12.

Sistemul de direcie
12.1. Rol
Sistemul de direcie asigur maniabilitatea automobilului, adic capaciatea acestuia de a se deplasa n direcia comandat de ctre conductor, respectiv de a executa virajele dorite i de a menine mersul rectiliniu, atunci cnd virajele nu sunt necesare. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului (bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al autovehiculului. Sistemul de direcie trebuie s asigure automobilului o bun manevrabilitate i stabilitate. Obinerea unor direcii stabile presupune c n afara aprecierii transmisiei direciei este necesar s se in seama de autovehicul n ansamblu i n special de poziia roilor de direcie. Un sistem de direcie este considerat stabil dac la deplasarea n curb apar momente de redresare (stabilizare) care tind s readuc roile de direcie la poziia de mers n linie dreapt. Valoarea momentelor de redresare sunt n dependen direct cu valoarea unghiurilor de aezare ale roilor directoare.

Condiiile impuse sistemului de direcie sunt: - s asigure o bun inut de drum (capacitatea acestora de a menine direcia de mers n linie dreapt); - s permit stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie, dup ce virajul a fost efectuat, s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt); - efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus; - randamentul s fie ct mai ridicat; - ocurile provenite din neregularitile cii de rulare s fie transmise la volan ct mai atenuat; - s permit reglarea i ntreinerea uoare; -s nu prezinte uzuri excesive care pot duce la jocuri mari i, prin aceasta, la micorarea siguranei conducerii.

12.2. Clasificarea sistemelor de direcie

Exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de direcie din care enumerm: a. Dup locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei:

- sisteme de direcie pe dreapta; - sisteme de direcie pe stnga.

b. Dup tipul mecanismului de acionare: 1 - raportul de transmitere: - constant; - variabil;

2 - tipul angrenajului: - mecanismele cu melc, - mecanismele cu urub, - mecanismele cu manivel - mecanismele cu roi dinate;

3 - tipul comenzii: - mecanic, - mecanic cu servomecanism (hidraulic, electric, activ)

c. Dup particularitile transmisiei direciei: 1 - poziia trapezului de direcie n raport cu puntea din fa: - anterior; - posterior;

2 - construcia trapezului de direcie: - cu bar transversal de direcie dintr-o bucat; - cu bar transversal de direcie din mai multe pri;

d. Dup locul unde este plasat sistemul de direcie : - direcie la puntea din fa; - direcie la puntea din spate; - la ambele puni.

12.3. Materiale utilizate la construcia sistemului de direcie

Arborele levierului de comand a direciei, precum i levierul de comand se execut din oeluri aliate cu Cr i Ni sau OLC. Levierele i barele mecanismului de direcie sunt executate din OLC. Melcul globoidal este executat din oel special aliat cu Cr i Ni, care se cianureaz sau se cementeaz. Rola se execut tot din oel aliat cu Cr i Ni i se cementeaz, iar arborele volanului din OLC 45. Pinionul se execut din oeluri aliate cu Cr i Ni. Cremaliera se execut din aceleai oeluri ca i roile dinate.

12.4. Construcia sistemului de direcie

Pentru a se schimba traiectoria automobilului, conductorul auto acioneaz asupra volanului 1, (fig. 12.1) care transmite micarea prin intermediul coloanei volanului 2, la melcul 3, care angreneaz cu sectorul dinat 4. Pe axul sectorului dinat se afl levierul de direcie (comand) 5, care este n legtur cu bara longitudinal de direcie (comand) 6. Prin rotirea sectorului dinat, deci i a levierului de direcie, bara longitudinal de direcie va avea o micare axial care depinde de sensul de rotaie a sectorului dinat.

Fig.12.1. Prile componente ale sistemului de direcie

Prin deplasarea axial a barei longitudinale de direcie, braul fuzetei 11 va roti fuzeta 9 n jurul pivotului 10 i o dat cu ea i roata din stnga. Legtura care exist ntre fuzeta 9 i fuzeta 13, prin intermediul levierelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7, va produce rotirea fuzetei 13. Patrulaterul format din puntea propriu-zis 12, levierele fuzetelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7 se numete trapezul direciei. Volanul de direcie este realizat, n general, din material plastic cu armtur metalic avnd forma circular cu 1-3 spie. Coloana volanului este format dintr-o bucat sau din dou buci, legate ntre ele printr-o articulaie cardanic, n general rigid. Soluia din dou buci se folosete atunci cnd caseta de direcie nu se afl pe direcia axului volanului. Din motive de securitate, ncepe s se rspndeasc la autoturisme soluia cu coloana volanului deformabil sub aciunea unui oc puternic. In general s-a rspndit soluia coloanei telescopice, compus din dou tuburi, care devin telescopice la o anumit for axial. La unele automobile, poziia volanului poate fi reglat (prin deplasarea n direcie axial i nclinare cu un anumit unghi). Elementele componente ale sistemului de direcie se mpart n dou grupe, n funcie de destinaia lor, i anume: - mecanismul de acionare sau comand a direciei, care servete la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie;

