie, o singur raz minim de viraj. Alte raze de
ntoarcere, intermediare, se obin numai pe baza patinrii de scurt durat a ambreiajului sau
franei. Mecanismul cu mai multe trepte are avantajul c poate realiza dou sau mai multe raze
de viraj.Mecanismul fr trepte permite virajul cu raze variind de la o valoare minim pan la
raza egal cu infinitul, adic deplasarea n aliniament.

Dup viteza de deplasare a tractorului pe enile n viraj n comparaie cu cea de mers n linie
dreapt, se deosebesc: mecanisme de direcie cu vitez constant a centrului tractorului,
mecanisme cu vitez constant a enilei naintate i mecanisme de direcie cu vitez variabil
a enilei naintate.

Dup modul de circulaie a puterii, se deosebesc: mecanisme de direcie cu un singur flux, mecanisme de
direcie cu dou fluxuri i mecanisme de direcie cu fluxuri reglate separat pentru fiecare enil.

Din punctul de vedere al construciei, se deosebesc: mecanisme cu friciune (ambreiajele de direcie),

mecanismele planetare cu una sau dou trepte, difereniale duble i mecanisme de ntoarcere combinate.
Mecanismul de direcie trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:

trecerea de la mersul n linie dreapt la mersul n viraj i invers s se fac rapid i fr ocuri; la aceast cerin
rspund mai bine mecanismele de direcie fr trepte;

momentul necesar la viraj s fie cat mai redus;

41
 s nu produc suprancrcarea motorului;

s asigure o stabilitate bun la mersul n linie dreapt.

Mecanismul de directie cu ambreiaje

n figura 3.31 este reprezentat schema mecanismului de direcie cu ambreiaje. Arborele

conductor 3 (antrenat de transmisia central) este legat de arborii condui 1 i 2 ai
mecanismului prin dou ambreiaje cu friciune cu mai multe discuri. Pe capetele exterioare
ale arborilor condui se fixeaz roile conductoare ale transmisiilor finale, cu ajutorul crora
arborii 7 i 2 sunt legai cinematic cu roile motoare ale enilelor. Pe prile conduse ale
ambreiajelor de direcie se monteaz cte o frn f1 i f2.n cazul deplasrii n linie dreapt,
ambele ambreiaje sunt cuplate i franele f1 i f2 libere, vitezele unghiulare ale arborilor
condui fiind egale. La viraje cu raze mari, ambreiajul din partea enilei ntarziate se
decupleaz parial sau total, n funcie de intensitatea virajului. La viraje cu raze mici, n afara
decuplrii ambreiajului, este necesar s se strng i frana corespunztoare. Rezult c enila
naintat este legat tot timpul cu arborele conductor al mecanismului, viteza acesteia la viraj
rmanand constant (v2=v=const.), dac turaia motorului nu se modific.

Fig. 3.31 Schema mecanismului de directie cu ambreiaje

Mecanismul de directie cu diferentiale

Clasificare, scheme, funcionare. Ca mecanisme de direcie ale tractoarelor pe enile

se pot utiliza diferenialele simple sau duble (compuse), cu roi conice, cilindrice i cu urub -
melc i roat melcat. n prezent, mecanismul de direcie cu diferenial simplu (fig. 3.32) nu
se mai utilizeaz la tractoare pe enile, dar face parte din mecanismele de direcie combinate,

42
utilizate la vehicule pe enile de mare vitez. Ca mecanism de direcie simplu, diferenialul
simplu s-a utilizat la tractorul pe enile StaubLunic.

n figura 3.32 este reprezentat schema diferenialului dublu cu roi conice, care, n cazul
folosirii ca mecanism de direcie la tractoare pe enile, are montat pe fiecare arbore planetar
cate o fran f1 i f2. Cutia diferenialului este legat cinematic prin transmisia central cu
cutia de viteze. De la diferenial, puterea se transmite arborilor planetari 1 i 2 la capetele
crora sunt montate roile dinate conductoare ale transmisiilor finale, cu ajutorul crora
roile motoare ale enilelor sunt legate de arborii planetari. n cutia diferenialului se monteaz
crucea, pe fusurile creia se rotesc liber roile numite satelii.

Sateliii se afl n angrenare permanent cu roile montate pe capetele interioare ale arborilor
planetari, denumite roi planetare.

Fig. 3.32 Schema mecanismului de directie cu diferential simplu

Diferenialele duble (compuse) se deosebesc de cele simple prin prezena sateliilor

dubli: cei interiori (principali) se afl n angrenare permanent cu roile planetare, iar cei
exteriori (suplimentari) cu roile tamburelor celor dou frane. Dup construcia lor,
diferenialele duble sunt: cu roi conice (fig. 3.41 a); cu roi cilindrice (fig.3.41 b) i cu urub -
melc i roat melcat (fig. 3.41 c). n schemele respective s-au fcut urmtoarele notaii: 1
roi planetare (centrale), care sunt montate fix pe capetele interioare ale celor doi arbori
planetari; 2 sateliii principali, aflai n angrenare permanent cu roile planetare; 3 sateliii
suplimentari, aflai n angrenare permanent cu roile franelor; 4 roile franelor, pe care se
monteaz tamburele franelor.

43
Mecanismul de directie planetar cu o treapta

Mecanismul de direcie planetar cu o treapt const in dou mecanisme planetare cu o

treapt, fiecare acionand cate o enil. Se utilizeaz dou variante de asemenea mecanisme:
cu roata central ca element conductor(fig. 3.42a) i cu coroana ca element conductor (fig.
3.42b). Principalele elemente ale unui mecanism planetar, utilizat ca mecanism de direcie la
tractoarele pe enile, sunt: roata central 7, sateliii 2,coroana 3, braul portsatelit 4 i dou
frane (f1,f1 n partea dreapt i f2, f2 n partea stang).

