1.

1 ROLUL I CLASIFICAREA PRIZELOR DE PUTERE

Prizele de putere sunt echipamente de lucru destinate transmiterii puterii de la motorul tractorului la organele de lucru ale mainilor i utilajelor cu care tractorul lucreaz n agregat. Clasificarea prizelor de putere se poate face dup mai multe criterii, i anume: a) Clasificarea dup modul de transmitere a energiei de la motorul tractorului la organele de lucru ale mainii: - prize de putere mecanice; - prize de putere hidraulice; - prize de putere electrice. Prizele de putere mecanice realizeaz transmiterea energiei motorului tractorului printr-o transmisie mecanic, antrenarea utilajelor fcndu-se prin intermediul unui arbore de ieire denumit arborele prizei de putere (APP). Prizele de putere hidraulice realizeaz transmiterea energiei motorului tractorului la o pomp hidraulic, de la care, prin intermediul unei instalaii hidraulice, se acioneaz motoarele hidraulice (cilindrii, motoare rotative) aflate pe tractor sau pe mainile cuplate la tractor (fig. 1.1). Aceste prize se gsesc pe toate tractoarele actuale (de exemplu, toate tractoarele au cilindri hidraulici care, de fapt, folosesc prize hidraulice).

Fig. 1.1. Schema prizei de putere hidrostatice: P pomp hidrostatic cu debit variabil; M motor hidrostatic; A.P.P. arborele prizei de putere; M.A.I. motor cu ardere intern. Prizele de putere electrice realizeaz transmiterea energiei motorului tractorului la un generator electric i, n continuare, la electromotoarele de acionare aflate pe mainile cuplate la tractor (fig.7.2). Aceste prize de putere se utilizeaz, n special, la tractoare cu transmisii electrice.

Fig. 1.2. Schema prizei de putere electrice: G generator electric; M motor electric; A.P.P. arborele prizei de putere; M.A.I. motor cu ardere intern.

n prezent, tractoarele agricole sunt echipate n mod obligatoriu cu prize de putere mecanice.

n raport cu corpul tractorului, arborii de ieire ai prizelor pot fi plasai n spate, lateral i n faa tractorului. Conform standardelor naionale i internaionale actuale, plasarea n spate a arborelui prizei de putere (APP) este obligatorie. Pentru arborii prizei de putere plasai n fa sau lateral sunt norme de standardizare specifice.

b) Clasificare n funcie de caracterul turaiei realizate:

prize de putere cu turaie constant (prize de putere normale); prize de putere cu turaie sincron (prize de putere sincrone); prize de putere combinate (mixte).

Prize de putere cu turaie constant, denumite prize de putere normale, sunt prizele de putere la care arborele se rotete cu turaie constant i n acelai sens, indiferent de treapta din cutia de viteze i indiferent de sensul de deplasare a tractorului (cu condiia ca turaia motorului s fie constant). Turaiile arborelui prizei de putere sunt reglementate prin standarde naionale i internaionale. n funcie de numrul de trepte de turaie realizate, prizele de putere normale pot fi cu o singur treapt, cu dou sau cu patru trepte (mai rar, i cu trei trepte). Prizele de putere sincrone sunt prizele la care arborii de ieire se rotesc cu o turaie proporional cu turaia roilor motoare, adic turaia lor este sincronizat cu viteza i sensul de deplasare a tractorului. Aceste prize se folosesc pentru antrenarea unor maini i utilaje ale cror organe de lucru trebuie s execute un anumit numr de operaii pe o distan de deplasare dat (de exemplu, pentru mainile de plantat rsaduri). De asemenea, prizele de putere sincrone se folosesc pentru antrenarea punilor motoare (active) ale remorcilor i semiremorcilor. n cazul ideal, priza de putere normal trebuie s ndeplineasc urmtoarele patru condiii: 1. pornirea i oprirea tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor agricole; 2. demararea prealabil a organelor de lucru ale mainilor agricole i apoi pornirea i demararea ntregului agregat; 3. schimbarea vitezelor de deplasare a tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor; 4. pornirea i oprirea organelor de lucru ale mainilor fr oprirea tractorului. Dup modul n care ndeplinesc condiiile enumerate mai nainte, prizele de putere normale se clasific n urmtoarele tipuri principale:

prize de putere dependente, care nu ndeplinesc nici una din condiiile amintite. Antrenarea arborelui prizei de putere se ntrerupe o dat cu decuplarea ambreiajului principal; - prize de putere semiindependente, care permit ndeplinirea parial a condiiilor impuse (n general, primele trei condiii); - prize de putere independente care permit ndeplinirea integral a celor patru condiii. Antrenarea arborelui prizei de putere nu este influenat de decuplarea ambreiajului principal. n continuare, clasificarea prizelor de putere este exemplificat prin scheme de principiu -

Fig. 1.3. Schema prizei de putere dependente: A1 ambreiajul principal; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

n figura 1.3 este reprezentat schema unei prize de putere dependente. Este evident c prin decuplarea ambreiajului principal A1 se ntrerupe i acionarea arborelui prizei de putere. Aadar, funcionarea prizei de putere este influenat de ambreiajul principal. Schema din figura 7.4 reprezint o priz de putere semiindependent, care permite ndeplinirea parial a condiiilor menionate mai sus. De exemplu, prin decuparea ambreiajului suplimentar A2 pot fi schimbate treptele n cutia de viteze fr a ntrerupe funcionarea prizei de putere.

Fig. 1.4. Schema prizei de putere semiindependente: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul suplimentar; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Schema din figura 1.5 permite realizarea unei prize de putere independente. Aceast priz este acionat, n acest caz, direct de arborele cotit. Ambreiajul suplimentar A2 permite cuplarea progresiv a arborelui prizei de putere i ntreruperea temporar a funcionrii acesteia.

Fig. 1.5. Schema prizei de putere independente: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul suplimentar; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Schema prizei de putere independente din figura 1.6 este principial identic cu cea din figura 1.5, diferena constnd n soluia constructiv diferit de antrenare a prizei de putere de ctre motor. Priza de putere a tractorului HART 200 este realizat dup aceast schem.

Fig. 1.6. Schema prizei de putere independente: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul suplimentar; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Analiznd schema din figura 1.7 nu se poate trage concluzia asupra tipului prizei. Mai este necesar s se cunoasc modul de decuplare al ambreiajului dublu A1-A2. Dac cele dou ambreiaje se decupleaz n serie (v. subcap. 3.3), priza de putere este semiindependent, iar dac decuplarea lor se face n paralel, priza de putere este independent.

Fig. 1.7. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul prizei de putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Schema din figura 1.8 difer de cea din figura 1.7 prin ordinea de plasare diferit a celor dou ambreiaje: lng volant este plasat ambreiajul prizei de putere, iar dup el ambreiajul principal. Aceast soluie constructiv este folosit, de exemplu, la familiile de tractoare U 445 (cu ambele variante de ambreiaj dublu), U 850 i U 1010 (cu decuplarea n paralel a ambreiajelor).

Fig. 1.8. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul prizei de putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

n continuare, sunt prezentate dou scheme pentru prize de putere sincrone. Constructiv, aceste prize se caracterizeaz prin: - sunt acionate de arborele secundar al cutiei de viteze sau de un arbore plasat dup acesta; - raportul de transmitere dintre arborele primar al transmisiei prizei de putere sincrone i arborele prizei de putere este constant.

n figura 1.9 este dat schema unei prize de putere sincrone, acionat de arborele secundar al cutiei de viteze. Aceast variant, sub diferite forme constructive, este folosit la toate tractoarele romneti pe roi.

Fig. 1.9. Schema prizei de putere sincrone: A1 ambreiajul principal; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Priza de putere sincron din figura 1.10 este acionat de coroana transmisiei centrale, prin aceasta asigurndu-se sincronismul dintre turaia arborelui prizei de putere i viteza de deplasare a tractorului.