- transmisia direciei, cu ajutorul creia micarea este transmis de la levierul de direcie la fuzetele roilor

12.4.1. Mecanismul de acionare a direciei

Condiiile impuse sistemului de direcie sunt satisfcute n mare msur de construcia mecanismului de acionare, care trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: -s fie reversibil pentru a permite revenirea roilor de direcie n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt dup ncetarea efortului aplicat volanului: -s aib un randament ridicat - pierderile prin frecare n mecanismul de direcie s fie ct mai mici - n scopul unei conduceri mai uoare. Este indicat s aib un randament mai mare la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie i randament mai redus de la levier la volan pentru ca ocurile provocate roilor de ctre neregularitile cii de rulare s fie absorbite n mare msur n mecanism i s se transmit ct mai atenuate la volan; -s asigure caracterul i valorile necesare ale raportului de transmitere; -s aib un numr minim de puncte de reglare, cu posibilitatea obligatorie de reglare a jocului dintre elementul conductor i condus al mecanismului.

12.4.2. Transmisia direciei

Construcia transmisiei direciei este determinat de tipul constructiv al punii directoare i de locul unde sunt plasate roile de direcie.

12.4.2.1 Transmisia direciei n cazul punii rigide

Caracteristic pentru aceast soluie (fig.12.2) este faptul c bara transversal de direcie 3 este executat, de regul, dintr-o singur bucat. Trapezul de direcie, format din bara transversal 3, levierele fuzetelor 4 i partea central a punii din fa, este un trapez posterior. Tijele i prghiile care formeaz transmisia direciei sunt legate ntre ele prin articulaii sferice, care mai au i rolul de a elimina jocurile datorate uzrii i de a se amortiza ocurile transmise roilor de direcie de la calea de rulare.

Fig.12.2. Transmisia direciei n cazul punii rigide

1 levierul de direcie ; 2 bar longitudinal de direcie ; 3- bar transversal de direcie ; 4 levierele fuzetelor ; 5- fuzete ; 6 - braul fuzetei ; 7 mecanismul de acionare

Articulaiile sferice se clasific n funcie de forma bolului i de sistemul de reglare a jocului. Bolul poate avea capul sub form sferic fig.12.3. a i c sau semisferic i tronconic fig.12.3. b. Dup sistemul de reglare a jocului, articulaiile sferice pot fi : - elastice; - tip pan. n cazul articulaiilor elastice, jocurile datorate uzrii sunt compensate automat cu ajutorul unui arc, care poate aciona axial fig.12.3. b sau radial fig.12.3. a.

Fig.12.3. Tipuri constructive de articulaii sferice

1 bol; 2 pastile; 3 arcuri de compensare

Intensitatea ocurilor care se transmit mecanismului de acionare a direciei i volanului depinde de tipul constructiv al acestor articulaii sferice. Articulaiile sferice trebuie unse periodic, pentru aceasta prevzndu-se cu un gresor. n ultima vreme pentru simplificarea ntreinerii, se folosesc pe scar tot mai larg articulaiile sferice capsulate fig. 12.3. c. La aceste articulaii partea sferic a bolului i pastilele au aplicate pe ele un strat din material plastic de cca. 2,5 mm, impregnat cu bisulfur de molibden pentru reducerea frecrii. Articulaia este umplut la montare cu o unsoare pe baz de calciu i capsulat.

12.4.2.2. Transmisia direciei n cazul punii articulate

La autoturismele cu suspensie independent a roilor din fa, este caracteristic faptul c bara transversal de direcie este fracionat n dou sau mai multe pri, pentru a permite separat fiecrei roi oscilaii pe vertical. n fig.12.4. a este reprezentat transmisia direciei la care mecanismul de acionare 1 imprim levierului de direcie 2 o micare de rotaie care se transmite prghiei unghiulare 3 care este articulat de bara transversal de direcie compus din dou pri 4 i 5.

Fig.12.4. Transmisia direciei la automobilele cu suspensie independent a roilor

La soluia din fig.12.4. b bara transversal de direcie se compune dintr-o parte central 1 i dou pri laterale 4, legate la braele fuzetelor 5. Transmisia direciei mai cuprinde levierul de direcie 2 (elementul conductor) care primete micarea de la caseta 3 i prghia pendular 6. Bara transversal de direcie din fig. 12.4. c este compus din dou pri 2 i 5, legate cu capetele interioare de levierul de direcie central 3, iar cu cele exterioare de braele fuzetelor 1 i 6. Elementul conductor l constituie levierul de direcie 7 care prin intermediul barei 4 transmite micarea levierului central 3. In fig. 12.4. d este reprezentat transmisia direciei la mecanismul de acionare cu pinion i cremalier, care este o variant a transmisiei cu levier central. La aceast soluie levierul central, avnd o micare de rotaie, a fost nlocuit cu cremaliera 1 care are o micare de translaie. De la cremalier, micarea este transmis barelor laterale (bieletelor) 2 care sunt articulate de braele fuzetelor 3. 0 soluie asemntoare este utilizat la foarte multe autoturisme.