Funcionarea celor dou variante de mecanisme este identic. La mers n linie dreapt,
franele f1 i f2 sunt libere, iar f1 i f2 sunt stranse (pentru a se anula un grad de libertate).
Pentru viraje cu raze mari, se slbete una din franele f1 sau f2, n funcie de sensul virajului.
Astfel, ntreaga putere a motorului se transmite enilei naintate. n cazul virajelor cu raze
mici, odat cu slbirea franei

f1 sau f2 se strange frana f1, respectiv f2.Raza minim de viraj este aceeai ca n cazul
ambreiajelor de direcie,adic Rmin=0,5B.

44
 Fig. 3.42 Scheme de mecanisme de directie planetare cu o treapta

Mecanismul de directie planetar cu doua trepte

n figura 3.43 este reprezentat schema unui mecanism de direcie planetar cu dou
trepte. Transmisia central acioneaz arborele conductor al mecanismului, care,la randul
su, transmite puterea primit fiecrei enile prin intermediul mecanismului planetar cudou
trepte i transmisiei finale.Fiecare mecanism planetar se compune din urmtoarele elemente
principale: roata central 2,sateliii dubli 2 3, montai pe braul portsatelii 5, coroana 4, un
ambreiaj i dou frane.[10]

45
3.5 Sistemul de franare al tractoarelor

Rolul si clafisicarea sistemelor de franare

Sistemele de franare ale tractoarelor trebuie sa realizeze:
- reducerea vitezei de deplasare a tractorului pana la o valoare dorita, inclusiv pana la
oprirea lui, cu o deceleratie cat mai mare si fara devierea primejdioasa de la traiectoria de
mers;
- mentinerea constanta a vitezei n cazul coborarii unor pante lungi;
- mentinerea tractorului n stationare (n parcare) pe teren orizontal sau pe panta. Pentru
cea mai mare parte a tractoarelor, cerintele enumerate mai sus pot fi ndeplinite de sistemul de

46
franare. n cazul unor tractoare cu mase mari, sau destinate n mod special utilizarii n
regimuri muntoase, sistemul de franare poate include si dispozitive de ncetinire, care au rolul
de a mentine constanta viteza tractorului la coborarea unor pante lungi, fara a se face uz
prelungit de frane.
n cazul tractoarelor pe senile, franele se folosesc si pentru franarea unei senile n vederea
realizarii virajului cu raza mica. De asemenea, la tractoarele pe roti, virajul cu raza mica se
realizeaza prin franarea rotii motoare interioare virajului. Din aceste motive, sistemele de
franare ale tractoarelor sunt construite astfel ncat sa permita franarea separata a senilelor sau
rotilor dintr-o parte sau alta a tractorului.
Sistemele de franare se pot clasifica dupa urmatoarele criterii: utilizare; modul de transmitere
a comenzii de actionare; structura transmisiei; constructia elementelor de franare propriu-zise.
Dupa modul de transmitere a comenzii de actionare, se deosebesc:
Frane cu transmisie mecanica,la care transmisia dintre elementul de comanda (pedala sau
maneta) si franele propriu-zise se realizeaza printr-un sistem mecanic format din tiranti,
leviere, cabluri etc. In prezent, transmisiile mecanice se utilizeaza la tractoarele de putere
mica si medie pentru actionarea franelor de serviciu.
Frane cu transmisie hidraulica,care transmit efortul exercitat de conducator asupra pedalei de
frana la elementele de actionare ale franelor prin intermediul unui lichid, nchis n conductele
transmisiei.
Frane cu transmisie pneumatica, care transmit comanda la elementele de actionare ale
franelor prin intermediul aerului cu presiuni superioare sau inferioare celei atmosferice (cu aer
comprimat sau cu depresiune). n mod curent, transmisia pneumatica este subnteleasa ca
fiind cu aer comprimat.
Frane cu transmisie combinata,care reprezinta combinatia dintre tipurile amintite mai sus si
se ntalnesc sub forma de frane pneumo-hidraulice.
Frane cu servomecanisme,utilizate n cazul transmisiilor mecanice si hidraulice la care este
necesar un efort prea mare pentru actionarea pedalei. n aceste cazuri, efectul
servomecanismului se adauga la efortul depus de catre conducator.

Dupa structura transmisiei, sistemele de franare pot fi cu un singur circuit sau cu doua
circuite. Aceasta clasificare se refera n special la franele de serviciu.
La transmisia cu un singur circuit,efortul exercitat de sursa de energie se transmite catre
franele propriu-zise printr-un singur circuit. In acest caz, o defectiune (scurgere, rupere de
conducte etc.) aparuta ntr-un punct al circuitului face imposibila actionarea vreuneia din
frane.
La transmisia cu doua circuite,efortul exercitat de sursa de energie se transmite la franele
propriu-zise prin doua circuite. n cazul defectarii unui circuit, cel ramas n stare de
functionare asigura franarea, dar cu o deceleratie mai redusa. Realizarea sistemelor de franare
cu mai multe circuite permite mbunatatirea apreciabila a fiabilitatii si a securitatii, fapt care a
dus n unele tari la obligativitatea divizarii circuitelor la unele categorii de tractoare.

47
 Dupa constructia elementelor de franare propriu-zise, franele pot fi: cu saboti, cu
discuri si cu banda.

Franele cu saboti
Schema de principiu a unei frane cu saboti montati la roata si actionati mecanic este
reprezentata n figura 3.45. Tamburul de frana 2,montat pe roata 1 a tractorului, se
rots te n sensul aratat n figura. n interiorul tamburului de frana sunt montati, cu un joc
radial mic, doi saboti de frana 3, captusiti la exterior cu material de frictiune. Sabotii 3 se
pot roti n jurul bolturilor 4,fixate pe discul de reazem al franei, care este montat rigid
fata de punte. Apasand pe pedala 8,legata prin t ija 9 de parghia 7, cama 6 se roteste si
ndeparteaza sabotii 3 unul de altul, presandu-i pe suprafata interioara a tamburului
1.Fortele de frecare care apar ntre saboti si tambur dau nastere la un moment de frecare
ce se opune misc rii rotii. Cand apasarea pe pedala nceteaza, arcul 5 retrage sabotii de pe
tambur si franarea nceteaza.