Fig. 1.10. Schema prizei de putere sincrone cu antrenarea de la

coroana transmisiei centrale: A1 ambreiajul principal; CV cutia de viteze; APP arborele prizei de putere.

n general, pentru universalizarea tractoarelor pe roi, se utilizeaz prize de putere combinate (normale i sincrone). Pentru exemplificare, n figura 1.11 este reprezentat schema prizei de putere utilizat la familia de tractoare U 650. Prin deplasarea manonului de cuplare spre stnga (n sensul S), se obine priza de putere sincron, iar prin deplasarea manonului n sens opus (sensul N), se obine priza de putere normal, n acest caz independent. Dac frna F1 este strns, iar F2 liber, arborele prizei de putere este acionat. Invers, dac frna F1 este liber, iar F2 strns, arborele prizei de putere este frnat. Cele dou frne funcioneaz n opoziie, fiind acionate de la acelai organ de comand. Frna F1 ndeplinete i rolul ambreiajului suplimentar A2 din schemele anterioare. De exemplu, prin strngerea progresiv a acestei frne, se antreneaz progresiv arborele prizei de putere. Frna F2 are rol de protecie: mpiedic rotirea arborelui prizei de putere n starea decuplat a prizei (arborele prizei de putere ar putea fi acionat de frecrile interne din reductor). Fig. 1.11. Schema prizei de putere combinate: A ambreiajul principal; CV cutia de viteze; APP arborele prizei de putere; F1 frn de blocare a reductorului planetar; F2 frn de blocare a arborelui prizei de putere.

PARAMETRII CONSTRUCTIVI I FUNCIONALI AI PRIZELOR DE PUTERE Aceti parametri trebuie s se ncadreze n norme i standarde internaionale i naionale, n ceea ce privete turaia i sensul de rotaie, dimensiunile constructive i amplasarea pe tractor a arborelui prizei de putere. n prezent, pe plan internaional sunt standardizate dou turaii nominale pentru turaia arborelui prizei de putere: 540 i, respectiv, 1000 rot/min. Sensul de rotaie al arborelui prizei de putere este cel orar pentru un observator care este plasat n spatele tractorului i privete n direcia de mers nainte a tractorului. Turaia nominal a arborelui prizei de putere este obinut la o turaie a motorului de 8090% din turaia sa nominal. n cazul prizelor de putere sincrone, arborele de ieire al prizei trebuie s asigure un anumit numr de rotaii pe o distan de 1 m parcurs de tractor. n prezent, sunt standardizate pe

plan internaional dou game de turaii pentru prizele de putere sincrone: 3,33,5 rot/m i, respectiv, 6,16,5 rot/m. Parametrii arborilor prizei de putere plasai n spatele tractorului sunt standardizai prin STAS 8802. Conform acestui standard, sunt trei tipuri constructive de arbori, n funcie de puterea transmis (v. tab. 7.1) Tabelul 1.1 Tipurile de arbori ai prizelor de putere n funcie de puterea transmis Tipul APP Puterea la APP, kW Turaia, rot/min 1 540 48 2 1000 4892 3 1000 92185 Arborii de tipul 1 au caneluri dreptunghiulare cu dimensiunile

z d D 6 28,5 35
z este numrul canelurilor; d - diametrul interior al canelurilor; D - diametrul exterior al canelurilor. Arborii de tipul 2 i 3 au caneluri n evolvent. n tabelul 1.2 sunt dai principalii parametri ai acestor caneluri. n care: Tabelul 1.2 Principalele elemente ale canelurilor arborilor prizelor de putere de tipul 2 i 3. Tipul 3 Denumirea parametrului Unghiul de presiune, Numrul canelurilor, z Modulul, m Diametral pitch, p Tipul 2 30 21 1,5875 16 30 20 2,1167 12

innd seama de relaiile pentru parametrii p i m, respectiv:

d 25,4 z i m d z

se poate obine relaia de legtur ntre cei doi parametri:

25,4 z 25,4 z 25,4 , d mz m

unde d este diametrul de divizare al canelurilor, n mm. Alte elemente standardizate ale prizelor de putere sunt (fig. 7.12): poziia arborelui prizei de putere fa de planul longitudinal de simetrie al tractorului, reprezentat n figur prin cota e (e = 50 mm); - poziia arborelui prizei de putere fa de sol (cota nominal h ia valori ntre limitele hmin i hmax); - poziia arborelui prizei de putere fa de bara de traciune, reprezentat n figur prin cota A; - zona de protecie n jurul arborelui prizei de putere. n cazul prizelor de putere cu dou turaii standard, arborii prizelor de putere pot avea dou ieiri, utiliznd cte un arbore corespunztor fiecrei turaii sau o singur ieire pentru ambele turaii, montnd arborele corespunztor turaiei respective. Ultima variant este aproape generalizat.

Fig. 1.12. Zona de plasare a arborelui prizei de putere

n figura 1.13 este reprezentat schema funcional a unui reductor cu dou trepte de turaie pentru priza de putere. Trecerea de la o turaie la alta se realizeaz prin nlocuirea arborelui prizei de putere. Arborele prizei de putere APP1, corespunztor turaiei n = 540 rot/min, este antrenat prin caneluri cu raportul de transmitere i1
z 3 z 5 1000 . Arborele prizei de putere z2 z4 540

APP2, corespunztor turaiei n = 1000 rot/min, este antrenat direct de arborele de intrare 1 (i2 = 1).

Fig.

1.13.

Schema

funcional a unui reductor cu dou trepte de turaie pentru priza de putere: a obinerea turaiei de 540 rot/min; turaiei de 1000 rot/min. b obinerea

Construcia unui reductor realizat dup schema din figura 1.13 este prezentat n figura 1.14. O alt variant de acionare a arborelui prizei de putere cu dou trepte de turaie este reprezentat n figura 1.15, iar n figura 1.16 este dat construcia unui reductor realizat Fig. 1.15. Schema cinematic a reductorului cu dou trepte de turaie pentru priza de putere utilizat la tractoarele U 850 i U 1010.. dup aceast schem.

Practica exploatrii tractoarelor a demonstrat c n cazul forelor de traciune mici, cnd puterea motorului nu este folosit complet, motorul trebuie se funcioneze la sarcini pariale, cu turaii reduse cu pn la aproximativ 40% din turaia nominal. Pe aceast cale se reduce consumul specific de

combustibil al motorului, ns concomitent se reduce i turaia la arborele prizei de putere fa de turaia Fig. 1.16. Schema cinematic a transmisiei prizei de putere cu patru trepte de turaie utilizat de firma Deutz Fahr la modelele Agrotron de 50114 kW. standard. Pentru a elimina acest dezavantaj, se folosesc, din ce n ce mai mult, prize de putere suplimentare, aa-zise prize economice (aceast denumire semnific faptul c aceste prize permit motorului s funcioneze la un regim economic).

Prizele de putere suplimentare (economice) permit modificarea raportului de transmitere n transmisia prizei de putere i, prin aceasta, compenseaz reducerea turaiei motorului. Ele au turaii mai mari dect cele standardizate corespunztoare, ns prin reducerea turaiei motorului se obin turaiile standard. n figurile 1.16 i 1.17 sunt reprezentate schemele cinematice ale transmisiei prizelor de putere cu patru trepte de turaie (540, 750, 1000 i 1400 rot/min) ale unor tractoare reprezentative. Modul de obinere a acestor trepte rezult din schemele respective.

Fig. 1.18. Schema cinematic a transmisiei prizei de putere cu patru trepte de turaie utilizat de firma Fendt la modelele Favorit.

Mai rar, se utilizeaz transmisii ale prizelor de putere cu trei trepte de turaie (540, 750 i 1000 rot/min). O asemenea schem este dat n figura 7.20. Modul de realizare a acestor trepte rezult din schema respectiv.

Fig. 1.19. Schema cinematic a transmisiei prizei de putere cu trei trepte de turaie utilizat de firma John Deere, seriile 6000 i 7000.