12.5. Sisteme de direcie asistate

Pentru uurarea efortului la volan s-au introdus cteva tipuri de sisteme de asistare ale direciei: asistarea hidraulic; asistarea electro-hidraulic; asistarea electric; asistarea activ.

12.5.1. Asistarea hidraulic

Sistemul de acionare a mecanismului de direcie are urmtoarea componen: rezervor de ulei; pomp de ulei; supap de siguran (limiteaz creterea presiunii n instalaie); distribuitor rotativ acionat de coloana volanului; cilindru hidraulic cu piston; caseta de direcie cu pinion i cremalier.

Fig. 12.5. caset de direcie asistat hidraulic

n figura 12.5 sunt reprezentate cteva elemente ale unui sistem de direcie asistat hidraulic.

Funcionare Atunci cnd volanul este manevrat coloana volanului transmite micarea la pinion i acesta antreneaz cremaliera. n acelei timp coloana volanului acioneaz i distribuitorul rotativ care deschide circuitul spre cilindrul hidraulic cu piston. Trebuie menionat c pistonul este solidar cu cremaliera. n funcie de sensul de rotire a volanului lichidul sub presiune ajunge n cilindrul hidraulic n dreapta sau stnga pistonului. Astfel peste fora de acionare a oferului se suprapune fora dat presiunea uleiului i acionarea direciei se face mult mai uor. Dac volanul nu se mic distribuitorul hidraulic revine la poziia iniial i ntrerupe curgerea uleiului spre cilindrul hidraulic. Practic, distribuitorul hidraulic se deschide numai cnd volanul se nvrte. Un neajuns al acestui sistem de asistare se manifestl la viteze mari. n aceast situaie motorul are turaia ridicat iar pompa hidraulic, care este antrenat de motor, furnizeaz uleiul la presiune ridicat i ca urmare nivelul de asistare crete. n consecin, la volan nu mai apare aproape nici o rezisten iar oferul are senzaia c a pierdut contactul cu drumul. Pentru evitarea acestui fenomen (de plutire") s-au realizat echipamente electronice care fac coreciile necesare.

12.5.2. Asistarea electro-hidraulic (sistemul servotronic)

La acest sistem un echipament electronic controleaz nivelul de asistare n funcie de viteza autovehiculului (figura 12.6). Astfel la viteze mici nivelul de asistare este maxim iar la viteze mari asistarea este redus i ca urmare dispare senzaia oferului de pierdere a contactului cu calea de rulare.

Fig. 12.6. Sistemul de direcie cu asistare electro-hidraulic

n figura 12.6 este prezentat un sistem de direcie electro-hidraulic care are urmtoarea componen: 1- vitezometru; 2- calculator de bord; 3- distribuitor hidraulic rotativ; 4- caset de direcie cu pinion i cremalier; 5- pomp hidraulic; 6- rezervor de lichid; 7- racord flexibil; 8coloana volanului. Acest mod de asistare ridic nivelul de confort al oferului i totodat sigurana circulaiei.

12.5.3. Asistarea electric (sistemul servoelectric)

La acast soluie fora de asistare este dat de un motor electric care este controlat electronic. Sistemul de asistare servoelectric (figura 12.7) este superior sistemului de asistare electrohidraulic din punct de vedere al eficienei energetice, mrimii, costului i ntreinerii. Momentul de torsiune aplicat de ofer asupra volanului este msurat de ctre un senzor de torsiune. Semnalul produs de acest senzor mpreun cu semnalul produs de

Fig. 12.7. Sistemul de direcie cu asistare electric

senzorul de vitez sunt transmise ctre ECU (Electronic Control Unit - calculatorul de bord) iar acesta decide privitor la sensul i mrimea momentului de torsiune generat de motorul electric.

12.5.4. Asistarea activ

Acest sistem realizeaz variaia raportului de transmitere de la volan la roi. La viteze mici raportul de transmitere se modific astfel nct sunt necesare mai puin de dou rotaii complete ale volanului pentru a mica roile de la un capt al cursei la altul. Astfel se mbuntete confortul oferului la efectuarea manevrei de parcare sau n trafic urban. La viteze mari raportul de transmitere se modific astfel nct la unghiuri mai mari de rotaie a volanului rspunsul roii este mai mic crescnd stabilitatea. Pentru a ridica stabilitatea vehiculului calculatorul este legat i de sistemul de control al stabilitii (ESP - Electronis Stability Program). Ca urmare dac derapeaz sistemul de direcie activ reacioneaz i modific poziia unghiular a roilor pentru a stabiliza autovehiculul. Dac unghiul dat de direcia activ nu este suficient pentru stabilizare atunci intervine i ESP care reduce, prin frnare uoar, turaia roii care patineaz i de asemenea reduce i turaia motorului. Sistemul intervine numai atunci cnd autovehiculul este n limit de stabilitate.

Dac se petrece o defeciune la oricare din sistemele de asistare a direciei prezentate mai sus volanul devine greu de manevrat dar nu se pierde controlul direciei chiar dac efortul la volan crete considerabil. ntotdeauna rmne legtura mecanic de la volan la caseta de direcie.