Franele cu discuri
Extinderea utilizarii franelor cu discuri la tractoarele pe roti se explica in
primul rand prin stabilitatea lor buna n functionare, uzura uniforma a garniturilor de
frictiune si egalitatea franarii intre franele aceleiasi punti. n figura 3.46 este
reprezentata schema unei frane cu disc cu actionare hidraulica. Momentul de frecare se
realizeaza cu ajutorul a doua garnituri de frictiune 3 si 8, montate pe doua placi
metalice, asezate simetric n raport cu discul 2, care este montat pe butucul rotii
1. Cele doua garnituri de frictiune sunt apasate concomitent pe discul 2, sub
actiunea fortei Q ce ia nastere n cilindrul hidraulic 7, asezat n furca (clestele) 5, montat
flotant pe suportul fix 4. Prin introducerea sub presiune a lichidului de frana n
cilindrul hidraulic 7, prin intermediul conductei 6, pusa n legatura cu pompa central de
frana, pistonul apasa garnitura de frictiune 8 cu o forta Q. Presiunea din cilindrul 7 da
nastere concomitent si la o forta axiala, care se transmite asupra furcii 5. Furca 5,
fiind flotanta n raport cu suportul fix 4, se va deplasa axial spre dreapta (n sensul sagetii

48
S) si odata cu ea si garnitura de frictiune 3. In acest fel, garnitura de frictiune 3 va fi
apasata pe discul 2, concomitent si cu aceeasi forta Q cu care este apasata garniture 8.

Franele cu discuri cu actionare mecanica folosite la unele tractoare pe roti (de

exemplu, la tractoarele U-650 M si U-651 M) sunt montate pe arborii planetari ai
diferentialului (fig. 3.47). n acest caz, pe canelurile arborelui planetar 1 se monteaza doua
discuri de frictiune 2,asezate ntre doua suprafete fixe 3 si 6. ntre discurile 2 sunt
asezate discurile de apasare 4 si 7, pe fetele carora sunt executate niste locasuri de
adancime variabila, plasate pe o circumferinta. Intre aceste locasuri, care au forma unor
plane nclinate, se introduc bilele 5. n mod conventional, n schema din figura 3.47a, aceste
plane nclinate sunt rotite cu 90. O sectiune prin frana, care reda mai bine
functionarea,este reprezentata in pozitiile explicative din figura 3.47,b si c. Prin rotirea
relativa n sensuri opuse a discurilor de apasare 4 si 7, planele nclinate ale acestora ruleaza pe
bilele 5, ncat discurile se departeaza unul de celalalt, apasand cu forta Q pe discurile de
frictiune 2. Rotirea relativa a celor doua discuri de apasare 4 si 7 se realizeaza prin
intermediul parghiilor 8 si 9 care sunt trase cu forta F1 de la tija de actionare 10,ce primeste
miscarea de la pedala de frana (fig. 3.47,d).

49
 Fig. 3.47 Schema de functionare a franei cu discuri cu actionare mecanica

Franele cu banda
Franele cu banda se folosesc ca frane de serviciu la tractoarele pe senile si la unele
tractoare pe roti (de exemplu, la tractoarele U-445). In cazul tractoarelor pe senile, franele cu
banda se monteaza pe mecanismele de ntoarcere. La tractoarele pe roti, franele cu banda se
monteaza pe semiarborii planetari, la iesirea din diferential. Franele cu banda se mai utilizeaza
si ca frane de stationare, montate n transmisie (pe arborele cardanic). Eficacitatea franelorcu
banda depinde de modul de fixare a capetelor benzii. Din acest punct de vedere, se deosebesc:
frane cu banda simpla, cu sau fara servoactiune, si frane cu banda dubla (fig. 3.48).[11]

50
 3.6 Sistemul hidraulic
Instalaia hidraulic are rolul de a transforma energia mecanic n energie hidraulic i
de a aciona prin intermediul energiei hidraulice motoare hidraulice montate pe tractor sau
maini horticole, care transform energia hidraulic n lucru mecanic.

Dup modul de realizare ele se clasific n:

- Instalaia hidraulic cu elemente separate este o instalaie simpl, uor de

ntreinut, cu pre de cost redus. Are n componen: rezervor de ulei, filtru de ulei, pomp
hidraulic, distribuitor hidraulic, cilindru de for cu dublu efect, conducte.
- Instalaia hidraulic de tip semibloc are o parte din elemente montate ntr-un
bloc comun iar altele dispuse separat.
- Instalaia hidraulic de tip monobloc are toate elementele grupate ntr-un bloc
comun. Aceast instalaie ct i instalaia de tip semibloc prezint avantajul automatizrii
proceselor de lucru, fiind prevzute cu reglaj automat al forei de traciune i al poziiei
mainii.
Dup modul de funcionare se clasific n: instalaii hidraulice fr reglaje
automate i instalaii hidraulice cu reglaje automate.

[12]

51
Cupla frontal opional i instalaia hidraulic aferent
n fa pot fi montate o serie de
echipamente suplimentare cu ajutorul cuplei
frontale opionale i a conexiunilor hidraulice
ale acesteia. Cupla frontal are o capacitate
de ridicare de pn la 4000 kg atunci cnd
este folosit n combinaie cu un ridictor n
3 puncte, putnd manevra cultivatoare,
cisterne cu ngrminte, etc. ocurile
survenite la transportarea utilajelor cuplate
sunt absorbite i de acumulatorii hidraulici.
n acest timp, conexiunile hidraulice din fa
asigur aceeai presiune i debit ca cele din
spate, respectiv 200 bari i 110l/min.

