Sunteți pe pagina 1din 2

2.1.1.

Proprietile torsorului de reducere



a. Vectorul rezultant, R , este un invariant al schimbrii polului de reducere.
b. Vectorul moment rezultant,
O
M , este un variant al schimbrii polului de reducere (variaz
dup teorema momentelor relaia 3.17).
c. Dac torsorul de reducere, calculat n raport cu punctul O este nul, atunci acesta va fi nul n
orice punct din spaiu. Aceast afirmaie este evident, adic:
dac

=
=
= t
0 M
0 R
) F (
O
i O
, conform relaiei(3.17) 0 M
'
O
= .
d. Dac n urma reducerii ntr-un punct O, vectorul rezultant este nul ( ) 0 R = iar vectorul
moment rezultant este diferit de 0 ( ) 0 M
O
= , atunci sistemul de fore se reduce la un cuplu
de moment
O
M , care este un vector liber i nu se schimb cu schimbarea polului de
reducere ( )
'
O
O
M M = . Afirmaia este confirmat de relaia (3.17).
e. Torsorul de reducere calculat n raport cu puncte situate pe direcia vectorului rezultant
rmne neschimbat.
f. Produsul scalar dintre vectorul moment rezultant
O
M i vectorul rezultant R este un
invariant al schimbrii polului de reducere i se numete trinom invariant i are expresia dat
de relaia (3.19).
g. Proiecia vectorului moment rezultant
O
M pe direcia vectorului rezultant R este un
invariant al schimbrii polului de reducere, adic:
( ) ( )
'
O
R O R
M pr M pr = ,
sau, prin mprirea relaiei (3.19), trinomul invariant, cu R , obinem:

'
O
O
M
R
R
M
R
R
= | = o cos M cos M
'
O
O
, (fig. 3.11)
unde
R
R
este versorul vectorului rezultant.
Aceast proiecie reprezint momentul minim, cruia i se poate impune i
Sens, cu versorul
R
R
iar expresia matematic este:

R
R
Z Y X
M Z M Y M X
R
R
R
M R
M M
2 2 2
Oz Oy Ox
O
min R

+ +
+ +
=

= = . (3.20)








a) b) fig. 3.11