3.7 Postul de conducere

Tractoarele au o aplicabilitate mare, acestea putand lucra pe o variatate tipuri de terenuri
si diverse domenii. Cabina tractorului trebuie si ea sa permita aceasta larga utilizare, cu
comenzi pentru toate tipurile de dispozitive folosite si cu o vizibilitate mare. Organizarea
cabinei difera de la producator la producator, dar ca si in cazul autoturismelor, producatorii tin
cont de importanta si frecventa cu care sunt utilizate comenzile. Alt aspect de care se tine cont
este ergonomicitatea pentru a permite un spatiu cat mai mare operatorului.
Post de conducere IRON 120

52
Challenger MT700B
Cabina are 3.06 m3 de spaiu, un cubaj mai mare dect al oricrei alta din aceast clas.
Construit special pentru tractoarele cuenile Challenger, volanul original, cu o singur spi,
asigur un confort maxim la conducere, fr a obstruciona vederea panoului de bord.
Volanul este telescopic i rabatabil, iar pentru un control mai bun al direciei mai este
prevzut i cu o bil cu textur special. Informaiile asupra motorului sunt prezentate pe
afiaje analogice strlucitoare.
Sistemul de ventilaie Surround-FlowTM crete randamentul ndreptnd aer rece sau cald
spre conductor prin 12 supape dispuse strategic n cabin. ase supape sunt pe consola din
fa, cinci pe stlpii din spatele cabinei i una n stnga scaunului pasagerului, ndreptnd
aerul asupra ntregului corp. Supapele mai trimit spre fiecare fereastr pentru dezgheare sau
crearea unei bariere de aer rece mpotriva cldurii de afar.
Temperatura este meninut constant i de ferestrele ntunecate care, mpreun cu ventilaia
Surround-FlowTM compenseaz modificarea luminii solare la fiecare cap de rnd. Acoperiul
este puin ieit n afar, astfel ca, mpreun cu sticla ntunecat, s blocheze lumina solar.
Exist parasolare frontale standard i opional, spate i laterale, de mare eficacitate, care s
blocheze razele de soare cnd acesta se afl jos pe cer.
Scaunul pasagerului, echipat cu centur retractabil, ofer condiii confortabile de
nvat sau predat. Speteaza se poate rabata pentru a mri spaiul de lucru sau a instala o
msu pentru laptop.
Scaunul cu suspensie pneumatic poate fi adaptat aproape la orice dimensiune a operatorului,
folosind urmtoarele reglaje:
Un comutator basculant de pe rezemtoarea de bra din stnga regleaz att nlimea, ct i
suspensia scaunului.
O prghie regleaz deplasarea nainte i napoi a scaunului, pe un interval de 178 mm, pentru
a se adapta nlimii .
Este posibil rotirea cu 25 de grade la dreapta i 10 grade la stnga, pentru a reduce oboseala
provocat de privitul ctre utilajele montate n spate i pentru a face posibil intrarea i ieirea
din cabin fr efort.
Un interval de rabatere n spate a scaunului de 100 de grade asigur o varietate de poziii ale
spetezei necesare pentru lucru.
Sistemul de izolare face deplasarea mult mai lin, mai ales pe teren accidentat, prin fixarea
scaunului sau prin permiterea deplasrii acestuia nainte i napoi i dintr-o parte n alta.

53
54
3.8 Sisteme speciale
Tractorul nu execut lucrri, ci constituie numai o surs energetic mobil pentru mainile i
utilajele cu care lucreaz n agregat n vederea executrii uneia sau mai multor operaii din cadrul
unui anumit proces tehnologic. n general, puterea tractoarelor este utilizat pentru: tractarea sau
mpingerea mainilor i utilajelor care nu necesit acionare la priza de putere (pluguri, grape,
cultivatoare, buldozere etc.); tractarea sau mpingerea mainilor i utilajelor care sunt acionate
concomitent i prin arborele prizei de putere (freze,maini de mprtiat ngrminte, maini de
recoltat, prese de balotat etc.); acionarea mainilor i utilajelor care lucreaz stationar, prin
intermediul roii de curea sau al prizelor de putere mecanice sau hidraulice (batoze, selectoare,
excavatoare tc).

Agregatele formate prin folosirea puterii tractorului dup primele dou variante se numesc
agregate mobile sau de traciune, iar cele formate dup ultima variant, agregate
staionare.Echipamentul de lucru al tractoarelor cuprinde dispozitivele, mecanismele i
instalaiile care servesc pentru acionarea mainilor i utilajelor cu care tractorul lucreaz n
agregat. Construcia i caracteristicile acestor mecanisme depind de tipul tractoarelor i domeniul
lorde utilizare. n general, echipamentul de lucru al tractoarelor agricole este format din
urmtoarele: dispozitivele de traciune, prizele de putere, transmisiile pentru curea i
mecanismele de suspendare.

Dispozitivele de tractiune

Dispozitivele de traciune se folosesc pentru remorcarea diferitelor maini i utilaje

agricole tractate, precum i a remorcilor i semiremorcilor. Pentru ca tractoarele s poat lucra n
bune condiii cu cat mai multe tipuri de maini si utilaje, este necesar ca dispozitivele de
traciune s e prevzute cu posibiliti de reglare n raport cu corpul tractorului: n plan
transversal (reglaj pe lime), n plan vertical (reglaj pe nlime) i,dac este posibil, n plan
longitudinal (reglaj pe lungime) - STAS 8181-78. Dup felul cum sunt realizate din punct de
vedere constructiv, dispozitivele de traciune se mpart n: bare de traciune si cuple de traciune.
Barele de traciune se monteaz pe partea din spate a carterului transmisiei, prin intermediul unor
suporturi proprii (g. 4.1).

55
Bara de traciune din figura (4.1 a) este format dintr-o travers 3 pe care se monteaz furca de
cuplare 2, prin intermediul bolului 1. Deoarece traversa 3 este prevzut cu oricii (numrul
minim al acestora este cinci), furca 2 poate montat n poziia necesar (pe axa longitudinal a
tractorului sau dezaxat). Tractoarele pe enile, precum i unele tractoare pe roi, sunt prevzute
cu bare de traciune pendulare (g. 4.1, b). Bara longitudinal 4 este prevzut cu o furc de
cuplare 2, ce se poate roti n jurul bolului 1, montat la corpul tractorului n faa punii din spate.
Bara de traciune 4 poate fi xat ntr-o anumit poziie n raport cu traversa 3 cu ajutorul unor
boluri ce se introduc n orificiile traversei.

Folosirea barei de traciune pendulare duce la micorarea momentului de rezisten la virajul

tractorului i favorizeaz meninerea direciei tractorului n timpul lucrului cu maini cuplate
dezaxat n raport cu axa longitudinal a tractorului. Poziia barei de traciune este corelat n
raport cu arborele prizei de putere i suprafaa solului, prin norme i standarde. In afar de
aceasta, exist i norme n ceea ce privesc unele elemente constructive ale barei de traciune ca
diametrul bolului de remorcare i grosimea barei.

Barele de traciune se pot obine i prin montarea unei bare transversale 1 n articulaiile sferice
B i C ale tiranilor inferiori 2 ai mecanismului de suspendare (g. 4.2). Furca de cuplare 3 se
monteaz n unul din oriciile barei de traciune. n cazul n care tractoarele sunt folosite timp
ndelungat la lucrri de transport, se echipeaz cu cuple de traciune speciale (care uneori sunt
prevzute cu elemente de amortizare ale ocurilor) pentru cuplarea remorcilor i semiremorcilor.

56
Deoarece remorcile au punctul de cuplare la nlimi mai mari n raport cu suprafaa de sprijin a
roilor tractorului (800 - 900 mm), dispozitivele pentru cuplarea remorcilor se monteaz deasupra
arborelui prizei de putere.

Prizele de putere

Priza de putere este destinat acionrii prin arbore cardanic a organelor de lucru ale diferitelor
maini i utilaje cu care tractorul lucreaz n agregat.Echiparea tractoarelor cu priz de putere
este generalizat n prezent la tractoarele agricole.

Pentru a asigura o funcionare normal a mainilor acionate prin priza de putere, este
necesar ca arborii prizelor de putere (APP) s se roteasc cu o anumit turaie ntr-un anumit
sens, stabilite prin norme i standarde. Din acest punct de vedere, prizele de putere pot : prize
de putere cu turaie constant, denumite i prize de putere normale; prize de putere cu turaie
variabil, denumite i prize de putere sincrone; prize de putere combinate (mixte) care, n funcie
de necesitate, permit funcionarea ca prize normale sau ca prize sincrone (STAS 8182-78).

Prizele de putere cu turaie constant - prizele normale - sunt acelea la care arborii de ieire se
rotesc cu turaie constant i n acelai sens, indiferent de viteza i sensul de deplasare al
tractorului.Prizele de putere cu turaie variabil- prizele sincrone - se caracterizeaz prin aceea c
arborelede ieire se rotete cu o turaie proporional cu turaia roilor motoare, deci turaia lor
este sincronizat cu viteza i sensul de deplasare al tractorului.Tractoarele pot avea mai muli
arbori de ieire pentru prizele de putere, care pot plasai n spate, lateral sau n faa tractorului.
Numrul prizelor de putere care intr n echipamentul de lucru al tractoarelor este diferit i
depinde de destinaia i construcia tractorului.

57
Orice tractor trebuie ns s e prevzut cu cel puin o priz de putere plasat lateral (ntre
punile tractorului) ce permite acionarea mainilor purtate lateral (de exemplu, maini de cosit).
Prizele de putere montate n fa, care uneori sunt acionate direct de arborele motorului dau
posibilitatea tractorului s antreneze diferite maini i utilaje montate n faa tractorului.

La tractoarele de construcie mai veche, acionarea arborelui de putere 3 (APP) din spate era
realizat de la ambreiajul principal 1 (v. g. 4.3, a) prin intermediul arborelui primar 2 al cutiei
de viteze. Acest sistem de obinere a prizei de putere prezint urmtoarele dezavantaje:

- nu permite oprirea sau pornirea tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor
agricole, astfel exist pericolul nfundrii i chiar ruperii organelor de lucru ale mainilor
agricole;

- nu permite demararea prealabil a organelor de lucru ale mainilor la pornirea din loc a
agregatului tractor-main agricol. Aceasta face ca, n timpul demarrii agregatului, s e
necesar un surplus de putere care, apoi, n regim stabil de funcionare, nu mai este folosit. Dup
date experimentale, este necesar o rezerv a puterii motorului de circa 30%;

- nu permite oprirea sau pornirea organelor de lucru ale mainilor agricole fr oprirea
tractorului, ceea ce face ca la virajul cu raze mici ale agregatului (la ntoarcerile de la captul
parcelelor) s apar diculti din cauza unghiului de nclinare al arborelui transmisiei cardanice
;

- nu permite schimbarea vitezelor de deplasare a tractorului fr oprirea organelor de lucru ale

mainilor agricole, ceea ce duce la micorarea productivitii lucrrilor i nfundarea organelor
de lucru ale mainilor.

58
O priz de putere normal este bine s ndeplineasc urmtoarele condiii: oprirea i pornirea
tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor agricole; demararea prealabil a
organelor de lucru ale mainilor i apoi pornirea agregatului din loc; schimbarea vitezelor de
deplasare ale tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor; oprirea i pomirea
organelor de lucru ale mainilor fr oprirea tractorului.

Efectuarea operaiilor enumerate mai sus duce la evitarea nfundrii i ruperii organelor de lucru
i la mrirea productivitii. Posibilitatea opririi tractorului fr oprirea APP permite
autocurirea organelor de lucru. Posibilitatea demarrii prealabile a organelor de lucru ale
mainilor agricole cu pornirea ulterioar a agregatului permite ca tractoarele s e echipate cu
motoare fr rezerv mare de putere. Schimbarea vitezelor de deplasare ale tractorului, fr
oprirea organelor de lucru ale mainii, duce la mrirea productivitii i nltur nfundarea
organelor de lucru. Necesitatea opririi APP fr oprirea tractorului se impune n special la

59
ntoarcerea agregatului n gol la capetele parcelelor, cand, n general, unghiul de nclinare al
arborelui transmisiei cardanice depete 30. Dup modul n care prizele normale de putere
realizeaz condiiile enumerate mai nainte, se clasific n urmtoarele tipuri: prize de putere
independente, care permit ndeplinirea integral a celor patru condiii; prize de putere semi
independente, care permit ndeplinirea parial a condiiilor impuse (n general, ndeplinesc
primele trei condiii); prize de putere dependente, care nu ndeplinesc nici una din condiiile
amintite, antrenarea arborelui prizei ntrerupandu-se odat cu decuplarea ambreiajului principal
al tractorului.

n figura 4.3 sunt reprezentate schemele cinematice de baz ale transmisiilor prizelor de putere
folosite la tractoarele agricole. Schema din figura (4.3 a) reprezint o priz de putere (PP)
dependent. Datorit dezavantajelor amintite, acest sistem de priz se ntalnete din ce n ce mai
puin la tractoarele agricole.

n gura (4.3 b) este reprezentat schema unei PP semiindependente, la care momentul de

rsucire de la motor se transmite la arborele prizei de putere prin ambreiajul principal 1,
arborelez i angrenajul permanent 3 - 6. Intre arborele 2 i cutia de viteze se monteaz un
ambreiaj suplimentar 4, care, n timpul funcionrii prizei de putere, se folosete pentru oprirea
de scurt durat a tractorului n vederea schimbrii vitezelor. Rezult c, n timpul funcionrii,
APP (cu arborele 5) este legat cu motorul, atata timp cat ambreiajul 1 este cuplat. Priza de putere
nu se poate cupla i decupla fr oprirea tractorului.

n figura (4.3c) este reprezentat schema unei PP independente. Momentul de rsucire de la

volantul motorului se transmite la arborele prizei de putere 4, prin angrenajul 2 - 6 i ambreiajul
suplimentar 5. Cuplarea i decuplarea prizei se realizeaz fr oprirea tractorului, cu ajutorul
ambreiajului prizei 5. Transmisia tractorului este acionat separat de la motor, prin ambreiajul
principal 1 i arborele primar 3.

n gura (4.3 d) este reprezentat o priz de putere independent la care antrenarea se face de la
arborele cotit al motorului, prin ambreiajul principal 1 prin arborele 2, ambreiajul prizei 3 i
angrenajul 4 - 5.

Schema din gura (4.3 e) se caracterizeaz prin aceea c roata deplasabil 5 poate angrena pe
rand cu rotile 3 sau 6. Prin cuplarea roilor 5 i 3 se obine PP dependent, iar prin cuplarea
roilor 5 i 6 PP devine independent.

n schema din gura (4.3 f), transmiterea momentului de la motor se face prin ambreiaje diferite,
reunite n acelai ansamblu, formand un ambreiaj dublu. Ambreiajul principal 1 transmite
momentul, prin arborele 2, la cutia de viteze, iar ambreiajul prizei 6, prin angrenajul 4 - 5, la
arborele prizei 3. Dac cele dou ambreiaje pot acionate de la pedale diferite (acionare n
paralel), priza de putere este independent; dac ambreiajele se cupleaz consecutiv, de la
aceeai pedal (decuplarea n serie), priza de putere este semiindependent. Construcia i
funcionarea acestor ambreiaje duble au fost prezentate mai sus.

60
n gura (4.3 g) este reprezentat o schem care realizeaz i priza de putere sincron. Pentru
aceasta, roata deplasabil 2 se cupleaz cu roata 1, aat pe arborele secundar 3 al cutiei de
viteze. In acest fel, APP se rotete numai atunci cand tractorul se deplaseaz, iar turaia APP este
proporional cu cea a roilor motoare, adic cu viteza de deplasare a tractorului.

Majoritatea tractoarelor agricole moderne pe roi sunt prevzute cu prize de putere combinate
(mixte) care fac ca tractoarele s aib un grad mai mare de universalitate la executarea diferitelor
lucrri n agregat cu maini acionate prin priza de putere. Trecerea de la PP normal la PP
sincron, i invers, se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv de cuplare, acionat printr-un sistem
de parghii de ctre tractorist. Tractoarele U-650 i U-445, precum i variantele acestora, sunt
echipate cu prize de putere combinate. Priza de putere din gura (4.3 g) poate funciona ca PP
normal, dac se cupleaz cu roata deplasabil 2 cu manonul 4, sau ca PP sincron, cand se
cupleaz roata 2 cu roata 1 de pe arborele secundar al cutiei de viteze.

Priza de putere din figura (4.3 h) este, de asemenea, combinat, putand lucra ca PP normal
independent i ca PP sincron. Reductorul planetar 1 (tractorul U-650) ndeplinete rol de
ambreiaj i cu ajutorul lui se poate cupla i decupla APP n timpul deplasrii tractorului.

Turaia arborelui prizei de putere normale, corespunztoare turaiei nomi-nale a motorului

tractorului, este standardizat n prezent la valoarea de 540 rot/min, iar sensul su de rotaie
corespunde sensului acelor de ceasornic, privind din spatele tractorului. In ultimul timp s-a
standardizat i turaia de 1000 rot/min. Unele tractoare sunt prevzute cu PP care pot realiza
ambele trepte de turaie (U-800). La construcia prizei de putere sincron, trebuie respectat
condiia ca arborele prizei de putere s parcurg un numr de 3,3 ... 4,3 rotaii la 1 metru liniar de
deplasare a tractorului. Forma i dimensiunile constructive ale captului de ieire al arborelui
prizei de putere sunt stabilite prin standarde.

Arborele prizei de putere cu turaia de 540 rot/min are diametrul exterior de 35mm, iar profilul
canelurilor este de 6x28,5x35. Arborele prizei cu turaia de 1000 rot/min are diametrul exterior
de 34,8 mm, fiind prevzut cu 21 caneluri n evolvent. Datorit profilului diferit al celor doi
arbori, se exclude posibilitatea includerii incorecte a mainilor agricole care necesit antrenarea
cu una din cele dou turaii. Arborii de ieire ai prizelor de putere sunt prevzui cu aprtoare de
protecie din tabl, montate pe corpul tractorului, ale cror form i dimensiuni sunt stabilite prin
norme. In calculul de rezisten al elementelor transmisiei prizei de putere trebuie alei
coeficieni de siguran mai mari pentru a evita deteriorrile i ruperile elementelor prizei de
putere timpul exploatrii. Calculul prizei de putere se recomand s se fac la valoarea
momentului nominal al motorului, datorit faptului c la lucrri staionare exist posibilitatea s
se transmit intreaga putere a motorului prin arborele prizei de putere. In plus, priza de putere se
folosete si pentru ridicarea caracteristicii exteme a motorului, prin cuplarea arborelui prizei la o
fran de incercare.

61
Transmisia pentru curea

Transmisia pentru curea este destinat acionrii mainilor staionare prin intermediul unei curele
late de transmisie, fiind format dintr-o roat de curea i un sistem de acionare. La tractoarele pe
enile, roata de curea se plaseaz numai n spatele tractorului, iar la tractoarele pe roi se poate
plasa n spate sau lateral.

Indiferent de locul de plasare a roii de curea, arborele acesteia trebuie s fie paralel cu axa punii
motoare. In cazul plasrii laterale, antrenarea transmisiei de curea se face de la cutia de viteze. In
figura 4.4 este reprezentat construcia unei transmisii de curea care se monteaz lateral, pe
carterul cutiei de viteze. Roata dinat 1 angreneaz, direct sau printr-o roat intermediar, cu o
roat dinat de pe arborele primar sau intermediar al cutiei de viteze. In cazul plasrii in spatele
tractorului, transmisia de curea este antrenat de priza de putere. La construcia din figura 4.5,
arborele tubular se monteaz direct pe canelurile arborelui prizei de putere. Cuplarea i
decuplarea se fac de la maneta prizei de putere. Dimensiunile roilor de curea se stabilesc prin
norme. In general, diametrele sunt cuprinse n limitele 200 - 360 mm, iar limea roii de curea i
inltimea bombrii acesteia se determin n funcie de puterea motorului . Viteza periferic a
roii de curea este cuprins, n general, n limitele 12,5 17 m/s.

62
Mecanismul de suspendare

Folosirea mainilor purtate i semipurtate constituie una din cile principale pentru
imbuntirea indicilor tehnico-economici ai tractoarelor. Aceste maini, fa de cele remorcate,
au avantaje insemnate: greutate de 1,5 2 ori mai mic, agregatul tractor-maini agricole are o
manevrabilitate ridicat, comanda pentru acionarea mainilor este simpl, calitile de traciune
ale tractorului cu maini purtate sunt mult superioare, calitatea lucrrilor agricole este mai
ridicat.

Mainile purtate se cupleaz cu tractorul, prin mecanismul de suspendare, cu ajutorul a trei

articulaii. Aceste maini nu au dispozitive de scoatere a organelor lor de lucru din sol, parghii de
comand si roi proprii de rulare. Manevrarea lor se realizeaz prin intermediul instalaiei de
ridicat a tractorului. In poziia de transport, mainile purtate nu se afl in contact cu solul.
Mainile purtate se plaseaz la tractoare i asiuri autopropulsate, de regul, in spate, dar si in
spate - lateral, in fa, in fa lateral, la mijloc (intre puni) lateral.

In acest sens, se au in vedere satisfacerea condiiilor agrotehnice, manevrarea comod a

agregatului, distribuirea convenabil a sarcinilor pe roile sau enilele tractorului i diferite
considerente constructive. Mainile semipurtate se deosebesc de cele purtate prin aceea c roile
lor de sprijin preiau o parte din greutatea mainii, iar cealalt parte este preluat de ctre tractor.
Ca mecanisrn de suspendare a mainilor la tractoare, s-a generalizat varianta cu suspendare a
mainii in trei puncte (fig. 4.6), la care suspendarea mainii se realizeaz la capetele libere ale
braelor superioare si inferior stanga i dreapta. Se prevede limitarea i blocarea mobilitii in
plan orizontal si transversal. Mainile semipurtate se cupleaz la braele inferioare.

Caracteristicile dimensionale i cinematice ale mecanismului de suspendare in trei puncte sunt

stabilite prin norme internaionale, iar diferitele maini sunt tipizate in ceea ce privete plasarea,
forma i dimensiunile triunghiului de cuplare.

63
Pentru actionarea mecanismului de suspendare, la tractoarele actuale s-a generalizat instalatia de
acionare hidrostatic care, pe lang functia de ridicare i coborare a mainilor purtate, realizeaz
i reglarea automat a parametrilor de lucru. In plus, in ultimul timp, instalatiile de actionare
hidrostatic sunt prevzute i cu prize hidraulice suplimentare, destinate actionrii la distant a
organelor de lucru ale mainilor. In figura 4.7 este reprezentat schema instalatiei hidrostatice de
actionare a mecanismului de suspendare, de tipul cu elemente dispersate. Mai exist instalatii de
tip monobloc, i combinat (partial monobloc).

64
Instalaiile hidrostatice de acionare a mecanismului de suspendare pot fi: fr reglaje automate i
cu reglaje automate (adancimea de lucru, fora de traciune) (STAS 10637-76). Instalaiile
hidrostatice de acionare fr reglaje automate realizeaz, cu ajutorul distribuitorului hidraulic
(fig. 4.8), urmtoarele regimuri de funcionare ale mecanismului de suspendare:

poziia de ridicare (fig. 4.8, a), cand uleiul debitat de pompa 3 merge prin conducta 4 la
distribuitorul 5, de unde prin conductele 6 a distribuitorului i 7 a cilindrului de lucru 8
acioneaz asupra feei pistonului i ridic mecanismul de suspendare, apoi prin conducta 9 iese
din cilindru i prin conducta 10 a distribuitorului se intoarce n rezervorul 1, de unde prin
conducta 2 este tras de pompa 3;

poziia de coborire (fig. 4.8, b), cand uleiul trece de la pomp prin conducta 12 a
distribuitorului i ajunge n spatele pistonului, iar cel din faa pistonului se intoarce n rezervor
prin conducta distribuitorului;

poziia flotant (fig. 4.8, c), ce corespunde situaiei cand uleiul debitat de pomp este trimis,
prin conducta 14 a distribuitorului, direct n rezervor, iar uleiul din cilindrul de lucru circul
dintr-o parte in alta prin conducta 13 a distribuitorului, pistonul deplasandu-se liber sub aciunea
forelor exterioare (se urmresc denivelrile solului, maina fiind prevzut cu roi de copiere 1,
cu ajutorul crora se stabilete adancimea de lucru h, aa cum este artat in figura 4.9;

poziia neutr (fig. 4.8, d), ce corespunde situaiei cand uleiul debitat de pomp este refulat,
prin conducta 14 a distribuitorului, direct n rezervor, iar conductele cilindrului de lucru sunt

65
inchise la distribuitor (pistonul este blocat i maina rmine intr-o anumit poziie n raport cu
corpul tractorului).

Instalaia hidrostatic a mecanismului de suspendare poate fi utilizat i pentru acionarea altor

cilindri de lucru, la antrenarea prin prize a mainilor purtate plasate lateral sau in faa tractorului.
Mecanismele de suspendare cu instalaii hidrostatice fr reglaje automate pot lucra numai cu
maini purtate prevzute cu roi de copiere a terenului. Astfel, se asigur numai parial preluarea
de ctre tractor a greutii mainii i a componentei normale a reaciunii solului.[13]

66
4.Utilaje pentru tractoare

67
68
Modelele de plug Euro Star ntrunesc toate calitile avantajoase ale plugurilor standard ct i a
celor variabile. Prin posibilitatea reglrii limii de lucru a trupiei, dat de 3-5 orificii de reglare,
plugul Euro Star este reglabil foarte simplu i rapid. Plug purtat cu pn la 6 trupie.

Grapa scurt cu discuri Orkan se relev prin capacitatea de a nvinge condiiile grele de lucru,
prin discurile cu diametru mare aezate n unghi ascuit. Lucrnd la o adncime de 3-12 cm, ne
va demonstra puterea spulbertoare a mrcii Regent. Lime de lucru 3,0 m pn la 6,0 m.

69
Semanatoare RSM 300
- lime de lucru 3,0 m
- 25 rnduri a 12 cm
- cutia de semine 500 l
- cu distribuie mecanic de nalt precizie, chiar de la 2 kg / Ha
- sistem pentru drum tehnologic
- controlul semnatului electronic
- indicator de vitez

Unistar: pritoare pentru porumb, sfecl de zahr i alte culturi. Pritoare de la 1 pn la 12

rnduri.

70
KSE: acest model de grap rotativ se remarc prin consum redus de energie, pe lng o calitate
superioar a lucrrii. Aceste avantaje sunt asigurate de numrul mare al rotoarelor.

Cositoare rotativa cu tambur.Latimea de lucru 185 cm.Sunt utilizate pentru cosirea ierburilor
furajere in vederea obtinerii de nutreturi uscate (fan).Se ataseaza la tractor in 3 puncte si sunt
actionate prin intermadeiul unui cardan.

71
Bibliografie
[1] http://mamieve.centerblog.net/rub-travaux-de-campagne-dans-le-temps-.html;
[2] http://forums.mavican.org/viewtopic.php?f=7&t=79579;
[3] www.google.ro;
[4] http://www.flickr.com/photos/branxholm/3613394514/;
[5] http://www.automobileromanesti.ro/Tractorul;
[6] http://www.gds.ro/Economie/2013-03-27/MAT+Craiova+invata+tehnica+supravietuirii;
[7] http://www.matcraiova.ro/ro/produse/agricultura-si-viticultura-administratii-locale/prod-
prop/tractoare/;
[8] Curs tractoare, Conf. dr. ing. Viorel Mateescu;
[9] Virajul si sistemele de directie ale tractorului pe roti - Nastas Andrei - Catedra Design
industrial si de Produs UTM 2010;
[10] Virajul si sistemele de directie ale tractorului pe senile - Nastas Andrei - Catedra Design
industrial si de Produs UTM 2010;
[11] Franarea tractoarelor - Nastas Andrei - Catedra Design industrial si de Produs UTM 2010 ;
[12]INDAGRA 2013;
[13] Mecanismele de lucru ale tractoarelor - Nastas Andrei - Catedra Design industrial si de
Produs UTM 2010.

72